Fundamentos Fisica I Enviado Editora 2010 Wcorradi

Wagner Corradi Rodrigo Dias Trsia
Wanderson Silva de Oliveira Srgio Luiz Arajo Vieira

Maria Carolina Nemes Karla Balzuweit
FUNDAMENTOS DE FSICA I
FUNDAMENTOS DE FSICA I
Belo Horizonte
Editora UFMG
2010
Todos os direitos reservados. Departamento de Fsica - UFMG Pgina 0 Todos os direitos reservados. Departamento de Fsica - UFMG Pgina 1
2010, Os Autores
2010, Editora UFMG
Este livro ou parte dele no pode ser reproduzido por qualquer meio sem a autorizao escrita do Editor.
Fundamentos de Fsica I / Wagner Corradi ...[et al.]
Sumrio
- Belo Horizonte ; Editora UFMG, 2008
INFORMAES GERAIS
p. Il (Educao a Distncia)
Inclui referncias. 1. FUNDAMENTOS DE FSICA I NA MODALIDADE DE ENSINO A DISTNCIA 11
ISBN:
1. Fsica. 2. Mecnica. 3. Gravitao UNIDADE 1 UM CONVITE COMPREENSO DA NATUREZA 13
I. Corradi, Wagner II. Srie. AULA 1 A FSICA E A COMPREENSO DA NATUREZA

CDD:
A1.1 ALGUMAS RAZES PARA NO SE ESQUECER DA FSICA 15
CDU: A1.2 A FSICA E A COMPREENSO DA NATUREZA 17
A1.3 A COMPREENSO DA NATUREZA E A EXPERIMENTAO 20
Elaborada pela CCQC Central de Controle de Qualidade da Catalogao da Biblioteca Universitria da A1.4 GRANDEZAS FSICAS, PADRES E UNIDADES 26
A1.5 O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES 28
UFMG A1.6 ANLISE DIMENSIONAL, CONVERSO DE UNIDADES E ORDEM DE GRANDEZA 33
A1.7 TRABALHANDO COM ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS E INCERTEZAS NAS MEDIDAS 37
EXERCCIOS DE FIXAO E PROBLEMAS DA UNIDADE 50
UNIDADE 2 MOVIMENTO EM UMA DIMENSO 52
AULA 2 CINEMTICA
A2.1 POSIO, DESLOCAMENTO E DISTNCIA PERCORRIDA 54

Este livro recebeu o apoio financeiro da Secretaria de Educao a Distncia do MEC. A2.2 VELOCIDADE MDIA, VELOCIDADE INSTANTNEA E VELOCIDADE DE PERCURSO 57
A2.3 MOVIMENTO COM VELOCIDADE CONSTANTE 63
EXERCCIOS DE FIXAO 71
AULA 3 ACELERAO 73
A3.1 ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA 73

A3.2 MOVIMENTO COM ACELERAO CONSTANTE 75
EDITORAO DE TEXTO
AULA 4 QUEDA LIVRE 85
REVISO E NORMALIZAO DE TEXTO
REVISO DE PROVAS A4.1 QUEDA LIVRE 85
PRODUO GRFICA E FORMATAO EXERCCIOS DE FIXAO 93
PROJETO GRFICO E CAPA
AULA 5 APLICAES DA CINEMTICA 95
A5.1 APLICAES DO MOVIMENTO RETLINEO UNIFORME 95
AULA 6 VELOCIDADE RELATIVA E ACELERAO VARIVEL 110
EDITORA UFMG A6.1 VELOCIDADE RELATIVA EM UMA DIMENSO 110

Av. Antnio Carlos, 6627 Ala direita da Biblioteca Central Trreo A6.2 VELOCIDADE E ACELERAO: CASOS GERAIS 116
Campus Pampulha 31270-901 Belo Horizonte - MG EXERCCIOS DE FIXAO E PROBLEMAS DA UNIDADE 124
Tel.: (31) 3409-4650 Fax: (31) 3409-4768
www.editora.ufmg.br editora@ufmg.br
UNIDADE 3 MOVIMENTO EM DUAS E TRS DIMENSES 128
PR-REITORIA DE GRADUAO
Av. Antnio Carlos, 6627 Reitoria 6 andar AULA 7 VETORES POSIO, DESLOCAMENTO E VELOCIDADE 130
Campus Pampulha 31270-901 Belo Horizonte - MG
Tel.: (31) 3409-4650 Fax: (31) 3409-4768
www.ufmg.br info@prograd.ufmg.br educacaoadistancia@ufmg.br A7.1 COMPONENTES DE VETORES E VETORES UNITRIOS 130
A7.2 VETORES POSIO E DESLOCAMENTO 133
A7.3 PRODUTO DE UM VETOR POR UM ESCALAR 135
A7.4 VETORES VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE INSTANTNEA 137 UNIDADE 6 ENERGIA E TRABALHO 256
AULA 17 TRABALHO DE UMA FORA 258
AULA 8 VETOR ACELERAO 145
A17.1 PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA 258
A8.1 VETORES ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA 145 A17.2 TRABALHO 258
EXERCCIOS DE FIXAO 151 A17.3 MASSA E ENERGIA 264
AULA 9 MOVIMENTO CIRCULAR E MOVIMENTO DE PROJTEIS 153
AULA 18 TRABALHO, ENERGIA CINTICA E TRABALHO DE FORAS 267
A9.1 MOVIMENTO CIRCULAR 153 VARIVEIS
A9.2 MOVIMENTO DE PROJTEIS 159
EXERCCIOS DE FIXAO 170 A18.1 TRABALHO E ENERGIA CINTICA 267
A18.2 TRABALHO E ENERGIA COM FORAS VARIVEIS 268
AULA 10 VELOCIDADE RELATIVA 172 EXERCCIOS DE FIXAO 271
A10.1 VELOCIDADE RELATIVA EM DUAS E EM TRS DIMENSES 172 AULA 19 POTNCIA 273
A19.1 POTNCIA MDIA E POTNCIA INSTANTNEA 273
UNIDADE 4 LEIS DE NEWTON 180 EXERCCIOS DE FIXAO E PROBLEMAS DA UNIDADE 275
AULA 11 PRIMEIRA LEI DE NEWTON 182

UNIDADE 7 ENERGIA POTENCIAL E CONSERVAO DA ENERGIA 277
\A11.1 MECNICA CLSSICA 182
A11.2 PRIMEIRA LEI DE NEWTON 183 AULA 20 FORAS CONSERVATIVAS E NO CONSERVATIVAS 279
A11.3 O CONCEITO DE FORA 183
A11.4 O CONCEITO DE MASSA 185 A20.1 UTILIDADE DO TEOREMA TRABALHO-ENERGIA 279
A11.5 FORA RESULTANTE 188 A20.2 FORAS CONSERVATIVAS 280
EXERCCIOS DE FIXAO 193 A20.3 FORAS NO CONSERVATIVAS OU DISSIPATIVAS 283
AULA 12 SEGUNDA LEI DE NEWTON 194
AULA 21 ENERGIA POTENCIAL 288
A12.1 SEGUNDA LEI DE NEWTON 194
A12.2 A FORA PESO 198 A21.1 DEFINIO DE ENERGIA POTENCIAL 288
EXERCCIOS DE FIXAO 203 A21.2 RELAO ENTRE FORA E ENERGIA POTENCIAL 294
A21.3 MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL E FORAS CONSERVATIVAS 294
AULA 13 TERCEIRA LEI DE NEWTON 205 EXERCCIOS DE FIXAO 300
A13.1 ENTENDENDO A TERCEIRA LEI DE NEWTON 205 AULA 22 CONSERVAO DA ENERGIA 302
A13.2 FORA DE REAO NORMAL 211
EXERCCIOS DE FIXAO E PROBLEMAS DA UNIDADE 213 A22.1 CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA 302
A22.2 CONSERVAO DA ENERGIA E FORAS DISSIPATIVAS 307
UNIDADE 5 APLICAO DAS LEIS DE NEWTON 216
AULA 14 APLICAES DO DIAGRAMA DE CORPO LIVRE 218 UNIDADE 8 SISTEMAS DE PARTCULAS 316
A14.1 MTODOS DE RESOLUO DOS PROBLEMAS DA DINMICA 218 AULA 23 CENTRO DE MASSA 318
A14.2 ROLDANAS 221
A14.3 PLANO INCLINADO 226 A23.1 APLICAO DO CONCEITO DE CENTRO DE MASSA 318
A14.4 A FORA ELSTICA 231 A23.2 DEFINIO DO CENTRO DE MASSA 318
EXERCCIOS DE FIXAO 235 A23.3 CENTRO DE MASSA DE CORPOS RGIDOS OU MEIOS CONTNUOS 321
A23.4 PROPRIEDADES DO CENTRO DE MASSA 323
AULA 15 FORAS DE ATRITO 236 EXERCCIOS DE FIXAO 330
A15.1 ATRITO 236 AULA 24 O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA 333

A24.1 AVALIANDO O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA 333
AULA 16 LEIS DE NEWTON EM REFERENCIAIS ACELERADOS 246 EXERCCIOS DE FIXAO 340
A16.1 ELEVADORES EM MOVIMENTO 246 AULA 25 MOMENTUM LINEAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS 342
A16.2 FORAS NO MOVIMENTO CIRCULAR 248
A16.3 AS FORAS FUNDAMENTAIS 251 A25.1 MOMENTUM LINEAR 342
EXERCCIOS DE FIXAO E PROBLEMAS DA UNIDADE 253 A25.2 CONSERVAO DO MOMENTUM LINEAR 344
A25.3 SISTEMAS COM MASSA VARIVEL 349
EXERCCIOS DE FIXAO E PROBLEMAS DA UNIDADE 355 A33.1 MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS 463
A33.2 MOMENTUM ANGULAR DE UM CORPO RGIDO 465
UNIDADE 9 FORAS IMPULSIVAS E COLISES 358
AULA 34 CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR 472
AULA 26 IMPULSO E MOMENTUM LINEAR 360
A34.1 CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS 472
A26.1 RELACIONANDO IMPULSO E MOMENTUM LINEAR 360 A34.2 O PIO SIMTRICO 480
A26.2 COLISES 361 EXERCCIOS DE FIXAO E PROBLEMAS DA UNIDADE 488
A26.3 COLISES ELSTICAS 364
A26.4 COLISES ELSTICAS UNIDIMENSIONAIS 366 UNIDADE 13 EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS 490
A26.5 COLISES COMPLETAMENTE INELSTICAS 369
EXERCCIOS DE FIXAO E PROBLEMAS DA UNIDADE 374 AULA 35 AS EQUAES DE EQUILBIRIO 491
A35.1 VETORES LIVRES E VETORES DESLIZANTES 493

UNIDADE 10 CINEMTICA DA ROTAO 377 A35.2 EQUILBRIO ESTTICO DE CORPOS RGIDOS 493
A35.3 CENTRO DE GRAVIDADE 501
AULA 27 MOVIMENTO DE ROTAO 379 A35.4 ALAVANCAS 503
A27.1 TRANSLAO, ROTAO E REVOLUO DE UM CORPO RGIDO 379
A27.2 CINEMTICA ROTACIONAL 380 UNIDADE 14 GRAVITACO 514
A27.3 RELAO ENTRE GRANDEZAS LINEARES E ANGULARES NA ROTAO 384
EXERCCIOS DE FIXAO E PROBLEMAS DA UNIDADE 392 AULA 36 LEI DA GRAVITAO 516
A36.1 A LEI DE GRAVITAO UNIVERSAL 516

UNIDADE 11 DINMICA DA ROTAO 395 A36.2 A MEDIDA DA CONSTANTE DE GRAVITAO UNIVERSAL 520
AULA 28 TORQUE 397
AULA 37 A FORA DA GRAVIDADE E A TERRA 525
A28.1 TORQUE OU MOMENTO DE UMA FORA 397
A28.2 MOMENTO DE INRCIA 400 A37.1 A FORA GRAVITACIONAL EXERCIDA POR UMA DISTRIBUIO ESFRICA DE MASSAS 525
A28.3 MOMENTO DE INRCIA DE UM CORPO RGIDO 403 A37.2 A FORA GRAVITACIONAL PRXIMO SUPERFCIE DA TERRA 529
A28.4 PROPRIEDADES DO MOMENTO DE INRCIA 405 A37.3 O CAMPO GRAVITACIONAL 533
EXERCCIOS DE FIXAO 412 EXERCCIOS DE FIXAO 538
AULA 29 DINMICA DE UM CORPO RGIDO 413 AULA 38 O MOVIMENTO PLANETRIO 539
A29.1 MOVIMENTO DE ROTAO 413 A33.1 AS LEIS DE KEPLER 539

A29.2 ROTAO E TRANSLAO SIMULTNEAS 416 EXERCCIOS DE FIXAO 551
AULA 39 A ENERGIA GRAVITACIONAL 552
AULA 30 MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO 424
A39.1 A ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL 552
A30.1 MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO 424 A39.2 A CONSERVAO DA ENERGIA GRAVITACIONAL 555
A30.2 ROLAMENTO SEM DESLIZAMENTO 428 A39.3 A ENERGIA NO MOVIMENTO PLANETRIO 558
A30.3 O ESTABELECIMENTO DO ROLAMENTO 433 A39.4 VELOCIDADE DE ESCAPE 559
EXERCCIOS DE FIXAO E PROBLEMAS DA UNIDADE 437 A39.5 O POTENCIAL GRAVITACIONAL 560
UNIDADE 12 LEIS DE CONSERVAO PARA SISTEMAS DE PARTCULAS 441
APNDICES 570
AULA 31 CONSERVAO DA ENERGIA EM SISTEMAS DE PARTCULAS 443
A DEFINIES DO SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES 571
A31.1 ENERGIA CINTICA E POTENCIAL NA ROTAO 443 B CONSTANTES NUMRICAS 573
A31.2 ENERGIA CINTICA PARA UM SISTEMA DE PARTCULAS 443 C FATORES DE CONVERSO DE UNIDADES 575
A31.3 TRABALHO E POTNCIA NA ROTAO 446 D RELAES MATEMTICAS 576
A31.4 CONSERVAO DA ENERGIA EM SISTEMAS DE PARTCULAS 450 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 580
AULA 32 MOMENTUM ANGULAR DE UMA PARTCULA 456
A32.1 MOMENTUM ANGULAR 456

A32.2 MOMENTUM ANGULAR RELATIVO A UM EIXO 458
AULA 33 MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS 463
Prefcio em conta que o aluno j fez ou est fazendo um curso introdutrio de clculo. Durante o
desenvolvimento das equaes bsicas todos os passos so mostrados, e a matemtica
introduzida medida que se faz necessria.
A elaborao deste livro nasceu da necessidade de se produzir um material didtico
adequado ao Ensino a Distncia (EAD) das disciplinas de Fsica Bsica na Universidade O trabalho de elaborao, adequao e preparao dos manuscritos e figuras que
Federal de Minas Gerais (UFMG). Ele foi construdo a partir de um conjunto de textos que deram origem a este livro de responsabilidade dos autores da presente obra. Grande parte
vm sendo utilizados e aprimorados durante vrios anos no projeto-piloto de EAD do deste esforo contou com a colaborao imprescindvel dos estudantes de Graduao e Ps-
Departamento de Fsica da UFMG. Graduao do DF/UFMG, em particular Marcelo ngelo Diniz Alessio, Alexandre Ferreira
de Freitas Lages e Gustavo Henrique Reis de Arajo Lima. Um agradecimento especial
Acreditamos que para se fazer EAD no basta disponibilizar o material na internet,
para Hugo Jos da Silva Barbosa, de onze anos de idade, que desenhou a maioria das
em um stio muito colorido e com vrias animaes. preciso que se tenha um material
figuras do livro. Agradecemos ainda o suporte de nossos familiares, dos vrios colegas do
impresso de boa qualidade, com uma organizao adequada, concatenao e seqncia
DF/UFMG e da Editora UFMG.
lgica das idias, numa linguagem coerente e acessvel ao estudante. Sem isso, quase
impossvel aprender fsica estudando de maneira autnoma.
H ainda a necessidade de se fornecer acesso ao material didtico independente da Os Autores
disponibilidade de um computador, j que nem sempre o acesso aos recursos

computacionais possvel. Mesmo quando h essa disponibilidade, difcil aprender fsica
na frente do computador apenas lendo os textos durante horas e clicando nos links
disponveis.
A utilizao de um livro voltado para o ensino presencial requer um professor que

pondere a linguagem do material, acrescente toda a sua experincia, e modere o ritmo de
estudo em sala de aula. Sem essa interveno voc no teria como saber, de antemo, qual
ritmo de estudos deveria seguir em cada captulo ou seo do livro. J no EAD, o livro deve
suprir a falta do professor, agindo como um roteiro de estudo. Para tanto, ele deve ser
dividido em aulas, que contenham uma maior sub-diviso do contedo. No fundo, uma
tentativa de se colocar no papel o que o professor faria na sala de aula.
Mas, lembre-se: esse livro no deve ser a sua nica referncia bibliogrfica. O
material j consagrado no ensino presencial uma fonte imprescindvel para o completo
aprendizado de fsica bsica, mesmo porque, inegvel a forte influncia destes textos na
estrutura e organizao desta obra.
Os tpicos aqui apresentados seguem a forma histrica. A fsica moderna

introduzida ao longo do texto sempre que possvel ou conveniente. O nvel matemtico leva
itens Pense e Responda, propositalmente, no tem resposta. Eles tm a inteno de
fazer voc pensar um pouco mais sobre o assunto.
Informaes Gerais Lembre-se que o estudo autnomo exige maior perseverana e tanta dedicao
quanto em um curso presencial. Siga o cronograma da forma mais fiel possvel, para
1. FUNDAMENTOS DE FSICA NA MODALIDADE DE ENSINO A evitar atropelos. No ler as aulas e no fazer as atividades propostas enganar a si
mesmo.
DISTNCIA
Descubra seu ritmo de estudo e faa apenas o nmero de disciplinas que lhe
Nesta disciplina as atividades so propostas em vrias unidades, divididas em permita ter bom rendimento. Lembre-se que a Universidade permite um tempo de
aulas, conforme mostra a tabela abaixo. No incio de toda aula voc encontrar os integralizao curricular bem maior que os tradicionais quatro anos, caso seja
objetivos. Eles querem dizer: Ao final desta aula voc dever ser capaz de.... necessrio.
Certifique-se de ter atingido todos eles antes de passar para a prxima aula.
Ao longo dos vrios anos de prtica de ensino, curiosamente, chegamos trs
UNIDADES ensinamentos que sintetizam bem as situaes vividas pela maioria dos professores e
1. A Fsica e o Comportamento da estudantes de fsica. So eles:
8. Sistemas de Partculas
Natureza
2. Movimento em uma dimenso 9. Foras Impulsivas e Colises 1. Ningum ensina o que no sabe;
3. Movimento em duas e trs
10. Cinemtica da Rotao
dimenses 2. S se aprende o que se quer;
4. Leis de Newton 11. Dinmica de Corpo Rgido
3. Roda de carro apertada que canta.
5. Aplicaes das Leis de Newton 12. Leis de Conservao para
Sistemas de Partculas Sem saber o contedo no possvel ensinar a ningum, no mximo, repassar
6. Energia e Trabalho 13. Equilbrio de Corpos Rgidos o conhecimento. Depois, de nada adianta ter um timo professor se no houver
7. Energia Potencial e Conservao da interesse e vontade de aprender por parte do estudante. Por ltimo, mas no menos
14. Gravitao
Energia
importante, cada um sabe de seus problemas e de suas dificuldades, mas no h
conquistas sem esforo.
As atividades ao longo do livro devem ser resolvidas no espao em branco Sucesso!!!
disponvel ao lado do texto. As solues de quase todas as atividades propostas esto

no final de cada aula. Evite pular diretamente para as solues, ou estar fadado ao
insucesso. H tambm um conjunto de questes tericas, uma lista de exerccios de
fixao e uma lista de problemas.
Os exerccios de fixao so considerados apenas a primeira parte do

aprendizado, pois, voc deve entender bem os conceitos e princpios bsicos antes de
passar para a resoluo dos problemas. Para obter sucesso nas avaliaes
importante resolver os problemas propostos. Neles voc aplicar o que aprendeu em
situaes mais elaboradas que exigiro uma estratgia adequada para sua soluo. Os
UNIDADE 1
UM CONVITE COMPREENSO DA NATUREZA
Esta unidade tem a inteno de convid-lo para uma jornada rumo compreenso da
natureza. Portanto, sinta-se convidado!
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No nosso caso, para ir do quarto para o banheiro, foram percorridos 10 passos durante um
intervalo de tempo de 10 segundos. Logo, a velocidade mdia foi de 1 passo por segundo. Mas,
velocidade uma grandeza vetorial. Quer dizer, depende da direo e do sentido. Como assim?
AULA 1 - A FSICA E A COMPREENSO DA NATUREZA Se o objetivo fosse tomar um banho, andar 1 passo por segundo na direo quarto-cozinha no
serviria. Tambm no adiantaria estar na direo correta, quarto-banheiro, seria preciso andar no
sentido correto: do quarto para o banheiro.
OBJETIVOS (AO FINAL DESTA AULA VOC DEVER SER CAPAZ DE...)
Como pode ver, para aprender fsica preciso vivenciar a fsica. E com esse intuito
DISCUTIR COM SEUS COLEGAS ALGUNS ASPECTOS HISTRICOS DA MECNICA NEWTONIANA que gostaramos de lhe convidar para uma jornada fascinante rumo ao entendimento do
comportamento da natureza e, conseqentemente, da prpria fsica. Mesmo porque voc j
RECONHECER OS LIMITES DE VALIDADE DAS TEORIAS FSICAS E AS SIMPLIFICAES ENVOLVIDAS
vivencia a fsica em seu dia-a-dia. Vamos lembrar algumas situaes em que isto ocorre.
DESCREVER O QUE SO AS GRANDEZAS FSICAS, SEUS PADRES E SUAS UNIDADES
Imagine como seria comprar uma cala ou um sapato se em cada lugar que voc chegasse o
ENTENDER O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES E A NOTAO CIENTFICA nmero 37 dependesse do tamanho do p do prefeito? Como seriam as relaes comerciais entre
FAZER ANLISE DIMENSIONAL, CONVERSO DE UNIDADES E ESTIMAR ORDEM DE GRANDEZA

os pases? E a comparao entre os trabalhos cientficos? Pois , o Sistema Internacional de
Unidades estabelece os padres de comprimento, tempo e massa que permitem uma
OPERAR COM ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS E EXPRESSAR A INCERTEZA DE UMA MEDIDA
uniformizao das medies em todo o mundo.
DISTINGUIR ENTRE PRECISO E EXATIDO DE UMA MEDIDA E CALCULAR O VALOR MAIS PROVVEL
Ser que voc conseguiria chegar a tempo em seu trabalho sem levar em conta o tempo
necessrio para o deslocamento de sua casa at o local de trabalho? E sem levar em conta a
velocidade mdia dos automveis no horrio de pico do trnsito em sua cidade? Voc j
1.1 ALGUMAS RAZES PARA NO SE ESQUECER DA FSICA experimentou descer de um nibus em movimento? Por sua prpria experincia, j sabe que sua
velocidade relativa ao cho maior, portanto, precisar aumentar o ritmo de sua passada
Quase todo livro de fsica que conhecemos comea com um discurso sobre o quanto a fsica
quando colocar o p no cho ou acabar caindo.
bela e importante. Quanto a isto no restam dvidas. Mas se a fsica assim to bacana e to
Seria possvel andar se no houvesse atrito? Experimente correr de meias sobre um cho
fundamental porque ser que as pessoas sempre nos dizem, educadamente, que no gostam
bem encerado e depois sobre um piso bem grosso. Percebeu como a rugosidade do piso interfere?
muito da fsica. Normalmente a razo desse desencanto conseqncia da dificuldade com a
Tente agora abrir a porta de sua casa empurrando prximo maaneta e depois prximo
linguagem empregada (no caso, a matemtica), e no com a fsica propriamente dita. Outras
dobradia? Qual o jeito mais fcil? Aplicar uma fora mais longe do ponto de rotao gera maior
vezes o problema no com a matemtica, mas com o entendimento dos conceitos. Tambm,
torque, portanto, menor fora para se realizar o mesmo movimento.
no para menos, voc deve se lembrar de ter passado horas discutindo sobre um determinado
assunto, escrevendo frmulas e mais frmulas no quadro, sem, contudo, ter feito o mais simples mais fcil frear um carro ou um caminho andando mesma velocidade? Todo mundo
dos experimentos para observar o que acontece. sabe que o carro. Isso mesmo, precisa se fazer menos fora para frear o objeto com menor
momentum ou quantidade de movimento.
Por exemplo, voc entende que velocidade mdia o deslocamento durante um dado
intervalo de tempo, sabe escrever que vm = x/t, sabe que depende da direo e do sentido, Uma brincadeira que sempre fazemos com os alunos novatos no laboratrio pedir a eles
mas no compreende exatamente o que isto significa. Faa ento o seguinte experimento: que fervam um pouco de gua at 110 0C. Depois de um bom tempo fervendo a gua eles voltam
Escolha um local em sua casa que esteja ligado ao seu quarto por uma linha reta. Experimente dizendo: Professor, o termmetro no passa de 1000C !!!!. Pior seria ter de tomar remdio para
andar do seu quarto at esse local, contando o nmero de passos e cronometrando o tempo gasto febre toda vez que algum resolvesse medir sua temperatura com a mo.
no percurso. Calcule agora sua velocidade mdia.
Voc j viu um ovo que tenha espatifado no cho, espontaneamente, fazer o movimento
inverso e voltar, inteirinho, para cima da mesa? Voc j vivenciou uma situao em que todo o ar
da sala, sozinho, resolve ficar num s canto? Pois , como a probabilidade de certos eventos regulamentando o princpio de trocas. Se um dono de rebanho quisesse adquirir dois bois, teria
ocorrerem infinitamente pequena, os fenmenos naturais ocorrem de forma irreversvel, como que dar quantas ovelhas? Um boi muito grande e gordo equivaleria quantos bois magros? Eis a
se existisse uma linha do tempo. Como os fsicos costumam dizer, a entropia, grandeza fsica um importante problema que impulsionou a matemtica, e a necessidade de contar e enumerar
que tenta mensurar essas probabilidades, sempre aumenta em processos naturais. os objetos d origem Aritmtica. O estudo do peso, volume e densidade dos corpos passa a ser
importante no comrcio, dado que vrias mercadorias so assim avaliadas.
Poderamos continuar por vrias pginas, mas j foi suficiente. Reforamos ento nosso
convite para que voc continue a sua leitura desta aula, cujo objetivo apresentar alguns a economia tambm a grande geradora da necessidade de conhecimento da lgebra! Na
aspectos do contexto histrico e das questes e ferramentas que levaram os cientistas Babilnia, por exemplo, a exponenciao j era conhecida e utilizada para o clculo de juros. A
construo desta to bem sucedida teoria, que a Mecnica Newtoniana. Esse, certamente, o Geometria, ramo mais antigo da matemtica, tem sua origem provavelmente situada no perodo
ponto de partida para que voc aprecie mais a fsica e deseje aprofundar ainda mais seus estudos. neoltico. no Antigo Egito e Mesopotmia, porm, onde ela tem o seu maior desenvolvimento.
Por qu? fcil imaginar: surge a necessidade de se medir distncias, arcos e ngulos com o
Nossa idia ilustrar, com situaes reais vividas pelos estudiosos, como importante
objetivo de demarcao de territrios, por exemplo. Posteriormente, a medio de ngulos se
aprender com cuidado a usar ferramentas que parecem, primeira vista, to longe dos objetivos
estendeu para a Astronomia.
finais. Por exemplo, por que foi crucial para o entendimento da rbita dos planetas em torno do
Sol o conhecimento dos algarismos significativos, unidades e dimenses? Como tentaremos expor A Mecnica surgiu de forma bastante anloga e natural quando o Homem comeou a
a seguir, utilizando o episdio da verificao da rbita de Marte, por Kepler, a partir das acompanhar o movimento dos astros. Inclusive, do ponto de vista social, comeava a ficar
observaes de Tycho Brahe, foi absolutamente fundamental conhecer a preciso da medida. Fez importante estabelecer o tempo: o dia, a noite, o frio, o calor, as enchentes, as secas, as mars,
a diferena entre a previso de uma rbita circular e elptica. Mas vamos mais para trs na as fases lunares e as estaes; que se repetem regularmente e acabaram por fazer parte do
Histria. cotidiano coletivo.
Surgiu assim, aos poucos, a necessidade de se elaborar um calendrio que disciplinasse no

apenas o trabalho coletivo como a semeadura, a colheita e a estocagem dos alimentos, mas
1.2 A FSICA E A COMPREENSO DA NATUREZA tambm a organizao das atividades religiosas e ldicas.
Enfim, com a construo das primeiras cidades da Mesopotmia e do Egito, e com a

necessidade de se deslocar grandes volumes de massa para a construo de templos, palcios e
A compreenso da Natureza, em especial durante os primrdios da civilizao foi fortemente
sepulcros, surgiram as primeiras mquinas simples como alavancas e planos inclinados, cuja
impulsionada pelas necessidades materiais e sociais do Homem. Dada a escassez de informaes
utilizao e descrio do origem ao termo MECNICA, em grego.
da poca, o que faremos a seguir oferecer nossa prpria viso de como teria sido o despertar da
curiosidade pelo desenvolvimento de objetos e/ou idias mais abstratas do que as oferecidas pela
prpria Natureza na poca.
1.2.1 O COMPORTAMENTO DA NATUREZA: A FSICA E A MATEMTICA
Uma ilustrao possvel o que aconteceu na regio da Mesopotmia entre o Rio Eufrates e
o Rio Tigre. Devido fertilidade da regio entre esses rios, foram surgindo pequenas aldeias em
suas margens e o Homem comeou a deixar de ser nmade, exigindo dele uma convivncia
A fsica a Cincia que procura compreender e
social. Em primeiro lugar foi preciso aprender a plantar e a criar rebanhos. Para inventariar seus
descrever as leis que regem o comportamento da
bens a memria, certamente, deixou de ser eficiente, levando inveno de smbolos gravados
Natureza. A construo da maior parte das Teorias
em blocos de barro, que representavam os bens tanto em qualidade como em quantidade. Essa
Fsicas, dentre elas a Mecnica, segue o seguinte
necessidade concreta deu origem escrita cuneiforme.
padro esquemtico:
A proximidade e a convivncia social deram origem troca de mercadorias entre indivduos.
Surge ento a necessidade de um sistema contbil, bem como o estabelecimento de regras
FENMENOS TEORIA
A maior parte dos fenmenos caractersticos da Mecnica Newtoniana visvel a olho nu e A Teoria da Gravitao de Newton ser abordada mais adiante, quando poderemos avaliar
assim que o Homem comeou a viver em agrupamentos a observao sistemtica de alguns sua capacidade de explicar a essncia dos fenmenos do nosso dia a dia, utilizando um pequeno
fenmenos, como discutimos, foi essencial para a sobrevivncia do grupo. nmero de grandezas fsicas. importante ressaltar que ela no explica tudo.
Muito mais tarde, a curiosidade sobre os planetas e suas rbitas levou Tycho Brahe, Para a descrio apropriada dos movimentos em altas velocidades (prximas velocidade
aristocrata de muitas posses, a fazer um mapa do movimento de todos os corpos celestes que da luz) precisaremos da Teoria da Relatividade Restrita. Isto porque, na Teoria de Newton, no h
conseguia observar com seu telescpio. Extremamente perfeccionista e meticuloso, seus nmeros um limite superior para a velocidade dos corpos, o que incompatvel com a experimentao. A
referentes posio de objetos celestes tinha uma incrvel preciso, limitada apenas pelo aparato Teoria de Newton tambm no leva em conta fenmenos na escala atmica, para os quais a
experimental. No que se refere, por exemplo, rbita de Marte, a preciso angular era de 1. O prpria noo de trajetrias fica comprometida. No caso teremos de recorrer Mecnica Quntica.
que quer dizer isto? Quer dizer que, at esse limite, uma descrio terica daquelas observaes
Ento, importante saber que mesmo as teorias mais consagradas tem seu limite de
deve ser condizente com esses dados.
validade. A unificao de todas as teorias em todas as escalas um sonho dos fsicos e norteia
muitas pesquisas atuais.
LEIS EMPRICAS Outro aspecto importante que as teorias nos permitem fazer previses. Por exemplo,
com a Lei da Gravitao de Newton, que descreve a interao gravitacional entre os corpos,
Devido a problemas poltico-religiosos Johannes Kepler foi obrigado a deixar a Itlia e
podemos explicar desde o movimento de um carro at a translao dos planetas. Por si s isso j
recebeu um auxlio para trabalhar com Tycho Brahe, na descrio analtica da rbita de Marte.
seria algo de muita valia. Contudo, voc ainda pode fazer mais e desenvolver tecnologia. Por
Nesta altura da Histria, a influncia das idias de perfeio na Religio e nas Cincias, advinda
exemplo, com um pouco de engenhosidade voc ser capaz de colocar um satlite em rbita em
de Plato, ainda estavam impregnadas nas mentes mais iluminadas e um dos smbolos dessa
torno da Terra. Agora, nem preciso dizer o quanto voc j deve ter se beneficiado da tecnologia
perfeio era o crculo. Por isso, Kepler passou cinco anos de sua vida tentando ajustar crculos
de comunicao via satlite.
nos dado observacionais de Tycho Brahe.
Mas dentro da preciso dos dados isto era impossvel. At um grau de preciso os
algarismos que localizavam as rbitas eram todos significativos de modo que deveriam pertencer 1.3 A COMPREENSO DA NATUREZA E A EXPERIMENTAO
curva de Kepler.
Aps cinco anos tentando a perfeio, Kepler descobriu (muito por causa da crena
inabalvel nos dados do colega) que as rbitas eram elpticas, contendo o Sol num dos focos. De O trabalho de Tycho Brahe e Kepler foram, sem dvida, fundamentais para Newton. Porm,
repente, aquela mirade de nmeros obtidos por Tycho Brahe comeavam a se unificar em torno muito antes de Newton formular sua teoria, Galileu j havia descoberto importantes propriedades
de algumas leis: A rbita de todos os planetas se d num plano; Os planetas percorrem reas do movimento, sem, no entanto, se preocupar com o porqu das coisas serem do jeito que ele
iguais (a partir do Sol at o planeta em movimento) em intervalos de tempo iguais; E, por ltimo, observava.
h uma relao universal entre o semi-eixo maior da rbita e o perodo da mesma. Como vimos Galileu resolveu quantificar a queda dos corpos. Ele no estava interessado, como Newton,
ento, Kepler conseguiu reduzir os incontveis pontos observados por Tycho Brahe trs leis em porque os corpos caiam como caiam, mas queria responder, por exemplo, a questes como:
empricas rigorosamente obedecidas. Quais so as propriedades essenciais para a descrio da queda dos corpos? Ser que o
E porque isso ainda no uma teoria? Porque falta descobrir qual a causa fundamental movimento depende da massa? Da forma do objeto? Do seu tamanho? Da sua cor? claro que,
que provoca esse comportamento regular no movimento no movimento dos planetas. Isto s iria dentro deste contexto, isto pode parecer quase uma brincadeira, mas o sucesso das idias de um
acontecer mais tarde, atravs dos trabalhos de Isaac Newton. cientista depende fundamentalmente de se descobrir quais so as propriedades cruciais para
aquele dado fenmeno. O que, freqentemente, est longe de ser uma tarefa simples e direta.
Se voc tivesse de analisar um dado fenmeno e considerasse todos os fatores envolvidos, c) Confronte as observaes dos itens a e b, e faa algumas suposies acerca do que
desde os mais significativos at os menos relevantes, tudo de uma s vez, no conseguiria aconteceu.
estud-lo. Desse modo, a anlise inicial do problema fica relativamente simples e lhe permite
d) Solte agora a bolinha de papel e a bolinha de gude de alturas prximas de 1m e 2m.
avaliar como esses outros diversos fatores afetam o experimento em questo. Contudo, voc
Repita esse procedimento vrias vezes para ambas as alturas. Observe atentamente o que
deve ter o cuidado de no desconsiderar fatores demais; geralmente utiliza-se o bom senso para
ocorreu. Isso poder lhe ajudar a descartar algumas hipteses e refinar outras.
avaliar quais fatores so significativos e quais podem ser desprezados na anlise de um
e) Escreva suas hipteses sobre o tempo de queda dos corpos.
determinado problema.
f) Solte agora da mesma altura e ao mesmo tempo uma folha de papel e um livro. Voc j
sabe qual dos dois chegar ao cho primeiro? Explique!
1.3.1 ENTENDENDO UM EXPERIMENTO
g) Coloque ento a folha sob o livro (ou seja, embaixo do livro) e antes de solt-los diga o
Vamos tentar fazer, esquematicamente, o que Galileu fez para quantificar a queda dos que vai ocorrer. Por qu?
corpos. Execute a Atividade 1.1, como indicado abaixo.
h) Com base nas suas hipteses feitas para o tempo de queda dos corpos at o momento, o
que voc acha que ir ocorrer se colocar a folha de papel sobre o livro e solt-los de certa altura.
i) Faa ento o experimento, colocando uma folha de papel em cima do livro e soltando-os
ATIVIDADE 1.1
de uma altura qualquer. Sua previso est de acordo com o que voc observou?
Para que voc possa ter uma idia do trabalho de um fsico vamos escolher um tema bem
j) Levando em considerao tudo o que foi feito o que voc pode dizer sobre o tempo de
simples: o tempo de queda dos corpos. Pode parecer meio sem sentido, mas imagine que voc
queda dos objetos?
esteja passando tranquilamente por uma rua, quando um vaso de flores cai da sacada de um
prdio na direo de sua cabea. Ser que saber sobre o tempo de queda dos corpos seria til
nesse momento? E se fosse um piano? Galileu afirmava que todos os corpos caem com a mesma acelerao e isso significa que o
tempo de queda desses corpos no depende do peso (figura 1.1). Pela afirmao de Galileu,
Para comear estamos lhe propondo deixar cair da mesma altura diferentes objetos, para
soltando uma pedra e uma pena da mesma altura, as duas deveriam chegar juntas ao cho. Isso
que esses experimentos lhe forneam a base para formular hipteses acerca do que foi
verdade sempre que possvel desprezar os efeitos da resistncia do ar, caso contrrio essa
observado. Finalmente voc poder tirar concluses a partir de suas hipteses, refinar suas idias,
afirmao falsa. Uma pedra e uma pena soltas da mesma altura no chegam ao cho ao mesmo
e certamente poder perceber algo que identifique um comportamento geral da natureza.
tempo, pois a resistncia do ar mais significativa sobre a pena, retardando seu movimento (e
Vai aqui uma sugesto inicial: o tempo de queda dos corpos depende do seu peso?
no por que a pedra mais pesada que a pena).
MATERIAIS UTILIZADOS
Um livro, folhas de papel e uma bolinha de gude (ou algo similar como uma borracha ou
uma pedra).
PROCEDIMENTOS
a) Deixe cair da mesma altura uma bolinha de gude e uma folha de papel (sem dobrar, na
horizontal e segura por uma das extremidades). Qual chega ao cho primeiro? Faa suposies
razoveis do por qu.
b) Amasse bem a folha fazendo uma bola de papel e repita o item a. Qual chega ao cho
primeiro, a bolinha de gude ou a bolinha de papel?
Saiba Mais
Filosofo grego, Aristteles foi um dos maiores pensadores da

humanidade. Escreveu sobre vrios temas em tica, lgica, poltica,
psicologia, filosofia natural, poesia, retrica e outras.
Aristteles escreveu sua teoria do movimento, classificando-o
Figura 1.1: Tempo de queda dos corpos. (acima) Um pequeno objeto e uma folha de papel (sem dobrar, na em dois tipos: o movimento natural e o movimento violento. Em sua
horizontal e segura por uma de suas extremidades) so soltos ao mesmo tempo por Hugo. Na linha de teoria, os princpios vlidos aqui na Terra no eram vlidos para os
baixo a situao se repete, mas a folha agora foi amassada na forma de uma bola. A seqncia de fotos corpos celestes. Aristteles (384-322 a.C)
tem um intervalo de 0,03s entre cada exposio. Pelas idias de Galileu, em uma regio onde a resistncia
Segundo ele, os corpos se moviam pela tendncia natural em
do ar fosse desprezvel, a folha (aberta ou amassada) e o objeto chegariam ao cho no mesmo instante de
alcanar seu lugar apropriado (movimento natural) ou devido a um
tempo.
agente que o forasse a se mover, como o vento e a ao humana
Como j foi dito, voc deve estar ciente de que toda teoria fsica tem um limite de
(movimento violento).
aplicao ou limite de validade, onde fora desse limite ela no pode ser aplicada diretamente.
Isso se deve ao fato das leis e princpios fsicos serem baseados em modelos. Um modelo fsico Qualquer corpo na Terra era constitudo de certa proporo dos quatro elementos: gua,
utilizado na tentativa de tornar a compreenso de um dado fenmeno mais clara e sua anlise terra, ar e fogo. Uma pedra, por exemplo, apresentava em sua constituio uma maior proporo
mais simples. de terra e o seu lugar apropriado era ento a terra. A fumaa tinha em sua constituio uma
Por exemplo, quando voc diz que o tempo de queda de um corpo no depende do peso do proporo maior de ar e por isso se esforava para alcanar o cu que era o seu lugar apropriado.
corpo, voc est utilizando um modelo no qual desprezou a resistncia do ar (veja a Atividade Um lquido tinha uma tendncia maior de se escoar em direo ao seu lugar apropriado que era a
1.1). Mas voc sabe que, no entanto, soltando uma bolinha de gude e uma folha de papel da gua e assim por diante.
mesma altura, a bolinha de gude cai primeiro. Sabe tambm que se a folha de papel for A partir dessas idias conclua que a velocidade de queda dos corpos deveria ser
amassada, fazendo uma bolinha de papel, as duas bolinhas chegaro praticamente juntas ao proporcional aos seus pesos. Se a pedra possui em sua constituio uma proporo maior de
cho, quando soltas de uma pequena altura. terra, ela tem uma tendncia maior de ir para o seu lugar apropriado (a terra) que uma pena.
Obviamente o uso de modelos no tira a importncia das teorias fsicas, ao contrrio, isso Ento a pedra se esfora mais para ir em direo Terra, ou seja, sua velocidade de queda ser
mostra um grande avano no pensamento humano. Aristteles foi um dos maiores pensadores da sempre maior que a da pena.
humanidade e no conseguiu definir de forma precisa o movimento por no abstrair algumas O movimento violento era o movimento originado devido a agentes que interagiam com
idias importantes. Ele no acreditava na existncia do vcuo e por isso no concebia o esses corpos, puxando-os ou empurrando-os. Para ele, um corpo s poderia estar se movendo
movimento dos corpos sem a resistncia do ar. Galileu foi o primeiro a dar esse grande passo. devido ao movimento natural ou devido a uma fora imprimida a ele, caso contrrio, ele estaria
Segundo Galileu, se pudssemos remover todo o ar de uma sala, por exemplo, e em repouso. Se voc empurrar um livro, por exemplo, ele pra logo que voc deixa de empurr-
deixssemos cair em seu interior uma pena e uma pedra, elas cairiam simultaneamente. (veja a lo. Para Aristteles o livro s poderia se mover se algum fizesse fora continuamente sobre ele.
figura 1.2). Ao contrrio de Aristteles, Galileu props um modelo onde os corpos caiam sem a Com essas duas definies de movimento, Aristteles explicava de maneira satisfatria o
resistncia do ar e esse era o limite de validade de sua teoria. movimento dos corpos na poca em que viveu e suas idias perduraram por cerca de 2000 anos
Desse modo Galileu fez da Fsica uma Cincia Experimental. A ltima palavra sempre da quando Galileu props de forma clara outra teoria para o movimento criticando a viso aristotlica
Natureza. Qualquer teoria, independentemente da quantidade de dados que tenha sido capaz de com base na experimentao.
descrever, se falhar em explicar um nico experimento, dentro da preciso dos aparelhos de

medida, deve ser revista.
1.3.2 DEFINIO DE PARTCULA
Saiba Mais
Ao descrever o movimento de um carro ao longo de uma trajetria retilnea, ou de um
Fsico, matemtico, astrnomo e filsofo italiano, Galileu
caminho se movendo ao longo de uma curva ou um avio se movendo em uma trajetria
contribuiu de forma significativa para o desenvolvimento da teoria
qualquer em trs dimenses, mais simples e conveniente trat-los como se fossem partculas.
sobre o movimento, concluda posteriormente por Isaac Newton.
Em todas essas situaes as suas dimenses no esto sendo levadas em conta e os mesmos
Ele foi o primeiro a refutar as idias aristotlicas sustentando tratados como se toda a sua massa estivesse concentrada em um nico ponto.
suas afirmaes em observaes e experimentao.
bvio que, em alguns casos, no se pode desprezar as dimenses dos corpos e trat-los
Diz a lenda que ele soltou diferentes objetos da Torre inclinada de como se fossem partculas. Em particular, quando se tratar dos conceitos relacionados rotao
Pisa e comparou os tempos de queda, chegando concluso de que o dos corpos rgidos. Um corpo rgido pode ser imaginado como uma coleo muito grande de
Galileu Galilei (1564-1642)
tempo de queda no depende do peso. No h confirmao dos partculas com posies fixas umas em relao s outras. Nesse caso, considera-se as dimenses
historiadores sobre essa passagem e por isso ela contada como uma do corpo, desprezando, no entanto, as possveis deformaes que ele possa sofrer.
lenda.
Perceba ento que um corpo rgido tambm uma idealizao. Voc sabe que sua borracha
Alm disso, estudou o movimento com acelerao dos corpos utilizando seus famosos planos no um corpo rgido porque quando a puxa ou a aperta ela aumenta ou diminui o seu tamanho
inclinados. Melhorou o telescpio que foi utilizado para o estudo dos corpos celestes o que lhe e, sendo assim, a posio de uma partcula da borracha em relao outra muda. Uma mesa, um
rendeu vrias descobertas importantes como as manchas solares, quatro das luas de Jpiter, os tijolo, um pedao de ao e enfim qualquer objeto sofre deformaes quando voc os comprime ou
anis de Saturno. estica. Algumas deformaes so grandes e por isso so visveis como o da sua borracha ou a de
um elstico. Outras deformaes so muito pequenas e imperceptveis ao nosso olho como a de
Devido a sua forte defesa da experimentao, Galileu considerado por muitos como o pai
uma viga de ao sujeita uma dada variao de temperatura. Da mesma forma um lquido ou um
do desenvolvimento da metodologia cientfica.
gs no pode ser considerado um corpo rgido. O estudo da elasticidade dos materiais ser
abordado na Mecnica dos Slidos e o estudo dos lquidos e gases na Mecnica dos Fluidos.
Como voc j percebeu a fsica muito mais que uma coleo de dados e leis. Ela nossa
incessante busca pela compreenso da Natureza. Diz a lenda que ao descobrir a soluo para um
ATIVIDADE 1.3
problema, enquanto tomava seu banho, Arquimedes saiu nu pelas ruas gritando: Eureka! Eureka!
(Encontrei! Encontrei!). Ns temos certeza que medida que voc prosseguir em seus estudos vai Identifique outras situaes em fsica onde normalmente se usa um modelo idealizado e discuta
se sentir do mesmo jeito que Arquimedes. S no precisa sair correndo sem roupa por a. as conseqncias das simplificaes envolvidas.
ATIVIDADE 1.2
Escolha algum assunto de seu interesse em fsica e discuta os limites de validade da teoria 1.4 GRANDEZAS FSICAS, PADRES E UNIDADES
vigente. Compartilhe os detalhes com seus colegas no frum de discusso da primeira aula.
Qualquer quantidade utilizada para descrever um dado fenmeno fsico denominada uma
grandeza fsica. Voc sabe dizer qual a sua massa e altura? Eu tenho 80 kg e 1,70m. Ento,
massa e comprimento so duas grandezas fsicas que descrevem as caractersticas de qualquer
pessoa.
1.4.1 GRANDEZAS FSICAS DIRETAS E INDIRETAS para qualquer medida de comprimento, utilizamos como padro essa barra comparando seu
comprimento com o de outros objetos que queremos especificar o seu tamanho (o padro de
Algumas grandezas fsicas podem ser medidas diretamente, como o
comprimento que era baseado no comprimento de uma barra adotada como padro, foi
deslocamento que voc faz quando vai de seu quarto para a sala de sua
modificado para maior preciso das medidas. Atualmente a unidade de comprimento baseada na
casa, bem como o intervalo de tempo que dura a sua caminhada neste
velocidade da luz).
percurso. Basta utilizar uma trena (figura 1.2) e um relgio.
Essa comparao, usando um padro para uma dada unidade, feita de modo anlogo para
Outras grandezas fsicas so obtidas indiretamente, como, por
Figura 1.2: a trena todas as outras grandezas fsicas diretas. Por isso, desejvel que todas as pessoas as conheam
exemplo, a velocidade desenvolvida por voc durante esse percurso. Para
um aparelho porttil e as utilizem no apenas no trabalho cientfico, mas tambm nas relaes cotidianas. Imagine se
isso, basta dividir o deslocamento pelo intervalo de tempo, medidos para a medio de cada pas tivesse seu prprio sistema de medidas, ou melhor, se em cada regio de um
anteriormente. Veja ento que a velocidade uma grandeza fsica que comprimento.
determinado pas como o Brasil houvessem sistemas de medidas baseados em unidades
depende de outras duas grandezas, o deslocamento e o tempo e por isso
arbitrarias, tais como o palmo, o p e outras. Como seriam as relaes comerciais entre essas
ela dita uma grandeza fsica indireta.
diferentes regies e pases?
Pense como seria se voc quisesse comprar 1m de elstico e o comerciante medisse o

1.4.2 GRANDEZAS FSICAS ESCALARES E VETORIAIS
comprimento pelo palmo de sua mo. Nos Estados Unidos, por exemplo, uma unidade de
Certas grandezas fsicas como o comprimento, volume, temperatura e presso ficam
comprimento muito utilizada o p (1m=3,281ft) e uma unidade de massa tambm muito
completamente determinadas quando se especifica um nmero e a unidade correspondente. Por
utilizada a oz (l-se ona e 1kg aproximadamente igual a 35 oz). Observe ento que
exemplo: a temperatura do planeta elevou-se cerca de 0,5C devido ao aquecimento global, uma
existindo vrios sistemas de unidades, as relaes cientficas e comerciais entre paises podem
jovem modelo morreu com 38kg devido a uma anorexia nervosa, o porta-malas de um carro
ficar prejudicadas, trazendo vrios inconvenientes.
popular tem um volume de 285ll. Todas essas grandezas fsicas so descritas por um nmero
seguido de uma unidade - a unidade de volume utilizada foi o litro [l], a unidade de massa foi o
quilograma [kg] e a unidade de temperatura foi o grau Celsius [C]. As grandezas descritas por ATIVIDADE 1.4
um nmero e uma unidade, apenas, so denominadas grandezas escalares.
Voc conhece alguma situao onde a falta de um padro prejudicou as relaes comerciais do
Existem grandezas fsicas que, alm de um nmero e a unidade correspondente, necessitam Brasil? Compartilhe com seus colegas alguma experincia que voc j tenha vivido onde a falta
da especificao da direo e do sentido; elas so chamadas grandezas vetoriais. A velocidade de um padro tambm tenha lhe causado algum inconveniente.
de um avio a jato de 900km/h do sul para o norte. O deslocamento de um aluno dentro da sala
de aula foi de 3,2m da porta para o fundo da sala. Todos esses exemplos so de grandezas
vetoriais onde se especifica uma intensidade ou mdulo (900km/h e 3,2m), uma direo (sul-
1.5 O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
norte, porta-fundo da sala) e um sentido (de sul para norte, da porta para o fundo da sala).
1.4.3 PADRES E UNIDADES Em cincia no diferente. Para que as medidas realizadas sejam precisas e aceitveis em
qualquer parte do planeta, definiu-se um conjunto de unidades padronizadas a serem utilizadas
Quando se especifica as grandezas fsicas, sejam elas escalares ou vetoriais, utiliza-se
em todos os lugares. Esse sistema de unidades conhecido, hoje, como Sistema Internacional
sempre um conjunto de unidades, como o metro, o quilograma, o segundo e outras. Isso
de Unidades, abreviado por SI (do francs Le Systme International d Units).
significa que quando se mede uma grandeza fsica diretamente a comparamos com um padro
pr-estabelecido. O SI surgiu da necessidade de acabar com os inconvenientes causados pela utilizao
arbitrria de vrias unidades de medidas. Nesse sistema so definidas duas classes de unidades,
Voc pode medir o comprimento de uma porta e dizer que ela possui 2,12m. Isso significa
as unidades base e as unidades derivadas, que so unidades formadas pela combinao de
que a porta 2,12 vezes maior que uma barra que, por conveno, lhe foi atribuda 1m. Ento,
unidades base. A Tabela 1.1 mostra as unidades bases do SI, as grandezas fsicas fsicas mencionadas acima podem ser escritas de uma forma mais compacta, como 9 kHz e 300
correspondentes e os smbolos utilizados. Na Tabela 1.2 voc pode ver alguns exemplos de GHz. No caso do ncleo atmico seria 1 fm.
unidades derivadas do Sl.
Tabela 1.3: prefixos utilizados para as unidades do SI.
Tabela 1.1: Unidades Base do SI Tabela 1.2: Algumas Unidades Derivadas do SI Fator Prefixo Smbolo Fator Prefixo Smbolo
24 -24
Unidades Derivada do SI 10 iota Y 10 iocto y
Unidades Base do SI
Grandeza
Nome Smbolo
Grandeza Nome Smbolo 1021 zeta Z 10-21 zepto z
Comprimento Metro m
Velocidade Metro por segundo m/s 1018 exa E 10-18 ato a
Metro por segundo ao
Massa Quilograma kg 1015 peta P 10-15 femto f
Acelerao quadrado m/s2 12
Tempo Segundo s 10 tera T 10-12 pico p
Quilograma por metro
Corrente Eltrica Ampre A Massa especfica cbico kg/m3
109 giga G 10-9 nano n
Temperatura Kelvin K Freqncia Hertz s-1 10 6

mega M 10-6 micro
Quantidade de Matria Mole mol Fora Newton m. kg .s-2 103 quilo k 10-3 mili m
2
Intensidade Luminosa Candela Cd Carga eltrica Coulomb s. A 10 hecto h 10-2 centi c
Fora eletromotriz Volt m2. kg . s-3. A-1 101 deca da 10-1 deci d
No Apndice A voc encontrar as definies das unidades bsicas, e uma lista mais extensa Com o avano da cincia e da tecnologia, as definies das unidades de medida evoluram.
de unidades derivadas do SI. Voc poder conhecer mais sobre o SI no stio eletrnico do Inmetro As redefinies das unidades de comprimento e tempo, por exemplo, foram necessrias devido
(Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial). Acesse o link: necessidade de maior preciso nas medidas realizadas.
www.inmetro.gov.br. Procure a seo sobre Unidades Legais de Medida.
1.5.2 UNIDADE DE TEMPO O PADRO DO SEGUNDO

1.5.1 NOTAO CIENTFICA: OPERANDO COM POTNCIAS DE DEZ
De 1889 a 1967 o segundo era definido como uma frao do dia solar mdio, ou seja,
Utiliza-se potncia de 10 para representar nmeros muito grandes ou muito pequenos. igual a 1 86400 desse dia. Sabemos que os perodos de durao dos dias variam de milsimos
Nessa notao cientfica o nmero escrito como um produto de um nmero entre 1 e 10 e de segundos ao longo dos meses, devido s irregularidades no perodo de rotao da Terra.
uma potncia de dez com o expoente adequado. Um carro, por exemplo, tem 1500 kg e Alguns dias podem ter um perodo de durao maior, outros um perodo menor e por isso os
3 astrnomos eram os responsveis pela definio do dia solar mdio. Observe ento que a
representamos sua massa por 1,5 x10 kg. A freqncia de operao dos telefones celulares no
preciso das medidas realizadas baseadas nesse padro de tempo era limitada.
Brasil situa-se entre 9000 hertz (Hz) e 300.000.000.000 Hz e representamos essas grandezas
3 11 Em 1967 a 13 CGPM substituiu a definio do segundo baseada em um padro atmico,
por 9x10 Hz e 3x10 Hz. Expoentes negativos so utilizados quando os nmeros tm mdulo
a partir da freqncia da radiao emitida por um istopo do tomo de Csio:
menor que um. Por exemplo, o dimetro do ncleo atmico da ordem de 10-15 m.
O segundo a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao correspondente
Por convenincia, em 1991, a 19 Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM)
transio entre os nveis hiperfinos do estado fundamental do Csio 133.
recomendou a utilizao de prefixos para a representao das unidades. A Tabela 1.3 mostra os
prefixos para os fatores correspondentes e os smbolos utilizados. Sendo assim as grandezas
o metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo durante um
A partir desse padro, utilizado atualmente, feita a
intervalo de tempo igual a 1/299.792.458 do segundo.
padronizao e calibrao dos relgios e aparelhos de medidas de
tempo. No Brasil a manuteno de padres para medies do
tempo responsabilidade do Observatrio Nacional (ON), no
estado do Rio de Janeiro. Em 1s a luz percorre uma distncia igual a 299792458m. Em 1/299.792.458 do segundo a luz
percorre uma distncia igual a 1m.
Voc pode conhecer mais sobre o Observatrio Nacional e
ajustar seu relgio diretamente do relgio de Csio (Hora Legal Figura 1.3: relgio atmico
Brasileira) visitando o stio eletrnico: http://www.on.br. de csio instalado no ON. 1.5.4 UNIDADE DE MASSA - O PADRO DO QUILOGRAMA
O quilograma definido como a massa de um cilindro

de platina e irdio, chamado Quilograma Prottipo Padro,
PENSE E RESPONDA: Qual a freqncia da radiao tomada como padro para a definio do
mantido no Bureau Internacional de Pesos e Medidas, em
segundo?
Svres, na Frana. Ento 1 kg igual a massa desse cilindro
(figura 1.5).
1.5.3 UNIDADE DE COMPRIMENTO O PADRO DO METRO
Cpias do Quilograma Padro foram enviadas para
laboratrios em vrios paises como padres secundrios para
a padronizao e calibrao. A cpia brasileira, denominada
Assim como o segundo, a definio do metro sofreu vrias
Quilograma Prottipo N 66, mantida no Laboratrio de
mudanas com o objetivo de se adequar necessidade de medidas
Massa (LAMAS) do Inmetro, rgo responsvel pela
cada vez mais precisas devido ao avano da cincia e tecnologia.
padronizao e calibrao do padro de massa em nosso Figura 1.5: Quilograma Prottipo
De 1889 a 1960 o metro era definido com base na distncia
pas. Padro. Esse cilindro mantido no
entre o plo norte e a linha do equador. O metro era a dcima Bureau Internacional de Pesos e
Figura 1.4: Barra de platina e At o momento no existe um padro de massa mais
milionsima parte dessa distncia definida como 107m. A partir Medidas em uma dupla campnula
irdio, a qual foi atribudo um preciso e confivel que o atual. Esse o nico padro que
dessa definio certa barra de platina-irdio foi convencionada de vidro sob condies especiais.
comprimento de 1m igual a
define uma unidade Base do SI por comparao com um
como tendo 1m (figura 1.4). Cpias dessa barra foram enviadas
10-7 m a distncia entre o
objeto. Todas as outras unidades Base podem ser medidas
como padres secundrios a vrios laboratrios para padronizao plo norte e a linha do
por qualquer laboratrio habilitado do planeta, enquanto que
e calibrao em diversas partes do planeta . equador.
para a calibrao de massa deve ser feita uma comparao
com o prottipo internacional na Frana.
Em 1960, devido a uma maior preciso, o padro do metro foi substitudo por um padro atmico.
Existe um padro de massa muito utilizado na escala atmica, conhecido como massa
Nesse ano o metro foi definido a partir do o comprimento de onda, no vcuo, de determinada luz
86 atmica (u). A tabela 4 mostra algumas massas atmicas de certos tomos. Foi convencionado
vermelho-alaranjada emitida por tomos de criptnio ( Kr). Com essa nova definio o metro
para esse padro que o tomo de carbono (12C) tem exatamente 12 unidades de massa atmica,
passou a ser igual a 1.650.763,73 comprimentos de onda dessa luz.
de modo que a massa atmica dos outros tomos dada em relao ela. A relao entre o
Em 1983 nem mesmo o padro atmico era satisfatrio e a definio do metro sofreu uma
padro atmico e o padro do Quilograma a seguinte:
mudana radical. Com a definio da velocidade da luz no vcuo como c = 299 .792.458m / s , o
metro foi redefinido para se ajustar a essa definio. Atualmente definido do seguinte modo:
1u = 1 uma = (1,660538782 0,000000083) x 10 27 Kg
Com isto voc tem uma ferramenta poderosa em mos, a anlise dimensional. Imagine
que voc queira saber quais as grandezas envolvidas na velocidade de propagao v de uma onda
Tabela 1.4: massa atmica de alguns istopos.
em uma corda. Depois de um pouco de pensamento imagina que vai depender da tenso F que
ISTOPO MASSA ATMICA RELATIVA INCERTEZA voc faz para esticar a corda (tente enviar um pulso atravs de uma corda relaxada) e da
12 12,000 000 0 densidade linear de massa (j que mais fcil enviar um pulso numa linha de costura que numa
C (exata)
1
H 1,007825032 0,000000004 corda de amarrar navio, e o que interessa a quantidade de massa por unidade de comprimento
23
Na 22,98976967 0,00000023 da corda e no o tamanho da mesma).
27 26,98153844
Al 0,00000014
40
Quais sero ento os expoentes a e b das grandezas F e , se em sua hiptese:
Ca 39,9625912 0,0000003
54 53,9396148
Fe 0,0000014
63 62,9296011
Cu 0,00000015
107
Ag 106,905093 0,000006
[v]=[F]a[]b .
197
Au 196,966552 0,000003
Tendo em vista as dimenses das grandezas envolvidas podemos escrever que:
ATIVIDADE 1.5
Escreva em uma tabela com pelo menos cinco valores de comprimento, massa e tempo para [C/T]=[MC/T2]a[M/C]b
grandezas fsicas das mais variadas dimenses. Por exemplo, qual o dimetro de um prton, o
[C/T]=[MaCa/T2a][Mb/Cb]
tamanho, massa e idade da Terra, a distncia da Terra ao quasar mais distante, a massa de um
eltron e a de uma galxia, a idade mdia de seus colegas.
Separando as grandezas podemos escrever que:
1.6 ANLISE DIMENSIONAL, CONVERSO DE UNIDADES E ORDEM DE

M0=Ma Mb = Ma+b C1=Ca/Cb = Ca-b T-1=T-2a
GRANDEZA
1.6.1 ANLISE DIMENSIONAL

Tal que: a+b=0 a-b=1 -1 =-2a
Como foi dito anteriormente, a linguagem da fsica a matemtica. Ela nos permite
Donde podemos concluir imediatamente que a = 1/2 e a = -b = -1/2. Portanto,
expressar as idias e as relaes entre as grandezas fsicas de maneira mais clara, objetiva,
compacta e sem ambigidades. Independentemente da unidade, a dimenso de uma grandeza
fsica indica a sua natureza. No importa se a distncia entre sua casa e a Universidade dada [v]=[F]1/2[]-1/2.
em quilmetros ou em metros, ela continua a ser uma distncia. Nessa caso dizemos que a sua
dimenso o comprimento. Para indicar a dimenso de uma dada grandeza usa-se o smbolo [],
de modo que uma dimenso de distncia dada por [C] enquanto que uma dimenso de tempo Tal que
dada por [T]. v=(F/)1/2.
1kg
ATIVIDADE 1.6 =
10 3 m 3
Suponha que voc queira obter a expresso para a posio x em funo do tempo t para um carro
que se move com acelerao constante a, que comea a andar do repouso a partir de um instante gua = 1x10 3 kg ou gua = 1kg/l
m3
de tempo t=0s. Obtenha, por anlise dimensional, os valores dos expoentes da acelerao e do
tempo. Ento voc pode determinar a massa de qualquer poro de gua sabendo o volume que ela
ocupa, pois
1.6.2 CONVERSO DE UNIDADES m = V
Toda equao cientfica deve possuir uma coerncia dimensional, ou seja, deve-se operar No exemplo acima, se um recipiente contem 400ml de gua qual a massa dessa
com essas equaes mantendo uma coerncia com as unidades das grandezas envolvidas. Voc quantidade? Devemos fazer inicialmente uma converso de unidades, pois sabemos que
pode somar, subtrair, multiplicar ou dividir unidades, desde que elas sejam correspondentes
1 l de gua possui 1kg de gua
no faz sentido somar laranjas com mas e isso tambm valido para as grandezas fsicas. Voc
somar dois ou mais termos de uma equao somente se eles possurem a mesma unidade, e o 1ml=10-3l. Logo
mesmo vale para operaes com multiplicao, diviso, etc.
400ml=400x10-3l
Veja alguns exemplos:
=4x10-1l.
a) Coloca-se em um recipiente trs quantidades diferentes de gua: 10l, 500ml e 47ml.
Qual ser a quantidade final em litros?
Como m = V
Somando essas quantidades obtemos: kg

m =1 x 4 x10 1 l
l
10l+500ml+47ml
m = 4 x10 1 kg = 0,4kg ou m = 400 g
10l+547ml
Ou seja, 400 g de gua ocupam um volume de 400ml.
Como 1ml=10-3l
547ml=0,547l. Ento
ATIVIDADE 1.7
10l+0,547l=10,547l
Se um carro est andando a 100 km/h qual ser sua velocidade em metros por segundo (m/s) e
b) A letra grega pode representar a massa especifica de uma dada substncia, m a sua em milhas/horas (mi/h)? Um motorista dirigindo a 100 mi/h seria multado nas estradas
massa e V o volume que ela ocupa no espao. A densidade de qualquer substncia dada pela brasileiras?
razo entre a massa e o volume:

1.6.3 ESTIMATIVAS E ORDEM DE GRANDEZA
m
=
V
Ordem de grandeza de uma certa quantidade a potncia de dez do nmero que descreve
1 quilograma (kg) de gua por exemplo, em certas condies, ocupa um volume igual a
a quantidade. Se uma quantidade aumenta duas ordens de grandeza dizemos que ela 100
10 3 m 3 , o que equivale a 1 litro. A densidade da gua ento dada por:
vezes maior que a outra, ou seja, 102 vezes maior que a outra. Por exemplo, a espessura da
banda de rodagem de um pneu deve ser da ordem de 1 cm. Certamente 10 cm muito grande
(uma ordem de grandeza maior) enquanto 1 mm (uma ordem de grandeza menor) parece muito
Trs alunos mediram o comprimento de uma mesma folha de papel expressando suas
pouco.
medidas da seguinte forma:
Com isto voc acaba de descobrir outra ferramenta muito poderosa: a capacidade de
Joo: 30 cm
estimar o valor de uma grandeza fsica. Por exemplo, estime a espessura de um pneu de
borracha que foi gasta aps ele percorrer 1 km sabendo que um pneu capaz de rodar Maria: 29,7cm
tipicamente 50.000 km. Se a espessura da borracha for da ordem de 1 cm o pneu sofrer um
Z: 29,69cm
desgaste de 1cm/50.000km, o que corresponde a 0,2 x 10-6 cm/km. Portanto ao rodar 1 km ter
gasto aproximadamente 0,2 m.
Observe que cada um expressou sua medida com um nmero diferente de algarismos
significativos. Um algarismo significativo um nmero que expressa a medida de forma
ATIVIDADE 1.8
confivel. Joo expressou sua medida com dois algarismos significativos, Maria com trs
a) Estime quantos fios de cabelo h em sua cabea.
algarismos significativos e Z com quatro. Perceba que o nmero de algarismos significativos
b) Certa vez um aluno mediu o volume de uma caneta e achou 1 milho de m3. Ele argumentou revela a qualidade de uma medida a medida de Z melhor que as de Joo e Maria, ou, em
que esse seria um erro bobo. Descubra as dimenses de cubo com esse volume. Ser que ele outras palavras, ela a mais precisa.
tinha razo?
A preciso de uma medida expressa pelo nmero de algarismos significativos.
1.7 TRABALHANDO COM ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS E INCERTEZAS NAS Quanto maior o nmero de algarismos significativos, maior a preciso de uma medida.
MEDIDAS
Uma caracterstica bela e desejvel de toda teoria em fsica que ela possa ser confirmada A medida feita por Joo apresenta dois algarismos significativos onde o dgito 3 dito
em qualquer lugar do planeta e extrapolando em qualquer parte do Universo. Por isso foi correto e o algarismo 0 dito duvidoso ou incerto. Na medida de Maria os algarismos 2 e 9
necessria a padronizao e a adoo de um sistema de unidades internacional que serve de base so corretos enquanto que o dgito 7 o duvidoso. De modo semelhante, a medida de Z
para as nossas medidas. Veja a partir de agora como expressar as medidas de grandezas fsicas, apresenta trs algarismos corretos (os dgitos 2, 9 e 6) e o ultimo dgito 9 o algarismo duvidoso.
sejam elas determinadas atravs de experimentos com instrumentos simples ou em laboratrios O ultimo algarismo dito duvidoso porque nele que est a incerteza da medida realizada.
com instrumentos muito mais sofisticados e precisos.
1.7.1 ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS Em qualquer medida esto envolvidos erros ou incertezas devido ao processo de
medio, limitao dos aparelhos de medida e capacidade da pessoa que faz a
Qualquer medida de uma grandeza fsica deve ser expressa por um nmero que nos permita
medio.
inferir sua intensidade e uma unidade que caracterize a sua natureza.
Observe atentamente a figura 1.6 ( esquerda). Medindo o comprimento de uma caneta utilizando
ATIVIDADE 1.9 uma fita mtrica voc sabe (com certeza) que ela possui 14,5 cm. Na verdade, seu comprimento
um pouco maior que 14,5cm. Ento podemos dizer que ela possui 14,7cm. Outra pessoa que
Utilize uma rgua milimetrada (rgua comum) para medir o comprimento de uma folha de
fizesse essa medida poderia dizer que seu comprimento no de 14,7cm, mas de 14,6cm ou
papel A4. O seu resultado ser utilizado ao longo desta seo.
ainda 14,8cm. Utilizando essa fita mtrica podemos ter certeza sobre meio centmetro (14,5cm),
mas no sobre a casa dos milmetros e por isso o ltimo digito dessa medida o algarismo representar uma medida e sua incerteza colocar a incerteza (ou desvio) entre parntesis como
duvidoso. 36,7(0,1)C.
A figura 1.6 ( direita) mostra a medida da Atividade 1.10

caneta quando se utiliza uma rgua
Qual das trs alunos, Joo, Maria ou Z, fez a medida mais precisa? Expresse agora as
milimetrada. Agora pode-se ter certeza sobre a
medidas que voc fez, com as respectivas incertezas, e compare os resultados.
casa dos milmetros pois a menor diviso (ou
graduao) da rgua utilizada de 1mm.
1.7.2 INCERTEZAS EM MEDIDAS DIRETAS
Portanto esse o menor valor que ela capaz
de medir com confiana. Ento pode se dizer
que a caneta possui (com certeza) 14,7cm,
A menor graduao de um instrumento utilizado para uma medio representa o menor
sendo um pouco maior que isso sua medida
valor que ele capaz de medir com confiana. Enquanto a preciso de uma fita mtrica de
portanto 14,78cm. Nesse caso o ltimo dgito
centmetros, a preciso de uma rgua comum de milmetros.
(8) que o algarismo duvidoso, conforme
Medindo, por exemplo, o dimetro de uma moeda, Z obteve 2,7cm com uma fita mtrica
estimamos pela figura.
enquanto Joo obteve 2,72cm utilizando uma trena. As duas medidas esto expressas
corretamente! Como a menor graduao da fita mtrica utilizada por Z de 1cm a sua preciso
Figura 1.6a: ( esquerda) medida de uma caneta com pode ser expressa com uma preciso de centmetros, sendo a casa dos milmetros incerta por
uma fita mtrica. 1.6b: ( direita) medida da mesma
isso o algarismo 7 duvidoso. A menor diviso de uma trena de 1mm e por isso temos uma
caneta com uma rgua milimetrada ou uma trena.
confiana na casa dos milmetros sendo a casa dos dcimos de milmetros incerta.
Observe que se Z expressasse sua medida do dimetro da moeda como 2,70cm ela estaria
Utilizando outros aparelhos como micrmetros e paqumetros incorreta uma vez que apresenta uma preciso maior que a do aparelho de medida utilizado.
voc pode aumentar a preciso das medidas de comprimento Numericamente pode se dizer que 2,7 = 2,70 mas cientificamente no!
realizadas, ou seja, diminuir as incertezas dessas medidas. (Figura 2,7cm 2,70cm

1.7).
comum adotar-se a metade da menor diviso de um instrumento como incerteza de uma
Na maioria das vezes a incerteza vem expressa explicitamente medida direta. Sendo assim as incertezas das medidas feitas com a fita mtrica e trena so de
Figura 1.7: Paqumetro e
com a medida. Quando isso no ocorre, geralmente se atribui uma 0,5cm e 0,5mm (0,05cm), respectivamente. As medidas de Z e de Joo podem ser expressas da
Micrmetro
incerteza de 1 unidade, para mais ou para menos, na casa do seguinte maneira:
algarismo duvidoso.
Z: (2,7 0,5)cm
Joo: (2,72 0,05)cm

Por exemplo: em uma ficha de diagnstico, um mdico coloca a temperatura de sua
paciente como 36,7C. Entenda ento que essa medida no deve ser menor que 36,6C nem Isso significa que o dimetro da moeda no deve ser menor que 2,2cm nem maior 3,2cm de
maior que 36,8C, ou de modo alternativo, expressa-se (36,7 0,1)C. O ultimo dgito (o acordo com a medida de Z. Pela medida de Joo sabe-se que seu dimetro est entre 2,67cm e
algarismo 7 o duvidoso) e portanto a incerteza de 1 unidade cabe a ele. Outra forma de 2,77cm. Voc consegue perceber ento porque a medida de Joo a mais precisa?
Ela sabe que o nmero igual razo entre o comprimento e o dimetro da moeda,
PENSE E RESPONDA:
P 8,55cm
= = .
D 2,72cm
Utilize o bom senso quando adotar a conveno da metade da menor graduao como
incerteza de um aparelho de medida. Suponha que voc queira medir o comprimento do Utilizando uma calculadora ela obtm
quarteiro em que mora utilizando uma rgua milimetrada de 30cm. Voc deveria adotar a = 3,143382352 .
incerteza de sua medida como 0,05mm? Justifique a sua resposta!
O valor de obtido no est correto, pois ele tem 10 algarismos significativos, ou seja, o
resultado apresenta uma preciso muito maior que a do instrumento de medida utilizado.
A incerteza de aparelhos digitais geralmente vem I

indicada nos manuais de uso por um erro percentual (ou R

V O nmero de algarismos significativos define a preciso de uma medida, portanto
erro fracionrio). Um voltmetro, por exemplo, mede a
quando voc for expressar seus resultados atente para esse fato. As calculadoras
diferena de potencial (ou voltagem) nos terminais de uma
simples fornecem seus resultados com at 10 algarismos o que obviamente no
fonte (figura 1.7). No manual do aparelho da figura indicado
corresponde a um resultado com o nmero correto de algarismos significativos. Voc
um erro de 1%. Isso significa que quando voc for medir a
Figura 1.7: um voltmetro mede a
dever avaliar quantos algarismos utilizar.
voltagem de uma bateria de automvel, dever expressar seu
diferena de potencial (ddp) ou
valor da seguinte maneira: voltagem entre os terminais de
uma bateria, como a bateria de um
carro, de um celular ou de uma
REGRAS PARA OPERAES COM ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS
Bateria: 12 V 1% ou (12,0 0,1)V
pilha.
A seguir veremos algumas regras que so teis para a determinao do nmero de

j que 1% de 12V igual a 0,1V. algarismos significativos que deve ser expresso em uma medida indireta.
1. quando voc multiplica ou divide nmeros, o nmero de algarismos

significativos do resultado no deve ser maior que o menor nmero de algarismos
Atividade 1.11
significativos envolvido na operao.
Mea o dimetro de uma moeda de 5 centavos e expresse o resultado com o nmero correto de
algarismos significativos. Faa o mesmo para uma moeda de 1 real. Indique o algarismo duvidoso
e a incerteza correspondente em ambos os casos. Exemplos:
P 8,55cm
a) Maria deve expressar o nmero por = = = 3,14
D 2,72cm
1.7.3 INCERTEZA EM MEDIDAS INDIRETAS
Considere o seguinte exemplo: Para determinar o valor correto do nmero , Maria mede o b) No produto (2,7cm)x (1,11cm) x(3,1415cm) = 9,4cm o menor fator possui dois
permetro P e o dimetro D de uma moeda de 1 Real com uma rgua milimetrada: significativos e, portanto, o resultado tambm deve possuir dois algarismos significativos.
P = 8,55cm 3,14m
c) No quociente = 1,55m
2,023
D = 2,72cm
como o numerador possui o menor nmero de algarismos significativos, o resultado da diviso a) 0,02 1 algarismo significativo
ter o seu mesmo nmero de significativos, portanto trs significativos.
b) 0,003 1 algarismo significativo
d) Observe o produto (8,2dm) x(1,5dm) = 12,3dm 2 . c) 0,030 2 algarismos significativos
Um pouco de raciocnio levar a concluso que neste caso coube o bom senso. d) 0,030314 5 algarismos significativos
e) 2,0003 5 algarismos significativos
2. Ao somar ou subtrair nmeros atente para a posio da vrgula. Neste caso

NO IMPORTANTE o nmero de algarismos significativos das parcelas. O nmero de
Escreva os nmeros acima em potncia de 10 e voc ter certeza sobre o nmero de
algarismos significativos da soma ou diferena deve ocupar a mesma posio do
algarismos significativos e que os dgitos zero esquerda no so algarismos significativos para
algarismo duvidoso dos nmeros que esto sendo somados ou subtrados.
nmeros entre 0 e 1:
Exemplos:
a) 2x10-2 1 algarismo significativo
a) Na soma 2,2 + 1,53 = 3,73. Como o menor nmero de significativos dois, o resultado
b) 3x10-3 1 algarismo significativo
da operao fica 3,7. Observe que nesse caso foi feito um arredondamento e no um
c) 3,0x10-2 2 algarismos significativos
truncamento!
-2
d) 3,0314x10 5 algarismos significativos
b) Calcule 2,2 x 103 4,33. mais fcil colocar na mesma escala, tal que usando potncias
3 3 3
de dez, ficaria 2,2 x 10 0,00433 x 10 = 2,19633 x 10 . Ou seja, 2196,33.
Sempre que possvel expresse seus resultados em potncia de 10
3. A representao de alguns nmeros no informa nada sobre o nmero de

algarismos significativos. O nmero 1000 um bom exemplo. Para no ser ambguo
Anteriormente foi dito que a preciso de uma medida estava associada ao nmero de
sempre que possvel escreva os nmeros em notao cientfica. Desse modo voc
algarismos significativos expressos. Em outras palavras, quanto mais precisa a medida menor era
poder expressar quo preciso o resultado assinalado.
a sua incerteza. Veja os exemplos descritos a seguir:
1x103 1 algarismo significativo 1 Medida: (9,78 0,02) m/s2
1,0 x103 2 algarismos significativos 2 Medida: (9,7893 0,0003) m/s2
3 Medida: (9,7893745 0,0000004) m/s2

1,00 x103 3 algarismos significativos
A 3 Medida mais precisa que 2 Medida que mais precisa que a 1.
4. Os dgitos zero esquerda no so significativos em nmeros entre 0 e 1.
Exemplos:
1.7.4 A DIFERENA ENTRE PRECISO E EXATIDO
VALOR MAIS PROVVEL DE UMA MEDIDA
A EXATIDO ou ACURCIA o grau de aproximao do valor medido com o valor real de Para que voc possa compreender melhor sobre o valor mais provvel, considere o seguinte
uma grandeza fsica. Quanto menor a diferena entre o valor medido e o valor real, mais acurada exemplo:
(ou exata) a medida realizada. A PRECISO revela a incerteza associada com a medida em
Um aluno quer determinar a altura de um muro e dispe apenas de um cronmetro para
questo.
isso. Ele conseguir medir a altura do muro? A resposta sim, mas no diretamente j que
cronmetro s mede intervalos de tempo; sua medida ser portanto, indireta. Utilizando a relao
Se voc possui 1,70m de altura e dois processos diferentes de medida lhe fornecem 1,71m e
1,752m, o primeiro deles fornece uma medida mais acurada (ou exata) que a do segundo
h = 1 gt 2 ,
2
mtodo. Embora esse segundo mtodo fornea uma medida mais precisa (com uma incerteza
menor), a diferena entre o esse valor e o valor real de sua altura consideravelmente maior
onde h a altura do muro, g a acelerao da gravidade e
comparado ao valor da medida feita pelo primeiro mtodo.
t o tempo necessrio para que um objeto solto do topo do
Na prtica, em laboratrios, fazemos vrias medidas e adotamos como VALOR MAIS muro chegue sua base esse aluno poder calcular a altura
PROVVEL de uma medida, a mdia entre todas as medidas realizadas. do muro. Soltando uma pedra do alto do muro ele verifica
Para um conjunto de medidas, a distino entre preciso e que ela gasta 1,03s para chegar ao cho.
acurcia facilmente exemplificada atravs da Fig. 1.8 que

Em seguida ele repete o procedimento e verifica em seu cronmetro que ela gastou 1,19s.
mostra de maneira esquemtica um conjunto de pontos que
Os diferentes valores de tempo obtidos refletem a dificuldade intrnseca do ato de medir. Qual das
representam as medidas realizadas em um experimento e o valor
duas medidas ele deve utilizar?
mais provvel da grandeza fsica em questo (representado por
um quadrado central). Nenhuma delas! Ele deve utilizar o valor mais provvel, que obtido fazendo-se uma mdia
Figura 1.8a: uma medida com
Note que na Fig. 1.8a, a diferena entre o valor de uma das medidas. A preciso do cronmetro de centsimo de segundo. Esse aluno deve ento fazer
boa preciso mas com
medida e outro relativamente pequena isso significa que o um conjunto de medidas para tornar o resultado mais preciso. Veja as medidas na tabela abaixo.
acurcia ruim.
desvio, ou seja, a incerteza da medida pequena. Os dados
Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9
apresentam boa preciso, pois encontram-se bem agrupados,
mas a acurcia ruim pois na mdia (a mdia representada Tempo (s) 0,99s 1,12s 0,97s 0,95s 0,99s 1,11s 1,02s 0,94s 0,89s
por um tringulo) eles se encontram afastados do valor mais
provvel.
Na Fig. 1.8b, a diferena entre o valor de uma medida e
O valor mais provvel do tempo de queda t p a mdia dessas 9 medidas de tempo.
outro pode se relativamente pequena, mas para a maioria dos Figura 1.8b: uma media com
pontos essa diferena grande o que significa que a incerteza boa acurcia mas pouca
grande. Os dados agora apresentam preciso ruim, pois preciso.
tp =
(0,99 + 1,12 + 0,97 + 0,95 + 0,99 + 1,11 + 1,02 + 0,94 + 0,89)s
encontram-se espalhados em torno do valor mdio. Observe, no 9
entanto que a acurcia boa, pois a mdia encontra-se perto do
valor mais provvel.
t p = 0,95s
A rigor, esse aluno tambm dever determinar a incerteza pelas medidas realizadas. Em
suas prticas de laboratrio voc dever aprender como obter as incertezas das medidas
RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
realizadas de diferentes maneiras. No caso das medidas de tempo realizadas pelo aluno, a
incerteza t medida pela mdia dos valores absolutos das diferenas entre o valor mais
provvel e cada valor individual das medidas:
ATIVIDADE 1.1
O tempo de queda no depende do peso. Veja tambm a figura 1.1.

0,95 0,99 + 0,95 1,12 + 0,95 0,97 + 0,95 0,95 + 0,95 0,99 + 0,95 1,11 + 0,95 1,02 + 0,95 0,94 + 0,95 0,89
t =
9
t = 0,08 s ATIVIDADE 1.2
Por exemplo, a teoria da relatividade. Ela nos diz que para velocidades prximas da velocidade da
Logo o valor mais provvel das medidas de tempo realizadas
luz a fsica clssica no prev os resultados corretos. De acordo com as observaes h uma
t p = (0,95 0,08)s velocidade limite para os objetos, no caso, a velocidade da luz c = 3x 108 m/s. A fsica clssica
no impe nenhum limite para a velocidade dos corpos, enquanto a relatividade prev
Esse deve ser o tempo utilizado para a determinao da altura do muro.
corretamente que h uma velocidade limite.
ATIVIDADE 1.12
ATIVIDADE 1.3
Suponha que voc queria confirmar se realmente possvel obter a altura de um muro
Por exemplo, no estudo das propriedades dos gases. Utiliza-se um modelo de gs ideal, onde as
utilizando a relao h = 1 gt 2 . Ento faa um conjunto de medidas de tempo de queda de uma partculas so consideradas sem dimenso, no interagem entre si, exceto durante as colises, a
2
quantidade de partculas por unidade de volume baixa. A descrio dos gases ideais falha
pedra do muro de sua casa.
quando a presso bastante alta ou a temperatura bastante baixa, quando a Equao de van
Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 der Waals fornece bons resultados.
Tempo (s)
ATIVIDADE 1.4
Por exemplo, na venda de sapatos e roupas para o exterior. Cada fbrica utilizava um padro para
a) Determine o valor mais provvel do tempo de queda da pedra.
os tamanhos P,M e G.
b) Calcule a incerteza do valor mais provvel.
c) Utilize ento a relao h = 1 gt 2 para determinar a altura do muro. ATIVIDADE 1.5

2
d) Expresse seu resultado com o nmero correto de algarismos significativos. Busque nas referncias bibliogrficas indicadas pelas tabelas de ordens de grandeza. H uma
tambm no Apndice B.
PENSE E RESPONDA: Como voc calcularia a incerteza h na altura do muro?
ATIVIDADE 1.6 ATIVIDADE 1.12
Nesse caso se a posio x depende da acelerao a e do intervalo de tempo t, podemos dizer que
[C] = [A]e[T]f. Mas [C] = [C/T2]e[T]f = [C]e[T]f-2e. Levando em conta os expoentes temos que Nossas medidas:
e=1 e f - 2e=0. Como f=2 podemos escrever que x=at2. Observe que a anlise dimensional no
Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9
consegue prever as constantes corretamente. Uma anlise apropriada mostrar que x = at2.
Tempo (s) 1,03 1,21 1,15 1,10 1,22 1,05 1,07 1,19 1,14
ATIVIDADE 1.7
Nossos resultados:
Para converter de km/h para m/s temos de achar o fator de converso. No caso 1 km/h = 1000
a) O valor mais provvel do tempo de queda t = 1,1288s.
km/3600s = 0,28 m/s. Logo, um carro andando a 100 km/h teria uma velocidade em m/s dada
b) A incerteza no valor mais provvel no tempo t = 0,06. Logo t t = 1,13 0,06 s.
por 100 * (1 km/h) = 100 * (0,28m/s) = 28 m/s. Sabe-se que 1 mi = 1,61 km ou 1 km = 0,62
c) Considerando g = (9,784 0,001) m/s2 podemos calcular a altura do muro
mi. A converso mais simples: 100 * (1 km/h) = 100 * (0,62 mi/h) = 62 mi/h. Sim, seria
multado, pois estaria andando a 161 km/h.
h = (1/2)gt2 =(1/2)*(9,784)*(1,13)2 = 6,24 m.
ATIVIDADE 1.8
a) Estime o dimetro de um fio de cabelo e calcule a rea dele. Imagine o tamanho da superfcie Utilize os conhecimentos adquiridos na disciplina de laboratrio de fsica para calcular a
de seu couro cabeludo. Divida a rea do couro cabeludo pela rea de um cabelo. Pode se levar em incerteza h. No caso presente temos que
conta que h uma separao entre os fios de cabelos para adequar mais o seu resultado.
b) Um cubo desse volume teria um lado de 100 m. Imagine um prdio com essas dimenses. h/h = g/g + 2*(t/t) = (0,001/9,784) + 2*(0,06/1,13) = 0.001 + 2*0,053 = 0,11.
Portanto h = 6,24 * 0,11 = 0,7 m. Assim h h = 6,2 0,7 m.
ATIVIDADE 1.9
EXERCCIOS DE FIXAO
Nossa medida foi C = 29,69 0,05 cm.
E1.1) Escreva as seguintes grandezas fsicas com os prefixos dados na Tabela 1.3:
ATIVIDADE 1.10
a) 10 x10 6 watts
A mais precisa foi a medida de Z. Os resultados com as incertezas so:
b) 1x10 7 m
Z: (29,69 0,01)cm ; Joo: (30 1)cm ; Maria: (29,7 0,1)cm.
c) 0,004 x10 9 g
Quais foram os seus?
d) 0,0030 s
ATIVIDADE 1.11 E1.2) Expresse as grandezas com potencias de 10 e um algarismo significativo.
Veja como expressar seus resultados para a moeda de 1 real na prxima seo. Faa o mesmo a) 30Gbytes
para a moeda de 5 centavos. O resultado vai depender do instrumento de medida que voc usou. b) 0,19 m
c) 46mg E1.10) Estime o nmero de batidas que o seu corao d em 1 ano. E durante a sua vida, qual
d) 0,12 pm esse valor estimado?
e) 1980 x100 2 kg
PROBLEMAS DA UNIDADE 1
E1.3) Seja o deslocamento de um corpo qualquer dado em quilmetros, o tempo em horas e a
P1.1) A milha uma unidade pouco utilizada no Brasil e muito utilizada nos pases da Europa,
sua velocidade dada em km/h, quais devem ser as unidades no SI das constantes a e b, quando:
sendo 1mi = 1,6km .
a) r = a + bt
b) v = br
a) Encontre a relao entre as unidades km/h e mi/h.
c) r = asen (bt )
b) Determine o nmero de m3 existentes em 1 milha cbica.
d) r = a exp(bt) c) Determine o nmero de centmetros e centmetros quadrados que existem em 1 milha e 1
milha ao quadrado.
E1.4) Encontre a relao entre as unidades km/h e m/s.
P1.2) Sabe-se que a densidade do mercrio cerca de 13,6 vezes maior que a densidade da
E1.5) Suponha que voc passa contar 1 nota por segundo. Quanto tempo levara para contar o gua. Qual a massa de mercrio contida em 1 l? E em 1 cm3?
prmio da Loteria de cinqenta e dois milhes de reais se o prmio for pago com notas de
cinqenta reais? P1.3) O consumo mdio de um carro popular do Brasil de 12 km/L. Expresse esse resultado em
decmetros (da) por metro cbico (m3).
E1.6) Quantos segundos a Terra leva para dar uma volta completa em torno de seu eixo. E em
torno do Sol. P1.4) Utilizando uma fita mtrica mediu-se o comprimento de um dos lados de uma caixa cbica,
L1=5,2cm. Com uma rgua milimetrada a medida L2=5,24cm. Calcule o permetro de um dos
E1.7) No SI a unidade de fora, denominada Newton (N) igual ao quilograma metro por segundo lados, a rea e o volume da caixa, para cada medida, expressando os valores com o numero
ao quadrado (1kg.ms2). A unidade de carga eltrica q o Coulomb (C) e a unidade de distncia d correto de algarismos significativos.
o metro (m). Determine a unidade da constante 0 a partir da Lei de Coulomb:

P1.5) Estime quantas malas seriam necessrias para levar 1 milho de reais em moedas de ouro.
1 q1 q 2
F= Faa o mesmo para moedas de prata e de para moedas de bronze.
4 0 d 2
P1.6) Estime o nmero de gotas que existem em um oceano.

E1.8) Em um treinamento de tiros da polcia, trs policiais fazem 10 disparos contra alvos. Os
tiros do agente Arnaldo formaram um crculo com 2 cm de raio a 10cm do alvo central. Os tiros do
P1.7) Estime o nmero de tomos existentes em uma geladeira.
soldado Arlem formaram um crculo de 10 cm com centro no alvo central. Os tiros do perito
Anderson formaram um crculo de raio 1 cm 1 cm do alvo central. Compare as precises e
exatides dos trs policiais.
E1.9) Suponha que o quilograma padro internacional esteja perdendo massa a uma taxa de
50g ano . Voc acha essa taxa significativa? Por qu?
UNIDADE 2
MOVIMENTO EM UMA DIMENSO
Iniciaremos nosso estudo da Cinemtica pelo movimento unidimensional, ou seja, ao longo

de uma reta. Estudando agora os conceitos de posio, deslocamento, velocidade e acelerao
em apenas uma dimenso voc estar mais familiarizado com eles quando fizermos a
generalizao para os movimentos em duas e em trs dimenses.
O entendimento dessas grandezas fsicas fundamental para a compreenso do movimento,

a qual comeou a se desenvolver de forma sistemtica com Galileu. Ele foi o primeiro a perceber a
diferena entre esses conceitos e a utilizar abstraes para resolver problemas relacionados com
os movimentos dos corpos. Esse, inegavelmente, foi um grande passo para o desenvolvimento de
uma teoria consistente sobre o movimento, concluda em seguida por Isaac Newton.
52 53
AULA 2 CINEMTICA
OBJETIVOS
USAR A NOO DE SISTEMA DE REFERNCIA PARA DEFINIR POSIO E DESLOCAMENTO
DISTINGUIR OS CONCEITOS DE DESLOCAMENTO E DISTNCIA PERCORRIDA
DEFINIR VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE INSTANTNEA
ENTENDER VELOCIDADE COMO DERIVADA DA POSIO EM RELAO AO TEMPO
Figura 2.2: Um nibus se move em uma pista reta e passa pelos pontos P1 e P2 de coordenadas x1 e x2,
OBTER O DESLOCAMENTO PELA REA DO GRFICO DE VELOCIDADE POR TEMPO
respectivamente.
2.1 POSIO, DESLOCAMENTO E DISTNCIA PERCORRIDA 2.1.2 DESLOCAMENTO
2.1.1 POSIO O deslocamento de uma partcula, de um ponto P1 a outro ponto P2 do espao e o vetor com
origem em P1 (posio inicial) e extremidade em P2 (posio final). Em uma dimenso o vetor
Se algum lhe perguntasse qual a sua posio neste exato momento o que responderia?
deslocamento est sempre sobre a reta que une P1 e P2.
Certamente voc diria: Em relao qu? Se for EM RELAO PORTA de 2m, ou seja, estou
a 2m da porta. Se for EM RELACAO JANELA minha posio de 3m. Logo, o deslocamento x do carro que se move do ponto P1 ao ponto P2 igual a
Perceba ento que para dizer qual a sua posio preciso escolher um referencial, isto ,
x = x2 x1 (2.1)
um ponto do espao em relao ao qual determina-se a posio de uma partcula. Esse ponto
pode ser a origem de um sistema de coordenadas, que e a ferramenta matemtica usada para A unidade de deslocamento no SI o metro [m].
expressar as distncias em termos das coordenadas das partculas nesse sistema.
Por exemplo, o ponto P1 da figura 2.1 est a 3 cm direita da origem e o ponto P2 est a 2
cm esquerda do ponto O. EXEMPLO 2.1
Suponha que um carro esteja parado em um semforo, que se encontra 0,5 km direita de
um posto de gasolina. Ele comea a se mover em linha reta (afastando-se do posto) e depois de
algum tempo est a 3 km do semforo.
a) Quais so as posies inicial e final em relao ao semforo? E em relao ao posto

de gasolina?
Figura 2.1: Certa reta tem uma direo x. O ponto P1 est a 3 cm da
b) Qual o seu deslocamento em relao ao semforo? E em relao ao posto?
origem (ponto O) e o ponto P2 est a 2 cm da origem.
SOLUO
a) Em relao ao semforo a posio inicial xis = 0 m e a posio final xfs =3 km. J em

A figura 2.2 mostra um nibus que se move sobre um trecho retilneo de uma rodovia. O
relao ao posto de gasolina, a posio inicial xip = 0,5 km e a posio final xfp =3,5
nibus passa pelo ponto P1 (de coordenada x1) em um instante de tempo t1 e pelo ponto P2 (de
km.
coordenada x2) em um instante de tempo t2. A coordenada x1 corresponde posio do nibus no
instante de tempo t1 e a coordenada x2 corresponde sua posio no instante de tempo t2.
54 55
b) Com os valores das posies iniciais e finais, em relao ao semforo e em relao ao O deslocamento resultante x do avio, no entanto, o segmento OW que corresponde
posto de gasolina, podem ser calculados os respectivos deslocamentos. Usando a variao de sua posio ao final do trajeto (ele saiu do ponto O e chegou ao ponto W). Seu
expresso 2.1 temos que: mdulo
x s = x fs xis = 3 km 0 km = 3,0 km . OW = OE EW = 500km 300km = 200km .
x p = x fp xip = 3,5 km 0,5 km = 3,0 km

Como o deslocamento uma grandeza vetorial devemos especificar alm de seu mdulo,
Observe que, apesar das diferentes posies iniciais e finais em relao ao semforo e ao
sua direo e sentido. O deslocamento do avio foi ento 200 km do ponto O ao ponto W.
posto de gasolina, o deslocamento o mesmo em ambos os casos.
Observe que ao contrrio do deslocamento, que uma grandeza vetorial,
distncia percorrida uma grandeza escalar.
RELEMBRANDO ATIVIDADE 2.1: DESLOCAMENTO E DISTNCIA
Considere que um avio se desloque 900 km do sul para o

VETORES EM UMA DIMENSO
norte em linha reta. Em seguida ele retorna para o mesmo ponto de
Um vetor uma entidade matemtica que serve para indicar
partida saindo do norte a sul como ilustra a figura 2.5.
intensidade, direo e sentido de determinadas grandezas fsicas como
a) Qual o deslocamento resultante do avio?
deslocamento, velocidade, acelerao e outras.
b) Qual a distncia total percorrida? Figura 2.5
Por exemplo: um avio se desloca 100 km de Sul a Norte como
indica a figura 2.3
O segmento de reta que liga o ponto S ao ponto N o vetor

2.2 VELOCIDADE MDIA, VELOCIDADE INSTANTNEA E VELOCIDADE
deslocamento do avio. Ele indica a direo (Norte Sul), o sentido
Figura 2.3 ESCALAR MDIA
(do Sul para o Norte) e a sua intensidade ou mdulo (100 km)
representa o valor do deslocamento.
A velocidade uma grandeza fsica que caracteriza a rapidez do movimento de um corpo.
2.1.3 DISTNCIA PERCORRIDA

2.2.1 VELOCIDADE MDIA
Agora, no confunda deslocamento com distncia percorrida! Considere que um

avio voe 500 km de oeste para leste em linha reta e em seguida 300 km de leste para oeste Tendo em mente a definio de deslocamento pode se determinar a velocidade mdia do
como ilustra a figura 2.4. carro da figura 2.2 ao se deslocar do ponto P1 no instante de tempo t1 ao ponto P2 no instante de
tempo t2.
A distncia total Dt percorrida pelo avio
A velocidade mdia definida como sendo a razo entre o deslocamento x de um corpo
foi
e o intervalo de tempo t durante o qual ele se deslocou, ou seja,
Dt = OE + EW = 500km + 300km = 800km
x x2 x1 (2.2)
vm = =
Figura 2.4 t t2 t1
56 57
A unidade da velocidade no SI o metro por segundo [m/s]. Considere a reta que passa pelos pontos PA e PB do grfico da figura 2.7b. Perceba que no
Suponha que voc queira analisar o movimento do nibus da figura 2.6. Voc tem um intervalo de tempo t = t B t A sua posio variou de x A at x B , ou seja, ele se deslocou de
cronmetro em mos e sabe que ele passa pela posio x A = 2,5m no instante de tempo t A = 1,0 s x = x B x A . Determine agora a inclinao da reta que passa pelos pontos PA e PB deste
e pela posio x B = 25m no instante de tempo t B = 2,5s . A velocidade mdia do nibus nesse grfico. A inclinao da reta secante, como mostrado pelo ngulo na figura 2.7b, pode ser
calculada por:
trajeto ento
x x B x A 25m 2,5m x xB x A
vm = = = inclinao = =
t tB t A 2,5s 1,0 s t t B t A
v m = 15m / s
x
da posio xA at xB (ou seja, 15m / s no sentido do eixo x crescente). inclinao = vm =
t
Note ento que:
A inclinao da reta entre dois pontos do grfico de posio em funo do tempo do

movimento de um corpo igual velocidade mdia desse corpo.
Figura 2.6: Um nibus se desloca da posio xA em um instante de tempo tA para a posio xB em um

O carro da figura 2.6 pode ter parado, ou ter sido mais rpido ou mais lento em algum
instante de tempo tB posterior, sendo seu deslocamento x = x B x A .
ponto. Perceba que para determinar a velocidade mdia no se consideram essas variaes. A
O mdulo da velocidade mdia de um corpo tambm pode ser determinada atravs de velocidade mdia depende apenas do deslocamento x de um corpo e do intervalo de tempo t
um grfico de posio em relao ao tempo. A figura 2.7a ilustra um grfico da posio em durante o qual ele se deslocou.
funo do tempo do movimento de um corpo que se move em uma pista reta, como a da figura
2.6. O ponto PA define a posio x A do corpo no instante de tempo t A e o ponto PB define a

2.2.2 VELOCIDADE INSTANTNEA
sua posio x B no instante de tempo t B posterior (veja a figura 2.6).
Em muitas situaes interessa saber apenas a velocidade mdia de um corpo que se

deslocou ao longo de uma determinada trajetria. Em outras, no entanto, ser importante a
determinao de sua velocidade em cada posio, ou melhor, em cada instante de tempo.
Nesse caso a velocidade recebe o nome de velocidade instantnea.
A velocidade instantnea v indica a taxa de variao do vetor posio em relao ao

tempo. Se a taxa de variao do vetor posio em relao ao tempo de um corpo for grande
ento sua velocidade instantnea grande e, do mesmo modo, se essa taxa pequena, sua
Figura 2.7: Grficos da posio em funo do tempo
velocidade instantnea pequena (daqui em diante entenda velocidade como velocidade
para um corpo que se desloca em linha reta. A
inclinao da reta secante fornece vm.
instantnea).
58 59
A velocidade instantnea nada mais que a velocidade media em intervalo de tempo 2.2.3 VELOCIDADE ESCALAR MDIA OU VELOCIDADE DE PERCURSO
suficientemente pequeno para ser considerado um instante, isto , um intervalo de tempo
muito menor que os intervalos de tempo envolvidos no movimento. Assim, obtm-se a
velocidade instantnea calculando-se a velocidade mdia em intervalos de tempo cada vez Relembrando, a velocidade mdia no depende da distncia
menores, fazendo t 0 . Veja a figura 2.6. Observe atentamente que diminuindo total percorrida, mas do deslocamento de um corpo que se moveu ao
gradativamente o intervalo de tempo t , o deslocamento x tambm diminui. Quando t fica longo de uma trajetria. Se um corpo se desloca 10m de A a B e em
bem prximo de zero, a velocidade mdia fica bem prxima da velocidade instantnea no seguida retorna, fazendo o caminho de B a A, conforme ilustra a
ponto PA. figura 2.9, o seu deslocamento resultante igual a zero e, portanto,
sua velocidade mdia nula.
Em um grfico de posio em funo do tempo, se fizermos t 0 a inclinao da reta
que passa pelos pontos PA e PB do grfico da figura 2.8 se aproxima da reta tangente ao ponto Define-se ento a velocidade escalar mdia ve (tambm
PA. chamada de velocidade de percurso) como sendo a razo entre a
Figura 2.9: Um corpo se
distncia total percorrida dt por um corpo e o intervalo de tempo
desloca de A para B e em
t durante o qual ele se deslocou. Ento seguida de B para A
Figura 2.8: Grfico da posio em funo do tempo para um
automvel que se desloca de xA a xB em um intervalo de tempo
t . Quando os intervalos de tempo se tornam curtos a inclinao dt

ve = (2.4)
da reta que passa pelos pontos PA e PB se aproxima da reta tangente t
ao ponto PA. Ou seja, quando t 0 , v m v .
Se o corpo da figura 2.11 se desloca 10m de A a B em 2s e em seguida 10m de B a A em 3s
sua velocidade mdia nula (pois o deslocamento zero), mas sua velocidade escalar
mdia 4,0m/s, pois
Portanto, a velocidade instantnea em determinado ponto igual inclinao da reta

tangente a esse ponto em um grfico x-t.
d t 10m + 10m
ve = =
Como a derivada da funo neste ponto a inclinao da reta tangente, temos que, t 5s
v e = 4,0m / s
A velocidade instantnea a derivada da posio em relao ao tempo. Ao contrrio da velocidade mdia, que uma grandeza vetorial, a velocidade escalar mdia
indica a velocidade ao longo do percurso ou distncia total percorrida.
Em linguagem matemtica
EXEMPLO 2.2
x dx
v = lim = (2.3)
t 0 t dt Um motoqueiro est parado em sua motocicleta na beira de uma avenida retilnea. Ele est
10m a leste de um posto de gasolina. No instante t = 0s, o motoqueiro comea a se mover pela
bom lembrar que tanto a velocidade mdia quanto a velocidade instantnea so rodovia no sentido contrrio ao do posto. Considere que durante os 15s iniciais do movimento do
grandezas vetoriais e requerem, portanto, a especificao de seu mdulo, direo e sentido. motoqueiro, a sua coordenada varia com o tempo de acordo com a equao
60 61
x(t ) = 10m + (3,0m / s 2 )t 2 . ( )
v 2 = 6m / s 2 (5,0s ) = 30m / s
a) Ache o deslocamento do motoqueiro durante o intervalo entre t1 = 1,0 s e t2 = 5,0 s.
b) Ache a velocidade mdia durante o mesmo intervalo de tempo t = t 2 t1

ATIVIDADE 2.2
c) Calcule a velocidade instantnea para os instantes de tempo t = 1,0 s e t = 5,0 s.
A posio de uma partcula que se move em linha reta dada pela equao
Resoluo: x(t ) = 0,500t 3 0,200t 2 + 0,600t sendo x dado em km e t em horas.
a) No instante t1 = 1,0 s, a posio x1 do motoqueiro
a) Determine a posio da partcula nos instantes de tempo t1=1,0h e t3=3,0h.
x1 = 10m + (3,0m / s 2 )(1,0s ) 2 b) Calcule o seu deslocamento entre esses instantes de tempo.
x1 = 13m c) Determine a velocidade v(t) dessa partcula.
No instante t2 = 5,0 s, a sua posio x2 d) Determine sua velocidade mdia entre os instantes de tempo t5=5,0h e t7=7,0h
x 2 = 10m + (3,0m / s 2 )(5,0s ) 2
x 2 = 85m 2.3 MOVIMENTO COM VELOCIDADE CONSTANTE
D-se o nome de Movimento Retilneo Uniforme (MRU) ao movimento de um corpo ao

O deslocamento ento
longo de uma linha reta com velocidade constante.
x = x 2 x1 = 85m 13m = 72m
b) A velocidade mdia durante esse intervalo de tempo
x 2 x1
vm =
t 2 t1
Figura 2.10: Movimento de um moto em uma via retilnea com velocidade constante.
85m 13m 72m
vm = =
5,0 s 1,0 s 4s
v m = 18m / s Considere que o movimento de uma moto, como a da figura 2.10, seja retilneo e
uniforme. Seja xo sua posio no instante de tempo t o e x sua posio em um dado instante
c) Ache a velocidade instantnea derivando a expresso de x com relao a t
de tempo t posterior.
dx
v= Os grficos de velocidade e posio em funo do tempo para um movimento retilneo
dt
uniforme so mostrados na Figura 2.11. Observe com bastante ateno esses grficos. Voc pode
v=
d
dt
[ ( ) ] ( )
10m + 3,0m / s 2 t 2 = 0 + 3,0m / s 2 (2t ) perceber que a rea sob a curva do grfico v-t igual ao produto da velocidade pelo tempo v x t
(na verdade pelo intervalo de tempo t t o , pois t o 0 ). Esse produto, de acordo com a equao
(
v = 6m / s 2 t ) 2.5, corresponde ao deslocamento x durante o intervalo de tempo t .
v1 = (6m / s )(1,0s ) = 6m / s
2
62 63
EXEMPLO 2.3: DESLOCAMENTO E VELOCIDADE MDIA
Um aluno de Fsica anota as posies de dois atletas A e B que correm em uma pista retilnea
e com o auxlio de um cronmetro faz uma tabela de posio versus tempo.
t (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8
xA (m) 1 10 19 28 37 46 55 64 73
(a) (b)
xB (m) 3 11 19 27 35 44 52 60 68
Figura 2.11: Grficos de (a) velocidade em funo do tempo e (b) posio em funo do tempo para um
movimento retilneo uniforme.
a) Faa um grfico da posio em funo do tempo para os dois atletas. Faa tambm um
Mesmo quando o movimento no for uniforme utiliza-se a rea sob a curva de um grfico da velocidade em funo do tempo para os dois atletas. Qual dos dois o mais
grfico v x t para obter o deslocamento. veloz?
Pela equao 2.2 vemos que b) Determine uma funo que expresse a posio x(t) e a velocidade v(t) em funo do tempo.
c) Qual a velocidade mdia e a velocidade instantnea dos atletas nos instantes de tempo 1
s, 2 s e 3 s.
x x xo
v= =
t t to d) Determine o deslocamento dos dois atletas nos quatro primeiros segundos.
e) Determine o deslocamento dos atletas nos quatro primeiros segundos pelos grficos de
Ento
velocidade em funo do tempo de ambos.
x = vt
Resoluo:
x xo = v (t t o )
a) Representando os valores de xA e de xB para os respectivos tempos obtm-se os
E, portanto grficos de posio em funo do tempo para os dois atletas:
x = xo + v(t to ) (2.5) Grfico x-t para os dois atletas
72
63
A equao (2.5) fornece a posio x(t) de um corpo qualquer com velocidade v constante 54
posio
45
em qualquer instante de tempo t, conhecidos sua posio inicial xo e o instante de tempo inicial 36
27
18
to . 9
0
1 3 5 7 9
tempo (s)
Figura 2.12
A velocidade mdia obtida tomando-se a variao da posio x em um determinado

instante de tempo t
64 65
x dx
vm = b= =v
t dt
Para o atleta A Para o atleta A ento
x x A (t ) = 1m + (9 m/s) t
vm = = 9 m/s
t
Para o atleta B
para qualquer intervalo de tempo. Isso significa que sua velocidade constante ao longo de seu
trajeto retilneo.
x B (t ) = 3 m + (8 m/s) t
Para o atleta B Tendo os dois atletas velocidade constante, a funo que expressa a velocidade em funo do
tempo
x
vm = = 8 m/s
t v A (t ) = 9 m/s
v B (t ) = 8 m/s
para qualquer intervalo de tempo, ou seja, sua velocidade tambm constante.
O grfico de velocidade em funo do tempo para os dois atletas ento c) Como o movimento retilneo e com velocidade constante, em qualquer instante de tempo,
tanto a velocidade mdia quanto a velocidade instantnea so iguais, de modo que
vm = v
v m = v = 9,0m / s , para o atleta A e
v m = v = 8 m/s , para o atleta B
em qualquer instante de tempo. Atente para o fato de que isso s verdade porque o movimento
se d ao longo de uma reta e com velocidade constante.
d) Nos quatro primeiros segundos o atleta A se deslocou da posio 1m para a posio 37m.
Seu deslocamento foi ento de 36m, visto que:
Figura 2.13
x A = x x0 = 37 m 1 m = 36 m
evidente que o atleta A mais veloz que o atleta B.
b) Como o grfico de posio em funo do tempo dos atletas uma reta, a funo O atleta B saiu da posio 3 m e foi para a posio 35 m, sendo seu deslocamento igual a
correspondente ser do tipo 32m uma vez que
x(t ) = a + bt x B = x x 0 = 35 m 3 m = 32 m
onde b a inclinao da reta. e) Nos quatro primeiros segundos, o atleta A possui velocidade 9 m/s. A rea do
grfico v-t dada por
Sabe-se que a derivada da funo em um dado ponto igual inclinao da reta tangente a
esse ponto. Ento x A = vA t = 9 m/s 4 s = 36 m
b = tg Para o atleta B,
sendo o ngulo entre o eixo do tempo e a reta. Do mesmo modo xB = vB t = 8 m/s 4 s = 32 m
66 67
ATIVIDADE 2.1: DESLOCAMENTO E DISTNCIA
a) O deslocamento do avio igual variao de sua posio no trajeto x = x2 x1 = x1 x1 = 0 ,
pois ele sai de um ponto e retorna a esse mesmo ponto, tendo um deslocamento nulo.
A distncia total percorrida igual a 1800 km, pois a soma da distncia percorrida na ida mais a
distncia percorrida na volta.
Figura 2.14 ATIVIDADE 2.2
Observe que obter o deslocamento pela rea do grfico de velocidade em funo do tempo a) No instante de tempo t1 temos
equivalente a utilizar a equao (2.5) onde
x1 (1,0h) = 0,500(1,0h) 3 0,200(1,0h) 2 + 0,600(1,0h)
x x 0 = v(t t 0 ),
x1 (1,0h) = +0,90km
sendo x x 0 = 9 m/s 4 s = 36 m para o atleta A e x x 0 = 8 m/s 4 s = 32 m para o atleta B. Embora
Para t3 temos
o clculo tenha sido feito para um caso em que a velocidade constante, esse mtodo se aplica a
movimentos em que a velocidade no constante, mas neste caso deve ser utilizado o Clculo x3 (3,0h) = 0,500(3,0h) 3 0,200(3,0h) 2 + 0,600(3,0h)
Integral para obter a rea sob a curva do grfico v-t; como ser visto nas prximas aulas.
x3 (3,0h) = 13,5km
b) O deslocamento da partcula entre os instantes de tempo t1 e t7

ATIVIDADE 2.3
x = x3 x1 = 13,5 Km (0,9 Km)
A posio x(t ) de um automvel que se move ao x = 12,6km
longo de um trajeto retilneo descrita pelo grfico da
c) A velocidade a derivada da posio em relao ao tempo. Ento
figura 2.15.
dx(t )
(a) Determine a equao que expressa a posio v (t ) =
dt
x(t ) do automvel em funo do tempo t .
v (t ) = 0,500(3t 2 ) 0,200(2t ) 0,600
(b) Calcule a sua velocidade nos instantes de tempo
t3=3,0s e t5=5,0s. v (t ) = 1,50t 2 0,400t 0,600
(c) Faa um grfico da velocidade em funo do
onde v dada em km/h e t em horas.
tempo para o movimento do automvel.
Figura 2.15
d) A posio x5 da partcula no instante de tempo t5=5,0h
x5 (5,0h) = 0,500(5,0h) 3 0,200(5,0h) 2 + 0,600(5,0h)
68 69
x5 (5,0h) = 60,5km
Para t7=7,0h temos
x7 (7,0h) = 0,500(7,0h) 3 0,200(7,0h) 2 + 0,600(7,0h)
x7 (7,0h) = 165,9km
Ento o deslocamento entre os instantes de tempo t5 e t7
x = x7 x5 = 165,9km 60,5km = 105,4km
A velocidade mdia da partcula da partcula, portanto

Figura 2.16
x 105,4km
vm = = = 52,7 km / h
t 2h
EXERCCIOS DE FIXAO
ATIVIDADE 2.3
E2.1 Dois alunos de Fsica esto discutindo sobre deslocamento e velocidade mdia. Euler afirma
que possvel haver velocidade mdia diferente de zero se o deslocamento for nulo. Fermat
(a) A equao que expressa a posio x(t ) em funo do tempo t para o automvel ser do
acredita que possvel haver velocidade instantnea diferente de zero com deslocamento nulo.
tipo
Argumente, utilizando um grfico de posio em funo do tempo, sobre qual dos dois alunos
x(t ) = a + bt deve estar correto.
pois o grfico uma reta que corta o eixo x(t ) no ponto a . A inclinao da reta b , ou
E2.2 Newton fez uma viagem de trem que durou 15,3h. Karla fez a mesma viagem de avio
seja, a velocidade do automvel.
durante 1,70h. Qual a relao entre as velocidades mdias do trem e do avio.
dx
v=b= = 24m / s
dt E2.3 Uma viagem de Belo Horizonte a Confins dura 26min quando voc dirige um carro com
velocidade mdia de 90km/h. Contudo, no horrio de pico o transito est pesado e voc percorre
Portanto
a mesma distncia com velocidade mdia de 55km/h. Calcule o tempo que voc leva para fazer
x(t ) = 15m + (24m / s )t esse percurso.
(b) O movimento do automvel retilneo e uniforme, sendo sua velocidade

E2.4 Voc est em uma competio em que faz 100m rasos de oeste para leste com velocidade
v = 24m / s
mdia de 6m/s e em seguida retorna 30m na mesma pista de leste para oeste com velocidade
em qualquer instante de tempo. mdia de 4,5m/s.
a) Determine a sua velocidade escalar mdia de percurso na corrida.
(c) O grfico de velocidade por tempo uma reta horizontal, paralela ao eixo do tempo,
b) Obtenha a velocidade mdia durante todo o percurso.
pois, para qualquer instante de tempo t, a velocidade sempre a mesma. Veja a figura
2.16.
70 71
E2.5 Um nibus percorre um trecho retilneo de uma rodovia federal. Sua posio varia no tempo
de acordo com a equao x(t ) = At Bt onde A = 2,50m/s2 e B = 0,100m/s3. Determine sua

2 3
velocidade mdia para os seguintes intervalos de tempo:

a) t = 0 e t = 2,5s;
b) t = 0 e t = 4,5s;
c) t = 2,5s e t = 4,5s.
E2.6 Um caminho pra para abastecer em um posto de gasolina e em seguida segue sua viagem
passando por um trecho de uma via retilnea onde sua posio em funo do tempo dada por
x(t ) = t 2 t 3 onde = 3,40m / s 2 e = 0,200m / s 3 .

a) Calcule a velocidade instantnea para t = 0, t = 6,00 s e t = 12,0 s.
b) Em que posio o caminho pra novamente? Quanto tempo leva para que ele pare?
E2.7 O Professor Celso sai de sua casa e dirige

at o Campus. Ele leva 7,5 min para chegar ao
campus, mas percebe que se esqueceu de um
livro e retorna at a sua casa para peg-lo. A
sua posio em funo do tempo indicada
pelo grfico da figura 2.17. Analise o grfico e
responda:
a) Em que posio a sua velocidade foi
crescente? E decrescente?
b) Em que ponto sua velocidade foi constante e
positiva? E constante e negativa?
c) Em que posio sua velocidade foi nula.
d) De sua casa at o campus, qual foi sua Figura 2.17
velocidade mdia? E do campus at a sua
casa?
e) Qual a sua velocidade mdia no percurso
total, indicado pelo grfico da figura 2.17?
72
Suponha que o movimento do bloco na rampa seja retilneo de modo que ele se mova sobre
AULA 3 ACELERAO
um eixo, que ser arbitrariamente chamado de eixo x. Em certo ponto x1 sua velocidade v1 em
um instante de tempo t1 e em outro ponto x 2 sua velocidade v 2 em um instante de tempo t 2 .
OBJETIVOS Define-se a acelerao mdia como sendo a razo entre a variao da velocidade e o
DEFINIR ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA intervalo de tempo decorrido.
ENTENDER A ACELERAO COMO DERIVADA DA VELOCIDADE EM RELAO AO TEMPO OU COMO A DERIVADA
v v 2 v1
SEGUNDA DA POSIO EM RELAO AO TEMPO
(3.1)
COMPREENDER A RELAO ENTRE O DESLOCAMENTO E A REA SOB A CURVA DO GRFICO DE VELOCIDADE POR am = =
TEMPO t t 2 t1
COMPREENDER A RELAO ENTRE A VARIAO DA VELOCIDADE E A REA SOB A CURVA DO GRFICO DE
ACELERAO POR TEMPO
3.1.2 ACELERAO INSTANTNEA
3.1 ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA A acelerao instantnea definida de modo anlogo ao da velocidade instantnea. Ela
indica a taxa de variao da velocidade em relao ao tempo. A acelerao instantnea obtida
calculando-se a acelerao mdia em intervalos de tempo cada vez menores, fazendo t 0 .
3.1.1 ACELERAO MDIA
Observe que fazendo isso, a inclinao da reta AB do grfico v-t da figura 3.2a se aproxima da
inclinao da reta tangente ao ponto A como ilustra a Figura 3.2b. No limite, tm-se a acelerao
Na maioria das situaes reais a velocidade dos corpos no permanece constante durante o instantnea do corpo, dada por
seu movimento. A acelerao a grandeza fsica que caracteriza a variao da velocidade em um
v dv (3.2)
dado intervalo de tempo, sendo tambm uma grandeza vetorial. a = lim =
t 0 t dt
Considere um bloco que desce uma rampa inclinada sem atrito como indica a figura 3.1a. O
bloco solto a partir do repouso (isto , com velocidade nula) de certa altura na rampa. A partir Portanto
da sua velocidade aumenta at chegar base da rampa. Diz-se ento que a bloco sofreu uma
acelerao. Algo semelhante ocorre quando um bloco que j possui certa velocidade tenta subir
A acelerao a derivada da velocidade em relao ao tempo
uma rampa como ilustrado na figura 3.1b. medida que sobe a rampa sua velocidade diminui at
parar em certo ponto. comum dizer que neste caso o bloco sofreu uma desacelerao.
A unidade da acelerao no SI o metro por segundo ao quadrado [m/s2].
Observe que
d e d
v= (x) a= (v)
dt dt
Ento
(a) (b)
d dx d 2 x (3.3)
a= =
Figura 3.1 (a) um bloco desce quando solto de certo ponto em uma rampa que possui certa dt dt dt 2
inclinao em relao ao piso. (b) a velocidade de um bloco diminui medida que ele sobe
uma rampa inclinada com atrito desprezvel. Isso significa que a acelerao a derivada segunda da posio em funo do tempo.
73 74
v v v o
a= =
t t t o
e, portanto
v = vo + a(t t o ) (3.4)
A equao (3.4) fornece a velocidade v(t ) de um corpo com acelerao a constante

para qualquer instante de tempo t, conhecidos sua velocidade inicial vo e o instante de tempo
inicial t o . Normalmente tomamos o instante de tempo inicial como zero tal que v = vo + at .
Os grficos de acelerao e velocidade em funo do tempo para um movimento com

(b)
(a) acelerao constante so mostrados na figura 3.4. Voc poder perceber que a rea sob a curva
do grfico a t igual ao produto da acelerao por tempo ( at ), que corresponde variao da
(v v0 )
Figura 3.2: (a) A acelerao mdia entre os instantes de tempo tA e tB igual inclinao da
velocidade durante o intervalo de tempo t . Ento, a velocidade pode ser obtida do
reta AB. (b) Quando os intervalos de tempo se tornam curtos a inclinao da reta AB se
aproxima da inclinao da reta tangente ao ponto A. grfico a t , conhecida a velocidade inicial v 0 .
ATIVIDADE 3.1: ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA
Durante 10s uma partcula foi cuidadosamente observada e sua posio pode ser descrita
pela equao
x = (9,8m / s)t (1,0m / s 2 )t 2 + 5,9m
a) Em que posio sua velocidade foi nula? Nessa posio qual a sua acelerao? (a)
(b)
b) Qual a sua velocidade para os instantes de tempo t = 6,0s e t = 9,0s?

Figura 3.4: (a) grficos de acelerao em funo do tempo e (b) velocidade em funo do
c) Descreva o movimento dessa partcula nos 10s de observao. tempo para um movimento com acelerao constante.
3.2 MOVIMENTOS COM ACELERAO CONSTANTE Mesmo quando a acelerao no for constante, pode-se utilizar a rea sob a curva
de um grfico a t para obter a variao de velocidade (v v 0 ) .

Em movimentos que possuem acelerao constante, a acelerao mdia igual acelerao
instantnea.
Podemos considerar o movimento do bloco que desce a rampa da figura 3.1, como retilneo Conforme foi visto na aula anterior o deslocamento pode ser obtido pela rea sob a curva de
e com acelerao constante. Em certo ponto xo , em um instante de tempo t o , sua velocidade um grfico de velocidade por tempo (veja a figura 2.11). Observe ento que a rea do grfico da
vo e em outro ponto x qualquer, em um instante de tempo t , posterior sua velocidade v . Pela figura 3.4b igual ao deslocamento x correspondente ao intervalo de tempo t = t t 0 (observe
equao (3.1) temos que t0=0 no grfico da figura 3.4b).
75 76
1
rea = a (t t 0 )(t t 0 ) + v 0 (t t 0 ) = x EXEMPLO 3.1
2
Considere um nibus se movendo em uma rodovia em linha reta com acelerao constante.
x x 0 = v 0 (t t 0 ) + 1 a(t t 0 )
2
Para t = 0, quando o movimento comeou a ser analisado, sua velocidade era 12,5 m/s. Aps um
2
intervalo de tempo de 10 s, sua velocidade tornou-se 16,7 m/s.
x = x 0 + v 0 t + 1 at 2 (3.5)
a) Qual a acelerao mdia do nibus?
2
b) Quais so a sua acelerao e a sua velocidade no instante de tempo de t=5s?
A equao (3.5) fornece a posio x(t ) de um corpo com acelerao constante a para
Resoluo:
qualquer instante de tempo t, conhecidos sua posio inicial x0 , sua velocidade inicial vo e
a) O sistema de coordenadas posicionado tal que o seu sentido positivo est na mesma
tomando o instante de tempo inicial t o =0.
direo da velocidade e a origem est posicionada de modo que x0 = 0m para t = 0s. A
Utilizando as equaes (3.4) e (3.5) a velocidade v Equao de Torricelli acelerao mdia do nibus
pode ser obtida em funo do deslocamento x . Da v 16,7m / s 12,5m / s

v v 0 1 v v0
2
am = =
equao (3.4), com t o =0 temos x x 0 = +v 0 + 2 a t 10s 0 s
a a
v v0
t=
a
v v0 (v v 0 ) a m = 0,42m / s 2
Substituindo na equao (3.5) x = v 0 + 2
a
b) Como a acelerao constante para qualquer intervalo de tempo a acelerao mdia
v v0 1 v v0
2
x = x0 + v0 + 2 a igual acelerao instantnea a

a a
v v
onde depois de algumas manipulaes algbricas
ax = (v v 0 )v 0 + 0 a = a m = 0,42m / s 2
2 2
encontra-se que
e pode se utilizar a equao 3.4 para determinar sua velocidade v em qualquer instante de
v 2 = v 0 + 2a( x x 0 )
2
(3.6) tempo t, conhecendo t0. Como t0=0s a velocidade do nibus
ax = (v v 0 ) (v + v 0 )
1
A equao (3.6), conhecida como Equao de 2 v = v o + a (t t o )
Torricelli, fornece a velocidade v (x) de um corpo que
v = 12,5m / s + 0,42m / s 2 (5s )
se move com acelerao a constante em qualquer
posio x , conhecida sua posio inicial x 0 e sua ax =
2
(
1 2
v v0
2
) v = 14,6m / s
velocidade inicial v0 .
2ax = v 2 v 0
2
ATIVIDADE 3.2
v = v 0 + 2a( x x 0 )
2 2
Uma pedra solta do alto de um edifcio. Aps certo tempo a pedra se encontra a 19,6m da
posio de lanamento com velocidade v = 19,6m / s . A pedra chega ao cho 2,5s aps o
lanamento e sua acelerao durante a queda constante.
77 78
(a) Calcule a acelerao da pedra. RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
(b) Determine a altura do edifcio. ATIVIDADE 3.1: ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA
a) A velocidade a derivada da posio em relao ao tempo. E, portanto,
dx
v (t ) = = 9,8m / s 2(1,0m / s 2 )t
dt
Para v(t) = 0
0 = 9,8m / s 2(1,0m / s 2 )t
9,8m / s
.t =
2,0m / s 2
t = 4,9 s
Ento a velocidade nula quando t = 4,9s. Logo
x( 4,9 s ) = (9,8m / s )( 4,9 s ) (1,0m / s 2 )( 4,9 s ) 2 + 5,9m
x( 4,9 s ) = 78m
A velocidade da partcula foi nula na posio 78m.
A acelerao a derivada segunda da posio em relao ao tempo e a derivada da

velocidade em relao ao tempo
d d 2x
a= (v) e a = 2
dt dt
Sendo neste caso a = 2,0m / s 2
Ento a acelerao foi constante durante a observao, nunca sendo igual a zero. O sinal
negativo indica que a acelerao contrria ao movimento. Isso significa que durante os
primeiros instantes de tempo da observao a partcula sofreu uma desacelerao. A figura 3.5
mostra um esquema dessa situao. Em nosso sistema de referncia o sentido positivo o do
eixo x crescente.
b) Sabemos que
v (t ) = 9,8m / s ( 2,0m / s 2 )t
e, ento
79 80
v (6,0s ) = 9,8m / s (2,0m / s 2 )(6,0 s ) quando x = 19,6m , v = 19,6m / s ento
v (6,0s ) = 22m / s
v 2 (19,6m / s )
2
v (9,0s ) = 9,8m / s (2,0m / s 2 )(9,0 s ) a= =

2x 2(19,6m )
v (9,0s ) = 8,2m / s
a = 9,8m / s 2
Novamente, o sinal negativo indica o sentido de uma grandeza vetorial, neste caso a
velocidade; observe a figura 3.5. b) A altura do prdio corresponde ao mdulo do deslocamento da pedra desde seu
lanamento at o momento em que ela se choca com o cho (veja a Figura 3.6).
c) A velocidade decrescente nos primeiros instantes de tempo e dirigida da esquerda
Utilizando a equao 3.5 temos
para a direita. A acelerao possui mdulo constante e contrria ao movimento. A velocidade
diminui at se anular em x = 78m em t = 4,9s. A partir da a velocidade aumenta, mas no sentido x = x 0 + v0 t + 1 at 2
2
contrario (da direita para a esquerda). No instante de tempo t = 10s
onde x 0 = 0 e v 0 = 0 . Ento
x(t ) = (9,8m / s )t (1,0m / s 2 )t 2 + 5,9m
1 2
x= at
x(10s ) = (9,8m / s )(10s ) (1,0m / s 2 )(10s ) 2 + 5,9m 2
x(10s ) = 3,9m x=
1
2
( )
9,8m / s 2 (2,5s )
2
v (t ) = 9,8m / s (2,0m / s )t
2
x = 30,6m
v (10s ) = 9,8m / s (2,0m / s 2 )(10s )
v (10s ) = 10,2m / s
Figura 3.5
A figura 3.5 ilustra a posio, velocidade e acelerao para a partcula, de baixo para cima, nos
instantes de tempo 0s, 4,9s, 6s e 10s, respectivamente.
ATIVIDADE 3.2
(a) Como a pedra solta de certa altura, sua velocidade inicial v0 = 0 . Considere a posio
inicial x 0 = 0 no ponto de lanamento. Utilize ento a equao 3.6 para calcular a acelerao da
pedra:
v 2 = v 0 + 2a( x x 0 )
2
v 2 = 0 + 2a ( x 0 )
Figura 3.6: Uma pedra solta do alto de um edifcio. A figura mostra a pedra em trs instantes de tempo t0,
v2
=a t1 e t2, onde sua velocidade v 0 , v1 e v2 . A sua acelerao constante e aponta de cima para baixo. A
2x
figura tambm mostra o deslocamento para trs instantes de tempo diferentes.
81 82
E3.5) Suponha que durante uma decolagem um avio tenha acelerao constante e leva 9,0s
para levantar vo em uma pista de 290m. Qual a velocidade no momento da decolagem do
EXERCCIOS DE FIXAO
avio.
E3.1) Um carro de testes se move com acelerao constante e leva 3,5s para percorrer uma E3.6) Considere o grfico da figura 3.8
distncia de 50,0m entre dois pontos. Ao passar pelo segundo ponto sua velocidade de 32,0m/s. que ilustra o movimento de um automvel
a) Qual era a sua velocidade ao passar pelo primeiro ponto? e responda:
b) Qual foi a acelerao do carro? a) Qual o valor da acelerao
instantnea para t =4,0s?
E3.2) Um nibus est inicialmente parado em um semforo. Ele ento acelera a uma taxa b) Em que intervalo de tempo a acelerao
constante de 2,20m/s2 durante 10s. Em seguida mantm velocidade constante durante 30s e tem seu maior valor positivo? E negativo?
reduz a uma taxa constante de 3,00m/s2 at parar em outro semforo. Determine a distncia c) Determine a acelerao, a velocidade e
total percorrida pelo nibus. a posio do automvel nos instantes de
tempo t=0s s, t = 3,0s e t =6s . Figura 3.8
E3.3) A velocidade de uma bicicleta dada pela equao v (t ) = t + t = 2,50m / s

2 2
onde e
E3.7) A figura 3.9 mostra um grfico de
= 0,200m / s 3 .
posio em funo do tempo para o
a) Determine a acelerao mdia da bicicleta para o intervalo de tempo t=0 a t=5,00s.
movimento de um helicptero que
b) Calcule a velocidade instantnea para t=0 e t=2,00s.
durante certo intervalo de tempo move-
c) Faa os grficos de velocidade e acelerao em funo do tempo para o movimento da
se ao longo de uma trajetria retilnea.
bicicleta.
a) Determine a posio, a velocidade e a
acelerao do helicptero para os
E3.4) A figura 3.7 mostra um grfico de
instantes de tempo t=5 s, t=15 s, t=30s
velocidade em funo do tempo da viagem
e t=45s.
de metr em um pequeno trecho entre
b) Faa os grficos de velocidade e
estaes. Sabe-se que o veculo Figura 3.9
acelerao em funo do tempo para o
inicialmente acelerado e move-se durante
movimento do helicptero.
8,5min com velocidade constante de
E3.8) O grfico da figura 3.10 mostra a
50Km/h. A seguir o veculo desacelerado e
velocidade de um triciclo em funo do tempo.
aps 10,5min da partida da estao ele
a) Determine a acelerao instantnea em
pra. Determine a sua acelerao mdia
t=4s, t=6s e t=18s.
para os seguintes intervalos de tempo:
b) Determine a acelerao mdia no intervalo
a) t = 0 e t = 0,5min.;
de tempo entre t =3s e t=4s, t=7s e t=8s e
b) t = 3,0min e t = 6,0min;
entre t=16s e t=18s.
c) t = 0 e t = 10,5min;
c) Determine o deslocamento do triciclo nos
d) Calcule o deslocamento. Figura 3.7 intervalos iniciais: 6s ; 12s e 20s.
Determine a distncia total percorrida.
83 84
Considere agora o movimento de uma pedra lanada verticalmente para cima como mostra
AULA 4 QUEDA LIVRE
a figura 4.2. Se a resistncia do ar desprezada, a nica fora atuante sobre a pedra a fora de
OBJETIVOS atrao da Terra dirigida para o seu centro. Isso significa que a acelerao g possui a mesma
direo da trajetria descrita pela pedra, mas possui sentido contrrio ao deslocamento no
APLICAR OS CONCEITOS DE CINEMTICA EM MOVIMENTOS DE QUEDA LIVRE
movimento de subida (figura 4.2a) e mesmo sentido no movimento de descida (figura 4.2b).
Desse modo, durante a subida a acelerao contrria ao movimento fazendo com que sua
4.1 QUEDA LIVRE velocidade diminua at se anular em certo ponto (no ponto mais alto da trajetria). A partir da,
no movimento de descida, a acelerao tem o mesmo sentido do movimento fazendo com que sua
Quando um corpo est sujeito apenas atrao gravitacional, diz-se que ele est em queda
velocidade aumente.
livre. A queda da ma de uma macieira, uma pedra lanada verticalmente para cima e o
movimento orbital de um satlite so exemplos de movimentos de queda livre quando os Em nenhum ponto da trajetria sua acelerao nula!
efeitos da resistncia do ar podem ser desprezados.
De acordo com a lei de Gravitao Universal, proposta por Newton, a acelerao

gravitacional g na superfcie da Terra dada por:
GM T
g=
RT2
onde RT o raio da Terra e MT a massa da Terra. Portanto, a fora de atrao da Terra sobre
qualquer corpo, diminui medida que nos afastamos de seu centro. Em particular, se h a altura
acima da superfcie da Terra temos que:
GM T (a) (b)
g= .
( RT + h) 2
Figura 4.2: Movimentos de (a) subida e (b) descida de uma bola lanada verticalmente para
cima. A figura mostra o movimento da bola em quatro instantes de tempo diferentes. Como no
movimento de subida a acelerao contrria ao movimento, a velocidade diminui at se
O valor exato varia de um local para outro.
anular no ponto mais alto da trajetria. Nesse ponto a acelerao no nula, de modo que a
Porm, uma boa aproximao consider-la
velocidade comea a aumentar para baixo.
constante nas proximidades da Terra (figura
4.1) se o corpo estiver sujeito apenas fora
A acelerao da bola a acelerao da gravidade, de mdulo g dirigida
gravitacional. Neste caso comum
para baixo o tempo todo. Veja o desenho de g na figura!
chamarmos de acelerao de queda livre ou
acelerao da gravidade, sendo seu valor
aproximado prximo superfcie terrestre
Figura 4.1: A acelerao de queda livre diminui
igual a Ateno
medida que se afasta do centro da Terra.
GM T A velocidade no ponto mais alto da trajetria, da bola arremessada para cima, nula. No entanto
g= = 9,8m / s 2 .
RT2 sua acelerao possui mdulo constante g e est dirigida para o centro da Terra. um erro
85 86
comum pensar que a acelerao nula onde a velocidade for nula. Lembre-se que a acelerao lanamento considerando a gravidade local igual a 9,8 m/s2. Despreze a resistncia do ar.
define a variao de velocidade em um dado intervalo de tempo e de fato a velocidade da bola

Resposta:
varia: sua velocidade diminui enquanto ela sobe e aumenta enquanto ela desce. Sua acelerao,
no entanto, sempre a mesma! a) No instante em que a bola pra, v = 0 e de (B) temos
v0 ( 20 m/s )
t= = = 2,2 s
g (9,8 m/s 2 )
Se o movimento de queda livre ocorrer ao longo de uma linha reta as equaes
desenvolvidas para o movimento retilneo podem ser utilizadas. Substituindo em (A) obtm-se
y ( 2,2s ) = v 0 (2,2s ) g (2,2 s )

Adotando a direo y como direo vertical e o sentido positivo para cima, a acelerao 1 2
2
ser negativa ( g aponta sempre para o sentido negativo do eixo y ). Utilizando as equaes (3.4)
e (3.5), substituindo y por x e a por g , tm-se que y ( 2,2s ) = ( 20m / s )(2,2s )
1
(9,8m / s 2 )(2,2 s )
2
2
y = y 0 + v0 t 1 gt 2
2 y ( 2,2 s) = 22,2 m
v = v0 gt A bola atinge a altura mxima de 22,2 m em 2,2 s. Observe que seriam encontrados os mesmos
resultados para bolas de massas diferentes, pois nenhum deles depende da massa. Isso significa
Onde, por convenincia, fazemos t 0 = 0 no momento do lanamento para obtermos
que se lanarmos duas bolas, uma de 0,5 kg e outra de uma tonelada, com velocidades de 20
m/s, ambas levaro 2,2 s para alcanar a mesma altura mxima de 22,2 m e do mesmo modo,
(4.1)
y = y 0 + v 0 t 1 gt 2
2 alcanaro o ponto de lanamento juntas se a resistncia do ar for desprezvel.
Escolha o sistema de coordenadas de modo que a origem do eixo coincida com o
ponto de lanamento; sendo assim y 0 = 0 . Logo

v = v 0 gt (4.2)
1 2
y = v0t gt
Note que dados a posio inicial y 0 , a velocidade inicial v 0 e a acelerao da gravidade local 2
g , pode se obter a posio y e a velocidade v de um corpo em queda livre, em qualquer

1
instante de tempo t
y (t ) = (20 m/s )t (9,8 m/s 2 )t 2 (A)
2
Saiba Mais: Um gravmetro um aparelho utilizado para medir com boa preciso a acelerao da
gravidade em determinado ponto. Procure se informar sobre seu funcionamento. v (t ) = v 0 gt
v (t ) = (20 m/s ) (9,8 m/s 2 )t (B)
EXEMPLO 4.1: QUEDA LIVRE

para o movimento de subida, pois a acelerao contrria ao movimento da bola. O sinal
Certa bola possui massa m = 0,5kg e foi arremessada verticalmente para cima com negativo se deve ao fato de a acelerao g possuir sentido contrrio ao deslocamento da bola.
velocidade v0 = 20,0m / s .
y (1,0 s) = 15,1 m v (1,0 s) = 10,2 m/s
a) Determine a posio da bola no instante em que ela pra momentaneamente.
y (2 ,0s) = 20,4 m v (2 ,0s) = 0,4 m/s
b) Determine a posio e velocidade da bola nos quatro primeiros segundos aps o
87 88
y (3,0 s) = 15,9 m v (3,0 s) = 9,4 m/s RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
y (4,0 s) = 1,6 m v (4 ,0s) = 19,2 m/s

ATIVIDADE 4.1: QUEDA LIVRE
A bola foi arremessada do ponto de lanamento y 0 = 0 com velocidade inicial v 0 = 20,0m / s . a) A altura H do prdio corresponde ao mdulo do deslocamento do bloco desde o instante de
Ela ento comea a se deslocar no sentido positivo do eixo y e 1s aps o lanamento ela est na tempo em que ele solto at o momento em que ele chega ao cho. Pela equao (4.1)
temos
posio y1 = 15,1m com velocidade v1 = 10,2 m/s . Isso significa que a bola se deslocou 15,1m
acima do ponto de lanamento e sua velocidade diminuiu 9,8m/s em 1s, ou seja, desacelerou y y 0 = v 0 t 1 gt 2
2
9,8m/s2. Aps 2,2s do lanamento ela se deslocou 22,2m do ponto de lanamento e sua
velocidade nula nesse ponto. A partir da ela comea a se deslocar no sentido negativo do eixo y H = v 0 t + 1 gt 2
2
e sua velocidade tambm aumenta nesse sentido. Em qualquer ponto da trajetria sua acelerao
possui mdulo constante igual a 9,8m/s2. para t = 2,8s
H = (1,5m / s )(2,8s ) + 1 (9,8m / s 2 )(2,8) 2

2
ATIVIDADE 4.1: QUEDA LIVRE
H = 43m
Um pequeno bloco solto do alto de um prdio com velocidade de 1,5m/s. Aps 1,5s do seu
Observe atentamente que o sentido positivo do eixo y foi considerado de cima para baixo,
lanamento ele percebido por uma pessoa que est em uma janela do prdio. O bloco gasta
de tal modo que a acelerao g possui a mesma direo e sentido do deslocamento do bloco na
2,8s para chegar ao cho.
vertical; por isso adotou-se o sinal de g como positivo.
a) Determine a altura H do prdio.
evidente que se fosse escolhido um sistema de coordenadas onde o eixo y tivesse
b) Qual a velocidade do bloco imediatamente antes de chegar ao cho? Expresse o
o sentido positivo de baixo para cima os resultados seriam os mesmos. Nesse caso g
valor da velocidade em km/h.
apontaria no sentido contrrio ao de crescimento do eixo y e seria considerado com sinal
c) Determine a altura h que a pessoa que v o bloco passar em sua frente. Nesse negativo. Entretanto, o deslocamento do bloco cresceria negativamente e ento y seria
momento qual a velocidade do bloco?
negativo.
y = v 0 t 1 gt 2
2
ATIVIDADE 4.2
E para t = 2,8s teramos
Duas pessoas de massa m1 = 72kg e m2 = 56kg saltam de uma cama elstica com
H = (1,5m / s )(2,8s ) 1 (9,8m / s 2 )(2,8) 2
velocidade de 9,1m/s. 2
a) Determine a altura mxima atingida por ambas H = 43m
b) Calcule o tempo que cada uma permanece no ar. H = 43m
Lembre-se que a velocidade tambm uma grandeza vetorial e por isso o seu sinal tambm
deveria ser invertido pela nova conveno que foi feita.
89 90
b) Para determinar a velocidade do bloco imediatamente antes de chegar ao cho utiliza-se a A sua velocidade pode ser obtida utilizando a equao (4.2)
equao (4.2)
v = v 0 + gt
v = v 0 + gt
( )
v = 1,5m / s + 9,8m / s 2 (1,5s )
v = 1,5m / s + (9,8m / s )(2,8s )
2
v = 16,2m / s .
v = 27m / s
como 1m = 10 3 km e 1s = 1 ( 3600)h ATIVIDADE 4.2
10 3 km a) Utilizando a equao (4.1), considerando t 0 = 0 no exato momento em que eles saltam e

v = 27
1 h fazendo a origem do eixo y coincidir com o ponto de lanamento de modo que y 0 = 0
3600
temos
v = 27 x3,6km / h = 99km / h
y = v 0 t 1 gt 2
A velocidade do bloco antes de tocar o solo de 99 km/h (na direo vertical e dirigida de 2
cima para baixo). O sinal negativo na equao acima se deve ao fato da acelerao ser contrria ao
c) Calculando a posio do bloco em relao origem para t = 1,5s obtm-se que deslocamento na vertical.
preciso saber qual o tempo t h necessrio para que eles atinjam a altura mxima h.
y (1,5s ) = (1,5m / s )(1,5s ) + 1 (9,8m / s 2 )(1,5s ) 2
2
Nesse instante de tempo sabe-se que v = 0 . Da equao (4.2) tem-se que
y = 13m
v (t ) = v 0 gt
Se o bloco est a 13m do ponto de lanamento e

0 = v 0 gt h
o prdio tem 43m de altura o bloco deve estar a
30m do cho, ou seja: v0 9,1m / s
th = =
g 9,8m / s 2
h = 30m .
Essa a posio da pessoa que v o bloco t h = 0,93s

cair em relao ao cho.
h = v0 t h 1 gt h
2
2
Alternativamente:
h = (9,1m / s )(0,93s ) 1 (9,8m / s 2 )(0,93s )

2
y (1,5s ) = (1,5m / s )(1,5s ) 1 (9,8m / s 2 )(1,5s ) 2 2
2
y = 13m h = 4,2m
Novamente nesse caso o bloco est a 13m
Ambas atingem a altura de 4,2m, pois essa altura igual ao mdulo do deslocamento na
do ponto de lanamento e ento ele deve estar a
vertical que no depende da massa dessas duas pessoas. Lembre-se: sempre que for falado em
30m do solo.
queda livre ser desprezada a resistncia do ar.
Figura 4.3
91 92
b) Calcule o tempo para que a bala atinja a altura mxima.
Ateno:
c) Determine o tempo para que, aps o lanamento, sua velocidade seja de 30,0m/s.
Muitas vezes considera-se t 0 = 0 e y 0 = 0 para simplificar os clculos. Voc poder confirmar d) Quanto tempo leva para que ela tenha uma velocidade de -30,0m/s?
que se escolher um sistema de coordenadas de modo que y 0 0 e considerar um instante de

E4.5) Voc pode pedir a ajuda de um colega para calcular seu tempo de reao. Pea seu colega
tempo inicial qualquer t 0 0 , os resultados obtidos sero os mesmos. Resolva essa Atividade
para segurar uma rgua verticalmente entre os seu dedos polegar e indicador. Quando ele largar
considerando a origem do eixo y fora do ponto de lanamento das pessoas e considerando o a rgua voc a segura com esses dois dedos. Tendo a distncia que a rgua percorreu entre os
incio da cronometragem do tempo diferente de zero, ou seja, t 0 0 e y 0 0 . Os resultados seus dedos possvel obter o seu tempo de reao, uma vez que o movimento da rgua possui
so os mesmos? acelerao constante. Calcule ento o seu tempo de reao.
b) O tempo que eles permanecem no ar igual ao dobro do tempo t h necessrio para que
eles atinjam a altura mxima, pois o tempo de subida igual ao tempo de descida (calcule o
tempo de descida para se convencer disso!). Ento t ar = 1,9 s .
EXERCCIOS DE FIXAO
E4.1) Desconsidere a resistncia do ar sobre o movimento de queda das gotas de chuva para
estimar a velocidade de uma gota que atinge o solo. Levando em considerao a sua estimativa,
voc pode dizer que a resistncia do ar nesse caso pode ser desprezada?
E4.2) Um grande bloco se desprendeu do alto de um edifcio e atinge o solo depois de 2,35s. A
resistncia do ar neste caso pode ser desprezada.
a) Qual a velocidade do bloco quando ele toca o solo.
b) Determine a altura do edifcio.
c) Faa os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo do movimento do
bloco.
E4.3) Maxwell consegue pular a uma altura de 0,80m e consegue arremessar uma bola at uma
altura de 15m. Suponha que ele v para um lugar onde a acelerao da gravidade local fosse 10
vezes menor.
a) Que altura Maxwell poder atingir se pular em um local onde o valor de g 10 vezes menor?
b) A que altura ele arremessar a bola?
E4.4) Uma bala atirada verticalmente para cima de uma arma com velocidade inicial de 95 m/s.
Despreze a resistncia do ar.
a) Calcule a altura mxima atingida pela pedra.
93 94
automveis que passam por uma estrada retilnea. Em certo momento, um carro forte passa pela
AULA 5 APLICAES DA CINEMTICA
posio x=15m e o aluno comea a cronometrar o seu tempo. Durante os 13s seguintes o carro
forte possui velocidade constante de 72,6 km/h. Um motoqueiro parado na posio x=5m comea
a perseguir o carro forte quando o carro passa pela posio x=15m, aumentando sua velocidade a
OBJETIVOS
uma taxa constante de 3,23m/s2.
a) Determine qual a distncia total percorrida pelo motoqueiro quando ele alcana o carro
UTILIZAR OS CONCEITOS DE POSIO, DESLOCAMENTO, VELOCIDADE E ACELERAO ESTUDADOS NAS AULAS
ANTERIORES
forte.
No passe para a prxima aula sem resolver as atividades desta aula!
b) Qual a velocidade do motoqueiro quando ele alcana o carro forte?
5.1 APLICAES DO MOVIMENTO RETILNEO UNIFORME
ATIVIDADE 5.4
Um ciclista desce por uma rua reta. Ele ento comea a pedalar em certa posio dessa rua
ATIVIDADE 5.1
onde sua posio em funo do tempo dada pela equao x = At 3 + Bt 2 + C , onde
Um nibus da Viao Vai-e-vem faz uma viagem de Belo Horizonte a Fortaleza em trs dias.
O mdulo do deslocamento entre essas duas cidades de 2528 km. ( ) ( )
A = 0,558m / s 3 , B = 0,101m / s 2 e C = 9,23m .
a) Calcule a velocidade mdia de uma viagem entre essas duas cidades. a) Determine a sua velocidade nos instantes de tempo t=0, t=1,0s e t=2,1s.
b) Determine a velocidade mdia e a velocidade escalar mdia de uma viagem de ida e volta b) Calcule a velocidade mdia entre o intervalo de tempo entre t=0 e t=2,1s.
de Belo Horizonte a Fortaleza.
c) Calcule a mdia entre as velocidades entre os intervalos de tempo t=0 e t=2,1s. A
velocidade mdia igual mdia das velocidades no intervalo de tempo assinalado?
ATIVIDADE 5.2
Voc faz uma viagem em um carro 2.0, sem nunca exceder o limite de velocidade, de
Barbacena a Juiz de Fora. Voc gasta 1h e 11min quando mantm uma velocidade constante de
99,0 km/h. Na volta seu carro 2.0 tem um problema no motor e voc utiliza um carro 1.0 e
mantm uma velocidade mdia de 77,3 km/h.
a) Determine o mdulo do deslocamento do trajeto entre Barbacena e Juiz de Fora.
b) Calcule o tempo gasto na viagem de volta, de Juiz de Fora a Barbacena, quando voc
utiliza um carro 1.0.
ATIVIDADE 5.3
Um aluno de Fsica, sem muito que fazer, est registrando a posio e o tempo de
95 96
ATIVIDADE 5.5 ATIVIDADE 5.6
Um carro desce a Avenida

Afonso Pena e o grfico da sua
posio em funo do tempo
mostrado na figura 5.1.
a) Indique os pontos que

provavelmente
correspondem s paradas
em semforos na avenida.
Justifique sua resposta.
b) Indique os pontos que

provavelmente orrespondem
s paradas do veculo.
Figura 5.1
Justifique sua resposta.
c) Em quais pontos assinalados no grfico a velocidade maior? Em quais ela menor? Figura 5.2
d) Em que posies a velocidade constante e positiva? Em que posies ela constante e Um automvel faz uma viagem entre duas cidades e sua velocidade varia conforme mostra o
negativa? grfico da figura 5.2.
a) Qual o deslocamento entre essas duas cidades?
b) Determine a velocidade mdia do automvel em sua viagem.
c) Determine em que intervalos de tempo o automvel foi acelerado. Para esses intervalos de
tempo qual a sua acelerao?
ATIVIDADE 5.7
Uma motocicleta trafega em uma rodovia e sua posio em funo do tempo, entre os
instantes de tempo t=0 e t=5s, dada pela equao x = At 3 Bt 2 + Ct , onde A = 4,01m / s 3 ,
B = 13,5m / s 2 e C = 12,2m / s
a) Faca os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo entre t=0 e t=5s.
b) Em quais instantes de tempo, entre t=0 e t=5s, a moto possui velocidade nula?
Identifique-os nos trs grficos do item a.
97 98
c) Em quais instantes de tempo a acelerao nula? Identifique-os nos trs grficos. c) Calcule o tempo necessrio para as pedras atingirem o solo.
d) Determine em que posio a moto possui velocidade constante. d) Determine a velocidade mdia de cada uma das pedras.
e) Determine em que posio a taxa de aumento da velocidade maior. Determine tambm a e) Qual a velocidade das pedras quando elas atingem o solo?
posio em que a taxa de diminuio da velocidade maior.
ATIVIDADE 5.8
Newton, um taxista, pretende fazer uma corrida de Contagem a Santa Luzia em uma rodovia
retilnea e sem buracos. Ele ento mantm uma velocidade constante de 91 km/h at Confins, que
fica a 56 km de Contagem (figura 5.3). Percebendo que passou 17 km da entrada para Santa
Luzia, ele retorna at a via de acesso para Santa Luzia, mantendo uma velocidade constante de 76
km/h. Durante todo o trajeto da corrida at a via de acesso a Santa Luzia, determine: RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
a) a velocidade escalar mdia.

ATIVIDADE 5.1
b) a velocidade mdia.
RESPOSTA COMENTADA
a) A velocidade mdia dada pela razo entre o deslocamento e o intervalo de tempo
decorrido.
Trs dias correspondem a 3 x 24 horas. Como 1h possui 3600s
3dias 2,59 x10 5 s

x 2528km
vm = =
t 2,59 x10 5 s
Figura 5.3
vm = 9,75m / s
b) Em uma viagem de ida e volta, o deslocamento nulo e, portanto a velocidade mdia
tambm.
vm = 0
ATIVIDADE 5.9 A velocidade escalar mdia depende da distncia total percorrida e no do deslocamento.
Galileu lana duas pedras de massas diferentes do alto de um edifcio de 17,0m, ambas com Como no possumos a distncia percorrida pelo nibus no podemos obter a velocidade de
velocidade de 5,00m/s. Se a resistncia do ar puder ser desprezada: percurso v p (ou velocidade escalar mdia).
Supondo que a distncia total percorrida seja igual ao mdulo do deslocamento (o que seria
a) Quais devem ser as concluses de Galileu sobre a altura atingida pelas duas pedras e sobre
verdade apenas se a estrada fosse retilnea) teramos:
o tempo de queda de ambas.
2 x 2528km
vp =
b) Faa os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo para o movimento 2 x 2,59 x10 5 s
das pedras. v p = 9,75m / s
99 100
bvio que esse valor no o correto, pois as estradas no so retilneas. Nesse caso, no tem sentido fsico um instante de tempo negativo. Ento sabemos que o
motoqueiro demora 13s para alcanar o carro forte.
A distncia percorrida pelo motoqueiro ser igual ao mdulo do deslocamento, uma vez que o
ATIVIDADE 5.2
movimento retilneo.
RESPOSTA COMENTADA
1 1
a) 1h e 11min correspondem a 1,18h. Como a velocidade constante, x m xom = 3,23t 2 = (3,23m / s 2 )(13s ) 2
2 2
x
vm = x = 275m
t
O motoqueiro percorreu 275m.
x = vt
b) A velocidade do motoqueiro dada pela equao
x = (99,0 Km / h)(1,18h)
v m = vom + at
x = 116km
v m = 0 + (3,23m / s 2 )(13s )
b) O tempo gasto na viagem de volta
x v m = 41,9m / s
t =
v ou 151km/h.
116km ATIVIDADE 5.4
t =
77,3km / h RESPOSTA COMENTADA
t = 1,50h a) A velocidade igual derivada da posio em relao ao tempo.
ou seja, 1h e 30min. v=
dx d
=
dt dt
(
At 3 + Bt 2 + C )
v(t ) = 3 At 2 + 2 Bt
ATIVIDADE 5.3
RESPOSTA COMENTADA
v (0) = 3 A(0) 2 + 2 B(0)
As posies em funo do tempo do carro forte e do motoqueiro, respectivamente, so dadas
pelas equaes v (0 ) = 0
x c = x oc + 20,2t = 15 + 20,2t
v (1,0 s ) = 3(0,558m / s 3 )(1,0 s ) 2 + 2(0,101)(1,0s )
1 1
x m = x om + 3,23t 2 = 5 + 3,23t 2
2 2 v (1,0 s ) = 1,88m / s
onde xoc e xom so as posies iniciais do carro forte e do motoqueiro dadas em metros e o
tempo em segundos. v (2,0s ) = 3(0,558m / s 3 )( 2,0 s ) 2 + 2(0,101)(2,0 s )
Quando o motoqueiro alcana o carro forte suas posies so iguais.
v (2,0 s ) = 7,80m/s
x m = xc
Ento
1,62t 2 20,2t 10 = 0
b) Inicialmente calculamos as posies do ciclista nestes dois instantes de tempo
Resolvendo a equao de 2 grau em t, obtemos
x(0) = 3 A(0) 2 + 2 B (0) + 9,23m
t = 13s
x(0) = 9,23m
t = 0,48s
101 102
x( 2,1s ) = 3 A( 2,1s ) 2 + 2 B ( 2,1s ) + 9,23m possuem velocidade constante e positiva, uma vez que a inclinao da reta que passa por
esses pontos positiva. Observe atentamente que o trecho entre os pontos C e D o carro teve
x( 2,1s ) = 14,8m
uma pequena acelerao.
A velocidade foi constante e negativa entre os pontos G e I e F e M, uma vez que as
x = 5,61m
retas que passam por esses pontos possuem inclinaes negativas.
A velocidade mdia dada por
x
vm =
t ATIVIDADE 5.6
5,61m RESPOSTA COMENTADA

vm =
2,1s a) O deslocamento pode ser obtido da rea sob a curva de um grfico de
velocidade por tempo, pois
vm = 2,67m / s
x = v(t t o )
Calculando a rea sob a curva do grfico da figura 5.2 obtemos
c) A mdia entre as velocidades M v nos instantes de tempo assinalados :
x = 47,7km
0 + 7,80m / s
Mv = b) A velocidade mdia dada por
2
x
M v = 3,90m / s vm =
t
Enquanto que a velocidade mdia foi de
47,7 x10 3 m
vm = 2,67m / s vm =
(36 x 60)s
No confunda velocidade mdia com mdia das velocidades. So duas coisas
v m = 22,1m / s
diferentes!
ou seja, 79,5 Km/h.
ATIVIDADE 5.5 c) Nos 4 primeiros minutos de movimento o carro foi acelerado tendo dois
RESPOSTA COMENTADA valores diferentes de acelerao. Calculando a inclinao da reta temos
a) Uma parada corresponde a pequenos intervalos de tempo durante os quais a 10m / s 10m / s 0,083m / s
a1 = = =
posio do carro no varia. Isso ocorre nos intervalos de tempo entre os pontos B e C e entre 2 min 120s s
os pontos I e J. a1 = 0,083m / s 2
b) Um intervalo de tempo relativamente grande onde a posio do carro no varia
deve corresponder a uma parada para abastecimento. Esse intervalo est entre os pontos F e 20m / s 20m / s
a2 = =
G. 2 min 120s
c) A velocidade maior onde for maior a inclinao da reta. As retas que passam a 2 = 0,17m / s 2
pelos pontos G e I e entre os pontos J e M possuem maior inclinao e portanto nesses
trechos o carro teve maior velocidade. Nesses dois trechos o carro teve a mesma velocidade,
pois as inclinaes dessas duas retas so iguais. Da mesma forma, entre 11 e 16 minutos de movimento o carro foi desacelerado tendo
A velocidade menor (com exceo dos pontos em que o carro parou) entre os pontos C e D
acelerao
pois a inclinao da reta que passa por esses pontos a menor de todas as outras.
0 30 6m / s
d) Voc poder verificar que os trechos entre os pontos A e B e entre D e F a3 = = = 0,10m / s 2
16 11 min
103 104
t = 0,63s
Entre 19 e 29 minutos de viagem o carro foi novamente acelerado,
t = 1,12 s
4m / s
a4 =
min Esses pontos podem ser visualizados nos trs
a 4 = 0,067m / s 2 grficos da figura 5.4.
Depois de 32 minutos o carro desacelerado, com acelerao
c) Derivando a equao que fornece a velocidade
10m / s
a5 = dv
min = 6 At 2 B
a5 = 0,17m / s 2 dt
E finalmente desacelerado entre 35 e 36 minutos aps o incio da viagem: a (t ) = 6 At 2 B

20m / s
a1 = Quando a acelerao for nula
min
a1 = 0,33m / s 2 6 At 2 B = 0
Figura 5.4b
e
t = 1,12s
d) A velocidade da moto no constante em

nenhum trecho deste movimento. Observe que
ATIVIDADE 5.7 v (t ) = 3 At 2 2 Bt + C
RESPOSTA COMENTADA: e) A taxa de aumento ou de diminuio da

velocidade
a) Os grficos de posio, velocidade e
acelerao podem ser visualizados na figura 5.4a dv
dt
b) Derivando a equao que descreve a posio
no possui um valor mximo nem mnimo; essa taxa Figura 5.4c
da moto
sempre crescente, pois
x(t ) = At 3 Bt 2 + Ct
dv
= 6 At 2 B
Obtemos dt
d
x (t ) = 3 At 2 2 Bt + C
dt
v (t ) = 3 At 2 2 Bt + C
ATIVIDADE 5.8
Ento, quando a velocidade for nula temos
RESPOSTA COMENTADA:
3 At 2 2 Bt + C = 0 Figura 5.4a
a) Para percorrer o trajeto at Confins
Resolvendo a equao de 2 grau em t obtm-se

x
tC =
v
105 106
56km
tC = a) Se as duas so arremessadas com a mesma
91km / h velocidade elas devero atingir a mesma altura e
t C = 0,62h devero ter o mesmo tempo de queda se a

resistncia do ar puder ser desprezada, porque o
e para percorrer o trajeto de Confins at Santa Luzia
tempo de queda no depende das massas e,
x portanto a altura (o deslocamento na vertical)
tS =
v tambm no.
17km b) Os grficos podem ser visualizados na figura 5.5.

tS =
76km / h c) Se considerarmos o topo do prdio como origem
t C = 0,22h do sistema de coordenadas, sabemos que as

posies das pedras aumentam e logo aps
Ento a velocidade escalar mdia ou velocidade de percurso v p dada pela razo entre a diminuem at alcanarem o solo.
Figura 5.5a
distncia total percorrida e o tempo decorrido O tempo de subida igual ao tempo de descida
(56 + 17) km quando a pedra vai at a altura mxima e retorna ao

vp =
0,82h mesmo nvel do ponto onde ela foi arremessada. Na
subida:
v p = 89,0km / h
v = vo gt
0 = +5m / s (9,8m / s 2 )t
b) A velocidade mdia dada pela razo entre o deslocamento e o intervalo de tempo
x t = 0,51s
correspondente t =
v
Logo, o tempo necessrio para ela subir e voltar ao
x mesmo nvel de onde foi lanada
vm =
t
t = 2 x0,51s
(56 17) km Figura 5.5b
vm = t = 1,02 s
0,82h
v m = 47,6km / h
Para calcular o tempo em que as pedras se deslocam
os 17,0m restantes utilizamos a equao:
ATIVIDADE 5.9
1 2
y = vot gt
RESPOSTA COMENTADA: 2
Os sinais negativos se devem ao fato de que o eixo y

cresce positivamente para cima, enquanto que as
pedras se deslocam de cima para baixo. Substituindo
107 108
os valores de y , vo e de g na equao acima,
( 4,90m / s 2 )t 2 + (5,00m / s )t 17,0m = 0
Resolvendo a equao de 2 grau em t, obtemos
t = 1,42s
t = 2,44s
Ento as pedras gastam
t = (1,42 + 1,02)s
t = 2,44 s
Figura 5.5c
d) A velocidade mdia dada pelo deslocamento

das pedras dividido pelo intervalo de tempo
correspondente. Observe que embora as pedras
subam 1,28m em relao origem, ou seja,
18,28m acima do solo, o deslocamento igual a
17m, pois a posio inicial da pedra o topo do
prdio e a posio final o cho que est a 17m
do topo.
x
vm =
t
17m
vm =
2,44s
vm = 7,00m / s
e) A velocidade com que as pedras chegam ao solo pode ser obtida pela equao
v = vo gt
v (t ) = (5,0m / s ) (9,8m / s 2 )t
v (1,42) = (5,0m / s ) (9,8m / s 2 )(1,42s )
v (1,42 s ) = 18,9m / s
109
A figura 6.1 mostra um diagrama esquemtico onde pode ser vista a posio xVO de uma
AULA 6 VELOCIDADE RELATIVA E ACELERAO VARIVEL
pessoa (ponto V) em relao ao nibus (referencial O), a posio xVP da pessoa em relao ao
posto policial (referencial P) e a posio xOP do referencial O (nibus) em relao ao referencial P

OBJETIVOS
(posto policial). Pela figura pode ser dito que
APLICAR O CONCEITO DE VELOCIDADE RELATIVA PARA MOVIMENTOS UNIDIMENSIONAIS.
DESCREVER O MOVIMENTO PARA SITUAES ONDE VELOCIDADE E ACELERAO NO SO CONSTANTES

xVP = xVO + xOP (6.1)
Derivando a equao (6.1) em relao ao tempo obtm-se a velocidade relativa, dada por
6.1 VELOCIDADE RELATIVA EM UMA DIMENSO
A descrio da posio de uma partcula depende do sistema de coordenadas, ou melhor, d

(xVP ) = d (xVO ) + d (xOP )
depende de um sistema de referncia. Para um corpo em movimento sua posio varia em dt dt dt
relao ao sistema de coordenadas. Mas o que ocorre se o sistema de referncia tambm se move
em relao a esse corpo?
Veja a seguir que as velocidades obtidas em sistemas de referncia podem ser diferentes vVP = vVO + vOP (6.2)
quando eles movem-se entre si.

Se voc caminha com velocidade vVO = 10km / h para frente em um nibus com velocidade
Suponha que voc viaje em um nibus a 40 km/h em certo trecho retilneo quando passa
em frente a um posto policial em uma rodovia. Nesse momento um carro o ultrapassa a 60 km/h. vOP = 40km / h sua velocidade vVP em relao ao posto ser
A velocidade do carro em relao a voc (20 km/h) certamente diferente da velocidade do carro
em relao ao posto (60 km/h), pois, o seu referencial se move enquanto que o referencial do
posto fixo. O carro se afasta de voc a 20 km/h e do posto policial a 60 km/h. vVP = vVO + vOP
Considere o sistema de referncia P do posto policial e o referencial O do nibus. Dentro do vVP = 10km / h + 40km / h
nibus h uma pessoa que representada pelo ponto V.
vVP = 50km / h .
Se voc se move no sentido contrrio ao movimento do nibus sua velocidade em relao a
este vVO = 10km / h e em relao ao posto policial sua velocidade
vVP = 10km / h + 40km / h
vVP = 30km / h .
Figura 6.1: Diagrama esquemtico mostrando o referencial O que se move em E obviamente se voc no se move dentro do nibus, est sentado em uma poltrona, por
relao ao referencial P. Os eixos so indicados por ( y P , x P ) e ( yO , xO ). exemplo, sua velocidade em relao ao nibus vVO = 0 e ento
110 111
No Princpio de Galileu, tempo e espao so considerados grandezas absolutas. Isso significa
vVP = 0 + 40km / h que o tempo e o espao medidos em referenciais diferentes so os mesmos. Por exemplo: pelo
princpio de Galileu, o deslocamento medido por uma pessoa em um nibus em movimento igual
vVP = 40km / h .
ao deslocamento medido por uma pessoa no posto policial (o mesmo vale para a
cronometragem do tempo nos dois referenciais).
Se houvessem trs sistemas de referncia, um sistema Q alm dos referenciais O e P, voc Isso a princpio parece bvio. No entanto, fazendo essas medidas, em uma situao
poderia concluir diretamente que hipottica onde o nibus se movesse com velocidade prxima velocidade da luz, os
vVP = vVQ + vVO + vOP . deslocamentos e os intervalos de tempo medidos nesses dois referenciais seriam diferentes! Essa
diferena existe para qualquer velocidade relativa entre dois referenciais, mas s significativa e
E essa regra vlida para qualquer nmero de sistemas de referncia. mensurvel para velocidades grandes, comparadas com a velocidade da luz.
Derivando a equao (6.2) em relao ao tempo obtemos a acelerao relativa, Quando voc estudar a Teoria da Relatividade entender que isso se deve ao fato de haver
uma velocidade limite para os corpos: a velocidade da luz. Sendo assim, a velocidade da luz
aVP = aVO + a OP (6.3)
uma grandeza absoluta enquanto que tempo e espao so relativos, pois dependem de um
sistema de referncia. No Princpio da Relatividade de Galileu no existe um limite para a
velocidade e um corpo pode ter qualquer velocidade, maior at que a da luz; ento espao e
tempo so absolutos.
Referenciais Inerciais
Observe que se o nibus se move com velocidade constante, sua acelerao nula tal que
aVP = aVO . No pense que a Teoria da Relatividade de Einstein se aplica apenas a situaes
hipotticas. Um exemplo prtico onde necessria a sua utilizao no Sistema de
Nesse caso, diramos que os sistemas de referncia P (do posto policial) e O do nibus, que
Posicionamento Global (Global Positioning System, sigla GPS) onde um pequeno aparelho
estariam com velocidade de separao constante, so chamados de Referenciais Inerciais.
determina a posio precisa de determinado ponto pela triangulao de sinais recebidos de
Observadores em diferentes sistemas de referncia inercial vo medir a mesma acelerao para a
satlites (veja a figura 6.2).
partcula que se move.
Os sinais enviados por satlites viajam com velocidade igual a da luz e como o tempo
medido por referenciais diferentes (aparelho de GPS na Terra e satlite) com movimento
relativo entre si necessrio utilizar a Teoria da Relatividade para o clculo correto das
Observaes distncias dos satlites. Caso isso no seja feito o GPS pode errar a posio por um raio de
aproximadamente 1 km.
Essas equaes foram deduzidas para os trs sistemas de referencia (pessoa, nibus e posto
policial), mas elas valem para quaisquer referenciais. Note que nessa situao os satlites no esto se movendo, nem de longe, com
velocidades maiores que 0,1c. Contudo as freqncias envolvidas no clculo do posicionamento
Essas dedues sobre o movimento relativo so baseadas no Princpio da Relatividade de
precisam ser corrigidas apropriadamente.
Galileu e so vlidas apenas quando as velocidades envolvidas so pequenas quando comparadas
com a velocidade da luz no vcuo, c = 3,00 x10 8 m / s . Para velocidades maiores que 10% da Figura 6.2: Atravs da triangulao dos sinais emitidos por
satlites o aparelho de GPS pode determinar a posio de um
velocidade da luz j no podemos mais utilizar o Princpio da Relatividade de Galileu; devemos
ponto sobre a superfcie da Terra com tima preciso.
aplicar a Teoria da Relatividade de Einstein.
112 113
c) Agora so trs referenciais em movimento (voc, o trem A e o trem B). Considerando o
EXEMPLO 6.1: VELOCIDADE RELATIVA
movimento relativo entre voc e o trem A, poder concluir que o trem A possui velocidade
Suponha que voc esteja em um vago de trem A que viaja em um v AV = 10 Km / h em relao a voc. Ento basta saber agora qual a velocidade do trem B em
trecho retilneo a 50 km/h. Quando o trem A passa por uma ponte, voc
relao ao trem A. Como foi feito no item anterior:
corre frente com velocidade igual a 10 km/h. Nesse exato momento
outro trem B passa na linha frrea ao lado no sentido contrrio com
velocidade 40 km/h. v BV = v BP v AP v AV
a) Determine a sua velocidade em relao ponte.
v BV = 90km / h 10km / h
b) Calcule a velocidade trem B em relao ao trem A.
v BV = 100km / h .
c) Calcule a velocidade trem B em relao a voc.
d) Determine a sua velocidade em relao ao trem B.

d) A sua velocidade em relao ao trem B vVB igual velocidade v BV do trem B em relao
Resoluo:
a voc, mas no sentido contrrio, ou seja,
a) A ponte um referencial fixo. Voc um referencial mvel em um
referencial que tambm se move o trem A. Se voc entendeu bem a vVB = v BV
discusso sobre velocidade relativa conseguir perceber facilmente que
vVB = 100km / h .
vVP = vVA + vAP

Figura 5.3
ATIVIDADE 6.1
onde vVP a sua velocidade em relao ponte, vVA sua velocidade
em relao ao trem A e v AP a velocidade do trem A em relao Dois atletas apostaram uma corrida um tanto diferente.
ponte. Portanto Eles correram de um ponto A situado a 2000m de um ponto

B, marcados na margem de um rio como ilustra a figura 6.4.
vVP = 10 Km / h + 50 km / h Um deles ir correndo de A para B e depois de B para A. O
outro far o mesmo percurso, mas remando com um barco.
vVP = 60 km / h .
O corredor manteve velocidade constante de 18 km/h,
b) Nesse caso os dois referenciais so mveis. Se considerar o movimento relativo entre a tanto na ida quanto na volta. O remador conseguiu fazer com
ponte e o trem A, poder imaginar que a ponte se move com velocidade v AP = v PA em relao que o barco tivesse uma velocidade constante de 18 km/h
a esse trem. Como o trem B se move com velocidade v BP em relao ponte poder concluir em relao gua. A correnteza possui velocidade de 11
km/h de A para B.
que v BA = v BP v AP
Figura 6.4
Calcule o tempo da corrida de cada um e determine
v BA = 40km / h 50km / h quem foi o vencedor.
v BA = 90km / h .
114 115
6.2 VELOCIDADE E ACELERAO: CASOS GERAIS Ento
v = a m t ,
At agora nosso estudo da Cinemtica considerou apenas os casos em que a velocidade ou a sendo igual rea do retngulo de altura a m e base t como ilustra a figura 6.1.
acelerao fossem constantes. Isso foi importante para que voc ficasse mais familiarizado com
esses conceitos. Entretanto, em nosso nvel de estudo, ser importante tambm que voc saiba Somando todos os elementos v de t1 a t 2 , em intervalos de tempo cada vez menores,
lidar com situaes mais gerais onde a velocidade e a acelerao no so constantes. fazendo t 0 , obtm-se
Conhecendo as funes que descrevem a velocidade e a acelerao em funo do tempo e
especificando as condies iniciais t0, x0 e v0, voc poder resolver qualquer problema em
dv = adt
Mecnica Clssica.
Nas aulas anteriores voc aprendeu a obter o deslocamento atravs do grfico da velocidade
v2 t2
por tempo para o caso em que um corpo se move com velocidade constante. E do mesmo modo,
aprendeu que a velocidade pode ser obtida de um grfico de acelerao por tempo (veja as dv = adt
v1 t1
figuras 2.11 e 3.4a).
t2
A figura 6.3 mostra um grfico de acelerao em funo do tempo para um corpo que se
v 2 v1 = adt (6.4)
desloca em certo trecho retilneo. t1
Se em t1 = t 0 = 0 tivermos v1 = v 0
t
v = v0 + adt
0
Em outras palavras, a velocidade obtida pela rea sob a curva do grfico a t,

independente da acelerao ser constante ou no.
De modo anlogo pode ser obtido o deslocamento se conhecermos a funo que caracteriza
a velocidade. Sabendo que o deslocamento x de um corpo qualquer que se move com
Figura 6.3: Grfico de acelerao por tempo de um corpo que se move em um velocidade vm em certo trecho durante um intervalo de tempo t dado por
trecho retilneo.
Observe que a acelerao desse corpo no constante. Nesse caso, voc poderia obter a x = v m t
variao de velocidade (v2 v1 ) durante um intervalo de tempo (t 2 t1 ) ? A resposta voc tambm
j sabe: Sim, pela rea sob a curva do grfico a t . Veja como obt-la.
se forem somados todos os deslocamentos ao longo da trajetria em intervalos de tempo
Pode-se determinar pelo grfico a acelerao mdia a m , durante um intervalo de tempo t .
cada vez menores, fazendo t 0 tem-se que
Sabe-se que
v
am = . dx = vdt
t
116 117
EXEMPLO 6.2
x2 t2
Um corpo se move em uma trajetria retilnea. No instante de tempo t 0 = 0 , sua velocidade
dx = vdt
x1 t1 nula e ele est na posio x 0 = 1,0m . Sua acelerao dada pela equao
t2
a (t ) = (0,82m / s 2 ) (0,16m / s 3 )t
x2 x1 = vdt (6.5)
t1 a) Determine sua velocidade e sua posio no instante de tempo t = 3,0 s
Se em t1 = t 0 = 0 tivermos x1 = x 0 b) Faa os grficos de a t, vt e xt
c) Determine sua velocidade mxima.

t
x x0 = vdt Resoluo:
0
a) Como voc pode observar a acelerao no constante. Ento deve usar as equaes
6.4 e 6.5 para obter a velocidade e a posio desse corpo. Seja A = 0,82m / s e B = 0,16m / s , de
2 3
Conhecendo ento a funo que descreve a velocidade v (t ) , a posio inicial x0 e o
instante de tempo inicial t0 pode se dizer qual a posio de um corpo em qualquer modo que a (t ) = A Bt . A velocidade pode ser obtida integrando a acelerao em relao ao
instante de tempo t. tempo
t
Portanto as equaes (6.4) e (6.5) tm validade geral e podem ser utilizadas quando forem
v = v 0 + adt
conhecidas as funes que descrevem a acelerao ou a velocidade em funo do tempo. 0
As equaes que foram desenvolvidas para os casos em que a acelerao era constante so t
casos particulares e podem ser obtidas diretamente da equao (6.4). v = 0 + ( A Bt )dt

0
Quando a acelerao a constante, da equao (6.4) obtm-se que
B 2
t v (t ) = At t
v = v0 + a dt , 2
0
v (t ) = (0,82m / s 2 )t (0,08m / s 3 )t 2
e ento
para t = 3,0s , tm-se
v = v0 + a t .
v (3,0s ) = (0,82m / s 2 )(3,0s ) (0,08m / s 3 )(3,0 s ) 2
Substituindo ento em (6.5) e resolvendo a integral, obtm-se que v (3,0s ) = 1,7m / s
A posio obtida pela integrao da velocidade em relao ao tempo, conhecida a posio

inicial.
x = x0 + v0 t + 1 a t 2
2 t
B
x = x 0 + At t 2 dt
0
2
118 119
A 2 B t3 A B
x = x0 + t = x0 + t 2 t 3 A 0,82m / s 2
2 2 3 2 6 t= = = 5,1s
B 0,16m / s 3
x(t ) = 1,0m + (0,41m / s 2 )t 2 (0,05m / s 3 )t 3 Isso significa que no instante de tempo t = 5,1s a velocidade foi mxima. Como
para t = 3,0s , temos
v (t ) = (0,82m / s 2 )t (0,08m / s 3 )t 2 ,
x(3,0s ) = 1,0m + (0,41m / s 2 )(3,0 s ) 2 (0,05m / s 3 )(3,0 s ) 3 calculando v(t ) no instante de tempo t = 5,1s
x(3,0 s ) = 2,3m
v (t ) = (0,82m / s 2 )(5,1s ) (0,08m / s 3 )(5,1s ) 2
v MAX = 2,1m / s
b) Os grficos de acelerao, velocidade e posio em funo do tempo podem ser vistos na
A velocidade mxima desse corpo foi de 2,1m/s.
figura 6.4.
1,0 Grfico a-t Grfico v-t Grfico x-t

0
0
0,5
0,0 -10
ATIVIDADE 6.2
-100
acelerao (m/s )
velocidade (m/s)
2
-0,5
posio (m)
-1,0 -20
-200 Uma locomotiva inicia seu movimento ao longo de uma linha frrea, sendo sua acelerao
-1,5
-2,0
-30 -300
dada pela equao
-2,5
-40 -400
-3,0
-3,5 -50 -500

a (t ) = At
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
tempo (s) tempo (s) tempo (s)
onde A = 0,92m / s 3 . A sua velocidade de 6,0m/s e sua posio x=8,0m no instante de tempo
t=2,0s.
Figura 6.4: Grficos de acelerao, velocidade e posio em funo do tempo.
a) Faa os grficos de acelerao, velocidade e posio em funo do tempo para o
c) Observando o grfico de velocidade por tempo ver que h um mximo quando a movimento da locomotiva.
derivada da funo v(t ) for nula. Ento deve fazer
b) Calcule a velocidade da locomotiva no instante de tempo t=3,0s.
dv
=0 c) Determine a sua posio no instante de tempo t=4,0s.
dt
dv
Mas, = a.
dt
Logo
ATIVIDADE 6.1
a (t ) = A Bt 0 = A Bt
Resposta Comentada:
O tempo de corrida do corredor simplesmente
4000m
tc =
18Km / h
120 121
4000m Como o remador gasta um tempo maior para fazer o mesmo percurso que o corredor
tc =
5m / s pode-se concluir que o corredor vencedor do desafio.
t c = 800s
pois o tempo de ida igual ao tempo de volta. ATIVIDADE 6.2
Para o remador, na ida sua velocidade em um referencial na margem (referencial fixo em Resposta Comentada:
relao ao movimento do barco) dada pela equao
a) Veja os grficos de posio, velocidade e
v ri = (18 + 11) Km / h acelerao em funo do tempo na figura 6.5
b) A velocidade pode ser obtida integrando a

v ri = 29 Km / h
funo que descreve a acelerao em funo do tempo.
Ento, na ida ele gasta um tempo t ri t2

v 2 = v1 + a (t ) dt
t1
2000m
t ri =
( At )dt
t2
29 Km / h v = v1 +
t1
2000m
t ri = 3, 0 s
8,05m / s (0,92m / s 3 ) 2
v(3,0s) = (6,0m / s ) + t
t ri = 248s
2 2,0 s
Na volta, a velocidade da correnteza contrria velocidade do barco e ento a velocidade v (3,0s ) = 6,0m / s + 0,46(3 2 2 2 ) = 8,3m / s
do remador em relao margem na volta
v rv = (18 11) Kn / h A posio obtida pela integrao da velocidade
vrv = 7 Km / h t2
x 2 = x1 + v(t )dt
t1
Logo o tempo gasto na volta
t2 At 2
t ri =
2000m x 2 = x1 + vo + dt
7 Km / h t1
2
2000m t2
t ri = t2 A 3
1,94m / h x = xo + v1t t1 + t
6 t1
t ri = 1031s
0,92
O remador no percurso gasta um tempo x = 8,0m + (6,0m / s )(4,0s 2,0 s ) + [(4 s ) 3 ( 2 s ) 3 ]
6
t = tri + t rv
0,92
x = 8,0m + (12,0m) + [64 8] = 28,6m
t = 1279s 6
Figura 6.5
122 123
EXERCCIOS DE FIXAO E6.5) A acelerao de um caminho dada pela equao a (t ) = t t 2 onde = 0,100m / s 4 e
= 1,00m / s 3 . O caminho est na posio x = 0 quando t = 0 .

E6.1) Osama est sentado na poltrona de um trem A, que viaja em um trecho retilneo com
a) Determine sua posio e velocidade em funo do tempo.
velocidade constante de 50Km/h para a direita. A polcia foi informada e comea a perseguir o
b) Determine sua velocidade mxima.
trem inicialmente com velocidade constante de 70km/h. Osama corre ento para a porta de
emergncia ao fundo do trem, com velocidade de 3,0m/s para a esquerda.
E6.6) Em um dado intervalo de tempo a acelerao de um carro esportivo dada pela
a) Qual a velocidade de Osama em relao Estao do trem?
equao a (t ) = At B , onde A = 3,00m / s 3 e B = 2,00m / s 2 .
b) Qual a velocidade de Osama em relao viatura policial?
c) Qual a velocidade da viatura policial em relao ao trem? E a velocidade do trem em a) Calcule a velocidade nos instantes de tempo t = 0 e t = 2,00s . Calcule a velocidade mdia
relao viatura? nesse intervalo de tempo.
b) Qual a posio do carro nos instantes de tempo t = 0 e t = 2,00 s . Calcule o deslocamento
E6.2) Considere o Exerccio 6.1. No momento em que Osama est se aproximando da porta de nesse intervalo de tempo.
emergncia, com velocidade de 3,5m/s, um trem B passa no sentido oposto ao trem A na
linha frrea ao lado com velocidade de 60km/h para a esquerda. A viatura policial est se
aproximando do trem A com velocidade constante de 90km/h. PROBLEMAS DA UNIDADE 2
a) Qual a velocidade de um passageiro sentado no trem A em relao a um passageiro
P2.1) Em uma competio de corrida livre com percurso de 200m um atleta percorre os primeiros
sentado no trem B?
100m com velocidade escalar mdia de 11,5m/s. Qual deve ser a sua velocidade escalar mdia
b) Qual a velocidade de Osama em relao ao segundo trem B?
nos 100m restantes se sua velocidade escalar mdia no percurso total de 200m for igual a:
c) Qual a velocidade da viatura em relao ao trem B?
a) 6,50m/s?
E6.3) Em um filme de ao, um motoqueiro deve se deslocar em cima dos vages de um b) 19,0m/s? Voc acha isso possvel? Explique.
metr de 300m de comprimento, dentro de um tnel retilneo e sem sadas laterais, antes que
esse exploda. O metr possui velocidade constante de 65 km/h e o motoqueiro s pode se
mover na mesma direo e sentido do trem, com velocidade de 86 km/h. O motoqueiro tem 1 P2.2) Em certo momento o movimento de um corpo observado e sua posio em funo do
min para se deslocar da extremidade traseira at a frente do metr antes que ele exploda. tempo dada pela equao x(t ) = At 3 Bt 2 + Ct , onde A = 2,40m / s 3 , B = 8,00m / s 2 e
Despreze o comprimento da moto. C = 7,20m / s .
a) Qual a velocidade do motoqueiro em relao ao metr?
a) Determine a velocidade e a acelerao do corpo em funo do tempo.
b) O motoqueiro sobreviver?
b) Para quais instantes de tempo o corpo est em repouso?
E6.4) Um trem possui um grande vago aberto e est se deslocando para a direita com
c) Faa os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo.
velocidade de 45 km/h em relao ao solo. Um garoto se desloca sobre esse vago aberto
utilizando um skate. Qual a velocidade do garoto em relao ao vago se sua velocidade em
relao ao solo for: P2.3) Uma viatura policial deseja ultrapassar uma moto que se desloca com velocidade constante
a) nula; de 75,0Km/h em uma rodovia retilnea. A viatura possui inicialmente velocidade de 62,0Km/h e
b) 23m/s para a direita; est a 31,0m da moto. Sabendo que a viatura possui 4,3m de comprimento e mantm uma
c) 10m/s para a esquerda. 2
acelerao constante de 0,755m / s ficando em certo momento depois da ultrapassagem 15,0m da
moto que possui 2,4m de comprimento, determine:
124 125
a) O tempo para que a viatura ultrapasse a moto. P2.8) A figura P2.8 mostra um dispositivo
b) Qual a velocidade final da viatura. composto de duas ps, A e B, que esto

inicialmente separadas por uma distncia
c) Qual a distncia percorrida pela viatura
de 2,0m e se movem uma em direo
outra. A p A se move para a direita com
P2.4) A velocidade de um submarino que est na posio x=0m quando t=0s dada pela equao velocidade de 2,0cm/s e a p B se move
( )
v(t ) = 5,0m / s 2,5m / s 2 t . para a esquerda com velocidade de
3,0cm/s em relao Terra. Uma pequena
a) Determine a posio e a acelerao do submarino em funo do tempo.
bola est presa em uma cmara em que
b) Qual a maior distncia entre o submarino e a origem? s pode se mover ao longo de uma linha
Figura P2.8.
reta e possui inicialmente velocidade
constante de 8,0cm/s conforme mostra a
P2.5) Nos jogos olmpicos na China, um atleta de saltos ornamentais salta de uma plataforma
figura.
com altura de 3,00m em relao piscina.
Quando a bola atinge a p B ele retorna sempre com a mesma velocidade (mesmo mdulo), mas
a) Determine a velocidade do atleta no momento que o atleta chega gua.
com sentido contrrio, rebatendo nas ps at que elas se encontrem.
b) Qual deveria ser a velocidade inicial (mdulo, direo e sentido) do atleta para que ele
a) Calcule o deslocamento da bola. Despreze as dimenses da bola.
chegasse gua com velocidade igual a 9,67m/s?
b) Determine a distncia total percorrida pela bola.
P2.6) Em uma competio, dois ciclistas A e B se deslocam em um trecho retilneo onde suas
posies em funo do tempo so dadas pelas equaes P2.9) Um elevador se move para cima com velocidade constante de 2,0m/s. Uma lmpada velha e
x A = (1,80m / s 2 )t 2 + (3,60m / s )t + 1,00m e x B = (0,0700m / s 3 )t 3 + (1,80m / s 2 )t 2 + (3,6m / s )t

mal colocada se desprende e cai do teto do elevador.
a) Determine a velocidade da lmpada quando ela atinge o piso do elevador para um

a) Logo quando os ciclistas entram nesse trecho retilneo qual est na frente?
observador dentro do elevador. E para um observador fora do elevador?
b) Em que instante de tempo um dos ciclistas alcana o outro?
b) Quanto tempo leva para que a lmpada se quebre?
c) Em que instante de tempo as aceleraes dos ciclistas so iguais?
c) Para um observador dentro do elevador qual a distncia percorrida pela lmpada? E
P2.7) Um vaso de flores est na beirada da janela e, devido a um empurro acidental, cai do alto para um observador fora do elevador?
de um prdio a uma altura H do solo. Exatamente embaixo desta janela h um jardim com vrias
plantas que amortecem a queda do vaso. Quando o vaso de flores cai sobre a densa camada de
plantas com espessura e, sua velocidade diminui a uma taxa constante at atingir o solo com
velocidade nula.
a) Encontre a velocidade do vaso de flores no momento em que ele toca a camada densa de
plantas.
b) Encontre o valor da acelerao do vaso quando ele penetra na camada densa de plantas.
126 127
UNIDADE 3
MOVIMENTO EM DUAS E TRS DIMENSES
Nas aulas anteriores foram definidas as grandezas posio, deslocamento, velocidade e

acelerao, aplicadas em movimentos que ocorriam em uma linha reta.
A maioria dos movimentos que ocorrem na natureza acontecem em duas ou trs

dimenses e por isso voc deve estar apto a descrever o movimento dos corpos nessa
situao.
A partir de agora aprender como lidar com essas grandezas no espao (em trs
dimenses) e poder descrever qualquer tipo de movimento, como o de uma bola de futebol,
das fagulhas dos fogos de artifcio ou de um helicptero que se move no cu. Isto , dadas as
condies iniciais, poder determinar a posio, a velocidade e a acelerao de qualquer um
desses corpos.
Por ltimo, a definio de velocidade relativa tambm ser estendida para movimentos
em duas e em trs dimenses.
128 129
Fazendo um esboo em escala como o da figura 7.1 e medindo com uma rgua o
r
deslocamento C pode se encontrar seu mdulo C = 5 m . Nem sempre pertinente desenhar
vetores em escala para determinar a sua soma. Neste caso podemos utilizar tambm
r
AULA 7 VETORES POSIO, DESLOCAMENTO E VELOCIDADE trigonometria para determinar o mdulo do vetor C , j que o tringulo formado pelos vetores
r r r
A , B e C retngulo.
C 2 = A2 + B 2
OBJETIVOS
LIDAR COM OS VETORES POSIO, DESLOCAMENTO E VELOCIDADE EM DUAS E EM TRS DIMENSES. C = 5m
Como voc deve ter percebido, dados dois vetores sua soma feita ligando-se o incio do
7.1 COMPONENTES DE VETORES E VETORES UNITRIOS
primeiro vetor com a extremidade do segundo (veja a figura 7.1). Sua representao dada
por:
Nas aulas anteriores as grandezas vetoriais foram tratadas especificando o seu mdulo e
dizendo, em todo momento, sua direo e sentido. Isso no foi muito difcil porque o r r r
A+ B = C
movimento era em uma linha reta, ou seja, o movimento ocorria em apenas uma dimenso.
Agora, no entanto, sero estudados os movimentos em um plano ou no espao, ou melhor, em
duas ou em trs dimenses. Portanto, ser necessrio especificar duas ou trs direes e r
A direo do vetor C determinada observando-se o ngulo , tal que
sentidos para os movimentos. Para fazer isso sero utilizadas as componentes dos vetores e
os vetores unitrios para indicar a direo e sentido das grandezas vetoriais. B 3
tg = =
A 4
Todo vetor tem um mdulo, direo e sentido. As operaes vetoriais, embora simples,
3
no so as mesmas utilizadas para grandezas escalares. Para entender o que so as = arctg = 37
4
componentes de um vetor voc deve saber como fazer uma soma vetorial.
A direo do deslocamento resultante desse corpo ento descrita como 37 da direita
para cima.
7.1.1 Soma Vetorial
Suponha que um corpo tenha um deslocamento A=4 m para a direita e depois um

7.1.2 Componentes de Vetores
deslocamento B=3 m para cima como indica a figura 7.1. Deseja-se determinar o seu
deslocamento resultante C , ou seja, a soma vetorial dos deslocamentos A e B .

r
Pode se representar um vetor V no plano cartesiano XY pela soma de dois vetores V x e
V y , como indicado na figura 7.2. Observe que
(7.1)
V = Vx + V y
Figura 7.1: Um corpo se desloca 4m para a direita e em seguida 3m para cima. O seu
deslocamento resultante a hipotenusa do triangulo retngulo, sendo seu mdulo igual a 5m.
130 131
r
onde V x a componente do vetor V na direo X, sendo i o vetor unitrio na direo deste
r
eixo. V y a componente do vetor V na direo Y e j o vetor unitrio nesta direo.
De modo semelhante no espao (em trs dimenses) teremos
(7.3)
V = V x i + V y j + V z k
r r r onde V z o componente de V na direo do eixo Z e k o vetor unitrio na direo deste

Figura 7.2: o vetor V dado pela soma das componentes vetoriais Vx e Vy .
eixo.
r
Ento, as componentes vetoriais do vetor V so definidas como sendo os vetores V x
r
e V y e as componentes escalares como sendo os nmeros V x e V y , ou seja, os mdulos 7.2 VETORES POSIO E DESLOCAMENTO
dos vetores Vx e V y . A posio de um corpo depende do referencial

adotado, ou seja, depende da escolha do sistema de
coordenadas. O ponto P da Figura 7.3 descrito pelo
A partir de agora, quando se falar em componentes de um vetor, estaremos nos r
vetor posio r que o vetor que liga a origem do
referindo s componentes escalares. sistema de coordenadas OXYZ ao ponto P.
r
Observe que o vetor r pode ser escrito em
r
Figura 7.3: O vetor posio r de
Observando atentamente a figura 7.2 pode ser visto que funo dos vetores unitrios i , j e k , tal que:
uma partcula
(7.4)
r = xi + yj + zk
Vy e V
sen = cos = x
V V
onde xi , yj e zk so as componentes vetoriais e x , y e z so as componentes
r
V y = V sen e V x = V cos (7.2a) escalares do vetor r no sistema de coordenadas XYZ da figura 7.3.
r
Observe tambm que o mdulo do vetor posio r dado por
(7.2b)
V = V +V x
2
y
2
r (7.5)
r = r = x2 + y2 + z2 .
7.1.3 Vetores Unitrios Considere agora a figura 7.4 que mostra a

trajetria de um corpo que se move no espao.
Em um dado instante de tempo t1 ele est no
Um vetor unitrio um vetor de mdulo unitrio, ou seja, de mdulo igual a 1. Ele til
ponto P1 sendo sua posio descrita pelo vetor
para designar a direo de vetores. Em um sistema de coordenadas XY comum definir os r
posio r1 . Em um instante de tempo t2
vetores unitrios i e j que possuem a mesma direo dos eixos X e Y respectivamente, de r
posterior, ele est no ponto P2 e o vetor r2
modo que o vetor V pode ser escrito como descreve sua posio nesse momento.
r
Figura 7.4: O vetor deslocamento r dado
pela variao da posio.
V = V x i + V y j
132 133
r r
O vetor deslocamento r de um corpo que se move do ponto P1 ao ponto P2 definido r ( 2,0s ) = [1,0cm (0,50cm / s 2 )(2,0s ) 2 ]i + [(3,0cm / s )(2,0 s)] j + [5,0cm (0,3m / s 3 )(2,0s ) 3 ]k
r
como a variao da posio, ou seja, r ( 2,0s ) = ( 1,0cm)i + (6,0cm) j + ( 2,6cm)k
r r r
r = r2 r1 (7.6)
b) Pela equao 7.6
r r r
ATIVIDADE 7.1: MDULO DO VETOR POSIO
r = r2 r0
r r
Mostre que o mdulo do vetor posio r dado pela equao (7.5) r = ( 1,0cm 1,0cm)i + (6,0cm 0,0cm) j (2,6cm 5,0cm) k
r
r = ( 2,0cm)i + (6,0cm) j (2,4cm)k
O deslocamento pode ser visto na figura 7.5. A

EXEMPLO 7.1: POSIO E DESLOCAMENTO DE UMA PARTCULA.
partcula se desloca 2,0cm no sentido negativo do eixo
A posio de uma partcula foi cuidadosamente observada e suas componentes x, y e z OX, 6,0cm no sentido do eixo OY e 2,4cm no sentido
variam com o tempo de acordo com as equaes: negativo do eixo OZ Figura 7.5
x = (1,0cm) (0,5cm / s 2 )t 2
y = (3,0cm / s )t 7.3 PRODUTO DE UM VETOR POR UM ESCALAR
z = (5,0cm) (0,30cm / s 3 )t 3
Antes de prosseguir relembre algumas consideraes sobre o produto de um vetor por
a) Determine a posio dessa partcula nos instantes de tempo t=0,0s e t=2,0s. um escalar. Essas consideraes so importantes, pois adiante, ser estudado o vetor
b) Calcule o vetor deslocamento entre os intervalos de tempo t=0,0s e t=2,0s. velocidade, que o produto de um vetor (o deslocamento) por um escalar (o inverso do
tempo), ou seja, o produto de uma grandeza vetorial por um nmero real.
c) Faa um esboo mostrando o deslocamento.
r
Considere um vetor v , tal que:
Soluo:
r
a) Pela equao 7.4 temos v = ai + bj + ck
r
r = xi + yj + zk
r
r Multiplicando o vetor v por qualquer nmero n real tm-se
r (t ) = [1,0cm (0,50cm / s 2 )t 2 )]i + [(3,0cm / s)t ] j + [5,0cm (0,25cm / s 3 )t 3 ]k
r
J que as componentes x, y e z do vetor posio dependem do tempo t, o vetor r tambm
nv = (na )i + (nb ) j + (nc )k
r
depender do tempo.
Para t = 0,0s
r r
r Por exemplo: Sejam as componentes de v , a = 0 , b = 7mm e c = 6mm . O vetor v
r (0,0 s) = [1,0cm (0,50cm / s 2 )(0,0 s) 2 ]i + [(3,0cm / s )(0,0 s)] j + [5,0cm (0,3m / s 3 )(0,0s ) 3 ]k
r dado por
r (0,0 s) = (1,0cm)i + (0) j + (5,0cm)k
Para t = 2,0s
134 135
r
v = (0 mm)i + (7 mm) j + (6mm)k
r
Se o vetor v for multiplicado por 2 tm-se que
r
2v = 2(0 mm)i + 2(7mm) j + 2(6mm)k
Figura 7.6
r
2v = (14mm) j + (12mm) k
r r
Figura 7.8: (a) o vetor deslocamento r igual diferena entre os vetores r2 e r1 . (b)
r r
Tambm se pode obter o vetor deslocamento pela soma dos vetores r2 e r1 .
r
A figura 7.6 mostra um vetor v em um sistema
r
de coordenadas XYZ e um vetor 2v que possui a
r
mesma direo e sentido do vetor v , mas, mdulo duas
vezes maior. 7.4 VETORES VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE INSTANTNEA
r
Multiplicando-se o vetor v por -1, tm-se que Considere um corpo que se move no espao
como ilustra a figura 7.9. No instante de tempo t1 ele
r
est no ponto P1 sendo sua posio r1 . Em um instante
r
1v = 1(0 mm)i (7mm) j (6mm)k r
de tempo t2 posterior ele est no ponto P2 e o vetor r2
Quando se multiplica um vetor por -1 est se descreve sua posio nesse momento.
r
invertendo o seu sentido. O vetor v possui a mesma
r
direo e mesmo mdulo do vetor v , mas sentido oposto. A
7.4.1 VETOR VELOCIDADE MDIA
r r
figura 7.7 mostra o vetor v e o vetor v .
Figura 7.9: um corpo se move do
Note que quando se faz O vetor velocidade mdia v m deste corpo ponto P1 ao ponto P2 em um intervalo
r r r de tempo t .
r = r2 r1 definido como a razo entre o deslocamento r e o
Figura 7.7
intervalo de tempo t durante o qual ele se deslocou.
r r r
pode se entender que r = r2 + ( r1 ) .
(7.7)
r 2 r1 r
vm = =
t2 t1 t
Isso pode ser visualizado nas figuras 7.8a e 7.8b. Lembrando que a soma vetorial feita
unindo-se a origem de um dos vetores extremidade do outro. r
Como o vetor velocidade mdia o produto de um vetor ( r ) por um escalar ( 1 ) ele
t
possui a mesma direo e sentido do vetor deslocamento, uma vez que t sempre
positivo.
7.4.1 VETOR VELOCIDADE INSTANTNEA

136 137
O vetor velocidade instantnea determinado pelo limite do vetor velocidade mdia v = v = v x2 + v y2 + v z2
quando o intervalo de tempo t tende a zero
r r
r r dr (7.8)
v = lim =
t 0 t dt EXEMPLO 7.2
Um pequeno disco arremessado sobre uma mesa horizontal sendo sua coordenada (2,3 cm;
r r
O vetor velocidade v a derivada do vetor posio r em relao ao tempo. 1,1 cm) no instante de tempo inicial t=0,0s e (4,6 cm; 4,1 cm) para t=1,0s.
a) Desenhe os vetores posio em um plano xy para esses dois instantes de tempo.

Escreva a equao que descreve os vetores posio para esses instantes de tempo.
Observe atentamente, pela figura 7.9, que medida quet fica pequeno, o vetor
r b) Calcule o vetor deslocamento do disco
deslocamento r se aproxima da reta tangente que passa pelo ponto P1. No limite, quando
t 0 o vetor deslocamento tangente trajetria descrita pelo corpo. Como a velocidade c) Calcule sua velocidade mdia.
r r
v possui mesma direo e sentido de r pode se concluir que:
Resoluo:
r
a) Os vetores r 0 , r1 e r podem ser vistos na figura 7.10. Como os vetores r 0 e r1 esto
A velocidade tangente curva descrita pelo movimento do corpo. no plano xy eles tm a forma
r
r = xi + yj
Das equaes (7.4) e (7.8) tm-se que sendo x e y suas componentes.
r = xi + yj + zk Para r 0 , x0=2,3cm e y0=1,1cm

dr
v= Para r1 , x0=4,6cm e y0=4,1cm
dt
E ento Logo
r
r0 = (2,3cm)i + (1,1cm) j
r dx dy dz (7.9)
v = i + j+ k
dt dt dt r
r1 = (4,6cm)i + (4,1cm) j
(7.10)
v = v x i + v y j + v z k
Onde
dx dy dz (7.11)
vx = vy = vz =
dt dt dt
r r
sendo v x , v y e v z as componentes do vetor v no espao. O mdulo do vetor velocidade v
Figura 7.10
dado pela equao:
138 139
b) O vetor deslocamento dado pela variao da posio RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
r r r
r = r1 r0
r
r = ( 4,6cm 2,3cm)i + (4,1cm 1,1cm) j ATIVIDADE 7.1: MDULO DO VETOR POSIO
r
r = ( 2,3cm)i + (3,0cm) j RESPOSTA COMENTADA:
r r r
Observe na figura 7.10 o vetor deslocamento. Note que r1 = r + r0
r
Observe que a projeo do vetor r no plano XY (o vetor
a) A velocidade mdia do disco obtida pela equao (7.7)
r
r `) a hipotenusa do triangulo retngulo de lados x e y(veja
r 2 r1 r a figura 7.11).
vm = =
t2 t1 t
r `2 = x 2 + y 2
( 2,3cm)i + (3,0cm) j1 r r
vm = O vetor r a hipotenusa do triangulo de lados z e r `.
1,0 s
v m = ( 2,3cm / s)i + (3,0cm / s ) j Ento
Figura 7.11
r= z 2 + r `2
ATIVIDADE 7.2: VETOR VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE DE PERCURSO r = x2 + y2 + z2
Um corpo se desloca de A para B no sentido anti-horrio de um semicrculo de raio

R=5,2m. Ele faz o trajeto de A at B em 4,0s. ATIVIDADE 7.2: VETOR VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE ESCALAR MDIA
a) Determine o vetor velocidade mdia em termos dos vetores i e j . RESPOSTA COMENTADA:
b) Determine a velocidade de percurso (ou velocidade escalar mdia). a) O deslocamento do corpo de A para B foi de

r = (10,4m)i
ATIVIDADE 7.3
de acordo com a figura 7.12.
A posio da membrana de um alto-falante varia com o tempo de acordo com a equao
A velocidade mdia obtida pela razo entre o Figura 7.12
r (t ) = Asen(t )i
r deslocamento e o intervalo de tempo correspondente.
r
onde A = 0.05mm e = 60rad / s . r r
vm =
t
a) Determine a posio de um ponto no centro da membrana do alto-falante nos
instantes de tempo t =0 e t = . (10,4m)i

2 vm =
4,0s
b) Qual o deslocamento desse ponto nesse intervalo de tempo?

c) Determine o vetor velocidade de um ponto no centro da membrana do alto-falante.
v m = (2,6m / s)i
d) Calcule o vetor velocidade mdia para o intervalo de tempo do item (a).
140 141
Observe que o tratamento vetorial possibilitou uma maior facilidade para descrever o
b) A velocidade de percurso dada pela distncia percorrida d t (metade do permetro)
deslocamento e a velocidade. Na Unidade anterior tnhamos que alm de convencionar sinais
dividida pelo intervalo de tempo
de acordo com o sentido do movimento, dizer qual era a direo (para cima, para a esquerda,
para o norte etc.). Com o auxlio das componentes e dos vetores unitrios no temos essas
d t R
vp = = preocupaes, pois eles carregam essas informaes.
t t
Note que essa atividade trata de um movimento apenas em uma dimenso e seu tratamento
(5,2m)
vp = bem simples e, de certa forma, menos trabalhosa que o utilizado na Unidade anterior com
4,0 s relao especificao de direes e sentidos.
v p = 4,1m / s
EXERCCIOS DE FIXAO
ATIVIDADE 7.3
RESPOSTA COMENTADA:
E7.1) Um pequeno rato possui coordenadas x e y (0,3;1,2) no instante de tempo t = 2,1s e
coordenadas x e y (1,9;5,2 ) no instante de tempo t = 4,3s . As coordenadas x e y so dadas

a) Em t=0 r (0 ) = Asen(0)i = 0
em metros.
Em t =
2

r ( 2
) = Asen( 2 )i = Ai a) Qual a deslocamento do rato nesse intervalo de tempo?
b) Calcule o mdulo do vetor velocidade mdia do rato.

r (
2
)
= (0,05mm )i c) Determine a direo e sentido do vetor velocidade mdia.
b) O deslocamento nesse intervalo de tempo

r =r

( 2
) r (0)
E7.2) Uma barata est na origem do sistema de coordenadas no instante de tempo t = 1,0s .
Entre o intervalo de tempo entre t = 1,0s e t = 8,0 s sua velocidade mdia tem componentes

r = (0,05mm)i v x = 0,15m / s e v y = 0,23m / s
c) A velocidade obtida derivando a posio em funo do tempo a) Determine as coordenadas x e y da barata no instante de tempo t = 8,0 s .
[ ] t = 8,0 s ?

d b) Determine o vetor posio da barata no instante de tempo
r (t ) = dt Asen(t )i
d
v (t ) =
dt

v (t ) = A cos(t )i E7.3) A posio de uma partcula que se move no espao dada pela equao
( )

d) A velocidade mdia dada pela equao r = A + Bt 2 i + (Ct ) j , onde A = 2,0m , B = 0,63m / s 2 e C = 3,1m / s
r
r r a) Determine o vetor posio para os instantes de tempo t = 1,0s e t = 2,2 s . Qual o
vm =
t deslocamento nesse intervalo de tempo?
r
vm =
(0,05mm )i b) Determine a velocidade mdia no intervalo de tempo assinalado no item a.

2 c) Encontre uma expresso para a velocidade v ( t ).
r
(
v m = 1,9 x10 3 m / s i ) d) Faa um esboo mostrando a trajetria da partcula entre os instantes de tempo
t = 1,0s e t = 2,2 s , mostrando as velocidades nesses instantes de tempo.
142 143
E7.4) Um carrinho bate-bate de um parque de diverses em um dado momento possui
coordenadas
x(t ) = Ct
y (t ) = A Bt 2 ,
onde A = 3,0m , B = 0,12m / s 2 e C = 2,4m / s
a) Faa um desenho da trajetria do carrinho de bate-bate.
b) Qual a distncia do carrinho origem?
c) Em que instantes de tempo a velocidade faz um ngulo de 90 com a posio?
E7.5) Um trem se desloca na direo norte com velocidade de 65km/h durante 6min. Em
seguida ele se desloca na direo noroeste a 30 do norte com velocidade de 50km/h durante
24min. Em seguida ele se desloca na direo oeste a 60 da direo noroeste com velocidade
de 70km/h durante 18min.
a) Encontre o deslocamento resultante do trem.
b) Determine a sua velocidade mdia no trajeto.
c) Calcule a sua velocidade escalar mdia.
144
AULA 8 VETOR ACELERAO v 2 v1 v (8.1)
am = =
t2 t1 t
OBJETIVOS r
O vetor acelerao mdia am possui a mesma direo e sentido do vetor v . Observe que
DEFINIR ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA EM DUAS E EM TRS DIMENSES. r
am aponta para a parte de dentro da trajetria descrita pelo movimento desse corpo, como pode
DIZER QUAIS COMPONENTES DA ACELERAO SO RESPONSVEIS PELA VARIAO DO MDULO E DA DIREO DO
ser visualizado na figura 8.1.
VETOR VELOCIDADE EM UM MOVIMENTO EM TRS DIMENSES.
8.1.2 VETOR ACELERAO INSTANTNEA

8.1 VETORES ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA
r r
O vetor acelerao instantnea a o limite da acelerao mdia am quando o intervalo
Se a velocidade de um corpo que se move no espao varia, seja em mdulo ou em direo, de tempo t tende a zero
ele est sendo acelerado.
Considere um corpo que se move no espao como ilustra a figura 8.1. Em um instante de v d v (8.2)
a = lim =
tempo t1 esse corpo est no ponto P1 e possui velocidade v 1 . Em um instante de tempo t2 ele est t 0 t dt
no ponto P2 com velocidade v2 .
O vetor acelerao a derivada do vetor velocidade em relao ao tempo.
Como
v = v x i + v y j + v z k
Da equao 8.2 temos
dv
a=
dt
(a) (b)
dv x dv y dv z (8.3)
Figura 8.1: um corpo acelerado se movendo no espao em uma trajetria curva. O vetor a= i+ j+ k
r dt dt dt
acelerao mdia am possui a mesma direo e sentido do vetor v , e apontam para dentro
da trajetria descrita pelo corpo. Preste ateno na obteno do vetor v no item (b).
E, portanto,
8.1.1 VETOR ACELERAO MDIA a = a x i + a y j + a z k (8.4)
onde a x , a y e a z so as componentes do vetor acelerao a no sistema de coordenadas XYZ da

O vetor acelerao mdia dado pela razo entre a variao do vetor velocidade v eo
figura 8.1. Podemos tambm obter a acelerao a partir do vetor posio, uma vez que a
intervalo de tempo decorrido
acelerao a derivada segunda da posio em relao ao tempo:
145 146
d2r
a= Exemplo 8.1
dt 2
O vetor posio de certa partcula que se move no espao dado por
r
r = (0,160m)i + (0,970m / s 3 )t 3 j (0,590m / s 4 )t 4 k
Sendo r = xi + yj + zk , temos ento
a) Determine a velocidade instantnea dessa partcula.
d2x d2y d2z (8.5) b) Calcule a acelerao mdia no intervalo de tempo entre t=1,0s e t=2,0s.
a = 2 i + 2 j + 2 k
dt dt dt c) Calcule as componentes a x , a y e a z da acelerao instantnea.
Todo corpo que se move em uma trajetria curva est sendo acelerado, mesmo que o
r Resoluo:
mdulo do vetor velocidade v permanea constante durante o trajeto. Podemos entender
o porqu disso decompondo o vetor acelerao de modo que ele tenha uma componente paralela r
a) Seja r = Ai + Bt 3 j Ct 4 k onde A = 0,160m , B = 0,970m / s 3 e C = 0,590m / s 4 . Pela
e outra ortogonal ao vetor velocidade em certo ponto. Veja a figura 8.2a. r
r dr
equao 7.8 tem-se que v = . Logo,
dt
r
v = 3Bt 2 j 4Ct 3 k
r
v = (2,91m / s 3 )t 2 j (2,36m / s 4 )t 3 k
b) Para t=1,0s
r
v1 (1,0 s ) = (2,91m / s 3 )(1,0s ) 2 j (2,36m / s 4 )(1,0 s ) 3 k
r
v1 (1,0 s ) = (2,91m / s ) j (2,36m / s )k
r
Figura 8.2: Um corpo que descreve uma trajetria curva acelerado. (a) As componentes vetoriais at e Para t=2,0s
r r r
ac do vetor acelerao a. (b) Quando a componente tangencial at nula o vetor velocidade possui r
r v 2 (2,0s ) = (2,91m / s 3 )(2,0s ) 2 j (2,36m / s 4 )(2,0 s ) 3 k
mdulo constante. (c) Se a componente radial ac se anular o vetor velocidade no muda de direo e o
r
corpo se move em uma linha reta. v 2 (2,0s ) = (11,6m / s ) j (18,9m / s )k
r r r
A componente tangencial a t a responsvel pela variao do mdulo do vetor velocidade v = v 2 v1 = (11,6m / s 2,91m / s ) j + [(18,9m / s ) (2,36m / s )]k
r r
uma vez que est na mesma direo de v . A componente radial a c responsvel pela variao v = (8,69m / s ) j (16,5m / s )k
da direo do vetor velocidade apenas, uma vez que ortogonal a esse vetor.
Voc pode perceber que se a componente a t for nula o vetor velocidade possui mdulo e ento
r
constante, mudando apenas a sua direo. Veja a figura 8.2b. Em uma situao em que a v (8,69m / s ) j (16,5m / s )k
am = =
componente a c nula o vetor velocidade no muda sua direo (apenas seu mdulo) e o t 2,0 s 1,0s
movimento ocorre em uma dimenso.
a m = (8,69m / s 2 ) j (16,5m / s 2 )k
147 148
c) Inicialmente calcula-se a acelerao instantnea
r RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
r dv
a= = 6 Bt j 12Ct 2 k
dt
r ATIVIDADE 8.1
a = (5,82m / s 3 )t j (7,08m / s 4 )t 2 k
a)Sabemos que
que comparada equao 8.4 permite concluir que
r
v (t ) =
r dr
a = a x i + a y j + a z k
dt
ax = 0
Ento
a y = (5,82m / s 3 )t
a z = (7,08m / s 4 )t 2 r
v (t ) =
r dr
dt
( ) (
= (2 At )i + 3Bt 2 j 4Ct 3 k )
ATIVIDADE 8.1 ( ) ( )
v (t ) = i 5,0mm / s 2 t + j 9,0mm / s 3 t 2 k 4,0mm / s 4 t 3
r
( )
A posio de uma partcula que se move no espao dada pela equao
r
( ) ( ) ( )
r (t ) = At 2 i + Bt 3 j Ct 4 k onde A = 2,5mm / s 2 , B = 3,0mm / s 3 e C = 1,0mm / s 4 b) A acelerao a derivada da velocidade em relao ao tempo, ou a derivada segunda
a) Determine o vetor velocidade dessa partcula. da posio em relao ao tempo.
b) Determine o vetor acelerao.
( )

a (t ) = = (2 A)i + (6 Bt ) j 12Ct 2 k
dv
c) Obtenha o vetor velocidade mdia dessa partcula no intervalo de tempo entre t=0s e
dt
t=2,0s.
( ) ( ) ( )

a (t ) = i 5,0mm / s 2 + j 18mm / s 3 t k 12mm / s 4 t 2
c) As posies da partcula nesses instantes de tempo so

r (0 s ) = 0mm

r (2,0 s ) = (4 A)i + (8 B ) j (16C )k

r (2,0s ) = (10mm )i + (24mm ) j (16mm )k
O deslocamento ento

r = r (2,0 s ) r (0 s )

r = (10mm )i + (24mm ) j (16mm )k
Logo podemos obter a velocidade mdia

149 150
r
r r b) Encontre uma expresso para a velocidade v e acelerao a para todo tempo t.
vm =
t
c) Faa um esboo mostrando o vetor velocidade e o vetor acelerao do avio no instante
r
vm =
(10mm)i + (24mm) j (16mm)k de tempo t = 10 s .
2,0s 0s
E8.4) Um ciclista faz um percurso de A para C como indicado na figura 8.3.
vm = (5,0mm )i + (12mm ) j (8,0mm )k
r
Desenhe o vetor acelerao e suas componentes vetoriais nos pontos A, B e C
indicados na figura 8.3, quando:
a) o vetor velocidade possui mdulo constante.

EXERCCIOS DE FIXAO
b) o mdulo do vetor velocidade diminui de A para C.
E8.1) Uma motocicleta est transitando pela cidade e em t1 = 0,5 min a sua velocidade possui c) o mdulo do vetor velocidade aumenta de A para C.
componentes v x = 9,0m / s e v y = 18m / s . No instante de tempo t 2 = 7,1 min sua velocidade possui Observao: Em nenhum dos pontos assinalados na figura 8.3 a velocidade
do ciclista nula. Figura 8.3
componentes v x = 3,0 m / s e v y = 22 m / s .
E8.5) Um abutre est voando em crculos. No instante de tempo t=0 sua velocidade possui
a) Calcule as componentes da acelerao mdia.
componentes v x = 5,0m / s e v y = 4,0m / s . No instante de tempo t=3,0s sua velocidade possui
b) Determine o vetor acelerao.
componentes v x = 4,0m / s e v y = 5,0m / s .
c) Faa um esboo das velocidades nos instantes de tempo t1 e t 2 . Qual a diferena entre
esses dois vetores? a) Faa um desenho esquemtico mostrando parte da trajetria do abutre e o vetor
velocidade com suas componentes para os instantes de tempo t=0s e t =3,0s.
E8.2) Um taxi faz uma corrida pelo centro da cidade e em t1 = 5,5 min a sua velocidade possui
b) Determine as componentes do vetor acelerao mdia nesse intervalo de tempo.
componentes v x = 9,7 m / s e v y = 21m / s . No intervalo de tempo entre t1 = 5,5 min e t 2 = 17 min
Desafio: Obtenha ento o vetor acelerao em termos dos vetores i e j .
sua acelerao possui mdulo igual a a = 0,98m / s
2
e faz um ngulo de 45 com o eixo Ox .
a) Determine as componentes v x e v y da velocidade do taxi em t 2 = 17 min .
b) Escreva o vetor velocidade do taxi em t 2 = 17 min .
c) Faa um esboo das velocidades nos instantes de tempo t1 e t 2 . Qual a diferena entre
esses dois vetores?
E8.3) As coordenadas de um avio jato variam no tempo de acordo com as equaes:
x(t ) = A Bt 2
y (t ) = Ct ,
onde A = 9,0 Km , B = 0,0091Km / s e C = 445 m / s

2
a) Faa um esboo da trajetria do avio entre t1 = 0 e t 2 = 1min .
151 152
Em ambos os casos existe acelerao centrpeta, pois mesmo quando a velocidade
AULA 9 - MOVIMENTO CIRCULAR E MOVIMENTO DE PROJTEIS
tangencial constante em mdulo sua direo varia.
r
Para ambos os movimentos, pode se mostrar que a componente ac , se relaciona com o
OBJETIVOS mdulo da velocidade v e com o raio da trajetria R pela equao:
DESCREVER O MOVIMENTO DE UMA PARTCULA AO LONGO DE UMA TRAJETRIA CIRCULAR.
v2 (9.1)
ac =
APLICAR AS EQUAES DESENVOLVIDAS PARA O MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL PARA O CASO DE MOVIMENTO DE R
PROJTEIS PELO PRINCPIO DA INDEPENDNCIA DE MOVIMENTOS.
A demonstrao completa ser deixada para mais adiante, quando discutirmos a rotao
em maiores detalhes.
9.1 MOVIMENTO CIRCULAR
Atente para o fato que se o movimento for uniforme, ou seja, quando o mdulo da
9.1.1 ACELERAO TANGENCIAL E ACELERAO CENTRPETA velocidade v for constante, o mdulo da acelerao centrpeta a c tambm ser
constante. J no movimento circular no uniforme, onde o mdulo da velocidade
varia no tempo, a acelerao centrpeta ainda ser dada pela equao 9.1, mas a c
Quando um corpo descreve um movimento curvilneo existe uma acelerao dirigida para
r no ser mais constante.
a parte de dentro da curva, denominada acelerao centrpeta ac (o termo centrpeta se
refere ao que aponta para o centro). Lembre-se que em cada ponto da curva o vetor
r r
acelerao mdia a m possui a mesma direo e sentido do vetor v .
9.1.2 PERODO E FREQNCIA NO MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME
Considere o movimento de uma partcula, uma pedra presa a um barbante, por exemplo,
girando em torno de um ponto fixo medida que move ao longo de uma circunferncia de raio
R, conforme mostra a figura 9.1. O tempo necessrio para que a partcula efetue uma volta completa ao longo de todo o
permetro 2 R da circunferncia com velocidade v constante chamado de perodo T do
movimento. Deste modo
2R (9.2)
v=
T
No caso do movimento circular o corpo realiza um nmero de voltas completas por

unidade de tempo. Como, em uma volta completa a partcula descreve 360 da circunferncia
que correspondem a 2 radianos em um intervalo de tempo T definimos sua freqncia
angular como:
2 (9.3)
=
T
Figura 9.1 (a) Partcula em movimento circular (b) acelerao tangencial nula. (c) acelerao
tangencial no nula. Em todos os casos existe acelerao centrpeta, porque mesmo quando a
velocidade tangencial constante em mdulo sua direo varia. Assim se a partcula efetua trs voltas a cada segundo, sua freqncia angular igual a 3
voltas por segundo ou 3 rad / s . Note que se ela realiza 3 voltas a cada segundo, ela gasta
1 s para efetuar uma volta. Ou seja, ela tem um perodo T = 1 s.
3 3
r
Quando a componente tangencial at da acelerao for nula a partcula descreve um Para indicar quantas vezes o movimento repetido por unidade de tempo define-se
movimento circular uniforme (MCU) onde o mdulo do vetor velocidade no varia e, tambm a freqncia f do movimento tal que:
portanto, o mdulo de sua velocidade constante (figura 9.1b).
r 1 (9.4)
Se a componente tangencial at no for nula, como podemos ver na figura 9.1c, alm de f =
T
variar sua direo, o mdulo do vetor velocidade tambm varia fazendo com que o mdulo da
velocidade no seja constante. Neste caso a partcula descreve um movimento circular no Ou seja, perodo e freqncia so grandezas inversamente proporcionais.
uniforme.
153 154
A unidade de freqncia f o s 1 ou Hz (Hertz). Do mesmo modo, a velocidade v , para uma volta completa dada pela equao 9.2.
Portanto, das equaes 9.2 e 9.6, podemos obter uma relao entre a velocidade linear e a
velocidade angular:
9.1.3 VELOCIDADE ANGULAR MDIA E VELOCIDADE ANGULAR INSTANTNEA
Observe a figura 9.2 que mostra uma partcula se v = R (9.7)

movendo ao longo de uma circunferncia de raio R. No
instante de tempo t1 a partcula est no ponto P1. O
segmento OP1 que une o centro da circunferncia
Se voc colocar para uma roda de bicicleta para girar com mdulo da velocidade
partcula no instante de tempo t1 faz um ngulo 1 com o
constante poder verificar que todos os pontos giram com a mesma velocidade angular.
eixo OX. Em um instante de tempo t 2 posterior, a Qualquer ponto descreve o mesmo ngulo em certo intervalo de tempo. Os pontos mais
partcula est no ponto P2 e o segmento OP2 faz um distantes do eixo, no entanto, possuem velocidade escalar maior, pois tm raios maiores em
ngulo 2 com o eixo OX. relao ao eixo. Eles percorrem uma distncia maior para o mesmo intervalo de tempo que os
Figura 9.2 pontos mais prximos do eixo.
9.1.3 RELAO ENTRE ACELERAO CENTRIPETA E VELOCIDADE ANGULAR

A velocidade angular mdia m definida como a razo entre o deslocamento angular
= 2 1 e o intervalo de tempo t = t 2 t1 decorrido.
Tambm possvel expressar a componente da acelerao centrpeta em funo da
2 1 (9.5)
m = = velocidade angular, do raio R e do perodo T combinando as equaes 9.1, 9.2 e 9.7. Elevando
t 2 t1 t ao quadrado a equao 9.2 obtemos
Por exemplo: se a partcula est no ponto P1 no instante de tempo t1 = 1,0s onde

2 2
2
1 = 20 = 0,34rad e em um instante de tempo t 2 = 2,0 s ela est no ponto P2, sendo
v2 = R
1 = 50 = 0,87rad . Sua velocidade angular mdia foi ento: T
Substituindo na equao 9.1 tem-se que
2 1 0,87rad 0,34rad
m = = = 0,53rad / s
t 2 t1 2,0 s 1,0 s 1 2 2 2
2 2
ac = R ac = R
R T T
Isso significa que a cada segundo a partcula descreve 0,53 rad (isto , 30) da circunferncia.
4 2 (9.8)
A velocidade angular instantnea o limite da velocidade angular mdia m ac = R
T2
quando o intervalo de tempo t tende a zero, ou seja,
E da equao 9.8
2
2
d (9.6) ac = R
= lim = T
t 0 t dt
Obtm-se a relao entre a componente da acelerao centrpeta e a velocidade angular:
Em uma volta completa a partcula descreve 360 da circunferncia que correspondem a
2 radianos em um tempo T . Logo, para uma volta completa a velocidade angular dada
por: ac = 2 R (9.9)
2
=
T
155 156
EXEMPLO 9.1
Uma pessoa gira em uma roda gigante de raio R = 10 m que possui velocidade de ATIVIDADE 9.2.
mdulo constante igual a v = 4,5m / s .
Uma barra com 0,90m de comprimento gira com
a) Determine a acelerao da pessoa que est na roda gigante.
movimento uniforme em torno do eixo que passa pelo ponto O
b) Calcule o tempo necessrio para que a pessoa realize uma volta completa na conforme indica a figura 9.3. O ponto A est no ponto mdio da
roda gigante. barra que efetua 1volta completa a cada 1,8s.
Soluo: a) Obtenha as velocidades angulares dos pontos A e B.
a) A pessoa que est na roda gigante executa um movimento circular uniforme b) Determine o mdulo do vetor velocidade mdia dos
pois sua velocidade possui mdulo constante. Isso significa que a acelerao muda apenas a pontos A e B quando a barra executa uma volta
direo da velocidade e aponta para o centro a trajetria sendo seu mdulo ac dado pela completa.
equao 9.8. c) Calcule a velocidade escalar mdia dos pontos A e B.
Figura 9.3
v 2 ( 4,5m / s) 2
ac = = = 2,0m / s 2
R 10m
ATIVIDADE 9.3.
A acelerao centrpeta possui mdulo a c = 2,0m / s
2
e aponta para o centro da roda
Dois discos esto fixos por um eixo que gira
gigante em qualquer ponto ao longo da trajetria descrita pelo movimento da pessoa que est
uniformemente como mostra a figura 9.4. Se a
na roda.
relao entre seus raios R A = 3RB determine a
Ateno: o item (a) pede a acelerao e por isso devemos especificar tanto o seu razo entre:
mdulo ( a c = 2,0m / s
2
) como sua direo e sentido (para o centro da roda gigante) pois a
a) as velocidades angulares dos dois discos.
acelerao uma grandeza vetorial.
b) as velocidades escalares mdias dos pontos
na borda de cada um dos discos. Figura 9.4
b) O tempo de uma revoluo completa o perodo T do movimento. Pela equao c) as aceleraes dos pontos nas bordas de
(9.2) podemos ver que cada um dos discos.
2R 2R 2 (10m)
T= = =
v acR ( 2,0m / s 2 )(10m) ATIVIDADE 9.4.
T = 14 s A figura 9.5 mostra de forma esquemtica duas catracas de

uma bicicleta de raios R1 = 15,0cm e R2 = 8,00cm ligadas por uma
correia.
ATIVIDADE 9.1 a) Determine a velocidade angular 1 do ponto P1 em funo
Considere que a Terra faa seu movimento de rotao em exatamente 24 horas. O raio
da velocidade angular 2 do ponto P2. Quantas vezes 1
6
da Terra igual a 6,38 x10 m . Um CD de raio 6,0cm faz um giro em torno do eixo que passa maior (ou menor) que 2 ?
pelo seu centro em 0,5s. b) Quando a catraca maior girar com uma freqncia de
a) Determine as freqncias dos movimentos do CD e da Terra. 65rpm (rotaes por minuto) qual ser a freqncia da
catraca menor?
b) Qual a razo entre as velocidades angulares do CD e da Terra.
c) Qual a componente radial a c da acelerao no equador?

Figura 9.5
d) Qual a razo entre essa componente e a acelerao da gravidade g ? Qual maior?
Quantas vezes?
157 158
r
9.2 MOVIMENTO DE PROJTEIS Na vertical (eixo Y) a acelerao a da gravidade g , dirigida de cima para baixo, e
uma boa aproximao consider-la com mdulo constante g = 9,8m / s 2 nas proximidades da
Terra. Sendo assim as equaes para essa direo so as de um movimento retilneo com
Um corpo lanado de qualquer ponto da Terra sobre a influncia da resistncia do ar
acelerao constante, ou seja,
um projtil. O movimento das fagulhas de fogos de artifcio, o de uma bola de futebol e o da
bala de canho so bons exemplos de movimentos de projteis que ocorrem em duas
y = y 0 + v0 y t 1 g (t ) 2 (9.13)
dimenses. 2
Quando um corpo lanado com um ngulo em relao horizontal e certa velocidade v y = v0 y gt (9.14)
r
inicial v 0 ele descreve uma trajetria parablica como ilustra a figura 9.6.
ax = g (9.15)
Observe atentamente, usando a figura 9.6, que
v0 x = v0 cos e v0 y = v0 sen
Desse modo pode se expressar as componentes da posio e velocidade do projtil em

funo das componentes da velocidade inicial e do ngulo , tal que
(9.16)
x = x 0 + (v0 cos )t
(9.17)
vx = v0 cos
y = y 0 + (v0 sen )t 1 g (t ) 2 (9.18)

2
v y = v 0 sen gt (9.19)
Se voc determinar a equao da trajetria do corpo, pode se convencer de que ela

uma parbola. Para simplificar os clculos considere a origem do sistema de coordenadas
coincidindo com o ponto de lanamento do projtil de modo que x 0 = y 0 = 0 . Da equao 9.10
x
t=
r v0 x
Figura 9.6: um projtil lanado de um ngulo com velocidade inicial v0 . A trajetria descrita pelo
seu movimento uma parbola.
Substituindo na equao 9.13 com y 0 = 0 obtm-se que
v0 y g (9.20)
y= x 2
x2
v0 x 2v0 x
Na anlise do movimento de projeteis as componentes da posio, velocidade e
acelerao do projtil em cada eixo so determinadas separadamente (eixos X e Y da figura
g
9.6). y = tan .x x2 (9.21)
2v0 cos 2
2
Voc pode observar que no existe acelerao na direo horizontal (eixo X). Assim, as
equaes para essa direo so as de um movimento em linha reta com velocidade constante.
Considerando ento o movimento ao longo do eixo OX tem-se que
Essa uma funo do tipo y = y ( x) = ax 2 + bx + c que representa uma parbola.
x = x0 + v0 x t (9.10)
Observe que ao longo de toda a trajetria parablica a acelerao sempre vertical e
dirigida de cima para baixo, diferente do movimento circular, onde a acelerao aponta
vx = v0 x (9.11)
sempre para o centro da trajetria.
ax = 0 (9.12) Voc pode observar que as equaes que foram desenvolvidas para o eixo horizontal
(direo X) dependem apenas de x 0 , v 0 x e obviamente do tempo t. Portanto o movimento na
159 160
direo x no depende de nenhuma componente da direo y. Do mesmo modo, o eixo vertical
(direo Y) depende apenas de y 0 , v 0 y , g e t no tendo nenhuma relao com o eixo Calcule R para esse ngulo.
horizontal, desde que a resistncia do ar possa ser desprezada.
b) Obtenha R para = 30 0 e = 85 0 .
Dizemos que o movimento na direo X independente do movimento na direo
Y e utilizamos esse principio para desenvolver as equaes que descrevem o movimento de c) Para o ngulo R determine a altura atingida pela bola.
projteis. Veja a figura 9.7.
Soluo:
a) Considere a origem do sistema de coordenadas de modo que no

Figura 9.7: duas bolas so soltas simultaneamente de
momento do lanamento t0=0, x0=y0=0. A componente horizontal v 0 x da velocidade

um mesmo ponto. A bola preta lanada horizontalmente e
r constante de modo que para o eixo X pode se utilizar a equao (9.16)

por isso possui velocidade horizontal vx . O movimento na
x = x 0 + v0 x t = x0 + (v 0 cos ) t
horizontal, no entanto, no altera o movimento na vertical e
R = (v 0 cos )t
as duas bolas possuem mesmas componentes y da posio em
Observe que o tempo t igual a duas vezes o tempo th necessrio para que a bola
quaisquer instantes de tempo, assinalados na figura.
atinja a altura mxima onde y=h, pois a parbola simtrica em relao ao eixo X do
modo que escolhemos a origem do sistema de coordenadas. Utilizando ento a equao

Ateno: importante que voc saiba aplicar as equaes do movimento unidimensional
para cada eixo na anlise do movimento de projteis e recomendamos que voc no apenas
(9.19) que descreve o movimento na direo y
memorize as equaes, mas que exercite bem o que desenvolvemos aqui.
v y = v0 sen gt
no momento em que a bola atinge a altura mxima v y = 0 e ento

EXEMPLO 9.2: ALCANCE E ALTURA DE UM PROJTIL
v 0 sen
th =
g
Um jogador faz vrias tentativas de chutes em uma bola buscando o maior alcance. Em
todos os chutes a velocidade inicial da bola possui mdulo v 0 = 27,7m / s e faz um ngulo para R obtm-se que
R = (v 0 cos )t
com o solo como mostra a figura 9.8
R = 2(v 0 cos )t h
2(v 0 cos )(v 0 sen )

R=
g
v 0 sen 2
2
Figura 9.8 R= ,
g
a) Qual deve ser o ngulo R para que a bola atinja o maior alcance R.
onde utilizou-se a identidade trigonomtrica sen 2 = 2 sen cos .
161 162
Pode ser observado que o alcance R ser mximo quando sen 2 = 1 , ou seja: ATIVIDADE 9.5
R = 45 0 Um cano de abastecimento da Companhia de Saneamento se rompeu e um jato
Para esse ngulo contnuo arremessado certa taxa de ejeo, com sua velocidade possuindo mdulo
2
v (27,7 m / s ) 2
R= 0 = v0 = 14,0m / s . O jato faz um ngulo de 49 com o solo como ilustra a figura 9.9. No momento
g 9,80m / s 2
R = 78,3m em que o jato alcana o ponto R, 50 litros de gua esto no ar (fora do cano).
b) Para 300
(27,7m / s ) 2 sen( 2 * 0,52rad )
R=
9,80m / s 2
R = 67,8m
Para 850
(27,7m / s ) 2 sen( 2 *1,48rad )
R=
9,80m / s 2
Figura 9.9
R = 13,6m .
a) Determine a altura e o alcance atingidos pelo jato de gua.
c) A altura mxima pode ser obtida pela equao (9.18)
b) Qual a taxa de ejeo de gua?
y = y 0 + (v0 sen )t 1 gt 2
2
h = (v 0 sen )t h 1 gt h
2
2
pois, t0=0, y0=0 e y=h no ponto mais alto da trajetria. J foi calculado th de
modo que a altura mxima dada por
v 0 sen 1 v 0 sen
2
h = (v 0 sen ) g
g 2 g
v 0 sen 2
2
h=
2g
Para o ngulo R = 45 0 temos

(27,7m / s ) 2 sen 2 (0,78rad )
h=
2(9,80m / s 2 )
h = 21,3m
163 164
RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS A velocidade angular do CD cerca de 180.000 vezes maior que a velocidade angular
da Terra.
c) A acelerao radial no equador terrestre dada pela equao

ATIVIDADE 9.1:
a c = T R
2
RESPOSTA COMENTADA:
a) Um ponto qualquer sobre a Terra realiza uma revoluo em um dia, ou seja,
( )(
ac = 7,3x10 5 rad / s 6,38 x10 6 m )
1h 3600 s
a c = 3,4 x10 2 m / s 2
24h 8,64 x104 s
d)A razo entre ac e g
TT = 8,64 x10 4 s
a c 3,4 x10 2 m / s 2
Como a freqncia inversamente proporcional ao perodo =
g 9,8m / s 2
1
fT =
T ac
= 3,5 x103
g
fT = 1,2 x10 5 Hz
A acelerao radial cerca de 3.000 vezes menor que a acelerao da gravidade.
Para um CD,
TCD = 0,5s
ATIVIDADE 9.2:
E, portanto
RESPOSTA COMENTADA:
f CD = 2,0 Hz a) As velocidades angulares dos pontos A e B so iguais eles descrevem um
mesmo ngulo em um dado intervalo de tempo.
b) A velocidade angular da Terra T
2
2 A = B =
T = = 2fT T
TT
2
T = 2rad (1,2 x10 5 Hz ) A =
1,8s
= 3,5rad / s
T = 7,3x10 5 rad / s . A = B = 3,5rad / s

Observe que a velocidade angular tem unidade rad/s, enquanto a freqncia dada em Quando um ponto A completa uma volta completa sua posio final coincide com sua
s-1 ou Hz. A velocidade angular do CD posio inicial (o mesmo vale para o ponto B). Em outras palavras o deslocamento
desses pontos nulo em uma volta completa e, portanto o mdulo do vetor velocidade
CD = 2f CD
mdia tambm nulo, vm = 0 .
CD = 1,3x10rad / s
b) A velocidade de percurso v p (ou velocidade escalar mdia) igual distncia
Logo
total percorrida pelo intervalo de tempo correspondente.
CD 1,3 x10rad / s
= 2R
T 7,3 x10 5 rad / s vp =
t
CD = 1,8 x10 5 T
165 166
2R A 2 (0,45m) A velocidade de um ponto na borda do disco A trs vezes maior que a de um ponto
v pA = =
t 1,8s situado na borda do disco B, pois RA trs vezes maior que RB e eles giram com a
mesma velocidade angular. Lembre-se de que
v pA = 1,6m / s
v p = R
c) A acelerao dos discos s tem componente centrpeta, pois os discos giram

2R B 2 (0,90m)
v pB = = uniformemente ( constante).
t 1,8s
a cA = 2 R A
v pB = 3,2m / s
acB = 2 RB
Observe que a velocidade do ponto B o dobro da velocidade do ponto A, por ele estar
a uma distncia duas vezes maior do eixo (ponto O). A acelerao de um ponto qualquer na borda do disco A trs vezes maior que o do
disco B pois o disco A possui um raio trs vezes maior. Note que isso s verdade
quando os discos possuem a mesma velocidade angular.
ATIVIDADE 9.3
RESPOSTA COMENTADA:
ATIVIDADE 9.4
a) Como os discos esto fixos ao eixo, eles giram com a mesma velocidade angular do
eixo, ou seja, RESPOSTA COMENTADA:
a) Sabemos que
A
=1
B v p = R
b) A velocidade escalar em um ponto situado na borda do disco Se a correia no desliza, as velocidades lineares dos pontos P1 e P2 so iguais. Reflita
2R A um pouco para chegar concluso de que se a correia deslizar sobre as superfcies

vA = (escorregar ou raspar o que geralmente no ocorre em correias de bicicletas, pois
TA
as catracas possuem dentes) as catracas podero ter velocidades lineares diferentes
E do mesmo modo, para o disco B,
(uma pode girar enquanto a outra fica parada, por exemplo). Ento
2R B v pA = v pB
vB =
TB
v p1 1 R1
Como A = B sabemos que T A = TB . Logo =
vp2 2 R2
v A 2R A TB
= 1 R 2
v B 2R B T A =
2 R1
v A RA
= 1 8,00cm
v B RB =
2 15,0cm
v A 3RB
= =3 1 = 0,533 2 ou 2 = 1,881
vB RB
A velocidade de P2 1,88 vezes maior que a velocidade angular do ponto P1.
v A = 3v B
Reflita um pouco e responda: com essa atividade voc pode entender por que uma
bicicleta possui catracas de raios diferentes?
167 168
b) Sabemos que 2 = 1,881 , ento EXERCCIOS DE FIXAO
2 = 1,88(65rpm)
E9.1 Em um treinamento, um astronauta senta-se em um brinquedo que consiste de um brao
2 = 122rpm ligado a uma cadeira que gira em torno de um eixo que passa pela extremidade oposta
cadeira. Se o brao possui 5,9m, qual deve ser o perodo do movimento para que a acelerao
Como
do astronauta seja de 2,5 g ? E de 6,0 g ?
1 rotao 2rad
=
min 60s
E9.2 Voc est se divertindo em uma roda gigante que possui uma raio de 15,0m e que gira
com velocidade angular constante. A sua velocidade linear de 8,50m/s.
1 rpm = = 0,105rad / s
30 s a) Determine o perodo de movimento da roda gigante?
2 = 12,8rad / s b) Qual sua acelerao radial quando voc est no ponto mais alto e mais baixo da
trajetria?
1 = 6,81rad / s c) Qual sua acelerao quando voc est no ponto mais alto e mais baixo da trajetria?
E9.3 Considere que na roda gigante do Exerccio 9.2, em algum momento, voc esteja
passando pelo ponto mais alto da trajetria quando sua velocidade linear 2,00m/s e
ATIVIDADE 9.5 ganhando velocidade a uma taxa constante de 0,600m/s2 .
RESPOSTA COMENTADA: a) Qual a sua acelerao nesse ponto?
a) J foi calculado o alcance e altura atingidos por um projtil no exemplo 9.2. b) Faa um esboo mostrando a velocidade e acelerao nesse ponto.
Sabendo que
v0 sen 2 (14,0m / s) 2 sen 2 (0,86rad ) E9.4 Considere que a Terra gire em torno do Sol em exatamente 365 dias e em uma rbita
2
h= =
2g 2(9,80m / s 2 ) circular. A distncia da Terra ao Sol 1,50 x108 Km .
h = 5,70m a) Determine a acelerao centrpeta da Terra devido a seu movimento em torno do Sol. Esse
valor quantas vezes maior (ou menor) que o valor de g?
v0 sen2 (14,0m / s ) 2 sen(1,71rad )
2
R= = b) Calcule o valor da velocidade orbital da Terra.

g 9,80m / s
R = 19,8m
E9.5 A hlice da p de um ventilador possui 48,0cm desde o eixo central at sua extremidade.
b) A taxa de ejeo corresponde quantidade de gua ejetada fora do cano por
Se o conjunto de ps giram com 165rpm (revolues por minuto),
unidade de tempo. Sabe-se que quando o jato alcana o ponto R, 50 litros de gua esto
b) Qual o perodo do movimento?
no ar. Ento, basta saber agora quanto tempo necessrio para que um elemento de
a) Qual a velocidade linear de um ponto situado na extremidade da lmina? E de um ponto
volume de gua alcance o ponto R. Como a trajetria descrita por esse elemento uma
situado a 2 da lmina?
parbola o tempo ser duas vezes igual ao tempo necessrio para que ele alcance a altura 3
mxima b) Qual acelerao radial de um ponto na extremidade da p? E de um ponto situado a 2 da

3
v0 sen (14,0m / s ) sen(0,86rad ) lmina?
t= = = 1,08s
g 9,80m / s 2
E9.6 Ronaldo chuta uma bola do alto de sua laje a 3,81m da extremidade. A laje est a uma
Logo, o elemento de volume gasta 2,16s para sair do cano e alcanar o ponto R. a
v0 = (15,1m / s )i + (7,04m / s ) j .
r
taxa de ejeo E portanto altura de 3,65m do solo. A velocidade inicial da bola
a) Calcule o tempo que a bola permanece no ar.

50litros
E= = 23,1litros / s b) Calcule a altura mxima atingida pela bola em relao ao solo.
2,16s
169 170
c) Determine o alcance da bola em relao extremidade da laje.
E9.7 Um ovo rola sobre uma mesa e cai do topo com velocidade horizontal de 0,150m/s. O
ovo se quebra aps 0,423s de ter deixado o topo da mesa.
a) Encontre a altura da mesa.
b) Qual a distncia horizontal em relao ao p da mesa que o ovo caiu?
c) Determine a velocidade do ovo imediatamente antes de atingir o solo.
d) Qual a acelerao do ovo?
E9.8 Em um parque de diverses, para ganhar um pequeno urso de pelcia para seu filho,
voc deve arremessar uma bola de basquete em uma cesta que est a uma altura de 1,80m
acima da suas mos e a uma distncia de 3,00m do ponto de lanamento.
a) Qual deve ser a velocidade de arremesso (lembre-se que mdulo, direo e sentido) para
que voc consiga ganhar o urso?
b) Determine as componentes da velocidade no momento em que a bola acerta a cesta.
c) Faa esboos dos grficos de x-t, y-t, a-t, vx-t e vy-t.
E9.9 Garrincha chuta uma bola com velocidade inicial, tal que a componente horizontal igual
a 12m/s e a componente vertical igual a 19m/s.
a) Qual o tempo que a bola permanece no ar?
b) Encontre a altura atingida pela bola.
c) Qual a distncia horizontal percorrida pela bola?
d) Determine a velocidade da bola imediatamente antes de atingir o solo.
e) Qual a acelerao da bola?
171
A sua velocidade (do ponto V), medida no referencial P depende da sua velocidade no
AULA 10 VELOCIDADE RELATIVA
referencial O mais a velocidade do prprio ponto O em relao ao referencial P.
Se derivarmos a equao 10.2 em relao ao tempo obteremos a sua acelerao (do ponto
OBJETIVOS V) em relao ao referencial P:
DEFINIR VELOCIDADE RELATIVA PARA MOVIMENTOS EM DUAS E EM TRS DIMENSES
d r
(vVP ) = d (vrOP ) + d (vrVO )
dt dt dt
10.1 VELOCIDADE RELATIVA EM DUAS E EM TRS DIMENSES
r r r
aVP = aVO + aOP (10.3)
Suponha que voc esteja viajando em um nibus
quando corre lateralmente para a janela oposta no
Ou seja, a sua acelerao (do ponto V), medida no referencial P, igual sua acelerao no
momento em que passa em frente a um posto policial
referencial O mais a acelerao do prprio ponto O em relao ao referencial P.
da rodovia.
Veja agora um exemplo para que essas idias fiquem ainda mais claras.
Considere o sistema de referncia P do posto
policial e o referencial O do nibus. Dentro do nibus
voc representado pelo ponto V, como ilustrado de
forma esquemtica na figura 10.1. EXEMPLO 10.1:
r Um barco faz a travessia de uma margem de um rio outra. A sua velocidade em relao
Essa figura mostra o seu vetor posio rVO em
gua de vb = (30,0km / h ) j . A correnteza possui velocidade v c = (15,0km / h )i conforme ilustra
relao ao referencial do nibus, o qual possui
r a figura 10.2. Determine a velocidade do barco em relao margem.
velocidade vOP em relao ao posto policial
(velocidade do referencial O em relao ao referencial
r Figura 10.1: uma pessoa no referencial O
P) e o seu vetor rVP em relao ao posto (posio de V
(xO,yO,zO) representado pelo ponto V e
em relao ao referencial P).
sua posio neste referencial dada pelo
r r
A figura tambm mostra o vetor posio rOP do vetor rVO . A posio da pessoa no
referencial O (do nibus) em relao ao referencial P referencial P (xP,yP,zP) descrita pelo

r
(do posto). vetor rVP . A posio do referencial O em
Observe que independente do movimento do relao ao referencial P dada pelo vetor

r
ponto V sempre temos que rOP . Figura 10.2
A figura 10.3a mostra um esquema dos dois

r r r sistemas de referncia. O referencial nas margens
rVP = rOP + rVO (10.1)
representado pelo ndice m e o referencial da
Derivando a equao (10.1) em relao ao tempo obtm-se correnteza, que se move em relao s margens,
representado pelo ndice c.
Observe que
d r
(rVP ) = d (rrOP ) + d (rrVO )
dt dt dt r bm = r bc + r cm

onde r bm a posio do barco em relao
r r r Figura 10.3(a)
vVP = vVO + vOP (10.2)
margem, r bc a posio do barco em relao
172 173

correnteza e r cm a posio da correnteza em
relao margem. Portanto, derivando a equao
acima, temos Atividade 10.1

v bm = v bc + v cm Soluo:

onde v bm a velocidade do barco em relao O barco 2 possui componentes v2x=2,0m/s e v2y=3,0m/s, tal que sua velocidade dada por
Figura 10.3(b)

margem, v bc a velocidade do barco em relao r

v 2 = (2,0m / s )i + (3,0m / s ) j
correnteza e v cm a velocidade da correnteza m
Como os barcos possuem a mesma potncia, o mdulo de suas velocidades so iguais
relao margem. Veja a figura 10.3b. Temos
ento r r

v 2 = v1
v bm = (15,0 Km / h )i + (30,0 Km / h ) j
r
| v 2 |= ( 2,0m / s ) 2 + (3,0m / s ) 2 = 3,6m / s
v1 = 3,6m / s
Podemos ver pela figura que v1 s possui componente horizontal vx, logo
Atividade 10.1
Dois barcos idnticos e com mesma potncia esto em um rio em que a correnteza possui r
r v1 = (3,6m / s )i .
velocidade v c = (5,0m / s )i como mostra a figura 10.4. O barco 2 tem componentes v2x=2,0m/s e
v2y=3,0m/s em relao s guas. Determine a velocidade relativa do barco 2 em relao ao barco
1. O sinal negativo se deve ao fato do barco estar se movendo no sentido contrrio ao do eixo X
crescente.
r r r
v 21 = v1 + v 2
r
v21 = (3,6m / s )i + (2,0m / s )i + (3,0m / s ) j = ( 3,6m / s + 2,0m / s )i + (3,0m / s ) j
r
v21 = ( 1,6m / s )i + (3,0m / s ) j
Figura 10.3
EXERCCIOS DE FIXAO
E10.1 Considere o movimento do barco descrito no Exemplo 10.1. Qual deve ser a inclinao do
barco para que ele saia do ponto A e v at o ponto B?
E10.2 Alaor est voltando de um Congresso em um nibus A que passa em determinado momento

em uma rodovia estadual com velocidade constante v A = (56 Km / h )i . Ele percebe que est sendo
174 175

v B = (65Km / h )i . Dentro do nibus B h
ultrapassado por outro nibus B que possui velocidade
um professor entediado jogando uma moeda verticalmente para cima com velocidade P10.1) Um pequeno helicptero de brinquedo decola verticalmente, sendo as componentes de
sua acelerao dadas pelas equaes
v moeda = (1,0m / s ) j . Tanto Alaor quanto um peo que est sentado no acostamento da rodovia
vem o professor jogando a moeda para cima.
a x = qt 2
a) Qual a velocidade do nibus A em relao ao nibus B? E a do nibus B em relao ao
a y = b ct
nibus A?
onde q = 0,023m / s , b = 0,08m / s e c = 0,011m / s . No instante de tempo inicial a partcula est

b) Qual a velocidade da moeda em relao ao peo quando ela sai da mo do professor? E 2 2 3
em relao a Alaor?
na origem e sua velocidade
c) Qual a trajetria da moeda vista pelos trs observadores?

v o = (1,10m / s )i + (1,50m / s ) j
E10.3 Considere os dois nibus do Exerccio E10.2. Em certo trecho o nibus B segue por uma
a) Encontre uma expresso para a posio e a velocidade em funo do tempo.
sada esquerda que faz um ngulo de 30 com a rodovia principal, conforme mostra a figura
10.5. O professor no nibus B ainda joga a moeda verticalmente para cima com b) Qual a altura mxima atingida pelo helicptero.

velocidade v moeda = (1,00m / s ) j e o nibus B tem agora velocidade c) Qual o deslocamento horizontal mximo atingido pelo helicptero.
d) Faa um esboo da trajetria.

v B = (34,6 Km / h )i + (20,0 Km / h ) j . A velocidade do nibus ainda igual a v A = (56 Km / h )i .
a) Qual a velocidade do nibus B em relao a Alaor?
b) Determine a velocidade da moeda em relao ao peo quando ela sai da mo do P10.2) Um avio monomotor est sobrevoando uma fazenda e seu movimento se d no espao
professor? com velocidade
c) Qual a velocidade da moeda em relao a Alaor quando ela sai da mo do professor?
d) Qual a velocidade da moeda para os trs observadores quando ela est no ponto v (t ) = (2,50m / s ) t 2 i + (16,0m / s )t j
mais alto de sua trajetria?
a) Determine a posio e a acelerao do avio em funo do tempo.
b) Em que instante depois de t = 0 o avio est novamente na origem do sistema de

coordenadas.
Figura 10.5
P10.3) Nas Olimpadas, um arremessador de discos lana um disco com velocidade inicial
vo = 20hg fazendo um ngulo de 41,2 com o solo que pode ser considerado plano na regio.
E10.4 Um avio faz uma viagem entre duas cidades A e B, com velocidade de 33,0m/s. O vento
sopra de leste para o oeste sendo o mdulo da velocidade do vento 5,55m/s. Sabe-se que as duas A altura h corresponde ao ponto de onde arremessado o disco em relao ao solo. Despreze
cidades esto separadas por uma distncia de 830Km. a resistncia do ar.
a) Qual velocidade do avio em relao Terra? a) Determine o alcance atingido pelo disco.
b) Em que direo o avio deve se orientar para fazer o percurso exatamente de norte a sul,
b) Calcule a altura mxima que o disco atinge.
como se no houvesse ventos.
c) Determine o tempo de viagem para os itens a e b. c) Faa um grfico da velocidade horizontal e da velocidade vertical do disco em funo do
tempo.
176 177
P10.4) Uma pequena bola de gude arremessada com velocidade vo do alto de uma mesa de P10.7) Um nibus faz uma pequena viagem entre duas cidades e em certo trecho quando sua
velocidade constante e igual a 60Km/h comea a chover. A chuva no intensa e ocorre sem
altura h em relao a um grande ptio. Sabe-se que a velocidade inicial faz um ngulo o com a
ventos. Os pingos das gotas formam um ngulo de 38 com a direo vertical nas janelas do
horizontal.
nibus.
a) Encontre uma expresso para o alcance e a altura, atingidos pela bola.
a) Calcule a componente horizontal da velocidade da gota de chuva em relao ao nibus
b) Compare o seu resultado com as equaes encontradas para o alcance e altura no e em relao Terra.
Exemplo 9.2. Se h = 0 o seu resultado igual ao obtido no Exemplo 9.2? b) Determine o mdulo da velocidade da gota em relao Terra e em relao ao nibus.
c) Suponha que vo = 2,0m / s e h = 1,1m . Faa um grfico de alcance em funo do

ngulo . P10.8) Um barco faz a travessia de um grande rio da direita para a esquerda (de uma margem
outra) com uma velocidade de 10,0m/s em relao s guas. Depois de 3 minutos o barco se
deslocou 15,0m na direo horizontal (de uma margem a outra) e 7,60m na direo vertical
P10.5) Um carrossel gira com velocidade angular constante. As coordenadas de um ponto
(abaixo do ponto onde ele iniciou seu movimento).
qualquer sobre o carrossel so dadas pelas equaes
a) Determine a velocidade da correnteza.
x(t ) = R cos(t ) e y (t ) = Rsen(t )
b) Se a velocidade da correnteza fosse de 8,50m/s, em que direo o barco deveria se
onde R a distncia do ponto origem do sistema e coordenadas (que neste caso o eixo do orientar para se mover na horizontal.
carrossel).
a) Mostre que um ponto fixo sobre o carrossel se move sobre um crculo de raio constante
R.
b) Determine o mdulo do vetor velocidade
c) Qual a direo do vetor acelerao? Mostre que seu mdulo igual a 2R .

d) Qual a relao entre o mdulo da acelerao e a velocidade linear de um ponto fixo do
carrossel.
e) Mostre que o vetor velocidade sempre perpendicular ao vetor posio
P10.6) Em filmes de ao, para que uma criana seja salva ela deve ser arremessada de um carro
A que se move em uma rodovia retilnea com velocidade constante de 80Km/h para outro carro B
que se move no mesmo sentido com velocidade de 82m/h. O carro B est 7,6m a frente do carro
A. A criana arremessada com um ngulo de 49 com a horizontal.
a) Qual deve ser a velocidade do arremesso para que ela consiga chegar ao outro carro?
b) Com que velocidade a criana chega ao carro B?
c) Qual a velocidade inicial da criana arremessada em relao ao carro A? E em relao

ao carro B?
178 179
UNIDADE 4
LEIS DE NEWTON
Nas Unidades anteriores foi feito um estudo da cinemtica, onde o movimento analisado
sem se preocupar com as suas causas. Nesta unidade ser iniciado o estuda da Dinmica, ramo
da fsica que estuda a relao entre o movimento e suas causas. Os princpios da dinmica so
sumarizados pelas trs Leis de Newton do movimento. Cada uma dessas trs leis ser
discutida, em detalhes, nesta unidade.
Resumidamente: De acordo com a primeira lei, se a fora resultante sobre um

corpo for igual a zero seu movimento no se altera; pela segunda lei a fora resultante
sobre um corpo est relacionada com a acelerao por ele adquirida; a terceira lei
mostra como se relacionam as foras que um corpo exerce sobre o outro.
180 181
AULA 11 PRIMEIRA LEI DE NEWTON Saiba Mais
Cientista ingls, mais reconhecido como fsico e
matemtico, embora tenha sido tambm astrnomo,
OBJETIVOS
alquimista e filsofo natural. Inventou o clculo integral e
DIFERENCIAR ENTRE OS CONCEITOS DE MASSA E FORA;
diferencial, estendeu o trabalho de Galileu e formulou as
IDENTIFICAR A EXISTNCIA DE FORAS SOBRE UM CORPO;
trs leis fundamentais do movimento. Newton o autor da
CALCULAR A FORA RESULTANTE;
EXPLICAR O PRINCPIO DA INRCIA E RELACIONAR SUAS APLICAES EM SITUAES COTIDIANAS. obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, publicada
em 1687, que descreve a lei da gravitao universal e as
leis do Movimento.
11.1 MECNICA CLSSICA Isaac Newton (1642-1727)
Sua teoria da gravitao universal permitiu demonstrar as leis de Kepler do movimento

planetrio. Formulou a teoria da natureza da luz e mostrou com prismas que a luz branca
O movimento dos corpos descrito pelas leis de Newton, introduzidas por Isaac Newton
composta de todas as cores do arco-ris. Depois de seu livro ter adquirido ampla aceitao
em 1686 no seu livro ``Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Princpios Matemticos da
Newton reconheceu as contribuies de Galileu e seus antecessores declarando: Se eu tenho
Filosofia Natural). Com elas, Newton estabeleceu o mtodo de soluo de problemas da Dinmica,
enxergado mais longe que os outros, porque estou apoiado nos ombros de gigantes.
levando em considerao que o movimento de uma partcula influenciado pela natureza e
distribuio dos corpos prximos a ela (os quais constituem a sua vizinhana).
11.2 PRIMEIRA LEI DE NEWTON

Ele introduziu o conceito de fora para relacionar as interaes da partcula e sua
vizinhana com as mudanas que ocorrem no estado de movimento da partcula (indicado pela
O primeiro estudo sistemtico das causas do movimento e suas variaes foi feito por
acelerao da partcula). Para descrever o fato de que partculas diferentes, na mesma situao e
Aristteles, que dividiu o movimento em duas classes: natural e violento. O movimento natural
mesma vizinhana, possuem comportamentos diferentes, Newton introduziu o conceito de massa.
podia ser para cima ou para baixo, no caso de objetos na Terra, ou circular para objetos celestes.
O movimento violento resultava de foras que empurravam ou puxavam. Para Aristteles, uma
O mtodo de Newton, que constitui o que chamamos hoje de Mecnica Clssica, apresenta
vez que o objeto se encontrava em seu lugar natural, ele no mais se moveria a no ser que fosse
algumas caractersticas que devemos ter em mente ao us-lo. Primeiramente, na descrio dos
obrigado por uma fora. O estado normal dos corpos, na Terra, seria o de repouso.
movimentos puramente de translao os corpos so tratados como partculas porque essas, no
tendo dimenso, no apresentam movimento de rotao. Quando os movimentos envolverem a
Um dos problemas com as hipteses de Aristteles foi que ele no considerou a existncia
rotao a distribuio de massa do corpo dever ser considerada. Em segundo lugar, a Mecnica
de um meio resistivo, que existe em qualquer movimento na Terra (ar ou gua). Devido a este
Clssica se aplica somente aos casos em que as velocidades das partculas sejam muito menores
fato, era essencial na teoria de Aristteles a presena de um empurro ou puxo para manter o
que a da luz c = 3x10 8 m / s (em geral, v < 0,1c ). Essas limitaes do mtodo, entretanto, no so
movimento. Foi Galileu Galilei, o mais importante cientista do sculo dezessete, quem afirmou que
muito srias quando lidamos com os tipos de movimento a que estamos habituados na nossa vida se no existisse interferncia sobre um objeto mvel, este deveria mover-se em linha reta para
diria; da, ento, a grande importncia e sucesso da Mecnica Clssica para a descrio de sempre, no sendo necessrios empurres, puxes ou qualquer tipo de fora para isto.
fenmenos macroscpicos.
A primeira lei de Newton, tambm denominada Princpio da Inrcia de Galileu, pode

ser enunciada da seguinte forma:
182 183
Todo objeto permanece em seu estado de repouso ou de movimento retilneo e Prenda a ele uma mola; a experincia nos mostra que, quando o corpo puxado pela
uniforme, a menos que seja obrigado a mudar aquele estado por ao de foras extremidade livre da mola, a acelerao que ele adquire proporcional ao aumento de
exercidas sobre ele. comprimento da mola. Ento, atravs de vrias medidas pode se determinar o comprimento da
mola quando a acelerao do corpo for de 1 m/s2.
O que a primeira lei nos diz que se no h outros corpos prximos partcula (isto , no
h foras atuando sobre ela) possvel encontrar uma famlia de sistemas de referncia nos quais Dessa forma, pode ser estabelecida a unidade de fora como a que produz no quilograma
a partcula no est acelerada. Esses referenciais so denominados referenciais inerciais. Em padro, a unidade de acelerao. Se a fora dobrada (dobrando a variao de comprimento da
geral, a acelerao de uma partcula depende do referencial no qual ela medida, por isso, mola), a experincia mostra que a acelerao do corpo dobra; conseqentemente, a fora que
comum se dizer que a primeira lei serve para introduzir e definir os sistemas de referncia. atua sobre ele dobra de forma linear. Com isso obtm-se um modo operacional de estabelecer
Qualquer sistema de referncia que se desloque com velocidade constante em relao a um uma medida para a fora.
sistema de coordenadas inercial tambm um sistema de coordenadas inercial.
ATIVIDADE 11.1: NATUREZA VETORIAL DA FORA
A primeira lei contm implicitamente algumas asseres: a primeira, de acordo com Faa o seguinte experimento:
Galileu, que o estado natural de movimento o repouso ou o movimento retilneo e uniforme; a a) Empurre seu livro, conforme indica a figura 11.1a, com empurres de diferentes intensidades.
segunda, que ele resiste mudana desse estado, que s pode ser modificado sob ao de uma Compare o que aconteceu em ambos os casos.
fora. Uma fora , ento, qualquer agente da vizinhana sobre a partcula, capaz de
modificar seu estado de repouso ou movimento retilneo e uniforme.
Assim, uma formulao alternativa para a primeira lei de Newton poderia ser: Se
nenhuma fora age sobre um corpo sempre se poder encontrar um referencial no qual
este corpo no possua acelerao. Figura 11.1
b) Repita agora o mesmo procedimento, desta vez conforme indica a figura 11.1b. Compare o que
11.3 O CONCEITO DE FORA aconteceu em ambos os casos.
c) Qual a diferena entre o que acontece no item (a) e no item (b)?

Veja agora como estabelecer uma definio operacional para fora. Na linguagem comum, d) Por ltimo, empurre seu livro conforme indica a figura 11.1c.
exercer uma fora sobre qualquer corpo nos faz lembrar imediatamente do ato de puxar ou e) Com base em seus resultados quais so as suas concluses acerca da natureza da fora?
empurrar. Quando empurramos um carro sem gasolina, exercemos uma fora sobre este carro.
Um cavalo exerce uma fora para puxar a carroa, uma viga exerce uma fora quando sustenta
Como pode perceber, a experincia mostra tambm que para descrever a fora que atua
uma construo.
sobre um corpo necessrio conhecer sua direo, sentido e mdulo (valor ou intensidade). Ou
seja, fora uma grandeza vetorial. A unidade do mdulo de uma fora no SI o
As foras podem ser de contato, como quando puxamos ou empurramos algum corpo; ou
Newton (N).
de longo alcance, que atuam mesmo quando os corpos esto afastados como no caso de dois
ms que, mesmo prximos um do outro (sem estar em contato), podem se repelir ou se atrair. 11.4 O CONCEITO DE MASSA
Uma maneira definir fora consiste em faz-lo atravs da acelerao que ela causa nos
corpos. Tome ento um quilograma padro e o coloque sobre uma mesa horizontal sem atrito.
184 185
A resistncia mudana do estado de repouso ou movimento retilneo e uniforme de uma que a massa dessa partcula um mltiplo m do quilograma padro. A unidade de massa no
partcula denominada inrcia. Portanto, quanto maior for a inrcia de uma partcula, menor SI o quilograma (kg).
deve ser a variao de sua velocidade (e, conseqentemente, a sua acelerao). A experincia nos mostra tambm que, se unirmos duas massas m1 e m2 , elas se
A medida da inrcia de uma partcula feita atravs da sua massa inercial (ou,
comportam como se fossem uma nica massa m = m1 + m2 . Em outras palavras, a massa
simplesmente, massa). Sua definio operacional pode ser feita da seguinte maneira:
uma grandeza escalar.
consideremos duas partculas A e B e apliquemos sobre elas uma mesma fora ( F ) constante
(como faz-lo no importa no momento; basta sabermos por agora que isso possvel).
PENSE e RESPONDA: Qual a sua massa? No vale mentir!!!
Sejam a A e a B as aceleraes dessas partculas resultantes da aplicao da fora. Como a

EXEMPLO 11.1
inrcia mede a resistncia variao da velocidade da partcula, podemos escrever que:
Voc viaja de carro com seu pai, sem estar devidamente preso ao cinto de segurana. O banco
mB a A
= do carro muito liso, e voc escorrega muito facilmente. Quando seu pai acelera o carro, voc se
m A aB
movimenta para trs; quando ele freia bruscamente, voc se move para frente. Quando seu pai
rr
A experincia nos mostra que se aplicarmos sobre as mesmas massas, uma fora F faz uma curva voc jogado para fora da curva. Enfim, voc tem a ntida impresso que est
sendo empurrado ou puxado, como se a primeira lei de Newton estivesse sendo violada. A
diferente de F , a razo das aceleraes de A e B a mesma que a obtida sob ao da fora F :
sua velocidade est variando, mas no existe nenhuma fora resultante atuando sobre voc.
Como se explicam estes fatos?
a A a A
=
a B a B
Soluo:
O problema aqui que voc est tentando aplicar a primeira lei de Newton, algumas vezes
e, portanto, a razo das massas de duas partculas independente da fora comum usada.
conhecida como lei da inrcia, estando em um sistema de referncia no-inercial. J que sua
velocidade (no referencial do carro) est mudando, voc tem a sensao que existe uma fora
Se tomarmos a partcula A como padro, atribuindo a ela a massa unitria, podemos
que resulta no empurro ou puxo sobre voc. Mas, lembre-se, a primeira lei s vale para
escrever que a massa da partcula B, relativamente da A, :
referenciais inerciais, e o carro estando em acelerao no um sistema de referencia inercial.
Portanto a primeira lei de Newton no se aplica.
a
mB = A
aB
A Terra, nessa situao, pode ser considerada um bom referencial inercial (mesmo no sendo
propriamente, por causa da rotao, translao etc.). Vamos analisar a situao neste novo
isto , definimos a massa da partcula como a razo inversa das aceleraes adquiridas por ela e referencial. Agora sim, pela primeira lei de Newton, quando o carro sofre uma mudana de
uma partcula padro quando sujeitas ao de uma mesma fora. velocidade (acelerao) voc tende a continuar o movimento que estava fazendo em relao ao
referencial fixo (a Terra): assim, tende a ficar parado quando seu pai acelera, tende a continuar
Como voc j viu na Unidade 1 o padro de massa adotado internacionalmente o indo para frente quando seu pai freia o carro, e tende a continuar se movendo em linha reta
quilograma padro, que um cilindro de platina conservado cuidadosamente no Bureau de Pesos quando seu pai faz uma curva. Nenhuma fora resultante atuou sobre voc e a primeira lei de
e Medidas de Paris. Assim, quando falamos que a massa de uma partcula m , queremos dizer Newton no foi violada.
186 187
2) Duas foras paralelas:
11.5 FORA RESULTANTE
a. Puxe o caderno com uma mo para a esquerda e com a outra o empurre para a
r r direita (mantenha as duas mos na mesma linha de ao uma em frente a
Quando mais de uma fora atua sobre um corpo, por exemplo, duas foras F1 e F2 (figura 11.2),
outra),
o movimento do corpo o mesmo que o efeito produzido pela ao de uma fora denominada
r r b. tente variar a fora de cada mo e observe o que acontece.
fora resultante FR ou R , que obtida pela soma vetorial das duas foras.
11.5.1 DECOMPOSIO DE FORAS
r r r r r
R = FR = F = F1 + F2 Uma fora F pode ser decomposta em suas componentes cartesianas Fx e Fy, que quando somadas
vetorialmente resultam na fora original F (figura 11.3). Esta decomposio de uma fora ou
clculo da fora resultante feita usando-se as relaes de um triangulo retngulo:
Figura 11.2 Resultante de foras agindo sobre um corpo
F = Fx2 + F y2
De um modo geral diz-se que
a fora resultante a soma de todas as foras que atuam sobre um determinado corpo. Fx = F cos
Desse modo, a fora resultante dada pela equao 11.1. Ou seja, Fy = Fsen
Figura 11.3 Decomposio de foras
r r r r r
FR = F = F1 + F2 + ... + Fn (11.1)
Este mtodo de decomposio simplifica o clculo da resultante quando mais de duas foras
O smbolo indica a soma (somatrio) de todas as foras que atuam no corpo. atuam sobre um corpo, pois muito mais simples somar vetores que so paralelos ou
perpendiculares.
ATIVIDADE 11.2: FORA RESULTANTE
EXEMPLO 11.2
Faa o seguinte experimento: puxe (ou empurre) seu livro usando as duas mos de maneira que
sejam feitas duas foras com ngulos diferentes entre elas e observe para qual lado o caderno se
Na figura 11.4 so representadas trs foras horizontais, F 1 = 75 N , F 2 = 100 N , F 3 = 50 N
move. Ele sempre se mover para o lado da fora resultante?
atuam sobre um mesmo ponto situado na origem. Encontre as componentes x e y da fora
Execute as situaes sugeridas abaixo: resultante. Determine o mdulo, direo e sentido da fora resultante.
1) Duas foras perpendiculares:

a. puxe o caderno para a esquerda e para voc;
b. puxe o caderno para a direita e para voc.
188 189
O ngulo entre a fora resultante e o eixo +Ox
Ry Ry 71 N
tan = = arctan = arctan = arctan(1,87) = 1,07
Rx Rx 38 N
As duas solues possveis so = 62 ou = 62 + 180 = 118 . Como a fora resultante
est no segundo quadrante, o ngulo correto = 118 .
Figura 11.4: clculo da fora resultante.

Equilbrio e Referenciais: quando no existe nenhuma fora atuando sobre um
Soluo:
Este basicamente um problema de soma vetorial que pode ser resolvido pelo mtodo das corpo ou quando a resultante das foras que atuam sobre ele nula, dizemos
componentes. que o mesmo est em equilbrio. No equilbrio, o corpo ou est em repouso ou

est se movimentando com velocidade constante. No primeiro caso o equilbrio
Os ngulos entre as foras F 1 , F 2 e F 3 com o eixo +Ox so 1 = 30, 2 = 180 - 45 = esttico e no segundo dinmico.
135, 3 = 180 + 50 = 230.
Os componentes x e y das foras so:
F1x = (75 N) cos 30 = 65 N,

ATIVIDADE 11.2: DECOMPOSIO DE FORAS E CLCULO DE RESULTANTE
F1 y = (75 N) sen30 = 38 N,
F2 x = (100 N) cos135 = 71 N,
Duas foras F 1 e F 2 atuam sobre um corpo conforme indica a figura
F2 y = (100 N) sen135 = 71 N,
11.5. Cada fora tem mdulo de 300N e faz um ngulo de 30o com a
F3 x = (50 N ) cos 230 = 32 N, horizontal. Calcule a fora resultante sobre o corpo.
F3 y = (50 N) sen 230 = 38 N.
Figura 11.5
As componentes da fora resultante R = F so
Rx = Fx = F1x + F2 x + F3 x = 65 N + (71 N) + (32 N) = 38 N, ATIVIDADE 11.3 SEGURANA NO TRNSITO
R y = Fy = F1 y + F2 y + F3 y = 38 N + 71 N + (38 N ) = 71 N. Como o cinto de segurana e o encosto de cabea do banco de um carro ajudam a prevenir as
leses no pescoo e na coluna cervical quando o mesmo sofre uma coliso pela traseira?
Como Rx negativa e R y positiva, a fora resultante, R = F est no segundo

quadrante. Seu mdulo
R = Rx2 + R y2 = (38 N ) 2 + (71 N) 2 = 81 N.
190 191
EXERCCIOS DE FIXAO
ATIVIDADE 11.1: FORA RESULTANTE
Responda as questes abaixo, ou explique as situaes utilizando a primeira lei de

Ele sempre se mover para o lado da fora resultante.
Newton.
ATIVIDADE 11.2: DECOMPOSIO DE FORAS E CLCULO DE RESULTANTE

E11.1) possvel um corpo estar em equilbrio quando somente uma fora atua sobre ele?
Para encontrar a fora resultante as foras devem ser

E11.2) Se voc atira uma moeda diretamente para cima, enquanto est andando de trem, onde
decompostas em componentes ortogonais x e y, conforme mostra
ela cai, se o movimento do trem uniforme sobre os trilhos retos? E quando o trem diminui a sua
a figura abaixo.
velocidade enquanto a moeda est no ar? E quando o trem est fazendo uma curva?
Observe que as componentes F1Y e F2Y esto no sentido positivo do
eixo y, enquanto que as componentes F1X e F2X esto,
E11.3) Jogue uma bola de boliche numa pista e voc notar que ela move-se cada vez mais
respectivamente, no sentido negativo e positivo do eixo x.
lentamente com o decorrer do tempo. Isso viola a lei de Newton da inrcia? Justifique a sua
F1X = 300 cos(300) = 260N F2X = 300 cos(1200) = -260N resposta.
F1Y e F2Y = 300 sen(300) = 150N
E11.4) Como a terra gira uma vez a cada 24 horas, a parede do lado oeste da sua casa move com
A resultante em cada eixo : relao a voc a uma velocidade linear que provavelmente maior do que 1000 km/h (a
velocidade exata depende da latitude geogrfica do local). Quando fica de frente para a parede
R1X = F1X + F2X = 260N + (-260N) = 0 N voc est sendo levado junto com a mesma velocidade, por isso voc no nota. Mas quando voc
R1Y = F1Y + F2Y = 150N + 150N = 300 N pula para cima, com seus ps tendo perdido contato com o solo, por qu esta parede altamente
veloz no investe sobre voc?
r
Desta maneira a fora resultante ser R = 300 N no sentido positivo do eixo Oy.
ATIVIDADE 11.3 SEGURANA NO TRNSITO
Se o carro estiver em equilbrio (esttico ou dinmico) voc tambm estar. Ao sofrer a coliso
uma fora atua sobre o carro, mudando a velocidade dele e no a sua (inicialmente). Desta
forma, seu corpo inicialmente continua seu movimento para frente. O cinto de segurana impede
que voc seja lanado contra o pra-brisa. Num segundo momento do choque seu corpo volta
para trs; e o encosto previne fraturas na sua coluna cervical.
192 193
r r
AULA 12 SEGUNDA LEI DE NEWTON F =k ma
OBJETIVOS: Nessa equao tem quatro variveis, mas at agora temos unidades para apenas duas
delas: a massa e a acelerao. Para que a equao seja fisicamente aceitvel, preciso definir
ENTENDER OS CONCEITOS DE FORA E MASSA;
DIFERENCIAR MASSA E PESO DE UM CORPO; uma unidade para a fora e determinar experimentalmente o valor de k (para que a equao
APLICAR A SEGUNDA LEI DE NEWTON EM SITUAES COTIDIANAS.
fique dimensionalmente correta) ou, alternativamente definir um valor para a constante k e
determinar a unidade de fora que satisfaa a equao.
12.1 SEGUNDA LEI DE NEWTON

O caminho escolhido por Newton e seus sucessores foi o de escolher k adimensional e
ATIVIDADE 12.1: EFEITO DE UMA FORA SOBRE MASSAS DIFERENTES tomar o valor de k =1. A equao acima pode ento ser escrita como:
Faa o seguinte experimento: r r

Empurre uma cadeira de escritrio vazia. Com a mesma fora, aproximadamente, empurre a F =ma (12.1)
cadeira com uma pessoa assentada sobre ela. Em qual dessas situaes foi mais fcil mudar a
velocidade ao longo do tempo (isto , acelerar)? Assim, a unidade de fora passou a ser a fora que produz em uma massa unitria, a acelerao
Para provocar a mesma acelerao em ambos os casos, em qual situao voc precisa fazer mais unitria. Como a massa medida em quilogramas (kg) no SI e a acelerao em metros por
fora? segundo ao quadrado (m/s2), podemos definir o Newton (N), a unidade de medida de fora,
Tendo em vista as suas observaes estabelea uma relao entre as grandezas fsicas massa, como
fora e acelerao. Explique as suposies envolvidas.
1N = 1kg m / s 2 (12.2)
A segunda lei estabelece a relao entre fora e acelerao. Ela afirma que:
r
Quando atuam vrias foras sobre a partcula, a fora F passa a ser a fora resultante do
A acelerao adquirida por uma partcula sob ao de uma fora diretamente sistema. Desse modo, pode se escrever que:
proporcional fora e inversamente proporcional massa da partcula.
r r
r F = ma (12.3)
Ento, se a fora que atua na partcula de massa m F e se a acelerao adquirida pela
r
partcula for a , tem-se que:
r r
r Note que a primeira lei est contida na segunda, pois se F = 0, a = 0 e a partcula est em
r F
a . r r
m repouso ou em movimento retilneo e uniforme. Note tambm que a equao F =ma uma
equao vetorial. Para resolv-la, voc tem que escrev-la em termos das componentes da
Lembre-se que uma grandeza proporcional a outras duas proporcional ao produto delas. A fora e da acelerao em um sistema de coordenadas.
equao acima pode ser transformada em uma igualdade se for introduzida uma constante de
proporcionalidade k: Da mesma forma que na primeira lei de Newton, a segunda lei s vlida em referenciais
inerciais. Voc consegue explicar o porqu?
194 195
Um corpo acelerado quando uma fora resultante externa atua sobre ele. Nesse caso o EXEMPLO 12.2
vetor fora resultante igual ao produto da massa pelo vetor acelerao do corpo.
Portanto, o vetor acelerao ter a mesma direo e o mesmo sentido da fora Em um comercial de uma determinada marca de cerveja, um garom empurra uma lata de
resultante. cerveja de massa igual a 0,35 kg ao longo de um balco liso e horizontal. Quando a lata deixa
sua mo, ela possui velocidade de 1,9 m/s. Enquanto ela desliza, sua velocidade diminui devido
ao atrito horizontal constante exercido pela superfcie do balco sobre a lata. Ela percorre uma
EXEMPLO 12.1 distncia de 1,3 m at parar. Determine o mdulo, a direo e o sentido da fora de atrito que
Uma caixa com massa de 45 kg est em repouso sobre um lago congelado, que uma superfcie atua na lata.
horizontal sem atrito. Se um pescador aplica uma fora horizontal de mdulo 56 N sobre a caixa,
qual a acelerao produzida? Soluo
Escolha o eixo +Ox no mesmo sentido em que a lata desliza, sendo x0 = 0m o
Soluo ponto onde ela deixa a mo do garom. As foras que atuam sobre a lata so
indicadas na Figura 12.2.
Os primeiros passos da resoluo so escolher o sistema de coordenadas e identificar todas as
A fora de resistncia do balco f tem seu sentido oposto ao da velocidade,
foras que atuam sobre o corpo em questo. Escolha o eixo +Ox no mesmo sentido da fora e o
pois atua diminuindo a velocidade inicial da lata.
eixo +Oy apontando para cima.
As foras que atuam sobre a caixa so: a fora horizontal Fp

Como a fora de atrito constante, a acelerao tambm constante, assim a
exercida pelo pescador; o peso P da caixa; e a fora de reao de equao para acelerao constante pode ser usada. Ou seja,
baixo para cima N exercida pela superfcie sobre a caixa. A

Figura 12.2
acelerao dada pela segunda lei de Newton. No existe nenhuma
v = v 0 + 2a ( x x0 ),
2 2
acelerao vertical, portanto, a soma das foras verticais deve ser
igual a zero. Existe somente uma fora horizontal, logo
v 2 v0 (0 m/s ) 2 (1,9 m/s ) 2
2
a= = = 1,4 m/s 2 .
Fx = Fp = ma x 2( x x 0 ) 2(1,3 m 0 m)
Fp 56 N
ax = = = 1,24 m/s 2
m 45 kg O sinal negativo indica que o sentido da acelerao para a esquerda. A lata est diminuindo sua
Figura 12.1
velocidade, que possui sentido contrrio ao da acelerao. A fora resultante na direo de x
f , a componente x da fora de resistncia. Assim sendo,
A acelerao possui a mesma direo e o mesmo sentido da fora resultante.
Fx = f = ma = (0,35 kg )( 1,4 m/s 2 ) = 0,5 N.
O sinal negativo indica que o sentido da fora para a esquerda, como era esperado.
196 197
ATIVIDADE 12.2: CLCULO DE FORA RESULTANTE
O peso de um corpo calculado pela expresso
Um trator usado para puxar um tronco de madeira de massa igual a 500 kg atravs de uma r r
fora de trao horizontal de 200 N que aplicada em um cabo de ao. Se o tronco se mover P = mg (12.3)
com velocidade constante, qual o valor da fora de resistncia do solo sobre o tronco?
r
na qual g representa a acelerao da gravidade e m a massa.
Foi dito acima que usaremos g = 9,8m / s 2 , mas este um valor mdio para a acelerao da
gravidade na superfcie da Terra. Na verdade o valor de g varia de um ponto para outro da
2 2
superfcie da Terra desde 9,78 m/s at 9,82 m/s . Isso ocorre porque a Terra no uma esfera
perfeita e tambm apresenta rotao em torno de seu eixo. Na tabela abaixo esto listados os
Figura 12.3 valores da acelerao da gravidade para alguns locais:
Tabela 12.1: valores da acelerao da gravidade (Luciano e lvaro, coleo Nova Gerao Mecnica II)
ATIVIDADE 12.3: CLCULO DE FORA SOBRE UM CORPO Local Plo Rio de Recife Porto Buenos Belo So Salvador Plo
Norte Janeiro Alegre Aires Horizonte Paulo Sul
Considere que o tronco da Atividade 12.2 agora se mova com acelerao constante de 1 m/s2. 9,832 9,788 9,781 9,789 9,797 9,785 9,788 9,782 9,814
g (m / s 2 )
Qual o valor da fora FT que o trator puxa o tronco? Considere que a fora de resistncia do
solo f tenha o mesmo valor calculado na Atividade 12.2.
EXEMPLO 12.3
12.2 A FORA PESO

Um astronauta com todos os equipamentos pesa, na Terra, 1176 N. Qual o seu peso na Lua,
cuja gravidade um sexto da gravidade na Terra? E qual a sua massa?
O peso de um corpo o efeito da atrao gravitacional sobre sua massa. No caso da Terra,
lembre-se que um corpo cai com acelerao de 9,8 m/s2, logo a fora sobre um corpo de massa
SOLUO
igual a 1 kg ser de 9,8 N.
O peso de um corpo obtido pela equao P = mg , na Terra g = 9,8m / s . Resolvendo esta
2
equao obtemos:
importante no confundir a massa de um corpo, que caracteriza a inrcia, com o peso que um
1176 = m 9,8
efeito da fora de atrao gravitacional da Terra ou qualquer outro corpo que tenha massa grande
o suficiente para que esta atrao seja percebida. m = 120kg
Esta a massa do astronauta, quer ele esteja na Terra ou na Lua, uma vez que a massa no
Na Terra difcil lanar uma grande pedra horizontalmente por causa de sua massa (inrcia) e 9,8
depende do local. Ento, o seu peso na Lua seria P = mg = 120 * = 196 N .
difcil levant-la porque seu peso grande. Na Lua, onde a acelerao da gravidade menor, a 6
dificuldade do lanamento horizontal seria a mesma da Terra, pois a massa da pedra no mudou,
mas levant-la seria bem mais fcil, pois seu peso seria menor.
198 199
ATIVIDADE 12.4 DEFINIO DE QUILOGRAMA-FORA E USO DE BALANAS RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
Outra unidade de fora o quilograma-fora ( kgf ), que equivale fora com que a Terra atrai a ATIVIDADE 12.1 EFEITO DE UMA FORA SOBRE MASSAS DIFERENTES
massa de 1 kg. Temos que 1 kgf = 9,8 N . Usando esta informao responda a seguinte pergunta:
Executando as atividades, como proposto, notar que com a mesma fora mais fcil acelerar a
quando voc sobe em uma balana, ela lhe informa sua massa ou seu peso?
cadeira vazia. Ou seja, quanto maior a massa (maior inrcia) mais difcil ser mudar o estado de
movimento e, portanto, menor a acelerao que pode ser imposta pela mesma fora. Assim, a
ATIVIDADE 12.5 CLCULO DO PESO E FORA RESULTANTE SOBRE UM ELEVADOR
acelerao inversamente proporcional massa do corpo, para uma mesma dada fora. No
segundo caso, para uma mesma acelerao ser preciso fazer mais fora no corpo de maior
Um elevador de carga tem uma massa total (elevador mais a carga) de 700 kg. Se este elevador
massa. Assim, a fora proporcional massa do corpo, para uma mesma dada acelerao.
sobe com uma acelerao de 1.5 m/s2, determine (considere g = 9,78m / s 2 ): r
1 r F r r
Assim, m r e mF tal que m r , ou, reescrevendo a relao F ma .
a a
a) A fora resultante sobre o elevador.
b) O peso do elevador.
ATIVIDADE 12.2: CLCULO DE FORA RESULTANTE
c) A fora (tenso) no cabo que puxa o elevador.
Resposta Comentada: Como o movimento do tronco acontece na horizontal e na vertical

r
F y = 0 , iremos analisar somente as foras nesta direo. A informao importante deste
exerccio que o carro se move com velocidade constante, ele est em equilbrio. Nesta
r
situao, F x = 0 , considerando a horizontal como sendo o eixo x e o sentido positivo para a
direita temos:
FT f = 0
f = FT
f = 200 N
Como f uma grandeza vetorial, ela vale 200N, apontando da direita para a esquerda.
ATIVIDADE 12.3: CLCULO DE FORA SOBRE UM CORPO
Resposta Comentada: novamente analise somente as foras na direo horizontal. Como o

tronco agora se move com uma acelerao diferente de zero, a fora resultante diferente de
r r
zero. Nesta situao, F = ma , considerando a horizontal como sendo o eixo x e o sentido
positivo para a direita temos:

F f = ma
200 201
F = ma + f
F = 500 + 200 = 700 N EXERCCIOS DE FIXAO
Note que apesar de ser puxado com uma fora de 700 N, a resultante vale 500 N, pois 200 N so E12.1) Se uma fora resultante horizontal de 129 N aplicada a uma pessoa de massa de 63 kg
gastos para vencer a fora de resistncia do solo. em repouso na beira de um lago, qual a acelerao produzida?
ATIVIDADE 12.4 DEFINIO DE QUILOGRAMA-FORA E USO DE BALANAS

E12.2) Uma caixa de 6 kg encontra-se inicialmente em repouso em uma superfcie horizontal sem
atrito. Ela empurrada com uma fora horizontal constante de 4,2 N.
Resposta Comentada: o que provoca a leitura da balana o seu peso sobre a plataforma que
(a) Qual a acelerao da caixa?
move um conjunto de molas e alavancas. Se voc subir em uma balana na Terra, anotar seu
peso, e depois conseguir lev-la para a Lua, ver que a leitura ser diferente. Isto porque seu (b) Durante quanto tempo a fora deve agir sobre a caixa de modo que ela atinja a velocidade de
peso (que depende da acelerao da gravidade) ir mudar, mas sua massa no. Desta maneira 5,5 m/s?
voc pode concluir que a balana fornece uma leitura de uma fora que o peso.
(c) Que distncia a caixa percorreu durante esse tempo?
Agora, as balanas na Terra so calibradas (ajustadas) para indicar o peso em kgf,

que nos fornece a massa do corpo que est sobre ela. E12.3) Um carro viajando a uma velocidade de 52 km/h colide com um poste. Um passageiro no
interior do carro desloca-se por uma distncia de 67 cm (em relao estrada) enquanto
ATIVIDADE 12.5 CLCULO DO PESO E FORA RESULTANTE SOBRE UM ELEVADOR amparado por um dispositivo constitudo por um saco inflvel (air-bag). Qual a fora que atua
sobre a parte superior do torso do passageiro. Suponha que a massa do passageiro seja 80 kg e
Resposta Comentada: O elevador se move com uma acelerao diferente de zero, a fora que 2/3 desta massa participem da interao com o saco inflvel.
resultante diferente de zero. Nesta situao, o elevador se move na vertical, e o sentido positivo
ser considerado para cima.
E12.4) Uma bala de revlver com massa de 1,7 x 10-3 kg movendo-se a 505 m/s colide com o
tronco de uma rvore e percorre 7 cm antes de parar. Admitindo que a acelerao da bala seja
a) FR = ma FR = 1,5 700 FR = 1050 N
constante, determine a fora exercida pelo tronco da rvore sobre ele.
b) P = mg P = 700 9,78 P = 6860 N

E12.5) Um super-heri lana uma rocha de 3000 N sobre seu adversrio. Qual a fora horizontal
que este super-heri deve aplicar sobre a rocha para que ela se desloque com uma acelerao
c) FR = T P , nesta equao T representa a tenso no cabo do elevador. Logo,
horizontal igual a 10 m/s2?
1050 = T 6860
E12.6) Na superfcie da Lua, a acelerao da gravidade apenas 1/6 da gravidade na Terra. Uma
T = 7910 N melancia pesa 40,0 N na superfcie da Terra.
(a) Qual a sua massa na superfcie da Terra?
202 203
(b) Qual a sua massa e o seu peso na superfcie da Lua?
E12.7) Uma certa pessoa pesa 700 N em um ponto onde a acelerao da gravidade 9,8 m/s2.
(a) Quais so o peso e a massa da pessoa em um ponto onde a acelerao da gravidade 4,7
m/s2?
(b) Quais so o peso e a massa da pessoa se ela for movimentada para um ponto no espao onde
a fora gravitacional nula?
204
r
AULA 13 TERCEIRA LEI DE NEWTON Mas, como o livro est sobre a mesa, ele exerce uma fora sobre a mesa FLM ,
que tem a direo vertical, sentido para baixo e mesmo mdulo de seu peso. A mesa
OBJETIVOS: r
reage aplicando sobre o livro uma fora FML na direo vertical, sentido para cima e
IDENTIFICAR AS FORAS DE AO E REAO;
mesmo mdulo. Esta fora denominada reao normal da superfcie da mesa sobre
ENTENDER O SIGNIFICADO DA FORA DE REAO NORMAL o livro (veja uma discusso mais detalhada na prxima seo).
RELACIONAR SUAS APLICAES COM SITUAES COTIDIANAS.

Estas observaes so sintetizadas na Terceira Lei de Newton:
Quando um determinado corpo exerce uma fora sobre outro corpo (uma
13.1 ENTENDENDO A TERCEIRA LEI DE NEWTON
ao), este ltimo exerce uma fora de mesmo mdulo, mesma direo, mas
sentido contrrio sobre o primeiro (uma reao).
Uma fora um aspecto da interao entre duas ou mais partculas. Portanto,
as foras que atuam sobre uma determinada partcula so devidas s outras partculas
Essas foras so referenciadas como um par ao/reao e nunca se anulam,
que formam a sua vizinhana.
pois atuam em corpos diferentes.
Veja a figura 13.1 que mostra um livro de massa m em repouso sobre uma
r r r
mesa horizontal. Se no houvesse a mesa, o livro cairia verticalmente com uma Ou seja, FML e FLM formam um par ao/reao e, portanto, FML NO anula
r r r r
acelerao constante g. Ento, de acordo com a segunda lei de Newton, a Terra FLM . Da mesma forma que FTL tambm NO anula FLT . Sem dvida, os mdulos
r r r
exerce sobre ele uma fora vertical constante FTL = P = m g , ou seja, o seu peso so iguais, a direo a mesma, o sentido contrrio, mas nunca se anulam porque
(fora da Terra sobre o livro). Da mesma forma, o livro exerce sobre a Terra uma fora atuam em corpos diferentes. Portanto, nunca some duas foras de um par
r ao/reao, sob o risco de achar que elas produzem uma fora resultante nula.
vertical constante apontada para cima FLT (fora do livro sobre a Terra).
Observao Importante:
Alm das caractersticas citadas acima, o par ao/reao deve estar na mesma
linha de ao. Lembre se que duas foras de sentidos contrrios no esto
necessariamente alinhadas; elas podem estar deslocadas. Pense na seguinte situao:
duas canetas sobre uma mesa, uma com a ponta para direita e outra com a ponta para
a esquerda, mas uma acima da outra. Os sentidos so contrrios, mas elas no esto
na mesma linha. Veja a figura 13.2.
Figura 13.1 Pares de ao/reao, conforme a 3. Lei de Newton Esta uma conseqncia da isotropia do espao, onde apenas uma direo
une de forma unvoca dois corpos: a reta que passa por eles.
205 206
Se o bloco fica suspenso, em repouso, a segunda lei nos diz que a resultante de foras
r
que atua sobre ele zero, ou seja F bloco = 0 tal que
r r
P + Fcb = 0
Figura 13.2 As foras de ao e reao tm o mesmo mdulo e orientaes opostas. No lado
esquerdo da figura as foras, representadas pelas canetas, no esto na mesma linha de ao,
enquanto que no lado direito sim. Pela Terceira Lei de Newton o par ao/reao deve estar na Escolhendo um eixo de coordenadas com sentido positivo para cima, temos:
mesma linha de ao.
P + Fcb = 0 P = Fcb
Veja bem, de acordo com a segunda lei de Newton, sobre o livro atuam o seu
r r r r
peso FTL = m g e a reao normal da mesa FML . Repare que s foram levadas em Da mesma forma, a corda estando em repouso F corda = 0 e tem-se que:
conta as foras que atuam sobre o livro. Pela terceira lei estas foras tm mdulos
r r
iguais de modo que a resultante de foras que atuam sobre o livro nula e, portanto, Fbc + Fmc = 0 .
a acelerao do livro tambm ser nula. Se o livro estiver inicialmente em repouso, ele
permanecer em repouso, no podendo se deslocar verticalmente.
Veja a figura 13.3b. Com o mesmo sistema de eixos, tem-se que:
EXEMPLO 13.1
Fbc + Fmc = 0 Fbc = Fmc
Sua mo segura uma corda fina colocada na vertical, quando seu amigo prende um
pequeno bloco extremidade livre da corda. Quando o bloco solto voc sente a ao Quando a corda est sujeita a duas foras iguais aplicadas a suas extremidades, diz-
de uma fora sobre sua mo. Analise a situao em termos da 3. Lei de Newton. r
se que ela est sob tenso. Sobre sua mo atua a fora Fcm . Como indicado pelas
equaes acima, o peso do bloco transmitido todo para sua mo quando o sistema
SOLUO: A figura 13.3a ilustra a situao. Sobre o bloco
r bloco+corda est em repouso.
atua seu peso P , que vertical. Sob ao da fora peso, o
r
bloco tende a cair e puxa a corda com uma fora Fbc , que Imagine agora que o bloco do Exemplo 13.1 seja colocado sobre uma superfcie
est aplicada na corda e tem sentido para baixo. A corda, de horizontal bem polida (isto , que no oferea resistncia ao movimento do bloco),
acordo com a terceira lei de Newton, exerce sobre o bloco como mostrado na figura 13.4. Como fica a anlise em termos da 3. Lei de Newton?
r
uma fora Fcb , aplicada no bloco e com sentido para cima. A
Suponha que a corda seja puxada de modo que o sistema bloco+corda tenha
corda, por sua vez, exerce sobre a sua mo (e aplicada na r
r acelerao constante a. As foras que atuam na direo horizontal na corda e no
sua mo) uma fora Fcm para baixo enquanto que, a sua bloco so mostradas na figura 13.4, no caso do bloco e da corda estarem em repouso.
r r
mo, exerce sobre a corda (aplicada na corda) a fora Fmc . Fmc a fora que a mo exerce sobre a corda e est aplicada na corda; sua reao, a
r r
Fig 13.3 fora que a corda exerce sobre a mo Fcm . Da mesma forma, Fcb a fora que a
207 208
r r r
corda exerce sobre o bloco e est aplicada no bloco; Fbc a fora que o bloco exerce corda so diferentes e agora, Fmc > Fbc . Portanto, podemos dizer que a corda est sob
sobre a corda e est aplicada na corda. Como o sistema bloco+corda est em repouso, tenso. Somente quando a massa da corda for desprezvel em relao massa do
fcil ver que todas as foras so iguais, pois no h acelerao. bloco, ou quando o sistema bloco+corda estiver em repouso ou movimento retilneo e
uniforme, as foras nas extremidades da corda sero iguais.
Figura 13.4 Bloco sendo puxado por uma

corda atravs de uma superfcie polida (a) Na discusso acima no se pode dizer quem exerce a fora e quem sofre a ao
O bloco e a corda se encontram em desta fora. Pela terceira lei, nenhuma fora pode ser identificada como ao ou
repouso. reao; ambas devem ser tratadas igualmente. Por exemplo, quando o pneu do carro
(b) O sistema bloco+corda se move com
empurra o asfalto, este simultaneamente empurra o pneu. Este par de foras constitui
acelerao constante.
uma nica interao. Se uma for considera a ao a outra ser a reao, e vice-versa.
Observe com cuidado a diferena entre as

r r ATIVIDADE 13.1
foras Fmc e Fbc , que indica a fora
Pense em outras situaes como as citadas anteriormente e identifique as foras que
resultante, em ambas as situaes.
formam o par ao/reao.
O que acontece quando corpos de massas muito diferentes interagem? Por que
a fora parece ser muito maior sobre um corpo do que sobre o outro, apesar de serem
A figura 13.4b mostra o caso em que o sistema se move com acelerao iguais?
r r
constante para a direita. Nesse caso ainda se tem os pares ao/reao Fmc = Fcm e
Para responder a esta pergunta, voc deve se lembrar da segunda lei de Newton: a
r r r r
Fbc = Fcb . Porm sobre o bloco h agora uma fora resultante Fcb (note que Fbc est acelerao que o corpo ir adquirir depende de sua massa. O corpo de menor massa
aplicada na corda!). Portanto, de acordo com a segunda lei de Newton, devemos ter, ter uma acelerao muito maior que o de massa maior. A fora de atrao
escolhendo um eixo Ox com sentido positivo para a direita e projetando as foras neste gravitacional um exemplo deste fato: a atrao da Terra sobre voc mutua. Voc
eixo atrai a Terra com a mesma fora que ela te atrai. Mas a massa (inrcia) da Terra
r r muito maior que a sua, sendo praticamente impossvel perceber o efeito desta fora
Fcb = mb a
sobre ela.
onde mb a massa do bloco.
ATIVIDADE 13.2: CLCULO DA ACELERAO DA TERRA
Da mesma forma, sobre a corda esto aplicadas duas foras e pela segunda lei
Uma pessoa que possui uma massa de 100 kg atrada pela Terra por uma fora de
de Newton:
r r r 980 N, que o seu peso. Pela terceira lei de Newton, a Terra atrada pela pessoa
Fmc Fbc = mc a com uma fora de mesma intensidade, direo e sentido contrrio. Calcule a
acelerao da Terra devido ao desta fora.
em que mc a massa da corda. Se a corda no estica nem encolhe, a acelerao do
bloco a mesma da corda. Esta equao mostra que as foras nas extremidades da
209 210
13.2 FORA DE REAO NORMAL superfcie.
Sempre que um corpo est apoiado sobre uma superfcie, ele exerce uma fora Soluo
sobre esta superfcie, que aqui ser identificada como a ao. De acordo com a terceira Para resolver este exerccio construa o que se denomina diagrama de corpo livre,
lei de Newton, a superfcie tambm exerce uma fora sobre o corpo, que neste caso que exatamente um diagrama que mostra todas as foras que atuam sobre um
a reao. Como a reao perpendicular superfcie de contato, ela denominada corpo.
reao normal ou simplesmente normal (em matemtica, um vetor perpendicular a Perceba que neste caso a reao normal no ser igual ao peso, pois a fora que puxa
uma superfcie denominados vetor normal). o engradado possui uma componente para cima. A fora que mantm o corpo na
superfcie menor que o peso. Mesmo que o ngulo fosse zero a normal nunca a
Sempre que um corpo estiver apoiado sobre uma superfcie horizontal seu peso ir reao ao peso. Lembre-se sempre disso!
comprimir a superfcie, logo a reao normal ser igual ao peso do corpo (figura 13.1). Como no existe movimento na vertical a resultante nesta
direo vale zero:
r
Ateno, a normal s igual ao peso quando o corpo estiver apoiado sobre F = 0
uma superfcie horizontal e sem a ao de outras foras. Veja a figura 13.5.
N + Fy P = 0
N + Fy = P
Fy = F sen 30 0 = 25 N
P = mg = 20 9,8 = 196 N
N = 196 25 = 171N
Como a normal vale 171 N, a fora que o engradado exerce

sobre a superfcie vale 171 N.
Figura 13.5
Figura 13.5: Sistema mesa-livro mostrando os pares de ao e reao.
Se voc mantm um quadro apoiado na parede para marcar a posio para fix-lo, a Limite de Validade da Terceira Lei de Newton
parede ir reagir e esta reao uma reao normal (perpendicular) que igual ao
A terceira lei de Newton no sempre vlida, porque ela pressupe que as
valor da fora que voc faz para manter o quadro apoiado na parede.
interaes entre os corpos se fazem instantaneamente. De acordo com a hiptese de
ao instantnea, o Sol sabe instantaneamente que a Terra se movimentou de um
EXEMPLO 13.2 IDENTIFICAO DAS FORAS DE AO E REAO: certo ponto P1 para outro P2 pela fora que ela exerce sobre ele.
Um operrio puxa um engradado de massa 20 kg com uma fora de 50N que faz um Entretanto, nenhum sinal (interao) pode se propagar no espao com
ngulo de 30 graus com a horizontal. Se no existe atrito e o engradado se move velocidade maior que a da luz no vcuo. Ento o Sol leva um intervalo de tempo
apoiado em uma superfcie horizontal, desenhe um diagrama mostrando todas as T=R/c (em que R a distncia entre os corpos e c, a velocidade da luz) para
foras que atuam sobre ele e determine o valor da fora que mantm apoiado na perceber que a Terra movimentou-se de P1 para P2.
211 212
RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS (a) Qual a acelerao do tren?
(b) Qual a acelerao do homem?
(c) Qual a distncia entre o ponto de encontro do tren com o homem, contada a
ATIVIDADE 13.2: CLCULO DA ACELERAO DA TERRA
partir da posio do homem?
Resposta comentada: para determinar o valor da acelerao basta utilizar a
segunda lei de Newton, pois est se considerando apenas a fora de reao.
Ou seja:
F = ma
P4.1) Um pescador suspende seu peixe em uma balana de molas presa no teto de um
e sendo mTERRA = 5,97 x 10 24 kg elevador.
980 = (5,7 x 10 24 ) a (a) Se o elevador possui uma acelerao de baixo para cima igual a 2,30 m/s2 e o
a = 1,64 x 10 -22 m / s 2 . ponteiro da balana indica 45,0 N, qual o peso verdadeiro do peixe?
(b) Em que circunstncias o ponteiro da balana indicar 35,0 N?
(c) Qual ser a leitura da balana se o cabo do elevador se romper?

EXERCCIOS DE FIXAO
E13.1) Um copo em uma mesa esbarrado por uma pessoa e cai para fora da P4.2) Um artista circense est subindo em um tecido acrobtico vertical preso ao teto.
extremidade da mesa. No despreze a resistncia do ar. O peso do tecido e sua deformao podem ser desprezados. Calcule a tenso no tecido
(a) Quais as foras que atuam sobre o copo enquanto ele cai da mesa at o cho? quando o artista est
(b) Quais so as reaes dessas foras, ou seja, sobre quais corpos e por quais corpos (a) subindo com velocidade constante;
as reaes so exercidas?
(b) suspenso em repouso no tecido;
(c) subindo e aumentando de velocidade com uma acelerao de mdulo a;

E13.2) O piso de um elevador exerce uma fora normal de 600 N de baixo para cima
sobre um passageiro que pesa 630 N. Quais so as reaes dessas duas foras? O (d) descendo e aumentando de velocidade com uma acelerao de mdulo a.
passageiro est sendo acelerado? Em caso afirmativo, determine o mdulo, a direo e
o sentido da acelerao.
P4.3) Um homem, utilizando uma corda, retira um balde de gua de massa igual a
E13.3) Um nibus de 2000 kg colide com um automvel de 570 kg e, durante a 0,50 kg de um poo. O percurso do balde at sair do poo :
coliso, a fora resultante sobre cada veculo essencialmente a fora exercida pelo
1 sua velocidade aumenta de zero para 0,60 m/s com acelerao constante durante
outro veculo. Se o mdulo da acelerao do caminho 11 m/s2, qual o mdulo da
os primeiros 0,15 m;
acelerao do carro?
2 sua velocidade permanece constante aps os primeiros 0,15 m e at que esteja a
0,20 m da beira do poo;
E13.4) Um homem de 60 kg e um tren de massa 10 kg acham-se na superfcie de um
lago congelado sem atrito, separados por uma distncia de 17 m. O homem exerce 3 a velocidade decresce com acelerao constante de 0,70 m/s durante os ltimos
uma fora de 6,0 N sobre o tren, por meio de uma corda, puxando-o na sua direo.
0,20 m. A massa do balde de gua 5,0 kg.
213 214
Determine a tenso na corda durante cada uma das trs partes do percurso.
P4.4) Uma determinada fora impe ao objeto m1 uma acelerao de 10 m/s2. A

mesma fora impe ao objeto m2 uma acelerao de 4 m/s2. Qual a acelerao que
esta fora impe a um objeto cuja massa
(a) a diferena entre m1 e m2;
(b) a soma de m1 e m2.
P4.5) Um meteoro com massa de 0,28 kg est em queda vertical atravs da atmosfera
terrestre com uma acelerao de 9,3 m/s2. Alm da gravidade, uma fora vertical
retardadora devido ao atrito com a atmosfera age sobre o meteoro. Qual a
intensidade desta fora retardadora?
215
UNIDADE 5 APLICAES DAS LEIS DE NEWTON
Nesta unidade voc utilizar todos os conhecimentos apresentados anteriormente em

diversas aplicaes das Leis de Newton. Esse estudo ser iniciado pelas aplicaes do
diagrama de corpo livre, incluindo os problemas com plano inclinado, roldanas e a
fora elstica. Na aula seguinte sero introduzidas as foras de atrito que tornam os
exerccios mais consistentes com as situaes do dia-a-dia. Por ltimo, ser discutido o
movimento em referenciais acelerados.
216 217
r
AULA 14 APLICAES DO DIAGRAMA DE CORPO LIVRE horizontal sem atrito. Aplique uma fora F = 6N ao bloco de massa m2 como
r
mostra a figura 14.1. Determine a acelerao a do sistema e a tenso f na corda.
OBJETIVOS
APLICAR OS CONCEITOS DAS TRS LEIS DE NEWTON EM SITUAES GERAIS;
UTILIZAR O DIAGRAMA DE CORPO LIVRE PARA O ESTUDO DO MOVIMENTO DE UM CORPO;
CALCULAR A ACELERAO E A FORA RESULTANTE EM PROBLEMAS ENVOLVENDO ROLDANAS, PLANOS

Figura 14.1
INCLINADOS E A FORA ELSTICA;
A figura 14.2 abaixo mostra o diagrama de corpo livre dos dois blocos, com um
sistema de coordenadas cujo eixo Ox horizontal e orientado para a direita e eixo Oy,
14.1 MTODOS DE RESOLUO DOS PROBLEMAS DA DINMICA vertical e orientado para cima.
Nesta aula ser estudado o mtodo para a soluo de problemas da Dinmica

usando as leis de Newton. Este mtodo consiste em certo nmero de passos que
devem ser dados para montar e resolver as equaes de movimento.
O primeiro passo , com a terceira lei de Newton, determinar todas as foras

que atuam na partcula cujo movimento se deseja estudar. Se houver mais de uma Figura 14.2
partcula, as foras que atuam em cada uma delas devem ser determinadas.
r r
As foras N1 e N 2 so as reaes normais da superfcie ao peso dos blocos. Cada um
deles exerce sobre a superfcie uma fora igual ao seu peso mg e, pela terceira lei de
O segundo passo consiste na construo do diagrama de corpo livre da
r r
partcula, onde essas foras so posicionadas num sistema de coordenadas com Newton, a superfcie reage com uma fora N sobre os blocos. A fora F a fora
origem na partcula e cujos eixos de coordenadas podem ter direes arbitrrias;
r
aplicada e as foras T so as foras exercidas pela corda sobre os blocos.
entretanto, a soluo do problema fica mais fcil se for escolhido um eixo na direo
presumida do movimento ou, ento, passando pelo maior nmero de foras que atuam
De acordo com a segunda lei de Newton, como o movimento s se faz ao longo
na partcula.
da horizontal, a componente vertical da resultante de foras em cada bloco nula. A
componente da resultante ao longo da horizontal deve ser igual massa do bloco
Calculam-se as componentes de cada fora no sistema de eixos escolhido e
multiplicada pela acelerao do sistema, uma vez que os blocos se deslocam juntos.
utiliza-se a segunda lei de Newton para determinar as variveis desejadas.
r r
14.1.1 CORPOS SE MOVENDO EM CONJUNTO
Note que, apesar de m a res ser igual ao vetor fora resultante Fres , este
r
vetor m a res no uma fora propriamente dita. Ele apenas o resultado
Considere o sistema de dois blocos m1 = 2,0 kg e m2 = 3,0 kg , ligados por uma corda da soma de todas as foras que provocam a acelerao no corpo. Portanto,
inextensvel e de massa desprezvel. Os blocos situam-se sobre uma superfcie r
no faz sentido desenhar um vetor m a res no diagrama de corpo livre.
218 219
Para m1 e m 2 , respectivamente, temos ento que:
r r r r r r r
Fres , y = N 1 + m1 g = m1 a res , y e Fres , x = T = m1 a res , x
r r r r r r r r
Fres , y = N 2 + m2 g = m 2 a res , y e Fres , x = F + T = m 2 a res , x .
Assim, para o bloco m1 : N 1 m1 g = 0 e T = m1 a Figura 14.4
E para o bloco m2 : N 2 m2 g = 0 e F T = m2 a Como o movimento se faz na horizontal, escolhendo o eixo Ox para a direita nos dois
blocos, temos da segunda lei de Newton que:
Podemos agora continuar na soluo algbrica com 4 equaes e duas variveis.
Eliminando T da segunda e quarta equaes, obtemos: Para o bloco m1 : F f = m1 a e N 1 m1 g = 0
F Para o bloco m2 : f = m2 a e N 2 m2 g = 0
a=
m1 + m2
Conhecida a acelerao, a fora T pode ser determinada: Eliminando a acelerao das duas equaes, obtemos:
m2 F
T = m1 a =
m1 F f = m2 a =
m1 + m 2 m1 + m2
Levando os valores das massas e da fora F nessa equao, obtemos f = 2,0 N . A
Numericamente, a = 1,2 m / s 2
e T = 2,4 N . acelerao
f 2,0
Exemplo 14.1
a= = = 1,0 m / s 2
m2 2
Sejam dois blocos m1 = 1,0 kg e m2 = 2,0 kg colocados em contato sobre uma
superfcie horizontal sem atrito. Aplica-se ao bloco ATIVIDADE 14.1: CORPOS LIGADOS
r r
m1 uma fora F = 3,0 N . Determine a fora de Se a fora F for aplicada (da direita para a esquerda) ao bloco de massa m2 , qual
contato entre os blocos e a acelerao dos ser a fora de contato entre os blocos?
mesmos supondo que eles permaneam sempre

em contato ao se deslocarem sobre a superfcie.
14.2 ROLDANAS
Figura 14.3
r
O diagrama de corpo livre dos dois blocos mostrado na figura abaixo. A fora f a
Uma roldana, ou polia, um instrumento utilizado para mudar a direo de
fora de contato entre os blocos (fora que cada bloco exerce sobre o outro).
uma fora aplicada em um fio ou um cabo. Quando a massa da roldana puder ser
220 221
considerada desprezvel e no oferecer nenhuma resistncia ao movimento da corda
que passa por ela, diz-se que a roldana ideal. Quando a corda tambm for ideal
(massa desprezvel e no esticar), as intensidades das foras aplicadas nos seus
extremos sero iguais.
Considere a situao na qual um bombeiro est puxando um alpinista usando uma

r
polia fixa (figura 14.5). Nesta situao a tenso T na corda, causada pelo peso do
r r r
alpinista, igual fora T' que o bombeiro faz. Ou seja, T' = T .
Figura 14.5 Um alpinista resgatado por um

Figura 14.6 (a) Roldana Fixa e (b) roldana mvel. A roldana fixa apenas muda a
r
bombeiro que usa uma polia fixa. A tenso T na direo da fora exercida pelo bloco sobre a mo, devido fora peso do bloco. A
roldana mvel divide o peso ao meio.
corda, causada pelo peso do alpinista, igual
r
fora T' que o bombeiro faz.
EXEMPLO 14.2
Para diminuir o esforo feito pelos operrios de uma pequena obra, o encarregado
resolveu substituir a carretilha por um sistema composto de uma roldana fixa e outra
roldana mvel. Se a maior carga que deve ser erguida 300N e a mesma sobe com
O uso de duas ou mais polias pode reduzir o esforo necessrio para se elevar um
velocidade constante, calcule a fora necessria para elev-la.
corpo. Veja as duas situaes representadas nas figuras 14.6a e 14.6b, onde um corpo
de peso P elevado com velocidade constante.
Soluo:
r r
No caso da figura 14.6a, a fora T tem o mesmo valor do peso P. No caso da figura Como existem duas roldanas temos uma situao idntica discutida acima. O
14.6b, existem duas roldanas, a roldana I fixa (seu eixo fixo) e a II mvel (seu diagrama de corpo livre igual figura 14.6b. Neste caso, a fora necessria para
eixo pode subir e descer). Como o corpo est preso na polia II ele recebe uma fora elevar a carga ser 150 N.
r
r r P
igual a 2T . Para que ele suba com velocidade constante temos T = . O esforo
2
necessrio para elevar o corpo apenas a metade do peso dele. 14.2.1 MQUINA DE ATWOOD
A mquina de Atwood consiste em dois blocos de massas m1 e m2 , ligados s
extremidades de uma corda que passa por uma roldana circular fixa, como mostra a
figura 14.7.
222 223
P2 P1 = ( m1 +m2 )a
de onde se obtm que:
P2 P1 m m1
a= = 2 g
m1 + m2 m1 + m2
Levando-se o valor de a em qualquer das duas equaes obtm-se a tenso T:
2m2 m1
T= g
m1 + m2
Figura 14.7 Mquina de Atwood
Este exemplo merece um pouco de reflexo. Para resolver o problema, determinou-se
Nessa mesma figura, ao lado das massas esto mostrados os diagramas de corpo livre antes o sentido do movimento dos dois blocos e os eixos de coordenadas foram
r r escolhidos com o sentido positivo coincidindo com o do movimento. Isso no
das massas. P1 e P2 so os pesos de m1 e m2 . Como se supe que a corda tem
r necessrio: a escolha do sentido de movimento e do sentido positivo dos
massa desprezvel, as foras que ela exerce sobre os dois blocos a tenso T igual eixos arbitrria; o resultado no depende dessas escolhas. Para ver isso,
em mdulo nas suas extremidades.
suponha primeiramente, que tivesse sido escolhido o eixo dos x no corpo m2 para
cima, mantendo a escolha do sentido de movimento do conjunto. Ento, as equaes

Suponha que m2 > m1 . A experincia indica que, nesse caso, o bloco m2 deve
da segunda lei de Newton ficariam:
descer verticalmente, enquanto que o bloco m1 deve subir. Escolha, ento, os eixos de
coordenadas Ox verticais, com o sentido positivo coincidindo com o do movimento de Para o bloco m1 : T P1 = m1 a
cada bloco. A aplicao da segunda lei de Newton a cada bloco nos d:
Para o bloco m2 : T P2 = m2 a
Para o bloco m1 : T P1 = m1 a1 .
Essas equaes so idnticas s anteriores: a primeira exatamente igual; a segunda

Para o bloco m2 : P2 T = m 2 a 2 . a mesma do caso anterior, mas com o sinal trocado. O resultado , portanto o
mesmo. Faa os clculos.
As aceleraes a1 e a2 tem sentidos contrrios, mas mesmo mdulo a. Temos ento

Suponha agora que tivesse sido escolhido o sentido de movimento tal que a massa
duas equaes com duas incgnitas T e a que so determinadas facilmente.
m2 subiria, enquanto que m1 desceria. Mantendo os sentidos dos eixos inalterados,
Eliminando T das duas equaes obtm-se:
voc teria:
224 225
Para o bloco m1 : T P1 = m1 a
Para o bloco m2 : P2 T = m2 a Quem dirige sabe que ao encontrar uma subida preciso pisar no acelerador.
P2 P1 m m1 Parece que o peso do carro atrapalha durante a subida. Para descer j acontece o
Tal que a= = 2 g.
m1 + m2 m1 + m2 contrrio, voc precisa pisar no freio, o peso do carro parece ajudar.
A situao descrita acima acontece porque a fora peso parcialmente
distribuda devido inclinao da rampa. Compare a figura 14.8a com a figura 14.8b.
Como voc pode ver a soluo dessas equaes d o mesmo valor numrico para a
Na horizontal o peso igual reao normal. Mas na rampa o peso decomposto em
acelerao, porm com o sinal negativo. Como o resultado o valor do mdulo da
duas componentes: uma na direo da rampa e outra perpendicular rampa (veja os
acelerao (e do mdulo da tenso tambm), ele no pode ser negativo. Assim, a
detalhes na Figura 14.9).
interpretao que se d que o sentido real da acelerao oposto ao que foi tomado
como verdadeiro.
Ao invs de mudar o sentido do movimento, poderia ser mudado o sentido dos eixos,
mas o resultado seria o mesmo. Assim, no importa o sentido dos eixos ou do
movimento escolhido a priori para resolver o problema. O que importante que as
componentes dos vetores sejam bem determinadas, com seus sentidos bem
especificados.
ATIVIDADE 14.2
Figura 14.8 Carro no plano e carro numa rampa inclinada
Um lavador de janelas se balana ano aps ano em sua cadeirinha de pintor. Ele pesa
700 N e a corda, sem que ele saiba, tem uma tenso de ruptura de 400 N. Por que a
A componente na direo da rampa
corda no se rompe quando ele sustentado, como ilustrado no lado esquerdo da r
denominada Px a perpendicular rampa
figura 14.7?
r
Py .
Um dia, lavando uma fachada prxima a um r
mastro de bandeira, ele resolve amarrar a Como no h movimento na direo y, Py
extremidade livre da corda ao mastro em vez r
igual fora de reao normal N .
de amarr-la a sua cadeira, como ilustrado na
figura 14.7 direita.
Px = Psen = mgsen
Este lavador sofrer um acidente de trabalho? Py = P cos = mg cos

Explique sua resposta. Figura 14.7 Figura 14.9 Decomposio da fora peso Logo, pela 2. Lei de Newton:
Px = ma x a x = gsen ;
14.3 PLANO INCLINADO
226 227
N Py = ma y N = mg cos . Desta forma a reao normal vale: N = Py Fy = 424 89 = 335 N .
Mostre que F = 261 N e conseqentemente Fy = 89 N.
Exemplo 14.3 Exemplo 14.4
Um engradado de massa 50 kg puxado por um operrio, para dentro de um caminho,
atravs de uma rampa de inclinao 30o. Se a fora que o operrio puxa o engradado faz Um bloco lanado na base de um plano inclinado de um ngulo sem atrito, com
um ngulo de 20o com a rampa e ela sobe com velocidade constante, calcule o valor da uma velocidade v0 . Determine a distncia que ele percorre sobre o plano at parar e
fora com que o engradado puxado e a reao normal. Considere a superfcie
a altura mxima atingida por ele relativamente ao ponto de partida.
totalmente lisa e g = 9,8 m/s2.
Soluo A figura 14.11 mostra o bloco sobre o plano inclinado, com uma velocidade v. Na
O primeiro passo decompor as duas foras (peso e a que puxa o corpo) para depois mesma figura esto desenhadas as foras que atuam no bloco: N a reao normal
utilizarmos a segunda lei de Newton, supondo o eixo Ox. da superfcie do plano sobre o bloco e P o peso do bloco. O sistema de
coordenadas Oxy tem origem na base do plano com Ox paralelo a ele.
A fora peso decomposta em duas
componentes:
Px = mg sen 30 0 = 245 N
Py = mg cos 30 0 = 424 N
Figura 14.11
A fora que puxa o engradado tem

Como no h movimento ao longo de Oy, a segunda lei nos fornece que:
componentes:
N = P cos
Fx = F cos 20 0
Figura 14.10
Fy = F sen20 0 Ao longo de Ox, temos: Psen = ma
Na direo perpendicular ao plano a fora resultante zero (no existe movimento): de onde obtemos para a acelerao do bloco: a = gsen
N + Fy = Py , logo temos N = Py Fy Como a constante, podemos aplicar as frmulas do movimento retilneo

uniformemente acelerado e obter a distncia mxima percorrida pelo bloco no plano:
Na direo do plano a fora resultante tambm zero (a velocidade constante):

v02
x=
Fx Px = 0 , logo temos Fx = Px = 245 N 2 gsen
228 229
v02 m1 m2 (1 + sen )
A altura mxima ento: H = xsen = T= g
2g m1 + m2
Exemplo 14.5 Note que, se = 90 0 , os resultados se reduzem aos da mquina de Atwood.

14.4 A FORA ELSTICA
Determine a acelerao e a tenso na corda no sistema da figura 14.12, sabendo que
o plano inclinado de um ngulo e no tem atrito, e que m2 = 3m1 .

Sempre que um corpo recebe a ao de uma fora ele sofre uma deformao.
Em alguns casos esta deformao bem visvel como quando se aperta uma bola de
borracha ou balo, se estica uma gominha ou se puxa uma mola. Quando a fora pra
de atuar o corpo pode voltar situao original ou no.
Este retorno depende de propriedades intrnsecas do corpo e da intensidade e
tempo de atuao da fora deformadora. A fora que atua no sentido de devolver
o corpo para a sua condio original chamada de fora restauradora.
ATIVIDADE 14.3: DUREZA DE UMA MOLA

Figura 14.12
Pegue algumas canetas, destas que so dadas como brindes, retire as molas, e teste
A figura 14.12 mostra os blocos e os diagramas de corpo livre deles. Supondo que o
como elas se deformam puxando-as e comprimindo-as levemente. Se possvel, v a
bloco de massa m2 caia verticalmente, tem-se, da segunda lei de Newton:
uma oficina e tente deformar a mola de um amortecedor. Ou, simplesmente, tente
empurrar seu carro para baixo prximo a uma de suas rodas. Voc consegue associar
Para o bloco m1 : N1 P1 cos = 0 alguma caracterstica da mola com a fora e a deformao?
T P1 sen = m1 a
A dureza de uma mola se relaciona com uma grandeza denominada constante
elstica, representada pela letra k. Dentro de certo limite, chamado de limite de

Para o bloco m2 : P2 + T = m2 a
deformao linear, a fora restauradora proporcional deformao da mola.
Eliminando T da segunda e terceira equaes, obtm a acelerao do conjunto:

F = kx (16.1)
m2 m1 sen
a= g O sinal negativo indica que a fora sempre contrria ao deslocamento da mola em
m1 + m2
relao sua posio de equilbrio. Isto pode ser visto na Figura 14.13a, que mostra
uma mola em sua posio de equilbrio (sem distenso ou compresso), 14.13b e
Levando a na terceira equao, tm-se que
14.13c, que mostra respectivamente a mola comprimida e distendida. Na figura 14.13
esto indicadas tambm a fora de mola e a deformao em cada caso.
230 231
Como o corpo est em repouso o somatrio das foras
igual a zero.
F = F E +N P=0
Figura 14.13 Bloco preso a uma mola. (a) em equilbrio; (b) comprimida; (c) distendida.
N = P FE
Enquanto a mola obedecer a esta relao linear ela estar obedecendo a uma lei
N = 147 80 = 67 N
denominada Lei de Hooke, dentro de um regime denominado regime elstico. Se a
Figura 14.14
mola for deformada alm deste ponto ela entrar em um regime denominado plstico
ATIVIDADE 14.4 FORA RESTAURADORA
e no retornar mais para seu tamanho (forma) original. Pegue uma mola e a estique
at que ela perca suas voltas. Voc a ter deformado at o regime plstico.
As molas do sistema de amortecimento de um carro possuem k = 80N/m. Quando o

EXEMPLO 14.6 carro passa por um buraco o pneu desce e a mola sofre uma deformao X = 4,0 cm.
Encontre a fora restauradora feita pela mola sobre o pneu.
Uma mola vertical, com a constante de fora k= 800 N/m, esta presa por uma ponta
no teto de uma sala. Na outra extremidade est dependurado um corpo de 15 kg que
repousa sobre uma superfcie horizontal, de modo que a mola exerce uma fora para
cima sobre este corpo. A mola est esticada de 10 cm.
(a) Qual o mdulo da fora a mola exerce sobre o bloco?
(b) Que fora a superfcie exerce sobre o corpo?
Soluo:
a) A mola foi deformada pela ao do peso do corpo. Como a deformao foi de 10
cm, a fora restauradora, em mdulo, F = kx = 800 x 0,1 = 80 N .
b) Para determinar a fora que a superfcie exerce sobre o corpo, devemos considerar
o diagrama de corpo livre (figura 14.14):
232 233
RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS Comentrios: Voc ir perceber que algumas molas so mais duras que outras, so
mais difceis de deformar. Para deformar molas diferentes voc ter de fazer mais ou
ATIVIDADE 14.1: CORPOS LIGADOS menos fora.
Soluo: O diagrama de corpo livre para os blocos mostrado na figura abaixo: ATIVIDADE 14.4: FORA RESTAURADORA
Comentrios: A fora restauradora ter mdulo F = kx = 80 N/m x 0,04m = 3,20 N .
EXERCCIOS DE FIXAO
E14.1) Um bloco de massa m1 = 3,7 kg est apoiado sobre um plano inclinado liso,
Escolhendo o eixo Ox horizontal e para a direita, temos da segunda lei de Newton: fazendo um ngulo de 30o com a horizontal. Um segundo bloco de massa m2 = 2,3 kg,
est ligado ao primeiro por uma corda que passa por uma polia. O atrito com a polia
desprezvel e o segundo bloco est dependurado verticalmente.
Para o bloco m1 : f = m1 a
a) Qual a acelerao de cada bloco?
Para o bloco m2 : f F = m2 a b) Qual a tenso na corda?
m1 F E14.2) Uma caixa de 800 N est sobre uma superfcie

De novo, eliminando a acelerao dessas equaes, obtemos: f = .
m1 + m2 plana inclinada de 30o em relao horizontal. Um
estudante acredita que pode impedir o
f 1,0
Ou, numericamente, f = 1,0 N . A acelerao do sistema : a = = = 1,0 m / s 2 . escorregamento da caixa se a empurrar com uma
m1 1
fora de pelo menos 200 N paralela superfcie.
ATIVIDADE 14.2
(a) Qual deve ser o coeficiente de atrito esttico entre a caixa e a superfcie?
Na primeira situao existem duas cordas segurando o lavador. Desta forma pode ser
(b) Qual a maior fora que pode ser aplicada caixa, paralela ao plano
suportado um peso total de 800 N (a corda se rompe com 400 N).
inclinado, e que no provoca o escorregamento da caixa plano acima?
Na segunda situao apenas uma corda sustenta o lavador que tem um peso de 700 N.
E14.3) Uma melancia de massa 5 kg est pendurada, imvel, numa balana de mola
Como a corda suporta uma carga mxima de 400 N ela ir se romper. Logo, o lavador
cuja constante elstica k = 400 N/m. De quanto a mola desta balana est esticada?
ir sofrer um acidente de trabalho. Desenhe o diagrama de foras sobre o lavador para
visualizar melhor esta situao.
E14.4) Uma mola de constante k = 300 N/m est presa a um corpo de massa 4 kg que
repousa sobre uma superfcie lisa. De quanto esta mola tem de ser deformada para
ATIVIDADE 14.3: DUREZA DE UMA MOLA
que o corpo adquira uma acelerao de 5 m/s2?
234 235
AULA 15 FORAS DE ATRITO qual ele repousa d origem a uma fora atuando sobre o bloco, igual e oposta a F.
Essa fora de atrito que existe entre duas superfcies em repouso uma relativamente
OBJETIVOS
outra denominada fora de atrito esttico fe .
ENTENDER A IMPORTNCIA DO ATRITO PARA O ESTUDO DO MOVIMENTO DE UM CORPO;
DIFERENCIAR ATRITO ESTTICO DE ATRITO CINTICO;
DETERMINAR O COEFICIENTE DE ATRITO ENTRE DUAS SUPERFCIES.
15.1 - ATRITO
O atrito uma fora que aparece sempre que duas superfcies esto em contato
e h a tendncia de movimento relativo. Voc j deve ter percebido que um carro com
pneu careca derrapa mais facilmente do que um com pneu novo; que os jogadores Figura 15.1. (a) Nenhuma fora aplicada, bloco em repouso, fora de atrito fa=0. (b) A fora aplicada
devem usar chuteiras de travas maiores para no escorregarem se o campo de futebol insuficiente para colocar a caixa em movimento, pois a tenso ainda menor que a fora de atrito esttico
estiver molhado; que difcil correr s de meias em um piso encerado. Nestas mxima f e ,max . (c) T = f e, max e o corpo se encontra na iminncia do movimento (d) Corpo desliza com
situaes costuma-se dizer que faltou atrito.

velocidade constante. A fora de atrito cintica f c ligeiramente menor que f e ,max .
Cada vez que um corpo desliza sobre o outro, cada um deles exerce uma fora sobre o
Observe que se nenhuma fora aplicada na direo horizontal no h fora de atrito
outro, paralela superfcie de contato entre eles. A fora de atrito em cada corpo se
atuando sobre o bloco. Mas h reao normal, que devida ao peso do bloco. A maior
ope ao movimento dele relativamente ao outro corpo. As foras de atrito, portanto
sempre se opem ao movimento e nunca o ajudam. Elas tm papel importante na vida
fora de atrito esttico f e ,max igual menor fora que deve ser aplicada ao corpo
diria. Cerca de 20% da potncia de um automvel usado para vencer o atrito. Por para que ele comece a se mover. Ou seja, a partir de um valor limite (ou mximo) o
outro lado, sem o atrito no poderamos andar, segurar um lpis ou escrever. atrito no mais capaz de produzir uma fora contrria, intensa o suficiente, para
impedir que o bloco se mova. A experincia mostra que f e ,max aproximadamente

Nessa aula ser considerado o atrito de superfcies secas (no lubrificadas), uma sobre
proporcional fora de reao normal.
a outra. Do ponto de vista microscpico o atrito um fenmeno muito complicado,
mas, macroscopicamente, ele pode ser tratado de um modo simples, apesar da grande
Quando o corpo comea a se movimentar, a experincia nos mostra que a fora de
diversidade de natureza de superfcies.
atrito entre ele e a superfcie decresce. Como o bloco no est mais em equilbrio, para
manter o corpo em movimento uniforme, temos que aplicar a ele uma fora
Considere um bloco em repouso sobre uma superfcie horizontal, como mostra a Figura
ligeiramente menor que f e ,max . A fora de atrito existente entre duas superfcies em
15.1. Se voc aplicar a ele uma fora que aumenta gradativamente a partir de zero,
ver que ele s comea a se mover para um dado valor dessa fora. Pode-se movimento relativo denominada fora de atrito cintico fc .
interpretar esse fato experimental dizendo-se que, ao aplicar uma fora F ao bloco,
ele tende a se mover, mas no o faz porque o atrito entre ele e a superfcie sobre a
236 237
r r
ATIVIDADE 15.1: ENTENDENDO A FORA DE ATRITO ESTTICO
porque Fat e N so sempre perpendiculares entre si. Ela apenas uma relao
escalar entre os mdulos das duas foras.
Prenda uma gominha, ou uma tira de elstico, a um pequeno bloco de madeira e

comece a pux-la bem lentamente. Observe que o bloco de madeira no comea a se O coeficiente de atrito diferente para o caso esttico e o de movimento. Por isso,
mover imediatamente. A gominha tem de ser esticada at certo tamanho antes do quando o atrito for esttico, ele chamado de coeficiente de atrito esttico e; no caso
movimento comear. do atrito ocorrer no movimento, ele chamado de coeficiente de atrito cintico c.
Como a fora de atrito esttico sempre maior que a de atrito cintico o coeficiente de
atrito esttico sempre maior que o cintico.
ATIVIDADE 15.2: ENTENDENDO A FORA DE ATRITO CINTICO
Refaa com cuidado a experincia da atividade 15.1. Observe que depois que o bloco esttico > cintico
de madeira comea a se mover a tira de elstico est um pouco menos esticada do
que quando o bloco estava na iminncia do movimento. Na figura 15.2 mostramos alguns coeficientes de atrito esttico e cintico para
diferentes superfcies em contato.
De um modo geral pode se dizer que a fora de atrito (esttico e cintico) comporta-se Figura 15.2 coeficientes de
da seguinte forma: atrito esttico e cintico para
diferentes superfcies em
contato.
(a) depende dos tipos de superfcie que esto em contato;
Fonte dos dados: P.J. Blav,

(b) aproximadamente independente da rea aparente de contato das
Friction Science and
superfcies;
Tecnology. Nova York, AIP
1995.
(c) proporcional fora normal exercida por uma superfcie sobre a outra.
A fora de atrito cintico apresenta tambm outra caracterstica: ela razoavelmente

independente da velocidade relativa das superfcies de contato.
importante ressaltar novamente que a fora de atrito sempre contrria ao

Como a fora de atrito proporcional fora normal entre as superfcies, podemos
movimento relativo das superfcies que esto em contato (figura 15.3).
escrever:
Fat = N (15.1)
em que Fat a fora de atrito (esttico ou cintico), o coeficiente de atrito

r
(esttico ou cintico), N a reao normal, que nada mais do que a fora que Figura 15.3 Esquema mostrando as fora de atrito entre a caixa e ao solo.
mantm as superfcies em contato. A Equao (15.1) no uma relao vetorial
238 239
Um exemplo o ato de andar (Fig 15.4). Devido ao atrito, nosso p empurra o cho
r
com uma fora para trs, Fa que est aplicada no cho. Pela Terceira Lei de Newton,
o cho reage empurrando nosso p com uma fora de mesmo mdulo, mas sentido
r
contrrio Fa (portanto, para frente).
Figura 15.5
SOLUO:
A introduo da fora de atrito no exemplo causa um problema porque, como ela se

ope ao movimento do corpo em relao superfcie do plano inclinado, preciso que
saibamos a priori esse sentido para fazer o diagrama de corpo livre. No caso acima,
como m2 = 3m1 , isso fcil, mas, pode acontecer que no o saibamos. Nesse caso,
temos que resolver o problema com os dois sentidos de movimento para ver qual ser
o correto.
Figura 15.4 Esquema mostrando como o atrito atua para que possamos andar
Na figura 15.5, que mostra os blocos e os diagramas de corpo livre deles, suponha
Do ponto de vista microscpico, as foras que geram o atrito so foras interatmicas
que o bloco m1 suba o plano inclinado. Pela segunda lei de Newton, com os eixos
que atuam nas regies das superfcies que esto em contato. Essas regies so uma
frao muito pequena da rea aparente de contato. O atrito o resultado da escolhidos como mostrado, e supondo que o bloco de massa m2 caia verticalmente,
dificuldade de se vencer essas foras. Se polirmos as superfcies alm de um certo tm-se:

limite, passamos a aumentar a rea de contato das superfcies e, assim, a fora de
atrito entre elas. Para o bloco m2 : T P2 = m2 a (1)
Exemplo 15.1
Para o bloco m1 : N1 P1 cos = 0 (2)
Determine a acelerao e em que sentido o sistema da figura 15.5 se mover, T f P1 sen = m1 a

sabendo que o plano inclinado de um ngulo , o atrito cintico entre o bloco de
massa m1 e o plano inclinado seja c e a relao entre as massas m2 = 3m1 . e, para a fora de atrito: f = m1 g cos (3)
m2 m1 ( cos + sen )
Levando (1) e (3) em (2) vem a= g.
m1 + m2
240 241
ATIVIDADE 15.3 RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
Resolva o problema do Exemplo 15.1 supondo agora que o corpo m1 desa o plano
inclinado. Discuta o resultado obtido. ATIVIDADE 15.1: ENTENDENDO A FORA DE ATRITO ESTTICO
RESPOSTA COMENTADA: Este experimento mostra que a fora de atrito esttico
No existem superfcies perfeitamente lisas. Observada em microscpios potentes, a varia, aumentando de forma a equilibrar a fora do elstico at atingir um valor
mais lisa das superfcies apresenta-se spera (Figura 15.5). Estas irregularidades so mximo. Acima deste valor o bloco entrar em movimento.
em ltima analise uma conseqncia da estrutura da matria.

ATIVIDADE 15.2: ENTENDENDO A FORA DE ATRITO CINTICO
RESPOSTA COMENTADA: Este experimento mostra que a fora necessria para
iniciar um movimento sempre maior do que a fora necessria para mant-lo com
velocidade constante.
ATIVIDADE 15.3
RESPOSTA COMENTADA: Na figura 15.4, que mostra os blocos e os diagramas
Figura 15.5 Imagem de uma superfcie vista com um microscpio de varredura, mostrando as imperfeies.
de corpo livre deles, suponha que o bloco m1 desa o plano inclinado, e com os
ATIVIDADE 15.4 eixos escolhidos como mostrado. Pela segunda lei de Newton, supondo que o bloco
Mostre que em um plano inclinado com atrito, para o corpo permanecer em equilbrio,
de massa m2 caia verticalmente, tm-se, da segunda lei de Newton:
o coeficiente de atrito igual a tangente do ngulo de inclinao do plano.
Para o bloco m2 : T P2 = m2 a (1)

ATIVIDADE 15.5
Porque algumas vezes o giz faz aquele som estridente quando escrevemos no quadro?
Para o bloco m1 : N1 P1 cos = 0 (2)
ATIVIDADE 15.6 T f P1 sen = m1 a

Para arrastar um objeto muito pesado mais conveniente coloc-lo sobre um outro
objeto que possa rolar. Faa uma pesquisa sobre o coeficiente de atrito de rolamento
e, para a fora de atrito: f = m1 g cos (3)
e explique porque um trem gasta menos combustvel para andar sobre trilhos do que
um caminho andando no asfalto?
Levando (1) e (3) em (2) vem
m1 ( sen cos ) m2
a= g
m1 + m2
Como m2 > m1 a < 0 e o bloco se move para baixo!
242 243
ATIVIDADE 15.4 E15.3) Um trabalhador puxa um caixote de 100 kg sobre um tapete felpudo com uma
RESPOSTA COMENTADA: Como o corpo est em equilbrio temos fora horizontal de 500 N. O coeficiente de atrito esttico 0,6 e o de atrito cintico
N = Py = P cos 0,4. Calcule a forca de atrito exercida pelo tapete.
Fat = Px = Psen
N = Psen E15.4) Uma caixa de 3 kg encontra-se num plano
Psen horizontal e ligada a uma outra caixa, de 2 kg, por um

=
P cos fio muito leve. (a) Qual o coeficiente de atrito esttico
= tg mnimo que garante a imobilidade das duas caixas? (b)
Se o coeficiente de atrito esttico for menor do que o
calculado na parte (a), e se o coeficiente de atrito
ATIVIDADE 15.5
cintico entre a caixa e o piano horizontal for de 0,3,
RESPOSTA COMENTADA: Este fenmeno envolvendo tanto o atrito esttico quanto o
calcular o tempo que a caixa de 2 kg leva para chegar
cintico. No caso o giz adere (e esttico) e desliza (c), de forma alternada produzindo
ao solo, 2 m abaixo, partindo do repouso.
um som estridente. Isso explica tambm o chiado do limpador de pra-brisas se
movendo sobre o vidro seco e o cantar dos pneus numa freada ou arrancada brusca.
E15.5) O coeficiente de atrito esttico entre os pneus de um carro e o pavimento de
uma estrada horizontal e = 0,6. Se a fora resultante sobre o carro for a fora do
ATIVIDADE 15.6
atrito esttico exercida pelo pavimento da estrada, qual a acelerao mxima do
RESPOSTA COMENTADA: O coeficiente de atrito de rolamento r definido como a
carro?
razo da fora horizontal necessria para mover o objeto com velocidade constante
pela fora normal exercida pela superfcie. Voc encontrar valores para r para o ao E15.6) Um bloco de 5 kg mantido em repouso, contra uma parede vertical, por uma
da ordem de 0,0025 e r da ordem de 0,015 para a borracha. fora horizontal de 100 N. (a) Qual a fora de atrito da parede sobre o bloco? (b) Qual
a fora horizontal mnima necessria para impedir que o bloco caia, sendo e = 0,40 o
coeficiente de atrito entre a parede e o bloco?
EXERCCIOS DE FIXAO
E15.7) A fora de resistncia em um fluido para baixas velocidades dada por
E15.1) Um bloco de madeira arrastado sobre uma superfcie tambm horizontal por F = bv , onde b um fator de proporcionalidade. Mostre que a velocidade final
uma corda mantida na horizontal. A velocidade constante e a fora de trao de 20 (velocidade terminal) de uma pedra que solta, verticalmente, prximo superfcie de
N. O coeficiente de atrito cintico entre as superfcies em contato de 0,3. Calcule a mg

um lago dada por vt = .
fora de atrito. b
E15.8) Um pingo de chuva est sujeito uma fora de arraste (fora de resistncia de
E15.2) Um corpo de 20 N encontra-se sobre uma superfcie horizontal. Os coeficientes um fluido para altas velocidades) do tipo A fora de resistncia em um fluido para
de atrito esttico e cintico entre a superfcie e o corpo so 0,8 e 0,6, baixas velocidades dada por F = Cv 2 , onde C o coeficiente de arraste do ar.
respectivamente. Uma corda horizontal e amarrada ao corpo e sujeita a uma tenso
mg
constante T. Qual a forca de atrito sobre o corpo quando (a) T = 15 N ou (b) T = 20 N Mostre que a velocidade terminal de um pingo de chuva dada por vt = .
C
244 245
AULA 16 - LEIS DE NEWTON EM REFERENCIAIS ACELERADOS nas quais o peso aparente zero. Lembre-se que um astronauta em rbita da
Terra est em queda livre. por causa desse fenmeno que ele flutua no
interior das naves. O seu peso aparente vale zero, mas a Terra continua a
OBJETIVOS: atra-lo, ou seja, ele possui um peso real, que s seria zero caso no houvesse
nenhum planeta ou estrela na regio onde ele se encontra.
APLICAR OS CONCEITOS DAS LEIS DE NEWTON EM PROBLEMAS ENVOLVENDO REFERENCIAIS
ACELERADOS
RESOLVER PROBLEMAS ENVOLVENDO MOVIMENTOS CIRCULARES COM VELOCIDADE DE MDULO

CONSTANTE
EXEMPLO 16.1 PESO APARENTE DENTRO DE UM ELEVADOR EM ACELERAO
16.1 ELEVADORES EM MOVIMENTO Uma pessoa de 80,0 kg est sobre uma balana dentro do elevador que desce freando
com uma acelerao de 3 m/s2. Qual a leitura da balana?
Voc sente o seu peso devido reao do corpo sobre o qual voc se apia.
Soluo:
Uma balana funciona desta maneira. A leitura dela a reao normal compresso
provocada pelo seu peso em sua base.
Pela terceira lei de Newton o mdulo da fora de cima para baixo exercida pela pessoa
Quando, porm, voc est no interior de um elevador que acelera (ou sobre a balana igual ao mdulo da fora normal exercida pela balana sobre a
desacelera), a sensao de peso que se tem bem diferente. Isso acontece porque, pessoa. Logo, podemos resolver o problema calculando o mdulo N da fora normal.
nesses casos, a normal tem maior ou menor intensidade, dependendo do movimento
do elevador. Se ele sobe em movimento acelerado, por exemplo, a resultante das Veja o diagrama do corpo livre para a pessoa na Figura 16.1. Com o eixo de
foras que atuam sobre quem est em seu interior deve estar orientada para cima e, coordenadas escolhido (eixo y para cima) as foras que atuam sobre ela so o peso
portanto, a intensidade da normal aplicada s pessoas maior que seus respectivos r
P , dado por
pesos, o que d a sensao de aumento de peso.
Se, por outro lado, o elevador desce em movimento acelerado, a intensidade do

P = m g = (80,0 kg)(9,80 m/s2) = 784 N
peso ser maior que a da normal e as pessoas se sentiro "mais leves".
e a fora normal N exercida pela
Se o elevador se movimenta com acelerao igual da gravidade (subindo balana. Pela segunda lei de Newton
retardado ou descendo acelerado), a normal se anula, pois as pessoas deixam de temos que
comprimir o cho, o que lhes d a sensao de ausncia de peso.
Essa situao na qual o peso aparente zero, pois o passageiro acompanha o F = N mg = ma

elevador sem se apoiar sobre ele, chamada de imponderabilidade. Esse estado de
imponderabilidade pode ser provocado tambm no interior de um avio que sobe em N = m( a + g ) = 80(9.8 + 3) = 1024 N Figura 16.1 Peso aparente em elevador
movimento retardado ou desce em movimento acelerado.

Observe que a acelerao do elevador a mesma da pessoa. Portanto, enquanto ele
Este tipo de situao usada para treinar os astronautas em situaes
246 247
est freando, a balana empurra a pessoa para cima com uma fora de 1024 N. Pela
terceira lei de Newton, a pessoa empurra a balana para baixo com a mesma fora.
ATIVIDADE 16.2: FORA CENTRPETA NO GLOBO DA MORTE
Fica fcil perceber ento que se a leitura da balana 1024 N, ou seja, 240 N a mais
do que o peso real da pessoa, a leitura da balana s pode indicar o peso
aparente.
O Globo da Morte um espetculo de circo no
qual um motociclista executa vrias voltas
16.2 FORAS NO MOVIMENTO CIRCULAR dentro de um globo.
Quando um corpo descreve um movimento circular com velocidade escalar constante, Indique nas situaes da figura 16.2, quais
existe uma fora resultante atuando sobre ele, pois sua velocidade est mudando foras compem a fora centrpeta.
continuamente de direo (primeira e segunda leis de Newton).
A acelerao resultante desta fora denominada acelerao centrpeta (aponta

Figura 16.2 Globo da morte
para o centro da trajetria) e seu mdulo dado por
Para estudar a dinmica do MCU (movimento circular uniforme) preciso o

V2 conhecimento de algumas grandezas que definem o movimento circular uniforme, que
ac = , (16.1)
R peridico.
onde V o mdulo da velocidade e R o raio da trajetria.

RELEMBRANDO
1) Perodo (T): o tempo medido em segundos que se gasta para dar uma volta
importante ressaltar que a fora centrpeta no uma fora especfica, mas
completa.
sim o nome da fora resultante atuando sobre o corpo e que aponta para o
centro da trajetria circular. 2) Mdulo da Velocidade Angular (): em uma volta completa percorrido um
ngulo de 2 radianos no intervalo de tempo de um perodo (T). Desta forma
Veja alguns exemplos: definimos a velocidade angular como sendo
1) Um carro fazendo uma curva mantido na sua trajetria pela fora de atrito, logo
2
ela a fora centrpeta.
= . (16.2)
T
1
Como f = , podemos escrever a equao anterior como sendo
2) Um satlite mantido em rbita em torno da Terra pela fora de atrao T
gravitacional, logo ela a fora centrpeta.
= 2 f . (16.3)
3) Uma pedra girando presa a um barbante e mantida na trajetria pela tenso na

Desta forma o mdulo da velocidade angular tambm denominado freqncia
corda, logo ela a fora centrpeta neste caso.
248 249
Angular (). Isto , o nmero de voltas completas que so dadas em um segundo. A deveria executar 8,4 rad/min. Dividindo por 2 rad V = R
freqncia angular tambm medida em rad/s. resulta em 1,34 giros por minuto.
Relao entre velocidade angular e velocidade linear: 42
= = 0.14 rad / s =8 , 4 rad / min .
300
Em uma volta completa, percorrida uma distncia linear igual 2 R ( R o raio da
curva percorrida). O tempo gasto para percorrer esta distncia igual a um perodo. interessante comentar sobre a possvel existncia de uma fora centrfuga em
Usando a definio de velocidade chegamos relao referenciais no-inerciais. Por exemplo, voc no deve us-la para explicar a
sensao de estar sendo jogado para fora numa curva. Isto porque voc est em
V = R (16.4) movimento circular, portanto no fica parado no mesmo lugar. Depois, porque se
existisse uma fora centrfuga para equilibrar a fora centrpeta a fora resultante
Assim sendo, seria zero e voc sairia pela tangente. No se esquea que num referencial acelerado
no vale nem a primeira nem a segunda lei de Newton. Portanto, mesmo que voc
ac = R 2
(16.5)
sinta uma fora centrfuga te jogando para fora numa curva, a verdade que voc
tende a manter seu movimento em linha reta, enquanto o carro se move para o lado
As demonstraes so deixadas aqui como exerccio. Pratique!
de dentro da curva, empurrando seu corpo. Ou seja, no existe fora centrfuga.
EXEMPLO 16.2 ESTAO ESPACIAL GIRANDO.

16.3) AS FORAS FUNDAMENTAIS
Um problema para a vida humana no espao exterior o peso aparente igual a zero.
Um modo de contornar o problema seria fazer a estao espacial girar em torno do
As interaes fsicas entre os corpos na Natureza podem ser descritas em termos de
centro com uma taxa constante. Isso criaria uma "gravidade artificial" devido ao efeito
quatro foras fundamentais: a de gravitao, a eltrica, a nuclear forte e a nuclear
da inrcia na borda externa da estao espacial.
fraca.
Se o dimetro da estao espacial for igual a 300 m, quantas revolues por minuto
seriam necessrias a fim de que a acelerao da "gravidade artificial" fosse igual a 6 A fora gravitacional atrativa e varia com o quadrado da distncia entre os corpos
m/s2 (aproximadamente 60% da acelerao da gravidade na Terra)? sobre os quais atua. Ela uma fora de intensidade fraca, mas est sempre presente e
possui longo alcance.
Soluo:
m V2
0, 6 * 9,8 2 = 300m A fora eltrica tambm varia com o inverso do quadrado da distncia, sendo muito
s
Como a acelerao da gravidade ser provocada mais forte que a gravitacional (cerca de 1040 vezes maior). Ela pode ser uma fora
V2 atrativa ou repulsiva; essa dualidade pode diminuir sua ao, devido ao efeito de
pela fora centrpeta, temos ac = . V = 1764. = 42 m / s
R blindagem causada pela presena de cargas eltricas de sinais opostos.
Usando (16.4) e sabendo que a freqncia angular

significa o numero de rotaes por segundo, basta A fora eltrica, quando se manifesta em cargas eltricas em movimento aparece sob a
multiplicar o valor encontrado por 60 para obter a forma conhecida como fora magntica. Esse fato levou a J. C. Maxwell (1831-1879) a
freqncia angular em rad/min. Logo a Estao construir uma teoria na qual os fenmenos eltricos e magnticos foram unificados,
250 251
isto , considerados uma manifestao da mesma fora eltrica, porm em situaes RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
diferentes.
ATIVIDADE 16.2: FORA CENTRPETA NO GLOBO DA MORTE

A fora nuclear forte a responsvel por manter coeso o ncleo dos tomos. Com
efeito, como o ncleo formado por nutrons (que no tm carga eltrica) e por Soluo Comentada:
prtons (com carga eltrica positiva), todos ocupando uma regio de cerca de 10-15 m. Para resolver este exerccio voc deve se lembrar que a fora centrpeta a resultante
Se no houvesse a fora nuclear forte, haveria repulso entre os prtons e o ncleo das foras que atuam no corpo e apontam para o centro da trajetria. Considere
no existiria por muito tempo. primeiro as situaes em que a motocicleta est na parte mais alta e na parte mais
baixa do globo.
A fora nuclear forte de alcance muito pequeno, deixando de ter influncia a

distncias maiores que as dimenses dos ncleos atmicos. Ela , entretanto, muito 1 Parte superior: na parte superior existe o peso para baixo e a fora normal (a
forte para poder equilibrar a fora eltrica. motocicleta est apoiada no globo) tambm para baixo; neste caso a fora centrpeta
ser: Fc = P + N
A fora nuclear fraca responsvel por algumas formas de decaimento radioativo, por 2 Parte inferior: na parte inferior existe o peso para baixo e normal para cima
exemplo, o decaimento de um nutron em um prton, um eltron e um antineutrino,
(sentidos opostos); neste caso a fora centrpeta ser: Fc = N P
chamada decaimento beta. Por no ser suficientemente intensa, a fora nuclear fraca,
3- Nas duas laterais, o peso que perpendicular, para baixo no contribui para a
no consegue manter coesas as partculas que formam o nutron. Seu alcance muito
pequeno, cerca de cem vezes menor que o da fora nuclear forte. fora centrpeta, que ser apenas a reao normal Fc = N
A variao das foras eltrica e gravitacional com o inverso do quadrado da distncia EXERCCIOS DE FIXAO
levou Maxwell a tentar unificar essas duas foras, isto demonstrar que elas eram
manifestaes do mesmo fenmeno, porm em situaes diferentes. Maxwell falhou E16.1) Uma pequena caixa de plstico com massa de 0,300 kg se desloca com
principalmente porque a fora gravitacional s atrativa, enquanto que a eltrica pode movimento circular uniforme em um plano horizontal sem atrito. A caixa esta segura
tambm ser repulsiva. A tentativa de unificao de foras da Natureza continuou com por uma corda de 0,140 m de comprimento presa a um pino fixado na superfcie. Se a
A. Einstein, que tentou unificar a fora eltrica e a gravitacional atravs de uma teoria caixa completa duas revolues por segundo, ache a fora F exercida sobre ela pela
geomtrica (deformao do espao), que representasse os fenmenos gravitacionais e corda.
eltricos.
E16.2) Um carro est fazendo uma curva plana com raio R = 200 m. Se o coeficiente
O trabalho de Einstein e Maxwell inspirou outros, que buscam a chamada teoria do de atrito esttico entre os pneus e a estrada for igual s = 0.8, qual a velocidade
campo unificado, onde todas as quatro foras possam ser reduzidas a aspectos de um mxima com a qual o carro pode completar a curva sem deslizar?
mesmo fenmeno. No fim da dcada de 60, Abdus Salam (1926-1966), Steven
Weinberg (1933 --) e S. L. Glashow (1932 --) formularam uma teoria que unificava a E16.3) Voc esta dirigindo um Opala antigo com uma amiga que est sentada do lado
fora eltrica e a nuclear fraca. Hoje h muitos fsicos tentando a chamada teoria da do passageiro no banco dianteiro. O Opala possui assentos muito largos. Voc gostaria
grande unificao (Grand Unified Theory, GUT), que seria a unificao das foras que sua amiga sentasse mais perto de voc e decide usar a fsica para atingir seu
eltrica e nuclear forte e fraca. H tambm tentativas de se fazer uma teoria chamada objetivo romntico fazendo uma volta rpida. a) Para que lado (esquerdo ou direito)
de super-gravidade, onde todas as quatro foras seriam unificadas.
252 253
voc deve fazer o carro girar para que a sua amiga se desloque para perto de voc? b) P5.2) Um estudante de 570 N est sobre uma balana porttil apoiada no piso de um
Se o coeficiente de atrito esttico entre o assento e sua amiga for igual a 0,35 e voc elevador. Quando o elevador est parando, a leitura da balana indica 470 N.
mantiver uma velocidade constante de 20 m/s, qual deve ser o raio mximo da curva (a) Calcule o mdulo, a direo e o sentido da acelerao do elevador.
que voc pode fazer para que sua amiga ainda deslize para o seu lado? (b) Determine o mdulo, a direo e o sentido da acelerao quando a leitura da
balana indicar 670 N.
E16.4) Um piloto de testes dirige um carro sobre o
topo de uma montanha, cuja seco reta pode ser P5.3) Uma caixa de 20 kg est em repouso sobre uma rampa que faz um ngulo
aproximada para uma circunferncia de raio 250 m com a horizontal. O coeficiente de atrito cintico de 0,26 e o coeficiente de atrito
(veja a figura). Qual a maior velocidade que ele pode esttico de 0,36.
ter sem que o carro abandone a pista no topo da (a) A medida que o ngulo aumenta, qual o ngulo mnimo no qual a caixa comea
montanha? a deslizar?
(b) Para esse ngulo, ache a acelerao depois que a caixa comea a deslizar.
(c) Para esse ngulo, ache a velocidade da caixa depois que ela percorreu 4,0 m ao
E16.5) Durante a prova das Olimpadas de inverno a equipe brasileira de bobslead longo do plano inclinado.
fez uma curva de 7,5 metros com uma velocidade 90 km/h (1 km/h = 1/3,6 m/s).
Qual a acelerao sobre os participantes em termos da acelerao da gravidade P5.4) Uma caixa largada de um avio que se desloca de oeste para leste a uma
(quantos gs)? altitude de 1300 m com uma velocidade de 80,0 m/s em relao ao solo. O vento
aplica uma fora constante de 160 N sobre a caixa dirigida horizontalmente em sentido
E16.6) Um estudante de fsica, cujo peso 550 N, est sobre uma balana porttil oposto ao do deslocamento do avio. Em que local e quando (em relao ao local e ao
apoiada no piso de um elevador. Quando o elevador esta parando, a leitura da balana instante da queda) a caixa chega ao solo?
indica 450 N.
a) Qual a acelerao do elevador (mdulo, direo e sentido)? P5.5) Dois objetos com massas de 6,00 kg e 3,00 kg esto suspensos a 0,600 m acima
b) Determine a acelerao se a leitura da balana for 670 N. do solo presos nas extremidades de uma corda de 5,00 m que passa sobre uma polia
c) Quando a balana indicar um peso zero, o estudante deve ficar preocupado? fixa sem atrito. Os dois objetos partem do repouso. Calcule a altura mxima atingida
Explique. pelo objeto de 3,00 kg.
P5.1) Um carregador empurra uma caixa de 100 kg de modo que ela desliza com
velocidade constante para baixo de uma rampa inclinada de 10 acima da horizontal.
Despreze o atrito que atua sobre a caixa. Se a fora aplicada pelo carregador for
paralela ao plano inclinado, ache o mdulo dessa fora.
254 255
UNIDADE 6 - ENERGIA E TRABALHO
A segunda lei de Newton fcil de ser aplicada em situaes em que a fora ou as foras
que atuam na partcula so constantes. Assim, a acelerao adquirida pela partcula sempre a
mesma e fica fcil aplicar as frmulas da cinemtica.
Quando a partcula se move sob a ao de uma fora varivel , que depende da posio,
sua acelerao tambm varivel com a posio da partcula. Assim os mtodos discutidos
anteriormente no so suficientes para descrever completamente o problema. Ento deve se
empregar outro tipo de soluo ou de descrio do problema. Esta nova possibilidade de descrio
dos problemas utiliza os conceitos de trabalho e energia.
256 257
AULA 17 TRABALHO DE UMA FORA dizer ento que foi realizado um trabalho sobre o objeto, exercendo uma fora que provoca
seu deslocamento.
Objetivos:
Para definirmos o trabalho em termos fsicos imagine um corpo (visto como uma partcula), que
APLICAR O CONCEITO DE TRABALHO EM PROBLEMAS SIMPLES E RELACION-LO COM SITUAES COTIDIANAS.
sofre um deslocamento d ao longo de uma linha reta sob a ao de uma fora F constante.
Define-se o trabalho realizado por esta fora sobre este corpo como sendo o produto
escalar da fora F pelo deslocamento d . Ou seja,

17.1 PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA
r r W = F d (17.1)
Em situaes onde existe uma fora varivel com a posio F (r ) os mtodos
anteriormente estudados no so suficientes para descrever completamente o movimento da
(trabalho realizado por fora constante sobre um corpo em um deslocamento retilneo)
partcula. Uma formulao alternativa utilizando os conceitos de trabalho e energia deve ser
usada.
De acordo com o Princpio da Conservao da Energia, a grandeza energia pode ser Quanto maior a fora F aplicada sobre um corpo ou o deslocamento d , maior ser o trabalho
convertida de uma forma em outra, mas jamais pode ser criada ou destruda. realizado. A unidade de trabalho no SI o Joule (J)
Por exemplo, em um motor combusto parte da energia qumica do combustvel 1 Joule = (1 Newton)(1 metro) ou 1 J = 1 N.m
convertida em energia trmica e energia mecnica (movimento). J em um forno eltrico, a

energia eltrica convertida na energia trmica que cozinha o alimento. Em uma mola que foi O mdulo do produto escalar F d dado por
comprimida ou esticada h energia potencial elstica armazenada que pode ser usada para
acelerar um corpo, transformando-se em energia cintica. Como o Princpio da Conservao da
F d cos (17.2)
Energia jamais foi violado acredita-se que se forem somadas todas as formas de energia
envolvidas em um determinado processo o resultado ser sempre o mesmo em qualquer instante
de tempo. Isso nos leva a crer que, de um modo geral, a energia total permanea constante. sendo o ngulo entre F e o sentido do movimento do corpo. Desta maneira somente a
componente da fora na direo do deslocamento realiza trabalho (ou seja, contribui para
o deslocamento em questo).
Atividade 17.1
Identifique situaes de seu dia a dia nas quais se aplicam o princpio da conservao da
energia. RELEMBRANDO: PRODUTO ESCALAR
Quando se faz o produto escalar de dois vetores A e B obtm-se um escalar, ou seja, um

17.2 TRABALHO
nmero. Representamos o produto escalar desses vetores por A B e esse produto definido por
O conceito de trabalho bsico para as relaes de energia. Toda vez que mencionamos a A B = AB cos , onde o ngulo entre esses dois vetores.
palavra trabalho voc rapidamente associa idia de uma atividade qualquer, seja ela fsica ou Vamos determinar o produto escalar dos vetores unitrios i , j e k
mental. Quando voc aplica uma fora constante, dirigida horizontalmente, para empurrar um
objeto pesado sobre o cho, ele se move na mesma direo e sentido da fora aplicada. Pode se
258 259
i i = j j = k k = 1 1 cos 0 = 1
O trabalho uma grandeza escalar, pois definido a partir do clculo do produto escalar de dois
i j = i k = j k = 1 1 cos 90 = 0
vetores (a fora e o deslocamento). Uma fora constante atuando da esquerda para a direita,
sobre um corpo que se move alguns centmetros da esquerda para a direita, realizaria o mesmo
Sendo A = Ax i + Ay j + Az k e B = B x i + B y j + B z k , temos: trabalho caso atuasse de cima para baixo provocando o mesmo deslocamento.
Atividade 17.2
A B = ( Ax i + Ay j + Az k) ( Bx i + B y j + B z k)
Desenhe um diagrama representando a situao descrita acima e calcule o valor do trabalho.
A B = Ax B x + Ay B y + Az B z
Tambm importante notar que o trabalho pode ser positivo, negativo ou nulo, conforme o
IMPORTANTE ngulo entre a fora F e o deslocamento d :

Por que somente a componente da fora na direo do deslocamento realiza trabalho?
Se estiver entre zero e 90, cos ser positivo, logo W tambm ser positivo;
Porque uma fora pode mudar o mdulo, a direo e o sentido da velocidade de um
corpo. Quando a fora no muda o mdulo (o movimento circular uniforme um Se estiver entre 90 e 180, cos ser negativo, logo W tambm ser negativo;
exemplo) ela no realiza trabalho, pois perpendicular ao deslocamento. Por isto o
trabalho definido como sendo o produto escalar. Seu intuito o de medir a ao de
Se a fora for perpendicular ao deslocamento, = 90 o , e o trabalho realizado pela
uma fora no espao, o que se traduz pela variao do mdulo da velocidade.
fora ser nulo.
Considere um objeto sendo empurrado com uma fora F constante, durante todo o
O trabalho nulo merece um exame mais cuidadoso. Veja o exemplo a seguir em que uma fora
deslocamento, e que faz um ngulo com a direo do movimento, conforme ilustrado na figura
atua mas no realiza nenhum trabalho.
17.1.
EXEMPLO 17.1
De acordo com o senso comum voc pensa que faz um "trabalho rduo" ao segurar uma sacola
cheia de compras enquanto espera o nibus por alguns minutos. Voc nao realiza nenhum
trabalho sobre a sacola porque no existe nenhum deslocamento, apesar de seu brao ter
ficado esticado por algum tempo. O seu brao di porque seus msculos se contraem e se
Figura 17.1 Um objeto sendo empurrado. dilatam continuamente. Voc consegue responder se existe algum trabalho nesta
situao? Observe com o que acontece com as tiras de uma sacola de plstico quando
Neste caso, o mdulo do trabalho dado pela equao 17.3 voc coloca muita coisa dentro dela e faa uma analogia com sua musculatura.
W = Fd cos (17.3) SOLUO
sendo que o produto F cos exatamente a componente da fora F na direo do

Voc no realizaria nenhum trabalho sobre a sacola ao caminhar, pois apesar da sacola sofrer
deslocamento d .
260 261
um deslocamento, a fora que voc exerce para suportar a sacola est na vertical e no possui SOLUO
nenhum componente na direo do deslocamento, que est na horizontal. Na equao do
trabalho cos = 0 pois = 90. Lembre-se que em qualquer situao na qual a fora aplicada Primeiramente, calcule os trabalhos individuais. O ngulo entre o peso e o deslocamento igual a
perpendicular direo do deslocamento o trabalho realizado sobre o corpo ser sempre nulo.
90, portanto o trabalho realizado pelo peso P igual a zero porque sua direo perpendicular
ao deslocamento, ou seja WP = 0 .
17.2.1 TRABALHO TOTAL Pela mesma razo, o trabalho realizado pela fora normal N igual a zero. Isto , W N = 0 .
Quando mais de uma fora atua sobre um corpo, na direo do seu deslocamento, o trabalho total O trabalho WF realizado pelo trator : WF = (3000 N ) cos( 23,2 )(32 m) = 88236,6 N.m ou 88,2k J
pode ser obtido calculando-se o trabalho de cada fora individualmente. A partir da, como o
trabalho uma grandeza escalar, o trabalho total WT realizado por todas as foras sobre o corpo A fora de atrito possui sentido contrrio ao do movimento de modo que = 180. Como cos =
obtido com a soma algbrica de cada um dos trabalhos individuais. -1 o trabalho W f do atrito ser: W f = (1400 N )(1)(32 m) = -44800 J ou - 44,8 k J
WT = W = W1 + W2 + ... + Wn (17.4)
O trabalho total sobre a tora a soma algbrica dos trabalhos calculados at aqui. Logo,
Uma alternativa consiste em calcular a soma das foras que atuam sobre o corpo, na direo do WT = WP + W N + WF + W f = 0 + 0 + 88,2k J + ( 44,8 J ) = 43,4kJ
seu deslocamento, e a seguir usar esse resultado como F para calcular o trabalho. Certifique-se
sempre de que voc especificou com preciso a fora que realiza o trabalho a ser Utilizando o mtodo da soma das foras na direo do deslocamento, teramos, de acordo com a
calculado. Acompanhe o exemplo 17.2: Figura 17.2, uma soma diferente de zero somente na direo x (horizontal), uma vez que s h
movimento nesta direo:
EXEMPLO 17.2:
F x = F cos + ( f ) = (3000 N ) cos(23,2 ) + (1400 N) = 1,36 x10 3 N

Um trator puxa uma grande tora de madeira de 200 kg conforme mostra a figura 17.2. A tora
puxada durante certo tempo por 32 m e a fora F que o trator faz sobre ela faz um ngulo de Aplicando este valor na expresso para o clculo do trabalho:
23,2 com a horizontal. Sabendo-se que F = 3000 N constante e que existe uma fora de atrito
de f = 1400 N , determine o trabalho realizado por cada fora que atua sobre a carga. Determine WT = (1,36 x10 3 N)(32 m) = 4,34 x10 4 J = 43,4kJ
tambm o trabalho total WT realizado por todas as foras. mesmo resultado encontrado usando-se o mtodo anterior.
ATIVIDADE 17.2: CLCULO DO TRABALHO TOTAL
Um homem est puxando um tren carregado por 19 m ao longo de um terreno horizontal

conforme mostra a figura 17.3. O peso total do tren carregado igual a 400 N. O homem
exerce uma fora constante de 95 N formando um angulo de 20 acima da horizontal. A uma
fora de atrito tem mdulo igual a 21 N. Calcule o trabalho que cada fora realiza sobre o tren e
o trabalho total realizado por todas as foras.
Figura 17.2
262 263
U
potencial U, sua massa tambm aumenta, passando a valer m = m0 + . Da mesma forma,
c2
quando cedemos uma quantidade de calor Q a um dado sistema fsico, sua massa sofre um
Q
Figura 17.3 Homem puxando um tren. acrscimo de m = . Esses resultados so conseqncia do princpio de equivalncia entre
c2
massa e energia: para cada unidade de energia E de qualquer tipo, cedida a um sistema, a
PENSE E RESPONDA
massa desse sistema aumenta de uma quantidade:
E quando o deslocamento sob a ao de uma (ou vrias) fora(s) se d com velocidade
constante? O que se pode dizer do trabalho realizado?
E
m = (17.6)
c2
17.3 MASSA E ENERGIA
A equivalncia entre massa e energia, expressa pela famosa expresso E = m c 2 , uma das
A lei de conservao da massa uma das bases da mecnica Newtoniana. Sua aceitao
grandes descobertas do sculo XX. Ela est na base da explicao de um grande nmero de
conseqncia do fato dela produzir resultados muito importantes, sobretudo em Fsica e Qumica.
fenmenos atmicos e nucleares, como por exemplo, as bombas atmicas, a gerao de energia
Antoine Lavoisier (1753 1794), considerado o pai da Qumica, usou-a como base nos clculos
pelas estrelas, a radioatividade etc.
quantitativos em reaes qumicas e outros estudos.
A conservao da massa foi contestada por Albert Einstein quando desenvolveu sua Teoria da RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
Relatividade Restrita; ele mostrou que, para que certas leis fsicas continuassem a ser vlidas, era
necessrio abandonar a invarincia da massa. Assim, a massa de uma partcula deveria ser uma ATIVIDADE 17.2: CLCULO DO TRABALHO TOTAL
funo da sua velocidade, de acordo com a equao: Resposta Comentada: O trabalho realizado pelo peso P igual a zero porque sua direo
perpendicular ao deslocamento. O ngulo entre a fora gravitacional e o deslocamento igual a
m0 90, e cos( 90 ) = 0.
m(v ) = (17.5)
v2
1 2
c Pela mesma razo, o trabalho realizado pela fora normal N igual a zero. Logo, WP = W N = 0 .
em que m0 a massa da partcula em repouso relativamente a um observador que a mede, m
O trabalho WF realizado pelo homem WF = (95 N) cos(20 )(19 m) = 1696 N.m ou 1,70k J
a massa medida pelo mesmo observador quando a partcula se move em relao a ele, c a
A fora de atrito possui sentido contrrio ao do deslocamento de modo cos = 1 . O trabalho W f
velocidade da luz. A quantidade m0 conhecida como massa de repouso da partcula.
do atrito ser W f = ( 21 N )(1)(19 m) = 399 J .
A equao acima mostra que a massa da partcula cresce com a sua velocidade e que ela se
O trabalho total sobre o tren a soma algbrica dos trabalhos calculados at aqui
tornaria infinita quando v = c . Ela foi testada e sua previso comprovada atravs de experincias
com eltrons em altssimas velocidades, produzidos por aceleradores de partculas ou por emisso
WT = W P + W N + W F + W f = 0 + 0 + 1,70k J + (399 J ) = 1297 J ou 1,30kJ
de eltrons por ncleos de certos tomos.
Einstein mostrou tambm, na sua Teoria da Relatividade, que havia uma relao entre a energia
de uma partcula e sua massa. Por exemplo, quando comprimimos uma mola dando-lhe energia
264 265
Utilizando o mtodo vetorial haveria fora resultante somente na direo x, uma vez que s h
movimento nesta direo
F x = F cos + ( f ) = (95 N ) cos(20 ) + (21 N ) = 68,3 N .
Aplicando este valor na equao (17.2) temos que WT = (68,3 N)(19 m) = 1297 J = 1,30kJ
o mesmo resultado que foi encontrado utilizando-se o outro mtodo.
EXERCCIOS DE FIXAO
E17.1) Para empurrar um ba de 27 kg para cima ao longo de um plano inclinado de 25, um

trabalhador exerce uma fora de 120 N, paralela ao plano. Depois que o ba desliza 3,6 m, que
trabalho foi realizado sobre o ba
a) pelo trabalhador;
b) pela fora da gravidade;
c) pela fora normal ao plano?
E17.2) Um cabo de ao usado para baixar verticalmente um bloco de massa M atravs de uma
distncia d, com uma acelerao constante para baixo de g/4.
a) Encontre o trabalho realizado pelo cabo no bloco.
b) Encontre o trabalho realizado pela fora da gravidade.
E17.3) Um esquiador aqutico puxado por um barco a motor por meio de um cabo de reboque.
Ele esquia lateralmente de modo que o cabo faz um ngulo de 13 com a direo do movimento,
e a seguir continua em linha reta. A tenso no cabo igual a 175 N. Qual o trabalho realizado
sobre o esquiador durante um deslocamento de 300 m?
266
sendo Eci e Ecf as energias cinticas inicial e final do corpo, respectivamente. A equao 18.2
AULA 18 Trabalho, Energia Cintica e Trabalho de Foras Variveis
conhecida como teorema do trabalho-energia. Ela confirma as seguintes observaes:
OBJETIVOS
RELACIONAR O CONCEITO DE TRABALHO COM O DE ENERGIA CINTICA DE UM CORPO. quando WT positivo, a velocidade do corpo aumenta, ou seja, ele ganha energia
APLICAR O CONCEITO DE TRABALHO EM SITUAES EM QUE A FORA VARIAVEL.
cintica;
quando WT negativo, a velocidade do corpo diminui, ou seja, ele perde energia

18.1 TRABALHO E ENERGIA CINTICA cintica;
finalmente se WT nulo, a velocidade constante e no h ganho nem perda de
Quando um corpo se move sob a ao de uma fora resultante podem ser destacados dois energia cintica pelo corpo.
fenmenos: sua velocidade varia (primeira e segunda leis de Newton) e realizado um trabalho
sobre este corpo. Ser possvel concluir que existe uma relao entre o trabalho realizado por ATIVIDADE 18.1 DEMONSTRAO DO TEOREMA DO TRABALHO-ENERGIA
esta fora resultante e a variao de velocidade do corpo?
Substitua a equao da fora e de Torricelli na equao do trabalho e demonstre o teorema

Vamos fazer um pouco de lgebra com as equaes bsicas do movimento uniformemente trabalho-energia. (Para esta atividade voc no encontrar uma soluo comentada!)
acelerado. Em mdulo podemos escrever que:
Fr = ma fora resultante 18.2 TRABALHO E ENERGIA NO CASO DE FORAS VARIVEIS

WT = Fd trabalho total (considerando a soma das foras na direo do deslocamento).
Quando uma fora varivel com a posio do corpo atua sobre ele, tem que se generalizar a
V f2 = Vi 2 + 2ad equao de Torricelli (considerando a soma das foras na direo do
definio de trabalho dada pela Equao (17.1).
deslocamento).
r
Inicialmente, considere um movimento retilneo sob a ao de uma fora F varivel em mdulo,
Substituindo a equao da fora e de Torricelli na equao do trabalho e aps um pouco de
que possui uma componente Fx paralela ao deslocamento. Suponha uma partcula se movendo
lgebra, temos
ao longo do eixo Ox de um ponto x1 a um ponto x2. A figura 18.1a mostra um grfico do
mV 2 2 componente Fx da fora em funo da coordenada x da partcula.

mVi
WT =
f
(18.1)
2 2
2 Se o deslocamento total for dividido em pequenos intervalos, nos quais a fora pode ser
mV
O termo denominado energia cintica do corpo.
2 considerada constante, podemos aplicar a definio de trabalho. Assim, na figura 18.1b, o
deslocamento total foi dividido em pequenos intervalos de tamanho x de modo que trabalho
A equao 18.1 mostra que o trabalho total realizado sobre o corpo WT , dado por:
realizado pela fora mdia no deslocamento x seja aproximadamente o seu produto escalar pelo
deslocamento x.
WT = Ec = Ecf Eci (18.2)
267 268
Como o trabalho uma grandeza escalar, basta somarmos Este resultado tambm pode ser obtido graficamente. Analisando a figura 18.2 vemos que a rea
o resultado deste produto para cada intervalo. Este 1 1
do tringulo sombreado : (kx)( x) , ou seja, kx 2 , que o trabalho realizado pela fora de 0 a
procedimento nada mais do que a definio de integral. 2 2
x.
O trabalho realizado pela fora nesse deslocamento dado

ento por:
x2 r r x2
W = F dx = Fx dx (18.3) Figura 18.1
x1 x1
ATIVIDADE 18.1 Figura 18.2

Mostre que a equao 18.3, na verdade, outra forma do Teorema Trabalho-Energia Cintica.
ATIVIDADE 18.2
Calcule o trabalho realizado sobre um corpo que repousa sobre uma superfcie horizontal pela
fora, tambm horizontal, F ( x) = 5 x 3 2 x . O corpo se desloca da posio x = 0m at x = 1m .
18.2.1 DEFORMAO DE MOLAS
Deve-se aplicar uma fora de mdulo F em cada uma das extremidades de uma mola para
estic-la alm de sua posio de equilbrio x0 . Quando o alongamento x , provocado na mola for
pequeno, pela lei de Hooke, o mdulo de F ser proporcional ao deslocamento x tal que:
F = kx
Substituindo F na equao (18.3) temos que
x2 x 1 2
W = Fx dx =
x1
0
kxdx =
2
kx
269 270
RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS a) Calcule o trabalho realizado pela gravidade sobre o melo durante seu deslocamento do
telhado at o solo.
ATIVIDADE 18.1 b) Qual a energia cintica do melo imediatamente antes de ele colidir com o solo?
Soluo Comentada:
x2 E18.5) Uma mola tem constante elstica de 16,0 N/cm.
dv dx
W = m dx =v
x1
dt dt
a) Qual o trabalho necessrio para alongar a mola de 7,50 mm a partir de sua posio
v2
mv 22 mv12 de repouso?
W = mvdv = , que a relao WT = E c = E cf Eci
v1
2 2 b) Qual o trabalho necessrio para alongar a mola de 7,50 mm adicionais?
ATIVIDADE 18.2 E18.6) Um bloco de gelo de 5,00 kg colocado contra uma mola horizontal cuja constante da
fora k = 250 N/m, sendo comprimida de 0,020 m. A mola liberada e acelera o bloco em uma
1 5x 4 2x 2 5
W = (5 x 3 2 x) dx = = 1 = 0,25 J superfcie horizontal. Despreze o atrito e a massa da mola.
0
4 2 4
a) Calcule o trabalho realizado pela mola sobre o bloco quando ele se desloca de sua
posio inicial at o local em que a mola retorna ao seu comprimento sem deformao.
EXERCCIOS DE FIXAO b) Qual a velocidade do bloco no instante em que ele abandona a mola?
E18.7) Um pedreiro montou um dispositivo que dispara tijolos at a altura da parede onde ele
E18.1) Um tren com massa igual a 9,00 kg se move em linha reta sobre uma superfcie
est trabalhando. Ele coloca o tijolo comprimindo uma mola vertical com massa desprezvel e
horizontal sem atrito. Em um ponto de sua trajetria, sua velocidade possui mdulo igual a 4,00
constante da mola k = 470 N/m. Quando a mola liberada, o tijolo disparado de baixo para
m/s; depois de percorrer mais 2,40 m alm deste ponto, sua velocidade possui mdulo igual a
cima. Sabendo que o tijolo possui massa de 1,90 kg e que ele deve atingir uma altura mxima de
6,00 m/s. Calcule a fora que atua sobre o tren, supondo que essa fora seja constante e que ela
3,8 m acima de sua posio inicial sobre a mola comprimida, qual a distncia que a mola deve
atue no sentido do movimento do tren.
ser inicialmente comprimida?
E18.2) Uma bola de futebol de massa igual a 0,410 kg possui velocidade inicial de 2,00 m/s. Um
jogador de futebol d um chute na bola exercendo uma fora constante de mdulo igual a 45,0 N
na mesma direo e no mesmo sentido do movimento da bola. At que distncia seu p deve
penetrar na bola para que a velocidade da bola aumente para 6,00 m/s?
E18,3) Um jogador arremessa uma bola de beisebol de massa 250 g com velocidade inicial de
35,0 m/s. Exatamente antes de o jogador da base peg-la no mesmo nvel a sua velocidade
reduzida para 33,5 m/s. Quanta energia foi perdida devido a resistncia do ar?
E18.4) Um melo de 300 g abandonado (sem velocidade inicial) da extremidade do telhado de

um edifcio a uma altura de 30 m.
271 272
Atividade 19-1: Mostre que o kWh tem dimenses de energia. (Para esta atividade voc no
encontrar uma soluo comentada!)
AULA 19 POTNCIA
A potncia de motores medida em hp (Horse Power ou cavalo-vapor) sendo que 1 hp = 746 W.

OBJETIVOS:
RELACIONAR O CONCEITO DE TRABALHO COM O TEMPO GASTO PARA REALIZ-LO

Atividade 19-2 Pesquise e descubra a origem desta unidade de medida da potncia de um
APLICAR O CONCEITO DE POTENCIA EM DIVERSAS SITUAES motor.
A potncia tambm pode ser calculada pelo produto da fora com a velocidade
19.1 POTNCIA MDIA E POTNCIA INSTANTNEA
r r
P = F v (19.3)
O conceito de trabalho no leva em conta o tempo gasto para realiz-lo. Imagine que voc queira
fazer uma faxina em sua casa. Algumas pessoas conseguem realizar o trabalho da faxina mais Se for utilizada a velocidade mdia se obtm a potncia mdia. Se for utilizada a velocidade
rpido do que outras. Voc, com certeza, contratar algum que gaste menos tempo para fazer o instantnea, obtm-se a potencia instantnea.
trabalho. Um estivador (pessoa que carrega cargas em um cais de porto) consegue realizar o
trabalho de empilhar engradados pesados mais rpido do que voc.
Atividade 19-3: Mostre que P = Fv , usando as definies de trabalho e potncia. (Para esta
atividade voc no encontrar uma soluo comentada!)
Para medir a rapidez com que o trabalho realizado, em fsica, define-se uma grandeza: a
potncia. Ou seja, ela mede o trabalho realizado por unidade de tempo. A potncia mdia
EXEMPLO 19.1
definida como
Um elevador de obra deve elevar uma carga total de 800 kg at uma altura de 30 metros
(aproximadamente 10 andares) com velocidade constante. Qual a potncia do motor deste
W
Pmed = (19.1) elevador se ele realiza esta tarefa em 3 minutos? De a resposta em watts e em HP.
t
Soluo:
Tomando-se o limite quando t tende para zero, obtm-se a potncia instantnea

Se o elevador sobe com velocidade constante, a fora que o motor faz igual ao peso do
elevador
dW
P= (19.2) F = mg = 7840 N
dt
Como a fora esta no mesmo sentido do deslocamento (o elevador sobe e a fora para cima):
W = Fd = 2,35 10 5 J
No SI a potncia medida em watt (W) sendo que 1W = 1J / s
A potncia do motor ser:
Em algumas situaes a potencia pode ser medida em quilowatt (1 kW = 1 x 103 W) ou megawatt 2,35 x10 5
P= = 1,31x10 3 W
(1 MW = 1x 106 W). Se voc observar sua conta de energia eltrica, ver que seu consumo 180
medido em kWh (quilowatt-hora). Esta unidade na verdade uma unidade de energia e no de
potncia. Uma potncia de 1,31 kW equivale a 1,75 hp.
273 274
EXERCCIOS DE FIXAO PROBLEMAS DA UNIDADE 6
E19.1) O brao de um guindaste eleva uma carga de 1200 kg a 10m em 35s com velocidade P6.1) Uma bola de borracha abandonada de uma altura de 1,90 m rebatida vrias vezes pelo
constante. Determine a potncia do motor do guindaste. cho, perdendo 10% de sua energia cintica de cada vez. Depois de quantas colises a bola no
conseguir se elevar acima de 0,95 m?
E19.2) Um carro esportivo tem massa igual a 990 kg e vai de 0 a 100 km/h em 4,2s. Calcule a
sua potncia mdia. (Suponha que a sua acelerao seja constante). P6.2) Uma mulher est em p parada em um elevador que sobe com acelerao constante
enquanto ele se desloca a uma distncia vertical de 19,0 m. Durante esse deslocamento a fora
E19.3) Uma pessoa est retirando gua de uma cisterna com uma corda e um balde de 5,0 l. O normal exercida pelo piso do elevador realiza sobre ela um trabalho de 8,25 kJ e a gravidade
balde sobe com velocidade constante de 0,62 m/s. realiza sobre ela um trabalho de -7,35 kJ.
a) Quais so o trabalho e a potncia da fora resultante?
b) Qual a potncia desenvolvida pela pessoa que puxa o balde? a) Qual a massa da mulher?
c) Determine os trabalhos desenvolvidos pelas foras que atuam sobre o balde. b) Qual a fora normal exercida pelo piso do elevador sobre ela?
c) Qual a acelerao do elevador?
E19.4) Um caixote puxado sobre um piso spero, com velocidade constante, por uma fora
constante F=2,5N que faz um ngulo de 31 com a direo horizontal. O trabalho da fora F P6.3) Um objeto que pode se mover ao longo do eixo Ox atrado pela origem com uma fora de
igual a 10J. mdulo F = ax3, onde a = 5,00 N/m3. Qual a fora F quando o objeto est situado no ponto
a) Determine a velocidade do caixote.
b) Qual o trabalho efetuado pela fora F em 5s? a) x = 2,00 m?
b) x = 3,00 m?
E19.5) Um corpo est em repouso quando uma fora F constante ergue-o 10 m verticalmente. c) Qual o trabalho realizado pela fora F quando o objeto se desloca de x = 2,00 m at
Sabendo que o corpo tem 58 Kg, faa os grficos de velocidade e potncia em funo de tempo. x = 3,00 m?
E19.6) As cataratas do Iguau possuem 275 quedas, vazo de 1500 m3/s e 80m de altura. Se P6.4) Voc foi designado para projetar pra-choques com molas para paredes de uma garagem
toda a energia potencial das guas fosse ser convertida em energia eltrica, qual seria a potncia de estacionamento. Um carro de 1300 kg se movendo a 0,60 m/s no pode comprimir as molas
de que se poderia obter das quedas das cataratas? mais do que 0,075 m antes de parar. Qual deve ser a constante da mola? Despreze a massa da
mola.
E19.7) Um empregado faz a entrega de engradados de refrigerantes para o 5 andar pelas
escadas de um prdio onde haver uma festa. Cada engradado possui 9,0 kg e o 5 andar est a P6.5) Uma fora horizontal atua sobre um carrinho de massa m, de modo que sua velocidade v
12 m do solo. aumenta com a distncia x segundo a equao v = Cx, onde C uma constante.
a) Quantos empregados seriam necessrios para entregar 100 engradados em 30 minutos se a
potncia de cada um for de 5 W? E se a potncia dos empregados for de 10 W. Considere que a) Determine a fora atuante sobre o carrinho em funo da posio.
cada empregado leva apenas 1 engradado. b) Qual o valor do trabalho realizado pela fora ao mover o carrinho de x = 0 at x = x1?
b) Voc acha possvel nessa funo um empregado ter potncia de 100 W?
275 276
UNIDADE 7
ENERGIA POTENCIAL E CONSERVAO DA ENERGIA
Em duas ou trs dimenses, onde a trajetria da partcula sempre uma curva,

nem sempre possvel ou vivel calcular o trabalho realizado sobre uma partcula num
dado deslocamento e, assim, o conceito de trabalho perde a utilidade. Ento, porque
introduzimos esse conceito na Fsica? A resposta que, felizmente, as foras mais
importantes existentes na Natureza possuem uma caracterstica especial que torna o
uso do teorema do trabalho-energia muito til. Para conhecer essa caracterstica
estudaremos algumas situaes em que se calcula o trabalho realizado por essas
foras.
277 278
AULA 20 - FORAS CONSERVATIVAS E NO CONSERVATIVAS conhecer a curva descrita pela partcula para calcular o trabalho.
Essas consideraes sugerem que nem sempre possvel ou vivel calcular o

trabalho realizado sobre uma partcula num dado deslocamento e, assim, o conceito de
OBJETIVOS
trabalho perde a utilidade. As foras mais importantes existentes na Natureza possuem
DEFINIR FORAS CONSERVATIVAS E DISSIPATIVAS uma caracterstica especial que torna o uso do teorema do trabalho-energia muito til.
CONHECER AS PROPRIEDADES DESSAS FORAS
.
20.2 - FORAS CONSERVATIVAS

20.1 UTILIDADE DO TEOREMA TRABALHO-ENERGIA
Considere inicialmente um caso simples: Uma partcula (por exemplo uma bola)
O teorema do trabalho-energia, de massa m lanada verticalmente para cima. Calcule o trabalho realizado pela fora
1 1 da gravidade (peso da partcula) no deslocamento dela de um ponto A a outro B,
W AB = mv B2 mv A2
2 2 situado a uma distncia h de A (Figura 20.1).
discutido nas aulas anteriores, permite que se calcule a velocidade de uma Da figura vm que:
partcula de massa m em um ponto B do espao quando se conhece a sua velocidade
em um outro ponto A e o trabalho realizado pelas foras que nela atuam durante o seu (a) o peso da partcula constante em mdulo, tem
deslocamento de A at B. Este trabalho dado por: direo vertical e est sempre com sentido para
baixo;
B r r
W AB = F ds (20.1)
A (b) a partcula se move de A para B verticalmente e
r
no sentido de baixo para cima; o vetor ds em
r
em que F representa a soma das foras que atuam na partcula. Os limites da integral qualquer ponto da trajetria est dirigido de baixo
r r r
representam a posio da partcula no incio e no fim do seu deslocamento. para cima; ento, o ngulo entre o vetor peso e Figura 20-1: Vetores F = mg e ds
r
o vetor deslocamento ds constante e igual a . de uma partcula em movimento
r vertical para cima.
Quando uma partcula se move em uma dimenso, o vetor ds tem sempre a
mesma direo, que a da reta descrita pela partcula. Para calcular o trabalho Escolhendo um sistema de coordenadas com origem O no solo e eixo O x vertical e
r r r
realizado por uma fora F , basta ento conhecer o ngulo entre F e ds em cada positivo para cima, as coordenadas de A e B so, respectivamente xa e xb . Ento:
ponto da trajetria da partcula.
B r r xb x x
W AB = F ds = F cos ds = bm g cos dx = m g bdx = m g ( xb x a ) = m g h
Em duas ou trs dimenses, o problema fica mais difcil porque em geral o A xa xa xa
r
vetor ds tem direo e sentido variveis. Alm disso, a trajetria da partcula uma Calcule agora o trabalho da fora peso da partcula que se move verticalmente
r para baixo, no deslocamento de um ponto B para outro A, situado a uma distncia h
curva, e como ds sempre tangente curva em cada ponto dela, temos tambm que
de B. Neste caso (Figura 20-2), ser utilizado o mesmo sistema de coordenadas
279 280
adotado acima.
Exemplo 20.1: Calcule o trabalho realizado pela fora da gravidade no
deslocamento de uma partcula de um ponto A a outro B ao longo da trajetria
retilnea AB no plano vertical mostrado na Figura 20.3. A distncia entre A e B L; a
altura de B em relao a A h.
r r r
Figura 20.2: Vetores F = mg e ds de uma partcula
em movimento vertical para baixo.
r
Assim o vetor ds est sempre dirigido verticalmente para baixo, assim como o
r
peso; o ngulo entre esses vetores agora zero. Como ds aponta no sentido negativo
de O x , devemos levar isso em conta escrevendo ds = dx . Temos, ento:
A r r xa x
WBA = F ds =
B xb
m g cos0( dx) = m g a dx = m g ( x a xb ) = m g h
xb
Figura 20.3: Movimento de uma partcula ao longo de AB
Nesse caso, a fora da gravidade no paralela ao deslocamento, fazendo um

Se compararmos os resultados veremos que
ngulo constante com ele. Como a trajetria retilnea, pode se escolher a origem
r
WAB = WBA de coordenadas no ponto A e um eixo O x ao longo da reta AB. Ento | ds |= dx e:
e, ento:
Br r L
W AB = F ds = m g cos dx
A 0
WAA = WAB + WBA = 0 .
Mas cos = cos( ) = sen = h/L . Levando esse resultado na integral, obtm-se
A equao acima nos mostra que: o trabalho realizado pela fora da gravidade
que:
em um deslocamento de um ponto A para outro ponto B igual e de sinal contrrio ao
trabalho que ela realiza no deslocamento do ponto B para o ponto A.
h L
L 0
WAB = m g dx = m g h
Uma outra maneira de dizermos isso : o trabalho realizado pela fora da
gravidade em uma trajetria fechada (aquela em que o ponto de partida o
Novamente, comparando este resultado com os obtidos na discusso acima, pode se
mesmo que o de chegada) nulo. Uma fora que tem essa caracterstica
ver que os dois so iguais.
chamada de fora conservativa.
Isto significa que o trabalho exercido pela fora da gravidade no deslocamento

Uma fora conservativa tem uma outra propriedade que s fica evidente
da partcula de A at B o mesmo nas duas trajetrias, isto , independe da
quando o movimento da partcula sobre a qual ela atua ocorre no plano ou no espao.
trajetria do corpo ao ir de A para B.
Para poder determin-la, considere o seguinte exemplo:
281 282
Ao longo de ABD podemos escrever:
Atividade 20.1:
Clculo do trabalho da fora peso da partcula que se move ao longo da trajetria b c
W AD = W AB + WBD = m g dx m g dy = m g (b + c)
0 0
formada pelas retas C1 e C2 da Figura 20.4.
Figura 20.5: Trabalho da fora de atrito ao longo de AD e ABD

Figura 20.4: Trabalho realizado no deslocamento ao longo de C1 e C2 .
Como a < b + c , o trabalho ( WAD ) realizado pelo atrito no deslocamento da partcula de

O Exemplo 20.1 e a Atividade 20.1 ilustram a propriedade fundamental de uma
A at D depende da trajetria que a partcula tem ao se deslocar entre esses dois
fora conservativa: se uma fora conservativa, o trabalho realizado por ela
pontos.
sobre uma partcula no deslocamento de um ponto A a um ponto B
independente da trajetria que a partcula descreve ao ir de A at B.
Portanto, podemos dizer que uma fora no conservativa quando o trabalho
que ela realiza sobre uma partcula depende da trajetria que a partcula
20.3 - FORAS NO CONSERVATIVAS OU DISSIPATIVAS segue ao se deslocar entre um dado ponto A e um dado ponto B.
Quando o trabalho que a fora realiza depende da trajetria da partcula, esta A questo importante no conceito de foras conservativas e dissipativas que,
fora denominada fora no conservativa ou dissipativa. Um exemplo dela a para as foras conservativas, o trabalho realizado por elas sobre uma partcula, no
fora de atrito. Calculemos o trabalho da fora de atrito no deslocamento de uma deslocamento de um ponto A para outro B do espao, depende apenas da posio
partcula sobre uma mesa horizontal ao longo das trajetrias AD e ABD da Figura 20.5. relativa de A e B; j o trabalho realizado pelas foras dissipativas, alm de depender
O mdulo dessa fora constante e vale f = m g pois a mesa horizontal. A sua da posio relativa desses pontos, depende tambm da trajetria percorrida pela
direo a do movimento da partcula e seu sentido, oposto a ele. partcula para ir de A at B.
A independncia do trabalho com a trajetria que d substncia e utilidade ao
Para a trajetria AD, integrando sobre a reta AD (tal como foi feito no Exemplo teorema do trabalho--energia cintica, pois, como o trabalho realizado no
20.1) temos que: deslocamento entre dois pontos A e B depende apenas da posio relativa de A e B, e
como esse trabalho igual variao da energia cintica entre esses pontos, a energia
a a cintica da partcula no ponto B uma funo unvoca da energia cintica da partcula
WAD = f cos ds = m g ds = m g a
0 0
no ponto A e vice-versa. Isso significa que, para calcular o trabalho realizado por uma
283 284
fora conservativa, pode se utilizar qualquer trajetria entre A e B, mesmo que ela no RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
seja a real. Obviamente, essa trajetria escolhida de modo a facilitar os clculos.
Atividade 20.1:
Atividade 20.2: Clculo do trabalho da fora peso da partcula que se move Resposta Comentada:
ao longo da linha reta que une os pontos A e B da Figura 20.3. Neste caso, pode se calcular o trabalho total com a soma dos trabalhos realizados ao
longo de C1 e C 2 . Ento, W AB = W (C1 ) + W (C2 ) . Escolhendo a origem de um sistema
de coordenadas A xy no ponto A, com eixo A x positivo no sentido de AD, temos que
as coordenadas do ponto A so (0, 0); as do ponto D so ( xd ,0 ) e as do ponto B so
( h, xd ). Logo:
x
W (C1 ) = W AD = d m g cos dx = 0
0
2
O clculo do trabalho ao longo da trajetria C 2 j foi feito na Exemplo 1. o resultado
:
h
W (C 2 ) = WDB = m g cos dx = m g , h
0
Assim, o trabalho total :
W AD + W DB = W AB = m g h
Atividade 20.2
Resposta Comentada: A fora da gravidade sendo conservativa, ao invs calcular o

trabalho diretamente ao longo da reta AB, voc pode calcul-lo usando a trajetria da
figura 20.4, composta das retas C1 e C2 , tal como foi feito na Atividade 20.1. A
vantagem aqu que o clculo fica mais fcil.
EXERCCIOS DE FIXAO
E20.1) Uma pedra de 0,5 kg se move verticalmente para cima at uma distncia de 15
m, retornando depois para sua posio inicial.
(a) Qual o trabalho realizado pela fora gravitacional durante o movimento da pedra
para cima?
285 286
(b) Qual o trabalho realizado pela fora gravitacional durante o movimento da pedra
para baixo?
(c) Qual o trabalho total realizado pela fora gravitacional durante todo o movimento
na subida e na descida?
(d) A fora gravitacional conservativa ou no conservativa? Explique.
E20.2) Um caderno de 0,5 kg desliza sobre uma mesa horizontal. A fora de atrito
cintico sobre o caderno possui mdulo igual a 1,4 N.
(a) Qual o trabalho realizado pela fora de atrito durante um deslocamento de 2,00
m da direita para a esquerda?
(b) O caderno se desloca agora 2,00 m da esquerda para a direita voltando ao ponto
inicial. Durante o segundo deslocamento de 2,00 m, qual o trabalho realizado pela
fora de atrito?
(c) Qual o trabalho total realizado pela fora de atrito durante o deslocamento total de
ida e volta ao ponto inicial?
(d) A fora de atrito conservativa ou no conservativa? Explique.
287
(b) essa variao de energia potencial medida pelo negativo do trabalho da
AULA 21 ENERGIA POTENCIAL fora a ela associada no delocamento da partcula entre os dois pontos;
OBJETIVOS (c) Como definimos variao da energia potencial, no tem significado fsico
falar de energia potencial em termos absolutos. Entretanto, considerando a
DEFINIR ENERGIA POTENCIAL;
CALCULAR VRIAS FORMAS DE ENERGIA POTENCIAL. equao (21.3), vemos que, se arbitrariamente tomarmos UA = 0 , a
diferena U ( B ) U ( A) passa a ser numericamente igual a U B :
21.1- DEFINIO DE ENERGIA POTENCIAL Br r

U ( B ) = F ds (21.4)
A
O trabalho realizado por uma fora conservativa sobre uma partcula, um

deslocamento de um ponto A a outro B, no depende da trajetria da partcula entre Assim, podemos falar de energia potencial no ponto B em relao ao ponto A onde,
esses dois pontos. Depende apenas da posio relativa desses pontos. Nesse caso, arbitrariamente fizemos U ( A) = 0 . Esse ponto A denominado nvel de energia
pode se definir uma funo matemtica que represente esse trabalho. Ela uma potencial.
funo unvoca das coordenadas dos dois pontos A e B e independente da trajetria da A equao (21.4) nos diz que a energia potencial no ponto B, associada fora
partcula. Essa funo denominada energia potencial.
r
F , em relao ao ponto A (nvel de energia potencial) o negativo do trabalho
Por definio, ao trabalho realizado por uma fora conservativa sobre uma r
realizado pela fora F no deslocamento da partcula do nvel de energia potencial A
partcula em um deslocamento de um ponto A a outro B associa-se uma funo
at o ponto B.
energia potencial U tal que:
Como:
WAB = U (21.1) Br r Ar r
U ( B) = F ds = F ds
ou: A B
r r
B

A
F ds = (U B U A ) (21.2)
alguns autores definem a energia potencial no ponto B em relao ao ponto A como o
r
r
trabalho realizado pela fora F no deslocamento da partcula do ponto B at o nvel de
Assim, por definio, a variao da energia potencial associada a uma fora F energia potencial A.
entre um ponto B e outro ponto A do espao : De um modo geral, o nvel de energia (onde U = 0 ) escolhido como
r r B
U B U A = F ds (21.3) sendo o ponto em que a fora se anula; isso simplifica os clculos.
A
Esta ltima equao envolve algumas consideraes importantes que tem que
Exemplo 21.1:
se ter sempre em mente:
Clculo da diferena de energia potencial gravitacional entre dois pontos A e B
separados por uma altura h (Figura 21.1):
(a) No definimos energia potencial em um ponto do espao; definimos a
r
variao da energia potencial associada fora F entre dois pontos; a
cada fora conservativa que atua sobre a partcula associamos uma
variao de energia potencial dada pela equao (21.3);
288 289
Figura 21.1: Diferena de energia potencial entre dois pontos B
.
e A.
Figura 21.2: Diferena de energia potencial entre dois pontos B e A.
De acordo com a equao (21.3), temos que:

Tomando como origem de um sistema de coordenadas, o ponto O onde o corpo se
localiza quando a mola no est deformada, as coordenadas dos pontos A e B so,
Br
respectivamente, xa e xb . Ento:
r x x
U ( B) U ( A) = F ds = b F cos ds = bm g cos dx = m g ( xb x a ) = m g h
A xa xa x r r x 1 1
U ( B ) U ( A) = b F ds = bk x dx = k x 2 | xb = k ( xb2 x a2 )
x
xa xa 2 a 2
Atividade 21.1:
Calcule a energia potencial gravitacional do ponto B ao ponto A.
Atividade 21.2: Calcule a energia potencial da mola no ponto B em relao ao
Exemplo 21.2 ponto A.
Calcule a energia potencial em um ponto A em relao a outro C situado a uma altura Atividade 21.3: Calcule a energia potencial da mola no ponto A em relao ao
L acima de A, com a origem de coordenadas em A (Figura 21.1). ponto B.
Se o nvel de energia potencial o ponto C, temos que U (C ) = 0 ; com a origem de O nvel de energia potencial no tem nenhuma relao com o sistema de
coordenadas que especifica a posio do corpo. Ele pode ser tomado em qualquer
coordenadas em A, temos que xa = 0 . Ento:
ponto do espao, coincidente ou no com a origem de coordenadas. Em geral, para
x r r 0 0
U ( A) U ( A) U (C ) = a F ds = m g cos0( dx) = m g dx = m g L simplificar os clculos, o nvel zero de energia potencial tomado no ponto em que a
xc L L
fora associada energia potencial nula. Esse ponto pode ou no ser a origem do
sistema de coordenadas que especifica as posies de todos os pontos do espao.
Exemplo 21.3: Calcule agora a diferena de energia potencial U ( B) U ( A) entre dois
pontos A e B no trajeto de um corpo preso a uma mola (Figura 21.2). Como foi visto Na Atividade 21.1, por exemplo, a energia potencial no ponto B, em relao ao
nas aulas anteriores, a fora de restaurao da mola contra qualquer deformao a ponto O (onde a fora restauradora da mola nula) :
que fique sujeita proporcional a essa deformao e tem sentido oposto a ela. A
r
deformao da mola consiste no aumento ou diminuio de seu comprimento. Se x Br r x 1
r r U ( B) = U ( B) U (O ) = F ds = b k x dx = k xb2
essa deformaao, a fora F = k x . O 0 2
Quando uma partcula est sujeita a vrias foras conservativas, pode se definir uma
energia potencial associada a cada uma delas. A energia potencial total a soma das
energias potencias associadas a cada fora. Os nveis zero de energia potencial podem
290 291
ser escolhidos arbitrariamente mas, em geral, melhor escolher um nico para todas Tomando como nvel zero de energia potencial o ponto O, tem-se:
elas.
x x 1
U = k x dx m g dx = k x 2 m g x
Exemplo 21.4 0 0 2
Seja uma massa m presa a um suporte por uma mola de massa desprezvel (Figura Atividade 21.4: Calcule a energia potencial do sistema bloco-mola em um plano
21.3). Sobre o corpo atuam duas foras: a fora de atrao gravitacional da Terra (o inclinado (Figura 21.4) em relao posio de equilbrio da mola.
peso da massa) e a fora restauradora da mola pois o peso desloca a massa para
baixo fazendo aparecer imediatamente a fora da mola.
O peso da massa constante mas a fora restauradora da mola no; ela
aumenta medida que a massa cai, pois o deslocamento da mola de sua posio de
equlbrio aumenta. Em um certo ponto O, a fora restauradora se iguala ao peso. Esta
posio torna-se, ento, a nova posio de equilbrio do sistema massa-mola.
Figura 21.4: Energia potencial de um sistema massa-mola em um plano inclinado
Exemplo 21.5: Energia Potencial Gravitacional.
Considere duas partculas, respectivamente de massas m1 e m2 . A fora de atrao

gravitacional que m1 exerce sobre m2 , de acordo com a Lei de Gravitao Universal:
Figura 21.3: Energia potencial de um sistema vertical massa-mola.
m1 m2
Em relao posio de equilbrio da mola, a deformao x0 da mola dada F12 = G G = 6.67 10 12 N .m 2 /Kg 2
r2
pela condio:
mg em que r a distncia entrte as massas. Ela est dirigida na linha que une as
k x0 = m g que d : x0 =
k
m2 para m1 (portanto no sentido contrrio ao
partculas (Figura 21.5), no sentido de
Pode se escolher o ponto O no s como origem de um sistema de coordenadas O x r
do vetor-posio r da massa m2 relativamente a m1 ; da o sinal negativo na frmula.
(dirigido para baixo na figura), como tambm como nvel zero de energia potencial
elstica e energia potencial gravitacional. A energia potencial total em um ponto
Figura 21.5: Fora de atrao gravitacional entre
situado a uma distncia x da origem de coordenadas a soma da energia potencial
duas partculas.
elstica e da gravitacional:
r
U = Ue +U g A massam2 tambm exerce a mesma fora F21 sobre m1 . A equao acima
r
tambm se aplica a esse caso, mas, agora, o vetor r tem o sentido de m2 para m1 .
A fora de atraco gravitacional entre duas partculas se anula no infinito. Se
292 293
tomarmos o nvel zero de energia potencial no infinito, a energia potencial 1 2
mv + U ( x) = E (21.6)
gravitacional da massa m2 , sob ao da fora gravitacional da massa m1 , distncia 2
r de m1 :
nos d a posio e a velocidade de uma partcula sob ao de uma fora conservativa.
r
r mm r 1 1 G m1 m2
U (r ) = G 1 2 2 dr = G m1 m2 2 dr = G m1 m2 = Podemos ver que tanto a fora quanto a acelerao no aparecem nela explicitamente,
r
r r r mas ela pode ser utilizada para determinar a posio da partcula. Para isso,
resolvemos primeiro a equao (21.6) para a velocidade:
21.2- RELAO ENTRE FORA E ENERGIA POTENCIAL dx 2

v= = [ E U ( x)] (21.7)
dt m
r
A variao da energia potencial associada a uma fora F entre um ponto B e
outro ponto A do espao : em que o sinal positivo ou negativo deve ser escolhido de acordo com o sentido da
velocidade relativamente ao eixo de coordenadas. Da equao (21.7) vem:
B Br r
UB U A = dU = F ds
A A
dx 2
= dt
[ E U ( x)] m
Mas,
r r Se tomarmos x = x0 em t = t 0 , a integral desta equao fica:

F ds = ( F cos )ds = Fs ds
r r x dx 2 t
em que Fs a componente de F na direo de ds . Ento, diferenciando esta x 0 [ E U ( x )]
=
m t 0
dt (21.8)
expresso vem:
que d x em funo de t .
dU
Fs = (21.5)
ds
Exemplo 21.6
isto , a fora igual derivada da energia potencial a ela associada, na
direo do deslocamento.
Considere um corpo de massa m preso a uma mola de constante k . Seja a origem
de um eixo orientado Ox coincidente com a posio de equilbrio da mola, que
21.3- MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL E FORAS CONSERVATIVAS tambm o nvel zero de energia potencial. A energia potencial da mola em qualquer
ponto x , relativamente posio de equilbrio do sistema, :
A conservao da energia mecnica
1 2
U ( x) = kx
2
294 295
Suponhamos agora que, em t = 0 , o corpo esteja em repouso ( v0 = 0 ), no ponto de que d:
coordenada x = xm . Ento, a energia total do sistema :

k k
x = x m sen t = x m cos t .
1 2 1 2 1 2 m 2 m
E= mv0 + kxm kxm
2 2 2
e a equao (21.8) fica: No exemplo acima, verificamos que podemos resolver a equao (21.8) porque
conhecamos E e U (x) ; alm disso, a integrao desta equao era fcil de ser feita.
x dx 2 t Entretanto, nem sempre isso possvel, e quando isso ocorre, podemos ainda ter uma
x m k 2
=
m t 0
dt
noo bem boa do tipo de movimento da partcula. Por exemplo, seja uma partcula se
[ xm x 2 ]
2 movendo sob ao de uma fora conservativa cuja energia potencial dada no grfico
da Figura 21.6, bem como quatro valores possveis para a energia total E da
ou, ainda: partcula.
x dx k t
x 2 2
=
m t 0
dt
m
xm x
Tomando o sinal positivo e integrando, obtemos:
x
x k
arcsen = t
xm x m m
ou:
x k
arcsen arcsen(1) = t
xm m
ou, ainda:
Figura 21.6: Energia potencial em funo da posio da partcula.

x k
arcsen = t
xm 2 m
296 297
Sabemos que, da equao (21.7), v o mdulo da velocidade da partcula e, No ponto x0 , a inclinao da curva nula e a curva da energia potencial passa
portanto, um nmero positivo e real (o sinal da raiz indica apenas o sentido da por um mnimo. A fora nula e a partcula dita estar em equilbrio estvel, pois
velocidade). Assim, a equao (21.7) s admite soluo se E U (x) ao longo da qualquer tentativa de mov-la para a direita ou esquerda (dando, claro, energia
trajetria da partcula; caso contrrio, v um nmero imaginrio e a energia cintica E > E0 ) resulta na partcula tender a voltar ao ponto x0 por causa da ao da fora
seria ento negativa. Olhando a figura, observamos que o menor valor possvel para a
que comea a atuar nela.
energia total da partcula E = U ( x0 ) . Ento, no ponto x0 , a velocidade da partcula No ponto x5 , se a partcula tiver energia E5 = U 5 , temos que v = 0 e a fora
deve ser nula. Se dermos partcula, uma energia total E1 , ela s poder se mover atuando na partcula nula. Entretanto, este caso difere do anterior porque, como x5
entre os pontos de coordenadas x1 e x2 . Como, nos pontos x1 e x2 , temos E1 = U , a no um ponto de mnimo de energia potencial, a partcula pode ser deslocada sem
partcula ter velocidade nula neles, estando, portanto, em repouso. Entre esses sofrer influncia de fora que a obrigue a voltar a x5 ou a se afastar dele. Nesse caso,
pontos, a velocidade no nula. Observamos que, quando a partcula se desloca de x1
a partcula dita estar em equilbrio neutro ou indiferente.
para x2 , a diferena E1 U vai aumentando at o ponto x0 (onde ela mxima), o No ponto x4 , a partcula est situada em um mximo da curva de energia
que implica no aumento da velocidade da partcula; a partir de x0 , essa diferena potencial. A inclinao da curva a nula e a partcula no sofre ao da fora
comea a diminuir, e no intervalo entre x0 e x2 , a velocidade da partcula diminui at associada energia potencial. Entretanto, para x > x4 a inclinao da curva passa a
ser negativa e sobre a partcula passa a atuar uma fora dirigida para o sentido
chegar em x2 , onde fica em repouso.
positivo do eixo Ox , que afasta a partcula deste ponto. Da mesma forma, para
Para energias totais maiores que E1 , a regio accessvel partcula aumenta;
x < x 4 , a inclinao passa as ser positiva e sobre a partcula passa a atuar uma fora
para E3 , essa regio vai do ponto x3 a + ; para E 4 , de a + .
dirigida para o sentido negativo do eixo Ox , afastando a partcula deste ponto.
Note tambm que, de acordo com a equao (21.5), a relao entre a fora que
Dizemos, ento, que neste ponto, a partcula est em equilbrio instvel.
atua na partcula e a energia potencial a ela associada :
dU
F =
dx
Mas a derivada da funo U em relao a x , em um ponto dado, a inclinao da

curva de energia potencial neste ponto. Assim, determinando a derivada da funo em
um ponto da curva, podemos determinar o valor da fora que atua na partcula. Com
esse raciocnio, vemos que, no ponto x1 a velocidade zero, a inclinao da curva

negativa; mas, como a fora o negativo da derivada da energia potencial, no ponto
x1 , a partcula est sujeita a uma fora dirigida para o sentido positivo do eixo, que a
faz se mover neste sentido. No ponto x2 , a inclinao da curva positiva, a fora tem
sentido negativo do eixo e faz a partcula se mover neste sentido. Os pontos x1 e x2
so chamados pontos de retorno do movimento.
298 299
RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS EXERCCIOS DE FIXAO
Atividade 21.1:
Resposta Comentada: E21.1) Um pacote de arroz de 5,00 kg elevado verticalmente com uma velocidade
De acordo com (21.4), temos que: constante de 4,0 m/s at uma altura de 10,0 m.
(a) Qual o mdulo da fora necessria?

Br r x
U ( B) = F ds = b F cos ds = m g ( xb x a ) = m g h
A xa
(b) Qual o trabalho realizado por essa fora sobre o pacote?
importante notar que o nvel de energia potencial no tem nenhuma relao com a
origem do sistema de coordenadas usado para medir a posio deste ponto ou de E21.2) Uma esfera de massa 0,15 kg est presa a um fio de massa desprezvel de
qualquer outro ponto do espao. comprimento igual a 0,90 m, formando assim um pndulo. O pndulo oscila at um
ngulo de 45 com a vertical. Despreze a resistncia do ar.
Atividade 21.2
a) Qual a velocidade da esfera quando ela passa pela posio vertical?
Resposta Comentada: De acordo com (21.4) e com o clculo do Exemplo 21.3,
U (B) em relao ao ponto A igual a U ( B) U ( A) quando tomamos o nvel de (b) Qual a tenso no fio quando ele faz um ngulo de 45 com a vertical?
energia potencial em A ( U ( A) = 0 ). Assim:

(c) Qual a tenso no fio quando ele passa pela posio vertical?
B r r x 1 1
U ( B) = F ds = b k x dx = k x 2 | xb = k ( xb2 x a2 )
x
A xa 2 a 2 E21.3) Uma fora de 700 N estica uma certa mola at uma distncia de 0,10 m. Qual
a energia potencial da mola quando uma massa de 50,0 kg est pendurada
Atividade 21.3 verticalmente nessa mola?
Resposta Comentada: De acordo com (21.4) e com o clculo do Exemplo 21.3,

E21.4) Uma fora paralela ao eixo Ox atua sobre uma partcula que se desloca ao
U ( A) em relao ao ponto B igual a U ( B) U ( A) quando tomamos o nvel de
longo deste eixo. Essa fora produz uma energia potencial dada por U ( x ) = x3 , onde
energia potencial em A ( U ( A) = 0 ). Assim:
= 1,30 J / m 4 . Qual a fora (mdulo, direo e sentido) quando a partcula se
A r r x 1 1
U ( A) = F ds = a k x dx = k x 2 | xa = k ( x a2 xb2 )
x
B xb 2 b 2 encontra em x = 0,90 m ?
E21.5) Considere uma fora de Fx = 5 N constante.

Atividade 21.4:
Resposta Comentada: Seja x a compresso da mola pelo bloco, medido sobre o
(a) Determine a funo energia potencial U(x) associada a essa fora para uma
plano inclinado do ngulo . Ento, como no exemplo 4, temos:
posio de referncia arbitrria x0 para a qual U = 0.
1 1
U = U e + Ug = k x 2 m g h = k x 2 m g x sen
2 2 (b) Determine U(x) de modo que U = 0 em x = 4 m.
porque a distncia x no plano inclinado corresponde a uma altura h = x sen abaixo do
(c) Determine U(x) de modo que U = 14 J em x = 6 m.
ponto O.
300 301
Denomina-se Energia Mecnica Total ou simplesmente Energia Mecnica
AULA 22 CONSERVAO DA ENERGIA da partcula, funo matemtica E , soma da energia cintica e potencial da
partcula.
OBJETIVOS
1
DEFINIR ENERGIA MECNICA TOTAL; E = Ec + U ( x) = mv 2 + U ( x) (22.1)
ESTUDAR A SUA CONSERVAO; 2
APLICAR A CONSERVAO DA ENERGIA NA SOLUO DE PROBLEMAS MECNICOS.
e o resultado acima, conhecido como Princpio de conservao da energia mostra

que quando uma partcula se move sob ao de uma fora conservativa, a sua
22.1- CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA energia mecnica se conserva.
r r r
O teorema do trabalho--energia estabelece que o trabalho realizado por uma Quando, sobre a partcula, atuam vrias foras conservativas F1 , F1 , L Fn a
fora sobre uma partcula, no deslocamento de um ponto A pera outro B, igual
eenergia potencial total a soma das energias potenciais associadas a cada uma das
variao da energia cintica dessa partcula entre os pontos A e B:
foras; a equao da conservao da energia fica, ento:
WAB = Ec ( B) Ec ( A) n
E = Ec + U i
i =1
Se a fora que atua na partcula for uma fora conservativa, pode se definir tambm
uma funo energia potencial (U) associada a essa fora, de modo que a diferena dos
importante notar que quando atuam vrias foras sobre a partcula, a energia
seus valores em A e B seja igual ao negativo do trabalho realizado pela fora sobre a
potencial associada a cada uma delas medida em relao a um nvel de energia
partcula no deslocamento de A at B:
potencial que pode ser arbitrariamente estabelecido para cada uma delas; entretanto,
os clculos ficam mais simples se escolhermos um nico nvel para todas elas.
WAB = [U ( B) U ( A)]
Exemplo 22.1
Dessas duas equaes pode-se eliminar WAB e obter: Seja um bloco de massa m = 6.0 kg colocado sobre um plano inclinado de um ngulo
= 30 o sem atrito. O bloco solto a partir do repouso no topo do plano e choca-se
Ec ( B) Ec ( A) = [U ( B) U ( A)] com uma mola de constante k = 1.12 10 N/m no ponto mais baixo do plano inclinado
3
(Figura 22.1). A mola, ento, comprimida de uma distncia d = 5.5 cm. Deseja-se
que pode ser escrita: calcular qual a distncia que o bloco percorre sobre o plano inclinado.
Ec ( B) + U ( B) = Ec ( A) + U ( A)
Essa equao mostra que, para uma fora conservativa, a soma da energia cintica e
da energia potencial da partcula constante em qualquer ponto do espao.
302 303
1
m g H = k x02 m g h (22.2)
2
Note que a energia potencial da mola dada em funo da distncia sobre o plano de
que a mola comprimida, enquanto que a energia potencial gravitacional expressa
Figura 22.1: Bloco no plano inclinado e mola. Figura 22.2: Bloco comprimindo a mola em funo da altura sobre a base do plano. Ento, se D a distncia percorrida pelo
bloco sobre o plano, temos que:
Soluo: Quando o bloco comprime a mola, temos a situao da Figura 22.2. Nela, O
o ponto em que a fora da mola nula; H a altura do topo do plano em relao a h = x0 sen e H = ( D x0 )sen
O ; h a distncia vertical do ponto de mxima compresso da mola em relao a O ;
x0 a deformao da mola. Levando esses valores de h e H na equao (22.2), obtemos:
H duas foras conservativas atuando no bloco a partir do instante em que ele toca a
mola: a da gravidade e a restauradora da mola. Escolhendo o mesmo nvel zero para 1
m g ( D x0 )sen = k x02 m g x0 sen
as energias potenciais como o ponto O , temos, para o topo do plano inclinado, 2
lembrando que a mola est livre: de onde tiramos:
Ec1 = 0 U 1 (mola) = 0 U1 (corpo) = m g H k x02

D=
2m g sen
o que d, para a energia mecnica no topo do plano:
que, com os valores numricos, d: D = 0.06 m
E1 = Ec1 + U 1 ( mola) + U 1 (corpo) = 0 + 0 + m g H = m g H
Atividade 22.1: Resolver o Exemplo 21.1 colocando o nvel de energia no
Para o ponto em que a mola tem sua mxima compresso, temos: ponto onde a mola est com compresso mxima.
1 A conservao da energia uma ferramenta muito importante quando tratamos

Ec 2 = 0 U1 ( mola) = k x02 U 1 (corpo) = m g h
2 problemas em que a determinao da direo e sentido da fora so difceis ou quando
o ngulo entre a fora e o deslocamento varia com a posio do corpo. O fato de que a
e a energia mecnica total se escreve para este ponto: conservao da energia se aplica ao incio e fim do intervalo de distncias considerado
ou do deslocamento, torna dispensvel conhecer como essas variveis se comportam.
1 1
E2 = Ec 2 + U 2 ( mola) + U 2 (corpo) = 0 + k x02 m g h = k x02 m g h
2 2 Exemplo 22.2
Um bloco de massa m solto do alto de um trilho curvo sem atrito mostrado na
A conservao da energia d, ento: Figura 22.3. Determinar a fora resultante que atua sobre o bloco no ponto Q.
304 305
As foras so, portanto, a normal N e o peso m g . A fora resultante tem mdulo:
Soluo:
R = m g 82 + 12 = 65 m g
No ponto Q h duas foras atuando
A direo dada por:
sobre o bloco: o seu peso, com direo
mg 1
vertical e para baixo e a fora normal = arctg = arctg = 7. 13
o
que o trilho exerce sobre o bloco. N 8

Figura 22.3: Bloco deslizando sobre um trilho curvo
r
Essa fora a fora centrpeta que faz o bloco ter movimento circular. Ento:
com a horizontal, contado no sentido horrio a partir do sentido de N.
mv 2
N= Atividade 22.2: De que altura acima do solo o bloco deve ser solto para que,
r
no ponto mais alto da parte circular do trilho, a fora que o corpo exerce
sobre o trilho seja igual a seu peso?
Para determinar a velocidade em Q aplicamos a conservao da energia ao bloco. Ao
longo de toda a sua trajetria, o bloco est sujeito a duas foras: o seu peso, que
uma fora conservativa, e a reao normal do trilho sobre o bloco, que no realiza
trabalho porque ela sempre perpendicular ao deslocamento do bloco. 22.2 - CONSERVAO DA ENERGIA E FORAS DISSIPATIVAS
No ponto inicial P, a velocidade do bloco nula e sua altura em relao ao solo Quando, sobre uma partcula atuam foras conservativas e dissipativas, pode
H = 5 R . A energia cintica do bloco ( Ec (P) ) , ento, nula. Tomando o nvel zero de ser aplicado o teorema do trabalho--energia, separando as foras conservativas das
dissipativas. Para as primeiras, pode se associar a elas um ou vrios tipos de energia
energia potencial no solo, a energia potencial do bloco, relativa a este nvel, :
potencial (elstica, gravitacional, etc); para as foras dissipativas, no se pode fazer
isso. Com o teorema do trabalho--energia aplicado ao deslocamento da partcula entre
U ( P) = m g (5 R) .
dois pontos A e B, pode se escrever que:
1 2
No ponto Q, a energia cintica do bloco : Ec (Q ) = mv e a energia potencial, relativa
2
WAB (cons) + WAB ( dis ) = Ec ( B) Ec ( A)
ao solo, :
U (Q ) = m g R
Associando ao trabalho das foras conservativas uma variao de energia potencial,
A conservao da energia d:
tm-se que:
1
0 + 5m g R = m v 2 + m g R
2
[U ( B) U ( A)] + WAB (dis ) = Ec ( B) Ec ( A)
de onde tiramos que:

ou:
mv 2
N= = 8m g WAB (dis) = Ec ( B) Ec ( A) + U ( B) U ( A) = [ Ec ( B) + U ( B)] [ Ec ( A) + U ( A)]
R
306 307
1
E f = K + U ( grav) + U ( mola) = 0 m g h + k x02
ou ainda: 2
WAB (dis ) = E ( B) E ( A) (22.3) Aplicando a equao (22.3), obtemos:
1
m g cos D = m g h + k x02 m g H
sendo E a energia mecnica da partcula. 2
ou:
1
Essa equao nos diz que, quando atuam foras conservativas e dissipativas m g cos D = m g ( h + H ) + k x02
sobre uma partcula o trabalho realizado pelas foras dissipativas no 2
deslocamento da partcula de um ponto A para outro B igual variao da Como h + H = Dsen vem:
energia mecnica da partcula. 1
m g cos D = m g D sen + k x02
2
Exemplo 22.3 Resolvendo para D , temos que:
Suponha que, no Exemplo 22.1, o coeficiente de atrito cintico entre o bloco e o plano 1
m g ( sen cos ) D = k x02
seja = 0,20 . Calculemos o valor da distncia D que o bloco deve percorrer para 2
comprimir a mola da mesma quantidade x0 = 0,055 cm do Exemplo 22.1. ou:
k x 02
D =
Soluo: Agora, alm da fora de restaurao da mola (que comea a atuar quando
2m g sen (1 tg )
ela comea a ser comprimida) e da fora da gravidade (que atua ao longo de todo o
percurso do corpo), atua tambm uma fora de atrito (ao longo de todo o percurso do Ento, com x0 = 0,055 m, m = 6 kg, k = 1.12 103 , = 30 o , = 0,20 , o resultado
corpo) que, como j se sabe, se ope ao movimento do corpo e tem mdulo constante
f a = m g cos . D = 0.09 cm
Observe que, se compararmos esta equao com a que d D no Exemplo 22.1,
O trabalho da fora de atrito ao longo da distncia D : veremos que:
D
D =
W = m g cos D (1 tg )
A energia total inicial, no alto do plano inclinado, : Portanto, para comprimir a mola de 5,5 cm, o corpo deve percorrer uma distncia
maior, pois parte de sua energia total inicial (que energia potencial gravitacional)
Ei = K + U ( grav) + U ( mola) = 0 + m g H + 0 = m g H consumida para vencer a fora de atrito.
em que os nveis zero de energia potencial so tomados no ponto O. A energia total

final, no ponto onde a mola tem compresso mxima, :
308 309
sendo v a velocidade do bloco neste ponto.
Como a fora que o corpo exerce sobre o trilho a reao da fora normal do trilho
sobre ele, de acordo com a condio do problema, N = m g e a equao acima fica:
Atividade 22.1: mv 2
2m g =
Resposta Comentada: Neste caso, com o mesmo sistema de coordenadas do R
Exemplo 22.1, a energia potencial gravitacional do corpo no alto do plano : de onde se tira que:
mv 2 = 2m g R
U1 (corpo ) = m g ( H + h) = m g Dsen
Para determinar v , usa-se a conservao da energia; No ponto mais alto da seo
A energia potencial da mola quando o corpo est no alto do plano : U1 (mola) = 0 . A circular do trilho:
energia potencial gravitacional do corpo na posio de compresso mxima 1

E = mv 2 + m g (2 R )
2
U 2 (corpo) = 0 pois o nvel zero das energias agora est neste ponto. A energia
No ponto P, a energia total :
potencial da mola, na posio de compresso mxima pode ser calculada com:
E = 0 + mgh
em que h a altura de que deve ser solto o corpo. Ento, a conservao da energia
0 r r
x0
0
x0
1
2
[ ]
U 2 ( mola) = F ds = k x dx = k x 2
0
x0
1
= k x02
2 nos d:
1
m g h = m g (2 R ) + mv 2
A conservao da energia d, ento: 2
2
1 Levando o valor de m v obtido acima nesta equao, obtm-se que
m g Dsen = k x02
2
m g h = 3m g R
de onde tiramos:
Logo:
k x02 h = 3R .
D=
2m g sen
EXERCCIOS DE FIXAO
mesmo resultado que no Exemplo 22.1.
Atividade 22.2: E22.1) Um pndulo simples de massa m e comprimento l solto de uma posio tal
Resposta Comentada: No ponto mais alto da parte circular do trilho, a fora que sua corda faz um ngulo com a vertical. (a) Qual a sua energia potencial em
r r
resultante que atua no corpo : N + m g . Ento, escolhendo o sentido positivo do eixo relao ao ponto mais baixo de sua trajetria? (b) Qual a sua energia potencial
relativa ao ponto de que foi solto? (c) Qual a sua energia cintica ao chegar no ponto
Ox com origem nesse ponto e sentido para baixo, tm-se que:
mais baixo da trajetria?
mv 2
N + mg =
R E22.2) A massa do Sol 329 390 vezes maior que a massa da Terra M t = 5,983 10
24
310 311
kg. A distncia mdia da Terra ao Sol de r = 1,4959810
8
km. Qual a energia
P7.2) Um bloco de massa m
potencial gravitacional da Terra associada fora de atrao do Sol sobre ela? desce uma montanha russa
sem atrito com velocidade
E22.3) Um bloco de massa m empurrado por uma fora F para cima sobre um plano
inicial v no ponto 1 da figura
inclinado de um ngulo com uma velocidade constante. O coeficiente de atrito 0
cintico entre o bloco e o plano . Aps ter se deslocado de uma distncia d sobre o ao lado.
plano, qual foi o trabalho realizado (a) pela fora peso do bloco?
(a) Qual a velocidade do bloco nos pontos 2 e 3?
(b) pela fora normal do plano sobre o bloco?
(b) Que desacelerao constante deve ter o bloco entre os pontos 4 e 5 para que
(c) pela fora de atrito? ele pare em 5?
(d) pela fora F? (c) Se v =0, quanto tempo o bloco leva para chegar ao ponto 2?
0
E22.4) Uma fora com direo do eixo dos x de um sistema de coordenadas atua sobre
uma partcula de massa m. A fora varia com a posio segundo a equao: F=a+B x.
P7.3) Os dois blocos da figura esto inicialmente em repouso e
(a) Calcule a energia potencial no ponto x relativamente ao ponto x=0.
comeam a se mover. Com que velocidade o bloco de massa M chega
(b) Calcule a velocidade da partcula neste ponto sabendo que em x=0, v=v . ao solo?
0
E22.5) Um bloco de massa m solto de uma altura h sobre uma mola, comprimindo-a
de uma distncia d. Qual a constante (k) de restaurao da mola?
P7.4) Uma partcula de massa m parte do repouso do alto de uma
esfera slida e sem atrito, de raio R, deslizando sobre a ela. Medindo
PROBLEMAS DA UNIDADE 7 os ngulos a partir da vertical e tomando o zero de energia potencial

no topo da esfera, calcule:
(a) a energia potencial da partcula em funo do ngulo ;

P7.1) O pndulo da figura abaixo tem comprimento de 1,20 m.
Quando a massa m solta, ela descreve a trajetria pontilhada (b) a energia cintica em funo do ngulo ;
da figura.
(c) as aceleraes radial e tangencial do ngulo ;
(a) Qual a sua velocidade no ponto mais baixo da trajetria?
(d) o ngulo em que a partcula perde contato com a esfera.
(b) Um pino est situado distncia d abaixo do suporte do
pndulo. Qual deve ser o valor de d para que a massa m
consiga chegar ao alto da trajetria? P7.5) A partcula de massa m da figura abaixo move-se dentro do
trilho circular vertical de raio R. No h atrito. Quando m est na
posio mais baixa do trilho, sua velocidade v .
0
(a) qual o valor mnimo (v ) de v para o qual a massa m d

m 0
312 313
uma volta completa no trilho sem perder contato com ele?
(b) Suponha que v0 = 0,775 vm. A partcula se move, ento sobre o trilho at certo P7.9) Uma partcula de massa m,
ponto P, onde perde contato com o trilho e descreve a trajetria aproximada mostrada sobre uma mesa horizontal sem atrito,
na figura pela linha pontilhada. Ache a posio angular do ponto P. ligada a duas molas idnticas sem
estarem deformadas. Se a partcula
puxada at um ponto A, situado a uma
P7.6) Um bloco de massa de 1,0 kg move-se sobre uma superfcie horizontal com distncia x perpendicularmente
atrito. O coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a superfcie c = 0,25. O bloco posio inicial das molas (figura), calcule:
choca-se com uma mola de constante k=2 N/m que comprimida de uma distncia de (a) a fora exercida pelas molas sobre a partcula;
4,0 m. O sistema bloco + mola fica ento em repouso. Qual era a velocidade do bloco
(b) a energia potencial do sistema de molas relativamente posio no deformada.
quando colidiu com a mola?
P7.10) Um bloco A de massa 20,0 kg est sobre

P7.7) O cabo de um elevador de massa m=2000 kg, arrebenta
quando o elevador est em repouso no primeiro andar do edifcio e a um plano inclinado de um ngulo de 30 o , sem
uma distncia de 4.0 m de uma mola amortecedora de constante k = atrito. O bloco ligado a outro com um fio de
3
6,82 x 10 N/m. Um fio de segurana produz atrito nos trilhos guias massa desprezvel que passa por uma roldana sem
3
do elevador cuja fora vale F = 2,25 x 10 N, que freia o elevador. atrito. O bloco B est, por sua vez, preso a uma
mola de massa desprezvel e de constante k=250
(a) Ache a velocidade do elevador quando logo antes dele se chocar
N/m e comprimento de 20,0 cm. Quando o sistema
com a mola;
est na posio mostrada na figura, com os blocos mesma altura relativamente
(b) ache a distncia s de compresso da mola; base do plano, o bloco A puxado de 20,0 cm para baixo ao longo do plano inclinado,
de modo que o bloco B fique a 40 cm acima da base do plano. Ele ento solto a
(c) ache a distncia total que o elevador percorre at para definitivamente.
partir do repouso. Ache a velocidade dos blocos quando o bloco B volta para sua
posio original, a 20,0 cm da base do plano.
P7.8) Um garoto observou que toda vez que soltava uma bola de uma altura h, ela
caa verticalmente at o cho e, aps colidir com ele, voltava a uma altura 18% menor
que a altura h.
(a) Porque a bola no volta mesma altura?
(b) Calcule a velocidade inicial com a bola deve ser jogada verticalmente para baixo de
uma altura de 5,0 m, para que ela volte mesma altura.
314 315
UNIDADE 8
SISTEMAS DE PARTCULAS
Nas unidades anteriores o movimento de translao dos corpos foi estudado

considerando-os como partculas, isto , tendo massa mas no tendo dimenso. A
experincia mostra que, quando aplicamos uma fora sobre um corpo (que possui
dimenso), ele pode adquirir movimento de rotao ou de vibrao, alm do de
translao. As leis de Newton, quando aplicadas a esses casos, no descrevem
corretamente o movimento do corpo e, portanto, tm que ser modificadas.
316 317
AULA 23 - CENTRO DE MASSA Por definio, o centro de massa do sistema o ponto cujo vetor-posio
r
R ( X CM ,YCM , Z CM ) , relativo a S :
OBJETIVOS
r 1 N r N
RCM = mi ri M = mi
DEFINIR CENTRO DE MASSA DE SISTEMAS DE PARTCULAS;
(23.1)
CALCULAR O CENTRO DE MASSA DE CORPOS RGIDOS;
M i =1 i =1
ou, em termos de componentes:

23.1 - APLICAO DO CONCEITO DE CENTRO DE MASSA
1 N 1 N 1 N
Quando o corpo possui apenas movimento de translao, todas as suas partes X CM = mi xi
M i =1
YCM = mi yi
M i =1
Z CM = mi zi
M i =1
tm o mesmo deslocamento e o movimento de uma parte representa o movimento de
todo o corpo; quando ele possui movimento de rotao ou vibra, enquanto se move,
Essa definio mostra que o centro de massa do sistema o ponto cujo vetor-posio
isso no mais acontece. Mas, mesmo nesses casos, existe um ponto no corpo,
a mdia ponderada dos vetores-posio das partculas do sistema, tendo como peso
chamado de centro de massa, que se move da mesma forma que uma partcula se
as massas dessas partculas. Fisicamente, ele equivalente uma partcula com
moveria se estivesse sujeita s mesmas foras externas que atuam no corpo.
massa igual a do sistema, cujo movimento de translao o mesmo que o do sistema
como um todo.
O conceito de centro de massa se aplica a qualquer conjunto de partculas, tais
como o Sol e os planetas, um planeta e seus satlites, as molculas de um gs etc.
Exemplo 23.1
Atravs dele, podemos descrever o movimento de translao desse sistema como um
Calcule a posio do centro de massa de um sistema de duas massas M e 3M ,
todo de um modo relativamente simples, mesmo que as partculas que o constituem se
desloquem de modo complicado umas em relao s outras medida que o conjunto separadas por uma distncia D = 2 m, conforme mostra a Figura 23.2.
se move no espao.
23.2 DEFINIO DO CENTRO DE MASSA
A Fig. 23.1 mostra um sistema de N partculas,

r
cada uma de massa mi e vetor posio ri ( xi , yi , zi ) Figura 23.2: Clculo do centro de massa de um sistema de partculas
em relao um sistema de coordenadas S(O x, y , z ):

SOLUO:
As duas massas definem uma reta. Imagine, sobre esta reta, um eixo Ox com origem
na massa 3M , dirigido no sentido da massa M . A posio das massas, no sistema
de coordenadas definido acima, dada por:
Figura 23.1: O centro de massa de um sistema de trs X 3M = 0 X M = D

partculas.
318 319
pois a coordenada da massa M D = 2m e a da massa 3M zero por ela estar
sobre a origem do sistema de coordenadas.
De acordo com a definio de centro de massa a posio deste ponto especificada
pela sua coordenada X CM , no sistema de coordenadas definido acima, por
3M 0 + M ( D) M (2m) 2M 1
X CM = = = m = m. Figura 23.3: Clculo do centro de massa.
3M + M 4M 4M 2
SOLUO
Portanto, X CM = 0,50m , ou seja, o centro de massa do sistema est situado a
A molcula tem a forma de um tringulo issceles, com a base ligando os tomos de
0,50m esquerda da massa 3M .
H. Usando a massa do Hidrognio mH = 1 u.m.a. (1 u.m.a. = 1 unidade de massa
27
atmica = 1,660 10 Kg), a massa do Oxignio mO = 16mH = 16 u.m.a. e a massa
Atividade 23.1: Centro de massa do sistema Terra-Lua
da molcula M = 18 u.m.a. Sejam l a distncia entre os tomos de H e h a
distncia do tomo de Oxignio ao eixo Ox. Da definio do centro de massa, temos,
A massa da Terra M T = 5,972 10 24 kg e a da Lua, 81,300 vezes menor. O raio
para as coordenadas dos tomos no sistema de coordenadas da figura:
equatorial da Terra RT = 6,378 10 3 km. A distncia entre os centros da Terra e da
Lua varia de um valor mnimo d = 3,564 10 5 km at um valor mximo de X H = 0 YH = 0 X H ' = l YH ' = 0 X O = l/2 YO = h
D = 4,067 10 5 km. Com esses dados voc pode dizer se o centro de massa do Ento:
sistema Terra-Lua situa-se dentro ou fora da Terra? 1 0 + 1 l + 16 (l/2) l
X CM = =
18 2
Exemplo 23.2
Na Figura 23.3 est representada esquematicamente a molcula de gua, que 1 0 + 1 0 + 16 h 16 8
YCM = = h= h
constituda por dois tomos de Hidrognio (indicados aqui por H e H) e o tomo de 18 18 9
Oxignio (O). A separao entre o tomo de Oxignio e os de Hidrognio
a = 96 10 12 m = 96 pm; o ngulo entre o Oxignio e os Hidrognios = 104., o 5 . Como o tringulo OHH issceles, a perpendicular ao lado HH , traada do vrtice
Determinar a posio do centro de massa da molcula relativamente ao tomo de O , divide o ngulo e o lado HH ao meio; ela a mediana deste lado e a bissetriz
Hidrognio, origem do sistema de coordenadas mostrado na Figura 23.3. do ngulo . Ento, com 104., o 5 = 1,824 rad :
(l/2) = a sen(/2) = 96 pm sen(0,912rad ) = 76 pm

h = a cos(/2) = 96 pm cos(0,912rad ) = 59 pm
Logo: X CM = 76 pm e YCM = 52 pm.
320 321
Atividade 23.2: A posio do centro de massa depende do sistema de
coordenadas? sendo ( x, y , z ) , a densidade do elemento de volume dV ( x, y, z ) do corpo. Em termos
de componentes:
Considere agora o sistema de coordenadas com origem no tomo de Oxignio e eixos
O x e O y paralelos aos anteriores. 1 1 1
M V M V M V
X CM = x dm YCM = y dm Z CM = z dm
(a) Calcule a posio do centro de massa relativamente ao tomo de Oxignio.
(b) H alguma mudana em relao calculada no exemplo 23.2? Explique.
Quando o corpo possuir uma dimenso muito menor que as outras duas (como, por
23.3 - CENTRO DE MASSA DE CORPOS RGIDOS OU MEIOS CONTNUOS exemplo, uma placa), a densidade volumtrica de massa pode ser substituda pela
densidade superficial ( x, y ) . Da mesma forma, quando ele tiver duas dimenses
Um corpo rgido , por definio, um corpo em que a distncia entre as desprezveis em relao terceira (como um fio fino), pode se usar a densidade linear
partculas que o constituem permanece sempre constante. O nmero de partculas de (x) . Veja como isso funciona atravs do Exemplo 23.3:
um corpo rgido muito grande, de modo que a separao entre elas torna-se muito
pequena; por isso, possvel considerar um corpo rgido como se fosse uma
Exemplo 23.3: Calcular a posio do centro de massa de uma barra homognea de
distribuio contnua de massa.
massa M e comprimento L , relativamente a uma de suas extremidades (Figura 23.5).
Figura 23.5: Clculo do centro de massa de uma barra de densidade constante.
SOLUO
Podemos escrever que M = L , em que a densidade linear da barra. Seja um
elemento de massa dm situado distncia x da origem. Ento:
Figura 23.4: O elemento de massa de um corpo rgido.

1 L 1 M L2 L
X CM =
M L
x dm = x dx =
M 0 M L 2
=
2
O elemento de massa dm , contido em um elemento de volume dV , de vetor
r r
posio r relativo origem de um sistema de coordenadas Oxyz dm = ( r ) dV . De
r Atividade 23.3
acordo com a equao (23.1), o vetor-posio do centro de massa do corpo R
ento: Calcule a posio do centro de massa de um arame (fino) semicircular de raio R
(Figura 23.6).
r 1 r
RCM = r dm M = dm = dV (23.2)
M V V V
322 323
Atividade 23.5: Aplicao da Propriedade 1.
Use a Propriedade 1 para determinar a posio do centro de massa dos corpos do
Exemplo 23.3 e das Atividades 23.3 e 23.4.
Figura 23.6: Clculo do centro de massa de um arame semicircular.
Propriedade 2: Quando um corpo for composto de vrias partes, o centro de

Atividade 23.4: Clculo da posio do centro de massa em coordenadas massa do corpo o centro de massa das partes, consideradas cada uma delas como
esfricas partculas situadas nos respectivos centros de massa.
Calcule o centro de massa de um hemisfrio homogneo da massa M e raio a Exemplo 23.4 Calcular o centro de massa do hemisfrio homogneo do exemplo
(Figura 23.7) relativamente a uma origem de coordenadas coincidente com o centro anterior, considerando-o composto de discos perpendiculares ao eixo O z (Figura
da esfera. 23.8).
Figura 23.8: Clculo do centro de massa de um hemisfrio homogneo.

Figura 23.7: Clculo do centro de massa de um hemisfrio.
SOLUO
23.4 - PROPRIEDADES DO CENTRO DE MASSA Cada disco tem um raio r = (a 2 z 2 )1/2 e espessura dz tal que dm = ( a 2 z 2 ) dz .
Como, por simetria, o centro de massa deve estar sobre o eixo O z , vem que:
Propriedade 1: Muitas vezes os corpos podem ser considerados homogneos,

possuindo um ponto, linha ou plano de simetria geomtricos. Quando isso acontece, o a 3 a4 3
z (a 2 z 2 )dz =
M
Z= = a
centro de massa estar sobre este ponto, linha ou plano. Por exemplo, o centro de z =0 a3 4 8
uma esfera o centro de simetria dela. Um corpo esfrico homogneo ter seu centro
de massa no seu centro geomtrico. O centro de massa de um cone, que possui um Exemplo 23.5: Considere um slido homogneo composto de um cilindro de massa
eixo de simetria geomtrico, tem seu centro de massa sobre esse eixo. Quando o
M c = 3,0 kg, raio R = 24,0 cm e altura H = 30,0 cm, encimado por uma semi-esfera
corpo possuir dois ou mais eixos ou planos de simetria (por exemplo, o
paraleleppedo), o centro de massa estar situado na interseo desses eixos ou
de mesmo raio e massa M e = 1,0 Kg. Determine a coordenada do centro de massa
planos. relativa ao sistema mostrado na Figura 23.8:
324 325
da chapa furada, relativamente ao seu centro (Figura 23.10).
Figura 23.9: Centro de massa do corpo do Exemplo 23.5.
O centro de massa do cilindro est situado sobre o eixo Oz da figura por causa da Figura 23.10: Clculo do centro de massa de uma chapa com buraco.
simetria que ele possui relativamente a este eixo. Em relao origem O , sua
coordenada Z c = H/2 = 15,0 cm. SOLUO
Por simetria, o centro de massa deve estar sobre o eixo O x . Como a espessura
A coordenada z do centro de massa da semi-esfera, relativamente a seu centro, foi
pequena, a chapa ser considerada como uma figura bidimensional. Ela pode ser vista
calculada na Atividade 23.4 e no Exemplo 23.4 e vale z = 3,0 24,0/8 = 9,0 cm. A
como um corpo constitudo por um disco cheio, de densidade , e um buraco com a
coordenada relativa a O Z e = H + z 0 = 30,0 + 9,0 = 39,0 cm. mesma densidade da chapa, porm com massa negativa. O centro de massa do disco
cheio est em X d = 0 ; o do disco vazio, em X b = 15 cm. A massa do disco cheio

A coordenada do centro de massa do corpo ento:
M = R e a do buraco, se fosse cheio, m = r 2 . Ento:
2
M e Z e + M c Z c 1,0 39,0 + 3,0 15,0

Z CM = = = 21,0 cm
Me + Mc 3,0 + 1,0 R 2 0 r 2 15 15r 2 15 25
X CM = = 2 = = 0,42 cm
R r
2 2
R r2 900 25
Obviamente, devido simetria do corpo relativamente ao eixo Oz , X CM = 0 e

O resultado seria o mesmo se a espessura da chapa fosse levada em conta?
YCM = 0 .
Atividade 23.6: Clculo do centro de massa da chapa composta

Observao Importante: Essa propriedade permite tambm que se calcule o Calcule a posio do centro de massa da chapa do Exemplo 23.6, mas com um
centro de massa de um corpo considerando-o como composto de uma figura material de densidade duas vezes maior no lugar do buraco.
geomtrica completa menos uma parte.
Exemplo 23.6: Considere uma chapa fina circular homognea de raio R = 30,0 cm e
espessura 0,50 cm e massa M , na qual foi feito um buraco circular de raio r = 5,0
cm com centro a 15,0 cm do centro da chapa. Calcule a posio do centro de massa
326 327
Pode se verificar que, embora as coordenadas do centro de massa tenham variado
porque as origens dos sistemas so diferentes, sua posio relativamente aos tomos
Atividade 23.1: Centro de massa do sistema Terra-Lua que formam a molcula a mesma. Com efeito, no Exemplo 23.2, foi obtido que o
centro de massa est sobre a mediana do tringulo, traada por O, a uma distncia de
Resposta Comentada: Se M L a massa da Lua, temos que M T = 81,300M L . (8/9)h da base ou (1/9)h de O, o que coincide com a posio calculada no Exemplo
Ento, com origem no centro da Terra e eixo O x positivo no sentido Terra-Lua, a 23.2.
posio do centro de massa do sistema :

Atividade 23.3
Resposta Comentada: Dividamos o fio em elementos de arco infinitesimais de
M T 0 + M L (Z ) Z Z
X CM = = = , comprimento dL = R d , cuja posio medida pelas coordenadas polares ( R, ) .
MT + M L MT 82,300
+1
ML Ento, se a densidade linear de massa do fio = M/( R) , temos que:
Z a distncia Terra-Lua.
x dL = R Rcos ( R d ) = cos d = [sen ]
em que 1 R R
X CM = 0
=0
Para Z = d = 3,564 10 5
temos que X CM = 4,330 10 km.
3 M L 0 0
Para Z = D = 4,067 10 5 temos que X CM = 4,942 10 3 km.

R sen ( R d ) = sen d = [ cos ]0 = R
1 R R 2
M R 0
YCM = Ly dL =
0
Como essas distncias so menores que o raio equatorial da Terra, podemos concluir
que o centro de massa do sistema Terra-Lua est sempre dentro da Terra.
Atividade 23.4
Resposta Comentada: Podemos utilizar as coordenadas esfricas ( r , , ) (para
Atividade 23.2:
Resposta Comentada: Neste caso, as coordenadas dos tomos, relativamente ao determinar a posio de um elemento de massa dm(r , , ) . Temos:
novo sistema de coordenadas, so:
dm(r , , ) = dV = r 2 sen dr d d
X H = l/2 YH = h X H = l/2 YH = h X O = 0 YO = 0 x = r sen cos
y = r sen sen
Ento:
z = r cos
1 l/2 + 1 l/2 + 16 0
X CM = =0 2
18 M = a3
3
1 (h) + 1 ( h) + 16 0 1
YCM = = h Ento:
18 9
a /2 2 a /2 2
X CM = ( r sen cos ) r 2 sen dr d d = r 3 sen 2 dr d cos d
M 0 0 0 M 0 0 0
ou, com o valor de h , vem: X CM = 0 pm e YCM = 7 pm.
328 329
ou: integral relativa coordenada Z para determinar esta coordenada do centro de
a /2 2 massa.
X CM = r 3 dr sen 2 d [sen ]0 = 0
M 0 0
Analogamente: Atividade 23.6: Clculo do centro de massa da chapa composta
Resposta Comentada: O centro de massa da chapa o centro de massa dos
a /2 2 a /2 /2 centros de massa da chapa furada e o do material que substitui o buraco. Sejam:

YCM = ( r sen sen ) r 2 sen dr d d = r 3 sen 2 dr d sen d
M 0 0 0 M 0 0 0
ou: c a densidade da chapa furada;
m = 2 c
r 3 dr sen 2 d [ cos ]0 = 0
a /2 /2 /2 a densidade do material que substitui o furo (j escrita em termos da
YCM =
M

0 0 0
densidade da chapa);
Finalmente:
M m = r 2 (2 c ) a massa do material;
a /2 2 a /2 2
Z CM = ( r cos ) r 2 sen dr d d = r 3 sen cos d dr d M c = ( R 2 r 2 ) c a massa da placa
M 0 0 0 M 0 0 0
Fazendo a integral para Z CM , obtemos: xc = 0,42 cm a coordenada do centro de massa da chapa furada (obtida no
Ex.23.6);
/2
2 sen 2 R 2 1 a 4 a4 3
r
3
Z CM = dr = = = a
M 2 0 0 M 2 4 (2/3) a 3 4 8 x m = 15,0 cm a coordenada do centro de massa do material que substitui o furo,
ambas referidas a um sistema de coordenadas da Figura 23.10.
O centro de massa do hemisfrio homogneo , ento, o ponto de coordenadas

(0,0,(3a)/8). Por simetria, o centro de massa se encontra sobre o eixo Ox . Ento:
Atividade 23.5: Aplicao da Propriedade 1. M c xc + M m x m c ( R 2 r 2 ) x c + 2 c r 2 x m

X CM = =
Resposta Comentada: Mc + Mm c [( R 2 r 2 ) + 2r 2 ]
(a) No Exemplo 23.3, o fio tem simetria em relao a qualquer eixo que passe pelo
seu ponto mdio. Por isso seu centro de massa deve estar sobre esse ponto. Com R = 30,0 cm e r = 5,0 cm tem-se que :
(b) Na Atividade 23.3, o fio encurvado na forma de uma semicircunferncia. Ele
tem simetria em relao ao eixo O y . Ento, o centro de massa deve estar sobre este
( R 2 r 2 ) xc + 2r 2 x m (9,00 10 2 25,0) (0,42) + 2 25,0 15,0 3,825 10 2
eixo e basta calcularmos a integral relativa coordenada Y para determinar esta X CM = = =
R2 + r 2 9,00 10 2 + 25,0 9,25 10 2
coordenada do centro de massa.
(c) Na Atividade 23.4, as coordenadas X e Y do centro de massa da semiesfera so
ou: X CM = +0,41 cm.
nulas por causa da simetria dela relativamente ao eixo O z e basta calcularmos a
330 331
EXERCCIOS DE FIXAO
23.1) As massas e as coordenadas dos centros de massa de trs blocos de madeira

so dadas por:
1) 0,40 kg, (0,30 m, 0,20 m)
2) 0,30 kg, (-0,30 m, 0,10 m)
3) 0,20 kg, (-0,20 m, 0,50 m)
Calcule as coordenadas do centro de massa do sistema constitudo por esses trs
blocos de madeira.
23.2) Determine a posio do centro de massa do sistema constitudo pelo Sol e a

Terra. A posio desse centro de massa est dentro ou fora do Sol?
23.3) Trs massas puntiformes esto de 3 kg cada so localizadas sobre o eixo y na

origem, em y = 0,30 m e em y = 0,70 m. Determine o centro de massa do sistema.
23.4) Um recipiente cilindrico simtrico tendo massa M e altura H est cheio de gua.
A massa inicial da gua M, a mesma do recipiente. Faz-se um buraco na parte
inferior do recipiente e a gua comea a vazar.
(a) Se a altura do nvel da gua no interior do recipiente x, qual ser a altura do
centro de massa do sistema recipiente + gua?
(b) Qual a altura mnima do centro de massa quando a gua vaza completamente?
332
O segundo membro das equao (24.3) a soma das foras que atuam sobre
AULA 24 O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA todas as partculas do sistema. Ento, o produto da massa total do sistema pela
acelerao do centro de massa igual soma das foras que atuam sobre todas as
OBJETIVOS partculas do sistema:
CALCULAR O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA DE CORPOS RGIDOS.

r N r r
F = Fi = M ACM (24.4)
i =1
24.1 AVALIANDO O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA

As foras que atuam sobre uma partcula do sistema so de dois tipos: as
chamadas internas, devidas ao das outras partculas do sistema sobre ela, e as
Considere um sistema de N partculas, de massa mi , em movimento. A
chamadas externas, devidas agentes fora dele. De acordo com a terceira lei de
posio do centro de massa do sistema, em um instante t , dado pela equao: r
Newton, a fora que a partcula i exerce sobre a j ( Fij ) est aplicada em j ;
r
r N reciprocamente, a fora que a partcula j exerce sobre a i ( F ji ) est aplicada em i ,
r
M RCM = mi ri (24.1) r r
i =1 as duas foras sendo iguais e opostas, isto : Fij = F ji .
Derivando esta equao em relao ao tempo, obtm-se:

Entretanto, quando se considera o conjunto de partculas que formam o
sistema, essas foras, embora aplicadas a partculas diferentes, esto aplicadas sobre
r N N
r
d d r dr
( M RCM ) = (mi ri ) = mi i o sistema. Assim, considera-se que o efeito delas sobre o sistema nulo. Dessa forma,
dt i =1 dt i =1 dt cada termo do segundo membro da equao (24.4) representa a soma das foras
externas que atuam sobre uma determinada partcula. O segundo membro, ento,
ou: representa a soma de todas as foras externas que atuam sobre o sistema. A equao
r N
r (24.4) pode ser escrita como:
M VCM = mi vi (24.2)
i =1
r r
FE = M ACM (24.5)
r r
em que VCM a velocidade do centro de massa e vi a velocidade da i-sima r
em que FE a soma das foras externas aplicadas ao sistema. Essa equao
partcula do sistema.
estabelece que o centro de massa de um sistema de partculas se move como se toda
a massa do sistema estivesse concentrada nele e todas as foras externas ao sistema
Derivando novamente, obtm-se:
fossem aplicadas nele. Ela o equivalente segunda lei de Newton para um
sistema de partculas.
r N
r
M ACM = mi ai (24.3)
i =1 Exemplo 24.1
r r
em que ACM a acelerao do centro de massa e ai a acelerao de cada partcula Consideremos trs partculas de massas m1 = 3,0 kg, m12 = 4,0 kg e m3 = 8,0 kg,
i do sistema.
333 334
sujeitas, respectivamente, s foras constantes F1 = 6,0 N i, F2 = 12,0 N i,
r
r F 6,0 N 16,0 N
F3 = 16,0 N j. As massas esto sobre um plano xy, e em um dado instante a massa Acm = = i+ j = 0,40 i + 1,1 j m / s 2
m1 + m2 + m3 15,0 kg 15,0 kg
m1 tem coordenadas [(2,0), ( 2,0)] m, a massa m2 , coordenadas [(1,0) , (3,0)] m, e a
Acm , x + Acm , y = (0,4) 2 + (1,1) 2 = 1,2 m / s 2 .
2 2
cujo mdulo Acm =
massa m3 , coordenadas [(4,0) , (1,0)] m. Veja a Figura 24.1. Qual a acelerao Acm
do centro de massa do sistema?
Observe que a equao (24.5) tem uma implicao conceitual importante:
quando ela utilizada, substitui-se o sistema de partculas por uma s -- o centro de
massa -- e, portanto, as partculas perdem sua individualidade. Isso significa que, com
a equao (24.5) descreve-se o movimento de translao do sistema como um todo;
com ela no pode ser previsto o comportamento individual de uma partcula do
sistema.
A equao (24.5) mostra tambm que se a resultante das foras externas

que atuam no sistema for nula, o centro de massa permanece em repouso ou
Figura 24.1 Sistema de partculas em movimento retilneo e uniforme.
SOLUO Exemplo 24.2

Seja um barco de comprimento L = 4,0m e massa M = 140kg, inicialmente em
As coordenadas X cm e Ycm do centro de massa do sistema de partculas so: repouso e sem amarras sobre a superfcie de um lago sem ondas (Figura 24.1). Um
homem de massa m = 60kg est sentado na proa do barco. Em um dado instante, o
homem muda de posio, passando para a popa. O que acontece com o barco?
3,0kg ( 2,0m) + 4,0kg 1,0m + 8,0kg 4,0m
X cm = = 2,0 m
(3,0 + 4,0 + 8,0) kg
SOLUO
3,0kg (2,0m) + 4,0kg ( 3,0) m + 8,0kg 1,0m
Ycm = = 0,13 m
(3,0 + 4,0 + 8,0) kg
Para descobrir o que acontece com o barco, aplique a equao (24.5) ao sistema
homem+barco. As foras externas que atuam sobre o sistema so os pesos do barco
A resultante de foras que atuam no sistema, aplicada ao centro de massa obtida
e do homem e as reaes normais a elas; a soma das foras externas sobre o sistema
com: r
, ento, nula e a acelerao do centro de massa ACM = 0 .
Fx = 12,0 N 6,0 N = 6,0 N Fy = 16,0 N
Fy
F = Fx + Fy = 17,1N tg = = 2,667 = 69 o.44
2 2
e:
Fx
r
onde o ngulo que a resultante F faz com o sentido positivo do eixo Ox . A
acelerao do centro de massa Acm , ento:
335 336
x = X = 1,20 m
ou, seja, medida que o homem se desloca da proa para a popa, o barco se desloca
no sentido contrrio, mantendo o centro de massa na mesma posio. A fora que faz
o barco se deslocar a fora de atrito entre os ps do homem e o barco. Sendo uma
fora interna ao sistema, ela desloca o barco (que parte do sistema) e tambm o
homem (tambm parte do sistema), mas no o centro de massa do sistema. Para
desloc-lo, necessria uma fora externa ao sistema.
Figura 24.2 O deslocamento do barco e o do homem. CH e CS se referem aos centros de massa
do barco e do sistema homem+barco, respectivamente. O CH indicado pela prpria posio do
homem na figura.
O centro de massa do sistema homem+barco CS o centro de massa dos centros de Exemplo 24.3
massa do homem CH e do barco CB. Como o sistema est inicialmente em repouso, ele Dois corpos, de massas m1 e m2 , esto ligados a uma corda de massa desprezvel
permanece sempre na mesma posio quando o homem se move. Escolhendo um que passa por uma roldana fixa de dimetro 5,0cm. Os dois corpos possuem
sistema de coordenadas com origem na popa do barco e o eixo dos x com sentido da inicialmente a mesma massa de 500 g e esto nivelados.
popa para a proa, a posio inicial do centro de massa do sistema (antes do homem (a) Ache o centro de massa do sistema formado pelos corpos.
mudar de posio) : (b) Vinte gramas do corpo m2 so transferidos para o corpo m1 , mas os corpos so
impedidos de se moverem. Ache o centro de massa deles.
M ( L/2) + m L 140 kg 2,0 m + 60 kg 4,0 m (c) Os dois corpos so ento soltos. Descreva o movimento do centro de massa e
Xi = = = 2,60 m
M +m 140 kg + 60 kg calcule a sua acelerao.
Supondo que o barco fique parado durante o deslocamento do homem da proa para a
popa, a posio final do centro de massa do sistema homem+barco seria:
M ( L/2) + m 0 140 kg 2,0 m + 60 kg 0,0 m

Xf = = = 1,40 m
M +m 140 kg + 60 kg
Figura 24.3 Dois corpos ligados por uma corda passando por uma polia
A mudana de posio do homem acarretaria ento uma mudana de posio do

SOLUO
centro de massa do sistema, dada por:
(a) Obviamente o centro de massa dos dois corpos est na linha que os une, a meia
X = X f X i = 1,40 m 2,60 m = 1,20 m
distncia deles por que suas massas so iguais.
(b) Quando a massa transferida de m2 para m1 , o centro de massa se desloca

Como, o centro de massa do sistema homem+barco no pode se mover, o barco deve
aproximando-se do corpo de maior massa. Como os corpos ainda esto nivelados,
ento se deslocar de uma distncia:
este deslocamento do centro de massa feito na horizontal. Seja X CM a distncia do
337 338
centro de massa ao corpo, agora com m1 = 520 g; Tomando este corpo como origem Substituindo os valore numricos, obtemos: ACM = 0.0016 g
de coordenadas, x1 = 0 e x2 = 5 cm, a distncia do corpo m2 = 480 g ao corpo m1 .
Da definio de centro de massa, segue que : Atividade 24.1 O movimento do sistema de massas e o movimento das
massas separadamente
m1 0 + m 2 x2 = ( m1 + m2 ) X CM No exemplo 24.3, compare numericamente a acelerao das massas entre si, e depois
compare-as com a acelerao do centro de massa. Explique o por qu da diferena.
em que X CM a distncia do centro de massa massa m1 . Mas x 2 = 5,0 cm. Ento:
m2 480 2400
X CM = x2 = 5 cm= cm= 2,4 cm RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
m1 + m2 520 + 480 1000
Resposta Comentada: A acelerao da massa m1 a mesma que a da massa m2 e,

O centro de massa se deslocou ento de 2,5 2,4 cm = 0,1 cm para mais perto da
como vimos no exemplo, ela vale:
massa m1 .
m1 m 2
(m1 + m 2 ) ACM = FE . As foras externas, mostradas na figura 24.3, a= g = 0,04 g
(c) Sabemos que m1 + m2
so os pesos das massas m1 e m2 e a fora F = 2T atuando no sistema de massas.
Ento: A acelerao a a acelerao com que os blocos se movem relativamente a um
(m1 + m2 ) ACM = (m1 g + m2 g ) 2T referencial fora deles. Ela descreve portanto, o movimento de translao de um
elemento do sistema (um dos blocos). A acelerao ACM que 25 vezes menor que
Para determinarmos a tenso T , temos que aplicar a segunda lei de Newton s duas a , descreve o movimento de translao do sistema formado pelos dois blocos
massas. Assim: relativamente ao mesmo referencial. Aqu d para notarmos a diferena entre o
m1 g + T = m1 a movimento do sistema e de partes dele. No movimento de translao do sistema, as

partes que o compoem no so levadas em conta; apenas o efeito total da resultante
m2 g + T = m2 a
das foras externas atuando sobre o sistema que interessa. A lei segunda de
Newton obedecida. Com efeito, sobre o sistema atuam as seguintes foras externas:
em que a a acelerao dos dois corpos (diferente da do centro de massa!).
os pesos das massas (direo vertical e sentido para baixo) e as tenses atuando nas
Resolvendo este sistema para a e T obtemos: massas (direo vertical e sentido para cima). A fora externa resultante :
m1 m2 2m1 m2 FE = (m1 g + m2 g ) 2T
a= g T= g
m1 + m2 m1 + m2
(m1 + m2 ) ACM = (m1 g + m2 g ) 2T
Levando o valor de 2T na expresso de ACM , obtemos:
4m1 m2
F = (m1 + m2 ) g g
m1 + m2
4m1 m2
ACM = 1 2
g
(m1 + m2 )
339 340
de direo vertical e sentido para baixo. A acelerao do centro de massa :
F 4m1 m2
ACM = = 1 g = 0,0016 g
(m1 + m2 ) (m1 + m2 ) 2
resultado j obtido antes.
EXERCCIOS DE FIXAO
24.1) Duas partculas de 2 kg possuem velocidades v1 = (3,0 m / s )i + (2,0 m / s ) j e
v2 = (5,0 m / s )i + ( 3,0 m / s ) j . Determine a velocidade do centro de massa do sistema.
24.2) Um automvel de 1600 kg se move na direo leste com uma velocidade de 25

m/s, e um nibus de 3500 kg se move para o oeste com uma velocidade de 17 m/s.
Determine a velocidade do centro de massa do sistema formado pelos dois veculos.
24.3) Em um dado instante, o centro de massa de um sistema de duas partculas est
localizado sobre o eixo Ox no ponto x = 2,0 m e possui velocidade igual a (5,0 m / s )i .

Uma das partculas est sobre a origem. A outra possui massa de 0,10 kg e est em
repouso sobre Ox no ponto x = 8,0 m. Qual a massa da partcula que est sobre a
origem?
24.4) Duas patinadoras, uma com 60 kg e a outra com 45 kg, esto em p numa pista
de gelo segurando um basto de 8 m de comprimento e massa desprezvel. Partindo
das extremidades do basto, as patinadoras puxam-se at que se encontrem. De
quanto se moveu a patinadora de 45 kg?
24.5) Uma pedra solta no instante t = 0s. Uma segunda pedra, de massa igual ao
dobro da primeira, solta do mesmo ponto, no instante t = 0,1 s.
(a) Onde est o centro de massa das duas pedras no instante t = 0,2 s? Nenhuma das
duas pedras ainda chegou ao solo.
(b) Neste mesmo instante, qual a velocidade do centro de massa das duas pedras?
341
isto , a taxa de variao com o tempo do momentum linear de um sistema de
AULA 25 MOMENTUM LINEAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS partculas igual fora externa resultante que atua sobre o centro de massa do
sistema.
OBJETIVOS Exemplo 25.1

DEFINIR O MOMENTUM LINEAR DE SISTEMAS DE PARTCULAS; Um projtil de massa m = 100 g lanado de modo que sua velocidade inicial vale
DETERMINAR AS CONDIES EM QUE ELE SE CONSERVA;
APLICAR A CONSERVAO DO MOMENTUM LINEAR PARA RESOLVER PROBLEMAS COM
v 0 = 4,0 m/s, fazendo um ngulo = 30 o com a vertical. Calcule o seu momentum
linear nos instantes t1 = 0,3 s e t 2 = 2,0 s aps o lanamento, bem como o variao do
SISTEMAS DE PARTCULAS.
RESOLVER PROBLEMAS COM MASSA VARIVEL
momentum linear no intervalo de tempo t 2 t1 .
25.1 - MOMENTUM LINEAR SOLUO:

A velocidade do projtil em um instante qualquer dada em funo da velocidade inicial
Da mesma forma como foi feito para uma partcula, pode se definir o e do ngulo de lanamento por:
r
momentum linear do sistema como a soma dos momenta lineares das partculas do v = v x i + v y j = v0 sen i + (v0 cos gt ) j
sistema:
(Note que o ngulo o ngulo que a velocidade inicial faz com a vertical.) Logo:
r N r N
r
P = pi = mi vi (25.1)
i =1 i =1 p x = mv x = mv0 sen
p y = mv y = mv0 cos gt
Dessa expresso e da equao (24.2), pode ser escrito que:
r r Para t = t1 = 0,3 s, temos:

P = M VCM (25.2)
p x = 0,100kg 4,0m / s sen30 o = 0,20kg.m / s

isto , o momentum linear de um sistema de partculas igual ao produto da massa
do sistema pela velocidade do seu centro de massa. p y = 0,100kg (4,0m / s cos 30 o 9,8m / s 2 0,3s = 0,05kg.m / s
Derivando esta equao em relao ao tempo, obtemos: r

Ento: p1 = p x i + p y j = 0,20 i + 0,05 j kg.m/s. A direo do momentum dada pelo
r
r ngulo :
dP
= M ACM
dt
r r py 0,05
e, lembrando que FE = M ACM temos que: = arctg = arctg ( ) = arctg (0,250) = 14 o 04 .
r p
x 0,20
dP r
FE = = M ACM (25.3)
dt
342 343
Para t = t 2 = 2,0 s, temos: energia cintica?
p x = 0,100kg 4,0m / s sen30 = 0,20kg.m / s

o
p y = 0,100kg (4,0m / s cos 30 o 9,8m / s 2 2,0 s = 1,61kg.m / s
r
Ento: p 2 = p x i + p y j = 0,20 i 1,61 j kg.m/s. A direo do momentum dada pelo
ngulo :
py 1,61
= arctg = arctg ( ) = arctg (8,05) = 277 o 07 . Figura 25.1: Decaimento de um ncleo em eltron e neutrino.
px 0,20
SOLUO:
A variao do momentum no intervalo de tempo t = t 2 t1 : A fora que produz o decaimento do ncleo uma fora interna a ele, de origem
nuclear. Portanto, pode se aplicar a conservao do momentum linear para o processo e
r r r
p = p 2 p1 = (0,20 0,20) i + (0,05 1,61) j = 0 i 1,56 j kg.m/s. dizer que o momentum linear logo antes do decaimento igual ao logo depois dele:
r r
Pantes = Pdepois
25.2 - CONSERVAO DO MOMENTUM LINEAR
Como o momentum linear um vetor, a equao acima tem de ser escrita em termos
A equacao (25.3) mostra que se a soma das foras externas que atuam no das componentes em relao a um sistema de coordenadas adequadamente escolhido.
sistema for nula, o momentum linear do sistema se conserva: A origem de coordenadas O coincidente com o ncleo antes de decair. De acordo com
o enunciado, o eltron ( e ) e o neutrino ( ) se movem em trajetrias perpendiculares,
r
r dP r seja O x com direo e sentido de movimento do neutrino e O y na direo e sentido de
FE = 0 = 0 P = constante
dt movimento do eltron. Antes de decair o ncleo estava em repouso, de modo que seu
momentum linear zero.
De acordo com a equao (23.2), a velocidade do centro de massa do sistema
permanece constante: se o sistema est em repouso, ele permanece assim; se est (a) A conservao do momentum linear nos d:
em movimento, ele passa a ter movimento retilneo e uniforme.
r r r
pe + p + pn = 0
Exemplo 25.1
Um ncleo radioativo decai emitindo um eltron e um neutrino que se movem, um
Decompondo os vetores em componentes (Figura 25.1):
relativamente ao outro, em ngulo reto (figura 25.1). O momentum do eltron
1,2 10 22 Kg.m/s e o do neutrino 6.,10 23 kg.m/s. (a) Ache o momentum do ncleo

p pn cos = 0
logo aps o decaimento; (b) se a massa do ncleo residual 5.,10 26 kg, qual a sua
pe pn sen = 0
344 345
de onde tiramos: Seja n o nmero de balas por segundo que a metralhadora deve atirar e F a fora
22 2 23 2 22
pn = p + p = (1.2 10
2 2
e ) + (6.4 10 ) kg.m/s = 1,36 10 kg.m/s mdia que o homem tem que exercer sobre a metralhadora para impedir seu
movimento. Ento, da equao (25.3):
p
= arctg e = arctg (1,898) = 242 o F = n mv
p
ou n = 3,6 s 1 . Ento, o nmero de balas que deve ser atirado por minuto
(b) Como p = mv e K = mv 2 /2 = m 2 v 2 /(2m) = p 2 /(2m) . Ento:
N = 3,6 60 = 220 balas/min.
(1,36 10 22 ) 2 (kg.m/s ) 2
K= = 1,59 10 19 J .
2 5,8 10 26 kg
Exemplo 25.3
Um vago aberto de estrada de ferro de massa M se move com velocidade

Exemplo 25.2
constante v0 sobre trilhos sem atrito. Um homem de massa m inicialmente em
repouso sobre o vago comea a correr no sentido contrrio ao do movimento do
Uma metralhadora atira balas cuja massa m = 50 g com uma velocidade v = 1000
vago e salta dele para o cho. Se a velocidade do homem em relaco ao vago no
m/s. O atirador, ao segurar a metralhadora, pode exercer sobre ela uma fora mdia
instante em que ele salta vrel , qual a variao de velocidade que o vago sofre?
F = 180 N para compensar o coice da metralhadora. Qual o nmero mximo de
balas que a arma pode atirar por minuto de modo que o atirador possa segur-la?
SOLUO:
SOLUO:
Considerando o homem e o vago como um sistema de duas partculas, as foras
exercidas entre o vago e o homem so internas ao sistema. Portanto, o momentum
Considere o sistema constitudo pelas balas e pela metralhadora. Ao ser expelida, a
r r linear do sistema se conserva. Se a velocidade do vago depois do homem saltar v
bala sai da metralhadora com um momentum linear pb = mv . A fora que a exploso
em relao ao solo, a do homem v vrel . A velocidade do centro de massa do
exerce na bala tambm exercida na metralhadora e ela recua com um momentum
r r sistema no afetada e, assim:
linear pm = M V ; portanto, a fora pode ser considerada como sendo interna ao
sistema e o momentum linear dele se conserva. Escolhendo o sentido positivo de

M v + m(v vrel )
movimento coincidindo com o da bala, e supondo que o sistema esteja inicialmente vcm = v0 =
M +m
em repouso, pode se escrever que:
A variao da velocidade do vago , ento:

m
pb + pm = mv + M V = 0 V = v
M
mvrel
v = v v0 =
M +m
O valor negativo para V indica que a metralhadora se move no sentido oposto ao da
bala.
346 347
Exemplo 25.4
mcos
V= u (25.4)
Um bloco de massa m mantido em repouso no alto de uma cunha de ngulo de m+M
inclinao e massa M (Figura 25.2). A cunha tambm est em repouso sobre uma
mesa horizontal sem atrito. No h tambm atrito entre o bloco e a cunha. Solta-se o No instante que o bloco atinge a mesa, temos, da conservao da energia:
bloco, que passa a deslizar sobre a cunha. Se a altura inicial do bloco em relao
superfcie horizontal h , qual a velocidade da cunha no instante que o bloco chegar 1 1
mgh = mV 2 + mv 2 (25.5)
na mesa? 2 2
r
SOLUO: O mdulo de v dado pela regra de soma de vetores aplicada lei de composio
r r de velocidades
V a da cunha em relao
Sejam u a velocidade do bloco em relao cunha;
r
mesa; v a velocidade do bloco em relao mesa. De acordo com a lei de
composio de velocidades:
v 2 = V 2 + u 2 2uV cos
r r r a velocidade da cunha quando o bloco toca na mesa pode ser determinada

v = u +V
substituindo na equao acima, u por seu valor em funo de V , e v tambm em
funo de V . O resultado :
2 g h m 2 cos
V2 =
( m + m)[(m + M ) mcos 2 ]
Figura 25.2 Bloco e cunha sem atrito. 25.3 SISTEMAS COM MASSA VARIVEL
Como o bloco est sempre em contato com a cunha vm que: At agora foi feita a hiptese de que a massa do sistema de partculas permanece
constante. Veja agora como tratar um sistema cuja massa varia com o tempo, numa
r taxa determinada.
v = (u cos V )i (u sen ) j
Considere um sistema de massa m cujo centro de massa se move com uma velocidade
A componente horizontal do momentum do sistema bloco+cunha se conserva; assim: r
v sujeito uma fora externa. Suponhamos que no intervalo de tempo dt , um
elemento de massa dm seja ejetado do sistema e que o centro de massa do elemento
MV + m(u cos V ) = 0 r
ejetado se mova com velocidade u , relativa a um observador em repouso em O. A
r r
massa do sistema passa a ser m dm e a velocidade do centro de massa, v + dv .
pois, inicialmente, o sistema estava em repouso relativamente mesa. Dessa
Essa situao a que ocorre, por exemplo, com foguetes: a massa ejetada o gs
equao, obtm-se que:
348 349
r r
produzido pela queima do combustvel; as foras externas so a gravidade e a Tomando o limite e desprezando o produto mv que muito menor que m ou v ,
resistncia do ar. obtemos:
r r
dv r r dm
FE = m + [u v ] (25.4)
O problema pode ser tratado de dois modos diferentes: no primeiro, considere o dt dt
sistema com massa constante tendo partes que trocam massa entre si; nesse caso, o
que ocorre a mudana de posio de uma parte do sistema relativamente outra. O dm
Nesta equao, a taxa de transferncia de massa de uma parte do sistema para
segundo modo de tratar o problema consiste em supor o sistema com massa varivel dt
no tempo. outra. Por exemplo, considere o caso de um foguete. O sistema, neste caso, o
foguete+combustvel. O combustvel ejetado do foguete com uma taxa contnua
dm
igual a . Na equao (25.4), esta taxa positiva, mas usual considerar que o
dt
foguete perde massa; por isso, ela suposta sempre negativa. Isso significa que, na
equao (25.4), o segundo termo do segundo membro passa a ter o sinal trocado.
dm
Ento, com negativo, a equao (25.4) passa a ser escrita:
dt
r r
dv r r dm
Figura 25.3: Um sistema com massa varivel. FE = m [u v ] (25.5)
dt dt
r r
O termo [u v ] a diferena entre as velocidades relativas ao referencial inercial, da
Veja ento como tratar o problema de acordo com o primeiro ponto de vista (figura
massa m e da massa m m ; portanto ele igual velocidade da massa m
25.3): no instante t , o centro de massa do sistema possui a massa m e se move com r r r
r relativa massa m m . Escrevendo-a como v rel = [u v ] , a equao acima fica:
velocidade v ; no instante t + t o sistema constitudo de duas partes, uma cujo
r r
centro de massa tem massa m m e velocidade v + v , e outra, cujo centro de r
r r dv r dm
massa tem massa m e velocidade u . De acordo com a segunda lei de Newton: FE = m v REL (25.6)
dt dt
r r r r r
r dP [(m m)(v + v ) + m u ] mv
FE = = lim EXEMPLO 25.5: O FUNCIONAMENTO DE UMA TURBINA DE AVIO.
dt t 0 t
Um jato voa com uma velocidade de 183 m/s. A cada segundo, os motores recebem
ou, desenvolvendo:
3
68 m de ar tendo uma massa de 70 kg. O ar usado para queimar 2,9 kg de
r r r r r r
dP mv + mv m v + m v + m u mv combustvel por segundo. A energia gerada usada para comprimir os produtos da
FE = = lim
dt t 0 t combusto e ejet-los para trs do avio com uma velocidade de 488 m/s. Ache a
fora efetiva que atua no avio e a potncia (em HP) liberada a ele.
350 351
r r r
SOLUO: Ao absorver o ar, a turbina sofre uma fora F1 de mdulo igual a: e interpretando a quantidade v REL = [u v ] como sendo a velocidade relativa da
massa ejetada em relao ao foguete. O segundo termo do segundo membro a taxa
dm de transferncia de momentum (para ou do) sistema pela massa (coletada ou
F1 = v REL = 183m / s 70kg / s = 1,28 10 4 kg.ms / s 2 = 1,28 10 4 N
dt ejetada), isto , a fora exercida no sistema pela massa ejetada ou acrescida por ele.
A massa ejetada em cada segundo consiste em 70 kg de ar mais 2,9 kg de

Exemplo 25.6:
combustvel. Ento, a fora que a mistura combustvel + ar exerce sobre o avio :
Um foguete tem uma massa de 30.000 kg quando completamente abastecido de
dm combustvel e pronto para ser lanado. O combustvel produz ejeo de gases numa
F2 = v REL = 488m / s 72,9kg / s = 3,56 10 4 N
dt taxa de 146 kg/s com uma velocidade relativa ao foguete de 5500 km/h. Quando o
combustvel acaba, a massa do foguete de 10.000 kg. Desprezando todas as foras
A diferena entre a fora que o ar exerce sobre a turbina do avio e a fora que a externas ao sistema, qual a velocidade final do foguete?
mistura ar+combustvel exerce sobre o avio produz a fora efetiva que faz o avio se
SOLUO:
deslocar. Seu valor :
De acordo com (25.7), se as foras externas so desprezveis, voc tem que:
F = F2 F1 = (3,56 128) 10 4 = 2,28 10 4 N r

dv r dm
M = v REL
dt dt
A potncia liberada ao avio :
ou
r r
P = F v = 2,28 10 4 N 183m / s = 4,17 10 6 W = 4,17 MW r r dM
dv = v REL .
M
Como 1 HP = 745,5 W 1, a potncia em HP :

r
Integrando essa expresso, supondo v rel constante durante todo o movimento do
foguete, tem-se que:
4,17 10 6 W
P= = 5,60 10 3 HP
745,5W / HP
r
v M
r r dM
dv = v REL
M
No segundo modo de tratar o problema suponha o sistema como sendo apenas o v0 M0
foguete com massa varivel no tempo. Nesse caso, aplique a segunda lei de Newton,
escrevendo a equao (25.5) como: r
onde M 0 a massa do foguete quando sua velocidade v0 . Efetuando a integrao:
r r r r M
dv r r dm v v0 = v REL ln 0 .
m = FE v REL (25.7) M
dt dt
352 353
r M0 dM
No nosso caso, v0 = 0 e = 30000 / 10000 = 3,0 de modo que a velocidade do Neste exemplo, como o sistema est ganhando massa, positiva. O resultado
M dt
foguete ao terminar o combustvel : mostra ento que a fora necessria para manter a esteira com velocidade constante
tem o mesmo sentido que o do movimento da esteira.
v = 5500km / h ln (3,0) = 6402km / h .

ATIVIDADE 25.1
Uma corrente composta por elos iguais e de mesma massa, formando um
Exemplo 25.7
comprimento L. Segurando-a de modo que ela fique na vertical, deixe-a cair sobre
A Figura 25.4 mostra uma esteira rolante carregando areia, que cai verticalmente uma mesa. Enquanto ela cai, qual a fora que a mesa exerce sobre a corrente?
sobre ela numa taxa constante. Qual deve ser a fora F aplicada esteira para que ela
permanea se movendo com velocidade constante?
RESPOSTA COMENTADA DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
ATIVIDADE 25.1
Resposta Comentada: Seja N a fora que a mesa exerce sobre a corrente. Esta
fora igual ao peso da corrente que est sobre a mesa mais a fora exercida por um
elo que acaba de cair sobre ela. Suponha que um elo esteja a uma altura x da mesa.
Figura 25.4 A esteira rolante. Ao chegar mesa o comprimento x j est sobre ela. Ento
M dp
N= sg +
SOLUO: Considere o sistema de massa varivel como sendo a esteira. Ento, a L dt
r
dv
equao (25.7) se aplica. Como ela se move com velocidade constante, = 0 . Alm
dt Se DM o elemento de massa contido em dx, temos que:
disso, para um observador em repouso na esteira, a areia cai sobre ela parecendo ter
r
uma componente horizontal de movimento com velocidade v no sentido oposto ao do dp (dM )v M dx v M 2 M
r r = = = v = 2 gx
movimento da esteira quando visto por um observador fora dela. Assim v rel = v e a dt dt L dt L L
equao (25.7) fica:
Logo, a fora N fica:
r r dM
0 = F v
dt M M M
ou
N= xg + 2 gx = 3 xg
L L L
r r dM
F =v
dt Isto , enquanto a corrente cai, a mesa exerce sobre a parte que j est sobre ela
uma fora trs vezes maior que o seu peso.
354 355
EXERCICIOS DE FIXAO
E25.1) Mostre que a razo das distncias de duas partculas ao centro de massa
P25.3) Um paraleleppedo homogneo de densidade e de
comum igual razo inversa de suas massas.
lados 10,0 cm 6,0 cm 4,0 cm perfurado de modo a
E25.2) A massa da Lua cerca de 0,013 vezes menor que a da Terra e a distncia se obter um buraco cilndrico de dimetro 2,0 cm cujo eixo
entre os centros dos dois astros aproximadamente 60 vezes o raio da Terra. Localize est situado a 3,0 cm de uma de suas faces, como mostra
o centro de massa do sistema TerraLua relativamente ao centro da Terra. a Figura 25.4. Determine a posio do centro de massa
relativamente ao ponto A do paraleleppedo.
E25.3) Na molcula de amnia (NH ) os trs tomos de H formam um tringulo
3
equiltero de lado igual a 1,62810 10 m, de modo que o centro do tringulo est a

9,39 10 11 m de cada tomo de H. O tomo de N est no apex da pirmide, com os
P25.4) Um projtil lanado com uma velocidade de 50 m/s em um ngulo de 45
trs tomos de H formando a base dela. Ache o centro de massa da molcula com a horizontal. No ponto mais alto de sua trajetria, ele explode em dois fragmentos
relativamente ao tomo de N. de mesma massa. Um dos fragmentos, cuja velocidade inicial nula, cai
E25.4) Duas partculas, P de massa 100 g, e Q de massa 300 g, esto inicialmente em verticalmente. Calcule a distncia do ponto de lanamento em que o outro fragmento
repouso a uma distncia de 1,0 m uma da outra. Elas se atraem com uma fora de 1,0 choca-se com o solo, supondo o terreno plano e horizontal. Que hiptese voc tem que
10 -2
N. No h foras externas atuando nelas. Descreva o movimento do centro de fazer para que sua resposta esteja correta?
massa. Em que distncia da posio original de P elas colidem? P25.5) Um foguete ejeta gs a uma taxa de 10,0 Kg/s e velocidade relativa de 3000
E25.5) Um homem pesando 70 kg est em repouso sobre um lago gelado. Ele chuta m/s. (a) Qual o empuxo do foguete? (b) se ele for lanado verticalmente a partir do
uma bola de 0,50 kg, que adquire uma velocidade de 2,0 m/s. Que velocidade adquire repouso e massa inicial de 5000 kg, qual ser a sua acelerao inicial? Qual ser sua
o homem logo aps chutar a bola? velocidade 60 s aps o lanamento? Despreze a fora da gravidade.
P25.6) Um foguete com seu combustvel tem massa de 10000 Kg. Se ele pode ejetar
gases velocidade de 2000 m/s, a que taxa esses gases devem ser ejetados para que
o foguete arranque verticalmente com acelerao de 3g?
P25.1) Calcule o centro de massa de uma placa semicircular homognea de raio R.
P25.2) Calcule o centro de massa de um cone

homogneo reto de altura H e de base circular de raio R
(Figura 25.3), usando coordenadas cilndricas. Repita o
clculo considerando o cone composto de discos de raio
r e altura dz.
356 357
UNIDADE 9
FORAS IMPULSIVAS E COLISES
Quando voc chuta uma bola seu p fica em contato com ela durante um
intervalo de tempo muito pequeno, mas ainda assim voc pode determinar o incio e o
fim da coliso. Durante este intervalo de tempo, seu p exerce sobre a bola uma fora
impulsiva. Uma coliso uma interao entre dois ou mais corpos que tem uma
durao limitada, por exemplo, a coliso de um carro de corrida contra a barreira de
pneus.
358 359
AULA 26 - IMPULSO E MOMENTUM LINEAR dado intervalo de tempo:
r t r
I = f Fdt (26.2)
ti
OBJETIVOS
Definir impulso de uma fora;
aplicar a conservao de momentum linear no estudo de colises; O impulso mede o efeito da fora no tempo, isto , com o impulso, podemos comparar
o efeito de foras que atuam durante o mesmo intervalo de tempo.
26.1 RELACIONANDO IMPULSO E MOMENTUM LINEAR Das equaes (26.1) e (26.2), temos que:
r r r r
Foras impulsivas so foras que atuam durante intervalos de tempo muito I = p f pi = p
curtos. Um caso importante de atuao de foras impulsivas o das que atuam em
uma coliso. Uma coliso uma interao entre dois ou mais corpos que tem uma
isto , a variao do momentum linear da partcula igual ao impulso da fora
durao limitada. Um tipo de coliso importante aquela em que pelo menos uma das
que causa esta variao.
partculas muda abruptamente o seu estado de movimento, de tal forma que se pode
separar claramente os intervalos de tempo de antes e de depois da coliso. Quando
chutamos uma bola, por exemplo, nosso p est em contato com ela durante um
Atividade 26.1 Clculo do impulso a partir da variao do momentum linear
intervalo de tempo muito pequeno, mas voc ainda pode determinar o incio e o fim da
coliso. Durante este intervalo de tempo, seu p exerce uma fora impulsiva sobre a
Um nadador de massa de 70 kg aproxima-se da borda da piscina com uma velocidade
bola.
de 3,0 m/s, quando, ento, toca nela e vira, voltando com a mesma velocidade com
que chegou. Se ele ficou em contato com a parede da piscina durante 0,01 s,
Suponha que uma fora impulsiva atue sobre uma partcula durante um
determine a fora mdia que ele teve que aplicar sobre ela para efetuar a virada.
intervalo de tempo dt . A variao instantnea do momentum linear da partcula, de
acordo com a segunda lei de Newton, dada por:
r 26.2 - COLISES
r
dp = Fdt
Considere agora duas partculas que colidem. Durante a coliso, eles exercem
Se a fora atua durante o intervalo de tempo t = t f ti , a variao total do mutuamente foras que so muito intensas e que duram um intervalo de tempo muito
pequeno. A variao do momentum linear de cada uma das partculas, devida ao
momentum linear :
dessas foras, dada pela equao (26.1). Os impulsos exercidos por cada partcula,
uma sobre a outra, estaro aplicados sobre partculas diferentes mas, considerando as
r r t r
p f pi = f Fdt (26.1) duas partculas como um sistema, elas estaro aplicadas sobre o sistema. De acordo
ti
com a terceira lei de Newton, sua soma sobre o sistema se anula, assim como seus
r impulsos. Ento, para o sistema das partculas que colidem, o momentum linear
Chama-se de impulso de uma fora ( I ) integral dessa fora sobre um
se conserva.
360 361
a direo e sentido de movimento da partcula 1 antes da coliso, a equao (26.3) se
escreve, projetando os vetores sobre os eixos de coordenadas:
Observao Importante:
Em uma coliso, a conservao do momentum linear do sistema pode ainda ser p1 + p2 = p1 cos + p2 cos (26.4)
aplicada mesmo que a soma das foras externas sobre o sistema de partculas que
colidem no seja nula. Basta que as foras impulsivas que atuam durante a coliso 0 = p1 sen p2 sen (26.5)
sejam muito maiores que as foras externas ao sistema.
O sistema de equaes acima pode ser resolvido se forem conhecidas 4 das 6

Nesta aula, voc estar interessado no movimento de translao de corpos que r r r r
quantidades: p1 , p1 , p2 , p2 , , . Em geral isso no acontece e somos, ento,
colidem; portanto, eles sero substitudos por partculas que representam os seus
obrigados a procurar uma outra equao para completar o sistema. Fisicamente isso
respectivos centros de massa.
significa que a conservao do momentum linear sozinha no suficiente para
determinar as caractersticas de uma coliso. Para resolver o problema
completamente, lanamos mo da conservao (ou no) da energia mecnica total do
sistema.
Em uma coliso, os corpos reais se deformam e parte da energia do sistema se

transforma em energia elstica ou se perde na deformao dos corpos. No caso de
partculas, por no possurem dimenso, elas no se deformam e a variao de energia
mecnica apenas de energia cintica. A conservao da energia fica, ento:
Ec1 + Ec 2 = Ec1 + Ec2 + Q (26.6)
pi2
Figura 26.1: A coliso bidimensional de duas partculas. em que Eci = a energia cintica da partcula i e Q a quantidade de energia
2 mi
perdida ou ganha pelo sistema na coliso.
No caso de duas partculas, o movimento se faz em um plano. A Figura 26.1
mostra duas partculas que se movem sobre a mesma reta antes da coliso. Depois da
As equaes (26.4), (26.5) e (26.6) podem ento ser resolvidas quando
coliso, elas se movem em outras direes, especificadas pelos ngulos e que
conhecemos trs das quantidades: p1/p1 , p2 /p1 , p2 /p1 , , , m2 /m1 e Q .
essas direes fazem com direo de antes da coliso. A conservao do momentum
linear fica:
Quando Q = 0 , a energia cintica se conserva e a coliso chamada de
r r r r
p1 + p2 = p1 + p2 (26.3) completamente elstica; Quando Q 0 , a coliso dita inelstica; Quando
Q 0 e as velocidades das partculas depois da coliso so iguais, a coliso
Escolhendo a origem de coordenadas no ponto de coliso e o eixo O x coincidente com chamada completamente inelstica.
362 363
26.3 COLISES ELSTICAS As incgnitas so v1 , v2 e . Escrevendo a primeira quao como
u1 v1 cos = v2 cos , tomando o seu quadrado e somando-o com o quadrado da

r r
m1 e m2 e velocidades u1 e u 2 que colidem
Sejam duas partculas, de massas
segunda equao, obtm-se:
r r
em um dado ponto do espao. Se v1 e v2 so as velocidades das partculas aps a
coliso, a conservao do momentum linear fica, ento: u12 + v12 2u1 v1 cos = v22
r r r r
m1 u1 + m2 u 2 = m1 v1 + m2 v2 Combinando esta e a terceira equao do sistema, aparece
Seja a Figura (26.1) que representa a coliso de duas partculas. As equaes (26.4), 2v12 = 2u1 v1 cos
(26.5) e (26.6), para Q = 0 , ficam:
que d
m1 u1 + m2 u2 = m1 v1 cos + m2 v2 cos (26.7) v1 = u1 cos = 260 m/s
0 = m1 v1 sen m2 v2 sen (26.8) Da terceira equao:
v2 = u12 v12 = u1 1 cos 2 = u1 sen = 150 m/s

m u + m2 u = m v + m v
2
1 1
2
2
2
1 1
2
2 2 (26.9)
Finalmente, ainda da terceira equao:

Exemplo 26.1
Uma molcula de um gs com uma velocidade de 300 m/s colide elasticamente com v1
sen = sen = 0.866 = 60 o
outra molcula de mesma massa, inicialmente em repouso. Depois da coliso, a v2
o
primeira molcula se move numa direo que faz um ngulo de 30 com a direo
inicial de seu movimento. Ache a velocidade de cada uma das molculas depois da
coliso e o ngulo que a direo de movimento da segunda molcula faz com a Atividade 26.2: Coliso entre corpos de mesma massa.
direo de incidncia da primeira. Mostre que, numa coliso completamente elstica, se as partculas que colidem
possuem a mesma massa, o ngulo entre as suas direes de movimento aps a
coliso sempre um ngulo reto.
SOLUO: Nesse caso, u 2 = 0 e as equaes acima se escrevem, com = 30 o , u1 =
300m/s e m1 = m2 :
u1 = v1 cos + v2 cos (26.10) Quando a coliso se faz entre corpos de dimenso finita, podemos determinar,
0 = v1 sen v2 sen (26.11) a priori, se a coliso ser unidimensional ou bidimensional. No primeiro caso, os corpos
se movem, aps a coliso, ao longo da reta que contm a trajetria do corpo
u12 = v12 + v22 (26.12)
incidente; para isso, preciso que os centros de massa dos dois corpos estejam
alinhados com a reta percorrida pelo centro de massa do corpo incidente.
364 365
m1 (u1 v1 ) = m2 (v2 u2 ) (26.17)
26.4 COLISES ELSTICAS UNIDIMENSIONAIS
m1 (u12 v12 ) = m2 (v22 u 22 ) (26.18)

A coliso unidimensional um caso particular do bidimensional, na qual as
r r
u1 e u2
partculas, antes e depois da coliso, movem-se sobre a mesma reta. Sejam
Dividindo membro a membro, (26.18) por (26.17) vem:
r r
as velocidades das partculas de massas m1 e m2 antes da coliso, e v1 e v2 as
velocidades depois da coliso (Figura 26.2). As equaes (26.6) e (26.7) ficam: u1 + v1 = v2 + u2

ou:
r r r r
m1 u1 + m2 u2 = m1 v1 + m2 v2 (26.13) u1 u2 = v2 v1 (26.19)
m1 u12 + m2 u22 = m1 v12 + m2 v22 (26.14) O primeiro membro da igualdade a velocidade da partcula m1 relativamente m2 ;
o segundo membro a velocidade de m2 relativa a m1 . Ento, numa coliso

unidimensional elstica a velocidade com as quais as partculas se aproximam uma da
outra (antes da coliso) igual velocidade com que elas se afastam (depois da
coliso).
Para calcular as velocidades finais das partculas, relativamente ao referencial
Figura 26.2: A coliso unidimensional de duas partcula. fixo adotado, tem que se resolver o sistema de equaes (26.17) e (26.18). Para isso,
tiramos o valor de v2 em (26.19) e levamos em (26.17), obtendo:

Escolhendo o sentido positivo do eixo O x , coincidente com o sentido de
movimento da massa m1 , tm-se que: v2 = u1 + v1 u2

Levando v2 em (26.17), vem:
m1 u1 + m2 u2 = m1 v1 + m2 v2 (26.15)
m m2 2m2
v1 = 1 u1 + u2 (26.20)
m1 u12 + m2 u22 = m1 v12 + m2 v22 (26.16) m1 + m2 m1 + m2
Como no possvel saber a priori quais os sentidos de movimento das partculas Da mesma forma, tirando o valor de v1 da equao (26.19) e levando em (26.17)
aps a coliso, nas equaes acima foi suposto que o sentido o mesmo que o do eixo
vem:
O x . Se, depois da coliso, alguma das partculas (ou ambas) se moverem em sentido
contrrio, voc poder saber porque o sinal das respectivas velocidades ser negativo.
2m1 m m1
v2 = u1 + 2 u2 (26.21)
m1 + m2 m1 + m2
O sistema acima pode ser reescrito como:
366 367
Essas equaes so a soluo do problema da coliso completamente elstica
unidimensional entre duas partculas, com a de massa m1 incidente sobre a de massa Ento:
m2 . Delas pode se tirar alguns casos particulares:

2
m m2 4m1 m2 2
F = 1 1 =

(a) se m1 = m2 : v1 = u 2 v 2 = u1 m1 + m2 (m1 + m2 )
isto , as partculas trocam as velocidades. Se a partcula de massa m2 est em Para um tomo de chumbo, m2 = 206m1 e F = 0,02 ; para o Carbono, m2 = 12m1 e F = 0,28 ;
repouso antes da coliso, ela adquire a velocidade da massa m1 que, por sua vez, fica para o Hidrognio, m2 = m1 e F = 1 ;
em repouso.
(b) se m2 >> m1 : v1 = u1 v2 = 0 Atividade 26.3: Coliso elstica unidimensional
Ao tentar ultrapassar um automvel, um caminho de massa 2,00 toneladas e velocidade de

ou seja, a massa muito grande praticamente no se move, enquanto que a massa
100 km/h choca-se frontalmente com um outro automvel, de massa 500 kg e velocidade 120
muito pequena incidente reverte seu sentido de movimento.
km/h, que vinha no sentido contrrio ao do caminho. Logo aps o choque, quais so as
velocidades do caminho e do carro, supondo a coliso completamente elstica?
(c) se m1 >> m2 : v1 = u1 v 2 = 2v1
o que significa que a velocidade da partcula massiva incidente praticamente no se

26.5 COLISES COMPLETAMENTE INELSTICAS
modifica, enquanto que a menos massiva adquire uma velocidade igual a quase o
dobro da velocidade da partcula incidente.
Numa coliso completamente inelstica, as velocidades finais das duas
partculas so iguais. A conservao do momentum fica:
Exemplo 26.2
r r r
m1 u1 + m2 u 2 = ( m1 + m2 )v (26.22)
Considere uma coliso elstica frontal entre um neutron (massa m1 ) e um ncleo de um
tomo (massa m2 ) inicialmente em repouso. Calcule qual a frao da energia cintica do
neutron perdida na coliso. Essa frao ;
Ki K f u12 v12 v2
F= = 2
= 1 12
Ki u1 u1
SOLUO: De acordo com (26.18), como u2 = 0 ,
Figura 26.3: O pndulo balstico.
m m2
v1 = 1 u1
m1 + m2
Uma aplicao interessante das colises completamente inelsticas o pndulo
368 369
balstico, usado para medir a velocidade de balas. Ele constitudo por um bloco de RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
madeira de massa M , suspenso por duas cordas de massa desprezvel. Uma bala de
massa m lanada contra o bloco, e na coliso, penetra nele. Se o tempo de coliso Atividade 26.1 Clculo do impulso a partir da variao do momentum linear
(isto , o tempo que a bala leva para parar dentro do bloco) for pequeno em
comparao com o tempo de oscilao do pndulo, as cordas permanecem Resposta Comentada: Considere o sentido positivo do movimento do nadador como sendo
praticamente verticais durante a coliso. Ento, nenhuma fora externa atua no aquele em que ele se aproxima da borda da piscina. Seu momentum linear , ento:
sistema bloco+bala durante a coliso e a componente horizontal do momentum linear
se conserva. A equao (26.22) fica: pi = mv = 70 3,0 = +210 kg.m/s
mu = ( M + m ) v Ao tocar na parede, ele exerce sobre ela um impulso igual e oposto ao que a parede exerce
sobre ele. Ao voltar, seu momentum linear :
Quando a coliso termina, o sistema se desloca at uma altura mxima y , com a
energia cintica do sistema aps o impacto da bala sendo transformada em energia p f = mv = 210 kg.m/s
potencial gravitacional. A conservao da energia nos d:
Logo, a variao de seu momentum linear foi:

1
(m + M )v 2 = ( m + M ) g y
2
p = p f pi = 2mv = 420 kg.m/s
Resolvendo essas duas ltimas equaes para a velocidade u , temos:

e a fora mdia que a parede exerceu sobre ele foi:
m+M
u= 2g y p f pi
m 420
F= = = 4,2 10 4 kg.m/s 2
t 0.01
e a velocidade da bala pode ser determinada conhecendo sua massa m , a do bloco M
(o sinal negativo mostra que a fora tem sentido da parede para o meio da piscina). Ento, a
e medindo a altura y que ele alcana.
fora que ele exerce sobre a parede :
Atividade 26.4: Coliso completamente inelstica.

F = F = 4,2 10 4 kg.m/s 2 = 42 10 3 N.
Na Atividade 26.1 estudamos a coliso completamente elstica entre um caminho e um
carro; qual seria o resultado se a coliso fosse completamente inelstica?
Atividade 26.2: Coliso entre corpos de mesma massa.
Atividade 26.5: Efeito da Coliso

Se o coeficiente de atrito entre os pneus do carro e do caminho com o asfalto for Resposta Comentada: No Exemplo 26.1, foi obtido que v1 = u1 cos e v2 = u1 sen . Levando
= 0,50 , qual a distncia percorrida pelo sistema at parar, supondo a estrada plana e essas expresses em (26.11), obtm-se:
horizontal.
370 371
u1 cos sen = u1 sen sen
(Compare as formas dessas duas equaes com as equaes (26.20) e (26.21), para ver o que
aconteceu quando o sentido de uma das partculas invertido). Com os valores numricos,
de onde se tira que cos = sen e, ento: = /2 , ou, ainda + = /2 .
temos, ento:
(2,00 0,50) 10 3 2,00 0,50 10 3

Atividade 26.3: Coliso elstica unidimensional v1 = 1,00 10 2 1,20 10 2 = 12,0 km/h
(2,00 + 0,50) 10 3
(2,00 + 0,50) 10 3
Resposta Comentada: Sejam m1 = 2,0 10 3 kg, u1 = 1,00 10 2 km/h = 27,8 m/s a massa e a 2,00 2,00 10 3 (0,50 2,00) 10 3
v2 = 1,00 10 2 1,20 10 2 = 2,32 10 2 km/h
(2,00 + 0,50) 10 3
(2,00 + 0,50) 10 3
velocidade do caminho e m 2 = 5,00 10 2 kg e u 2 = 1,20 10 2 km/h = 33,3 m/s a massa e a
velocidade do carro. Escolhendo um sistema de coordenadas com origem O em um ponto da
estrada e eixo Ox com direo e sentido do movimento do caminho, tm-se u1 > 0 e u 2 < 0 ; Atividade 26.4 Coliso completamente inelstica
com as projees dos vetores momentum das partculas do sistema caminho + carro, obtm-
se a conservao do momentum linear e da energia do sistema: Resposta Comentada: A equao (26.22) se escreve, com o eixo Ox na direo e sentido
do movimentodo caminho:
m1 u1 m2 u2 = m1 v1 + m2 v2
m1 u12 + m2 u22 = m1 v12 + m2 v22 m1 u1 m2 u2 = (m1 + m2 )V
Dividindo membro a membro a segunda equao pela primeira: sendo V a velocidade do sistema carro + caminho depois da coliso. Numericamente,
obtm-se:
u1 + v1 = v2 u2
m1 u1 m 2 u 2 2,00 10 3 1,00 10 2 0,50 10 3 1,20 10 2
V = = = 56,0 km/h
Tirando o valor de v1 desta equao e levando na da conservao do momentum obtm-se m1 + m2 (2,00 + 0,50) 10 3
Atividade 26.5: Efeito da Coliso

2m1 m m1
v2 = u1 2 u 2
m
1 + m2 m1 + m2
Resposta Comentada: A desacelerao do sistema constante porque a fora de atrito
( Fa ) entre os pneus e o asfato constante. Como Fa = (m1 + m2 ) g , a acelerao : a = g .

Analogamente, tirando o valor de v2 da equo e levando na da conservao do momentum
Ento, a distncia percorrida :
obtm-se:
V2 V2
X= =
2a 2 g
m m2 2m2
v1 = 1 u1 u2
m
1 + m 2 m1 + m2
Com V = 56,0 km/h = 15,6 m/s, g = 9,8 m/s e = 0,50 vem: X = 24,7 m .
372 373
EXERCCIOS DE FIXAO colocado entre o bloco A e a parede e posto em
movimento com uma velocidade constante u no
2
sentido do bloco A. Supondo as colises
E26.1) Um taco de sinuca bate sobre uma bola e exerce sobre ela uma fora de 50 N
completamente elsticas, ache o valor da massa
durante 10 ms. Se a massa da bola de 200 g, qual a velocidade da bola logo aps o
m tal que os blocos se movam com a mesma
impacto do taco? 2
velocidade depois que o bloco B colidir uma vez com A e uma vez com a parede.
E26.2) Uma bola cai verticalmente e, ao chegar ao solo, tem uma velocidade de 25
m/s. Aps se chocar contra o solo, ela sobe com velocidade inicial de 10 m/s. (a) Qual P26.3) Uma bala de massa 50 g atirada contra um bloco de madeira com 2,0 kg de
o impulso exercido pelo solo sobre a bola? (b) Se ela fica em contato com o solo massa, inicialmente em repouso sobre uma superfcie horizontal. O coeficiente de
durante 0.020 s, qual a fora mdia exercida pelo solo sobre ela? atrito cintico entre o bloco e a superfcie 0,20. A bala penetra no bloco e fica dentro
dele. O bloco se move de uma distncia de 2,0 m at ficar novamente em repouso.
E26.3) Uma bala de massa 10 g, deslocando-se horizontalmente, choca-se contra um
Qual a velocidade da bala ao penetrar no bloco?
pndulo balstico de massa 2,0 kg, ficando nele embebida. O centro de massa do
pndulo sobe ento verticalmente de 12 cm. Qual a velocidade da bala? P26.4) Uma bola de ao com massa de 5,0 kg forma a
extremidade de um pndulo simples cuja corda tem
E26.4) Um corpo A de massa 2,0 kg choca-se com o corpo B, inicialmente em repouso.
massa desprezvel e comprimento de 70 cm. O pndulo
Aps a coliso, o corpo A continua a se mover na mesma direo e sentido que antes,
colocado em uma posio em que a corda fica horizontal
mas com uma velocidade igual a 1/4 da velocidade que tinha antes do choque. Qual a
e, ento, solto. No ponto mais baixo da sua trajetria,
massa do corpo B?
encontra-se um bloco de massa 2,5 kg em repouso sobre
E26.5) Uma bola de sinuca A, movendo-se com uma velocidade de 2,2 m/s choca-se uma superfcie horizontal. A bola do pndulo choca-se
com uma bola B em repouso. Depois da coliso, A se move com velocidade de 1,1 m/s com o bloco e a coliso completamente elstica. Quais so as velocidades do pndulo
e do bloco logo aps o choque?
em uma direo que faz um ngulo de 60 com a direo original de seu movimento.
Ache a velocidade de B.
P26.5) Um bloco de massa m1 = 2,0 kg desliza

PROBLEMAS DA UNIDADE 9 sobre uma superfcie horizontal sem atrito com
uma velocidade u1 = 10 m/s. Um segundo bloco, de
massa m2 = 5,0 kg e velocidade u2 = 3,0m/s,
P26.1) Um jogador de futebol chuta uma bola de massa 400 g que parte com uma
move-se diretamente sua frente e no mesmo

velocidade de 100 Km/h, fazendo um ngulo de 30 com o solo. A bola fica em contato
sentido que ele. Uma mola sem massa e de
com o p do jogador durante 0,010 s. (a) Qual a fora mdia exercida pelo jogador
constante elstica k=1120 N/m est fixada na parte
sobre a bola? (b) A que distncia do jogador a bola bate no cho, supondo o terreno
traseira do bloco m . Quando os blocos colidem, qual a compresso mxima da
2
plano e horizontal?
mola, supondo que ela no se dobre.
P26.2) Um bloco (A) de massa 100 kg est em repouso sobre uma mesa horizontal
P26.6) Coloca-se uma caixa sobre uma balana e zera-se a balana. Em seguida,
sem atrito, que termina em uma parede (Figura). Outro bloco (B) de massa m
2
deixa-se cair, sucessivamente dentro da caixa, bolinhas de massa m numa taxa de
374 375
bolinhas por segundo. Se a coliso entre as bolinhas e a caixa completamente
inelstica, ache a leitura da balana no instante t depois das bolinhas comearem a se
-1
chocar na caixa. Determine numericamente o resultado com h= 8,25 m, =100 s ,
m=50 g e t = 10 s.
P26.7) Uma partcula colide com um ncleo de Oxignio inicialmente em repouso. A

partcula desviada de um ngulo de 64 em relao sua trajetria inicial e o

Oxignio, de um ngulo de 51 , para o lado oposto da trajetria inicial. Qual a razo
das velocidades das partculas? A massa do Oxignio 4 vezes a da partcula .
P26.8) Dois veculos A e B esto se deslocado para oeste e sul respectivamente.

Numa esquina, eles se chocam e se aglutinam, passando a se mover juntos. Antes da
coliso, o veculo A pesa 450 kg e tem velocidade de 64 km/h; o veculo B pesa 600 kg
e tem velocidade de 80 km/h. Ache o mdulo e a direo da velocidade dos veculos
depois da coliso.
P26.9) Duas bolas, A e B, possuem massas diferentes porm desconhecidas. A bola A

est inicialmente em repouso e B tem velocidade v. Depois de colidirem, a bola B
passa a ter velocidade v/2 e se move perpendicularmente sua direo de movimento
original. Ache a direo de movimento de A. Voc pode determinar a velocidade de A?
P26.10) Um eltron colide elasticamente com um ncleo de Hidrognio inicialmente em

repouso. Sabendo que os movimentos todos se do sobre a mesma linha reta, que
frao da energia cintica inicial do eltron transferida para o Hidrognio? A massa
do Hidrognio 1840 vezes a do eltron.
376
UNIDADE 10
CINEMTICA DA ROTAO
Os movimentos de rotao e de translao so movimentos fundamentais da

Mecnica. At agora, foi estudado o movimento de translao de partculas e do
chamado corpo rgido, que definido como aquele cujas partes so fixas, umas
relativamente s outras. Em outras palavras, o corpo rgido no se deforma. Nenhum
corpo rigorosamente rgido, mas em uma grande maioria de aplicaes, que vo de
molculas a planetas, podemos ignorar que eles se deformam, esticam, encolhem ou
vibram.
377 378
AULA 27 MOVIMENTO DE ROTAO Atividade 27.1: Desenhe uma seqncia de posies de sua caneta supondo-a em
movimento de translao, de rotao e de revoluo (rotao e translao
OBJETIVO:
combinados).
-- FAZER O ESTUDO CINEMTICO DO MOVIMENTO DE ROTAO.
27.2 - CINEMTICA ROTACIONAL

27.1 TRANSLAO, ROTAO E REVOLUO DE UM CORPO RGIDO
Um corpo rgido est em movimento de rotao puro quando cada partcula que
Considere um corpo rgido em movimento relativamente a um referencial o compe se move em um crculo cujo centro um ponto do prprio corpo (por
S (O, x, y, z ) . Seja um sistema de coordenadas S (O, x, y, z , ) , com origem no ponto S exemplo, o ponto C na Figura 27.3a). O lugar geomtrico destes pontos uma reta,
do corpo. Diz-se que este corpo possui um movimento de translao puro quando a denominado eixo de rotao (eixo O z na mesma figura).
direo dos eixos de S mantm sempre a mesma orientao em relao aos eixos de A perpendicular ao eixo de rotao, traada de um ponto do corpo (vetor r na
Figura 27.3b), descreve, num dado intervalo de tempo, o mesmo ngulo que qualquer
S (Figura 27.1).
outra perpendicular ao eixo, traada de qualquer outro ponto. Por essse motivo,
podemos descrever o movimento de rotao de um corpo rgido como o movimento de
qualquer partcula dele em torno do eixo de rotao (exceto, claro, uma partcula
situada sobre o prprio eixo de rotao) como mostra a Figura 27.3b.
Figura 27.1: Movimento de translao puro.
Diz-se que um corpo rgido est em movimento de rotao quando um ou mais

eixos de coordenadas de S mudam sua direo relativamente aos eixos de S . O
movimento mais geral de um corpo rgido uma combinao da translao e da
rotao (Figura 27.2).
Figura 27.3: (a) A rotao de um corpo rgido; (b) vista de cima do movimento do
ponto P.
Considere, ento, um corpo rgido e um ponto P dele. Seja um ponto O do eixo

de rotao, tal que o plano contendo O e P seja perpendicular ao eixo (Figura 27.3b).
A posio de P relativamente a O pode ser dada pelas coordenadas polares ( r , ) de P,
sendo medido no sentido trigonomtrico a partir de uma dada direo no plano
Figura 27.2: Movimento geral de um corpo rgido. (eixo O x ). O ngulo chamado de posio angular do ponto P relativamente a
379 380
Ox.
Por definio, o deslocamento angular ( ) de P, no intervalo de tempo Calcule a velocidade e a acelerao angular de um corpo no instante t = 3 s, sabendo
dt = t 2 t1 a diferena entre as posies angulares de P no incio e no fim do que sua posio angular descrita, em funo do tempo, por: = 5t + 2t 2 .
3
intervalo de tempo:
As equaes que determinam a cinemtica de rotao de um corpo so semelhantes s
= 2 1 (27.1) do movimento de translao. Conhecendo a acelerao angular ou a velocidade
angular em um intervalo de tempo dt , podemos obter a velocidade angular ou o
Lembre-se que ele sempre medido em radianos. deslocamento angular com:
A velocidade angular instantnea ( ) de P : t

d = dt
0 t0
(27.4)

d
t
= (27.2) d = dt
0 t0
(27.5)
dt
Atividade 27.4: Velocidade e deslocamento angulares a partir da acelerao

e sua unidade rad/s. Como o deslocamento angular de um corpo rgido durante um
angular
dado intervalo de tempo o mesmo para todos os seus pontos, a sua velocidade
angular tambm a mesma em qualquer um de seus pontos. O deslocamento angular
Calcule a velocidade e o deslocamento angular de uma roda que, partindo do repouso,
do corpo positivo quando ele gira no sentido anti-horrio; sua velocidade angular
tambm ser positiva neste caso. gira com acelerao angular dada por: = 4a 3 3bt 2 em que a e b so constantes.
Atividade 27.2: Velocidade angular de rotao da Terra Quando a acelerao angular for constante a equao (27.4) pode ser
facilmente integrada, dando:
Calcule a velocidade angular de rotao da Terra em torno de seu eixo (que passa
pelos plos), sabendo que ela completa uma revoluo em 23 h 56 m (dia sideral). = 0 + (t t0 ) .
Quando a velocidade angular do corpo no constante, definimos a Tomando t 0 = 0 temos que

acelerao angular instantnea do corpo como:
= 0 + t . (27.6)
d d 2
= = 2 (27.3)
dt dt
Levando (27.6) em (27.5) e integrando vem:
2
sendo medida em rad/s .
1
Atividade 27.3: Velocidade e acelerao angulares a partir do deslocamento = 0 + 0 t + t 2 (27.7)
2
angular
Eliminando t dessas ltimas equaes, temos:
381 382
27.3 - RELAO ENTRE GRANDEZAS LINEARES E ANGULARES NA
2 = 02 + 2 ( 0 ) (27.8) ROTAO
As equaes (27.6), (27.7) e (27.8) descrevem o movimento uniforme de O deslocamento, velocidade e acelerao angulares esto relacionados com o
rotao em torno de um eixo. deslocamento, velocidade e acelerao lineares do corpo. Com efeito, seja P uma
partcula do corpo, distncia r (constante) do eixo de rotao. Durante o intervalo
Exemplo 27.1: Uma roda tem uma acelerao angular constante de 3.0 rad/s. No de tempo dt , P descreve um arco de crculo ds em torno do eixo de rotao, ao
intervalo de tempo t=4,0 s, ela gira de um ngulo de 120 radianos. Supondo que a mesmo tempo que sua posio angular sofre uma variao d . Ento:
roda partiu do repouso, durante quanto tempo ela j estava rodando at o incio do
intervalo de 4,0 s? ds = r d (27.9)
SOLUO
Sabendo que = 3,0 rad/s e que a roda girou de = 120 rad em t = 4,0 s, voc Essa relao mostra que quanto maior a distncia de um ponto do corpo ao eixo de
pode calcular a velocidade angular 1 no incio do intervalo t , com a equao rotao, maior o arco de crculo descrito por ele no deslocamento d . Derivando em
(27.7). Temos: relao ao tempo ( r constante):
1
= 1 t + t 2
2 ds d
=r
dt dt
o que nos d:
2 t 2 2 120 3,0 (4,0) 2 Mas ds/dt a velocidade linear instantnea v do ponto P (e do corpo). Ento, de
1 = = = 24,0 rad/s (27.2):
2t 24,0
v = r (27.10)
Mas 1 a velocidade final da roda, adquirida no intervalo de tempo anterior a
t = 4,0 s, e que comea em t = 0 s quando a roda est em repouso.

Da mesma forma que para o deslocamento angular, quanto maior a distncia de um
ponto do corpo ao eixo de rotao, maior a sua velocidade linear. Derivando esta
O intervalo de tempo levado pela roda para variar a velocidade angular de 0 = 0 relao, obtemos, com (27.3):
rad/s at 1 = 24.0 rad/s pode ser calculado com a equao (27.6). Ento:
a =r (27.11)
1 0 24,0
t= = = 8,0 s
3 Atividade 27.4: Relao entre as grandezas angulares e limeares.
Um automvel, com rodas de 75 cm de dimetro, possui uma velocidade de 100
Usando as equaes (27.6), (27.7) e (27.8), voc conseguiria resolver o exemplo de km/h. (a) Qual a velocidade angular das rodas? (b) Se as rodas forem freiadas de
outra forma? modo uniforme em 30 voltas completas at o carro parar, qual a acelerao angular
delas? (c) de quanto o carro se desloca at parar?
383 384
As equaes (27.9), (27.10) e (27.11) relacionam os mdulos dos vetores
deslocamento linear, velocidade linear e acelerao linear com o deslocamento, r r
A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + B y j + Bz k
velocidade e acelerao angulares. Entretanto, as grandezas lineares so vetores e as
angulares no foram definidas como vetores. Isto pode ser feito associando uma
direo e sentido para elas. Por conveno, a direo dos vetores deslocamento, em que ( i, j ,k ) so, respectivamente, os unitrios dos eixos Ox , Oy , Oz do sistema de
velocidade e acelerao angulares a direo do eixo de rotao. A relao entre as coordenadas. Ento:
grandezas vetoriais lineares e angulares dada pelo produto vetorial de dois vetores,
que ser definido a seguir.
r
C = ( Ax i + Ay j + Az k) ( Bx i + B y j + Bz k) =
RELEMBRANDO: PRODUTO VETORIAL
r r r r r = Ax Bx (i i) + Ax By (i j ) + Ax Bz (i k) +
O produto vetorial de dois vetores A e B um vetor C = A B definido de modo que:
+ Ay Bx ( j i) + Ay By ( j j ) + Ay Bz ( j k) +
r
(a) o mdulo de C dado por: C = A B sen em que A e B so os mdulos dos + Az Bx (k i) + Az By (k j ) + Az Bz (k k)
r r r r
vetores a e B e o ngulo entre os sentidos de A e B ;
Como os mdulos de i , j e k so iguais unidade, os produtos vetoriais acima ficam:
r r r
(b) a direo de C perpendicular ao plano formado por A e B ;
i i = sen 0 = 0 i j = sen (/2) k = k i k = sen (/2)( j ) = j
(c) o sentido determinado pela regra da mo direita: fechando a mo no sentido da j i = sen (/2)( k ) = k j j = sen (0) = 0 j k = sen (/2)(i) = i
rotao, o sentido do vetor dado pelo do polegar Figura 27.4). k i = sen (/2)( j ) = j k j = sen (/2)( i) = i k k = sen (0) = 0
r
Logo: C = Ax By k Ax Bz j Ay Bx k + Ay Bz i + Az Bx j Az By i
r
ou: C = ( Ay Bz Az By )i + ( Az Bx Ax Bz ) j + ( Ax B y Ay Bx )k
A expresso acima pode ser colocada em uma forma matricial:
Figura 27.4: A direo e o sentido do vetor no produto vetorial. i j k

r r r
C = A B = Ax Ay Az
r Bx By Bz
Algebricamente, o produto vetorial pode ser escrito em termos das componentes de A e
r
B em um dado sistema de coordenadas. Por exemplo, em coordenadas cartesianas, se
r r cujo determinante, desenvolvido com a primeira linha da matriz d a equao (27.12).
as componentes de A e B so:
O produto vetorial obedece s seguintes propriedades:
385 386
r r r
r dv d r r d r r dr
r r r r a= = ( r ) = r +
dt dt dt dt
(a) A B = B A ;
r r r r r r r
(b) A ( B + C ) = A B + A C ;
Como:
r r r r r r r r
(c) ( A B ) C A ( B C ) ; dr r d r
r r r r r r r r r =v e =
(d) A ( B C ) = ( A C ) B ( A B )C dt dt
r r r vem:
Voc deve notar que o vetor C = A B no um vetor livre, isto , no pode ser r r r r r r
a = r + ( r )
deslocado livremente no espao; ele s pode ser deslocado ao longo de um eixo (no
caso o eixo de rotao) e, por isso, conhecido com o nome de vetor axial.
Usando agora a propriedade d do produto vetorial, obtm-se que:
r r
A equao (27.10) pode ser escrita com ajuda do produto vetorial, pois v e r r r r r r r
( r ) = ( r ) 2 r
so mutuamente perpendiculares. De acordo com a definio desse produto, fcil ver
que (Figura 27.5): r r
e, como r , o primeiro termo do segundo membro dessa equao nulo. Ento:
r r r
v = r (27.13)
r r r r
a = r 2 r (27.14)
r
sendo r o vetor-posio de qualquer partcula do corpo, relativo ao eixo de rotao.
O primeiro termo do segundo membro a acelerao tangencial:
r r r
at = r (27.15)
O segundo termo perpendicular tanto ao eixo de rotao quanto ao vetor velocidade

r
linear; seu mdulo 2 r = (v 2 /r 2 )r v 2 /r , sua direo a mesma do vetor r e seu
sentido oposto a ele (sinal negativo do termo). Ele representa a acelerao
centrpeta do corpo:
r r
Figura 27.5: Os vetores velocidade e acelerao angulares ac = 2 r (27.16)
Da mesma forma, pode se escrever a relao entre as aceleraces angular e

linear; Lembre-se que quando um corpo em rotao est acelerado, qualquer uma de
Exemplo 27.2: Um inseto de massa 8,0 10 2 g se desloca radialmente para fora
suas partculas descreve um movimento circular no uniforme em torno do eixo.
sobre um prato de toca-disco de vinil cujo raio R = 16 cm. A velocidade do inseto
Assim:
constante e vale 1,6 cm/s e o toca-disco gira com velocidade angular de 33(1/3)
387 388
rotaes por minuto (rpm). Qual deve ser o coeficiente de atrito mnimo entre o inseto RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
e o prato para permitir o inseto caminhar at sair do prato sem deslizar?
Atividade 27.1
SOLUO: A velocidade angular do toca-disco : Resposta Comentada:
A posio de um corpo rgido, em um dado instante de tempo, pode ser determinada
33,333 2 especificando as coordenadas de um ponto deste corpo. Isso possvel porque todas
= = 3,49 rad/s
60 as outras partculas do corpo sempre mantm uma mesma distncia a este ponto. Se
o corpo possui tambm um movimento de rotao, precisamos de mais trs
A acelerao radial do inseto a uma distncia r do eixo de rotao ar = 2 r . Seja coordenadas ou ngulos para especificar a orientao do corpo relativamente a S . Em
o coeficiente de atrito desejado. Ento, para o inseto no deslizar, deve se ter que: geral, o ponto escolhido o centro de massa, porque, alm de descrever o movimento
de translao do corpo, as equaes que descrevem o movimento de rotao ficam
ar mais simples quando o sistema S tem origem no centro de massa.

m g = m ar ou : =
g
Atividade 27.2
Resposta Comentada: O mdulo da velocidade angular da Terra :
O ponto onde o inseto tem maior acelerao radial na borda do prato, onde
r = R = 16 cm. Portanto,
2 rad 6,28 rad 6,28 rad
= = = = 7,29 10 5 rad/s
1 dia 23 h 3600 s/h + 56 m 60 s/m 86160s
a r ( R) = (3,49 rad/s ) 2 16 cm= 1,95 10 2 cm/s 2
Atividade 27.3:
Ento, com g = 9,80 10 2 cm/s 2 , vem: = 0,20 . Resposta comentada: De acordo com a definies de velocidade e acelerao
angulares, voc sabe que:
d d 3
= = (5t + 2t 2 ) = 15t 2 + 4t
dt dt
d d
= = (15t 2 + 4t ) = 30t + 4
dt dt
Para t = 3 s, vem: = 147 rad/s e = 94 2

rad/s .
Atividade 27.4:
Resposta Comentada: Aplicando a equao (27.4), com t0 = 0 e 0 = 0 vem:
389 390
t t
= dt = (4a 3 3bt 2 )dt = at 4 bt 3 EXERCCIOS DE FIXAO
0 0
Da mesma forma, aplicando a equao (5) com 0 = 0 , vem que: E27.1) Um aparelho reprodutor de discos em vinil gira com uma velocidade angular de
33 rotaes por minuto. Qual a velocidade linear em um ponto do disco (a) no inicio e
(b) no final da trilha gravada? As distncias desses pontos ao eixo de rotao so,
t t at 5 bt 4
= dt = (at 4 bt 3 )dt = respectivamente, 14,4 e 7,0 cm.
0 0 5 4
E27.2) A velocidade angular de uma roda aumentou de 1200 rpm para 3000 rpm em
12 s. (a) Qual a acelerao angular da roda, supondo-a uniforme? (b) Quantas
revolues a roda faz nesse intervalo de tempo?
Atividade 27.5: Relao entre as grandezas angulares e limeares.
E27.3) O deslocamento angular em funo do tempo de uma roda descrito pela
equao:
Resposta comentada: (a) A velocidade de um ponto na extremidade da roda deve
= at + bt 3 ct 4
ser igual velocidade com que o carro se move. Logo, a velocidade angular da roda
em que a, b e c so constantes. Qual a acelerao da roda?
:
E27.4) Calcule as velocidades angulares e lineares das pontas dos ponteiros de horas e
v 100000m 2 minutos de um relgio analgico. O ponteiro de horas tem comprimento de 1.0cm e o
= = = 74 rad/s
R 3600s 0.75 de segundos, 1,2 cm.
(b) A velocidade angular final = 0; a inicial 0 = 74rad/s e o deslocamento

angular total descrito at o carro parar = 30 2 radianos. Ento,
2 02 74 2 P10.1) Uma roda gira em torno do eixo que passa por seu centro sob ao de atrito
= = = 14rad/s 2
2 2 30 2 com o eixo. No final do primeiro minuto, sua velocidade angular vale 0.90 da sua
velocidade angular inicial. Supondo o atrito constante, determine a sua velocidade
angular no fim do segundo minuto.
(c) Como a = R constante e v 2 = v02 + 2a x , tm-se que:
P10.2) Uma roda tem sua acelerao angular descrita pela equao:
v02 771,6 a = 3t 2 + 4,0t 3

x= = = 73m
2 R 10,5 (a) quais as unidades dos coeficientes dos termos da equao? (b) determine sua
velocidade angular no instante t=4 s e o nmero de rotaes que teve at este
instante.
P10.3) A rbita da Terra em torno do Sol, embora elptica, pode ser aproximada por
um crculo. (a) Calcule a velocidade angular da Terra em seu movimento em torno do
Sol, bem como sua acelerao centrpeta; (b) sabendo que seu raio de 6340 km,
391 392
determine a velocidade angular de rotao da Terra em torno de seu eixo; (c) calcule a
no incio de seu movimento; (b) depois de ter girado 60 ; (c) depois de ter girado
velocidade linear e a acelerao centrpeta de um ponto da sua superfcie situado no
120.
Equador terrestre; (d) compare os resultados dos itens (a) e (b).
P10.9) Um ventilador de teto cujas lminas possuem um dimetro de 75,0 cm gira em
P10.4) Um automvel com uma velocidade de 96 km/h tem rodas de 76 cm de
torno de um eixo fixo com velocidade angular igual a 0,250 revolues por segundo. A
dimetro. (a) Qual a velocidade angular da roda em torno de seu eixo? (b) se as rodas
2
giram uniformemente at pararem em 30 voltas, qual a acelerao angular delas? (c) acelerao angular de 0,900 rev/s . (a) Calcule a velocidade angular depois de 0.200
de quando o carro se desloca durante a frenagem? s; (b) quantas revolues foram feitas pela lmina durante este intervalo de tempo?
(c) Qual a velocidade tangencial na extremidade da lmina para t = 0,200 s? (d)
P10.5) Uma roda de bicicleta tem, em um dado instante t , velocidade angular de 4,00
0 Qual o mdulo da acelerao resultante de um ponto na extremidade da lmina para
2 este instante?
rad/s e uma acelerao angular constante de 3,00 rad/s . Neste instante, um aro OP
passando por um ponto P da roda coincide com o eixo Ox de um sistema de
P10.10) Os ciclos de rotao de uma mquina de lavar possuem duas velocidades
coordenadas com origem no centro O da roda. (a) Qual a velocidade angular da roda angulares: 423 rpm e 640 rpm. O dimetro interno do tambor igual a 0,470 m. (a)
no instante 3,0 s aps t ? Qual o ngulo descrito por OP durante este intervalo de
0 Qual a razo entre as foras radiais mxima e mnima que atuam na roupa quando a
tempo? velocidade angular da mquina mnima? (b) Qual a razo das velocidades
tangenciais quando as velocidades angulares de rotao so mximas e mnimas? (c)
P10.6) Para t=0, a roda de um esmeril possui velocidade angular de 24 rad/s e uma
Calcule, em funo de g, a velocidade tangencial mxima da roupa e a acelerao
2
acelerao angular constante de 30,0 rad/s . No instante t=2 s, aciona-se um freio, e radial mxima.
a partir desse instante ela perfaz 432 rotaes medida que pra com acelerao
constante. (a) Qual foi o deslocamento angular da roda desde t=0 at parar? (b) Em
que instante ela parou? (c) Qual foi o valor de sua acelerao constante enquanto
diminuia sua velocidade?
P10.7) Um CD armazena msicas em uma configurao codificada constituda por
pequenas reentrncias de 10-7 m de profundidade. Essas reentrncias so agrupadas

ao longo de uma trilha de forma espiral, orientada de dentro para fora do CD; o raio
interno da espiral igual a 25,0 mm e o externo 58,0 mm. medida que o CD gira
no toca-disco, a trilha percorrida com uma velocidade linear constante de 1,25 m/s.
(a) Qual a velocidade angular do CD quando a sua parte mais interna percorrida?
(b) Qual a velocidade angular do CD quando a sua parte mais externa percorrida?
(c) Se o tempo mximo de reproduo do CD de 74,0 minutos, qual ser o
comprimento da sua trilha caso a espiral fosse esticada para formar uma linha reta?
Qual a acelerao angular mxima durante os 74,0 minutos?
P10.8) Um volante de raio igual a 30.0 cm parte do repouso e acelera com acelerao
2
angular constante de 0.600 rad/s . Calcule o mdulo da acelerao tangencial, da
acelerao radial e da acelerao resultante em um ponto da periferia do volante (a)
393 394
UNIDADE 11
DINMICA DA ROTAO
Uma partcula no tem dimenso; por isso, quando uma fora atua sobre ela,
o efeito mudar seu movimento de translao. Um corpo possui dimenso e a ao
de uma fora sobre ele em geral causa mudana tanto no movimento de translao
quanto no de rotao. Nessa aula, o interesse est nos efeitos de foras sobre os
corpos, que forem supostos rgidos. Em particular, a preocupao ser com o
movimento de rotao, uma vez que o centro de massa descreve o movimento de
translao do corpo.
395 396
AULA 28 - TORQUE
OBJETIVOS:
DEFINIR E CALCULAR TORQUE DE UMA FORA;

DEFINIR E CALCULAR MOMENTO DE INRCIA DE UM CORPO RGIDO;
DETERMINAR A EQUAO QUE DESCREVE O MOVIMENTO DE UM CORPO RGIDO; Figura 28.1: Fora sobre uma porta vista de lado e vista de cima
ESTUDAR O MOVIMENTO DO CORPO RGIDO SOB A AO DE FORAS.
A distncia do ponto P de aplicao da fora ao eixo de rotao (que passa

r
pelas dobradias) o mdulo do vetor-posio de P relativamente ao eixo ( r ). A
28.1 - TORQUE OU MOMENTO DE UMA FORA
componente da fora, perpendicular porta, F sen sendo o ngulo entre os
r r
sentidos dos vetores F e r .
O efeito de uma fora depende de onde ela aplicada no corpo. fcil ver
isso: basta empurrar uma porta apoiando em vrios pontos dela. O que se verifica
Existe uma grandeza vetorial que possui a propriedade de seu mdulo
que, quanto mais longe das dobradias (eixo de rotao) se aplica a fora, mais fcil
fica abr-la ou fech-la; isto , maior o efeito da fora. depender do seno do ngulo entre dois vetores: o produto vetorial. Ento, nada mais
natural que englobar todas as propriedades do torque em um produto vetorial,
Quando se empurra um corpo, alm de adquirir movimento de translao, definindo-o como:
quase sempre ele tambm passa a ter o de rotao. Por causa disso, a noo de
r r r
fora sozinha no suficiente para descrever o agente da modificao do estado = r F (28.1)
dinmico do corpo. Para levar em conta a dependncia da rotao do corpo com o
ponto de aplicao da fora, define-se uma outra grandeza, denominada torque ou O mdulo do torque = r F sen ; a sua direo e sentido so dadas pela regra da
momento da fora. claro que o torque deve ser proporcional distncia do ponto
mo direita para o produto vetorial. Sua unidade o produto da unidade de fora
de aplicao da fora ao eixo de rotao, bem como ao mdulo da prpria fora.
pela de distncia. No sistema MKS, ela N.m.
Alm disso, ele deve ser um vetor para levar em conta os dois sentidos de rotao
(horrio e anti-horrio).
Exemplo 28.1
Voltando ao exemplo da porta, sabe-se que quanto mais perpendicular a ela
se aplicar a fora, mais fcil ser faz-la se mover. Ento, apenas a componente da
Um pndulo simples de comprimento l = 1,5 m e massa m = 2,0 kg solto de sua
fora perpendicular porta importante para faz-la rodar. A Figura 28.1 mostra a
r posio horizontal. Desprezando a resistncia do ar, qual o torque relativo a seu
situao: a fora F atua sobre a porta (vista de cima na figura 28.1b) em um ponto ponto de suspenso exercido pela fora da gravidade no ponto em que ele faz um
P, fazendo um ngulo com a porta.
ngulo = 30 o com a vertical?
397 398
SOLUO:
O torque devido componente paralela ao eixo acelera o corpo, que gira em
O torque dado por torno do eixo de rotao; o torque da componente perpendicular tende a
r r r
= l mg . fazer o corpo (e o eixo de rotao preso nele) mudar sua orientao no
espao. Se o eixo fixo por meio de mancais, esses reagiro sobre o corpo
impedindo essa mudana; mas se o corpo est livre, o eixo de rotao
Seu mdulo = l sen30 o mg
mudar continuamente de orientao no espao, dando origem ao chamado
Logo = 1,5 0,50 2,0 9,8 = 14., N.m. movimento de precesso do eixo de rotao.
Figura 28.2: Momento de fora.
Atividade 28.1: Clculo do torque

r r
A direo do torque perpendicular ao plano que contm l e m g . Como o pndulo
Uma moeda colocada sobre um prato de toca-discos de vinil, que gira com
oscila em torno de sua posio vertical, o sentido do torque varia de acordo com o
velociadde constante de 33 rpm. A distncia da moeda ao centro do prato de 20
fato do pndulo estar de um lado ou de outro em relao vertical. Note que, no
cm e ela permanece parada sobre o prato. Quais as foras que atuam sobre ela e
ponto mais baixo da trajetria, o torque nulo.
quais os torques exercidos por elas sobre a moeda? Qual o torque total?
importante notar que o torque um vetor perpendicular ao plano contendo

r r
r e F . Se a fora est aplicada no plano perpendicular ao eixo de rotao, o torque
ter a direo deste eixo e o seu efeito, nesse caso, de produzir uma acelerao
angular no corpo. Se, entretanto, ela no estiver no plano perpendicular (Figura
28.3), o efeito do torque ser diferente.
Figura 28.4: As foras que atuam sobre a moeda.
28.2 - MOMENTO DE INRCIA
Alm do efeito de uma fora sobre um corpo rgido depender de seu ponto de
Figura 28.3: Momento de fora no ortogonal ao eixo.
aplicao nele, h um outro fator que afeta o movimento do corpo sob ao da fora.
Considere uma rgua composta de duas metades de materiais diferentes (por
Para enterder melhor, decomponha a fora em duas componentes, uma no
exemplo ferro e madeira). Quando se aplica uma fora na extremidade de madeira
r r
plano perpendicular ( F ) e outra no plano paralelo ao eixo ( FP ). Ento: da rgua, a experincia mostra que a acelerao do corpo no igual que ele
adquire quando a mesma fora aplicada sobre a extremidade de ferro (a
r r r r r r r
= r F = r F + r FP acelerao neste caso menor que a do anterior).
399 400
N r
r r r
= i = ri Fi
Em outras palavras, a acelerao adquirida depende da distribuio de i =1 i =1
matria no corpo. Este possui uma inrcia rotacional que funo dessa
distribuio de matria em relao ao eixo de rotao. Essa inrcia rotacional a equao acima fica:
medida pelo momento de inrcia do corpo relativo a um eixo de rotao. Para
r N
r
defin-lo, seja um corpo rgido e uma partcula dele, de massa mi , situada a uma
= mi ri 2 (28.2)
i =1
r
distncia ri do eixo. Se, sobre ela atua uma fora Fi , o momento dessa fora,
relativo ao eixo :
Ao termo
r r r r r N
i = ri Fi = ri mi ai I = mi ri 2 (28.3)
i =1
onde se escreve a fora em termos da acelerao linear da partcula, de acordo com

damos o nome de momento de inrcia do corpo, relativo ao eixo de rotao. Sua
a segunda lei de Newton. Mas, como a partcula descreve um movimento circular em
r r r r unidade o produto da unidade de massa pelo quadrado da unidade de distncia. No
torno do eixo, ai = i ri , sendo i a acelerao angular da partcula. Como o corpo
2
r sistema SI, ela kg.m . Nessa equao est representado o efeito da distribuio
rgido, todas as partculas dele possuem a mesma acelerao angular ( ) em
de massa do corpo atravs do produto da massa em um ponto pelo quadrado da
r r
torno do eixo de rotao e, ento, pode se escrever que: i = . Com isso, a
distncia deste ponto ao eixo. O momento de inrcia de um corpo um escalar.
equao acima fica:
Com a expresso (28.3), a equao (28.2) se escreve:
r r r r
i = mi ri ( ri )
r r
= I (28.4)
Desenvolvendo o duplo produto vetorial, obtm-se:

que relaciona o torque de uma fora aplicada sobre um corpo e a acelerao
r r r r r r r
i = mi [(ri ri ) + ( ri ) ri ] angular adquirida pelo corpo sob ao dessa fora.
r r Exemplo 28.2: Calculemos o momento de inrcia de um halteres composto de

ou, como ri = 0 porque so mutuamente perpendiculares, temos que:
duas massas iguais M ligadas por uma barra de comprimento L e de massa
desprezvel, em relao a um eixo que passa pelo meio da barra.
r r
i = mi ri2
SOLUO: Temos, da definio de momento de inrcia, que:
Definindo, agora, o torque ou momento resultante de todas as foras que atuam
no corpo como: 2
L2
2
L L
I = M + M = M
2 2 2
401 402
Escolhendo o eixo O x ao longo da rgua, seja um elemento de comprimento dx
Atividade 28.2: Clculo do momento de inrcia do halteres. situado a uma distncia x do eixo de rotao. A densidade (linear) da rgua se
Calcule o momento de inrcia do mesmo alteres relativamente a um eixo que passa escreve = M/L e o momento de inrcia fica:
por uma das massas M.
L
L M L 2 M x3 1
I = x 2 dx = x dx = = M L2
0 L 0 L 3 0
3
28.3 MOMENTO DE INRCIA DE UM CORPO RGIDO
Como um corpo rgido composto de um grande nmero de partculas, ao

Atividade 28.3: Clculo do momento de inrcia da rgua relativamente a
invs do somatrio, tem que usar uma integral, feita sobre o volume do corpo:
outro eixo
r
I = (r )r 2 dV (28.5)
V Calcule o momento de inrcia da rgua homognea relativamente a um eixo que
passa pelo centro da rgua.
em que dV o elemento de volume cuja densidade volumtrica , situado
distncia r do eixo de rotao.
Exemplo 28.4:
Quando o corpo possuir uma dimenso desprezvel em relao s outras, a Momento de inrcia de um disco homogneo de raio a em relao a um eixo que
integral sobre o seu volume se reduz a uma integral sobre a sua rea; da mesma passa pelo seu centro.
forma, para duas dimenses desprezveis, a integral passa a ser uma integral de
linha. SOLUO: O elemento de rea em relao a um sistema de coordenadas polares
com origem no centro do disco dS = r dr d . Ento:
Exemplo 28.3
Clculo do momento de inrcia de uma rgua homognea de comprimento L e a 2 M a 2 2 M a 2 M a 4 Ma 2
I= r 2 dS = r 3 dr d = r dr =
3
=
massa M , relativo a um eixo que passa por uma de suas extremidades (Figura 0 0 a2 0 0 a2 0 a2 4 2
28.5).
Exemplo 28.5
Momento de inrcia de uma esfera homognea de raio a relativo a um eixo que
passa pelo seu centro.
SOLUO: Em coordenadas esfricas, o elemento de volume em relao a um
Figura 28.5: Momento de inrcia de uma rgua homognea.

sistema de coordenadas com origem no centro da esfera dV = r 2 sen dr d d e a
SOLUO: distncia ao eixo, r sen . Ento:
403 404
2 a 2 a
I= r dV = r sen3 dr d d
2 4
0 0 0 0 0 0
que d, fazendo primeiro a integral em :

a cos 3 a
I = 2 r 4 dr sen3 d = 2 cos r 4 dr Figura 28.6: Momento de inrcia de um disco homogneo.
0 0
3 0 0
Divida o disco em anis de raio r e largura dr . Ento, o elemento de rea do disco
ou:
dA = 2 r dr e a densidade, = M/ a 2 . Assim, o momento de inrcia fica:
3M 4 a 5 2
I = 2 = M a2
4 a 3 3 5 5
a M a M a2
I = r 2 dA = 2 0
2 r 3 dr =
0 a 2
28.4 - PROPRIEDADES DO MOMENTO DE INRCIA

Exemplo 28.7: Clculo do momento de inrcia de uma esfera homognea em
relao a um eixo passando por seu centro.
Um corpo homogneo tem algumas propriedades que tornam o clculo de seu
momento de inrcia mais simples. De um modo geral, na vida prtica, deve sempre
SOLUO: De modo anlogo ao disco, divida a esfera em discos de raio r e
se procurar trabalhar com corpos homogneos, de modo que essas propriedades se
tornam muito teis. espessura dz ; o raio do disco r = a 2 z 2 (Figura 28.7); ento, o elemento de
massa de cada disco
Propriedade 1: Se um corpo constitudo de vrias partes, o seu dm = r 2 dz = ( a 2 z 2 ) dz

momento de inrcia a soma dos momentos de inrcia das partes.
Exemplo 28.6
Clculo do momento de inrcia de um disco homogneo de raio a em relao a um

eixo passando por seu centro e perpendicular a seu plano (Figura 28.6).
Figura 28.7: Momento de inrcia de uma esfera homognea.
405 406
O momento de inrcia do disco elementar :
1
dI = r 2 dm =
2
1
2
(a 2
)2
z 2 [ ( a 2 z 2 ) dz ] =

2
(a 2
)
2
z 2 dz
Integrando:
a 4
(a ) a dz 2a 2 z 2 dz + a 4 dz
a 2 a a

I= 2
z 2 dz =
2 a 2 a a a
Figura 28.8: Localizao do ponto P em relao a O e G.
Fazendo os clculos, resulta que:

A distncia de P ao eixo O z d = x 2 + y 2 ; a distncia de P ao eixo que
8 2
I= a = M a2 5
r r r
2 15 5 passa por G d = x + y . Ento, da relao r = r + R vem:
2 2
pois a massa da esfera M = (4/3) a 3 .

x 2 + y 2 = ( x + X ) 2 + ( y + Y ) 2 = x2 + y2 + X 2 + Y 2 + 2 X x + 2Y y
e o momento de inrcia relativo a O :

Propriedade 2: O momento de inrcia de um corpo, relativo a um eixo
que passa por ele, igual ao momento de inrcia do corpo relativo um eixo
I O = ( x 2 + y 2 ) dV = ( x2 + y 2 ) dV + ( X 2 + Y 2 ) dV + 2 X xdV + 2Y ydV
paralelo ao primeiro e passando pelo centro de massa, mais o produto da
massa do corpo pela distncia entre os eixos.
A primeira integral de segundo membro I G ; A segunda integral a massa do
Para demonstrar essa propriedade, sejam I O o momento de inrcia relativo corpo; as duas ltimas integrais so, pela definio de centro de massa,
ao eixo O z de um sistema de coordenadas fixo no corpo e I G , o relativo a um eixo respectivamente as componentes x e y da posio do centro de massa
r relativamente a ele mesmo e, portanto so nulas. Ento, a equao acima se resume
paralelo a O z passando pelo centro de massa do corpo (G). Sejam r ( x, y, z ) e
r em:
r ( x, y, z ) os vetores-posio de um ponto P do corpo, relativos a O e G
r
respectivamente. Seja R ( X ,Y , Z ) o vetor-posio do centro de massa relativamente
IO = I G + M ( X 2 + Y 2 ) = I G + M D 2 (28.6)
a O (Figura 28.8).
2
I O = I CM + M D (28.7)
onde I CM o momento de inrcia em relao ao centro de massa, e D a

distncia do ponto de rotao ao centro de massa.
Exemplo 28.8: No exemplo 28.1, foi calculado o momento de inrcia de uma rgua
homognea de comprimento L relativamente a um eixo passando por uma de suas
407 408
extremidades. Calcule o momento de inrcia em relao ao centro de massa.
SOLUO: Como o centro de massa da rgua situa-se, neste caso, no meio da

rgua, o momento de inrcia da rgua, relativo a um eixo paralelo ao da
extremidade, passando pelo centro de massa :
2
M L2 L M L2
IG = I O M D 2 = M =
3
2 12
Atividade 28.4: Aplicao da Propriedade 2
Calcule do momento de inrcia de um disco de raio a em relao a um eixo

perpendicular a seu plano, passando por sua borda.
Atividade 28.5: Aplicao das Propriedades 1 e 2
Calcule o momento de inrcia em relao a um eixo O z passando pelo centro de

um disco de raio R com um buraco. buraco tem raio R/4 e seu centro est
distncia R/2 do centro do disco. O eixo O z perpendicular ao plano do disco
(Figura 28.9).
Figura 28.10: Momento de inrcia em relao certos eixos para alguns objetos.
Atividade 28.1: Clculo do torque

Resposta Comentada: As foras que atuam sobre a moeda so o peso, a reao
Figura 28.9: Disco homogneo com buraco.
normal a ele exercida pelo prato e a fora de atrito (radial) que a mantm parada
em relao ao toca-disco (Figura 28.4). Seja o coeficiente de atrito esttico entre
A figura 28.10 mostra alguns valores para o momento de inrcia ou inrcia
rotacional em relao certos eixos para alguns objetos. a moeda e o prato. Considerando o sentido positivo o que entra no papel, tem-se
que:
torque do peso : 1 = r m g sen(/2) = r m g
409 410
em que os ndices c e b representam, respectivamene, o disco cheio e o buraco.
torque da reao normal : 2 = r N sen(/2) = r m g
Sabemos que I c = (1/2) M R 2 . O momento de inrcia do buraco relativamente a um
torque da fora de atrito : 3 = r f a sen( ) = 0 eixo paralelo a Oz e passando pelo centro do buraco : I b = (1/2)m a 2 em que m
a massa (negativa) do material que comporia o buraco e a o raio do buraco.
pois a fora de atrito tem direo radial. O torque total , obviamente, nulo (a
Ento,
moeda gira no prato com velocidade angular constante).
R | m | a2 a2
a= e = =
4 M R2 R2
Atividade 28.2
Resposta Comentada: Nesse caso, como o eixo passa por uma das massa, a
O momento de inrcia do buraco, relativamente ao eixo Oz , obtido com a
distncia dessa massa ao eixo nula. A distncia da outra massa ao eixo L.
Ento:
Propriedade 2. Com efeito, a distncia do centro do buraco ao eixo Oz d = R/2 .
Ento:
I = M 0 + M L2 = M L2
1 1 1 R2 2R 2 9
I b = ( m)a 2 + ( m)d 2 = m(a 2 + 2d 2 ) = m + = M R2
2 2 2 16 4 32
Atividade 28.3: Clculo do momento de inrcia da rgua relativamente a
outro eixo Logo:
Resposta Comentada: Nesse caso, como o eixo passa pelo centro da rgua, 1 9 7
I z = M R2 M R2 = M R2
temos: 2 32 32
L/2
L/2 M L/2 2 M x3 1
I = x 2 dx = x dx = = M L2
L/2 L L/2 L 3 L/2
12 EXERCCIOS DE FIXAO
Atividade 28.4: Aplicao da Propriedade 2

E29.1) Um aro possui raio 0,50 m e massa 2,0 kg. Qual seu momento de inrcia em
Resposta Comentada: Aplicando a propriedade 2, temos que a distncia entre a
relao a um eixo perpendicular a seu plano, passando por um ponto de sua
borda do disco e seu centro a . Ento: superfcie externa?
3
I = I cm + M a = M a 2
2
E29.2) Uma roda possui aro cujo raio tem 30,0 cm e massa de 1,40 Kg. Ligando o
2
aro a seu centro h 8 barras distribudas uniformemente ao longo de seus dimetros.
O comprimento de cada barra 30,0 cm e a massa, 280 g. Qual o momento de
Atividade 28.5: Aplicao das Propriedades 1 e 2
inrcia da roda relativamente a um eixo que passa por seu centro e perpendicular
Resposta comentada: Pela Propriedade 1, o momento de inrcia do disco pode
ao plano da roda?
ser considerado como a soma do momento de inrcia do disco cheio e do momento
de inrcia do buraco considerado com massa negativa, ambos em relao ao eixo E29.3) Na roda do exerccio anterior, qual deve ser o torque necessrio para que,
Oz: partindo do repouso, ela passe a girar com velocidade angular de 5 radiano/s em um
I z = I c + Ib intervalo de tempo de 3 segundos?
411 412
Essa fora (como toda fora de atrito) atua sobre a roldana no sentido oposto ao do
Aula 29 - DINMICA DE UM CORPO RGIDO movimento relativo entre a corda e a superfcie de contato da roldana. Como a corda
se desloca para a direita na figura, a roldana se move para a esquerda relativamente
corda. Portanto, a fora de atrito que atua sobre a roldana tem o sentido para a
29.1 - MOVIMENTO DE ROTAO direita.
As foras peso e reao normal se anulam, e como esto aplicadas no centro de

Como voc estudou nas aulas anteriores, a equao
massa da roldana, no exercem torque sobre ela. A fora de atrito (horizontal) tanto
r r tende a deslocar a roldana para a direita, como exerce um torque sobre ela em relao
= I (29.1)
ao centro de massa. A reao do suporte ao atrito, que est aplicada no centro de
massa da roldana, equilibra a fora de atrito e, por isso, a roldana no tem movimento
a generalizao da segunda lei de Newton para o caso do movimento de
de translao. A fora de atrito exerce um torque sobre a roldana, dado por (29.1). Se
rotao de um corpo rgido em torno de um eixo fixo. Ela relaciona o torque de
escolhermos o sentido positivo para o torque como sendo aquele que penetra na folha
uma fora com a acelerao angular adquirida pelo corpo devido ao da fora. r r
de papel, temos, projetando os vetores e :
Para ilustrar a aplicao da equao (29.1), imagine um corpo de massa m , preso a

= I
uma corda de massa desprezvel enrolada em uma roldana circular de massa M , raio
R e de momento de inrcia I (Figura 29.1). A roldana fixa por um suporte em seu
Como a corda no tem massa, a fora de atrito que d origem tenso na corda.
centro, que permite que ela gire, mas no se desloque. Calcule a acelerao angular
Portanto:
da roldana.
T R sen(/2) = I (29.2)
de modo que, usando I = (1/2)M R 2 resulta em:
2T
= (29.3)
MR
Essa expresso d a acelerao angular em termos da tenso na corda. Elimine a

tenso e escreva a acelerao angular em funo das massas e do raio da roldana
aplicando a segunda lei de Newton para o movimento da massa m , que est ligado ao
da roldana. Escolhendo um eixo de coordenadas vertical com sentido positivo para
Figura 29.1: Corpo preso a roldana fixa em seu centro
baixo, a projeo das foras que atuam sobre o corpo de massa m nos d:
As foras que atuam na roldana so o seu peso, a reao do suporte a ele, a

mg T = m a (29.4)
fora que a corda exerce sobre a roldana e sua reao devidas ao atrito entre elas.
413 414
2m
a = g (29.6)
em que a a acelerao da massa m . Tirando o valor de T dessa equao e levando M + 2m
na expresso de , obtm-se que:
2T 2m
= = ( g a) 29.2 ROTAO E TRANSLAO SIMULTNEAS
MR MR
Quando um sistema possui movimento de translao e rotao, a aplicao da

Como a corda no desliza sobre a roldana, a acelerao linear da corda e da borda da segunda lei de Newton para o centro de massa descreve o movimento de translao; o
roldana deve ser a mesma que a da massa m . Assim, a = R e: de rotao descrito pela equao (29.1). Para entender isso, estude um problema
clssico, o da mquina de Atwood. Ela constituda por duas massas ligadas por uma
2m corda de massa desprezvel, suspensas por uma roldana (Figura 29.2).

= ( g R)
MR
ou:
2m 2m
1 + = g
M MR
de onde se tira que:
2m g
= (29.5)
M + 2m R
A acelerao angular da roldana constante; portanto, sua velocidade angular

aumenta linearmente com o tempo.
Figura 29.2: Mquina de Atwood com roldana fixa
A tenso na corda pode ser obtida de (29.3) e (29.5):

Considere inicialmente que a roldana seja fixa e que a corda deslize sobre ela.
Determine ento a tenso na corda e a acelerao do sistema.
Mm
T = g
M + 2m Sabe-se, neste caso, que sobre cada uma das massas mi atuam o peso e a
fora da corda ( Ti ). De acordo com a terceira lei de Newton, sobre a corda deve atuar
Ela tambm constante. Isso significa que a massa m tem uma acelerao constante
a reao da fora que ela exerce sobre a massa. Pelo fato da corda ter massa
pois seu peso e T so constantes. Ela pode ser calculada levando a expreso de T na
equao (29.4):
desprezvel, as foras Ti so iguais e so chamadas de tenso na corda ( T ), sendo
representadas atuando nas extremidades dela. Escolhendo o eixo O x de projeo das
foras com a direo vertical e sentido para cima, a aplicao da segunda lei de
Newton ao sistema d:
415 416
As foras aplicadas roldana so o seu peso P , a reao normal ao peso N
T m1 g = m1 a exercida pelo seu suporte, a fora de atrito f a que a corda exerce sobre ela e a reao
T m2 g = m 2 a
R fora de atrito exercida pelo suporte da roldana. A segunda lei de Newton para
essas foras aplicadas no centro de massa da roldana nos d:
em que T a tenso na corda e a , a acelerao do sistema. Resolvendo o
sistema, obtemos: N Mg =0 (29.9)
fa R = 0 (29.10)
m m1
a = 2 g (29.7)
m1 + m2 pois a roldana no tem translao. Aplicando a segunda lei s massas, temos:
2m1 m 2 (29.8) T1 m1 g = +m1 a (29.11)

T = g
m1 + m 2 T2 m 2 g = m 2 a (29.12)
Suponha agora, que a roldana seja um disco de massa M e raio R . O porque foi escolhido um eixo de projeo das foras de direo vertical com sentido
momento de inrcia relativo ao eixo que passa por seu centro (1/2)M R 2 . O positivo para cima.
movimento das massas m1 e m2 de translao pura; o da roldana de rotao pura.

r A segunda lei de Newton aplicada corda d:
Para que a roldana se mova preciso haver uma fora de atrito ( f a ) entre a corda e
ela. Como a corda no desliza na roldana, esta fora de atrito esttico. Por causa do
T2 T1 f a = mc a = 0 (29.13)
atrito, as foras nas extremidades da corda no so mais iguais porque a roldana
reage exercendo uma fora de atrito sobre a corda, de sentido oposto ao movimento
porque foi desprezada a massa da corda ( mc ) em relao s outras massas.
dela relativo corda (Figura 29.3).
Supondo que corda se mova no sentido horrio, a fora da corda sobre ela est
aplicada no ponto mais alto dela e tem sentido da acelerao linear da roldana; a fora A equao (29.1) d o movimento de rotao da roldana em torno de um eixo
da roldana sobre a corda, aplicada na corda, tem sentido oposto. que passa pelo seu centro de massa. Para escrev-la, escolha um sentido positivo para
a rotao. Tomando este sentido como sendo o horrio, temos, para o movimento de
rotao da roldana:
= f a R sen(/2) = I
ou:
a
Figura 29.3: Foras que atuam nos corpos do sistema. fa R = I = I (29.14)
R
417 418
porque a acelerao linear da borda da roldana a = R . Mas, da equo (29.10), roldana de massa m3 = 2,0 kg e raio de 30 cm. (a) Qual a acelerao do sistema?
vm que T2 T1 = f a . Levando este valor de f a na equao (29.10), resulta em: (b) Qual a acelerao angular da roldana? (c) Quais as foras exercidas pela corda
sobre os blocos?
a
T2 T1 = I (29.15)
R2
Para determinar a acelerao do sistema temos que escrever T2 T1 na equao

(29.11) em funo da acelerao. Para isso, subtraimos membro a membro a equao
(29.11) de (29.12):
(T2 T1 ) (m2 m1 ) g = (m1 + m2 )a

Figura 29.4: Blocos com roldana fixa
Levando, nesta equao, o valor de T2 T1 dado por (29.15), a acelerao do sistema:

Soluo: Sobre o bloco 1 atuam a fora T1 da corda, a fora peso, a reao normal
da mesa e a fora de atrito entre o bloco e a mesa. Supondo que o bloco se move da
m2 m1 esquerda para a direita, a segunda lei de Newton, aplicada a ele, nos d:
a = 2
g
m
1 + m2 + ( I /R )
T1 m1 g = m1 a (29.16)
ou, com o momento de inrcia do disco:
O bloco 2 move-se verticalmente. Sobre ele atuam as foras T2 da corda e o seu

m2 m1
a = g
peso. A fora T2 diferente de T1 porque a roladana tem massa. Da segunda lei de
m
1 + m 2 + ( M/2)
Newton, temos para o bloco 2:
Se compararmos esta equao com a equao (29.7), que descreve o movimento dos
T2 m2 g = m2 a (29.17)
corpos com a roldana fixa, verificamos que a acelerao agora menor que a do caso
da roldana fixa. A razo disso que a inrcia do sistema aumenta com o acrscimo da
em que o sentido positivo do eixo foi escolhido para cima.
roldana e a presena da massa dela no denominador indica isso claramente.
A roldana est sujeita a uma fora resultante, diferena entre as foras de reao dos
Exemplo 29.1
dois corpos. Como ela s possui movimento de rotao:
A Figura 29.4 mostra um bloco 1 de massa m1 = 4,0 kg sobre uma mesa horizontal. O
(T2 T1 ) R = I c
coeficiente de atrito cintico entre a mesa e o bloco = 0,4 . Um bloco 2, de massa
m2 = 3,0 kg, est ligado ao bloco 1 por uma corda sem massa que passa por uma onde foi escolhido o sentido positivo para a acelerao como sendo o que entra na
419 420
pgina. Como no h deslizamento da corda sobre a roldana, = a/R e, com RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
I c = m3 R 2 /2 , a equao acima fica:
Atividade 29.1 Movimento em plano inclinado.

1
T2 T1 = m3 a (29.18)
2
Resposta comentada: As foras que atuam no sistema so mostradas na figura. De
Subtraindo (29.16) de (29.17) e levando o resultado em (29.18), elimina-se T2 T1 ,
acordo com a segunda lei de Newton, obtm-se, escolhendo um eixo vertical com
o que d a acelerao:
sentido positivo para baixo, que:
m2 m1
a= g m2 g T2 = m2 a
m1 + m2 + m3 /2
Numericamente:
m1 g sen + T1 = m1 a
4,0 0,4 3,0
a= = 0,35 m/s 2 em que a a acelerao do sistema.
4,0 + 3,0 + 1,0
Para a roldana, tm-se, escolhendo o sentido positivo do torque como aquele

0,35 m/s 2
A acelerao angular da roldana : = = 1,2 rad/s 2 penetrando na folha de papel, que:
0,30 m
a
(T2 T1 ) R = I = I
R
As tenses so dadas pelas equaes (29.16) e (29.17):
Das duas primeiras equaes, vem:
T1 = m1 ( g + a) = 3,0 (0.40 9,81) + 0,35 = 12,1 N

T1 T2 + ( m2 m1 sen ) g = ( m1 + m2 ) a
T2 = m2 ( g a) = 4,0 (9,81 0,35) = 37,8 N
Com I = (1/2)M R 2 , tm-se que:

Atividade 29.1: Movimento em plano inclinado.
1 a 1
(T2 T1 ) = M R 2 2 = M a
2 R 2
Calcule a acelerao do sistema da Figura 29.5, em que a roldana um disco de raio
R e massa M .
Levando o valor de T2 T1 na equao da roldana, vem:
1
M a + ( m2 m1 sen ) g = ( m1 + m2 ) a
2
que, resolvida para a resulta em:
m2 m1 sen
a= g
m1 + m2 + M/2
Figura 29.5 Blocos com roldana mvel em plano inclinado
421 422
EXERCCIOS DE FIXAO
E29.1) Numa mquina de Atwood, um bloco tem massa de 500 g e o outro, de 460 g.
A roldana, que est montada em um suporte sem atrito, tem raio de 5.0 cm. Quando
solto a partir do repouso, o bloco mais pesado cai 75 cm em 5 segundos. Qual o
momento de inrcia da roldana?

E29.2) Uma esfera sobe um plano inclinado de 30 rolando sem deslizar. Na base do
plano, sua velocidade v=5 m/s. At que altura a bola subir no plano? Quanto
tempo ela leva para parar?
423
r v r r r r
Aula 30 - MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO v = v d + V = r + V .
30.1 - MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO A velocidade linear nos pontos A e B, relativa a S , tem como mdulo:
Por movimento plano de um corpo rgido entende-se o movimento de

va = vb = R ,
translao e rotao combinados, de modo que o eixo de rotao do corpo mantenha
sempre a mesma direo no espao. Ele muito importante porque assim que se r
movimentam as rodas, engranagens, esteiras e escadas rolantes. em que R a distncia desses pontos ao centro de massa. Em relao a S , a
velocidade linear desses pontos :
v v r r r r
v a = v a + V = R + V (ponto A);
v v r r r r
vb = vb + V = R + V (ponto B).
Suponha, agora, que os mdulos das velocidades lineares va e vb dos pontos A e B,
relativas ao centro de massa, sejam iguais a V , velocidade do centro de massa
relativa a S . Ento, conforme pode se ver na Figura (30.2), em relao a S, temos
que:
Figura 30.1: Movimento plano de corpo rgido.
r r r r r r v v r
Ponto A : v a = v ' a +V = R + V = V + V = 2V ; (30.1)
Para estudar as caractersticas desse tipo de movimento, imagine um corpo
r r r r r r r v v
rgido que esteja se movendo sobre uma superfcie horizontal (Figura 30.1); seja V a Ponto B : vb = v 'b +V = R + V = V + V = 0 . (30.2)
velocidade de seu centro de massa em relao a um sistema de referncia S fixo na

r
superfcie horizontal. Se a sua velocidade angular de rotao em torno de um eixo
que passa pelo seu centro de massa, qualquer ponto do corpo a uma distncia r do
eixo de rotao (como o ponto D) descreve um movimento circular em relao a um
referencial S , fixo no centro de massa.
r
A velocidade angular do ponto D e o mdulo da sua velocidade linear,
relativa a S , :
Figura 30.2 Movimento relativo a um referencial fora do corpo.
v d = r .
Portanto, visto por um observador em repouso relativamente superfcie (fora
do corpo), todos os pontos do corpo, situados sobre um eixo paralelo ao de rotao e
Relativamente a S , a velocidade linear do ponto D :
que passa pelo ponto B (contato do corpo com a superfcie) esto instantneamente
424 425
em repouso em relao superfcie. Este eixo denominado eixo instantneo de Para demonstrar isso, veja a Figura 30.4 onde se visualiza, alm do vetor
r r r
rotao. velocidade v , os vetores v ' , velocidade de P relativa ao centro de massa C, e V ,
velocidade do centro de massa relativa ao referencial fixo.
O eixo instantneo de rotao o lugar geomtrico dos pontos do corpo rgido
em que a equao (30.2) obedecida. Assim, quando: Ento, no sitema de referncia da Figura 30.4 obtm-se que:
r r r r
v = V + R = 0, r
r = r sen i + r cos j ;
o corpo rola sem deslizar sobre a superfcie. Ou seja, se o corpo se desloca com a r
v = v cos i + v sen j .
mesma velocidade com que gira vai rolar sem deslizar. Logo, lembrando que v = R
(a) Se v > V , o corpo gira mais rapidamente do que se desloca;

conseqentemente ele derrapa na superfcie.
(b) Se v < V , ele gira mais lentamente do que desloca e a derrapagem
se d no sentido contrrio do caso anterior.
Uma propriedade importante do eixo instantneo de rotao que, num

r
referencial fixo na superfcie (isto , no no corpo), o vetor velocidade linear v de um
ponto P qualquer do corpo (Figura 30.3), situado distncia R do centro de massa tal
que V = R , sempre perpendicular reta que une esse ponto ao eixo instantneo Q
e proporcional distncia r do ponto ao eixo. Conseqentemente, para um Figura 30.4: Velocidades de um ponto do corpo.
observador situado sobre o eixo instantneo de rotao, o movimento plano se reduz a
apenas um movimento de rotao pura.
Mas, do tringulo PQC, temos que = 2 . A condio de rolamento estabelece que
V = v ; portanto, o paralelogramo que tem como lados v e V um losango e o vetor

r
v (soma de v e V ) bissetriz do ngulo vPV = 2 . Ento, como tem lados
perpendiculares ao ngulo vPV , = 2 . Logo, = = /2 . Assim:
r r r r
r v = r v sen cos + r v sen cos = 0 , provando que r v .
Atividade 30.1: Prova de que o movimento de rotao pura quando visto

v
Figura 30.3 Velocidade v perpendicular reta PQ. Note que o eixo por um observador no eixo instantneo de rotao.
instantneo de rotao est na direo z, que fura o papel no ponto Q. Ou seja,
como se num dado instante o corpo tivesse rodando em torno desse eixo z. Prove que a velocidade de P proporcional distncia PQ.
426 427
A descrio do movimento plano se faz com a segunda lei de Newton para o
r r
movimento do centro de massa, e da equao = I para a rotao em torno do eixo
que passa pelo centro de massa (e que pode ser considerado fixo porque sua direo
no espao no muda).
30.2 ROLAMENTO SEM DESLIZAMENTO

Figura 30.5 Rolamento sem deslizamento de um corpo sobre um plano inclinado.
O movimento de rolamento sem deslizamento de um corpo de seo circular

Escolhendo um sistema de coordenadas fixo no plano, com eixo O x ao longo dele e
(aro, disco, esfera e cilindro) o mais importante na vida prtica, pois quando isso
dirigido para baixo, a segunda lei de Newton nos d, para a translao do centro de
acontece, o desgaste da superfcie de contato do corpo com a superfcie sobre a qual
massa:
ele se desloca mnimo.
m g sen f = m acm ,
Quando o corpo rgido, a superfcie de contato se reduz a uma linha (o eixo
instantneo de rotao); a fora de atrito entre o corpo e a superfcie sobre a qual ele
se desloca uma fora de atrito esttico, pois no h movimento relativo entre os
N m g cos = 0 ,
pontos de contato e, assim, no h desgaste devido ao atrito.
em que acm a acelerao do centro de massa em relao ao plano. Escolhendo o
Na realidade, nenhum corpo absolutamente rgido e sempre h deformao sentido positivo para o momento da fora e para a acelerao angular apontando para
do corpo na regio de contato (como exemplo extremo, basta observarmos um pneu r r r r
dentro do papel, a equao = r F = I nos fornece:
de automvel). Por causa dessa deformao, ao invs do eixo instantneo de rotao,
passa a existir uma rea de contato entre o corpo e a superfcie sobre a qual ele se
desloca; nela aparecem ento foras de atrito que tendem a frear no s a rotao,
R f sen( /2) = I c ,
como tambm a translao do corpo. No h mais rolamento puro e, por isso,
sempre necessrio que uma fora externa atue sobre o corpo para manter seu em que I c o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo que passa pelo centro
movimento. Entretanto, as deformaes em corpos slidos so pequenas, de modo de massa. A condio de rolamento sem deslizamento obriga que:
que a descrio de corpo rgido d resultados muito prximos da realidade.
V = R, acm = R,
Exemplo 30.1
Seja o rolamento sem deslizamento de um corpo de seo circular de raio R , ao
em que V a velocidade do centro de massa em relao ao plano. Dessas ltimas
longo de um plano inclinado de um ngulo . Sobre ele atuam as foras mostradas
equaes, vem, para a fora de atrito:
na Figura 30.5. A fora de atrito deve sempre existir; caso contrrio, haveria apenas o
movimento de translao.
a cm
f = Ic ,
R2
428 429
em que I c o momento de inrcia do cilindro relativo a um eixo que passa pelo seu
que levada nas equaes do centro de massa, d:
centro de massa e paralelo ao eixo instantneo de rotao.
acm
m g sen I c = m acm , Para o observador no eixo instantneo de rotao, o cilindro s possui rotao
R2 em torno deste eixo e, portanto, a equao
ou: r r r r
= r F = I
sen
acm = g.
1 + ( I c /m R 2 )
permite calcular a acelerao angular do cilindro.
Em relao ao eixo instantneo de rotao, a fora de atrito e a reao normal

no exercem torque sobre o cilindro, porque possuem direo que passa por este eixo.
Atividade 30.2: Rolamento em esfera e cilindro. r
A fora peso ( P ), entretanto, atua com um torque:
Uma esfera e um cilindro de mesmo raio R so soltos do alto de um plano inclinado.
Qual deles voc espera que chegue primeiro no final do plano? r
r r
= r P,
De acordo com a propriedadade vista anteriormente, um observador situado no
eixo instantneo de rotao veria um corpo com rolamento puro tendo apenas o que, em mdulo dado por:
movimento de rotao. Podemos utilizar o Exemplo 30.1 e a Atividade 30.2 para

observar isso com uma aplicao: = r P = R m g sen = m g R sen
r
Considere que o corpo do Exemplo 30.1 seja um cilindro. De acordo com a Onde r o vetor-posio do centro de massa em relao ao eixo instantneo de
Atividade 30.2, sua acelerao ao descer o plano inclinado, vista por um observador rotao (a fora peso est aplicada no centro de massa).
em repouso no plano, deve ser:
As trs ltimas equaes nos do:
2
acm = g sen .
3 3
m g R sen = m R 2 ,
2
Considere agora o observador no eixo instantneo de rotao do cilindro. O momento
de inrcia do cilindro, relativo a este eixo ( I ) pode ser calculado com o teorema dos de onde se tira que:
eixos paralelos:
2 g sen
= .
1 3 3 R
I = Ic + mR2 = mR2 + mR2 = mR2 ,
2 2
Mas, como o corpo s possui rotao, esta tambm a acelerao angular do seu
430 431
centro de massa. A acelerao linear dada por acm = R . Ento, a acelerao linear Como acm constante, temos, para a velocidade no ponto de coordenadas y0 :
do centro de massa do cilindro, :
2
acm = g sen , v = 2a cm y 0 = 3m g y 0 .
3
resultado idntico ao da Atividade 30.2.
30.3 O ESTABELECIMENTO DO ROLAMENTO

Exemplo 30.2: Um i-i cai verticalmente a partir do repouso (Figura 30.6). Supondo
que ele solto da posio em que ele est junto mo de quem o solta, determine
Considere uma bola que lanada no sentido da esquerda para a direita sobre
sua velocidade em um ponto a uma distncia y0 do seu ponto de partida.
uma superfcie plana com uma velocidade v0 , mas sem movimento de rotao. Ela
comea ento a se deslocar sob ao de trs foras: o seu peso, que tem direo
Sobre o i-i atuam duas foras: o seu
vertical, a reao normal da superfcie, tambm vertical, igual e de sentido oposto ao
peso P , cuja direo passa pelo centro
peso, e a fora de atrito cintico entre a bola e a superfcie. Esta fora se ope ao
de massa e a tenso na corda T , cuja
movimento de translao da bola freando-a, mas, como no est atuando diretamente
direo tangente borda do i-i.
sobre o centro de massa da bola, ela produz um torque que obriga a bola a comear a
girar em torno do seu centro de massa, no sentido horrio.
De acordo com a segunda lei de Newton:
A acelerao angular da bola aumenta a sua velocidade angular at que os

m g T = macm ,
pontos de contato da bola com a superfcie formem um eixo instatneo de rotao.
Figura 30.6: O movimento do i-i Para esses pontos, v = R . A partir desse ponto, a bola passa a rolar sem deslizar. A
fora de atrito que passa a atuar entre o corpo e a superfcie uma fora de atrito
em que m a massa do i-i. O momento do peso em relao ao centro de massa
esttico.
nulo; o momento resultante sobre o i-i o da tenso na corda. Ento:
Pode-se calcular a velocidade em que o rolamento passa a ocorrer e a distncia

1
T R = mR2 . percorrida pela bola at esse instante: a fora de atrito que atua na bola enquanto ela
2
deliza f = mg , sendo o coeficiente de atrito cintico entre a bola e a superfcie.
Ento, da segunda lei de Newton:
O i-i rola sem deslizar sobre a corda, de modo que = a cm /R . Ento:
1
T = m a cm . mg = m acm .
2
Considerando o sentido do torque positivo como o horrio, tm-se que:

Levando o valor da tenso na equao da segunda lei de Newton, obtido que:
2
3 m g R = mR2 ,
a cm = m g . 5
2
432 433
ou: v 2 v02 1 (25/49) 2 12 v02
x= = v0 = .
5 g 2 g 2 g 49 g
acm = g e = .
2 R
Atividade 30.3: Estabelecimento do rolamento para um aro.

Integrando a primeira equao acima, com a condio de que a velocidade inicial (em
t = 0 ) v0 , vem, para a velocidade do centro de massa da bola: Calcule a velocidade e a distncia percorrida por um aro de mesma massa e mesmo
raio que a esfera analisada acima.
vcm = v0 g t . (30.3)
Integrando a segunda, com a velocidade angular inicial 0 = 0 , a velocidade angular
de rotao da bola em torno do centro de massa dada por:
5 g
= t.
2 R
No instante em que desaparece o deslizamento, as velocidades angular de rotao da

bola e a linear do centro de massa devem obedecer condio v = R . Ento:
5g
v0 g t = tR ,
2 R
2 v0
de onde se tira que: t= .
7 g
A velocidade v da bola em que comea o rolamento sem deslizamento obtida

levando este valor de t na equao (30.3). Assim
2 v0 5
v = v0 g = v0 .
7 g 7
A distncia percorrida at o incio do rolamento :
434 435
A velocidade v da bola em que comea o rolamento sem deslizamento obtida
levando este valor de t na equao (30.3). Obtm-se que:
Atividade 30.1
r r
Resposta Comentada: Basta ver que, como r v , o movimento de P relativamente v0 1
v = v0 g = v0 .
a Q de rotao pura, com uma velocidade angular = v/r , donde v = r . 2 g 2
Atividade 30.2: . A distncia percorrida at o incio do rolamento :
Resposta comentada: Se o corpo for um cilindro:

1 2 v 2 v02 v 2 /4 v02 3 v02
Ic = M R2 , ac = g sen x= = 0 = .
2 3 2 g 2 g 8 g
Se o corpo for uma esfera:
2 5
Ic = M R2 , ae = g sen
5 7
EXERCCIOS DE FIXAO
Logo a e > a c e a esfera chega primeiro.
E30.1) Um carro se desloca para direita em uma superfcie plana com velocidade
Atividade 30.3: V = 40 km / h . A velocidade de um ponto da roda que toca o cho em relao
Resposta comentada: O momento de inrcia do aro I = M R 2 . Ento, a equao superfcie v.
do torque sobre ele fica: a) Se v = 30km / h , em qual sentido o carro derrapa?
g b) Se v = 50km / h , em qual sentido o carro derrapa?
m g R = mR 2
ou = .
R c) Descreva situaes fsicas para os casos a e b, por exemplo: um carro freando
A equao para o centro de massa fica: . ou acelerando?
a cm = g . d) Para qual o carro no derrapa?
No instante em que desaparece o deslizamento, as velocidades angular de rotao da E30.2) Um disco de raio R rola em um plano para esquerda sem deslizar com
v
bola e a linear do centro de massa devem obedecer condio v = R . Ento: velocidade angular . Encontre o vetor velocidade v , em relao a um observador na
superfcie, de um ponto que est na periferia do disco e se encontra a 90 graus
g (sentido anti-horrio) e a -90 graus do ponto mais alto do disco. Calcule o mdulo
v0 g t = tR,
R desse vetor.
g
= t,
R E30.3) Um anel rola para cima em um plano que possui inclinao a. Em qual
v0 sentido est a fora de atrito? Calcule a acelerao do centro de massa do anel.
de onde se tira que: t= .
2 g
436 437
E30.4) Um disco lanado com velocidade v 0 e desliza sobre uma superfcie plana P11.4) O sistema da figura abaixo comea a se mover do repouso. O bloco de 30 kg
est a 2,0m do solo. A roldana um disco uniforme de raio de 10,0 cm e massa 5,0
com coeficiente de atrito cintico . Qual a perda de energia entre o instante do
kg. (a) Qual a velocidade do bloco de 30 kg ao colidir com o solo? (b) Qual a
lanamento e o instante em que o disco comea a rolar sem deslizar?
velocidade angular da polia neste instante? (c) Quais as tenses nas cordas? (d)
Quanto tempo leva o bloco de 30 kg at chegar ao solo?
E30.5) Uma bola lanada com velocidade v 0 L e desliza sobre uma superfcie
plana colocada na Lua. Qual deve ser a razo entre a velocidade de lanamento dessa P11.5) Dois discos metlicos, um com raio R1 = 2,50 cm e massa m1
bola e a velocidade v 0T de lanamento da mesma bola na Terra para que a bola = 0,80 kg e o outro com raio R2 = 5,00 cm e massa m2 = 1,60 kg so
soldados juntos e montados sobre um eixo sem atrito passando pelo
percorra a mesma distncia antes de rolar sem deslizar. Considere a gravidade da
centro comum (Figura ao lado).
Terra 9,78m / s e que a bola seja lanada sobre a mesma superfcie que foi colocada
na Lua. A gravidade mdia na superfcie da Lua 1,67 m / s (a) Qual o momento de inrcia dos dois discos?
(b) um fio de massa desprezvel enrolado na periferia do disco

PROBLEMAS DA UNIDADE 11 menor e um bloco de massa m=1.50 kg suspenso pela extremidade livre do fio. Se o
bloco solto a partir do repouso a uma distncia de 2,0 m acima do solo, qual a sua
velocidade ao chegar ao solo?
P11.1) Determine o momento de inrcia de um cone macio reto de raio de base R e
altura h em relao ao seu eixo de simetria. A massa do cone M. (c) Repita o clculo para o caso do fio ser enrolado no disco maior e compare os
resultados.
P11.2) Um disco fino e uniforme possui massa M e raio R. Fazemos um buraco circular
de raio R/4 centrado em um ponto situado distncia R/2 do centro do disco. (a) P11.6) Um bloco B de 3,0 kg colocado em um plano
Calcule o momento de inrcia do disco com o buraco em relao a um eixo
inclinado de 36 com a horizontal e ligado a outro C de
perpendicular ao disco e passando por seu centro. (b) Calcule o momento de inrcia do
12.0 kg por uma corda de massa desprezvel, que passa
disco com o buraco em relao a um eixo perpendicular ao disco e passando pelo
por uma roldana de massa 1,0 kg e raio 10 cm (Figura). O coeficiente de atrito cintico
centro do buraco.
entre o bloco e o plano =0,10. Ache a acelerao do sistema, as tenses na corda
dos dois lados da roldana. Suponha a roldana um disco uniforme.
P11.3) Uma pequena bola de massa 1,06 kg presa na extremidade de P11.7) Um cilindro tem raio R=7,5 cm e pesa 25,0 kg e
uma barra de ao homognea, de comprimento 1,20 m e massa 6,40
est em um plano inclinado de 30 (Figura). Uma fita
Kg. A barra colocada horizontalmente e posta para girar em torno de fina e leve enrolada nele e passa por uma roldana de
um eixo vertical que passa pelo seu meio. Em um dado instante t , sua massa desprezvel para se fixar em um corpo que pesa
0
velocidade angular de 39.0 rev/s. Por causa do atrito entre a barra e 5,0 kg (Figura). Ache a tenso na fita e a acelerao
o eixo, ela perde velocidade at parar, 32 segundos depois de t . linear do cilindro ao descer o plano inclinado.
0
Supondo que o torque do atrito que atuou sobre a barra foi constante, calcular: (a) a
acelerao angular da barra; (b) o torque; (c) o nmero de revolues realizadas
durante os 32 segundos.
438 439
P11.8) Uma escada de 3,0 m de comprimento est apoiada sobre uma parede fazendo

um ngulo de 60 com o solo. Ela comea a escorregar. Onde est o seu eixo
instantneo de rotao?
P11.9) D-se uma tacada em uma bola de sinuca

a uma distncia x acima do seu centro de massa.
Qual deve ser o valor de x para que a bola role
sem deslizar desde o incio de seu movimento?
P11.10) Um guindaste homogneo de massa m=150

kg e comprimento L=5,0 m tem sua extremidade
inferior articulada. Ele suportado por um cabo
horizontal conforme mostra a figura abaixo.
(a) Qual a tenso no cabo?
(b) Se o cabo for cortado, qual a acelerao angular

do guindaste exatamente no instante do corte?
(c) Qual a velocidade angular do guindaste quando ele tocar o solo?
440
UNIDADE 12
LEIS DE CONSERVAO PARA SISTEMAS DE PARTCULAS
Os conceitos de energia cintica e potencial, tal como foi feito para o

momentum linear, podem ser estendidos a um sistema de partculas e, em
particular, a um corpo rgido, incluindo os movimentos de translao e rotao.
Nesta unidade voc ver como faz-lo e como aplic-los ao movimento plano do
corpo rgido. Aprender ainda a noo de momento angular e sua lei de conservao.
441 442
AULA 31 CONSERVAO DA ENERGIA EM SISTEMAS DE PARTCULAS torno do eixo , ento:
OBJETIVOS 1 N 1 N 1
Ec = mi vi2 = 2
2 i =1 i =1
( mi ri 2 ) 2 = I E 2
2
(31.2)
ESTUDAR A LEI DE CONSERVAO DE ENERGIA PARA UM SISTEMA DE PARTCULAS;
ESTUDAR A LEI DE CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR PARA UM SISTEMA DE PARTCULAS;
APLICAR AMBAS AS LEIS PARA UM CORPO RGIDO. em que I E o momento de inrcia do corpo, relativo ao eixo de rotao.
31.1 ENERGIA CINTICA E POTENCIAL NA ROTAO
Os conceitos de energia cintica e potencial podem ser estendidos a um

sistema de partculas, em particular, a um corpo rgido, incluindo os movimentos de
translao e rotao. Nesta aula veremos como faz-lo e como aplic-los ao
movimento plano do corpo rgido.
31.2 - ENERGIA CINTICA PARA UM SISTEMA DE PARTCULAS

Figura 31.1: Rotao pura de um corpo rgido em torno de um eixo; o ponto P do
A energia cintica de uma partcula, relativa a um referencial O, definida corpo descreve movimento circular em torno do eixo.
como:
1 r r 1 Exemplo 31.1: Calcule a energia cintica de um prato de toca-disco de vinil cuja
E c = m(v v ) = mv 2
2 2 1
r massa de 500 g e raio de 15 cm, girando com a velocidade angular de 33
em que m a massa da partcula e v sua velocidade relativa a O. 3
rotaes por minuto.
r
Para um sistema de partculas de massas mi e velocidades vi , a energia
A velocidade angular do prato :
cintica uma grandeza escalar, e dada por:
33,333 2 rad
1 N r r 1 N = = 3,49 rad/s
Ec =
2 i =1
mi (vi vi ) = mi vi2
2 i =1
(31.1) 60,0 s
Supondo que o prato seja um disco homogneo, seu momento de inrcia relativo a
Considere um corpo rgido em rotao pura em torno de um eixo fixo no
r um eixo perpendicular a seu plano e que passa por seu centro :
espao, com velocidade angular . Cada partcula do corpo, de massa mi , situada
distncia ri do eixo de rotao, descreve em torno dele um crculo de raio ri com 1

r r I = M R 2 = 0,500 0,500 kg (0,15 m) 2 = 5,6 10 3 kg.m 2
velocidade linear vi = ri (Figura 31.1). A energia cintica de rotao do corpo em 2
443 444
A sua energia cintica , ento:
1N r N r 1 N

Ec =(mi ri2 ) 2 + VCM mi vi + mi V 2
2 i =1 2
i =1 i =1
1
Ec = I 2 = 0,500 5,6 10 3 kg.m 2 (3,49 rad/s ) 2 = 3,41 10 2 J r
Mas, por definio de centro de massa, mi ri = 0 e, conseqentemente,
2
r
m v = 0 . Logo, a expresso acima fica:
i i
Seja agora um corpo rgido em movimento plano. Conforme foi visto na unidade
r N
1 1
anterior, ao mesmo tempo que seu centro de massa se move com velocidade VCM
2
2
Ec = M VCM + Ic 2 ,
2
com Ic = mi ri2 (31.3)
i =1
relativamente a um referencial O, as partculas do corpo descrevem crculos de raios
r r
ri em torno de um eixo que passa pelo centro de massa, com velocidades vi = ri
isto , a energia cintica de um corpo rgido em movimento plano a soma
(ver Figura 31.2 ). A velocidade da partcula i , relativamente ao ponto O : da energia cintica do seu centro de massa com a energia cintica de
rotao do corpo em torno de um eixo que passa pelo centro de massa. Ic

r r r
vi = vi + VCM o momento de inrcia em relao a um eixo que passa pelo centro de massa
e perpendicular ao plano de rotao.
Exemplo 31.2: Se o prato de toca-disco do Exemplo 31.1 rolar sem deslizar sobre
uma superfcie plana, qual ser sua energia cintica?
Como o prato de toca-disco rola sem deslizar, preciso que a velocidade de seu centro
de massa seja igual ao produto de sua velocidade angular de rotao pelo seu raio:
VCM = R = 3,49 rad/s 0,15 m = 0,523 m/s

Figura 31.2: A representao de uma partcula i de um corpo rgido.
Ento, de acordo com a equao (31.3) e o resultado do Exemplo 31.1, obtm-se que:
A energia cintica do corpo, relativa a O, :
1 1
2
Ec = M VCM + I c 2 = 0,500 0,500 kg (0,523 m/s ) 2 + 3,41 10 2 J = 0,102 J
2 2
1 N 1 N r r 1 N r r r r
Ec =
2 i =1
m i v i2 = m i ( v i + V CM ) 2 = m i [ ( v i + V CM ) ( v i + V CM ) ] =
2 i =1 2 i =1
N r 31.3 - TRABALHO E POTNCIA NA ROTAO
1 r
= m i [ v i 2 + 2V CM v i + V CM
2
]
2 i =1
r
Se uma fora F atua sobre um corpo rgido, e ela no est aplicada
ou, separando os termos e escrevendo vi = ri : diretamente sobre o centro de massa do corpo, ela produzir uma rotao neste
445 446
corpo em torno de um eixo (que pode ou no passar pelo centro de massa).
Sejad o deslocamento angular que o corpo sofre durante o intervalo de dW d d d
r =I = I
tempo dt sob ao de uma fora F . Como o corpo rgido, seu movimento poder
dt dt dt dt
ser representado pelo movimento de qualquer ponto P pertencente a ele. Seja ento
P um ponto do corpo distncia r do eixo de rotao. Durante o intervalo de tempo Ento, durante um intervalo de tempo t = t2 t1 , o trabalho realizado pela fora :
dt , o ponto P descreve um arco de crculo em torno desse eixo, e seu deslocamento
ds est relacionado com o deslocamento angular d por: t t
W = 2dW = 2
dW 1 1
dt = 2 I d = I 22 I 12
t1 t1 dt 1 2 2
ds = r d
isto , o trabalho realizado pela fora durante um deslocamento angular
r r igual variao da energia cintica de rotao do corpo. Este resultado
O trabalho realizado pela fora F durante o deslocamento ds :
semelhante ao do teorema do trabalho-energia cintica no movimento de
translao.
r r
dW = F ds = F cos ds = ( F cos )(r d ) (31.4)
Exemplo 31.3
r r
em que o ngulo entre F e ds . O termo F cos a componente da fora na Uma corda de massa desprezvel enrolada em uma roldana de massa M = 2,92
r kg e raio 16.0 cm. Na sua extremidade livre prende-se um corpo de massa m = 1,0
direo do deslocamento e ( F cos ) r o torque exercido pela fora sobre o corpo
kg, de modo que a corda que o prende fique esticada (Figura 31.3). O corpo solto
em torno do eixo perpendicular ao plano de rotao do corpo. Dessa forma, a
a partir do repouso. (a) Calcule o trabalho realizado pelo torque aplicado roldana
equao (31.4) pode ser escrita:
sobre ela em 2,0 s. (b) Calcule o aumento de energia cintica da roldana.
dW = d (31.5)
que d o trabalho realizado por uma fora durante um deslocamento

angular do corpo.
A taxa de realizao de trabalho de uma fora com o tempo a potncia

liberada pela fora:
dW d
P= = = (31.6)
dt dt
em que a velocidade angular de rotao.
r r
Considerando que = I , a equao (31.6) pode ser escrita: Figura 31.3: Corpo suspenso em uma roldana.
447 448
O trabalho realizado pela tenso T sobre a roldana neste deslocamento angular :
As foras que atuam no corpo e na roldana so mostradas na figura 31.3. Da
Mm
W = T R = g R
m g T = ma
M + 2m
1 a
RT = I c = M R 2 . ou, numericamente:
2 r
2,92 Kg 1,0 Kg
W = 9,80 m/s 2 0,15 m 53,2 rad = 46,4 J
A soluo desse sistema, como foi visto na aula anterior, : 2,92 Kg + 2 1,0 Kg
(b) A energia cintica inicial E0 da roldana zero pois o sistema estava inicialmente
2m
a= g em repouso. Aps os 2,0 s, ela vale:
M + 2m
E c = E 0 + W = 46,4 J
Mm
T= g
M + 2m
Atividade 31.1: A velocidade angular da roldana.
em que a a aceleraco linear do sistema. Calcule a velocidade angular da roldana aps os 2,0 s.
(a) A fora que exerce torque sobre a roldana a fora T . O trabalho que ela
31.4 - CONSERVAO DA ENERGIA EM SISTEMAS DE PARTCULAS
realiza sobre a roldana durante um deslocamento angular da roldana :
Da mesma forma que no caso de uma partcula, podemos associar ao centro

W = = RT
de massa de um corpo rgido em movimento plano uma energia potencial U
derivada de qualquer fora conservativa que atua no corpo.
Como a fora T constante, a roldana gira com acelerao angular constante, que
vale:
A energia mecnica total ( E ) do corpo ser a soma das energias cinticas do
centro de massa, de rotao do corpo em torno dele e das energias potenciais
a 2m g 2 1,0 kg 9,80 m/s 2
= = = = 26,6 rad/s 2 associadas s foras conservativas que nele atuam:
R M + 2m R 2,92 kg + 2 1,0 kg 0,15 m
1 1
O deslocamento angular total da roldana no intervalo de tempo t = 2,0 s dado por: E= 2
M VCM + I c 2 + U i
2 2
1 1 Se as foras que atuam no corpo e realizam trabalho sobre ele so conservativas, a

= 0 t + t 2 = 0 + 26,6 rad/s 2 (2,0 s ) 2 = 53,2 rad
2 2 energia mecnica total se conserva. Se sobre o corpo atuam tambm foras
dissipativas, o trabalho realizado por estas igual variao da energia mecnica do
corpo.
449 450
Exemplo 31.4: Consideremos novamente o exemplo 30.1. Um cilindro se move plano inclinado:
sobre um plano inclinado (Figura 31.4) e est a uma distncia L do cho. As foras 4
VCM = g L sen
que atuam no cilindro so a normal ao plano inclinado, o peso e a fora de atrito 3
entre o cilindro e o plano.
Exemplo 31.5: Uma esfera de massa m e raio r solta de uma altura h em um

Soluo
trilho que comea em um plano inclinado e termina em um arco de crculo de raio R
(Figura 31.5). Se h = 6 R , calcule a fora horizontal que atua na esfera no ponto Q.
Soluo: A fora horizontal que atua

sobre a esfera em Q a centrpeta:
Figura 31.4: Rolamento sem deslizamento de um corpo sobre um plano inclinado. v2
F=m
R
A normal ao plano inclinado e a componente do peso, perpendicular ao plano em que v a velocidade da esfera em
inclinado, no realizam trabalho sobre o corpo. A fora de atrito est aplicada no
Q.
eixo instantneo de rotao do corpo, onde a velocidade dele, relativamente ao
Figura 31.5: Esfera em trilho.
plano, nula; portanto, como no h deslocamento do corpo em relao ao plano, o
trabalho da fora de atrito nulo; assim, a nica fora que realiza trabalho sobre o
Para determinar esta velocidade, usa-se o fato de que no h foras dissipativas
corpo a componente do peso paralela ao plano, que conservativa. Portanto, a
atuando na esfera, posto que ela rola sem deslizar no trilho. Da conservao da
energia potencial gravitacional do corpo, a uma altura h em relao ao solo, : energia, com o nvel zero de energia potencial no ponto mais baixo do trilho, tm-
se:
U = mgh 1 1
m g 6 R = mv 2 + I c 2 + m g R
Da conservao da energia vem que: 2 2
ou, como o momento de inrcia da esfera relativo ao seu centro de massa
1 2
mVCM
1 1
+ I c 02 + m g h = mVCM
2 1
+ Ic 2 + 0 I c = (2/5)m r 2 e = v/r :
2 2 2 2
1 1 2 2 v2 1 1 2 7
5m g R = m v 2 + m r 2 = + mv = mv 2
2 25 r 2 5 10
em que o lado esquerdo a energia total no alto do plano, e o direito, na parte mais
de onde tiramos:
baixa dele. Considerando que o corpo partiu do repouso, sem rotao (isto , com
50
velocidade angular inicial nula) e com h = L sen , V = R , temos: v2 = gR
7
50
1 1 3 Levando agora esse resultado na expresso da fora: F= mg
m g L sen = mV 2 + mV 2 = mVCM
2 7
2 CM 4 CM 4
que nos permite calcular a velocidade do centro de massa no ponto mais baixo do
451 452
Atividade 31.2: A velocidade de um aro no plano inclinado. RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
No Exemplo 31.2, considere um anel ao invs de uma esfera. Ache a fora do trilho
que atua sobre ela no ponto Q e a sua velocidade linear neste ponto. Atividade 31.1: A velocidade angular da roldana.
Resposta comentada: A velocidade angular da roldana pode ser calculada de duas
maneiras: na primeira, sabendo a acelerao angular e a velocidade angular inicial
da roldana, temos:
= 0 + t = 0 + 26,6 rad/s 2 2,0 s = 53,2 rad/s
A segunda maneira de calcular a velocidade angular aplicando o teorema do

trabalho-energia cintica:
1 1 1
W = I 2 I 02 I 2
2 2 2
de onde vem que, considerando I em relao a um eixo perpendicular ao plano de
rotao e que passa pelo centro de massa :
2W 2W 4 46,4 Joules
= = = = 53,2 rad/s
Ic (1/2)M R 2 2,92 Kg (0,15 m) 2
Atividade 31.2: A velocidade de um aro no plano inclinado.

Resposta comentada: O momento de inrcia do anel, relativo a um eixo que
passa pelo seu centro de massa e perpendicular a seu plano, : I c = m R 2 . Ento,

a equao da conservao da energia fica:
1 1
m g 6 R = mv 2 + m R 2 2 + m g R
2 2
ou, com = v/R :
1 1
5m g R = m v 2 + m v 2
2 2
de onde tiramos:
v2
v = 5m g R e F=m = 5m g
R
453 454
EXERCCIOS DE FIXAO
E31.1) Marquinhos est testando a roda de raio 30cm e massa 1,5kg da sua
bicicleta. Para isso ele a roda no ar e determina que sua velocidade angular
6 rad / s . Qual a energia cintica de rotao que Marquinos calcula? Como
Marquinhos faz para determinar o momento de inrcia da roda comparando com o
momento de inrcia do anel? Responda ento qual o momento de inrcia da roda?
E31.2) Uma esfera de massa m e raio R rola em um plano sem deslizar. Sendo V
a velocidade do centro de massa, calcule a energia cintica de rotao e a energia
cintica total da esfera.
E31.3) Para que uma equao seja verdadeira preciso que as unidades sejam
consistentes. Verifique ento se a equao para energia cintica de rotao
1
( Ec = I e 2 ) possui unidade de energia.
2
E31.4) Um toca-disco exerce um torque em um disco de momento de inrcia Ic
em relao a um eixo perpendicular ao plano de rotao e que passa pelo seu centro
de massa. Calcule o trabalho realizado em um tempo t se o disco comeou seu
movimento parado. Lembre-se que podemos escrever W = .
E31.5) Um cilindro parte de uma altura h de um plano inclinado com = 1 e a
velocidade do centro de massa VCM = V1 . O cilindro chega ao fim do plano com
= 2 e V = V2 , sendo 1 < 2 e V1 < V2 . Calcule a diferena de energia. O que

aconteceu com a energia potencial? O cilindro deslizou ou no?
455
e, finalmente:
r
AULA 32 - MOMENTUM ANGULAR DE UMA PARTCULA dLo r
= o (32.2)
dt
r
OBJETIVOS
em que o o torque da fora resultante que atua na partcula, relativamente a O.
Ento, a taxa de variao do momentum angular com o tempo, relativo ao

DEFINIR O MOMENTUM ANGULAR DE UMA PARTCULA;
RELACIONAR O MOMENTUM ANGULAR COM O TORQUE.
ponto O, igual (em mdulo, direo e sentido) ao torque resultante que
atua na partcula.
32.1 - MOMENTUM ANGULAR

Exemplo 32.1: Calcule o torque a que est sujeito um pndulo simples, relativo a
seu ponto de suspenso. Calcule o momentum linear do pndulo em um dado ponto
O momentum angular de uma partcula de massa m , relativo a um
de sua trajetria (Figura 32.1), relativo ao mesmo ponto, e verifique que a equao
referencial inercial determinado por um ponto O :
(32.2) obedecida.
r r r r r r r
Lo = r p = r mv = m(r v ) (32.1)
r r
em que r o vetor-posio da partcula e v a sua velocidade, ambos relativos a O.
Como a definio indica, o momentum angular da partcula perpendicular ao plano
r r
que contm os vetores r e v . Sua unidade no sistema MKS Kg.m 2 /s.
Se derivarmos a equao acima, obtemos:
r r r
dLo dr r r dv
= m v + mr Figura 32.1 O pndulo simples.
dt dt dt
r r v
Mas: As foras que atuam sobre o pndulo so o peso P = m g e a tenso T na corda. A
r
dr r r r tenso est sempre dirigida para O, de modo que ela no produz torque sobre o
=v e v v = 0
dt pndulo. O torque do peso :
r r r
Ento:
r
= l P
r
dLo r dv r r
= r m = r F
dt dt Escolhendo um eixo perpendicular folha de papel e com sentido para dentro, a
projeo desta equao sobre ele nos d:
456 457
movimento circular uniforme em torno de um eixo O z , com velocidade angular .
r
= l sen P = ml g sen O momentum angular dessa partcula, relativo ao ponto O, l , mostrado na figura.
Nota-se que ele no aponta para o centro da trajetria circular, tendo inclinao .
O momentum angular do pndulo , relativamente a O, e na posio da figura:
r
O vetor momentum angular tambm perpendicular ao plano contendo r e
r r r r r r r
L = l p = mlv v , mas no paralelo a . Isso decorre do fato de que, como a partcula se move
em um crculo, sobre ela existe uma fora resultante centrpeta (mostrada na Figura
O sentido do momentum angular depende do sentido do produto vetorial. Assim, se 32.2b) e esta exerce um torque sobre a partcula (relativo a O). O torque modifica a
o pndulo est subindo, o produto vetorial ter sentido para fora da folha de papel e direo do momentum angular, isto , obriga a componente do momentum angular a
r
o momentum angular ter o sentido oposto (para fora do papel) ao do eixo variar em direo, rodando em torno do eixo O z . Assim, o vetor l descreve um
escolhido anteriormente. Se, por outro lado, o pndulo estiver descendo, o sentido
cone de abertura 2(90 o ) em torno do eixo O z .
do produto vetorial ser para dentro da folha e o momentum angular ser positivo.
Ento, temos:
L = ml sen (/2) v = mlv
A derivada em relao ao tempo do momento angular :
r
dL
= mla = ml g sen
dt
Atividade 32.1: Partcula em queda livre.
A Figura 32.2 mostra uma partcula em queda livre.

Calcule o torque exercido sobre ela pelo seu peso e
tambm o seu momentum angular em relao ao Figura 32.2: (a) O momentum angular de uma partcula que circula em
ponto O. torno de um eixo O z ; (b) o torque devido fora centrpeda que atua sobre a
partcula.
Figura 32.2 Partcula em queda livre.

O momentum angular da partcula, relativo a O, , em mdulo:
l = mr 2 sen
32.2 - MOMENTUM ANGULAR RELATIVO A UM EIXO
Sua componente perpendicular ao eixo :
A Figura 32.3a mostra uma partcula de massa m que descreve um
458 459
l = m r 2 sen cos RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
e sua componente sobre o eixo O z :

Atividade 32.1: Partcula em queda livre.
l z = l sen = m r sen
2 2
Em relao a O, temos, com P = m g , peso da partcula:
Mas r sen = , raio do crculo descrito pela partcula. Portanto, r r

r v r r
= l P L = l mv
lz = m 2
Tomando um eixo perpendicular folha de papel e com sentido positivo para
dentro, tm-se que:
Como I = m 2 o momento de inrcia da partcula relativamente ao eixo O z ,
= l P sen = (l sen ) P = R P L = m(l sen )v = m Rv
podemos escrever:
em que foi feito l sen = R pois esta grandeza constante durante o movimento
lz = I
porque a projeo de l sobre a perpendicular trajetria da partcula.
Obviamente,
importante notar que essa relao s vale para os mdulos da componente do
r
vetor momentum angular paralela ao eixo O z , e da velocidade angular; o vetor l
r dL dv
r r = mR = mR g = RP
no igual ao vetor I porque l e no possuem a mesma direo. dt dt
Se escolhermos como referncia o ponto do eixo, situado no plano da rbita EXERCCIOS DE FIXAO
r r
da partcula, o vetor l paralelo a ; no h mais o torque da fora centrpeta
sobre a partcula (notemos que tanto o torque quanto o momentum angular
dependem de um ponto de referncia). O momentum angular da partcula, relativo a E32.1) Um carro de Frmula 1 passa a 320km / s em uma reta na frente de sua
r r r r
este ponto (diferente de O) l z = m v em que o vetor-posio da partcula equipe que se encontra a 30m na lateral da pista. Calcule o momento angular do
em relao ao centro da trajetria circular. Neste caso, os vetores momentum piloto em relao equipe.
angular e velocidade angular so paralelos e podemos escrever a relao vetorial
r r
l z = I z para eles. A este vetor momentum angular, E32.2) Uma esfera de massa 3kg em movimento circular gira em um raio de 5m
com frequncia igual a 5 Hz . Depois de um giro, sua frequncia passa a ser 3Hz .
r r r
lz = m v Qual foi o torque feito sobre essa esfera?
em que a distncia perpendicular da partcula ao eixo, damos o nome de

E32.3) Calcule as componentes l x , l y , l z do momento angular em funo das
momentum angular da partcula relativamente ao eixo O z .
460 461
componentes da velocidade v x , v y , v z de uma particula de massa m cuja posio
em relao ao ponto de origem dada por x, y e z .
E32.4) Uma partcula de 500 g encontra-se na posio x = 1cm e y = 1cm .
Sabendo que uma fora F = i + j est atuando sobre a partcula, determine:
a) o momento angular se a partcula possui velocidade dada por v = i + j ;
b) o momento angular se a partcula possui velocidade dada por v = i 3 j ;

c) o torque se a particula mudar sua velocidade da situao descrita em a para a
situao descrita em b.
E32.5) Uma partcula de massa 2kg move-se como na Figura 32.3a com r = 0,5m
e v = 5m / s .
a) Faa um desenho mostrando a direo e sentido do momento angular em
quatro posies diferentes, sendo a diferena entre elas de 90 graus.
b) Calcule o mdulo do momento angular para os casos mostrados acima.
462
AULA 33 MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE Quando se aceita a forma forte da terceira lei, tanto a soma das foras
internas que atuam no sistema, quanto a soma dos torques delas vo se anular.
PARTCULAS
Ento, o momento resultante que atua no sistema devido apenas s foras
externas. Assim, a equao (33.1) fica:
OBJETIVOS
r
DEFINIR O MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS; dL N v e
DISCUTIR A CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR. = i (33.2)
dt i =1
v
33.1 - MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS sendo ie o torque resultante externo sobre a partcula i.
A relao dada pela equao (33.2) foi deduzida supondo que o ponto O fosse
Considere agora um sistema de partculas. Pode se definir o momentum um referencial inercial. Em geral, quando medimos o momentum angular e o torque
angular deste sistema como: em relao a um ponto qualquer, esta equao no vlida; entretanto ela vale
r Nr sempre que o ponto O coincide com o centro de massa do corpo. Essa propriedade,
L = li (33.1)
alis, mais uma das caractersticas do centro de massa, que o tornam um ponto
i =1
especial. Sua demonstrao necessita de conceitos mais avanados e, por isso, no
ser estudada aqui.
isto , a soma dos momenta angulares de cada uma das partculas do sistema. A
derivada desta equao em relao ao tempo nos d:
r r
dL N dl i N
v
= = i
dt i =1 dt i =1
v
em que i o torque resultante das foras que atuam na partcula i . Essas foras
podem ser de dois tipos: externas ou internas ao sistema.
A terceira lei de Newton nos diz que os mdulos das foras de ao e reao
que atuam entre duas partculas so iguais, suas direes so as mesmas e seus
sentidos opostos. Entretanto, mesma direo no quer dizer mesma linha de ao
(linha que une as duas partculas). Isso significa que, embora as foras se anulem
quando aplicadas no sistema, seus torques s se anularo se as suas linhas de ao
coincidirem com a linha que une as duas partculas que interagem. A suposio de Figura 33.1: (a) Momentum angular de um sistema de duas partculas; (b) viso de perfil.
que isso ocorre conhecida como a forma forte da terceira lei de Newton (veja a
aula 13). Consideremos as partculas de mesma massa da configurao da Figura 33.1,
chamando-as de massas m1 e m2 (embora elas tenham a mesma massa). As
463 464
partculas tm o mesmo movimento e esto sempre diametralmente opostas, escrever:
relativamente ao eixo, conforme est mostrado na Figura 33.1a.
r r
L = I (33.3)
r
O momentum angular em relao a O da segunda partcula ( l 2 ) ser igual ao
r r
da primeira partcula ( l1 ) em mdulo e far o mesmo ngulo com o eixo O z , mas dL r
= I (33.4)
dt
sua orientao ser diferente porque a velocidade da partcula m2 ter sempre
direo oposta da m1 . Como as partculas esto diametralmente opostas em
em que I o momento de inrcia relativo ao eixo de rotao. Dizemos que o corpo
r r r
relao a O z , l1 , e l 2 esto no mesmo plano vertical (veja a viso de perfil da est dinmicamente balanceado: ele gira em torno do eixo, que fixo no espao,
Figura 33.1b). com velocidade constante, sem que seja necessrio aplicar um torque externo sobre
ele. Nesse caso, o centro de massa do corpo deve estar contido no eixo de rotao.
Consideremos, ento, o sistema formado pelas duas partculas. O momentum
angular total do sistema : O balanceamento muito importante na prtica; por exemplo, a roda de um
automvel deve ser balanceada com a aplicao de pesos sobre seu aro; caso
r r r contrrio, haver um torque resultante agindo sobre o seu eixo de rotao, que
L = l1 + l2
transmitido aos pontos de sustentao do eixo, provocando desgaste das peas.
r
Sua direo coincide com a do eixo O z (portanto, na direo de ) e seu mdulo
Podemos nos perguntar se um corpo que no possui simetria de massa pode
constante. Isso verdade para qualquer que seja o referencial (O) escolhido sobre o
ter um eixo de rotao balanceado. Embora a discusso acima possa dar a entender
eixo O z .
que no, isso pode acontecer. Na verdade, o estudo mais avanado do problema
mostra que qualquer corpo tem trs eixos que passam pelo seu centro de massa e
A razo pela qual o momentum angular agora constante e paralelo
so eixos balanceados. Na linguagem mais avanada, esses eixos so chamados
velocidade angular, diferentemente do caso de uma partcula, que, no caso do
eixos principais de inrcia e so perpendiculares entre si. Qualquer corpo, posto a
sistema acima, as massas so iguais e so simetricamente distribudas em relao
girar em torno de um deles, ter movimento de rotao uniforme (velocidade
ao eixo de rotao; a componente do momentum angular total, perpendicular ao
angular constante) se no forem aplicados torques externos sobre ele. Na prtica,
eixo de rotao, se anula.
entretanto, costumamos trabalhar sempre com corpos com figuras geomtricas
simtricas, que tornam mais fcil efetuar o balanceamento no caso deles no
possurem simetria de massa.
33.2 - MOMENTUM ANGULAR DE UM CORPO RGIDO
Exemplo 33.1: Na seo 29.2, foi determinada a aceleraco dos pesos na mquina
Podemos estender a discusso acima para um corpo rgido, pois ele
de Atwood com roldana giratria atravs da aplicao da segunda lei de Newton.
composto de um grande nmero de partculas. Se o corpo tiver simetria de massa
Vamos agora resolver o problema com a equacao (33.4).
relativamente a um eixo de rotao, os vetores momentum angular e velocidade
angular de rotao sero paralelos. Para um corpo rgido homogneo, a simetria de
massa se transforma em simetria geomtrica. Para este corpo rgido podemos
465 466
Igualando a derivada do momentum angular ao torque e simplificando o fator R,
obtemos:
I dv
(m2 m1 ) g = m1 + m2 + c
R 2 dt
ou:
dv m2 m1
=a= g
dt m1 + m2 + I c /R 2
Figura 33.2 Mquina de Atwood com roldana giratria.
Exemplo 33.2: Deixa-se cair um i-i na forma de um disco de massa m e raio R

Seja o centro de massa da roldana o ponto de referncia para o momentum angular
a partir do repouso (Figura 33.3). medida que cai, ele se desenrola. Ache a
(como a roldana suposta homognea, o seu centro geomtrico tambm centro
acelerao do i-i usando a equao (33.4).
de massa). O torque das foras externas atuando sobre o sistema :
r r r r r
= R (m2 g ) + R (m1 g )
Escolhendo para o torque o sentido positivo como sendo o que entra no papel,
temos, com a projeo dos vetores:
N = m2 g R m1 g R (33.5)
Figura 33.3 O i-i movendo-se na vertical.

O momentum angular do sistema fica:
As foras que atuam no i-i so a tenso na corda e o seu peso. Vamos tomar um
v
L = m2 v R + m1 v R + I c = m2 v R + m1 v R + I c (33.6) referencial (O) coincidindo com a mo que segura o i-i e um sentido positivo para
R
o torque e momentum angular para fora da folha de papel. A fora que produz o
torque no i-i em relao ao centro de massa a tenso (o peso est aplicado
Em que I c o momento de inrcia da roladana relativo ao seu centro de massa e
nele). Ento:
v a velocidade das massas. O sentido positivo do momentum angular foi
escolhido igual ao do torque.
= RT sen (/2) = RT
Derivando a equao (33.6) em relao ao tempo, temos:

O momentum angular do i-i relativo ao centro de massa :
dL dv dv I dv
= m2 R + m1 R + c v
dt dt dt R dt L = Ic = Ic
R
467 468
2
em que I c = MR /2 o momento de inrcia do i-i relativo ao centro de massa. RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
Atividade 33.1: Esfera em plano inclinado.

Derivando esta expresso em relao ao tempo:
Resposta comentada: Sobre a esfera atuam o peso, a reao normal do plano
(que no exercem torque sobre ela) e a fora de atrito ( f a ) entre ela e o plano. O
dL I c dv
=
dt R dt torque desta fora, em relao ao centro de massa da esfera, :
Igualando o torque derivada do momentum angular:
I c dv I c = R fa
RT = = a (33.7)
R dt R em que a ltima igualdade decorre do fato de haver rolamento sem deslizamento.
em que a a acelerao linear do centro de massa. O momentum angular da esfera em torno de um eixo horizontal que passa pelo seu
centro de massa :
A tenso na corda obtida aplicando a segunda lei de Newton para o centro de v
L = I = I
massa do i-i. Temos, com um eixo vertical com sentido positivo para cima: R
E sua derivada em relao ao tempo :
T m g = ma dL a
= I = I
de onde tiramos: dt R
T = m g ma em que o sentido positivo para o torque e para o momentum angular foi escolhido
para dentro da folha. Ento:
Levando o valor da tenso na equao (33.7) vem: a

R fa = I (33.8)
R
Ic
(m g m a) = a Da segunda lei de Newton, temos para a fora de atrito:
R2
Resolvendo esta equao para a , obtemos:
m g sen f a = ma f a = m( gsen a)
1
( m + m) a = m g Com este valor da fora de atrito levado na equao (33.8), obtemos:
2
a
ou: m g Rsen m a R = I
m 2 R
a= g= g
m + m/2 3 que, resolvida para a nos d:
1
a= gsen
Atividade 33.1: Esfera em plano inclinado. 1 + ( I/M R 2 )
Uma esfera de massa M e raio R rola sem deslizar sobre um plano com inclinao Com I = (2/5)M R 2 obtemos:
. Calcule a acelerao da esfera usando a equacao (33.4).
5
a= gsen
7
469 470
EXERCCIOS DE FIXAO
E33.1) Calcule o momento angular de um sistema que possui trs esferas de
massas m1 , m2 , m3 que se localizam s respectivas distncias l1 , l 2 , l3 de um

centro comum e possuem velocidades lineares v.
E33.2) Uma haste fina com 1,5 m de comprimento e massa 400 g gira com
velocidade = 2,0 rad/s? Qual o momento angular do sistema? Defina um
sentido de rotao e explique a diferena se a haste estiver girando no sentido
contrrio.
E33.3) Um anel de massa m e raio R gira em torno do seu centro com velocidade
angular .
a) Calcule o momento angular do anel.
b) No lugar do anel, posto um disco para girar, tambm em torno de seu
centro, com as mesmas caractersticas (massa, raio e velocidade angular).
Calcule o momento angular do disco e compare com a letra a, dizendo se
fisicamente os resultados tm sentido. (Por exemplo: qual objeto deve
possuir maior momento angular? Por que?)
E33.4) Um disco de massa M e raio r que est preso pelo seu centro, sofre a ao
v
de uma fora F que atua em sua periferia. Qual a acelerao angular resultante?
Resolva atravs da equao (33.4).
E33.5) Um anel rola para cima em um plano inclinado . Calcule a acelerao do

centro de massa do anel usando a equao (33.4).
471
AULA 34 CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR
OBJETIVO
APLICAR A CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR;

DESCREVER O MOVIMENTO DO PIO (PRECESSO E NUTAO).
34.1 - CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR
De acordo com a equao

r
dL r
=e (34.1)
dt
se a soma dos torques externos que atuam em um sistema de partculas for nula, o
Figura 34.1: O momento angular da mergulhadora permanece constante
momentum angular desse sistema se conserva. Para um sistema constitudo por um
apesar do seu momento de inrcia mudar medida que ela realiza o salto
corpo rgido girando em torno de um eixo fixo z , o momentum angular se escreve:
Atividade 34.1: Sente em um banco ou uma cadeira (de escritrio, por exemplo)
Lz = I z (34.2)
que possa girar. Faa o banco ou a cadeira girar. Durante o movimento abra e feche
os braos. O que acontece? Segure pesos de ginstica nas duas mos e o resultado
Se no h torque externo, Lz deve permanecer constante.
ficar mais evidente.
possvel, entretanto, que o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo

Exemplo 34.1: Sob determinadas condies, uma estrela pode sofrer um colapso
varie devido a um rearranjo das partes do corpo. Nesse caso, como o momentum
gravitacional e se transformar num objeto extremamente denso, constitudo
angular constante, a velocidade angular de rotao do corpo deve variar.
essencialmente por nutrons, conhecido pelo nome de estrela de nutrons. A
14
densidade dela cerca de 10 vezes maior que a da matria normalmente
A equao (34.2) no s vale para um eixo fixo no espao, mas tambm para
encontrada na Terra. Suponhamos que a estrela tenha uma forma esfrica macia e
um eixo que passa pelo centro de massa do corpo e permanece com direo fixa no
espao, como pode ser visto na Figura 34.1. homognea antes e depois do colapso, que seu raio inicial seja de 7,0 105 km (raio
igual ao do Sol) e que o seu raio final seja de 16 km. Se o perodo de rotao da
A conservao do momentum angular muito usada por acrobatas e estrela antes do colapso era de 30 dias, qual a velocidade angular da estrela de
mergulhadores de competio. Eles mudam seu momento de inrcia aproximando e nutrons?
afastando os seus braos e pernas do tronco; com isso, variam a velocidade angular
de rotao com que giram em torno de um eixo que passa pelo seu centro de massa. Soluo: O momento de inrcia de uma esfera relativo a um eixo que passa pelo
seu centro de massa I = (2/5)M R 2 . Como no h torque externo, o momentum
472 473
angular se conserva e temos:
I e e = I n n
em que os ndices referem-se estrela normal ( e ) e de nutrons ( n ). A velocidade

angular de rotao da estrela normal :
2 2 rad
e = = = 2,4 10 6 rad/s Figura 34.2: Coliso com barra fina sobre a mesa (sem atrito).
T 30 dia 86 400 s/dia
Soluo: Como no h atrito e a coliso elstica, o momentum linear, o

em que T o perodo de rotao da estrela. Ento:
momentum angular e a energia do sistema disco + barra se conservam. Depois da
coliso, o disco pra e o centro de massa da barra adquire uma velocidade V ao
R
2
7,0 10 5 2 mesmo tempo que adquire tambm uma rotao em torno de um eixo que passa
Ie 2,4 10 6 = 4,6 10 3 rad/s
n = e = e e =
In R
n 16 pelo seu centro de massa. Seja a velocidade angular de rotao. Assim, com a

condio do disco ficar parado depois da coliso, temos:
mv + 0 = 0 + M V
Atividade 34.2: Uma patinadora gira com velocidade angular = 20 rad / s e tem
momento de inrcia I pi = 1,9 kg.m

2
quando est com seus braos abertos. Ao mv d + 0 = 0 + I c
fechar os braos, seu momento de inrcia passa a ser I pf = 1,2 kg.m . Qual a
2
1 2 1 1
nova velocidade angular da patinadora? mv + 0 = 0 + M V 2 + I c 2
2 2 2
em que a primeira equao representa a conservao do momentum linear, a

Exemplo 34.2: Uma barra fina est em repouso na vertical sobre uma mesa
segunda, do momentum angular em relao ao centro da barra, e a terceira, a da
horizontal sem atrito. Ela tem massa M e pode se mover livremente sobre a mesa. energia. Este um sistema de trs equaes com as incgnitas V , m e . Da
Um pequeno disco de massa m e velocidade v movendo-se perpendicularmente
primeira equao:
barra choca-se elasticamente com ela em um ponto a uma distncia d do centro da
barra (Figura 34.2). Qual deve ser a massa do disco para que, logo aps a coliso, o
M
disco fique em repouso?
v= V
m
Levando esta expresso na terceira equao, obtemos:
474 475
M 2 I
V = V 2 + c 2
m M
mvd MVd
Da segunda equao obtemos = = , que levado na expresso acima
I I
d:
Figura 34.3: Conservao do momentum angular.
M 2 I M2 2 2
V =V2 + c V d Seja um sistema de referncia com origem no centro de massa do cilindro. Como
m M Ic2
no h atrito entre o bloco e a superfcie e no h deslizamento do bloco sobre o
ou: cilindro, o momentum angular do sistema relativamente ao centro de massa do
M M cilindro se conserva. A componente vertical da distncia que liga o centro de massa
= 1+ d 2
m Ic do cilindro ao centro de massa do bloco constante e igual R . Ento podemos
escrever:
equao que resolvida para m , com I c = M L2 /12 (em relao ao centro da barra) M v1 R + 0 = M v2 R + I
nos d: sendo a velocidade angular do cilindro, que, para que o bloco no deslize sobre o
cilindro, deve ser = v2 /R . Ento:

2
ML v2
m= M v1 R = M v2 R + I
12d 2 + L2 R
de onde tiramos:
v1
v2 =
Exemplo 34.3: Na Figura 34.3 o eixo do cilindro fixo. O cilindro tem raio R, 1 + I/( M R 2 )
momento de inrcia I e est inicialmente em repouso. O bloco de massa M move-
se sobre a superfcie horizontal sem atrito com velocidade v1 . O bloco passa ento
sobre o cilindro. Quando ele entra em contato com o cilindro, desliza, mas o atrito
Exemplo 34.4: Ao de fora impulsiva e a no conservao do momentum
entre eles grande e o bloco rola sem deslizar sobre ele, sendo transportado para o
angular.
outro lado onde passa a ter uma velocidade v2 . Determine esta velocidade em
funo de v1 , M , R e I . Um aro homogneo de massa M e raio r est em repouso na vertical sobre uma
mesa horizontal sem atrito. Ele ento golpeado com uma fora impulsiva F,
tangencialmente a ele e em um ponto de sua periferia (Figura 34.4). Ache em torno
de que ponto ele comea a girar.
476 477
Ou:
Io t
= F dt
l+R 0
pois a velocidade angular de rotao do anel antes do impulso nula.
Eliminando o impulso (integral da fora) das duas equaes acima, vem:

Io
M v0 =
Figura 34.4: Aro sob aao de fora impulsiva. l+R
SOLUO: Seja O o ponto em torno do qual ele comea a girar e seja l a distncia Como o aro gira em torno de O, o seu centro de massa descreve um crculo de raio
de O ao seu centro de massa. Como existe F , o momentum linear e o momentum l em torno de O e, ento:
angular no se conservam. Temos, ento:
r v0 = l
dP r
=F
dt
Ento:
r Io
dL r r M l =
= r F l+R
dt
r
Em que r o vetor-posio do ponto de aplicao da fora ao ponto O, pois O
Mas, sendo I cm o momento de inrcia em relao ao centro de massa, temos
pertence ao eixo de rotao.
I o = I cm + M R 2 = M R 2 + M R 2 = 2 M R 2 (Propriedade 2 da Aula 28). Logo:
Da primeira equao, como o aro est inicialmente em repouso, temos que:
M l(l + R ) = 2 M R 2
t
Mv0 = F dt
0
Ou:
sendo v0 a velocidade do centro de massa do aro logo aps ser golpeado.
l 2 + l R 2R 2 = 0
Da segunda equao, sendo I o o momento de inrcia do aro em relao ao ponto

A soluo desta equao do segundo grau para l nos d duas razes: l = R e
O, temos:
l = 2 R . Como l no pode ser negativo, a soluo que satisfaz l = R . Portanto,
ao ser golpeado, o aro gira em torno do ponto oposto ao do golpe relativamente ao
d
Io = (l + R ) F centro de massa.
dt
478 479
Atividade 34.3
No lugar do aro do exemplo 34.4, colocado um disco macio. Encontre o ponto em

torno do qual o disco vai girar se for golpeado pela mesma fora impulsiva F .
34.2 - O PIO SIMTRICO
A Figura 34.5 mostra um pio homogneo e simtrico em relao a um eixo

que passa pelo seu centro de massa e que gira em torno dele com uma velocidade
r Figura 34.6: Foras que atuam no pio.
angular (dirigida ao longo de seu eixo de rotao). A ponta do pio est sobre
uma superfcie horizontal. A experincia mostra que o eixo do pio se move em
Em relao ao ponto de contato (O) dele com a superfcie, apenas o peso
torno da vertical descrevendo um cone. Por causa da rotao, o pio possui um
r produz um torque sobre o pio. Este vale:
momentum angular L cuja direo coincide com a do eixo de rotao.
r r
= r mg
r
em que r o vetor-posio do centro de massa do pio relativamente a O. O torque
r
perpendicular ao plano que contm r e mg . Ao atuar sobre o pio, o torque
produz a variao do seu momentum angular de acordo com a relao:
r
r dL
=
dt
r
Essa equao mostra que a variao do vetor momentum angular dL deve ter a
r r
mesma direo e sentido que o torque ; por isso, dL deve ser perpendicular ao
Figura 34.5: O pio simtrico. r
vetor L (Figura 34.7).
Na Figura 34.6 so mostradas as foras que atuam no pio so o seu peso, a
reao normal da superfcie sobre a qual ele se apoia e a fora de atrito entre essa
superfcie e a ponta do pio (Figura 34.6). O peso equilibrado pela reao normal e
a fora de atrito causa a fora centrpeta que faz o eixo do pio ter o movimento
circular em torno da vertical.
480 481
dL dt
d = =
L sen L sen
Como = m g r sen e L = I :
m g r sen m g r
= = = (34.3)
L sen L sen I
mostrando que a velocidade angular de precesso inversamente proporcional

velocidade angular de rotao do pio. Ela independe tambm da inclinao do
pio em relao vertical.
Figura 34.7: Variao do momentum angular do pio. Lembrando que so
mostradas as variaes e que, quando estas tendem a infinito, se transformam em
infinitesimais. Atividade 34.4: A precesso de um pio simtrico.
Um pio tem a forma de um cone slido e homogneo, de massa M = 60 g, raio da
Considere o movimento do pio durante o intervalo de tempo dt . Neste
base R = 3,0 cm e altura h = 8,0 cm. Ele colocado para girar com uma velocidade
r r
intervalo, o torque produz uma variao do momentum angular dada por dL = dt de 24 rotaes por segundo. Determine a sua velocidade de precesso.
r r r
e, no fim do intervalo dt , o momentum angular a soma de L mais dL . Como dL
r r
perpendicular a L e pequeno em relao a L (pois dt pequeno), pode se dizer
r A suposio de que L = I , feita ao deduzirmos a equao (34.3), implica
que o momentum angular sofre apenas variao de direo. A ponta do vetor L
r que o pio tem como nico movimento o de rotao em torno de seu eixo, que fica
descreve um crculo em torno do eixo de rotao do pio, enquanto o vetor L
fixo no espao. Entretanto, quando 0, ele nunca fica parado. Portanto, ao mudar
precessa em torno do eixo vertical, descrevendo um cone de eixo coincidente com o
sua direo no espao, o eixo do pio contribui com uma componente adicional ao
eixo vertical.
momentum angular. Se, entretanto, o pio gira muito rapidamente em torno do seu
r eixo, a componente do momentum angular devida a este movimento muito maior

A velocidade angular de precesso a velocidade com que o vetor L r
que a do movimento do eixo, e o momentum angular L ser praticamente paralelo
d
se move em torno do eixo vertical. Ela dada por = , sendo o ngulo que a ao eixo. A equao (34.3) pressupe isso. O caso geral muito complicado para ser
dt
r discutido aqui.
projeo de L sobre o plano xy faz com o eixo O x (Figura 34.7).
O centro de massa do pio se move com uma acelerao centrpeta:
Como dL = dt , temos que:
v 2 (rsen ) 2
ac = = = 2 r sen
R rsen
482 483
e a fora responsvel por ela a fora de atrito esttico entre o pio e o solo,
valendo:
Atividade 34.1
F = mac = m 2 r sen
Resposta comentada: Quando voc fecha os braos, seu momento de inrcia fica
Como a reao normal da superfcie sobre o pio N = m g , e a fora de atrito menor e consequentemente pela conservao do momento angular voc gira mais
f a = N , podemos escrever que f a m g onde o coeficiente de atrito rpido, como mostrado na Figura 34.8.
esttico. Comparando as expresses da fora de atrito, podemos concluir que:
g
sen (34.4)
2 r
A equao acima d o valor mximo do ngulo de inclinao do pio para ele

no deslizar. Vemos que tal ngulo funo do coeficiente de atrito e sendo este
pequeno, o pio dever ter uma pequena inclinao para no deslizar. Dizendo de
outra forma, o atrito permite, neste caso, que o pio tenha rotao pura desde que a
inclinao seja pequena.
Na ausncia de atrito, a ponta do pio tambm se moveria em um crculo e o
movimento do pio seria uma combinao do movimento de translao com o de
rotao. (Voc pode verificar isso fazendo o pio rodar em uma placa de vidro.)
Figura 34.8: (esquerda) Com os braos abertos o momento de inrcia maior e a velocidade angular
pequena. (direita) Quando voc coloca os seus braos junto ao corpo o seu momento de inrcia fica
menor e portanto, por conservao do momento angular, sua velocidade angular ficar maior
Atividade 34.5: A rotao pura de um pio simtrico. Na Atividade 34.4,
calcule o ngulo mximo de inclinao que o pio pode ter para ficar imvel,
Atividade 34.2
sabendo que o coeficiente de atrito entre ele e o solo = 0,40 .
Resposta comentada: Como no h torque externo, o momento angular se

conserva. Ento escrevemos:
I pii = I pf f
sendo respectivamente I pi e i o momento de inrcia e a velocidade angular
iniciais da patinadora e I pf e f o momento de inrcia e a velocidade angular
484 485
finais. Isolando f , que o que procuramos, temos A velocidade angular de rotao :
1,9 kg.m 2 = 2 rad 24 s 1= 1,51 10 2 rad/s

I pi
f = i =
I pf 1,2 kg.m 2 20 rad / s
O momento de inrcia do pio, relativo a seu eixo de simetria, :
Ento:
3 3 60,0 g (3,0 cm) 2
I= M R2 = = 1,62 10 2 g.cm 2
10 10
f = 32 rad / s
O centro de massa do pio est situado sobre seu eixo de simetria a uma distncia
Atividade 34.3: Ao de fora impulsiva e a no conservao do momentum do vrtice do cone dada por:
angular. 3 3 8,0 cm
r= h= = 6,0 cm
4 4
Resposta comentada: Note que o clculo quase o mesmo do exemplo 34.4,
sendo a nica diferena o momento de inrcia do disco em relao ao seu centro de 60,0 g 9,80 10 2 cm.s 2 6,0 cm
Logo: = = 14,4 rad/s
1 2 1 2 2 3 2 1,62 10 2 g.cm 2 1,51 10 2 rad/s
massa que I cm = MR . Dessa forma obtemos I 0 = MR + MR = MR e
2 2 2
chegamos equao de segundo grau para l:
Atividade 34.5:
Resposta comentada: A inclinao mxima que o pio pode ter para ficar imvel
3 dada pela equao (34.4):
l + lR R2 = 0
2
2 g
sen =
2 r
As duas razes sero: l= ( ) ( )
7 1 R e l = 7 + 1 R . Como antes, l no pode ser
Com = 0,40 , g = 9,80 10 2 cm.s 2 , r = 6,0 cm e = 14,4 rad/s , temos:
negativo, e a soluo que satisfaz l= ( )
7 1 R 1,6 R . Portanto, ao ser golpeado,
0,40 9,80 10 2 cm.s 2
o disco no gira em torno do ponto oposto ao do golpe relativamente ao centro de sen = = 0,315
(14,4 rad/s ) 2 6,0 cm
massa, como o aro. Isso se deve ao fato de os momentos de inrcia terem valores
diferentes para o aro e para o disco. ou: = 18, o 37
Atividade 34.4: A precesso de um pio simtrico.

Resposta comentada: A velocidade angular de precesso :
M gr
=
I
486 487
2
kg.m , massa 175 kg e raio 1,32 m. O carrossel est parado quando uma criana de
EXERCCIOS DE FIXAO massa 40 kg corre com uma velocidade de 30 cm/s e salta sobre ele na tangente
borda do carrossel. Desprezando o atrito, calcule a velocidade do conjunto
E34.1) A Lua tem movimento de revoluo (rotao e translao combinados) em
carrossel+ criana.
torno da Terra de modo que sempre mostra a mesma face para a Terra. (a) Qual a
razo entre os momenta angulares de rotao em torno do seu eixo para o de P34.2) Uma bola de sinuca de raio R, inicialmente em repouso, sofre um impulso
translao do seu centro de massa em torno da Terra? (b) De quanto o momentum dado pelo taco, que mantido horizontal e distncia vertical h do centro da bola. A
angular de rotao deveria mudar para que pudssemos ver toda a Lua? Supor a velocidade da bola passa instantaneamente a valer v e, eventualmente, chega a
0
Lua esfrica e a sua rbita em torno da Terra circular. valer (9/7) v . Mostre que h=(4/5) R.
0
E34.2) Uma rgua tem massa de 50,0 g e comprimento de 30,0 cm. Ela est
P34. 3) Dois cilindros com raios R e R
1 2
inicialmente em repouso sobre uma superfcie horizontal e sofre uma fora impulsiva
(R >R ) e momentos de inrcia I e I so
de 2,0 N.s, perpendicular a ela e no ponto situado a 10.0 cm de seu centro. Ache seu 1 2 1 2
movimento subseqente. suportados por eixos fixos perpendiculares ao
plano da figura abaixo. O cilindro maior
E34.3) Uma roda gira com velocidade de 500 rpm. Uma segunda roda, inicialmente
inicialmente gira com velocidade 0 . O cilindro
em repouso, encostada primeira e passa a girar sempre em contato com ela.
Qual a velocidade angular resultante do sistema? menor deslocado para a direita at encostar no maior e ser obrigado a girar devido
fora de atrito entre eles. Eventualmente, o deslizamento desaparece e os cilindros
E34.4) Um homem est sobre uma plataforma que gira em torno do eixo vertical que
passam a girar sem deslizar com velocidades constantes e sentidos opostos. Ache a
passa por seu centro com uma velocidade de 1,0 rotao por segundo. Ele est com
velocidade 2 do cilindro menor. O momentum angular se conserva?
seus braos esticados e segura uma bola em cada mo. O momento de inrcia total
2 P34. 4) Uma partcula empurrada horizontalmente da
do sistema homem+bolas+plataforma vale 6,0 kg.m . Ao fazer as bolas se
aproximarem do seu corpo, o homem reduz o momento de inrcia total para 2,0 parte de dentro de um hemisfrio de raio r sem atrito
2 e fixo. Determine a velocidade v para que ela atinja a
kg.m . (a) Qual a nova velocidade da plataforma? (b) De quanto a energia 0
cintica do sistema aumenta? borda superior do hemisfrio. Ache v em funo da
0
E34.5) Um pio est rodando com 30 rotaes por segundo em torno de um eixo que posio angular inicial q 0 da partcula.

faz um ngulo de 30 com a vertical. Sua massa de 0,50 kg e seu momento de
P34.5) Uma mesa giratria tem uma velocidade angular de 1 rps em torno do eixo
inrcia 5,0 x 10-4 kg.m. O centro de massa est a 4,0 cm da ponta do pio. Se a
2
sua rotao se faz no sentido horrio visto de cima do pio, qual o mdulo e o que passa pelo seu centro. Seu momento de inrcia 1200 kg.m . Uma criana com
sentido da velocidade de precesso? massa de 40 kg, inicialmente em repouso no centro da mesa, se desloca ento
radialmente sobre ela. Qual a velocidade angular da mesa quando a criana est a
2,00 m do centro da mesa?
P34.6) Uma porta slida de madeira de 1,0 m de largura, 2,0 m de altura e massa
P34.1) Em um parque infantil h um pequeno carrossel de momento de inrcia 173,0 de 40 kg est articulada em um de seus lados. Inicialmente ela est aberta e em
repouso. Joga-se ento uma poro de lama perpendicularmente sobre ela, a qual se
488 489
adere porta. Se a massa da lama de 0,50 kg e sua velocidade 12,0 m/s, qual a
velocidade final da porta? A lama contribui significativamente para o momento de
inrcia?
P34.7) Um pndulo balstico constitudo por uma massa M presa na extremidade de

uma barra de massa desprezvel e de comprimento r. A massa capaz de absorver
uma bala. Quando esta atirada sobre o pndulo, ele sobe a uma altura vertical h
acima de sua posio inicial. (a) Se a massa da bala m, mostre que a velocidade
angular com que o pndulo comea a se mover aps ser atingido pela bala
= 2 gh( M + m)(mr 2 + I )
(b) Seu colega diz que o momento linear conservado na coliso e que, por isso,
v = 2 gh e mv = ( M + m) 2 gh , em que v a velocidade da bala depois de

penetrar no pndulo. A partir do resultado do item anterior, mostre que este
resultado s vlido se I = Mr 2 .
P34.8) Um bloco de massa m est girando

sobre uma superfcie horizontal em um
crculo de raio r e velocidade v . O fio
1 1
que segura o bloco puxado at que o
raio do crculo seja reduzido a r . (a) Qual
2
a tenso no fio em funo de r? D sua
resposta em termos dos valores iniciais do
raio e da velocidade. (b) Qual o trabalho realizado pela tenso no deslocamento do
corpo de r at r ?
1 2
490
UNIDADE 13
EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS
Nesta aula sero estudadas as condies de equilbrio mecnico de um corpo

rgido. preciso lembrar, antes de qualquer coisa, que as foras que atuam em um
corpo rgido so diferentes das que atuam sobre uma partcula. No caso de uma
partcula, as foras podem ser deslocadas paralelamente em qualquer direo
enquanto que as foras que atuam sobre um corpo rgido podem ser deslocadas
somente ao longo de sua direo. Isto se deve ao fato do movimento de rotao do
corpo depender do local de aplicao da fora, o que no acontece no caso de uma
partcula, que por no ter dimenso no pode rodar.
491 492
Aula 35 - AS EQUAES DE EQULBRIO Diz-se que um corpo rgido est em equilbrio mecnico quando, visto por um
observador em um referencial inercial, so nulas tanto a acelerao linear de seu
centro de massa, quanto a acelerao angular do corpo em torno de um eixo fixo
OBJETIVOS: neste referencial inercial.
DETERMINAR AS EQUAES DE EQUILBRIO PARA UM CORPO RGIDO;

APLIC-LAS AO CASO DE EQUILBRIO ESTTICO.
Essa definio no obriga que o corpo esteja em repouso em relao ao
observador, mas apenas sem acelerao. Seu centro de massa pode estar se
movendo com uma velocidade constante ou o corpo pode estar em rotao em torno
35.1 VETORES LIVRES E VETORES DESLIZANTES de um eixo fixo com velocidade angular constante.
Nesta aula sero estudadas as condies de equilbrio mecnico de um corpo Quando o corpo est em repouso ( vcm = 0 e = 0 ), o equilbrio chamado
rgido. Antes de faz-lo, preciso lembrar que as foras que atuam em um corpo de equilbrio esttico. Nesse caso, as equaes (35.1) e (35.2) ficam:
rgido no tm as mesmas caractersticas que as que atuam sobre uma partcula. No
caso de uma partcula, as foras so vetores livres, podendo ser deslocadas
r
Fe = 0 (35.3)
paralelamente em qualquer direo. J as foras que atuam sobre um corpo rgido
so vetores deslizantes e podem ser deslocadas somente ao longo de sua direo. A r
e = 0 (35.4)
razo disso que o movimento de rotao do corpo depende de onde a fora
aplicada, o que no ocorre na partcula, que no pode rodar j que no possui
dimenso. Note que o torque sempre relativo a um ponto O. No caso do equilbrio esttico, a
escolha desse ponto no essencial porque se o torque se anula para o ponto O, ele
35.2 - EQUILBRIO ESTTICO DE CORPOS RGIDOS tambm se anula para qualquer outro ponto, pois a resultante de foras nula (e
seu torque, obviamente tambm se anula).
Como foi estudado nas aulas anteriores, as equaes que descrevem o

r Exemplo 35.1
movimento de um corpo rgido sob ao de uma resultante de foras externas Fe e
r
de um torque externo resultante (ou o torque da fora externa resultante), so: Para ilustrar a aplicao das equaes (35.3) e (35.4), imaginemos uma tbua
homognea, de massa m e comprimento l , apoiada sobre dois pontos separados
r r
Fe = m acm (35.1) entre si de uma distncia a (Figura 35.1). As foras que atuam sobre ela so o seu
r
r dL peso P = m g , aplicado no seu centro de massa, e as foras F1 e F2 , reaes dos
e = (35.2)
dt apoios sobre a tbua. Calcule F1 e F2 .
A primeira delas se refere ao movimento de translao do centro de massa,

enquanto que a segunda, ao movimento de rotao do corpo em torno de um eixo
que geralmente fixo no espao e/ou passa pelo centro de massa.
493 494
Exemplo 35.2
Uma escada com peso w = 30 N e comprimento c = 3,0 m apoia-se sobre um ponto

na parede a uma altura a = 2,4 m do solo. O centro de massa da escada est
situado a 0,8 m do solo. Um homem pesando W = 80 N sobe at a metade da
escada. Supondo que no h atrito entre a parede e a escada, ache as foras que
atuam sobre o conjunto homem + escada.
Figura 35.1: Equlbrio de uma tbua.
Soluo: Escolhendo um eixo vertical com sentido para cima, tm-se, da equao
(35.3):
F1 + F2 m g = 0 (35.5)
Para aplicar a equao (35.4), voc deve escolher primeiramente um ponto em

relao ao qual calcular o torque das foras. Como j foi visto, esse ponto pode ser
qualquer e a sua escolha feita de modo a simplificar o problema. Escolha o centro
de massa (O) que, como a tbua homognea, est situado no seu ponto mdio.
Escolha um eixo com sentido positivo para dentro da folha de papel, tal que,
projetando os vetores torque sobre este eixo:
Figura 35.2: Equlbrio de uma escada.

a a
F1 + 0 m g F2 = 0 (35.6)
2 2 Soluo: As foras que atuam na escada so mostradas na figura. W o peso do
De (35.5) e (35.6) vem:
homem, w o da escada. A fora F1 exercida pelo solo sobre a escada; suas
mg
F1 = F2 = componentes so F1h (horizontal) e F1v (vertical). F1h devida ao atrito entre o
2
solo e a escada. A parede, sendo sem atrito, s pode exercer a fora de reao
normal F2 sobre a escada.
Atividade 35.1: Equilbrio de uma tbua A distncia horizontal b do contato da escada com o solo at a parede :
Calcule as reaes do suporte da tbua do Exemplo 35.1, tomando como origem o

b = c 2 a 2 = 1,8 m
ponto A na extremidade esquerda da tbua.
Seja um sistema de coordenadas com origem no ponto de contato da escada com o
495 496
solo (ponto O). O eixo O y vertical e de sentido para cima, e o eixo O x , paralelo de onde se obtm que:
ao solo com sentido positivo para a parede. A linha de ao de W intercepta os
eixos x e y em dois pontos ( x0 e y0 ), cujas distncias ao ponto de contato com o F2 = 36 N

Das equaes (35.7) e (35.8), obtemos:
solo podem ser calculadas da seguinte maneira: a inclinao ( ) da escada
relativamente ao solo :
F1h = F2 = 36 N
a 2,40 m
tg = = tg = 1,33 = 53, o 13
b 1,80 m F1v = 80 N + 30 N = 1,10 10 2 N
Como o homem subiu at a metade da escada, percorreu uma distncia l = 1,5m Atividade 35.2: Altura mxima na escada
sobre ela. Assim temos:

Se o coeficiente de atrito esttico entre a escada e o solo = 0,40 , qual a altura
x0 = lcos = 1,5m cos(53, o 13) = 0,90 m mxima que o homem pode subir antes que a escada deslize?
y 0 = l sen = 1,5m sen(53, o 13) = 1,20 m
O centro de massa da escada est a 0,8 m do cho. Dessa forma o brao do torque Exemplo 35.3
(chamemos de b0 ) causado pela escada ser:

A Figura 35.3 mostra um guindaste constitudo por uma barra de peso W = 150 N e
b0 = 0,80m cos (53, o 13) = 0,48 m
comprimento l = 3,3 m, preso a uma parede por um cabo de ao que, por sua vez,
est preso a um ponto situado a uma distncia vertical d = 2,0 m acima de uma
A equao (35.1) d:
o
dobradia. A barra est inclinada de um ngulo de 30 e suporta um peso w = 100
F1h F2 = 0 (componente horizontal) (35.7) N. Calcule a tenso no cabo e a fora que a dobradia exerce sobre a barra.
F1v W w = 0 (componente vertical) (35.8)

Soluo: As foras que atuam sobre a barra j esto mostradas na Figura 35.3. O
cabo, ao puxar a barra, faz um ngulo com a horizontal de modo que a tenso
Para o equilbrio rotacional, escolhendo a origem no ponto O e o eixo perpendicular
nele tem componentes horizontal ( Th ) e vertical ( Tv ). A fora F que a dobradia
ao plano do papel e com sentido positivo entrando nele, temos:
faz sobre a barra tambm tem componentes horizontal ( Fh ) e vertical ( Fv ). O peso
F2 a W x 0 wb0 = 0 (35.9) W da barra est aplicado no centro de massa e o cabo transmite o peso w do bloco
para a extremidade da barra.
Com os dados, temos:
F2 2,4 m 80 N 0,90 m 30 N 0,48 m = 0
497 498
Fv = 0,577 Fh + 125 N (35.13)
Lembrando que temos 4 incgnitas mas apenas 3 equaes (duas para o equilbrio
translacional e uma para o equilbrio rotacional), temos que encontrar uma quarta
r
equao para resolver o problema. Esta equao conseqncia do fato de que Th
r r
e Tv somam-se para dar o vetor T , cuja direo a do cabo. Assim, nossa quarta
equao :
Tv = Th tg
Figura 35.3: Equlbrio de um guindaste. Mas:
d l sen30 o
Escolhendo um sistema de coordenadas com origem no ponto O, extremidade da tg =
lcos30 o
barra no ligada parede, com eixo O x positivo para a direita e eixo O y positivo
Ou:
para cima, temos para o equilbrio de translao:
2,0 m (3,3 m 0,500)
Tv = Th = 0,122Th
Fv + Tv W w = 0 (componente vertical) (35.10) 3,3 m 0,866
Fh Th = 0 (componente horizontal) (35.11)

Levando este valor em (35.12), temos:
Escolhendo um eixo passando por O, perpendicular ao plano do papel e entrando

Fv = 250 N 0,122Th (35.14)
nele, temos, para o equilbrio rotacional:
De (35.11) temos Fh = Th . Substituindo em (35.13):
1 Fv = 0,577Th + 125 N (35.15)
(l cos30 o ) Fv (l sen30 o ) Fh (lcos30 o )W = 0
2
Resolvendo o sistema de equaes (35.14) e (35.15), obtemos:

Nossas incgnitas so Th , Tv , Fh Fv . Da equaco (35.10) temos:
Th = 179 N Fv = 228 N
Fv + Tv = W + w = 250 N (35.12) e, de (35.12):
Tv = 250 N Fv = 250 N 228 N = 22 N

Da equao do equilbrio rotacional vem:
A tenso no cabo , ento:
T = Th2 + Tv2 = 180 N

(3,3 m 0,866) Fv = (3,3 m 0,500) Fh + 0,500 (3,3 m 0,866) 250 N
e a fora da dobradia sobre a barra :
Ou: F = Fh2 + Fv2 = 290 N
499 500
Os exemplos discutidos at agora tm como caracterstica o fato de que o quais so as suas linhas de ao.
nmero de equaes igual ao nmero de foras desconhecidas. Quando todas as
foras atuam em um plano, h somente trs equaes de equilbrio independentes Considere agora um corpo rgido extenso de massa M e uma partcula de
(uma para o rotacional e duas (componentes) para o de translao). massa m em um ponto do espao. Pode se dividir o corpo em um grande nmero de
elementos de massa mi , cada um deles sendo atrado pela partcula com uma fora
Entretanto, esse no o caso mais comum que encontramos. Por exemplo,
Fi .
no exemplo da escada, se h atrito entre a parede e a escada, obtemos quatro
incgnitas, que so as componentes horizontal e vertical da fora que a parede O sistema de foras Fi ter uma resultante aplicada em um ponto G do
exerce sobre a escada e as componentes horizontal e vertical da fora que o solo corpo, cuja linha de ao deve passar pela posio da partcula (Figura 35.4). O
exerce sobre a escada. Como s h trs equaes, essas foras no podem ser ponto G denominado centro de gravidade do corpo relativo ao ponto P. Ele em
determinadas, sendo necessrio conhecer uma outra relao entre as quatro foras geral no coincide com o centro de massa e nem est sobre a linha que une o centro
para resolver o problema. de massa ao ponto P. Alm disso, a sua posio depende da posio do ponto P em
relao ao corpo.
A mesma coisa acontece quando queremos determinar as foras que o solo
exerce sobre as rodas de um automvel ou sobre os quatro ps de uma mesa. Se
essas foras forem perpendiculares ao solo, teremos quatro incgnitas e somente
trs equaes independentes para determin-las, uma para o equilbrio de rotao e
duas para o de translao em torno de dois eixos mutuamente perpendiculares e
paralelos ao plano horizontal.
Figura 35.4: O centro de gravidade.

A nica maneira para solucionar o problema determinar, atravs de uma
base fsica, uma relao adicional entre as foras. Essa dificuldade pode ser
A distino entre centro de massa e centro de gravidade est no fato de que
removida porque as estruturas no so absolutamente rgidas como supusemos at
as partes do corpo mais prximas de P so atradas com uma fora maior que as
agora. Por exemplo, os pneus do automvel se deformam, assim como a escada.
mais distantes e a distribuio de foras sobre o corpo afeta a posio do centro de
Ento, as leis da elasticidade e as propriedades elsticas da estrutura, assim como a
gravidade. J na determinao do centro de massa, essas partes so tratadas da
natureza da deformao, nos fornecem dados adicionais para encontrar a relao
mesma forma.
entre as foras e termos a quarta equao de que necessitamos.
Quando P est situado a uma distncia muito grande do corpo comparada

35.3 - CENTRO DE GRAVIDADE
com sua dimenso, a acelerao da gravidade devida massa m ser praticamente
constante em todo o corpo e o centro de gravidade coincide com o centro de massa.
A Lei de Gravitao Universal s pode ser aplicada a partculas ou corpos r
r r
cujas dimenses sejam desprezveis em relao distncia entre eles, ou seja, a Com efeito, seja g a acelerao da gravidade no corpo e seja Fi = mi g a fora que
forma dos corpos no deve interferir. A razo disso que a distncia entre dois m exerce sobre um elemento de massa mi do corpo. A fora total , ento:
corpos no pode ser definida precisamente, assim como no se pode determinar em
que pontos dos corpos que interagem as foras gravitacionais que esto aplicadas e
501 502
r r r
F = mi g = M g mecnico muito importante: o da alavanca. Esta uma pea rgida cuja finalidade
facilitar a realizao de um trabalho atravs de uma rotao em torno de um eixo
r fixo que passa atravs dela. Tesoura, alicate, balana, remos, pedais de freio,
Seja um ponto O, origem de um referencial inercial. A fora F exerce um torque
guindastes so mquinas que funcionam com o princpio da alavanca.
r
sobre o corpo em relao a O que a soma dos torques exercidos pelas foras Fi
r
sobre os elementos de massa mi . Se ri o vetor-posio deste elemento em
relao a O, temos que:
= ri mi g = (mi ri ) g
r r r r r
r
Mas, por definio, se R o vetor-posio do centro de massa em relao a O,
devemos ter:
M R = (mi ri )
r r
Figura 35.5: O princpio da alavanca.
e, assim: A Figura 35.5 mostra um esquema de uma alavanca, constituda por uma
r r r
= M R g placa apoiada sobre um ponto O denominado fulcro ou ponto de apoio, podendo girar
em torno de um eixo que passa por ele. Em uma das extremidades da alavanca, o
r v
r operador aplica uma fora F e ela transferida para a outra extremidade,
O torque total , ento, dado pela fora F = M g atuando no centro de massa do
aparecendo como uma outra fora a ser aplicada sobre uma carga. A figura mostra
corpo, lembrando que: o centro de gravidade coincide, nesse caso, com o centro de
tambm os elementos da alavanca:
massa, fato que foi usado para se fazer o clculo.
(*) o brao de potncia ( b p ) que a distncia OA do fulcro (O) at o ponto

v
Atividade 35.3: Determinao experimental do centro de gravidade (A) onde se aplica a fora F do operador, denominada fora de potncia;
(*) o brao de resistncia ( br ) que a distncia OB do fulcro (O) at o ponto

Como podemos determinar experimentalmente o centro de gravidade de uma placa
(B) onde se coloca carga e onde atua a fora de resistncia R.
fina de forma irregular?
Na situao ilustrada na figura, se o sistema est em equilbrio, temos que:
N = F+R (equilbrio das foras )

35.4 - ALAVANCAS
b p F = br R (equilbrio dos torques das foras em relao a O)

As equaes (35.1) e (35.2) podem ser aplicadas para descrever um sistema
503 504
Quando a placa girar em torno de um eixo horizontal passando pelo fulcro, A e B (a) interfixas: em que o fulcro se localiza entre a fora de potncia e
descrevero arcos de crculo de raios b p e br respectivamente. Da equao do a de resistncia. Alguns exemplos podem ser vistos na Figura
35.7;
equilbrio dos torques vem que:
R bp
=
F br
Portanto, se b p > br , R > F . Isso significa que o efeito da fora F multiplicado
pelo fator b p /br . Portanto, a alavanca transforma uma fora F em outra R maior.
Figura 35.7: Alavancas Interfixas.

A relao:
bp
V= (b) inter-resistentes: onde a fora de resistncia localiza-se entre o
br
fulcro e a fora de potncia (Figura 35.8);
denominada vantagem mecnica da alavanca. Ela tanto maior quanto menor for
br , ou seja, quanto mais prxima do fulcro estiver o ponto de aplicao da fora de

resistncia (ou a carga que se deseja deslocar).
As alavancas podem ser classificadas em trs categorias (Figura 35.6):
Figura 35.8: Alavancas Inter-resistentes.
(c) interpotentes: onde a fora de potncia localiza-se entre o fulcro e a

fora de resistncia (Figura 35.9).
INTERFIXA INTERRESISTENTE INTERPOTENTE

Figura 35.6: Tipos de alavancas. Figura 35.9: Alavancas Interpotentes.
505 506
Repare que as alavancas interpotentes possuem vantagem mecnica menor RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
que 1, pois b p < br . Isso seguramente uma desvantagem do ponto de vista de
realizao de fora, pois a fora de potncia maior que a de resistncia. Entretanto, Atividade 35.1: Equilbrio de uma tbua
ao perder fora ganha-se deslocamento ou velocidade. Por exemplo, o ante-brao da Resposta comentada: A equao (35.5) continua sendo vlida. A equao do
Figura 35.9 uma alavanca interpotente; o esforo realizado pelo msculo bceps, torque fica, com o eixo de coordenadas perpendicular pgina e entrando nela:
que est aplicado entre o cotovelo (fulcro) e a mo (onde se localiza a carga) para
levantar um peso maior que o peso da carga mas, em compensao, a carga pode l a l a l
F1 + F2 + m g = 0
ser levantada rapidamente. Interessante que a maioria das alavancas do corpo 2 2 2 2 2
humano so do tipo interpotente pois, do contrrio, teramos movimentos
extremamente lentos. ou:
Nos exemplos dados at agora, as foras de potncia e de resistncia F1 (l a) + F2 (l + a) = m g l (35.16)

estavam sempre perpendiculares alavanca que, por sua vez, era sempre reta. Essa
no uma limitao; quando aplicamos foras que no so perpendiculares linha
Da equao (35.5), temos que: F1 = m g F2 . Substituindo em (35.16) obtemos:
que une a fora ao fulcro, ou quando a alavanca no reta, as frmulas estudadas
ainda so aplicveis: basta, para isso, considerar a componente da fora
(m g F2 )(l a ) + F2 (l + a ) = m g l
perpendicular a esta reta.
Atividade 35.4: Vantagem mecnica do p-de-cabra. Simplificando:
O p-de-cabra consiste em uma barra de ferro ou ao, curvada em uma de suas m g a = 2 F2 a

extremidades. O brao de potncia tem comprimento que pode chegar a 2.0 m; o
brao de resistncia em geral tem cerca de 2.0 cm de comprimento. Que tipo de de onde tiramos:
alavanca o p-de-cabra e qual a sua vantagem mecnica?
mg mg
F2 = e F1 =
2 2
Atividade 35.2: Altura mxima na escada

Resposta comentada: Seja d o comprimento da escada que o homem pode
Figura 35.10: O p-de-cabra.
percorrer sem que a escada deslize. Ento, nessa posio do homem, a equao
(35.10) fica:
F2 a W d cos wb0 = 0
Com os dados, temos:
F2 2,4 m 80 N d cos(53, o 13) m 30 N 0,48 m
507 508
de onde tiramos F2 em funo de d :
80 N d (0,60) m + 30 N 0,48 m
F2 =
2,4 m
A fora de atrito :
F1h = F1v = (W + w) = 0,40 (80 N + 30 N ) = 44 N
Como F1h = F2 temos, igualando as expresses: Figura 35.11: Centro de gravidade de uma placa fina.
80 N d (0,60) m + 30 N 0,48 m Marcando essa linha vertical, suspendemos o corpo por outro ponto B. Da mesma
= 44 N
2,4 m forma que antes, o centro de gravidade deve estar sobre a vertical que passa por
de onde tiramos: Bb. Ento, se ele pertence a Aa e a Bb, ele deve estar sobre a interseo das duas
linhas. Pronto, o ponto O determina o centro de gravidades do corpo. Se tomarmos
d = 1,9 m
um terceiro ponto C e repetirmos o procedimento, veremos que a linha Cc
A altura mxima , ento:
realmente passa pelo centro de gravidade.
H = d sen(53, o 13) = 1,83 0,800 = 1,5 m Esse mtodo se baseia na suposio de que o campo gravitacional na regio da
placa uniforme, pois, assim, a posio do centro de gravidade a mesma
independente da distribuio de massa no corpo.
Atividade 35.3: Determinao experimental do centro de gravidade
Atividade 35.4: Vantagem mecnica do p-de-cabra.
Resposta comentada: Consideremos a Figura 35.11. Para localizar o centro de Resposta comentada:
gravidade da placa (e de qualquer outro corpo), vamos suspend-lo com uma corda O fulcro (apoio) est situado no fim da parte reta dele; a fora de potncia
presa em um ponto A da placa. Quando ela ficar em repouso, o centro de gravidade aplicada na extremidade reta, enquanto que a de resistncia, na curva. Ele uma
deve ficar sobre a linha vertical Aa que passa por pelo ponto A. Isso porque o peso alavanca interfixa.
do corpo (que uma fora vertical), no pode exercer torque sobre a placa quando
ela est em equilbrio. Em particular, ele no pode exercer torque em relao ao A vantagem mecnica :
ponto de suspenso A, o que s pode acontecer se a linha de ao do peso passa bp 2.0 m
por A.
V = = = 100
br 0.02 m
Se aplicarmos sobre a extremidade da alavanca um peso de 80 kgf (peso de um

homem), ela exercer uma fora de resistncia de 8000 kgf, valor mais que
suficiente para arrebentar o batente de uma porta.
509 510
EXERCCIOS DE FIXAO PROBLEMAS DA UNIDADE 13
P13.1) Uma roda est encostada em um degrau. Qual

E35.1) Uma balana assimtrica composta por uma barra fina AB de comprimento
a fora necessria para fazer a roda subir no degrau?
igual a 60,0 cm apoiada sobre um suporte situado a 15,0 cm da extremidade A. Se
colocarmos em A um peso de 20,0 N, qual deve ser o peso a ser colocado em B para
que a balana fique equilibrada?
E35.2) Um cilindro de peso P e raio R colocado em P13.2) Uma barra horizontal AB de peso
repouso em uma calha formada pela juno de dois planos desprezvel e comprimento L ligado a uma
parede vertical por um pino A e um fio BC que faz
inclinados de 30 e 60 com a horizontal. Ache as foras
que os planos exercem sobre o cilindro.
um ngulo com a horizontal. Pode-se mover
um bloco P ao longo da barra e sua posio dada
pela distncia parede. (a) Ache a tenso no
E35.3) Uma escada est apoiada em uma parede vertical sem atrito. O coeficiente de fio em funo de e as componentes da fora
atrito esttico entre a escada e o solo 0,30 . Qual o menor ngulo que a escada exercida pela barra sobre o pino.
pode fazer com o solo para que fique equilibrada? P13.3) Uma barra no uniforme de peso P
est suspensa em repouso em uma posio
horizontal por duas cordas finas, como
E35.4) Uma placa quadrada de lado igual a 40 cm presa a mostrado na figura. Os ngulos que as
um fio colocado a 10 cm de uma de suas extremidades. Em cordas fazem com a vertical so = 29 o e
seguida, o fio preso ao teto e deixa-se a placa ficar
= 60 . Se o comprimento da barra de
equilibrada. Qual o ngulo que o lado da placa mais prximo
7,2 m, ache a distncia x da extremidade esquerda ao centro de massa.
do fio faz com a vertical?
P13.4) Uma porta com 2,2 m de altura e 80 cm de largura est presa parede por
duas dobradias, uma a 30 cm da parte superior e outra a 30 cm da parte inferior
E35.5) Um homem usa uma alavanca de da porta. Suponha que o centro de massa da porta seja o seu centro geomtrico e
1,0 m para levantar um caixote pesado. O determine as componentes horizontal e vertical da fora exercida por cada dobradia
fulcro da alavanca est situado a 0,10 m de sobre a porta.
uma de suas extremidades. (a) Se o

P13.5) Um automvel pesando 600 N tem rodas separadas por 2.60 m. Se o centro
homem exerce uma fora de 600 N para
de massa est situado a 88 cm atrs do eixo das rodas da frente, determine a fora
baixo e perpendicular ao plano da alavanca,
exercida pelo solo sobre cada uma das rodas dianteiras e cada uma das rodas
qual a fora que esta exerce sobre o
traseiras.
caixote? (b) Qual a vantagem mecnica dessa alavanca?
511 512
P13.6) Na escada mostrada na figura, AC e CE medem
2,40 m e esto ligadas em C. BD uma barra de ligao
com 76 cm de comprimento e est localizada na metade
da altura da escada. Um homem com 60 kg sobe na
escada at uma altura de 1,80 m. Supondo que o solo no
possui atrito, ache a tenso na barra de ligao e as foras
exercidas sobre a escada pelo solo.
P13.7) Uma tbua retangular com 10 N de peso e

comprimento de 3,0 m est em repouso sobre o cho e
sobre um degrau de altura h = 1,50 . O centro de massa
da tbua est situado no centro dela. A tbua
permanece em equilbrio para ngulos 70 , mas
escorrega para < 70 . (a) Faa um diagrama

mostrando todas as foras atuando sobre a tbua; (b)
ache o coeficiente de atrito entre a tbua e o solo.
513
UNIDADE 14
GRAVITAO
A fora gravitacional uma das quatro foras fundamentais da Fsica, estando

sempre presente em todos os fenmenos fsicos e interaes entre corpos materiais da
Natureza. O estudo de suas propriedades deve-se a Isaac Newton (1642--1727), que
formulou a lei de gravitao universal em seu livro Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica publicado em 1686.
At Newton, a atrao gravitacional dos corpos pela Terra (tal como a

chamamos atualmente) era aceita como uma propriedade natural dos corpos, que iam
para o centro da Terra porque esta era o centro do Universo e o lugar natural de todas
as coisas. Essa idia, formulada por Aristteles (384--322 a.C), foi considerada como
uma verdade indiscutvel durante aproximadamente dois mil anos, at que as idias de
Newton tiveram ampla aceitao.
A teoria de gravitao de Newton tambm permitiu resolver o problema do

movimento dos astros conhecidos --- Sol, Lua, Mercrio, Vnus, Marte, Jpiter e
Saturno --- dando uma teoria dinmica para seus movimentos, que substituiu a
descrio cinemtica adotada at ento.
514 515
AULA 36 LEI DA GRAVITAO embora sempre esteja presente no Universo, pois decresce com o inverso do quadrado
da distncia partcula que a exerce.
OBJETIVOS
A lei de gravitao pode ser expressa na forma vetorial: sejam duas partculas
ESTABELECER A LEI DA GRAVITAO UNIVERSAL;
r
RECONHECER AS CARACTERSTICAS DA FORA GRAVITACIONAL. de massas m1 e m2 ; seja r o vetor-posio da massa m2 relativamente massa m1 .
r r
Seja F12 a fora exercida pela massa m1 sobre m2 ; seja F21 a fora exercida pela
massa m2 sobre m1 (Figura 36.1).

36.1 A LEI DA GRAVITAO UNIVERSAL
De acordo com Newton, a fora de interao gravitacional entre duas partculas
de massas m1 e m2 , separadas por uma distncia r :
m1 m2
F =G (36.1)
r2
em que G = 6,673 10 11 N.m 2 /kg 2 uma constante que tem o mesmo valor para
Figura 36.1: As foras de interao gravitacional entre duas massas.
qualquer partcula, independente de sua natureza; por isso, ela denominada
constante universal da gravitao. Se r o vetor unitrio sobre a reta que une as duas partculas, no sentido de
m1 para m2 , temos que:

A fora gravitacional possui algumas propriedades importantes:
r m m
ela uma fora que atua distncia; portanto, no necessrio que haja F12 = G 1 2 r (36.2)
contato entre as partculas para ela atuar;
r2
r
ela independe do meio em que as partculas esto; Note que a fora F12 tem o sentido oposto ao do unitrio da direo. Notemos
tambm que a fora que m2 exerce sobre m1 , de acordo com a terceira lei de
ela obedece terceira lei de Newton: a fora que m1 exerce sobre m2 tem
Newton, F21 = F12 . Portanto,
o mesmo mdulo, a mesma direo e sentido oposto fora que m2 exerce sobre m1 .
Mais ainda, as duas foras esto dirigidas ao longo da linha que une as partculas; r mm
F21 = G 1 2 2 r
r
a fora que uma partcula exerce sobre a outra no depende da presena
de outras partculas na sua vizinhana. pois esta fora tem o mesmo sentido que o unitrio r .
ela muito fraca (pois a constante G da ordem de 10 10 N.m 2 /kg 2 ),

516 517
Exemplo 36.1: Clculo da fora de atrao gravitacional entre duas massas. diagonais dele so perpendiculares entre s, os ngulos que os vetores fazem com o
sentido positivo do eixo Ox /4 . No sistema da figura, temos:
Considere primeiramente duas massas m = 100 kg, separadas pela distncia de 1,00
m. De acordo com a equao (36.1)
1,00 10 2 kg 1,00 10 2 kg
F = 6,673 10 11 N .m 2 / kg 2 = 6,7 10 7 N
(1,00 m) 2
Este valor extremamente pequeno porque o valor de G muito pequeno.
Atividade 36.1: Atrao gravitacional entre a Terra e o Sol. Figura 36.3: As foras que atuam sobre a partcula 1 e o sistema de coordenadas
adotado.
Calcule a atrao gravitacional entre a Terra e o Sol.
Fx = F21 cos(/4) + F31 cos(/4) + F41 cos(/4) F51 cos(/4)

Quando vrias partculas exercem foras gravitacionais sobre uma outra, a
Fy = F21 cos(/4) + F31 cos(/4) F41 cos(/4) F51 cos(/4)
fora resultante a soma dessas foras.
Como a diagonal do quadrado vale a 2 , a distncia entre a massa m1 e todas as

Exemplo 36.2
a 2 2 a2
Calcule a fora gravitacional exercida sobre a partcula 1 (Figura 36.2) pelas outras outras r= . Ento r = e as equaes acima ficam:
2 2
partculas, sabendo que ela est no centro do quadrado que tem lado a = 15 cm e que
m1 = 300 g, m2 = 400 g, m3 = 150 g, m4 = 100 g e m5 = 100 g.
m1
Fx = 2 G cos ( m2 + m3 + m4 m5 )
a2 4
Figura 36.2 Posies relativas das

m1
partculas cujas foras atuam sobre a Fy = 2 G cos (m2 + m3 m4 m5 )
a2 4
partcula 1.
ou, numericamente:
0,300 kg
Fx = 2 6,673 10 11 N .m 2 / kg 2 0,785 (0,400 + 0,150 + 0,100 0,100) kg
0,15 2 m 2
A Figura 36.3 (no desenhada em escala) mostra as foras exercidas pelas partculas
sobre a partcula 1. Os ngulos entre as diagonais do quadrado valem /2 e como as
518 519
0,300 kg
Fy = 2 6,673 10 11 N .m 2 / kg 2 0,785 (0,400 + 0,150 0,100 0,100) kg
0,15 2 m 2 Uma balana de toro consiste em duas massas m iguais, presas s
extremidades de uma barra de comprimento d . Essa barra suspensa por um fio
ou: Fx = 3,492 10 10 N; Fy = 4,889 10 10 N. Logo:
muito fino de modo a ficar em equilbrio com as massas no plano horizontal.
Fy Tal como no caso de uma mola, quando torcemos o fio (deformando-o) de um

F = Fx2 + F y2 = 6,008 10 10 N = arctg = 125, o 54

F x ngulo em qualquer sentido, o fio reage a essa toro com um torque que
proporcional toro e se ope a ela, isto , o torque tende a fazer o fio voltar a sua
sendo o ngulo que a fora resultante faz com o eixo Ox .
forma original. Ele vale:
= (36.3)
Atividade 36.2: Clculo da fora gravitacional exercida simultaneamente por
outros corpos em que o sinal negativo mostra que o torque tem sentido oposto ao deslocamento
angular da balana. A constante denominada constante de toro; ela
diretamente proporcional rea de seo transversal do fio e inversamente
Sabendo que as massas da Figura 36.4 so, respectivamente, m1 = 2,0 kg, m 2 = 5,0
proporcional ao seu comprimento. Ela pode ser medida experimentalmente atravs da
kg, m3 = 1,0 kg, e que a = 3,0 m, a que distncia da massa m1 , sobre a linha das
determinao do perodo de oscilao do sistema de massas: quando o fio, depois de
massas e entre m1 e m3 , a massa m2 deve ser colocada para ficar em equilbrio? torcido, solto, o sistema de massas fica oscilando em torno da posio de equilbrio,
de modo que as massas descrevem pequenos arcos em torno do fio.
Figura 36.4: Distribuio das massas da Atividade 36.2
36.2 - A MEDIDA DA CONSTANTE DE GRAVITAO UNIVERSAL

Figura 36.5: A balana de toro e a experincia de Cavendish.
A constante de gravitao G tem um valor muito pequeno; por isso, somente
em 1798 --- um sculo depois de Newton apresentar sua teoria --- que foi possvel Pode-se demonstrar que o perodo de oscilao das massas :
fazer a primeira medida precisa de G . O autor dessa medida foi Lord Henry Cavendish
(1731 -- 1810) que usou uma balana de toro para isso.
520 521
I RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
T = 2

Atividade 36.1: Atrao gravitacional entre a Terra e o Sol.
em que I o momento de inrcia do sistema constitudo pelas massas e pela barra Resposta Comentada: A massa da Terra M T = 5,98 10 24 kg e a do Sol
que as une. Quando essa barra tem massa desprezvel em relao s massas, o
M S = 1,99 1030 kg. A distncia mdia entre os dois corpos r = 1,50 1011 m.
momento de inrcia vale I = 2m d 2 A constante de toro obtida substituindo o
Temos:
momento de inrcia na equao do periodo, o que d:
1,99 1030 kg 5,98 10 24 kg
F = 6,673 10 11 N .m 2 / kg 2 = 3,5 10 22 N
1,50 10 22 m 2
4 ( 2m d )
2 2
= (36.4)
T2 Aqui, embora G seja pequeno e a distncia muito grande, as massas so enormes e
entram na frmula como um produto; desse modo, a fora gravitacional grande.
Na experincia de Cavendish (Figura 36.5), tendo sido determinada a constante de

toro, colocam-se duas massas M de chumbo, cada uma delas prxima cada Atividade 36.2: Clculo da fora gravitacional exercida simultneamente por
outros corpos
massa m . A fora gravitacional entre M e m provoca uma pequena toro na
balana, medida pelo deslocamento angular , visto no espelho E pela deflexo de
Resposta comentada: A condio de equilbrio para a massa m2 a soma das
um feixe de luz refletido no espelho. foras que atuam sobre ele seja nula. Seja x a distncia massa m1 em que isso
ocorre. Tomando um eixo com origem em m1 e sentido positivo para m3 , temos,
Cavendish pode determinar o valor de G com razoavel preciso. Alm disso,
ento:
com base na medida da acelerao da gravidade prxima superfcie da Terra, foi
m m mm
possvel determinar a massa da Terra. Ainda com o valor de G , foi tambm possvel G 1 2 2 + G 3 2 2 = 0
x ( a x)
determinar a massa dos planetas combinando a fora gravitacional com as
ou:
propriedades de seus movimentos e, tambm, a massa do Sol.
m1 m3
+ =0
x 2 ( a x) 2
O valor mais preciso que temos para G foi determinado por P. R. Heyl e P.
Chizanowski em 1942, no National Bureau of Standards (USA):
que, com os valores das massas, d a equao de segundo grau:
G = (6,673 0,003) 10 11 N.m 2 /kg 2

x 2 4a x + 2a 2 = 0
cujas solues so:
x = 2a a 6
( importante voc completar a soluo da equao do segundo grau at este

resultado). Com o valor de a , obtemos numericamente:
522 523
x1 = 1,8 m x 2 = 10,2 m
Logo, a soluo que nos satisfaz ( m2 entre m1 e m3 ) x = 1,8 m.
EXERCCIOS DE FIXAO
E36.1) a) Faa um desenho indicando o sentido e a direo
da fora resultante sobre m1 na configurao ao lado.

b) Sendo m1 = 6 kg, m 2 = 3 kg e m3 = 10 kg, encontre o
mdulo dessa fora resultante sobre m1 .
E36.2) Qual deve ser o valor de m4 na configurao ao lado

para que a resultante sobre m3 seja para direita?
(Dados: m1 = 2 kg, m2 = 2 kg, m3 = 5 kg e L = 30 cm)
E36.3) Um satlite tem velocidade igual a 11,000 km/h. A

qual altura ele est? Considere que toda a massa da Terra esteja em seu centro e que
a resistncia do ar desprezvel.
E36.4) Quais so as unidade de na equao (36.4)? Considerando o resultado

anterior, encontre as unidade na equao (36.3) e verifique se as unidades so as de
torque.
E36.5) Consideremos a experincia de Cavendish. Seja M = 5 kg e m = 1 g. As

distncias entre as esferas de massa M e m so 3 cm.
a) Se as esferas de massa m esto separadas por uma distncia de 15 cm, calcule
o torque sobre o fio.
b) Se o perodo de uma oscilao 1 s, calcule o deslocamento da balana.
524
AULA 37 A FORA DA GRAVIDADE E A TERRA Divida a casca em anis infinitesimais cada um de rea dS . O permetro de
cada anel 2 ( r sen ) , sua largura r d e sua espessura, t . Ento, seu volume :
dV = 2 t r 2 sen d
OBJETIVOS
ESTUDAR AS CARACTERSTICAS DA FORA GRAVITACIONAL PRXIMA SUPERFCIE DA TERRA;

CALCULAR A FORA GRAVITACIONAL PARA UM CONJUNTO DE PARTCULAS;
Se a densidade do material , a massa do anel :
DEFINIR E CALCULAR O CAMPO GRAVITACIONAL;
ENTENDER O CONCEIRO DE LINHAS DE FORA.
dM = dV = 2 t r 2 sen d (37.1)
37.1 - A FORA GRAVITACIONAL EXERCIDA POR UMA DISTRIBUIO

A fora que dM exerce na partcula m calculada da seguinte maneira: a pequena
ESFRICA DE MASSAS r
parte do anel localizada em A atrai m com uma fora dF1 ; a pequena parte do anel
r
A equao (36.1) fornece a fora gravitacional que atua entre duas partculas. localizada em B atrai m com uma fora dF2 . A resultante dessas duas foras sobre m
Para determinar a fora gravitacional que atua entre corpos de dimenso finita, tem a soma vetorial delas. Para calcul-la, tomemos dois eixos perpendiculares com
que se considerar cada corpo como se fosse composto por partculas. A fora exercida
origem em m , com o eixo Px com direo e sentido para o centro da casca, e Py
pelo corpo a soma das foras exercidas por essas partculas. Um caso importante a
para cima. Decompondo cada fora em componentes segudo esses eixos, vemos que
fora gravitacional exercida por uma distribuio esfrica de massa.
as componentes segundo Py so iguais e de sentidos opostos, anulando-se portanto.
Considere, inicialmente, uma casca esfrica homognea de massa M , de raio
r e espessura t pequena comparada com o raio r . Vamos calcular a fora exercida As componentes segundo Px valem dF1 cos e dF2 cos e so iguais em mdulo.
por esta casca esfrica sobre uma partcula de massa m situada a uma distncia R do Procedendo dessa forma para todos os pares de elementos do anel, podemos ver
centro da casca (Figura 37.1). facilmente que a soma das componentes ao longo de Py vai se anular, sobrando
apenas a soma das componentes ao longo de Px . Ento:
m dM Gm
F = Fx dV = G cos = x2 2 t r 2 sen d cos (37.2)
2
x
em que a integral deve ser feita sobre todo o volume V da casca. Para efetuar essa
integral notemos que x , e esto relacionados. Com efeito, no tringulo retngulo
PAC, temos:
R r cos
cos = (37.3)
Figura 37.1: A fora gravitacional exercida por uma casca esfrica sobre uma partcula x
fora dela.
No tringulo PAD temos:
525 526
x 2 = R 2 + r 2 2 R r cos (37.4) (4 r 2 t ) m
F =G
R2
Ento:
Mas 4 r 2 t = M , massa da casca esfrica. Ento, a equao acima fica:
R2 + r 2 x2
r cos = (37.5)
2R Mm
F =G (37.9)
R2
Diferenciando implicitamente a equao (37.4) em relao a , obtemos:
Esse resultado nos diz que uma casca esfrica homognea atrai uma partcula situada
2 x dx = 2 R r sen d a uma distncia r > R do seu centro como se toda a sua massa estivesse concentrada
em seu centro.
ou:
Uma esfera slida e homognea pode ser considerada como sendo composta de
um grande nmero de cascas esfricas concntricas. Portanto, podemos dizer tambm
x
sen d = dx (37.6) que uma esfera homognea atrai uma partcula situada a uma distncia R > r do seu
Rr
centro como se toda a sua massa estivesse concentrada em seu centro. Esse resultado
vale tambm quando a esfera for composta por cascas esfricas de diferentes
Levando agora (37.5) em (37.3) obtemos:
densidades.
R2 r 2 x2
cos = (37.7) Este resultado muito importante porque permite que tratemos corpos como o
2R x
Sol, a Lua e planetas como se fossem partculas para interao com outros corpos
(desde, claro, que eles sejam supostos homogneos e esfricos).
Levando (37.6) e (37.7) em (37.2), eliminamos e obtendo:
A fora gravitacional exercida por uma casca esfrica homognea, sobre uma
Gmt r R+r R2 r 2 partcula situada dentro dela nula. Para esferas slidas, podemos combinar os dois
F=
R2 Rr x 2 1dx (37.8)
resultados acima e dizer que a fora gravitacional exercida por uma distribuio
esfrica e homognea de matria sobre uma partcula igual fora exercida por toda
a matria existente entre a partcula e o centro da esfera, estando a matria
Como:
concentrada neste centro.
R2 r 2
R+ r

Rr
x
2
1dx = 4r

Atividade 37.1: Fora gravitacional dentro de uma casca esfrica
Calcule a fora gravitacional sobre uma massa situada dentro de uma casca esfrica
vem que:
527 528
dr
dg = 2G M
r3
Dividindo esta equao pela equao (37.10), vem:
dg dr h
= 2 = 2 (37.11)
g r R
em que R = 6,4 10 6 m o raio da Terra e h a altura em relao superfcie da

Figura 37.2: A fora gravitacional exercida por uma casca esfrica sobre uma partcula Terra. O sinal negativo mostra que a acelerao da gravidade inversamente
dentro dela. proporcioonal distncia ao centro da Terra (consequentemente, distncia
superfcie dela). O ltimo termo obtido supondo que dr = r = h e que r = R . A
Tabela 37.1 mostra valores numricos
37.2 - A FORA GRAVITACIONAL PRXIMO SUPERFCIE DA TERRA
Altitude (km) g (m/s )
2 Altitude (m) g (m/s )
2
A fora gravitacional exercida pela Terra sobre a massa m de um corpo situado

a distncia r de seu centro : 0 9,806 32 9.],71
1 9,803 100 9,00
4 9,794 500 9,60
Mm
F =G 8 9,782 1 000 (a) 7,41
r2
16 9,757 384 000 (b) 0,00271
(a) altitude tpica da rbita de um satlite; (b) raio da rbita da Lua
em que R o raio da Terra suposta esfrica. Essa fora pode ser escrita como:
Como dissemos, os nmeros acima valem para uma Terra esfrica. Entretanto,
P = mg isso no exato; a Terra tem uma forma que pode ser aproximada pela de um
onde g a acelerao da gravidade no local. Dessas duas equaes obtemos: elipside de revoluo (uma esfera achatada), com o eixo menor na direo do seu
eixo de rotao. A diferena entre o raio equatorial e o polar desse elipside de cerca
GM de 21 km. Embora pequena --- o raio equatorial da Terra de 6378,14 01 km --- ela
g= (37.10)
r2 importante por causar variao na acelerao da gravidade. A Tabela 37.2 mostra
valores dessa acelerao para pontos em vrias latitudes terrestres.
que d o mdulo da acelerao da gravidade em funo da distncia ao centro da
Terra. Calculemos a variao da acelerao da gravidade dg para uma variao dr da Latitude 2
g (m/s ) Latitude g (m/s )
2
distncia ao centro. Diferenciando a equao (37.10), temos: 0o 9,78039 50 o 9,81071
10 o 9,78195 60 o 9,81918
529 530
20 o 9,78641 70 o 9,82608 (medida) na superfcie da Terra. Ento:
30 o 9,79329 80 o 9,83059
M
40 o 9,80171 90 o 9,83217 ge = G ac (no Equador )
R2
A acelerao centrpeta :
2 4 2 R
2
ac = 2 R = R = 2
T T
que a velocidade angular e T o perodo de rotao da Terra. Numericamente:

4 6
T = 8,64 10 s, R = 6,37 10 m e a c = 0,0336 m/s 2 .
Figura 37.3: Corpo sobre o Equador terrestre e a rotao da Terra.
Alm da acelerao da gravidade apresentar diferenas com a altitude e com a

latitude do lugar, ela tambm sofre o efeito da rotao da Terra. Com efeito, seja uma
massa m em repouso relativamente superfcie da Terra e situada no Equador
terrestre (Figura 37.3). Este corpo no est em equlbrio porque a Terra est em
rotao em torno de um eixo perpendicular ao Equador. Assim, deve existir uma fora
resultante atuando sobre o corpo, dirigida para o centro da Terra. Escolhendo o sentido
positivo do eixo Ox para dentro da Terra, temos, ento, da segunda lei de Newton,
Figura 37.4: Corpo sobre um ponto de Latitude .
que:
Note que a acelerao centrpeta s fica dirigida para o centro da Terra no

Mm
G N = m ac Equador; para qualquer outro ponto da superfcie terrestre, ela paralela ao Equador e
R2
aponta para um ponto sobre o eixo de rotao da Terra (Figura 37.4). O valor da
acelerao efetiva passa a ser:
em que ac a acelerao centrpeta do corpo. Logo:
GM
ge = 2 Rcos
Mm R2
N = G 2 m ac
R
e, medida que a Latitude aumenta, g e se aproxima cada vez mais do valor que g
Mas N a reao normal da fora que o bloco exerce sobre o solo, isto , N o peso
teria se a Terra no tivesse rotao. Nos plos,temos:
aparente do bloco e vale N = m g e em que g e a acelerao da gravidade efetiva
531 532
GM em que ur o vetor unitrio da direo que une a massa M ao ponto P.
ge =
R2
A intensidade do campo gravitacional gerado por uma distribuiao de N massas
37.3 - O CAMPO GRAVITACIONAL mi , em um ponto situado a distncias ri das massas , ento:
Considere uma massa M em um ponto P do espao. Tome, ento, uma massa

r N r N
m
m0 e a coloque em vrios pontos no entorno de M . Em cada um deles, m0 fica g = g i = G 2i uri (37.13)
i =1 i =1 ri
r
sujeita a uma fora gravitacional F exercida por M sobre ela. Portanto, a cada ponto
r
Q do espao (diferente de P) pode se associar uma fora F que a massa M capaz Exemplo 37.1: Calcule a intensidade do campo gravitacional gerado por duas massas
r idnticas e separadas por uma distncia 2a , em um ponto do plano que contm as massas
de exercer sobre qualquer outra massa em Q. A esse conjunto de vetores F damos o
nome de campo gravitacional gerado pela massa M no espao que a circunda. Na (Figura 37.5).
Fsica Clssica ou Newtoniana, o campo gravitacional da massa M , portanto, um

mapa dos vetores fora gravitacional que M pode exercer sobre qualquer outra
massa.
Como a fora gravitacional em um ponto Q depende de M e da massa m0

colocada nesse ponto (e que pode ser qualquer), para caracterizar o campo
r
gravitacional gerado por M definimos o vetor intensidade do campo gravitacional ( g )
no ponto Q como sendo a fora gravitacional por unidade de massa que atua neste Figura 37.5: Campo gravitacional devido a duas massas idnticas.
ponto.
Temos que:
r
r F
g= (37.12)
Gm Gm
m0 g1 = g2 = r1 = ( x a ) 2 + y 2 r2 = ( x + a ) 2 + y 2
r12 r22
Ento:
Essa grandeza idntica acelerao da gravidade associada fora gravitacional
exercida por M no ponto considerado.
g x = g1x + g 2 x = g1 sen c g 2 cos b
De acordo com a definio, a intensidade do campo gravitacional gerado por g y = g1 y + g 2 y = g1 cos c g 2 sen b
uma massa M , em um ponto P situado a uma distncia r dela, : Mas:
r 1 G M m0 GM xa x+a
g= u r = 2 u r y y
m0 r 2 r sen c = cos c = sen b = cos b =
r1 r1 r2 r2
533 534
Levando esses valores em g x e g y , obtemos:
xa x+a
g x = G m + 2 3/2
[( x a ) 2
+ y 2 3/2
] [( x + a ) 2
+ y ]
y y
g y = G m +
[( x a) + y ] [( x + a ) 2 + y 2 ]3/2
2 2 3/2
Figura 37.6: Linhas de fora de um campo gerado por uma massa.
A intensidade do campo gravitacional , ento: A Figura 37.7 mostra de forma esquemtica as linhas de fora do campo
gravitacional gerado pelo sistema Terra-Lua. Note a mudana da figura em relao
r xa x+a y y anterior pela presena da Lua, que modifica o campo gravitacional da Terra. Tambm o
g = G m + 2 3/2
i G m + 2 3/2
j
[( x a ) 2
+ y 2 3/2
] [( x + a ) 2
+ y ] [( x a ) 2
+ y 2 3/2
] [( x + a ) 2
+ y ] ponto A na figura o ponto em que o campo gravitacional do sistema se anula; uma
partcula colocada em A no fica sujeita a nenhuma fora gravitacional resultante do
sistema.
37.3.1 - LINHAS DE FORA
Um campo gravitacional pode ser representado graficamente por linhas de

fora. Uma linha de fora a linha (reta ou curva) tal que, em cada ponto do campo
por onde passe, tangente ao vetor intensidade do campo gravitacional nesse ponto.
As linhas de fora so desenhadas de forma que a sua densidade em uma regio seja
proporcional intensidade do campo naquela regio. A figura 37.6 mostra as linhas de
fora de um campo gravitacional gerado por uma massa m . Elas so radiais pois o
r
vetor g tem a mesma direo da fora gravitacional em cada ponto do campo, a qual
uma fora central. Alm disso, a concentrao de linhas de fora aumenta medida
que nos aproximamos da massa, justamente porque a intensidade do campo
r
gravitacional aumenta nesse sentido. Ainda na figura o sentido do vetor g mostrado
pelas flechas.
Figura 37.7 Linhas de fora do campo gravitacional do sistema Terra-Lua. Este desenho
baseado na figura original de William T. Scott, Am.J.Phys., 33, 712 (1965).
Na Fsica Clssica ou Newtoniana, o campo gravitacional no passa de um mapa

da distribuio da fora gravitacional que atua em cada ponto do espao. Entretanto,
na Teoria da Relatividade, ele passa a ter um significado muito diferente e uma
535 536
existncia muito concreta. De acordo com essa teoria, o campo gravitacional o meio RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
pelo qual se efetua a interao gravitacional entre duas massas; a ao distncia
direta entre as massas deixa de existir: a massa m1 deforma o espao que a circunda, Atividade 37.1: Fora gravitacional dentro de uma casca esfrica
produzindo o campo gravitacional e este atua sobre a massa m2 produzindo a atrao Resposta comentada: Quando a partcula de massa m est situada dentro da
casca esfrica ( R < r ) (Figura 37.2), a integral da equao (37.8) passa a ter os
gravitacional (obviamente o mesmo vale para a atrao gravitacional da massa m1
limites de integrao trocados, dando:
pela m2 ).
Gm t r Rr R2 r 2
F=
R 2
R+r

x
2
1dx = 0

(Faa a integral para comprovar o resultado). Portanto, a fora gravitacional exercida

por uma casca esfrica homognea, sobre uma partcula situada dentro dela nula.
EXERCCIOS DE FIXAO
v
E37.1) Considere uma esfera homognea de massa M e raio r . Qual o valor de g
v
em um ponto que est a Ri > r do centro da esfera. O campo ( g ) se anula para
Ri < r ? Se no, calcule o seu valor.
v
E37.2) Calcule g para a cidade de Belo Horizonte, onde a Latitude = 19,9208 . O
quanto ficamos mais leves em relao a quem est na Linha do Equador?
Desconsidere a altitude da cidade, ou seja, considere a Terra como uma superfcie
esfrica sem irregularidades.
E37.3) Considere a gravidade na superfcie de Jpiter.

a) Qual o seu valor?
b) Qual a diferena de gravidade entre a cabea e os ps de uma pessoa de 2m
que se encontra em Jpiter.
c) Faa o mesmo clculo da letra b para essa pessoa na Terra.
d) Compare os resultados das letras a e b.
E37.4) Trs esferas de massas idnticas se encontram nos vrtices de um

tringulo eqiltero. Desenhe as linhas de campo para essa configurao.
537 538
AULA 38 - O MOVIMENTO PLANETRIO
OBJETIVOS
DISCERNIR AS CARACTERSTICAS DO MOVIMENTO PLANETRIO;

ENUNCIAR E APLICAR AS LEIS DE KEPLER.
38.1 - AS LEIS DE KEPLER Figura 38.1: O movimento geocntrico dos planetas.
As primeiras teorias que tentaram explicar o Sistema Solar foram estabelecidas A teoria de Ptolomeu foi aceita durante quase quinze sculos. Durante esse
pelos gregos na Antigidade. Plato (427 -- 347 a.C.) e Eudxio (c. 370 a.C.) intervalo de tempo, medida que novos instrumentos eram anexados ao equipamento
introduziram a idia de que os sete planetas ento conhecidos (o Sol e a Lua eram cientfico da poca e as observaes astronmicas tornavam-se mais precisas, o
considerados planetas) ocupavam esferas concntricas com o centro da Terra, sistema de epiciclos tornava-se cada vez mais complexo para poder explicar as
organizadas de acordo com a rapidez do movimento aparente do planeta no cu: o irregularidades que foram aparecendo com os novos dados observacionais.
mais prximo era a Lua, seguida de Mercrio, Vnus, Sol, Marte, Jpiter e Saturno.
Essas esferas giravam em torno da Terra junto com a esfera das estrelas, situada alm Em 1543, Nicolau Coprnico (1473 -- 1543) apresentou uma nova teoria sobre
das dos planetas. o movimento dos planetas em sua obra De Revolutionibus Orbium Caelestium. Ele
mostrou que o movimento dos corpos celestes poderia ser descrito de um modo mais
Aristeles (384 -- 222 a.C.) retomou essa idia em seus escritos e, com isso, simples se o Sol fosse considerado em repouso no centro do Universo; os planetas
ela foi transmitida a geraes posteriores, tornando-se o modelo do Universo aceito (inclusive a Terra) descreveriam, ento, rbitas em torno do Sol (Figura 38.2).
por todos. Cludio Ptolomeu (c. 150 a.D.), baseado em observaes tanto dele quanto
de outros astrnomos que o antecederam, refinou a idia geocntrica e publicou seus
resultados em seu livro O Almagesto. Ptolomeu observou que o movimento dos
planetas no era circular e uniforme como havia pregado Aristteles; para corrigir as
diferenas do movimento real com relao ao circular uniforme, ele criou um sistema
de epiciclos, nos quais o planeta descreveria um movimento circular e uniforme em
torno de um ponto --- o deferente --- que, por sua vez, girava em torno da Terra com
movimento circular uniforme (Figura 38.1).
Figura 38.2: O movimento heliocntrico dos planetas.
539 540
Houve uma grande controvrsia sobre as duas teorias, que estimulou os tambm uma parbola ou (mais raramente) uma hiprbole. Na poca em que foi
astrnomos a obterem novos dados observacionais que permitissem decidir sobre a enunciada, no se sabia que havia outros corpos no sistema solar como os cometas
questo. O maior deles, e o ltimo grande observador que trabalhava a olho nu,Tycho (que possuem rbitas parablicas ou hiperblicas), e satlites de planetas (eram
Brahe (1546 -- 1601), construiu um observatrio altamente sofisticado para a poca e conhecidos apenas a Lua e os quatro maiores satlites de Jpiter).
conseguiu aumentar a preciso das medidas da posio de estrelas para 1 minuto de
arco e de planetas, para 4 minutos de arco, dobrando assim a qualidade das melhores Um enunciado moderno da primeira lei, mais apropriado pelos conhecimentos
observaes que haviam antes dele. Com a morte de Tycho Brahe, as observaes da atuais, seria: A trajetria dos corpos do sistema solar, sujeitos atrao gravitacional
posio de planetas, sobretudo de Marte, ficaram com seu ento colaborador Johannes do Sol, uma curva cnica (elipse, parbola ou hiprbole) com o Sol ocupando um dos
Kepler (1546 -- 1601), que ao tentar explicar o movimento altamente irregular de focos.
Marte no cu, chegou s suas famosas leis.
PEQUENA DIGRESSO MATEMTICA: AS CURVAS CNICAS
As leis de Kepler descreviam o movimento dos planetas, sem entretanto, dar
uma explicao sobre a causa desses movimentos. Essa explicao veio com Newton Uma curva cnica (Figura 38.3a) definida como sendo o lugar geomtrico dos
em seu livro Principia, com a teoria da gravitao universal. A grande vitria da teoria pontos do plano tais que a razo da distncia deles para um ponto fixo e para uma
de gravitao de Newton foi, portanto, a de possibilitar uma descrio do movimento linha reta constante. O ponto fixo denominado foco da cnica; a linha reta,
planetrio atravs da fora gravitacional entre o Sol e os planetas. O coroamento da diretriz; a razo das distncias, e , chamada de excentricidade da curva, ou seja
teoria ocorreu quando E. Halley (1656 -- 1742), depois de observar que os cometas de
1531, 1607 e 1682 tinham rbitas muito parecidas e que reapareciam a cada 76 anos, PF
e=
demonstrou, com a teoria de Newton, que eles eram o mesmo objeto e que deveria PQ
voltar a ser visto em 1758. Isso realmente ocorreu e foi a primeira grande vitria da
teoria.
A excentricidade e sempre um nmero no negativo. Se e = 0 a curva um crculo;
se 0 < e < 1 , a curva uma elipse; se e = 1 , uma parbola; finalmente, se e > 1 , a
As leis de Kepler so enunciadas atualmente da seguinte maneira:
curva uma hiprbole.
(1) Lei das rbitas: Os planetas se movem em torno do Sol

descrevendo uma elipse com o Sol ocupando um dos focos.
(2) Leis das reas: O raio-vetor do planeta relativo ao Sol varre reas
iguais em intervalos de tempo iguais.
(3) Leis dos perodos: Os quadrados dos perdos de revoluo dos
planetas em torno do Sol so proporcionais aos cubos dos semi-eixos maiores
de suas rbitas.
Pode-se demonstrar que a primeira lei uma conseqncia do fato da fora de

atrao gravitacional variar com o inverso do quadrado da distncia. Alm disso, que a
trajetria de uma partcula sujeita a uma tal lei pode ser no s uma elipse, mas Figura 38.3: (a) A curva cnica. (b) Definio de um sistema de coordenadas.
541 542
Seja um sistema de coordenadas polares ( r , ) com origem no foco F (Figura 38.3b). Para o ponto A da elipse,
A coordenada r a distncia do ponto da curva ao foco e a coordenada o ngulo
= 0 r1 =
ed
r
que o raio-vetor r faz com a perpendicular (FD) diretriz, traada pelo foco. Da
1+ e
figura, temos ento que: PF = r ; FD = d . Ento:

que a menor distncia da curva ao foco F. No ponto A :
PF r r
e= = = ed
PQ FD PF cos d r cos = r2 =
1 e
que, resolvida para r d:
que a maior distncia da curva ao foco F. Como CA = CA = a , vem que:

ed
r=
1 + ecos
1 ed
r1 + r2 = 2a a = (r1 + r2 ) = e d = a(1 e 2 )
2 1 e2
que a equao da cnica. O valor de d pode ser expresso em termos de outros
parmetros, caractersticos da curva.
Logo, a equao da cnica fica, para o caso da elipse:
No caso da elipse (Figura 38.4) h dois focos e temos que: CA = CA = a o semi-

a (1 e 2 )
r=
eixo maior, CF = CF = a e ; b = a 1 e 1 + ecos
2
o semi-eixo menor.
No caso da parbola (Figura 38.5) temos e = 1 e a equao da cnica fica:

d
r=
1 + cos
Figura 38.4: A elipse.
Figura 38.5: A parbola.
543 544
r
d planeta. Como r e u tm a mesma direo, o produto vetorial se anula e o
Para = 0, r =q = . Logo d = 2q e:
2 momentum angular constante (sua derivada temporal nula).
Analogamente:
2q v v v
r= L = r p.
1 + cos
Assim temos:
em que q a distncia do vrtice da parbola ao foco. No caso da hiprbole, e > 1 e a
equao da curva : v v
v dL v dp v v
Fext = =r =rF.
dt dt
a (e 2 1) v v v
r= Como r F = 0 , L = cte .
1 + ecos
Considere agora um planeta em sua rbita e suponhamos que, no intervalo de
tempo dt ele se desloque de P 1 para P 2 (Figura 38.6); a rea descrita pelo seu raio-
vetor, durante o intervalo de tempo dt , pode ser considerada como a do tringulo
A segunda lei de Kepler uma conseqncia da conservao do momentum
infinitesimal S P 1 P 2 da figura:
angular do planeta relativo ao Sol. Com efeito, seja um planeta de massa m cujo
r 1 1
vetor-posio relativo ao Sol r . O seu momentum angular : dA = r (r d ) = r 2 d
r v r 2 2
r r dr
L = r mv v =
dt
r
em que v a sua velocidade instantnea. A taxa de variao do momentum angular
com o tempo :
r r r r
dL dr r r dv r r r dv r r r r
= mv + r m = mv v + r m = r ( ma ) = r F
dt dt dt dt
Figura 38.6: A rea descrita pelo raio-vetor do planeta entre duas posies P 1 e P 2 .
r
Como F a fora gravitacional do Sol sobre o planeta, podemos escrever:
Mas:
d
L = r mv = r (m r ) = m r 2 = m r 2
r dt
dL r Mm Mmr
= r G 2 u = G 2 r u = 0
dt r r
Logo:
dA 1 2 d L
em que u o vetor unitrio da direo Sol--planeta, com sentido do Sol para o = r = (38.1)
dt 2 dt 2m
545 546
que a expresso matemtica da terceira lei de Kepler.
Como L constante, dA/dt tambm o . Portanto, a rea descrita pelo raio-vetor do
planeta varia uniformemente com o tempo e, em intervalos de tempo iguais, as reas As leis de Kepler no se aplicam apenas ao movimento de planetas e cometas
descritas pelo raio-vetor so iguais. do nosso Sistema Solar. Elas so vlidas para movimento de satlites naturais e
A terceira lei obtida com a integrao da equao (38.1) ao longo de toda a artificiais em torno de um planeta, de sondas espaciais, de estrelas duplas e de
rbita descrita pelo planeta no seu movimento em torno do Sol. Entretanto, para exoplanetas (planetas em outros sistemas solares).
chegar expresso matemtica da terceira lei, usaremos um outro procedimento:

suporemos que os planetas possuem rbitas circulares em torno do Sol e aplicaremos Exemplo 38.1
a segunda lei de Newton para seu movimento circular. A hiptese da rbita dos A distncia mdia de Marte ao Sol 1,524 vezes maior que a da Terra ao Sol. Em
planetas ser circular uma aproximao, mas, na realidade, as rbitas planetrias so quantos anos Marte perfaz uma revoluo completa em torno do Sol?
muito prximas de crculos, de modo que essa aproximao nos d um bom resultado
e ajuda em muito a simplificar os clculos. Da equao (38.2), se PM o perodo de revoluo de Marte em torno do Sol e PT
o da Terra, tm-se que:

De acordo com a segunda lei de Newton, a fora gravitacional que atua no
3/2
planeta deve ser igual fora centrpeta a que ele est sujeito em sua rbita circular; PM RM
= = 1,5243/2 = 1,88
se m a massa do planeta, M a do Sol e R o raio da sua rbita, temos que: PT RT
Logo, se o perodo da Terra for dado em anos, o de Marte ser 1,88 anos.
2
Mm v
G =m
R2 R
Exemplo 38.2
Um satlite de telecomunicaes deve permanecer estacionrio em relao
em que v a velocidade (constante) do planeta. Como, no movimento circular
superfcie da Terra. Para isso, ele deve ter uma rbita circular em relao ao centro da
uniforme:
Terra, com seu plano coincidente com o do Equador terrestre; o perodo de seu
2 R movimento orbital deve ser igual ao da rotao da Terra em torno de seu eixo. Qual
v=
P
ser o valor do raio de sua rbita?
em que P o perodo do movimento, vem, levando v na equao da segunda lei de De acordo com a equao (38.2), devemos ter:
Newton:
GM 2
R3 = P
4 2
M 4 2 R 2
G = 2 em que P o periodo do movimento, R o raio da rbita e M a massa da Terra
R2 P R
(M = 5,98 10 24 kg). O perodo de rotao da Terra de 23 h 56 m = 8,616 10 4
segundos. Ento:
4 2 3
de onde tiramos: P2 = R (38.2)
GM
1/3
6,67 10 11 N .m 2 / kg 2 5,98 10 24 kg
R= (8,616 10 4 ) 2 s = 4,22 10 7 m
4 9,87

547 548
Atividade 38.1: Determinao da massa do Sol a partir da terceira lei de RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
Kepler
A Tabela 38.1 mostra os perodos ( T ) em Planeta R T Atividade 38.1: Determinao da massa do Sol a partir da terceira lei de Kepler
anos siderais e os raios das rbitas dos Mercrio 5,79 0,241
Resposta comentada: Para melhor preciso do resultado, faa uma regresso linear de
planetas ( R ) em unidades de 1,0 1010 Vnus 10,8 0,615
m, supostas circulares. Um ano sideral

Terra 15,0 1,00 R 3 em funo de T 2 . De acordo com a equao (38.2), deve-se obter uma reta, cujo
Marte 22,8 1,88 coeficiente angular vale:
o intervalo de tempo necessrio para a
Jpiter 77,8 11,9 GM
Terra voltar a ter a mesma posio no =
espao relativamente s estrelas e vale Saturno 143,0 29,5 4 2
Urano 287,0 84,0 de onde M pode ser calculado, pois se conhece o valor de G . Entretanto, preciso ter
365,25636 dias de 86400 segundos ou
Netuno 450,0 165 cuidado com as unidades: os valores do perodo na Tabela so dados em anos e tem que
3,156 10 7 segundos. Determine a massa Tabela 38.1 Perodos e raios das rbitas dos
ser convertidos para segundos. Da mesma forma, no se pode esquecer do fator 1 10
10
m.
do Sol com esses dados. Note que Pluto planetas do Sistema Solar
Aps as converses, obtm-se os seguintes resultados:
agora considerado um planeta ano.
Planeta R3 T2
Mercrio
1,941 1032 5,785 1013
Vnus
1,260 10 33 3,767 1014
Terra
3,375 10 33 9,960 1014
Marte
1,185 1034 3,520 1015
Jpiter
4,709 10 35 1,410 1017
Saturno
2,924 10 36 8,688 1017
Urano
2,364 10 37 7,028 1018
Netuno
9,112 1037 2,712 1019
Os resultados da regresso linear da reta R 3 = AT 2 + B so:
A = = 3,361 1018 B = 3,657 10 33 R (coeficiente de correlao) = 0,99999993
549 550
4 2 4 9,870 3,361 1018
Ento: M = = = 1,9885 10 30 kg
G 6,673 10 11
O valor aceito da massa do Sol 1,9891 10

30
kg.
EXERCCIOS DE FIXAO
E38.1) A distncia mdia da Terra ao Sol d = 1,5 1011 m. Calcule a velocidade

mdia tangencial da Terra em relao ao Sol. Por que falamos em velocidade (ou
distncia) mdia e no apenas em velocidade (ou distncia)?
E38.2) Qual a rea que o raio-vetor mdio da Terra varre em um dia? (Dica: use os
clculos do exerccio anterior.)
E38.3) Se vivssemos em Marte, quantos dias teria o ano?
E38.4) Consideremos o sattile do Exemplo 38.2.

a) Calcule sua velocidade tangencial
b) O satlite do Exerccio 36.3 pode ser estacionrio?
c) Compare a altura de um satlite estacionrio com a altura do satlite no
Exerccio 36.3
E38.5) Qual o perodo e a velocidade tangencial de um objeto que se encontra em

rbita a 2 m da superfcie da Lua? razovel que um astronauta consiga colocar uma
pedra em rbita na Lua? (Dado: a atmosfera da Lua desprezivel.)
551
AULA 39 - A ENERGIA GRAVITACIONAL
OBJETIVOS
RELACIONAR POTENCIAL E INTENSIDADE DO CAMPO GRAVITACIONAL;

APLICAR A CONSERVAO DA ENERGIA NO MOVIMENTO PLANETRIO;
DEFINIR A ENERGIA GRAVITACIONAL E POTENCIAL GRAVITACIONAL;
CALCULAR A VELOCIDADE DE ESCAPE.
39.1 - A ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
A fora gravitacional exercida por uma massa M sobre outra massa m est Figura 39.2: O trabalho realizado pela fora gravitacional entre A e B.
aplicada em m e sempre dirigida para a massa M . Um tipo de fora como esta

Vamos calcular agora o trabalho realizado pela fora gravitacional no
conhecida na Fsica como fora central. Ela uma fora conservativa, como vamos
deslocamento de A para B, mas por outra trajetria. Por exemplo, a trajetria
mostrar a seguir.
mostrada na Figura 39.2, composta por deslocamentos na direo radial, intercalados
Seja o trabalho realizado sobre m pela fora exercida por M , no deslocamento
por deslocamentos na direo perpendicular radial. Como, nestes ltimos, a fora
de m de um ponto A para um ponto B do espao, ao longo da reta que passa por A e
gravitacional sempre perpendicular ao deslocamento, seu trabalho nulo; o trabalho
B (Figura 39.1).
no deslocamento de A para B a soma dos trabalhos em cada deslocamento radial
que, somados, do a distncia radial AB. Logo, o trabalho realizado pela fora
gravitacional no deslocamento de m , do ponto A ao ponto B, o mesmo em qualquer
das duas trajetrias (a radial e a quebrada). Portanto a fora gravitacional
conservativa.
Podemos associar fora gravitacional uma funo matemtica denominada

r
Figura 39.1: A fora gravitacional sobre m e o vetor deslocamento ds . energia potencial gravitacional, de modo que sua variao entre dois pontos A e B
definida como sendo o negativo do trabalho que a fora gravitacional exercida pela
Tomando a origem de coordenadas na massa M e o eixo Ox com o sentido do massa M sobre m realiza no deslocamento desta massa entre dois pontos A e B:
vetor unitrio u , temos ds = dx
1 1
U ( B) U ( A) = WAB = G M m (39.1)
BMm x dx 1
xB
xB x A
W = G 2 cos(0)(dx) = G M m B 2 = G M m
A x xA x
xx A
A energia potencial gravitacional em um ponto a diferena entre as energias
ou:
potenciais deste ponto e de outro de referncia, no qual, arbitrariamente, escolhemos
o valor zero para a energia potencial. Normalmente, este ponto de referncia tomado
1 1
WAB = G M m como aquele em que a fora nula. No caso da fora gravitacional, que se anula no
xB x A infinito, consideramos ento o nvel zero de energia potencial (aquele em que
552 553
definimos como nula a energia potencial) o ponto situado no infinito. a distncia do elemento de volume dV ao ponto P.
A energia potencial gravitacional em um ponto P situado a uma distncia r de A energia potencial um trabalho realizado pela fora gravitacioonal. Portanto,
um sistema de duas massas M e m , ento: suas unidades so as mesmas que a de trabalho, o Joule (1 Joule = 1 N.m).
GM m 1 39.2 - A CONSERVAO DA ENERGIA GRAVITACIONAL

U (r ) = dr = G M m (39.2)
r 2 r
r
Podemos aplicar a conservao da energia para sistemas sob ao de foras
A energia potencial dada por essa equao uma propriedade das duas massas gravitacionais. Temos que a energia mecnica total ( E ) do sistema de uma partcula
e no de uma delas apenas. No h meio de dividir a energia potencial entre elas e de massa m sob ao da fora gravitacional de outra partcula de massa M a soma
dizer quanto cabe a cada uma delas. Entretanto, quando M >> m , como por exemplo da energia cintica da partcula ( K ) e da potencial gravitacional ( U ):
a Terra e uma bola ou outro corpo, falamos em energia potencial da bola porque,
quando esta se move prximo superfcie da Terra, as mudanas de energia potencial 1 Mm
E = K + U = mv 2 G (39.4)
do sistema Terra + bola aparecem quase inteiramente como variaes de energia 2 r
cintica da bola, pois as da Terra so muito menores e mais difceis de serem medidas.
Exemplo 39.1: Duas massas m e M esto em repouso e separadas por uma

A energia potencial uma grandeza escalar. Portanto, tomando como distncia muito grande. Deixadas ento sob a ao da fora gravitacional mtua, elas
referncia uma massa mo de um sistema de vrias massas mi , a energia potencial em se aproximam uma da outra. Se d a distncia entre elas em um instante qualquer,
um ponto do espao a soma das energias potenciais associadas a cada par de qual a velocidade relativa de aproximao das massas?
massas mi e mo do sistema:
SOLUO: Sejam, respectivamente, v e V as velocidades de m e M , ambas
N N relativas a um dado referencial inercial, quando a separao das massas d . A
mi mo
U = U i = G (39.3)
velocidade relativa das massas :
n =1 n =1 ri
r r r
em que ri mdulo do vetor-posio da massa mi relativamente massa mo . u = v V
e, como as massas se movem em sentidos opostos, temos, com o sentido positivo do
eixo como na Figura 39.3:
Para uma distribuio contnua de matria, a energia potencial no ponto P do
u = v +V (39.5)
campo :
r
(r ' )dV
U = G
r r
v
em que (r ) a densidade volumtrica de massa no ponto da distribuio cujo vetor- Figura 39.3: Velocidade relativa de massas sob ao da fora gravitacional.
r
posio, relativo um sistema de referncia, r ' ; j o r que aparece no denominador
554 555
P = mv M V
A relao entre as velocidades e a distncia d pode ser obtida da conservao da
energia. A energia cintica do sistema : A conservao do momentum fica, ento:
1 1 mv M V = 0
K = mv 2 + M V 2
2 2 o que nos d:
e a energia potencial gravitacional da configurao das partculas (em relao ao

m m m+M
infinito), quando a separao entre elas for d : V= v e u = v +V = v + v= v
M M M
GM m Substituindo V na equao da conservao da energia, obtemos:

U=
d
2
GM m 1 2 1 m 2
Da conservao da energia, temos que U + K = 0 . Supondo que as massas partem = mv + M v
d 2 2 M
do repouso separadas de uma distncia muito grande que pode ser tomada como
ou:
infinita, temos que a energia total inicial nula. Ento:
GM m 1 2 1 2 m
= mv + mv
d 2 2 M
1 2 1 GM m
mv + M V 2 =0 (39.6)
2 2 d
ou, ainda:
GM m 1 2 m 1 m+M 2
Para escrever u em termos de d temos que combinar (39.5) e (39.6). Entretanto, = m v 1 + = m v
essas duas equaes possuem trs incgnitas: v , V e d ; precisamos ento de mais
d 2 M 2 M
uma equao para resolver o problema. Essa equao a da conservao do

momentum linear do sistema de massas, pois supusemos que as nicas foras que
Substituindo v por u nessa equao, obtemos:
atuam nelas so as de atrao gravitacional mtua. Como essas foras so internas
G M m 1 m + M M 2
2
ao sistema, o momentum linear total se conserva.
= m u
d 2 M m + M
O momentum linear inicial nulo pois as massas esto inicialmente em repouso.
Quando separadas pela distncia d , o momentum linear total do sistema : ou:
GM m 1 M m 2
r r r = u
P = mv + M V d 2M +m
de onde tiramos:
ou, projetando sobre o eixo Ox da figura: 2G ( m + M )

u=
d
556 557
39.3 - A ENERGIA NO MOVIMENTO PLANETRIO
A energia total negativa. A energia cintica nunca pode ser negativa, mas, da ltima
Seja o movimento de uma partcula de massa m em uma trajetria circular em equao, podemos ver que quando a distncia entre M e m tende para infinito, a
torno de outra, de massa M . No sistema de referncia em repouso em relao a M , energia cintica tende a zero. Da mesma forma, a energia potencial tambm se anula
a energia potencial do sistema em relao ao infinito : quando a separao entre as partculas tende a infinito. O significado da energia total
ser negativa que o sistema das duas partculas ligado, isto , elas so sempre
Mm obrigadas a permanecerem ligadas pela atrao gravitacional mtua.

U = G
r
em que r o raio do crculo descrito por m em torno de M . Essa a situao dos planetas, que descrevem rbitas em torno do Sol, e de satlites
de planetas no nosso Sistema Solar. o caso tambm de estrelas duplas e mltiplas,
A energia cintica de m : em que duas ou mais estrelas permanecem ligadas gravitacionalmente. Mesmo quando
consideramos rbitas elpticas, em que tanto a separao entre as partculas e as
velocidades variam, a energia total negativa. H casos entretanto de cometas que
1
K = mv 2 possuem rbitas parablicas ou hiperblicas; nesses casos, eles no permanecem no
2
Sistema Solar.
A fora de atrao gravitacional de M sobre m a fora centrpeta que obriga esta

Atividade 39.1: Considere um satlite lanado horizontalmente por um nibus
partcula a ter uma rbita circular em torno de M . Ento:
espacial a 1600 km acima da superfcie da Terra. Qual deve ser a sua velocidade
(horizontal) para que o satlite tenha uma rbita circular em torno da Terra? Qual o
mv 2 Mm
=G 2 perodo de seu movimento orbital?
r r
de onde tiramos:
39. 4 - VELOCIDADE DE ESCAPE
GM
v2 = Quando atiramos alguma coisa para o alto, geralmente ela retorna superfcie
r
da Terra por causa da atrao gravitacional de nosso planeta. Existe, entretanto, uma
Levando esse valor de v na expresso da energia cintica, temos:
velocidade inicial mnima que o nosso projtil pode ter para que, pelo menos
teoricamente, escape atrao gravitacional da Terra e s atinja o repouso no infinito.
1 GM m
K= Esta velocidade denominada velocidade de escape. Ela pode ser calculada com o
2 r
princpio de conservao da energia. Se v0 a velocidade inicial do projtil, sua
de modo que a energia total da partcula de massa m : energia mecnica total :
1 Mm
E = K +U =
1 GM m
G
Mm
=
GM m
(39.7) E = mv02 G
2 r r 2r 2 R
558 559
em que R o raio da Terra, suposta esfrica. A condio para que o projtil chegue
no infinito com velocidade nula que E = 0 e, portanto, As unidades de potencial so, no Sistema Internacional, Joule/kg.
1 2 Mm Da mesma forma que a energia potencial, no podemos falar de potencial em

mv0 G =0
2 R termos absolutos; quando falamos em potencial em um ponto P do espao, queremos
dizer a diferena de potencial entre este ponto e outro ponto no qual arbitrariamente
tomamos o valor zero para o potencial. No caso do potencial gravitacional, tal como
que, resolvida para a velocidade inicial nos d a velocidade de escape ve :
para a energia potencial, o nvel zero geralmente o infinito:
2G M
ve = v0 = (39.8) U ( A) U () U ( A)
R V ( A) = =
m m
Devemos notar que a velocidade de escape no depende da massa do projtil nem da

A energia potencial gravitacional em um ponto P do campo gerado por uma massa M
direo segundo a qual o projtil lanado.
foi calculada acima. O potencial no ponto P (relativo ao infinito), do campo
gravitacional gerado pela massa M , situado distncia r dela , ento:
Exemplo 39.2: Calcule a velocidade de escape para o caso da Terra.
GM
V = (39.10)
No caso da Terra, temos M = 5,98 10 24 kg; R = 6,38 10 6 m. Ento: r
2 6,673 10 11 N .m 2 /kg 2 5,98 10 24 kg

v= = 1,12 103 m/s = 11,2 km/s
6,38 10 6 m
39.5.1 - SUPERFCIES EQUIPOTENCIAIS
O lugar geomtrico de todos os pontos do campo em que o potencial

39.5 - O POTENCIAL GRAVITACIONAL gravitacional tem o mesmo valor uma superfcie denominada superfcie
equipotencial. Para uma massa isolada, ela uma superfcie esfrica. A Figura 37.6
Na Aula 37 vimos que o campo gravitacional pode ser especificado pelo vetor mostra as linhas de fora do campo gravitacional da Terra, com algumas superfcies
r
intensidade do campo gravitacional g , que d as caractersticas do campo em cada equipotenciais, que so as linhas pontilhadas da figura. Na Figura 37.7, mostrada
r novamente abaixo (Fig. 39.7), pode-se ver superfcies equipotenciais no caso do
ponto do espao. O vetor g no o nico meio para caracterizar o campo
sistema Terra-Lua (linhas pontilhadas). As superfcies equipotenciais so
gravitacional; ele pode ser tambm especificado por uma grandeza escalar,
perpendiculares s linhas de fora e tal como estas servem para dar uma idia muito
denominada potencial gravitacional. Por definio, a diferena de potencial
boa da forma do campo gravitacional em uma regio do espao.
gravitacional entre dois pontos A e B do espao a diferena de energia potencial por
unidade de massa entre esses dois pontos:
U ( A) U ( B)
V ( A) V ( B) = (39.9)
m
560 561
r1 = ( x a) 2 + y 2 r2 = ( x + a) 2 + y 2
Ento:
1 1
V = G m +
( x a ) + y
2 2
( x + a ) + y
2 2
Para uma distribuio contnua de matria, o potencial no ponto P do campo :
r
r (r ' )dV
U =G
r
Figura 39.7 Linhas de fora do campo gravitacional do sistema Terra-Lua. Este desenho
v
baseado na figura original de William T. Scott, Am.J.Phys., 33, 712 (1965). em que (r ) a densidade volumtrica de massa no ponto da distribuio cujo vetor-
r
posio, relativo a um sistema de referncia, r ' ; j o r que aparece no
39.5.2 - CLCULO DO POTENCIAL denominador a distncia do elemento de volume dV ao ponto P.
O potencial em um ponto P do espao, devido a um sistema de vrias massas Exemplo 39.4: Calcule o potencial gerado por uma barra homognea de
mi a soma dos potenciais associados a cada massa mi do sistema: comprimento L e massa M em um ponto P situado a uma distncia d de uma das
extremidades da barra (Figura 39.4).
N N
mi
U = U i = G (39.11)
n =1 n =1 ri
em que ri a distncia de P massa mi .
Exemplo 39.3: Clcule o potencial associado ao campo gravitacional gerado por duas Figura 39.4 Potencial gravitacional devido a barra homognea.
massas idnticas e separadas por uma distncia 2a , em um ponto do plano que

contm as massas (veja a Figura 37.5). A densidade linear da barra = M/L e constante porque a barra homognea.
Seja dx um elemento de comprimento da barra situado distncia x do ponto P.

Temos, da Figura 37.5 que: Temos, ento:
1 1
V = G m +
r1 r2 d +L dx M d+L dx M d +L
V = G = G = G ln
d x L d x L d
e tambm que;
562 563
39.5.3 - RELAO ENTRE O POTENCIAL E A INTENSIDADE DO CAMPO Exemplo 39.6: Calcule a intensidade do campo gravitacional gerado por uma barra
GRAVITACIONAL homognea de comprimento L e massa M em um ponto P situado a uma distncia
r de uma das extremidades da barra (veja a Figura 39.4).
O potencial possui uma relao importante com a intensidade do campo, que
pode ser usada para determinar uma grandeza, conhecida a outra. Com efeito, da Pelo Exemplo 39.4, o potencial gravitacional em P era dado por:
definio de potencial, temos:
M r+L
V = G ln
U 1 rr v 1 r r v rr v L r
V = = Fg ds = m g ds = g ds (39.12)
m m m
Ento:
dV G M r 1 G M 1
g= = =
Exemplo 39.5: Calcule o potencial gravitacional em um ponto P de um campo gerado dr L L + r r2 r L+r
por uma massa M.
Atividade 39.2: Calcule da intensidade do campo gravitacional em um ponto P de

Da intensidade do campo gravitacional em um ponto P situado distncia r da massa
um campo gerado por duas massas idnticas e separadas por uma distncia 2a .
M, temos:
(Voc deve fazer essas derivadas para treinar sua lgebra.)
r GM
g ( r ) = 2 u r
r
em que u r o vetor unitrio da direo que liga a massa M ao ponto P. Da equao
acima, temos, ento, com ds = dr :
rr r r r r dr GM
V (r ) = g ds = g u r ds = G M 2 =
r r
A relao inversa obtida derivando-se a equao (39.12). O resultado, de

acordo com a regras do clculo vetorial :
V
gx =
x

r r V
g = V g y = (39.13)
y

V
g z =
z
ou seja, a intensidade do campo gravitacional no ponto dado o gradiente do
potencial neste ponto do campo.
564 565
RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS Ento, de acordo com a equao (39.13), temos:
V xa x+a
gx = = G m + 2 3/2
Atividade 39.1 x [( x a ) 2
+ y 2 3/2
] [( x + a ) 2
+ y ]
e:
Resposta comentada: Podemos obter a velocidade v do satlite substituindo a sua
energia mecnica total, dada pela equao (39.7), na expresso da conservao da
V y y
gy = = G m +
energia, dada por (39.4). Obtemos, ento: y [( x a ) + y ]
2 2 3/2
[( x + a ) 2 + y 2 ]3/2
Mm 1 2 Mm
G = mv G (Novamente: voc deve fazer essas derivadas para treinar sua lgebra).
2r 2 r
de onde vem, com M = 5.98 10 24 kg (massa da Terra), R = 6,38 10 6 km (raio da

EXERCCIOS DE FIXAO
Terra) e h = 1,60 10 6 m, que:
E39.1) Qual deve ser a separao entre uma massa de 5,4 kg e outra de 2,4 kg para
GM GM 3,99 1014 m 3 s 2 3
v= = = = 7,07 10 m/s que a energia do sistema seja de 10 J ?
r R+h 6,38 10 6 + 1,60 10 6 m
E39.2) Uma massa M dividida em duas, m e M m , e separadas de uma distncia
O perodo do movimento obtido da terceira lei de Kepler com r = R + h : d . Qual deve ser a razo das massas para que a energia do sistema seja mxima?
4 2 3 4 9,870 E39.3) Quatro esferas de massas m1 = 400 kg, m2 = 350 kg, m1 = 2000 kg e m4 = 500
P= r = 5,08 10 20 m 3 = 7,09 103 s = 1 h 58 min 11 s
14 3 2 kg tm, respectivamente, coordenadas ( 0 , 50 ), ( 0 , 0 ), ( 80 , 0 ) e ( 40 , 0 ) em
GM 3,99 10 m s
unidades de cm. Qual o potencial gravitacional na posio da massa m2 , devido s
outras massas? Da resposta anterior, calcule a fora gravitacional sobre m2 .
Atividade 39.2
E39.4) Em que altitude acima da superfcie da Terra a acelerao da gravidade vale

Resposta comentada: No Exemplo 39.3 vimos que o potencial gravitacional V no
4,9 m/s 2 ?
ponto P da Figura 37.5 era dado por:
E39.5) Um projtil lanado verticalmente da superfcie da Terra com velocidade de

1 1 10 km/s. Desprezando o atrito do ar na atmosfera, a que altitude o projtil chegar?
V = G m +
( x a ) 2 + y 2 ( x + a ) 2 + y 2
566 567
PROBLEMAS DA UNIDADE 14 Ache a energia potencial gravitacional por unidade de massa em um ponto situado a 4
cm da massa de 200 g e sobre a linha que une as massas. (b) Ache a fora
P14.1) Uma massa m puntual est situada a uma distncia d da extremidade A de gravitacional por unidade de massa que atua neste ponto. (c) Qual o trabalho
uma barra fina e homognea AB de massa M e comprimento L . Calcule a fora necessrio para mover uma massa unitria deste ponto at um ponto situado a 4 cm
gravitacional que a brra exerce sobre a massa m. da massa de 800 g?
P14.2) Uma estrela de nutrons tem massa igual do Sol e raio de 10 km. Qual a P14.8) (a) Escreva uma expresso para a energia potencial gravitacional de um corpo
acelerao da gravidade na sua superfcie? de massa m sob ao das foras gravitacionais da Terra e da Lua. Se M t
a massa
da Terra, a da Lua M l = M t /81 . R a distncia da massa ao centro da Terra e r a

4 3
P14.3) Os dimetros mdios da Terra e de Marte so 1,3 10 km e 6,9 10 km. A distncia da massa ao centro da Lua. A distncia da Terra Lua aproximadamente
massa de Marte 0,11 vezes menor que a da Terra. (a) Qual a razo das densidades de 3,80 10 5 km. (b) Em que ponto, ou pontos, a fora gravitacional da Terra igual
mdias de Marte para a Terra? (b) Qual o valor de g em Marte? (c) Qual a da Lua?
velocidade de escape em Marte?
P14.4) Dois satlites vo ser lanados em rbitas circulares em torno do centro da

Terra. O satlite A ter um raio orbital de 6400 km acima da superfcie da Terra,
enquanto que o satlite B, um raio orbital de 19200 km acima da superfcie terrestre.
O raio da Terra 6400 km. (a) Qual a razo das energias potenciais dos dois
satlites? (b) Qual a razo das energias cinticas de B para A?
P14.5) Uma estrela dupla constituda por duas estrelas, de massas M e m , com
M = 2m . Os seus centros esto a uma distncia d que muito maior que o dimetro
das estrelas. (a) Ache uma expresso do perodo de revoluo das estrelas em torno
de seu centro de massa do sistema em termos de m , G e d . (b) Compare as suas
energias cinticas calculando a razo K M /K m .
P14.6) Um dos satlites de Jpiter, chamado Io, tem uma rbita circular em torno do
planeta, cujo raio 4,22 10 6 m. O seu perodo de revoluo de 1,53 10 6 s. (a)

Determine o raio da rbita de outro satlite de Jpiter, Calisto, cujo perodo de
revoluao em torno do planeta de 1,44 10 6 s. (b) Calcule a massa de Jpiter.
P14.7) Duas massas de 200 g e 800 g so separadas por uma distncia de 12 cm. (a)
568 569
APNDICES APNDICE A - SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)
Grandeza Nome da Unidade Smbolo

Unidades Fundamentais
Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Corrente ampre A
Temperatura kelvin K
Intensidade luminosa candela cd
Quantidade de substncia mole mol
Unidades Derivadas Unidades

equivalentes
rea metro quadrado m2

Volume metro cbico m3
Frequncia hertz Hz s-1
Velocidade metro por segundo m/s
Velocidade angular radiano por segundo rad/s
Acelerao metro por segundo m/s2
quadrado
Acelerao angular radiano por segundo rad/s2
quadrado
Fora newton N kg . m/s2
Presso pascal Pa N/m2
Trabalho, energia joule J N.m
Potncia watt W J/s
Carga eltrica coulomb C A.s
Potencial eltrico volt V J/C
Intensidade de campo newton por coulomb N/C V/m
eltrico
Resistncia eltrica ohm V/A
Capacitncia farad F C/V
Fluxo magntico Weber Wb V.s
Campo magntico Tesla T Wb/m2
Indutncia Henry H Wb/A
570 571
DEFINIES DE UNIDADES DO SI APNDICE B CONSTANTES NUMRICAS
CONSTANTES FSICAS*
Metro (m) O metro a distncia percorrida pela luz no vcuo em
1/299.792.458 s.
Constante de gravitao G 6,673(10) 10-11 Nm2/kg2
Velocidade da luz c 2,99792458 108 m/s
Quilograma (kg) O quilograma a massa do corpo-padro internacional preservado
Carga do eltron e 1,602176462(63) 10-19 C
em Svres, na Frana.
Nmero de Avogadro NA 6,02214199(47) 1023
partculas/mol
Segundo (s) O segundo a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao
Constante dos gases perfeitos R 8,314472(15) J/(molK)
correspondente a transio entre os dois nveis hiperfinos do
estado fundamental do tomo de 133Cs. Constante de Boltzman k = R/NA 1,3806503(24) 10-23 J/K
8,617342(15) 10-5 eV/K
Ampre (A) O ampre a corrente que em dois fios paralelos de comprimento Constante de Stefan- = (2/60) 5,670400(40) 10-8 W/(m2k4)
infinito, separados de 1 m, provoca uma fora magntica por Boltzmann k4/(3c2)
unidade de comprimento de 2 . 10-7 N/m. Constante de massa atmica mu 1,66053873(13) 10-27 kg =
1u
Kelvin (K) O kelvin igual a 1/273,16 da temperatura termodinmica do Constante de Coulomb k = 1/(40) 8,987551788 ... 109 Nm2/C2
ponto triplo da gua. Permissividade eltrica do 0 8,854187817 ... 10-12
vcuo C2/(Nm2)
Candela (cd) A candela a intensidade luminosa na direo perpendicular da Permeabilidade magntica do 0 4 10-7 N/A2
superfcie de um corpo negro cuja rea de 1/600.000 m2 na vcuo
temperatura de solidificao da platina a uma presso de 1 atm. 1,256637 10-6 N/A2
Constante de Planck h 6,62606876(52) 10-34 Js
Mole (mol) O mole a quantidade de substncia de um sistema que contm 4,13566727(16) 10-15 eVs
tantas entidades elementares quantos tomos de carbono em = h/2 1,054571596(82) 10-34 Js
0,012 kg de carbono-12. 6,58211889(26) 10-16 eVs
Massa do eltron me 9,10938188(72) 10-31 kg
Massa do prton mp 1,67262158(13) 10-27 kg
Massa do nutron mn 1,67492716(13) 10-27 kg
Comprimento de onda de C = h/mec 2,426310215(18) 10-12 m
Compton
Constante de Rydberg RH 1,0973731568549(83) 107 m-
1
Magnton de Bohr mB = eh/2me 9,274000899(37) 10-24 J/T

5,788381749(43) 10-5 eV/T
Magnton nuclear mn = eh/2mp 5,05078317(20) 10-27 J/T
3,152451238(24) 10-8 eV/T
Quantum do fluxo magntico 0 = h/2e 2,067833636(81) 10-15 Tm2
Resistncia Hall quantizada RK = h/e2 2,5812807572(95) 104
* Os nmeros entre parnteses indicam as incertezas dos ltimos dois dgitos; por
exemplo, o nmero 1,4585(34) significa 1,4585 0,0034. Os valores que no
possuem incertezas so exatos.
DADOS TERRESTRES
Acelerao mdia da gravidade g (valor padro ao 9,80665 m/s2

nvel do mar a uma latitude de 45)
Massa da Terra, MT 5,98 1024 kg
Raio mdio da Terra, RT 6,37 106 m
Velocidade de escape 1,12 104 m/s
572 573
Constante solar* 1,35 kW/m2 APNDICE C FATORES DE CONVERSO DE UNIDADES
Condies normais de temperatura e presso (CNTP):
Temperatura 273,15 K Comprimento 1 kg = 6,022 1026 u
Presso 101,325 kPa = 1 atm 1 km = 0,6215 mi 1 slug = 14,59 kg
Massa molar do ar 28,97 g/mol 1 mi = 1,609 km 1 kg = 6,852 10-2 slug
Massa especfica do ar (CNTP), ar 1,293 kg/m3 1 m = 1,0936 jarda = 3,281 ft = 39,37 1 u = 931,50 MeV/c2
Velocidade do som (CNTP) 331 m/s in
Calor de fuso da gua (a 0C e 1 atm) 333,5 kJ/kg 1 in = 2,54 cm Massa Especfica
Calor de vaporizao da gua (a 100C e 1 atm) 2,257 MJ/kg 1 ft = 12 in = 30,48 cm 1 g/cm3 = 1000 kg/m3 = 1 kg/L
2
*Potncia mdia incidente em uma rea de 1 m perpendicular aos raios solares, fora 1 jarda = 3 ft = 91,44 cm (1 g/cm3)g = 62,4 lb/ft3
da atmosfera terrestre a uma distncia mdia entre a Terra e o Sol. 1 ano-luz = 1 c.ano = 9,461 1015 m
1 = 0,1 nm Fora
1 N = 0,2248 lb = 105 dyn
rea 1 lb = 4,448222 N
1 m2 = 104 cm2 (1 kg)g = 2,2046 lb
DADOS ASTRONMICOS 1 km2 = 0,3861 mi2 = 247,1 acres
1 in2 = 6,4516 cm2 Presso
Terra 1 ft2 = 9,29 10-2 m2 1 Pa = 1 N/m2
Distncia Lua* 3,844 108 m 1 m2 = 10,76 ft2 1 atm = 101,325 kPa = 1,01325 bar
Distncia ao Sol* 1,496 1011 m 1 acre = 43.560 ft2 1 atm = 14,7 lb/in2 = 760 mmHg
Velocidade orbital mdia 2,98 104 m/s 1 mi2 = 640 acres = 2,590 km2 = 29,9 in Hg = 33,8 ftH2O
Lua 1 lb/in2 = 6,895 kPa
Massa 7,35 1022 kg Volume 1 torr = 1 mmHg = 133,32 Pa
Raio 1,738 106 m 1 m3 = 106 cm3 1 bar = 100 kPa
Perodo 27,32 dias 1 L = 1000 cm3 = 10-3 m3
Acelerao da gravidade na superfcie 1,62 m/s2 1 gal = 3,786 L Energia
Sol 1 gal = 4 qt = 8 pt = 128 oz = 231 in3 1 kW.h = 3,6 MJ
Massa 1,99 1030 kg 1 in3 = 16,39 cm3 1 cal = 4,1840 J
Raio 6,96 108 m 1 ft3 = 1728 in3 = 28,32 L 1 ft.lb = 1,356 J = 1,286 10-3 Btu
= 2,832 104 cm3 1 L.atm = 101,325 J
*De centro a centro
1 L.atm = 24,217 cal
Tempo 1 Btu = 778 ft.lb = 252 cal = 1054,35 J
1 h = 60 min = 3,6 ks 1 eV = 1,602 10-19 J
1 dia = 24 h = 1440 min = 86,4 ks 1 u.c2 = 931,50 MeV
1 ano = 365,24 dias = 3,156 107 s 1 erg = 10-7 J
Velocidade Potncia
1 m/s = 3,6 km/h 1 HP = 550 ft.lb/s = 745,7 W
1 km/h = 0,2778 m/s = 0,6215 mi/h 1 Btu/h = 1,055 kW
1 mi/h = 0,4470 m/s = 1,609 km/h 1 W = 1,341 10-3 HP = 0,7376 ft.lb/s
1 mi/h = 1,467 ft/s
ngulo e Velocidade Angular

rad = 180
1 rad = 57,30
1 = 1,745 10-2 rad
1 rpm = 0,1047 rad/s
1 rad/s = 9,549 rpm
Massa
1 kg = 1000 g
1 t = 1000 kg = 1 Mg
1 u = 1,6606 10-27 kg
574 575
APNDICE D RELAES MATEMTICAS GEOMETRIA
Comprimento de uma circunferncia de raio r: C = 2r

rea de um crculo de raio r: A = r2
LGEBRA
Volume de uma esfera de raio r: V = 4r3/3
1 ax rea da superfcie de uma esfera de raio r: A = 4r2
a x = a ( x+ y ) = a x a y a ( x y ) =
ax ay Volume de um cilindro de raio r e altura h: V = r2h
Logaritmos: Se log a = x, ento a = 10x. Se ln a = x, ento a = ex. SRIES DE POTNCIAS

log a + log b = log (ab) ln a + ln b = ln (ab)
log a log b = log (a/b) ln a ln b = ln (a/b) Convergentes para os valores de x indicados.
log (an) = n log a ln (an) = n ln a
nx n( n 1) x 2 n( n 1)(n 2) x 3
(1 x ) n = 1 + + + L ( x 2 < 1)
b b 2 4ac 1! 2! 3!
Equao do segundo grau: Se ax2 + bx + c = 0, x = .
2a nx n(n + 1) x 2 n(n + 1)(n + 2) x 3
(1 x ) n = 1 m + + + L ( x 2 < 1)
1! 2! 3!
SRIE BINOMIAL x3 x5 x7
sen x = x + + L ( todo valor de x)
n(n 1)a n 2 b 2 n(n 1)(n 2)a n 3b 3 3! 5! 7!
(a + b) n = a n + na n 1b + + + ... 2 4 6
2! 3! x x x
cos x = 1 + + L ( todo valor de x )
2! 4! 6!
3 5
x 2x 17 x 7
TRIGONOMETRIA tan x = x + + + + L ( x < / 2)
No tringulo retngulo ABC, x2 + y2 = r 2 . 3 15 315
x2 x3
Definio das funes trigonomtricas: ex = 1+ x + + + L ( todo valor de x )
2! 3!
sen a = y/r cos a = x/r
x2 x3 x4
ln(1 + x) = x + + + L ( x < 1)
tan a = y/x cot a = x/y 2 3 4
sec a = r/x csec a = r/y
Identidades:
sen a
tan a =
sen 2 a + cos 2 a = 1 cos a
sen 2a = 2 sen a cos a cos 2a = cos 2 a sen 2 a = 2 cos 2 a 1 = 1 2 sen 2 a
1 1 cos a 1 1 + cos a
sen a = cos a =
2 2 2 2
sen( a ) = sen a sen(a b) = sen a cos b cos a sen b
cos(a ) = cos a cos(a b) = cos a cos b m sen a sen b
sen(a / 2) = cos a 1 1
sen a + sen b = 2 sen (a + b) cos (a b)
cos(a / 2) = m sen a 2 2
1 1
cos a + cos b = 2 cos (a + b) cos (a b)
2 2
576 577
DERIVADAS E INTEGRAIS SINAIS E SMBOLOS MATEMTICOS
Nas frmulas que se seguem u e v representam quaisquer funes de x, sendo a e m
constantes. A cada uma das integrais indefinidas deve ser adicionada uma constante = igual a
de integrao arbitrria. definido por
diferente de
aproximadamente igual a
dx
=1
dx = x da ordem de
dx proporcional a
d du
au dx = a u dx > maior que
(au ) = a maior ou igual a
dx dx (u + v) dx = u dx + v dx >> muito maior que
d
(u + v ) =
du dv
+ x m +1 < menor que
x
m
dx = ( m 1) menor ou igual a
dx dx dx m +1 << muito menor que
d m dx
x = mx m1 = ln x mais ou menos
dx x x variao de x
d 1 dx variao diferencial de x
ln x = dv du
dx x u dx dx = uv v dx dx x
|x|
valor mdio de x
valor absoluto de x
d dv du r r
(uv) = u + v e dx = e
x x
v intensidade ou mdulo de v
dx dx dx
n! n(n 1)(n 2) K1
d x
e =e x sen x dx = cos x somatrio
dx lim limite
d
cos x dx = sen x t 0 t tende a zero
sen x = cos x
dx tan x dx = ln sec x dx
derivada de x em relao a t
d 1 1 dt
cos x = sen x
sen x dx = x sen 2 x x
2
dx 2 4 derivada parcial de x em relao a t
d t
tan x = sec 2 x ax 1 ax
dx e dx = a e integral
d 1
cot x = c sec 2 x ax ax
dx xe dx = a 2 (ax + 1)e
d 1 2 2
sec x = tan x sec x 2 ax ax
dx x e dx = a 3 (a x + 2ax + 2)e ALFABETO GREGO
d n!
c sec x = cot x c sec x n ax Nome Maiscula Minscula Nome Maiscula Minscula
dx 0 x e dx = a n+1 Alfa A Nu N
d u du Beta B Xi
e = eu
2 n ax 2 1 3 5 (2n 1) Gama micron O
dx dx 0 x e dx = 2 n +1 a n a Delta Pi
psilon E R P
Zeta Z Sigma
Eta H Tau T
Teta psilon
Iota I Fi
Capa K Qui X
Lambda Psi
Mu M mega
578 579
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Fsica Addison-Wesley Sears, Zemansky, Young, 10.

Freedman
Fsica Livros Tcnicos e Cientificos S.A Resnick, Halliday, Krane 4.
Fsica Livros Tcnicos e Cientificos S.A Resnick, Halliday, Krane 5
The Feynman Feynman, Leighton, Sands 1.
Lectures on Physics
Fundamentos de Livros Tcnicos e Cientificos S.A Halliday, Resnick 3.
Fsica
Fsica Editora Makron Books do Brasil Keller, Gettys, Skove 1.
Curso de Fsica Ed. Edgard Blcher Moyss Nussenzveig 3.
Fsica Ed. Guanabara Tipler 4.
Fsica Reichmann & Affonso Editores Alaor S. Chaves 1.
Fsica, Fundamentos Editora McGraw Hill Eisberg e Lerner 1.
e Aplicaes
Fsica Livros Tcnicos e Cientificos S.A R. A. Serway 3
Fsica Addison-Wesley M. Alonso e E. J. Finn 1.
581

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Wagner Corradi Rodrigo Dias Trsia

Wanderson Silva de Oliveira Srgio Luiz Arajo Vieira

1. Fsica. 2. Mecnica. 3. Gravitao UNIDADE 1 UM CONVITE COMPREENSO DA NATUREZA 13

I. Corradi, Wagner II. Srie. AULA 1 A FSICA E A COMPREENSO DA NATUREZA

UNIDADE 2 MOVIMENTO EM UMA DIMENSO 52

A2.1 POSIO, DESLOCAMENTO E DISTNCIA PERCORRIDA 54

A3.1 ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA 73

A5.1 APLICAES DO MOVIMENTO RETLINEO UNIFORME 95

AULA 6 VELOCIDADE RELATIVA E ACELERAO VARIVEL 110

EDITORA UFMG A6.1 VELOCIDADE RELATIVA EM UMA DIMENSO 110

AULA 11 PRIMEIRA LEI DE NEWTON 182

A15.1 ATRITO 236 AULA 24 O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA 333

A35.1 VETORES LIVRES E VETORES DESLIZANTES 493

A36.1 A LEI DE GRAVITAO UNIVERSAL 516

AULA 29 DINMICA DE UM CORPO RGIDO 413 AULA 38 O MOVIMENTO PLANETRIO 539

A29.1 MOVIMENTO DE ROTAO 413 A33.1 AS LEIS DE KEPLER 539

AULA 32 MOMENTUM ANGULAR DE UMA PARTCULA 456

A32.1 MOMENTUM ANGULAR 456

AULA 33 MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS 463

H ainda a necessidade de se fornecer acesso ao material didtico independente da Os Autores

disponibilidade de um computador, j que nem sempre o acesso aos recursos

A utilizao de um livro voltado para o ensino presencial requer um professor que

Os tpicos aqui apresentados seguem a forma histrica. A fsica moderna

As atividades ao longo do livro devem ser resolvidas no espao em branco Sucesso!!!

disponvel ao lado do texto. As solues de quase todas as atividades propostas esto

Os exerccios de fixao so considerados apenas a primeira parte do

UM CONVITE COMPREENSO DA NATUREZA

FAZER ANLISE DIMENSIONAL, CONVERSO DE UNIDADES E ESTIMAR ORDEM DE GRANDEZA

Surgiu assim, aos poucos, a necessidade de se elaborar um calendrio que disciplinasse no

Enfim, com a construo das primeiras cidades da Mesopotmia e do Egito, e com a

Filosofo grego, Aristteles foi um dos maiores pensadores da

Aristteles escreveu sua teoria do movimento, classificando-o

descrever, se falhar em explicar um nico experimento, dentro da preciso dos aparelhos de

Pense como seria se voc quisesse comprar 1m de elstico e o comerciante medisse o

Tabela 1.3: prefixos utilizados para as unidades do SI.

Temperatura Kelvin K Freqncia Hertz s-1 10 6

1.5.2 UNIDADE DE TEMPO O PADRO DO SEGUNDO

O quilograma definido como a massa de um cilindro

Tendo em vista as dimenses das grandezas envolvidas podemos escrever que:

1.6 ANLISE DIMENSIONAL, CONVERSO DE UNIDADES E ORDEM DE

1.6.1 ANLISE DIMENSIONAL

dada por [T]. v=(F/)1/2.

1.6.2 CONVERSO DE UNIDADES m = V

Somando essas quantidades obtemos: kg

razo entre a massa e o volume:

A preciso de uma medida expressa pelo nmero de algarismos significativos.

A figura 1.6 ( direita) mostra a medida da Atividade 1.10

realizadas, ou seja, diminuir as incertezas dessas medidas. (Figura 2,7cm 2,70cm

Joo: (2,72 0,05)cm

A incerteza de aparelhos digitais geralmente vem I

A seguir veremos algumas regras que so teis para a determinao do nmero de

1. quando voc multiplica ou divide nmeros, o nmero de algarismos

d) Observe o produto (8,2dm) x(1,5dm) = 12,3dm 2 . c) 0,030 2 algarismos significativos

e) 2,0003 5 algarismos significativos

2. Ao somar ou subtrair nmeros atente para a posio da vrgula. Neste caso

3. A representao de alguns nmeros no informa nada sobre o nmero de

1x103 1 algarismo significativo 1 Medida: (9,78 0,02) m/s2

1,0 x103 2 algarismos significativos 2 Medida: (9,7893 0,0003) m/s2

3 Medida: (9,7893745 0,0000004) m/s2

4. Os dgitos zero esquerda no so significativos em nmeros entre 0 e 1.

acurcia facilmente exemplificada atravs da Fig. 1.8 que

O tempo de queda no depende do peso. Veja tambm a figura 1.1.

t = 0,08 s ATIVIDADE 1.2