EQUILIBRIO DE UN

CUERPO RIGIDO

EXPERIMENTO 6

DOCENTE: Malco Reyes

Sifuentes.

Fecha de entrega:
08/06/2016

Integrantes:

VILLAORDUA TEMBLADERA, Luis 16130130

JAYO HUAMANTOMA, Rocky 16130114
GOE ROMERO, Renzo 16130132
RUIZ CHUQUILLANQUI, Anthony 16130024
TAIPE HUAMANI, Katterine 16130129
Para este nuevo experimento de titulado como "equilibrio de un cuerpo rgido",
explicaremos, en breve, en qu consiste y cmo proceder.

Despus de montar el equipo Suspendemos en los extremos de la cuerda pesos diferentes

F1, F2 y en el centro un peso F3. Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que debe
cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del tringulo un lado es menor que la suma
de los otros dos y mayor que su diferencia.

1. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores
de F1 y F2.

2. Medimos loa ngulos con el

transportador

3. Colocamos F1, F2 y F3 iguales

en mdulo y mida los ngulos , y
que se forman al rededor del punto.
Repita los pasos 1 Y 2

4. Colocamos |F1 |; |F2 | y |F3| que

estn en la relacin de 3; 4; 5 y mida
los ngulos que forma entre ellos.
Repita los pasos 1 Y 2

5. Colocamos |F1 |: |F2 |: |F3 | que estn en la relacin 12: 5: 13. Repita los pasos 1 Y
2

6. Suspenda la regla a 10cm y 90 cm para las fuerzas F1 y F2 como muestra la figura,

como se pudo apreciar el cuerpo no es homogneo, Colocamos un cuerpo q se
pueda mover y estabilizar a la regla de tal manera q las cuerdas formen 90 grados
con la regla

2
 I. Objetivos
Estudiar el comportamiento de las Fuerzas concurrentes y Fuerzas paralelas

Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en equilibrio

II. Fundamento Terico

Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:

a) Equilibrio de trasladacin

Cuando se estudi la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin de que si sobre un

cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en reposo en un movimiento
rectilneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo
en un movimiento rectilneo uniforme.

Hay que tener en cuenta, que tanto para la situacin de reposo, como para la de movimiento
rectilneo uniforme la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a cero.

La suma vectorialde todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero. Esto
ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a

Velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.

b) Equilibrio de Rotacin

Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no

producen variacin en su movimiento de rotacin, se dice que el cuerpo puede estar en
reposo o tener movimiento uniforme de rotacin.

Tambin se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma

algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un
punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es T= 0

La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algn punto es igual a cero. Esto
ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero. Para que se
cumpla esta segunda condicin se deben realizar los siguientes pasos:

1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge un punto respecto a la cual se analizar el torque.

3. Se encuentran los torques para el punto escogido.

4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero

3
III. Fundamento fsico

Primera Condicin de Equilibrio:

(Equilibrio de traslacin)

"La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero". Esto
ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad constante; es decir
cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema
de referencia inercial.

= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0

En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se

cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas
estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada por las siguientes
relaciones:

= F1x + F2x + F3x +. + Fx = 0

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente

dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin.

Segunda Condicin de Equilibrio

(Equilibrio de rotacin)

"La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre el
cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero". Esto ocurre cuando la aceleracin
angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni = 0

4
Descripcin

1. Soporte universal:
Sirve para sustentar las poleas

2. Poleas:
Sirve para transmitir fuerzas entre los cuerpos

3. Juego de pesas:
Ayudar a mantener el experimento en
equilibrio.

4. Dinammetro:
Aparato que sirve para medir la fuerza de tensin en la
cuerda

5
5. Clamps:
Sirve para sustentar la polea al soporte
universal

6. Balanzas:
Sirve para ver la masa de las pesas

7. Portapesas:
Sirve para sustentar las pesas

8. Transportador:
Lo usaremos para medir el ngulo que forma la polea y
el soporte universal

6
Procedimiento

1. Armar el equipo tal como se muestra en la

figura, tratar que el equipo este lo ms
equilibrado posible para evitar
inconvenientes al momento del experimento

2. Marcar las direcciones de la cuerda de papel

que se pondr en la parte posterior de la
cuerda, esto har que el experimento sea
mucho ms preciso

3. Anotar los pesos correspondientes lo ms

exacto posible para obtener mejores resultado, las 3 pesas colocados en la parte inferior de
la cuerda sern de diferente peso

4. Completar el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para F1 y F2

5. Realizar el experimento con dinammetros, esto ayudara mucho a medir la tensin en las
cuerdas.

6. Llevar todo lo aprendido en teora a la prctica sobre el conocimiento de esttica

7
I. Relacin de fuerzas

1. con las tres pesas de masa 50g. cada una ,

tratamos de encontrar el equilibrio:
3
ngulo medida 1 2

1 1200

2 1200

3 1200

2. Para que las fuerzas formen un tringulo pitagrico de 12,13 y 5, se necesitan las
siguientes masas:

ngulo medida masa

1 1580 M1= 120g

3

1 2
2 1220 M3=130g

3 900 M2=50g

3. Para que las fuerzas formen un tringulo notable de 370 y 530, se necesitan las siguientes
masas:

ngulo medida masa

3
1 1430 M1=80g
1 2
2 1270 M3=100g

3 900 M2=160g

8
II. Hallando su centro de equilibrio

1. Tras varios intentos la regla de madera queda en equilibrio con las siguientes
masas:

distancia masa
10 cm. 90 g
55 cm. 50 g
90 cm. 100 g

2. Agregamos una masa de 50 g a m2 y m3. Y tratamos de encontrar su

equilibrio.

Distancia Masa
10 cm. 90 g
72.3 cm. 100 g
90 cm. 150 g

3. Ahora disminuimos 50 g a m2 y agregamos 50 g a m1. Y tratamos de encontrar

su equilibrio.

Distancia Masa
10 cm. 140 g
32.4 cm. 100 g
90 cm. 100 g

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Tal como pudimos ver los resultados en el laboratorio que todos los cuerpos interactan los unos
con los otros estos estn en total interdependencia tanto sus ngulos y su respectiva fuerza.

Para nuestro caso utilizamos la primera y segunda condicin de equilibrio la cual podemos realizar
la suma de fuerzas en el eje X y en el eje Y

Fx=W1cos1+W2cos2-T

Fy=W1sen1 - W2sen2

EQUILIBRIO DE TRASLACION

=

EQUILIBRIO DE ROTACION

=

En los casos que tomamos como experimento comprobamos experimentalmente lo entendido por
teora. Se ha probado que la resultante de dos fuerzas concurrentes es igual en modulo y direccin,
mas no en sentido de la fuerza que puede equilibrar el sistema.

Se encontr tericamente el valor de la fuerza equilibran te de las fuerzas concurrentes, por la ley
de cosenos, por ley de senos o de Lamy y por descomposicin rectangular, y los valores hallados se
comprobaron con los valores hallados experimentalmente, tambin a cerca del comportamiento de
las fuerzas paralelas.

Como observamos en todo el procedimiento los ngulos tericamente debera ser 180"; pero en
forma experimental no es as pues hemos obtenido otros ngulos aproximados a lo que queramos
obtener, y esto se debi a los errores cometidos como son: al medir los pesos, los ngulos y la regla
entregada no estn en las condiciones ptimas ya que una mnimo fuerza extra en uno de los
extremos puede varias mucho, por ende cuando calculamos el centro de gravedad de dicha regla
de 100cm que tericamente es homogneo y por su geometra su centro de gravedad debi ser el
su centro(50cm), matemticamente utilizando la condicin de equilibrio nos result 51.14cm como
promedio.

De todo el experimento podemos concluir que para que un cuerpo est en equilibrio absoluto, ste
debe cumplir equilibrio de traslacin y equilibrio de Rotacin.

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El esta ocasin el experimento se centr en el movimiento de rotacin. Cabe resaltar que en un
inicio fue importante identificar el movimiento de rotacin. Pero donde verdaderamente nos dimos
cuenta el desperfecto de los materiales fue en el movimiento de rotacin.

En primer lugar, cuando se quiso equilibrar la regla de madera, notamos que no poda mantenerse
en equilibrio. Es por ello que recurrimos a adicionar masas para cada porta pesas. Y tras varios
intentos se lleg a equilibrar, pero la verdadera pregunta fue Por qu sucede esto?, si se supone
que la regla de madera es homognea (hablando en trminos de masa) Por qu no se lleg a
equilibrar sin ayuda de masas adicionales? En este punto llegamos a indagar que aquella regla de
madera no era homognea, es por ello que necesit de masas adicionales. Ahora si sabemos eso,
cul ser su centro de equilibrio?

Con ayuda de las leyes ya establecidas de equilibrio y movimiento de rotacin (torque),

matemticamente pudimos demostrar que su centro de equilibrio tena un aproximado de 51.14, y
al poner en prctica este resultado, efectivamente se logra equilibrar por unos instantes.

Entonces el experimento nos demuestra que por ms que un objeto aparente ser homogneo,
siempre posee un grado de desperfecto como la distribucin de masa en el cuerpo del objeto.

Las dificultades que se encontramos tras la elaboracin del experimento fue que al momento de
equilibrarse y tomar las medidas no se podan medir exactamente, solo consideramos valores
aproximados. Una desventaja que tambin podemos adicionar fue el uso de material un poco
desgastado. Las posibles mejoras que podemos aadir sera que todos los integrantes del grupo
estn atentos al tomar las mediciones, si fuese necesario todos podran tomar un valor y luego
promediarlo. Una ltima sugerencia seria hacer uso previo de las leyes de movimiento de rotacin
para acortar el tiempo de pruebas de equilibrio.

Lo que llegamos concluir fue que el centro de masa no cae necesariamente en su centro de gravedad
y esto ocurre usualmente cuando el material no es homogneo como en el experimento anterior.

Y como mencionamos anteriormente tuvimos dificultades para equilibrar la barra, pues en ese
momento no podamos determinar que era heterognea solo asumimos que s lo era. Pero tras los
clculos llegamos resolver ese inconveniente y tomamos un valor aproximado de su centro de
equilibrio que se encuentra a 51.14 cm. del brazo de giro.

11
 En nuestro deseo como sencillo gesto de agradecimiento, dedicarle en nuestro

Trabajo de Laboratorio plasmado en el siguiente informe, a nuestros familiares

Padres que nos apoyaron permanentemente con su espritu alentador,

Contribuyendo incondicionalmente a lograr las metas y objetivos propuestos, a toda

La institucin Universidad nacional mayor de SAN MARCOS (Universidad del

Per, decana de Amrica) en general, pero en especial a nuestro docente de la

Escuela de Ciencias Fsicas el seor Malco Reyes Sifuentes.

Muchas gracias por su apoyo, paciencia, comprensin y su excelente trato y su

Apoyo en el procedimiento del experimento. Y al aporte de todos los integrantes de

Este grupo.

12
Conceptos

https://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20090911201423AAkDcIo

https://www.google.com.pe/search?espv=2&biw=1920&bih=935&tbm=isch&sa=1&q=dinamomet
ro&oq=dinamometro&gs_l=img.3...70048.72233.0.72599.0.0.0.0.0.0.0.0..0.0....0...1c.1.64.img..0.0
.0.lv4meRDGfR0#imgrc=_

http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm

http://www.monografias.com/trabajos62/equilibrio-cuerpo-rigido/equilibrio-cuerpo-rigido.shtml

Material de apoyo

http://fisica.unmsm.edu.pe/images/0/03/E06_EQUILIBRIO_DE_UN_CUERPO_RIGIDO.pdf

https://drive.google.com/drive/recent

https://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1tica_(mec%C3%A1nica)

https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_los_elementos_finitos

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 Cuestionario
1. . Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza E? Qu
diferencias hay entre la fuerza resultante y fuerza equilibrante?

El valor hallado por el mtodo grafico es muy aproximado ya que hay diferentes clases de
errores como en la medicin, los ngulos son los especficos para que las fuerzas se
equilibren de la forma deseada.
La fuerza resultante es la suma de los vectores fuerza aplicados a un cuerpo que en este
caso la suma solo es cero; la fuerza equilibrante es la fuerza que se opone a otra es decir
tiene sentido contrario y tambin igual mdulo, yodo para equilibrar el cuerpo y la
resultante sea cero.

2. . Encuentre tericamente el valor dela fuerza equilibrante para cada caso, por la ley
de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposicin rectangular.
Compares los valores | E | y los ngulos , y hallados con el obtenido en el
paso 1 y las medidas experimentalmente. Confecciones un cuadro de sus resultados
y de los errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante
colocada.

Experimentos por el mtodo de Lamy o ley de senos:

120(9.8) 1 120(9.8)
= 1 = = 1277.6
sen 113 sen 90 0.92
60(9.8) 2 60(9.8)
= 1 = = 977
sen 143 sen 90 0.6

Experimentos por el mtodo de ley de cosenos:

37o 80g
23o
120g
1 = (120)2 + (50)2 2 = (60)2 + (80)2
E2
E1
1 = 130 = 130(9.8) = 1274 2 = 100 = 100(9.8) = 980 53o 60g
67o 50g

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 Experimentos por mtodo de descomposicin rectangular:

110.5g 19.5g 63.9g 36.1g

120g 50g 60g
80g

67o 23o 53o 37o

1 = 110 + 19.5 = 130 E1 2 = 63.9 + 36.1 E2

1 = 130 = 130(9.8) = 1274

2 = 100 = 100(9.8) = 980

3. . Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de 120?

Valores tericos para fuerzas iguales en un mismo punto:

F1 F2
Las tres fuerzas son iguales
120o Con ayuda de la geometra podemos
determinar los ngulos.
60o 60o Si acomodamos los vectores fuerza el
F3 60o resultado ser un tringulo equiltero.
Y podemos decir que el ngulo que se
1 = 2 = 3 encuentra entre F1 y F2 es 120o

4. . Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90

Para determinar que ngulo se encuentra entre los vectores fuerza usaremos la muy
conocida ley de cosenos, tomando los valores escalares de las fuerzas determinaremos
que ciertos ngulos poseen el valor de 90o:

= 2 + 2 + 2 cos

1302 2 = 1202 2 + 502 2 + 2(120)(50) cos 1

1302 1202 502

cos 1 = = 0 (0) = 90
2(120)(50)

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 1002 2 = 802 2 + 602 2 + 2(80)(60) cos 2

1002 802 602

cos 2 = = 0 (0) = 90
2(80)(60)

5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? por qu? En
que caso los dinammetros marcarn igual, haga un grfico que exprese
visualmente lo que explique en su respuesta?

Las lecturas de los dinammetros son distintas, uno de los extremos se eleva con facilidad
y el otro no, pero Por qu sucede esto?, mediante las observaciones podemos afirmar
que el centro de masa de la regla usada en el experimento no se encuentra en el medio de
la regla.
En que caso la regla estar estable, podemos decir que cuando las cuerdas estn atadas a
igual distancia del centro de masa si este se encuentra en el medio de la regla, como no es
el caso tenemos que aplicar condiciones para el equilibrio de la regla, el cual es el
equilibrio de rotacin.

d
d

mg

16
 Anexo

Anlisis del equilibrio

La esttica proporciona, mediante el empleo de
la mecnica del slido rgido, solucin a los
problemas denominados isostticos. En estos
problemas, es suficiente plantear las
condiciones bsicas de equilibrio, que son:

1. El resultado de la suma de fuerzas es

nulo.
2. El resultado de la suma
de momentos respecto a un punto es
nulo.

Estas dos condiciones, mediante el lgebra

vectorial, se convierten en un sistema de ecuaciones; la resolucin de este sistema de
ecuaciones es la solucin de la condicin de equilibrio.
Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos mediante grficos,
heredados de los tiempos en que la complejidad de la resolucin de sistemas de ecuaciones
se evitaba mediante la geometra, si bien actualmente se tiende al clculo porordenador.

Para la resolucin de problemas hiperestticos (aquellos en los que el equilibrio se puede

alcanzar con distintas combinaciones de esfuerzos) es necesario considerar ecuaciones de
compatibilidad. Dichas ecuaciones adicionales de compatibilidad se obtienen mediante la
introduccin de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones mediante
los mtodos de la mecnica de slidos deformables, que es una ampliacin de la mecnica del
slido rgido que, adems, da cuenta de la deformabilidad de los slidos y sus efectos internos.

Existen varios mtodos clsicos basados en la mecnica de slidos deformables, como

los teoremas de Castigliano o las frmulas de Navier-Bresse

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Suma de fuerzas
Cuando sobre un cuerpo o slido rgido actan varias fuerzas que se aplican en el mismo punto,
el clculo de la fuerza resultante resulta trivial: basta sumarlas vectorialmente y aplicar el vector
resultante en el punto comn de aplicacin.

Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicacin diferentes es necesario
determinar el punto de aplicacin de la fuerza resultante. Para fuerzas no paralelas esto puede
hacerse sumando las fuerzas dos a dos. Para ello se consideran dos de las fuerzas que trazan
rectas prolongando las fuerzas en ambos sentidos y buscando su interseccin. Esa interseccin
ser un punto de paso de la fuerza suma de las dos. A continuacin se substituyen las dos
fuerzas por una nica fuerza vectorial suma de las dos anteriores aplicada en el punto de
interseccin. Esto se repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y se obtiene el punto de
paso de la resultante. En el caso lmite del que se tengan n fuerzas paralelas puede emplearse
el polgono funicular para hallar el punto de paso de la resultante.

Aplicaciones
Por esta cuestin es que la esttica resulta ser una materia indispensable en carreras y
trabajos como los que llevan a cabo la ingeniera estructural, mecnica y de construccin,
ya que siempre que se quiera construir una estructura fija, como ser, un edificio, en trminos
un poco ms extendidos, los pilares de un rascacielos, o la viga de un puente, ser
necesario e indiscutible su participacin y estudio para garantizar la seguridad de aquellos
que luego transiten por las mencionadas estructuras.

La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes constituyentes,
incluyendo las porciones elementales de material.

Uno de los principales objetivos de la esttica es la obtencin de esfuerzos cortantes, fuerza

normal, de torsin y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde una viga de
un puente o los pilares de un rascacielos.

Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se
puede decidir el material con el que se construir, las dimensiones que deber tener, lmites
para un uso seguro, etc., mediante un anlisis de materiales. Por tanto, resulta de aplicacin
en ingeniera estructural, ingeniera mecnica, construccin, siempre que se quiera construir
una estructura fija. Para el anlisis de una estructura en movimiento es necesario considerar
la aceleracin de las partes y las fuerzas resultantes.

El estudio de la Esttica suele ser el primero dentro del rea de la ingeniera mecnica, debido
a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los dems cursos de
ingeniera mecnica.

18
19