UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

IAGO LEMOS DIAS

MARCOS AURLIO VIEIRA DE MATOS JNIOR
MATHEUS ALVES DANTAS

CAIXA DE TRANSMISSO PARA UM TRATOR

So Cristvo SE
2017
 LISTA DE SMBOLOS

()

( )

()

3
 Sumrio
1. INTRODUO ................................................................................................................ 6

2. OBJETIVOS ..................................................................................................................... 7

2.1. Objetivos gerais ........................................................................................................... 7

2.2. Objetivos especficos ................................................................................................... 7

3. O PROJETO ..................................................................................................................... 8

3.1. Determinao das redues.......................................................................................... 8

4. DIMENSIONAMENTO................................................................................................. 10

4.1. Dimensionamento das engrenagens ........................................................................... 10

4.1.1. Tenso de flexo aplicada................................................................................... 11

a) Fator geomtrico ( )............................................................................................. 12

b) Fator de aplicao () ......................................................................................... 13

c) Fator de espessura de borda ().......................................................................... 14

d) Fator de ciclo de carga ()................................................................................... 14

e) Fator dinmico () .............................................................................................. 15

f) Fator de distribuio de carga () ......................................................................... 16

g) Fator tamanho () ............................................................................................... 16

4.1.2. Resistncia de flexo .......................................................................................... 17

a) Fator de vida () ................................................................................................. 19

b) Fator temperatura () ......................................................................................... 19

c) Fator confiabilidade () ..................................................................................... 20

4.1.3. Tenso de superfcie ........................................................................................... 21

a) Coeficiente elstico () ....................................................................................... 21

b) Coeficiente de acabamento superficial ().......................................................... 22

c) Coeficiente geomtrico de superfcie () ............................................................... 22

4.1.4. Resistncia de superfcie .................................................................................... 24

a) Fator de ciclo de vida () .................................................................................... 25

4
 4.2. Dimensionamento dos Eixos ..................................................................................... 26

4.2.1. Eixo 1.................................................................................................................. 28

a) Primeira marcha: .................................................................................................... 28

b) Segunda marcha: .................................................................................................... 37

c) Marcha r: .............................................................................................................. 38

4.2.2. Eixo 2.................................................................................................................. 40

a) Primeira marcha: .................................................................................................... 40

b) Segunda marcha: .................................................................................................... 45

c) Marcha r: .............................................................................................................. 46

4.2.3. Mancal ................................................................................................................ 46

4.2.4. Chaveta ............................................................................................................... 47

5. DESENHOS FINAIS ...................................................................................................... 48

6. CONCLUSO................................................................................................................. 50

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 51

8. MEMORIAL DE CLCULO ....................................................................................... 52

5
 1. INTRODUO

Uma caixa de cmbio, caixa de marchas ou caixa de velocidades de veculo serve para
dividir a rotao do motor para o diferencial ou diretamente para as rodas, por forma a
transformar a potncia do motor em fora ou velocidade, dependendo da necessidade.

Figura 1 - Esquema de uma caixa de transmisso

possvel encontrar, nesse tipo de configurao, vrios elementos de mquinas que so

utilizados para transmitir potncia e movimento, como por exemplo engrenagens, eixos,
mancais, chavetas, etc.

6
 2. OBJETIVOS

2.1. Objetivos gerais

Aplicar os conhecimentos adquiridos na disciplina de Elementos de Mquinas para

dimensionar engrenagens, eixos e mancais utilizados em uma caixa de transmisso.

2.2. Objetivos especficos

Projetar uma caixa de reduo feita com engrenagens para um motor de trator com as
seguintes especificaes:

Motor
Potncia 25
Rotao 2400
Marchas 1, 2

Tabela 1 - Especificaes do motor

7
 3. O PROJETO

Figura 2 - Sistema de transmisso

Todo o dimensionamento foi realizado com o auxlio do software EES, o qual permitiu
a realizao das iteraes necessrias para a obteno dos resultados finais.

3.1. Determinao das redues

Inicialmente, foi necessrio determinar quais redues seriam utilizadas nas respectivas
marchas. Para isso, um levantamento foi realizado levando em considerao a velocidade de
tratores, de diversos fabricantes, em cada marcha. A tabela abaixo indica quais so essas
velocidades:

Velocidade mxima (/)

1 Marcha 10
2 Marcha 20
3 Marcha R 10

Tabela 2 - Velocidades mximas para cada marcha

8
 A partir disso, se faz necessrio determinar a o dimetro da roda do trator, visto que a
velocidade angular est associada com a linear atravs do raio da roda. Nota se que motores
com essa potncia so utilizados tratores de pequeno porte (jardinagem, por exemplo).
possvel, atravs de pesquisa em sites de fabricantes e catlogos online, determinar o aro da
roda do trator. O aro foi escolhido no catlogo de rodas agrcolas da Rodabrs e igual a 16

sabido, tambm, que um diferencial utilizado entre as rodas e a caixa de transmisso

com o objetivo de mudar a direo do movimento, o qual tambm realiza uma reduo de 3:1,
de acordo com o catlogo da Spicer Diferenciais (Seleo se encontra no catlogo no anexo).
Aps isso, foi possvel determinar as rotaes de sada na caixa de reduo em cada marcha.

Velocidade mxima (/) Rotao de sada ()

1 Marcha 10 270
2 Marcha 20 540
3 Marcha R 8 208

Tabela 3 - Resultados com as rotaes de sada

As rotaes de sada foram encontradas utilizando a velocidade mxima em cada marcha

e o tamanho da roda do trator, visto que a velocidade linear depende da angular e do raio do
aro.

9
 4. DIMENSIONAMENTO

4.1. Dimensionamento das engrenagens

Figura 3 - Caixa de transmisso

Nas 1 e 2 marchas, so utilizadas engrenagens helicoidais, as quais permitem

velocidades elevadas de rotao sem que haja rudos elevados. Para a marcha r so utilizadas
engrenagens retas, de acordo com observado em caixas de transmisso reais.

A partir das redues encontradas, possvel utilizar a equao abaixo para estimar cada
um dos raios das engrenagens:

Sabendo que:

= 1 . 1

E:

1 =

Tambm:

=
cos()

Sendo:
10
 = 30

= 3

1 = 235,6

A potncia a mesma em todos os eixos, com isso possvel determinar a relao entre
os raios, visto que o torque diretamente proporcional ao tamanho do raio da engrenagem. Pode
se, assim, determinar o valor de cada raio das engrenagens.

Sabendo da relao acima, e que a distncia entre os eixos de 30 , possvel

determinar o tamanho das engrenagens para o conjunto escolhido. A tabela abaixo mostra o
tamanho das engrenagens.

Engrenagem Raio ()
1 0,2356
2 0,05889
3 0,203
4 0,09137
5 0,1559
6 0,1386
7 0,144
8 0, 05013
9 0, 05013

Tabela 4 - Raios das engrenagens

4.1.1. Tenso de flexo aplicada

Para executar esse clculo, a seguinte frmula ser utilizada:

=

11
 Para calcular sero utilizadas as seguintes equaes:

Com isso, tem se:

= =

Sendo que esse est relacionado com cada engrenamento, ou seja, h uma velocidade
para cada marcha e a primeira reduo.

Para determinar a tenso, precisa se determinar cada coeficiente em razo das

condies do projeto:

a) Fator geomtrico ( )

Cada engrenagem possuir um fator geomtrico, o qual est relacionado com o nmero
de dentes de cada engrenagem. Esses valores so obtidos atravs de interpolao e se encontram
no memorial de clculo.

12
 Figura 4 - Valores de fator geomtrico

b) Fator de aplicao ( )

Sabendo que a mquina motora desse tipo de trator possui um cilindro, e que a mquina
movida ser utilizada em terrenos irregulares com choques moderados, ser considerado um
= 1,75.

Figura 5 - Fatores de Aplicao

13
 c) Fator de espessura de borda ( )

Figura 6 - Relao entre tr e ht

Para determinar esse coeficiente, preciso levar em considerao o valor de .

Sabendo que:

Para > 1,2 tem se = 1

Para 0,5 1,2 tem se = 2 + 3,4

Nessa caixa de transmisso, todos , que resultar em 1,2. Ento chega

se a um = 1.

d) Fator de ciclo de carga ( )

Sabe se que o definido como:

= 1 Para engrenagens no soltas

= 1,42 Para engrenagens intermedirias

14
 Para as engrenagens helicoidais o ser igual a 1, e para a engrenagem reta
intermediria da marcha r ser 1,42.

e) Fator dinmico ( )

Para determinar este coeficiente, a seguinte frmula ser utilizada:

= ( )
+ 200

= 50 + 50(1 )
2
(12 )3
=
4

Foi escolhido um = 10 para os engrenamentos, e o calculado para cada

engrenamento.

Engrenamento (/)
12 7,4 0,860
34 2,87 0,905
56 4,38 0,886
79-8 2,87 0,905

Tabela 5 - Velocidades lineares e respectivos coeficientes

15
 f) Fator de distribuio de carga ( )

Figura 7 - Fatores de distribuio de carga

Seguindo o indicado na imagem abaixo, e tendo uma largura de face = 50 , o

fator de distribuio de carga ser = 1,6.

g) Fator tamanho ( )

Seguindo as recomendaes da AGMA, vista que no foram estabelecidas normas para os

fatores de tamanho, recomenda se um fator tamanho = 1. Como no estam sendo
consideradas engrenagens com dentes muito grandes, um fator entre 1,25 e 1,5 no
recomendado para a configurao atual.

Com isso, possvel calcular a tenso de flexo em cada uma das engrenagens, que ser:

Engrenagem ()

1 104,3
2 106,3
3 129,8

16
 4 131,7
5 132,7
6 134,9
7 129,4
8 120,2
9 120,2

Tabela 6 - Tenses de flexo

No memorial de clculo encontra se, somente, o algoritmo com os resultados da

primeira e segunda engrenagens visto que as outras seguem o mesmo padro (no caso das
helicoidais).

4.1.2. Resistncia de flexo

Para calcular a resistncia de flexo, a seguinte frmula ser usada:

O material escolhido foi o ao 2,5% de cromo com = 450 visto que um ao
muito utilizado para a fabricao de engrenagens.

17
 Figura 8 - Materiais para engrenagens

Para determinar a resistncia corrigida, ser necessrio determinar os coeficientes:

18
 a) Fator de vida ( )

Figura 9 - Fator de vida x N de ciclos

A figura acima mostra vrias equaes que trazem o resultado de para diferentes
ciclos. O projeto dimensionado levando em considerao a vida infinita, logo > 107 . De
maneira mais conservadora, foi adotado um = 108 .

= 1,3558 0,0178

= 0,9768

b) Fator temperatura ( )

Tal fator dado por:

460 +
=
620

19
 Como espera se que a temperatura do leo ( ) que est em contato com as
engrenagens seja menor que 250 ( 121), pode se considerar = 1.

c) Fator confiabilidade ( )

Figura 10 - Fatores levando em conta a confiabilidade

Ser considerada uma confiabilidade de 99,9%, visto que o projeto tem tomado uma via
mais conservadora. Portanto, temos = 1,25.

A partir disso possvel determinar a resistncia das engrenagens corrigida:

= 351,6

Com isso, possvel determinar os coeficientes de segurana para cada engrenagem,

os quais esto descritos na tabela:

Engrenagem

1 3,37
2 3,308
3 2,709
4 2,669

20
 5 2,649
6 2,606
7 2,717
8 2,925
9 2,925

Tabela 7 - Coeficientes de segurana encontrados

4.1.3. Tenso de superfcie

Para a determinao dessa tenso, a seguinte frmula ser utilizada

necessrio, ento, determinar todos os coeficientes, ressaltando que = , = ,

= e = .

a) Coeficiente elstico ( )

Seguindo a padronizao da AGMA, o coeficiente elstico pode ser determinado a partir

da figura abaixo:

21
 Figura 11 - Coeficientes Elsticos para engrenamentos com materiais distintos

Como o material utilizado nas engrenagens o mesmo, ao 2,5% de cromo, temos:

= 191

b) Coeficiente de acabamento superficial ( )

Este coeficiente leva em considerao o acabamento superficial da engrenagem. Como as

engrenagens sero usinadas (elevado acabamento superficial), ser considerado um = 1.

c) Coeficiente geomtrico de superfcie ()

A frmula para calcular este coeficiente para engrenagens helicoidais (das engrenagens 1 6)
:

cos()
=
1 1
( + )

2 2
= {0,5[( + ) + ( )]} ( )

22
 E

Sabendo que:

()
=

cos()
=
sin()

cos() cos( )
= ( )
cos()

2 2
= ( + ) ( cos()) + ( + )2 ( cos())2 ()

= (() ())

Com isso possvel determinar a tenso de superfcie de cada engrenagem, as quais

esto descritas na tabela abaixo (clculos disponveis no memorial). Vale ressaltar que para
engrenagens retas, o coeficiente geomtrico no depende de . A partir disso possvel
23
determinar a tenso de superfcie em cada engrenagem. O memorial de clculo contm o
resultado somente da primeira engrenagem, visto que as outras seguem a mesma lgica.

Engrenagem ()

12 881,7
34 732,6
56 695,2
79 895,3
98 925,9

Tabela 8 - Tenses de superfcie

4.1.4. Resistncia de superfcie

A resistncia de superfcie dada por:

Como visto anteriormente, o material escolhido foi o ao 2,5% de cromo com =
1400 .

24
 Figura 12 - Resistncia de superfcie dos materiais

Para determinar a resistncia de superfcie corrigida necessrio determinar os

coeficientes, sabendo que = e = .

a) Fator de ciclo de vida ( )

Figura 13 - Fator de ciclo vs Nmero de ciclos

A figura acima mostra vrias equaes que trazem o resultado de para diferentes
ciclos. O projeto dimensionado levando em considerao a vida infinita, logo > 107 . De
maneira mais conservadora, foi adotado um = 108 .

25
 = 1,4488 0,023

= 0,9768

A partir disso, foi possvel calcular o valor da resistncia de superfcie corrigida:

= 1062

Com isso, possvel calcular o coeficiente de segurana :

2

= ( )

Engrenagem

12 1,205
34 1,449
56 1,528
79 1,407
98 1,316

Todos os resultados foram obtidos aps algumas iteraes para que os coeficientes de
segurana se adequassem ao que exposto na literatura e que < , visto que mais
aceitvel que as engrenagens tenham uma falha devido a tenses superficiais e no a tenso de
flexo.

4.2. Dimensionamento dos Eixos

Os eixos so aplicados para transmitir torque de uma engrenagem de entrada para

uma de sada, transmitindo potncia e movimento, por isso o eixo deve ser dimensionado
para suportar a tenso torcional causada pelos pares ou trio de engrenagens. Lembrando que

26
para transmitir esse torque necessrio chavetas ou estrias, um elemento comum de
transmisso entre a engrenagem e o eixo.

Para o projeto de eixos escolhemos o ao SAE 4140 (Ao Cromo-Molibidnio), que

combina alta resistncia com elevada tenacidade, caractersticas ideais para eixos em geral. A
partir da tabela A-21 do Shigley, encontrada em anexo, possvel encontrar um =
1075 .

Antes de iniciar o dimensionamento especfico de cada eixo necessrio encontrar o

torque transmitido por cada engrenagem. No caso das engrenagens 1, 3, 5 e 7, os torques so
os mesmos e iguais ao torque do eixo 1 (permanece girando assim que o trator ligado). Estes
valores sero utilizados para definir a fora sobre o eixo (1 ou 2) causada por cada
engrenamento e, assim, definir o dimetro necessrio de cada seo para suportar as
condies operacionais. Usando as relaes entre torque e raio encontra-se os valores
seguintes:

Engrenagem/ Eixos Torque (/)

Eixo 1 286,5
Engrenagem 2 71,24
Engrenagem 4 650,1

Engrenagem 6 322,2
Engrenagem 8 763,9
Eixo da r 270,5

27
 4.2.1. Eixo 1

Apesar de possuir quatro engrenagens, somente duas vo transmitir movimento ao

mesmo tempo. Assim, vamos calcular o eixo para cada marcha separadamente e usar o
dimetro encontrado no ponto crtico de cada marcha.

Figura 14 - Eixo 1

a) Primeira marcha:

Na primeira marcha apenas as engrenagens 1 e 3 estaro transmitindo o movimento para

o eixo 2.

28
 5cm 11cm 23cm
L1 L2 L3
L2
Figura 25 - Distncias entre engrenagens 1 e 3 e mancais A e B

O dimensionamento do eixo um processo interativo e seguir os passos descritos por

Shigley no livro Elementos de Mquinas de Shigley. O processo que ser demonstrado a
seguir ser o mesmo para todas as outras sees, tanto para o eixo 1 quanto para o eixo 2. A
preciso dos clculos depender de algumas incgnitas que variam para cada partio, tais como
a fora sobre o eixo, o momento fletor e o fator tamanho de cada engrenagem.

Primeiramente necessrio calcular as foras causadas por cada engrenagem, os

momentos em cada seo do eixo e as reaes nos mancais A e B:

29
 Comprimento do Eixo 1
L1 = 0,05

L2 = 0,11

L3 = 0,23

Foras Atuando no Eixo 1

Devido a Engrenagem 1
T1
F1z =
r1

F1x = F1z tan ( 20 )

Devido a Engrenagem 3
T1
F3z =
r3

F3x = F3z tan ( 20 )

Reaes nos Mancais

Plano XY
Somatrio no Mancal A
F1x L1 F3x ( L1 + L2 ) + Rbx ( L1 + L2 + L3 ) = 0

Somatrio Mancal B

F3x L3 F1x ( L2 + L3 ) + Rax ( L1 + L2 + L3 ) = 0

Plano ZY

Somatrio no Mancal A
F1z L1 F3z ( L1 + L2 ) + Rbz ( L1 + L2 + L3 ) = 0

Somatrio no Mancal B
F3z L3 F1z ( L3 + L2 ) + Raz ( L1 + L2 + L3 ) = 0

2 2 0,5
RmancalA = ( Rax + Raz )

2 2 0,5
RmancalB = ( Rbx + Rbz )

Como segundo passo necessrio encontrar o limite de Endurana de Espcime de teste

da Viga Rotativa ( ) e corrigi-lo para cada local crtico nas suas condies especficas de uso.
Para isso deve-se acrescentar nos clculos os fatores descritos na literatura. importante
mencionar que o fator de modificao por efeitos variados uma condio descrita por Shigley
em seu dimensionamento, e, como dito mais acima, ser a metodologia seguida.

30
Dimensionamento do Eixo

Vamos escolher o ao 4140 , com Sut=1075MPa (tabela A-21 do Shigley)

Sut = Resistencia de Trao Minima
6
Sut = 1075 10

ktf = 1,7

Vamos adotar Se' sendo 0,5 de Sut

Sut 1 = 1075

See = 0,5 Sut

Se = Ka Kb Kc Kd Ke See

Se d = Ka Kb d Kc Kd Ke See

Se d3 = Ka Kb d3 Kc Kd Ke See

Se c = Ka Kb c Kc Kd Ke See

Se c3 = Ka Kb c3 Kc Kd Ke See

Se b = Ka Kb b Kc Kd Ke See

Se b3 = Ka Kb b3 Kc Kd Ke See

Se a = Ka Kb a Kc Kd Ke See

Se a3 = Ka Kb a3 Kc Kd Ke See

See = Limite de Endurana de Espcime de teste da Viga Rotativa

Se= Limite de Endurana no Local Crtico de uma Pea de Mquina na Geometria e Condio de Uso
Ka = Fator de Modificao de condio de Superfcie
Kb= Fator de Modificao Tamanho
Kc = Fator de Modificao Carga
Kd= Fator de Modificao Temperatura
Ke = Fator de Confiabilidade
Kf= Fator de Modificao por efeitos variados
Ka, Fator Modificador de Superficie

31
 Ka, Fator Modificador de Superficie
a e b da Tabela 6.2 Shigley
a = 4,51

b = 0,265

b
Ka = a Sut 1

Kb, Fator Tamanho ... Depende do diamentro

0,107
Dd 1
Kb d =
7,62

0,107
Dd 2
Kb d3 =
7,62

0,107
Dc 1
Kb c =
7,62

0,107
Dc 2
Kb c3 =
7,62

0,107
Db 1
Kb b =
7,62

0,107
Db 2
Kb b3 =
7,62

0,107
Da 1
Kb a =
7,62

0,107
Da 2
Kb a3 =
7,62

Kb = 0,9

Kc, Depende do Tipo de Carregamento

Kc = 1

kd, Fator Temperatura

T= 20 C
Kd = 1

Ke, Confiabilidade

Para 99,999
Ke = 0,659

O terceiro e ltimo passo feito aplicando os valores encontrados ao critrio de

Goodman para verificar o dimetro das sees. Seguem os clculos abaixo:

32
Dimetro das Sees

(Mancal B)
1 Interao
0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 ktf Mb 3 ktf T1
Dd = +
Se Sut

2 Interao
Dd 1 = Dd

E = 1,2 Dd 1

E2 = 1,2 Dd 2

Dd 1
rd =
10

rd
Xd =
Dd 1

E
Yd =
Dd 1

Kt d = 1,3

qd = 0,7

Kf d = 1 + q d ( Kt d 1 )

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 Kt d Mb 3 Kt d T1
Dd 2 = +
Se d Sut

3 Interao
3
Dd 2.1 = Dd 2 + 0,1 25,4 10

r1 = Dd 2 0,02

Dd 2.1
Xd 2 =
Dd 2

r1
Yd 2 =
Dd 2

KT d3 = 1,6

q d3 = 0,4

KF d3 = 1 + q d3 ( KT d3 1 )

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 KT d3 Mb 3 KT d3 T1
Dd 3 = +
Se d3 Sut

Dd 3 = Dmancalb

33
(Engrenagem 3)

1 Interao
0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 ktf M3 3 ktf T1
Dc = +
Se Sut

2 Interao
Dc 1 = Dc

F = 1,2 Dc 1

F2 = 1,2 Dc 2

Dc 1
rc =
10

rc
Xc =
Dc 1

F
Yc =
Dc 1

Kt c = 1,3

qc = 0,8

Kf c = 1 + q c ( Kt c 1 )

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 Kt c M3 3 Kt c T1
Dc 2 = +
Se c Sut

3 Interao
KT Chav eta = 2,25

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 KT Chav eta M3 3 KT Chav eta T1
Dc 3 = +
Se c3 Sut

Dc 3 = Deng3

34
(Engrenagem 1)

1 Interao
0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 ktf M1 3 ktf T1
Db = +
Se Sut

2 Interao
Db 1 = Db

G = 1,2 Db 1

Db 1
rb =
10

rb
Xb =
Db 1

G
Yb =
Db 1

Kt b = 1,3

qb = 0,8

Kf b = 1 + q b ( Kt b 1 )

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 Kt b M1 3 Kt b T1
Db 2 = +
Se b Sut

3 Interao

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 KT Chav eta M1 3 KT Chav eta T1
Db 3 = +
Se b Sut

Db 3 = Deng1

35
 (Mancal A)

1 Interao
0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 ktf Ma 3 ktf T1
Da = +
Se Sut

2 Interao
Da 1 = Da

H = 1,2 Da 1

Da 1
ra =
10

ra
Xa =
Da 1

H
Ya =
Da 1

Kt a = 1,3

qa = 0,7

Kf a = 1 + q a ( Kt a 1 )

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 Kt a Ma 3 Kt a T1
Da 2 = +
Se a Sut

3 Interao
3
Da 2.1 = Da 2 + 0,1 25,4 10

r4 = Da 2 0,02

Da 2.1
Xa 2 =
Da 2

r4
Ya 2 =
Da 2

KT a3 = 1,8

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 KT a3 Ma 3 KT a3 T1
Da 3 = +
Se a3 Sut

Da 3 = DmancalA

Aps o dimensionamento foram encontrados os resultados principais desejados:

1 = 0,03168

36
 = 0,036
3

= 0,02038

= 0,01959

= 3124

= 1554

b) Segunda marcha:

Na segunda marcha apenas as engrenagens 1 e 5 estaro transmitindo o movimento para

o eixo 2. O mesmo procedimento de dimensionamento utilizado a primeira marcha ser
aplicado para este caso, alterando os devidos parmetros.

5cm 20cm 14cm

L1 L2 L3
Figura 36 - Distncias entre engrenagens 1 e 5 e mancais A e B

Para este dimensionamento foram encontrados os resultados seguintes:

1 = 0,02862 m 5 = 0,03193 m
37
 = 1918 N = 1576 N

5 = 752,3 N 5 = 2067 N

5 = 2190,6 N

c) Marcha r:

5cm 29cm 5cm

L1 L2 L3
Figura 47 - Distncias entre engrenagens 1 e 7 e mancais A e B

Realizado a mesma metodologia de dimensionamento da primeira e segunda marcha

os resultados principais encontrados foram:

1 = 0,02843 m 7 = 0,03302 m

= 1852 N = 5087 N

7 = 1931 N 7 = 5305 N

38
 7 = 6366 N

Associando agora os pontos crticos para cada marcha, percebemos que a engrenagem
1 precisa de um dimetro maior do eixo quando o trator est em na primeira marcha
(engrenagem 3). Temos como resultados definitivos para o eixo 1:

1 = 3,168 cm 3 = 3,6 cm

5 = 3,193 cm 7 = 3,302 cm

= 2,038 cm = 1,959 cm

A reao no mancal B maior quando o trator est em marcha r, e a reao no mancal

A mais elevada quando est na primeira marcha:

= 5305 = 3124

perceptvel que dessa forma no possvel a montagem da engrenagem 5, ento o

dimetro do eixo na engrenagem 5 ser fabricado com o mesmo dimetro do eixo da
engrenagem 7, como segue na figura abaixo:

5 7

Figura 58 Dimetro do eixo para engrenagens 5 e 7

39
 4.2.2. Eixo 2

Ao contrrio do 1 eixo, o eixo 2 s ter uma engrenagem transmitindo o movimento de

cada vez. Tambm necessrio fazer a anlise para cada marcha separadamente, utilizando o
dimetro encontrado em cada engrenagem. Todo dimensionamento do eixo 2 seguir a mesma
metodologia aplicada ao eixo 1.

EIXO 2

MancalA MancalB
8
4

5cm 9cm 9cm 5cm

Figura 69 Distncia entre as engrenagens e mancais no eixo 2

a) Primeira marcha:

Com o trator em primeira marcha, apenas a engrenagem 4 ir transmitir o movimento

no eixo 2.

MancalB2
MancalA2

5cm
23cm
L1 L2
Figura 20 Distncia entre as engrenagens e mancais no eixo 2

40
Foras Atuando no Eixo 2

Devido a Engrenagem 4
T2
F4z =
r4

F4x = F4z tan ( 20 )

2 2 0,5 Calculo dos Momentos

F4 = ( F4z + F4x )
Plano ZY
Reao nos Mancais
Maz = 0
Plano XY
Somatrio no Mancal A 2 M4z = Rbz L2

F4x L1 Rbx ( L1 + L2 ) = 0 Mbz = 0

Somatrio no Mancal B 2 Plano XY

F4x L2 + Rax ( L1 + L2 ) = 0 Max = 0
Plano ZY
M4x = Rbx L2
Somatrio no Mancal A 2
Mbx = 0
F4z L1 Rbz ( L1 + L2 ) = 0
Resultado dos Momentos
Somatrio no Mancal B 2
Ma = 0
F4z L2 + Raz ( L1 + L2 ) = 0
2 2 0,5
0,5
RmancalA = ( Rax
2
+ Raz
2
) M4 = ( M4z + M4z )

2 2 0,5 Mb = 0
RmancalB = ( Rbx + Rbz )

41
Dimensionamento do Eixo
Sut = Resistencia de Trao Minima
See = Limite de Endurana de Espcime de teste da Viga Rotativa
Se= Limite de Endurana no Local Crtico de uma Pea de Mquina na Geometria e Condio de Uso
Ka = Fator Modificador de Superficie
Kb= Fator Tamanho
Kc = Fator Carregamento
Kd= Fator Temperatura
Ke = Fator Confiabilidade
Kf= Fator Diversos
Vamos escolher como material o ao 4140 , com Sut=1075MPa
Se = Ka Kb Kc Kd Ke See

Se c = Ka Kb c Kc Kd Ke See

Se c3 = Ka Kb c3 Kc Kd Ke See

Se b = Ka Kb b Kc Kd Ke See

Se b3 = Ka Kb b3 Kc Kd Ke See

Se a = Ka Kb a Kc Kd Ke See

Se a3 = Ka Kb a3 Kc Kd Ke See

6
Sut = 1075 10

Sut 1 = 1075

See = 0,5 Sut

a e b da Tabela 6.2 Shigley

a = 4,51

b = 0,265

b
Ka = a Sut 1

Kb, Fator Tamanho

0,107 0,107
Dc 1 Da 2
Kb c = Kb a3 =
7,62 7,62

0,107 Kb = 0,9
Dc 2
Kb c3 =
7,62 Kc = 1
0,107 kd, Fator Temperatura
Db 1
Kb b =
7,62 Se T= 20 C
0,107 Kd = 1
Db 2
Kb b3 =
7,62 Ke, Confiabilidade
0,107 Para 99,999
Da 1
Kb a =
7,62 Ke = 0,659

42
Dimetro das sees

Seo C(Mancal B)
Ktf = 2

1 Interao

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 Ktf Mb 3 Ktf T2
Dc = +
Se Sut

2 Interao
Dc 1 = Dc

F = 1,2 Dc 1

F2 = 1,2 Dc 2

Dc 1
rc =
10

rc
Xc =
Dc 1

F
Yc =
Dc 1

Kt c = 1,3

qc = 0,8

Kf c = 1 + q c ( Kt c 1 )

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 Kt c Mb 3 Kt c T2
Dc 2 = +
Se c Sut

3 Interao
3
Dc 2.1 = Dc 2 + 0,1 25,4 10

r1 = Dc 2 0,02

Dc 2.1
Xc 2 =
Dc 2

r1
Yc 2 =
Dc 2

KT c3 = 1,7

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 KT c3 Mb 3 KT c3 T2
Dc 3 = +
Se c3 Sut

DmancalB = Dc 3

43
Seo B (Engrenagem 4)

1 Interao
0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 Ktf M4 3 Ktf T2
Db = +
Se Sut

2 Interao
Db 1 = Db

G = 1,2 Db 1

Db 1
rb =
10

rb
Xb =
Db 1

G
Yb =
Db 1

Kt b = 1,3

qb = 0,8

Kf b = 1 + q b ( Kt b 1 )

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 Kt b M4 3 Kt b T2
Db 2 = +
Se b Sut

3 Interao
KT Chav eta = 2,25

0,5 ( 1 / 3 )
16 fsf 2 KT Chav eta M4 3 KT Chav eta T2
Db 3 = +
Se b3 Sut

Deng4 = Db 3

Aps os clculos interativos foram encontrados os seguintes valores:

4 = 0,03492

= 0,02627

= 0,02627

= 2780

= 604,4
44
 4 = 3385

b) Segunda marcha:

14cm 14cm
L1 L2

Agora com a engrenagem 6 transmitindo o movimento e utilizando o mesmo

procedimento acima, os resultados principais encontrados so:

6 = 0,03184 6 = 2199

= 0,02079 = 0,02079

= 1100 = 1100

45
 c) Marcha r:

23cm 5cm
L1 L2
Agora com apenas a engrenagem 8 transmitindo movimento e utilizando a mesma
metodologia, os valores principais encontrados so:

8 = 0,03906 = 0,02773

= 0,02773 = 1008

= 4637 8 = 5645

Analisando os resultados visto que o dimetro do eixo na engrenagem 6 menor que o

das engrenagens 4 e 8, ento necessrio deixar o dimetro do eixo na engrenagem 6 igual ao
da engrenagem 4 para ser possvel realizar a montagem.

4.2.3. Mancal

Com as foras devidamente calculadas possvel fazer a seleo do mancal. Foram

utilizados 2 mancais para o eixo 1 e outros 2 mancais para o eixo 2.

As foras que atuam em cada mancal, bem como a referncia do fabricante podem ser
consultados na tabela abaixo. Todos os mancais foram selecionados segundo o catlogo do
fabricante NSK.
46
 ()
1 3124 WBK08 11
1 3235 WBK08 11
2 628,6 WBK06R 11
2 2892 WBK08 11

4.2.4. Chaveta

O torque ser transmitido das engrenagens ao eixo atravs das chavetas. Foram
selecionadas chavetas do tipo quadrada. Conforme Shigley, seu comprimento mximo est
limitado pelo tamanho do cubo do elemento fixado e em geral no deve exceder 1,5 vezes o
dimetro do eixo para evitar distoro excessiva com a deflexo angular ao eixo.

A chaveta ser confeccionada com ao 1020 normalizado, com = 455 . Todas

as chavetas foram dimensionadas de forma anloga ao exemplo da chaveta 1, cujo
dimensionamento pode ser encontrado no memorial de clculo.

Foi selecionado um coeficiente de segurana 2, pois a chaveta um elemento de

proteo muito barato e de fcil substituio, devendo falhar em caso de sobrecarga, evitando
danificar o eixo ou as engrenagens, que so elementos mais caros. Os resultados finais do
dimensionamento podem ser encontrados na tabela abaixo.

() ()
1 0,0137 0,01581
3 0,01206 0,01392
4 0,02763 0,03188
5 0,0136 0,01569
6 0,01193 0,01376
7 0,01455 0,01679
8 0,02713 0,03131

47
5. DESENHOS FINAIS

Figura 21 Vista frontal da caixa de engrenagens

Figura 22 Visto isomtrica da montagem das engrenagens

48
Figura 23 Vista frontal das engrenagens

49
 6. CONCLUSO

Eixos e engrenagens so elementos de mquinas que necessitam de alto rendimento, e

portanto, devem ser dimensionados de forma criteriosa para que todas as condies de operao
sejam atendidas. Com a execuo do projeto, foi possvel dimensionar as engrenagens, bem
como os eixos, mancais e chavetas de forma satisfatria.

Foi observado que o fator determinante para o dimensionamento dos elementos o

torque, que est diretamente ligado com a velocidade que o trator precisa atingir, que foi o
parmetro de entrada para o dimensionamento.

Outro ponto observado foi que os resultados finais da dimenso da caixa de marcha
foram relativamente grandes, isso se deve ao fato das redues que foram empregadas para
garantir as velocidades necessrias para o trator. No mais, o projeto foi concludo de forma
satisfatria, e foi possvel empregar todo o conhecimento adquirido durante as aulas para
realizar o dimensionamento de forma cautelosa e criteriosa.

50
 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Produtos de preciso. Disponvel em:

<http://nsk.com.br/upload/file/flipbook/B02/B02/mobile/index.html#p=30> Acesso em
16/09/2017

Propriedades mecnicas dos aos. Disponvel em: <http://lgsteel.com.br/propriedades-

mecanicas-do-carbono.htm> Acesso em 15/09/2017

Diferenciais e componentes. Disponvel em:

<http://www.dplpcs.com.br/fornecedores/catalogos/25142217343064165069.pdf> Acesso em
15/09/2017

Anis de reteno para eixos. Disponvel em: <http://www.acoforma.com.br/din471.htm>

Acesso em 17/09/2017

BUDYNAS, R. G., NISBETT, J. K., Elementos de Mquinas de Shigley, 8 Ed, Bookman,

2011

ER, Ferdinand P.; E. JOHNSTON, Russell Jr., DEWOLF, John T.; MAZUREK, David. F.,
Mecnica dos Materiais. 7 Ed. McGraw-Hill, 2015.

R.C. Hibbeler, Resistncia dos Materiais, Terceira Edio, Livros Tcnicos e Cientficos
Editora, Rio de Janeiro, 2000.

NORTON, R, L.: Projetos de Mquinas: Uma Abordagem Integrada. 2 Edio. Bookman,

2004.

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8. MEMORIAL DE CLCULO

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55
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Apndice A Tabelas de Fabricantes

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