MOVIMIENTO PLANO

Se da cuando un cuerpo rgido

no gira, es decir, cada punto
del cuerpo tiene la misma
velocidad y aceleracin, el TRASLACIN
movimiento del objeto se
describe por el desplazamiento
de un solo punto

Es el movimiento de un cuerpo
rgido en el que los puntos
sobre un eje fijo estn en
ROTACIN RESPECTO reposo. Cada punto que no se
A UN EJE FIJO encuentra sobre el eje se
mueve en una trayectoria
circular alrededor del eje
mientras el cuerpo rgido gira

Describe el movimiento de un
cuerpo rgido en el que los
puntos intersecados por un MOVIMIENTO PLANO
plano fijo permanecen en el
plano.
 ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

La posicin de un cuerpo La velocidad angular y la

rgido que gira alrededor de
un eje fijo puede
especificarse mediante el
ngulo entre una lnea fija
al cuerpo y una lnea de
referencia fija.
aceleracin angular del Cada punto del cuerpo
cuerpo rgido se dan rgido describe una
respecto al eje. trayectoria circular alrededor
2 del eje fijo mientras el
= , = = 2 cuerpo rgido gira.

Las componentes t y n de la La velocidad de un punto

aceleracin del punto
pueden expresarse en
trminos de la distancia
radial, la velocidad angular y
la aceleracin angular del
cuerpo rgido.
puede expresarse en
trminos de su distancia
radial al eje y de la
velocidad angular del
cuerpo rgido.
=

Las velocidades de los

= =
engranes deben ser iguales
en P por lo tanto,
2 = , y se
Derivando se determina la
= = 2 encuentra que la velocidad
aceleracin angular del engrane B:

angular del engrane B es: =

 MOVIMIENTOS GENERALES

La velocidad de A
(respecto a un marco
de referencia) es igual
VELOCIDADES a la velocidad de B = + /
RELATIVAS ms la velocidad de A
respecto a B,
/ = / /

MOVIMIENTO DE RODADURA
El disco de radio R rueda sobre la
superficie plana estacionaria con
una velocidad angular en sentido
contrario al de las manecillas del
reloj. La velocidad del punto C en
contacto con la superficie es igual a
cero. La velocidad del centro B es
R en la direccin mostrada.
El vector de velocidad angular
describe la rotacin de un objeto
respecto a un marco de referencia
dado. El vector se define paralelo al
eje de rotacin del objeto. Su
direccin se especifica mediante la
regla de la mano derecha.
La velocidad del punto A de un
objeto respecto a un punto B puede
expresarse en trminos de la
posicin de A respecto a B y el
vector de velocidad angular del
objeto.
= + /
VECTOR DE VELOCIDAD
ANGULAR
= + /