ET1

Ri A
IL
Ul RL
Elektrotechnik
Lehrveranstaltung Grundlagen der Elektrotechnik fr den Maschinenbau
im Grundstudium der Fakultt Maschinenwesen
Prof. Czarske, Dr. Neumann und Dipl.-Ing. Nauber

Fakultt Elektrotechnik und Informationstechnik,
Institut fr Grundlagen der Elektrotechnik und Elektronik, Professur Mess- und Prftechnik 1
Aufbau der Lehrveranstaltung
Elektrotechnik
Pflichtfach im Grundstudium 2. Semester 3. Semester 4. Semester
SS WS SS
(2/1/0) (2/1/0,5) (0/0/1,5)
Vorlesung und bung (2/1/0: 2. S., 2/1/0: 3. S.) MB-15: Praktikum (0/0/2; 3. + 4. S.; 2 LP)
MB-14: Grundlagen der Elektrotechnik fr Teil 1 Teil 2
Organisation und Durchfhrung:
den Maschinenbau (2. S., 4 LP) Grundgesetze und Technische
Elektrotechnisches Institut (ETI) und Institut
MB-15: Elektrotechnische Systeme im Wirkungen des Anwendungen der
fr Elektrische Energieversorgung und
Maschinenbau (3. S., 4 LP) elektrischen Stroms: Elektrizitt:
Hochspannungstechnik (IEEH)
Jedes Semester: Grundlagen der Elektrotechnische
Selbststudium (0/3/0), fakultativ Elektrotechnik fr den Systeme im
Organisation und Durchfhrung: Maschinenbau Maschinenbau
Institut fr Grundlagen der Elektrotechnik und
Elektronik (IEE)
Professur Mess- und Prftechnik
Praktikum Praktikum
Lehrbeauftragte:
Klausur (2 Std.) Klausur (2 Std.)
Prof. J. Czarske
Note: Klausur Note: 75% Klausur,
Sekretariat, Frau John: John, Cathleen (Cathleen.John@tu-dresden.de) 25% Praktikum
Tel. 0351 463-34803, Sprechzeiten nach Voranmeldung
Professur fr
1. Einfhrung
2 Mess- und Prftechnik 3
Aufbau der Lehrveranstaltung Zielstellung der Lehrveranstaltung
bersichten Theoret. Grundlagen Anwendungen 1. Kenntnisse der Physik auffrischen und vertiefen
- Grundgesetze der Physik auf Elektrotechnik anwenden,
Felder, Netzwerke Berechnungen bung/Konsultation
- schrittweise bergang von Physikaufgaben zu ingenieur-
Informationstechnik Elektronische Schaltungen Testklausur
gemen Aufgabenstellungen und ihrer Lsung
Energietechnik Elektrische Antriebe Praktikum
2. berblick ber die Elektrotechnik vermitteln
Grundlagen der Elektrotechnik:
Bauelemente, Modelle, Netzwerkberechnung
orientieren wissen verstehen Elektroenergietechnik: Energiewandlung (Generator, Motor),
Energieverteilung, Leistungselektronik
Elektroinformationstechnik:
Referenzliteratur: Elektronik, elektrische Signalverarbeitung, Messtechnik, Steuerung von
R. Busch, Elektrotechnik und
Prozessen und Systemen
Elektronik, Teubner,
Stuttgart, 2003 3. Dialog und Teamarbeit von Ingenieuren aus MB und ET
Verstndnis der unterschiedlichen Fachkulturen ermglichen,
und Skript (Internet und
Verkauf: Copy Cabana) Schnittstellen zwischen MB und ET
Professur fr Professur fr
1. Einfhrung 1. Einfhrung
Mess- und Prftechnik 4 Mess- und Prftechnik 5
berblick zur Elektrotechnik Warum Fach Elektrotechnik?
Elektrische Gren haben einen Die Wertschpfung im MB wird immer mehr

energetischen Aspekt durch ET/IT erreicht
- Wandlung der Energieform elektrische Antriebe, Steuerung, Regelung,
- Energietransport Messtechnik, Elektronik, intelligente Maschinen
Generator, Transformator,
Hochspannungsbertragung, Motor Zusammenwachsen von MB und ET
Energieerzeugung (zentral oder dezentral) ist nur
informationstechnischen Aspekt durch enge Verflechtung von thermischer und
- Signalbertragung elektrischer Energietechnik und moderner
Informationstechnik Steuerungs- und Regelungstechnik mglich
Nachrichtentechnik
Regelungstechnik Mechatronik - Symbiose und intelligentes Entwurfs-
konzept fr kompakte Erzeugnisse aus Mechanik,
Elektronik und Informatik
Wechselwirkungen MB - ET Wechselwirkungen MB - ET
Konstruktion und Gestaltung Hilfsenergie, Antrieb

Fertigungstechnik Messung fr
Werkstoffauswahl Steuerung und Automatisierung
Elektrotechnik im Studium des MB:
Elektrotechnik (4 / 2 / 2)
Mess- und Automatisierungstechnik (4 / 2 / 2)
Elektrische Antriebe (2 / 1 / 0) - Wahlprogramm
Maschinenbau Elektrotechnik
Bedeutung der Elektrotechnik Bedeutung der Elektrotechnik
Energieerzeugung: Beispiel: Windkraftwerk

Beispiel Pumpspeicherwerk Niederwartha Umwandlung von mechanischer in elektrische Energie
Elektromagnetische Induktion
Grtes Windrad der Welt in Schleswig-Holstein (Brunsbttel):

2005 - Einweihung des Prototyps
- Stromproduktion ausreichend fr 17.000 Menschen
2006 - Offshore-Anlage im Meer (in Erprobung)
Was ist daran Elektrotechnik ?
Induktion, Wechselstrom, Drehstrom

Synchron-/ Asynchrongenerator
Motoren zur Windausrichtung
Transformator (Netzeinspeisung)
Quelle: Leistungselektronik
Vattenfall Europe
Beispiel: Transrapid Beispiel: Transrapid

Transrapid Antriebssystem
Transrapid Schwebesystem Funktionsweise wie herkmmlicher Elektromotor:
Tragen - Stator: Aufgeschnitten und unterhalb des Fahrweges gestreckt
- Tragmagnete (Fahrzeug) elektronisch geregelt - Rotor: Tragmagnete
- Ferromagnetischen Statorpakete (Fahrweg) - Strom erzeugt in den Statorwicklungen ein magnetisches Wanderfeld
Fahrzeug wird berhrungsfrei mitgezogen
Fhren Geschwindigkeitsnderung durch Frequenznderung des Drehstroms
- Fhrmagnete elektronisch geregelt => konstanter Abstand (10 mm)
- nderung der Kraftrichtung des Wanderfeldes
Generator, der das Fahrzeug berhrungsfrei bremst
Elektromagnetische Felder
Elektromagnetische Felder
Messtechnik (Abstand)
Wechselstrom, Drehstrom
Leistungselektronik (Stellen)
Drehstrommotoren, Generatoren
Regelungstechnik (Stabilisierung)
Ansteuerung der Motoren

- Halbleiterbauelemente
12 - Leistungselektronik 13
Hybridmotortechnik Elektromobilitt: Tesla Roadster
Minienfahrzeuge mit Drehstrom-Elektromotoren 375 volt AC induction air-cooled electric

(6 000 PS) an den Hinterrdern (ohne Getriebe motor with variable frequency drive. Output
248 peak horsepower (185kW) and 276 ft/lbs
und Kupplung) (375 Nm) of torque (Max. rpm 14,000).
Efficiency: 92% average, 85% at peak power.
& Dieselmotor (3 000 PS) mit Generator: Weight: 1238 kg
Nutzung von Leistungselektronik (Drehzahl des

Motors proportional zur Frequenz des Drehstroms)
Acceleration (0 60 mph, 96 km/h): 3,9 s

Leergewicht: 200 t, beladen: 600 t, Range: 244 Miles, 390 km (per charge)
max. Geschwindigkeit: 60 km/h
Quelle: Siemens Energy & Automation in Atlanta.
14
Top speed: 125 mph, 200 km/h Quelle: Tesla Motors, Store Menlo Park, 300
15
Siemens AG, Pictures of the Future, Herbst 2008 El Camino Real, Menlo Park, California, 94025
Bedeutung der Elektrotechnik Einfhrung in die Elektrotechnik
Moderne Fahrzeugtechnik: Beispiel BMW X6 hybrid Ausgangspunkt:
Der Mensch hat

kein Sinnesorgan fr elektrische Gren.
Es knnen nur ihre Wirkungen erfasst werden:
- Wrme
- Licht
- Kraft - Bewegung
- Reize
Was wird von ET bentigt ? - chemische Wirkungen
Elektroantrieb
Energiespeicher
Erforderlich ist daher die Elektrische Messtechnik,
Leistungselektronik eine geeignete Modellbildung und Methodik zur
Messtechnik / Steuerung Beschreibung und Berechung von Bauelementen,
Quelle: http://www.newcar24.de/news/neuvorstellung_bmw_x6_hybrid_7er_hybrid
Stromkreisen und Feldern Elektrotechnik
a) Physikalische Gren - bersicht b) Struktur einer Physikalische Gre
c) SI Basiseinheiten Basisgre der Elektrotechnik

SI... Systme International - Internationales Einheitensystem
Gre
Formel-
Name
Ein-
heiten- Definition
Das Ampere
zeichen zeichen
Das Meter ist die Lnge der Strecke, die Licht im Vakuum whrend Definition
Lnge l Meter m
der Dauer von (1/299 792 458) Sekunden durchluft. Das Ampere ist die Strke eines konstanten elektrischen
Kilo- Das Kilogramm ist die Einheit der Masse. Es ist gleich der Masse des
Masse m
gramm
kg
Internationalen Kilogrammprototyps. Stromes, der durch zwei parallele, geradlinige,
Die Sekunde ist das 9 192 631 770-fache der Periodendauer der unendlich lange und im Vakuum im Abstand von einem
dem bergang zwischen den beiden Hyperfeinstrukturniveaus
Zeit T Sekunde s
des Grundzustandes von Atomen des Nuklids 133Cs entsprechenden
Meter voneinander angeordnete Leiter von
Strahlung. vernachlssigbar kleinem, kreisfrmigem Querschnitt
Das Ampere ist die Strke eines konstanten elektrischen Stromes,
der durch zwei parallele, geradlinige, unendlich lange und im
flieend, zwischen diesen Leitern je einem Meter
Elektrische
I Ampere A
Vakuum im Abstand von einem Meter voneinander angeordnete Leiterlnge die Kraft 2 107 Newton hervorrufen
Stromstrke Leiter von vernachlssigbar kleinem, kreisfrmigen Querschnitt
flieend, zwischen diesen Leitern je einem Meter Leiterlnge die wrde.
Kraft 210-7 Newton hervorrufen wrde.
Das Kelvin ist der 273,16te Teil der thermodynamischen
Temperatur T Kelvin K
Temperatur des Tripelpunktes des Wassers.
Das Mol ist die Stoffmenge eines Systems, das aus ebenso viel Einzel-
Stoffmenge N Mol mol teilchen besteht, wie Atome in 0,012 Kilogramm des Kohlen-
stoffnuklids 12C enthalten sind. (nur fr spezifizierte Einzelteilchen!)
Das Candela ist die Lichtstrke in einer bestimmten Richtung einer
Strahlungsquelle, die monochromatische Strahlung der Frequenz
Lichtstrke IV Candela cd
5401012 Hertz aussendet und deren Strahlstrke in dieser Richtung
(1/683) Watt durch Steradiant betrgt.
d) Weitere Gren der Elektrotechnik Gren der Elektrotechnik
Alle abgeleiteten SI-Einheiten lassen sich auf SI-Basiseinheiten Grengleichungen

zurckfhren, tragen oft eigene Namen und besitzen eigene Maeinheiten:
Gleichungen, in denen physikalische Gren miteinander
Gre Formel- Einheit Kurzform Beziehungen zu
Zeichen anderen SI-Einheiten verknpft sind, nennt man Grengleichungen.
Q z. B.:
Elektr. Ladung
Elektr. Spannung U
Coulomb
Volt
C
V
1 C = 1 As
1 V = 1 Nm / (As)
P MZ P - mechanische Leistung
Elektr. Leistung P Watt W 1 W = 1 Nm / s M- Drehmoment
Elektr. Energie W Wattsekunde Ws 1 Ws = 1 Nm = 1 J Z - mechanische Winkelgeschwindigkeit
Elektr. Widerstand R Ohm : 1=1V/A
Elektr. Leitwert G Siemens S 1S=1A/V Beachte:
Elektr. Kapazitt C Farad F 1 F = 1 As / V
- Maeinheiten mitschreiben
Magnet. Flu ) Weber Wb 1 Wb = 1 Vs
- Maeinheiten umformen, erweitern, krzen
Magn. Flussdichte B Tesla T 1 T = 1 Wb / m2
Induktivitt L Henry H 1 H = 1 Vs / A
- Dimensionskontrolle gibt Sicherheit!
Frequenz f Hertz Hz 1 Hz = 1/s - Plausibilittstest
Kraft F Newton N 1 N = 1 kgm / s2
Gren der Elektrotechnik
Literatur:
Arbeit mit Grengleichungen am Beispiel P MZ Skript (Verkauf: Copy Cabana)
P - mechan. Leistung [P] = W Busch, R.: Elektrotechnik und Elektronik,
Teubner Verlag, Stuttgart, 2003
M - Drehmoment [M] = Nm
Z - Winkelgeschwindigkeit [Z] = s-1 Linse, H., Fischer, R.: Elektrotechnik fr Maschinenbauer,
N - Drehzahl blich: [N] = min-1 Teubner Verlag, Stuttgart, 2002, 11. Auflage
M1 = 15 Nm N1 = 1470 min-1 Bttner, W.-E.: Grundlagen der Elektrotechnik, Band 1 u. 2,

Oldenburg-Verlag, 2004
P M Z 2S M N mit Z 2 S N
Dietmeier, U.: Formelsammlung der Elektrotechnik,
P1 2 S15Nm 1470min1 Umrechnung : Oldenburg-Verlag, 2004
138544,24 Nm / min 1 min 60s
Albach, M.: Grundlagen der Elektrotechnik, Band 1 und 2,
2309,07 W 1 Nm 1 Ws Pearson Studium, 2004/2005
2,309kW
Professur fr
1. Einfhrung
Mess- und Prftechnik 24 25
Aufbau der Lehrveranstaltung 2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
Vorlesung
Lehrinhalte 2.1 Elektrische Ladung
Teil 1: 2. Semester (SS)
2.2 Elektrische Feldstrke
Grundgesetze und Wirkungen des elektrischen Stroms
Grundlagen der Elektrotechnik 2.3 Elektrische Spannung
2.4 Elektrischer Strom
1. Einfhrung
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
2.5 Elektrischer Widerstand
3. Berechnung von Gleichstromkreisen 2.6 Energie und Leistung
4. Elektrische Felder und Kondensatoren
5. Magnetische Felder und Spulen
6. Ausgleichsvorgnge
7. Wechselstrom und Wechselstromverbraucher
8. Berechnung von Wechselstromnetzwerken
9. Drehstrom
10. Elektrische Energieversorgung
11. Personenschutz in Niederspannungsnetzen
12. Elektronische Halbleiterbauelemente
13. Optoelektronische Halbleiterbauelemente
Professur fr
2.1 Elektrische Ladung 2.1 Elektrische Ladung
a) Einfhrung b) Eigenschaften der Ladung Q
Es gibt positive (+) und negative (-) Ladungen.

19. Jh.: Physiker erforschen experimentell Phnomene der Elektrizitt Gleichnamige Ladungen stoen sich ab,
Feststellung von Kraftwirkungen, die nicht mechanisch erklrbar waren ungleichnamige ziehen sich an.
Stoff Elektrizitt wurde vermutet Die Ladung ist gequantelt:
Die kleinste bekannte Ladung ist die Elementarladung
Erkenntnis: (Betrag der Ladung eines Elektrons)
Bei der Zerlegung der Materie bis auf Atomebene ist der Zusammenhalt der Atome
e = 1,6022 10-19 C
nur durch Erweiterung des Weltbildes (Masse, Lnge und Zeit) um die Ladung Q zu
Eine beliebige Ladung kann nur ganzzahliges Vielfaches von e sein.
erklren.
Q = n e, nZ
Historie: Die Ladung ist stets an Ladungstrger (Elektronen, Ionen) gebunden.
Thales von Milet (624 546 v. Chr. )
beschreibt um 600 v. Chr., dass geriebener Die Ladung ist eine Erhaltungsgre:
Bernstein (griechisch ) kleine In einem abgeschlossenes Volumen (ohne Wechselwirkung
Gegenstnde anzieht mit der Auenwelt) ist die Ladungsmenge konstant.
Ladungen knnen innerhalb des Volumens nur paarweise
entstehen (Ladungstrennung, Generation) oder
Symbol: Q Einheit: [Q] = 1 As = 1 C (Coulomb)
Grundeinheit verschwinden (Rekombination).
2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes 2. Grundlagen des elektrischen Strmungsfeldes
2.2 Elektrische Feldstrke 2.2 Elektrische Feldstrke
1 Q1Q2 Einbringen einer gedachten Probeladung Q2,

Coulombsches Gesetz: Fel mit H = H0 Hr
4SH r2 die das elektrische Feld nicht beeinflusst
(Modellvorstellung!)
H0 ... elektrische Feldkonstante,
H0=8,854210-12 As/Vm Betrachtung der Kraftwirkung auf die
Hr ... Relative Permittivitt Probeladung Q2
Beispielwerte: Definition der elektrische Feldstrke
Hr = 80 Wasser
Hr = 4 ... 8 Isolierstoff
Hr = 1 Luft Definition der elektrischen Feldstrke:
o
N VAs V
J c m1m2 E
o F Einheit: >E@
Analogie zum Gravitationsgesetz: Fmech | 10 42 Fel As mA s m
Q2
4 r2
Aber:
Die mechanischen Kraftwirkungen sind um 42 Zehnerpotenzen schwcher als die Beispiel:
elektrostatischen Kraftwirkungen! Aus dem Coulombschen Gesetz ergibt sich das elektrische Feld einer Punktladung:
Q1
E
4 S H 0 Hrr 2
2.3 Elektrische Spannung 2.3 Elektrische Spannung
a) Elektrisches Potential a) Elektrisches Potential
Potenzielle Energie: Analogie in Mechanik:

r1
o o
Wpot,1 Wpot,0 F d r Mechanisches Potenzial Elektrisches Potenzial
r0
Die Normierung auf die gedachte Probeladung Q ergibt das elektrische Potenzial: Q
Fx = mg W1 = Fxh1
r1
o o
Wpot,0 F d r h1 Fx W1 = Fxh1
Wpot,1 r1 o h1
r0 o
M1 M0 E d r x
Q Q r0 Fx = mg W2 = Fxh2 x Q
h2 h2 Fx W2 = Fxh2
Beispiel: x=0
Q1 x=0
Punktladung mit E (siehe 2.2)
4 S H0 Hr r2
r r W pot ,Q m g hQ W pot ,Q Fx hQ
Q1 1 1 M mech,Q Q 1, 2 M el ,Q E x hQ Q
1
g hQ
1
Q1 Q1 Q1 Q1 1, 2
M1 M 0 dr
4S H 0H r r1 r0 m m Q Q
r0
4SH 0H r r 2 4 S H 0 H r r r0 4 SH 0H r r1 4SH 0H r r0
2.3 Elektrische Spannung 2.3 Elektrische Spannung
b) Definition c) Maschensatz
Die elektrische Spannung ist eine Potenzialdifferenz. Q

Fx = mg W1 = Fxh1
Allgemein gilt: Speziell gilt fr E = const: h1
h1
Fx W1 = Fxh1
r1 (homogenes elektrisches Feld)
o o
U10 M1 M0 Edr Einheit: [U] = V Fx = mg W2 = Fxh2 x Q
r0 U Er x
h2 h2 Fx W2 = Fxh2
x=0 x=0
Willkrliches Festlegen eines Bezugspotenzials: M = 0 V (Erde, Masse)
Allgemein gilt im Gravitationsfeld: Allgemein gilt im elektrischen Feld:
o o
E dr
o o o
Beispiel: Punktladung aus 2.3 a)
ges.: Spannung U bezglich Potenzial bei r f
F dr m g dr 0 0
Das Ringintegral der elektrischen Feldstrke ber den Weg ist Null.
Q1
geg.: E Maschensatz (Energieerhaltungssatz):
4 S H0Hrr2
Lsung: UQ 0
Q
r1
Q1 Q1 1 1 r0 o f Q1 1
U10 M1 M0 dr Die Summe der vorzeichenbehaftet gebildeten Spannungsabflle UQ beim
r04 S H0 Hr r2 4 S H0 Hr r1 r0 4 S H0 Hr r1 beliebigen gleichsinnigen Umlauf in einer Masche ist Null.
2.3 Elektrische Spannung 2.3 Elektrische Spannung: Zusammenfassung
c) Maschensatz
Was ist die elektrische Spannung?
Der Antrieb des Stroms erfolgt in Analogie h1
zur Mechanik durch einen Unterschied der
Beispiel: zwei Leiter mit Potenzial gegen Erde
potenziellen Energie, da das elektrostatische
Feld als ein Potenzialfeld aufgefasst werden
kann. g
Potenzielle Energie:
Wpot = Fx hX
h2
U12 + U20 U10 = 0 Wpot Fx hX
U12 = U10 U20 Mel = Ex hX
Potenzial: Qp Qp
Elektrische Spannung ist eine Potenzialdifferenz

[u] = V (Volt) u M2 M1
2.4 Elektrischer Strom 2.4 Elektrischer Strom
a) Einfhrung b) Definition
Def.: Der Elektrischer Strom ist die Bezeichnung fr eine gerichtete Bewegung
von elektrischen Ladungstrgern
Bedingung: freie positive und/oder negative Ladungstrger sind vorhanden.
Stromrichtung: Bewegungsrichtung des positiven Ladungstrgers
+ v - v
I I
Menschenstrom Kfz-Strom Volumenstrom
(Personen/h) (Kfz/h) (m3/h) Bezugsrichtung: Die Richtung, in der der Strom gemessen werden soll
(Zhlrichtung)
Strom ist der Quotient aus (gerichteter, bewegter) Menge je Zeit:
elektrische Stromstrke = Ladungsmenge / Zeitintervall
Strom ist mit Stofftransport verbunden.

d) Elektrische Stromdichte
c) Herleitung der elektrischen Stromstrke
Leiter
(kreisrunder Querschnitt) N... elektrische Leitfhigkeit
Beispiel Kupfer:
NCu=57 Am/(Vmm)
Strom I
Die anliegende elektrische Feldstrke E bewirkt im Leiter eine Stromdichte S:

A m V A
o
S
o
N E Einheit: >S@
Die Stromstrke ist definiert als die Anzahl der Ladungstrger dQ, V mm2 m mm2
die in einer Zeiteinheit dt durch eine Flche A hindurchtreten:
Der elektrische Strom ergibt sich aus dem Flchenintegral ber die Stromdichte.
durchstrmende Ladungsmenge durch
Flche A in bestimmter Zeitdauer dQ
Stromstrke = I Allgemein gilt: Speziell gilt fr S = const:
Zeitdauer
dt (homogenes Stromdichtefeld)
o o
Einheit:
>I@ C As
A
I S
(A)
dA
I SA
s s
e) Verhalten des S- und E-Felds an Quergrenzflche f) Verhalten des S- und E-Felds an Lngsgrenzflche
U U
N1 N o o
o o
N1 E dr 0 Et1dx Et2dx 0
S dA 0 Sn1 dA Sn2 dA 0 Et1 St1
I I I I
Et1 E t2
Sn1 Sn2
En1 En2 Sn1 Sn2 Et2 St2 St1 S t2
A N2 A St1
St2 !
N1En1 N2En2 En1
En2 ! N1 N2
dx dx
U
U1 U2 U U U
N1 N N1 A1 I1 R1
U1 U2 Et1 St1
I I I I
I I I I R1 R2 I
R2
Sn1 Sn2 I2
En1 A En2 A Et2 St2 N2
A2
Modell: Reihenschaltung R1+R2 Modell: Parallelschaltung R1R2
dx1 dx2 dx

Gleichstromkreise mit 2 Widerstnden
g) Grundeigenschaft des elektrischen Stromes
Parallelschaltung
(Nebenschluss) Kontinuitt
Aufgrund des Gesetz der Ladungserhaltung ist die zeitliche nderung der
Ladungsmenge im Volumen gleich dem Zu- und Abfluss von Ladungen durch
dieses Volumen, d.h.
dQ
Iab Izu 0
Serienschaltung dt
(Reihenschluss) Kontinuittsgleichung des Stroms
dQ
Spezialfall: Q = const. 0 Iab = Izu
dt
Professur fr
Kontinuittsgesetz fr speicherfreie Strmungsgebiete: Knotenpunktsatz und Maschensatz

In einem leitenden Gebiet knnen keine Ladungstrger entstehen, festgehalten oder
vernichtet werden. Auerhalb des leitenden Gebietes ist die Leitfhigkeit gleich Null. I1
Fr konzentrierte Leiter:
Knotenpunktsatz: Knoten K:
1. Kirchhoffsches Gesetz
iP
P
0
I
K
I2
I3
I2 Allgemein gilt:
o o Stromkreis
S dA 0 j4 j1
I1 I3
Knotenpunktsatz (Kontinuittssatz): Maschensatz: Masche M: uQ
Q 0 M
I4 IQ 0 1. Kirchhoffsches Gesetz j3 j2
Q U23 (Zhlpfeil)
Knoten
hier gilt:
-I1 + I2 + I3 + I4 = 0
I1 = I 2 + I 3 + I 4
Zhlpfeile und Zhlpfeilsystem (DIN 5489) Anwendung der Zhlpfeile und Zhlpfeilsysteme
Der Zhlpfeil gibt an, wie das positive Vorzeichen skalarer Gren - Verbraucherzhlpfeilsystem
(z. B.: u, i, p, M, 4, ) ) anzusetzen ist. Zhlpfeile fr Spannung u und Strom i haben gleiche Richtung
- eingetragen als in Schaltbildern am Element (Schaltelement,

R p = ui
Leistung p positiv
Gert), an Verbindungslinien im Stromkreis oder zwischen Klemmen (elektrisch verbrauchte Leistung)
i, u R = iR
p (Annahme: Senke elektrischer Leistung)
- unbedingt notwendig fr Wechselgren, die zeitlich positiv
und negativ werden, so dass eine Festlegung des positiven
Vorzeichens notwendig ist.
- Erzeugerzhlpfeilsystem
Zhlpfeile fr Spannung u und Strom i sind entgegengesetzt
p p = uG i
Anmerkung:
Bitte hier nur den mathematischen Zusammenhang der Gren beachten. Die Leistung p positiv
physikalischen Gren und den physikalischen Inhalt der Gleichungen finden Sie an den G
entsprechenden Stellen.
i (elektrisch erzeugte Leistung)
(Annahme: Quelle elektrischer Leistung)
uG
Elektrisches Netzwerk (Stromkreis) Zhlpfeile und Verbraucherbepfeilung
1. Beispiel: Netzwerk aus passiven Elementen 2. Beispiel: Netzwerk mit zwei aktiven Elementen (Generatoren)
Variante 1:
U - Klemmenspannung als Ersatz der I1 I2
I R1 Generator U1 erzeugt Strom I1
Spannungsabflle im passiven Zweipol
Generator U2 erzeugt Strom I2
IL
R1 R1I1 R2 R2I2
U1
U
N Laststrom IL ist die berlagerung
U2 R2 U Ui oder 0 RL UL
+
i 1 U1 U2 IL = I1 + I2 I 0
U (Knotenpunktsatz)
(Maschensatz)
U3 R3 I1 I2
U4 positiver Umlaufsinn der Masche Variante 2:

IL Generator U1 erzeugt Strom I1
aus der Klemmenspannung U und R2 R2I2
R1 R1I1 Generator U2 empfngt Strom I2
den Teilspannungen Ui (N = 4)
R4 RL UL (wird zum Motor, der Leistung abgibt)
U1 U2
Laststrom IL ist auch die berlagerung,
aber: IL = I1 - I2
(OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG (OHNWULVFKHU:LGHUVWDQG

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9HUEUDXFKHU * ~ _* *
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52
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i
nichtlinearer Widerstand i
2KPVFKH*HVHW]; nichtlinearer Widerstand

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linearer Widerstand
linearer Widerstand
u
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56
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(OHNWULVFKH/HLWHU
)UHLOHLWXQJVVHLO :LFNOXQJV
Haase LVROLHUXQJ
Haase
Al / St
. .
Cu Cu
VEAG
Hauptisolierung Phasenisolierung Windungsisolierung

Einmetall und Verbundseile (Nutauskleidung) (Phasenbeilage)
aus Aluminium und Kupfer Flchenisolierstoff Flchenisolierstoff Drahtlack + Trnkharz / -lack

58
59
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OLQHDUH:LGHUVWlQGH
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C 0 HLQVWHOOEDUH:LGHUVWlQGH(OHNWURQLN
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61
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OLQHDUH:LGHUVWlQGHLQGHU :LGHUVWlQGHLQGHU(QHUJLHWHFKQLN
(OHNWURQLN
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6FKLFKWZLGHUVWlQGH 'UDKWZLGHUVWlQGH
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@ * 6WUHFNPHWDOOZLGHUVWlQGH
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_ >Y

` { _|* ` { _|*

62
63
?*
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*
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64
65
(QHUJLHXQG/HLVWXQJ (QHUJLHXQG/HLVWXQJ

$ { $
" @ * * " Y$ ~ /HLVWXQJ3;
(QHUJLHDXIQDKPH > ' (QHUJLHDEJDEH
> $ $
= = = ; [] = \ Y =
0HFKDQLN

= * Y$
" * " # & * ' '
9HUOXVWOHLVWXQJ>*
= '
(OHNWURWHFKQLN * * * ;

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` $' _@ $ ;
`
= = = = = = ` =

` { _|* ` { _|*

66
67
=XVDPPHQIDVVXQJ 6WURP =XVDPPHQIDVVXQJ 6SDQQXQJ
Ladung Q (Elektrizittsmenge) &

dA
&
Q = N e; [Q] = As 1 As = 1 C (Coulomb) S
I
(Zhlpfeil)
mit N - Ladungstrgerzahl, e - Elementarladung

Potenzial , Spannung U
Stromstrke I [I] = A (Ampere) W
= [] = V ; U23 = 2 3 [U] = V (Volt)
Richtung positiv bei Bewegung positiver Ladungstrger Q
& A dI
Stromdichte S [ S] = 2
S=
d A j4
Stromkreis
j1
mm
S=
I bei I = konst. ber der Flche A Maschensatz: Masche M: u

=0 M
A
I1 j3 j2
Knotenpunktsatz: Knoten K:
i = 0
I
K
I2 U23 (Zhlpfeil)
I3

68
69
=XVDPPHQIDVVXQJ :LGHUVWDQG =XVDPPHQIDVVXQJ (QHUJLHXQG/HLVWXQJ
Elektrischer Widerstand
Leistung
U V
R= [R] = = (Ohm) - allgemein p=ui
I A
- Gleichstromleistung P=UI [P] = W
Bemessungsgleichung von R
- Verlustleistung am Widerstand
- spez. el. Widerstand
l l
R = = - spez. el. Leitwert P = R I2 = U2 / R
A A A - Querschnitt
l - Lnge
Energie (Arbeit)
Temperaturabhngigkeit R = - 0 - Temperaturdifferenz - allgemein Wel = u i dt
0 - Bezugstemperatur
R = R0 (1 + ) - Gleichstromenergie W = U I t [W] = Ws
- Temperaturbeiwert
= f {Werkstoff}

70
71
9RQGHU6WU|PXQJ]XP1HW]ZHUN
Gedankenexperiment mit einem mechanischen Analogon

Quelle abgefhrte
Kapitel 3: 1
2
Leistung
Berechnungen in Gleichstromkreisen
Leitungswiderstand 1
Senke
zugefhrte
3.1 Von der Strmung zum Netzwerk Leistung mg
3.2 Bestandteile von Netzwerken

3.3 Erweiterung zu realen aktiven Zweipolen
3.4 Zusammenschalten von Widerstnden 4 = 0
Leitungswiderstand 3
3
3.5 Spannungs- und Stromteilerregel
3.6 Aussagen zum Grundstromkreis
3.7 Berechnungsprinzipien fr Netzwerke

72
73
%HVWDQGWHLOHYRQ1HW]ZHUNHQ %HVWDQGWHLOHYRQ1HW]ZHUNHQ
ideale aktive Zweipole - Spannungsquellen

passive Zweipole
I-U-Kennlinienfeld I Spannungsquellen
passiver Zweipole I
sind ideale
I
linear Uq Energiewandler.
R
R
nichtlinear
Alle Arbeitspunkte Uq + In Spannungsquellen
Uq -Uq
liegen stets im - U
Pv > 0 entstehen keine
Pv > 0 U 1. oder 3. Quadranten, Verlustleistungen
weil Leistung P = U I DIN ( = 1).
Batterie
nur verbraucht
werden kann!
Da bei jeder realen Enegiewandlung Verluste entstehen,
werden diese Verluste durch einen Innenwiderstand Ri in
Reihe zu Uq im Modell bercksichtigt.

74
75
(UZHLWHUXQJ]XUHDOHQDNWLYHQ=ZHLSROHQ
%HVWDQGWHLOHYRQ1HW]ZHUNHQ
reale aktive Zweipole
ideale aktive Zweipole - Stromquellen
Satz: Auch innerhalb des Energiewandlers entstehen
I Verluste ( < 1). Diese Verluste knnen als ein Ersatz-
Iq Iq +Iq Innenwiderstand Ri interpretiert werden.
Stromquellen
U Uq sind ebenfalls
n
ideale
-Iq U
P
2
vi = Ri Ib
Energiewandler =1
DIN alt mit Ib - Bemessungsstrom
(Nennstrom) der Quelle
Stromquellen sind technisch meist nur durch knstliche Ri =
P v
2
Manahmen (Regelung) zu erzeugen! Verluste in Ib
Stromquellen werden durch einen Innenwiderstand Ri
parallel zu Iq im Modell bercksichtigt.

76
77
(UZHLWHUXQJ]XUHDOHQDNWLYHQ=ZHLSROHQ (UZHLWHUXQJ]XUHDOHQDNWLYHQ=ZHLSROHQ
Spannungsquelle Stromquelle
Damit gilt:
Maschengleichung: Uq Knotenpunktgleichung A: Jeder reale aktive Zweipol kann als Spannungs- oder Strom-
I Iq = Ik = Uq / Ri
U = Uq Ri I Iq - Ii - I = 0 quelle mit Innenwiderstand Ri dargestellt werden (Satz von
Iq Iq
A I Helmholtz). Diese Dualitt erleichtert die Netzwerkberechnung.
Uq = Ul = Ri Iq
Ri
Ii
Ri
Ii
Ri I, I
Uq U Iq Ri U Achtung!
+ I
{Ideale Spannungsquellen nicht kurzschlieen!

U Ri I U
Uq { " " " parallel schalten!
Es gilt:Ri I + U = Uq
fr Kurzschluss: fr Leerlauf (Index l)
U = 0: Ri Ik = Uq I = 0: Iq = Ii {Ideale Stromquellen nicht offen betreiben!
I = Ik = Uq /Ri U = Ul = Ri Iq { " " " in Reihe schalten!
Kurzschlussstrom Ik Leerlaufspannung Ul

78
79
*HVWHXHUWH4XHOOHQ *HVWHXHUWH4XHOOHQ
+DOEOHLWHU Beispiel: Transistorverstrker

7UDQVLVWRU
C
RC IC IC IC
mA Anzeige
B
E
. Us IB
Iq=IB
IB
Sensor =0V
IC = B IB
stromgesteuerte Stromquelle
B = IC/IB = 50 Stromverstrkung

80
81
=XVDPPHQVFKDOWHQYRQ:LGHUVWlQGHQ =XVDPPHQVFKDOWHQYRQ:LGHUVWlQGHQ
Reihenschaltung In Reihe geschaltete Widerstnde Arbeitsprogramm fr die Zusammenfassung von

werden addiert Widerstandsnetzwerken:
n
R = R
=1 Zusammenfassen von Parallel- und Reihenschaltungen
Parallelschaltung Es werden Leitwerte addiert Achtung: Dabei sind die Innenwiderstnde der idealen
Quellen zu beachten!
n 1
R = 1/
=1 R Ri von Uq = 0 (Die Quelle kann durch einen Kurzschluss
ersetzt werden)
Im Sonderfall zweier paralleler Widerstnde ergibt sich: Ri von Iq = (Die Quelle kann durch eine offene Leitung
R1 R 2 ersetzt werden)
R=
R1 + R 2

82
83
Beispiel: Berechnung eines Ersatzwiderstandes Brckenschaltung

an den Klemmen A und B
Eine Brckenschaltung
kann nicht elementar
zusammengefasst
R R werden!
R1 R
gesucht: R AB = R1 + R 2 R 4 R R
R4 R3 Brckenschaltungen
R2 RAB = ?
Iq U R2 R4
mssen einer
A B
R AB = R1 + RAB = ? Strukturumwandlung
R2 + R 4
unterzogen werden
Uq (Stern-Dreieck-
Umwandlung)

84
85
Stern-Dreieck- und Dreieck-Stern-Umwandlung fr
Widerstnde Beispiel: Umwandlung einer einfachen Brckenschaltung
1 R = R12 + R23 + R31
Stern R
R10 R =
R10 = (R12 R31) / R R10, R20, R30 R R R R 3
0 R20 R20 = (R12 R23) / R R
R R R R
R30 R30 = (R31 R23) / R
3 2
R10 R 20 A B A R B
1
R12 = + R10 + R 20 RAB = ?
R30
R31 R12
R31, R23, R12, R
R 20 R30
3 2 Dreieck R 23 = + R 20 + R30
R23 R10 Dreieck Stern
R30 R10
R31 = + R30 + R10 1 R R 1 4 R
Sonderfall: R10 = R20 = R30 = R R = 3 R
R 20 R AB = R + + = R + 3 = R
2 3 3 23 3
R12 = R23 = R31 = R R = R / 3

86
87
6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO 6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO
Spannungsteiler Stromteiler I = I1 + I2
U = U1 = U2
R1 U2 = R2 I I2 R1I1 = R 2I2 = I (R1 R 2 )
U1 = R1 I I I1 R 2 G1
U I1 R1 R2 = =
U1, I U = (R1 + R2) I I2 R1 G2
U R2 U2 G1 G2
U2 R2 I1 R1 R 2 R1 R 2 R2
= = = =
U R1 + R 2
Stromteilerregel:
I R1 (R1 + R2 ) R1 R1 + R2
1. Die Strme in einer Parallelschaltung verhalten sich
Spannungsteilerregel: umgekehrt wie die Widerstnde
Die Spannungen verhalten sich wie 2. Teilstrom/Gesamtstrom wie Widerstand des anderen
die zugehrigen Widerstnde Zweiges zum Ringwiderstand der Masche.
(Regel 2 gilt nur fr zwei parallele Zweige)

88
89
Beispiel: Berechnung des Stromes Ix in einem Netzwerk
R1
Uq = 100 V
R2 R1 = 1 k
R3 Ix
R3
Uq R2 = 5 k
R2
R3 = 10 k
Uq 100V
I= = = 23.1mA
[R1 + (R 2 + R 2 )||R1 ||R1 ] (1 + 10 / 3)k
Ix /I = (R3 ||2R 2 ) /(R3 ||2R 2 + R3 )

Ix = I (1/ 3) = 7.7 mA

90
91
Beispiel: Messbereichserweiterung (bung 2, Aufgabe 3) Beispiel: Messbereichserweiterung (bung 2, Aufgabe 3)

Spannungs- und Strommessung Spannungsmessung mittels Vorwiderstand Rv
Aufgabe: ein Messwerk viele Messbereiche

Drehspul-
Messinstrument Multimeter
U
I =
m
Ri M
R i

92
93
Beispiel: Messbereichserweiterung (bung 2, Aufgabe 3) Beispiel: Messbereichserweiterung (bung 2, Aufgabe 3)

Spannungsmessung mittels Vorwiderstand Rv Strommessung mittels Parallelwiderstand RP
(Shunt)
U =U +U M U
V
R = V
U =UU
V
RV
V M
I M
oder ber Spannungsteilerregel: Ri U = IM Ri

U R
Ri = V V
A
U R +R i V
U
(R + R )
V
R = V
V
i V
U

94
95
6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO $XVVDJHQ]XP*UXQGVWURPNUHLV
Beispiel: Messbereichserweiterung (bung 2, Aufgabe 3) Ein Grundstromkreis besteht aus einem aktivem realen
Strommessung mittels Parallelwiderstand RP Zweipol (mit Ri), der eventuell durch und eine Zusammen-
(Shunt) fassung mehrerer aktiver Zweipole entstanden ist, und einem
(evtl. zusammmengefassten) passiven Zweipol (Ra).
I=I +I I R U
R =
P M
P
= i
I=II
P
I R
M P
I
P
M
A Uq
Ri I I= ;
Ri + Ra
Ri oder ber Stromteilerregel: Uq U Ra
RP
U Ra
I R = ;
A M
= P
B Uq Ri + R a
I R +R P i
I
R =R M
I I
P i
M

96
97
$XVVDJHQ]XP*UXQGVWURPNUHLV $XVVDJHQ]XP*UXQGVWURPNUHLV
Allgemein gilt, wobei die Sterne normierte Gren ausdrcken:

Ri A
I
Uq U Ra U Ra R a / Ri
u = = = mit Uq = Ul
Sonderflle: Uq Ri + R a 1 + R a / Ri
B
- Leerlauf (Kreis offen) I Ri 1
i = = =
Ra = I = 0; Pa = 0; Ul = Uq; = Pa/Pq = 1 Ik Ri + R a 1 + R a / Ri
Pa R a I2 R a / Ri
- Kurzschlu (A und B verbunden) = = =
Pq (Ri + R a ) I2
1 + R a / Ri
Ra = 0 Ik = Uq/Ri; Pa = 0; U = 0; = Pa/Pq = 0
Pa Uq2 R a Ri 1
- Anpassung = =
Pq (Ri + R a ) Uq
2 2
2 + R a / Ri + Ri / R a
Ri = Ra; I = 0,5 Ik; U = 0,5 Uq,
Pa = 0,25 Ik Ri = Pa/Pq = 0,5 Diese normierten Gleichungen knnen als Diagramm dargestellt werden und
Pa = 0,25 Uq / Ri geben damit eine allgemeingltige Aussage ber den Grundstromkreis ab.

98
99
$XVVDJHQ]XP*UXQGVWURPNUHLV $XVVDJHQ]XP*UXQGVWURPNUHLV
Normierte Kennlinien eines Grundstromkreises Ra/Ri >> 1: Spannung unter Belastung und im Leerlauf sind fast gleich.
Abnehmer werden parallel betrieben (Konstantspannungssystem),
Kurzschluss
1 Anwendung in der Elektroenergietechnik;
, U/U q
Vorteil: Wirkungsgrad liegt wenig unter 1,
0.8 Anpassung Nachteil: Ik wird gro!
u*, i* 0.6 Leerlauf
Pa/Pk 0,5 Ra = Ri : Es wird die maximale Leistung Pa an die Last abgegeben.
Es wird meist nur ein Abnehmer angeschlossen. (Betrieb mit Anpassung)
0.4 0,25 I/Ik
Anwendung in der Informationstechnik, in denen der Wirkungsgrad nur
0.2 sekundr wichtig ist. z. B. Anpassung Audio-Verstrker und Lautsprecher
Pa /Pk
Vorteil: gute Leistungsbertragung,
0 Nachteil: U = Uq/2 und = 50%
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ra /R i
Ra/Ri << 1: Der Strom bleibt bei Belastung nahezu konstant. Es werden nur
niederohmige Abnehmer parallel angeschlossen. (Konstantstromsystem).
Ra/Ri << 1 Ra = Ri Ra/Ri >> 1 Konstantstromsysteme werden in der Sicherheitstechnik (Ik = 20 mA)
Konstantstrom- Betrieb mit Konstantspannungs- eingesetzt. Das System wird im Dauerbetrieb mit dem Kurzschluss-
system Anpassung system strom als Bemessungsstrom betrieben.

100
101
%HUHFKQXQJVSULQ]LSLHQIU1HW]ZHUNH %HUHFKQXQJVSULQ]LSLHQIU1HW]ZHUNH
Beispiel:
Schnittprinzip (vom Netzwerk zum Grundstromkreis)
Zusammenfassen eines Netzwerkes mit mehreren Quellen
Das Schnittprinzip kann formal nach dem gleichen U1,I1

Arbeitsprogramm ablaufen. Ri A IL 1. RL wird abgetrennt
Uq U2,I2 R2 UL RL 2. aktiver Zweipol mit Ri, Ul
Arbeitsprogramm: R1 R 2

Ri = R1 R 2 = R + R
1. Das Element eines Netzwerkes, fr das Ux, Ix gesucht wird, B 1 2

wird herausgeschnitten Ri A U = U R 2
l q
R1 + R 2
IL
2. Der Rest des Netzwerkes wird zu einem realen Ersatz- Ul RL
3. Grundstromkreis:
Uq R 2
Zweipol zusammengefasst IL =
Ul
=
(Ri + RL ) R1 R 2
B (R1 + R2 ) + R2
3. Dabei kann sowohl das Spannungsquellen- als auch das R1 + R 2
alternativ: Ik=U1/Ri A Uq R 2
IL =
Stromquellen-Ersatzschaltbild benutzt werden. IK IL ( R1 R 2 + R 1 R L + R 2 R L )
Die gnstige Wahl des Ersatzschaltbildes kann ein Ri
UL RL UL = RL IL = Uq
RL R 2
Rechenvorteil sein. (R1 R 2 + R1 RL + R 2 RL )
B

102
103
%HUHFKQXQJVSULQ]LSLHQIU1HW]ZHUNH
%HUHFKQXQJVSULQ]LSLHQIU1HW]ZHUNH
Beispiel fr die Anwendung des berlagerungsprinzips
Arbeitsprogramm berlagerung
A
1. Kontrolle der Linearitt des Problems
R1 R2
2. Auswahl einer beliebigen Quelle fr die erste Analyse Iq Ri
3. Alle anderen Quellen im Netzwerk entfernen Uq Ul
B
B
U I
4. n. Teilwirkung bestimmen Abarbeiten des Arbeitsprogramms in zwei Schleifendurchlufen fr Uq und Iq:

5. Wiederholung der Schritte 2. bis 4. bis alle 1. Kontrolle: Das Netzwerk besteht nur aus linearen Elementen!
Quellen betrachtet wurden 2.1 Wirkungen der Quelle Uq betrachten
3.1 Quelle Iq Null setzen, Zweig ist offen!
6. berlagerung der Teilwirkungen zum Ergebnis 4.1 Berechnen Sie UAB1{Uq} mit Spannungsteiler
5. Rcksprung zu Schritt 2

104
105
%HUHFKQXQJVSULQ]LSLHQIU1HW]ZHUNH %HUHFKQXQJVSULQ]LSLHQIU1HW]ZHUNH
A
A
R1 R2
R2 Iq Ri
R1 Ri
Iq
Uq Ul
Uq Ul
B
B
B
B
R1 R R
2.2 Wirkung der Quelle Iq betrachten UAB1 = Uq ; UAB2 = Iq (R1 ||R 2 ) = Iq 1 2 ;
R1 + R 2 R1 + R 2
3.2 Quelle Uq Null setzen, Zweig ist Kurzschluss!
Uq R1 + Iq R1 R 2
4.2 Berechnen Sie UAB2{Iq} mit Ohmschen Gesetz UAB = UAB1 + UAB2 = = Ul
5. Alle Quellen erfasst! (R1 + R 2 )
6. berlagerung der Ergebnisse UAB = UAB1 + UAB2 R1 R 2
Ri = R1 ||R 2 =
7. Berechnen Sie den Ersatz-Innenwiderstand Ri R1 + R 2

106
107
=XVDPPHQIDVVXQJ =XVDPPHQIDVVXQJ
%HUHFKQXQJHQLQ*OHLFKVWURPNUHLVHQ %HUHFKQXQJHQLQ*OHLFKVWURPNUHLVHQ
I
passive Zweipole R
linear R
nichtlinear
Pv > 0
Pv > 0 U
Zusammenfassen von Widerstnden

ideale aktive Zweipole
Spannungsquellen Stromquellen Reihenschaltung R = R1 + R2 + .....+ R
I
I I
Iq Iq +Iq
Uq
+ U Uq
Uq Uq -Uq
- U
-Iq U
DIN alt
DIN Batterie
reale aktive Zweipole
Ri
I Parallelschaltung G = G1 + G2 + .....+ G
A I
R i I, I Ii
Uq U Iq U
Ri
+
U

108
109
=XVDPPHQIDVVXQJ
(OHNWULVFKH)HOGHUXQG.RQGHQVDWRUHQ
%HUHFKQXQJHQLQ*OHLFKVWURPNUHLVHQ

` @
' *
Spannungsteiler
R1 {
U2 R2 *
U1, I =
U R2 U2 U R1 + R 2
Stromteiler
I2 I1 R 2 G1
I = =
U I1 R1 R2 I2 R1 G2
G1 G2

110
111
Kapitel 4: bersicht
4.1 Elektrostatisches Feld El.-stat. Feld Strmungsfeld
leitfhiges Material isolierendes Material

Strke
Strmungsfeld elektrostatisches Feld des Feldes: E=
dU
E=
dU
ds ds
I =0 Flu-
I 1 > 0
1 > 0 Flche A
gre: I
d dI
>0
Abstand
Luft Dichte: D= S=
En En = 0 dA
Q d dA
Matereial-
& )))& D = E S = E
0 = 0V R eigenschaft:
I = S dA = Sn A 0 =0V
dW dW
& &
( A) Energie-
dichte: dV
= E dD
dV
= E dS
U = = E d = E ds
1 0 n
keine Strmung von Ladungen diskretes Q U
( d)
Element: C= R=
U I
Sn = En mit > 0 = 0, damit S = 0 Bemessung: A l
(homogen)
C= R=
d A
E D
d Kraft auf F= A
R = U/ I = Bestimmungstcke: E, D, Q, C Trennflchen: 2
A 112 113
4.1 Elektrostatisches Feld 4.1 Elektrostatisches Feld
Beispiel : Aufbau einer Isolierung (Kabel) Eine Ladungstrennung kann z. B. durch
Aufbau der Feststoffisolation Reibungsenergie erfolgen (elektrostatische Aufladung
eines Einleiter-Energiekabels von Personen, Wolken bei Gewitter).
fr Mittelspannung (U < 30 kV)
Wird die Festigkeit des Isolierstoffes berschritten,
Dielektrikum: Polyethylen kommt es zu einem Ladungsausgleich (Blitz,
Funken) durch einen leitfhigen Kanal.
114 115

Beispiel: Durchschlag einer Isolierstrecke in Luft Beispiel: Durchschlag einer Isolierstrecke in Luft
Mehrere berschlge Blitzentladung

ber die Leiter-Erde- Wolke-Erde
Isolierung eines 420-kV-
Leistungsschalters im
Hochspannungslabor
116 117
Influenz (Ladungstrennung) Influenz (Ladungstrennung)
+Q
++++++++++++++
-------------------
-Q
118 119

Influenz (Ladungstrennung) Faradayscher Kfig
+Q
++++++++++++++
feldfreier Raum
-----------
- -
E - -
+ + + + + + + + ++
+
+ + metallischer Leiter
-------------------
-Q Weitere Anwendungen:
- Schirmen von Gerten, Leitungen, Versuchsstnden
Faradayscher Kfig
120 121
Polarisation
Polarisation +Q
Metall-Elektroden ++++++++++++++ Metall-Elektroden
- - -
-
+ + +
+ Dielektrikum (Isolierstoff) - Dielektrikum (Isolierstoff)
- r > 1 E
ED
+ r > 1
- + - - -
+ + + +
Molekle des Isolierstoffs Molekle des Isolierstoffs
------------------- polarisiert
-Q elektrisch neutral
Verschiebungsflu im Isolierstoff
Dielektrizittszahl r als Matereialeigenschaft
122 123

Satz:
Das E-Feld verschiebt Ladungen (Dipolbildung im Satz von Maxwell und Gau:
Werkstoff) beim Aufbau und Abbau des E-Feldes und Wird das Skalarprodukt aus Verschiebungsflussdichte D
speichert damit eine neue elektrische Energieform, die und Flchennormale ber eine geschlossene Oberflche
kapazitive Energie, die das Gegenstck zur magnetischen integriert, so ergibt sich die Menge der in dieser Oberflche
Energie ist. eingeschlossenen Ladung.
Die nderung des Energiezustands wirkt nach auen (an
den Anschlssen) als ein Ladungstransport & &
= Verschiebungsstrom (A)
D dA = = Q
124 125
(OHNWURVWDWLVFKHV)HOG
4.1 Elektrostatisches Feld

\$ $' \$
; " $ $

Strke des Feldes: Elektrische Feldstrke E {* /DGXQJ $UWGHV'LHOHNWULNXPV $
Inhalt des Feldes: Verschiebungsstrom

+Q +Q
Dichte: Verschiebungsstromdichte D +++++++++++ +++++++++++
& &

D dA = = Q
(A)
0DWHULDO 0DWHULDO
Materialeigenschaft: Dielektrizittszahl r
)& )&
D = 0 r E
As
0 = 8,859 1012 [r] = 1 ----------------
-Q
----------------
-Q
Vm ; ?$

Maeinheitskontrolle:
As V As
[D] = [0 ] [E] = =

V m m m2 126
127
(OHNWURVWDWLVFKHV)HOG (OHNWURVWDWLVFKHV)HOG

\$ $' \$ \$ $' \$
; " /DGXQJVWUHQQXQJYHUVFKLHEXQJ> * *
Y$ 9HUVFKLHEXQJVIOXVV $
+Q +Q " ; +Q
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

9HUVFKLHEXQJVIOXVVGLFKWH'; +
"

- - - - - - - -
- - - - - - - -
" Y = = + + + + + + + +
+ + + + + + + +
~** * HOHNWULVFKHU)HOGVWlUNH(

$ ;
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
-Q -Q " = -Q
" /DGXQJVYHUVFKLHEXQJ $

# & * ; 9HUVFKLHEXQJVIOXVV

128
129
(OHNWURVWDWLVFKHV)HOG

4.2 Kapazitt
\$ $' \$
Satz:
?@; 0DWHULDO 0DWHULDO
Die Kapazitt C einer Isolieranordnung ist die Gre
+Q +Q
+++++++++++ +++++++++++ der in ihr speicherbaren Ladung Q bezogen auf die
` anliegende Spannung U.

` Schaltzeichen
Definition der Kapazitt C:
---------------- ---------------- Q
-Q -Q C=
"; ` U
* ; " "`

" = ; `

130 131
4.2 Kapazitt
Beispiel Plattenkondensator 4.2 Kapazitt
Bemessungsgleichung der Kapazitt
Ex Dx Bestimmung der Ladungsmenge
A mit dem Satz von Maxwell: A
Q A
C= = 0 r
1
U d
d
r
1 = U 0 = 0 V
(A)
D dA = D A cos 0 = Q
x x
i Dx = 0
U As
0 r Ex A = Q Ex = Maeinheitskontrolle: [C] = = 1F (Farad)
r d V
Hllflche d U
0 r A = Q
d
132 133
4.2 Kapazitt 4.2 Kapazitt
Zusammenschalten von Kapazitten Zusammenschalten von Kapazitten
Parallelschaltung: Reihenschaltung:
U
C1, Q1 Cers U
C1 Cers
C2, Q2 Qers
U1 U2 U = U1 + U2 /:Q
U1 = U2 = U Qers = Q1 + Q2 /:U
Q1 = Q2 = Q
Cers = C1 + C2 n 1
Cers = 1/
=1 C
Achtung, im Unterschied zu L und R wird
hier bei Parallelschaltung addiert!
134 135
4.2 Kapazitt
Der Kondensator im Stromkreis
4.2 Kapazitt
StromSpannungs-Gleichung:
Verschiebungsstrom iv = i
Einsatzgebiete von Kondensatoren
dQ d ( C u) du dC
iv = = =C + u
dt dt dt , dt Energietechnik:
= 0 fr C konst.
zur Blindleistungskompensation
Glttung von Gleichspannungen
du zur Energiespeicherung (Superkondensatoren einige F)
iv = i = C
dt
Elektronik:
in Schwingkreisen (LCSchwingungen)
als Sttzkondensatoren von Versorgungsspannungen
als HF-Hochpass in analogen Schaltungen
136 137
4.2 Kapazitt 4.2 Kapazitt
Kondensatoren Wickelkondensatoren
in der Elektronik
Aufbau eines
Kondensatorwickels
Die Wickel knnen direkt

vergossen (Elektronik)
oder
in Metallbecher
(Leistungskond.)
eingebaut werden.
138 139
Kapitel 4: bersicht
4.2 Kapazitt El.-stat. Feld Strmungsfeld
Keramik-Kondensatoren Strke
dU dU
des Feldes: E= E=
- Dielektrikum: spezielle Keramiken mit extrem hoher relativer Permittivitt ds ds
Flu-
(r : 500 ... 5000 (Epsilan)) gre: I
- kleinrumig d dI
Dichte: D= S=
- fr geringe Spannungen (4 V bis 500 V) dA dA
Matereial-
- Kapazitten zwischen 1 pF bis 1 F eigenschaft:
D = E S = E
- Einsatz nach Spannung und Kapazitt dW dW
Energie-
dichte: dV
= E dD
dV
= E dS
diskretes Q U
Aufbau eines Keramikkondensators Element: C= R=
U I
Bemessung: A l
Das Dielektrikum ist Sinterkeramik. (homogen)
C= R=
d A
Die metallischen Belge bestehen aus E D
Palladium-Silber-Legierungen.
Kraft auf F= A
Trennflchen: 2
140 141
4.3 Kraftwirkungen im 4.3 Kraftwirkungen im
elektrostatischen Feld elektrostatischen Feld
Gleichnamige Ladungen stoen sich ab.
Analogie:
1 Q Q
Coulombsches Gesetz: Fel = 12 2
4 r + -
Coulombsches 1 Q Q r
Fel = 12 2
mit = 0 r mit 0 = 8,8542 10-12 As/Vm Gesetz 4 r Fel
Q1 Q2
0 - elektrische Feldkonstante im Vakuum

r - Permittivittszahl [r] = 1 ' m1 m2 r
Gravitationsgesetz Fmech = 1042 Fel
4 r2 Fmech
Beispielwerte: m1 m2
mit / 4 = 6,67 10-11Nm/kg
r = 80 Wasser (Gravitationskonstante)
= 4 ... 8 Isolierstoff
=2 Papier
=1 Luft Die mechanischen Kraftwirkungen sind um 42 Zehnerpotenzen
142 schwcher als die elektrostatischen Kraftwirkungen! 143

Begriff Elektrostatisches Feld (als Modellvorstellung fr eine Fernwirkung)
& Q Q Analogie Gravitationsfeld und Elektrostatisches Feld
F= Richtung der Kraft : radial (Kugelraum)
1 2
4 r
0 r
Modellbildung: Die Ladung Q1 versetzt den Raum in einen Zustand am Ort Platte mit positiver Ladung
der Ladung Q2. Q2 wird damit zu einer Probeladung, auf die + + + + + + + +
durch die Feldstrke des elektrostatischen Feldes eine Kraft
& F ausgebt wird Fel-
& F m
& E Q2 &
E
&
Vektor F & g
E + elektrische
& F Fmech
+ Q2 E = Fel+ E
r & Q2 Feldstrke E
E
& + + & Q1
F Q2 E=
Q1 4 0 rr 2 - - - - - - - - - -
fest!
N V As V Erde Platte mit negativer Ladung
1 Nm = 1 Ws [E] = = =
A s m A s m 144 145
Die Kraftwirkung lsst sich sehr einfach am Beispiel eines Plattenkondensators
ber eine Energiebilanz (Prinzip der virtuellen Verschiebung) ermitteln. Kraft auf Trennflchen
Dx, Ex Dx, Ex
Ableitung der Kraft mit dem Prinzip der Prinzip: virtuelle Verschiebung,
L r
r virtuellen Verschiebung mechanische Arbeit = Zunahme an
elektrischer Energie
mechanische Arbeit = Zunahme an elektrischer Energie
Q1 Q0 1 0
Dx Ex D x Ex
Fx dx = dWel = A dx Fx dx = d Wel = A dx
2 2
0 r A 2 0r A 2
Fx = U
2 d2 Fx = U
2 d2
Fx Anwendung: Hochspannungsmessung Fx
x x Anwendung:
dx 146
dx elektrostatisches Voltmeter 147

1880
Elektrostatisches Voltmeter
Kraft auf frei bewegliche Leitungstrger (vgl. Kapitel 1)

Prinzip
vy
U Rauchgasreinigung durch
Aufladung der Rauchpartikel und
Q Abscheidung durch ein
elektrostatisches Feld
Fx 0V
Kraftwirkung: Fx = E x Q
Weitere Anwendungen: Ablenkung in Elektronenrhren

Elektronenmikroskop
heute 148 149
4.4 Grenzflchen 4.4 Grenzflchen
Grenzflchenbedingungen Brechungsgesetz
Et1 Et1 r1 0
tan 1 = =
Lngsgrenzflche
&
& Stoff mit r1 En1 Dn1
y Stoff mit r1 E dx = 0; E t2 dx E dx = 0;
t1 E1 1
dx
&
( Element )
Stoff mit r1 tan 2 =

Et 2 r 2 0
dy x E1 1
Dn1
Et2 x
Dn2
dy
Et2Et1 = E
dx Ex Dn1
xt2 Et1 tan 1 Et1 r1 0 Dn2
Stoff mit r2
=
Et1 tan 2 Dn1 Et 2 r 2 0
Stoff mit r1 y & & Dn2
D dA = Q = 0; D
Dn2 dx dy + D dx dy = 0
n1 n2
tan 1 r1
Ex x (A)
2
&
2
& =
Stoff mit r2 E2 Stoff mit r2
E2 tan 2 r 2
Stoff mit r2 Dn1im=Stoff
Die E-Feldlinie wird Dn2
mit dem kleineren r zur
Quergrenzflche
Normalen hin gebrochen! 150 Die E-Feldlinie wird im Stoff mit dem kleineren r zur Normalen hin gebrochen 151
4.5 Inhomogene E-Felder 4.5 Inhomogene E-Felder
Feldtypen in Luft
Inhomogene Felder in Luft Schwach Stark inhomogenes
Elektroden: Kugeln, Zylinder, Spitzen, Leiterzge auf Leiterplatten Homogenes Feld inhomogenes Feld Feld
Beispiel: Feldbild einer positiv geladenen Kugel in Luft x x x
Er, = Dr Ableitung des Feldbildes um eine E E E

Kugelelektrode E max
+ + &)& )))&& E max

DD ddAA==QQ Satz von Maxwell
+ E max
Q + r = Emittel Emittel
+ + +
Dr (r ) 4r = Q 2 Emittel
0 s x 0 s x 0 s x
0,
r = 1 Q 1
Er (r ) = Err((rr)) = k2 Emax = Emittel Emax > Emittel Emax >> Emittel
4r 2 0 E r
r Emittel > Ed (30 kV/cm) Emax > Ed Emax > Ed
Emittel > ES (5kV/cm) Emittel < ES (5kV/cm)
d dE (r)
= Er (r ) dr = Er (r) r = r
(S)
dr dr Durchschlag Durchschlag stabile
152 Teilentladungen 153
4.5 Inhomogene E-Felder 4 Zusammenfassung
El.-stat. Feld Strmungsfeld
Strke
schwach inhomogenes Feld: Zylinder- / dU dU
des Feldes: E= E=
Inhomogene Felder in Luft Kugel - / Toroid -Platte - Anordnung ds ds
Flu-
gre: I
Potential d dI
Dichte: D= S=
dA dA
Matereial-
E
eigenschaft:
D = E S = E
Erde
dW dW
Energie-
dichte: dV
= E dD
dV
= E dS
diskretes Q U
Element: C= R=
U I
Bemessung: A l
(homogen)
C= R=
d A
E D
Kraft auf F= A
Trennflchen: 2
TuR-Prfanlage 1,2 MV TU Dresden HighVolt-Prfanlage 1,6 MV Indien

154 155
0DJQHWLVFKH)HOGHUXQG6SXOHQ

Einfhrung
` {
$ Durch Oerstedt wurde um 1820 die
' * Ablenkung von Magnetnadeln durch
einen elektrischen Strom beobachtet.

*
Magnetnadeln werden von einem elek-

trisch erzeugten Magnetfeld tangential
um den Leiter abgelenkt

_@

156 157
Einfhrung
Zunchst ungerichtete Eisenfeilspne richten sich durch die Wirkung Beispiele:
Einfhrung
eines Dauermagneten und einer stromdurchflossenen Spule aus. Feldbilder, die den Wirbelcharakter des magnetischen
Sie markieren die Feldlinien des magnetischen Feldes.
Feldes um den elektrischen Strom verdeutlichen:
Stromleiter in Luft Stromschleife in Luft Spule in Luft

Dauermagnet Spule
158 159
Einfhrung
Beispiele:
Einfhrung Auerdem wurde beobachtet, dass sich in gleicher Richtung flieende
elektrische Strme gegenseitig anziehen, in umgekehrter Richtung aber
Feldbilder, die den Wirbelcharakter des magnetischen einander abstoen. Es werden demnach zwischen den Strmen Krfte
Feldes um den elektrischen Strom verdeutlichen: wirksam.
Abstoung zweier beweglicher

I linienfrmiger Leitungen, die
entgegengesetzt vom Strom I
F durchflossen werden als Nachweis
einer Fernwirkung verstanden
F magnetisches Feld.
Spule in Luft Uq
160 161
0DJQHWLVFKHV)HOG
Einfhrung
Diese Beobachtung kann mit folgenden Stzen formuliert werden:
Analogie:
Satz: Zwischen linienfrmigen Strmen I wirken Krfte F, die auf magnetisches Feld elektr. Strmungsfeld
einen weiteren Energiezustand der Materie deuten.
Es besteht eine Fernwirkung durch ein magnetisches
Vektorfeld H. magnetische Feldstrke H elektrische Feldstrke E
Satz: Bewegte positive Ladungstrger (Stromstrke I, Zhlpfeil fr I) magnetische Fludichte B Stromdichte S

sind im Sinne eines Rechtssystems von magnetischen Induktion
Feldlinien umwirbelt. Das magnetische Feld ist ein Wirbelfeld
mit in sich geschlossenen Feldlinien. magnetische Flu Stromstrke I

162
163
0DJQHWLVFKHV)HOG 0DJQHWLVFKHV)HOG
Vorzeichenzuordnung zwischen elektrischer und magnetischer Welt

(Zhlpfeile). )&
Strke des magnetischen Feldes: magnetische Feldstrke H
& Durchflutungsgesetz
Ht = H
Bestimmung der Richtung des Das Ringintegral des Skalarproduktes der magnetischen Feldstrke
Ht(r) = k r Ht(r) = 1/r magnetischen Feldes mit der H mit dem Wegelement (ds) wird durch die Gre der eingeschlos-
fr r < rD fr r > rD Rechten-Hand-Regel senen Durchflutung bestimmt.
mit - Durchflutung [] = A oder Aw
Der Daumen zeigt in die positive Zhl- & & n w - Windungszahl (einer Spule)

r
Feldlinie, ))& &

r
I
richtung der Stromstrke (des Stromes)
und die Finger der rechten Hand weisen

geschl . Weg
H ds =
=1
i = w i = Skalarprodukt von H mit dem
Wegelement
Linie mit ds H & dann in die Richtung des Zhlpfeils fr
H
gleichem H die magnetische Feldstrke. Die magnetische Feldstrke H verkrpert die Strke des
I
I magnetischen Felds an einem Ort im Raum.
Innerhalb des Leiters wchst die Feld-
strke linear mit dem Radius, auerhalb
fllt sie hyperbolisch ab (Berechnung

spter). 164
165
Beispiel:
Berechnung der Feldstrke am Radius r in Abhngigkeit von
diesem Radius innerhalb und auerhalb des Drahtes auerhalb des Drahtes (r < rD, I = konst.)
innerhalb des Drahtes
(r < rD) mit rD - Radius des Drahtes
mit konstanter Stromdichte S = I / (r2) & Der eingeschlossene Strom ist I.
Der eingeschlossene Strom ergibt sich jeweils aus
der konstanten Stromdichte und der Flche, die er Ht(r) = k r
Ht
Kreis
Kreis
ds = I Die Linie gleicher Feldstrke ist ein Kreis
mit dem Radius r.
einnimmt. Die magnetische Feldstrke besitzt nur fr r < rD I Die Feldlinie ist in sich geschlossen.
eine Tangentialkomponente Ht. Feldstrke und Ht 2 r = I Ht (r) =
2 r &
Wegelement stehen senkrecht aufeinander. r Ht = H
& Feldlinie, ))& & Ht(r) = k r Ht(r) = 1/r

& I ds H Die Kurve Ht(r) auerhalb des

Kreis
H(r ) ds = H 2 r =
t
r
D
r Linie mit
gleichem H Drahtes ist proprotional zu 1/r.
fr r < rD fr r > rD
I
r
I Maeinheitskontrolle fr die r
H (r ) = r = k r
))& &
t
magnetische Feldstrke: I
2 r D
Feldlinie,
[H] = A/m Linie mit ds H
gleichem H

166 I
167
Beispiel: Berechnung der Feldstrke in einem geschlossenen

Magnetkreis mit einer Erregerwicklung mit w Windungen
Magnetkreis aus einem guten magnetischen

Leiterwerkstoff (homogenes Material - Eisen Fe) Dichte des Magnetfeldes:
magnetische Flussdichte oder Induktion B
Annahmen:
z
Alle Feldlinien laufen im Magnetkreis
z
Die Lnge einer mittleren Feldlinie gengt zur Satz:
Berechnung der magnetischen Feldstrke
& Die magnetische Flussdichte oder Induktion B ist ein
&
Die mittlere magnetische Feldstrke Hmit kann

H ds = H l = w I damit
mit Fe
in vielen technischen Anwendungen in die
Vektor, der in seiner Richtung mit der Richtung der
Weg
ser Weise sehr einfach berechnet werden. magnetischen Feldstrke H bereinstimmt.
w l
H = mit Fr genauere Feldberechnungen werden spe-
l Fe
zielle Feldberechnungsprogramme eingesetzt.

168
169
Der Zusammenhang besteht ber die Materialgleichung

)& )&
B = 0 r H Nichtlineare Magnetisierungskennlinien B = f {H} fr unterschiedliche
Ferromagnetika und lineare Magnetisierung von Luft
)& )&
B, H sind damit gleichgerichtete Vektoren.
0 = 1,256 10-6 Vs/Am - magnetische Feldkonstante fr Vakuum Sttigung
B weichmagn. Werkst. (St, Dynamoblech, GG)
r - Zahl grer 1 - relative Permeabilitt eines Werkstoffes
+ Br hartmagn. Werkst. (Ferrite, Dauermagnete)
z. B.: r = 1 Vakuum
r 1 Luft, Wasser, Cu, Al, ..., Leiterwerkstoffe B0 = 0H0 (Luft)
r >> 1 fr die Ferromagnetika (Fe, Co, Ni, Legierungen)
HI
Vs A Vs + Hr
Maeinheitskontrolle: [B] = [0 ] [H] = = = T (Tesla) - Hr Br Remanenz (Restmagnetismus)
A m m m2
- Br A Hr - Koerzitivkraft
ferromagnetische Werkstoffe haben r konst. und werden
Flche A entspricht der Verlustenergie eines Zyklus
in weich- oder hartmagnetische Werkstoffe eingeteilt

170
171
Definitionsgleichung fr den Fluss

Die Flche dA kann durch den
& &
Inhalt des magnetischen Feldes: der magnetische Fluss

(A)
B dA = Flchennormalenvektor dA
verkrpert werden, der senkrecht
nach einem Rechtssystem auf der
Flche steht
Satz: A
)))& Maeinheitskontrolle:
Der magnetische Fluss ist die Gesamtheit der magnet.
& & dA Vs
Induktionslinien, die durch eine geschlossene Flche B,H [ ] = [B] [A] = 2 m2 = Vs = Wb
hindurchtreten. m (Weber)
Er wird allgemeingltig durch ein Flchenintegral des Sonderfall (Skizze): Winkel zwischen den Feldvektoren und dem Flchen-
Skalarproduktes aus Induktion und normalenvektor ist Null. Das Skalarprodukt wird aus dem Betrag der beiden
Vektoren mal dem Cosinus des eingeschlossenen Winkels berechnet.
Flchennormalenvektor berechnet. Es gilt dann vereinfacht:

= B dA = B A

172
173
0DJQHWLVFKHV)HOG *UHQ]IOlFKHQ
Beispiel: Berechnung des Magnetflusses in einem Ringkern mit

rechteckigem Querschnitt angetrieben durch einen Strom I
Grenzflchenregeln Eisen Luft
I ri ra
Ringkern aus Eisen mit r = 100 Sonderflle Durchtrittswinkel 00 oder 900
(konstant!) und den Abmessungen
Radien: ri und ra, Dicke d; Luft
r Fe
d Bt, Ht (Schnittbild)
B n, H n
Durchflutung: Stromstrke I
gesucht: magnetischer Fluss im Ringkern Luft B t, H t
dr A Fe Fe
I I Damit das Magnetfeld in Richtung d berall Lngsgrenzflche (Tangentialkomp.) Quergrenzflche
Ht (r ) = ; Bt (r ) = 0 r ; als gleich angenommen werden kann, (Normalkomp.)
2 r 2 r
wird der Fluss durch ein Linienintegral
r
r
0r I a dr 0r I bestimmt. Anordnung von Grenzflchen in einem Magnetkreis
2 ri
= d = d ln a
r 2 ri Index t: Tangential-;
Index n: Normalkomponente; A Querschnitt

174
175
*UHQ]IOlFKHQ *UHQ]IOlFKHQ
Allgemeiner Fall: Brechungsgesetz fr das Magnetfeld

Luft
Hn2
Bn, Hn Fe
2 Es gilt nach Ableitung aus den Definitionen von
Stoff mit 2
H und B und der Anwendung obiger
A Fe Fe
Luft B t , Ht 2 < 1 Ht1 Ht2 Grenzflchenregeln:
Lngsgrenzflche Quergrenzflche
tan 1 1 tan 1 Bt1 Hn1
1
Hn1 = ; = =
tan 2 2 tan 2 Bt2 Hn2
Fe = L Ht Fe = Ht L Achtung,
1 > 2 Stoff mit 1
BnFe A = BnL A Achtung, Bt Fe = r Bt L fr r
BnFe = BnL fr r geht BtL 0
1 Magnetische Feldlinien werden vom Wechsel aus einem Stoff mit hherem
HnFe = HnL geht HnFe 0! Das Feld bleibt im in einen Stoff mit geringerem zur Normalen hin gebrochen (im Unterschied
r
zur Optik!)
ungesttigten Eisen!

176
177
0DJQHWNUHLVEHUHFKQXQJ
0DJQHWNUHLVEHUHFKQXQJ
Magnetkreise
- konstruktive Anordnungen, die zum Fhren des
Berechnungsgrundstze magnetischen Feldes dienen
Stze:
Sie fhren das Feld an die Stellen einer Konstruktion
1. Ferromagnetische Stoffe sind sehr gute magnetische (z. B. in elektrischen Maschinen), wo es
Leiter. Sie werden zum Fhren von Magnetfeldern - zur Induktion von Spannungen (Generator) oder
eingesetzt. Es entsteht eine als homogenes Feld - zum Erzeugen von mechanischen Krften (Elektromotor)
modellierbare Flussrhre. bentigt wird. Luft r
= 0) ist ein schlechter magnetischer Leiter

2. Luft ( Fe Fe
I
= w I
A
Luft
lFe

178
179
0DJQHWNUHLVEHUHFKQXQJ 0DJQHWNUHLVEHUHFKQXQJ
Voraussetzung
Beispiel: Berechnung eines Magnetkreises mit Luftspalt
zur Berechnung dieser Wirkungen sind Kenntnisse ber
das Magnetfeld am Ort der Energiewandlung.
Reihenschaltung von Luft r 1. Durchflutungsgesetz anwenden
& &
- magnetisch sehr gut leitfhigen Abschnitten aus
Fe Fe
H ds = w I
Ferromagnetika (Dynamoblech) und Weg
Antrieb des Magnetfeldes ist hier

I
- sehr schlecht leitfhigen Abschnitten aus Luft (Luftspalt).
= w I = w I = U q
Luftspalte sind konstruktiv oft nicht zu vermeiden. Luft

A
HFe lFe + 2 H
,L = w I =
Luft r

VFe VL
Fe Fe
mit V magn. Spannungsabfall
I lFe
= w I
A
Luft
lFe

180
181
0DJQHWNUHLVEHUHFKQXQJ 0DJQHWNUHLVEHUHFKQXQJ
l
2. Formulieren des magn. Widerstands Rm
3. Darstellen und Lsen als elektrisches Netzwerk:
einer Flussrhre mit dem Querschnitt A
RmFe
A 0 r V U VFe + VL = 0
Rm = entspricht R =
I

, VFe =
= I = V RmL VL RmFe + RmL
V = H l Strmung Antrieb
l Achtung, RmFe kann nicht linear sein!

Bemessungsgleichung fr Rm: Rm =
0 r A
A
Maeinheitskontrolle: [Rm ] =
Vs
Der magn. Fluss in der Flussrhre ergibt sich zu: = B A (BL = BFe)

182

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Ri A

Prof. Czarske, Dr. Neumann und Dipl.-Ing. Nauber

Aufbau der Lehrveranstaltung Zielstellung der Lehrveranstaltung

Elektrische Gren haben einen Die Wertschpfung im MB wird immer mehr

Konstruktion und Gestaltung Hilfsenergie, Antrieb

Mess- und Automatisierungstechnik (4 / 2 / 2)

Elektrische Antriebe (2 / 1 / 0) - Wahlprogramm

Energieerzeugung: Beispiel: Windkraftwerk

Grtes Windrad der Welt in Schleswig-Holstein (Brunsbttel):

Was ist daran Elektrotechnik ?

Induktion, Wechselstrom, Drehstrom

Beispiel: Transrapid Beispiel: Transrapid

Minienfahrzeuge mit Drehstrom-Elektromotoren 375 volt AC induction air-cooled electric

Nutzung von Leistungselektronik (Drehzahl des

Acceleration (0 60 mph, 96 km/h): 3,9 s

Bedeutung der Elektrotechnik Einfhrung in die Elektrotechnik

Moderne Fahrzeugtechnik: Beispiel BMW X6 hybrid Ausgangspunkt:

Der Mensch hat

c) SI Basiseinheiten Basisgre der Elektrotechnik

Alle abgeleiteten SI-Einheiten lassen sich auf SI-Basiseinheiten Grengleichungen

Gren der Elektrotechnik

M1 = 15 Nm N1 = 1470 min-1 Bttner, W.-E.: Grundlagen der Elektrotechnik, Band 1 u. 2,

2.1 Elektrische Ladung 2.1 Elektrische Ladung

a) Einfhrung b) Eigenschaften der Ladung Q

Es gibt positive (+) und negative (-) Ladungen.

1 Q1Q2 Einbringen einer gedachten Probeladung Q2,

2.3 Elektrische Spannung 2.3 Elektrische Spannung

a) Elektrisches Potential a) Elektrisches Potential

Potenzielle Energie: Analogie in Mechanik:

Die elektrische Spannung ist eine Potenzialdifferenz. Q

2.3 Elektrische Spannung 2.3 Elektrische Spannung: Zusammenfassung

Elektrische Spannung ist eine Potenzialdifferenz

Stromrichtung: Bewegungsrichtung des positiven Ladungstrgers

elektrische Stromstrke = Ladungsmenge / Zeitintervall

Strom ist mit Stofftransport verbunden.

2.4 Elektrischer Strom

Die anliegende elektrische Feldstrke E bewirkt im Leiter eine Stromdichte S:

2.4 Elektrischer Strom

Kontinuittsgesetz fr speicherfreie Strmungsgebiete: Knotenpunktsatz und Maschensatz

2.4 Elektrischer Strom 2.4 Elektrischer Strom

- eingetragen als in Schaltbildern am Element (Schaltelement,

U4 positiver Umlaufsinn der Masche Variante 2:

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Hauptisolierung Phasenisolierung Windungsisolierung

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=XVDPPHQIDVVXQJ 6WURP =XVDPPHQIDVVXQJ 6SDQQXQJ

Ladung Q (Elektrizittsmenge) &

mit N - Ladungstrgerzahl, e - Elementarladung

Gedankenexperiment mit einem mechanischen Analogon

3.2 Bestandteile von Netzwerken

ideale aktive Zweipole - Spannungsquellen

{Ideale Spannungsquellen nicht kurzschlieen!

+DOEOHLWHU Beispiel: Transistorverstrker

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6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO 6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO

6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO 6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO

6SDQQXQJV XQG6WURPWHLOHUUHJHO $XVVDJHQ]XP*UXQGVWURPNUHLV

4.1 Elektrostatisches Feld

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