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PRACTICAS DE CONTROL AUTOMATICO
ESTUDIO DE UN SERVOMECANISMO DC
1 OBJETIVOS
2 FUNDAMENTO TEORICO
1. Chasis
2. Riel: Para montaje de los componentes electromecnicos, e.g., motor-generador,
reductor de velocidad, carga inercial y potencimetro de posicin.
3. Sistema motor-generador DC con un eje comn.
4. Unidad reductora de velocidad.
5. Disco para la aplicacin de perturbaciones de carga.
6. Potencimetro para realimentacin de posicin.
7. Chasis de medicin con tacmetro, voltmetro y ampermetro.
8. Acoplamientos mecnicos.
9. Redes RC para compensacin en cascada y paralelo.
La posicin de los interruptores SW1 y SW2 determinan el modo de trabajo del sistema,
como se indica en la tabla 1.
SW1 SW2 Modo de Operacin
Abierto Abierto Lazo abierto
Abierto Cerrado Control de posicin
Cerrado Abierto Control de velocidad
Cerrado Cerrado Control de posicin con realimentacin
secundaria de velocidad