ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III

Semestre: II-2017

Diseo de sensores
Carlos Uriel Sirpa Dorado
Tte. Vanessa Castro Castillo
Hugo Dan Aparicio Marquez
Ing. Calizaya Mamani Elas
Electronica lineal III Martes 07:30 am a 10:00 am y Viernes 07:30 am a 10:00 am
18 de agosto del 2017

Un sensor es un transductor que se utiliza para

1. Objetivos
El objetivo de este laboratorio es realizar el
proceso para la construccin de un
transductor y verificar su funcionamiento.
Determinar los parmetros adecuados para
que nuestro transductor funcione de manera
correcta.
2. Fundamento Terico
Sensores y Transductores.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
diferentes tipos de materiales, con el objetivo de
mandar una seal y permitir que continu un
proceso, o bien detectar un cambio; dependiendo
del caso que ste sea. Es un dispositivo que a partir
de la energa del medio, proporciona una seal de
salida que es funcin de la magnitud que se
pretende medir. (1)
medir una variable fsica de inters. Algunos de los
sensores y transductores utilizados con ms
frecuencia son los calibradores de tensin
(utilizados para medir la fuerza y la presin), los
termopares (temperaturas), los velocmetros
(velocidad). (1)
Cualquier sensor o transductor necesita estar
calibrado para ser til como dispositivos de medida.
La calibracin es el procedimiento mediante el cual
se establece la relacin entre la variable medida y la
seal de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse
en dos tipos bsicos, dependiendo de la forma de la
seal convertida. Los dos tipos son:
- Transductors analgicos.
- Transductors digitales

Dentro de la seleccin de un sensor, se deben Los transductores analgicos proporcionan una

considerar diferentes factores, tales como: la forma
de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y
conexiones. (1)
De igual forma, existen otros dispositivos llamados
transductores, que son elementos que cambian
seales, para la mejor medicin de variables en un
determinado fenmeno.
Un transductor es el dispositivo que transforma una
magnitud fsica (mecnica, trmica, magntica,
elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud,
normalmente elctrica. (1)
seal analgica continua, por ejemplo, voltaje o
corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada
como el valor de la variable fsica que se mide. (1)
Los transductores digitales producen una seal de
salida digital, en la forma de un conjunto de bits de
estado en paralelo o formando una serie de
pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra
forma, las seales digitales representan el valor de
la variable medida. Los transductores digitales
suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con
las computadoras digitales que los sensores
analgicos en la automatizacin y en el control de
procesos. (1)
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

ARDUINO.- Arduino es una plataforma de milimetrada como en la figura 2. y se procedi a

hardware libre, basada en una placa con un realizar las medidas cada 2mm. Y nos ayudamos
microcontrolador y un entorno de desarrollo, con la placa Arduino a tomar datos de cada posicin
diseada para facilitar el uso de la electrnica en de nuestro potencimetro lineal.
proyectos multidisciplinares.
Transductor.- Dispositivo que tiene la misin de
recibir energa de una naturaleza elctrica,
mecnica, acstica, etc., y suministrar otra energa
de diferente naturaleza, pero de caractersticas
dependientes de la que recibi.
Figura 1.
Sensor.- Un sensor es un dispositivo capaz de
detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo:
Figura 2.
temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, Para el siguiente paso se us un potencimetro
fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una angular como se en la figura 3. Para su medicin se
magnitud elctrica puede ser una resistencia utiliz un transportador de 360 como se muestra en
elctrica (como en una RTD), una capacidad la figura 4. hacienda mediciones cada 15. Y nos
elctrica (como en un sensor de humedad), una
ayudamos con la placa Arduino a tomar datos de
tensin elctrica (como en un termopar), una
cada posicin de nuestro potencimetro rotacional.
corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el

sensor est siempre en contacto con la variable de
instrumentacin con lo que puede decirse tambin
que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide
para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como
por ejemplo el termmetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de Figura 3.
dilatarse o contraerse por la accin de la
temperatura. Un sensor tambin puede decirse que
es un dispositivo que convierte una forma de
energa en otra.

Figura 4.
3. Procedimiento
Por ltimo, se realizo el montado de todo el circuito
Se inicio el experimento con el potencimetro lineal de nuestro sensor tanto como el lineal como el
como se ve en la figura 1. Se uso una regla rotacional que sern ilustradas en las figuras 5 y 6,
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

una vez hecho esto se procedi a la toma de datos Nro. Distancia Terica Val. En el programa
en la computadora con el programa de Arduino que (mm) (0-1024)
se mostrara a continuacin. 1 0 0
2 2 165
3 4 460
4 6 745
5 8 847
6 10 900
Figura 5 del potencimetro lineal. 7 12 956
8 14 1000
9 16 1015
10 18 1023
Los siguientes datos tomados fueron del
potencimetro angular.
Figura 6 del potencimetro rotacional Tabla 2. Potencimetro Angular 10 (k).

A continuacin, se mostrara el programa del Nro. Angulo () Val. En el programa

Arduino usado para la toma de datos. (0-1024)
1 0 0
2 15 157
3 30 420
4 45 730
5 60 850
6 75 910
7 90 972
8 105 1003
4. Datos Experimentales
9 120 1015
Los primeros datos tomados fueron del
potencimetro lineal. 10 135 1023

5. Anlisis de Datos
Los datos tomados en cada uno de los procesos del
Tabla 1. Potencimetro Lineal 50(k).
presente laboratorio fueron efectuados con la
mayor precisin posible, sin embargo, es muy alta
la probabilidad de que se encuentre un error en
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

ellos ya sea por fallos de los estudiantes al
momento de efectuar la medida o por alguna falla
del equipo mismo. De todas formas, los datos
tomados y mostrados en las respectivas tablas
denotan una precisin bastante buena por lo que se
comprobara a continan en la regresin lineal.
5.1 Tabla Resumen de Datos. En el presente
laboratorio se realiz solo una medicin en cada
posicionamiento del material (madera, plastoformo
y aluminio) por lo cual no es posible mostrar un
promedio sin embargo todos los datos
experimentales son representados de manera muy
clara en el inciso 4.
para el sensor potencimetro rotacional la relacin
de ser de ngulo sobre el valor dado en el
programa..
5.4 Grfica Experimental A continuacin se
realizar el grafico experimental para cada parte
del laboratorio empezando por el sensor
potencimetro lineal y as sucesivamente con cada
caso del laboratorio.
1. Sensor potencimetro lineal
Grafica 1. Distancia vs Val. del programa
1000
y = 221.13ln(x) + 341.07

Valor dado por el programa

5.2 Analoga Matemtica. Para analizar los datos
800 R = 0.8465
experimentales se usara una ecuacin diferente
para cada parte del laboratorio para as poder tener 600
una precisin y buena representacin de los
resultados. 400
Analoga matemtica
200
a) Ecuacin para los datos de la
Tabla 1 y Tabla 2. 0
-2 3 8 13 18
Distancia (mm)
= Grafica 1.

2. Sensor Potencimetro Rotacional
Grafica 2. Angulo vs Val. del programa
= +
1000
Es una relacin Logartmica ya que es la y = 151.4ln(x) + 180.13
Valor dado por el programa

mejor ecuacin que se ajusta a nuestros datos R = 0.7309

800
con los siguientes parmetros:
600
Dt= Distancia terica
400
Vp= Valor medido en el programa
K= Coeficiente de relacin 200

0
-10 40 Angulo () 90 140

5.3 Clculos Preparatorios. En el sensor Grafica 2.

potencimetro lineal la relacin se basa en
distancia sobre el valor dado en el programa que va
desde 0 a 1024, eso quiere decir que a cierta
distancia un valor de determinado de igual forma
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017

5.5. Resultados de la Regresin 6. Conclusiones y Recomendaciones

1.1 REGRESION Para el presente laboratorio primero que nada se
El valor obtenido de la Regresin lineal se dio pudo apreciar la capacitacin por realizar las
gracias a los datos tericos que se pudo obtener. diferentes medidas con el sensor y los
potencimetros lo cual ayudo mucho a la formacin
Ahora se analizar el anlisis de los resultados del estudiante.
dados en cada grfica.
Podemos concluir tambin con el xito del trabajo
i. Resultado Grafica 1.
al finalizar los transductores mediante la ayuda de
= 341 0.7 programacin en Arduino y los valores obtenidos
mostrados en las grficas anteriores.
Se pudo notar que el parmetro A es la intercepcin
de la recta con el eje y por lo tanto, el parmetro A Como recomendacin se podra dar el tener mucho
posiciona a la pendiente en los ejes. cuidado al momento de realizar las mediciones ya
= 221 0.13 que como la mayora de las medidas que se
utilizaron requieren una delicadeza al momento del
Se pudo notar que el parmetro B es la distancia muestreo para que sean datos eficientes y como
experimental ultima recomendacin es siempre asegurarse que
= 84.6% ningn equipo o componente este daado.
El coeficiente de correlacin es evaluado entre 0 y 7. Referencia Bibliogrfica
1 mientras ms prximo este valor este al nmero
1 nuestros datos sern mejor ajustados a nuestra http://www.eudim.uta.cl/files/5813/2069/8
recta calculado. 949/fm_Ch03_mfuentesm.pdf
ii. Resultado Grafica 2. http://www.eudim.uta.cl/files/5813/2069/8
949/fm_Ch03_mfuentesm.pdf.......(1)
= 180 0.51 Practica N2 -Electrnica Lineal III -
Se pudo notar que el parmetro A es la intercepcin Diseo de sensores.pdf
de la recta con el eje y por lo tanto, el parmetro A
posiciona a la pendiente en los ejes.
= 151 0.48
Se pudo notar que el parmetro B es la distancia
experimental
= 73.09%
El coeficiente de correlacin es evaluado entre 0 y
1 mientras ms prximo este valor este al nmero
1 nuestros datos sern mejor ajustados a nuestra
recta calculado.
A continuacin, procedemos a calcular los valores
absoluto y relativo para cada parte del laboratorio
realizado.
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Laboratorio de Electrnica Lineal III
Semestre: II-2017