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conductor situado en un campo magntico, esto es justamente el caso del


motor cuando se le desconecta de la red, manteniendo conectada su
excitacin. En realidad de esa manera el motor est funcionando como un
generador y como no tiene una maquina prima que lo accione se parar
rpidamente por efecto del par resistente. Para acelerar todava ms el frenado
se acostumbra conectar el motor a una resistencia en la que se disipa
rpidamente la energa cintica de la maquina bajo la forma de calor. A este
tipo de frenado se le denomina frenado dinmico
En la figura N 5 18 puede verse el esquema correspondiente.

Figura N 5 18
Otra forma de frenar elctricamente el motor consiste en invertir el sentido de
rotacin del mismo, lo que obligara al motor a parar antes de iniciar la marcha
en sentido contrario. Para esto puede utilizarse el circuito estudiado en el
prrafo anterior (figura N5-17b) y modificndolo ligeramente se le puede
utilizar para inversin de rotacin con frenado elctrico.
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Para limitar la corriente que se produce al invertir la conexin de la armadura


se introduce en el circuito la resistencia R (fig. N 5 - 18b) ya que en el
momento de la inversin la tensin aplicada Vt y la f.e.m E se sumaran
pudindose producir una corriente de armadura muy alta. Si por ejemplo Vt =
230 V; E = 215 V; Ra=0.1 ohmios entonces si no hubiera la resistencia R, la
corriente de armadura a:

En cambio empleando una resistencia de R = 10 ohmios

El frenado elctrico se emplea tambin en los trenes elctricos cuando estn


bajando una pendiente. En ese caso los motores trabajan como generadores y
adems de frenar la maquina puede producir energa elctrica que vuelve a la
red y es utilizada por otras mquinas que estn funcionando simultneamente.
Este tipo de frenado se denomina frenado regenerativo.
5.4.6. Sistema de control de motores de Ward Leonard.
El sistema Ward Leonard consiste bsicamente en tres mquinas con
las cuales se logra producir una tensin Vt variable, la que es aplicada al
motor a controlarse.
De acuerdo con la ecuacin de velocidad:

Y por lo tanto variando Vt se puede variar la velocidad entre amplios lmites.


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En la figura N 5 19 puede verse el circuito correspondiente.


El motor trifsico Mt acciona el generador de control G, el cual es excitado
independientemente por la excitatriz E. La tensin Vt producida por el
generador de control G se puede variar con el correspondiente restato de
campo R. La armadura del motor M a controlarse es entonces alimentada con
la tensin Vt mientras que su bobina de campo es alimentada por la excitatriz
E. de esta manera se mantienen ie y constantes y para un determinado
torque la corriente de armadura Ia ser tambin constante (T=KmIa) con lo cual
la ecuacin de la velocidad toma la forma:

Y la velocidad n depender solamente de Vt. El sistema Ward Leonard es un


sistema de control excelente que permite un control muy fino aun a bajas
velocidades pero tiene el inconveniente de ser muy costoso, pues requiere de
un conjunto de tres mquinas para controlar un solo motor.

Figura N 5 - 19
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EJEMPLOS

5.1. Un motor shunt de corriente continua de 16 HP y 220 V. tiene un rendimiento a


plena carga de 85%, una corriente de excitacin de 2A y una resistencia de
inducido Ra=0.07 ohmios.
Calcular:
a) La resistencia de arranque Ra necesaria para arrancar con la corriente
de plena carga.
b) La corriente de arranque si no se emplease esta resistencia.
c) El rendimiento cuando trabaja a de carga y a carga.
d) La fuerza contra electromotriz a plena carga.
Solucin
Con los datos del problema podemos calcular la potencia elctrica que absorbe
y las prdidas totales.

Prdidas totales:

Figura N5 20
La corriente que absorbe el motor ser:

Su corriente de armadura ser:


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a) Para determinar la resistencia de arranque aplicamos la Ley de Ohm al


circuito de armadura del motor:

Reemplazando datos y despejando RARR:

b) Sin la resistencia de arranque, la corriente de arranque seria de:

c) Las prdidas se componen de las prdidas fijas W f (en el hierro y en la


bobina de excitacin, mecnicas) y las variables W v (en el cobre). Con
los datos que tenemos podemos separarlas.
A plena carga:

Luego:

Estas prdidas se mantendrn constantes a cualquier carga.


A media carga:

y por lo tanto

Entonces:
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El rendimiento ser:

Nota:

A de carga:

El rendimiento ser:

d)

5.2. Un motor shunt de 10KW 220 V. gira a 1000 r.p.m. a plena carga. Cuando
funciona en vaco absorbe de la red una corriente de 3.6 A. Si la resistencia del
inducido es de 0.2 ohmios y la corriente de excitacin 0.5 A, determinar:
a) La resistencia de arranque R necesaria para que el motor arranque con la
corriente de plena carga.
b) La corriente de arranque si no se empleara esta resistencia.
c) La velocidad en vaco.
d) El rendimiento a plena carga.
SOLUCIN
La corriente nominal del motor ser:
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Entonces:

a)

Figura N 5 - 21
b)

c)

A plena carga:

En vaco:
Adems sabemos que:
es constante. Dividiendo ambos:

d) El rendimiento a plena carga ser:

Donde:

Las prdidas fijas las obtenemos de la prueba en vaco: (perd. mec.,


hierro y excitacin).

Las prdidas variables sern por efecto Joule en el rotor:

Entonces

Reemplazando:
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PROBLEMAS

5.1. Un motor shunt de 220 V. tiene una resistencia interna de 0.20 ohmios.
Asumiendo una cada de tensin de 2 V. en las escobillas, calcular la
fuerza contra electromotriz cuando la corriente de armadura es de 30 A.

5.2. Un motor de 230 V. tiene una resistencia interna de 0.40 ohmios. Cul
ser la corriente de armadura cuando la f.c.e.m. es de 227.5 V? (Asumir
2 V. de cada de tensin en las escobillas).

5.3. Un motor de 550 V. 10 HP 1725 r.p.m. tiene una resistencia interna


de 1.66 ohmios. Si la corriente de armadura a plena carga es de 14.8 A.
calcular:
a) La fuerza contra electromotriz;
b) La potencia desarrollada por el motor.
Asumir 5 V. de cada de tensin en las escobillas.

5.4. Un motor shunt de 230 V. absorbe 18 A. cuando opera a plena carga. La


resistencia de campo es de 120 ohmios y la resistencia de armadura es
de 0.26 ohmios. Calcular la resistencia de arranque si la corriente de
arranque debe ser limitada a 1,5 veces la corriente nominal. (Asumir una
cada de 3 voltios en la escobillas).

5.5. En el problema anterior calcular la resistencia de la segunda posicin


del arrancador, asumiendo que el paso a esa posicin se realiza cuando
la f.c.e.m. es de 75 V. y que la corriente de armadura no debe superar el
valor de 1.3. veces la corriente nominal.

5.6. Un motor shunt de 230 V. tiene una resistencia de armadura de 0.31


ohmios y una resistencia de campo de 111 ohmios. La corriente en vaco
es de 6 A. y la velocidad nominal 1800 r.p.m. Asumiendo que el flujo no
vara con la carga, calcular:
a) La velocidad del motor cuando la corriente es de 62 A. (con 2 voltios
de cada en las escobillas).
b) La regulacin de velocidad del motor.
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5.7. Un motor serie de 230 V. tiene una resistencia de armadura de 0.40


ohmios y una resistencia de campo de 0.17 ohmios. Si la velocidad es
de 500 r.p.m. cuando la corriente es de 36 A. cul ser la nueva
velocidad cuando la carga se reduce a 21 A. (Asumir 3 voltios de cada
de tensin en las escobillas y que el flujo sea proporcional a la
corriente).

5.8. Un motor serie desarrolla un torque de 570 Lbs .- ft. Cuando la corriente
es de 90 A. Si la carga aumenta en un 50% con un aumento de flujo del
20% calcular el nuevo torque desarrollado.

5.9. Un motor de 500 V. compound largo, tiene una resistencia de armadura


de 0.82 ohmios y una resistencia de campo (serie) de 0.16 ohmios. La
velocidad a plena carga es de 900 r.p.m. con una corriente de 25 A.
a) Cual ser la velocidad en vaco del motor si la corriente en vaco es
de 3 A. y el flujo disminuye al 88% del valor a plena carga. (Asumir
una cada en las escobillas de 4 V. a plena carga y 2 V. en vaco).
b) Calcular la regulacin de velocidad porcentual.

BIBLIOGRAFIA

1. SISKIND Electrical Machines (Cap.5)


2. GRAY WALLACE Electrotecnia.
3. DAWES Electrical Engineering.
4. VIEWEGER Problemas de Electricidad.

* * * * * * * * *
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CAPITULO VI

EL TRANSFORMADOR

6-1. Generalidades

El transformador es una maquina esttica de corriente alterna muy


empleada en los circuitos elctricos. Realiza la funcin de elevar o
disminuir la tensin de un generador o de la red para adaptarla a las
necesidades de la carga. Por ejemplo si tenemos un motor de 110 v y la
tensin de la red es de 220 v, no nos ser posible conectar el motor
directamente a la red y lo mejor ser intercalar un transformador que
reduzca la tensin de 220 v a 110 v. Tambin se emplean los
transformadores en las centrales elctricas para elevar la tensin
producida por los generadores. La energa es as transmitida a los
lugares de consumo a alta tensin, disminuyndose notablemente la
seccin de los conductores de la lnea de trasmisin ya que la corriente
ser mucho menor (P=VI), obtenindose adems as una fuerte
reduccin de las prdidas por efecto Joule (RI2). Normalmente la tensin
se eleva a 60.000 220.000 voltios y luego se reduce nuevamente en
los centros de trasformacin ubicados en la ciudad, a 10.000 voltios y
finalmente a 220 voltios.

Tambin se emplean transformadores para conectar instrumentos de


medidas a redes de alta tensin; estos transformadores se denominan
transformadores de medida.

6-2. Principio de funcionamiento del transformador ideal.

El principio del transformador se basa tambin en la ley general de


la induccin electromagntica.

El transformador consta simplemente de dos bobinas, aisladas


entre si elctricamente y arrolladas sobre un ncleo magntico, tal como
se indica en la figura N 6-1.
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Figura N 6-1
Representacin esquemtica

Una de las bobinas se conecta a la red y se le llama primario,


mientras que en la otra, llamada secundario, se conecta la carga z2 (Fig.
6-2).

Para poder entender cmo


funciona, vamos a seguir paso a
paso los fenmenos que se
producen en el transformador,
cuando se le conecta a la red.
Supondremos, para facilitar el
anlisis que se trata de un
transformador ideal cuyas bobinas
no tienen resistencia elctrica y
que el coeficiente de acoplamiento
magntico K sea igual a uno.
Tambin supondremos que no hay prdidas en el ncleo, por Foucault o
histresis.
Lo primero que va a suceder es que empezara a fluir un poco de
corriente llamada corriente de excitacin por el primero (fig. N 6-3)

Ahora bien, esta corriente producir un flujo en el ncleo y este flujo est
ligado a la tensin aplicada por la ley de la induccin, es decir se tendr:
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(6-1)

Este flujo adems atravesar la bobina (2) e inducir entonces en


ella una tensin (6-2)

Dividiendo entre si las expresiones (6-1)(6-2) obtenemos una de las


relaciones ms importantes del transformador.

(6-3) con los fasores:

Vemos que las tensiones del primario y del secundario estarn en la


misma proporcin que el nmero de espiras de los arrollamientos
correspondientes.
Para elevar la tensin v2, bastara entonces que N2>N1 y para bajarla
ser suficiente que N1>N2
Si suponemos que la tensin v1 aplicada sea sinusoidal, podemos
aceptar que el flujo tambin lo sea, es decir:

Y entonces podemos obtener los valores eficaces V1 y V2 derivando la


expresin de :

O sea:

(6-4)
Y anlogamente

(6-5)
Dividiendo (6-5) y (6-4):

(6-6)

Las formulas (6-4) y (6-5) son muy empleadas en el diseo del


transformador ya que max = Bmax . A ; Bmax es la densidad de flujo
mxima en el ncleo.

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