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CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
Maring
2017
GIOVANNI ELIAS DE GODOY
LUCAS FELIPE ZAVAN
VITOR NOZAWA
Orientadora:
LAYS CRISTINA GAMA LOPES
Maring
2017
GIOVANNI ELIAS DE GODOY
LUCAS FELIPE ZAVAN
VITOR NOZAWA
BANCA EXAMINADORA
_____________________________________
Prof . Lays Cristina Gama Lopes
Universidade Estadual de Maring
_____________________________________
Eng. Samuel Slipack
___________________________________
Prof. Dra. Luiza Helena Costa Dutra Sousa
Universidade Estadual de Maringa
Maring
2017
RESUMO
.
ABSTRACT
In order to serve the national market of small and medium-sized enterprises, the purpose
of this study was to design an equipment capable of filling and closing medications in pre-
sterilized syringes in nest. The work began with research on the existing machines in the market,
as well as on the Brazilian standards and regulations in force due to the strict sanitary control
given as particular characteristics of this class of equipment. Later, it was chosen the
methodology for the judgment that was most adequate to the present case, as several models of
construction of the equipment rigorously analyzed. At the end of the project, it the sizing of its
mechanism was done, thus guaranteeing the conclusion of the project of a reliable equipment
that fulfilled all the requirements considered necessary.
1 INTRODUO ..................................................................................................................... 16
2.1 PANORAMA.................................................................................................................. 18
3 METODOLOGIA.................................................................................................................. 41
5 CONCLUSO ....................................................................................................................... 87
7 ANEXOS ............................................................................................................................... 91
16
1 INTRODUO
O homem est em busca constante por utenslios, ferramentas e mquinas que possam
facilitar o seu trabalho. Tais equipamentos, quando bem pensados e utilizados de maneira
correta proporcionam grande agilidade, preciso e conforto durante a realizao de
determinadas tarefas. fcil perceber como certas ferramentas criadas por ele se tornaram
praticamente indispensveis nos dias de hoje. O trabalho manual e o jeito rstico de se viver
esto cada vez mais obsoletos nesse mundo cada vez mais tecnolgico, onde as pessoas tem
cada vez menos tempo e as empresas precisam produzir cada vez mais e mais, e mais. nesse
contexto que surgem as envasadoras, mquinas que facilitam o trabalho do operador e eleva a
produtividade.
A funo de uma envasadora basicamente preencher algum recipiente vazio com
algum produto slido, lquido ou gasoso. Elas esto muito presentes no cotidiano das pessoas,
apesar delas no saberem. O detergente de cozinha que se compra em supermercados, por
exemplo, certamente passou por um equipamento desses em alguma etapa da sua produo,
bem a maionese, o refrigerante, o leo de azeite, entre outros.
Envasadoras so equipamentos muito teis, mas no so universais. H aquelas que
servem para envase de cosmticos, outras mais indicadas a produtos de limpeza, produtos
alimentcios ou medicamentos. So, portanto, diferentes tipos de produtos, com propriedades
reolgicas diferentes e com demandas de produtividade variadas. As envasadoras para
cosmticos, produtos de higiene pessoal, de limpeza e alimentcios, por exemplo, so mais
fceis de se encontrar venda, pois existem mais pessoas que trabalham com esses tipos de
produtos devido uma demanda maior. No caso de produtos farmacuticos h um mercado
mais restrito, ainda mais para os casos em que o medicamento envasado de uso controlado e
do tipo injetveis
Para todo projeto existem exigncias e normas estabelecidas pelos rgos competentes.
Para o projeto de uma mquina envasado no diferente, mas h um detalhe importante nesse
caso, de que as normas e disposies a serem cumpridas tanto no projeto do equipamento como
durante o processo de operao de envase so bastante rigorosas e especficas. No Brasil, a
ANVISA (Agncia Nacional de Vigilncia Sanitria) a responsvel por normatizar
determinadas especificaes na construo de equipamentos para uso farmacutico e criar
padres a serem seguidos durante a operao de envase no processo produtivo. desse modo
que foi criada a Farmacopeia Brasileira, o manual das Boas Prticas de Fabricao de
Medicamentos e algumas resolues, todos eles regulamentados pela ANVISA.
17
Fonte: <http://www.medicalexpo.com/pt/prod/marchesini-group/product-114028-759880.html>
2 FUNDAMENTAO TERICA
2.1 PANORAMA
pode ser observado atravs da tabela 1, Dara e Bosch produzem a uma velocidade menor do
que Bausch+stroebel e Groninger.
Logo, a partir dos dados coletados e ainda visando atender uma produo menor que
atenda s necessidades das indstrias farmacuticas de pequeno e mdio porte, a escolha de
produtividade da mquina foi de at 4000 seringas por hora com volume de envase entre 0,5mL
e 5mL.
utilizados de forma que permaneam ou tenham contato proposital com o produto. Assim, os
lubrificantes H1 certificados pela ISO 21469 da NSF International atendem s diretrizes das
BPF brasileira, podendo ser utilizados para lubrificao dos equipamentos que manipulam
medicamentos.
A Farmacopeia Brasileira (2010), aprovada pela ANVISA, apresenta mtodos
descritivos e procedimentos seguros para a fabricao de medicamentos e demais produtos
relacionados, sob a forma de normas e regulamentaes, que devem ser atendidas.
Para injetveis, a Farmacopeia Brasileira (2010, p. 56) estabelece que os recipientes no
devem interagir com o contedo e que necessitam possuir transparncia suficiente de forma que
permita a inspeo visual, sendo que o vidro o material recomendado. J as suas tampas devem
oferecer excelente vedao, no apresentar vazamentos mesmo que perfuradas e se manterem
quimicamente inerte, referenciando-se as tampas de elastmeros como as indicadas.
Segundo a Farmacopeia Brasileira (2010, p. 285), existem 4 tipos de vidros usuais para
acondicionamento de medicamentos:
Vidro tipo I. Alta resistncia trmica, mecnica e hidroltica, indicado para
medicamento destinados aplicao intravascular e parenteral.
Vidro tipo II. Indicado para uso parenteral e acondicionamento de solues
neutras e cidas.
Vidro tipo III. Indicado para solues de uso tpico e oral, podendo ser utilizado
para uso parenteral se aprovado mediante ensaios.
Vidro NP. (vidro no parenteral). indicado para uso no parenteral.
As tampas de elastmeros podem ser obtidas por processos de polimerizao, poli
adio ou poli condensao de substncias orgnicas. Os polmeros obtidos so, geralmente,
vulcanizados. As tampas so divididas em tipo I e tipo II. Do tipo I so indicadas para
preparaes aquosas e do tipo II para solues no aquosas, sendo que para solues para
injetveis as tampas devem cumprir as exigncias dos testes do tipo I e do tipo II (Farmacopeia
Brasileira, 2010, p. 294-295).
A gua para a produo de medicamentos deve ser compatvel ao uso a que se destina,
possuindo basicamente 3 classificaes para o uso farmacutico. So elas, a gua purificada, a
gua para injetveis e a gua ultra purificada. Portanto, a envasadora de seringas pr-
esterilizadas far uso da gua para injetveis, pois esta a utilizada na preparao de produtos
farmacuticos parenterais. Alm disso, a gua para injetveis tem outra utilidade, visto que ela
tambm recomendada para a limpeza de superfcies que entram em contato direto com os
frmacos (Farmacopeia Brasileira, 2010, p. 292).
23
Fonte: http://www.mspc.eng.br/fldetc/fluid_0520.shtml#esc_lam_turb
(1)
=
Ou
4 (2)
=
27
2.4.1 Bombas
(4)
=
(5)
64. . 2 .
4
=
3.
(6)
. . ( + 1,013)
=
. 1,013. 106
(8)
=
(9)
=
31
De posse dessas informaes necessrio o clculo da carga dinmica pela equao (10)
e de acordo com seu resultado efetuar a seleo do fuso.
Escolhido o fuso, deve-se calcular o dimetro necessrio do fuso pela equao (11) para
verificar se a escolha fora suficiente.
(. ) (11)
= ( ) . 107
De posse do fuso certo, encontra-se a rotao crtica pela equao (12) para calcular a
vida til do fuso.
7 (12)
= . 2 . 10 . 0,8
A vida til em horas do fuso para verificar se ele atinge as especificaes desejadas
calculada pela equao (13).
3 106 (13)
= ( ) .
. 60.
tan = . (15)
32
Na figura 4, tem-se o grfico que relaciona o coeficiente de atrito com o ngulo de avano e o
rendimento.
2.4.4 Rolamentos
Segundo Norton (2013, p. 654) os mancais de rolamento podem ser divididos em dois
grupos, os mancais de esfera e os mancais de rolo. Os mancais de esferas so mais utilizados
para aplicaes com alta velocidade. J os mancais de rolos a utilizao se d para sistemas
grandes e com cargas pesadas.
Ainda segundo Norton, os mancais de esferas contm vrias esferas de ao em seu
interior, espaadas igualmente por um elemento chamado separador e, essas esferas ficam
alojadas entre dois elementos chamados pista, formada pelo anel externo e anel interno.
Os mancais de esferas podem suportar cargas axiais e radiais dependendo de
caractersticas de sua construo.
Na figura 5 possvel identificar o rolamento e seus componentes.
33
Para determinar qual rolamento utilizar em projetos, Melconian (2000, p. 186) apresenta
os seguintes passos de clculos.
Capacidade de Carga Dinmica, dada pela equao (16):
(16)
= .
Mquinas leves = 1 2
Esferas = 0,55 para rotao de 200 rpm
= . + . 1 (17)
34
2.5 AS SERINGAS
As dimenses das seringas so normalizadas pela ISO 11040-0, estando apresentadas por
tabelas e desenhos, conforme a figura 6 e 7.
2.6 OS STOPPERS
Os stoppers so utilizados para selar as seringas aps o envase dos medicamentos e suas
dimenses so padronizadas de acordo com a ISO 11040-5, variando de acordo com o volume
declarado de cada tipo de seringa, conforme a figura 9 e 10.
37
1 (18)
=
Onde, d1 e d0 devem ser descontados os dimetros internos dos stoppers, uma vez que
eles so vazados e no macios.
Em seguida, este valor deve ser convertido para a direo z, atravs da equao (19):
(19)
=
() (20)
=
0 ().
. (21)
() =
0 ()
Onde a rea dada atravs das expresses dos raios externos e internos dos stoppers ao
longo do seu deslocamento dentro dos funis utilizados para sua compresso, e a rea ento
dada pela equao (22):
39
2 2
() = ( ) (22)
Assim, modelando o stopper como um cilindro vazado, pode-se aproximar uma fora
necessria para sua compresso para reduzir o dimetro e inseri-lo na seringa.
. (23)
=
.
Para vigas com seo retangular, a tenso de cisalhamento dada pela equao (24):
3. (24)
=
2.
A tenso gerada devido ao momento fletor pode ser calculada atravs da equao (25):
. (25)
=
Caso haja algum entalhe ou furo passante no material, h uma concentrao de tenso
devido reduo de rea da seco, com valor igual multiplicao da tenso por um fator de
correo , presente no ANEXO I, dada pela equaes (26) e (27).
= . (26)
= . (27)
40
A tenso de fadiga para aos pode ser calculada atravs da equao (28) com a
multiplicao de C fatores:
= . . . . (28)
3 METODOLOGIA
e alocao das mesmas na linha de envase. Isso pode ser feito manualmente ou por mquinas
que, no presente trabalho, foi considerado um processo manual.
Na figura 12 possvel observar a composio do bero.
Tabela 2 - Distncia entre os centros das seringas e a quantidade de seringas por linha.
Variao de Quantidade de
Distncia entre
volume da seringa seringas por
centros (m)
(mL) fileira
0,5 - 1 1,52 10
1-3 1,9035 10
5 2,413 8
Fonte: Autores (2017)
possvel notar que ser necessrio um mecanismo para fazer a configurao dos
cabeotes segundo as distncias certas para cada lote de seringas envasado.
Outro fator a se considerar a disposio das seringas. Elas se encontram intercaladas,
com a distncia entre cada fileira e coluna das seringas variando para cada volume. Assim, a
mquina dever realizar o movimento de ajuste da base ou do cabeote para cada linha do
envase, conforme pode ser observado nas figuras 13 e 14.
45
10 2000
3 100
3 30 100
2000
10 200 2000
3
30
200 2000
3
5 10 2000
100
6
5
2000
30 100
7
5
10 200
2000
52
8
5
200 2000
30
Aps o longo processo de escolha das melhores solues durante a etapa anterior do
projeto conceitual, tem-se ento agora uma ideia geral, mas que j est melhor definida, de
como ser o equipamento.
4 RESULTADOS E DISCUSSO
Tabela 5 - Distncias entre os centros das seringas nos suportes dos bicos para 0,5 e 1mL.
Distncias adaptadas
Suportes Distncias antes da modificao (m)
(m)
1e2 1,52 1,52
1e3 3,04 3,04
1e4 4,56 4,56
1e5 6,08 6,08
1e6 7,6 7,609
1e7 9,12 9,12
1e8 10,64 10,64
Fonte: Os autores (2017).
Dessa forma, sabemos que a largura mxima do suporte dos bicos deve ser menor que
15,2mm, para assim evitar o choque entre eles ao se posicionar. Considerando que o bico tem
dimetro externo de 3,6mm, ento temos uma folga e podemos utilizar uma largura do suporte
de 13mm, sobrando assim 4,7mm a partir do dimetro do bico at a borda do suporte.
53
Agora, devemos nos preocupar com a mxima distncia entre os bicos, para ter uma
ideia da dimenso do cabeote. Porm, devemos nos preocupar tambm com os entalhes, para
se ter uma ideia da sua dimenso e evitar a sobreposio dos mesmos, evitando assim erros no
posicionamento.
Analisando assim ento as distncias tanto para 1 e 3 mL quanto para 5mL.
Tabela 6 - Distncias entre os centros das seringas nos suportes dos bicos para 1 e 3mL.
Distncias adaptadas
Suportes Distncias antes da modificao (m)
(m)
1e2 1,9035 1,904
1e3 3,807 3,808
1e4 5,7105 5,712
1e5 7,614 7,609
1e6 9,5175 9,587
1e7 11,421 11,424
1e8 13,3245 13,328
Fonte: Os Autores (2017).
Tabela 7 - Distncias entre os centros das seringas nos suportes dos bicos para 5mL.
Distncias adaptadas
Suportes Distncias antes da modificao (m)
(m)
1e2 2,413 2,413
1e3 4,826 4,826
1e4 7,239 7,239
1e5 9,652 9,587
1e6 12,065 12,065
1e7 14,478 14,478
1e8 16,891 16,891
Fonte: Os Autores (2017).
Fonte: Os autores(2017).
Os bicos sero rosqueados na base do bico e a mangueira de silicone fixada na
extremidade superior do bico.
Figura 16 - Vista isomtrica da base do bico.
. 2 (29)
= .
4
Desta forma, podemos obter a altura de lquido para auxiliar no envase, e tambm a
altura que no foi ocupada pelo bico, conforme a tabela 11. Isto importante para que no haja
o contato do bico com o medicamento j envasado, evitando assim, possvel contaminao.
57
Com o cilindro pneumtico selecionado, foi possvel calcular com a equao (6) o
consumo de ar necessrio em seu ciclo de funcionamento, conforme a tabela 12.
Fonte: Os Autores.
60
A partir da tabela da massa das seringas com o medicamento possvel perceber que o
caso com maior massa o do volume de 5ml. Logo, a massa de trabalho ser a soma da massa
de todas seringas com medicamentos com a massa do bero plstico. Como no possvel ter
certeza da massa da base de plstico do bero, ser estimado a massa de trabalho de 1200g.
61
Pela equao (7) foi calculada a fora de arraste de acordo com a tabela 17.
Variveis Valores
5,87 kg
1 102
0,5756N
Fonte: Os Autores (2017).
Passo, equao (8), foi calculado o passo mnimo de acordo com a tabela 18:
Pela equao (9), foi encontrado o valor de rotao de trabalho de acordo com a tabela
19:
5,6486 N
F 1,2
43,4827 N
Fonte: Os Autores (2017).
Dessa forma, utilizando um eixo que tenha capacidade dinmica superior ao valor
calculado, escolheu-se o eixo RFSIN PS1605A do catlogo no ANEXO E, cujo dimetro do
fuso de 1,6 102 m e passo 5 103 m com capacidade de carga dinmica de at 5,5898 kN e
dimetro interno do fuso ( ) de 1,342 102 m. Essa escolha foi em relao ao menor dimetro
disponvel no catlogo, visto que a carga de acionamento muito baixa.
Pela equao (11), foi calculado o dimetro necessrio do fuso dado pela tabela 21:
Pela equao (12), foi calculado o RPM crtico, dado pela tabela 22:
Como maior do que 200 rpm, ento o fuso escolhido pode ser utilizado.
Pela equao (13), Foi calculada a vida til, dada pela tabela 23:
Agora calculando pela equao (15) o torque de acionamento do fuso de esfera, dado
pela tabela 24:
Pela equao (14), foi calculado o torque de acionamento, dado pela tabela 25:
= 7,9140 101 N
= 1,67 103
= 5 103
= 200
Tem-se:
= 6,0900 N
Dessa forma, foi selecionado o mesmo eixo anterior, RFSIN PS1605A no ANEXO E,
com dimetro do fuso de 1,6 102 m e passo 5 103 m, possuindo carga dinmica de 5,5898 kN
e dimetro interno do fuso de 1,342 102 m que satisfaz as exigncias da carga de acionamento.
A escolha desse fuso foi o menor disponvel no catlogo.
67
= 7,68 104 .
Para os rolamentos tem-se que a carga dinmica equivalente atuante bastante baixa,
podendo assim ser selecionado o rolamento pelo catlogo da FAG que suporta cargas
superiores. E o rolamento selecionado foi o rolamento fixo de esferas de uma carreira com dupla
vedao modelo S6202.2RSR.W203B do ANEXO F.
Como determinado anteriormente, o maior torque necessrio de 8,044 104 N.m. Logo,
o motor selecionado foi NEMA 17 de 1,0787 101 N.m, ANEXO H.
que cada seringa tambm ter uma altura do stopper e uma altura diferente de lquido como
verificado anteriormente. Dessa forma, ser dimensionado um cabeote para os stopper de
0,5mL e 1mL - a, um cabeote para 1mL - b e 3 mL e um cabeote para 5mL.
Na tabela 31 tem-se as medidas de altura sem lquido dentro da seringa e a altura do
stopper.
Tabela 31 - Dimenses necessrias para anlise da fora necessria na insero do stopper.
Menor
Volme das Altura do Altura sem
Dimetro do dimetro da
seringas Vs stopper lquido
stopper (m) 103 seringa
(mL) (m) 103 (m) 102
(m) 103
Stopper 0,5mL
3
2,5
2
Raio
1,5
r = -0,193x + 2,7 Raio Externo
1 Raio Interno
0,5
r = -0,0821x + 1,15
0
0 2 4 6 8
Comprimento
Stopper 1mL-a
4
3,5
3
2,5
Raio
2
Raio Externo
1,5
r = -0,28x + 3,55 Raio Interno
1
0,5
r = -0,0943x + 1,2
0
0 2 4 6 8 10
Comprimento
Stopper 1-3mL
5
4,5
4
3,5
3 y = -0,2x + 4,675
Raio
2,5
Raio Externo
2
1,5 Raio Interno
y = -0,0981x + 2,25
1
0,5
0
0 2 4 6 8 10
Comprimento
Stopper 5mL
7
5
r = -0,2029x + 6,4
4
Raio
3 Raio Externo
2 Raio Interno
r= -0,078x + 2,5
1
0
0 2 4 6 8 10
Comprimento
Ento, fora encontrada a expresso que representa a rea e assim determinada a fora,
de acordo com a tabela 34.
Atravs dos clculos realizados, tem-se que a maior fora deve-se insero do stopper
da seringa de 5ml.
Nas figuras 26 e 27, tem-se a modelo de mecanismo para a insero do stopper.
73
A barra retangular macia de ao inox 304 laminada a frio mostrada na figura 27 possui
medidas de acordo com a tabela 34 e pode ser modelada conforme a figura 28. Sendo que a
maior solicitao para o stoppers de 5mL, conforme pode ser observado na tabela 35.
O clculo de momento fletor e esforo cortante foi realizado para a maior solicitao da
estrutura que ser aproximada de uma viga engastada sob carregamento de vrias foras,
resultando nos valores apresentados nas figuras 30 e 31 logo abaixo.
76
Das figuras 30 e 31, obtm-se os mximos valores de esforo cortante e momento fletor
de acordo com a tabela 36:
Tabela 36 - Mximos V e M
Variveis Valores mximos
V 455,12 N
M 127,3653 N.m
Fonte: Os autores (2017)
Utilizando a equao (28) possvel calcular a tenso de fadiga, dado na tabela 41:
Tabela 43 - Tempo para subida e descida do pisto para cada tipo de bero.
Bero Tempo de subida e descida
(mL) por bero (s)
0,5 - 1 1,795
1-3 1,234
5 0,45
Fonte: Os autores (2017)
Outro fator que influencia no tempo gasto com mecanismo a volta do cabeote da sua
posio final at a posio inicial para que seja possvel retirar o bero do suporte da mesa.
Levando em considerao novamente a velocidade dos fusos, temos a tabela 44:
81
Tabela 44 - Tempo para a volta de cada tipo de bero para que possam ser retirados.
Bero Tempo de volta do cabeote
(mL) (s)
0,5 - 1 13,81
1-3 11,9
5 11,9
Fonte: Os autores (2017)
Desta forma, temos encontra-se o tempo total gasto para envase em um bero, levando
em considerao a quantidade de beros que devem ser produzidos em uma hora para atingir a
produtividade desejada de 4 mil seringas, temos o tempo total de gasto com movimentaes na
tabela 45.
Tabela 45 - Tempo total gasto pelos mecanismos para cada tipo de bero.
Bero Tempo total de
(mL) movimentao (s) 103
0,5 - 1 1,2423
1-3 1,7148
5 2,5011
Fonte: Os autores (2017)
Observando tanto o volume a ser envasado em uma hora, quanto o tempo total gasto de
movimentao dos mecanismos, conclui-se que o caso de 5mL o que apresenta o pior caso,
ou seja, a maior vazo necessria.
Encontra-se ento que a vazo de 2520mL deve ser feita em 3600 segundos decrescido
do tempo gasto de 2501,1 segundos dos mecanismos. Logo a vazo necessria da bomba
equivalente a 2,2723mL/s ou 136,14mL/min.
A bomba a ser selecionada deve possuir boa preciso, pois os medicamentos tm baixo
volume e necessitam preciso extremamente alta. Outro requisito que o material para as partes
que entram em contato com o medicamento deve atender s normas que como foi visto
anteriormente pode ser usado o ao inox AISI 316L para as partes em contato direto com o
medicamento e o ao AISI 304 para as partes externas. Alm disso, a bomba deve atender
demanda.
Bombas peristlticas provm maior preciso e como um requisito importante para essa
aplicao a preciso, ser definido tambm uma bomba desse tipo. Aps pesquisas realizadas,
82
a bomba Verderflex Vantage 3000 P EZ foi a selecionada ANEXO G. Dentre os motivos para
escolha dessa bomba esto, alm da ampla faixa de trabalho, a vazo mxima de 21,8333 mL/s
com preciso de 0,5% de acordo com o anexo e a funo de memory dose que permite
configurar uma dosagem em cada ciclo. H tambm a possibilidade de configurao remota, ou
seja, controle da produo diretamente pelo computador.
Devido ao modelo da bomba, o fluido entrar em contato apenas com os tubos de
silicone. A classe de proteo da bomba IP66, e existe a opo de mltiplos cabeotes, apesar
de a ideia inicial ser de usar uma bomba para cada bico de injeo.
Na figura 32 est o modelo de bomba peristltica da Verderflex.
Fonte: <http://www.directindustry.com/prod/verderflex-peristaltic-pumps/product-14215-106863.html>
22/01/2017
Dessa forma, devemos escolher uma vazo para a bomba que atenda os 2,2723mL/s. Pelo
catlogo no ANEXO G, a bomba de 3.2 x 1.6mm com 250 rpm e vazo de 2,6833mL/s.
83
Devido a diferena no nmero de seringas nos beros para cada tipo de seringa, e
tambm na quantidade de seringas dispostas em uma linha, o funcionamento da mquina muda
para cada tipo de bero. Afim de demonstrar o funcionamento, ser utilizado o tipo de seringa
de 1-a mL.
Tempo(s)
Fonte: Os autores (2017).
O eixo Z se move apenas ao final do envase da primeira fileira.
Figura 35 Diagrama de tempo do eixo z.
O resultado final aps todo esse dimensionamento e todos os desenhos realizados, pode
ser observado nas imagens 38 e 39, sendo assim, a aparncia final da mquina dimensionada.
86
5 CONCLUSO
Aps todos as anlises, resultados obtidos e desenhos realizados, podemos tomar as seguintes
concluses.
Os dimensionamentos da mquina foram satisfatrios, suas dimenses atendem as
especificaes para o correto posicionamento dos bicos durante o envase, o posicionamento do
stopper durante a selagem, bem como as foras necessrias para movimentao dos fusos de
esferas e dos pistes.
fcil perceber que a mquina no se encontra totalmente funcional, uma vez que para
sua operao so necessrias as configuraes de controle de processos e seus circuitos. Dessa
forma, vale como consideraes futuras elaborao do controle dos processos efetuados pela
mquina, alm da melhoria do cabeote, automatizando-o para que o operador no necessite
fazer a sua troca manual antes do incio da utilizao da mquina.
88
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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7 ANEXOS
O fuso escolhido foi da empresa OBR. Os dados de capacidade dinmica utilizados para a
escolha do fuso esta disposto na tabela a seguir.
O rolamento foi escolhido com o auxlio do catlogo da FAG. O rolamento escolhido tem as
seguintes cotas.
Tabela F1 - Dados para os vrios modelos de rolamento fixo de esfera de uma carreira.
Os dados da vazo da bomba peristltica escolhida podem ser verificados na tabela a seguir.