Libro de Analisis Estructural

C
o
f,:
,{)
. UNIV]ERSIDAD AUTONO4A
* TOMAS FRIAS
c' INGENIERIA CIVIL
{
p
ANAI,I$ NTNUIUNAI,
APUNTIS Y PNOBI,IMA
clll 204
fng. Nelson onzlez Villanueva

R.N.r. 5277
Potos,"2007
APUrls y Pluulelas u Elluu(uta5 nlPgElatlcs
CAP.1 rlflrRoDuccroN
1.1 CONCSPTO DE ESTRCTI'RA SIPTRESTATICA
Una estructura hiperesttica es aquella en 1a cua1, las

ecuaciones de 1a esttica en el plano o en eI espacio, no son
suficientes para determinar 1as reacciones en 1os aPoyos o
las fuerzas internas en una seccin cualquiera'
En e1 ca.so cie '7igas en e1 plano:
ESTRUCTU8A ISOSTTICA ESTRUCTURA HIPERESTATIC
Ec. EstEica = 3 Ec est,tica = 3
Incgnitas = 3 Incgnitsas = 4
Redundanies = 0 Redundantses = 1
Para marcos en eI Plano:
ESTRUCTURA ISOSTTICA ESTRUCTUR.A. HIPERESTATICA
Ec. Estlica = 3 Ec esEti.ca = 3

Incgnitas = 3 IncgniE,as = 6
RedundanEes = 0 Redundantes = 3
APUnIUS y lIUUtet[as uc ESUUUtUt npetErauks
L.2 CONCEPTO DE }UDO COIflITNUO
Para anali-zar estructuras hiperestticas se deben utilizar,

a1 margen de las ecuaciones de la estticas, otras que
permi-tan estabr-ecer las deformaciones (rotacionales
traslacionales) de sus elementos constituyentes y utilizar y
dichas defomaciones como expresiones a. .on,putitiriaua.
En toda estructura se presentan zonas donde las barras que
1a
componen se unen entre si de forma r-orc1i: j r-:a (hcrrnign
armado) o a trav.s de dispositivos de unin con posibrliciaci
de rotacin (estructuras de madera o met'r i cas) . E"tu.u zonas
de uni-n se denominan nudos.'
Los estudios realizados en Resistencia de plateri-ares

que las barras someti_das a cargas externas, muestran sufren
deformaciones rotaciona-les y tra.slaci-ona1es.
Las ddformaciones rotaciona.l-es de un nudo continuo se
consideran, sin error apreciabl e, como rotaciones
ortogonales, 1o cual significa que los ejes de cada uaa de
1as barras que concurren aI nudc, giran un ngu1o similar.
lng. N. Gonzlez V. OZOOZ

APU[ttrs y ptuuterua uc truuutuf nt!.JcrE5(aIES
L.2 CONCEPTO DE NI'DO CONEINUO
Para analizar estructuras hiperestticas se deben utilizar,

al margen de 1as ecuaciones de la estticas, otras que
permitan establecer las deformaciones (rotacionales y
traslacionales) de sus elementos constituyent_es y utilizar
dichas deformaciones como expresiones de comp.atibilidad.
En toda estructura se presentan zonas donde las barras que 1a
componen se unen eatre s de forma :r.orcli:i r:a (hcrrnign
armado) o a trav.s de dispositivos de unin con posibii-idaci
de roiacin (estructuras de madera o m.etricas). Estas zonas
de unin se denorninan nudos.
Los estudios realizados en Resistencia de llateriales muestran

que las barras sometidas a cargas externas, sufren
deforrnaciones rotacional-es y tra.slacional-es.
Las ddformaci-ones rotacionales de un nudo continuo se
consideran, sin error apreciabl e, como rotaciones
ortogonales, Lo cual significa que los ejes de cada una de
1as barras que concurren al nudc, giran ue ngulo similar.
l"S =or,zlez V. O 200?

y pruurErilas uE Euulura nrfJcrcJ(auG
^puilrtss
1;3 GRJADOS DE LIBERTAD
La posibilidad de traslacin o rotacin de un punto

componente de una estructura se denomj-na grado de libertad.
En el pl-ano, los grados de libertad de ufr' punto son dos:

traslacin y rotacin; pudiendo descomponerse 1a traslacin
en do,s direccibnes,
En eI espacj-o, un punto puede trasladarse en tres direcciones
(x,y,z) y puede rotar tambin en tres direcciones (alrededor
de Ios ejes x,y,z), contndose por consiguiente con seis
grados de libertad.
z
L
Tres grados de libertad
en el plano
Seis grados de libertad
en el espacio
L.4 GEOMETRTA DE LAS ESTRUCTI'RAS
Las estructuras se encuentran constitui-das por elementos que

euentan con dimensiones, siendo ellas longitud, altura y
espesor, Por eIIo deben ser consideradas como elementos
tridimensionales; sin embargo, para efectos de idealizacin,
se l-as consideran representadas por 1a longitud de los ejes
de los elementos,
AWll(6 y frmaEni C H.rr.-as n.tEEEtr,A
E
qt
trt
"r+ a
d,
ESTRUCTURA RI, ESTRUCTSR;A, IDEATTZSDA
ESRUCTI'RA REAL ESTRUCTI'RA TDEALTZADA
ESTRUCTURA REAL ESTRUCfl'RA IDEALIZADA
1.5 cRilcrERrsrrcAs epournrcas DE r,As sEccroNEs

En e1 anlisis estructurar se define como seccin transvisar.
de un elemento al rea de ra seccin que
definida perpendicularmente a su eje longitudinal.se enc*entra
P
I
I
i El eje mostrado
en la seccin
transversal,
corresponde al
eje respecto del
cual se produce
la rotacin por
Eg flexin.
Apurltss y PuulEltlas ue Esuuutulas nlpclcstauq
1.5 EQUIVATENCIA DE UNIDADES
1 lb = 0.45359 kp I kP = I'9966 N 1N = 0.22481 1 tb

1 lb = 4.44818 N 1 kP = 2'264530 ,O 1N = 0.101972 kp
1N/m = 0.101972 kp/m

1N/m = 0.06852247 lb/pie
1kp/m = 9.8066 N/m
1lb/pie = f4F.Qa72$)5o i'irt
1 kp = 2048.172138 lb / Pie2
i cmz
1 kp / cm2 = 14.2?341755 lb ti2
iPa = I N/m2
1 Pa = 0.00000001 O1972kp I mm2
1 Pa = 0.00001019721412kp t crnz
1 Pa = 0.02088565 lb / pie2
1 Pa = 0.0000145039235 lb / in2
I kPa = 0.098066 kp t cm2
'l kPa = O.OOOOI 01972 kp / mm2
,
I kPa = 0.01019721412 kP/on-
1 kPa = 20.88564984 lb lpie2
1 kPa = 0.145039235 lb / in2
l MPa = 1N/mm2 )
1 MPa = 0.1019721412 kP / mm-
1 MPa = 10.19721412kp I cm2
1 MPa = 145.039235 lb / in2

l GPa = 1kN/mm2
1 GPa = 1O'l .97214'l2kp/mm2
1 GPa = 101g7.21412kp / cm2
1 GPa = 20885649.84 lb tpiez
1 GPa = 145039.235 lb / in2
T.7 PROPIEDADES DE f,OS MAIERIATES
Los materiales utilizados en la construccin Presentan

caracteristicas particulares frente a solicitaciones de
traccin, compresin, flexin, corte, torsin y temperatura'
Estas caracteristicas son estudiadas con deLalle en materias
como Resistencia de Nlaterial.gs..-y Materiales de construccin,
y.se verifican a travs de experimentacin en laboratori'o'
APUIttsS y ptuuttsiltas qs EuGUrs ntpEtElduk

d
c
PROP:3D}DES FSICAS DE OS UTERIAIJES
E G c
MATERIAL Kplcm Kp/m
psi 1 t'c
GPa
Psi
Gtr 1 t'F
Acero laminado en calenie 2.,l x 10- 8.4 x l0' ,l1.7x10-6

(0.2 9 de carbono) 30 x '106 12 x 10- d
Acero laminado en fro
ro ramnado
(0.2%ciecarbon;)
frio i
|
2C0
soxto" I
82
,.,..-
6.5 x 1o-5
d
q
' | )oo I oo' 6.5 x
Acero laminado en calienle

(0.8 % de carbono)
2.'l x 10'
30 x 10"
8.4 x 10-
12x,.6
'!j.l x 10-6
d

Hierro forjado
27
200
1.99 x 10"
x 1Q6 10
82
7.03 x 10o
x to6
12
6.7 x 10
x 10'6
e

ls0 69
Hierro colado maleable 1.77 x 10"

25 x 106
8.79
12.5 x l06
x l0e
1 1.8 x 10 d
173 86 6.6 x 10{
Cobre de fundicin 9.14 x 10 4.22 x 1Ar 6
16.7 x 10
l3 x 106 6 x to6
90 9.3 x l0
Cobre estirado en fro 1.12 x 10 4.22 x'lo-
6 16.7 x 10-6
17x 1co 6 x 10
1't0 9.3 x 1o-5
Auminio de fundicin 7.03 x'10" 2.81 x 10s

6 23.1 x 10-6
(99 % de a,umino) 10 x 106 4x10
12.8 x'10-6
Magnesio lroquelado 4.55 x l0e 1.76 x 10-

26.1 x 10-6
6.5 x 106 2.5 x 106
45 14.5 x 10-6
9.14 x 10" 3.52 x 10o

Latn de fundicin
ls.7 x 10'6
(60% cobre, 40o/o zioc) 13 x lo5 5 x 1co
lo.4 x 10-6
Bronce 8.44 x l0r 4.60 x 10'

l8 x 10'6
(90% cobre, 10% sstaio) l2 x 106
83 10 x 10-6
2.18 x 105
Hormign
9.9 x 1 0-6
3.1 x 106
25-30 5.5x10-
Madera 1 .12 - 1.43 x 't0 5.50 x 1O-
5.8x10-
1.6 - 2 x lo6 .E
't1 14 - 3.2x10-
5.1 x 10-
Granio
7.3 x lo6
50
Duralu..ninio
8.44 x 10o 2.70 x l0o
12 x 106
J
lng. N. Gonzlez V. @ 200,

APUiltCS y PrUurgrila UC ESUUUIUTa nrPgC5UU5
1.8 BARRAS PRIS}4TTCAS Y NO PRIS},IICAS
Las barras prismticas son aquellas gue mantienen su seccin

transversal constante a los largo de su extensin, estas
barras tambin reciben eI nombre de barras de inercia
constante -
EARR, PRISMATICA
Las barras no prismticas varian su seccin transversal a 1o

largo de su extensin, esta variacin puede ser escalonada,
lineal-, parablica o de otro tipo.
BARRA NO PRIS}'IATICA ESCAIONADA
BARRA NO PRISMATICA LINEAI B.ARRA NO PRIS,ATICA PARABOI.ICA
1. 9 ESTRUCTI'RAS TRASI,ACIONATES
EI efecto de las cargas externas, variaciones en su geometria

(seccin transversaf) y eI asentami-ento de apoyos, originan
sobre las estructuras desplazamientos en algunas dj-recciones,
1os cuales definen a e1la como una estructura traslacional.
APUrttsS y fJtuutEiltirs uE ESUUUiUa npctcsrau
,
1.10 TEORIA GENERAL DE BARRAS SOMETTDAS A FT'ERZA NOR!4AL e
Para barras sometiCas a fuerzas normales que originan
esfuerzos l_nternos que no superar e1 l_imite
e
presentan deformaciones rongitudin"l." _- ;" lstico,
-iL""io., se U
compresin iguales a: o
e

I;=r I
IE.Ai
^

donde: Mdulo de elasticidad
rea de 1a seccin transversal
e

1.11 TEORTA GENERJA]- DE ELEMENTOS SO},ETIDOS A II'ERZAS
TA}GENCIAI,ES
dx
+----------r-
FT
vl
I
llr
lv'-r-
t
I
l-l
i I dy
Aislando un trozo de barra
sometida
V esfuezo
a flexin,
originado
fuezas tangenciales es:
para
el
..... V.S
l.b
"-.il -r
Por la Ley de flooke: r= G.7 1 _ V.S

G G.t.b
tr
donde: u--
2.(1 + r)
adems: ,=dY
r-di dY V.S A.S V
G.t.b t.b G.A
ent.onces: dvv: Kr !- donde: k.=4-l

dx ' G.A ' l.b
lng. N. Gonzlez V. @ 2007

AJUilrES y PrUorCilras u csuuutula nlPeltssErk5
donde: k1 = coeficiente de forma. (depende de'la seCcin

transversal).
k1 = 1.2 para secciones rectangulares
kr'9= f9 Dara seccones crculares
k1 = 1 Para secciones WF
G = mdulo de elasticidad a cortante

A = rea de la seccin transversal
!r = mdulo de Poisson
L.I2 TEORIA GENERAI DE ELEMENTOS SOMETIDOS A MOME}CTOS

FLECTORES
Aplicando momentos flectores a barras, se produce curvatura

en el eje de las barras:
Aislando un trozo de bana

sometda a
Rexin, el
esfuero orgnado para esta
solicitacin es:
M(
Por Ia Ley de Hooke:
o M
t=
E l.b
adems:
de_ M_1
dx E'l p
donde: M = momnto f1qtor.... ,.i.: ... ,.:

E = mdulo'de elasticidad.
I = momento esttico de segundo orden.
(
APUilteS y pf uutgttEs ug EStruqtuta5 ntpctesraus
E
q
1.13 TEORIA GENERJAT DE ELEMENTOS SOMEIDOS A TORSION
q
Aplicando momentos torsores a barras de seccin transversal
circular, en 1as cuales no se produce alabeo: q
q
q
q
q
a=rd0 l
Id0
Y=r' '
(
dx
,)
a=vdx I (
{
(
(
{
{
q
Aislando una f
sometida a torsin, el
esfuezo originado para
esta solicitacin es:
seccin
t{
{
q
q
Por ]a Ley de Hooke: t = G'y tdO
I
'Gdx
tI
adems: r.-dx
de T
G.J
do: T.dx
G.J I
T
q
donde: L_ mo'.ento torsor.
mdulo de el-asticidad a cortante.
momento de i-nercia torsional de 1a seccin
II
transversal respecto del eje y.
mdulo de Poisson I
t
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 - 10
ApurtES y ptuutcila5 ug trtuutura ntptstBtdrrs
Valores de1 momento torsional .f para diferentes formas de

secc:.on:
Seccin circu].ar: *.aa

I.r= 32
@1" I
I
|l-'---.------'---l
Seccin eliptica: rifE\
a{4rz l- a'.b' I
Jz" I a2+02
'2b |
Seccin triangu!-ar eguiltera:
hJ," f-:+;l
Seccin rectangr.rlar :
I
a
t:::.:.:::.:.:.:.:.:.:l:.:.:.:::::t:::::::.: I I
.-..*-.t!-*..Ji
+_---E+ I
3
donde: l- _
^Z-
,'-1? 3,,,iu
"'n#,
Apunrc y Pruurcfil5 uc Esuuutula nPcltrtalluas
CAP. 2 TRABAiIO Y ENERGIA
2.L OtICITACIONES EN ELEMEI{TOS ESTRUCTURA],ES
Cuando se aplican cargas sobre cuerpos elstj-cos, se originan

en el1os esfuerzos internos tales como traccin, compresin,
corte, flexin y torsin, segn los planos en 1os que acten
dichas solicitaciones internas.
E1 grfico adjunto muesEra esEas solicitaciones:
e"
T
2.2 TR;A3AJO
Al actuar una fuerza constante F sobre una partcu1a y

originar sobre e1la un movimiento de traslacin determinado
por eI desplazamiento 6, genera un trabajo /(externo) definido
mediante la expresin:
F----------+o--.. w = F.6 + dvq = F.d6

-+-----------t-
6
Cuando acta un momento constante M sobre una particula y

origina sobre ella un movimiento de rotacin definido por e1
ngulo de rotacin 0, origina un trabajo externo definido por:
(o,,:....
/ 6
I,I = 'M. 0 dW = M.d0
y PUurelila5 Ur trSUUUtUra nrPErtsSHUgS
^PUil(tsS
2.2 -L TR,LB.EJO EXTERNO DE UNA EUERZA NORMAI,
Aplicando una fuerza gradual P sobre una barra prismtica, se

origina una deformacin A determinada por 1a Ley de Hooke a
travs de Ia relacin:
PL
a=-EA + p=El I
o
EI trabajo exLerno originado por

esta fuerza es:
we = J e.oa
EAA A
w" = tEA..a =El 12 =
2L
L I
f;t;I (rey de C].al}eyron) I
2,2.2 TR,A3A.'O EXTERNO DE UNA FUERZA TANGENCIAT
A
v=9k.x v-
E1 t,rabajo exLerno es: We =J V'AY

l"
d e-:l ,'=?Y
v *" = }H y oy =
;

Alruiltcs y ptuutEta uc trSuuutula nrpetcta(z
2.2.3 TRABAiIO EXTERNO DE T'N MOMENTO FLECTOR
tr-t
M=-'.0
x
trabajo externo es: .- We = J ff4.Oe

A
w" i E--L.e.ae E'l' e
=
J x x - x'
=El.e2
2
i;J;;
l2l
2.2.4 TELABA.'O EXTERNO DE I'N MOMENTO TORSOR
G'J.e
T=
x
EI trabajo externo es: We = J f.Oe
w" = ?9-{ e .de = 9:. e2 - G'J'e .e

x x x z
Generalizando 1as deducciones para un elemento sometido a

fuerzas normales, cortantes, momentos flectores y torsores,
e1 trabajo externo se determina mediante:
,|
.x+M* :g, a..0 +T.0y
7.I N.A+V.2+V
We = I
AFTUiltCS y lIUUtCtItaJ ue trsUUtUtA ntpErEttG
2.3 ENERCTA DE DEFOR!,IACION
En el- estudio de Ia energ:ia, se establece que ella no se

pierde, sino que se transforma; en el caso de un elemento
sometiCo a un sistema general de fuerzas, e1 trabajo Ce todas
1as fuerzas se transforma en energia interna de deftrmacin.
Esfuerzos normales: Considerando un elemento e1stico

diferenci-al : W:U
Para esfuerzos normales:
we = 1'P'6
2
adems,o"=? 3 p=Gn.A
t =r-
^ = A- e.L
deformacin es:
u =1(or,.A) (r,L) L
on. E. L. A
2
Siendo V=A.L (volumendelelemgnto): U= 1 o..r.,
considerando ]as tres d.inensiones der elemento diferencial:
dUonx 1 onx. gx. dx dy dz

2
dUonr 1 ony. Ey. dx dy dz

2
dUom 1 onz . tz. dx dy dz

2
AfJUil(CS y ptUU|CIta5 Ue EuuututaS ntpctestau
La energia total de deformacin para esfuerzos normales ser.:
dU:dU6n**dUonvldUo.z
O, : r ony.ey+ onz,rz ] dx dy dz
I I G.*.r*
u=i llf "",.'6x

* 6nv'y* or,,'e, I dv
Esfuerzos tang'enciales : Considerando un elemento e1stico

diferenci-al : W:U
P1ano x-y:
uyx - l,xy
Para fuerzas tangenciales: owe=- 1

P
2
^vx
t=rxydxdz
dx.dz
por otra parte: ,rxY :A'*

trr Av* = y*, dy
trabajo externo ser:

1-
dwe = 1r,,.. dx dz y.... dv 1
T*Y dx dy dz
i'"-Y
AfJUlrtcs y pluulilras (lc Esuuurul nlPslcstauE
{
Considerando las tres dimensiones de} elemento diferencial: I
duirxy = : f* T* dx dy dz {
(
duirr, = ] fy, Ty" dx dy dz
{
duir*, = ] a*, ^l*, c--: di. dz ,"
-t
(
La energa total de deformacin para esfuerzos tangenciales
ser: I
dU - dUir*y + dUilr, + CUil*, {
du = it 7* T* + xy, Ty, * a*, T*, I dx dY cz {
(
IJ= 1 ^{xy * ayz Ty. + rxz Yxzl dv
2 fff,t", {
I
Si ahora determinamos la energia total d'e deformacin Para u=
elemento sometido tanto a esfuerzos normales y tangenciales: il
1
{
I
!
{
{
{
{
{
La energia total interna lmacenada por
a eI elemento I
diferencial se obtiene sur'ando ambos efectos: (
I
(
u= rx + ony Ey + on, t. I ., - t fJJ,t*v Y*v + rvz^lvz+ rxz Yxzl dv (
i IIf Gnx
{
Esta expresin tambin Puede escribirse de otra forma, ello {
se consigue recurriendo a Ia Ley generalizada de Hooke, 1a
cual se aplica a un el-emento sonetido a esfuerzos normal-es Y !
tangenciales: {
{
APUrtE y ptuutc[tas uE ESUuututa ntpcrra[a5
Esfuerzos norma]-es:
Segn el eje x:
on*
donde:
ty=-p tx
e.:-$ ex
Segn el e]e y:
6ny
donde: "y 1
t*:-Fty
6, = -lr Ey
eJe
on,
donde: _ - I-
E*:-PEz
Ey: -$Ez
il,j
!
l
AuuiltES y PtuulHlES us Euucturs ntPerEsrauES
<I
Esfuerzos taagencfales : 4
Segn plano xy: 4

A G
I
I
J
Txy
G
,xy tr
G
J
G
G
x
C
segl plano xz:
J
C

4'
lxz-
_-
Txz t
*
'*
ta
G
C
j
J
J
j
c
_ --
ay. J
Tr" -(J
J
rj
r
C
J
3
C
APU|ltEs y PluulEllla uc ESUUUrUlaS nlpEltsttlG
Sumando las defornaciones producldas por los esfuerzos en Ias

tres direcciones:
1
t8 -E I o.* - !t( ory + o., ))
1
gy I ony - F( on* + on, ) J
1
gz =t I o., - F( o.* + on, )J
Txy
Y"v=T
1y,
Tv, = -
f*,
T*.: T
y las
las deformaciones unitarias longitudinalesgeneral
Reemplazando
deformaciones angulares por cortantes en 1a expresin
que permite
de energia interna se obtiene una expresin en funcin de las
expresar }a energia interna del elemento sobre l
component.es de toos 1os esfuerzos que actan '
c2nx. + c2 1y + c2 n7 - 2Y(o xony * o onz + onxonz **y+4y+r2u 1v

":fff
La expresiones de energia interna de evalan,deformacin por

esfuerzos normales y tangenciales' integrales demediante
se
volumen
integrales triples, 1o cual, representa
que se analiza'
e" f fegin Linitada por eI elemento
A[ruIttss y ptuutcillir ue csuuurutas
ntJetetuua
2.4 ENERGIA DE DEFORI,ACIN

EN BARRAS
La energa interna se puede
comunes de determinar para 1os casos
solicitacin e ta ms
"i"ll"a. manera:
2.4.1 Barras sometid.as a fuerza
norma]-
,|
Uru=j.e a ::> dui{=i.,-.cl
PE, Por la Ley de Hooke:

oa==!..0'
I D "^2
duN o2
7ff o. =fr..o
.
=
P E;o' = u u"
2.4.2 Barras sometidas a fuerza tangencial
u, =*r., =) duy =1y.6,

Por 1a Ley d.e Hooke:
l,
I
or=H*
dy
or, =*u.g#"=** ,.
f uv = JlIv' .ds
2.4.3 Barras sometiCas a nomanto flector
u\, =
]M e =i ou =
]ur.ce
' ( r-------) , Por la Ley de Hooke:

ds
do = -!t .
EI
aunr=*u#0.=j$0. ,* =lrh o'
AJUnttss y lruurBilras uc cstluotua5 nlfJelc5taus
2.4.4 Barras sometidas momento torsor
,2 .o
UT=IT + ur=1r.e
,2
Por 1a Lgi de Hooke:
de= T ds
G.J
ur =-1'r'
r
d.=t'f10. Ur=[
-2
' ds
. J 2.G.J
2 G.J 2 G.J
La energia total de deformacin es:
P2 'V2d.*f M2 T.',0,
u=[ r2.G.A rz.E.ld.*[J2.G.J
- )2.E.A.*[k1
De acuerdo a} tipo de solicitacin que acta sobre las barras

estudiadas, se pueden efectuar 1as siguientes consideraciones
prcticas:
En armaduras, predominan las fuerzas normales,

consecuencia Ia energia interna es:
u., : t p2't
" " 2.E.4
predominan l-as solicitaciones

por flexi-n, en consecuencia:
uM : o,
f-u1
Apuf rrES y PruurEilla us EUuululas nlPettssEUGs
En mnsulas cortas o voladizos, predominan 1as solicitaciones

originadas Por los esfuerzos
tangenciales (cortantes), Por el10:
d f kl'V2
J 2.G.A
..
N kr : factor de forma
Ll!E}s,, Predominan Ias solicitaciones por torsin, en

rnsecuencia:
--2
u,=J*ro'
EL::.'.;;r'+ se presentan dos casos: cuando eI arco es plano

(rebajado) predomina Ia flexin y cuando el arco
es peraltado predominan la flexin y fuerza
normal:
I
/ \l'
I
f
L- O.2 Arco pJano: u, : ffi.u"
f.
-\L 0.2 Arco pera ttado: , = f,$ o, * J-N1'6.
lng. N. Gonziez V. @ 2007 -23 -

ApuiltE y PruulElf la uc Euuulula nlPcltsraue5
Ejemplo: Encontrar e1 factor de forma para una seccin

rectangular.
La Ley de Hooke para cortante indica: .G
El esfuerzo cortante por flexin es: . V'S,.

'=k,
El trabajo externo para fuerza cortante se determina a travs

de la expresin de ClaPeYron:
9le:
1
: 1 t2 V2 .S*
--f-v
2' z o= zsV;./-
Por otra parte, eI radio de giro se define mediante la

2l
relacin r-= entonces el t.rabajo externo se puede escribir
como:
Sr2
v2'sr2
- (71; b" .) z'c'e
V2
We= -t
2.G.A-12 'lr.br2
f,re = k1 r$l
donde k1 un coeficiente que caracteriza Ia desuniformidad de

Ia distribucin de tensiones tangenciales en. 1a seccin
transversal de Ia barra y que depende de la forma geomtrica
de elIa.
y PtUUtEiltS Us EUUCIUra ntpqctauE
^PUiltE
Ejempl.o: Encontrar eI factor de forma k1 para una seccj.o

rectangular maciza.
v
.f
,l o2
I
t, = fl--'
'
,-dA
'Y
hl
,l
9i!
22
donde: Sx = momento esttico de primer orden

r = radio de giro
I = momento de inercia del rea
bx = ancho de 1a fibra consj.derada
En este caso particular:
sx=u 1!-y) o.+=f,r$-rrt, o=* ;

zh2
12
eI factor de forma k1 se determina integrando la expresin

dentro de La regin definida por 1os limites:
x = - bbhh :
2 , x = Z, Y = - 2, y ,
n"
12 12
{
f-,=-l {
{
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 {
AIJUItss y IJluulclllas uE EsUUCtUlas nlpEltstatl*S
EjempJ.o: Encontrar el factor de forma k1 para una secqlon

rectangular hueca de dimensiones exteriores b x h
e interiores b6 x hs-
v
I
Para Ias alas:
bo:bo dA1 = 5.'6, bx =b
ai)
+---j-------+-
-dv
h hol
+
sr
= !rf -v2r
; :llt I' Para el alma:
' "'I' I lx dA2=(b-be)dY ; by =(b-bo)
hol
h -;l
I T
bh2 -boho2 b -bo
^ ..2
]------# "2=-----l-,
bb
;;
h
f -!ono2 _b -!o ,272
*,=4r? _-e__
,n2
*,*-,"'. v*f #b-bo)'d,l
lx' (b - bo)'
ho
2
h ho
| r \'r
xr=4 4 ,'
r*-r'r' dy*b-;bo
-o -v\2aYl
rx o6
.+
'{
2
Resolviendo las integrales:
bo ho
Denominando: ffi =- b- Y
n
Seccin rectangular donde: bo= ho m:p= 0= kt=L'2
.b .h 1
kr = 1.548
'2 +
Seccin rectangular donde: Do:1, no=i i m=D=-
y PluulEllla uc Estusula lPelEsEu(jus
^puiltE
Ejeaplo: Hallar la energia interna por flexin y fuerzas

tangenciales para Ia viga cargada con carga
concentrada y determinar la deflexin en el punto B'
8T
6.0
--+
Energa j.nterna por flexin: ui. :Jfr.4s

,M
,(#
en el corte: M = -8x
8T
ui:J
6
r-8.x2) . ur.ra lu: 2304
-El
z1l
-r-.6 6El |
to
0
Energia interna por cortante: ui =S'os

en eI corte: V= 8
8T
' L-* ---* 6 a ^ 16

rsz'rr
rri :"1 ki'(8)2."" - 64'k1'x3 |
J zoa 2GA lo- GA
0
La energia interna total (energia,de deformacin) ser:
l!
2304 192,k1
=
EI GA
-!
Para hall-ar la deflexin en eI punto B, determinamos e1

trabajo externo efeciuado por Ia fuerza en ese punto, asi:
8T
?4^B
lng. N.
APUlltE y Pluultlllas UC EuuutulaS
nlpclcluq5
Por f]-exin: -2:

W. -1 (u)
.-.
î=
4Aa
Por e1 PrinciPio de conservacin de la energia: We:Ui
2304
4 ae :-ET- =
Por fuefzas Eangenciales (cortantes) :
W.: l tal ao :4ae

2-
Por el princiPio de conservacin de 1a energia: We:Ui
, a 192.k1
GA
seccin transversal
Si Ia viga en estudio tuviese unamduIo
rectangular constante de 30 x 60 cm, un de elasticiciad
.
E : 2. 1.107 'rlm2 Y mdulo de corte G = 8.4 106 T,/m2 :
A = 0.30'0.60 = 0.18 m2 GA= 1.512'1067

0.30'-(9.60)3 Et =1.134.105Tm2
I = = 0.0054 m4
Las energias internas para cada solicitacin sern:
2304
Por Elexin: Ui= -=o.o2o3174Tm
1.134.10"
192 1
Por Cortante: Ui= - =o.ooo1269Tm
1 .512 . 1ob
Energia interna total: Ui =0.0204443Tm

Apuilte y Pruulelllas uE Esuuutulas nlFElElauG
De Ios resul-taCos encontramos 1os sigui-entes Porcentajes de

energfia interna:
Solicitacin Ui t
Elexin 0.0203174 99 38
Cortanl:.e 0. 00012 69 o .62
Totai 0.0204443 100 . 00
q
En este caso se deiermina que 1a energia j-nterna por fuerzas
tangenciales es irsi cni'. 1.:::'e i:':ri - --. -.:-y'-- -"""":ldl
q
por flexin, por ello en 1a mayoria .cie los casos se Ia q
desprecia. En otros casos esta energia puede ser iBportante. q
Las deformaciones en e1 punto B sern:
j76-=0.005079 : 5. 08
q
Por Flexin: rn mrn
^B:-1.134.10- q
Pcr cortante: Ao:
-
48 =0.000032 m = 0.03
=
mm q
1.512.100
: 5.08 + 0.03 = 5.11 mm
La deformacin total:
q
^B q
De 1os resultados encontramos los siguientes porcentajes de q
energia interna:
q
Solicitacin As t q
Flexin 0 . 00507 9 99.38
Cortante 0.000032 0 .62 q
Total 0.005111 100. 00
q
En este caso particular se determina que }a deformacin por q
flexin es mucho mayor en comparacin con 1a' defornacin q
originada por corte, por ello en 1a mayora de 1os casos se
desprecia Ia deformacin por cortante. q
q
E3enplo: Hallar 1a energia de deformacin Por flexin
para la viga cargada con carga concentrada y q
determinar Ia deflexin en eI punto B.
T
10
r-' rM2
q
m_\ Energia interna: ,t :J O"
a-- 2r, T
3.0 T-* T
-------------+
,
Mr-
10
en el corte: M = -10
\- ) T
-X
----+
f

lng. N- Gonzlez V. @ 2007
I
APUlItts y ptoutuf Es uE ESUUqUtaS n!ESEIES
Ejemplo: Hal}ar 1a energia de deformacin Por flexin

con carga concentrada y
para'-}a-t'iq" '--cargada
determinar Ia deflexin en el punto B'
1o
T-' cM2
Energia interna:. u =J,r, Ot
+_- 3.0 ------------+ 10
T-,
en eI corte:
-..
M.= -IU i.. ..
ftl-
\._x ___-f f
) :'
:
-4.
ui=J c:!r' .o* =

-'
H l: +
ro
en eI punto B' determj-namos e}

Para hallar Ia rotacin por la fuerza en ese punto' asi:
trabajo externo "f.ti"t"
10
) w^=-
'2
(10)-^B=50e
1
energia: : Ui
Por el Prj-nciPio de conservacin de Ia
We
50e=#
efectuarse anliss por
AI igual que en caso anterior puedeeste caso, tratndose Ld
fuerza cortante, sin embargo L.,
cortantes son nulas Y
flexin Pura, las fuerzas
deformacin tambin ser nula'
HaIIar la energia de deformacin Por fuerzas

Ejemplo: a carga
cortantes para la viga sometj-da
punto
en el B
concentrada y determinar Ia deflexin
Enersia j.nterna: ur =JS'os

3. 0 --------f
8T en el corte V= B
- vL---J
i-..+
,3
3
64tr''i- _
kr't8l2ox = _7ffi_
ui =f _;_ i,o
0
Purlto B, de-'ernir'a:rcs
Para hallar 1a <iefle:<ir, en iaeIuera en ese P''Irrio, asi:
trabaio exte=no efeclu:Jc 5;or
cte conservacin Ce = Li
Pcr e1 !-rin:lpio
': k1
GA
que::.
E jenplo: Deterainar La ene'rgia por fuerza nor:nal .;+
acumula en sistena' ccnsiderar Af =

5 Fu19- t
10 pies '
ri2 = 6 puigz y 1a iongit':ci ci las barras
a
}IAB
i/?
,ô \-
.. -' - \t
30" -," I
10' .a i
NBc ^k

!
.;3 - ^Ô I'lpL-. cos 300
^^q
.r.a . sen
?no + tlr,. ' sert 300 -o
t 'a
; Ns,:
Aputrtcs y Pluulclllas ut Estlugtula nlPslsstauH5
Barra AB: u* = rN1 =

2'E'A
L, U:
:',! ='T',
2'E'5 E
: ,* = $'! tô o3o

Barra Bc i'ô =
2,E.A= 2.E.8 E
La energia total de deformacin es:
Ejesplo: HaIlar la energa de1 sistema considerando

flexin.
Tomando en cuenta que ds = 5 d0
16r en el corte: M: - l-6(5)'senO: -
fi
:^8oz .sen'o'(5)
,r. _ fJ 2EI
6 : 4ooo'
EI
0
EjemgJ.o: Hallar la energia del sistema considerando las

fuerzas tangenciales.
Tomando en cuenta que ds = 5 d0
I 16r en el corte: V = 16 cosO

I
!
s'j.4-l
':ei ,l
d0 ::..
ui = j*,.19' :":1'otdt=l!%:
i
a:. !
.--...-....-.-l
0
r!i = lu.

162 .cos2 o (5) ,. - 160'k1 ';
t" 2GA GA
0
Ejenplo: Iiallar ia energ a ie1 sis--e=a ccnsidra:ic

uer-zas nc:;:.ais, fue=uas ^..1-r.
z---r 1.,
i
:i.:-
il:--:v'-'
Tor:lendo en cuenEa cue: cis = r - ci
r
20'
e: eI ccrte: ; - -20 seri0
...,...0
I
I d0'::. tr : ! gC,5Q

Dfr,
i"i - lul r serrO
l; .1
r'",
rldil :?-'-1
liornal: -'r = ?(:?0-r-t*1qi2
J = -1t0:i ?="nru.oo
J =
2EA :EA EA
0C

u,,
"r r <r0
- aY?k:i I lg-il ki-r
Co!tante: -r'-J= ?..ki:(1-l :GA ?"o.ro
-c.cs!----------------l? ci6 =
:GA I GA
0fJ
lf
'aa
r.sen)- r._0 *cl.13 fr"nz,.= 5c'n r3
l{rnint,o: -rv= ?(:,1
,,^,
J :El
= El :.=l I
0 -- 0
q
La enerEla toal- es l-a siil.a cie f"s tres c,b:+ai(ies,
q
q
5C; r' 50.x.k,.r 50; 13
q
Ui =U,.+Uy+U.1 =-El-"-6A--=
il
q
Si el- ar-co tierle seccin t:l:nsversal rectani''r1ar (kr - 1^' 2 ) q
10 ,< 30 c;r., un r.dulc de elastj-cr'lacl E = 2.1'10' T/m' 'J un
q
ncurc ce ccrte G = B .i.loo i/^2;
q
F. = 0.10 . 0.30 = 0.03 m2 ; GA = 2.52 105 T q
irg. N. Gcn:ez V. @ 2007 ,t
q
t
y Prugrci) uc E(ul(qtas npEtStduks
^yurrrE
r (o) U Uy I4.r U tta1

3 .00 0.000748 0.002244 0.897s98 0.9005590
0.08r o.25*, 99.6't\ 100.00*
2.00 0.000499 0. 0014 96 0.2659s5 0.267950
0.19* 0.56* 99.26r 100.00*
1.00 0.000249 0.000?48 0 .033244 0.034242
0. ?3* 2.18t 97.09r 100.00*
0.50 0.000125 0.000374 0.004156 0 . 004 654
2.681 8.04t 89.293 100.00*
0.10 0.000025 0.000075 0.000033 0.000133
18.75t 56.25% 25 . 00r 100.00t
0 .05 0.000012 0.000037 0.000004 0.000054
23.08r 69.23*, 7.69i 100.00*
Ejemplo: Hallar la energia totaL del sistema.
m Por proporcionalj_dad de tringulos:

f ft h.r.
h+m m
IIT
- 't2-t1
+dv
I;
l-
lrrr- fc-fi
-
. h.I
|-----:_.t--y,
h+m-y m n f2-11
UN=J
P2 'h
" =2n.E.q.r2
u^,
Apuilrs y Pluultsltta uE ctu(lulas nl'glErarss
p2.n2 th
Jg;
dv
UN =-------- "
2n(r2-rfi'
12't1
,*=;h
Ejemplo: Halfar 1a energia total de deformacin elstica
para Ia barra AB, sin consi-derar 1a barra BC'
AffiGr 1-----F T
Las solicitaciones internas Para Ia barra AB son:

Cortante: V=P
Momento flector: M:-Px
Momeato torsor: T=Pa
Energia Por cortante: ,v=ts{.o*=! '
Energia Por flexin: ,r=i#o*={#

Energia Por torsin: ,.='J#o*=*#
La energia total de deformacin elstica es:
u=u,1 +uv+ur
Ejetuplo: Determinar Ia energia interna para l_a barra
mostrada consj-derando que las solicitaciones
estn dadas por eI estado tensionaL ony=.zrdondekes
una constante. La seccin tlene 1as dimensiones b,h
longitud de la barra es L. y la
i i..
|,: L.i,:i
"..., h
j.: ji# - l-.

-.- -. v
/ L----------J
El estado tensional- refleja que 1os esfuerzos se producen
flexin' por
utilizando 1a exprlsin que reraciona r potencial
de ta ba=a en funcin de 1as tensiones ii;;-;";ializada
Hooke) :
de
-2
u= [:!-6y
J2.E

^/) ^ta
u = fll k 'z'dz'dt'dx 12.L.b.h3
JJJ 2'E 24.E
-b/2 o -h/2
Ejemplo: Ha1lar Ia energia total de deformacn de la

barra contenida en u plano horizontal.
z
G
Apuilres y [ruulcillas uc csuuuut nrPsrstaEs q
Iq
q
c

4
q
Tramo Origea LmlEes !,f VNT
DC
CB
D
C
0-3
0-2
-18x
-18x
1800
:-8 0 54
q !
BA B 0 - 4 -18(3+x) 18 0 36 G
C
Energa por f,qerza uormal:
q
C
A1 no existir ning"una soliciE,acin por fuerza normal, Ia
energa acumulada para est,a solicit.acin es nu1a. !
q
UN=0 q
Energa por f1exln: {E
3. 2, G
uM=J324.x2
,Er 'dx+J 3%* **} gz.(g+x)2 ax
2Er '^*J -- 2E:
G
,r=TF G
Energa por corte:
G
=t ki.324
dx+t dx+t kr.324
k1.324
o* G
'dzGA
u.,
d2GA d2GA (
u., _
1458.kl G
Energa por Eorsin:
'GA q
G
2324.9
,, ,...4t3!!d* G
'. = J zo o'* J- zc.r -^
..
ljr=-
.GJ
5508 I

La energa toEal de deformacin eIstica ser:


ApuiltE y ptuuttsilta ue trSuuututa ntrJetEstuE5
Ejemplo: Ha11ar 1a energia total del sistema formado por

un arco de raCio 4 m contenido en el plano x-y.
de
'' _ __':1::::::::::::::
....:::::::..î::::;'."-"
- "::::-
.......
"' -"' y
'_ _"_'_'
\-"
^kN

Sobre el plano x-y
Momento flector: FJ =-BsenO

Cortante =4d0
Momento torsor: T B(1 - cosO)
)."
/1
Por fLexin: (-B sen0)'(q)a0 32
'"=f 0
2Et EI
x/2
Por cortante:
v= Il:=r,(g)2ralao 4 krzr
LrA
,o
Apu[rcs y pruulerilas us ESUucrutas ntpErESrauG
Por flexin: (-8 sea0)t(a)ae 32 r

\ry - 2EI -Ef-
Por cortante: k1(8)2(4)de 4krn

uv: ------zGE- _ GA
J0
/2
Por torsin: l-8 (1-cos0)12(a)og 32 (3a-B)
Ur=
j ZG ----GJ--
L:- ..,:ergia total de deformacin es 1a suma de las energiias

obtenidas:
U:U*+Uv+Ur
rT _ 4'k1 .r.32.r,32(3r-8)
GA EI GJ
En este problema, Ia energia por fuerza normal es nul-a.

2.5 LEYES DE RECTPROCIDAD
2.5.1 Ley de Betti.- Esta Ley se refiere al trabajo

reciproco de las fuerzas.
EI trabajo de un sistema de fuerzas gradual "Pi" debiCo a los
desplazamj-entos que en sus puntos de aplicacin le produce
otro sistema de fuerzas giradual "Pj", es igual a1 trabajo de
1as fuerzas gradua!-es deI segundo sistema debidc a 1a
aplicacin gradual del prim.er sj-stema de fuerzas".
a) Aplicando eI sistema gradual de fuerzas 'tPi't sobre 1a

vj-ga, se origina un trabajo igual a:
1
Wi = Z. Pi . i (Trabajo real)

AputtttsS y Ptuurcilras uc cuuululas nlPtsrcsrus
1
vrj P: .6j (Trabajo real)
2
$I,. = Pr . Aij (Trabajo virtual)
E1 trabajo total efectuado por ambos sistemas de fuerzas

graduales ser:
w= Sli + i.l=
.)
+ $I.L) =
1 1
w :Z- Pi ,6;. +z 'Pr '6j + Pi 'aij
gradual de fuerzas "Pj ", e1
wj:1 P:'61 (Trabajo real)

Z
Aplicando a continuaci-n eI sistema de fuerzas gradual "Pi",

mantenj-endo aplicado eI sistena de fuerzas "Pj ", e1 trabajo
ser:
D.
!1 D.
Ili =1'
.; P:" - 6i (Trabajo real)
=P. 'Ajr (Trabajo virtual)

6i Ajl Jr
EI trabajo total efectuado por ambos sistemas de fuerzas

graduales ser:
I^]= wj* w. + tl-.

Jr
t^]=
1 'Pi'6t *1 .P,.) .6-) + P,r ,4,.rJ
z z

l\PUttEs y ptuuteiltas qB rsruurutas ntpEtrtau(as
E1 trabajo total efectuado por

graduales ser: ambos sistemas de fuerzas
w=Illj+[rli+Wi
[,=1.pi.5i +1.pj.6: * P. ..^.,

2Z r_J
El trabajo total no depende del orden de

cargas graduales, en consecuencia ambos apliccin de 1as
es decir: trabajos son iguales,
'lr
.tt., .Pi.6j + pr.aij =i.rr.u, *.ri.6j
,l
+ pi.Aij
Pi,îj : Pi*Aii
2.5.2 Ley de Maxwell

Es un caso particular de la Ley de Betti, en la
sistemas de fuerzas son iguales ( pi eue, O4pos
= Pi ).
Pi:Pr:>
P*îj = p*A1t
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas
CAP.3 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
3.1 CONSERVACIU OP LA ENERGIA
Est,ablecidos 1os procedimientos para determinar e1 trabajo

producido por una solicitacin externa aplicada sobre un
cuerpo y Ia energia j-nterna acumulada ..por dicho cuerpo,
veremos cmo de pueden aplj-car dichos procedimienEos .para
esLablecer desplazamientos y rotaciones de un punto de una
estructura
Ej emplo : Hallar e1 desplazami-ento verti.cal debido
flexin del punE.o donde se aplica 1a carga P.
Aislando un trozo de viga
p somet.ida a flexin:
M=-Px,
y 1a energa interna de
deformacin es:
.M2ds LrP2 ,) . P2L3

LT1 = l- l-X-.dX=
r z1t = d2El 6El
-
EI trabajo externo de 1a
fuerza es:
w" = 1.p.
2
Por eI principio de Ia conservacin de 1a energia, el trabajo

externo y Ia energia interna son iguales, asi:
P2t-3
1p - PL3
2 6El 3Et
Se observa que Ia solucin deI problema es directa y que Ia

aplicacin deI procedimiento se limita solo a algunos
problemas, Do pudiendo generalizarse para otro tipo de
cargas, e1Io debj-do a que solo se puede utilizar una ecuacin
de t.rabajo para 1a viga.

=
Apuntes y problemas de Estructuras H,peresttcas .
3.2 PRINCIPIO DEt TRABA.]O VIRTUAI q
q
E1 principio de1 Erabajo virtual fue desarrol-Iado por 'Juan
Bernculli en L7L7 y tambin es conocido con eI nombre de q
Mtodo de la Carga UniEaria. q
A1 igual que oEros mtodos de cIcu1o para estructuras
hi-peresEEicas, se basa en e1 principio de 1a conservacin de
a
1a energa (We = Ui), de esta manera permiE.e establecer un
medio general para obtener un desplazamiento o rotacin cie
a1gn punto de una estructura.
4
G
1o) Si sobre un cuerpo deformable aplicamos una serie de G
cargas externas P, elJ.as se transmiten a 1a estructura,
originando 1a aparicin de fuerzas internas u. G
2") Es necesario que 1as cargas exEernas P y 1as fuerzas
1,
inlernas u queden relacionadas por ecuaciones de q
equilibrio. q
3o) Las cargas P, en sus puntos de aplicacin, origin:n q
desplazamientos externos A y 1as cargas internas rr
originan desplazamientos internos 6 en cada punto de
q
carga j.nterna. q
4') Los desplazamientos e:.:ternos y los desplazamientos
C
internos deben estar relacionados entre si por G
ecuaciones de conpatibilidad de desplazamientos. G
EI principio de Erabajo y energa esEablece. '"':-oE G
)
Trabajo de 1as cargas ext.ernas = P, A
G
C
Trabajo de 1as cargas internas = u - 6 q
til Por e1 principio de conservacin de la energa, e1 t.rabajo C
que efectan las cargas externas es igual a1 t.rabajo de 1as
ffi
llr
cargas in"ernas, cumplindose que: C
G
tI = Xu.6 P'^
Estudiando un cuerpo sometido a cargas externas reales P,
IG
ti
ll'
suponiendo gue los soportes del cuerpo no pueden contar con
lt pcsibilidad de desplazamienlo, pero que eI material puede
i deformarse de manera irrest.rict,a ms all de su 1mite
H elst.ico:
I
i lng. N. Gonzlez V. @ 2007
ti
Apuntes y problemas de Estructuras Hperesttcas
Como ninguna de 1as cargas externas acta directamente sobre

el punto A y menos en l-a direccin A, e1 desplazamiento A
puede ser determinado colocando sobre el cuerpo primero una
fuerza ficticia Pt actuando en Ia misma direcci-n A (por
conveniencia se escoge para 1a fuerza fictcia un valor
unitario P'= 1). sta fuerza Pr se denomina fuerza virtual,
para indicar que el}a no es real (es imaginarj-a).
Esta carga virtual genera una carga virtual interna u en un
elemento representativo.
Como resultado de esas cargas, el cuerpo
y el elemento experimentarn un
desplazamiento virtual debido a las fueza
P'.
Una vez que se aplican las cargas

virtuales P' y que el cuerpo est sometido
a las cargas reales, el punto A se desplaza
una magnitud A, ocasionando que el
elemento se deforme una magnitud dL.
Como consecuencia de ello, la fueza

virtual externa P' y las cargas virtual
interna u viajan a los largo de A Y dL
respectivamente y efectan una trabajo
virtual externo sobre el cuerpo y un'trabajo
virtual interno sobre el elemento iguales a:
Trabajo externo 1'a (sobre eI cuerpo)

Trabajo interno u.dL (sobre e1 elemento)
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 -44-

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas
Por e1 principio de conservacin de Ia energ:a, e1 trabajo

virtual externo es igual a1 trabajo interno ejecutado sobre
todos 1os element,os de1 cuerpo, en consecuencia:
cargas virtuales
tt
YV
1.^ =Eu.di (3 .1)
AA
desplazamientsos reales
lr
donde:
P' = 1 = carga virtual unitaria, que acta segn la direccin A

u = carga virtual interna, que acta sobre el elemento en la direccin dL.
A = desplazamento externo origioado por las cargas reales.
dL = deformacin interna del elemento causada por las cargas reales.
Si el anIisis se cenEra en determinar el desPlazaniento

rotacional o pendiente <ie 1a tangenEe en un Punto de rna
esLructura, se aPlicar un mo.eato viruaT tft d walor
uniEario en ese punto. Este momento concentrado orig:ina una
carga virt,ual interna u0 en uno de los elementos del cuerPo'
suponiendo gue 1as cargas reales deforman aI elemento en una

magnitud dL, Ia rotacin 0 puede enconErarse a partir de 1a
ecuacin dei trabajo virtual:
cargas virtuales
I
I
1. 0 =Xug.dIJ (3.2)
desplazamienE.os reales
rt
M' = 1 = momento vrtual untario, que acta segn la direccin 0

ue = carga virtual interna, que acta sobre el elemento en la dreccn dL
a = desplazamiento rotacionai externo orginado por las cargas reales'
dL = deformacin nterna del elemento causada por las cargas reales'
3.3 TRABAJO VIRrUAJ, APLCADO A AR,ADURAS
Las armaduras principalmente estn sometidas a fuerzas

normales, aunque tambin pueden estar sometidas a efectos
provenientes de cambios de temperatura y defectos de
fabricacin.
3.3.1 EI'ECTO DE ETIERZAS NOR},ILES
Las fuerzas normales actan sobre una barra originando

alargamiento o acortamiento, en funcin que eIlas sean de
traccin o compresin.
Para eI caso g:eneral de una barra eIstica, 1a deformacin se
determina mediante la Ley de Hooke, donde:
N'L
^' - E.A
entonces Ia expresin de1 trabajo virtual queda en 1a forsa:
l,l=;!.r!
"l j__i I (3 .3)
|
donde:
'l = carga unitaria virtual externa que acta sobre el
nudo de la armadura, en la direccin A estipulada.
n = fueza normal virtual interna en el miembro de la

armadura, causada por la carga virtual unitaria externa.
A = desplazamiento externo del nudo, causado por las cargas
reales en la armadura.
= fueza normal interna en la barra de una armadura,
causada por las cargas reales.
|= longitud del elemento.
f= mdulo de elasticidad lineal del materal
fi = rea de la seccin transversal del elemento.
3.3.2 E'ECTOS DE TEMPER;,TURA
Cuandolos miembros de una armadura estn sometidos a cancios

de temperatura, modifican su longitud mediante 1a expresin:
AL=oLAT

en consecuencia Para determinar e1 desplazamiento de un nudo

especfico de una armadura, la expresin de1 trabajo virLual
puede ser escrita en 1a siguiente forma:
1.4= rn.cr.L.AT (3.4)
donde:
|= carga untaria vrtual externa que acta sobre el nudo
de la armadura, en la direccin A estipulada.

n = fueza normal virtual interna en el membro de la
= desplazamiento externo del nudo, causado porel cambio

^ de temPerature.
=
c! coeficiente de dilatacin trmica del material.
|= longitud del elemento.
AT = variacin de temPeratura.
3.3.3 EFECTOS DE ERRORES DE FABRICACION
Si los miembros de una armadura presentsan defecEos &

fabricacin referidos a su longiE'ud o Por razones
construcEivas se desea lograr combeo (flechas o
conEraflechas) durante eI funeionamiento de 1a armadura, e1
anIisis deI desplazamienEo de nudos especficos se logra a
Eravs de La expresin de trabajo virtual siguiente:
I t.l = In.AL (3.5)

l-l
I
doade:
'l = carga unitaria virtual externa que acta sobre el
n= fueza normal virtual interna en el miembro de la
desplazamiento externo del nudo, causado por
^= el error de fabricacin.
c[= coeficlente de dilatacin trmica del material'
AL= variacin de longitud del miembro, respecto
del tamao estipulado.

-47
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas
Ejemplo: Hallar eI deplazamiento vertical del nudo Bde

1a armadura de 1a figura, considerando =
29,000 ksi
l)
,.
I
t
El anlisis se efecta bajo dos situaciones, Ia primera

considerando eI efecto de las cargas reales y Ia segunda
considerando una carga vj-rtual Pr: 1K actuando en eI nudo B,
hacia abajo.
a) Fuerzas reales (N) b) E\erzas virtuales (n)
t
15"
JU L
1''
Los resultados de ambos an1isis se muestran en la siguiente

tabla:

en consecuencia para determinar e1 desplazamiento de un nudo

especfico de una armadura, 1a expresin de1 t.rabajo wirEual
puede ser escriEa en la siguiente forma:
1'A= In.cr.L.lT (3.4)
donde:
|= carga unitaria virtual externa que acta sobre el nudo

de la armadura, en la direccin estipulada.
^
n = fueza normal virtual interna en el miembro de la
armadura, causada por la carga virtual untaria externa'
= desplazamiento externo del nudo, causado por el cambio

^ de temPeratura.
cr = coeficiente de dilatacin trmica del material.
l- = longitud del elemento.
AT = variacin de temperatura.
3.3.3 EFECTOS DE ERRORES DE FABRICACION
si 1os miembros de una armadura presentan defectsos de

fabricacin referidos a su longiE,ud o por razone
constructivas se desea lograr combeo (flechas o
contraflechas) duranEe eI funcionamiento de 1a armadura, eI
anlisis de1 desplazamiento de nudos especficos se logra a
travs de 1a expresin de Erabajo virtual siguienEe:
I r.n = rn.aL I (3. s)

l-l
donde:
t- carga unitaria virtual externa que acta sobre el
n= fueza normal virtual interna en el membro de a
armadura, causada por la carga virtual unitaria externa'
desplazamiento externo del nudo, causado por
^= el error de fabricacin.
(l= coeficiente de dilatacin trmica del material.
AL= variacin de longitud del miembro, respecto
del tamao estipulado.
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 -47 -

Ejemplo: Hallar eI deplazamiento vert.i.cal del nudo B de

la armadura de 1a figura, considerando B =
29,000 ksi
l(
15 20R
I E F
I
s4 I
-i-
la B c D
7.z'. 7.z', 7.2',

38 30k
E1 anlisis se efecta bajo dos situaciones, 1a primera

considerando e1 efecto de 1as carqas reales y la segunda
considerando una carga virtual Pr: 1K actuando en el nudo B,
hacia abajo.
Fuerzas reales (N) b) Fuerzas virtuales (n)
15
k
2ok
^^k
J
1k
Los resultados de ambos anlisis se muestran en 1a siguiente

tabla:

-,

Apuntes y probtemas de Estructuras Hpersstticas
N n L A NNL/A
C
q
Traao kips k].ps inch inch2 k2linch
AB 69.3333 0.8889 86.40 8.00 665.60 C,
Br 6B.UUUU 0.4444
o.4444
86.40
86.40
8.00
8.00
326.40
326.40
G
CD
AE
BE
6U.UOUU
-86.6667
37.0000
-1.1111
0.6667
'108.00
64.
10.00
8.00.,
1C40.00
1
C
BF 1.6667 0.5556 108.00 8.00 12.50 G,
4.AC I - ?.00
CF
)F
30.0cc0
-85.0000
0.,.-rCr10
-0.5556 108-00 r
-lu.u
0.00
l n C
EF -69.3333 -0.8889 86.40 't0.00
I = 3613.18
szza
G

Aplicando 1a exPresin del trabajo vj-rtual:
I
4
k 361 3.1
G
If
1r AD
" 29000
AB, = 0.1246 inch = 0.32 cm = 3.20 mm I
Ejeurplo: Ha11ar eI desplazamiento vertsical del ando B & q

Ia armadura de Ia figura, si las barras '1
cordn inferior sufren un cambio de Eerq)eratura de L:lt'F- {r
considerar Gg = 0.000006 1,/"F ={t
;

q
,rl^ q
q
q
q
E1 an1isis se efeeEa bajo dos siEuaciones, Ia primera q
tomando en cuenta 1as cargas reales y 1a segunda considerando
1a carga virtual P'= 1 k actuando en B. q
(
a) Fuerzas reales (N) b) FuerzaE virtuales (n)
(
(
(
(
{
It
N n L noL^T
Tramo kips kips inch ^rr k ' inch
AB 0.000 0.8889 86.40 20.00
't 0.055296
BC 0.000 0.4444 86.40 120.00 o.o27648
CD 0.000 0.4444 86.40 120.00 o.o27648
AE 0.000 1.1111 108.00 0 0
BE 0.000 0.6667 64.80 0 o
BF 0.000 0.5556 't08.00 o, 0
CF 0.000 0.0000 64.80 0 0
DF 0.000 -0.5556 108.00 0 0
EF 0.000 -0.8889 86.40 0 0
t = 0.110592 k.inch
Aplicando la expresj-n del trabajo virtual:
1K'AB' =0.110592
AB, = g.116592 inch = 0.2809 cm = ,;;;l
Ejemplo: Hal-lar eI desplazamiento vertical- del nudo B de

Ia armadura Ce la figura, si 1a barra BE es 0.20"
ms corta de los establecido en 1a geometria real de la
estructura.
El
,.1
^tl 7.2' 7.2'
an1isis de Ia armadura se efecta bajo dos situaciones,

7.2',
la primera tomando en cuenta el efecto de 1as cargas reales Y

Ia segunda considerando una carga vj-rtua1 P'= 1 k actuando en
eI nudo B,, hacia abaio.
a) Fuerzas reales (N) b) Euerzas virtuaLes (n)

Los resultados se muestran en 1a siguienEe tabla:

}I n n Ar,
Tra.[lo kiDs kips ^r
inch k. inch
AB 0.00 u.566v 0 .00 0
BC U. UU o.4444 0.00 0
CD u. uu 0 .4444 o.00 0
AE 0 .0u -1.1111 o. o0 0
DT U. UU o.6667 U. UU 0
BF 0 .00 u.555b -0.20 -0.1L11

CF o.00 0,0000 o.00 0
DF 0.00 -u.555b 0.00 0

EF U. UU -o.8889 0.00 0
E =-0.1111 k-inch
Apli-cando Ia expresin del trabajo virtual:
1k'AB* =-0'1111
ae, = -6.11f inch = -0.2822 = -*rnl

"n't
3.4 TRABAJO VIRTUAL API.ICADO A MARCOS Y VIGAS
:-,llosmarcosyvigaspredorni-nanlassolicitacicnespor
flexin. de esta forma, si- nuestro obietivo es determirrar eI
desplazamiento del punto A, debemcs aplicar u:ra carga
viriual unitaria^ en ese punto, segn 1a direccin del
desplazamiento que deseamos determinar.
Los marcos y vigas principalmente estn someLidos a flexin'
aunque tambin pueden estar sometidas a efectos provenienEes
de cambios de temperatura y defectos de fabricacin'
,/.
ide:
'#
xdx
CARGA REAL MOMENTO REAL
I
-) *
_L.-i
lx
CARGA VIRTUAL MOMENTO VIRTUAL
donde:
M = momento flector originado por 1as cargas reales '
m = momento flector originado por Ia carga virtual'

EI trabajo externo efectuado por 1a carga virtual es:
1.^
EI .trabajo interno efectuado por el momento virtual unitario
m es:
n'd0
en flexin ae:as m do : *'Md*

Adems,
EI = EI
Aplicando eI principio de conservacin de 1a energia:

lrle = Wi entonces:
ffI 'M (3. 6)

1.4= Jl-.dx
E.I
donde:
'l = carga untaria virtual externa que acta sobre la viga o marco,
en la direccin estipLrlada.
m= momento vrtual^ interno en la vga o marco, en funcin
de x, y que se origina por la carga virtual unitaria externa.
\= desplazamiento externo del punto, causado por las cargas
reales sobre la viga o marco.
ffi= momento interno en la viga o marco, en funcin de x,
causado por las cargas reales.
E-
L- mdulo de elasticidad del material.
l= momento esttico de segundo orden de la seccin transversal'
respecto del eje neutro. (momento de inercia).
para determinar 1a rotacin angular 0 de Ia tangente trazada a

un punto de 1a viga o marco, se aplica un momento virtual
unitario en ese punto, segn la direccin de 1a rotacin que
se desea determi_nar, obtenindose un momento mo en ese punto.
lng. N. Gozlez V. @ 2007

\'4
..d0:
,)*
:
CARCA REAL MOLETflTO REAL
CRCA VIRTUAL MOMENEO \/IRTUAI,
El trabajo externo efectuado por e1 momento virtual es:

1.0
EI trabajo interno efectuado por e1 momento virtual unitario
r0 es:
ug.d0
Adems, en flexin: ao : -14-

E.t
ax = rns d0 : '9j[ a*
Aplicando eI principio de conservacin de Ia enerqia:

We = Wi, entonces:
1'o = J['o'M.o*
E.I
(3.7)
Ejemplo: Encontrar Ia flecha y rotacin de1 extrem.o libre

B. (El=cte) .
1
q
I
Frecha, M(ffi 12
--o 1 t rr.=-1
M=
2' x \ +- x ---+
ng. N. Gonzlez V. @ 2007 -53-

L x .(-o't-1'q'*21 q.fr3.o*
L
q.L4
1AB: dx - z1l _
J EI ) 8El
o o
1
q12
Arrgulo: M f*trtrtrm M : -79x - f
me
\+-x---+1"\ ).q = -1
\ | x ----r
L (-1).t-*.q *21 r3
q .j Q'r
1eB: I o*= 2EI J "2.d*= 6EI
o =' o
F-"=-ql
Ejenplo: Encontrar 1a flecha y rotacin de1 punto B.
(EI=cte) .
P
_+__ a ----f---- b ---------+
M vI 0<x<b: M:-Px
Flecha: C
+-x-J
CB:
BA: b<x<L: M=-Px
,l - t- Ix ----t o CB: 0 < x S b: m = 0

BA: b<x<L: *:-(x-b)
1 ae : (-I'*1.0, rr-ur.r-p.rl
Ilj--------.!Y= P2t3
Jtol - .l E.t 6El
0 0
-
P -14 b.L2 b3.

= EJiT--z
Ae 'o '
I
AngrrJ-o: lr
f\tr CB: 0<xl m0=0
\ --;7- BA: b<xS me= -l-
+_x_t
1oe : ltol.t-t.rl.o*
Er
* l(-,r.(-p.r).0* -
p2r-3
E'l 6Er
3.5 TRABA.'O VIRTUAT PASA ELEME}TTOS SOMETIDOS A E'T'ERZA

rA}GENCIAI.
Para un elemento sometido a fuerzas tangenciales, se apliea

una fuerza tangencial virtual unitaria, en eI punto donde se
desea determinar dicha magnitud, entonces:
E1 trabajo de una fuerza tangencial vj-rtua1 es: 1.4

EI trabajo de una fuerza tangencial interna v es: v. dy
Por eI anlisis de fuerzas tangenciales: dy= k!v-V.(

. G.A
,
adems, eI principio de conservacin de Ia energia fle : IIi:
1. = [
k1 '''V .d, (3.8)
J G.A
3.6 TR,ABAJO VfRTUA], PARA ELEME}flTOS SOMETIDOS A TORSION
Para un elemento sometido a torsi-n, se aplica una momento

torsor virtual unitario, en' eI punto donde se desea
determinar dicha rnagnitud, entonces:
El trabajo de una momento vj-rtual unitario es: 1.4
E1 trabajo de un momento torsor interno t es: t,d0
Por el anlisis de momentos torsores: d0 = Jtl .O*, adems,
G.J
por el principio de conservacin de Ia energa t,le : Ui:
lng. N. GonzlezV. @2007

Apuntes y problemas de Estructuras HPeresttcas
3.7 TRABAi,ovIRruAI,PeRjA'ELEME}f,tossoMETIDosAcAI{BIoDE
TEMPERASIIRA
cuando es necesario analizar 1a variacin de temperatura a

travs de1 cuerpo de una barra, se puede establecer un
d.iagrama de temperaturas, un perfil de temperaturas y un
diagrama de desplazamientos de Ia siguiente manera:
T1
(Tr > Tz)
-+------|-+- z
I'
xdx
r-- T1 -------+
h
T1+T2
.---2-
tm -
tm?
h
z AT* =
Tt-T2
2
AL
+- TZ ------r ATm
o" =|.ee
DIAGRAMA DE TEMPERATURAS DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS
Adems, la deformacin lineal que sufre una fibra cualquiera

de longitud dx sometida a cambio de temPeratura ATr es:
h
AL = G AT^ dx, entonces d0 = cr ATm dx, de donde:
ao = 2'o'aTm.d*
h
Aplicando una carga virtual unitaria en el punto donde

buscamos determinar eI desplazamiento, o un momento virtual
unitario donde se busca la rotacin, se generarn momentos
virtuales m y nO en eI Punto donde se localiza el elemento de
Iongitud dx. EI Teorema de Castigliano ser para ambos
casos:
1.= 13Jr-"-Îr-.6" (3.10)
r.e= 1?-ro
s-Îrr.6t (3.11)
3.8 TEORE!,IA DE CASTIGLIANO
Si sobre un cuerPo
elstico- acta u:i
sistema' de "n" fuetzas,
e1las originan que el
cuerPo sufra
deicrmaci;aes traducidas
en desPlazamieotos Y
rotaciones.
Para una fuerza arbitraria Pi, la Ley de Clapeyron nos indica

que el trabajo externo originado por dicha fuerza es:
1_.
vte = -- Pi 'Ai
Para todo eI sistema de uerzas, e1 trabajo total ser:
+Pn^nl
Por otra parte, e1 principio de conservacin de Ia energia

establece que e1 trabajo externo es igual a la enerEia
interna de deformacin:
rt^ == Ui
u:1
u: f p, a1 -+ E2
11 A, +
"2 ' ....
P2 Lz + P1
-1 A,
-t
+ Pn-r -r + Pn An l
-r-t An-t
,
4,
Para materiales elsticos, Ia fuerza es proporcional a 1a '
deformacin, pudiendo escribir esta relacin como' A,
D.a
A, =;
1 i
+ )
+ ]
+ ^P,2 +
Pn-r2 +| nz
Pn2 1
) =
ii
A
u: i[Pr2
2K
Pr?
l
:
derivando respecto de }a carga Pi:

2q
AU
t 0 + 0 + .... + 2 Pi + 0 + 0 l: ?:o'
==
EP 2k
(3. 12)
La derivada pazcal de La'energa nterna

de rn cuerpo. respeco de una fuerza
cuaTqaera, es gual al desplazanento
del punto de aplicacn de dicha fueza,
3.8.1 APLICACIN A ARMADT'RJ,S
La energia de deformacin se determina por la expresin:
..
u=- N2t
2EA
^
=
*,*, # =
*,*'r =
$ rcr^^
=rll-.r9[r.r-
"EA 'AP'
(3-13)
3.A.2 apr,rcacN A VIGAS Y !,ARCOS
La energia de deformacin se determj-na por 1a expresin:
u:J*0,
^
=
aP 2.E.1=r-==a
+ Jf Y'='l 2.8.1 *1u2.ox = i$r$r o,
.M
A - l_.-
.AM
(3. 14)
J E.I 'AP

Apuntes y problemas de Esbua\lras Hperestticas
Si desea determlnar rotacin:
e= Jf.!4-.r4r.
'EM'
(3.15)
E.I
3.8.3 APLIC{CIN A VIGAS Y MARCOS SOMEIIDOS A II'ERZAS

IA}IGENCIAI.ES
La energa de deforrnacin se determina por 1a expresin:
u = [k'V2
2GA
'
^=#i#*{r3* $rv2r o,=iS<Sr *

k1 'V
= J[
G .A .rVl.a,
'EP'
(3.16)
I
3.8.4 APTICACI} E BARRAS SOMETIDAS A TORSIN 'l
I
La errergia de deformacin se determina por Ia expresin:
{
*2
u= fl.ox
'2GJ
t
{
a,tZ
a=-t:dx T taTl.o,
[G.J'AP'
1 I
AP'z,G,J =t-.3(T2).dx=
J EP'
'2.G {
(
o=Jfrt*ra- (3.17)
(
I
{
(
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 (
{
Ejemplo: Ha1lar fa rotacin originada por flexi-n en el

punto C. (nl:cte).
12.O
Tramo CB:
" (ffi)",
Apr
I"t:-x2-Mt 1
I
Mr
Tramo BA:
) : -6(x coscr) + 1.5 -

f--
.,TTTTTUWN,
r, M M1
/. _EM =_1
M
u1 Olvl l
o2 13
.X (x coscr) + 1.5
i ec:JE a**J 6
EI
dx
0 0

Apuntes y problemas de Estructuras Hipereslticas
Ejemplo: Encontrar la deformacin vertical total para e1

arco de radio r contenido en el plano x-y,
sometido a carga uniformemente distribuida por unidad de
longitud de valor 6 f/..
^ ir e1 plann
:::::.|;,!
En este caso, primeramente debemos encontrar Ia posicin del

centro de gravedad de 1a carga, bajo el ngulo 0. Coasiderando
queds=rdc':
Resultante: dR = gds : 6. r dcr
R= f. r.du = 6 r 0
0
Momentos axales:
dMy: x dR = r seng. 6 r.dc: 6 12 senu.dcr
e
lc
YJ=
M.. 16 r- senc . dq = 6 r2 ( 1-cos0)
2
dMx =y dR = r cosu,.6 r.da = 6 r coss. da
0
t"
NIJ= 16 12 coscr.dcr = 6 r2 senO
0

7
M* = 6 12 coscr. dcr = 6 r2 senO
Con estas expresiones encontramos:
- 612(l-cos0)
x= ' .l-cos0.
'=r(-)
610 e
-V=6r2sen0 -sene.
ore =r( , )
Analizando en planta:
,=ysenO -xcoso= r.(1-;oto)
v=4-ycos0-x ^:
-senu f
-0-coso..
.l-_-]
'0
:
Las solicitaciones sern entones:
Momento flectors M = 6 r2(1-cos0) + p r sen0

AM
;:=fSeDU
dY
Cortante V=6r0+p i dl
aP=L
Momento torsor: T = 6 x2(0-sen0) + p r(l-cosg) ,*=r(1-cos0)
at
Las deflexiones en e1 extremo libre se determinan de Ia

siguiente manera:
U
Por flexin: 6.13.sen0'(1-cosg).r.d0 : 3.14
6sNr: J
EI
0
por cortante: ouu='l2rr o't'r't'oe - 2.4674011 .\ .12

GA
Por torsin: *_- - "(2128.

-Br- : 0.3258084468 .r4
(0-seno).(1-cos0).4.d0 _
*

si no se efec-ra ',.:n anIisis nu::rricc, ie coir.paracir de
es clificulccsa, por e11o asunj'remos los si-guientes
res ul t acos
E=2. 1'10'T/:n-
q
G = 8.4 ' 10' T/:1- E
b = 0.20 ra
h = 0.30 n
r = C.00C45 !r''l
e
:
A = U.Ub rn
r-
\ -- i-i'A ) E
J = 0.00065 ma
6s en llJir.
F]"exin Carta::t.e Torsiir Total q
I
E
(n) (t) (ri (t) (s)
191.11?74 0.44C41 1i1.,39177 31 0.73807
, 63.85 0.'1.1 JO,U i 100.00
25.71425 0.1 5362 11.50027 40.37317
an 63.69 0.39 35.9? 100.00
0.31746 0.1 7902 0.51410
61.75 3.43 34.82 100.00
1.0
0.01s84 0.004.1 0.01 1 19 0.0112
o 14.43 31.57 100.00
0.5
0.00003 00ci 3 0.000c2 0.00023
14.05 78',Jz 7.92 100.cc
0.1
La ciefcrnacia to-tal C:L p"rn:c anali'zado es la surLa CQ 1as

ciefornaciones obt,en:-ias -';ia cacia iipo Cr: esfuerzo'
u=t5r,',+E.-+6",
T
De es|.a rlenea para un arco lcn ra(iio cie 3 meL]:os, T
I
{
6B = 25.?1 + 0.16 + fi.50
q
-bJ-
lng. ,. Gonzlez V. @ 2007
E
(
f{
Ejearplo: Determinar 1a flecha en el centro de 1a viga

si 1a temperaEura en 1a parte superior es
Tr = 45oF, 1a temperaEura en Ia parte inferior de 1a
viga es 2 = 115oF Y e1 coeficiente de dilaEacin de1
material es 6.8 * 10-6 17'r
T1 = 45'F
T2 = 115'F
20' -
#,
1
I
0lx < 10:
2
a-#
T 1
m= '110-x)
l:l 10<x < )o. 2',
0.5 0.5
,_ T1 +T2 _ 45+115 _
_ - Tr-Tr 115-45
"-- '- =35
,fr__
=
2 2 rO ,
- 1'Ac' - I ""0'* 120 2.1(lo-x).o.trm

1zg 2.]x.a.aT
I .d,
0
'- Jh
0
integrando y sustituyendo valores en 1as mismas unidades:
Acr=0.8568" =rrr;l
Ejemplo: Determinar 1as reacciones en Ia viga si eI apoyo
B sufre un asenE.ami,enEo de 5 cm hacia abajo.
Tomar como mdulo de elasticidad E = 2.5'106 X/mz y momenLo
de inerci? I = 0.0045 ma.
/4. R _A_ l\
-.m 77772
10.0 8.0
diagrama de deformacin

:resirces
Asuiiencic comc reiurciance 1a reacci:: en el a-cljo
!x,
9-
1
I x S 1i;: I',=-)r.2:< . L:':l a
Y
q
- {: -\^.
0 l):S 8: i'!^=-X.:<
-9
._: dHe = -x
'lir
La energia <ie deforr:racin i:-iEerna ai,r^ f Iexi r obe<lece a

Ia ex-,resin:
u= 'i'l',=
J ^,ir
,* * ti'.!i
J i:i
*
Por el Primer teorena <ie Castiglianc:
.- : AU ,i
e:.iz
-
:
9*, ,, r *2 16ooc
1q a, ?rl,x2
12800..t.a
-\B= l-8'=-, ;a-l
d H d Er 2,!3Er 243,
-=:-:--;ra
-
2850C
r^---Y-
- 243r.i.
El factor: EI = 11250 Tn:, sustiiLlyen3o "'alores:
288C0
I_------;l
4.?s 'I
.u5 =-.x)
243.11250
lx. =
lng. N. Gonzle V. @ 2007
J
{
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttics
Ejemplo: Determinar las reacciones para Ia viga sde

seccin constante sometida a carga uniforme de
valor g = 3 T/n si e1 apoyo B sufre un asenLamienLo de 5 cn
hacia abajo. Tomar 1os siguientes valores como mdulo de
elasLicidad E = 2.5'106 T/az e I = 0.0045 m{.
't0.0 8.0
diagrama de deformacin
Ag
71722 "'"'.-...-.... .-
#.m
Asumiendo como redundante 1a reaccin en eI apoyo B:
3 T/m
X2
4 5
21 --X 2'l - -X.
9' 9'
l,a energa de def ormacin interna debido a flexin
obedece a la expresin:
10
j lulr2 ,r'.0-
u=
0
zEtd**t[d 2Er
Por eI Primer Eeorema de Castigliano: A=#

" dxz
10 rvrr.(+)
o^2 dx+ a[
vz.(*l
o^2
n= [
-d Er d Er
dx

0 I x I 10: M.=27x-!x" ,-!*2 Mr

J=--X
4
I ' g- 2 lXZ 9
0 l x I 8: z7x-9x,-2,-!r2 : 8M 5
u^= 'oxzg
-=--x
't6000.- 7000 12800..

X^ 5t20
--Y^
243Et - 3Et 243E1 - -- 3Er
3200 -. 12120
^B
=zliix2- 3Er
El factor EI = 11250 Tm-, sustituyendo valores:
32oo xr-g
o.o5 =27.11250 ' 11250
xz = 39'83 r (hacia arriba)
lng. N. Gonzlez V. lD 2007

CAP.4 METODO DE I,AS FUERZAS
4.1 DESCRIPCION GENERAL DEL METODO
Este mtodo basa su enfoque en la determinacin de las

fuerzas y momentos en los apoyos de Ia estructura
(redunCantes), o de 1as fuerzas internas en cualquier punto
de la estructura, de la siguiente manera:
x1
-ii, *'
x2
Estructura rea]. Estructura bsica
(1) + (2t
6:z
x1 6zz I
zoI
r! 6er
x2
-
6 -LU
6rz
ESRUCTUMBASICA ESTRUCTUR.ABASICA ESTRUCTUMBASICA ETRUCTURABASICA

+ CARGAS + I'REDUNDANTE + 2'REDUNDANfE + s'REDUNDANTE
lng. N. Goirzlez V. @ 2007 -68-

Por compatibilidad de deformaciones en e1 apoyo A:
6r=o
6v:o (4.1)
0=0
6ro + 6rr xr + 612 x2 + 613 x3':0 I
6zo + 6zr xr + E2Z x2 Ll I e:
6o + 6r xr + 632 x2 +633x3-0 )
611 xl + 6n xz + 6r: x:=-6ro
6Zr 1<r+ 622 x2 + 6z: x=-6zo
6ar xr + 6z x2 + 633 x:=-6o
en forma matricial:
I 6r,
l I Il
6,',.
6r,
[3:l 6r, :"lti: ]
t6itl.Ix1J = t-6io]
donde:
[6ij] = maEriz de flexibilidad

.In.!. 'fn.irds
JJEII
6i.i= 14.2)
[xiJ = vecE,or de fuerzas redundantes
t-6io] = vector de trminos de carga
, 6io= J\Po" (4.3)
tng. N. Gonzlez V. @ 2007 ' oY '

Ejemplo: Encontrar 1as reacciones para La siguiente

vi-ga con EI constante.
]__ 10, ro' t
Grado de hiperestaticidad = 1
12 Upie 12Wpie
tl
rF;T,_;+i*,
IY
x2
111
22
ta ecuacin de compatibilidad es: 6zo+622x2:0
TRAMO ORIGEN LIMITE Mo a2

)
AB A 0-1 0 90x -bx -rtX
CB 0- 10 30x -Lax
6ro - Jucr2-.6s
6rz P.0'
= JEI
Trmino de carga:
r0(ao.x) (-].x)
- 1o(e0.x-0.x2.(-**,
6..=t dx+ 2 {x:---7500 5000 12500
E'ErE.l E.t E'l
Trmino de la matriz de flexibilidad:
,?n*,r' ,lr-l,r' _ 5oo 5oo _

6". = o** o* + 500
E, Et 6.E.t 6.E.t 3.1
Planteando l-a ecuacin de compatibilidad:

12500 500
--+-X,
EI EI
= U
= Elr.-rl
Encontrar fuerzas en
las los apoyos,
EjenPlo:
considerando solamente fiexin'
+-- ! ----------r
Grado de hiPerestaticidad - 1
,rffir= x3
x2
.'ry.'ryN' x2
Trminos de carga:
o
6ro = IM"iu. =
i+l1.dx=
,a.0, q-fl t'l
6zo =
fte - 1t-*
0
o,= - i'-r-1
E:o = Jun.r" - = o,.= - 311

i+P9
Trminos de la matriz de flexibilidad:
= 1C.o*= 9,
6rr 6rz = JrLrZ'6= s; 6r = JrLrS-'6: I
6zr: il-': g
Jra
6zz= 1$n-= ljo,. = *
6z:: Jrnern3-.dx: i,- = * 6, = Jr3-r1-.6: g

0
f
6g, : Js3-ra.ox:
j* o- = *
0
L,
^
,*^2 o':
: J' d* = L
JE. e.r
0
)
0xr+ 0xr+
324t
0 i:.:g I
^L - v
-0 x, + L L oL 1-
:rxz * 2., x: = - er
I
I X" = -q-L
L' L oL4
0- X,' + Xa = - :--
|
+
2Er -
-X?
Er - 6Er ) x3 =- I
#r"'
Ejemplo: Resolver eI prtj-co considerando solo flexin.
8r Br
4.00
-#
3.00 6.00
Estructura real Estructura bsica
ESTRUCTURA BASICA
+ CARGAS

nIn
ESTRUCTURA
x1=1
x2=L
ESTRUCTURA BASICA ESTRUCTURA BASICA
BASICA
+ 1'REDUNDANTE + 2'REOUNDANTE + 3" REDUNDANTE
x3=1
Apuntes y problemas de Estruciuras Hperestticas
T,TMITES I MO m. Itrc Itr1

TR,A'IO ORIGEN
BE B 0-4 1 0 x 0 1
ED E 0-6 6 0 4 1
DC D 0-3 6 -8x 4 6+x 1
lâ o- ) -)a A-v q 1
Trainos de carga:
I
6r.o = flb-rl-'a, = lCe ti'dx=-H

0
L
= Jlto'm2 .0, j(-9:I:-')..6, = -#E'r
6zc
E.r = d 6El
I
6o = fUe''3-'d, = lClD'd*= -*
0
frminos <ie la matriz de flexibilidad:
6rr: is *:j*.'.i;*,-.j"=, *.is.-')'- o*=*
: Jrr-ra.ox =iH ,,.111" o-.1-=P o,=*

6rz
Er:: flr-r3-.0:j r-.i# r,.J# o-*Je_,.' o-=1

6zr.: flrl-'6x= r, =fr
tl-rli..,,.if,
6zz =
2
1,21.a-:J4
E.l 6.E.1
6c
*+Il9g:
ex'
J 6.E.t
J
41
J2.E.
0
81
o, =#
0 0
6z: = jra
jg-'ox:ukh o'*tJE*'o'.t
h o'=#
6r : Jrngjrnl.dx: ar,
:
*
6z : =
Irngi-m2-.dx: Sr3 7fr
: F 0,.:
6::
i*.i*.j,h.i*=;i
El sistema formado es:
56 xt* 63.0 x, + 183 x3 = L20

63 xt* 202.5 x2 + 24.75 x, = 480
18 xt* 24.75 x, + 7.5 X3 = 54
xr = -1.46 r
x2 = 2.54 r
x3 = 2'33 r
-5.21
-5.21
+- -1.46
2.54
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 -74 -

Ejeoplo: Resolver e1 arco circular considerando solo

flexin.
gk
Por si.metria: AY:gY:4
Adems:ds:5d0
I
I
,^,
L
iI
.n
"///Z/
I
4
x3=1
TRLMO ORIGE TIMITES Mo a1 tn3
AB A 0-r.l? 20 (1-cosO) 5 senO

BC B nl2-r 20 (1+coso) 5 senO 1
Troinos de carg,a:
nf 20.(1
6ro : - cosel.fs.sene). (s) . do + 1
c"se).(s.s . do l
i2o.(r
9 r/2
I
[--- 5l
[5r, I
- 6o : P&jrn3-.ds
tl2
'J zo ' tr - ' sl
oro = 'otel . 0, *
,i3L$ff2.oe
[",*t
:-oro
I =., I
Trminog de J.a matriz de flexi.bi1.idad:
xl2
6rr = 1$ or-"[zs''*le tsl on. iru =:l'r-O.*= ,n,iu
0 n/2
ttl2 -- .
6:: Jrl-r3-.65 .or.,ia*#9 1r
or=#
6:r: Jrn3jnf
.ds: r, =#
12- _
6r. = JP31.0,
E,I
=
* o'*"#* o'= +#
J
EI sistema formado es:

196.35 xl + 20 x3= - 500.00
50.00 x1 + 15.?1 x3 = - tt{.L6
^ --k
xr = - J'bl
x3 = 4,42k-Pi"
3.67 -----+i .. . .
+
4.00
442
Ejemplo: Resolver el prtico con 1a viga CD de inercia

variable, considerando para la estructura solo
el efecto de flexin, considerando que el .espesor de la
estructura es b = 0.6 pies.
6.00
+--f--i-
2.00 8.00
Estructura !ea1
x1 =l t x3=1
x2='l
(0) (1) Q' (3)
EST. BASICA EST. BASICA EST, BASICA EST. BASICA

+ CARGAS + I. REDUNOANTE + 2" REDUNOANTE + 3. REDUNDANTE
:TR;H.IO ORIGEN LIMITES I MO llrl B, ID.3
BE B 0- 6 0.00625 0 x 0 1
3
ED E 0- I 0. 00005 (x+10 )
6 .x t_
3
DC D B-10 0. 00005 (x+10 ) -B (x-8 ) 6 x 1
.A 0- 6 0. 00 625 -16 6-x 10 1
Trminos de carga:
6,,:l!!r#*=
tj -
o.oo0o5
481x - B)
-(x +10)3E
dx.i##*
6ro: - 266.6667 46080 46346.6667
E
,0 =
J&#Eo-:[;#fiffi0, - i*#*=,,
^
rn :
413.2381 153600 154013.2381
-U - ---=--
E E E
o,o:J&cpo-='j;ff{*q o- -
15360
iu#i.,,
44.4444 15404.4444
6:o =
-78 -
.0:6"*.
Apuntes y problernas de Estructuras Hperesttcas
Trminos de Ia maEriz de flexibilidad:

)
- 6.. = {mf-r=
JEI
u',=
I-# " . ]tt#r.n* . T.,-#;E * . ]## o,
.. 11520
Orr= ----=- +
2488.8890
+
211.1111
+
11520 25740
E E E EE
8
6rz= [---- 6*
d, +
+10)oE
J0.00005(x
-.
1 185.1850
_314.8148 28800 30300
LEE +-=_
EE
- 6,, _ [*, *, d*
EI
C,
u,, =
i-uu*.,.i-rfo .". jrdr* *.]**';r.,. C
C,
.
o.-
J =
2880
+- 414.8148 35.1852
.EE
f
2880
_
6210
...=_ d,
E E E
G,
c
oz.= c
:.2
=
30300 - c
E ,
C
c
2
6.. = JEI
[rz-.x
8-t10"0
*' *' c
6.-
= l' I
lo,oooos(x
+
=
1o)rEa
.r* f
f
o.oooos* + r0)3E
'dx .
J*i#
*
c
e 891.5389
o^^=_+ 471.4078
-------.=-
E E
:i,
!
a.
v. @ 2007
L
;l
Apuntes y problemas de Estruc{uras Hperestticas
-6zs: J%Po,.
b
.dx + [----]g-
I 0.00625E
d,
d
^ 197.5308 52.4691
-r E E
6210
- 6r:6r:= E
9850
- 6z= 6:= r
2
- 6: ['.
JEI d*
68 10
6: : [--]-. -" * jo.oooosix
' [-----]- .ox +J * -
jo ooozse + ro)3e I 0.00005(x + l0)3E
]*#*..'
6:: : 960 69.1358 5.8642 960 _ 1995
EEE E E
El sist ema formado es:
25740 x, + 30300 x, + 62L0 ,<3 46346 .6667

30300 x, + 931 62.9461 x2 + 9850 x3 154013.2381
6210 x, + 9850 x2 + 1995 x3 15404.4444
I
X1 = 3'99 ^
k
xz = 5'15
k-Pl"
*, : -r't.85
+l
3.99
5.15
Ing. N. Gonzlez V. @ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestcs
CAP. 5 METODO DEL TRABAiTO MINIMO
5.1 DESCRIPCIN GENERAL DEL METODO
Es conocido tambin como Segundo Teorema de Castsigliano o

Mtodo de Menabrea y su aplicacin esE destinada a Eodo tsipo
de estructuras hiperestticas
EsEe mt,odo basa su enfoque en Ia determinacin de Ias
fuerzas y momenEos en 1os apoyos de la estructura
(redundantes), o en cualquier punto de fa estructura, de 1a
siguiente manera:
1o) Dada Ia esErucEura, se reconocen e1 nmero 1as
fuerzas desconocidas como redundantes.
lr
crado de hi.perestaticidad = 3
^ \
ESTRUCTI'RA REJAI,
X1 ;.4
T\
x2
INCGNXTAS : REACCIONES INCOGNITS: FUERZAS INTERNAS
2o, Se eligen y denominan las redundantes (x1, x2, x3)
30) Se determj,nan los fuerzas normales, momentos, cortantes,

etc, en funcin de las fuerzas redundantes, cargas
externas y geometria (Iongitudes)
N = fr(xi, P, s)
y = fr(x1 , P, S)
y = fr(x1, P, S)

(
Apuntes y problemas de Estructuras Hipresttics (
T
4 o
) Por 1as conCici-ones de borde y aplicando eI Primer
Teorema deCastigliano: T
I
T
', '.
u 6u U
=o =o =o
q
oxz Xs
e
y debdo a que 1a energa interna de deformacin es: II
u = r[
N2
d.* r[k1'V2.* rf M2d.* rf-0,
(
2EA 2GA 2El 2GJ q
q
u
Xr
=0, JStfrr.. . f $tffr.. $tffn.. Jfr tfrr.
f =o I
I
I
u
=0, I N r N u.*[klvr V
u.*f Mr dM u.*f T ( 6T )d"=o
oA2 JEA'AX2'. r GA'AX2' r EJ|'AXz' GJ'AX2'
I
I
#=., l*,#)o'. iS(#E'.i!}(#ro'. Jfrt4r*" =o I
I
I
5.2 CONSIDERACIONES PRCTICAS I
(
Dependiendo de1 tipo de solicitacin inEerna a 1a cual esE
sometida una esEructura, 1as expresiones obtenidas se pueden {
aplicar bajo Ias siguientes consideraciones prcEicas:
{
- Para vigas y marcos, predomina e1 efecEo de flexi6n.
{
{
o. - Para arcos, considerando su clasificacin, {
predominan
los efectos de noraal y flexln. {
- Para armaduras, predomirra eI efecto de fuerza no:nal .

5.3 APTICACION A VIGAS
EJ emplo : Considerando eI efecEo de flexin, ealcular Ias

reacciones (EI=cte. )
4Tlm
x2
EM
M= xz.x - 2 x2 oxz
ds=dx
Aplicando eI principio del trabajo mnimo para elementos

someEidos a flexin:
f^r,#, 9=o
EI
6(X2 .x
- 2.x2).(x)'ox *".1*':gr
'd E.r itd E'lgl = o
x2 (72) - 648 = o
Ej emplo: Considerando el efecto de flexin, calcular 1as

t- t-
q3 AM
M= Xz.x ds=dx
6L axz- ^
lng, N. Gonzlez V. @ 2007 -84-

Apuntes y problernas de Estructuras Hperestticas
Aplicando el principio deI trabajo minimo para elementos

sometidos a flexin:
L
J--v
0
(xz .x - +
-',
,3.1,..d,
-,i+ *i+=.
x' rl - e : n
'15''
Ejeoplo: Considerando e1 efecto de flexin, calcul_ar las

L ------------+-
x2
A,I
0<x(b,' M = Xr.x ; ds:dx
oxz
A.l
a<x; M = Xz . (b+x)-Px 3 h+v ; ds:cix
ox2
-=
i* ** *r.ltoyr' o,- 'i+p.x =

-, o
*r 1$,*r, rr$r-r$-, rr*r.t4, reo
*r=S.e.l,
Apuntes y probemas de Estructuras Hperesttcas
EJ emplo: Determinar 1as reacciones para 1a siguiente

escructura, considerando ftrexin y cambio brusco
de inercia.
4f lm
l
+- x
-f
x2
Xz.x - 2 x2
A-,1
M= :+ &=x
ox2
; ds=dx
Aplicando e1 prncipo de1 trabajo mnimo para elementos

someLidbs a flexin:
6M d'
Jlu.r'lXz'l. El
=o
(.xz .* - z.12) tr) . o* * !(xz.*-2.12)

(r).0*
f
El = o
i B E.l
*,.!r2.0,
L ) tr.|
_ !*3 o" _ o
J E-l
0 -' 0 -'
64
- 128 + _19 X- _ 55 = 0
-X^
J 3'
Ej emplo : Determinar 1as reacciones para la siguienLe

estrucLura, considerando solo flexin y cambi-o
gradual (l-ineal) de la .altura de l-a barra.
4Tlm
N2

ad
M: Xz.x - 2 xZ + :-:x , Cis=dx
Olr2
ApJ-icando e1 principio de1 traba j o minimo par.a elementos

sometidos a flexin:
l, #r $=0,
En este caso, el nomento de inercia no es constante y varia
con la al-tura de acuerdo a Ia siguiente expresin:
l_ b t2x+12\3
12' 24
!(xz.*-z 12).(*).dx
l=.b- 2x+12 =o
o n'(^l-::rt
Integrando: x2 (0.085184) - 0.06833769 = 0
xz = B.a2 r
E je:npIo: Determinar Ias reacciones para la siguiente

estructura, consj-derando solo flexin y cambio
cuadr t i co (parablico) de l-a altura de Ia barra.
4Tl
6.00
L'! ^2X
= Az.X - =)
EM
:.- =x ; cls:dx
dx2
Aplicando e1 principio del trabajo minimo para elementos

sometidos a flexin:
aM d*
r[n.r'1Xz'l. El =o

En este caso. e1 momento de inercia no es constante y vara

con la altura de acuerdo a la siguiente expres in:
,_ b rx+36r3
12', 72
ixa:=f)-t-l.o- : o
0 _. t_)"
12',72
Integrando: x2 (0.000454s1) - 0.0034't222: o
Comparando los resultados medi-ante la representacin grfica

de los diagramas momentos:
10.13
4 lm
Ul I Df/t
l
2.0 4.0 I
6.98 23.88
4 lm
8.02 26.16

q
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas q
5.4 A
q
APTICACION PORTICOS
q
Ejemplo: Considerando flexin ..r"o.rt.u.
para el siguiente marco.
1as reacciones q
G
G
d
G
{
{
{
X1 f;
q
q
TraIo Orige Linites I N/dxt lAr/?a,
d
M
DC D 0-5 - Xrx -x
Xt'x
CB 0-6 1 /
-5Xr-2x-+12x -5
25X1 + lQ12-60,
AB A 0-5 1
- Xlx -x
Xl'x

{
Aplicando el principio deI trabajo minimo para elenentos
q
sometidos a flexin:
Jratffr $=o
5o 61ru.x,
2 J[xL]'.* + 10.x2 - 60.x)
ox =
0
E.I
+
J--; -= o
0
250
-., X, + 150 Xr+'120-1080=0
?
Xr = 1.54

4llm
1.54 1.54
--+
t
l2
t-
12
EjempJ-o: Considerando flexin encontrar 1as reacciones

para ef siguiente marco.
207
1.50 6.00 X2
EM EM
Tramc Orgen Lmites I M
a& ex2
AB A 1 - Xr.'x -x 0
BC B 0-6 2 -5 Xr+Xz. x-20x-30 x
Aplicando e1 principi.o de1 trabaj o minimo para efeme;rtos

sometidos a flexin:
d*
J|..rl[1.
'aXl' El
=o
1vrtffr*=o
z V. 6 2007
a-ri:',1
't't !l :
Apuntes y problemas de Estruaus Hpresttcas
r[l',t.rffil.d*=o
'X2' El
Primera redundante:
u1xf't'-.0-
+ Jzs'xr-s'xz'-.roo .o-:0
00
350 v" 45 Xz : (1)
3', - -1350
Seg'unda redundante:
6
(-5.Xt + Xz .x - 20 .x - 30).(x)
J
dx =0
2.8.1
0
-45 Xl + 36 X2 : 990
Resolviendo eI sistema:
T
-L.8627
T
25 .1724
25.1724

i Apuntes y problemas de Estructuras Hperesttcas
emplo Determinar 1as reacciones para e1 marco,

a
EJ :
=t considerando flexin.
4'
a
a
a
dt
ft
t
il 6.00
{
it
a
ctvl EM
Tramo Origen Lmites I M
ax1 ax,
rt AB
bL
A
B
0-5
U-t)
l-
2
- Xr,x
-5 Xr+Xz.x-2Ox-30- 2x2 -5
=} Aplicando e1 principio de1 trabajo mnimo para el-ementos

someEicios a flexin:
a
=t 2
a Jfrvr ri[l,d*
'cxt' E =o
rt lu.r
|axz'
M
l.
dt
=o
a El
Primera redundante z
r}
? q^
''' 6
r, I.Xl
J EI
' t I
r
r25.XtI -5. XeL .x +100.x -150 +10.x2
2.E.1
dv
=0
i) 0 0
{' 350
:J x, - 45 Y.. = -1710 (1)
r,
{,
il lno. N. Gonzlez V. @ 2007
a
e
-
Apuntes y problemas de Estructuras Hiprestticas
6
(-5.Xt +Xz.x-20.x-30).(x).0, :
Segunda redundanle: I O
2.8.1
0
-90 X, '+ 72 X, = 2628 (2)
At = -!'lL
ix, = ,t.1034 r
5 .5 APLICACIN A ESTRUCTTIRAS ESPECIAI,ES

3
Ejemplo: Una .vj.ga de madera (E = 250.000 kp,/cmz) tsiene

' longitud de 7.2 m, una seccin de 10 x 30 cm y
sopcrta una carga concentrada de 3 T aplicada en eI centro.
^T
J I= 19J: = 22.soo cm
4
72
vI T 0/'
M= 1.5 x 3.6 = 5.4
' 3.60 ' 3.60 I
:-wmilffilffinruw- Diagrama Ce momentos
5.40 T m
En esas condiciones, e1 esfuerzo mximo por flexi.n es:
2 oo kp/cm2
Yqo-oo..3o =
-
22500

La flecha debajo 1a carga es:
3000 .?2 03
Yc= = 4.15 cm
48x250000.22500
E1. esfuerzo que se. presenta en .la zona m sol.icitada .por

f lexin (punto medio de 'La'.viga) supera .a1 .admisible (o** =
240 kp/cm2) en un 508; D .Ia .misma.'forma se .puede:'determinar
gue la flecha.en el.punto medio.de la viga'supera a Ia-flecha
admisible (faam= L/soo = 720/4oo = 1.88 cm) en un L20.7 ?.
En consecuencia nos planEeamos 1a tarea de reducir ambas
magnitudes, para e1lo . introduciremos un puntual de,madera de
5 x 4 cm. y a1 mismo tiempo, para'lograr que e1 puntal trabaje
conjuntamente 1a viga, uLilizaremos un tensor de acero de
5,/8,', dispuesLos de 1a siguiente manera;
Viga:
4.+ E = 250.000 kp,/cm2
D77, I
I
1.50 b/h = 1ol30 cm
+ A = 300 cm2
I = 22.500 cm4
3.60
Puntal
Ep = zso.ooo kp/cm2
b/h = 5/s cm
"P Ap = 20 c*2
X6 X6 -\
Xp
I Cab1e, \
"l Ec = 2. 100. o0O kp,/cm2
ol*ix' $ = 15 mm'
I Ac=2cm2
Xp
xp
*t*--
I -.n *" .. Xp
"l)--:-{.:l "
â= 2.sen
D
-
-i
' ;. :
- : ; ':. prJtes i problemas de Estructuras Hiperesttcas
Por e1 procedimiento de1 Trabajo Minimo, consi-derando r_os

efectos de ftexin sobre Ia viga y fuerzas axiIes sobre eI
puntal y 1as dos porciones de cabl-e:
. M ,AM.
rl-.(-).ds+
El 'ax' u) $Sr,- : o
Deterininando, por tramosr las sol-lcitaciones de flexin y

fuerza .normal: 1
Tramo Oriqien Lnites M At/axp N N/Axp
0-3.6 3-Xp x
AC A 2 2
0-3.6 s-Xp x
BC B 2 2
DC D 0- 1.5 -Xp 1
Xp 1
'lrJ A 0-3.9
2 sencr 2 sera
Xp 1
BD B 0-3.9
2 sena 2 senc
0-7.2 Xp cotcr cot c
AB 2 2
Aplicando 1a expresin del trabajo mnimo:

6^
-:.1= XP . 1 s.90 *o ..,.r0**o'"o,o.cotc.3.6-
El 2 *.l.orn2.-
2 -'. - 2.senu 2.sena EcAc +
' EpAp ' ""' Z '-z EA
13.182 13.182 13.182... 23.328
t,7.775
Er
*E"fu-aoo;+
* )xP= a
(0.01.3824 + 0.003186 + 0.0003 + 0..0001382) xp = O.4t4:.2
.,
de donde: xp: ^ ^^^ T
.J3 y X. = 3.098 r
nueva condicin de carga que soporta Ia viga se ahora:

E1 momento flect.or mximo en Ia viga es:

1
M =:'.8-2.383)'7.20= 1.11 r-m
4
1.'t1
E1 nuevo esfuerzo por flexin.ser ahora la suma deI esfuerzo

por flexin y compresin:
111000 30 2860
83.5 kp,/cm2
22500 2 300
(?9ol;=1t=1tl]3=o=t
v Ia rtecha en et punto c es: ," =
48.250000.22500
=o tu cm
EI esfuerzo que soporta cada una de 1as porciones de1 tensor

de acero es:
3098
= l-549 kP,/cm2 (traccin)
"" = -f
E1 esfuerzo que soporta e1 puntal de madera es:
2383
: = 119' 2 kP/cm2 (comPresin)
"o lo
Nota: A1 resolver esLrucLuras hiperestticas, deben
comprobarse las Lensiones de trabajo de los materiales,
elIas no deben superar 1os valores admisibles. Cuando e11o
ocurre, deben modificarse 1as dimensiones de l-os elementos
auxiliares (puntal y t.ensores) hasta conseguir que 1os
esfuerzos de Lrabajo no superen a los admisibles.
5.5 API,ICACIN A RETICULADOS
En e1 esLudio de retj-culados hiperestticos se reconocen l"as

redundantes como reaccj-ones en los apoyos o fuerzas inLernas
en 1as barras.
E1 Mtodo deI Trabajo Mnimo consist.e en aplicar 1a
expres in:
;-l!-r9!rl=o
A EA'X'

Apuntes y problemas de Eslructuras Hiperesttcas
EJemplo: Determinar las fuerzas en 1as barras de1

reticulado tomand en cuenEa eI mismo material y
que 1os valores del rea de cada barra estn indicados entre
parntesis y se expre"ar, a*'.
"a,
El reticulado cuenta con un grado de hisperestaticidad, Por

e1Io adoptaremos como redundante ]a fuerza en Ia barra AD, de
esta manera efectuaremos e1 anIisis de la siguiente manera:
10-x
5 - 1.333 X 5 - 1.333 X
lng. N. Gonzlez V. O 2007

Apuntes y problemas de Estrucluras Hperestticas
AN AN L
Tramo N :-
aix
L A Nx(:-)x
dx EA
AD X 1 6.00000 60 0.1000 x
DF 1.6667 X 1.6667 6.25000 45 0.3858 X
DE 1.3333 X l alaa Jb .0.2469 X
5.00000
EF 10 0 3.75000 27 0
BF, 6.25 -'t.6667 X 1.6667 3.75000 45 -0.868'l + 0.2315 X
CF -8.0039 0 4.80234 45 0
CE 1.3333 X 1.3333 3.00000 Jb 0.1481 X
BC 6.25 0 6.00000 54 0
Sumando Ia expresin correspondiente al mtodo:
I: -o.8681 + 1.1123 X
-0.868l +L.7123 x=0
x : 0.7804 r ( traccin)
Sustituyendo X : 0.7804 T en la coJ-umna correspondiente a l-as

fuerzas en Las barras (columna N) hallamos las fuerzas en
todas las barras.
0.7804
0.7804
9.2196
3.959s 3.9s95

;:i:'- : ;::t_ Ilrl ,:. ' r.
Apuntes y problemas de Estrucluras Hiperesttcas
EJemplo: Determinar 1as reacciones y 'furzs:r en las

barras de1 reticulado tomando en cuenta e1 mismo
maEerial y gue las reas son 60 cm2.
3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
EI reticulado es estticamente indeterminado exteriormente

debido a que existe una reaccin superabundante, adoptando
como redundanLe Ia reaccin en D.
pI
E1 Mtodo deI Trabajo Mnimo consiste en apLicar 1a

expresin:
tru.rNl.L
P 'AX'E.A =o
lng, N. Gonzlez V. @ 2007

Tramo N
AN
L Nx(-)x-
aNL
Ax OX EA
AB 5.4000 - 0.3000 x -0.30 3.00 60 -0.081 + 0.004500 x
BC -0 60 300 bt, -0.324 + 0.018000 x
CD 10_8000 - 0.6000 x -0.60 3.00 60 -0.324 + 0.018000 x
DE 3 6t]f]f) - o 5no x .0.45 3.00 60 . -0.081 + 0.010125 X
EF 3.6000 - 0.4500 x -0.45 3.00 60 -0.081 + 0.010125 X
AG -9 (]0(}u + 0 5t]uo x 0.50 5.00 60 -0.375 + 0.020833 X
BG -0.40 4.00 60 -0.192 + 0.0'10667 X
BH -g 0000 + 0.5000 x 0.50 5.00 60 -0.375 +
0.020833 X
CH 0 4.00 60 0.000
DH -6 0000 - 0.5000 x -0.50 5.00 60 0.250 + 0.020833 X
DI 0 0 4.00 60 0.000
DJ 6.0000 - 0.7500 x -o 75 5.O0 60 -0.375 + 0.046875 X
EJ 0 0 4.00 60 o.000
FJ -6.0000 - 0.7500 x -0.75 5.00 60 -0.375 + 0.046875
GH -5 4000 + 0 3000 x 0.30 300 60 -0.081 + 0.004500 x
HI 7_2000 + 0.9000 x 0.s0 3.00 60 -0.324 + 0.004500 x
IJ 7.2000 + 0.9000 X 0.90 3.00 .60 -0.324 + 0.004500 x
Sumando 1a expresj-n correspondiente aI mtodo:
I : -3.062 + 0.313167 x
-3.062+0.313167X:0
x: 9.78 r (hacia arriba)
Sustltuyendo X:9.?B r en Ia colunna correspondiente a las

fuerzas en 1as barras (colunna N) hallamos fas fuerzas en
tocias 1as barras y por esttica encontraremos Ias reacciones
restantes.
5,7 APLICACIN A ARCOS
En eI estudio de arcos indeterminados se efecta un recuento

de las incgnitas que se presentan y en dependencia de e11o
se determina el grado de hiperestaticidad de la estructura.
Luego se escogen l-as redundantes y se plantean fas
expresiones correspondient.es a las solicitaciones estudiadas
y qLre tienen efecto sobre el comportamiento de Ia estructura.

::.--;----,-. -.._-'.'
Apuntes y problemas de Estructurs Hiperestticas
Ej emplo: arco de acero de radio 5.00 m,

Para rigidizar.un
seccin transversal rectangular consEanEe de
valor 20 x 60 cn, se .utiliza un tensor de acero de dimetro
2 cm. jl
'i
Considerando : solamenEe e1.'- efecto de flexin et eI arco,

determinar la fuerza .que ,'acEa en 'el ' tensor cuando se aplica
una carga concenErada P,= i6t .r, su cspide'
I
I
5.0
Las reacciones pueden determinarse sin dificultad pero rio a4

las fuerzas internas, en consecuencia eI arco es
indeterminado interiormente.
Escogiendo como redundante la fuerza en el tensor y -aplicando
Ia &presin de1 Lraba j o rnnima para ef ectos de f lexin y
fuerza normal:
31 3r
- 101 -
Apuntes y problemas de Estrucluras Hiperesttcas
4,, A'l
Tramo M ds
ax
N
=-
dx
AB arco 15(1-cos0)-5 xsen0 -5 senO 0 0 5de
AB tensor 0 0 1 dx
n 1-
j -375 .sen0 .(1 - cos 0)
do+125.X. p9I-$6 f !l=o
10
0
EI
d Er dEA
750 196.3495 .. -
10 .X =
-:=.--r-i-IJ-.X+
EI EI EA
0
dondeE:mdulode elasticidaci de1 material, f momento de

inercia de1 arco y A es el rea de ]a seccin transversal del
tensor:
A = 3.14 .10-a cm2
I : 3.6 .10 ' cm'
luego: X: 2.4\r
5.8 ANTILOS DELGADOS
Se def ine con1.o ani ll-o delgado a una estructura plana cuyas
dimensiones longj-tudinales son mucho mayores a las
dimensiones-de su seccin transversal.
En estas condiciones geomtricas, 1os anillos principalmente

trabajan a flexin y es suficiente considerar cono
redundantes }os momentos flectores.
GeneralmenLe Ios anil-Ios son geomtricamente simtricos y si

se encuentran sometidos a cargas simtricas, en las secciones
donde coinciden l-os ejes de simetria se consideran las
fuerzas cortantes nulas y solo se consideran como redundantes
l-as fuerzas normales y los momentos fl-ectores.
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 102

i"1r.1{r:!..1':
EJenplo: Estudiar e1 anilLo plano delgado de La figura

considerando EI = cte "
Cortando eL anil-Lo- a 1o largo del eje x, se determina que al

no exisLir cargas horizontales, 1as cortantes en esa
direccin son nulas y las fuerzas normales en ambos exLremos
P
son iguales a ;, Ias redundant.es sern los momentos flegtores
I
x1 .
Aprovechando 1a simetra trabajaremos considerando 1a cuarta

parEe de1 anillo, tomando eI extremo superior como empotrado
y eI extremo inferior libre.
ib EI momento flector
en un punto D de
r tx"
i
abscisa y
1 ordenada r\y" es:
P
_t-
_AM = _1
dxr

Apuntes y pfoblemas de Estructuras Hiperesltcas
Aplicando la expresin de trabajo minimo para flexin:
Ir *r*!t"-x)lds = 0
Pa
x1 fo. *
Simplificando:
U
2 [:. -: 2 "o[.
-0
En esta expresin se detectan dos integrales conocidas por e1

anlisis de centroides de lineas:
Asi ]a integral - s , es Ia longitud de arco de1 anilLo.

1."
mientras que 1a integral e1
esttico de primer orden i" a.
rc
representa momento
de1 arco de anill-o respecto de1 eje "y"
jx.ds
Despejando f a redundante: x, :l-a--1
Jo'
La rel-acin entre eI momento esttico de prj-mer orden

respecto del eje "y" y la longitud se define como coordenada
del cent::oide de ]a finea respecto del eje t'x ", fa
redunciante X1 se determina a travs de 1a exp::esin:
P
Xr=
-2 [x,_-a]
Si eI anilIo fuese eliptico con semieje mayor a = 2 m,

semieje menor, b = 6 m. y carga P = 20, Ia coordenada X.:
1 . 64 4 m. , entonces :
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 104

r-^
X:. - 10(l-.644 - z) = -3.56
3. 56
10
Si e1 anillo es circular donde r :3m.yP=30r, 1a

:
coordenada X" 1.9099 m., enLonces:
r-^
xl : 15(1.9099 - 3) = -16. 3s
.P r6.ss
Y
15
Si el anillo fuese un cuadrado cuyas diagonales tj.enen

dimensiones de 4 m.yse encuentra sometido a carga de 3T.
3 Para una linea rect.ar X" = 1 rn.
En consecuencia:
y.r1 : 1 q t]
\+ - 1t)\ 1.50' "'
t.J
r.t
"l.
\ 1's
Y
1.5

Con las fuerzas redundantes determinadas medi-ante e1

procedi,miento descrit,o, se pueden obtener los diagramas de
momenlos flectores, que en est.e caso.corresponde al grfico
siguiente.
Ejemplo: Estudiar e1 anj.lIo plano delgado de fa figura

considerando EI = ite. que se encuentra someticio
a carga interior uniforme q.
Cortando e1 aniIlo a 1o largo de1 eje de simet.ra xt se

determina que las cargas horizontales se equilibran
internament.e, por e11o 1as cortantes en esa direccin son
nulas y 1as fuerzas normales en ambos extremos son iguales aI
valor qa, quedando como redundantes Los moment.os flecL.ores X1.
Aprovechando 1a simetra trabajaremos consirierando 1a cuarta
parte del anil1o, tomando e} extremo speri-or como empotrado
y e1 extremo inferior libre. Adems las cargas equivalentes a
carga normal

:.;:,., 1' ::g\:.!: . '::: 'i'r::r '.";'r.: i,r' .''': .::;
.',..." ":'.
l'' -
:t epunted"y problemas de Estruc{uras Hiperestticas
EI momento flector
en un punto D
de abscisa rrx'r
y ordenada try" es:
B
o.
qffi
M: -Xr- Qa(a-x)+ 1o(.-x)2 + Lor' i

AM
--: -1
2 '' 2 -' i/Xr
Aplicando la exPresin de trabajo rninimo Para flexin:
qa(a-x)+]rru-*t' *l qy2 I (-1)ds : 0

,*--r-
SS
[t" * qu' lor - qa [,,at - ] qu' 'ofa, * qa 'ouo" -

xl'JoJOJO
1 f'2. 1 i 2ds:o
-rqJo"o.-rqJoY
Sinplificando:
sss
rt
r + 1 ,l"ods - 1 'o{*
l. '*o')ds:o
x, rocs iw' ;o
En esta expresin se detectan tambin integrales conocidas

por el anlisis cte centroides y momentos de inercia de
lineas:
tid"
Asi la integral = s , es la longitud de arco del anilIo.


Apuntes y problemas de Estruciuras Hperestticas
s
mientras que la integral
t -'
[{*, * yr" repr.esenta e1 momento
esttico de segundo orden del arco de ani110 respecto de
ejes "x-y", 10s
denomi-nado tambin moment.o polar de inercia
una Lnea. de
s
!{*z *v2)
Despejando la redund.ante: xl =g-e--=-, -
Ir^,
i::"'1:'".:$:.i:-?:'i::':,'J".1,:J::.",:":::*:_r"J"i:::
.deternina a L-ravs de 1a expresin:
Y - q rrP al
2's
Si e1 ani11o fuese un cuadrado cuyas diagonales
dimensiones de 4 m. y se encuenLra sometido a carga tienen
uniforme
de 9 T/m, eI anlisis procedente se encamina de Ia siguiente
forma:
rr-
t-
En 1a solucin de este problema tomamos 1a rama deI anillo

comprendida en e1 primer cuadrante, adecuando 1a
Leora
deducida y 1os result.ados del anIisis de cenLroides
momentos de inercia de Ineas encontramos 1as y
expresiones: siguientes
lng. N. conziez V. @ 2007

_ : a :i
'= -1
Apuntes y problemas de Estruciurs Hiperestticas
Para una llnea recta, e1 momento polar de inercia .para G

llnea recta respecto.de los ejes de referencia es: C
G
_ 2^1, 3 _ 1.6.,1, G
P3 3
G
Iongitud =i2 ! G
j
j
En consecuencl-a ,'1 4.5
:16,5
(-+ 2) = - c
2î2
4gr-m
q
t
G
E jernp).o: Considerando solamente el- efecto de flexin en

1os arcos, cieterminar 1as reacciones.
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 - 109 -

La cantidad de reacciones existentes els cinco; de 1as cuales

1as reacciones horizontales no pueden determinarse
directamente, en consecuencia 1a estructura es indeterminada
exteriormente.
1,
Escogiendo como redundant.e. -l-as reac.ciones. hJrizontales en 1os

apoyos, las , cualesr debido a -Ia inexistencia de cargas
externas, son iguales: i
AM
Tramo Orgen Limites M ds
ax
AC A 0-n 90(1-cos0)-'180 + X 3sen0 3sene , 3ds
BC B 0- -X1seno 1 senO 1 1d0
270.senO'(1 - ios 0)- 540.sen0 + X'9'sen20 .3.de+ *.|sen2o.de=o

I
0
2.8.1 d Er
., 27.r ,, 27'r
810 3240+,\.-+^.-=U
E.t E.l 4.E.1 2.8.1
x = 35.56 r

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas Itsl
=
l=
i
5.9 APOYOS EI,ASTICOS. RESORTES

E
Un resorte (muelle) esta constituido por un alambre arrollado
sobre un nc1eo circular. Los resortes son di-.spositivos que
e
se deforman ante 1a presencia de fuerzas de traccin o e
compresin, mientras el dimetro de1 alambre es mayor, mayor
es su- rigidez. e
e
e
e
e
e
E
e
I^ .J E
I
P t
5
La relacin entre la fuerza apiicada sobre eI rescrte (p) \, C
la deforroacin originada (A) es:
C
P = k,A
G
C
Donc-le: P fuerza aplicada sobre eI resorte C
A deforracin longitr-rdinal ciel resorte
1,
constante del resorte
C
En esL::Lrctr-rras, f os resortes se utilizan cono amortiguraCores
de fas deformaciones de Llna estructura, en este caso Los
resortes reciben 1a cienoninacin cie "apoyos e7sticos,,. d
Paia e<:os casos, 1a expr:esin general del mtodo del Trabajo
l"linimc es:
G
G
J$rffr.. J*#,#r'.' j}i,#x.. ifr rfrr,.f =o

c
J
lng. N. Gonzlaz V. @ 2007 j
q
Para el caso de estructuras con elementos rectos' en las que

solamente se considera el efecto de flexin, la expresin del
Trabajo Minimo ser:
tI.r![r
JEI 'Xl ' , *
11 = o
k
donde: Xt= fuerza de interaccin entre la estructura y

e1 resorte
1- _ constante deI resorte
EjempJ.o. Una viga de madera de 20 x 30 cm soporta una

carga de 3.5 T,/m y tiene una longi-tud de 3.0 m.
Si en su extremo B se apoya sobre un resorte eIstico de
rigidez k = 5000 kp,/m, determinar fos diagramas de cortantes
y momentos
3.5 T/m
En el extremo B, el resorte funcj-ona como una apoyo

deformable, o consecuencia 1a estructura presenta una
redundante.
3.5 T/m
Tomando origen en el punto B:
AM
M:Xzx* 1 ?( .,
oxz
dtvl
- A.
'J
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 112 -

Apli.cando 1a expresin del ?rabajo Minimo:
xz.12 _r.zs.13 x2-=s

I , *
0t'K
Considerando que EI = 1125 T m2 y k

= 500 T,/m
l
I - 35.4375 1
1121^2--1irs +sooX2=o
Efectuando una comparacin entre eI caso

en e1 gue eI apoyo B fuese indeformables: estudiacio y e1 caso
1rf5@ 3.5 Tim

3.s372@ 3.5 T/m
.f--
| +- x --1 \ffie
l+_-
9.10 1.40 6'5625 3.9J7s
l_ t---.-
e.10
|, o ------ 6.5625
|| CI=---_
- \\
_
, .o, ----t---l t '+o
*_,.u -__j-I
75 3.9375
I 1.55
,.rrrrf\
-:;z 2.21
-113-
De Ia comparacin entre ambos casos establecemos 1o

siguiente:
- Cuando e1 apoyo B es indaformab1e, J.a reaccin
en 1 es mayor.
- S1 momento negativo en A es lra,yor cuando B
: se desplaza verticalmente
- EI. momento positiVo,eni e1. tra.Eo r"r 1r"yo= .cuando
eI ,apoyo B .no -se 'desplaza,
-.. 81.-punto de momento: mximo positivo .est ms alejado
deJ- apoyo A cuando el- apoyo se desplaza.
En e1 segundo caso Ag = Q , en er primer caso a=I1 =o.ooo28 m

5UUU
: 0.28 mm
E jemplo.' Una viga de madera de 30 x 60 cm soporta una

carga de 5 T/m, en e] punto B se apoya sobre un
resorte de rigidez k: 5000 T,zm. Determinar las reacciones.
5 T/m
Escogiendo como redundante la fuerza en ef resorte (apoyo

e1stico)
5 T/m
o^Lt-
B
6.0 m 4.0 m
Ay=25-0.4X2 Cy=25-0.6X2
2 AM
Tramo AB: M = ?q. w - . V^ . v
axz
:t\il
M.(:r
'axz' = 0.16.X2 x 1U x2 +
3

tf'j. . '"' ..' : : ; l:1;: . :-
. -Apuntes y problemas de Estruc{uras Hipeiestticas
Tra.mo CB: M :'25.x - 0.6.X2.x - 2.5.x2 AM

, . =-
oA2
--0.6x
M.(*91=
'oxz' 0.36.x2 *2 - ts *2 * 1.5x3
Aplicando 1a expresin del Trabajo l"llnimo:
o so'x, .*' js.r' *t.s.*t ox+f

iry6r*f =o
Considerando que EI = 13500 T *2 y k = 5000 T/ur
ffit, 1.s2.x2-t2o+32a) +-J- (t.6l.xz-320+e6) *#*, = 0
11.52 ,, - 396 7.68 .. 224* I

13s00 '
nz - xz = o
fus00 ^2 13s00 t s500 Eooo
l-----:t
I x2=2831 'I
5 T/m
13.68 28.3.t 8.01
Coilo e1 apoyo Bes e1stico, sufre una deformacin hacia

debajo cie vaior
- = 39'31=
as
5000
o.oos7 m = 5.7 mm
N. Gonzlez V. @ 2007
CAP 6 METODO DE I,A PENDIENTE - DESVTACION
6.1 INTRODUCCTON
Este mtodo fue originar-mente presentado en er.ao 1.915 por

er profesor G. A, Maney y es conocido tambin con el- nombre
de Mtodo de 3-a .Defozmacin..Angu],ar; su aplicacin est
destinada a la obtencin de ciones internas
"oii.ituestas vigas continuasen
estructuras indeterminadas, ya sean o
prti-cos formados por barras rectilneas.
E] an1isis de estas estructuras se enfoca considerando como
incgnitas 1as rotaciones angulares de ros nudos y sus
desplazamientos transversales; con estas magnitudes pueden
ser determinado,s 1os momentos flectores en cada cabeza de
barra.
Antes de obtener 1as ecuaciones fundamentares que
mtodo, centraremos nuestra atencin en .a.oad*. rigen el
argunos
procedimientos de c1curo para det.erminar fas rotaciones
angulares y desplazamientos transversales de 10s extremos de
barras rectilneas prismticas (seccin constante) .
existencia de varios procesos para efectuar este
conocemos l-a
trabajo, sin embargo escog:eremos aquel que resulte sencillo
prctico en su aplicacin; entonces de todos efl-osy
utilizaremos ef Mtodo de fa viga conjugada por su facir-idad
de r,ranejo. E1 mtodo escogido utiliza fos diagramas de
momentos reales como cargas elsticas reducidas sobie Ia viga
conjugada;1a fuerza cortante en argn punto de esta vi_ga
corresponde a -r-a deformacin angular en er- mismo punto de la
viga real y 1os momentos flectores a los desjlazamientos
transversales respectivamente.
En consecuencia utirlzaremos r-as bases de] mtocio para
cafcular ef momento que se origina en ef extremo ,,j,, y fa
rotacin angular def extremo *i,r cuando se aplica un momento
t'tij en el extremo "i" de una barra articulada - em,orrada
rIi- j , de Iongitud ,'L,r y seccin const.ante. (f
iq. 1)
r.----------.--'-_---L
i
(fis.1)

Apuntes y problemas de Estrucluras Hiperestticas
Las condiciones de apoyo muestran que:
- En eI extremo "j', Ia rotacin angular es nula (0j : 0)
-'Los desplazamientos transversales son nulos lAij Aii = 0).

Por consiguiente, .Ia viga conjugada y 1s cargas
correspondientes a este,caso se muestran en l-a fq.2 e1sticas
Mj
EI
+-_-.-_ L _._-_____
(fis .2)
Por IMi : A1 = 0; 1r-.rUt 1r--1r. lEr.?u

2 'Et'3 2 El ' 3 =o
cie donde: (6.1)
Aplicancio ta ecuacin ae equilibrio IFy = 6, obtenemos:
,H,-i r r$r
1
0i =:.1
2
clespe j ando 0i -M;;

lv1;
: 0i = (6 .2)
-r---l-
2.El
Reemplazando (L) en (2) obtenemos:
M
O= .L (6.3)
q.trt
o tanin:
Iit;; =
1L -a-E] g (6. 4)
f
La expresin (1) permite calcular el momento en e1 extremo

It j It cuando se apl j-ca un momento
Mij en e1 extremo trirr ! ]a
expresin (3) determina 1a rotacin angular deI extremo rri,,
en funcj-n del momento aplicado y 1a expresin l4) permite
calcular el momento que r se origina cuando eI extremo i sufre
una rotacin angular 0i dada.
No debe. perderse de vista 7a adopcin de

signos p.ara .Ios momentos y rotacones
angwTares, En nugstro . an-Lisis adopt.amos que
todo sentdo de rotacn horaria es positivo.
E1 anl-isis anterior puede aplicarse anlogamente af problema

inverso mostrado en Ia fig .3, donde e1 momento aplicado en el-
extremo "i" es Mii.
lij
.r-
I
0r=o Ai=A;:0
(fiq.3)
i"lij 2 Mi (6.s)
a. - Ml L
")-
(6.6)
4a
jct
.. aLt
lvlii =
Lr
^
t6.7)
-.ui
Cuando ]os extremos de .la barra son perfectamente empotrados

y se origina un clesplazamiento transversal del extremo j cuya
magnitucl es A (fig.4), en anos extremos se originan momentos
flectores reactivos, eJ-1os pueden determinarse a traws del
mtodo de la viga conjugada de la sigul-ente manera:

.,...'.;.-'.-,...',,..:.,.:.'.,j]jiJ:'.;.].'
:;"c. ri!".;"a ;e !&&r-'t.*1<4di:+.
-i-."-*-4 ---_--l -
I Apuntes y problema de Eslructuras Hiperesttcs
tvt(ffii
\ .:\.:.
.:.
.l:.
.:::::::
I*,
::::::{l)
M
1^ Er
L _-{_
0i:o 0:=o
(fis.a)
Por Fy = 0: r.tHr-} .,Tfro
de donde: (6.8)
Por >Mj =
î
o.l, ,Pr, ,3r L-i L rSr I L=o
de donde:
l'',,,-$-t
l'l
(5. s)
La expresin (B) m.uestra que fos momentos. originaCos

ror un
descenso de apoyo, son igrrales en valo y signo. f.a epresin
(9) perrnite calcul-ar el valor numrico cie dichos momentos en
funcin de ]as caracteristicas geomtricas y mecnicas de ra
bar::a y de la magnitud del desplazamiento de] extrerno ,,j,,. El
signo (-) de fa ecuacin (9) indica que el sentido real de
]os momentos reactivos en.r-os extremos de ra barra i-j es
contraio aI asumido.
si es e-L apoyo t'irr e1 que sufre un descenso de rnagnitud a,
ios momentos reactivos en los extremc.s sern tfitr. Sl r poE
araloga:
Î \a--
M;;
r,rii = Mii = (6.10)

Y^
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestlicas
como aplicacin de 1as ecuaciones deducidas,' analizaremos

cuatro ejemplos referidos a una viga prismtica cuya longitud
es de 3.O0 m, de material con un mdulo de Lfast_iaaa
es E = 2OOOOO kp/oo2 y seccin constante bxh =.20 x 60 crn.
EjempJ.o 1. Determinacj_n de la rotacin angular del extremo

izquierdo i cuando se aplica en l un momento
horario M= 3. 6 T-m.
M=3.6r'm(ffi2,
.V,
T- ?! qo' - 1 c x.. ,4
J,b 4
10-cm'
1r
rT - 2-los *3,6 *705 : 1,2 1o10 kp,/cm2
.300
De (3): 0i =
3,6 105
-- = 0.000375 rad (horar.ia)
0
4 .-t,2 . LOt
Ejemplo 2. Determinacin del momento que apl-icado en el

extremc izquierdo i que origina una rotacin
horaria 0i = 0.0005 radianes.
De ec. (4) : M = 1 .'1

'- --
.2 . 7010
.0.000s
300
M = 480000 kp.crn = 4.8 T. m (horario)
log. N. Gonzlez V. @ 2007

120 -
Apuntes y problemaS de Estructuras Hiperestticas
Ejemp)"o 3.
Determinacin de los momentos en 1os apoyos
de una viga cuando eI extremo i desciencie una
magnitud de 0.45 cr.
1a'
45
^=0
t *u(A
De ec. (10):
Mij _
f,,.. Mji :_ 6.l,z.tolo .u.45
= r,.. ^^. = 2,16.10"
,
kp
300'
l'Iij t"t1 i : 21.6 T-m (horario)
Ejemplo Determinacin de 1os roomentoa en los apoyos

cuando e.l extreno r desciende una raagnitud
de 0.25 cm.
wr1ffiu
-'-'.-" "r) ^=0.25I
j-
,,u
Mji
De ec. (10) :
Mij : Mj -6:11!:.02s = -1.2. loc kp.cm

300-
Ml = Mii = -72.0 T-m (antihorario)
"La ecuacin del mtodo Pendiente-Desviacin (S/ope-

Deflection), es una expresin que permite calcular el
momento flector en el extremo de una barra en funcin
de la rotacin de la tangente trazada en cada extremo a
la elstica de la barra, del giro de la cuerda que une los
extremos de la elstica (desplazamiento y de las
cargas extemas que actan sobre ella."

Para i-nterpretar correctamente 10s resultados, adoptaremos un.

convehio de signos:
o) Los rngulos de roiacin de los fongentes, trozodos o lo erstico en

cado nudo, se' considrorn positivcs cuondo su sentido de rotocin
correspondo ol.gue.siguen los ogujos.del reloj y su rnognitud se
representor por 0, donde i = L,2,3,4,..........,n.
b) Los rngulos de rotocin de lo cuerdo gue une los extremos de ta
elstico, respecto de lo direccin originol de lo boro, se
considenordn positivos cuondo dicho cuerda gire en senfido de los
ogujos del reloj y su mognitud se representor por 9, donde i=
1.2,3.4,.......,n.
c) se considerorn momentos posifivos cuando su sentido de giro seo

tombin el gue siguen los ogujos del reloj.
En las figuras (6) y (1) se observan l-as magnitudes defj-nidas

como incgni-tas, con sus respectj-vos signos positivos.
tangente
Rotaciones positivas Desplazamiento positivo

(fis.6) (fis 7)
6.2 HTPOTESIS
Las hiptesis adoptadas para 1a obtencin de las ecuaciones

def mtodo Pendiente:Desviacin (Slope - deffection) son.las
siguientes:
El moteriol que conforman los borros se considero

perf ectamente elstico, siendo vlido el principio de
superposicin. (Ley de Hooke).
Todos los nudos donde se ncueniron los borros, roton

rgidomente un mismo ngulo. (Rotocin ortogonol).
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 -122-

': a, '.
Apunles y problemas de Estructuras Hiperesttcas IE
.J
Los borros son prismticos (fnercia constonte). E.
Los borros son hornogneos e istropos (tiene los mismos G
propiedodes en lodos los direcciones). G.

Se desprecia el efecto
fuerzos cortontes.
de deformocin originodo por los
6
5e desprecio el efecto de deformocin originodo por fuerzos

oxioles.

6. ECUACIONES DEL METODO

consideremos un prtico constituido por elementos rectilineos e
de seccin constante (fig.B):
e
e
e
q
C
i{C
C
C
C
G
(rjg. B) ,G
iG
La .:iga i-jr est someticla a un sistema de cargas exterior:es
G
aplicacias a l-o largo de su eje 1ongitudinal. Si consideramos ie
que ef apoyo "A,' se asienta una magnitud Aii, todos los '
nudos del prtico que se encuentran por encima de ese apoyo
cedern tabin 1a misma m.agnitucl (en virtud de ra hiptesi-s
referica a 1as longituCes de l-as barras), en esLas
conciiciones eI nuclo rr j r I' ocupar la posicin " j " . para l
alcanzar la posicin final cle la viga (fig.9) , podemos iGt
efectuar fa superposicin de efectos que se muestra en fas
fi-guras 9.a - 9.d: G
I
,l
G
I
:
e
rl
r
I

Apuntes y problemas de Estructuas Hiperestticas
o a I
M
FI---i'
"-"- --. ', i
_. _:\,_. _._ _
J
.. \
i
i
il
1
:Ar
o J rMj
I
ESTADO REAL
(fig.e)
ESTADO O ESTADO 1
(fig.sa) (fis.sb)
c lt
) rur';, + M-tI i
i
AU
""
tr)r ]"M"j
-. -'-'-.-lz
ESTADO 2 ESTADO 3
(fis.ec) (fis.ed)
Los momentos en los extremos de la barra para su posicin

final (fig.9) , pueclen ser determinados superponiendo fos
momentos en esos extremos pera l-os diferentes estados de
deformacin angular y desplazamiento mostrados en .l-as figs.
9.a - 9.d.; de esta manera podemos escribir:
Mij =Mou+M1j +Mzj +M3j
M1 =Moi +M1ji +M2tt +M3ji (6.1r-)
donde:

Mo y Mo= son los momentos de empotramiento

perfecto para una barra empotrada en sus
dos extremos. Estos momentos se originan
por accin de ]as cargas externas sobre
Ia barra considerada (i-j).
Los otros trminos que lintervj-enen en lal ecuaciones (10),

han sido determinados en e1 an1isis efectuado en el primer
punto de este anIisis, sin enrbargo a rtrnnera. d.e recuerdo
podemos nuevamente incorporarlos en este resumerr:
. AtrI
M' = -::-. g' ru1;i=f .e
son 1os momentos en los ext.remos de ]a barra debi-dos a fa

rotacin angular de la tangente trazada a l-a elstica en ef
extremo "i".
2El .ej
2 = rvr2i=f.ei
L
son los momentos en f os extremos cle 1a barra debi.d.os a 1a

rotacin angular de 1a tangente trazaCa a Ia el-stica en e1
extremo "j ".
,,3.=- 6El- .ai c

r rJ..
6tr1
vr r.l vl lt =--.-.Aii
L'
son fgs monentos en los extremos de la barra debidos a1

desplazarniento transversaf del extreno "j".
Sustituyencio estas expresiones en l-as ecuaciones 10:
n=fl o,*? n*E arMo
,,'=?3 o,.-? r*E atMoi

2Er
Factorizando eI ttî.ro L- y definiendo:
(6 . L2l
donde Qij es el ngulor de rotacin de la cuerda, obtenemos

finalmente:
,U = (2'0 + 0 t 3'<p) tMoi

?'
,i, = + 2'0 t3'<p)tMoi (6.13)
?'(0
Ilstas son 1as ecuaciones deI mtodo pendiente-deswiacin, en

1as que todos los ngulos de giro se miden en radianes.
6.4 RIGIDEZ
Se denomina rigidez a flexin de los extremos de una barra,

al nomento ffector que aplicado en un extremo de Ia misma
origina una rotacin unitaria (un radin) en ese extremo.
se encuent.ra
Considerando la barra i-j de 1a.fig.10 1a cual tri",
sometida un nomento aplicado en su extremo meciiante
las ecuaciones ( 13 ) podemos evaluar Ia magnitud de ese
monento cuando l-a tangente a 1a e1stica trazada en dicho
nudo sea unitaria:
oj=o
ii =
(fig.10)
2Et
ent-onces: M= e.oi+o-o)+o
I

Apuntes y problemas de Estructuras Hipereslticas
como 0i = 1, de donde se obtiene:
(6.14)
El factor Kii recibe propiamente el nombre de rigidez absoluta

de1 extremo tri't para la barra i-j. La relacin entre Ia
inercia de Ia barra y su longitud, se denomina factor de
rj.gidez (kij):
[*rl
l-l
(6.1s)
cuancio una barra es prismtica (seccin constante) en toda su

longitud, tal eI caso de 1as barras estudiadas hasta atrora,
ia r:igidez es igual en ambos exlremos.
6.5 MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO
Se denominan momentos cle enpotranienLo perfecto (momentos

fijos) a l-os momentos fiectores que se presentan en los
extremos de la barra i-j, cuanclo ambos extremos se hallan
peri-ectarne.nte er.potrados en sus apcyos o cuando uno de f os
e.a:trenos se encuentra einpotrado y e1 0tro simp]-enente
apoyaclo, y 1a barra se encuentra sometida a cargas ev'ternas
segn su eje longitudir.ral.
Las iablas No. 1 y No. 2 permiten determinar diChos r.or,entos
para varios tipos cle carga usuales'
l9. N. Gonlez V. (a 2007

I
i
I
ltrtOlrIENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERIEGTO
vtr:(Hvi,
ij
+--L__---i
CARGA Mij Mji
J
Pab2
-----6- _T
Pa2b
t- + b -------+
t!
P
PL PL
J - -:-
B I
@ _
qL2 qL2
L- t 12
qL2
q
_q
30 20
L-
qL2 qL2
_
a^ 2n
'
q
i,IIlrITr}._ Q'2t6-'iB-3")r
12. L L'
(4-3')
Q'3
12L' L
i-
-L
a ----+-
q
5qL2 5qL2
--tlx *
-.rflI++J.ttr-rv-* 9f) 96
+-- 12
-
,
",
ir, 11 lllll]l]lh o
"
âa?
frti" - 2ta' + au
#nt - zLa2 +a3
M1 -ft,-ufr frz-sir
--?-
+-a-,-4- b-------+

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestlcas
6.6 APLICACI,ON A VIGAS CONTIUAS
Ejemplo. Analizar Ia viga de inercia constante.
4.8r t
+- 4.5 -----,,--- --- 2.0 --+- 3.0 + 4.5 __f

1234
- Momentos fijos: Utilizando Ia tabla No.1:

o.,oqn2
[,7'!1-2 = --]_--1
12
= - 6.75 T m
..t.cr2
M2-1 = t"""'
12
-6.75 Tm
8 (2.30)2
IVZ-- =-5.76 Tm
5
^ ,^ ^^'2
.(z.uu)
M z -:=-,=3.B4 Tm
c
^
o r^ rn2
la'JU/
M1-,,1 =-a'u =-4.86 Tm
20
4 B.(4.50)2
M ?= -3.24Tm
30
Planteamiento de ecuaciones:
Las ecs. ( L3) apLi cacias a los tres Lramos c: Ia v-ga ar rojan
fas relaciones slguientes:
art
Lt,^^
Ml-Z = *(Z)t+02-391 Z)- 6.75
+.J
tl:I
Mz-l = #QOZ+ 01 - 3p1-2)+ 6.75
4.C
f\42-g - T5 eur+ 03 - 3p2-3)- 5.76

M-s =
fltze++o3
-3<e3-4)+3.24 d,
G
Condiciones de aPoYo: q
G
-::i?:."J,"u .,io'-:il:::"i.J. ' ..#
:::"'.o:;:,
angulares 01 - 0a = 0; adems ninguno de
de ell-os sufre
apoyos, po' ""?:x1"'"::
1
J
desplazamiento transversal o asentamiento
- "}1'o 3
Lt -Z = LZ+ = A:- - 0, con estas condiciones de
: 0' e
desplazamiento: Q1-2 = 9z-: : 9:-q
G
Equilibrio de nudos' S
::
rronentos
:i"
x"'r".T :
t o;,1
: "r'.,:'..'"":;J."l
" i' '; # T" '
^cte "'toas las barras que concurren
i "
=
fo1F4
ellos'

obtenemos,
G
M2-1 r'M2-3=0 ; 1902+4'503+11'1375/El=0 C
4'502+1903-11'475lEl=0
C
M3-z+M3-4=0 ; C
- Soiuciones: Resolviendo el sistema formado

0.7726 c
o, =_: n_ C
C
0.786s G
os =--Er C
e
G
G
lig. 'i. onztez V. @ 2oo7
c
,.G
Momentos fina1es:
Reeraplazando las soluciones en 1as ecuaciones individuales
para cada barra:
t-z =#vro) -o':u -3(o)l - 6.7s = -7.0er - m
na2-1 = ?-oE!czr#4 +o - 3(0)l + G.7s = 6 06r - m
tui2 - 3E1-3 r#q-Trr-3(0-s 76 = -6 06r-m
Ma-z =?trq Y#-3(o)l+ 384=4 16r-m

Ms- = - 3(0)l-4 86 = -4.16r-m
#trTq-0
4.5' .,
M_a = flz1o;o9J999-3(0)l+3.24 = 3.5er-m
EI
Aplicando l-as ecuac.iones de fa esttica se pueden calcul-ar

1as reacciones en los apoyos y dibujar diagramas de cortant.es
y momentos.
6.06 6.06
Nota. - La presentacin de los cIculos en e1 problema se

muesLra laboriosa, pudiendo sirnplificarse si fas expresj-ones
(11) se escrben directarnente.

J
Apuntes y problemas de Estructuras Hipersttcas
I
Ejemplo: Determinar 1os momentos para Ia viga de inercia
constante. II
6T 6T 10r 10r {
q
"
AIll!,. I
2.O . 2.0 2.4 3.0 3.0 3.0 3.0 q
4
q
Condiciones de borde rotacional: Los a.- i y r ;__-
{
empotrados y no pueden rotar, en Lv.-'ecug.---. 91 = A::0
Condiciones de borde traslacional: io e:.:isti.endo
f
q
desplazamiento transversa] (descenso) de .l-os apoyos, sus
desplazamientos son nulos, qt-Z : QZ- : g:-s : 0 t
Ecuaciones por tramo: q
Mr-z =f rtrl-u.oo
N,t2-1=f trnr)*u.oo
Mz-s =
fffrrr+03)-7.50
l',4-z =
f tzos + 02) + 7.50
rvts-+ =
f trt.t-r.uo
M+- =f to.lnr.uo
Equilibrio de nudos: EI eguilibrio rotacional cle los

nudos 2 y 3 arroja las siguientes
ecuaciones:
1.5
Nudo a. M2-1 + FI2-3 0; 402+03 _-n
EI
Nudo 3: I'13-2 + I,13-4 0; 02 + 4 -03 =0

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperettcas
soluciones: -
U" : --0.4
, I
0.1
03: EI
Momentos finales: r
Mt-z: -8.13 Tm
N12-1 : 7.?3 Tm
!12-3: -?.73 Tm
Mz-z ?.43 Tm
A1
M:-q Tm
MS -: 53 Tm
En los dos problemas, 1as rotaciones angulares estn en

funcin de EI, si ambas caracteristicas son conocidas pueden
determnarse los valores numricos de dichas rotaciones,' asi,
si eI mCulo 1de elasticidad del- material de las vi-gas es
E = 50.000 kp/cm'y.I mcmento de ir,ercia respecto de su eje
centroidal es I:45.000 cm4, entonces el producto Er tiene ef
)
val-or 225 Tm", Iuego, sustituyendo este valor en fas
rotaciones angulares se obtienen los siguientes re-sultados
numricos:
0z : -0.00178 rad 0: : 0.00044 rad.
Comentario: Para simplificar an ms el planteamiento de las

ecuaciones, puede utiLizarse ef factor K = 4lT, de las
ecuaciones (11) corno un nmero pui.o. Et procecltmiento de
obtencin y utilizacin se describe en eI sigulente elemp1o.
111
.-'
Ejernplo: Determinar los momentos para 1a viga de inercia

constante,
PR ,,rK t oie 12K
10.0 10.0 10.0 10.0
Condiciones de borde rotacional.: Los apoyos 1y4son

empotrados y no pueden rotar, en consecuenci.a:
01 =0q:o
Condiciones de borde traslaci.ona]-:
desplazamiento transversal No existiendo
(descenso) de 1os apoyos, sus
desplazamientos son nu1os, et_z: gz_z = g_q
=0
Ecuaciones por tremo:
tu11-2 =
ffitnrl-.r.oo
Mz-r =
fl{rrr)*.o.oo
Mz-s =
f,eer+03)-4o.oo
f,43-2 =
f eer+02)+4o.oo
ru3-4 = oo
ffitrn.l-.o
M- =ffitr.t+3o.oo
Equilibrio de nudcs: E1 equiribrio rotacionar de fos
nudos
y 3 arroja 1as siguientes ecuaciones, asuniendc qu. ?E1=1,
Nudo ,. 142-1 + tr12-3= , A 02 + 03 - 10 = 0
Nudo 3: !13-2 + M:-q:0 ; 02 + 4 03 + 10 : 0
lng. N. Gonzlez V @ 2007

So].uciones: Q2 : 3.3333
0: = -3.3333
Momentos finales: Mt-z : -26.61 "rm
Mz-t = 36.67 Tm
Mz-: : -36'67 Tm
M:-z : 36.67 Tm
M:-s : -36.67 Tm
FIa-3 : 26.61 Tm
-26.67 -Jb b/ -36.67
Ejemplo: Anafizar el prtico intrasfacional,.
9T
6T/m +--2-l
2 l=4e.ooo cm
I
5.0

Apuntes y problemas de Eslructuras Hiperestticas
Inercias rel_ativas:
,
lt_, =
36000
? ,b_a___4
48000
=
12000 r 2000
-. .l1-5=-=--=1
6_+=ffi=z ;
12000
I 2000'
Rigideces relativas: multiplicando por !.,. io= val.._

L
de rigidez absol-uta
Barra 1-2:
2E(3t) 3Et ^ 1trt21) 4Et
425:
2E(4r) _ 4Er _ 8
Barr 2-3:
633
'Condiciones Ce borde rotacional: Como ]os apoyos son
empotrados, no sufren rotacin, entonces: 01 :0a:0s--o
Condiciones de borcie traslacional_: Los apoyos no sufren

asentamientos, entonces J-os desplazanientos son nulos y ello
implica que: e1-2 = gz-z = g2_4: e:_s : 0
Ecuaciones por tramo:
l\41-2 = 3(02)-8.00
it4Z-t = 3(202)+8.00
R
lvlz-s =
iQcz+03)-s.00
R
Iv13-2 = + 02) + 4.00
i(z0s
llr2-4 = 1,6(20a)
N14-2 =1.6(03)
Ms-s = 1(20)
[45-3 = 'l(63
Ing. N. Goflzlez V. @ 2007

Eguilibrio de nudos:
Nudo 2: M2-t + MZ- + Mz-q : 0; 43.6 02 + 8 03 0
Nudo 3z M3-2 + M:-S 0 ; 8A2+22 0 -12
Soluciones: 02 I
0.L012 ; 0: = -0.5845
Momentos finales: Mt-z : -7.68 T-m

Mz-t: 8'64 T-m
Mz-: : -8.99 T-rn
M:-z = 1.17 T-m
Nlz-q : 0. 34 T-m
Ms-z: 0'17 T-nL
M:-s = -1 ' 1? T-m
Ms-: : -0 ' 58 T-m
- lJo -
,:,:rit:i.:ajr.1i}iir]::.:' r :''
4.1'. .,'
Apuntes y problemas de Eslructuras Hperestticas
Ejemplo: Analizar e1 prtico intraslacional.

v
. 60k 60"
0. 0
+_ 30.0, 40.0 , __=_r__ 30.0. _______r_
Condiciones de borde rotacional:
0r:0a:0":0r:o
4El
Rigideces relativas: -30 '- -
Asumiendo oue 1 enronces E1:o,rs
20
Condiciones de borde traslaciona]-:
qr-2 = Qz-t : Qz-t' : Q:-s : 0

_
Ma-b=
4Et,
(en)= {
f 0n
AtrI {
Mb-.=
(rOs)=2 06 q
,:
llb-e= 2e 06) = 1.5 05
q
I
'i,
ri
20'
'ii
t'
til
_
Me-b=
zEt,
-
( On)=0.75 0u
I
;l:
ili 4Et.^
(, il
.il lv'lb_.=
* 0b+ 0c) -225= 1.5 0 + 0.75 0c -225
I
I
'll
r _ 4E1,,
Mb-c= ( +
* eo+20c) -225= 0.75 0b 1.5 0c 225
'1,
l'
-
,1i
iii I
':t
'11
I,
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 I
:l T
I
-....-.....,.-'....
Mc-f = *f20' rrr) = 1.5 oc
Mr-c =
#, ," ) = 0.75 oc
Mc-d=
#,r 0")=2 o"
Md-c=
S { t")= u"
Nudo bt Mb-a * M-e + N15-" : Q ; 5 05 + 0.75 ec : 225
Nudo c: Mc-d * Mc-f + Mc-b : 0 ; 0.75eb+50.:225

Soluciones: 0: 39.13043 y 0.: 39.13043
Moment.os f inales:
Ma-b = 39.13 T-m

Mb-a = 78.26 T-m
Mb-u = 58.70 T-m
Me-b = 29.35 T-m
Mb-c = -136.96 T-m
Mc- = -136.96 T-m
Mc-f = 58.70 T-m
Mf-c= 29.35 T-m
Mc-d = 78.26T-m
Md-c = 39.13 T-m
-39.1 3 7 8.26 -1 36.96 -136.96 78.26 39.1 3

6.7 TRATAMIENO DE APOYOS ARTICUI.ADOS
La condicin de borde para un apoyo articulado consiste

utilizar su capacidad nula de absorcin de momentos, erro ";
permite plantear una nueva ecuacin, pues si bien eI momento
flector en un apoyo articulado es nu1o, Ia rotacin angul-ar
de dicho nudo no s.cro.: para este anrisis las ecuaciones
de1 mtodo pendiente desviacin se pueden uprl.u. si-n ni.nguna
modificacin, tomando ren cuenta que e1 desplazamiento
transversal en n:-rio. sin embargo tambin pueden
transformarse de Ia siguiente ma;-rere:
rrl1 =
f 1ze+ 0j)t Mo
ui=
f {ei+ 2oj)t Moj
Como apoyo "j " es articul-ado, el momento flector en I se

nulo, con esta condicin:
Mji = 2*,0;)tMoi = o
tl (o +
L
Despejando 0i: ")- ,-r +
O,=-]0; -ru, rv'Jl
^'o"
Sustituyendo este val-or en ,li j:
tz - 1o t liuo;i) lr,roij
r',r =
f oi
Transformando l-a expresin, finalmente obtenemos:
(o)rMoi t -l voj
rutj =
f
En efla reconocemos que er factor de rigidez se modifica aI
vafor 3EI/L, y adems que el momento de emoctramiento
perfecto tambin se modifica, considerando un- tipo cie barra
articulada-empotrada (Tabla 2). La aplicacin de. esta ltima
expresin Ia realizaremos en e1 siguiente ejemplo.
lng. N. Gonlez V. @ 2007

E3emplo: Determinar 1os momentos en los nudos para Ia

siguiente viga:
20r 2Tlm
4l ZZltttt. . v7m.
+_ 5.0 __-+_ 5.0 -_=+--
1: 2 --j_ J
Ecuaciones por tramo: Considerando e1 : 0 e inexistencia de

asentamiento de apoyos, 1o cual significa que qij : 0.
(Multiplicando Las rigideces Oo. l,L
fl
.CAI
kr-r ='-*'=1El=16
A
.kr_r=3E3l 3_
lu ) =_El=15
124
Mr-z = 16(02) - z5 :1602-25
Mz-r : 76 (202) + 25 :3202+25
Mz-: : 15(02) - 36 :1502-36
Equilibrando rotacionafmente en nudo 2:
M2-r + MZ-: 41 02 - 11 :
II
= 0 U?=-
-41
Los resultados finales son:
Mr-z = 16(= ) - 25 = -21.2553 (antihorario)

41
Mz-t= 32(+') +25 =32.4894 (horario)

41
Mz-3 : i5(#) - 36 : -32.4894 (antihorario)
En este probLema se han utilizado los momentos de

empotramiento perfecto para barras empotradas-articu-Iadas en
sus extremos,
Si aplicamos 1as ecuaciones que consideran ambos extremos
empotrados:
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 142 -

',.: ,: .i ' i .):t . .': :.._:::rr -,i.iri:t ,: ., ii.'. ir..: .-
Apuntes y problemas de Estrucluras Hperesttics
Ecuaciones por tramo: Considerando 01 = 0 e inexistencia de

asentamiento de apoyos al igual que en el problema
precedente) y multiplicando 1as rlgj_deces por (lO/Elr);
krr=2E41 =1el =a
10 5
kr^ =2E31= lEl= s
122
Ecuaciones por tramos:
M1-2= 8(ez)-25= 802-25

M2-1 = 8(202)+ 25 = 16 02 + 25
M2-3 = 5(202 + 0z) - 24 = 1002 + 50g - 24
M3-2 = 5(02 + 20g) + 24 = 502 + 100s + 24
Equilibrando rotacionalmente Jos nudos 2 y 3:
Nudo ). MZ-1+MZ-:=0; 26 0z+ J 03+1 :o

Nudo -1 : M:-z : o; J 0z+ l0 03+24 :0
Res-of vi-endo e l s is tema f ormado :
0z = 0.468085106 0: : -2.634042553
Los momentos finales en fos nudos son:
M1-2 = 8(0.468085106) - 25 = -21.2553
M2-1 = 16(0.468085106) + 25 = 32.4894
lu12_3 = 10(0.468085106) + 5(-2.63 4042553) - 24 = -32.4894
M3-2 = 5(0.468085106) + 2(-2.634042553) + 24 = O

EjempJ.o: Analizar e1 prtico intraslacional.
12f ln1 12llm 12Tlm
3.00 3.00
Condiciones de borde rotacionales:
0r:0s:0g:0
Mr-z: Ma-s = 0
Condiciones de borde Traslacionales:
9r-z : 9z-t: Q:-q : Qs-s : 0
Factores nr-, : 'u'

L
Kr
2(6)
' ' - < '
=",
,,
K^ - _
2(6)
L\2-3--=r K-,-o:
2(6)
4 , Kr-.: 2(6)
^l-2-
^: t = =4
O JJ
,, lt)
^4-9: 4, =t

Apuntes y problemas de Eslructuras Hiprestticas
Mr-z:3(20r+02)-16
M2-1 :; 3 (0r + 202 ) + 16
' M24:2.a '202+0:) -,25
r-, = 2.4(02+ 2A3 z-S
M3-4i: 4 (2%+0:) - 9
M.i-:: a (0:120:) + 9
)
M-s: 4 (20q+0s) - 9
Ms-q: 4 (04+205) + 9
Mz-t: 1 (202)
Mt-z: 1(02)
-e: 2 (20s)
Me-:: 2 (0:)
Ms-s: 1 (204)
Mg-q: 1(0q)
NIs-e: 1(20s+0e)
I'16-s: 1 (0s+ 200)
Equilibrio de nudos:
Mr-z : o; 601+302-16:0
M2-1 + M2-3 l
Mz--t 301+L2.BQz+2.403 -9:0
M3-2 + !13-a + Mz-a : 0,. 2.402 + 16.803 + 40a + 16 : 0
Ma-3 + NIa-5 f Mq-s 403+180a+105:0

M5-4 + M5-6 0; 40a+1005+06+9
Ms-o : o; 05+206 =0
Resolviendo el sisterna de ecuacones:
0t = 2'5035
0z = 0'3263
03 : -1.1197
0q = 0. 5068
0s = -1'1601
05 : 0. 5804
Apuntes y problemas de Estructuras Hipetestticas
Momentos fina].es:
6.8 TRATAMIENTO DE VOIiADIZOS
Un voladizo es una estructura estticamente determinada, en

consecuencia . siempre se pueden deternr.i-nar las fuerzas
normales, cortantes y momentos flectores en el extrcemo
empotrado. Cuando se aplican las condiciones de equilibrio
rotacional de nudos, debe considerarse e1 momento reactivo en
eI extremo empotrado.
Ejemplo: Determlnar los momentos en los nudos Ce la viga.
20l
i
4l va/z 3l I
+- 5.0 -_--+- 5.0 12.0 2.0 ---t-

1 2
Considerando 01 : 0 y multipficando Ias rigideces por (

H ):
,(22 Lt _.
*',,r=ZEol=1rr=s =_=_t]l =5
10 5 122
Ecuaciones por tramos:
= B(20r + 0z) -25= B0:-

t41-2 25
Mz-t=B(01+202) +25-160+ .E
lng. N, Gonzlez V. @ 2007

Mz-::5(202+0:) 24:L002 + 503 - .t

M:-z=5(02+203) + 24= 502+1003 +24
Condiciones de eguilibrio rotacional:
Nudo 2: Mz-r+Mz-::0; 2602+503+1:0
Nur En este nudo concurre un volaclizo isosttico,

aportando un momento flector cuyo val-or es:
4T M + 4. (2)
Mr
\2
I
+ M : -B T m
. :cin de equilibrio rotacional para este nudo ser

entonces:NI3-2-B:0;
502+1003+24 -B:0
El s..teina formado se refleja en fas siguientes expresicn== :
2602-r 50:= -l_

502+1003: -76
v -l-as soluciones: 02: 0.2919

03 : -1.7489
l,os monrentos flnales en 1os nudos son:
lr-z : B(0.2919) - 25 = -2?..62 T-n

Mz-r = 16(0.291 9) + 25 = 29.16 r-m
Mz-: = 10(0.2979) + 5(-l .1 4Bg) - 2q : -29.i6 r-m
Ms-z - 5(0.2979) ),2(-1.74S9) + 24:8.00 r_ni
lng. N. Gonzlez V. @ 2C07 -147 -

Ejemplo: Analizar el prtico intrasracionar- de. ra figura 15.
12f lm 12Tlm 12f lm 12lm . 12Tlm
.0
40 5.0 3.0 3.0

(fig. 1 5)
Condiciones de borde rotaci-onales:
0r:0a:0g:0
Mr-z = Ma-s:0
Condi-ciones de borde traslacionales:
9t-z= Qz-: = Q:-q: tPq-s = 0
?trT
Eactores Ki-j
nr-r='lf) =r, Kz-t:?=rn i K-q:?=r; Kq-s=?=4
xr-',:'f\ =, , g-a:29u) =z ; oo-r='t) =,

Apuntes y problemas de Estructuras Hlperestticas
Ecuaciones Por tramo:
: 3 (20t +'02
Mr-z ) 16
Mz-t= 3 (0r+202) + 16
Mz-:!: 2.41202 + 0: ) oE
M3-2r+ 2'4(02 + 20: ) + ac.

M:-q,: I (2At+0:) o
s-:,: 4 (0s+ 20:) +
Mq-s: 4 (20a+0s') o
Ms-s: 4 (0s+20) f 9
Mz-t: I (202)
Mt-z:'t (02)
M:-e: 2 (2%)
Me-:: 2 (0)
Ms-g: 1 (20q)
Mg-q: 1 (0q)
Ms-o: f (20s+00)
Me-s: f (0s+20s)
Considerando que eI momento flector a Ia derecha de} nudo 5

Q'()2:-6 r *, obtenemos
debido a Ia carga uniforr'e es Ms-ro=- 2
eI siguiente sistema de ecuaciones:
Equil.ibrio de nudos:
1-2 : 6,
t'f
601 + - 16 = 0
302
+ MZ't 301+ L2.B02 + 303 -9:0
!12-1 + M2-3
I"i3_z + 143-e + I,12 -g : 0; 2.442 16.80: + 40a + 16 :
+ 0
!14-3 + M4-5 + 1"14-9 40 * 1B0a + 405 = 0

M5-4 + M5-6 -6= 40a + 1005 + 06 + 3:0
A5 + 206 :0,
!15-6 = 9,
-149-
illl. Gon.lez V. @ 2oo7
Apuntes y problemas de Estucturas Hiperestticas
Escribiendo las ecuaciones matri_cialmente:
63 0 00 0 16 0r = 2.5078
)a r^
t , ^ 2.4 00 :
0 9 02 0.31,77
0 2.4 16. B 4.0 0 -76 0: = -1.0?92
00 4 18 4 0 0 0a : 0.3420
00 0 4 10 t- -3 05- : -0. 4598
00 0 01 2 0 06 : 0.2299
Momentos fi.nales:
25.43 -26.07
-26.07 -16 27
-2.16

6.9 PROBLEMAS CON DESPI,AZAMIENTO TRJA,NSVERSA
.
Frecuentemente se presentan problemas en 1os que se deben

tomar en cuenta desplazamientos transversales debidos
principalmente a1 asentamiento de apoyos u otros factores
estructurales.
Estos casos no repre.set1 i:^',.r dificultad debido a que las

ecuaciones (^l---arcs del mtodo (13) consideran este caso,
comancio en crienta que 1os desplazamientos de apoyo pueden
conocerse en forma numrica y 1os efectos que originan.
Ejemplo: Analizar 1a viga prismtica de inercia constante

A
conl= 45.000 cn' y un mdulo de elasticidad
E = 1OO.0O0 kpl"*z si eI apoyo 3 sufre un asentamiento
vertical de 1.8 m.
6T 6T 1oT loT
2!
. J I I
f. a=ae
2.0 2.0 2.0 3.0 3.0 3.0 3.0
(f9.16)
Mo.nentos fi-jos por descenso del- apoyo 3:

El Cescerso del apoyo 3 origina 1a aparicj-n de nomentos cie
empctr:ar,'.iento en los tranos 2.-3 y 3-4, Ios curl-es cieben
sur.arse a los momentos cie empotramienLo perfecto originados
por .r-as cargas exlernas y que son igr:ales a:
rn.
rvrl-l--
6El
. A

lL

h
hr Apuntes y problemas de Estructuras Hprestticas
ts
?. Tramo 2-3: Me_=Ms_Z= 6 .(1 00000) . (45000)
6oo2
-135000 kp cm
Mz-3=Ms-z=-1.3srm
b Tramo 3-4: Mg- = M-3 = 6 (1000!01:(45000)
b 6oo
Mg- = M-s = 1.3s r m

= 1ss000 kp cm
H Eeuaciones: Denominando ::El=

ta 1
b
L
Ivlr -o= A. - o
b
F.
Mz-t=202+B
Mz-r202+03-]..S-1.3s
Mt-z-02+203+7.5_1.35
h. M=-q: 2 0: - ?.5 + 1.35
b
b
!Ia-3: g, + 7.5 + 1.35
Eguilibrio de nudos: pr-anteando er- eguilibrio
1os nudos 2 y 3 (q,re rotacional de
ho travs de l-a suma de son los,:.,:..o" que pueden
.Ias rotar) a
b momentos de toas
concurren en e11os, obtenemos: La..as que
b I'12-1 +Mz-::0;402 *0:-O.eS=0
I 02:0.2261
ho i"I3-2 + M:-s : o;
l.
02 + 4 0: = o ] ,, = _o.os67
ho
b
Momentos finales: Reemplazando las

expresiones para cada barra: sol-uciones
vv4qurvrrcr 6n
srr r-_
ads
Ir
1
f,
-7.77
,ta
8.45 -8.45
,
".
6.26 _6.26
, y
8.79
-7.77
=l
=
=o
E
- lng. N. conzlez V O ZOOZ
-
Apuntes y p.oblemas de Estructuras Hiperesttcas
5.10 .IATTSS DE PORTICOS TRASI,ACIONALE.S
un prtico puede sufrir desplazaminto laterar por accin de

cargas laterales (viento, empuje de tierra y otras) r por
cargas verticales no simtricas, por diferencia de rongitues
de sus columnas y por diferencia de, geometria de 1os
elementos estructurales que i _..:.iponen isecciol:,,
transversales de las barras) .
,l
En estos casos se desconoce 1a magnitud der desprazani=n-:c,
por e11o se considera una nueva ir:i.,eriita, para ei cIcu1o
e11a se ciefine como eI ngulo de g.iro de 1a cuerda a 1a
eIstica y se representa por ap = A .
L
Ar introducir una nueva incgnita 1a cantidad de ecuaciones

planteadas por e1 eguilibrio rotacionar- de Ios nudos es
insuficiente; para establecer nuevas ecuaciones que pem.itaa
obtener Ios desplazamientos (nuevas i-ncgnitas) se indica el
siguiente procedimiento :
Se es tal:-Lece e7 equiTbrio de fuerzas c,or-tarrtes

en uno o varios cortes de -La estructu-ra, dependia.fu
de -Los grados de TiberLad ara despJ.azzaentos
que tenga.
Ejenplo: Analizar e1 prtico intraslacional_

B T/m
3.0 - ___- +_
( fiq. 17 ) (fig.17a)
Condiciones de borde:
lng. N. Gcnzlez V. @ 2007
l i
il Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas I
7'
= 0:=04 = Ui
.A A
9:-t:-:5
4
q; Qa-z= - :4
5
9
a
=' Factores K: Multiplicando los valores reales por 10/EI
a
a 42
zEI EI
K1 :q9u :2Et= 20
=' '
=r .. 2E(2t) 4Et
xq-z:-;-:s=6
o
a
Ecuaciones:
M:-:- : ( 0t -1s<p
s ) = 501-75 I
* s( 2 01 - 1sq :1001-75
a
Ir1-J - ) a
Mt-z : 20( 2 01 + }iz )-6 : 4001+20 oz-6
a Mz-r: 20( 0t + 2 02 )+6 = 20 01+40 02+6
I l4Z- q =
.,9-J
8( 2 02 - 72 e I
B( 0z - t2 q )
: 1602-96 a
: BA2-96 q
ia Eguilibrio de nudos:
fr NI1-3+ Mr-z = 0; 50 01 + 20 02 - ?5 e - 6:0 (a)

a, M2-1 + I"f2-4 = g- 20 01 + 56 02 - 96 g + 6:0 (b)
1, El sistema forrnado presenta tres incgnitasr por e]1o es

rt necesario prantear una ecuacin adi-cional, e,lra surqe ciei
equilibrio de cortantes:
o
= Ml-
t
=e
a
a
1
a H3
a H4
a
f
Por equilibrio horizontal del prtico:
(fig.17.b)
v
4
H+Hq+3=0
donde: H3 = Yl:l: rlll =

15 0l - lS0 ro
4 4
M4-2 + M2-4
Ho = - 24 0z - 192 ro
5 5
Sus tituyendo estos valores
en 1a ecuacin de equilibrio:
1501 _ 150<o
__-.-___-_l_
4
+ -2402 - 192a 3=o
--+
de donde:
75 0t + 96 0z - 15'18 +
9 60 = 0 (c)
i.esofviendo el sistema
formado por 1as ecs. (a),
(b) y (c):
0.96
6-03
01 = 0.231s -0.96
6z = -0.1149
-2.12
tp = 0.0437
5.11
-6.03
lns N GonTEiVG?o7
Analizar e1 prtico traslacional de Ia fig

.
Los nmeros en crculo corresporJ".rtul factor 18.
K.
0.225T|m
5.00
7a
ia
a
I
l)
e
Condiciones de borde: 0q:0 Ms-z =
= I"lo- 3:0
r- qt-4= A
I =otP 92-5 = ^5 -=6o
.A
, 93-6= - =59
E Ecuaciones:

a
a M-r = ll
Mr-a:1(
- 1Bq )
1or
{t 20t -l8q)
M. ^: r/ 20t *02 )- 0.675
a
q
Mr-, = )( 0r+ 2Bz ) + 0.675
Mt-t = )t 202 +0:) 0.588
i, lng. N. Gonzlez V. @ 200Z
i*
143-2 = 2( 102 + 203 ) + 0.588

Ms-z : 1(20s + 102 - 18q )
Mz-s = l(202 t 1Bs - 18q )
Mo- : 2(20a + 10: - 15q )
M-e = 2(20J + 106 - 15e ) ,"

Equilibrio cie
- Mr-s + Mr-z : 0,
60r + 2 02 - 18 v .a?5 = 0 (a)
- Mz-r + Mz-: + M2-5 = 0;

'2ot + 10 02 + 2 03 + 05 -18 I + 0.087:0 (b)
- Ni:-z + M:-e : 0;
202 + 8 03 + 2 05 - 30 q + 0.588 : 0 {c)
- Ms-z : o;
0z+ 2 0s - 18 tp : 0 (d)
- .,1-
.,-J - : n,
v3 + 4 06 - 30 g:0 (e)
Por equilibrio horizontal deI prtico (equilibrio Ce

cortantes):
Ha+H5+H5 =0
M-l + N'lt- 301 - 36

aonoe: H= J
: c
rp
Mz_s + M5_2 302 + 395 - 36 ,,

h6=
t) 5
--
M-o + Mo-
u^-
ttH- - 03+06-10rp
f)
-
Sustituyenclo estos valores en la ecuacin de equilibrio:
Ing. N. Gonzlez V. @ 2007 '157 '

a
=t
fr
a 301 -36<p
55
* 302+30s-36* +0g+00_,109=g
=a de donde: 18 0t + 1202+200g +605+ 10306 -474<p = g (f)
=t Resolviendo e1 sistema fo.rmado,
-t
=t
. 0t = 0.1276
,.'
=t
f
0e = -0'0'179
03= -A'0724
a 0s = 0.0363
a
7,
0o = 0'0590
a = 0'0030
Resumiendo 1os momentos obtenemos:
*
a
7
a
=,
7,
7,
a
H5 = -o.o'109
!f, Ho = -o.ogz
I.
=r
b
i. -0.28
ts
a
h
b
b
!C
b
I. lng. N. Gonzlez V. @ 2007
b
:1:,,:'1;.:',' ::l:"lli:'.i;il,'','il:ji:i
?;i;:..1e11d- l.l ...' ".'';
- . .' , Apuntes y problemas de Estructuras Hperesttcas
,_
l
E.'EMPLO. Analizar e1 prtico de dos niveles mostrado

la figura. en
1.20rim
4.00
't.00
+- 5.00 -__,__-__-
Condi ciones de desplazamiento:
(3r-" = ---l^. A.
5
(D-q : - -l
4 9z-z:rOs-s:-fi
Ecuaciones:
t41-2 :
52 01 - 0. 312 A1
0.
li2-1 = 1.04 01 - 0.312 A1
N14-5 = 05 + 0. 375 A1
Nl5-4 : 0. 5 05 - 0. 375 A1
!12-5 = 2.4 02 + t.2 0s - 3. 75
Ms-z : 7.2 Q2 + 2.40s + 3.75
Lf2-3 = 0.96 02 + 0.48 0: - 0.51 6 L2
N13-2 = 0.48 02 + 0.96 0:
- 0 .576 L2
Nf5-6 : 1.44 05 + O. j2 0o - 0 .864 A2
Mo-s = 0.12 05 + 1.44 0a - 0.864 A2
M:-s = 3.2 03 + 1.60 06 - 2.50
Mo-: = 1.6 03 + 3.20 05 + 2.50
hg. N. Gonzlez V. @ 2007

Nudo 2: M2-1+MZ-:+Mz_s:O
4.40 02 + 0.48 03 + 1.20 05 - 0.372Ar _
0.516 A2= 3.75
Nudo 3: M3-2+M-O=O
0.48 02 + 4.16 03 + 1.60 06 - 0.576 Lz:2.50
Nudo 5: M5-z+Ms-a+Ms-o=0
7.20 02 + 4.34 03 + 0.72 06 - 0.375 Ar _
O .864 L2 = _3.75
Nudo 6' MO_ + M6_5 : 6
1.60 03 + 0.12 05 + 4.64 06 _ 0.864 Lz _2.50

=
Equilibrio horizontal de 1os pisos:
Primer Piso: H1+H4+2+1=0
Mr-z + Mz-r Mo-u+Ms-

Hl= ,,, -
I 4 -
4
.24 02 + ?.50 05 _ 6.246 A1 : -60.00

-
Segundo Piso: H2 + H5 + 1 = 0
rr Mz-+M-z
T-1, -
'- ., - Mr-u+Mo-s
2.5A " 2.50
1.44 02 + 1.44 03 .r
2.16 05 + 2.76 0o - 2.BB L2 = _2.50
lng N. Gonztez.V @ 2007

- tou
Ordenando las ecuaciones obtenemos eI siguient.e sistema:
r 4.40 0.48 L.20 0.oo -0.312 -0.576 3.7s )

I o. e 4.L6 0.00 1. 60 0.0 -0.5?6 2.so
I r.zo 0.00 I
r
4.34, 0.72 -0.375 -0.864 -3.7s
I o.oo 1.60 0.12 1.64 O.O .:O'.e6a -2. so I
I
a.za
I\1.44 0.00 7. 50: ;. : -6"2;^ 0.f 60. oo I
1.44 2.L6: 2.16 0.0 -2. b6u '-:.1(i .l
Las soluciones de este sistema de cuacions s,.:n:
02= 1.798949
03 = 0.844258
0s = 0.090952
0o = -0.492359
Lt = 11.51258'l
Az = 1.888604
Momentos finales:
0.59
1.05
a 0.67 6.10
)
2.00 I
-l.tz
-4 27
-2.65
1
Apuntes y problemas de Estructuras
Hperestticas
Ejemplo: Analizar la estructura traslacional
a
t 1T
0.9 T/m 0.9 T/m 0.5 T/m
4 7.2.t
5 9,10 I r/ I
6
t J ,0 1.5 I :
'
1.5 3l
t

l. t/m
t 21
1
1.8 Tim l Ttm
I 9.6 I 2 10.8 I
t 4.0
2t
t 5t
I 6l
t t.u
I
, ',1
1.0 , t!.{
, 8
!
t- 4.80 5.40 1.20
.t
I
I
I
i
I
I
I
i
)
)
)
t
)
)
lng. N. conzare- U oTooz
rl
il
Cndiciones de'rae:
og=o
Ml-Z= Mg-3=0 ; M6-1Or=-0.36 ; M3-1.1 :-0.'12
Condiciones de desplazamiento <leJ. primer piso:
,^. ^ : -a1
9t-s=-; ; vz-t =-;a] , q3-8:-?
,n- ^ : -41
denominando: 4l : rs<pr
4
entcnces: q1-9 : -159r , QZ-'t = -L2(pL , 9:-8 = -10q1
Condiciones de desplazamiento deI seg,undo piso:
L2
gr_,r=-t'At3 ; ez_s=--:
3 ; '- -
9:-0
L2
3
Haciendo, 9:
3
qz
'-
entonces: Qr-a : -qz i z-t : -QZ ; 9:-e : -92
Ecuaciones:
t"l9-1 :01 - 45 <p1 ; Nlt-g = Z0r - 45 tPr

N\7-2 = Afi + 202.- 12 qt ; N12-1 = 401 + 202 - 72 q7
l"ls-3:40s + 203 - 60 pr ; II3-3:204 + a03 - 60 Q1
Nlr-z : 801 + 402 - 3.456 ; M2-t : 40r + 802 + 3.456
t42-3': 802 + 403' 1.314 ; ['13-2 : 402 + 803 + 4.374
111-4=201 +04-3<pz ; =0r+20a-3<p2
t'1,i-1
I'12-5 = 202 + 05 - 3 <pz ; : 0z + 205 - 3 <p2
i'15-2
M:-o : 403 + 206 - 6 9z ; Mo-: = 20t + 406 - 6 <p2
Mq-s : 60a + 305 - t.128 ; M5-q = 30s + 605 + 1.728
N15-6 = 605 + 306 - 2.\81 ; M6-s = 30s + 605 + 2.1E7

a Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas
EquiJ.ibrio de nudos:
Nudo 1: Mt-g + Mt-2 + Mr-s = o
a Nudo 2: MZ-1 + MZ-l + Mz-3+Mz-S=0

a Nudo 3:
Nudo 4:
M3-2 + M3-B +
M4-t + Ma-S:
M:-6 -0.72 : 0
a Nudo 5: M5-2 + M5-4 +

0
Ms-o :
I Nudo 6: M6-3 + MO-s - 0.36 =
o
0
Nudo 7: M:-z : 0
Nudo 8: Ma-: : o
I Equilibrio horizontal de los pisos:

I Primer Piso: H9 + H7 + H6 +2+1=
I O
t Segundo Piso: H1+H2+H3+1:0

o donde:
o Mo-, * M, o Mt-z + Mz-t +

t I-
4
Hz=
5
He=
Me-s M+e
(' + Me-s + Ms-z +

t Hr=
M+_r
4t
J
[VIr_q
nr=--il Ms-o
na=---3
Mas
Sustituyendo fas ecuaciones cada barra obtenemos

e siguiente sistema:
de e1
,
a 12 401 000 0 -45 -J . J.4CO e1 = 0.6845
c 4 ))A 'l 02 v -t -3
:
io.sle 0z = o.1177
a 0 4 16 0 020 2 -60 -6 :-3.654 0s = 0.0452
e 1 008 300 00 -3 i tze 0a = 0.2087

0 103 1430 00 -3 i O.+Sg 0s = 0.0453
0 o20 3 10 0 00 -6 : .AZl 0o =-0.0519
0 200 004 0 -72 0i 0 0z = 1.81 10
e 0 020 000 4 -OU 0i 0 0a = 1.5375
t 15 2420 0 0 024 20 -1246 0 i-60 91 = 0.1039

r 1
4a
tLl 120 00 -ooi i -l q2 = 0.2544
a
t lng. N. Gonzlez V. @ 2007
a
.Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas
Resultados finales:
2.63 -2.07 2.01 -0.36
-0 56
-0.48 -1.46
lng. N. Gonzlez V. O 2c07

a
t Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttjcas
Ejemplo: Analizar la estructura traslacional.

a T
,
a
a
a
a
a
I
tI
I
I
t 6.00
f Condiciones cie borde: 0S : 0O

t Condiciones de desplazami-ento:
=O
er-s :
I gZ_O : -39
5
a Qr-: : Q2,-4 : -3 A2
4
a denominando: - y-
lZ:5q,
t +:5qr
5
q1-5 : (P2-6 :-15Q1, qt-3 : e2-4 =
4 -'.
- -75e2
t Ecuaciones:
: 7207'- 144 q1 ; M1-s
o Ms-r
N16-2 = 7202 - 144 p1 ; tf-z-6
2401 - 744 q1
a 2402 - 144 q1
:
Mr-z 16001 + 8002 - 2.6661
3 Mz-t : 8001 + 16002 + 5.3333
o Mr- : 3001 + 1503 - 225 q2
3 M:-: = 1501 + 3003 - 225 q2
l Mz-q = 3002 + 150a - 225 92
t14-2 : 1502 + 300a - 225 q2
I I"l3-4 : 16003 + B00a - 3.5556
I 114-3 : 8003 + 1600 + 7.11j1
I
O lng. N. Gonzlez V
3
Fl I . .., 1'.'.:;::,i''.,
',..ri;; ,1i-ii?Ji1ir.it1...,....:','r.:.r,1i:: l:r :. ..-: . . ,'
, '
,.:. y problemas de Estructuras
iu I :: . :Apuntes Hiperestticas _ :,,
,il
.ir
Equilibrio de'nudos:
!,
a
1, Mt-2 + Mt_3 + M1_5 =0
Nudo
i: 2: l"I2_1 + M2_A + 112_6 :0
Nudo
i 3: M3-1 + M3_4 = Q
Nudo
I
I
4: M4_2 + iV4_3 = Q
Nudo
li
I
Equilibrio horizontal de los pisos:
Pj-so 1: H5 * HO : 0
Piso 2: H1 + HZ = O
donde:
Mt-z+ Mz-t Ma-s + Ms-e

7=_.--- Ha=
5 6
Mq-l+Mt-+
-.,
1 , Mr-. + Ms-2 Ma-o + Maa
3i ' r''Z = ----3_-
; n = ---3-
Sustituyendo -l_as ecuaciones de barra
slguiente sistema: obtenemos EI
"u"
214.0 80.0 15.0 0 -144.0 -225.0 i 2.6667 ) 01 = 0.019-325

80.0 214.0 0 15. O _144.0 -225.0 i -s.asss
'15.0 0 I 02 = -0.030279
190.0 B0 0 -225.0 s.sooz 03 = 0.03775{
0 15.0 80.0 190 o -225.0
'
i -7.1111
I
0= -0.052452
7.20 7.20 0 0 -115.2 i0l |
U <p1 = -0.000685
1 1 .2s 11 .25 11 .25 11 .25 0 -225.0 i6) q2 = -0.001283
Resultados finales:
lng. N. Gonzlez V. O ZOoz

- 167 -
. Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas
Ejemplo: Analizar la estructura como i-ntraslacional

a
*
a
{
a
a
a
il
t
t
I
I
t
t 6.00
o Con las mismas condiciones rotacionales: os=

o Be =o
a Condiciones de desplazamiento:
Qr-s = Qz-a
e Qr - = Qz-q
a Ecuaciones:
a
M5-1:1201 ,' Mt-s:2401
- :
M6-2 7202 ; t42-6 = 2A0z

Mt-z = 16001 + 8002 - 2.6'661
a Mz-r = 8001 + 16002 + 5.3333
a Mr-: = 3001 + 1 503
I M:-::1501 +
Mz-q : 3002 +
3
1
003
50a
11
Ms-z -- 1502
? M:-q : 16003
+
+
3 00a
B00a - 3.5556
a N14-3 : 8003 + 1 600a 1 7.1111
e
t
e lng. N. Gonzlez V. @ 2007
e
Nudo 1: M1-2 + Mt-3 + Mr-s : o
Nudo 2: I,l2_1 + M2_4 + Mz-o : o
Nudo 3: M3-1 + M3-a 0
Nudo 4; M4-2; + l"la-: 0'

Sustituyendo 1as ecuaciones Ce cada barra Pbtenemcs e1
siguiente sistema:
80.0 15.0 0 2.6667 01 ." 0.0205908
{214.0
I ao.o 214.0 0 15. 0 -5.3333 02 = -0.0290131
Luo 190.0 B0 0 3.5667 63 = 0.0387524
to 5.0 B0 190
1 -7.1111 0 = -0.05'14531
Resul-tados finales:
Comparando los resultados obtenidos en 1os dos

ltimcs
ejemplos, observam.os que Ios mcrrientos reales presentados en
1a estructura (consicielando desplazarniento cie 1os nudos) son
mayores a los momentos que se presentan cuando se estudia la
sin Ce sus
considerar desplazamientro
nisma estructura
apoyos.
Ejemplo: Anlisis de un prtico traslaciona.l sometido a

cargas horizontales.
96 10 7.2 ii /
0.35 I l 0.3s I 0.35 I 3.50

6 T/m 6 T/m 6T
56 6 z.z 7
7.2
0.80 I 0.80 I 0.8 I 0.80 I 4.00
6 T/m 6 T/m 6 T/m

vvvvvvvvgl
1
6 7-2
1 .20 I 1.20 I 4,00
1.20 I 1.20 I
ir
14 tl
E
F
2.00 i
t 13
4.00 6.00 6.00
Valores relativos def ngulo de traslacin (p:
4 ro, ; 9z-tt: _Ar : -4ej

6
6qr ; 9q-rs = _At : - 6<pr

4
Qi-s:92-o= 9-z -v4-B:-- ^^

4
-Q2
A
Qs-g = Qe-ro = Qz-rr = ----:r= -Q3
3.5
Adems, e1 tipo de apoyos determinan que:
=c 0n : 0r: =,01a : 015 = g

f;l
xl lng. N. Gonzlez V. @ 2002
:itefi'f:j,1fi-iji'.ri;i. ':i:: '- ':-.i::' ': . ,.' '.r:..

:* .'' . :. I :,',npntes y problema; de Eiiructuras Hiperesttcas
Ecuaciones:
M1-12 = 0.8 01 - 4.8 91 Mi2-1 = 0.4 01 - 4.8 91

M2-13 = 0.8 02 - 4.8 91 M13-2 = O.4 0z- 4.8 <pt
M3-14 = 1.2fu- 10.8 rp1 M14-3 = 0.6 03 - 10.8 91
M4-15 = 1 .2 0a - 10.8 q1 M15-4 = 0.6 0 - 10.8 q1
M1-2.=601 +f,62-3 M2-1 =301 +602+8
M24 = 4.802+ 2.4fu-18 M3-2 = 2.4 02 + 4.8 03 + 'lg
M3-4 = 4.8 03 + 2.4 0a - 18 M4-3 = 2.4 A3 + 4.8 0 + 18
M1-s = 0.8 01 + 0.4 0s - 1.2 Ms-.1 = 0.4 01 + 0.8 05
<pz
- 1.2 92
M2-6 = 0.8 02 + 0.4 06 - 1.2 q2 M6-2 = O.4 02 + 0.8 06 - 1.2 92
M3-7 = 0.8 03 + 0.4 07 - 1.2 q2 M7-3 = 0.4 03 + O.8 07 - 1.2 q2
M4-8 = 0.8 04 + 0.4 0g - 1.2 q2 MB-4 = 0.4 04 + 0.8 06 - 1.2 92
Ms-6.=605+396-6 ['16-5=305+96g
M6-7 = 4.8 06 + 2.4 07 - 18 M7-6 = 2.4 06 + 4.8 0z + 1B
Mz-a I 4.8 07 + 2.4 0s - 18 MB-7 = 2.4 07 + 4.8 0A + 18
Ms-g = 0.4 05 + 0.2 09 - 0.6 93 Mg-s = 0.2 05 + 0.4 0g - 0.6 ps
M6-10 = 0.4 06 + 0.2 0lO - 0.6,p. M10-6 = 0.2 06 + 0.4 016 0.6,p
-
lvlt1 = O.4 07 + O.2 0ll - 0.6 q. M11-7 = 0.207 + 0.4 0lr -0.6Ea
Mg-10=609+l0lO-8 tuI10-9=309+0lO+8
t = 4.8 01g + 2.4 0ll -
l'4lO-l 18 Ml t-lO = 2.4 0rc + 4.8 0rr + 18
Equilibrio rotacional de nudos:
li1-12 + l,l1-2 + t4r-s

Ni2-1 + l.f2-13 + Mz-t +M2-5 : 6
1,13-2 + l,l3-14 * M:- + l,l3-7:0e
Nia-3 + Mq-:-s + _a
1,1.1
N15-1 -1-t"15-6 + l,ls _ 9

Me-s + l'16-2 + Mo-z + M6-10 : 0
l"i7-6 + N{7-3 + tlu_I +1"i7-11 : g
Me-t + Me-s: 0
Mg-s + Mg-ro = 0
1v119-9 + M16-6 + M1g-11 : 0
Mtt-rO + Mtt-t - t,
lng. N. Gonzlez V. O 2007

l
I Apuntes y problemas de Esfucturas Hiperesttics
; Equilibrio de cortantes por pisos:

l H12+H13+H14+H15+17 = Q
] H1+H2+H3+Ha+10=0
I H5+H6+Ht+3:0
I
I E.l- sistema que se forma es:
a
t
l /.o
3 12.4
J
2.4
0 00.40oooo
000.4Oooo 0 -4.8 _1.2 o
0 -4.8 -1.2 o

I o 2.4
00
1 1.6
2.4
2.4000.4000
6.80000.400 0 -10.8 _1.2 o
0 -10.8 _1.2 o
10
0
l 0.4 0
0 0.4
0
0
0 7.2 3 o 0 0.2
03122.4000.2
o 0 0 -1.2 -0.6
0 0 -1.2 _06
-18
8
l 00
00
00.
0.4
0
0
0 0 2.4 10.8 2.4 0
0.4002.45.600
000006.43
o 0.2 0 -1.2 -0.6
00-1.20
000_0.6
10
0
-18
I
) 00 0 000.200311.2 2.4 0 o -0.6
00 0 0000.2002.4 5.2 0 0 _0.6
10
2.25000000 -18
, tt
11
2.25
1111100
0-7000 -85
I 00-80
1
00 0 0111011 100_6
-33_33
-17.50
l La solucin del sistema de ecuaciones arroja 10s siguieiltes

l resultados:
I
l 0l = 2.78720
02 : 0. 93862
I 03 : 1.50133
, 0a = -0.09711
t- 05 : 7.73115
06 : 0. 75605
0z : I .76211
I 0a : -2. 66533
a 0e : 0.'r.0329
a 0ro= 1.70546
l 0rr= -3. 91551
t tPr
q2=
= 1.30416
t (p3 =
1.85614
3.21 491
t
I
I lng. N. Gonzlez V. @ 2007
-172-
t
Hiperestticas
Resultados fina]-es:
1.34 20.34 3.34

I\
, -1.34 t'-l.ls \ f -3.C4
\-1.13 B ': ')t

_\ 17.75 i\
,4.70 7t
f
'-l l.ss -f
-1s.s2 \ ;t'".-
_4.58 _4.30
. -3.39 ts , -4.78
\ ,^ ro I t'4.17
\ cz"oaF
I
-s.gs '*' _r1.0)
-12.28 I
il
H
I
it -t 3.1 I
E
l
I
to.Jb
17.75
1 1.58
8.96 tJ.5
v. t 27.4A
o ao
11.01
I
L
L Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas
a
Ejemplo: Analizaremos la mi_sma estructura de1 problema
' anterior, eliminando 1a aplicacin de fuerza!
a puntuales horizontales.
a
a 6 T/m
a 96 10 7.2 11
a 0.35 I 0.35 I 0_35 I 3.50

a 6 T/m 6 T/m 6 T/m
a 56 6 z.z 7 z.z
I
a 0.80 I 0.80 o.8 I 0-80 I
6 T/m 6 T/m 6 T/m
I 1
6 7.2
t
il 1.20 I 1.20 I 4.00
o 1.20 I 1.20 I
14
o 2.00
12 IJ
a
t 6.00
a
t Q1-12=-*=-4q,1
6'b
; qr2-13=-9=-4qr
a 93-14=-?=-Ur, , tP,{-rs=-?=-U*,
-r,
a qoj-s= g2-6 = e3-7= e4_B = -
? =
it Qs-s= Q6-10 = q7-11= -.11 = -*,
Adems, eI tipo de apoyos determinan que:

e 0n:0r::6tq:grs:0
a lng. N. Gonzlez V. @ 2007
Apunts y problemas de Estructuras Hperestticas

&

Eeuaciones: {F
C
M1-12 = 0.8 01 -4.8 q1 Mrz-r 0.4 01 -4.8 91
= G
M13-2= 0.4 02-4.8qt
M2-'t3 =
M3-14 =
0.8 0z - 4.8 <pr
1.2 %- 10.8 <p1 M14-3=0.6 03-10.8q1
G
M-ts = 1.2 0,- 10.8 91 M15-4=0.6 0-10.8q1 G
M1-2=601*302-8 Mz-l=30t*602*B C
Mz-g=4.8 02*2.4 0s-18
M3-4=4.8 0 *2.4Aa'18
M3-2 = 2.4 0z* 4.8
M4-s = 2.4 fu* 4.8
03 * 1B
0a * 1B
4
q
M1-5 = 0.8 01 * 0.4 0s - 1.2 q,
M2-6 = 0.8 02 * 0.4 0o - 1.2 qz
Ms-1 = 0.4 01 * 0.8 0s - 1.2 qz
M6-2 = 0.4 0z + 0.8 0o - 1 .2 q, fG
M3-7 = 0.8 0s, 0.4 h -1.2 qz Mz-s = 0.4 03 * 0.8 0z - 1.2 qz
M4-B = 0.8 0 * 0.4 0e - 1 .2 ,p, Ma- = 0.4 0a + 0.8 0a - 1.2 q, t
M5-6=605+f,Q6-6 M6-S=305*606*$ t
Mo-z = 4.8 0o *2.4 07 -18 2.4 8a * 4.8 07 * 18
lVlT-6 =
t
M7-8 = 4.8 A7 * 2.4 06 - 18
M5-9 = 0.4 05 * 0.2 09 - 0.6 ,ps
MB-7 = 2.4 07 * 4.8 0a * 1B
Ms-s = 0.2 0s + 0.4 0e - 0.6 93 t
M6-10 = 0.4 06 * 0.2 0to-0.6,p. M1o-o = 0.2 06 * 0.4 01s-0.6 p3 .
Mz-rr = 0.4 * 0.2 0tt -0.6,ps Mtt-t =0.2 * 0.4 0tt -0.6 qs
[/1s-s=3 09*6 Oto*8
I
Ms-lo=609*30t0-B (
l'lro-r t = 4.8 0ro *2.4 011-18 lvltt-to =2.4 o*4.8 0tt * 18
I
{
(
EI proceso de clculo es similar, asi fas ecuaciones para
cada barra y el equilibrio de nudos no se modifican, I
sclarnente debe corregirse el planteamiento de las ecuaciones
par et equillbrio horizontal, as: (
(
Hlz+HlS+Hl+Hl=0 I
Hl+Hz+H3+H=0
Hs+Ho+H7=0
Con estas condiciones, e1 sistema formado es:

a 7.630
3 12.4 2.4
0 0.4000000
00.400000
4.8
-4.8
-'t.2 o8
0 i10
a 0 2.4 1.6 1
0
2.4 0 0 0.4 0 0 o o -'t0.8
-1.2
-1.2 0t0
t Q02.4
0.400
00.40
6.8
0
0000.4000
7.2 3 0 0 0.2 o 0
3122.400o.20
-10.8 -1.2
o -1.2 -0.6 i I
o i-ra
o 000.4
000
0
0 0 2.4 10.8 2.4 0 o 0.2
0 0 2.4 5.6 o o 0
0 -1.2 -0.6 1o
o -1.2 -0.6 ii 0
a 000
4.4
0 o.2 0 0 0 6.43 0 0 -1.2 o i-la
00 -o.o I B
a 000
000
1 1 2.2s
0
0
0 0.2 0 0 311.22.4
0 0 0.2 0 0 2.45.2
00
00
-o.o ilo
-0.6 i-18
2.25 Q000000 -70 0 o io
111 1111000 0-B o io
o
1
000 0 1110111 00 -6 lo
t
Se observa que solamente cambian l-os trminos independientes
de fas ecuaciones de equilibri-o horizontal. Las sol-uciones
de este sistema son:
iD
t 0t = 0.724305
0e= 0.496304
e 0e= 0.348147
? %= -2.7218q1
t 0s = 0.831 13+
e6 = 0.408608
o 07 = 0.689292
o 0e = -3.385169
a 0s= 0.431742
o 010= 1 .682690
a 011= -4.269013
al = -0.058860
a a2 = -0.326153
1, 93 = -0.037591
a
e lng. N. Gonzlez V. @ 2007
It
Resul"tados fina1es:
19.39 -20.17
0.36 78
:
1
-0.44 :0.52 -0.56
12.e5 I \ 22.2s I 3.41
I
-1.78 -
L .'-14.38 ! ,'-22.82
1.35 0.92 1.08
1.30 {
\ 13.15 I
/ { 0.95
\ 2086 /
/ { r.0.95
5.77 I
r
1 1?
3.57
4.58 \1ililt(riil/'
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 -177 -

t_
I Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas
t Ejemplo: Analizaremos la
despreciando l-os
misma estructura
desplazamientos laterales de-
anterior,
a Ios pisos.
a 6 T/m
a
a 96 10 7.2 11
a 0.35 1r i. 0.35 I
;
o.35 I 3.50
!:
a 6 T/m 6 T/m 6 T/m
t 56 " 7.2 7
7.2 8
il o80 l 0.80 I 0_8 I 0-80 I 4.00
6 T/m 6 T/m 6 T/m
? b 7_2
iD
e 1.20 I 1.20 I
4.00
a 1.20 I 1.20 I
a 14 1
2.00
e
12 13
a 4.00 6.00
a En este caso ]os ngulos de rotacin cle las cuercias

a son Qt : Qz = Q3 = 0, con ello eI sist.ena de ecuaciones se
a reduce al rango 11 x 11, eliminndose Las tres iltimas filas y
Ias tres ltir,as colunnas de fa matri-z cie coeficientes del
a problema anterior. Con esas conciiciones las soluciones del
sistema son:
a
a 01
03
=
=
0.800928
0.404439 ;
, 0z = 0.520622
0a = -2.593727
=t
i) 05 = 0.876752 i 06 = 0.426757
0z = 0.709905 ; 0B = -3.333265
0e = 0.433618 010= 1.3663
=t oll = -4.265688
;
; 91 = 0.0000
e
=, Q2 = 0.0000 ; a3 = 0.0000
q
<, lng. N, Gonzle V. @ 2007
{t
'
-,--f::lrfr!" ,-...
-:''
)
'
'. .,.' ,'"1 erni"! y problemas de Estructuias Hiperesttcas
Resultados fina].es:
0.44
1.O2
-3-41
-3.11
f i3
aoa
20.1 8
9.89
iTr onzlez V. @ 2007

il
a Apuntes y problemas de Estrucluras Hiperestticas
a 6.11 APLICACION A PRTICOS ?RASLACTOALES

fl se consideran prticos traslacionares
=RREG{,I.ARES
* que en su geometria presentan dos o msirregurares a aque]1os

gruo" de libertad en
funcin de Ia unin de vigas a corumnas u otras
geomtricas como barras inclinadas. Estos formas
-presentan
- casos se
en naves industriales, estructuras con mezzanine,
etc.
-t El anlisj-s parte. de la hiptesis asumida
indeformabilidad axial- de las barras componentes, sobre la
-l considerarse que
- los desplazamientos
adems de
medidos
trasversalmente a 1os ejes de ios elementos. "".i.,
t
=t Ejemplo: Prtico con mezzanine.
=r
a 1.5 T/m
a
-t 2.0
a
a
a
a
5.0
a
a 6.00 5.40
a Diagrama de desplazamj-entos :
=,
=,
=t
=,
=t
4'
lez V. @ 2007
ri
Rigideces relativas y ngulos de desplazamientor ,
kr-s=f =0.+rr ; k1-2='4u'' =0r,, kz-o=2E521=0BEr
kca=?El=rr;
2. ks-+={f=ar,, k1:7='=trut =.,
A1 a2_6^= -?
e1_5 = -5; , eZ. .: - A2
:41 . _. = Ai+L2
' : qa_7
Ecrraciones: Sabiendo que 05 : 06 : 0r = O
Mr-s = o.a(20 -, ?l = 0.801 - 0,24L1
Ms-r = o.+1e1 -:4--!- = 0.401 -0.24L1
Mr-z = a(201 +02)-6 = 80r +402 -6

Mz-t = 4(01 +202)+6 = 401 +802 +6
Mz-o = 0.8(2;2 -:91

)
= t.602- 0.48a1
Me
-z =0.8(02 - 9l = o.8o -0.48a
)
Mz-: = l(202 + 03 -, ?l = 202 + 0: - 1.5a2
M:-z = I(0r + 203 -3 4-) = 0z + 20 - 1.5a2

'5
Iv13-4 = 3(203 +04)-3.645 = 603 +30.1 -3.645
M+- = 3(03 +204)+3.645 = 30 + 604 + 3.645
M+-z = r(204 -3 = ze4 - r o, - o,

";-, ;
Mu
-+ = r(oa -3 Ofr, = o. - ], ot-1 o,
- Mt-S + M1-2 = Q-
8.801 + 402 - 0.24A1 - 6 = O (1)

) Apuntes y problemas de Estructuras Hperesttcas
)
) - MZ-:. + Mz-6 + M2-3 = '
) 401+ 11.602 + 0: - 0l4BA1 - 1.5Au + 6 : 0 (2)
)
- MS-Z + M3-a : Q
)
) 02 + 803 + 30a - 1..O, - 3.645: O /' (3)
) - FIq-: * Mq-z : O;i
)
) 2703 + 560a - 3At - 3Az + atr
LJ.JIJ c1t _
_ V
^ (4)
)
Equilbrio horizontal de fas cortantes de1 primer piso:
)
)
) H5+H6+H7:6
)
Ml-S+MS-t
) *M2-O*MO-Z * M4-7*M7-4
)
)
)
) 5B.B 01 + 117.6 02 + 105 0a - 100.56 A1 - 30 Az : 0 (s)
)
) Equilibrio horj-zontal de las cortantes deI primer piso:
)
) H2+Ii7=g
)
Mz- + M_1 M-z + Mz-
) +-n
2 7
)
)
)
) 4902 + 49 03 + 14 0a - 4 Ar - 53 A2 : (6)
0
)
)
)
)
)
Resolviendo eI sistema:
0r = 1.1363
0e ='1'0845
0 = 0.8543
0 = -0.8696
Lt = -1.4117
Az = -0.3361
Ejerapl.o: Prtico con viga inclinada

3T/m
+2
ro
I
6.0
A
3.0 91-2 =-; =-Q
l1 A^
g4_3 =_ =_r,p
L zm, .
8.0
Ecuacionas: Tomando en cuenta que 01 : 0q = 0
!lt -2- 02 - 0.5

^
MZ -: :E0z+403-16
NIq-: =20t-2L
Mz-1 = 2 0z - 0.5 A
M:-Z =q0z+803+16
143-q =40:-24

I Aputes y problemas de Estructuras Hiperestticas
l
l.
t Equilibrio de nudos:
a Mz-r +Mz-:: 0 ; 1002 + 4 0 - 0.5^- 16: 0 (1)
a M3-2 + M:-'= 0 ; 4 02 + 12 03 - 2.0 L+ 16 = O (2)
a Equilibrio de cortantes:
a H1+Ha
il >\\
il \ Mr-z + Mz-r M+-s + Mg-
:0
il I
6 3
I
il
ilI
]_
Ha 02+403-34 (3)
t Resolviendo ef sistema:
l} 02: 2.57239
t 0z: -2.6115?
I q : -2.64463
t
t
t
-5.16
o
t 0.07
a
a
?
i,
a
a
t
e
e
e Ing. N. Gonzlez V. @ 2007
a
a
Apuntes y problems de Estructuras Hperesttcas
Ejemplo: Prtico con viga inclinada.
3 T/m
*
d

J
6.0
#

c
3.0 .f
.C
C
e
#
qt
{
C
C

G
G
G
G
G
G
3
J
Ecuaciones: Cono 01 = 05 - 0, ecuaciones ciel mtodo j
suedan en la forma:

r85-

J
D
a Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas
a
a Mr-z:202-2L
il Mz-t:402-2L
Mz-s : 02 + 0.5 0a
t Mq-z = 0.5 02 + 0a
il Mq-s.40a-2L ..,
il Ms-:20a-2L
t Mz-t:402+203
M:-z:202+40:
M:-q:803+40a-16
D Ms-::403+804+16
il
o Equili-brio de nudos:
il
o Nudo 2: l4z-t + Mz-: + M2-a : 0 ;
o 9 02 + 2 03 + 0.5 0q - 2 L:
t Nudo 3: M:-z + N{3-a : g
O (1)
C 202+1203+40a-16=0 (2)
o
o Nudo 4: MS-Z + tvlS-q + l4a-5 : 0
0.5 0z + 4 03 + 13 0a - 2 L: *16 (3)

il
Equlibrio de cortantes: En la base del prtico:
o
o H1+H3:6
t
t Mrz*Mz-r Mq-s+Ms-
.U
o 33
t
o 202+20s-2.6661
^:0
(4)
o
o lng. N. Gonzlez V. @ 2007
e
Resolviendo e1 slstema:
0z = -0.894174
0s = -2.230678
0c= 2.244946
q = -2.354340
Ejemplo: Prtico con columna inclinada
9 T/m
I
J.U
I
%
A
A1
e
d
De la geornetra del tringulo de deformaciones en e} nudo 3:
F
tan cr
A3 3
a1 2 E
\3
sen 0, : --:--=:
2 J13 a
A.
oI ---
2
A
Lr
r
^
J

t;;
A, : a''A
t
t
t
t
-l
D
a Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas
I Desplazamientos relativos :
L2
a Ar-z =;^ i q24:-"
1\1
q ^6 ; e:-q =
Jrt=-?
Ar
a
a Ecuaciones:
) )
rl M.,_r = ZQ0, +e2 -A)-1.5
3'
M2-r =
f
(er +202 A) +1.5
i,
r} M"" = 1,rr.+e, +Ar-12 M" " =1(e" *2e." +A)+12
2" 2'
2'ZJ2'
A
Ms- =

-=(2e3 -^) M_s = (e3 -
!D 3 J= ^)
"/1
o Equilibrio de nudos:
t
t Mr-z: o
'+
201 +02-A- 2'25:0
Bet + 2802 + 603 - 5n - Il2 = 0
(1)
(2)
o FI2-1 M2-3
16 * (71 - 8 + 24 :
a M3-2 + M3-a o2 + Q+
;5)e: lElo
o (3)
a
{l Ecuacin de equilibrio de cortantes:
t
lt Por proporcionalidad de tringulos:
7' 24
- : h : 6.0
a h 3h - = m
+2(3) (6+1.5)-
=0
=t
a N13-4 + NI3-4
\t3
=,
Ee
a Hi
a
a sustituyendo Ias expresiones oe fos momentos, encontramos
ecuacin aciicional de cortantes:
1a
la
HiPerestticas
01 + 202 * ,* 24.15: O (4)

#t, frro
Resolviendo e1 sistema: l
0t -:-0 . 47 263
Az 6.41789
0: -g.|fl1s :
A -16.'1r736
para
Observacin: La ecuacin- de condicin aplicada es una
entre Ias variables'
encontrar una nueva relacin si bien podriamos
anteriorrnente;
variate de las "tifi"uut las fuerzas horizontales en 1os
efectuar e1 "q"iiiUtio de
apoyos de 1a .tt;;L";' su cIculo resultaria ms laborioso
ser coidlinacin
y se encontraria una ecuacin que resultaria
iineat de las Ya encontradas '
Ejemplo: Prtico con vi-ga inclinaia'
307
-lf-
%t
1.50
Diagrarna de deformaciones :
1
ln
+
pFtg19 dg9p-FE1r9llo
Para el apoyo 2
N. Gcnzlez V
J
i}
Apuntes y problemas de Estrucluras Hperestticas
a
a De1 tringulo de formaciones:
a sen . =
A
a1
1.50
+ a1
5
=:a
a 2.50
,A -:
J
Ar
:--2
a 91-3 =
J
i q1-2= -L_
'
i Z.J 3 ^
a Ecuaciones:
a M:-r :0.4( 0t - 0.64) - 18.?s

a Mr-: : 0.4 QAt - 0.64) + 18.75
: 0.8 (2 + 0z - 2L)
it Mt-z
Mz-t :0.8( 0r + 202 - 2L)
t Equilibrio de nudos:
i,
r, Mr-3 + Mt-z = 0; 2.4 01 + 0.8 02 - 1.84 A + 18.75 : 0 (1)
o NI2-1 : , 01+202- 2L:0 (2\

t
t Equilibrio de cortantes:
ft gor goT V3+V2-30:0
fl
Pero: u3
7s-(M1-3-NI-r)
:---
t a 5
t -
Ml-r + Mr-t
a Yzvz
1.5
{
*
a 34.5 01 + 30 02 - 41.8 a + 112.5 = 0 (3)
f,
r' 2'1.69
? 0t = 8.5843 -21 69
? 0z= 19.4277
a = 23.7198
?
a lng. N. Gonzlez V. @ 2007
a
l
F l.=.,.,{
l , . .:,{
..1
I
I
il
Ejemplo:
I
I
e
i
il C
.1
C
i
i
-C
:'
"( c
t,
i
a,
t
91-2=-;=-Q
A
; 93-4=L
^ =e t !
Ecuaciones: T
Mr-z : 2EI
le1 3p) Mz-l
lt, I
(20r - 3o)
It
M,,:
-1t,
n
I
(20. + o:) N{:-z
lt,
= h
L
I
@2+2fu)
t
- a
/t,I 2ET
Ii{3-4 = -L_ (30 + 3p) M-l = L (e+3q)
Mz-:: ztf.|ro2+fo3-ir=o
l'lz - r 0; (1)
I
M,. 0; o, * ztl * ,l-le * 1q, = o
]lr-'LL (2\ a
a
Ec:ilibrlo <ie cortantes: a
a
P X1+X2+P=0
e
I
I
1x, \.. _ ,*tro,

Ivr2-1
"'- rr41-2
r- -i,
_
_ o+)
e
Xr = Ir'l+-:-M-+
,\?.*--L=L." ={1103-04, I
a
f
lng. Gonzlez V. @ 2007
f
1.,1.

C
TL
ill
fra Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas
'0.2-0:-4e+:0 ot2
(3)
*
*
Resolviendo ef sistema:
a
-
PL2h
M:-q Mq -:
=a 0r---
" 4El(h + 2L)
il
tl a^ --- PL2h
4El(h + 2L)
i
rl (D=-PL2(L
'
+ zrr) L't1-2 Mz-t
a l2El(h + 2L)
a
a Momentos finales:
a
a Mr-z: -
f inorr-l (L+h)
t D'
-(h+21)
Mz-r: -' 2'
a L
t DI
Mz-:: .lrrr
2'
+ zll L
* l,l:_z: - !!,n * zl, L

a 2'
a M:-q:
DI
l-lftr
2' + zL) L
DI
=t
it Mq-:: ' 'rh + 2L) (L+h)
2'
il
t
a
?
=t
?
a Ing. N. Gonzlez V. @ 2007
E}
Ejemplo: Prtico para nave industrial apoyos
.
+
empotrados.
l
1.50 T/m 'l
t
3.0
1
I
4.0
I
I
1-.0
+
. 8.00 8.00
Diagrama de deformavciones:
Del tringulo de deformaciones:
ai-az A3 A4
sen(2s) sen(90-cr) sen(90-a)
Ar-Az at-Az
Ar=4,
2sen(cr)
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 -193-
-'.-"-
)
) Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas
) t;;
J
) a=a=1/1161-42)
)
donde: sen, =
ffi
) Rlgideces Y nguJ-os de desplazamiento lateral:
) /
) 2EI EI
fi_.>=-=-=)
AA
) iL
-
f. ^=
2E"lTt--=L0
2Et
) 'z-)
\
lt/J I
) r. t-^ =E=ro
'J-+^ -2.-Ft
) I
VlJ
) . 2E2l
I-5=---=--
4El
=
\1
)
e.-) =- 4r = -0.75a
) a
A
) a?-? = * = o.s(o, -Az) = o 5a1-o'542

"173
) 3Ar
)
(p3-4 = - :* =-0.5(a1 -AZ) = -0.54 +0.542
tt I-1
) aa-r .=-'o'=-o.6oaz"
.ot
5
)
) Ecuacl-ones: \-ott a
vL -o^
- w
n
t
) r.f,- : 5(20r + 0., - 0.7541)
) Mo,-5(0r+20)-O.75At)
I NIz-: : 2OQe2 + 03 + O'5A1 - 0'5Az) -
I B
I Mt-z = 20(02 + 203 + 0'5Ar - 0'542) + B
I !i3-4 = ZO(20s + 0q * 0'5A1 + 0'5Az) - B
) Ntq-3 = 20(03 + 20a - 0.541 + 0'5Az) + B
] Niq-s: B(20a + 0s - 0'6Az)

I t'ls-q - B(0q + 20s - O'6Az)
)
]
t iiilN. Gonzlez v. @ 2oo7
]
.,
: _ .! I ril 1.
:-.
:.' ' {
'1r,r..:,:-i::r.r::::,i:r-..r.1ji:.r
,"-i . ,.. '
"t:'."
Apuntes y problemas de Estruc{uras Hiperestticas {
Eguilibrio de nudos: {
a
Mz-r+MZ-::0; t
50 02 + 20 03 + 6.25 L1- 10 A2 - B = 0 . (1) a
M3-Z+M-S:0; a
a
20 02 + B0 03 + 20 0a: 0 Q)
I
M4-3+Ma-S:0;
20 03 + 560a - 10 A1 + 5.2 A2+ B = 0 (3)
II
Equilibrio de cortantes: I
H1+H5 :0
t
I
tl1-2 + M2-1 M4-5 + M5-4 (
{
t
1501 + 1502 - 7.5 A1 24Qa + 2405 - 9-6L2
=Q
1502 + 96 0q - 37.5 A1 - 38.4 L2 : g (4)

(
h3 h:6 (
Equilibrio traslacional: G=l ; m.
(
(
(
(
(
(
(
{
(
(
(
J
EMk : 0,
I Hr(4+6) + vaQJTll - Mt-z - Ma-: - 1'5(16) (8) = 0
I
..
I
M1-2 +M2-1
I
4
)
M4-sj 1'5 '(8) '(4)
yo = M3-4 +
) 60'0r +60 04 -20' 4 +20' + 48

"4= : ^Z
) ------'-------- a//J
)
de donde:
)
32.5 02 + 100 03 + B0 0q - 45 A1 + 30 A2 - 104:0

(s)
)
)
se cons idera
AI plantear Y resolver eI sistema de ecuaciones
)
que 0l = 0s : 0, Por ser arnbos apoyos emPotrados '
)
) Soluciones Y momentos finales:

)
)
0z: 0-73512t
0: : -0.030755
) 0s : -0.6123L9
) = -1 .816965
^.
Lz = -t'679950
)
)
) 13.4 9
)
)
) -17.86
)
) -1 2.96
)
)
)
) ing. N. Gonzlez V. @ 2007
]
I
EjempJ-o: Prtico para nave industrial con apoyos

. articulados.
'1.50 T/m
3.00
+
I
4.00
I I
r loo
]-
I
I
(
{
tlel tri-ngulo cie deformaciones :
/l\ a1 - A2
t,,/l\,
/ I ! sen(2o) sen(90-e) sen(90-a)
1t\
Ar-A ar-Az
A:: ol^' --
-
2sen(cr)
J i;,
donde: sen, = a3=a+=f(ar-az)
lng. N. Gonzlez V. @ 2007 - 197 -
-_--.-
t
t Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas
a Rigideces y ngulos de desplazamiento lateral:

a
a f,_., =E42= El = s
a ,rr_r = zl^[tt =-=20
a "ltt
2Et
I
a -
t1_= 2E^lt-731 2Et
= I =20
a ^!ll
a . 2E2l 4Et
l4_S=-:-=-'_
)) =8
=l 3Ar
? t_2=____r=_0.7541
t ez- 3 =$ = o.t1o1-Az)= 0.541-o.5ar
t
? e3-4 = ' -+Jz = -0.5(a1 -^z) = -0.5a1 + 0.5a2
t q4-5 ='--:
3L'>
= -0.6042
a Ecuaciones:
a
Mr-z : 5(201 + 0z . 0.75Ar)
: 5(0r + 202 - 0.7541)
a Mz-r
Mz-: : 20(202 + 03 + 0.5A1 - 0.sA2) - B
a i,l3-2 : 20(02 + 203 + 0.5At - 0.5A2) + B
a I'13-4 = 20(203 + 0a - 0.541 + 0.5A2) - B
a M4-3 : 20(03 + 20a - 0.541 + 0.5A2) + B
a Mq-s=B(20q+05-0.642)
Ms-s=B(0q+20s-0.642)
a
a Eguilibrio de nudos:
a N11-2 : , 10 01 + 5 0z - 3.75 A1 : 0 (1)
MZ-t + MZ-::0
i,
a 5 0i + 50 02 + 20 03 + 6.25 L1 - 10 A2 - B = 0 (2)
e N13-2 't- M3-4 : 0; 20 02 + B0 03 + 20 0a = 0 (3)
a
o lng. N. Gonzlez V. @ 2007 "198 -
a
M-3+M-S=0
2003+560a+805 - 10 A1 + 5.2 A2 + 8.= 0 (4)
Ms-e:o; 80 +1605-4.842=O (5)
Eguilibrio de cortantes:
A
I
H1 +fl5 =g
I
_L M-2 + N12-1 M4-5 + M5-4

H1
45 =$
--J->
H5
25 01 + 50 02 + 64 0a + 32 05 - 18.?5 A1 - 79.2L2=g (6)
Eguilibrio traslacional h _3
:
16 8
; h:6
T
4l
I
I}IK : O,
lr1(4+6) + vaeJTl) - M-: - 1. s (16) (B) = 0
M1-Z +M2-1
Hr=
4
lQg. N. Gonzlez V. @ 2007

t
\ r. _
v4-
M3-4 + M4-3 + 1.5 '(8) '(4) i
4
,r. _ 60 03 + 60 .04 -20.A1 +20.L2 + 48

-- .173
de donde:
12.501 + 25 02+ 10003 + B0 0a - 3041 + 3042 - 113.3?5 = 0 (1\
Solueiones y momentos finales:
e1 = -2.34038
A2 = 1.56274
03 = -0.04066
19.52 -24.39
e4 = -1.40011
05 = 1.64920
q1 = -4.15736
q2 = 3.16383
-15.52 -24.39

:. "':. ti- . ., .t:; .i:-.., ...i::i:.._:.:i ",.1:.,"-i:: ::r.. :
.
Ejemplo: Anlisis de prtico traslacional' considerando que

la columna 4-8 se conecta con el nudo 2 mediante
una articulacin por debajo de 1as vigas 1-2 v 2-3.
1.5 T1m
4.0
3..U t/m
5.0
4.0
Diagrama de desPlazamientos :
Ecuaciones:
Mt-r= 0.8 0t - 0.48 A1

Mr-z = 1.6 01 - 0.48 A1
Mr-z= 2.4 \ + 1.2 02 - 4:
Mz= 1:2 01 + 2.4 A2 + 4
Mr-s=:0r + 0.5 9. - 0.375 A2
Ms-r = 0.5 01 + 0s - 0.375 A2
Me-q : 1.2 Aa - 0.12 Ay
Mq-a : 2.4 0q - 0.72 L1
Mz-::202+0:-9
M:-z= 02 + 2 03 + 9
M2-6= e2 + 0.5 0o - 0.315 L2
Me-z= 0.5 0z + 0o - 0.375 A2
l"ls-o= 2 05 + 0a - 2
Mo-s= 0s + 2 06 + 2
l"le-3= 0.8 03 - O.48 A1
M:-s= 1.6 0: - 0.48 A1
Equilibrio de rotacional y de cortantes:
I"l1-7 1l'11-2 + Mr-s

=0
N12-1 +M2-3+NI2-6=6
M:-2 + l'13-9:6
!15-1 + MS-O : 0
NI6-5+t'{6-2=6
N14-s = 6
H7+Hg+H9:6
H1+H2=Q
El sistema que se forma es:

':.i;::l:,1":
5 1.2 0 0 0.5 0 -0. 48 -0. 3?5 : 4

t.2 5.4 l- 00 0.5 0 -0.37s i s
0 1 3.6 00 0 -0.48 0 -9 i
00.0 2.4 0 0 -0.72 o , 0
0.s 0 0 03 1 0 -0.375 : 2
0 0.5 0 01 3 o -0.375',,-2
2,c v .; 3.5 0 0 -3.36 0 i 0
110 01 1 0 -1 ' 0
0r = 0.03746 0z =
1.80769
0s = -3.48616 0< =-'1.08906
0s= 1.29225 0o =-1.15031
91 = -3.63021 92 = 1.98708
lng. ll. Gonzlez V. @ 2007

Ejempl.o: Prtico para graderia de campo deportivo
6.20
119.44 r
4.2 .
4.4 r
1.5 T/m
5.20
3.00 6. 125 r 7.00
3.0 T/m
5.00
4.00
12.00 9.00
EI diagrama de desplazamientos de f os nuclos y 1a traslacin

l-ateral de las barras de la estructura se muestran en el
siguiente grfico:

, : i.rl,:. :1:1:;,;','1,,-,r :-1:,, t':'. t;li ;
: ':ri- :,i' r-'.
i :i::':i: ll
".ir:
Rpuntes' proHmas de Estiuturas Hperestiicas
A4
i':\
42.3
Siendo los apoyos de la estructura ernpotrados:

0s: oro:6ri = o
Las ecuaciones correspondientes para 1as barras son:
IVs-1 = 0.80t -0.4BAl -0.4842

lVll-9 = 1.601 - 0.4BAt - 0.48A2
M1-4 = 40t + 20 - 108
M-1 =20t+40+108
M1o-2=202-1.SLt
M2-'10 = 4oz-1.5L1
M1 1-3 = 3.2503 - 2.4375L1
M3-11=6.50-2.4375Lt
M2-3 = 202 + 93 -20.25
M3-2 = 0Z + 201+ 20.25

M2-4 = 302 + 1.50a-1.125L2

M4-2 = 1.502 + 30- 1 .125L2
M4-5 = 404+19g-26,
MS-4 = 204 + 405 -2L3
Ms-o ,= 3.50g + 1.7500 -0.752. 0.75a3
M6-3 = 1.7503 + 3.500 - 0.75L- 0.75as
M5-6 = 1.605 + 0.800 - 10.125
M6-5 =0.895 + 1.606 + 10.125
M5-7 = 805 + 49, -5.4545L
M7-s =405+807-5.4545&
M6-B = 206 +'lgU - 0.3571&
MB-6 ='106 + 2gu - 0.35714
M7-B = 3.55090t + 1.77550a- 67.50
MB-7 = 1.7755V + 3.55090s + 67.50
Eguilibrio rotacional de nudos:
Nudo 1:
5.6 01 + 20'-0.48 A1 - 0.48 = 108
^2
Nudo 2:
9 02 + $3 + '1'5 0 - 1.5 At - 1.125 L2 = 20-25
Nudo 3:
0z+ 12 03 + 1.75 0a-2.4375 A1 - 0.75 Lz-0.75 Ls= -20.25
Nudo 4:
201+ 1.5 02 + 1'l 04 + 205-1.125 Lz- 2A3 = -1gg
Nudo 5:
2 0a + ll.60s + 0.8 0o + 4 0z -2 M-5.4545 La,= 10.125
Nudo 6:
1.75 0s + 0.8 0s + 7.1 0o + 0a- 0.75 L2-0.7543-0.3571 Aa = -10.125
Nudo 7:
4 05 + l) 0z + 2 0e - 4.4545 A4 = 67.50
Nudo B:
0O + 2 0Z + 6 0g - 0.3571 L,= -67.50
lng. l.l. Gonzlez V. @ 2007

Corte 1-1
0.8(tv'lr-g. lVls-r) * M2-10* M10-2 * M3-ll * M-g= 0
0.48 01 + 1.5 0z + 2.4315 03

- 2.1608 A1 - 0.1920 L2= O
Corte 2-2
Hg+Hz+Fls=0
28(Na'i-s* fvlg-l) + 35(l/lz-+ * Mq-z) + 20(Ms_o + trl6-3)
=0
C480j+i 1?5 e2 + 0.75 03 + 1.1250 + 0.75 06
- 0.192 _0.2143:\3= e
A1 - 0.S638 A2
orte 3-3
H4+fl3=g
7(M-s + Ms-a,) + 3(fvl3-6 + tv,l6-e) = 0
0.75 03 t'20 + 2 0s + 0.ZS 06 - 0.2143 A2- 1.5476 A3 = 0

Corte 4-4
Hs+H6=0
8.4(Ms-z + Mz-s) + 2.2(Mo-a + Me-o) = 0
5.4545 es + 0.3571 06 + 5.4545 e7 + 0.3571 0s - 5.0437 A4 = Q
Resclviendo ef sistema que se forma, 1as soluciones

momentos finales son:
e1 = 27.42281
oz= 7.35826
03= -1.76809
04 = -20.72737
0s = 4.'15894
o6 = -o.ogoo 32.70
07 = 16.3701 1
eB = -15.33788
-4.03
A1 = 9.26751 IZ,JJ
r\2 = -6.Untr.
= -22.51006
^3
A4 = 21.06304 -ro 6A
_ ?A
-7.30 24.07
lnq. N. Gonzlez V. @ 2007

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C

fng. Nelson onzlez Villanueva

1.1 CONCSPTO DE ESTRCTI'RA SIPTRESTATICA

Una estructura hiperesttica es aquella en 1a cua1, las

ESTRUCTU8A ISOSTTICA ESTRUCTURA HIPERESTATIC

Ec. EstEica = 3 Ec est,tica = 3

Para marcos en eI Plano:

ESTRUCTURA ISOSTTICA ESTRUCTUR.A. HIPERESTATICA

Ec. Estlica = 3 Ec esEti.ca = 3

L.2 CONCEPTO DE }UDO COIflITNUO

Para anali-zar estructuras hiperestticas se deben utilizar,

Los estudios realizados en Resistencia de plateri-ares

lng. N. Gonzlez V. OZOOZ

L.2 CONCEPTO DE NI'DO CONEINUO

Para analizar estructuras hiperestticas se deben utilizar,

Los estudios realizados en Resistencia de llateriales muestran

l"S =or,zlez V. O 200?

1;3 GRJADOS DE LIBERTAD

La posibilidad de traslacin o rotacin de un punto

En el pl-ano, los grados de libertad de ufr' punto son dos:

L.4 GEOMETRTA DE LAS ESTRUCTI'RAS

Las estructuras se encuentran constitui-das por elementos que

ESRUCTI'RA REAL ESTRUCTI'RA TDEALTZADA

ESTRUCTURA REAL ESTRUCfl'RA IDEALIZADA

1.5 cRilcrERrsrrcAs epournrcas DE r,As sEccroNEs

1.5 EQUIVATENCIA DE UNIDADES

1 lb = 0.45359 kp I kP = I'9966 N 1N = 0.22481 1 tb

1N/m = 0.101972 kp/m

1 MPa = 145.039235 lb / in2

T.7 PROPIEDADES DE f,OS MAIERIATES

Los materiales utilizados en la construccin Presentan

Acero laminado en calienle

Hierro colado maleable 1.77 x 10"

Auminio de fundicin 7.03 x'10" 2.81 x 10s

Magnesio lroquelado 4.55 x l0e 1.76 x 10-

9.14 x 10" 3.52 x 10o

Bronce 8.44 x l0r 4.60 x 10'

lng. N. Gonzlez V. @ 200,

1.8 BARRAS PRIS}4TTCAS Y NO PRIS},IICAS

Las barras prismticas son aquellas gue mantienen su seccin

Las barras no prismticas varian su seccin transversal a 1o

BARRA NO PRIS}'IATICA ESCAIONADA

BARRA NO PRISMATICA LINEAI B.ARRA NO PRIS,ATICA PARABOI.ICA

EI efecto de las cargas externas, variaciones en su geometria

Por la Ley de flooke: r= G.7 1 _ V.S

ent.onces: dvv: Kr !- donde: k.=4-l

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

donde: k1 = coeficiente de forma. (depende de'la seCcin

kr'9= f9 Dara seccones crculares

G = mdulo de elasticidad a cortante

L.I2 TEORIA GENERAI DE ELEMENTOS SOMETIDOS A MOME}CTOS

Aplicando momentos flectores a barras, se produce curvatura

Aislando un trozo de bana

donde: M = momnto f1qtor.... ,.i.: ... ,.:

Valores de1 momento torsional .f para diferentes formas de

Seccin circu].ar: *.aa

Seccin triangu!-ar eguiltera:

CAP. 2 TRABAiIO Y ENERGIA

2.L OtICITACIONES EN ELEMEI{TOS ESTRUCTURA],ES

Cuando se aplican cargas sobre cuerpos elstj-cos, se originan

Al actuar una fuerza constante F sobre una partcu1a y

F----------+o--.. w = F.6 + dvq = F.d6

Cuando acta un momento constante M sobre una particula y