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Seora de la Asuncin
CAMPUS ALTO PARAN
Electrnica III
ACTUADORES
Alumnos:
Cristhian Martn Gonzlez Sanguina.
Jos Anbal Valds Rojas.
Octubre, 2015
Actuadores
Introduccin
No existe una nica definicin de actuador aceptada de manera universal. Se
considera, en general, que es todo dispositivo que convierte una magnitud
elctrica en una salida, generalmente mecnica, que puede provocar un efecto
sobre el proceso automatizado.
Lineales.
Rotatorios.
Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un
pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un
motor elctrico. En este trabajo presentaremos una idea general delos actuadores.
1 Actuador
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza
que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica,
presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide).
Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico,
hidrulico o elctrico.
Los actuadores son dispositivos que siguiendo las rdenes del sistema de control,
realizan acciones que repercuten en el mundo real
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar
aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de
vista de precisin y mantenimiento.
cilindro hidrulico.
motor hidrulico.
motor hidrulico de oscilacin.
Ventajas
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin
se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia
su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el
pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.
Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
larga en comparacin con la longitud del cilindro.
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a
presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por
la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda
debido a su mayor eficiencia.
Motor de engranaje
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es
simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
De Efecto simple.
Cilindro Neumtico.
Actuador Neumtico De efecto Doble.
Con engranaje.
Motor Neumtico Con Veleta.
Con pistn.
Con una veleta a la vez.
Motor Rotatorio Con pistn.
De ranura Vertical.
De mbolo.
Fuelles, Diafragma y msculo artificial.
Cilindro de Simple Efecto.
Ventajas de la Neumtica
Velocidad elevada
Movimientos lineales
Regulacin sencilla
Posiblidad de acumular energa
Insensible a temperaturas
Antideflagrante: sin peligro de explosin
Limpia
Fcilmente transportable
Segura ante bloqueos
Ventajas de la Electricidad
Facilidad de transporte de la energa elctrica
y facilidad de conexin a la red elctrica.
Movimientos giratorios
Silenciosa
Limpia
Ahorro energtico
Potencia
Controlabilidad
Pesoyvolumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo
Dimensionamiento de actuadores.
1. Se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento
rotatorio. Este torque puede ser expresada en N-m, lb-in, lb-ft, etc. El fabricante
del actuador debe suministrar este dato. O bien, se debe determinar la fuerza de
tiro que deber soportar el actuador. Obtener el dimetro externo del tornillo. No
olvidar considerar la presin de la lnea, que muy posiblemente lucha en contra del
actuador. Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. Usualmente y
dependiendo del tamao y diseo del actuador, entre 10% y 50% de
sobredimensionamiento.
2. Debe establecerse la carrera angular del actuador (90, 180, multivuelta?).
3. Si es multivuelta, determinar el nmero de vueltas necesarias para cubrir el total
de la carrera del actuador.Obtener la disponibilidad de energa en el punto de
instalacin. Voltaje, frecuencia, nmero de fases.
4. Con los torques ya determinados, y recurriendo a las tablas de torque de los
diferentes modelos, se puede escoger un modelo adecuado para la aplicacin. Es
importante determinar el factor final de sobredimansionamiento que se calcula
dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido. Verificar el
torque mximo admisible para el actuador.
5. Al escoger el actuador con su motor, tomar los datos de consumo y factor de
potencia. Los actuadores elctricos tienen tiempos de funcionamiento ms largos
que los actuadores neumticos, por lo que es un dato a considerar. Dependiendo
Conclusin
Existe un gran universo de actuadores para diferentes tipos de aplicaciones, que
con el avance de la tecnologa van adaptndose de manera ms eficientes a los
distintos procesos a los que son asignados.
Vimos algunos de ellos, de los cuales algunos son para tareas muy especficas, y
otros que vemos da a da sin percibir la tarea que realizan de tan simple que
parecen ser.