UTS Sistem Kendali (14-November-2017)

Nama : I Made Carya Santosa

NIM : 15102039

1. Buatlah satu blok diagram pada MATLAB yang terdiri atas, Sinyal input (step),
Transfer Fcn dan Scope. Edit formula pada Transfer Fcn agar sinyal pada Scope
menghasilkan sinyal mirip kotak.

2. Gambar masih sama pada soal no. 1, selanjutnya tambahkan Multiplexer untuk
membandingkan sinyal dari input (tanpa dan dengan formula), pada Scope akan
menampilkan 2 sinyal. Edit formula pada Transfer Fcn agar sinyal dengan formula
memiliki range 0-1.
3. Buatlah sebuah Membership Function Dasar untuk menghasilkan sinyal sinus (1
gelombang puncak dan 1 gelombang lembah). Bekerja dilembar m-file. (baca print out
tentang fungsi keanggotaan).

4. Buatlah fuzzyfikasi dengan 4 input dan 3 output, analogikan input sebagai sensor garis
(1-4) dan output sebagai motor (lambat, sedang, cepat). Atur bentuk Membership
Fuction menggunakan Trapesium, untuk range 0-1 dan output dari fuzzyfikasi berupa
rule base.