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IL
Ul RL

Elektrotechnik
Lehrveranstaltung Grundlagen der Elektrotechnik fr den Maschinenbau
im Grundstudium der Fakultt Maschinenwesen

Prof. Czarske, Dr. Neumann und Dipl.-Ing. Nauber


Fakultt Elektrotechnik und Informationstechnik,
Institut fr Grundlagen der Elektrotechnik und Elektronik, Professur Mess- und Prftechnik 1
Aufbau der Lehrveranstaltung
Elektrotechnik
Pflichtfach im Grundstudium 2. Semester 3. Semester 4. Semester
SS WS SS
(2/1/0) (2/1/0,5) (0/0/1,5)
Vorlesung und bung (2/1/0: 2. S., 2/1/0: 3. S.) MB-15: Praktikum (0/0/2; 3. + 4. S.; 2 LP)
MB-14: Grundlagen der Elektrotechnik fr Teil 1 Teil 2
Organisation und Durchfhrung:
den Maschinenbau (2. S., 4 LP) Grundgesetze und Technische
Elektrotechnisches Institut (ETI) und Institut
MB-15: Elektrotechnische Systeme im Wirkungen des Anwendungen der
fr Elektrische Energieversorgung und
Maschinenbau (3. S., 4 LP) elektrischen Stroms: Elektrizitt:
Hochspannungstechnik (IEEH)
Jedes Semester: Grundlagen der Elektrotechnische
Selbststudium (0/3/0), fakultativ Elektrotechnik fr den Systeme im
Organisation und Durchfhrung: Maschinenbau Maschinenbau
Institut fr Grundlagen der Elektrotechnik und
Elektronik (IEE)
Professur Mess- und Prftechnik

Praktikum Praktikum
Lehrbeauftragte:
Klausur (2 Std.) Klausur (2 Std.)
Prof. J. Czarske
Note: Klausur Note: 75% Klausur,
Sekretariat, Frau John: John, Cathleen (Cathleen.John@tu-dresden.de) 25% Praktikum
Tel. 0351 463-34803, Sprechzeiten nach Voranmeldung
Professur fr
1. Einfhrung
2 Mess- und Prftechnik 3

Aufbau der Lehrveranstaltung Zielstellung der Lehrveranstaltung

bersichten Theoret. Grundlagen Anwendungen 1. Kenntnisse der Physik auffrischen und vertiefen
- Grundgesetze der Physik auf Elektrotechnik anwenden,
Felder, Netzwerke Berechnungen bung/Konsultation
- schrittweise bergang von Physikaufgaben zu ingenieur-
Informationstechnik Elektronische Schaltungen Testklausur
gemen Aufgabenstellungen und ihrer Lsung
Energietechnik Elektrische Antriebe Praktikum
2. berblick ber die Elektrotechnik vermitteln
Grundlagen der Elektrotechnik:
Bauelemente, Modelle, Netzwerkberechnung
orientieren wissen verstehen Elektroenergietechnik: Energiewandlung (Generator, Motor),
Energieverteilung, Leistungselektronik
Elektroinformationstechnik:
Referenzliteratur: Elektronik, elektrische Signalverarbeitung, Messtechnik, Steuerung von
R. Busch, Elektrotechnik und
Prozessen und Systemen
Elektronik, Teubner,
Stuttgart, 2003 3. Dialog und Teamarbeit von Ingenieuren aus MB und ET
Verstndnis der unterschiedlichen Fachkulturen ermglichen,
und Skript (Internet und
Verkauf: Copy Cabana) Schnittstellen zwischen MB und ET
Professur fr Professur fr
1. Einfhrung 1. Einfhrung
Mess- und Prftechnik 4 Mess- und Prftechnik 5
berblick zur Elektrotechnik Warum Fach Elektrotechnik?

Elektrische Gren haben einen Die Wertschpfung im MB wird immer mehr


energetischen Aspekt durch ET/IT erreicht
- Wandlung der Energieform elektrische Antriebe, Steuerung, Regelung,
- Energietransport Messtechnik, Elektronik, intelligente Maschinen
Generator, Transformator,
Hochspannungsbertragung, Motor Zusammenwachsen von MB und ET
Energieerzeugung (zentral oder dezentral) ist nur
informationstechnischen Aspekt durch enge Verflechtung von thermischer und
- Signalbertragung elektrischer Energietechnik und moderner
Informationstechnik Steuerungs- und Regelungstechnik mglich
Nachrichtentechnik
Regelungstechnik Mechatronik - Symbiose und intelligentes Entwurfs-
konzept fr kompakte Erzeugnisse aus Mechanik,
Elektronik und Informatik
Professur fr Professur fr
1. Einfhrung 1. Einfhrung
Mess- und Prftechnik 6 Mess- und Prftechnik 7

Wechselwirkungen MB - ET Wechselwirkungen MB - ET

Konstruktion und Gestaltung Hilfsenergie, Antrieb


Fertigungstechnik Messung fr
Werkstoffauswahl Steuerung und Automatisierung
Elektrotechnik im Studium des MB:

Elektrotechnik (4 / 2 / 2)

Mess- und Automatisierungstechnik (4 / 2 / 2)

Elektrische Antriebe (2 / 1 / 0) - Wahlprogramm

Maschinenbau Elektrotechnik

Professur fr Professur fr
1. Einfhrung 1. Einfhrung
Mess- und Prftechnik 8 Mess- und Prftechnik 9
Bedeutung der Elektrotechnik Bedeutung der Elektrotechnik

Energieerzeugung: Beispiel: Windkraftwerk


Beispiel Pumpspeicherwerk Niederwartha Umwandlung von mechanischer in elektrische Energie
Elektromagnetische Induktion

Grtes Windrad der Welt in Schleswig-Holstein (Brunsbttel):


2005 - Einweihung des Prototyps
- Stromproduktion ausreichend fr 17.000 Menschen
2006 - Offshore-Anlage im Meer (in Erprobung)

Was ist daran Elektrotechnik ?

Induktion, Wechselstrom, Drehstrom


Synchron-/ Asynchrongenerator
Motoren zur Windausrichtung
Transformator (Netzeinspeisung)
Quelle: Leistungselektronik
Vattenfall Europe

Professur fr Professur fr
1. Einfhrung 1. Einfhrung
Mess- und Prftechnik 10 Mess- und Prftechnik 11

Beispiel: Transrapid Beispiel: Transrapid


Transrapid Antriebssystem
Transrapid Schwebesystem Funktionsweise wie herkmmlicher Elektromotor:
Tragen - Stator: Aufgeschnitten und unterhalb des Fahrweges gestreckt
- Tragmagnete (Fahrzeug) elektronisch geregelt - Rotor: Tragmagnete
- Ferromagnetischen Statorpakete (Fahrweg) - Strom erzeugt in den Statorwicklungen ein magnetisches Wanderfeld
Fahrzeug wird berhrungsfrei mitgezogen
Fhren Geschwindigkeitsnderung durch Frequenznderung des Drehstroms
- Fhrmagnete elektronisch geregelt => konstanter Abstand (10 mm)
- nderung der Kraftrichtung des Wanderfeldes
Generator, der das Fahrzeug berhrungsfrei bremst
Was ist daran Elektrotechnik ?
Was ist daran Elektrotechnik ?
Elektromagnetische Felder
Elektromagnetische Felder
Messtechnik (Abstand)
Wechselstrom, Drehstrom
Leistungselektronik (Stellen)
Drehstrommotoren, Generatoren
Regelungstechnik (Stabilisierung)
Ansteuerung der Motoren

- Halbleiterbauelemente
12 - Leistungselektronik 13
Hybridmotortechnik Elektromobilitt: Tesla Roadster

Minienfahrzeuge mit Drehstrom-Elektromotoren 375 volt AC induction air-cooled electric


(6 000 PS) an den Hinterrdern (ohne Getriebe motor with variable frequency drive. Output
248 peak horsepower (185kW) and 276 ft/lbs
und Kupplung) (375 Nm) of torque (Max. rpm 14,000).
Efficiency: 92% average, 85% at peak power.
& Dieselmotor (3 000 PS) mit Generator: Weight: 1238 kg

Nutzung von Leistungselektronik (Drehzahl des


Motors proportional zur Frequenz des Drehstroms)

Acceleration (0 60 mph, 96 km/h): 3,9 s


Leergewicht: 200 t, beladen: 600 t, Range: 244 Miles, 390 km (per charge)
max. Geschwindigkeit: 60 km/h
Quelle: Siemens Energy & Automation in Atlanta.
14
Top speed: 125 mph, 200 km/h Quelle: Tesla Motors, Store Menlo Park, 300
15
Siemens AG, Pictures of the Future, Herbst 2008 El Camino Real, Menlo Park, California, 94025

Bedeutung der Elektrotechnik Einfhrung in die Elektrotechnik

Moderne Fahrzeugtechnik: Beispiel BMW X6 hybrid Ausgangspunkt:

Der Mensch hat


kein Sinnesorgan fr elektrische Gren.
Es knnen nur ihre Wirkungen erfasst werden:
- Wrme
- Licht
- Kraft - Bewegung
- Reize
Was wird von ET bentigt ? - chemische Wirkungen
Elektroantrieb
Energiespeicher
Erforderlich ist daher die Elektrische Messtechnik,
Leistungselektronik eine geeignete Modellbildung und Methodik zur
Messtechnik / Steuerung Beschreibung und Berechung von Bauelementen,
Quelle: http://www.newcar24.de/news/neuvorstellung_bmw_x6_hybrid_7er_hybrid
Stromkreisen und Feldern Elektrotechnik
Professur fr Professur fr
1. Einfhrung 1. Einfhrung
Mess- und Prftechnik 16 Mess- und Prftechnik 17
a) Physikalische Gren - bersicht b) Struktur einer Physikalische Gre

Professur fr Professur fr
1. Einfhrung 1. Einfhrung
Mess- und Prftechnik 18 Mess- und Prftechnik 19

c) SI Basiseinheiten Basisgre der Elektrotechnik


SI... Systme International - Internationales Einheitensystem

Gre
Formel-
Name
Ein-
heiten- Definition
Das Ampere
zeichen zeichen
Das Meter ist die Lnge der Strecke, die Licht im Vakuum whrend Definition
Lnge l Meter m
der Dauer von (1/299 792 458) Sekunden durchluft. Das Ampere ist die Strke eines konstanten elektrischen
Kilo- Das Kilogramm ist die Einheit der Masse. Es ist gleich der Masse des
Masse m
gramm
kg
Internationalen Kilogrammprototyps. Stromes, der durch zwei parallele, geradlinige,
Die Sekunde ist das 9 192 631 770-fache der Periodendauer der unendlich lange und im Vakuum im Abstand von einem
dem bergang zwischen den beiden Hyperfeinstrukturniveaus
Zeit T Sekunde s
des Grundzustandes von Atomen des Nuklids 133Cs entsprechenden
Meter voneinander angeordnete Leiter von
Strahlung. vernachlssigbar kleinem, kreisfrmigem Querschnitt
Das Ampere ist die Strke eines konstanten elektrischen Stromes,
der durch zwei parallele, geradlinige, unendlich lange und im
flieend, zwischen diesen Leitern je einem Meter
Elektrische
I Ampere A
Vakuum im Abstand von einem Meter voneinander angeordnete Leiterlnge die Kraft 2 107 Newton hervorrufen
Stromstrke Leiter von vernachlssigbar kleinem, kreisfrmigen Querschnitt
flieend, zwischen diesen Leitern je einem Meter Leiterlnge die wrde.
Kraft 210-7 Newton hervorrufen wrde.
Das Kelvin ist der 273,16te Teil der thermodynamischen
Temperatur T Kelvin K
Temperatur des Tripelpunktes des Wassers.
Das Mol ist die Stoffmenge eines Systems, das aus ebenso viel Einzel-
Stoffmenge N Mol mol teilchen besteht, wie Atome in 0,012 Kilogramm des Kohlen-
stoffnuklids 12C enthalten sind. (nur fr spezifizierte Einzelteilchen!)
Das Candela ist die Lichtstrke in einer bestimmten Richtung einer
Strahlungsquelle, die monochromatische Strahlung der Frequenz
Lichtstrke IV Candela cd
5401012 Hertz aussendet und deren Strahlstrke in dieser Richtung
(1/683) Watt durch Steradiant betrgt.

Professur fr Professur fr
1. Einfhrung 1. Einfhrung
Mess- und Prftechnik 20 Mess- und Prftechnik 21
d) Weitere Gren der Elektrotechnik Gren der Elektrotechnik

Alle abgeleiteten SI-Einheiten lassen sich auf SI-Basiseinheiten Grengleichungen


zurckfhren, tragen oft eigene Namen und besitzen eigene Maeinheiten:
Gleichungen, in denen physikalische Gren miteinander
Gre Formel- Einheit Kurzform Beziehungen zu
Zeichen anderen SI-Einheiten verknpft sind, nennt man Grengleichungen.
Q z. B.:
Elektr. Ladung
Elektr. Spannung U
Coulomb
Volt
C
V
1 C = 1 As
1 V = 1 Nm / (As)
P MZ P - mechanische Leistung
Elektr. Leistung P Watt W 1 W = 1 Nm / s M- Drehmoment
Elektr. Energie W Wattsekunde Ws 1 Ws = 1 Nm = 1 J Z - mechanische Winkelgeschwindigkeit
Elektr. Widerstand R Ohm : 1=1V/A
Elektr. Leitwert G Siemens S 1S=1A/V Beachte:
Elektr. Kapazitt C Farad F 1 F = 1 As / V
- Maeinheiten mitschreiben
Magnet. Flu ) Weber Wb 1 Wb = 1 Vs
- Maeinheiten umformen, erweitern, krzen
Magn. Flussdichte B Tesla T 1 T = 1 Wb / m2
Induktivitt L Henry H 1 H = 1 Vs / A
- Dimensionskontrolle gibt Sicherheit!
Frequenz f Hertz Hz 1 Hz = 1/s - Plausibilittstest
Kraft F Newton N 1 N = 1 kgm / s2
Professur fr Professur fr
1. Einfhrung 1. Einfhrung
Mess- und Prftechnik 22 Mess- und Prftechnik 23

Gren der Elektrotechnik

Literatur:
Arbeit mit Grengleichungen am Beispiel P MZ Skript (Verkauf: Copy Cabana)
P - mechan. Leistung [P] = W Busch, R.: Elektrotechnik und Elektronik,
Teubner Verlag, Stuttgart, 2003
M - Drehmoment [M] = Nm
Z - Winkelgeschwindigkeit [Z] = s-1 Linse, H., Fischer, R.: Elektrotechnik fr Maschinenbauer,
N - Drehzahl blich: [N] = min-1 Teubner Verlag, Stuttgart, 2002, 11. Auflage

M1 = 15 Nm N1 = 1470 min-1 Bttner, W.-E.: Grundlagen der Elektrotechnik, Band 1 u. 2,


Oldenburg-Verlag, 2004
P M Z 2S M N mit Z 2 S N
Dietmeier, U.: Formelsammlung der Elektrotechnik,
P1 2 S15Nm 1470min1 Umrechnung : Oldenburg-Verlag, 2004
138544,24 Nm / min 1 min 60s
Albach, M.: Grundlagen der Elektrotechnik, Band 1 und 2,
2309,07 W 1 Nm 1 Ws Pearson Studium, 2004/2005
2,309kW
Professur fr
1. Einfhrung
Mess- und Prftechnik 24 25
Aufbau der Lehrveranstaltung 2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
Vorlesung
Lehrinhalte 2.1 Elektrische Ladung
Teil 1: 2. Semester (SS)
2.2 Elektrische Feldstrke
Grundgesetze und Wirkungen des elektrischen Stroms
Grundlagen der Elektrotechnik 2.3 Elektrische Spannung
2.4 Elektrischer Strom
1. Einfhrung
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
2.5 Elektrischer Widerstand
3. Berechnung von Gleichstromkreisen 2.6 Energie und Leistung
4. Elektrische Felder und Kondensatoren
5. Magnetische Felder und Spulen
6. Ausgleichsvorgnge
7. Wechselstrom und Wechselstromverbraucher
8. Berechnung von Wechselstromnetzwerken
9. Drehstrom
10. Elektrische Energieversorgung
11. Personenschutz in Niederspannungsnetzen
12. Elektronische Halbleiterbauelemente
13. Optoelektronische Halbleiterbauelemente

Professur fr
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
26 Mess- und Prftechnik 27

2.1 Elektrische Ladung 2.1 Elektrische Ladung

a) Einfhrung b) Eigenschaften der Ladung Q

Es gibt positive (+) und negative (-) Ladungen.


19. Jh.: Physiker erforschen experimentell Phnomene der Elektrizitt Gleichnamige Ladungen stoen sich ab,
Feststellung von Kraftwirkungen, die nicht mechanisch erklrbar waren ungleichnamige ziehen sich an.
Stoff Elektrizitt wurde vermutet Die Ladung ist gequantelt:
Die kleinste bekannte Ladung ist die Elementarladung
Erkenntnis: (Betrag der Ladung eines Elektrons)
Bei der Zerlegung der Materie bis auf Atomebene ist der Zusammenhalt der Atome
e = 1,6022 10-19 C
nur durch Erweiterung des Weltbildes (Masse, Lnge und Zeit) um die Ladung Q zu
Eine beliebige Ladung kann nur ganzzahliges Vielfaches von e sein.
erklren.
Q = n e, nZ
Historie: Die Ladung ist stets an Ladungstrger (Elektronen, Ionen) gebunden.
Thales von Milet (624 546 v. Chr. )
beschreibt um 600 v. Chr., dass geriebener Die Ladung ist eine Erhaltungsgre:
Bernstein (griechisch        ) kleine In einem abgeschlossenes Volumen (ohne Wechselwirkung
Gegenstnde anzieht mit der Auenwelt) ist die Ladungsmenge konstant.
Ladungen knnen innerhalb des Volumens nur paarweise
entstehen (Ladungstrennung, Generation) oder
Symbol: Q Einheit: [Q] = 1 As = 1 C (Coulomb)
Grundeinheit verschwinden (Rekombination).

Professur fr Professur fr
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes 2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
Mess- und Prftechnik 28 Mess- und Prftechnik 29
2.2 Elektrische Feldstrke 2.2 Elektrische Feldstrke

1 Q1Q2 Einbringen einer gedachten Probeladung Q2,


Coulombsches Gesetz: Fel mit H = H0 Hr
4SH r2 die das elektrische Feld nicht beeinflusst
(Modellvorstellung!)
H0 ... elektrische Feldkonstante,
H0=8,854210-12 As/Vm Betrachtung der Kraftwirkung auf die
Hr ... Relative Permittivitt Probeladung Q2
Beispielwerte: Definition der elektrische Feldstrke
Hr = 80 Wasser
Hr = 4 ... 8 Isolierstoff
Hr = 1 Luft Definition der elektrischen Feldstrke:
o
N VAs V
J c m1m2 E
o F Einheit: >E@
Analogie zum Gravitationsgesetz: Fmech | 10  42 Fel As mA s m
Q2
4 r2
Aber:
Die mechanischen Kraftwirkungen sind um 42 Zehnerpotenzen schwcher als die Beispiel:
elektrostatischen Kraftwirkungen! Aus dem Coulombschen Gesetz ergibt sich das elektrische Feld einer Punktladung:
Q1
E
4 S H 0 Hrr 2

Professur fr Professur fr
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes 2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
Mess- und Prftechnik 30 Mess- und Prftechnik 31

2.3 Elektrische Spannung 2.3 Elektrische Spannung

a) Elektrisches Potential a) Elektrisches Potential

Potenzielle Energie: Analogie in Mechanik:


r1
o o
Wpot,1 Wpot,0  F d r Mechanisches Potenzial Elektrisches Potenzial
r0

Die Normierung auf die gedachte Probeladung Q ergibt das elektrische Potenzial: Q
Fx = mg W1 = Fxh1
r1
o o
Wpot,0  F d r h1 Fx W1 = Fxh1
Wpot,1 r1 o h1
r0 o
M1 M0  E d r x
Q Q r0 Fx = mg W2 = Fxh2 x Q
h2 h2 Fx W2 = Fxh2
Beispiel: x=0
Q1 x=0
Punktladung mit E (siehe 2.2)
4 S H0 Hr r2
r r W pot ,Q m g hQ W pot ,Q Fx hQ
Q1 1 1 M mech,Q Q 1, 2 M el ,Q E x hQ Q
1
g hQ
1
Q1 Q1 Q1 Q1 1, 2
M1  M 0  dr  
4S H 0H r r1 r0 m m Q Q
r0
4SH 0H r r 2 4 S H 0 H r r r0 4 SH 0H r r1 4SH 0H r r0

Professur fr Professur fr
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes 2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
Mess- und Prftechnik 32 Mess- und Prftechnik 33
2.3 Elektrische Spannung 2.3 Elektrische Spannung

b) Definition c) Maschensatz

Die elektrische Spannung ist eine Potenzialdifferenz. Q


Fx = mg W1 = Fxh1
Allgemein gilt: Speziell gilt fr E = const: h1
h1
Fx W1 = Fxh1
r1 (homogenes elektrisches Feld)
o o
U10 M1  M0 Edr Einheit: [U] = V Fx = mg W2 = Fxh2 x Q
r0 U Er x
h2 h2 Fx W2 = Fxh2
x=0 x=0
Willkrliches Festlegen eines Bezugspotenzials: M = 0 V (Erde, Masse)
Allgemein gilt im Gravitationsfeld: Allgemein gilt im elektrischen Feld:
o o
E dr
o o o
Beispiel: Punktladung aus 2.3 a)
ges.: Spannung U bezglich Potenzial bei r f
F dr m g dr 0 0
Das Ringintegral der elektrischen Feldstrke ber den Weg ist Null.
Q1
geg.: E Maschensatz (Energieerhaltungssatz):
4 S H0Hrr2
Lsung: UQ 0
Q
r1
Q1 Q1 1 1 r0 o f Q1 1
U10 M1  M0  dr  Die Summe der vorzeichenbehaftet gebildeten Spannungsabflle UQ beim
r04 S H0 Hr r2 4 S H0 Hr r1 r0 4 S H0 Hr r1 beliebigen gleichsinnigen Umlauf in einer Masche ist Null.
Professur fr Professur fr
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes 2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
Mess- und Prftechnik 34 Mess- und Prftechnik 35

2.3 Elektrische Spannung 2.3 Elektrische Spannung: Zusammenfassung

c) Maschensatz
Was ist die elektrische Spannung?
Der Antrieb des Stroms erfolgt in Analogie h1
zur Mechanik durch einen Unterschied der
Beispiel: zwei Leiter mit Potenzial gegen Erde
potenziellen Energie, da das elektrostatische
Feld als ein Potenzialfeld aufgefasst werden
kann. g

Potenzielle Energie:
Wpot = Fx hX
h2
U12 + U20 U10 = 0 Wpot Fx hX
U12 = U10 U20 Mel = Ex hX
Potenzial: Qp Qp

Elektrische Spannung ist eine Potenzialdifferenz


[u] = V (Volt) u M2  M1
Professur fr Professur fr
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
Mess- und Prftechnik 36 Mess- und Prftechnik 37
2.4 Elektrischer Strom 2.4 Elektrischer Strom

a) Einfhrung b) Definition

Def.: Der Elektrischer Strom ist die Bezeichnung fr eine gerichtete Bewegung
von elektrischen Ladungstrgern
Bedingung: freie positive und/oder negative Ladungstrger sind vorhanden.

Stromrichtung: Bewegungsrichtung des positiven Ladungstrgers

+ v - v

I I
Menschenstrom Kfz-Strom Volumenstrom
(Personen/h) (Kfz/h) (m3/h) Bezugsrichtung: Die Richtung, in der der Strom gemessen werden soll
(Zhlrichtung)
Strom ist der Quotient aus (gerichteter, bewegter) Menge je Zeit:

elektrische Stromstrke = Ladungsmenge / Zeitintervall

Strom ist mit Stofftransport verbunden.

Professur fr Professur fr
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes 2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
Mess- und Prftechnik 38 Mess- und Prftechnik 39

2.4 Elektrischer Strom


2.4 Elektrischer Strom
d) Elektrische Stromdichte
c) Herleitung der elektrischen Stromstrke
Leiter
(kreisrunder Querschnitt) N... elektrische Leitfhigkeit
Beispiel Kupfer:
NCu=57 Am/(Vmm)

Strom I

Die anliegende elektrische Feldstrke E bewirkt im Leiter eine Stromdichte S:


A m V A
o
S
o
N E Einheit: >S@
Die Stromstrke ist definiert als die Anzahl der Ladungstrger dQ, V mm2 m mm2
die in einer Zeiteinheit dt durch eine Flche A hindurchtreten:
Der elektrische Strom ergibt sich aus dem Flchenintegral ber die Stromdichte.
durchstrmende Ladungsmenge durch
Flche A in bestimmter Zeitdauer dQ
Stromstrke = I Allgemein gilt: Speziell gilt fr S = const:
Zeitdauer
dt (homogenes Stromdichtefeld)
o o
Einheit:
>I@ C As
A
I S
(A)
dA
I SA
s s

Professur fr Professur fr
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes 2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
Mess- und Prftechnik 40 Mess- und Prftechnik 41
2.4 Elektrischer Strom 2.4 Elektrischer Strom

e) Verhalten des S- und E-Felds an Quergrenzflche f) Verhalten des S- und E-Felds an Lngsgrenzflche

U U
N1 N o o
o o
N1 E dr 0 Et1dx  Et2dx 0
S dA 0  Sn1 dA  Sn2 dA 0 Et1 St1
I I I I
Et1 E t2
Sn1 Sn2
En1 En2 Sn1 Sn2 Et2 St2 St1 S t2
A N2 A St1
St2 !
N1En1 N2En2 En1
En2 ! N1 N2
dx dx
U
U1 U2 U U U
N1 N N1 A1 I1 R1
U1 U2 Et1 St1
I I I I
I I I I R1 R2 I
R2
Sn1 Sn2 I2
En1 A En2 A Et2 St2 N2
A2
Modell: Reihenschaltung R1+R2 Modell: Parallelschaltung R1 R2
dx1 dx2 dx
Professur fr Professur fr
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes 2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
Mess- und Prftechnik 42 Mess- und Prftechnik 43

2.4 Elektrischer Strom


Gleichstromkreise mit 2 Widerstnden
g) Grundeigenschaft des elektrischen Stromes
Parallelschaltung
(Nebenschluss) Kontinuitt
Aufgrund des Gesetz der Ladungserhaltung ist die zeitliche nderung der
Ladungsmenge im Volumen gleich dem Zu- und Abfluss von Ladungen durch
dieses Volumen, d.h.

dQ
 Iab  Izu 0
Serienschaltung dt
(Reihenschluss) Kontinuittsgleichung des Stroms

dQ
Spezialfall: Q = const. 0 Iab = Izu
dt

Professur fr
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
44 Mess- und Prftechnik 45
2.4 Elektrischer Strom 2.4 Elektrischer Strom

Kontinuittsgesetz fr speicherfreie Strmungsgebiete: Knotenpunktsatz und Maschensatz


In einem leitenden Gebiet knnen keine Ladungstrger entstehen, festgehalten oder
vernichtet werden. Auerhalb des leitenden Gebietes ist die Leitfhigkeit gleich Null. I1
Fr konzentrierte Leiter:
Knotenpunktsatz: Knoten K:
1. Kirchhoffsches Gesetz
iP
P
0
I
K
I2

I3
I2 Allgemein gilt:
o o Stromkreis
S dA 0 j4 j1
I1 I3
Knotenpunktsatz (Kontinuittssatz): Maschensatz: Masche M: uQ
Q 0 M

2. Kirchhoffsches Gesetz
I4 IQ 0 1. Kirchhoffsches Gesetz j3 j2
Q U23 (Zhlpfeil)

Knoten
hier gilt:
-I1 + I2 + I3 + I4 = 0
I1 = I 2 + I 3 + I 4

Professur fr Professur fr
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
Mess- und Prftechnik 46 Mess- und Prftechnik 47

2.4 Elektrischer Strom 2.4 Elektrischer Strom

Zhlpfeile und Zhlpfeilsystem (DIN 5489) Anwendung der Zhlpfeile und Zhlpfeilsysteme

Der Zhlpfeil gibt an, wie das positive Vorzeichen skalarer Gren - Verbraucherzhlpfeilsystem
(z. B.: u, i, p, M, 4, ) ) anzusetzen ist. Zhlpfeile fr Spannung u und Strom i haben gleiche Richtung

- eingetragen als in Schaltbildern am Element (Schaltelement,


R p = ui
Leistung p positiv
Gert), an Verbindungslinien im Stromkreis oder zwischen Klemmen (elektrisch verbrauchte Leistung)
i, u R = iR
p (Annahme: Senke elektrischer Leistung)
- unbedingt notwendig fr Wechselgren, die zeitlich positiv
und negativ werden, so dass eine Festlegung des positiven
Vorzeichens notwendig ist.
- Erzeugerzhlpfeilsystem
Zhlpfeile fr Spannung u und Strom i sind entgegengesetzt
p p = uG i
Anmerkung:
Bitte hier nur den mathematischen Zusammenhang der Gren beachten. Die Leistung p positiv
physikalischen Gren und den physikalischen Inhalt der Gleichungen finden Sie an den G
entsprechenden Stellen.
i (elektrisch erzeugte Leistung)
(Annahme: Quelle elektrischer Leistung)
uG
Professur fr Professur fr
Mess- und Prftechnik 48 Mess- und Prftechnik 49
Elektrisches Netzwerk (Stromkreis) Zhlpfeile und Verbraucherbepfeilung

1. Beispiel: Netzwerk aus passiven Elementen 2. Beispiel: Netzwerk mit zwei aktiven Elementen (Generatoren)
Variante 1:
U - Klemmenspannung als Ersatz der I1 I2
I R1 Generator U1 erzeugt Strom I1
Spannungsabflle im passiven Zweipol
Generator U2 erzeugt Strom I2
IL
R1 R1I1 R2 R2I2
U1
U
N Laststrom IL ist die berlagerung
U2 R2 U Ui oder 0 RL UL

+
i 1 U1 U2 IL = I1 + I2 I 0
U (Knotenpunktsatz)
(Maschensatz)
U3 R3 I1 I2

U4 positiver Umlaufsinn der Masche Variante 2:


IL Generator U1 erzeugt Strom I1
aus der Klemmenspannung U und R2 R2I2
R1 R1I1 Generator U2 empfngt Strom I2
den Teilspannungen Ui (N = 4)
R4 RL UL (wird zum Motor, der Leistung abgibt)
U1 U2
Laststrom IL ist auch die berlagerung,
aber: IL = I1 - I2

Professur fr Professur fr
Mess- und Prftechnik 50 Mess- und Prftechnik 51

(OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG (OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG

  
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  52    
  53
(OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG (OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG

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i
nichtlinearer Widerstand i
   2KPVFKH*HVHW]; nichtlinearer Widerstand


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linearer Widerstand
linearer Widerstand
u
u
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  54    
  55

(OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG (OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG
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  56    
  57
(OHNWULVFKH,VROLHUXQJHQ
(OHNWULVFKH/HLWHU

)UHLOHLWXQJVVHLO :LFNOXQJV
Haase LVROLHUXQJ

Haase

Al / St
. .

Cu Cu
VEAG

Hauptisolierung Phasenisolierung Windungsisolierung


Einmetall und Verbundseile (Nutauskleidung) (Phasenbeilage)
aus Aluminium und Kupfer Flchenisolierstoff Flchenisolierstoff Drahtlack + Trnkharz / -lack

 
  

   
  58    
  59

(OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG (OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG

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OLQHDUH:LGHUVWlQGH
() = ( ) ( + ) * = * \$ X' 

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Halbleiter *@$ 
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spezielle  >@ *@  ;
Legierungen @   >  * @* *@$'  _ 
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  60    
  61
(OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG (OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG

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OLQHDUH:LGHUVWlQGHLQGHU :LGHUVWlQGHLQGHU(QHUJLHWHFKQLN
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  62    
  63

(OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG (OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG

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  64    
  65
(QHUJLHXQG/HLVWXQJ (QHUJLHXQG/HLVWXQJ

  
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  66    
  67

=XVDPPHQIDVVXQJ 6WURP =XVDPPHQIDVVXQJ 6SDQQXQJ

Ladung Q (Elektrizittsmenge) &


dA
&
Q = N e; [Q] = As 1 As = 1 C (Coulomb) S
I
(Zhlpfeil)

mit N - Ladungstrgerzahl, e - Elementarladung


Potenzial , Spannung U
Stromstrke I [I] = A (Ampere) W
= [] = V ; U23 = 2 3 [U] = V (Volt)
Richtung positiv bei Bewegung positiver Ladungstrger Q
& A dI
Stromdichte S [ S] = 2
S=
d A j4
Stromkreis
j1
mm

S=
I bei I = konst. ber der Flche A Maschensatz: Masche M: u

=0 M
A
2. Kirchhoffsches Gesetz
I1 j3 j2
Knotenpunktsatz: Knoten K:
1. Kirchhoffsches Gesetz
i = 0
I
K
I2 U23 (Zhlpfeil)

I3

 
  

   
  68    
  69
=XVDPPHQIDVVXQJ :LGHUVWDQG =XVDPPHQIDVVXQJ (QHUJLHXQG/HLVWXQJ

Elektrischer Widerstand
Leistung
U V
R= [R] = = (Ohm) - allgemein p=ui
I A
- Gleichstromleistung P=UI [P] = W
Bemessungsgleichung von R
- Verlustleistung am Widerstand
- spez. el. Widerstand
l l
R = = - spez. el. Leitwert P = R I2 = U2 / R
A A A - Querschnitt
l - Lnge
Energie (Arbeit)
Temperaturabhngigkeit R = - 0 - Temperaturdifferenz - allgemein Wel = u i dt
0 - Bezugstemperatur
R = R0 (1 + ) - Gleichstromenergie W = U I t [W] = Ws
- Temperaturbeiwert
= f {Werkstoff}
 
  

   
  70    
  71

9RQGHU6WU|PXQJ]XP1HW]ZHUN

Gedankenexperiment mit einem mechanischen Analogon


Quelle abgefhrte
Kapitel 3: 1
2
Leistung

Berechnungen in Gleichstromkreisen
Leitungswiderstand 1
Senke
zugefhrte
3.1 Von der Strmung zum Netzwerk Leistung mg

3.2 Bestandteile von Netzwerken


3.3 Erweiterung zu realen aktiven Zweipolen
3.4 Zusammenschalten von Widerstnden 4 = 0
Leitungswiderstand 3
3
3.5 Spannungs- und Stromteilerregel
3.6 Aussagen zum Grundstromkreis
3.7 Berechnungsprinzipien fr Netzwerke

 
  

   
  72    
  73
%HVWDQGWHLOHYRQ1HW]ZHUNHQ %HVWDQGWHLOHYRQ1HW]ZHUNHQ

ideale aktive Zweipole - Spannungsquellen


passive Zweipole
I-U-Kennlinienfeld I Spannungsquellen
passiver Zweipole I
sind ideale
I
linear Uq Energiewandler.
R
R
nichtlinear
Alle Arbeitspunkte Uq + In Spannungsquellen
Uq -Uq
liegen stets im - U
Pv > 0 entstehen keine
Pv > 0 U 1. oder 3. Quadranten, Verlustleistungen
weil Leistung P = U I DIN ( = 1).
Batterie
nur verbraucht
werden kann!
Da bei jeder realen Enegiewandlung Verluste entstehen,
werden diese Verluste durch einen Innenwiderstand Ri in
Reihe zu Uq im Modell bercksichtigt.

 
  

   
  74    
  75

(UZHLWHUXQJ]XUHDOHQDNWLYHQ=ZHLSROHQ
%HVWDQGWHLOHYRQ1HW]ZHUNHQ
reale aktive Zweipole
ideale aktive Zweipole - Stromquellen
Satz: Auch innerhalb des Energiewandlers entstehen
I Verluste ( < 1). Diese Verluste knnen als ein Ersatz-
Iq Iq +Iq Innenwiderstand Ri interpretiert werden.
Stromquellen
U Uq sind ebenfalls
n
ideale
-Iq U
P
2
vi = Ri Ib
Energiewandler =1
DIN alt mit Ib - Bemessungsstrom
(Nennstrom) der Quelle
Stromquellen sind technisch meist nur durch knstliche Ri =
P v
2
Manahmen (Regelung) zu erzeugen! Verluste in Ib
Stromquellen werden durch einen Innenwiderstand Ri
parallel zu Iq im Modell bercksichtigt.

 
  

   
  76    
  77
(UZHLWHUXQJ]XUHDOHQDNWLYHQ=ZHLSROHQ (UZHLWHUXQJ]XUHDOHQDNWLYHQ=ZHLSROHQ

Spannungsquelle Stromquelle
Damit gilt:
Maschengleichung: Uq Knotenpunktgleichung A: Jeder reale aktive Zweipol kann als Spannungs- oder Strom-
I Iq = Ik = Uq / Ri
U = Uq Ri I Iq - Ii - I = 0 quelle mit Innenwiderstand Ri dargestellt werden (Satz von
Iq Iq
A I Helmholtz). Diese Dualitt erleichtert die Netzwerkberechnung.

Uq = Ul = Ri Iq
Ri
Ii
Ri
Ii
Ri I, I
Uq U Iq Ri U Achtung!
+ I

{Ideale Spannungsquellen nicht kurzschlieen!


U Ri I U
Uq { " " " parallel schalten!
Es gilt:Ri I + U = Uq
fr Kurzschluss: fr Leerlauf (Index l)
U = 0: Ri Ik = Uq I = 0: Iq = Ii {Ideale Stromquellen nicht offen betreiben!
I = Ik = Uq /Ri U = Ul = Ri Iq { " " " in Reihe schalten!
Kurzschlussstrom Ik Leerlaufspannung Ul

 
  

   
  78    
  79

*HVWHXHUWH4XHOOHQ *HVWHXHUWH4XHOOHQ

+DOEOHLWHU Beispiel: Transistorverstrker


7UDQVLVWRU

C
RC IC IC IC
mA Anzeige
B
E
. Us IB
Iq=IB
IB
Sensor =0V

IC = B IB

stromgesteuerte Stromquelle
B = IC/IB = 50 Stromverstrkung

 
  

   
  80    
  81
=XVDPPHQVFKDOWHQYRQ:LGHUVWlQGHQ =XVDPPHQVFKDOWHQYRQ:LGHUVWlQGHQ

Reihenschaltung In Reihe geschaltete Widerstnde Arbeitsprogramm fr die Zusammenfassung von


werden addiert Widerstandsnetzwerken:
n
R = R
=1 Zusammenfassen von Parallel- und Reihenschaltungen

Parallelschaltung Es werden Leitwerte addiert Achtung: Dabei sind die Innenwiderstnde der idealen
Quellen zu beachten!
n 1
R = 1/
=1 R Ri von Uq = 0 (Die Quelle kann durch einen Kurzschluss
ersetzt werden)
Im Sonderfall zweier paralleler Widerstnde ergibt sich: Ri von Iq = (Die Quelle kann durch eine offene Leitung
R1 R 2 ersetzt werden)
R=
R1 + R 2

 
  

   
  82    
  83

=XVDPPHQVFKDOWHQYRQ:LGHUVWlQGHQ =XVDPPHQVFKDOWHQYRQ:LGHUVWlQGHQ

Beispiel: Berechnung eines Ersatzwiderstandes Brckenschaltung


an den Klemmen A und B
Eine Brckenschaltung
kann nicht elementar
zusammengefasst
R R werden!
R1 R
gesucht: R AB = R1 + R 2 R 4 R R
R4 R3 Brckenschaltungen
R2 RAB = ?
Iq U R2 R4
mssen einer
A B
R AB = R1 + RAB = ? Strukturumwandlung
R2 + R 4
unterzogen werden
Uq (Stern-Dreieck-
Umwandlung)

 
  

   
  84    
  85
=XVDPPHQVFKDOWHQYRQ:LGHUVWlQGHQ =XVDPPHQVFKDOWHQYRQ:LGHUVWlQGHQ
Stern-Dreieck- und Dreieck-Stern-Umwandlung fr
Widerstnde Beispiel: Umwandlung einer einfachen Brckenschaltung
1 R = R12 + R23 + R31
Stern R
R10 R =
R10 = (R12 R31) / R R10, R20, R30 R R R R 3
0 R20 R20 = (R12 R23) / R R
R R R R
R30 R30 = (R31 R23) / R
3 2
R10 R 20 A B A R B
1
R12 = + R10 + R 20 RAB = ?
R30
R31 R12
R31, R23, R12, R
R 20 R30
3 2 Dreieck R 23 = + R 20 + R30
R23 R10 Dreieck Stern
R30 R10
R31 = + R30 + R10 1 R R 1 4 R
Sonderfall: R10 = R20 = R30 = R R = 3 R
R 20 R AB = R + + = R + 3 = R
2 3 3 23 3
R12 = R23 = R31 = R R = R / 3

 
  

   
  86    
  87

6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO 6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO

Spannungsteiler Stromteiler I = I1 + I2
U = U1 = U2
R1 U2 = R2 I I2 R1I1 = R 2I2 = I (R1 R 2 )
U1 = R1 I I I1 R 2 G1
U I1 R1 R2 = =
U1, I U = (R1 + R2) I I2 R1 G2
U R2 U2 G1 G2
U2 R2 I1 R1 R 2 R1 R 2 R2
= = = =
U R1 + R 2
Stromteilerregel:
I R1 (R1 + R2 ) R1 R1 + R2
1. Die Strme in einer Parallelschaltung verhalten sich
Spannungsteilerregel: umgekehrt wie die Widerstnde
Die Spannungen verhalten sich wie 2. Teilstrom/Gesamtstrom wie Widerstand des anderen
die zugehrigen Widerstnde Zweiges zum Ringwiderstand der Masche.
(Regel 2 gilt nur fr zwei parallele Zweige)
 
  

   
  88    
  89
6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO 6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO

Beispiel: Berechnung des Stromes Ix in einem Netzwerk

R1
Uq = 100 V
R2 R1 = 1 k
R3 Ix
R3
Uq R2 = 5 k
R2
R3 = 10 k

Uq 100V
I= = = 23.1mA
[R1 + (R 2 + R 2 )||R1 ||R1 ] (1 + 10 / 3)k

Ix /I = (R3 ||2R 2 ) /(R3 ||2R 2 + R3 )


Ix = I (1/ 3) = 7.7 mA

 

90    
  91

6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO 6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO

Beispiel: Messbereichserweiterung (bung 2, Aufgabe 3) Beispiel: Messbereichserweiterung (bung 2, Aufgabe 3)


Spannungs- und Strommessung Spannungsmessung mittels Vorwiderstand Rv

Aufgabe: ein Messwerk viele Messbereiche


Drehspul-
Messinstrument Multimeter

U
I =
m
Ri M
R i

 
  

   
  92    
  93
6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO 6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO

Beispiel: Messbereichserweiterung (bung 2, Aufgabe 3) Beispiel: Messbereichserweiterung (bung 2, Aufgabe 3)


Spannungsmessung mittels Vorwiderstand Rv Strommessung mittels Parallelwiderstand RP
(Shunt)
U =U +U M U
V
R = V

U =UU
V
RV
V M
I M

oder ber Spannungsteilerregel: Ri U = IM Ri


U R
Ri = V V
A
U R +R i V

U
(R + R )
V
R = V
V
i V
U
 
  

   
  94    
  95

6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO $XVVDJHQ]XP*UXQGVWURPNUHLV

Beispiel: Messbereichserweiterung (bung 2, Aufgabe 3) Ein Grundstromkreis besteht aus einem aktivem realen
Strommessung mittels Parallelwiderstand RP Zweipol (mit Ri), der eventuell durch und eine Zusammen-
(Shunt) fassung mehrerer aktiver Zweipole entstanden ist, und einem
(evtl. zusammmengefassten) passiven Zweipol (Ra).
I=I +I I R U
R =
P M
P
= i

I=II
P
I R
M P
I
P
M
A Uq
Ri I I= ;
Ri + Ra
Ri oder ber Stromteilerregel: Uq U Ra
RP
U Ra
I R = ;
A M
= P
B Uq Ri + R a
I R +R P i

I
R =R M

I I
P i
M

 
  

   
  96    
  97
$XVVDJHQ]XP*UXQGVWURPNUHLV $XVVDJHQ]XP*UXQGVWURPNUHLV

Allgemein gilt, wobei die Sterne normierte Gren ausdrcken:


Ri A
I
Uq U Ra U Ra R a / Ri
u = = = mit Uq = Ul
Sonderflle: Uq Ri + R a 1 + R a / Ri
B
- Leerlauf (Kreis offen) I Ri 1
i = = =
Ra = I = 0; Pa = 0; Ul = Uq; = Pa/Pq = 1 Ik Ri + R a 1 + R a / Ri
Pa R a I2 R a / Ri
- Kurzschlu (A und B verbunden) = = =
Pq (Ri + R a ) I2
1 + R a / Ri
Ra = 0 Ik = Uq/Ri; Pa = 0; U = 0; = Pa/Pq = 0
Pa Uq2 R a Ri 1
- Anpassung = =
Pq (Ri + R a ) Uq
2 2
2 + R a / Ri + Ri / R a
Ri = Ra; I = 0,5 Ik; U = 0,5 Uq,
Pa = 0,25 Ik Ri = Pa/Pq = 0,5 Diese normierten Gleichungen knnen als Diagramm dargestellt werden und
Pa = 0,25 Uq / Ri geben damit eine allgemeingltige Aussage ber den Grundstromkreis ab.

 
  

   
  98    
  99

$XVVDJHQ]XP*UXQGVWURPNUHLV $XVVDJHQ]XP*UXQGVWURPNUHLV

Normierte Kennlinien eines Grundstromkreises Ra/Ri >> 1: Spannung unter Belastung und im Leerlauf sind fast gleich.
Abnehmer werden parallel betrieben (Konstantspannungssystem),
Kurzschluss
1 Anwendung in der Elektroenergietechnik;
, U/U q
Vorteil: Wirkungsgrad liegt wenig unter 1,
0.8 Anpassung Nachteil: Ik wird gro!
u*, i* 0.6 Leerlauf
Pa/Pk 0,5 Ra = Ri : Es wird die maximale Leistung Pa an die Last abgegeben.
Es wird meist nur ein Abnehmer angeschlossen. (Betrieb mit Anpassung)
0.4 0,25 I/Ik
Anwendung in der Informationstechnik, in denen der Wirkungsgrad nur
0.2 sekundr wichtig ist. z. B. Anpassung Audio-Verstrker und Lautsprecher
Pa /Pk
Vorteil: gute Leistungsbertragung,
0 Nachteil: U = Uq/2 und = 50%
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ra /R i
Ra/Ri << 1: Der Strom bleibt bei Belastung nahezu konstant. Es werden nur
niederohmige Abnehmer parallel angeschlossen. (Konstantstromsystem).
Ra/Ri << 1 Ra = Ri Ra/Ri >> 1 Konstantstromsysteme werden in der Sicherheitstechnik (Ik = 20 mA)
Konstantstrom- Betrieb mit Konstantspannungs- eingesetzt. Das System wird im Dauerbetrieb mit dem Kurzschluss-
system Anpassung system strom als Bemessungsstrom betrieben.

 
  

   
  100    
  101
%HUHFKQXQJVSULQ]LSLHQIU1HW]ZHUNH %HUHFKQXQJVSULQ]LSLHQIU1HW]ZHUNH

Beispiel:
Schnittprinzip (vom Netzwerk zum Grundstromkreis)
Zusammenfassen eines Netzwerkes mit mehreren Quellen
Das Schnittprinzip kann formal nach dem gleichen U1,I1


Arbeitsprogramm ablaufen. Ri A IL 1. RL wird abgetrennt
Uq U2,I2 R2 UL RL 2. aktiver Zweipol mit Ri, Ul
Arbeitsprogramm: R1 R 2

Ri = R1 R 2 = R + R
1. Das Element eines Netzwerkes, fr das Ux, Ix gesucht wird, B 1 2



wird herausgeschnitten Ri A U = U R 2
l q
R1 + R 2
IL
2. Der Rest des Netzwerkes wird zu einem realen Ersatz- Ul RL
3. Grundstromkreis:
Uq R 2
Zweipol zusammengefasst IL =
Ul
=
(Ri + RL ) R1 R 2
B (R1 + R2 ) + R2
3. Dabei kann sowohl das Spannungsquellen- als auch das R1 + R 2
alternativ: Ik=U1/Ri A Uq R 2
IL =
Stromquellen-Ersatzschaltbild benutzt werden. IK IL ( R1 R 2 + R 1 R L + R 2 R L )
Die gnstige Wahl des Ersatzschaltbildes kann ein Ri
UL RL UL = RL IL = Uq
RL R 2
Rechenvorteil sein. (R1 R 2 + R1 RL + R 2 RL )
B

 
  

   
  102    
  103

%HUHFKQXQJVSULQ]LSLHQIU1HW]ZHUNH
%HUHFKQXQJVSULQ]LSLHQIU1HW]ZHUNH
Beispiel fr die Anwendung des berlagerungsprinzips
Arbeitsprogramm berlagerung
A
1. Kontrolle der Linearitt des Problems
R1 R2
2. Auswahl einer beliebigen Quelle fr die erste Analyse Iq Ri
3. Alle anderen Quellen im Netzwerk entfernen Uq Ul
B
B
U I

4. n. Teilwirkung bestimmen Abarbeiten des Arbeitsprogramms in zwei Schleifendurchlufen fr Uq und Iq:


5. Wiederholung der Schritte 2. bis 4. bis alle 1. Kontrolle: Das Netzwerk besteht nur aus linearen Elementen!
Quellen betrachtet wurden 2.1 Wirkungen der Quelle Uq betrachten
3.1 Quelle Iq Null setzen, Zweig ist offen!
6. berlagerung der Teilwirkungen zum Ergebnis 4.1 Berechnen Sie UAB1{Uq} mit Spannungsteiler
5. Rcksprung zu Schritt 2

 
  

   
  104    
  105
%HUHFKQXQJVSULQ]LSLHQIU1HW]ZHUNH %HUHFKQXQJVSULQ]LSLHQIU1HW]ZHUNH

A
A
R1 R2
R2 Iq Ri
R1 Ri
Iq
Uq Ul
Uq Ul
B
B
B
B

R1 R R
2.2 Wirkung der Quelle Iq betrachten UAB1 = Uq ; UAB2 = Iq (R1 ||R 2 ) = Iq 1 2 ;
R1 + R 2 R1 + R 2
3.2 Quelle Uq Null setzen, Zweig ist Kurzschluss!
Uq R1 + Iq R1 R 2
4.2 Berechnen Sie UAB2{Iq} mit Ohmschen Gesetz UAB = UAB1 + UAB2 = = Ul
5. Alle Quellen erfasst! (R1 + R 2 )
6. berlagerung der Ergebnisse UAB = UAB1 + UAB2 R1 R 2
Ri = R1 ||R 2 =
7. Berechnen Sie den Ersatz-Innenwiderstand Ri R1 + R 2

 
  

   
  106    
  107

=XVDPPHQIDVVXQJ =XVDPPHQIDVVXQJ
%HUHFKQXQJHQLQ*OHLFKVWURPNUHLVHQ %HUHFKQXQJHQLQ*OHLFKVWURPNUHLVHQ

I
passive Zweipole R
linear R
nichtlinear
Pv > 0
Pv > 0 U

Zusammenfassen von Widerstnden


ideale aktive Zweipole
Spannungsquellen Stromquellen Reihenschaltung R = R1 + R2 + .....+ R
I
I I
Iq Iq +Iq
Uq
+ U Uq
Uq Uq -Uq
- U
-Iq U
DIN alt
DIN Batterie

reale aktive Zweipole

Ri
I Parallelschaltung G = G1 + G2 + .....+ G
A I

R i I, I Ii
Uq U Iq U
Ri
+

U
 
  

   
  108    
  109
=XVDPPHQIDVVXQJ
(OHNWULVFKH)HOGHUXQG.RQGHQVDWRUHQ
%HUHFKQXQJHQLQ*OHLFKVWURPNUHLVHQ

  
` @
 '  *  
Spannungsteiler
R1  { 
U2 R2  *   
U1, I =
U R2 U2 U R1 + R 2

Stromteiler

I2 I1 R 2 G1
I = =
U I1 R1 R2 I2 R1 G2
G1 G2

 
  

       
   
  110    
  111

Kapitel 4: bersicht
4.1 Elektrostatisches Feld El.-stat. Feld Strmungsfeld

leitfhiges Material isolierendes Material


Strke
Strmungsfeld elektrostatisches Feld des Feldes: E=
dU
E=
dU
ds ds
I =0 Flu-
I 1 > 0
1 > 0 Flche A
gre: I
d dI
>0
Abstand
Luft Dichte: D= S=
En En = 0 dA
Q d dA

Matereial-
& )))& D = E S = E
0 = 0V R eigenschaft:
I = S dA = Sn A 0 =0V
dW dW
& &
( A) Energie-
dichte: dV
= E dD
dV
= E dS
U = = E d = E ds
1 0 n
keine Strmung von Ladungen diskretes Q U
( d)
Element: C= R=
U I
Sn = En mit > 0 = 0, damit S = 0 Bemessung: A l
(homogen)
C= R=
d A
E D
d Kraft auf F= A
R = U/ I = Bestimmungstcke: E, D, Q, C Trennflchen: 2
A 112 113
4.1 Elektrostatisches Feld 4.1 Elektrostatisches Feld
Beispiel : Aufbau einer Isolierung (Kabel) Eine Ladungstrennung kann z. B. durch
Aufbau der Feststoffisolation Reibungsenergie erfolgen (elektrostatische Aufladung
eines Einleiter-Energiekabels von Personen, Wolken bei Gewitter).
fr Mittelspannung (U < 30 kV)
Wird die Festigkeit des Isolierstoffes berschritten,
Dielektrikum: Polyethylen kommt es zu einem Ladungsausgleich (Blitz,
Funken) durch einen leitfhigen Kanal.

114 115

4.1 Elektrostatisches Feld 4.1 Elektrostatisches Feld


Beispiel: Durchschlag einer Isolierstrecke in Luft Beispiel: Durchschlag einer Isolierstrecke in Luft

Mehrere berschlge Blitzentladung


ber die Leiter-Erde- Wolke-Erde
Isolierung eines 420-kV-
Leistungsschalters im
Hochspannungslabor

116 117
4.1 Elektrostatisches Feld 4.1 Elektrostatisches Feld
Influenz (Ladungstrennung) Influenz (Ladungstrennung)
+Q
++++++++++++++

-------------------
-Q

118 119

4.1 Elektrostatisches Feld 4.1 Elektrostatisches Feld


Influenz (Ladungstrennung) Faradayscher Kfig

+Q
++++++++++++++

feldfreier Raum
-----------
- -
E - -

+ + + + + + + + ++
+

+ + metallischer Leiter

-------------------
-Q Weitere Anwendungen:
- Schirmen von Gerten, Leitungen, Versuchsstnden
Faradayscher Kfig

120 121
4.1 Elektrostatisches Feld 4.1 Elektrostatisches Feld
Polarisation
Polarisation +Q
Metall-Elektroden ++++++++++++++ Metall-Elektroden
- - -
-
+ + +
+ Dielektrikum (Isolierstoff) - Dielektrikum (Isolierstoff)
- r > 1 E
ED
+ r > 1
- + - - -
+ + + +
Molekle des Isolierstoffs Molekle des Isolierstoffs
------------------- polarisiert
-Q elektrisch neutral
Verschiebungsflu im Isolierstoff
Dielektrizittszahl r als Matereialeigenschaft

122 123

4.1 Elektrostatisches Feld 4.1 Elektrostatisches Feld


Satz:
Das E-Feld verschiebt Ladungen (Dipolbildung im Satz von Maxwell und Gau:
Werkstoff) beim Aufbau und Abbau des E-Feldes und Wird das Skalarprodukt aus Verschiebungsflussdichte D
speichert damit eine neue elektrische Energieform, die und Flchennormale ber eine geschlossene Oberflche
kapazitive Energie, die das Gegenstck zur magnetischen integriert, so ergibt sich die Menge der in dieser Oberflche
Energie ist. eingeschlossenen Ladung.
Die nderung des Energiezustands wirkt nach auen (an
den Anschlssen) als ein Ladungstransport & &
= Verschiebungsstrom (A)
D dA = = Q

124 125
(OHNWURVWDWLVFKHV)HOG

4.1 Elektrostatisches Feld   


 
 \$  $' \$ 

 ; "         $ $ 


Strke des Feldes: Elektrische Feldstrke E {*  /DGXQJ   $UWGHV'LHOHNWULNXPV $

Inhalt des Feldes: Verschiebungsstrom


+Q +Q
Dichte: Verschiebungsstromdichte D +++++++++++ +++++++++++
& &

D dA = = Q
(A)
0DWHULDO 0DWHULDO

Materialeigenschaft: Dielektrizittszahl r  
)& )&
D = 0 r E
As
0 = 8,859 1012 [r] = 1 ----------------
-Q
----------------
-Q
Vm  ;    ?$   
  
Maeinheitskontrolle:
As V As
[D] = [0 ] [E] = =        
 

V m m m2 126    
  127

(OHNWURVWDWLVFKHV)HOG (OHNWURVWDWLVFKHV)HOG

  
    
 
 \$  $' \$   \$  $' \$ 

 ; " /DGXQJVWUHQQXQJYHUVFKLHEXQJ>     *   *          
 Y$     9HUVFKLHEXQJVIOXVV $  

+Q +Q "  ;   +Q
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

 
  9HUVFKLHEXQJVIOXVVGLFKWH'; +
"

- - - - - - - -
- - - - - - - -
"  Y = = + + + + + + + +
+ + + + + + + +

~**   * HOHNWULVFKHU)HOGVWlUNH(



$    ;
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
-Q -Q " =  -Q

"      /DGXQJVYHUVFKLHEXQJ $ 


#   &  * ; 9HUVFKLHEXQJVIOXVV 

 
  

               
   
  128    
  129
(OHNWURVWDWLVFKHV)HOG

  
 
4.2 Kapazitt
 \$  $' \$ 
Satz:
?@; 0DWHULDO 0DWHULDO
Die Kapazitt C einer Isolieranordnung ist die Gre
+Q +Q
+++++++++++ +++++++++++ der in ihr speicherbaren Ladung Q bezogen auf die
` anliegende Spannung U.

 ` Schaltzeichen
Definition der Kapazitt C:

---------------- ---------------- Q
-Q -Q C=
   "; ` U
   *     ; " "`

 " =  ;  `

 

       
   
  130 131

4.2 Kapazitt
Beispiel Plattenkondensator 4.2 Kapazitt
Bemessungsgleichung der Kapazitt
Ex Dx Bestimmung der Ladungsmenge
A mit dem Satz von Maxwell: A
Q A
C= = 0 r
 1
U d
d
r
1 = U 0 = 0 V
(A)
D dA = D A cos 0 = Q
x x

i Dx = 0
U As
0 r Ex A = Q Ex = Maeinheitskontrolle: [C] = = 1F (Farad)
r d V

Hllflche d U
0 r A = Q
d

132 133
4.2 Kapazitt 4.2 Kapazitt
Zusammenschalten von Kapazitten Zusammenschalten von Kapazitten
Parallelschaltung: Reihenschaltung:
U
C1, Q1 Cers U
C1 Cers
C2, Q2 Qers

U1 U2 U = U1 + U2 /:Q
U1 = U2 = U Qers = Q1 + Q2 /:U
Q1 = Q2 = Q

Cers = C1 + C2 n 1
Cers = 1/
=1 C
Achtung, im Unterschied zu L und R wird
hier bei Parallelschaltung addiert!

134 135

4.2 Kapazitt
Der Kondensator im Stromkreis
4.2 Kapazitt
StromSpannungs-Gleichung:
Verschiebungsstrom iv = i
Einsatzgebiete von Kondensatoren
dQ d ( C u) du dC
iv = = =C + u
dt dt dt , dt Energietechnik:
= 0 fr C konst.
zur Blindleistungskompensation
Glttung von Gleichspannungen
du zur Energiespeicherung (Superkondensatoren einige F)
iv = i = C
dt
Elektronik:
in Schwingkreisen (LCSchwingungen)
als Sttzkondensatoren von Versorgungsspannungen
als HF-Hochpass in analogen Schaltungen

136 137
4.2 Kapazitt 4.2 Kapazitt

Kondensatoren Wickelkondensatoren
in der Elektronik

Aufbau eines
Kondensatorwickels

Die Wickel knnen direkt


vergossen (Elektronik)
oder
in Metallbecher
(Leistungskond.)
eingebaut werden.
138 139

Kapitel 4: bersicht
4.2 Kapazitt El.-stat. Feld Strmungsfeld

Keramik-Kondensatoren Strke
dU dU
des Feldes: E= E=
- Dielektrikum: spezielle Keramiken mit extrem hoher relativer Permittivitt ds ds
Flu-
(r : 500 ... 5000 (Epsilan)) gre: I
- kleinrumig d dI
Dichte: D= S=
- fr geringe Spannungen (4 V bis 500 V) dA dA

Matereial-
- Kapazitten zwischen 1 pF bis 1 F eigenschaft:
D = E S = E
- Einsatz nach Spannung und Kapazitt dW dW
Energie-
dichte: dV
= E dD
dV
= E dS

diskretes Q U
Aufbau eines Keramikkondensators Element: C= R=
U I
Bemessung: A l
Das Dielektrikum ist Sinterkeramik. (homogen)
C= R=
d A
Die metallischen Belge bestehen aus E D
Palladium-Silber-Legierungen.
Kraft auf F= A
Trennflchen: 2
140 141
4.3 Kraftwirkungen im 4.3 Kraftwirkungen im
elektrostatischen Feld elektrostatischen Feld
Gleichnamige Ladungen stoen sich ab.
Analogie:
1 Q Q
Coulombsches Gesetz: Fel = 12 2
4  r + -
Coulombsches 1 Q Q r
Fel = 12 2
mit = 0 r mit 0 = 8,8542 10-12 As/Vm Gesetz 4  r Fel
Q1 Q2

0 - elektrische Feldkonstante im Vakuum


r - Permittivittszahl [r] = 1 ' m1 m2 r
Gravitationsgesetz Fmech = 1042 Fel
4 r2 Fmech
Beispielwerte: m1 m2
mit / 4 = 6,67 10-11Nm/kg
r = 80 Wasser (Gravitationskonstante)
= 4 ... 8 Isolierstoff
=2 Papier
=1 Luft Die mechanischen Kraftwirkungen sind um 42 Zehnerpotenzen
142 schwcher als die elektrostatischen Kraftwirkungen! 143

4.3 Kraftwirkungen im 4.3 Kraftwirkungen im


elektrostatischen Feld elektrostatischen Feld
Begriff Elektrostatisches Feld (als Modellvorstellung fr eine Fernwirkung)
& Q Q Analogie Gravitationsfeld und Elektrostatisches Feld
F= Richtung der Kraft : radial (Kugelraum)
1 2

4 r
0 r

Modellbildung: Die Ladung Q1 versetzt den Raum in einen Zustand am Ort Platte mit positiver Ladung
der Ladung Q2. Q2 wird damit zu einer Probeladung, auf die + + + + + + + +
durch die Feldstrke des elektrostatischen Feldes eine Kraft
& F ausgebt wird Fel-
& F m
& E Q2 &
E
&
Vektor F & g
E + elektrische
& F Fmech
+ Q2 E = Fel+ E
r & Q2 Feldstrke E
E
& + + & Q1
F Q2 E=
Q1 4 0 rr 2 - - - - - - - - - -
fest!
N V As V Erde Platte mit negativer Ladung
1 Nm = 1 Ws [E] = = =
A s m A s m 144 145
4.3 Kraftwirkungen im 4.3 Kraftwirkungen im
elektrostatischen Feld elektrostatischen Feld
Die Kraftwirkung lsst sich sehr einfach am Beispiel eines Plattenkondensators
ber eine Energiebilanz (Prinzip der virtuellen Verschiebung) ermitteln. Kraft auf Trennflchen
Dx, Ex Dx, Ex
Ableitung der Kraft mit dem Prinzip der Prinzip: virtuelle Verschiebung,
L r
r virtuellen Verschiebung mechanische Arbeit = Zunahme an
elektrischer Energie
mechanische Arbeit = Zunahme an elektrischer Energie
Q1 Q0 1 0
Dx Ex D x Ex
Fx dx = dWel = A dx Fx dx = d Wel = A dx
2 2
0 r A 2 0r A 2
Fx = U
2 d2 Fx = U
2 d2
Fx Anwendung: Hochspannungsmessung Fx
x x Anwendung:
dx 146
dx elektrostatisches Voltmeter 147

4.3 Kraftwirkungen im 4.3 Kraftwirkungen im


elektrostatischen Feld elektrostatischen Feld
1880
Elektrostatisches Voltmeter

Kraft auf frei bewegliche Leitungstrger (vgl. Kapitel 1)


Prinzip
vy
U Rauchgasreinigung durch
Aufladung der Rauchpartikel und
Q Abscheidung durch ein
elektrostatisches Feld
Fx 0V
Kraftwirkung: Fx = E x Q

Weitere Anwendungen: Ablenkung in Elektronenrhren


Elektronenmikroskop
heute 148 149
4.4 Grenzflchen 4.4 Grenzflchen
Grenzflchenbedingungen Brechungsgesetz
Et1 Et1 r1 0
tan 1 = =
Lngsgrenzflche
&
& Stoff mit r1 En1 Dn1
y Stoff mit r1 E dx = 0; E t2 dx E dx = 0;
t1 E1 1
dx
&
( Element )

Stoff mit r1 tan 2 =


Et 2 r 2 0
dy x E1 1
Dn1
Et2 x
Dn2
dy
Et2Et1 = E
dx Ex Dn1
xt2 Et1 tan 1 Et1 r1 0 Dn2
Stoff mit r2
=
Et1 tan 2 Dn1 Et 2 r 2 0
Stoff mit r1 y & & Dn2
D dA = Q = 0; D
Dn2 dx dy + D dx dy = 0
n1 n2

tan 1 r1
Ex x (A)

2
&
2
& =
Stoff mit r2 E2 Stoff mit r2
E2 tan 2 r 2
Stoff mit r2 Dn1im=Stoff
Die E-Feldlinie wird Dn2
mit dem kleineren r zur
Quergrenzflche
Normalen hin gebrochen! 150 Die E-Feldlinie wird im Stoff mit dem kleineren r zur Normalen hin gebrochen 151

4.5 Inhomogene E-Felder 4.5 Inhomogene E-Felder

Feldtypen in Luft
Inhomogene Felder in Luft Schwach Stark inhomogenes
Elektroden: Kugeln, Zylinder, Spitzen, Leiterzge auf Leiterplatten Homogenes Feld inhomogenes Feld Feld
Beispiel: Feldbild einer positiv geladenen Kugel in Luft x x x

Er, = Dr Ableitung des Feldbildes um eine E E E


Kugelelektrode E max
+ + &)& )))&& E max


DD ddAA==QQ Satz von Maxwell
+ E max
Q + r = Emittel Emittel
+ + +
Dr (r ) 4r = Q 2 Emittel
0 s x 0 s x 0 s x
0,
r = 1 Q 1
Er (r ) = Err((rr)) = k2 Emax = Emittel Emax > Emittel Emax >> Emittel
4r 2 0 E r
r Emittel > Ed (30 kV/cm) Emax > Ed Emax > Ed
Emittel > ES (5kV/cm) Emittel < ES (5kV/cm)
d dE (r)
= Er (r ) dr = Er (r) r = r
(S)
dr dr Durchschlag Durchschlag stabile
152 Teilentladungen 153
4.5 Inhomogene E-Felder 4 Zusammenfassung
El.-stat. Feld Strmungsfeld

Strke
schwach inhomogenes Feld: Zylinder- / dU dU
des Feldes: E= E=
Inhomogene Felder in Luft Kugel - / Toroid -Platte - Anordnung ds ds
Flu-
gre: I
Potential d dI
Dichte: D= S=
dA dA

Matereial-
E
eigenschaft:
D = E S = E
Erde
dW dW
Energie-
dichte: dV
= E dD
dV
= E dS

diskretes Q U
Element: C= R=
U I
Bemessung: A l
(homogen)
C= R=
d A
E D
Kraft auf F= A
Trennflchen: 2

TuR-Prfanlage 1,2 MV TU Dresden HighVolt-Prfanlage 1,6 MV Indien


154 155

0DJQHWLVFKH)HOGHUXQG6SXOHQ

   
Einfhrung
` { 
  $   Durch Oerstedt wurde um 1820 die
 '  *   Ablenkung von Magnetnadeln durch
   einen elektrischen Strom beobachtet.
 
  *

Magnetnadeln werden von einem elek-


trisch erzeugten Magnetfeld tangential
um den Leiter abgelenkt

 

      _@
   
  156 157
Einfhrung
Zunchst ungerichtete Eisenfeilspne richten sich durch die Wirkung Beispiele:
Einfhrung
eines Dauermagneten und einer stromdurchflossenen Spule aus. Feldbilder, die den Wirbelcharakter des magnetischen
Sie markieren die Feldlinien des magnetischen Feldes.
Feldes um den elektrischen Strom verdeutlichen:

Stromleiter in Luft Stromschleife in Luft Spule in Luft


Dauermagnet Spule

158 159

Einfhrung
Beispiele:
Einfhrung Auerdem wurde beobachtet, dass sich in gleicher Richtung flieende
elektrische Strme gegenseitig anziehen, in umgekehrter Richtung aber
Feldbilder, die den Wirbelcharakter des magnetischen einander abstoen. Es werden demnach zwischen den Strmen Krfte
Feldes um den elektrischen Strom verdeutlichen: wirksam.

Abstoung zweier beweglicher


I linienfrmiger Leitungen, die
entgegengesetzt vom Strom I
F durchflossen werden als Nachweis
einer Fernwirkung verstanden
F magnetisches Feld.

Spule in Luft Uq

160 161
0DJQHWLVFKHV)HOG
Einfhrung
Diese Beobachtung kann mit folgenden Stzen formuliert werden:
Analogie:
Satz: Zwischen linienfrmigen Strmen I wirken Krfte F, die auf magnetisches Feld elektr. Strmungsfeld
einen weiteren Energiezustand der Materie deuten.
Es besteht eine Fernwirkung durch ein magnetisches
Vektorfeld H. magnetische Feldstrke H elektrische Feldstrke E

Satz: Bewegte positive Ladungstrger (Stromstrke I, Zhlpfeil fr I) magnetische Fludichte B Stromdichte S



sind im Sinne eines Rechtssystems von magnetischen Induktion
Feldlinien umwirbelt. Das magnetische Feld ist ein Wirbelfeld
mit in sich geschlossenen Feldlinien. magnetische Flu Stromstrke I

 

162    
  163

0DJQHWLVFKHV)HOG 0DJQHWLVFKHV)HOG

Vorzeichenzuordnung zwischen elektrischer und magnetischer Welt


(Zhlpfeile). )&
Strke des magnetischen Feldes: magnetische Feldstrke H
& Durchflutungsgesetz
Ht = H
Bestimmung der Richtung des Das Ringintegral des Skalarproduktes der magnetischen Feldstrke
Ht(r) = k r Ht(r) = 1/r magnetischen Feldes mit der H mit dem Wegelement (ds) wird durch die Gre der eingeschlos-
fr r < rD fr r > rD Rechten-Hand-Regel senen Durchflutung bestimmt.
mit - Durchflutung [] = A oder Aw
Der Daumen zeigt in die positive Zhl- & & n w - Windungszahl (einer Spule)

r

Feldlinie, ))& &


r
I
richtung der Stromstrke (des Stromes)
und die Finger der rechten Hand weisen

geschl . Weg
H ds =
=1
i = w i = Skalarprodukt von H mit dem
Wegelement
Linie mit ds H & dann in die Richtung des Zhlpfeils fr
H
gleichem H die magnetische Feldstrke. Die magnetische Feldstrke H verkrpert die Strke des
I
I magnetischen Felds an einem Ort im Raum.
Innerhalb des Leiters wchst die Feld-
strke linear mit dem Radius, auerhalb
fllt sie hyperbolisch ab (Berechnung  

spter). 164    
  165
0DJQHWLVFKHV)HOG 0DJQHWLVFKHV)HOG

Beispiel:
Berechnung der Feldstrke am Radius r in Abhngigkeit von
diesem Radius innerhalb und auerhalb des Drahtes auerhalb des Drahtes (r < rD, I = konst.)
innerhalb des Drahtes
(r < rD) mit rD - Radius des Drahtes
mit konstanter Stromdichte S = I / (r2) & Der eingeschlossene Strom ist I.
Der eingeschlossene Strom ergibt sich jeweils aus
der konstanten Stromdichte und der Flche, die er Ht(r) = k r
Ht 
Kreis
Kreis
ds = I Die Linie gleicher Feldstrke ist ein Kreis
mit dem Radius r.
einnimmt. Die magnetische Feldstrke besitzt nur fr r < rD I Die Feldlinie ist in sich geschlossen.
eine Tangentialkomponente Ht. Feldstrke und Ht 2 r = I Ht (r) =
2 r &
Wegelement stehen senkrecht aufeinander. r Ht = H

& Feldlinie, ))& & Ht(r) = k r Ht(r) = 1/r


& I ds H Die Kurve Ht(r) auerhalb des

Kreis
H(r ) ds = H 2 r =
t
r
D
r Linie mit
gleichem H Drahtes ist proprotional zu 1/r.
fr r < rD fr r > rD

I
r
I Maeinheitskontrolle fr die r
H (r ) = r = k r
))& &
t
magnetische Feldstrke: I
2 r D
Feldlinie,
[H] = A/m Linie mit ds H
gleichem H
 
  

   
  166 I    
  167

0DJQHWLVFKHV)HOG 0DJQHWLVFKHV)HOG

Beispiel: Berechnung der Feldstrke in einem geschlossenen


Magnetkreis mit einer Erregerwicklung mit w Windungen

Magnetkreis aus einem guten magnetischen


Leiterwerkstoff (homogenes Material - Eisen Fe) Dichte des Magnetfeldes:
magnetische Flussdichte oder Induktion B
Annahmen:
z
Alle Feldlinien laufen im Magnetkreis
z
Die Lnge einer mittleren Feldlinie gengt zur Satz:
Berechnung der magnetischen Feldstrke
& Die magnetische Flussdichte oder Induktion B ist ein
&

Die mittlere magnetische Feldstrke Hmit kann


H ds = H l = w I damit
mit Fe
in vielen technischen Anwendungen in die
Vektor, der in seiner Richtung mit der Richtung der
Weg
ser Weise sehr einfach berechnet werden. magnetischen Feldstrke H bereinstimmt.
w l
H = mit Fr genauere Feldberechnungen werden spe-
l Fe
zielle Feldberechnungsprogramme eingesetzt.

 
  

   
  168    
  169
0DJQHWLVFKHV)HOG 0DJQHWLVFKHV)HOG

Der Zusammenhang besteht ber die Materialgleichung


)& )&
B = 0 r H Nichtlineare Magnetisierungskennlinien B = f {H} fr unterschiedliche
Ferromagnetika und lineare Magnetisierung von Luft
)& )&
B, H sind damit gleichgerichtete Vektoren.
0 = 1,256 10-6 Vs/Am - magnetische Feldkonstante fr Vakuum Sttigung
B weichmagn. Werkst. (St, Dynamoblech, GG)
r - Zahl grer 1 - relative Permeabilitt eines Werkstoffes
+ Br hartmagn. Werkst. (Ferrite, Dauermagnete)
z. B.: r = 1 Vakuum
r 1 Luft, Wasser, Cu, Al, ..., Leiterwerkstoffe B0 = 0H0 (Luft)
r >> 1 fr die Ferromagnetika (Fe, Co, Ni, Legierungen)
HI
Vs A Vs + Hr
Maeinheitskontrolle: [B] = [0 ] [H] = = = T (Tesla) - Hr Br Remanenz (Restmagnetismus)
A m m m2
- Br A Hr - Koerzitivkraft
ferromagnetische Werkstoffe haben r konst. und werden
Flche A entspricht der Verlustenergie eines Zyklus
in weich- oder hartmagnetische Werkstoffe eingeteilt

 
  

   
  170    
  171

0DJQHWLVFKHV)HOG 0DJQHWLVFKHV)HOG

Definitionsgleichung fr den Fluss


Die Flche dA kann durch den
& &

Inhalt des magnetischen Feldes: der magnetische Fluss



(A)
B dA = Flchennormalenvektor dA
verkrpert werden, der senkrecht
nach einem Rechtssystem auf der
Flche steht
Satz: A
)))& Maeinheitskontrolle:
Der magnetische Fluss ist die Gesamtheit der magnet.
& & dA Vs
Induktionslinien, die durch eine geschlossene Flche B,H [ ] = [B] [A] = 2 m2 = Vs = Wb
hindurchtreten. m (Weber)
Er wird allgemeingltig durch ein Flchenintegral des Sonderfall (Skizze): Winkel zwischen den Feldvektoren und dem Flchen-
Skalarproduktes aus Induktion und normalenvektor ist Null. Das Skalarprodukt wird aus dem Betrag der beiden
Vektoren mal dem Cosinus des eingeschlossenen Winkels berechnet.
Flchennormalenvektor berechnet. Es gilt dann vereinfacht:

= B dA = B A

 
  

   
  172    
  173
0DJQHWLVFKHV)HOG *UHQ]IOlFKHQ

Beispiel: Berechnung des Magnetflusses in einem Ringkern mit


rechteckigem Querschnitt angetrieben durch einen Strom I
Grenzflchenregeln Eisen Luft
I ri ra
Ringkern aus Eisen mit r = 100 Sonderflle Durchtrittswinkel 00 oder 900
(konstant!) und den Abmessungen
Radien: ri und ra, Dicke d; Luft
r Fe
d Bt, Ht (Schnittbild)
B n, H n
Durchflutung: Stromstrke I
gesucht: magnetischer Fluss im Ringkern Luft B t, H t
dr A Fe Fe
I   I Damit das Magnetfeld in Richtung d berall Lngsgrenzflche (Tangentialkomp.) Quergrenzflche
Ht (r ) = ; Bt (r ) = 0 r ; als gleich angenommen werden kann, (Normalkomp.)
2 r 2 r
wird der Fluss durch ein Linienintegral
r
r
0r I a dr 0r I bestimmt. Anordnung von Grenzflchen in einem Magnetkreis
2 ri
= d = d ln a
r 2 ri Index t: Tangential-;
Index n: Normalkomponente; A Querschnitt
 
  

   
  174    
  175

*UHQ]IOlFKHQ *UHQ]IOlFKHQ

Allgemeiner Fall: Brechungsgesetz fr das Magnetfeld


Luft
Hn2
Bn, Hn Fe
2 Es gilt nach Ableitung aus den Definitionen von
Stoff mit 2
H und B und der Anwendung obiger
A Fe Fe
Luft B t , Ht 2 < 1 Ht1 Ht2 Grenzflchenregeln:
Lngsgrenzflche Quergrenzflche
tan 1 1 tan 1 Bt1 Hn1
1
Hn1 = ; = =
tan 2 2 tan 2 Bt2 Hn2
Fe = L Ht Fe = Ht L Achtung,
1 > 2 Stoff mit 1
BnFe A = BnL A Achtung, Bt Fe = r Bt L fr r
BnFe = BnL fr r geht BtL 0
1 Magnetische Feldlinien werden vom Wechsel aus einem Stoff mit hherem
HnFe = HnL geht HnFe 0! Das Feld bleibt im in einen Stoff mit geringerem zur Normalen hin gebrochen (im Unterschied
r
zur Optik!)
ungesttigten Eisen!
 
  

   
  176    
  177
0DJQHWNUHLVEHUHFKQXQJ
0DJQHWNUHLVEHUHFKQXQJ

Magnetkreise
- konstruktive Anordnungen, die zum Fhren des
Berechnungsgrundstze magnetischen Feldes dienen
Stze:
Sie fhren das Feld an die Stellen einer Konstruktion
1. Ferromagnetische Stoffe sind sehr gute magnetische (z. B. in elektrischen Maschinen), wo es
Leiter. Sie werden zum Fhren von Magnetfeldern - zur Induktion von Spannungen (Generator) oder
eingesetzt. Es entsteht eine als homogenes Feld - zum Erzeugen von mechanischen Krften (Elektromotor)
modellierbare Flussrhre. bentigt wird. Luft r

= 0) ist ein schlechter magnetischer Leiter


2. Luft ( Fe Fe
I
= w I
A
Luft

lFe
 
  

   
  178    
  179

0DJQHWNUHLVEHUHFKQXQJ 0DJQHWNUHLVEHUHFKQXQJ

Voraussetzung
Beispiel: Berechnung eines Magnetkreises mit Luftspalt
zur Berechnung dieser Wirkungen sind Kenntnisse ber
das Magnetfeld am Ort der Energiewandlung.
Reihenschaltung von Luft r 1. Durchflutungsgesetz anwenden
& &
- magnetisch sehr gut leitfhigen Abschnitten aus
Fe Fe
H ds = w I
Ferromagnetika (Dynamoblech) und Weg

Antrieb des Magnetfeldes ist hier


I
- sehr schlecht leitfhigen Abschnitten aus Luft (Luftspalt).
= w I = w I = U q

Luftspalte sind konstruktiv oft nicht zu vermeiden. Luft


A
HFe lFe + 2 H
,L  = w I = 
Luft r

VFe VL
Fe Fe
mit V magn. Spannungsabfall
I lFe
= w I
A
Luft

lFe
 
  

   
  180    
  181
0DJQHWNUHLVEHUHFKQXQJ 0DJQHWNUHLVEHUHFKQXQJ

l
2. Formulieren des magn. Widerstands Rm
3. Darstellen und Lsen als elektrisches Netzwerk:
einer Flussrhre mit dem Querschnitt A
RmFe
A 0 r V U VFe + VL = 0
Rm = entspricht R =
 I

, VFe =
= I = V RmL VL RmFe + RmL
V = H l Strmung Antrieb

l Achtung, RmFe kann nicht linear sein!


Bemessungsgleichung fr Rm: Rm =
0 r A
A
Maeinheitskontrolle: [Rm ] =
Vs

Der magn. Fluss in der Flussrhre ergibt sich zu: = B A (BL = BFe)

 
  

   
  182    
  183

.UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG .UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG

In einem Volumenelement dV kann jeweils folgende


magnetische Energie gespeichert werden:
)& )&
Satz: BH
dWmagn = dV
Das Magnetfeld ist ein Energiezustand der Materie, 2
wobei in den Feldgren B und H magnetische
Energie gespeichert wird. Kausalkette Ursache Wirkung:

Elektrische magnetische mechanische


Energie Energie Energie
Antrieb U magn. Feldstrke H d Wmech = Fds
Stromflu I Induktion B
Leitfhigkeit Permeabilitt

 
  

   
  184    
  185
.UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG .UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG

Kraftwirkung auf Grenzflchen (Eisen Luftspalt Eisen)

Kraftwirkung auf Grenzflchen (Eisen Luftspalt Eisen)


r >> 1 r = 1 r >> 1
A
)& )&
BFe = BL
B, H
BFe = 0 r HFe
r >> 1 r = 1 r >> 1
A
)& )&
BFe = BL Fe Fe
B, H Bewegung dx BL = 0 HL
BFe = 0 r HFe
Fe x=0
Fe
Bewegung dx BL = 0 HL Fx

x=0
Fx
mechanische Arbeit: dWmech = Fxdx

magnetische Energie: dWmagn L- dW magn Fe = 1/2BL A dx (1/L - 1/Fe)


Ansatz: (Energiebilanz):
virtuelle Verschiebung um dx nach Durch Umformen und mit Fe>> L folgt: Fx = BL
links (Fe gegen Luft austauschen) A 2 0
 
  

   
  186    
  187

.UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG .UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG

Kraftwirkung auf Grenzflchen (Eisen Luftspalt Eisen) Kraftwirkung auf Grenzflchen Krfte wirken immer
senkrecht zur Trennflche
Ms L o Fe >> L o
A r >> 1 r = 1 r >> 1
)& )&
B, H
F
Fe Fe
Bewegung dx
x=0
Fx

Anwendung:
Kraftaufbau von Dauermagneten (BL = Br)
Magnetfeld einer Spule Magnetfeld einer Spule Magnetfeld einer Spule
Einsatz von Elektromagneten z. B. im Schtz in Luft mit einem Stck Messing mit einem Stck Eisen
(elektromechanisches Schaltgert) (bekannt) Feld wird praktisch Feldlinien werden
nicht beeinflut konzentriert
Hierzu bung 4, Aufgabe 1: Magnetkreis eines
Schtzes/Relais  
  

   
  188    
  189
.UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG .UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG

Kraftwirkung auf Ladungstrgerstrme (Lorentz Kraft)


Kraftwirkung auf bewegte Ladungen und Strme
3. Vektor
(Lorentz-Kraft)
)& Regel
)& V2 & &zur &Bildung des Vektorproduktes & & &
V3 2. Vektor V3 = V1 V2 V3 = V1 V2
3. Vektor Vektorprodukt
)& 1. Vektor
V1 1. Ersten Vektor auf zweiten Vektor eindrehen )& )& Kraftwirkungsgesetz nach Lorentz
2. Der Ergebnisvektor steht mathematisch V3 V2 2. Vektor
)& & )&
positiv auf der Ebene der Vektoren 1 und 2
(Korkenzieherregel) )&
V1
1. Vektor (
F = q v x B )
)& & )&
Kraftwirkungsgesetz
(
F = q v x B
&
) nach Lorentz
Rechte-Hand-Regel
1. Vektor : Geschwindigkeit v 1. Vektor: Geschwindigkeit v Daumen U
)&
2. Vektor: Induktion B & 2. Vektor: Induktion B Zeigefinger V
3. Vektor: Kraftvektor F 3. Vektor: Kraft F Mittelfinger W
 
  

   
  190    
  191

.UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG .UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG
Beispiel: Kraftwirkung auf linienfrmige stromdurchflossene Leiter
Beispiel: Kraftwirkung auf freie Ladungstrger im Vakuum
dQ
& I=
F N dt Kraftwirkung auf Strme im Luftspalt
& l )& &
v
Ablenkung von positiven x
z
BL Fz )&
q
&
v Ladungstrgern (Ionen) y l BL = BnLy homogenes Feld (nur in y)
S
& &
v
B

Draht mit Strom I in Richtung x, Lnge l im homogenden Luft-


magn. Feldlinien
Magnetfeld in Richtung x ergibt die Lorentzkraft:
Die senkrecht in die Bildebene hineinzeigenden Vektoren fr B und H &
& dx )& dq & )&
bewirken eine Kraft auf die mit der Geschwindigkeit v nach rechts in
das Magnetfeld hinein fliegenden Teilchen mit positiver Ladung, die
Fz = q
dt
BnLy =
dt
( )
l B
& & &
senkrecht auf der Ebene von v und B steht. Damit wird die Ladungs- | Fz |= I l BnLy sin , wobei der Winkel = 90 zwischen x, I und B das
trgerbahn nach oben gekrmmt.
Anwendung: Teilchenbeschleuniger in der Physik, Skalarprodukt in ein einfaches Produkt vereinfacht. Fz = I l BL
Elektronenstrahl-Bildrhre, Elektronen-Mikroskop,
Entstaubungsanlagen und Rauchgasreinigung Anwendung: Drehmomentbildung im Luftspalt elektrischer Maschi-
nen
 
  

   
  192    
  193
.UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG .UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG

  ?
     $* 
Beispiel: Krfte auf linienfrmige stromdurchflossene Leiter _|*  @

Prinzip: 1. Strom I1 erzeugt Magnetfeld BL (Luft, 0)


2. Strom I2 erfhrt eine Kraftwirkung
BL(a, I2)
durch das Feld von I1
BL(a, I1)
3. Das mechanische Grundprinzip
F I2
Actio = Reactio ergibt Krftepaar
a F
I1
Kraftwirkung auf parallele Leitungen
I1 0
Schritt 1: BL = 2 a
0 I2 I1 l
Schritt 2: F = I1 l BL =
2 a
Anwendungen: Befestigung von Blitzableitern,
Seilschwingungen von Freileitungen bei Kurzschluss
 
  

   
  194    
  195

.UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG .UDIWZLUNXQJHQLP0DJQHWIHOG

Krfte auf linienfrmig stromdurchflossene Leiter


  ?
     $* 
_|*  @
=> Rechte-Hand-Regel

entgegengesetzte Strme + I1; -I2 parallele Strme +I1; +I2

H1 H2 H1
Einfgen: +I1 +I2
Spacer:kurz 4MB U +I1 -I2
F F F F
H2
V berlagerung des magn. Feldes H1 und H2 berlagerung der magn. Felder H1 und H2
=> Feldverstrkung zwischen den Leitern => Felder zwischen den Leitern
kompensieren sich
=> Felder auerhalb der Leiter bestimmen die
Kraftwirkung
W Kraftwirkung Kraftwirkung
=> Leiter stoen sich ab => Leiter ziehen sich an

 
  

   
  196    
  197
,QGXNWLRQVJHVHW] ,QGXNWLRQVJHVHW]

Satz:
1831 von Michael Faraday entdeckt Ein zeitlich vernderliches Magnetfeld wird von einem
elektrischen Feld umwirbelt.
Prinzip:
Die Abnahme magnetischer Energie bewirkt die Zunahme
Induktionseffekte in zwei
elektrischer Energie und umgekehrt (Energieerhaltungssatz).
Erscheinungsformen:
Damit kann das Magnetfeld zu einer Spannungsquelle werden.
- zeitlich vernderlicher Flu Analogie:
- Bewegung des Leiters im Beim mechanischen Pendel wird stndig kinetische in
zeitlich konstanten Magnetfeld potenzielle mechanische Energie umgewandelt.
Elektromagnetische Schwingungen und Wellen sind die
Grundlage der Nachrichtenbertragung (per Draht oder Funk)

 
  

   
  198    
  199

,QGXNWLRQVJHVHW] ,QGXNWLRQVJHVHW]

Auswertung des Induktionsgesetzes:


Modellvorstellung
))&
zum Induktionsgesetz
dB 1. Positive Ladungstrger folgen dem E-Feld nach einem
Flussrhre mit Querschnitt A
=BA
Linkssystem (Linke-Hand-Regel: Daumen zeigt in
Flussrhre aus Eisen mit
& umgebender Spule
Richtung positiver B-nderung, Finger der linken Hand
B ideal verlustfreier Draht mit =
&
H (hier w = 1) ergeben den Zhlpfeil fr das E-Feld).
A i
uAB RI Die Flussdichte B ndert 2. Positive Ladungstrger bilden den Strom mit der
& B sich zeitlich (dB/dt) nach Stromstrke i (falls > 0)
E einer beliebigen Funktion.
Voltmeter mit RI
&
E Induktionsgesetz: 3. Die Leiterschleife wird zur Quelle elektrischer Energie
& (hier ideale Spannungsquelle uq), deren Auswirkung
& & d dB &
r >>1 r = 1 ind

u = E ds =
dt
=
A
dt
dA an den Klemmen A und B als Leerlaufspannung gemessen
werden kann.

 
  

   
  200    
  201
,QGXNWLRQVJHVHW] ,QGXNWLRQVJHVHW]

Technische Anwendung:
4. Auswertung des Ringintegrals (im mathematisch
positiven Umlaufsinn): 1. Ruheinduktion
& & d (Maschensatz mit wider- (zeitlich variabler Fluss in einer ruhenden Spule)
u = E ds u =
ind AB
dt standslosem Draht) Beispiel: Transformator d
uq = w
d dt
d uind = uAB =
uind = 0 uAB =
dt dt , uq(t)
&
E i
5. Darstellen als elektrisches Netzwerk (t) uq(t)

mit Verlusten in der Quelle (Draht-Innenwiderstand Ri): uq RI

Voltmeter t
A
uq Rii, i uAB RI
B

 
  

   
  202    
  203

,QGXNWLRQVJHVHW] ,QGXNWLRQVJHVHW]

2. Bewegungsinduktion Beispiel:
(hier: fr senkrechte Komponenten) Affenschaukel mit einer beweglichen Wicklung (wWindungen)
Durch Relativbewegung entsteht ein variabler Fluss (t) schwingt in einem Dauermagneten mit konstantem homogenen
Die Richtung des E-Feldes und damit die der positiven Magnetfeld (B=konstant)
Ladungstrger folgt dem Lorentz-Gesetz (Rechtssystem)
homogenes Magnetfeld Bewegung des Leiters in x-Richtung (Ursache)
Spannungsinduktion
i homogenes Magnetfeld in y-Richtung (Vermittlung) durch Bewegung
induzierte Spannung in z-Richtung (Wirkung) & )&
Ez
A
& F
&
& &
(
uq = l v x B )
RI E = = Ez = (v x BLy ) = v x BLy N
BLy q & & Kraft bei Stromflu wirkt
& F v
& der Bewegung entgegen
uAB d d(BLy l z x(t)) B E I
uAB = uq = = = BLy l z v x & & )&
vx B
dt dt
S (
F = I lxB )
Beispiel: Generator, Motor
 
  

   
  204    
  205
,QGXNWLRQVJHVHW] ,QGXNWLRQVJHVHW]

Wirbelstrom in massiven Leitern Vermeidung:


Blechlamelle
Blechung von Magnetkreisen
0,1...0,5mm
elektrischer Maschinen zur
Isolierende
r = 1 B n, H n Unterbrechung der Strombahn
Vernderliches Magnetfeld durchsetzt Zwischenschicht
=0 der Wirbelstrme
massives ferromagnetisches Material (Erwrmung, Verluste)
& &
Stromdichte S: S = E

Wirbelfeld E
E t, S t
Wirbelfeld S
Leitfhigkeit Einsatz von Blechpaketen
r >>1 im Magnetkreis eines
>0 Wirbelstrme Transformators
Erwrmung des Eisens
SIEMENS

 
  

   
  206    
  207

,QGXNWLRQVJHVHW]
,QGXNWLRQVJHVHW]

Anwendung: Anwendung:
Induktionsanlagen fr Wirbelstrmung in einer
ferromagnetische Materialien zwischen den beiden Polen 1
- hoher Wirkungsgrad und 2 bewegten Scheibe
- gut lokalisierbar
- Erwrmung sehr genau
dosierbar
EMA-TEC

Bremsscheibe im Luftspalt des


Einsatz in Dauermagneten eines
- Stahlschmieden Elektrizittszhlers
- Biegevorrichtungen
- Hrtereien

 
  

   
  208    
  209
,QGXNWLRQVJHVHW] ,QGXNWLYLWlW
1. Ruheinduktion
Modellvorstellung
))&
zum Induktionsgesetz zeitlich variabler Fluss in
dB
Flussrhre mit Querschnitt A
einer ruhenden Spule
&
=BA
d
E i

&
B
&
ideal verlustfreier Draht mit =
uq RI
u =
ind
dt
H
A i
Voltmeter

Satz:
B
uAB RI
2. Bewegungsinduktion Induktionsvorgnge laufen so ab,
&
E
Voltmeter mit RI durch Relativbewegung entsteht dass sie ihre Ursache hemmen.
& ein variabler Fluss (t)
E homogenes Magnetfeld
i
(vgl. Experiment Affenschaukel)
A
d
r >>1 r = 1 BLy
Ez
RI u =AB = Bl v
uAB dt
vx B

Die Flussdichte B ndert 3.Wirbelstrom in massiven Leitern


sich zeitlich (dB/dt) nach Magn. Fludichte B Wirbelfeld E Wirbelfeld S N &
einer beliebigen Funktion. & v
Leitfhigkeit Wirbelstrme Erwrmung & F &
r = 1
=0
Bn, Hn
B E I
& & S
E t, S t S = E
r >>1
>0

 
  

   
  210    
  211

,QGXNWLYLWlW ,QGXNWLYLWlW

Leiterschleife als passiver Zweipol (Verbraucher) Definition des Begriffes Induktivitt

Satz:
i Die Induktivitt L ist die Eigenschaft einer Anordnung
&
E durch einen flieenden Strom i eine magnetische
&
B,(i) Flussverkettung = w zu erzeugen.
d/dt
u
i &
B,(i) w
i L= =
i i
Wirkmechanismus:
Vs
d Maeinheitskontrolle: [L] = = 1H (Henry)
u i E >0 E i A
dt

 
  

   
  212    
  213
,QGXNWLYLWlW ,QGXNWLYLWlW

Die Induktivitt einer Anordnung kann ber den zugeordneten Magnetkreis bemessen Spannungsgleichung fr die technische Spule:
werden (Bemessungsgleichung der Induktivitt): R i

w
d d{L i} di
L=
w w2 i w2
= = uL = uind = =
di
= L fr L = konst.
u i
+ i, u L , RL i + L =u
Rm i Rm i Rm dt dt dt dt

technische Spule (mit R)


Ri
w
u i uL i Netzwerk mit Induktivitt
L u + i, uL,
di u = konst. es wirkt nur RL
u = uL = L (ideale Spule)
dt u = f(t) Strom folgt verzgert (Exp.-Fkt.)
a) ideale Induktivitt b) technische Spule (mit R)

 
  

   
  214    
  215

,QGXNWLYLWlW ,QGXNWLYLWlW

Schaltzeichen der Induktivitten nach DIN 40900


Aufgaben von Induktivitten
in der Elektroenergietechnik:
allgemein mit Eisenkreis Eisenkreis mit Anzapfung veraltet!
mit Luftspalt - Fhren des Flusses in elektrischen Maschinen
- Drosselspulen zum Begrenzen des
Kurzschlussstroms in Wechselstromsystemen Flusskonzentration
- Drosselspulen fr Filterkreise zur Beseitigung im Luftspalt einer
Gleictrommaschine
von Oberschwingungen
Zusammenschalten von Induktivitten: - Glttungsdrosseln zur Glttung von Gleich-
es gelten die gleichen Regeln wie fr das gren nach Gleichrichtern
Zusammenschalten von ohmschen Widerstnden - in Induktionsfen zum Erzeugen eines
Wirbelstroms im Schmelzgut oder Schmiedestck

 
  

   
  216    
  217
,QGXNWLYLWlW 7UDQVIRUPDWRU

Prinzip:
- Magnetkreis koppelt mehrere Spulen mit w Windungen.
- dient zur bertragung elektrischer Leistungen bei
Wechselspannung
- Spannungshhe kann an den einzelnen Wicklungen
beliebig festgelegt werden.
in der Elektronik:
h
h -Hauptfluss
- Abschirmen von Leiterplatten und i1, Ri i1 R2 i2
&
Monitoren gegen Magnetfelder R1
E
i2, R2i2
- Ferrit-Schalenkerne als Induktivitten Abschirmung eines Raumes
u1 uL1 1 2 uq
V
Flche A
fr Schwingkreise (z. B. Elektronik) vom
magnetischen Feld durch
- Magnetkreise in Sensoren ferromagnetischen Schirm r = 1 r >> 1

(Wegnehmer, Annherungssensoren)
primr w1 sekundr w2

 
  

   
  218    
  219

7UDQVIRUPDWRU 7UDQVIRUPDWRU

Aufbau eines Transformators mit zwei Wicklungen Spannungsbersetzung des idealen Trafos:
- Primrwicklung ist nach Zhlpfeilvorgabe ein bei Leerlauf (i2 = 0)
Verbraucher,
- Sekundrwicklung ist ein Erzeuger dh dh u w
uL1 = w1 uL2 = w 2 =
L1 1

Vereinfachungen:
dt dt u w
L2 2

R1 = R 2 = 0 keine Verluste in den Wicklungen


1 = 2 = 0 keine Feldlinien, die sich ber Luft schlieen (Streuflsse) h
h h -Hauptfluss
h -Hauptfluss
i1, Ri i1 R2 i2
i1, Ri i1 R2 i2 &
& E
R1
E u1 uL1 1 i2, R2i2 V
R1 2 uq
u1 uL1 1 i2, R2i2 V
2 uq Flche A
Flche A
r = 1 r >> 1
r = 1 r >> 1
primr w1 sekundr w2
primr w1 sekundr w2

 
  

   
  220    
  221
7UDQVIRUPDWRU 7UDQVIRUPDWRU

Strombersetzung des idealen Trafos: Leistungsbertragung am idealen Trafo:


(Annahme: es entstehen keine Verluste)

i1 w 2
= w1i1 = w2i2 = u1i1 = u2i2
i2 w 1

h h
h -Hauptfluss h -Hauptfluss
i1, Ri i1 R2 i2 i1, Ri i1 R2 i2
& &
E E
R1 R1
u1 uL1 1 i2, R2i2 V u1 uL1 1 i2, R2i2 V
2 uq 2 uq
Flche A Flche A

r = 1 r >> 1 r = 1 r >> 1

primr w1 sekundr w2 primr w1 sekundr w2

 
  

   
  222    
  223

7UDQVIRUPDWRU 7UDQVIRUPDWRU

Maststationen mit Ortsnetz-Transformatoren

Sdtirol
Nordbhmen

Normandie Nordbhmen

 
  

   
  224    
  225
7UDQVIRUPDWRU =XVDPPHQIDVVXQJ.DSLWHO
0DJQHWLVFKHV)HOG,QGXNWLYLWlWHQ

'XUFKIOXWXQJ [ ] Y' >Y*@'   


& & n


geschl . Weg
H ds = i = w i =
=1

PDJQ,QGXNWLRQ% [?] >

)& )&
B = 0 r H
PDJQ:LGHUVWDQG5P

Leistungstransformatoren
- Trafobleche
l
- Trafokern Rm = A
- Drilleiter fr Wicklung
0 r A [Rm ] =
Vs
 
  

   
  226    
  227

=XVDPPHQIDVVXQJ =XVDPPHQIDVVXQJ
El.-stat. Feld Strmungsfeld Magnetfeld
.UDIWDXISDUDOOHOH/HLWHU I I l
F = I1 l BL = 0 2 1
2 a Strke
dU dU dV
des Feldes: E= E= H=
ds ds ds
Flu-
I
,QGXNWLRQVJHVHW] d gre:
uq = w
dt d dI d
Dichte: D= S= B=
dA dA dA

Matereial-
eigenschaft:
D = E S = E B = H
dW dW dW
Energie-
dichte: dV
= E dD dV
= E dS
dV
= H dB

diskretes Q U V
7UDQVIRUPDWRU u w i1 w 2 Element: C= R= R =
m

=
L1 1
= U I
u w i2 w 1 Bemessung: A l
L2 2
C= l Rm =
(homogen) d R= A
A
E D B H
Kraft auf F= A F= A
Trennflchen: 2 2
 
  

   
  228    
  229
$XVJOHLFKVYRUJlQJH (LQIKUXQJLQ]HLWOLFKYHUlQGHUOLFKH9RUJlQJH

  
      \  Stationre Vorgnge sind gekennzeichnet durch die Beibehaltung
`    \  des zeitlichen Verlaufes whrend der Betrachtungszeit.
 _  \   } '
 Y $  
 '$  

Gleichgren-Vorgnge sind zeitlich
unvernderlich oder gegenber der g(t)
Betrachtungszeit langsam vernderlich
(z. B. Taschenlampe brennt, Entleerung der tt
Batterie)
g(t)
t

g(t)
t

 
  

 Y 
   
  230    
  231

(LQIKUXQJLQ]HLWOLFKYHUlQGHUOLFKH9RUJlQJH (LQIKUXQJLQ]HLWOLFKYHUlQGHUOLFKH9RUJlQJH

periodische Vorgnge besitzen ein zykli-


g(t)
sches Verhalten whrend der Betrachtungs-
zeit

harmonische Vorgnge Satz: Stationre Vorgnge knnen auch im Frequenzbereich


g(t) betrachtet werden.
(zeitlich sinusfrmige Wechselgren)
g(t) = g sin (2 f t + ) = g sin ( t + )
Frequenz: f =1/T [f] = s-1 = Hz
mehrwellige Vorgnge (Trapez-Generator) g(t) Periodendauer: T eines periodischen Vorganges, [T] = s
g(t) = g sin ( 2 f t + )
Drehzahl: n [n] = min-1 bei Rotation
- Ordnungszahl der Harmonischen
Kreisfrequenz: =2f elektrisch
Satz: Jeder stationre periodische Vorgang im Zeitbereich lsst sich
nach Fourier in ein- oder mehrfrequente Vorgnge zerlegen =2n mechanisch

 
  

   
  232    
  233
(LQIKUXQJLQ]HLWOLFKYHUlQGHUOLFKH9RUJlQJH (LQIKUXQJLQ]HLWOLFKYHUlQGHUOLFKH9RUJlQJH

Nichtstationre Vorgnge (transiente Vorgnge)


nichtperiodische (regellose) Vorgnge Ausgleichsvorgnge zwischen Energie- und/oder Signalspeichern, die,
ausgehend von einem stationren Vorgang, nach einem Ereignis
Auswertung mit statistischen Methoden, wobei auf ausreichende (z. B. einem Schaltvorgang) entstehen und einem stationren Vorgang
Beobachtungszeit zu achten ist (z. B. Last eines regellos belasteten Motors, berlagert sind
Belastung von Energieversorgungsnetzen)
Bei Stabilitt des Systems klingen sie ab, so dass erneut ein stationrer
g(t) Vorgang entsteht.
Regelloser Vorgang Solche Ereignisse sind:

z
betriebliche Schaltvorgnge und Belastungsste
t z
Streinwirkungen und Havarien (z. B. Erd-, Krper-, Kurzschluss)
z
Blitzeinschlag und NEMP (nuclear electromagnetic pulse)

 
  

   
  234    
  235

(LQIKUXQJLQ]HLWOLFKYHUlQGHUOLFKH9RUJlQJH 7UDQVLHQWH 9RUJlQJH

Schutz elektrischer Betriebsmittel vor berspannungen $XIJDEH/LQHDUH$XIODGXQJHLQHV.RQGHQVDWRUV


Bemessung entsprechend zustzliche
den zu erwartenden Schutzeinrichtungen
a) zeitlicher Verlauf von Strom und Spannung
berspannungen fr den Fehlerfall t10 EIN
AUS

Lichtbogen- u, i
schutz-
armaturen 500 V u/t
Iq i=1,0 A C u 1,0 A

t0 t1 t

Bemessung b) Kapazitt des Kondensators, wenn t1 = 10 ms betrgt


auf Impuls-
spannungs- ber-
festigkeit spannungs- 4 L
und Test ableiter &= =
8
 
  

   
  236    
  237
7UDQVLHQWH 9RUJlQJH 7UDQVLHQWH 9RUJlQJH

@ ?@;          




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  ( ) + ( ) = ( )

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  238    
  239

7UDQVLHQWH 9RUJlQJH 7UDQVLHQWH 9RUJlQJH

?@;           ?@;          

      


 
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+\= * \ () = () =
( )

 =  
()

\ ( ) = \ () 







( ) = ()  = 
( ) = \ ( ) + = 

 
  

 Y   Y 
   
  240    
  241
7UDQVLHQWH 9RUJlQJH %HLVSLHO8QWHUVXFKXQJHLQHVWUDQVLHQWHQ 9RUJDQJHV

@  Einschalten eines elektromagnetischen Schalters (Schtz) - s. bung 4

  Daten
Ie Ue R, L, w
w = 13000

 
F F Ie = 0,1 A
B B = 0,27 T
L = 3,51 H
 
= =  =  =
  R = 120
 Kontaktpaar Ue = 12 V
 =   =
+ = + =
  Feder Dmpfung Feder
 
Vorgang: Einschalten der Erregerwicklung an Ue = 12 V Gleichspannung
Y @   _@   Y    _* Anfangswerte: 0 = B0 = 0; Ie0 = 0 (unerregt!)
 @    @  

 
  

 Y 
   
  242    
  243

%HLVSLHO8QWHUVXFKXQJHLQHVWUDQVLHQWHQ 9RUJDQJHV %HLVSLHO8QWHUVXFKXQJHLQHVWUDQVLHQWHQ 9RUJDQJHV


Ie Ue R, L, w

F F
B
Mathematisches Modell des Vorganges als Netzwerk

t=0 R ue = uR + uL
Kontaktpaar = R ie + L die / dt
Feder Dmpfung Feder uR ,ie Spannungsgleichung des
Fr den Vorgang relevante Gren sind: Modells
ue u L
z angelegte Gleichspannung Ue - Eingangsgre uL (Lineare Differenzialgleichung
z Stromstrke ie - (wegen ie B F0,5 ist die Stromstrke dem 1. Ordnung)
magn. Energiespeicher zugeordnet) ie - Zustandsgre
L
Zeitkonstante T des Vorgangs: T= = 3,51 H / 120 = 29,25 ms
Der zeitliche Verlauf der Zustandsgre wird durch ein mathematisches Modell R
beschrieben.

Fr den Vorgang nicht relevante Gren sind:


z Nichtlinearitt des Eisens
Temperaturabhngigkeit des Widerstandes

 
  

   
  244    
  245
%HLVSLHO8QWHUVXFKXQJHLQHVWUDQVLHQWHQ 9RUJDQJHV %HLVSLHO8QWHUVXFKXQJHLQHVWUDQVLHQWHQ 9RUJDQJHV

Zustandsgleichung durch Umformung der Spannungsgleichung Darstellung der Stromstrke in normierter Form:
Einschaltvorgang fr
die U di U den Spulenstrom ie
T + ie = e ; fr t e = 0; Ie = e = 0,1 A 1
dt R dt R 0,982
0,950
Lsung der linearen Differenzialgleichung 1. Ordnung durch Ansatzmethode 0.8 0,865
ie
0,632 = (1 e t / T )
ie (t) = Ie (1 e t / T ) 0.6 Ie
ie/Ie
0.4
die (t)
= Ie / T e t / T
dt 0.2

Probe des Ansatzes durch Einsetzen in die Zustandsgleichung 0


0 1 2 3 4 5
T Ie t / T
t/T
e + Ie Ie e t / T = Ie (Nachweis des richtigen Ansatzes!)
T

 
  

   
  246    
  247

%HLVSLHO8QWHUVXFKXQJHLQHVWUDQVLHQWHQ 9RUJDQJHV 6WDWLRQlUHV9HUKDOWHQYRQ5/& 1HW]ZHUNHQ

@ 
Ergebnisse:
 

1. Die einem Speicher zugeordnete physikalische Gre kann sich nicht
sprungfrmig ndern.
(bei L: i Stromstrke bleibt stetig, bei C: u bleibt stetig,  


2. Der Vorgang ist nach t = (3 ... 4)T abgeklungen.
Der stationre Zustand ist erreicht.

|  
 ; 
|  
 ;
T = L / R fr Spulen; T = CR fr Kondensatoren =  
=  
 
= =  =  =
3. Der maximale Stromanstieg ist durch L begrenzt  
fr t = 0 gilt: die/dt|t=0 Ue / L = die/dt|max 


4. Der Gleichstromwiderstand einer idealen Induktivitt ist Null. .DSD]LWlW ,QGXNWLYLWlW


GXUFK/HHUODXIHUVHW]HQ GXUFK.XU]VFKOXVVHUVHW]HQ

 
  

 Y 
   
  248    
  249
6WDWLRQlUHV9HUKDOWHQYRQ5/& 1HW]ZHUNHQ 6WDWLRQlUH9HUKDOWHQYRQ5/& 1HW]ZHUNHQ

?@ ` ?@
` `
`
{;  ` 
 
` `
`

`
`
"   {@    =
` +

 *   ?$ >  = ` + =
` ` = ` + ` +
 _*    `;
=
+ ` + =

` = =
+ ` +
=

 
  

 Y   Y 
   
  250    
  251

$QDORJLHEH]LHKXQJHQIU1HW]ZHUNEHUHFKQXQJHQ $QDORJLHEH]LHKXQJHQIU1HW]ZHUNEHUHFKQXQJHQ

Sym- Allgem. Elektr. Therm. Strmgs.- Mechan. Mechan.


bol Netzwerk Netzwerk Netzwerk Netzwerk Netzwerk Netzwerk
translat. rotator.
R Verbrau- ohmscher Wrme- Strmgs.- Reibungs- Drehrei-
cher Wider- wider- widerstand mitgang bungs-
Satz: Die mit Bilanzgleichungen aufgestellten mathematischen Modelle stand stand Ns / m5 mitgang
vieler unterschiedlicher Fachgebiete knnen als Netzwerke R=u/i V/A K/W m / Ns 1 / Nms
interpretiert werden. C Fluss- Kapazitt Wrme- Strmgs.- Masse Trgheits-
gren- kapazitt kapazitt moment
Zustandsbeschreibung: speicher
Jeder Energie- und/oder Signalspeicher stellt eine Zustandsgre dar. C=Q/u As / V Ws / K m5 / N kg kgm2
Alle Quellen (Eingangsgren) knnen beliebige Zeitfunktionen beinhalten. W in C gesp. elektr. Wrme- potenzielle kinetische kinetische
Energie Energie menge Energie Energie Energie
Wq =
Methode: Umwandlung der fremden Probleme (Mechanik, Thermodynamik,
Q2/ (2 C) Ws Ws Nm Nm Nm
Hydraulik, Elektrik) in bekannte elektrische Netzwerke,
L Differenz- Induktivitt existiert Strmgs.- Federnach- Drehfe-
( Analogietabelle, Tafel 6.1) und gren- nicht trgheit giebigkeit dernach-
Anwendung der Netzwerkanalyse auf Rechnern speicher giebigkeit
L=/i Vs / A m/N rad / Nm

 
  

   
  252    
  253
$QDORJLHEH]LHKXQJHQIU1HW]ZHUNEHUHFKQXQJHQ

Wrmenetz eines Kabels (vereinfacht)

Kapitel 7:
Wechselstrom und
0
Wechselstromverbraucher
Umgebungstemperatur 0
=> Wrmebergang RK [K/W] Rs [K/W]
Konvektion Strahlung

7.1 Einfhrung
elektrische Isolierung K K Pv
=> Wrmeleitung 7.2 Wechselstromverhalten passiver linearer Elemente
CK RL [K/W]
=> Wrmekapazitt L Wrme- 7.3 Beschreibung von Wechselgren durch Zeiger
L Leitung

Pv [W]

stromdurchflossener Leiter
=> Wrmequelle
 
  

   
  254    
  255

(LQIKUXQJ (LQIKUXQJ

Wie wird Wechselstrom erzeugt?


Die Idee des Wechselstroms ist etwa 120 Jahre alt,
(erste Drehstrom-Fernbertragung von
Laufen/Neckar nach Frankfurt 1891) 1. auf elektromagnetischem Wege:
Induktion

Wechselstrom und Wechselspannung


Induktionsgesetz:
&
& & d dB &
Elektroenergietechnik Nachrichtentechnik ind

u = E ds =
dt
=
A
dt
dA

Energiewelten et_m107_wech_gen
www.walter-fendt.de

 
  

   
  256    
  257
(LQIKUXQJ (LQIKUXQJ

Erzeugung von Wechselstrom auf Wie wird Wechselstrom erzeugt?


elektromechanischem Wege

2. auf elektronischem Wege:


Leistungselektronik
Wechsel-
Gleichstrom Wechselstrom
richter

Direct current Gleich-



Alternating current
Wechselstromgenerator der DC richter AC
Fa. SIEMENS & HALSKE
fr Beleuchtungsanlagen
Baujahr 1878-1892
 
  

   
  258    
  259

(LQIKUXQJ (LQIKUXQJ

Darstellung und Bestimmungsstcke g(t) = g cos(t + g ) Darstellung und Bestimmungsstcke g(t) = g cos(t + g )

1 1
0,5 T 3 0,5 T 3
g(t) / g 0 2 2 2 T g(t) / g 0 2 2 2 T
2 t 2 t
0 0
- 0,5 - 0,5
-1 -1

T - Periodendauer;
Normierte Darstellung harmonischer Gren f = 1 / T - Frequenz; [ f ] = Hz
(Strom oder Spannung) = 2 f - Kreisfrequenz; Achtung, Maeinheit nicht Hz! [ ] = 1/ s = s1
g(t)/ g normierte Darstellung (Amplitude 1) g (t) - Augenblickswert;
g = 00 (reine cos-Funktion!) - Amplitude oder Scheitelwert
g = +90nach links verschoben g
g - (Null)-Phasenwinkel
g = - 30nach rechts verschoben

 
  

   
  260    
  261
(LQIKUXQJ (LQIKUXQJ 7HFKQLVFKH:HFKVHOVWURPV\VWHPH

Mittelwerte fr Strom und Spannung


Energieversorgung
1
T
fr Industrie und Haushalte mit Niederspannung
g = g ( t ) dt = 0
G = 0.0
Arithm. Mittelwert T0
50 Hz: Steckdosenspannung (Leiter-Neutralleiter)
Gleichrichtwert 1
T
2
g = g ( t ) dt = g
Effektivwert U = 230 V Spannung zwischen den
0,63 g T0 drei Leitern des Drehstromsystems
|G| =2/
Effektivwert UL = 400 V
Effektivwert 1 2
T
1  in den Lndern Europas und in der Welt weit
g ( t ) dt =
0.707
T 0
G= g
(quadr. Mittelwert) 2 verbreitet
0,707 g
60 Hz: Steckdosenspannung (Leiter - Neutralleiter
Merke: Wechselgren werden in der Regel als Effektivwerte U = 115 V Drehstromsystem UL = 200V
angegeben, weil Messgerte fr Wechselstrom/- USA, Japan, Teile Sdamerikas;
spannung diesen Wert direkt anzeigen Achtung, fr gleiche Leistung hhere Strme
und der Effektivwert die quivalente Leistung fr  

einen Gleichstrom darstellt. 262    
  263

(LQIKUXQJ 7HFKQLVFKH:HFKVHOVWURPV\VWHPH (LQIKUXQJ

@
_*
Bahnstromversorgung 
? *
(Einphasen-Wechselstrom)
 

16.7 Hz: DB-Fahrleitungen U = 15 kV


Verteilung 110 kV
auch in CH; A, S, N
50.0 Hz: in vielen Lndern U = 25 kV
(z. B. CZ, F, B, H, SK, BG)
Gleichstrom 1.5 kV und 3 kV
(NL, CZ, PL, I)
und Straenbahn, O-Bus
 
  

   
  264    
  265
(LQIKUXQJ 7HFKQLVFKH:HFKVHOVWURPV\VWHPH :HFKVHOVWURPYHUKDOWHQSDVVLYHUOLQHDUHU(OHPHQWH

$ ; > >


; >
$  

{| $   ;
Bordstromversorgung in Luftfahrzeugen   @ '   _*
400 Hz Drehstrom mit kleineren Spannungen (60 V)   @ '   _@  
  $  '      
Mit einer hheren Frequenz knnen kleinere und damit ~  _ '  ~~

~  *@  >*@   ~ =
leichtere Generatoren gebaut werden
 ? '   

 
  

 *   *$
   
  266    
  267

:HFKVHOVWURPYHUKDOWHQSDVVLYHUOLQHDUHU(OHPHQWH :HFKVHOVWURPYHUKDOWHQSDVVLYHUOLQHDUHU(OHPHQWH

u = R i U=RI u = L i U = L I u=
1 
i U=
1
I
u = u C C
Phasenverschiebung an passiven linearen Elementen
u = i + = u = i =
= u - i = 00 2 2 2 2
gegeben: i ( t ) = i cos ( t + i ) gesucht: u(t) ber R, L, C Scheinwiderstand
(Impedanz) Z Z
1
Z=U/I=R Z = L = X Z= = XC
i i i frequenzunabhngig!
C
(Reaktanz) (Kondensanz)
u u L u C
(Resistanz)
R
Am Ohmschen W ider- An der Induktivitt wchst An der Kapazitt sinkt der
di 1
u = R i u=L u = idt stand sind Strom und der induktive W iderstand kapazitive W iderstand
dt C Spannung in Phase. linear mit der Frequenz. mit der Frequenz.
Der Strom eilt 90 nach! Der Strom eilt 90 vor!
u ( t ) = R i cos ( t + i ) u(t) =
1 
i ( cos t + i ) dt
C
d
u ( t ) = L i {cos ( t + i )} =0 =

=

u Nullphasenwinkel u dt 2 2
i
dt cos ( t + i ) dt
C
d
i Nullphasenwinkel i = L i { } =
dt dt u / u i / i i / i u / u
i t
- = L i ( sin(t + i )) = sin ( t + i ) i / i t u / u
Phasenverschiebung C
t
zwischen u und i = L i cos t + + i i
2 = cos t + i
= u - i C 2
norm. Zeitfunktion fr R fr L fr C
 
  

   
  268    
  269
:HFKVHOVWURPYHUKDOWHQSDVVLYHUOLQHDUHU(OHPHQWH :HFKVHOVWURPYHUKDOWHQSDVVLYHUOLQHDUHU(OHPHQWH

Fazit
Satz:
An passiven linearen Elementen der Wechselstrom- z Die Rechnung mit trigonometrischen Funktionen ist ermdend
z Interessant sind eigentlich nur die Effektivwerte oder die Amplituden
technik (Widerstand R, Induktivitt L und Kapazitt C) sowie die jeweilige Phasenlagen der Gren, da die Kurvenform und
bleiben die Kurvenform und die Frequenz der die Frequenz in jedem Fall erhalten bleiben.
Wechselgren erhalten.
Daraus folgt:

Eine Beschreibung von Wechselgren in der komplexen Zahlenebene


(Gausche Zahlenebene) vereinfacht den Erklrungs- und Rechenaufwand.

 
  

   
  270    
  271

%HVFKUHLEXQJYRQ:HFKVHOJU|HQGXUFK=HLJHU

Kapitel 7:
Der Zeiger ist eine Anleihe aus der Mathematik der komplexen Zahlen.
Wechselstrom und
Rechnung mit komplexen Zahlen (komplexe Zahlenebene +; + j - Gau)
Wechselstromverbraucher
g(t) mit math. pos. rotierender
imaginre Achse +j
Zeiger (komplexer Augenblickswert)
(t) = t
7.1 Einfhrung t=0
7.2 Wechselstromverhalten passiver linearer Elemente
7.3 Beschreibung von Wechselgren durch Zeiger g sin g + reelle Achse
Nullphasenwinkel
g cos
Die Projektion des rotierenden Zeigers
auf die reele Achse ist
die physikalisch reale Zeitfunktion.
 
  

   
  272    
  273
'DUVWHOOXQJYRQ:HFKVHOJU|HQ %HVFKUHLEXQJYRQ:HFKVHOJU|HQGXUFK=HLJHU

 ~ 

7ULJRQRPHWULVFKH $OJHEUDLVFKH (XOHUVFKH


'HXWXQJ 'HXWXQJ 'DUVWHOOXQJ

 =   ( ) +   ( )  =  {} + * {}  ( ) =   ( )


={
Zeigerdeutung:
 =  + 
g = g e ( ) =| g | e ( )
     
 ? >  j t j t
mathematisch positiv rotierender Zeiger g(t)
 ~ ~  = ` +  `
Betrag mal Drehoperator mit Betrag EINS
* {}
{ }
  = =  ( t ) = t + g = 2 f Kreisfrequenz  Winkelgeschwindigk. d. Zeigers
 {}
 ={
 Y*@ *  *  g Nullphasenwinkel des Zeigers, d.h., Lage des Zeigers zur Zeit t = 0!
_'  ~   Y* 
 

>  "' 


 ~

 
  

 *   *$
   
  274    
  275

%HVFKUHLEXQJYRQ:HFKVHOJU|HQGXUFK=HLJHU %HVFKUHLEXQJYRQ:HFKVHOJU|HQGXUFK=HLJHU

Rechenregeln fr ruhende Zeiger (Achtung, Effektivwertzeiger G !)

Schreibweise fr G:
G = G e jG = G [cos G + jsin G ]
G = Re{G} + j Im{G} Multiplikation und Division
G = (Re{G})2 + (Im{G})2 Betrag

Im{G} Zeigermultiplikation (Drehstreckung)


arg{G} = G = arc tan +j
Re{G} G = G1 G2
Addition und Subtraktion
+j G = G1 G2 e j[arg{G1 } + arg{G2 }] = G e jG
Re{G} Zeigeraddition
G2 G1
Im{G} G = G1 + G2 Zeigerdivision (Drehstreckung)
G
= Re{G1 + G2 } + j Im{G1 + G2 } G1 = G / G2
G2 G1
Im{G2} G1 Im{G1} Addition und Subtraktion wie fr Vektoren = { G / G2 } e j[arg{G} arg{G2 }] = G1 e jG1
G1 = G G2 G G2 +
Re{G2} Re{G1} +
= Re{G G2 } + j Im{G G2 }

 
  

   
  276    
  277
%HVFKUHLEXQJYRQ:HFKVHOJU|HQGXUFK=HLJHU %HVFKUHLEXQJYRQ:HFKVHOJU|HQGXUFK=HLJHU

Auswertung eines Bruches durch Zerlegung in Real- und Imaginrteil:

Ein Bruch Z / N soll in eine komplexe Zahl verwandelt werden.


Das kommt in der Netzberechnung bei Wechselgren hufig vor.
Bildung konjugiert komplexer Zeiger G*
Methode: Erweiterung mit dem konjugiert komplexen Nenner:
+j Konjugiert komplexer Zeiger
G Z ( zr + jzi ) Z N * ( zr + jzi ) (nr jni )
+G G = G e jG = G [cos G + jsin G ] G= = = =
N (nr + jni ) N N * (nr + jni ) (nr jni )
Im{G}
Re{G} G = Re{G} + j Im{G} ( zr + jzi) (nr jni) = zr nr + zi ni + j zi nr zr ni
+ G * konjugiert komplexer Zeiger =
nr 2 + ni2 nr 2 + ni2 nr 2 + ni2
+G* Im{G*} = gr + jgi
G* G* = G e jG = G [cos G jsin G ]
G* = Re{G} j Im{G} mit den Ausdrcken:

arg{G*} = arc tan[Im{G*} /Re{G*}] zr nr + zi ni


Neuer Realteil: gr = ;
= arc tan[ Im{G} /Re{G}] nr 2 + ni2

= G * = G gi =
zi nr zr ni
Neuer Imaginrteil:
nr 2 + ni2

 
  

   
  278    
  279

'DUVWHOOXQJYRQ:HFKVHOJU|HQ %HVFKUHLEXQJYRQ:HFKVHOJU|HQGXUFK=HLJHU

 ~  }  

   
  *   

"    ~ * >` @ *


"    ~ * > ` @ * }
Zeigerdarstellung in einem rotierenden Koordinatensystem (KOS):
> "  
Rotierende Zeiger sind auf Papier und Tafel nicht darstellbar.

Sie knnen aber mit langsamer Geschwindigkeit auf Bildschirmen oder
 ` =  +  = + = *
` ` Oszilloskopen sichtbar gemacht werden.

{ Merke:

` Um einen Zeiger zu bilden, muss einer reellen Komponente (cos-Fkt.) eine um
 =  +  = = {
` `  +900 (+ j) phasenverschobene Komponente (sin-Fkt. - Imaginrteil) hinzugefgt
werden. Bei dem spter behandelten Drehstrom ist das kein Problem!
{ >{
= = =

 
  

 *   *$
   
  280    
  281
%HVFKUHLEXQJYRQ:HFKVHOJU|HQGXUFK=HLJHU :HFKVHOVWURPYHUKDOWHQSDVVLYHUOLQHDUHU(OHPHQWH

   ~

> " ~  * " ' '  > } 
 $  '        ~  
Zur Darstellung von harmonischen Zeitfunktionen als ruhender Zeiger
$  

       ~
+j +j K = 0 Bild 7.2:
Darstellung eines festen
K=
K (blaues KOS) und
eines rotierenden KOS
>`   ~ |     @   ' 

g + (grnes KOS - gestrichelt),


> Y    ~ ' *  ' ' 
das mit K mathematisch
K = Kt positiv hinterher rotiert ' =
Y*@
`

(t) = t +
Aus der Sicht des > "  ~    $$      '   
rotierenden KOS ist der
 Y  " ~$       ~
Zeiger in Ruhe!
        $$   $     

 
  

 *   *$
   
  282    
  283

%HVFKUHLEXQJYRQ:HFKVHOJU|HQGXUFK=HLJHU :HFKVHOVWURPYHUKDOWHQSDVVLYHUOLQHDUHU(OHPHQWH

Zeigerbilder fr die passiven Elemente R, L und C ?@ 


  ~$

R L C $ ;` | ;

*
U, I U, I
u = i u = i + U, I u = i
= u - i= 0 2 2

=+ (90 ) = ( 90 )
2 2 `

j
U = L I e = j L I
2 1 j 1
U= I e 2
= I
Z = U / I = R reell Z = U / I = jL C j C

1
Z = U/I = `
jC
;
+j +j
+j
I
U +
+ I
U I
+ U

 
  

 *   *$
   
  284    
  285
:HFKVHOVWURPNUHLVH (OHNWULVFKHU6FKZLQJNUHLV $QDORJLH]XU0HFKDQLN

5HLKHQVFKZLQJNUHLV )HGHU0DVVH6FKZLQJHU

Stromkreis:
1) Wechselspannungsquelle:
f
Sinusfrmige Zeitfunktion der Spannung
2) Zusammenschaltung von L R C
s
a) Widerstnden R
b) Kondensatoren C
c) Spulen L
3) Berechnung von
M D C
Spannungen und Strmen:
a) im Zeitbereich (Differenzialgleichung)
u = u R + uL + u C f = fM + fD + fC
b) im Frequenzbereich
(komplexe Rechnung,
Verallgemeinerung: Fourierreihe) wobei: uL = Ldi/dt = Ldq/dt fM = ma = mds/dt Massenkraft
4) Anwendung in der Energietechnik uR = Ri = Rdq/dt fD = ds/dt Dmpfungskraft
(Transformator, Asynchronmotor)
und Informationstechnik 1 q fC = cs Federkraft
(Wechselspannungsverstrker, Radio)
uc =
C i dt =
C
 
  

   
  286    
  287

=XVDPPHQIDVVXQJ =XVDPPHQIDVVXQJ

 
  



Wechselstrom - technisch bedeutendste Form der Elektroenergie in  =  =

=



Industrie, Haushalt, Verkehr, Nachrichtentechnik

- Umwandlung aus / in andere Stromformen ( ) =
( +  ) ( ) = 
{( +  )} ( ) = ( +  ) 

Bestimmungs - Amplitude (Scheitel- /Effektivwert) = 


{ } ( ) =


( +  ) 
( ) 
gren: - Frequenz
(  ( +  ))
= 

- Phasenlage =  ( +  )

= 
  + + 
`

=   + 
`
Beschreibung: - Zeiger in komplexer Zahlenebene
=
= 
=

- Rechenregeln
 = 
 =  +
Passive - Ohm. Widerst.: Strom und Spannung phasengleich =   = `  = 
`
Bauelemente: - Indktivitt: Strom eilt Spannung nach
= =
- Kapazitt: Spannung eilt Strom nach ` `
 
  

 *   *$
   
  288    
  289
=XVDPPHQIDVVXQJ =XVDPPHQIDVVXQJ
 
   
     

 


u = i u = i + u = i
~= = ~ =  =  ~= = 2 2
= u - i= 0
=
" *   Y   Y  @    = `
`
   $  '    @   *
    *     =  ` =
= =   ` = 
 

Y* *   " _*   " _*   ~= =  ~ = =  ~ = =
  _*   _@   _@    _@   
  *
*
U/
*

  
  

 
  

 *   *$  *   *$
   
  290    
  291

%HUHFKQXQJYRQ:HFKVHOVWURPQHW]ZHUNHQ 6\PEROLVFKH0HWKRGH

 _*$ 
`   
   $ | bisher: (Kapitel 3) neu:
Berechungen in Berechungen in
Gleichstromkreisen: + Wechselstromkreisen:
- Gleichstrom, -spannung - Wechselstrom, -spannung
- ohmsche Widerstnde - Kapazitten, Induktivitten

Regeln: Regeln:
- Kirchhoffsche Gesetze - Impedanzen berechnen
- Zusammenschalten von + - Rechnen mit
Widerstnden komplexen Zahlen
- Spannungs-/Stromteiler
Berechnungsprinzipien: Berechnungsprinzipien:
- Analogieprinzip - Transformation in
- Schnittprinzip
+ komplexe Zahlenebene
 

 ?    * '
   
  292
- berlagerungsprinzip 293
6\PEROLVFKH0HWKRGH 6\PEROLVFKH0HWKRGH

 \ '  \ '

<  *  $*   *@ $ 




>  * 

  
< _  $$ 

< ?    '     $  | 
>` *@   
 | ;
<    {* '   $    $ 
  "{
>* '  

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< |    
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$

'   ' $ * *@ >  ~$  $$    |  * ~$ > |  * *@
~      *    
 *
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( +  )   =  {{ } + * {{ }

( ) = { { =
`
?$  '  
( ) = {}
= ` { ( +  )  = ` {  

 
  

 ?    * '  ?    * '
   
  294    
  295

6\PEROLVFKH0HWKRGH 6\PEROLVFKH0HWKRGH

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  296    
  297
6\PEROLVFKH0HWKRGH 6\PEROLVFKH0HWKRGH
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I  *@ _@   $ '  
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$ ; }  * '  >X   X
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C UN  '    ;

' ;

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Zeigerdefinitionen ` _
@   ;
`X ` 
} 
1. Zeiger: I = I e ji ; i = 00; (erster Zeiger reell!); _|@    > X* ;
_
2. Zeiger: UR = UR e juR ; (parallel zu I); @  ; `\

3. Zeiger: UC = UC e juC ; (eilt dem Strom um 900 nach!) _|@  ; _ \
4. Zeiger: UN = UN e juN UN = 230 V; uN unbekannt _

; '  
 X   X

 
  

 ?    * '
   
  298    
  299

6\PEROLVFKH0HWKRGH 6\PEROLVFKH0HWKRGH

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 *@ _@   $ '    *@ _@   $ '  

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{= = =   { ()}
 () ()
 
  

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  300    
  301
6\PEROLVFKH0HWKRGH )UHTXHQ]JDQJ

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G ( S ) =
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= 0,278  = {() =
3,598 * + \  ()
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  302    
  303

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Y*@    
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 ?    * '  ?    * '
   
  304    
  305
/HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ /HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ

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" Y $'    $ | $    *
  Y $'    _@     _*; =  =  =

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( )
( ) = ` ( )


" Y $'     '    ?       * Y * ` = ( + (` )) ;
`
 @   {| 
"  $  * $ ' 



@( ) = + (` )
` `

Es liegt die doppelte Kreisfrequenz fr die Leistung vor: 2 N = 200 s 1 (100 Hz )

 
  

 ?    * '  ?    * '
   
  306    
  307

/HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ 'DUVWHOOXQJYRQ:HFKVHOJU|HQ :LHGHUKROXQJ

1 u i u i $ "    *   


Additionstheorem: cos2 x = (1 + cos 2x ) + cos ( 2 Nt )
2 2 2 T
1
g (t )dt
T 0
p=0 1 1 Y* ' g=
u i cos 2 Nt +
, +1 2 2
u i T
0,5 1
g (t ) dt
T 0
{'
90
270
360
u, i g=
Nt R P
0 180
'
`
-1
> ' {=  ( )

Bildung der Leistung p(t) am ohmschen Widerstand und


Bildung der im Mittel umgesetzten Leistung: | '     '  $ 
u i u i
T '  
 * @       
1
p = P = p(t)dt = = = U I - Wirkleistung      
 *     
 {* 
T 0 2 2 2
(Begrndung fr die Verwendung der Effektivwerte)

 
  

 *   *$
   
  308    
  309
/HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ /HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ

$ _  `;?      


    >
 _  ; {    _@     _*

>*  

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( )
 ( ) = ( )  ( )



 = = @( ) = ` = ` ` =


 * Y *   =  (` ) ;
`


@( ) =  (` )
" :LUNOHLVWXQJ     * ?$*
$    `
      * * *  
_   *   '  _@     _*
*       * 
'$ ;


 = = @( ) =

 
  

 ?    * '  ?    * '
   
  310    
  311

/HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ /HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ

$ _  `;?      


    >  Y*   *  $ 


@( ) =
( +  )
( +  )

=  
Y   LGHDOHQ6SXOH ' *            *
1
*' 
 * Y * cos( x ) cos( y ) = [cos(x y ) + cos(x + y )] ;
"       >  * ~ ' $* Y$  2


  JHVSHLFKHUW   $  * Y$$ ' ]XUFNJHZRQQHQ
@( ) = [(  ) + (` +  +  )]
`
"*   :LUNOHLVWXQJ 1XOO
   * (+   )   * 
$ ?    *
$;

p(t ) = U I cos [1 + cos(2(t + u ))] U I sin sin (2(t + u ))

 
  

 ?    * '  ?    * '
   
  312    
  313
/HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ /HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ

Allgemeiner Fall mit der Phasenverschiebung Verlufe der Leistungen fr


phasenverschobene Gren u(t) und i(t)
u* = cost
p(t) = U I cos [1 + cos 2 ( t + u )] + U I sin sin 2( t + u ) +1
i* = cos(t+i)
p1 (t)
u* p2 (t)
Beispiel: i*
Darstellung fr u = 0, i = - 60; cos = 0.5; sin = 0.866; p
0
p (t) = U I 0,5 [1 + cos 2t] + U I 0,866 sin 2t = p1(t) + p2(t)
2 t

-1

 
  

   
  314    
  315

/HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ /HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ

   ?   _      ?   _  

" _         | 


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_

_ =  + ` `

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= _ 

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_

 
  

 ?    * '  ?    * '
   
  316    
  317
/HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ /HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ

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"   ' * _* $; "   ' *    _@   $;

"    @       $ ' "    @     $ '

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     '        '  @   '     
 $

$ ' '

 
  

 ?    * '  ?    * '
   
  318    
  319

/HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ /HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ

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 '  ' 





"   ' ' $     $'  ' 
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" $       @     * 


  *  >  *   






= +  + = +  +


   ;  =

 
  

 ?    * '  ?    * '
   
  320    
  321
/HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ =XVDPPHQIDVVXQJ

 _'  >@    } Y    

 '   }  } _' 

 Mittelwerte:

T
1
T 0
Mittelwert von p(t) P=p= u i dt = U I cos [P] = W



Wirkleistung;
"

= +  +  =  + " + 
*; *; Pendelleistung: Q = = U I sin [Q] = var
 ` `
 = 

=

 = *  = *

  Blindleistung;
 
 =  = " = "*@ 
  Rechengre: S=UI [S] = VA
 =   
 =  =
Scheinleistung;
 
  

 ?    * '
   
  322    
  323

=XVDPPHQIDVVXQJ :HFKVHOVWURPNUHLVH

Die Scheinleistung ist eine reine Rechengre fr


Bemessung von Betriebsmitteln. Stromkreis:
1) Wechselspannungsquelle:
Sinusfrmige Zeitfunktion der Spannung
und
Leistungsdreieck, Leistungsfaktor cos 2) Zusammenschaltung von
Umrechnungen: a) Widerstnden R
b) Kondensatoren C
S2 = P2 + Q2 c) Spulen L
3) Berechnung von
S cos = P / S; sin = Q / S; Spannungen und Strmen:
a) im Zeitbereich (Differenzialgleichung)
Q b) im Frequenzbereich
P = S cos ; Q = S sin (komplexe Rechnung,

Verallgemeinerung: Fourierreihe)
4) Anwendung in der Energietechnik
P S = P2 + Q2 (Transformator, Asynchronmotor)
und Informationstechnik
(Wechselspannungsverstrker, Radio)
 
  

   
  324    
  325
=XVDPPHQIDVVXQJ =XVDPPHQIDVVXQJ

Schema der symbolischen Methode der Wechselstrom-Netzwerkanalyse

R R
5HLKHQVFKZLQJNUHLV 3DUDOOHOVFKZLQJNUHLV 1. Transformation
L j L
u i ua U I 1 Ua
L R C C (Hinzufgen der
L R C Imaginrteile) j C
j g
G = G e 2. Komplexe Rechnung
IR U (Auflsung nach G )
UC UL direkte Lsung:
Integration von DGL Es gelten alle bekannten
U Simulation V\PEROLVFKH Regeln fr Gleichstrom-
U = UR + UL + U C I I = IR + IL + IC
I IL 0HWKRGH netzwerke weiter.
IC Die Gren sind aber komplex
UR (Realteil u. Imaginrteil)
Lsung im Zeitbereich Lsung im Komplexen
g( t ) = g cos(t + g )
g ( t) = Re{ g } G = G e j g = Re{G} + j Im {G}
ruhender Zeiger
1 = 2G cos(t + g ) g = 2 G e jt
Resonanzfrequenz:
L = 3. Rcktrans-

C formation rotierender Zeiger
(falls gefordert)

 
  

   
  326    
  327

'UHKVWURP 'UHLSKDVHQZHFKVHOVWURP  (LQIKUXQJ

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  328    
  329
/HLVWXQJEHL:HFKVHOJU|HQ:LHGHUKROXQJ (LQIKUXQJ

1 u i u i  @ '*
Additionstheorem: cos2 x = (1 + cos 2x ) + cos ( 2 Nt )
2 2 2  
neu
 
p=0 1 1
u i cos 2 Nt + @ * _* *
, +1 2 2 `
<  @    ` 
u i ` `
0,5 <  *@    ~
270 u, i
90 360 < *@  ~>   `
Nt R P
0 180  

~
`
-1


Bildung der Leistung p(t) am ohmschen Widerstand und
Bildung der im Mittel umgesetzten Leistung:
"  * 'UHKVWURP;
u i u i
T
1
p = P = p(t)dt = = = U I - Wirkleistung  $  *    $   `
T 0 2 2 2
(Begrndung fr die Verwendung der Effektivwerte)

 
  

 "*
   
  330    
  331

(LQIKUXQJ (LQIKUXQJ

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  332    
  333
(LQIKUXQJ (LQIKUXQJ

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  334    
  335

(LQIKUXQJ (LQIKUXQJ

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  336    
  337
(LQIKUXQJ
(LQIKUXQJ

Elektroenergieerzeugung im Drehstrom-Generator 'UHKVWURPhEHUWUDJXQJLPGHXWVFKHQ+RFKVSDQQXQJVQHW] 6WDQG

Stromkreislngen
bertragungsnetz (Verbundnetz)
380 kV 18.000 km Freileitung
220 kV 22.000 km Freileitung

Quelle: Deutsche Verbundgesellschaft


Verteilungsnetz
110 kV 70.000 km Freileitung
5.000 km Kabel

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  338    
  339

(LQIKUXQJ (LQIKUXQJ

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  340    
  341
(LQIKUXQJ (LQIKUXQJ

 "*
$ 

 \ "* *
Drehstrom-Maschinen

Asynchron- Asynchron-
Schleifring- Kurzschluss-
lufer lufer

 
  

 "*
   
  342    
  343
TU Dresden, Grges-Bau

.RPSOH[H'DUVWHOOXQJYRQ'UHKVWURPV\VWHPHQ .RPSOH[H'DUVWHOOXQJYRQ'UHKVWURPV\VWHPHQ

 "   ~** $ "   ~** } _@  

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  344    
  345
.RPSOH[H'DUVWHOOXQJYRQ'UHKVWURPV\VWHPHQ .RPSOH[H'DUVWHOOXQJYRQ'UHKVWURPV\VWHPHQ

 "   ~** } _*  Y '  

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  346    
  347

9RUWHLOHGHV'UHKVWURPV 9RUWHLOHGHV'UHKVWURPV

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  348    
  349
9RUWHLOHGHV'UHKVWURPV 9HUEUDXFKHUDP'UHKVWURPQHW]
Y  ** \$
> *'    $$   _*   
_   " 

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UL UL

\  \ 

ZU ZV ZW ZU ZV ZW


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  '
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\  ZU
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\   
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` ZW 
** 

Y   "*$  _   " 

 
  

 "*  "*
   
  350    
  351

9HUEUDXFKHUDP'UHKVWURPQHW] 9HUEUDXFKHUDP'UHKVWURPQHW]

_   " 


Auch Drehstromverbraucher werden eingeteilt in:
Y* ; Y* ;
= 
=  passive Verbraucher aktive Verbraucher

L1 1 L10 1
=  =  enthalten R, jL, enthalten R, jL,
Z jC Z jC

~
~ = ~ \ = ~
und knnen Energie nur und Uq, Iq-Quellen,
  $  '    $ N in Wrme umwandeln welche auch el. Energie
Uq
= = (Verluste) oder Energie mit anderen Energien
~ ~ N
in elektrischen oder austauschen knnen
+ \ +  = = + \ +  = magnetischen Feldern (mech. Energie,
` = \
speichern chem. Energie)
 = \

 ` = \   ` = \  symmetrische unsymmetrische
Verbraucher Verbraucher
 =   = 
Z in allen Strngen Z in allen Strngen
gleich unterschiedlich
 
  

 "*
   
  352    
  353
/HLVWXQJHQLP'UHKVWURPV\VWHP /HLVWXQJLP'UHKVWURPV\VWHP

$ _ " *    "*$


a) Wirk-, Blind- und Scheinleistung

6WHUQVFKDOWXQJ
\ 
Stern- und Dreieckschaltung: _ *@ ; ~ =


=  = ~ ~ ~
~
UL
 `
aus Stranggren : S = 3 U I __ =   =  =
~ ~ ` \` `
IL aus Leitergren : S = 3 UL IL
'UHLHFNVFKDOWXQJ
Verbr.
 `
_" =   =  =  = __
~ ~
S = 3 UL IL
_" = __
P = 3 UL IL cos P 2 + Q2 = S2

Q = 3 UL IL sin
 
  

 "*
   
  354    
  355

/HLVWXQJLP'UHKVWURPV\VWHP /HLVWXQJLP'UHKVWURPV\VWHP

 @     *@ {|  @     *@ {|

 "*  \$ >**  "*  \$ >**

 @ $  "*$; ~  _*  *


   ? * ;

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_*   _@   ;
 =
 
    *@ _*;
 =
=  +
=   = +
= ( ) ( + ) = ` + ` = `

= 
=  

 
  

 "*  "*
   
  356    
  357
/HLVWXQJLP'UHKVWURPV\VWHP /HLVWXQJLP'UHKVWURPV\VWHP

 @     *@ {|  @     *@ {|

 "*  \$ >**  ?  *@ 



 =  =   = 
9DULDQWH
\
Y     ? |*

=  =  = 
{ } = {\ } \

_ =  + = _  *{ } = *{ } *{\ } =

_ =

  9DULDQWH
Y     ?   *
*   = \
  `

? *    @ = + \ = \
` @
?   `  *\
\

 
  

 "*  "*
   
  358    
  359

/HLVWXQJLP'UHKVWURPV\VWHP /HLVWXQJLP'UHKVWURPV\VWHP

 $$  \$ * "*   $$  \$ * "* 

 _** \$  _** \$



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\ ; $  
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\ ;    >{ 
Y_ _

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\ ; @ ?   ` _$  $
 $  $
(    _*  
  $ _$  $
 
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 ` `    $  $ _$  $
= + ` + 
  $  $ 
_ = ` + `

\ \ \   
 ** "*$
Y_ ; Y  * ^ _ ; _  *   $; ?* @ 

 
  

 "*  "*
   
  360    
  361
/HLVWXQJHQLP'UHKVWURPV\VWHP /HLVWXQJHQLP'UHKVWURPV\VWHP

d) Parallelbetrieb von Verbrauchern am Drehstromnetz

i) Symmetrische Verbraucher Vorzeichen von Wirk- und Blindleistung in der komplexen Ebene
Vorzeichen von Wirk- und Blindleistung in der komplexen Ebene
+j passive Verbraucher

+j aktive Verbraucher passiven Elementen R, L, C


kap. Blindleistung knnen Stromzeiger nur in der
passiven Elementen R, L, C (negativ)
rechten Halbebene aufweisen
kap. Blindleistung
in Kombination mit Uq und Iq I
+
(negativ)
knnen Stromzeiger in der gesamten
I komplexen Ebene aufweisen U
+
werden als Erzeuger (z. B. Generatoren) ind. Blindleistung
U (positiv)
wirksam, wenn der Wirkstrom in der
ind. Blindleistung linken Halbebene liegt
(positiv) neg. Wirkleistung pos. Wirkleistung
werden als Verbraucher (z.B. Motoren)
neg. Wirkleistung pos. Wirkleistung wirksam, wenn der Wirkstrom in der passive Verbraucher
rechten Halbebene liegt
 
  

   
  362    
  363

/HLVWXQJHQLP'UHKVWURPV\VWHP /HLVWXQJHQLP'UHKVWURPV\VWHP

Vorzeichen von Wirk- und Blindleistung in der komplexen Ebene


Vorzeichen von Wirk- und Blindleistung in der komplexen Ebene

+j induktive Verbraucher
+j kapazitive Verbraucher
Stromzeiger in der unteren Halbebene
Stromzeiger in der oberen Halbebene
kap. Blindleistung
kap. Blindleistung (negativ) negativer Blindstrom,
(negativ) positiver Blindstrom,
I positive Blindleistung
I negative Blindleistung +
+
U
U
ind. Blindleistung
ind. Blindleistung (positiv)
(positiv)

neg. Wirkleistung pos. Wirkleistung


neg. Wirkleistung pos. Wirkleistung

 
  

   
  364    
  365
/HLVWXQJHQLP'UHKVWURPV\VWHP /HLVWXQJLP'UHKVWURPV\VWHP
 $$  \$ * "* 

 ** \$


Vorzeichen von Wirk- und Blindleistung in der komplexen Ebene
" ?  * 
    `    
 ' 
" \$ >**  \      Y     
+j
  

kap. Blindleistung
      ?   
  ;
(negativ) Praktikumsversuch <  '  _**@   >*  ? * 
I Verbraucher am Drehstromnetz:
<    *@   >   ?   
+
Leistungsrichtungen von Wirk- und XQG    @  $     @  {|
U Blindleistung >*         ` 
ind. Blindleistung
(positiv)  =  + \ +     \$

neg. Wirkleistung pos. Wirkleistung = + \ +  ?    \$

_ = ` +
`
_  

 
  

 "*
   
  366    
  367

=XVDPPHQIDVVXQJ =XVDPPHQIDVVXQJ

u/u
Drehstromsystem: Erzeuger Netz Verbraucher Zeitfunktion:
IL1 L1 +1
~
IL2 UL12 a b c
L2
~ +0.5
IL3 L3 = t
UL31 ua(t) = u cos
Nt
~ UL23 0
00 3600
ZN U3N U2N U1N ub(t) = u cos(
Nt - 120)
-0.5

N
uc(t) = u cos(
Nt - 240)
IN -1

Schaltungen:
+j
Zeigerbild : 3
U
U3N 2
3 U1N + U2N + U3N = 0
U U2N
2 UL12
+ U1N
300

U1N
U2N U2N
UL = 2 3 / 2 U = 3 U U3N
 
  

Bild:   
 
 www.von-grambusch.de    
 
368 369
(OHNWULVFKH(QHUJLHYHUVRUJXQJ (QHUJLHXQG*HVHOOVFKDIW 6WURPDOV:DUH

  
     { } _*   Energietrgerquelle:
`      Art Wirkung
Sonne: direkte Strahlung (Solarthermik/Photovoltaik, CO2-frei)
   biologischer Langzeitspeicher (fossile Brennstoffe)
biologischer Kurzzeitspeicher (Holz, Biomasse)
hydrologischer Speicher (Wasserkraft, CO2-frei)
    _*$      indirekt mechanisch (Wind, Wellen, CO2-frei)

Erdwrme: Naturvorkommen oder knstliche Nutzung (CO2-frei)

Gezeiten: Gravitationsenergie (CO2-frei)

chem. Energie: Ionentransport (chemische Elemente, Akkumulatoren)

Kernbrennstoffe: Kernspaltung (CO2-frei, Reste problematisch)

Wasserstoff: Kernfusion (CO2-frei, noch nicht verfgbar)


kalte katalytische Verbrennung (Brennstoffzelle)

Wrme, Klte thermische Energie

mech. Antrieb mechanische Energie


Generator Thermoelemente

Elektroenergie

 
  

         
   
  370    
  371

(QHUJLHXQG*HVHOOVFKDIW 6WURPDOV:DUH (U]HXJXQJYRQ(OHNWURHQHUJLH

Das Elektroenergiesystem Elektroenergie-Erzeugung aus fossilen Brennstoffen:


Umwelt:
und seine Umgebung :
Elektroenergie- geograph.
chemische thermische mechanische elektrische
Steuerung, Schutz, Messung

erzeugung
Energie Energie Energie Energie
meteorol.
Elektroenergie-
transport Brennstoff
Industrie -Kohle Wasser- Rotation elektrischer
-l dampf Strom
Elektroenergie-
verteilung Mensch
-Gas Ver- Turbine Generator
brennung

Abnehmer EMV
Skizze: VEAG

 
  

   
  372    
  373
(U]HXJXQJYRQ(OHNWURHQHUJLH (U]HXJXQJYRQ(OHNWURHQHUJLH

Wrmekraftwerk
Wrme- Schwarze Pumpe GuD-Heiz-
2 Blcke mit je 800 MVA
kraft- und Raugasreinigung kraftwerk
werk Quelle: Vattenfall Europe
GuD-
oben: Luftbild
unten: Schnittbild
Heizkraftwerk
Nossener
Brcke,
versorgt groe
1: Generatorhalle Teile der Stadt
2: Kessel 5 Dresden
3: Elektrofilter
4: Entschwefelung 2 elektrisch:
5: Khlturm fr
1 3 4 250 MW
Abdampf und
Ersatz fr
Schornstein thermisch:
250 MW

Quelle: DREWAG

 
  

   
  374    
  375

(U]HXJXQJYRQ(OHNWURHQHUJLH (U]HXJXQJYRQ(OHNWURHQHUJLH

Elektroenergie-Erzeugung mittels Wasserkraft: Elektroenergie-Erzeugung mittels Wasserkraft:

potentielle kinetische elektrische


Energie Energie Energie

Wasser- Hhen-
kraft- Rotation elektrischer
differenz
werk Strom
Wasser Turbine Generator

Pump-
20 MW je Satz
speicher- Pumpe Motor
werk 1. Pumpspeicherwerk der Welt (1928)
in Niederwartha Quelle: Vattenfall Europe

 
  

   
  376    
  377
(U]HXJXQJYRQ(OHNWURHQHUJLH (U]HXJXQJYRQ(OHNWURHQHUJLH

Elektroenergie-Erzeugung mittels Wasserkraft: Elektroenergie-Erzeugung mittels Windkraft:

Pumpspeicherwerk
Markersbach im kinetische kinetische elektrische
Erzgebirge
(1,2 GVA);
Energie Energie Energie

Oberbecken:
knstlich,
Wind- Wind-
kraft- Rotation elektrischer
Unterbecken: geschwindig-
Stausee der werk Strom
keit Turbine Generator
Mittweida

Quelle: Vattenfall Europe

 
  

   
  378    
  379

(U]HXJXQJYRQ(OHNWURHQHUJLH (U]HXJXQJYRQ(OHNWURHQHUJLH

Elektroenergie-Erzeugung mittels Windkraft: Elektroenergie-Erzeugung mittels Solarenergie:

Strahlungs- elektrische
Energie Energie

Photo-
voltaik- Sonnen- elektrischer
anlage strahlung Strom
Halbleiter-
modul

E33 Quelle: www.enercon.de

 
  

   
  380    
  381
(U]HXJXQJYRQ(OHNWURHQHUJLH (U]HXJXQJYRQ(OHNWURHQHUJLH

Elektroenergie-Erzeugung mittels Solarenergie: Elektroenergie-Erzeugung mittels Solarenergie:

Quelle: www.solarserver.de Solardcher auf einer Neubausiedlung in Bremen

 
  

   
  382    
  383

(OHNWULVFKH1HW]H (OHNWULVFKH1HW]H
Bezeichnungsweise in Drehstromsystemen bersicht Netzsysteme (Erdverbindungen)
nach DIN 40 108:

L1, L2, L3 - Auenleiter; 1. Buchstabe: -T (terra) Netz geerdet


N - Neutralleiter; Netzerdung - I (isolated) Netz potentialfrei
PE - Schutzleiter (protection earth) 2. Buchstabe: -T (terra) Krper geerdet
Krpererdung -N (neutral) Krper mit Schutzleiter
U1N, U2N, U3N - oder allgemein U, PE verbunden
wenn die Betrge gleich sind (Symmetrie)
Auenleiter-Neutralleiter-Spannung, 3. Buchstabe: -C (combined) PE, N sind ein Leiter PEN
Strangspannung, Phasenspannung Kombination der -S (separated) PE, N sind getrennte
Manahmen Leiter
UL12, UL23, UL31 - oder allgemein UL,
wenn die Betrge gleich sind (Symmetrie)
Leiter-Leiter-Spannung, verkettete Spannung,
Auenleiterspannung, Leiterspannung

 
  

   
  384    
  385
(OHNWULVFKH1HW]H (OHNWULVFKH1HW]H

TN-System (Nullung) TN-System (Nullung)


TN-S-System TN-C-System TN-C-S-System
Separate Neutralleiter N und Kombinierte Neutralleiter N und Neutralleiter N und Schutzleiter PE in
Schutzleiter PE im gesamten System Schutzleiter PE in einem PEN-Leiter einem Teil des Systems in einem PEN-
Leiter zusammengefasst
L1 L1
L2 L2
L3 L3
N PEN
PE

Erdung des Systems Erdung des Systems

Symbole: Symbole:
N PE PEN N PE PEN
Neutral- Schutz- Kombi- Neutral- Schutz- Kombi-
leiter leiter nation leiter leiter nation

 
  

   
  386    
  387

(OHNWULVFKH1HW]H (OHNWULVFKH1HW]H

TT-System IT-System
Trennen aller aktiven Teile Trennen aller aktiven Teile von
Vier-Leiter-System, Vier-Leiter-System, von der Erde, der Erde,
separate Erdung der teilweise gemeinsame Erdung Drei-Leiter-System, Drei-Leiter-System,
Krper mit Schutzleiter PE der Krper mit Schutzleiter PE separate Erdung der gemeinsame Erdung
Krper mit Schutzleiter PE der Krper mit Schutzleiter PE
L1 L1 L1 L1
L2 L2 L2
L3 L3
L2
N N L3 L3
PE PE

PE PE PE
PE
Erdung des Systems Erdung des Systems

Symbole: Symbole:
N PE PEN N PE PEN
Neutral- Schutz- Kombi- Neutral- Schutz- Kombi-
leiter leiter nation leiter leiter nation

 
  

   
  388    
  389
(OHNWULVFKH1HW]H (OHNWULVFKH1HW]H

L1 9HUEUDXFKHULP711HW]
Spannungsebenen in Deutschland
L2 230/400 V
L3
Netznennspannung
PEN PE
ist verkettete Spannung (UL12) bei fN = 50 Hz
N

Niederspannung ( <1 kV): 400 V, (500 V), 660 V


Mittelspannung ( >1 kV): (6 kV), 10 kV, 20 kV, 30 kV
Hochspannung (>100 kV): 110 kV, 220 kV, 400 kV
bis einschl. 750 kV (in EU)

Bahnstromversorgung: 110 kV und 15 kV


Drehstrom- Drehstrom- Wechselstrom- mit 16 2/3 Hz
Verbraucher Verbraucher Verbraucher
3x230/400 V 3x230/400 V 1x230 V

 
  

   
  390    
  391

(OHNWULVFKH1HW]H (OHNWULVFKH1HW]H

Struktur des Elektroenergiesystems in Deutschland Das Drehstromsystem von Elektroenergie-


versorgungsnetzen (Sternpunktbehandlung)
- Verbundnetz
- Hochspannungsebene 380 / 220 kV

S S M IL1 L1
IL2 L2
- Verteilnetz
- Mittelspannungsebene 110 kV
IL3 L3 ULL
S

ULE
ZM
- Verteilnetz E
- Mittelspannungsebene 6 / 10 / 20 kV

S S S S
Legende:
S Sondertarifkunden
- Ortsnetz T Tarifkunden
- Niederspannungsebene 0,4 kV

T S T S T S T S T S T S T S T S www.lexikon-definitionen.de

 
  

   
  392    
  393
(OHNWULVFKH1HW]H (OHNWULVFKH1HW]H

220-kV- und 400-kV-Netz: starre Sternpunkterdung Mittelspannungs-Netz: isolierter Sternpunkt

M IL1 L1 L1 M IL1 L1
IL2 L2 IL2 L2 L1
L2 L3
IL3 L3 ULL IL3 L3 ULL L2
L3
ULE
ZM = 0 ZM
D
E E Betonmast
Porzellan-Sttzisolatoren

vattenfall

 
  

   
  394    
  395

(OHNWULVFKH1HW]H (OHNWULVFKH1HW]H

400/230-V-Niederspannungsnetz: Erdungsanlagen:
starre Sternpunkterdung Aufgaben:
L1 - Betriebserdung (Transformatorensternpunkt)
L2 - Schutzerdung (Verbraucher) gegen Gefhrdungsspannungen
L3
N - Ableiten von Impulsstrmen (Blitzableiter)
M IL1 L1 - Ableiten von Kriechstrmen, statischen Aufladungen
IL2 L2
Bestandteile:
IL3 L3 ULL
- Erder (nicht isolierte Leiter im Erdreich) natrlich oder knstlich
- Erdungsleitungen (auerhalb Erdreich oder isoliert) verbinden Anlage mit Erder
ULE
ZM = 0 L1 Spezifischer Erdbodenwiderstand: Erderformen:
N - Moorboden 10.......50 m - horizontal
L2 N - Ackerboden 50.....150 m Band-, Ring-, Strahlen-,
- trockener Sand 300...2000 m Maschenerder
L3 - steiniger Boden 300...8000 m - vertikal
im Fehlerfall groe Kurzschlussstrme
- Granit 10... >105 m Band-, Stab-, Pyramidenerder

 
  

   
  396    
  397
(OHNWULVFKH1HW]H (OHNWULVFKH1HW]H

Netzverluste Netzformen
Strahlennetz: Maschennetz:
Verluste in elektrischen Leitern Ringnetz:
Leitungen gehen Leitungen sind an
strahlenfrmig zu Leitungen sind zahlreichen
Strom-Wrme-Verluste (JOULEsche Verluste): RvJ = IR; R() ringfrmig
den nur einseitig ver- Knotenpunkten
sorgten Abnehmern geschlossen zusammen-
Stromverdrngung (Skineffekt)
geschlossen
Wirbelstromverluste

In magnetischen Leitern

Wirbelstrom- und Hystereseverluste

dielektrische Verluste in elektrischen Isolierungen


Koronaverluste in Freileitungen und Anlagen Knotenpunkte Verbindungen
(Schaltanlagen) (Leitungen, Kabel)

 
  

   
  398    
  399

,VROLHUXQJHQ6WURPEDKQHQXQG.RQWDNWH ,VROLHUXQJHQ6WURPEDKQHQXQG.RQWDNWH

Aufgabe: Grundlagen zur Gestaltung und Bemessung


- elektrische Potentiale Trennen Die elektrische Feldstrke Beanspruchung und Festigkeit
- Schutz vor Berhrung homogenes Feld schwach inhom. Feld stark inhomog. Feld

Einteilung: x x x

- nach dem Isolierstoff E E E


E max E max
Isoliergas Isolierflssigkeit Feststoff-Isolierung
E max
Luft, SF6 l Porzellan, Kunststoffe, l-Papier = Emittel Emittel
r = 1 r = 2,0...2,6 r = 5...6,5; 2...10; 3...4,5 Emittel
0 s x 0 s x 0 s x
- nach der Elektrodenanordnung (Feldbild) Emax >> Emittel
Emax = Emittel Emax > Emittel
homogenes Feld schwach inhom. Feld stark inhomogenes Feld Emittel > Ed (30 kV/cm) Emax > Ed Emax > Ed

in Luft Emittel > ES (5kV/cm) Emittel < ES (5kV/cm)

Durchschlag Durchschlag stabile Teilentl.

 
  

   
  400    
  401
,VROLHUXQJHQ6WURPEDKQHQXQG.RQWDNWH ,VROLHUXQJHQ6WURPEDKQHQXQG.RQWDNWH

$  _*$        \$  

 Y$  Y$
<  _*  <   *
  *   $ 
<     *   @ < *  $    
   _ 
   
<  * '    
<  *  '
.XSIHU Y* * /HJLHUXQJHQXQG
*** *** :HUNVWRIIYHUEXQGH .XSIHU $OXPLQLXP /HJLHUXQJHQXQG
 * ` * Y _  ? Y_ *** *** 9HUEXQGZHUNVWRIIH
 * ` *  _   ~   Y

<   {      _*$


<   {       

VWDUU EHZHJOLFK IOH[LEHO
UXKHQGH.RQWDNWH EHZHJOLFKH.RQWDNWH 6FKDOWNRQWDNWH
_*    _ @  
_$ $   _$   ?$*
>   $ *   
$      *
 $ _*$ 
$
 _**  

 
  

         
   
  402    
  403

3HUVRQHQVFKXW]LQ1LHGHUVSDQQXQJVQHW]HQ 8QIDOOGXUFKHOHNWULVFKHQ6FKODJ

    _ Warum und wann wird dem Menschen ein
` *   _* * elektrischer Schlag lebensgefhrlich?
 _   ?
 } ?
v Kein Sinnesorgan fr
 _    ?
 }  elektrisches Potenzial
 @     ?
 @  
Krper ist leitfhig
 _ RK 1k
(Krperwiderstand RK)

Krperdurchstrmung UB
UB (Krperstrom IK) IK =
IK RK
el. Signalverarbeitung
intern 20...200 Hz
maximal zulssige Berhrungsspannung
nach DIN VDE 0100: 50 V fr AC; 120 V fr DC

 
  

     @   
   
  404    
  405
8QIDOOGXUFKHOHNWULVFKHQ6FKODJ 8QIDOOGXUFKHOHNWULVFKHQ6FKODJ

 
Krperimpedanz ZM (Ersatzschaltbild Hand - Hand bei 50 Hz)
$  |@*   *   _'
 @ * *  _ > 
RH RK RH
<  *$';
CH CH @  ;  *Y
{@  ; ` *Y
RH - Hautwiderstand (50 ... 100) k bis 50 V,
danach Durchschlag der Hornhaut,
<  ';
CH - Hautkapazitt (0.01 ... 0.02) F/cm2 (abhngig vom Anpressdruck)  ' 
  $$   
> 20 V erfolgt Durchschlag
< ';
RK - Krperinnenwiderstand Hand-Hand (1.3 ...1.0) k
{|'   _* $ *    ' | 
Hand-Fu (1.0 ...0.6) k
UB
ZM RK RK 1k IK = <  '  _* 
 X****
RK
 
  

     @   
   
  406    
  407

8QIDOOGXUFKHOHNWULVFKHQ6FKODJ 8QIDOOGXUFKHOHNWULVFKHQ6FKODJ

$   } $ * $   } $ {*


"|*  

"|*  

|@* < *@ X** |@* < *@ X**


< $ _|  * X ** * < $ _|  * X ** *
      < X  Y*         < X  Y*  
  _ < {  _  '    _ < {  _  ' 

" \"  X " \"  X


 
  

     @         @   
   
  408    
  409
8QIDOOGXUFKHOHNWULVFKHQ6FKODJ 8QIDOOGXUFKHOHNWULVFKHQ6FKODJ

    > } 

+RFKVSDQQXQJ
 |
<        *  
 
863 447
< Y  |  $
   4888

<    @    
    Y$* 
> 
 

< $  {  


 > '    10843
 >  1LHGHUVSDQQXQJ
 | `
| 

; ?{ {   _* | `

 
  

     @         @   
   
  410    
  411

1RUPXQJGHU6FKXW]PDQDKPHQ 1RUPXQJGHU6FKXW]PDQDKPHQ

  
  $ _* *    

 _ 
  _* 
* \$  "   \"

 " \" #  _*  $ \


 ; _* *
*  *     *

_*  Y  $   ; " @ > _ `

 
  

     @         @   
   
  412    
  413
1RUPXQJGHU6FKXW]PDQDKPHQ 1RUPXQJGHU6FKXW]PDQDKPHQ
aktive Teile:
Begriffe: stehen betriebsmig im normalen Betrieb im Fehlerfall
unter Spannung L L
L N N
N Krper:
PE PE
PE leitfhige Gebilde
IF
(Gehuse, Schrnke),
IF die nur im Fehlerfall
unter Spannung stehen

Schutzleiter:
Leiter, der die Durchfhrung Berhren aktiver Teile Berhren von Krpern
einer Schutzmanahme (direktes Berhren) (indirektes Berhren)
ermglicht verhindert durch verhindert durch
Basisschutz Fehlerschutz
(PE protection earth)
 
  

   
  414    
  415

6FKXW]JHJHQGLUHNWHV%HUKUHQ %DVLVVFKXW] 6FKXW]JHJHQGLUHNWHV%HUKUHQ %DVLVVFKXW]

Schutzklassen $ ?
 

0 Basisschutz 
  >  
I Basisschutz und Schutzleiter (PE)
II Basisschutz mit Zusatzisolierung
III (Basisschutz) bei Schutzkleinspannung <50 V <    >$   
<  *
  >Y$ {
Berhrungsschutz <  X   >
  {
- durch Isolierung fabrikgefertigt oder installiert <  Y$  >X $  *  _   X_ Y  
- durch Umhllung (Abdeckung,Gehuse)
- durch Hindernisse (Tren, Gitter)
- durch Abstand (Handbereich, in MS- und HS-Anlagen)

Schutzarten (VDE 0470)


IP 54 (Beispiel fr IP-Code)
Schutz gegen Eindringen von Wasser
Schutz gegen Zugang mit gefhrlichen Teilen

 
  

     @   
   
  416    
  417
6FKXW]JHJHQGLUHNWHV%HUKUHQ %DVLVVFKXW] 6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW]

 _ @  
Fehlerschutz verhindert indirektes

  Berhren durch Krper im Fehlerfall
_
_  {_ ?
 
X
L
6(/9
N

 ' `\ \   
Ursachen fr Fehler
PE

Fertigung, Montage
230 V SELV IF
PELV 3(/9 Alterung
@ unsachgeme Handhabung
\
 ' `\ 
 mangelnde Wartung
unzulssige Betriebsmittel

 
  

     @   
   
  418    
  419

6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW] 6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW]


typische Fehlerflle bersicht Netzsysteme (Erdverbindungen)

2
1. 1. Buchstabe: -T (terra) Netz geerdet
L1L2 L3 N 1 Kurzschluss L1 L2 Netzerdung - I (isolated) Netz potentialfrei
M RF = 0 (satter Kurzschluss)
3~ 2. Buchstabe: -T (terra) Krper geerdet
2. Krpererdung -N (neutral) Krper mit Schutzleiter
UL = 400 V BM1: Motor Krperschluss L1 K PE verbunden
Krper kann mit Erdpotential
Krper
verbunden sein
3 3. Buchstabe: -C (combined) PE, N sind ein Leiter PEN
E (Krperschluss = Erdschluss)
Kombination der -S (separated) PE, N sind getrennte
ULN= 230 V 3.
Manahmen Leiter
4 Erdschluss L3 N (E)
BM2: Leuchte 4.
Leiterschluss berbrckt
Trennstelle (z. B. Schalter)

 
  

   
  420    
  421
6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW] 6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW]

TN-System (Nullung) TN-System (Nullung)


TN-S-System TN-C-System TN-C-S-System
Separate Neutralleiter N und Kombinierte Neutralleiter N und Neutralleiter N und Schutzleiter PE in
Schutzleiter PE im gesamten System Schutzleiter PE in einem PEN-Leiter einem Teil des Systems in einem PEN-
Leiter zusammengefasst
L1 L1
L2 L2
L3 L3
N PEN
PE

Erdung des Systems Erdung des Systems

Symbole: Symbole:
N PE PEN N PE PEN
Neutral- Schutz- Kombi- Neutral- Schutz- Kombi-
leiter leiter nation leiter leiter nation

 
  

   
  422    
  423

6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW] 6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW]


Schutzmanahmen des Fehlerschutzes berstromschutz

Schutz- verstrkte Schutz- berlast Kurzschluss


einrichtungen Isolation kleinspannung Krperschluss
Klasse I Klasse II Klasse III

DIN VDE 0100-410 Abschalten nach lngerer Abschalten nach einem


berlast durch berstrom Kurzschluss/Krperschluss durch
nach Art der Erdverbindung (zu hoher Betriebsstrom) berstrom (Fehlerstrom)
- des Netzes
- des Gertes - geringe Kosten,
- aber Einleiten eines Kurzschlusses
nach Art der Schutzeinrichtung - schnelles Abschalten des groen
- berstromschutz Kurzschlussstroms
- Fehlerstromschutz
- Isolationsberwachung

 
  

   
  424    
  425
6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW] 6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW]

berstromschutz: Schmelzsicherungen Beispiel einer Schmelzsicherung fr Niederspannung


(Typ NEOZED)

Schmelzzeit aufgetragen
ber dem flieenden
Kurzschlussstrom
in logarithmischer Darstellung

 
  

   
  426    
  427

6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW] 6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW]


Schmelzsicherungen Bauformen und technische Daten  _* *
Bauform Nenn- Mindestaus- Spannung Gebrauch
strom schaltvermgen durch  $* } _* 
G bis 10 A 35-100 A AC 250 V Laien      " _* 

 | " ;  *  Y  @    \

D0 bis 100 A 50 kA AC 400 V Laien ` Y >


Y >$ 
Y >

Y >
D bis 100 A 10 kA DC 750 V Laien Y >
50 kA AC 690 V ` Y >$
` Y >$
NH bis 1600 A 50 kA AC 3000 V ermchtigte
Personen  | " ;

HH bis 355 A AC 36 kV ermchtigte Y >' Y$


Personen Y >' 
Y >@  

 
  

     @   
   
  428    
  429
6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW] 6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW]

 _* *
Relais: .RQWDNWEDXHOHPHQWH
 $* }  
elektromagnetisch bettigtes
Schaltgert fr Steuerleistungen,
das nur gleichberechtigte
Kontakte (ffner und Schlieer
oder Wechsler) besitzt (in der
Energietechnik auch als
Hilfsschtz bezeichnet) Antriebs- Kontakte
spule

Zeitrelais:
Relais mit deutlich und einstellbar verzgerter Arbeitsweise

K5 x K5 x
1 1 1
0 0
t tr t
y y
1 tan 1
x 2 0 x 0
Ansprechverzgerung t t
Rckfallverzgerung
(Treppenhausautomat)

 
  

     @   
   
  430    
  431

6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW] 6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW]


Schutzmanahmen des Fehlerschutzes Fehlerstrom-Schutz (FI-Schutz) - RCD RCD - residual current
protective device
Schutz- verstrkte Schutz-
einrichtungen Isolation kleinspannung
Klasse I Klasse II Klasse III IN
DIN VDE 0100-410

nach Art der Erdverbindung


- des Netzes
- des Gertes
nach Art der Schutzeinrichtung
- berstromschutz IF
- Fehlerstromschutz
- Isolationsberwachung

 
  

   
  432    
  433
6FKXW]JHJHQLQGLUHNWHV%HUKUHQ )HKOHUVFKXW] )HKOHUVSDQQXQJXQG%HUKUXQJVVSDQQXQJ
Fehlerstrom-Schutzschalter (FI-Schutzschalter)   
 

" *  * |@   @   ' >* {


 
    _@   *    ?
 @   ?
'*

 
  

     @   
   
  434    
  435

)HKOHUVSDQQXQJXQG%HUKUXQJVVSDQQXQJ )HKOHUVSDQQXQJXQG%HUKUXQJVVSDQQXQJ

$ ?
 @     |@   $ ?
 @     |@  
_ $  * _* _ $  * _*

leitender Standort nicht leitender Standort

 
  

     @         @   
   
  436    
  437
)HKOHUVSDQQXQJXQG%HUKUXQJVVSDQQXQJ )HKOHUVSDQQXQJXQG%HUKUXQJVVSDQQXQJ

$ ?
 @     |@    ?
 @     |@ *  
_ $  * _*

nicht leitender Standort


nicht leitender Standort

 
  

     @         @   
   
  438    
  439

6LFKHUKHLWVUHJHOQ 6LFKHUKHLWVUHJHOQ
Sicherheitsregeln fr unfallfreies Sicherheitsregeln fr unfallfreies
Arbeiten an elektrischen Anlagen Arbeiten an elektrischen Anlagen
2. gegen Wieder- 3. Spannungs- 4. Erden 5. benachbarte, unter
1. Freischalten einschalten freiheit und Kurzschlieen Spannung stehende Teile
sichern feststellen (bis 1000 V bedingt) abdecken oder abschranken
allpoliges Sicherungseinsatz zweipolige alle Leiter, einschl. N-Leiter und aktive Teile mit isolierenden
Abschalten entfernen Spannungsprfer mit Steuerleitungen in unmittelbarer Gummimatten, Isolierplatten,
VDE-Zeichen Nhe der Arbeitsstelle kurz- Isolierhauben abdecken und
bei Klebeband auf
verwenden schlieen und erden gegen Verschieben sichern
Beleuchtungs- LS-Schalter
anlagen
Schild rckwrtige
Sicherungs-
Spannungen
einstze
beachten
herausnehmen
(Netzersatz-
oder LS-
anlagen) Quelle:
Schalter ffnen BGFE, Gefahren des
elektrischen Stromes
Kln 2004

 
  

   
  440    
  441
 6FKXW]PDQDKPHQ =XVDPPHQIDVVXQJ

Basisschutz verhindert Fehlerschutz verhindert


direktes Berhren aktiver indirektes Berhren durch Kapitel 12:
Teile im normalen Betrieb Krper im Fehlerfall
Berhrungsschutz Schutzeinrichtungen Klasse I Halbleiterbauelemente und
- durch Isolierung nach Art der Erdverbindung elektronische Schaltungen
(fabrikgefertigt oder installiert) - des Netzes
(TN, TT, IT)
- durch Umhllung - des Gertes
(Abdeckung, Gehuse) Vorbemerkungen
nach Art der Schutzeinrichtung
- durch Hindernisse
(Tren, Gitter)
- berstromschutz (Si, LS) 12.1 p- und n-Dotierung
- Fehlerstromschutz (FI) 12.2 Diode
- durch Abstand
- Isolationsberwachung (<R)
(Handbereich, MS/ HS-Anlage) 12.3 Bipolartransistor
12.4 Feldeffekttransistor (FET)
verstrkte Isolation Klasse II 12.5 Thyristor
Schutzkleinspg. Klasse III 12.6 Triac
12.7 Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)
 

   
  442 443

Vorbemerkungen Vorbemerkungen
Ziel des Kapitels
Verstndnis fr einfache Schaltungen entwickeln
Bauelemente knnen beschrieben werden Vereinfachte qualitative Beschreibung der Halbleiterphysik
Grundlegendes Klemmenverhalten
durch ihr inneres Verhalten (Halbleiterphysik)
Wichtige Grundschaltungen
durch ihr ueres Verhalten (Klemmenverhalten)
im Zusammenwirken mit anderen
Kein Ziel des Kapitels
Bauelementen (Schaltungstechnik)
Details der Halbleiterphysik
Klemmenverhalten, bei dem die Schaltgeschwindigkeit
des Bauteils bercksichtigt werden muss
Detailwissen ber spezielle Schaltungen

444 445
Vorbemerkungen 12.1 Dotierung und Bndermodell
Weiterfhrende Literatur fr Halbleiter-Elektronik
Tietze-Schenk, Dotieren
Verunreinigung eines reinen Halbleiters durch
Halbleiter-Schaltungstechnik
Fremdatome.
(Nachschlagewerk)
Ziele:
Erhhen der Leitfhigkeit
Halbleiter-Elektronik: Vorgeben der mageblichen Ladungstrgersorte
Rudolf Mller, Halbleiter-Elektronik
p-Dotierung: vorwiegend positive Ladungstrger
Band 1 (Grundlagen der Halbleiter-Elektronik)
n-Dotierung: vorwiegend negative Ladungstrger
Band 2 (Bauelemente der Halbleiter-Elektronik)
(Physikalische Grundlagen und Bauelemente) ohne Dotierung: intrinsischer Halbleiter

446 447

12.1 Dotierung und Bndermodell 12.1 Dotierung und Bndermodell

Majorittsladungstrger: sind die Ladungstrger, die


durch Dotierung im Halbleiter am hufigsten
Phosphor zur n-Dotierung Bor zur p-Dotierung
vorhanden sind
p-Dotierung: Lcher
n-Dotierung: Elektronen

Minorittsladungstrger: sind die jeweils anderen


Ladungstrger.
Sie bilden sich stndig neu, rekombinieren aber
bald wieder mit den Majorittsladungstrgern.
(Neuentstehen durch Strahlung oder thermisch)
448 449
12.1 Dotierung und Bndermodell
12.1 Dotierung und Bndermodell
Bndermodell
Elektron im Atom kann nur diskrete Energieniveaus
annehmen.
Elektronenenergie im Halbleiterkristall liegt in
verschiedenen getrennten Bereichen (Bnder).

Zur elektrischen Leitung sind interessant:


das oberste fast vollstndig besetzte Band
(Valenzband)
das unterste nicht mehr besetzte Band
(Leitungsband)
450 451

12.1 Dotierung und Bndermodell 12.1 Dotierung und Bndermodell

n-Dotierung mit p-Dotierung mit


fnfwertigem dreiwertigem
Dotierstoff Dotierstoff
Zustzliches Im Valenzband
Elektron ist fehlt ein
knapp unterhalb Elektron,
des Elektronen aus
Leitungsbandes, anderen
nimmt Energie besetzten
auf und ist dann Zustnden
im knnen
Leitungsband. springen.
452 453
12.2.1 Diode Schaltzeichen und Bilder 12.2.1 Diode Schaltzeichen und Bilder

Schaltungselemente mit Grundsymbol:


p n
zwei Anschlssen
Dreieck mit Strich
vielfltige Ausfhrungen
Polung hufig durch
Erweitertes Symbol:
Strich gekennzeichnet
Spezialdioden

Eine Halbleiterdiode besteht aus einem p-n-bergang.


Der Strich kennzeichnet die Seite mit der n-Dotierung.
unten: www.wikipedia.de

454 455

12.2.2 Diode Wichtige Eigenschaften 12.2.2 Diode Wichtige Eigenschaften


1. In einer Diode fliet der Strom i. A. von p nach n.
Der Grund fr die Richtungswirkung ist die 2. Flussrichtung liegt vor, wenn der p-Anschluss
unterschiedliche Dotierung beider Anschlsse. positiver ist als der n-Anschluss.

Wichtig ist die Potentialdifferenz, nicht die


Flussrichtung Sperrrichtung Absolutzahlen der Potentiale.

+ p n p n

+
456 457
12.2.3 Diode Qualitative physikalische
12.2.2 Diode Wichtige Eigenschaften
Beschreibung
3. Mit Dioden kann man Wechselstrom gleichrichten.
Ohne angelegte Spannung:
Majorittsladungstrger diffundieren und rekombinieren
im jeweils anderen Gebiet.
U2
U2 Kaum freie Ladungstrger am p-n-bergang.
Kein resultierender Stromfluss, da Diffusion und
t t Rekombination im Gleichgewicht.
U1 U1

U
mit C U2
ohne C

mit Glttung t
(Kondensator) U1
458
Bildquelle: http://www.zum.de/dwu/uma.htm 459

12.2.3 Diode Qualitative physikalische 12.2.3 Diode Qualitative physikalische


Beschreibung Beschreibung
Sperrichtung: Flussrichtung/Durchlassrichtung:
Majorittsladungstrger flieen von Grenzschicht weg.
Kaum freie Ladungstrger am p-n-bergang vorhanden. Grenzschicht wird von Ladungstrgern berschwemmt.
Sehr geringer resultierender Stromfluss (Sperrstrom IS). Stromfluss ist mglich.
Grund des Sperrstroms: Stndige thermische Generation
von Elektron/Loch-Paaren im Bereich der Sperrschicht.

Bildquelle: http://www.zum.de/dwu/uma.htm 460 Bildquelle: http://www.zum.de/dwu/uma.htm 461


12.2.4 Diode ueres Verhalten 12.2.4 Diode ueres Verhalten

Rechnerisches Modell:
Sperrbereich Durchlass- Shockley-Formel
Stark idealisiertes Modell 1
Bereich
U
0,5
I = I S (e mU T
1)
Sperrichtung: kein Strom

I/A
0

Flussrichtung: beliebiger -2,5 -1,5 -0,5 0,5 1,5


Is: Sttigungsstrom (max. Strom in
Strom -0,5 Fluss- Sperrichtung)
Spannung UT: Temperaturspannung, UT=kT/e
UF
-1 m: Idealittsfaktor
Ventilwirkung U/V
k: Boltzmannkonstante

0V T: Temperatur in Kelvin (nicht C)


0V
U
U e: Elementarladung
UT bei Zimmertemperatur: UT=26 mV
462 463

12.2.4 Diode ueres Verhalten 12.2.4 Diode ueres Verhalten


Flussspannung:
Gleichung in Sperrichtung: U>UF
Groe Stromerhhung von
In Sperrichtung fliet ein sehr
nur von sehr geringer
geringer sog. Sperrstrom:
Spannungserhhung
| I | < | IS | begleitet.
Bei groem Stromfluss i. A. Ursache: Starker Anstieg
Zerstrung des Bauteils. der Leitfhigkeit, Strom
steigt exp. mit der
Spannung:
Spezialdioden (Zenerdioden) U 0V U U

U 0V
haben reversiblen I = I S (e mU T
1) I S e mU T
Durchbruch in Sperrichtung.
464 465
12.2.4 Diode ueres Verhalten 12.2.5 Diode Beispielschaltungen
Diode lsst nur eine
Einphasengleichrichter Stromrichtung zu:
Problemangepasstes
I + Bei positiver
Modell:
Spannung ldt sich der
Diode sperrt bis zur Kondensator, bei
Flussspannung. U1 C U2 negativer Spannung
entldt er sich aber
Ab der Flussspannung wirkt
- nicht.
sie wie ein sehr kleiner
Widerstand rD. U Wenn der Verbraucher
U
Diode mit C U2 den Kondensator nur
langsam entldt, liegt
ohne C
U annhernd eine
Modellschaltbild in t konstante Spannung
Flussrichtung U1
UF rD
vor.
466 467

12.2.6 Diode Schaltzeichen verschiedener


12.2.5 Diode Beispielschaltungen
Spezialdioden
Spannungsstabilisierung Zenerdiode: Reversibler
mit Zenerdiode: Durchbruch in Sperrichtung
bei der Zenerspannung UZ.
Durchbruch: Starke
Stromnderung bewirkt kaum
Spannungsnderung.
Idee: Diode auf mittleres
I
Stromniveau einstellen.
Sperrbereich Durchlass- Ergebnis: Diodenstrom kann
bereich
variieren, ohne dass die
UZ
Spannung sich ndert.
IS UF U
UA stabilisiert sich auf UZ

468 469
12.2.6 Diode Schaltzeichen verschiedener
Spezialdioden 12.3.1 Bipolartransistor - Schaltzeichen und Bilder

Erster Transistor v.
Shockley, Bardeen,
Brattain
23. Dezember 1947
(Bildquellen: pnp-Punktkontakttransistor;
Foto aus den Bell-Labs)

470 471

12.3.1 Bipolartransistor - Schaltzeichen und Bilder

Heutige Ausfhrungen als


diskrete Bauelemente mit
drei Anschlssen.

Nachbau aus dem


Nixdorf-Museum
472 473
12.3.1 Bipolartransistor - Schaltzeichen und Bilder 12.3.2 Bipolartransistor Wichtige Eigenschaften

1. Bipolartransistoren kann man als zwei Dioden mit


Kollektor (C)
n Kollektor gemeinsamer Elektrode auffassen.
Basis (B) Unterschiede: Dotierungskonzentrationen, Lnge der jeweiligen p/n-Gebiete
npn-Typ Basis
p
Kollector (C)
n n Kollektor
Emitter (E) Emitter
Basis (B) Basis
npn-Typ p

Kollektor (C) n
Kollektor Emitter (E) Emitter
p
Basis (B)
pnp-Typ Basis
n

Emitter (E) p
Emitter
474 475

12.3.2 Bipolartransistor Wichtige Eigenschaften 12.3.2 Bipolartransistor Wichtige Eigenschaften

2. In Verstrkerschaltungen steuert der Basisstrom den 3. Transistoren knnen als Schalter (digital) oder
Widerstand zwischen Kollektor und Emitter. Verstrker (analog) arbeiten.

groer Basisstrom kleiner Widerstand Schalter: Basisstrom an und ausschalten


kleiner od. negativer groer Widerstand CE leitet (UCE 0) oder leitet nicht (UCE U)
Basisstrom
Verstrker: Kleine nderungen im Basisstrom
bewirken groe nderungen am Kollektorstrom IC.
npn-Transistor pnp-Transistor

C
R
U
iB iB E
Dabei Pfeilrichtungen von iB beachten! iB
476 477
12.3.3 Bipolartransistor Qualitative physikalische 12.3.3 Bipolartransistor Qualitative physikalische
Beschreibung Beschreibung

iB<=0 iB>0
UC=+5V
Die BC-Diode ist blicherweise in UC=+5V CB: Sperrichtung BE: Flussrichtung
Sperrichtung gepolt.
Elektronen gelangen vom Emitter zur
n n
t Die BE-Diode ist in Sperrichtung t Basis.
p gepolt. p
Von den Elektronen flieen einige zum
iB iB
n n Basisanschluss (UB UF) ab, die
meisten flieen zum Kollektor
Nur sehr geringe Sperrstrme
UE=0V (UC=5 V).
flieen. UE=0V

Groer Kollektorstrom!

478 479

12.3.3 Bipolartransistor Qualitative physikalische 12.3.3 Bipolartransistor Qualitative physikalische


Beschreibung Beschreibung
iB>0
IC
CB: Sperrichtung BE: Flussrichtung n
UC=+5V Strombilanz beim Bipolar-
Von den Elektronen flieen einige zum Transistor
n Basisanschluss (UB UF) ab, die
t
meisten flieen zum Kollektor
p
(UC=5 V). IE = IC+IB IC
iB IB p
n

Frage:
UE=0V
CB ist in Sperrichtung gepolt.
Weshalb knnen die Elektronen der n
Basis trotzdem in den Kollektor
Nachbau aus
gelangen? dem Nixdorf-
480 481
Museum
12.3.3 Bipolartransistor Physikalische
12.3.4 Bipolartransistor uere Beschreibung
Beschreibung
Stromgesteuerte Stromquelle
Beispiele fr Klein- und Grosignalverhalten

differentielle Stromverstrkung: Wenn ich IB um


IB=1A erhhe, erhht sich IC um IC = IB
=100A.
I C
= |U = konst Hier wurde =100 als typischer Wert vorausgesetzt.
I B CE beschreibt das Kleinsignalverhalten

statische Stromverstrkung: aktuelles Verhltnis


IC
B= von IC zu IB
IB beschreibt das Grosignalverhalten

482 483

12.3.4 Bipolartransistor uere Beschreibung 12.3.4 Bipolartransistor uere Beschreibung

Arbeitspunkt:
Wie kann die Verstrkung erhht werden?
(IB=70, IC=4000)
Kennlinie
Einzeltransistor: B = 101000 (typisch 50)
9000

8000

7000
Verstrkungsfaktoren:
6000 Zwei zusammen geschaltete Transistoren:
Kollektorstrom

5000
B = IC/IB = 4000/70 = 57
4000 Darlingtonschaltung bzw. Darlingtontransistor
3000
= (5000-3000)/(80-60) =
2000 B = B1 x B2
1000
= 2000/20 = 100
0
0 20 40 60 80 100 120
Basisstrom

Kleine Auslenkungen aus dem


AP werden um den Faktor 100
verstrkt! 484 485
12.3.4 Bipolartransistor uere Beschreibung 12.3.4 Bipolartransistor uere Beschreibung

RC Ausgangskennlinie
IC I2 Transfer- IC
RB I1 IB kennlinie
Ausgangswiderstand:
UCE UCC Stromverstrkung:
U2 U CE
I C rCE = |I = konst
UBB U1 UBE = I C B
I B
IB IB
UCE
U1=UBE IC U2=UCE
Eingangs- IC
I1 I1=IB I2 I2=IC kennlinie
U BB U CC
IB IB IB
RB RC UCE
UCE Eingangswiderstand:
U BE UBE
rBE = UBE
UBB U1 UBE UCC U2
486
I B 487

12.3.5 Bipolartransistor Beispielschaltungen 12.3.5 Bipolartransistor Beispielschaltungen


Korrespondierende Schaltzustnde am Ein- und Ausgang
Transistor als Schalter USchalt=0 V IC
UCC=12V Es gilt: iB = 0 IC = BiB = 0.
Kein Stromfluss im Transistor.
RLast IB
10k IB
USchalt=5V
Aus Ein UCC UCE
USchalt An der Basis herrscht eine
Aus
Flussspannung UBE=UF. Daher Ausgang
fliet der Basisstrom
iB=(UCC-UF)/10k = Eingang
Ein
UF = 0.7 V (Silizium-Transistor) 4.3V/10.000 = 430A
Der Transistor leitet. UBE
488 489
12.3.5 Bipolartransistor Beispielschaltungen 12.3.5 Bipolartransistor Beispielschaltungen
Verhalten im Arbeitspunkt
Transistor als Verstrker Verstrkung eines Audiosignals: IC
Das Audiosignal fhrt zu kleinen
UCC=12V
nderungen des Basisstroms um
dessen zeitlichen Mittelwert.
UA Der Basisstrom moduliert den IB
RC=10k
Kollektorstrom. Die Schwankungen IB
RB=10k
des Kollektorstroms sind jedoch um UCC
den Faktor (z. B. =100) strker U2_A UCE
als die des Basisstroms.
Ugleich
Der Wechselanteil von UA ist U1 U2
100mal strker als uwechsel.
U1_A
uwechsel (Sprachsignal)
t t
Transistor als Verstrker. UBE
490 491

12.3.5 Bipolartransistor Beispielschaltungen 12.3.5 Bipolartransistor Beispielschaltungen


Verhalten bei maximaler Aussteuerung am Verhalten bei minimaler Aussteuerung am
IC Eingang I Eingang
C

IB IB
IB IB
U2_min UCC UCE U2_max UCC UCE
U1_min
U1 U2 U1 U2
U1_max
t t t t
UBE UBE
492 493
12.3.6 Bipolartransistor Thermische Auslegung
12.4.1 FET Schaltzeichen und Bilder
des Transistors
Feldeffekttransistoren
SOAR (Safe Operation Area) hneln den
Bipolartransistoren: Sie sind
steuerbare Widerstnde.
IC
Maximal Drain
zulssiger IC,max Die drei Anschlsse heien
Verlustleistungshyperbel Source ( Kollektor)
Kollektorstrom
Gate Gate ( Basis)
SOAR Source Drain ( Emitter)
PVmax=ICUCE
(Ggf. zustzlich ein
UCEmax UCE Substratanschluss, Bulk,
vorhanden.)
Durchbruchspannung
der zwei Halbleiter-bergnge 494 495

12.4.1 FET Schaltzeichen und Bilder 12.4.2 FET Wichtige Eigenschaften


1. Es gibt verschiedene Typen von Feldeffekttransistoren.
Ihnen ist gemein, dass sie sich spannungsgesteuerte
Widerstnde beschreiben lassen.

Vgl: Bipolartransistoren sind stromgesteuert!

Bipolartransistoren: Verlustleistung UF*IB


Feldeffekttransistoren: keine Verlustleistung, da
isoliertes Gate

(Ausnahme: Hochintegrierte Schaltkreise mit MOS-FETs. Trotz elektrischer Isolation


des Gates mit SiO2 fliet ein nennenswerter Gatestrom. Ursache ist der
Tunneleffekt. Ebenso flieen Strme beim Laden- und Entladen der Gatekapazitt.)
Bildquelle: www.wikipedia.de
496 497
12.4.2 FET Wichtige Eigenschaften 12.4.3 FET Physikalische Beschreibung

2. In FET fliet der Strom entweder nur durch n-dotiertes Prinzip des FET:
Gebiet oder nur durch p-dotiertes Gebiet. l
Angelegtes el. Feld ndert den Widerstand R=
Daher der berbegriff: Unipolartransistor. A
durch ndern des spezifischen Widerstandes
FET knnen
- n- oder p-Kanal Transistoren sein (Anzahl der freien Ladungstrger)
- selbstleitend oder selbstsperrend sein durch ndern der Geometrie
(Querschnittsflche)
Da der leitende Kanal nur eine Dotierung aufweist, ist
prinzipiell ein inverser Betrieb (Vertauschen von
Drain/Source) mglich. Folienausblick: Verschiedene Prinzipien, um einen
FET zu realisieren (MOS-FET, J-FET)
Praktisch ist der Aufbau jedoch asymmetrisch
(Source/Bulk verbunden, unterschiedl. Geometrie).
498 499

12.4.3 MOS-FET Physikalische Beschreibung 12.4.3 MOS-FET Physikalische Beschreibung

Selbstsperrender Ohne Gate-Beschaltung:


Namensgebung MOS-FET
p-Kanal MOS-FET kein Stromfluss von
(Enhancement mode Source nach Drain mglich
FET)
Metall (Aluminium, hochdotiertes
Polysilizium) M Source Drain
Gate
Gate negativ:
Oxid als Isolationsschicht
p p (hufig SiO2) O Spannung stt
Elektronen ab und zieht
Semiconductor (Halbleiter)
S Lcher an.
n p p
Schmaler Bereich des n-
Kanal Gebietes unterhalb des
MOS = Metal Oxide Semiconductor n Gates wird p-leitend!

500
Bulk Kanal leitet! 501
12.4.3 MOS-FET Physikalische Beschreibung 12.4.3 J-FET Physikalische Beschreibung

Selbstleitender Ohne Gate-Beschaltung:


p-Kanal MOS-FET Stromfluss von Source
(Depletion mode FET) nach Drain mglich, da der
gesamte Kanal p-dotiert ist.

Source Drain
Gate
Gate positiv:
Majorittsladungstrger
aus dem n-Gebiet Ugs>0
p p sammeln sich im p-Kanal. Je grer Ugs wird, umso
Kanal p-Kanal wird n-leitend kleiner wird der Idss: max. Strom von D nach S
Kanalquerschnitt und umso UP : pinch off Spannung
n Kanal sperrt! hher der Widerstand. (Abschnrspannung)
Bulk n: n=2
502 503

12.4.3 J-FET Physikalische Beschreibung 12.4.5 FET ueres Verhalten

Typische Kennlinien eines FET:


ID gegen UDS (ohmscher und aktiver Bereich)

Wie kann man mit diesem Transistor


eine Diode realisieren?
Weshalb wird Ugs < 0 nicht genutzt?
(Bildquelle: fairchild semiconductors,
Application notes 9010)
504 505
12.4.5 FET ueres Verhalten 12.4.6 FET Einige Typen von FET

Typische Kennlinien eines FET:


Typ Kanal ID/A UDS/V PD/W RDS(ON)/ Gehuse
ID gegen UGS BSN 10A max. 175 mA max. 50 - max. 15 TO-92
BUZ 10 N 19 50 75 0,1 TO-220
BUZ 11 N 30 50 75 0,04 TO-220
BUZ 20 N 12 100 75 0,2 TO-220
BUZ 24 N 32 100 125 0,06 TO-3
BUZ 71 N 12 50 40 0,12 TO-220
UDS=konstant
BTS 100 P 1,5 50 - 0,3 TO-220
BUZ 271 P 22 50 125 0,15 TO-220
IRF 9530 U P 12 100 75 0,3 TO-220
IRF 9543 P 15 50 125 0,3 TO-220

aus
(Bildquelle: fairchild semiconductors, http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0207011.htm
Application notes 9010)
506 507

12.5.1 Thyristor Schaltzeichen, Bilder, wichtige 12.5.1 Thyristor Schaltzeichen, Bilder, wichtige
Eigenschaften Eigenschaften

groes Bild: Kathode


Thyristor 100 Ampre / 800 Der Thyristor ist eine Diode,
Volt deren Leitfhigkeit gesteuert
Gate werden kann.
kleines Bild: Der Gatestrom zndet den
Thyristor 13 Ampre / 800 Thyristor.
Volt in Standardgehuse
TO-220 Normalzustand: nichtleitend
Anode
Nach dem Znden: Solange
(Bleistift zum Vergleich der Gre)
leitfhig, bis kein Anodenstrom
Thyristor / Gate mehr fliet. Der GTO-Thyristor
Turn Off (GTO) kann mit einem starken negativen
Thyristor Gatestrom gelscht werden.
(Bildquelle: www.wikipedia.de)
508 509
12.5.2 Thyristor Qualitative physik. Beschreibung 12.5.3 Thyristor ueres Verhalten
A K 1) Gatestrom iG macht
den npn-Transistor Durchlasskennlinie
G leitfhig.

npn-Transistor 2) Der zugehrige


Kollektorstrom BiG
macht den pnp-
pnp-Transistor Transistor leitfhig. Sperrkennlinie
3) Transistor leitet so
A K
lange, bis UAK klein
p n p n
iG oder negativ ist. Der
GTO-Thyristor kann
G RLast auch durch einen
S R
starken negativen Diodenverhalten
Gatestrom gelscht in Sperrichtung
werden. 510 511

12.5.4 Thyristor Gewnschte


12.6 Triac
Eigenschaften
Der Triac besteht aus zwei Thyristoren, die antiparallel
1) Hohe Blockier-/Sperrspannung geschaltet sind.
2) Hohe Durchlassstrme bei kleiner Flussspannung
3) Hoher zulssiger dI/dt-Wert. Schaltung Kennlinie
4) Hoher zulssiger dU/dt-Wert I
I
5) Kurze Freiwerdezeit (hohe Betriebsfrequenz)
6) Geringe Steuerleistung
U UBr

512 513
12.7 IGBT Prinzipieller Aufbau 12.7 IGBT Vergleich mit Unipolartransistor
Gate Kollektor Gate Kollektor
Emitter Emitter
(+) (++) (+) (++)
Der IGBT hat drei Anschlsse:
(-) Vorteile: (-)

Kollektor leistungslose Steuerung wie


p
beim MOS-FET p
Gate n n bei geringer Verlustleistung n n
Emitter
Kanal Kanal
p Grund fr geringe p
Strukturell sieht er aus wie ein Bulk Verlustleistung: Bulk
selbstsperrender MOS-FET, der
am Kollektor einen zustzlichen p-Dotierung am Kollektor
pn-bergang aufweist. diffundiert Lcher in den n-Kanal
Dieser leitet besser und erzeugt
weniger Verlustleistung RI.
514 515

Spektrum von elektromagnetischen Wellen


Kapitel 13:
Optoelektronische
Halbleiterbauelemente

Vorbemerkungen
13.1 LED
13.2 Fotodiode

516 517
Lichtquellen LED Schaltzeichen und Bilder

Sonne Taschenlampe

Laser

8 00015 09 Sx 518 (Bildquelle: www.wikipedia.de) 519

LED Schaltzeichen und Bilder LED Beispielschaltung


LED drfen nur einen begrenzten
LED ist eine Diode, die Licht Strom aufnehmen, damit sie nicht
Schaltzeichen aussendet. thermisch zerstrt werden.

Das Schaltzeichen sieht daher Dazu benutzt man oft einen


wie das einer normalen Diode Vorwiderstand:
Strom:
aus.
I=(U-UF)/R
Zustzlich zeigen zwei Pfeile UF
an, dass Licht emittiert wird. R
Der Widerstand muss
U gewhrleisten, dass bei
maximaler Spannung ein
Strom fliesst, der die
Diode nicht zerstrt.
520 521
Diode Qualitative physikalische Beschreibung Diode Qualitative physikalische Beschreibung

Sperrichtung: Flussrichtung/Durchlassrichtung:
Majorittsladungstrger flieen von Grenzschicht weg.
Kaum freie Ladungstrger am p-n-bergang vorhanden. Grenzschicht wird von Ladungstrgern berschwemmt.
Sehr geringer resultierender Stromfluss (Sperrstrom IS). Stromfluss ist mglich.
Grund des Sperrstroms: Stndige thermische Generation
von Elektron/Loch-Paaren im Bereich der Sperrschicht.

Bildquelle: http://www.zum.de/dwu/uma.htm 522 Bildquelle: http://www.zum.de/dwu/uma.htm 523

Bnderdiagramm pn-bergang
Photodioden Betriebsarten
eV
i = is exp 1 i p
kT

Photovoltaischer
Betrieb

Kurzschluss-
Betrieb

Quelle: http://www.mtmi.vu.lt/pfk/funkc_dariniai/diod/
524 525
(U]HXJXQJYRQ(OHNWURHQHUJLH
Photodioden-Betriebsarten II
Elektroenergie-Erzeugung mittels Solarenergie:

Quelle: www.solarserver.de

 

526    
  527

Zusammenfassung

528 529
Berechnungen in Gleichstromkreise - Zweipole
Gleichstromkreisen passive Zweipole linear
I

Grundstromkreis R
nichtlinear
R

I Pv > 0
Pv > 0
Ri A Uq U
I= ;
Ri + Ra
Uq Ra ideale aktive Zweipole
U U Ra
= ; Spannungsquellen Stromquellen
Uq Ri + R a
I I I
Iq Iq
B +Iq
Uq U Uq
Uq +
Uq
Leerlauf Kurzschluss Anpassung - -U q U -Iq U
I I I DIN alt
DIN Batterie
Ri A Ri A Ri A

reale aktive Zweipole


Uq U Ra= Uq U Ra=0 Uq U Ra=Ri
Ri
I A I

R i I, I Ii
B B B Uq U Iq U
Ri
+
I=0 U = Uq Ik = Uq/Ri U=0 I = 0,5 Ik U = 0,5 Uq
Pa = 0 Pa = 0 Pa = 0,25 IkRi
= Pa/Pq = 0 U
= Pa/Pq = 0 = Pa/Pq = 0,5 530 U 531

Berechnungen in Berechnungen in
Gleichstromkreisen Gleichstromkreisen
Zusammenfassen von Widerstnden Spannungsteiler U2 R2 Messbereichserweiterung
=
U R1 + R 2 am Volt- und Amperemeter
Reihenschaltung R = R1 + R2 + .....+ R R1

U1, I
U R2 U2

Potentialverlauf an einer
Reihenschaltung

I1 R 2 G1
= =
Parallelschaltung G = G1 + G2 + .....+ G Stromteiler I2 R1 G2

I2
I
U I1 R1 R2
G1 G2
532 533
Berechnungen in elektrisches Feld
Gleichstromkreisen homogenes
elektrisches
Polarisation
Dipolbildung
Influenz
Ladungstrennung
Schnittprinzip = vom Netzwerk zum Grundstromkreis Verschiebungs- Faraday Kfig
U1,I1
Feld


Ri A strom
Ri A IL Leiter
IL
Uq U2,I2 R2 UL RL Ul RL


B
gesuchtes Element Netzwerk Grundstrom-
herausschneiden zusammenfassen kreis

Superpositionsprinzip = berlagerung von Wirkungen


A

R2
Linearitt prfen
R1 Ri
Iq Quellen nacheinander ersetzen
Zusammenfassen
Uq Ul Berechnen
B berlagern
B

534 535

elektrisches Feld magnetisches Feld


Elektrische Feldstrke [E] = V/m stromdurchflossener
Leiter erzeugt Magnetfeld Verlauf der Feldlinien:
U Rechte-Hand-Regel
E=
s

Verschiebungsstrom [D] = A Durchflutung [] = Aw (Amperewindungen)


& & & & n
D = 0 r E H ds = i = w i = 
geschl.Weg  =1
Platten-
kondensator
Magnetische Induktion B [B] = T (Tesla)
A
Kapazitt C [C] = As d & &
V r B = 0 r H

Q 0 r A A
C= = Wickel-
kondensator
Magnetischer Widerstand Rm [Rm ] =
U d Vs V1 V2
l
Rm =
0 r A

536 537
magnetisches Feld magnetisches Feld -
Magnetische Feldstrke [H] = A/m Induktionsgesetz
I 1. Ruheinduktion
H(a) = (auerhalb
2 a des Leiters) Modellvorstellung
))&
zum Induktionsgesetz zeitlich variabler Fluss in
dB
Flussrhre mit Querschnitt A
einer ruhenden Spule
&
=BA E i

& d
uind = w
uq RI
l ideal verlustfreier Draht mit =
Kraft auf stromdurchflossenen Leiter B
& Voltmeter
dt
H
im ruhenden Magnetfeld A i
uAB RI

F = B I l & B 2. Bewegungsinduktion
E durch Relativbewegung entsteht
Voltmeter mit RI
&
E ein variabler Fluss (t)
homogenes Magnetfeld
i
A
d
Kraft auf parallele stromdurchflossene r >>1 r = 1 BLy
Ez
RI u =AB = Bl v
BL(a, I2) uAB dt
Leiter BL(a, I1)
vx B

F I2
3.Wirbelstrom in massiven Leitern
0 I 1 I 2 l a F Die Flussdichte B ndert
F= I1
sich zeitlich (dB/dt) nach Magn. Fludichte B Wirbelfeld E Wirbelfeld S
2 a einer beliebigen Funktion. Leitfhigkeit Wirbelstrme Erwrmung
r = 1 Bn, Hn
=0

& &
E t, S t S = E
538 r >>1 539
>0

elektrische und magnet. Felder -


magnetisches Feld -
Analogien
Transformator El.-stat. Feld Strmungsfeld Magnetfeld

Strke
dU dU dV
des Feldes: E= E= H=
ds ds ds
Magnetischer Flu-
I

Vm = Rm gre:
Kreis d dI d
Dichte: D= S= B=
dA dA dA

Matereial-
elektrischer Kreis magnetischer Kreis eigenschaft:
D = E S = E B = H
dW dW dW
Transformator Energie-
dichte: dV
= E dD dV
= E dS dV
= H dB
uL1 w1
= diskretes Q U V
uL2 w2
w1 w2 Element: C= R= R =
m
U I
i1 w2 Bemessung: A l l
= u0 = R1i1 + u1 u3 = R2i2 + u2 C= R= Rm =
i2 w1 (homogen) d A A
E D B H
Kraft auf F= A F= A
540 Trennflchen: 2 541
2
Zusammenschalten von Wechselstrom
passiven Bauelementen Drehbewegung einer Leiterschleife in
einem homogenen Magnetfeld
Reihenschaltung Parallelschaltung Generatorprinzip

Ohmscher
Widerstand Magnetischer Fluss und
1 1 1 1 Wechselspannung
R = R1 + R2 + ... + Rn = + + ... +
R R1 R2 Rn
1
f=
T
Induktivitt

= 2f
1 1 1 1
L = L1 + L2 + ... + Ln = + + ... +
L L1 L 2 Ln d
u(t) = d cos
t = u sin
t
= 
dt dt
Kapazitt
1 1 1 1
= + + ... + C = C1 + C2 + ... + Cn
C C1 C2 Cn 542 543

R, L und C im Berechnungen im
Wechselstromkreis Wechselstromkreis +j
UR I
Resistanz Reaktanz Kondensanz I
Z R u UC i = 0 +
U R Z 1
Z =R = Z =
L = XL Z= = XC C
I
C UN UR UC UN

U U 1
U Z = j
L Z= =
Z= =R I I jC
I
1. Schritt: Zeigerdefinitionen
+j U und I in Phase Strom eilt 90nach +j Strom eilt 90vor 1. Zeiger: I = I e ji i = 00; erster Zeiger reell
+j juR
I U I 2. Zeiger: UR = UR e parallel zu I
I
+ 3. Zeiger: eilt dem Strom um 900 nach
U + + UC = UC e juC
U 4. Zeiger: UN = UN e juN UN, uN unbekannt
=
=0 =+ 2
2 2. Schritt: Impedanz Z der Schaltung (komplexer Scheinwiderstand)
i / i i / i u / u Zc
u / u
u / u t Reihenschaltung