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Os comparadores de janela

Os comparadores de janela ou window comparators consistem em circuitos de enorme utilidade. Estas


configuraes, baseadas em amplificadores operacionais de alto ganho, podem ser encontradas em
aplicaes industriais de controle e sensoriamento, em instrumentao eletrnica, robtica, mecatrnica,
eletrnica e embarcada alm de muitas outras que no temos espao para citar aqui. Como funcionam os
comparadores de janela e como us-los algo que todo profissional da eletrnica deve saber. Assim, neste
artigo, analisaremos o princpio de funcionamento desta til configurao e algumas das suas aplicaes
prticas mais importantes.

Ativar um circuito qualquer quando uma tenso em sua entrada atinge um determinado valor algo bastante
simples e a maioria dos nossos leitores pode desenhar "de cabea" um circuito para esta finalidade.

No entanto, existem aplicaes que vo alm, como por exemplo a que exige o disparo de um circuito
somente numa determinada faixa de tenses de entrada, conforme mostra a figura 1.

Figura 1

Uma configurao como esta pode ser usada num sistema de alarme em que precisamos ativar um sistema
tanto quando a temperatura cai abaixo de um valor como ultrapassa.Para esta configurao um simples
circuito amplificador de sinais no se aplica. Precisamos de algo mais e, esse algo mais, chama-se justamente
"comparador de janela".

Para entender como funciona um comparador de janela devemos comear pelo seu elemento bsico, que a
maioria dos leitores j conhece, mas que nunca demais lembramos seu princpio bsico de funcionamento:
o amplificador operacional.

O amplificador operacional

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Os amplificadores operacionais foram criados originalmente para realizar operaes matemticas em
computadores analgicos. Eles podiam somar, subtrair, muliplicar e fazer muitas outras operaes usando
tenses em lugar de nmeros. Associando diversos deles, operaes complexas com as tenses eram feitas e
no final, o valor da tenso obtido era associado ao resultado.

No entanto, verificou-se que os amplificadores operacionais tinham uma utilidade muito maior do que a
"simples" realizao de operaes matemticas, e hoje nenhum profissional da eletrnica pode viver sem
eles.Uma de suas aplicaes justamente a de funcionar como comparador de tenso que a base do
comparador de janela, que estamos focalizando neste artigo.

Assim, para entender como funciona um comparador, vamor partir de um amplificador operacional tpico
que mostado na figura 2.

Figura 2

O amplificador operacional desta figura tem uma entrada no inversora (+), uma entrada inversora (-) e uma
sada (S). O tipo de sinal que aparece na sada depende tanto do ganho do amplficador como da entrada em
que ele aplicado.

Assim, se aplicamos o sinal na entrada no inversora, ele aparece na sada com a mesma fase que o da
entrada e com uma amplutude tantas vezes maior quanto for o seu ganho, conforme mostra a figura 3 (a).

Se o sinal, for aplicado na entrada inversora, ele aparece na sada com a fase invertida e com uma amplitude
tantas vezes maior quanto for o ganho do amplificador, conforme mostra a figura 3(b).

Figura 3

Os amplificadores operacionais comuns possuem ganhos de tenso extremamente elevados, podendo chegar
a 100 000 vezes. Podemos alterar este ganho agregando um resistor de realimentao negativa, conforme
mostra a figura 4, o que nos leva a diversas curvas de resposta para este circuito.

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Figura 4

Assim, na figura 5 em (a) temos o caso em que o ganho muito baixo (igual 1) e que a sada tem a mesma
amplitude da entrada. Este circuito chamado, seguidor de tenso. Em 5 (b) temos uma configurao com
ganho maior e em 5 (c) a configurao com ganho mximo.

Figura 5

As duas primeiras configuraes so normalmente usadas quando queremos amplificar um sinal e


trabalhamos na regio linear destas caractersticas. A terceira configurao, praticamente no possui esta
regio linear e no usada como amplificador, mas ela pode ser empregada de outra forma: como
comparador de tenso. Vejamos como isso feito.

O Comparador de Tenso

Pelo que vimos, um comparador de tenso nada mais do que um amplificador operacional com um ganho
muito alto. Conforme o nome sugere, este circuito pode ser usado para comparar duas tenses.

Assim, se aplicarmos na entrada inversora (-) uma tenso de referncia, a sada ser a tenso positiva de
alimentao se a tenso de entrada for maior que a tenso de referncia e ser 0 V se a tenso de entrada for
menor que a tenso de referncia. Isso mostrado na figura 6, onde temos um comparador positivo de
tenso.

Figura 6

Por outro lado, se a tenso de referncia for aplicada na entrada no inversora (+) o comportamento do
circuito muda: teremos uma sada positiva se a tenso de entrada for menor que a de referncia e 0 V se a
tenso de entrada for menor que a de entrada.
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09/11/2017 Conhea os comparadores de janela (ART125)

Veja que na transio, quando as tenses se igualam, como temos um ganho muito grande para o circuito,
temos praticamente um estado instvel, com uma sada no definida. Em outras palavras, a probabilidade de
que as tenses de entrada sejam exatamente iguais muito pequena e sempre teremos uma transio rpida
do circuito que ou tem sua sada indo ao nvel alto ou caindo para zero.

Podemos usar este tipo de circuito em alarmes, ou para detectar nveis de sinal com excelente desempenho,
bastando simplesmente fixar numa das entradas a tenso que desejamos para a transio do circuito, ou seja,
para o disparo.

O Comparador de Janela

Conforme vimos, os comparadores fornecem sadas que oscilam entre dois estados em funo da tenso de
entrada. Esta, entretanto, uma aplicao simples que envolve apenas uma transio de tenso de sada.

Podemos combinar dois destes circuitos para ter uma funo um pouco mais complexa e de grande utilidade
para a eletrnica. Vamos supor que tenhamos dois comparadores que possuam tenses de transio de V1 e
V2, sendo um deles positivo e o outro negativo, conforme mostra a figura 7.

Figura 7

Se interligarmos estes comparadores de modo que o sinal seja aplicado simultaneamente s suas entradas e
unirmos suas sadas, teremos um circuito conforme o mostrado na figura 8.

Figura 8

O comportamento deste circuito ser bastante interessante:

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Quando a tenso de entrada for inferior a V1 a sada do circuito estar no nvel alto (+Vcc). Na faixa entre
V1 e V2 a tenso de sada ser zero (0 V) e quando a tenso de entrada estiver acima de V2 a sada ser a
tenso positiva da alimentao ou nvel alto. O grfico representando este comportamento mostrado na figura
9, revela a existncia de uma "janela" entre V1 e V2.

Figura 9

Quando as tenses de entrada assumem valores entre V1 e V2, ou seja, dentro da janela, a sada do
comparador se mantm no nvel baixo. No preciso dizer ento porque este circuito chamado
"comparador de janela": ele pode reconhecer uma "janela" de valores de tenso de entrada entre as quais so
sada vai ao nvel baixo.

O Comparador de Janela na Prtica

Conforme dissmos, podemos usar amplificadores operacionais comuns de alto ganho para elaborar
comparadores de janela com facilidade.

No entanto, os amplificadores operacionais comuns tem um problema de configurao que pode se tornar
importante quando os usamos nesta aplicao. Conforme mostra a figura 10, a etapa de sada dos
amplificadores operacionais em sua maioria usa transistores complementares.

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Figura 10

Isso significa que, quando a sada est no nvel baixo, um dos transistores conduz (Q1), e quando a sada est
no nvel alto o outro transistor que conduz (Q2). Se ligarmos as sadas de dois amplificadores operacionais
num ponto comum, como no caso do comparador, teremos uma situao conflitante quando um dos
operacionais estiver na sada no nvel alto e o outro no nvel baixo. Teremos uma condio praticamente de
curto-circuito na sada que pode danificar estes componentes, conforme mostra a figura 11.

Figura 11

Assim, quando usamos amplificadores operacionais nos comparadores deste tipo, precisamos agregar diodos,
conforme mostra a figura 12, para evitar que a corrente flua pelo transistor Q2 de um amplificador quando
Q1 do outro estiver em conduio. Isso feito conforme mostra a figura 12.

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Figura 12

Veja que, na condio em que a sada do comparador #1 est no nvel alto, a corrente no pode circular pela
sua sada pois o diodo D1 estar polarizado no sentido inverso. No entanto, para facilitar os projetos usando
comparadores, os fabricantes criaram circuitos integrados prprios em que a sada usa uma configurao
diferente.

o caso do LM139/LM239/LM339 um quadruplo comparador de janela da National Semiconductor, cuja


pinagem mostrada na figura 13.

Figura 13

Este circuito integrado dos mais versteis e populares desta categoria com a vantagem de que as sadas dos
comparadores so formadas por transistores com coletor aberto, conforme mostra a figura 14.

Figura 14

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Isso significa que, usando este circuito integrado num comparador de janela, no precisamos nos preocupar
com diodos, mas to somente com um resistor "pull-up" ou de carga ligado conforme mostra a figura 15.

Figura 15

No nvel alto de sada, o resistor fixa a corrente disponvel numa carga e no nvel baixo cada comparador
pode drenar at 100 mA. Podemos perfeitamente ligar um LED indicador ou mesmo um rel de baixa
corrente que acender/disparar quando a sada for ao nvel baixo, ou seja, na janela de tenses de referncia,
conforme mostra a figura 16.

Figura 16

claro que, se a carga a ser disparada exigir uma corrente maior podemos usar configuraes com
transistores PNP de mdia potncia como os BD136, TIP32 , por exemplo, que podem excitar diretamente
circuitos de aviso, motores, solenoides, rel, lmpadasm, etc.

Fixando as Tenses de Referncia

Como os comparadores possuem um ganho muito alto, com entradas de elevada impedncia, a tenso de
referncia pode ser obtida facilmente com circuitos simples basicamente formado por divisores de tenso. Na
figura 17 temos 3 formas possveis de obtermos as tenses de referncia para um comparador de janela.

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Figura 17

Em (a) temos o uso de diodos zener independentes, cada qual fixando a tenso de uma das entradas e
portanto, os valores que delimitam a janela de ao do circuito. Em (b) usamos divisores resistivos simples
para a fixao das tenses. Finalmente, em ( C ) temos a possibilidade de usar um divisor nico com trs
resistores.

Nas aplicaes comuns com comparadores como os do LM339, estes resistores tm valores tpicos que
somados devem ficar na faixa de 20 a 50 k ohms. Para calcul-los simples.

Sejam V1 e V2 as tenses de referncia e V a tenso de alimentao do circuito. Queremos calcular os


valores dos resistores R1, R2 e R3 para o circuito da figura 18.

Figura 18

As frmulas so as seguintes:

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Como temos duas equaes e trs incgnitas, podemos fixar uma terceira equao pela soma das resistncias
em aproximadamente 50 k ohms, conforme a frmula C.

c)R1 + R2 + R3 = 50 000 ohms

Veja o leitor que nada impede que os resistores deste circuito sejam variveis ou ajustveis. Assim, na figura
19 temos uma interessante aplicao que pode ser agregada a um rob como um circuito inteligente de
reconhecimento de luz.

Figura 19

Neste circuito, o LDR est colocado de tal forma no circuito que ele determina a largura da janela que
provoca seu disparo. Assim, a "acuidade" visual do rob, ou outro sensor que seja ligado outra entrada, que
tenha um sensor deste tipo vai variar com o grau de iliminao ambiente.

Trs LDRs ligados conforme mostra a figura 20 podem agregar a um rob um certo grau de inteligncia, pois
o circuito passa a ter uma janela que no s tem uma largura que depende da liminao como pode se
deslocar para pontos diferentes de disparo em sua funo.

Figura 20

Dependendo do tipo de sinal com que este circuito trabalhar, sua resposta vai depender de condies
ambientes de iluminao que dependem das tenses de referncia criadas pelos trs sensores.
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Outras Possibilidades

Os comparadores de janela que vimos tm uma ao em que a tenso cai a zero na janela reconhecida. No
entanto, esta no a nica possibilidade. Conforme mostra a figura 21, agregando diodos e um resistor de
sada de forma diferente aos dois comparadores, suas sadas so combinadas de modo que, na janela
reconhecida, a tenso seja a de alimentao.

Figura 21

Tambm devemos observar que os diodos so necessrios nos casos em que temos operacionais comuns e
desnecessrios nos comparadores como o LM339, mas exigindo um resistor, que neste caso vai ao terra.

Concluso

Circuitos como este podem ser encontrados numa infinidade de dispositivos que tem por base sensores. Na
figura 22 temos um exemplo prtico muito interessante em que se usa um comparador de janela para
monitorar um equipamento cuja temperatura deve ser mantida dentro de uma faixa bem definida de valores.

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Figura 22

Quando a temperatura cai abaixo do valor determinado pela referncia V1 ou sobe para alm da temperatura
determinada pela referncia V2 a tenso no comparador muda e o alarme disparado. Trata-se, portanto, de
um alarme de sub-sobre temperatura. Com as informaes dadas neste artigo acreditamos que o leitor pode
fazer muito mais sozinho, criando seus projetos que faam uso dos enormes recursos dos comparadores de
janela.

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