Laboratrio de Pneumtica

Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva

Prof. Dr. Rafael Traldi Moura
MSc. Ruben Andres Salas
 Objetivos e Consideraes
Objetivos:
O laboratrio tem por principal objetivo revisar e fixar os conceitos das aulas
tericas atravs da prtica experimental. Durante o laboratrio, o aluno
montar circuitos pneumticos utilizando os dispositivos vistos apenas como
diagramas, compreendendo seus efeitos no circuito de maneira experimental.

Consideraes Gerais:
Dever ser elaborado um pr-relatrio que dever ser entregue at o incio da aula.
Os alunos que no entregarem o pr-relatrio no podero fazer a experincia.
Dever ser entregue um relatrio desenvolvido durante a experincia no prazo
mximo de uma semana da mesma;
Ser apenas permitida a entrada de pessoas trajando calas longas, calados
fechados e com o cabelo preso, caso seja longo;
Siga rigorosamente as indicaes referentes manipulao dos equipamentos do
laboratrio;
Os ltimos alunos que utilizarem as bancadas sero responsveis pela limpeza
tanto dos equipamentos quanto da rea de trabalho.
Laboratrio de Pneumtica 2
 Pr-Relatrio e Relatrio

Tanto o Pr-Relatrio quanto o Relatrio devero ser feitos e entregues em

grupos de 2 ou 3 pessoas, divididos em sala de aula, respeitando a capacidade
limite do laboratrio.
Pr-Relatrio:
Constituem o pr-relatrio os exerccios de familiarizao (slides 10 a 17) e o
primeiro exerccio do circuito proposto (slide 19).
O prazo de entrega do pr-relatrio o incio da aula. Caso no seja entregue,
no ser permitido ao grupo realizar a experincia.

Relatrio:
Constituem o relatrio os exerccios de compreenso do circuito, perguntas e o
circuito proposto.
O prazo de entrega do relatrio de at uma semana aps a realizao da
experincia. Caso no seja entregue, no ser permitido ao grupo realizar a
segunda experincia.

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 Familiarizao com a Bancada
Bancada:
A bancada para os experimentos sobre pneumtica ser encontrada conforme a figura,
com uma unidade de conservao, um bloco distribuidor, um pisto de simples ao,
um pisto de dupla ao, um msculo pneumtico, uma vlvula geradora de vcuo e
vlvulas direcionais responsveis pelo movimento dos pistes.

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 Familiarizao com a Bancada
Fixao dos dispositivos:
No caso de atuadores (cilindros, msculo, etc.), a
ancoragem bancada feita por bases de fixao
rpida que dispensa o uso de ferramentas.

Importante!: No coloque outros componentes

no curso dos pistes.

A bancada possui trilhos equidistantes a

50mm para a fixao dos componentes.

No caso de vlvulas, a ancoragem bancada

feita com boto de fixao rpida.

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 Familiarizao com a Bancada
Unidade de conservao:
A unidade de conservao possui trs elementos principais:

Regulador de presso: O giro do regulador permite

disponibilizar para a linha uma presso inferior de entrada.
Aps a regulagem, deve-se forar o mesmo para baixo de
modo a trava-lo, ouvindo-se um clique;

Manmetro: atravs do mesmo possvel ver qual ser a

presso disponvel para a linha.

Vlvula deslizante de acionamento manual biestvel: Permite

ter ou no presso no sistema alternando as suas duas nicas
posies de acionamento, com seu estado podendo ser
checado no manmetro. Despressurize o sistema sempre que
for montar ou alterar o circuito.

Importante!: A presso mxima permitida na linha do

sistema de 4bar; sendo proibido alter-la.

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 Familiarizao com a Bancada
Bloco Distribuidor:
Permite a entrega de ar pressurizado aos diferentes componentes
do circuito. Possui conexes de engate rpido: 1 entrada para
mangueira de 6mm e 8 sadas para mangueira de 4mm.

Conexo/Desconexo com Engate rpido:

Para fazer uma conexo, pressione o encaixe azul e

mantendo-o pressionado enfie a mangueira. Quando a
mangueira chegar no fim da conexo solte o encaixe.
Nunca abra o fluxo de ar caso existam mangueiras ou
componentes soltos.

Para realizar uma desconexo, pressione o encaixe azul e

somente aps puxe a mangueira, assim evitar danos na
mesma. Nunca desconecte mangueiras quando o sistema
estiver alimentado, isso causar o ricochete das mesmas, o
que pode ocasionar leses.

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 Elementos Disponveis na Bancada
Qtd Cdigo Descrio
Cilindro de dupla ao com amortecimento nas posies finais de curso, com mbolo magntico
2 13022463
20mm, haste 8mm e curso de 100mm
Cilindro de simples ao com amortecimento nas posies finais de curso, com mbolo
1 13022462
magntico 20mm, haste 8mm e curso de 50mm
Msculo pneumtico de simples ao, 10mm, fora terica a 6bar de 480N e carga mxima
1 544311
adicional suspendida de 30kg. (Possui uma conexo rpida com reduo de 6mm a 4mm)
4 13022478 Vlvula direcional 5/2 vias acionada por duplo piloto pneumtico (biestvel)
1 13022477 Vlvula direcional 5/2 vias acionada por simples piloto pneumtico e com retorno por mola
1 13022470 Vlvula direcional 3/2 vias NF acionada por simples piloto pneumtico e com retorno por mola
1 13022471 Vlvula direcional 3/2 vias NA acionada por simples piloto pneumtico e com retorno por mola
3 153267 Tampo para conexo
1 13022474 Vlvula temporizadora 3/2 vias NF com faixa de ajuste de 0 a 30s
Vlvula de sequncia 3/2 vias NF acionada por simples piloto regulvel e com retorno por
1 13022475
mola
2 13022481 Vlvula alternadora (elemento OU)
Observao: Quantidades por bancada, sendo que h um total de 8 bancadas no laboratrio
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 Elementos Disponveis na Bancada
Qtd Cdigo Descrio
2 13022482 Vlvula de simultaneidade (elemento E)
5 13022480 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 13022483 Vlvula de escape rpido
4 13022468 Vlvula direcional 3/2 vias NF acionada por rolete e com retorno por mola
1 13022469 Vlvula direcional 3/2 vias NF acionada por rolete escamotevel e com retorno por mola
1 13022461 Unidade de conservao
1 13022750 Bloco distribuidor com 8 sadas e conexes de engate rpido com reteno
20m 159662 Tubo flexvel para conexes de engate rpido ext 4mm e int 3mm
6 153128 Conexo rpida em T
1 13048366 Captador de queda de presso pneumtico
1 13022486 Vlvula geradora de vcuo com ventosa
2 13022464 Vlvula direcional 3/2 vias NF acionada por boto e com retorno por mola
1 13022465 Vlvula direcional 3/2 vias NF acionada por boto basculante com trava
Observao: Quantidades por bancada, sendo que h um total de 8 bancadas no laboratrio

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 Msculo Pneumtico
Familiarizao:
Faa uma descrio de cada componente do circuito,
contendo o nome, simbologia e quando aplicvel, a
identificao das conexes de entrada, sada e pilotagem;
e tambm, pesquise um modelo comercial, descrevendo
suas especificaes;
Compreenso do circuito:
Aps a verificao e compreenso de cada componente,
da identificao do fluxo de ar comprimido ao longo do
circuito e do teste do mesmo, faa o diagrama do circuito
pneumtico e explique o seu funcionamento;
Perguntas:
Explique o principio de funcionamento do msculo
pneumtico e cite algumas aplicaes. Ilustre com figuras.
Selecione uma aplicao e explique o seu funcionamento
utilizando grficos e diagramas.

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 Vlvula Geradora de Vcuo com Ventosa
Familiarizao:
Faa uma descrio de cada componente do circuito,
contendo o nome, simbologia e quando aplicvel, a
identificao das conexes de entrada, sada e pilotagem;
e tambm, pesquise um modelo comercial, descrevendo
suas especificaes;
Compreenso do circuito:
Aps a verificao e compreenso de cada componente,
da identificao do fluxo de ar comprimido ao longo do
circuito e do teste do mesmo, faa o diagrama do circuito
pneumtico e explique o seu funcionamento;
Perguntas:
Explique o principio de funcionamento desta vlvula e
cite algumas aplicaes. Ilustre com figuras.
Selecione uma aplicao e explique o seu funcionamento
utilizando grficos e diagramas.

Laboratrio de Pneumtica 11
 Pisto de Simples Ao
Familiarizao:
Faa uma descrio de cada componente do circuito,
contendo o nome, simbologia e quando aplicvel, a
identificao das conexes de entrada, sada e pilotagem;
e tambm, pesquise um modelo comercial, descrevendo
suas especificaes;
Compreenso do circuito:
Aps a verificao e compreenso de cada componente,
da identificao do fluxo de ar comprimido ao longo do
circuito e do teste do mesmo, faa o diagrama do circuito
pneumtico e explique o seu funcionamento;

Perguntas:
Qual modificao deve ser efetuada no circuito se
requerido que o pisto comece na posio de avano?

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 Pisto de Dupla Ao
Familiarizao:
Faa uma descrio de cada componente do circuito,
contendo o nome, simbologia e quando aplicvel, a
identificao das conexes de entrada, sada e pilotagem;
e tambm, pesquise um modelo comercial, descrevendo
suas especificaes;
Compreenso do circuito:
Aps a verificao e compreenso de cada componente,
da identificao do fluxo de ar comprimido ao longo do
circuito e do teste do mesmo, faa o diagrama do circuito
pneumtico e explique o seu funcionamento;
Perguntas:
O q u e a c o n t e c e q u a n d o s o p r e s s i o n a d o s
simultaneamente os botes de comando do circuito, seja
no avano ou no retorno do pisto?

Laboratrio de Pneumtica 13
 Sensor de Final de Curso
Familiarizao:
Faa uma descrio de cada componente do circuito e
todos os sensores de final de curso pneumticos, contendo
o nome, simbologia e quando aplicvel, a identificao
das conexes de entrada, sada e pilotagem; e tambm,
pesquise um modelo comercial, descrevendo suas Importante!: O sensor
especificaes; deve ser acionado pela
parte inclinada do pisto
Compreenso do circuito:
Altere o circuito para que o retorno do pisto seja
automtico utilizando o sensor na posio indicada. Aps
o teste do mesmo, faa o diagrama do circuito pneumtico
e explique o seu funcionamento. Somente passe para a
prxima etapa aps mostrar seu circuito funcionando para
um dos responsveis no laboratrio;
Perguntas:
O que acontece quando o boto para o avano est
pressionado e o pisto aciona o sensor de final de curso?
Laboratrio de Pneumtica 14
 Vlvula de Controle de Fluxo
Familiarizao:
Faa uma descrio da vlvula de controle de fluxo,
contendo o nome, simbologia, a identificao das
conexes de entrada, sada e os seus demais componentes;
e tambm, pesquise um modelo comercial, descrevendo
suas especificaes;
Compreenso do circuito:
Altere o circuito para que tanto o avano quanto o retorno
do pisto tenham a velocidade controlada colocando-se as
vlvulas de controle de fluxo na sada do ar comprimido
(configurao meter-out). Aps o teste do mesmo, faa o
diagrama do circuito pneumtico e explique o seu
funcionamento. Somente passe para a prxima etapa aps
mostrar seu circuito funcionando para um dos
responsveis no laboratrio;
Perguntas:
Qual a melhor configurao para o controle de um
cilindro pneumtico meter-in ou meter-out e por qu?
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 Vlvula Temporizadora
Familiarizao:
Faa uma descrio da vlvula temporizadora, contendo o
nome, simbologia, a identificao das conexes de
entrada, sada e os seus demais componentes; e tambm,
pesquise um modelo comercial, descrevendo suas
especificaes;
Compreenso do circuito:
Altere o circuito utilizando a vlvula temporizadora para
que aps o pisto complete o avano acione o sensor e
fique nessa posio por aprox. 15s antes do retorno. Aps
o teste do mesmo, faa o diagrama do circuito pneumtico
e explique o seu funcionamento. Somente passe para a
prxima etapa aps mostrar seu circuito funcionando para
um dos responsveis no laboratrio.
Perguntas:
Que tipo de retardo observado no circuito, retardo
conexo ou desconexo?
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 Ciclo nico e Ciclo Contnuo
Familiarizao:
Faa uma descrio do boto com trava e das vlvulas de
bloqueio (alternadora e de simultaneidade), contendo o
nome, simbologia, a identificao das conexes de
entrada, sada e os seus demais componentes; e tambm,
pesquise um modelo comercial, descrevendo suas
especificaes;
Compreenso do circuito:
Altere o circuito para que a sequncia A+A- possa ser
realizada num ciclo nico com o acionamento de um
boto, ou em ciclo contnuo utilizando um boto com
trava. Aps o teste do mesmo, faa o diagrama do circuito
pneumtico e explique o seu funcionamento. Somente
passe para a prxima etapa aps mostrar seu circuito
funcionando para um dos responsveis no laboratrio.
Perguntas:
Adicione um boto de emergncia no circuito. possvel
implement-lo com os elementos da bancada?
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 Circuito Proposto

A B D

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 Trabalho Proposto
Simule o sistema no software FluidSIM e ache sua sequncia. Faa o diagrama trajeto-passo
do sistema e os diagramas de comando de todas as vlvulas presentes no circuito. Esse item
dever constar em seu Pr-Relatrio.

Monte na bancada do laboratrio a sequncia mostrada na figura anterior, implementada pelo

mtodo de cascata, explique e verifique seu funcionamento. No esquea de mostrar seu
circuito funcionando para um dos responsveis no laboratrio.
Faa uma tabela que contenha a descrio de todos os componentes do circuito, com o nome,
smbolo e quando aplicvel, a identificao das conexes de entrada, sada e pilotagem;
Faa o diagrama da mesma sequncia empregando o mtodo passo a passo e simule-o no
software FluidSIM, restringindo-se aos tipos de elementos disponveis na bancada. Adicione
o nmero de elementos necessrios se faltarem;
Responda as seguintes perguntas: Quais so as vantagens e desvantagens de utilizar os
mtodos de projeto de circuitos pneumticos sugeridos? Quais so aplicveis neste caso?
No esquea de incluir no relatrio as respostas s perguntas propostas em cada seo desta
apostila; lembre-se que o prazo mximo de entrega do relatrio de uma semana. Caso no
for entregue nesse prazo, o aluno no poder realizar a segunda experincia do laboratrio.

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