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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA


UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA
NACIONAL BOLIVARIANA (UNEFA)
NCLEO MIRANDA- LOS TEQUES
ING. MECANICA

TRABAJO N 2.

Integrantes:
Gilberto Cruz
C.I.V.N 18677005

Los Teques, 08 may. 17 de 2017


Introduccin

La resistencia de los materiales, es la determinacin de la analoga que incorpora, los


esfuerzos y las deformaciones causadas por las fuerzas que se emplean a un componente
o a una estructura. Esta estudia las fuerzas axiales y de la torsin, manifestando que no
se tiene problema alguno en la aplicacin de las relaciones entre esfuerzos y
deformaciones, ya que en la mayora de los casos, las fuerzas y sus esfuerzos, los
esfuerzos internos, eran constantes en el conjunto de la estructura o su distribucin entre
las partes era perfectamente conocido.
Sin embargo el estudio de la flexin es ms complicado puesto que los efectos de las
fuerzas aplicadas son variables de una a otra seccin de la viga. Estos efectos son de dos
tipos claramente diferenciados, la fuerza cortante y el momento flexionante. En el
presente informe se ver como estos efectos, producen dos tipos distintos de fuerzas, en
las secciones transversales de las vigas: un esfuerzo normal, directamente proporcional
al momento flexionante, y un esfuerzo cortante que depende de la fuerza cortante.
Como paso previo a la determinacin de los esfuerzos, se estudia la distribucin y el
clculo de la fuerza cortante y del momento flexionante en vigas, sometidas a distintas
combinaciones de cargas en diferentes condiciones de sujecin o apoyo y,
concretamente, la determinacin de sus valores mximos.
Para el desarrollo de este informe se har un estudio terico y prctico del clculo de
vigas, se resolvern problemas prcticos de algunos casos comunes presentes en el
campo trabajo de la ingeniera. Para apoyar las explicaciones de los conceptos
fundamentales, se presentarn grficos que muestran las fuerzas, esfuerzos y
deformaciones de manera detallada. El trabajo abordar el estudio de las fuerzas y
tensiones internas de las vigas sometidas a flexin, diagramas de fuerzas y momentos
flectores. Se estudiarn las deformaciones en vigas por tres mtodos diferentes y
finalmente se estudiar la resolucin de vigas estticamente indeterminadas, tanto
horizontales como inclinadas, por varios mtodos.
Deformacin en vigas:

Clculo de deformaciones a travs de la ecuacin diferencial de la lnea elstica

Una consecuencia de aplicar un sistema de fuerzas perpendiculares al eje de una viga, es


que inevitablemente y como todo el mundo sabe, sea ingeniero o no, se produce
la deflexin de esta.

Pues bien, en este post vamos a aprender a calcular una expresin y=f(x) que toma el
nombre de ecuacin universal de la elstica y que nos permite determinar la
mencionada deflexin. Una vez obtenida esta expresin, si la particularizamos para el
punto en el que experimenta el mayor desplazamiento, obtendremos la flecha mxima.
Es obvio, que el clculo de esta deflexin o flecha ser muy importante,
puesto que algunas estructuras presentan limitaciones en este aspecto.
Para estudiar este problema, necesitaremos primero obtener algunas relaciones entre el
momento y la tensin que sufre una seccin genrica. Para ello nos apoyaremos en la
siguiente figura:
Ahora, aplicando la definicin de deformacin longitudinal que es el cociente entre el
incremento de longitud y la longitud total, tenemos que:

Por otra parte, y ya que como veremos, nos interesa que aparezca el trmino del
momento en nuestras ecuaciones, realizamos algunas operaciones y obtenemos que:

Una vez obtenido este primer resultado, vamos a ver que sucede con una viga de
longitud L, cuando esta se comba formando un ngulo muy pequeo con la horizontal, a
consecuencia de una fuerza P perpendicular a su eje:

Usando la definicin de tangente y derivada para obtener la pendiente de una recta


obtenemos:
Y as obtenemos la expresin que nos permite determinar tras dos integraciones
consecutivas, la ecuacin general de la elstica. Esta tarea no debe resultar demasiado
complicada puesto que el momento suele ser una funcin polinmica en x. No debe
olvidarse determinar las constantes resultantes de cada integral utilizando las
condiciones de contorno disponibles.
Pues bien, est claro que la nica manera de saber si somos capaces de determinar la
deflexin de una viga es hacindolo. Por eso os propongo un ejercicio del que incluyo
su solucin en el archivo PDF. Dada la figura siguiente, se pide calcular el momento
mximo, la ecuacin de la elstica y la flecha o deflexin mxima de una viga
biapoyada, sujeta a una carga uniformemente distribuida a lo largo de su eje de valor 2
kN/m y 4 metros de largo.
Me gustara advertir que este caso es el tpico de manual y es relativamente fcil de
resolver, sin embargo, la cosa se complica considerablemente cuando trabajamos con
vigas en las que hay diferentes expresiones para el momento segn el tramo. Prometo
colgar algn da un ejercicio de ese tipo.
Si queris profundizar un poco ms en el tema, visitad el siguiente enlace del OCW de
la Universidad de Salamanca. Os recuerdo tambin que podis visitar la seccin
de archivos y recursos para descargar ms ejercicios de mecnica de estructuras.

Mtodo de doble integracin


Primero se generan las ecuaciones de deformaciones compatibles, tantas como grado de
indeterminacin tenga la estructura, mediante un procedimiento similar al descrito para
calcular las deformaciones en vigas isostticas. En este caso las condiciones de borde o
de frontera cinemtica encontradas, tendr que ser igual al grado de indeterminacin
(G.I.) ms dos, para poder encontrar los valores de las dos constantes de integracin C1
y C2:

Con estas ecuaciones generadas por deformaciones, ms las ecuaciones de equilibro


respectivas, se tendr el nmero suficiente para calcular todas las reacciones externas de
la viga.
Mtodo de Superposicin
1. Seleccionamos tantas reacciones redundantes como grado de indeterminacin
tenga la viga, tratando siempre que la viga primaria sea estable y presente
estados de carga contenidos en las tablas de superposicin.
2. Asumimos las reacciones anteriores como cargas externas.
3. Se plantea un total de casos de carga o sub-problemas equivalente al nmero de
cargas externas ms las reacciones escogidas como redundantes.
4. Se asocia un caso de deformacin, con cada reaccin redundante, es as como
una reaccin tipo fuerza se corresponde con una deformacin tipo flecha o
deflexin, mientras que una reaccin tipo momento se asocia con una
deformacin tipo giro. Estas deformaciones deben ocurrir en el mismo punto
de aplicacin de las reacciones redundantes.
5. Se plantean tantas ecuaciones de deformaciones compatibles como sea el
nmero de reacciones redundantes. Para ello se plantea que las deformaciones
asociadas tengan el valor de deformacin de la viga original y su curva elstica
en los puntos especficos, que suele ser en los apoyos.
6. Se tendr un nmero equivalentes de ecuaciones y de reacciones redundantes. Se
resuelve el sistema, dando como resultado los valores de las reacciones
redundantes.
7. Se encuentran las dems reacciones no redundantes, por las ecuaciones de
equilibrio esttico.
A continuacin se muestra un ejemplo de escogencia de dos tipos diferentes de
reacciones redundantes para una misma viga. En el primer caso se resuelve el sistema
por las tablas de vigas en cantili ver, en el segundo por las tablas de vigas simplemente
apoyadas.
Interpretacin de la Fuerza Cortante y del Momento Flector

En la siguiente figura (a) se tiene una viga que soporta una carga uniforme y unas
fuerzas concentradas en las figuras (b, c, d) se indican por separado los efectos de cada
una de las fuerzas exteriores que actan a la izquierda de una seccin b b, y en cada
una de estas figuras, estos efectos se han aplicado a la seccin, aadiendo un par de
fuerzas iguales y opuestas en el centro de gravedad b b, con lo que, de esta manera, y
como se indica a la derecha de cada figura, los efectos de cada fuerza exterior se
reducen a una fuerza y un par. El momento del par es igual al momento flexionante
producidos por las fuerzas exteriores de manera que, como se observa en la figura (e), el
efecto de las fuerzas exteriores aplicas a un lado de la seccin de exploraciones se
reduce a un sistema de fuerzas cuya resultante es la fuerza resultante y a un sistema de
pares cuya resultante es el momento flexionante.
Por tanto, el efecto total del sistema de fuerzas a un lado de la seccin se reduce al de
una fuerza nica y un par que son, respectivamente, la fuerza cortante y el momento
flector de dicha seccin. Observando en la siguiente figura, cada una de las dos
porciones, en que queda dividida la viga por la seccin b- b se mantiene equilibrio bajo
la accin de las fuerzas exteriores que sobre ella actan, ms la fuerza cortante y el
momento flector resistente, que son la fuerza cortante y el momento flector efectivo de
la otra porcin de la viga.

En otras palabras, se puede cortar una viga por una seccin cualquiera y sustituir el
esfuerzo de las fuerzas que actan a un lado de esta seccin por la fuerza cortante y el
momento flector producida por ellas y aplicada en la seccin de cortes. Una aplicacin
de esta interpretacin es que se pueden calcular la fuerza cortante y el momento flector
en una seccin en funcin del valor de estas magnitudes en otra seccin. As el
momento en la seccin c c ser:

Relaciones entre la Carga, la Fuerza Cortante y el Momento Flector


Resulta particularmente importante, conocer no solo el valor del corte y del momento
flexionante en un punto de la viga, sino ms bien a lo largo de todo el elemento, debido
a que en su diseo, se debe considerar la condicin ms desfavorable de esfuerzo
resistente en el interior del slido, por lograr esto se construyen los llamados diagramas
de fuerza cortante y momento flector. La realizacin de estos diagramas requiere
conocer la relacin existente entre las cargas externas y las fuerzas internas de corte y
momento flector.
En el siguiente grfico, se ha considerado una viga simplemente apoyada, con un
sistema de cargas distribuida general q, de signo positivo, por tener sentido vertical
hacia arriba. 1 y 2 representan dos secciones de la viga separadas una distancia dx. A la
derecha se ha graficado en forma ampliada, el diagrama de cuerpo libre del elemento
diferencial de viga contenido entre las secciones 01 y 02, que incluye tanto las fuerzas
externas q, como las fuerzas internas V y M, las cuales se supusieron con signo
positivo. Para la cara de la seccin 01, los valores de fuerzas cortantes y momentos
flexionantes son respectivamente V y M, mientras que para la seccin 02, son los
valores de la seccin 01 ms un cierto diferencial dV y dM respectivamente.
Equilibrando el elemento diferencial tenemos:

Relacin Carga Corte

Por sumatoria de fuerzas verticales,

De esta manera se encuentran las siguientes relaciones:

q: intensidad de carga, : pendiente diagrama de corte.

El signo de la carga, define la inclinacin de la pendiente del diagrama de corte.

La intensidad de la carga q define la variacin de la pendiente del diagrama de corte.


Se puede calcular el corte en la seccin 02, con el corte anterior en la seccin 01,ms el
rea del diagrama de carga existente entre las secciones 01 y 02:

Relacin Corte Momento


Por sumatoria de momentos en el punto 0:

Las relaciones entre corte y momento son:

V: intensidad del diag. De corte; : pendiente diag. De momentos


El signo del diagrama de corte, define la inclinacin de la pendiente del diagrama de
momentos:
La Intensidad del diagrama de corte, define la variacin de la pendiente del diagrama de
Momentos, como se muestra a continuacin:

Se puede calcular el momento en la seccin 02, con el momento anterior en la seccin


01, ms el rea del diagrama de corte existente entre la seccin 01 y 02:

Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector

Son simplemente la representacin grfica de las distribuciones correspondientes,


dibujadas en los sistemas de eje de coordenadas V- x y M- x y suelen colocarse debajo
del diagrama de cargas, las discontinuidades de los diagramas de fuerza constante se
unen mediantes lneas verticales que representan el cambio brusco de aquella
producidos por las fuerzas concentradas.
La fuerza cortante y el momento flector, en los puntos de discontinuidad, se determinan
sustituyendo en las ecuaciones los correspondientes valores de x (a) a (f) aunque, en
general, es ms sencillo determinar estos valores directamente aplicando las
definiciones de V y M a estas secciones. Por ejemplo la seccin entre A y B de fuerza
cortante nula es aquella en la que el peso de X metros de carga aplicada a razn de 20
kN/m contrarreste la fuerza constante positiva de 63 kN que existe en A, por tanto,
63=20 x o bien, x= 3.15 m. El momento flector en esta seccin se calcula tomando
momentos de la fuerza a la izquierda. Esta son las reacciones R1=63 kN hacia arriba y
la carga de 63 kN hacia abajo que ha sido necesaria para anular V. Por la definicin de

momento flector, en X=3.15, M= =99.23 kN.m.

Un ltimo punto de gran inters que muestra la forma que adquiere la viga bajo la
accin de las cargas aplicadas, suponiendo que fuera muy flexible. Entre A y E es
cncava hacia arriba y entre E y D es cncava hacia abajo. Puesto que cualquier
magnitud a la que se asocie el adjetivo hacia arriba se considera, por conveniencia,
con signo positivo, no debe extraar que el diagrama de momentos tenga signo ms
entre A y E, mientras que entre D y E, en donde la viga vuelve su concavidad hacia
abajo tenga signo menos. Trazando pues, la forma aproximada de la deformacin de la
viga, sirve de confrontacin con los signos obtenidos para momentos flexionantes.
En el punto E en que la viga cambia de forma, de cncava hacia arriba a cncava hacia
abajo, se tiene un punto de inflexin y corresponde a la seccin de momento flexionante
nulo. Su posicin se determina igualando a 0 la expresin ,
.

Problemas de fuerza cortante y momento flector


a. Calcular la Fuerza Cortante V y el Momento Flector M, en la seccin 1-1de
la Viga simplemente apoyada mostrada.
Como la viga es simtrica, podemos calcular las reacciones as:

El Segmento de la viga situado a la izquierda de 1-1, presenta 2 cargas externas: RA y


1.500 Kg. Para calcular la Fuerza Cortante en la seccin 1-1, sumamos las fuerzas
externas a la izquierda de la seccin 1-1. Obsrvese que V1-1 se defini positivo.

Para calcular el Momento Flector en la seccin 1-1, sumamos los Momentos de las
fuerzas externas situadas a la izquierda de la seccin 1-1. Obsrvese que se
defini positivo.
b. Para la viga mostrada, calcule el valor de la Fuerza Cortante y del Momento
Flector en la seccin 2-2.

Clculo de reacciones:

La fuerza cortante en 2-2 ser:

El Momento Flector en 2-2 ser:


c. Calcular el valor de la carga P y del momento Md, sabiendo que en la
seccin 3-3 el corte es de 1.250 Kg. y el Momento Flector es de -666,67 Kg-m.

En este caso trabajaremos con la porcin de viga situada a la derecha de la seccin 3-3,
para no tener que calcular las reacciones en A. Obsrvese que se definen y
positivos para el lado derecho.

Clculo de

Los momentos flectores producidos por la carga triangular y la fuerza P son


negativos, respecto a 3-3, mientras que es positivo.

d. La Viga mostrada representa una losa de fundacin de concreto armado, las


cargas y representan el peso de la edificacin mientras que la carga
uniforme representa la reaccin del suelo contra la losa, como se muestra en
la Figura.
1. Determine el valor de para alcanzar el equilibrio.
2. Determine los valores de corte y Momento Flector en las secciones a-a y b-b.
Las cargas son simtricas. Para encontrar , hacemos equilibrio de fuerzas verticales.

La seccin a-a, representa el borde de la edificacin.

La seccin b-b representa el centro de la losa y el apoyo de una columna.


La diferencia del corte entre estos dos puntos se corresponde con el valor de la carga
puntual.

e. La Viga principal AB, soporta un elemento secundario CDE, con una carga
puntual en el extremo. Determine el valor del corte y del Momento Flector en a-
a para la viga principal.

Por equilibrio determinamos los valores de Md y Dy, sobre la viga principal (ver
diagrama de cuerpo libre).

Elemento DE:

Consideramos ahora la viga principal bajo el efecto de las dos fuerzas calculadas, donde
Dy representa la fuerza cortante para los miembros DE y AB, por tratarse de una carga
perpendicular al eje de la viga, mientras que para el miembro CD, representa una fuerza
axial de traccin.
f. La viga de peso despreciable mostrada, representa un sistema de elevacin,
mediante un cable y una polea sin friccin en C, que levanta una carga W =
2.000 Kg.
1. Hacer el diagrama de cuerpo libre de cada barra.
2. Encontrar el valor del Corte, Momento Flector y Fuerza Axial de la viga a la
izquierda y derecha de D.
3. Encontrar el valor del Corte, Momento Flector y Fuerza Axial del miembro
DE.

En la polea c, la tensin del cable es igual a W:


En el punto E:

En la barra DE:

Calculamos las Reacciones Externas como una viga simplemente apoyada.

Con el tramo AD:

No hay Fuerza Axial

Corte negativo

El momento flector es negativo contrario al positivo supuesto


Con el tramo DC:
Hay fuerza axial de
compresin

El corte a la derecha es contrario al supuesto que era positivo

En estos casos el corte y el momento flector fueron asumidos positivos en el diagrama y


colocados dentro de las frmulas de esttica como fuerzas de equilibrio.
Con el Miembro DE:

Fuerza Axial de compresin

Corte horizontal

Momento Flector
Verificacin del equilibrio en el nodo D:
Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector en Vigas
a. Hacer el diagrama de Fuerza Cortante y de Momento Flector de la viga
simplemente apoyada mostrada.

Obsrvese que la carga puntual produce un salto en el diagrama de corte con el mismo
valor de la carga; si la carga es negativa el escaln de la derecha baja y viceversa.
El Momento de arranque en A es cero, puesto que el apoyo articulado no genera
momento, para los tramos AB y BC, la relacin entre Corte y Momento son:

Para los tramos CD y ED la relacin entre Corte y momento son:


Cuando no hay fuerzas tipo par, aplicadas en la viga, el diagrama de momentos no tiene
saltos.
b. Se trazan los Diagramas de Corte y Momento Flector de la viga en cantili ver
mostrada.

Corte:
Relacin Carga Corte
Tramo AC: Carga: 0 Pendiente: 0 Intensidad: cte.
Tramo CB: Carga: Triang. Pendiente: (-) Intensidad: crece negativamente.

Momento:
Relacin Corte Momento
Tramo AC: corte: rectang Pend: (+) Intens.: ctte
Tramo CB: corte: Parab. Pend: (+) Intens.: Decrece.
c. Se trazan los diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector de la viga
mostrada a continuacin, articulada en el perno E.

Clculo de Reacciones:

Clculo del corte cero en el punto P por dos mtodos:

- Por relacin de tringulos:


- Por definicin de Fuerza Cortante como la sumatoria de fuerzas a la izquierda:
En los puntos de corte cero, el diagrama de Momento Flector presenta valores mximos,
bien sea positivo o negativo.
d. Se trazan los Diagramas de Corte y Momento Flector para la viga mostrada.

Todo el sistema:
Clculo del valor de la distancia :

Clculo del valor de la distancia , por definicin de fuerza cortante:

Los esfuerzos mximos de tensin y compresin en la viga se presentan en las


fibras mas alejadas de la superficie neutra as como donde el momento flexionante toma
su mayor valor.

Al ver la ecuacin terica de la flexin se tiene que los esfuerzos son


proporcionales al momento flexionante e inversamente proporcional al momento
de inercia de la seccin transversal. As como los esfuerzos varan linealmente
con la distancia y desde el eje neutro.

Para facilitar el proceso de diseo y el uso de los diagramas muchos autores


acostumbran dibujar el diagrama de momentos del lado de tensin de la viga
La viga es el elemento estructural utilizado para cubrir espacios, capaz de soportar el
peso colocado de forma perpendicular al elemento y transportarlo lateralmente a lo
largo del mismo, mediante la resistencia a las fuerzas internas de flexin y corte.

El procedimiento bsico para cuantificar las fuerzas de diseo consiste en:


V
V
M
1. Aislar el elemento del sistema estructural,
2. determinar las reacciones por las ecuaciones estticas o de las condiciones de apoyos,
3. realizar un corte en la seccin donde se desea conocer la magnitud de las fuerzas
internas con un plano perpendicular al eje del elemento,
4. las fuerzas internas se obtienen de aplicar el equilibrio sobre una de las dos porciones
obtenidas por el corte.

Los efectos que producen las cargas sobre una viga son de dos tipos: Fuerza Cortante
(V) y Momento
Flector (M). La magnitud de estas fuerzas son variables a lo largo de la longitud de la
viga,

Los mismos mtodos para determinar la deformacin de las vigas son vlidos para la
resolucin de vigas hiperestticas, ya que las ecuaciones adicionales para hacer un
sistema matemticamente determinado son tomadas de la elstica de la viga.

Tres Momentos
Para un nmero cualquiera de tramos, n, es posible escribir n1 ecuaciones de tal
clase. Esto da suficientes ecuaciones simultneas para la determinacin de momentos
redundantes sobre los apoyos. Tal frmula de recurrencia se llama ecuacin de los tres
momentos, debido a los tres momentos desconocidos que aparecen en ella y se escribe
de la siguiente forma:
La ecuacin de tres momentos fue determinada en la suposicin de momentos flectores
positivos, segn lo indicado en la Figura 7.
En un problema particular, donde se tienen ms de dos tramos. Un nmero suficiente de
ecuaciones simultneas para determinar los momentos desconocidos se obtiene
imaginando sucesivamente los apoyos de tramos contiguos (vase Figura 8). De manera
similar ocurre cuando se tiene un solo tramo, donde se agregan tramos con condiciones
cero, para adaptarse a la ecuacin de tres momentos.
Mdulo de cizalla

Sea un cuerpo en forma de paraleppedo de base S y de altura h.


Cuando la fuerza F que acta sobre el
cuerpo es paralela a una de las caras
mientras que la otra cara permanece
fija, se presenta otro tipo de
deformacin denominada de
cizallamiento en el que no hay cambio
de volumen pero si de forma. Si
originalmente la seccin transversal del
cuerpo tiene forma rectangular, bajo un
esfuerzo cortante se convierte en un
paralelogramo.

Definimos el esfuerzo como F/S la razn entre la fuerza tangencial al


rea S de la cara sobre la que se aplica. La deformacin por cizalla, se define
como la razn x/h, donde x es la distancia horizontal que se desplaza la
cara sobre la que se aplica la fuerza y h la altura del cuerpo, tal como vemos
en la figura. El mdulo de cizalla G es una propiedad mecnica de cada
material

Siendo pequeos los ngulos de desplazamiento podemos escribir

Metal Mdulo de cizalla G en 109 N/m2


Cobre estirado en fro 48.0
Aluminio 25.0-26.0
Acero al carbono 8
Acero aleado 80.0
Cinc laminado 31.0
Latn estirado en fro 34.0-36.0
Latn naval laminado 36.0
Bronce de aluminio 41.0
Titanio 44.0
Nquel 79.0
Plata 30.3

Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M.G.. Manual de Fsica. Editorial Mir


(1975)

Sea una barra de material de forma cilndrica de radio R y longitud L. Un


extremo est fijo, y en el extremo libre se le aplica una fuerza con el fin de
producir cizallamiento en la barra cilndrica. Como vemos en la figura, el
rectngulo formado por el eje y el radio del cilindro se ha convertido en un
paralelogramo tal como indican las lneas de color azul, es el ngulo de
deformacin.

Una fuerza dF est aplicada paralelamente a la


superficie en forma de anillo (en color gris) de
radio r y de espesor dr, cuya rea es 2 rdr

El mdulo de cizalla es el cociente entre el


esfuerzo (fuerza dividido rea del anillo) y
deformacin angular

Como podemos ver en la figura la relacin


entre el ngulo de deformacin y el
ngulo de desplazamiento angular en el
extremo libre es L =r .

El momento de la fuerza aplicada es

El momento de la fuerza aplicada M es proporcional al ngulo de giro del


extremo libre

Esta es la frmula que nos va a permitir medir el mdulo de cizalla G,


conociendo la longitud L y el radio R de la barra cilndrica.
Ejemplo:

Sea una varilla de aluminio

de L=100 cm 1.0 m de longitud


de R=3.2 mm 0.0032 m de radio.

Colgamos del extremo de la cuerda que pasa por la polea, un peso


de 1250 g, el ngulo girado es de 11.9 grados. Con estos datos
podemos calcular el mdulo de cizalla G.

El momento de la fuerza aplicada es M=Fd=1.259.80.07=0.8575


Nm

El ngulo girado en radianes es =11.9 /180=0.208 rad

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