1.

(a) remplazar la fuerza = 2500 + 4000 + 3000 que acta en el extremo A de

la manivela por una fuerza R actuando en O y un vector de par .(b). Resuelva R en
la componente normal P (normal a la seccin transversal de la manivela) y la
componente cortante V(en el plano de la seccin transversal).(c) Resuelva en la
componente de torsin T(normal a la seccin transversal).

= 2500 + 4000 + 3000

a)

= 10 + 5 4

= = | 10 5 4 |
2500 4000 3000
 = +

= + +

b)

= |10 5 4|

0

= (5 + 4) (10) + (10)..(1)
0

= 31000 40000 + 27500(2)

 (1)=(2)

10 = 40000

10 = 27500

= +

C)

. = 0

(2500,4000,3000)(0, , )

4000 + 3000 = 0

= (3/4)

| |=310002 400002 + 275002

0

| | = 57595.57.
0

| | = 2 + 2

2 + 2 = 57595.57.

9 2 +16 2
16
=57595.57

25 2 = 57595.5716

T=192
 M=-144

= 192 144

2. Determine el sistema fuerza-par, con la fuerza actuando en el punto O , que es

equivalente a la fuerza y para ctuando sobre el brazo CD del robot industrial.Observe
que el brazo ABCD se encuentra en un plano vertical que est inclinado 40 respecto al
plano YZ; el brazo CD forma un ngulo de 30 con la vertical.

(0.9, 1.1,2.8)
= 9.8
9.86
 = 3.12(0.9, 1.1,2.8)

= 2.80 + 3.43 + 8.74

0 = = |2.7 3.2 2.8 |
2.8 3.43 8.74

0 = (37.57) (31.44) + (0.30)lb.pie

(0.9, 1.1,2.8)
2 = 52
9.86

2 = 16.57(0.9, 1.1,2.8)

2 = 14.91 18.23 + 46.4

= 0 + 2

= 52.48 + 13.21 + 46.70

3. Reemplace el sistema mostrado por un sistema fuerza-equivalente que tenga la fuerza

actuando en el punto O.
 (1.5 + 2)
= 140
2.5
= 84 + 1121
= 1.55

0 = = |1.5 0 0|
84 112 0

= .

(1.5 + 2)
1 = 220
2.5
= +

= 0 + 1

= +

4. La magnitud del momento de la fuerza P respecto al eje AB de 600lb.pie. Detemine la

magnitud de P.
 = 8

(7.5 + 2.7)
=
58.95

= (0.98) + (0.35)

= = | 0 8 0 |
0.98 0 0.35

= 2.8 7.84

= (6.9 + 0,4)/63.61

= 0.86 + 0.05

=(. )

=((2.8 7.84) (0.86 + 0.05)(0.86 + 0.05)

=(-2.798p)(0.86 + 0.05)

= 2.40 + 0.1399

| |=2.40p
 2.40plb=600lb.pie

P=250lb.

5. Las magnitudes de los dos pares que actun sobre la barra T son C1=220N.m y
C2=100N.m. Calcule el momento total de los pares respecto al eje AD. Exprese sus
respuestas en forma vectorial.

(3 + 4)
1 = 220
5

1 = 132 + 176

(3 4 + 8)
2 = 100
89

2 = 31.8 42.4 + 84.8

 (3 + 4)
=
5

1 = (1. )

1 = ((132 + 176)(0.6 + 0.8))((0.6 + 0.8))

1 = 79.2(0.6 + 0.8)

1 = 47.52 + 63.36

2 = (2. )

2 = ((31.8 42.4 + 84.8)(0.6 + 0.8))(0.6 + 0.8)

2 = (19.08 + 67.84)(0.6 + 0.8)

2 = 52.15 + 69.54

1 = 47.52 + 63.36

= 1 + 2

= 99.67 + 132.9

6. Tres tensiones T1,T2 y T3, generadas en cables, actuan en la parte superior del asta de
la bandera. Si la fuerza resultante de las tres tensiones es R= -400kN, encuentre la
magnitud de cada tensin en los cables.
 R=-400k N
(5 6)
1 = 1
61

(1 + 2)
2 = 2
5
(4 + 3 + 12)
3 = 3
169

R=T1+T2+T3
400 = (20.45 30.31) + (0.641 + 0.233) + (0.771 + 0.892
+ 0.923)
(20.45 30.31) = 0
t2=0.69 x t3
(0.641 + 0.233) = 0
1 = 0.36 x t3

400 = (0.771 + 0.892 + 0.923)

400 = 0.770.363 + 0.890.693 + 0.923
1.25693
T3=318.24N
T2=219.59N
T1=114.57N

7. Una fuerza F=20i-30j-60kN actua en el punto(x,3,5). El momento de F respecto al eje Y

es My=400j N.m.Determine la coordenda X y el momento de F respecto al eje X y al eje
Y, respectivamente.

M0=| 3 5|
20 30 60
0 = (330) (60 100) + (30 60)
8. LA magnitud del momento de la fuerza P respecto al eje CD es de 50lb.plg. encuentre
la magnitud de P.

(3 2 + 5)
=
6.16
= 6 2

= = | 6 2 0 |
0.48 0.32 0.81

= (1.62) (4.86) + (1.92 0.96)

= (1.62) (4.86) + (2.88)

(4 + 5)
=
6.4
= 0.625 + 0.781k

MCD= ((1.62 4.86 2.88)(0.625 + 0.781)(0.625 + 0.781)

 MCD= 0.788(0.625 + 0.781)

MCD=(0.493 + 0.615)
||=0.788p
0.788 = 50
P=63.45lb

9. Los tres pares mostrados pueden representarse como dos fuerzas. Si una de las
fuerzas es F=80i+60j N actuando por el origen 0 , determine la coordenada del punto
en que la otra fuerza interseca al eje x.

1 = 400.
2 = 120.
3 = 160
3 =160x2=320Nm
= 840.

840. =| 0|
80 60 0

840=60x-80y
42=3x-4y
(14,0)
10. Las magnitudes de fuerza P y del par C son 500lb y 1200lb.pie, respectivamente.calcule
el momento combinado de P y C respecto (a)el origen 0 y (b) al eje OF.

= 500
= 120.
= 4
(3 4)
= 500
5
= 300 400
A)

0 = =| 0 0 4 |
300 0 400

0 = 1200j

= +
3+12+4
B) = 13

= 300 400
3+12+4 3+12+4
=((1200j( 13 ))( 13 )
=255.6I+1022.5J+340K
= 255.6 + 1022.5 + 1540
11. La fuerza resultante de las tres tensiones en los cables que soportan el cajon es R =500j
lb. Encuentre T1 y T3, si T2=300lb.

= 500
2 = 300
1 =?
3 =?
= (1 45 3 60) = 0

= (2 + 1 45 + 3 30) = 500
1 = 0.70 3

2 + 1 45 + 3 30 = 500
1 = 103.53
3 = 146.41

12. Un sistema de fuerzas consiste en la fuerza F=200i+100j+250k lb.plg.

(a)demuestre que F y C pueden reducirse a una sola fuerza.
(b)encuentre las coordenadas del punto en el plano xy donde el momento combinado
de F y C es cero.