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UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

TCE - Escola de Engenharia


TEM - Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO II

Ttulo do Projeto :

ELEVADOR PARA DESLOCAMENTO DE


PEQUENAS CARGAS

Autor :

LEONARDO CARDOSO MACHADO

Orientador :

DOMINGOS DE FARIAS BRITO DAVID

Data: 15 de maro de 2016


Leonardo Cardoso Machado

Elevador Para Deslocamento de Pequenas Cargas

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao


Curso de Engenharia Mecnica da Universidade Federal
Fluminense, como requisito parcial para obteno do grau de
Engenheiro Mecnico.

Orientador:
Prof. Domingos de Farias Brito David

Niteri
2016
DEDICATRIA

Dedico esse trabalho aos meus pais que me deram a fora para me manter na linha durante todo o
percurso que foi bastante longo e exaustivo. E aos meus amigos que sempre me deram ajuda nos
momentos em que tive vontade de largar tudo.
AGRADECIMENTOS

Primeiramente gostaria de agradecer aos meus professores cujo conhecimento e apoio foi
imprescindvel para a concluso deste trabalho.

minha famlia e amigos que me mantiveram na linha e incentivaram mesmo quando tudo j
parecia perdido.
RESUMO
O presente projeto visa construo de um elevador de monta-cargas em uma residncia,
para isso, tem como objetivo o dimensionamento e comparao de valores para os principais
mecanismos e estruturas necessrios a este projeto.
Esse empreendimento ser realizado em Jacon, distrito de Saquarema na regio dos lagos
no Estado do Rio de Janeiro, que por ser uma regio de praia sujeita a maresia, no permite a
utilizao de estrutura metlica desprotegida.
A estrutura e os mecanismos do monta-cargas foram dimensionados de acordo com as
normas vigentes no Brasil, sendo elas NM 207, NM 196, NBR 14712 e NBR 8400.

Palavras-Chave: Monta-cargas, elevador de carga, sistemas de elevao de carga.


ABSTRACT
This project is aimed at the future construction of a dumbwaiter elevator for a residence, it
aims to design and compare values for the key mechanisms and structures necessary for this project.
The execution of this project would take place in Jacon, a district of Saquarema in the Lake
region in Rio de Janeiro, and is a beach area, so it suffers from corrosion due to salt air, so an
unprotected metal structure is out of the question.
The mechanical structure and mechanisms of the dumbwaiter were sized according to the
regulations in force in Brazil, they NM 207, NM 196, NBR 14712 and NBR 8400.

Key-Words: Dumbwaiter, cargo lifts, cargo elevator.


LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1.1 - Modelo de elevador da empresa Crel 13


Figura 2.1 - Fixao correta de um cabo 16
Figura 3.1 - Esqueleto da Cabine Com Indicao de Vigas 20
Figura 3.2 - ngulo de flexo e Flecha para uma viga bi apoiada com carregamento distribudo uniforme
sobre a viga Erro! Indicador no definido.
Figura 3.3 - Anlise Esttica da viga da Base 22
Figura 3.4 - Perfil Cantoneira de Abas Iguais 23
Figura 3.5 - Esquema de vo de porta de pavimento 26
Figura 3.6 - Esquema de posicionamento dos mecanismos de elevao (cabos, polias e contrapeso) 27
Figura 3.7 - Cabos de ao galvanizados catlogo SIVA 29
Figura 3.8 - Guia tipo T 33
Figura 3.9 - Motores Trifsicos WEG IP 55 37
LISTA DE TABELAS

Quadro 3.1 - Dados Gerais Inicias do Projeto ..................................................................................................... 19

Tabela 1 - Catlogo de Chapas Galvanizadas ...................................................................................................... 21


Tabela 2- Tabela 20 classes de funcionamento ..................................................................................................... 27
Tabela 3 - Estados de Solicitao ......................................................................................................................... 28
Tabela 4- Tabela 23 Grupos de mecanismos ........................................................................................................ 28
Tabela 5 - Valores de H1 ....................................................................................................................................... 30
Tabela 6 - Valores de H2 ....................................................................................................................................... 31
Tabela 7 - Valores de ......................................................................................................................................... 32
Tabela 8 - Caractersticas tcnicas das guias ....................................................................................................... 33
Tabela 9 - Dimenses dos furos e das talas de juno .......................................................................................... 34
SUMRIO

1 INTRODUO ........................................................................................................................................12
1.1. ELEVADORES ....................................................................................................................................... 12
1.1.1 Elevadores de Passageiros ............................................................................................................ 13
1.1.2 Elevadores de Carga ..................................................................................................................... 14
1.2. OJETIVO .............................................................................................................................................. 14
1.3. METODOLOGIA ................................................................................................................................... 14
2 MONTA-CARGAS....................................................................................................................................14
2.1. CARRO ................................................................................................................................................ 15
2.1.1 Cabine ............................................................................................................................................ 15
2.1.2 Gaiola ............................................................................................................................................ 15
2.2. MECANISMOS DE ELEVAO .............................................................................................................. 15
2.1.3 Cabos ............................................................................................................................................. 16
2.1.4 Polias ............................................................................................................................................. 16
2.1.5 Contrapeso .................................................................................................................................... 17
2.1.6 Motor............................................................................................................................................. 17
2.3. MECANISMOS DE SEGURANA ........................................................................................................... 17
2.1.7 Trilho ............................................................................................................................................. 17
2.1.8 Freios ............................................................................................................................................. 18
3 DIMENSIONAMENTO .............................................................................................................................18
3.1 DIMENSIONAMENTO DO CARRO............................................................................................................. 19
3.1.1 Cabine ............................................................................................................................................ 19
3.1.2 Gaiola ............................................................................................................................................ 24
3.3 DIMENSIONAMENTO DE MECANISMOS DE ELEVAO ........................................................................... 26
3.3.1 Cabos ............................................................................................................................................. 29
3.3.2 Polias ............................................................................................................................................. 30
3.3.3 Guias .............................................................................................................................................. 31
3.3.4 Redutor .......................................................................................................................................... 34
3.3.5 Motor............................................................................................................................................. 35
3.4. DIMENSIONAMENTO DO FREIO.......................................................................................................... 38
4 ORAMENTOS .......................................................................................................................................38
5 CONCLUSO ..........................................................................................................................................40
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS (EM ORDEM ALFABTICA) .....................................................................42
12

1 INTRODUO
Atravs da histria vemos que sempre houve a necessidade de produzir e melhorar
equipamentos de deslocamento sejam eles para cargas ou para pessoas. Hoje em dia
possumos uma grande variedade de tipos e aplicaes, indo desde deslocamento de pessoas
ao deslocamento de minrios, tanto horizontal, como vertical, e at mesmo em planos
inclinados. No iremos abordar o deslocamento de fluidos, pois estes incluem aspectos muito
diferentes dos propostos pelo tema.

Para o deslocamento horizontal temos equipamentos como carros, barcos, nibus e


trens para pessoas e caminhes, barcos e trens para cargas, isso apenas falando em transporte
de grandes distncias. Considerando o deslocamento para pequenas distncias, como por
exemplo, dentro de um aeroporto, de uma fbrica, um shopping ou at mesmo um canteiro de
obras temos poucas opes para pessoas como esteiras rolantes, por exemplo, e para cargas:
esteiras, empilhadeiras, pontes rolantes, prticos, guindastes etc.

Quando tratamos de deslocamento vertical, o que vem logo a mente so elevadores,


sejam eles de cargas (em edifcios garagem e indstrias), ou de pessoas (edifcios residenciais
e comerciais). No entanto, para deslocamentos verticais de cargas, tambm temos os
guindastes, prticos, pontes rolantes etc.

1.1. ELEVADORES

Desde 1500 a.C. os egpcios j usavam equipamentos rudimentares similares a


elevadores, estes eram movidos por trao animal que foram se desenvolvendo atravs do
tempo, sendo que, a partir da revoluo industrial, a trao animal passou a ser substituda por
mquinas a vapor. No Brasil os primeiros registros de elevadores de passageiros datam da
primeira metade do sculo XX, sendo estes inicialmente movidos manivela e com o passar
dos anos foram substitudos por elevadores eltricos.

Hoje em dia, por definio, so mecanismos que se utilizam de um motor eltrico ou


hidrulico para realizar o deslocamento de cargas, com ou sem vida, no plano vertical ou
inclinado. O tipo mais comum so os elevadores eltricos que podem ser divididos em
algumas categorias: de passageiros, de carga, monta carga, monta pratos, entre outros.

Usualmente elevadores eltricos se utilizam de um motor, que fornece um torque a


um eixo, apoiado em dois mancais que move uma polia. Nos elevadores sem contrapeso, os
13

cabos de sustentao tem uma das extremidades presa cabine e a outra presa a um tambor,
que aquele que, neste caso, recebe o torque do motor, e nos demais uma est presa cabine
e a outra ao contrapeso.

A Figura 1.1 mostra uma elaborao de um sistema de elevador residencial de


passageiros completa e com legenda, a fim facilitar a visualizao dos componentes.

Figura 1.1 - Modelo de elevador da empresa Crel


Fonte: empresa Crel Elevadores
(http://www.crel.com.br/portal/informativos/funcionamento-do-elevador.html) (2010)

1.1.1 Elevadores de Passageiros


O projeto de elevadores para deslocamento de passageiros tendem a utilizar um fator
de segurana bastante elevado, por isso algumas pessoas consideram o elevador como "o meio
de transporte mais seguro do mundo", pois pela quantidade de viagens de um elevador, a taxa
de falha do mesmo bem pequena. Segundo o Dirio de So Paulo, em matria do dia
14

dezesseis de dezembro de 2013, informa que naquele ano houve apenas um acidente de
elevador contra quatro de avio que tido como um meio de transporte bastante seguro.

1.1.2 Elevadores de Carga


Os elevadores de carga podem ser de grande ou pequena dimenso. Os de grande
dimenso possuem o diferencial de que, para o manejo da carga dentro da cabine, necessria
a entrada de pessoas e mquinas o que gera a necessidade de um maior nvel de segurana do
sistema. No entanto para pequenos elevadores, que o objeto de deste estudo, no se faz
necessrio esse tipo de segurana, conforme descrito na norma ABNT NBR 14712, norma
esta, que ser tomada como base para o projeto aqui apresentado.

1.2. OJETIVO

Este trabalho tem como objetivo o dimensionamento das principais estruturas e


mecanismos de um monta-cargas a ser instalado em uma residncia com 3 paradas e realizar
uma comparao entre os valores encontrados dos materiais e mo de obra com o valor de um
oramento fornecido por uma empresa especializada na construo deste equipamento. Para
fazer isso primeiro ser necessrio entender como funciona e pra que serve cada componente
de um monta-cargas.

1.3. METODOLOGIA

Para a realizao do trabalho, foi primeiramente selecionado que tipo de equipamento


seria projetado, escolhendo as dimenses, tipo de carga e nmero de paradas. Aps a seleo
do equipamento, foi feito um dimensionamento da estrutura, seguido do dimensionamento
dos mecanismos.

Com esses dados em mos, foi feita uma pesquisa de valores de materiais e
mecanismos, alm disso, foram feitas consultas a empresas especializadas em mo de obra, e
de empresas especializadas na construo do equipamento, com a finalidade de comparao
de valores, de mo de obra e do prprio equipamento.

2 MONTA-CARGAS

Trata-se de um equipamento de elevao de carga de pequenas dimenses com limite


mximo de 300 kg de carga til. Estes equipamentos so utilizados em vrios tipos de
edifcios, entre eles, hospitais, para carregar instrumentos cirrgicos entre a sala de limpeza e
15

a sala de cirurgia, em hotis, para levar as malas dos hspedes ou as refeies feitas pelo
restaurante para o servio de quarto, os restaurantes de mais de um andar tambm se utilizam
desse equipamento para transportar loua suja entre seus andares.

2.1. CARRO

O carro consiste do conjunto cabine-gaiola e dos equipamentos de segurana. Ele se


desloca tracionado por cabos de ao, preso a guias que impedem o deslocamento horizontal,
evitando assim que a viagem seja turbulenta e que haja impacto com as paredes e/ou o
contrapeso.

2.1.1 Cabine
A cabine a parte da estrutura onde a carga colocada para o transporte, o acesso a
ela se da atravs de uma porta, a norma limita o espao entre a soleira da cabine e a soleira da
parede. Trata-se basicamente de uma caixa formada por um paraleleppedo de vigas e chapas,
sendo que h limitao em uma flecha mxima da parede em no mximo 10 mm para 10% da
carga aplicada em uma rea de qualquer formato ou posio de 25 cm, essa conta representa
o caso da carga tombar sobre a parede no podendo interferir nos equipamentos de segurana
ou nas guias.

2.1.2 Gaiola
Funciona como o suporte da cabine e dos mecanismos presos a ela como: limitador de
velocidade, rodas ou encaixe das guias, freio de segurana, alm dos prprios cabos de
elevao que so presos a parte superior da gaiola. A gaiola sofre os mesmos esforos da
cabine acrescidos do peso da prpria cabine e dos mecanismos. A ttulo de clculo, ser
considerado que o peso dos mecanismos muito menor do que o peso da cabine, por isso no
entraro nos clculos de dimensionamento.

2.2. MECANISMOS DE ELEVAO

Os mecanismos de elevao, como o nome j diz, tratam dos equipamentos que


promovem o deslocamento do carro. Entre esses mecanismos esto os cabos, as polias o
motor, o contrapeso, as guias, alem do eixo do motor e o redutor e, em caso de um elevador
sem contrapeso, temos tambm o tambor.
16

2.1.3 Cabos

Os cabos recebem a trao do peso da cabine, contra balanceada ou no pelo


contrapeso. Por isso um dos principais elementos do elevador possuindo um coeficiente de
segurana mnimo de 7 aplicado a carga.

Figura 2.1 - Fixao correta de um cabo


Fonte: empresa Vulmax (Trabalho em altura)
(http://www.vulmax-vr.com.br/2014/05/trabalho-em-altura.html) (2010)

A Figura 2.1 - Fixao correta de um cabo demonstra a maneira correta de se fazer


fixao de grampos para que o cabo seja preso a gaiola. Isto se da para evitar escorregamentos
e deformaes excessivas em setores do cabo.

2.1.4 Polias
So os mecanismos responsveis por transmitir o torque do motor aos cabos, e
tambm direcionar o cabo para a posio dos seus locais de fixao. Para serem capazes de
17

suportar esta carga devem ser feitas de material resistente compresso e serem fixadas de
maneira adequada estrutura de suporte, no caso a laje. A fixao das polias ao piso da casa
de maquinas, por parafusos e em caso de laje de concreto com chumbadores de expanso.

2.1.5 Contrapeso
O contrapeso tem a funo de reduzir a fora necessria ao motor para o acionamento
do sistema, usualmente o contra peso tem o peso da cabine acrescida de no mnimo 40% da
carga mxima, e fazem o trajeto no sentido contrrio ao da cabine em guias. Esse
equipamento assim como o carro se move preso a guias laterais que impedem o movimento
horizontal do mesmo.

Em elevadores de passageiros e de carga de grandes dimenses necessrio o uso de


freios de emergncia e para-choques, no entanto, para o caso em questo, devido a suas
reduzidas dimenses e carga no se faz necessrio tais equipamentos.

2.1.6 Motor
O motor o equipamento que fornece o torque necessrio para a rotao da polia, seu
acionamento mais comum atualmente o eltrico, entretanto, em meados do sculo XVIII os
elevadores tinha acionamento atravs de uma mquina a vapor. Seu controle dado por um
painel de controle eletrnico.

O motor no funciona sozinho, a transmisso da rotao do motor para a polia


intermediada por um redutor, pois a velocidade de rotao do motor muito superior a que a
polia deve ter para que a velocidade de translao do carro seja a desejada. O redutor
geralmente possui engrenamentos de diferentes dimetros para que as velocidades angulares
de entrada e de sada sejam diferentes, as redues so dadas no formato do tipo ex.: 1:10.

2.3. MECANISMOS DE SEGURANA

A velocidade do elevador controlada por um conjunto de freios. O torque do motor


dependente da corrente enviada a ele, com isso a reduo da velocidade dada por reduo na
corrente enviada ao motor, e a sua parada dada por um freio mecnico que segura a rotao
do eixo. Entre os mecanismos de segurana temos: os trilhos, os freios, limitadores de
velocidade.

2.1.7 Trilho
So os responsveis por manter o carro sem movimento horizontal e tambm sofrem a
ao dos freios de segurana. O deslocamento da cabine sobre os trilhos se da com um
18

encaixe do tipo U ou atravs de rodas, estes ltimos reduzem as perdas por atrito do
deslocamento.

Os trilhos so fixados as paredes da caixa com parafusos em caso de estrutura


metlica, ou chumbados a uma coluna de concreto no caso de construo de alvenaria. So
posicionados nas laterais do carro e do contrapeso e tem folga mxima definida pela norma
NM 207 de 1999.

2.1.8 Freios
Para aumentar a segurana utilizado um freio de segurana puramente mecnico a
ser acionado em emergncias, trata-se de um dispositivo fixado na armao da cabine, a
gaiola, que quando acionado prende-se guia travando progressiva ou instantaneamente a
cabine. Seu acionamento dado por limitadores de velocidade, que consiste em uma polia no
teto da casa das mquinas apoiando um cabo preso base da cabine, e a outra polia no poo
do elevador, com isso, quando a cabine ultrapassa a velocidade estipulada, o movimento de
rotao de uma das polias faz com que pesos sendo rotacionados por ela se afastem por fora
centrfuga acionando um interruptor que por sua vez corta a energia do motor e aciona os
freios de emergncia.

3 DIMENSIONAMENTO
Para realizar o dimensionamento primeiramente preciso saber do ponto de partida do
projeto, ou seja, carga a ser levantada, dimenses da cabine, se vai possuir ou no contrapeso,
entre outros detalhes. Essas escolhas so abordadas neste item.

O objetivo deste monta-cargas em questo o deslocamento de pequenas cargas,


como malas e compras, por isso suas dimenses mnimas foram selecionadas para acomodar a
maior mala disponvel no mercado, com alguma folga para que se possa acomodar itens
menores junto a ela. Quanto carga til, apesar de serem colocadas duas das maiores malas
do mercado, e que elas estivessem cheias de roupas, dificilmente a carga passaria dos 100 kg,
no entanto uma margem foi aplicada devido a possibilidade de se utilizar para outros objetos
mais pesados, como eletrodomsticos pequenos porm pesados.

A questo do contrapeso foi trabalhada pensando em reduzir o custo de guias e cabos.


A ausncia dele introduz a necessidade de um tambor que, conforme o cabo fosse enrolado
nele, teria sua ponta deslocada para o lado, causando uma angulao do cabo na sada da polia
de desvio. Para evitar que esse ngulo ultrapassasse o limite aceitvel, teria que ser aumentada
19

a distancia entre a polia de desvio e o tambor o que inviabilizaria a casa de maquinas no topo
do elevador. Por isso foi optado por usar um contrapeso.

O Quadro 3.1 mostra os valores iniciais do projeto, sendo eles selecionados pelo
autor, ou retirados de normas.

Dados Gerais
Dado Valor Un.
Carga til 150 kg
Comprimento 1 m
Largura 0,8 m
Altura 0,8 m
rea de paredes, piso e teto 4,48 m
Altura de deslocamento mxima 6 m
Velocidade Mxima de subida 0,2 m/s
Acelerao mxima da cabine (ac) 0,2 m/s
Acelerao mxima total (ac + g) 10 m/s
F.S. da estrutura 2 -
F.S. dos mecanismos de elevao 10 -
Coeficiente k 1,1 -
Coeficiente Dinmico () 1,15 -
Quadro 3.1 - Dados Gerais Inicias do Projeto
Fonte: Do Autor (2016)
Onde:

Os fatores de segurana mnimos foram retirados da norma NBR 14712;

O coeficiente dinmico () e o coeficiente k foram retirados da norma NBR


8400;

E os outros valores foram de escolha do autor.

3.1 DIMENSIONAMENTO DO CARRO


3.1.1 Cabine
A cabine consiste de um paraleleppedo de vigas e chapas onde o "esqueleto" que so
as vigas est ilustrado na Figura 3.1 e pode ser dividido em trs tipos: As vigas da base, as
vigas de coluna, e as vigas do teto. Essas ltimas no sofrem tantos esforos como as outras,
eliminando a necessidade de clculos para as mesmas. A base consiste em um quadro de vigas
com 1,00 m de comprimento e 0,80 m de largura.
20

Figura 3.1 - Esqueleto da Cabine Com Indicao de Vigas


Fonte: Do Autor (2016)
O material selecionado para esta estrutura o ao ASTM A36, devido a sua
disponibilidade no mercado e valor, alm de suas propriedades mecnicas serem excelentes
para o uso neste tipo de equipamento. A seguir esto as propriedades mecnicas, importantes
para o projeto, deste material:

Tenso de Escoamento: 250 MPa;

Mdulo de Elasticidade: 200 GPa;

Alongamento 200 mm: ~20% (maior do que 14%);

Soldabilidade: Alta.

Com o material selecionado podemos chegar a uma tenso admissvel nas vigas, sendo
essa tenso calculada pela equao:

(1)

Da podemos tira que essa tenso vale 125 MPa.


21

3.1.1.1 Chapas
As chapas tem a funo de fechar a cabine e teoricamente no so responsveis por suportar a
carga, no entanto, para o caso do tombamento da carga sobre uma parede, a norma NBR
14712 limita a flecha mxima das chapas da parede em 10 mm para uma fora de 1/10 da
carga til aplicada sobre uma rea qualquer de 25 cm. O clculo da espessura dessa chapa
feito atravs da equao retirada do livro de mecnica dos slidos "Roarks Formulas for
Stress and Strain". (YOUNG, Warren C. e BUDYNAS, Richard G. 1989)

Tabela 1 - Frmulas para chapas com arestas retas e espessura constante


Fonte: "Roarks Formulas for Stress and Strain" (YOUNG, Warren C. e BUDYNAS, Richard
G. 1989)

Utilizando as formulas da Tabela 1 chegou-se a um valor mnimo de 1,22 mm de espessura


para a chapa de ao. A escolha do tipo de chapa galvanizada se deu devido a se tratar de uma
rea de forte corroso devido maresia, e essas chapas so protegidas quanto a isso. Levando
em considerao a Tabela 2, conclumos que a chapa de 1,25 mm tem a espessura necessria
para se adequar norma, levando a chapa da base da cabine a um peso de 8 kg.

Tabela 2 - Catlogo de Chapas Galvanizadas


Fonte: (www.acotel.com.br)
22

3.1.1.2 Vigas da base

Essas vigas suportam o total da carga til mais o peso da chapa da base, sendo assim
para dimensiona-las deve-se escolher o pior tipo de solicitao que ela pode sofrer, sendo
assim o momento fletor. A pior situao para o momento fletor se a carga estiver
centralizada na viga mais comprida de acordo com a Figura 3.2.

Figura 3.2 - Anlise Esttica da viga da Base


Fonte: Do Autor (2016)
A reao Ax no interfere no dimensionamento da viga, pois igual a zero, por ser
uma viga simtrica as reaes verticais Ay so idnticas, e valem cada uma a metade do valor
da carga P aplicado o coeficiente de segurana mnimo. A carga selecionada para realizar esse
passo foi a carga til total acrescida de 25% da massa da chapa da base, devido a no haver a
23

possibilidade de toda o peso da chapa do piso se apoiar sobre apenas uma viga, considerando
que o piso de chapas metlicas distribui parcialmente a carga entre as vigas da base, para
calcular essa carga a partir da massa foi multiplicado no apenas pela acelerao da gravidade
(g) e sim desta somada com a acelerao mxima do carro. Com essas reaes podemos
calcular o momento fletor mximo a atuar sobre a viga, que est localizado na mesma posio
da aplicao da carga, e pode ser calculado pelas equaes:

(1)

(2)
Podendo tirar disso que o momento fletor mximo vale 385,00 N.m. O prximo passo
selecionar um perfil para a construo da base, para isso necessrio calcular o mdulo de
resistncia ao momento fletor mnimo (Wmn), que possa ser calculado com a tenso
admissvel e o momento fletor mximo, ou pelas dimenses da prpria viga escolhida atravs
da frmula:

(3)
O valor mnimo encontrado foi o de 3,08 cm, o que nos leva a escolha do perfil, pelo
seu formato foi escolhido o perfil cantoneira de abas iguais, e a seleo do tamanho se deu
pela tabela do fabricante (Gerdau) que est na Figura 3.3.

Figura 3.3 - Perfil Cantoneira de Abas Iguais


Fonte: Catlogo de Bolso de Vigas Gerdau
24

Na tabela da Figura 3.3 v-se que o perfil que melhor se adqua as condies do
projeto a cantoneira com b = 1.3/4" e t = 1/4" por mostrar um valor de Wx de 3,13 cm que
o aceito pelos clculos realizados. Para ilustrar ainda mais a questo pode ser calculado o
coeficiente de segurana final utilizado no dimensionamento, atravs das equaes:

(4)

(5)

Encontrando assim um fator de segurana de 2,03.

3.1.1.3 Vigas de coluna

As vigas da coluna sofrem com trao pura, portanto seu dimensionamento feito com
base na tenso admissvel, calculada pela equao 1.O perfil escolhido para essas vigas o
mesmo da base e do teto da cabine, por questo de fornecedor, pois as vigas so vendidas em
medidas de 6 m de comprimento o que leva a desperdcio caso sejam utilizadas vigas
diferentes para cada tipo. A tenso aplicada sobre a viga no pode ultrapassar a tenso
admissvel e calculada pela fora de trao, a qual se trata da reao na viga da base
acrescida de metade do peso da prpria viga e metade do peso de uma das vigas menores,
dividido pela rea de seo do perfil, que pode ser retirada da Figura 3.3, como pode se ver
na equao 7.

(6)

Com valor final de 77,31 MPa, o que considerando a tenso admissvel aceitvel.
Tendo dimensionado todos as vigas e chapas da cabine pode-se somar seus pesos para que se
tenha o peso total da cabine, sendo ele 103 kg. Fazendo os mesmos clculos para se chegar ao
fator de segurana aplicado para as vigas da base da cabine chegamos que o valor desse fator
3,19.

3.1.2 Gaiola

A gaiola sustenta a cabine e a carga til, pois nela que se prendem o cabo de
sustentao, portanto seu dimensionamento segue os mesmos padres da cabine, porm alem
da carga aplicada ao centro temos tambm o carregamento da cabine distribudo ao longo das
25

vigas da base. Sua estrutura composta por dois quadros de vigas separados entre si de 20
cm, que circulam todo o entorno da cabine, paralelamente as vigas mais compridas da base. O
material selecionado foi o mesmo da cabine, pelos mesmos motivos.

3.1.2.1 Vigas da base

Levando-se em considerao que um carregamento distribudo pode ser substitudo


por uma carga concentrada posicionada no centro de gravidade do carregamento, e que o
carregamento uniforme e centralizado temos que a fora P na Figura 3.2 para as vigas da
base da gaiola o peso da cabine acrescido da carga til. Utilizando novamente a equao 3,
encontramos um momento fletor mximo de 630,62 N.m, e aplicando esse valor a equao 4
encontramos Wmn = 5,05 cm. A viga utilizada ser do mesmo perfil que as vigas da base,
inicialmente foi pensado em utilizar o perfil T, no entanto, no foi encontrado um perfil que
se adequasse ao valor necessrio de Wmn. Utilizando a tabela do catalogo da Gerdau ilustrado
na Figura 3.3, chegamos que a viga a ser utilizada ser a com b = 2" e t = 3/8". Essa viga
possui um fator de segurana de 2,27.

3.1.2.2 Vigas de coluna

Assim como na cabine a tenso de trao nas vigas de coluna sero as reaes Ay
acrescidas de metade do peso das vigas que estiverem presas a ela, o que nesse caso apenas
uma viga, alcanando a um valor de tenso de trao de 73,98 MPa o que est dentro da
tenso admissvel, e com isso temos o fator de segurana de 3,38.

3.2 CAIXA

A caixa uma estrutura de construo civil, porm um aspecto dela foi levado em
considerao para a realizao do dimensionamento, e esse fator foi a posio da porta com
relao parede. A Figura 3.4 ilustra o posicionamento pretendido para a porta, pois a altura
foi considerada ideal, no muito grande e nem pequena, para o levantamento das cargas a
serem colocadas dentro do elevador.
26

Figura 3.4 - Esquema de vo de porta de pavimento


Fonte: Adaptado pelo autor de Descritivo Tcnico da ThyssenKrupp Elevadores (2016)

A altura do incio da porta a partir do nvel do piso de 0,60 m, o que enquadra esse
elevador no item 5.9.3 da norma NBR 14712. Este item diz que caso essa altura seja menor
que 0,80 m as seguintes consideraes devem ser feitas:

As portas devem ser dotadas de fechos eletromecnicos acionados por rampa


fixa ou mvel;

E principalmente:

O coeficiente de segurana citado em 5.5 (desta norma) deve ser no mnimo


10.

Este coeficiente o fator de segurana para mecanismos de elevao que segundo o


item citado era, originalmente, no mnimo 7.

3.3 DIMENSIONAMENTO DE MECANISMOS DE ELEVAO

Antes de comear o dimensionamento necessrio que de acordo com a norma NBR


8400 se enquadre o equipamento em um grupo de mecanismos, para tanto necessrio que se
27

faa algumas classificaes. Primeiramente para a determinao da classe de funcionamento


se utiliza a tabela 20 representada na Tabela 3Tabela 3- Tabela 20 classes de
funcionamentoErro! Fonte de referncia no encontrada., e que no caso como o elevador
faz poucas viagens, quando chegar a ser utilizado, essa classe a V0,25.

Figura 3.5 - Esquema de posicionamento dos mecanismos de elevao (cabos, polias e


contrapeso)
Fonte: Do Autor (2016)

Tabela 3- Tabela 20 classes de funcionamento


Fonte: Norma NBR 8400 p. 26
28

Tabela 4 - Estados de Solicitao


Fonte: Norma NBR 8400 p.27

Para definir o estado de solicitao dos mecanismos utiliza-se a tabela 21 da pgina 27


da norma, e se encontra que eles esto no estado 2 que pelo elevador estar sempre suspenso
pelo cabo, estando funcionando ou no, os mecanismos esto submetidos a solicitaes
mdias durante grande parte do tempo. A determinao do estado de solicitao no era
necessria, devido a, para todos os estados o grupo do mecanismo seria o mesmo, para a
classe em questo. Sendo essa classe a 1Bm, como mostra a Tabela 5 a seguir.

Tabela 5- Tabela 23 Grupos de mecanismos


Fonte: Norma NBR 8400 p. 28
29

3.3.1 Cabos

Os cabos 6x19 so assim chamados pois em torno da sua alma, que pode ser de ao ou
de fibra, esto enrolados 6 grupos com 19 filamentos cada, esses filamentos tem dimetro
diferente e sua organizao geralmente de 1 no centro, envolvido por 9 do mesmo dimetro
envolvidos por 9 com dimetro maior. A Figura 3.6 ilustra a forma desse cabo.

Figura 3.6 - Cabos de ao galvanizados catlogo SIVA


Fonte: http://catalogo.siva.com.br/viewitems/cabos-de-aco-galvanizados/cabos-de-aco-
galvanizados-construcao-6x19-6x25?

O dimensionamento desse mecanismo se da atravs de equaes retiradas da norma


NBR 8400, a primeira equao a ser utilizada representa a trao que o cabo est sofrendo.

(8)

Onde:
30

c Carga total a ser levantada pelo cabo

n Nmero de cabos chegando cabine

k e Esto no quadro com os dados iniciais

Com essa trao, cujo valor encontrado foi de 3231,11 daN, utiliza-se a equao 9, a
seguir, para determinar o dimetro mnimo do cabo.

(9)

Onde Q retirado da tabela 27 da pgina 34 da norma NBR 8400 dependente apenas


do grupo do mecanismo, e tem valor de 0,265. O dimetro mnimo encontrado de 15,06
mm, no entanto, esse valor, exatamente, no comercializado, portanto escolhe-se da tabela
da Figura 3.6 o valor de dimetro imediatamente maior, ou seja, 5/8" (15,9 mm).

3.3.2 Polias
Para o dimensionamento das polias se utiliza a equao 10, onde os valores de H 1 e H2
so retirados das tabelas 28 e 29 da norma NBR 8400. O valor de WT calculado fazendo o
somatrio dos valores de W, onde para cada polia tem valor de 2, caso a polia no inverta o
sentido de enrolamento do cabo, ou 4 caso haja essa inverso, ambas as polias utilizadas tem
valor de W = 2, portanto WT vale 4.

(10)

Tabela 6 - Valores de H1
Fonte: Norma NBR 8400 p. 34
31

Tabela 7 - Valores de H2
Fonte: Norma NBR 8400 p. 34

Olhando a "Nota" na Tabela 6 Verifica-se que se deve utilizar o valor 18 para H1, e
pela Tabela 7 o valor de H2 1, com isso chegamos a concluso que o valor de Dep calculado
286,20 mm. No entanto, a norma NBR 14712 determina no seu item 5.2.4 que a polia deve
ter, no mnimo, 30 vezes o dimetro do cabo chegando a um valor mnimo de 477 mm.

3.3.3 Guias
As guias devem ser capazes de suportar os esforos de flambagem devido atuao
dos freios de emergncia, que ao serem acionados se prendem as guias causando esforos de
compresso sobre ela. Esses esforos so calculados com base na norma NM 207 atravs da
equao 11, cujo valor final no pode ultrapassar 140 MPa. As guias so produzidas de
acordo com a norma NM 196, para o tipo T, nessa norma retiramos os valores necessrios
para a substituio na formula.

(11)

Onde:

(P+Q) O somatrio das foras de carga til e peso do carro

O coeficiente de flambagem retirado da tabela 4 da pagina 64 da NM 207


e est na Tabela 8

A a rea de seo da viga selecionada

A seleo do tamanho da guia se deu arbitrariamente partindo do menor e verificando


atravs dos clculos at chegar ao tamanho que fosse adequado. O valor para o tamanho de
viga selecionado foi a viga T-70-1/A, pois o valor de tenso de flambagem nessa guia foi de
118,81 MPa, valor esse que est dentro do limite de 140 MPa dado pela NM 207.
32

Tabela 8 - Valores de
Fonte: Norma NM 207:99 p. 64
33

Figura 3.7 - Guia tipo T


Fonte: Norma NM 196:99 p. 4
Tabela 9 - Caractersticas tcnicas das guias
Fonte: Norma NM 196:99 p. 6
34

Tabela 10 - Dimenses dos furos e das talas de juno


Fonte: Norma NM 196:99 p. 14

Os valores da Tabela 9 e Tabela 10 so utilizados para calcular o ndice de esbeltez ,


utilizado para o clculo final do k. Atravs da equao:

(12)

3.3.4 Redutor
O dimensionamento do redutor depende da taxa de reduo necessria para que a
velocidade de rotao do motor se adeque a velocidade de rotao da polia para a velocidade
mxima do carro. A taxa de reduo necessria de 1:120, taxa essa calculada dividindo a
rotao necessria polia pela rotao nominal do motor escolhido, que por ser de 8 plos
de aproximadamente 900 rpm. A rotao da polia calculada atravs da equao 13.
35

(13)

Onde Vp a velocidade de enrolamento da polia (em m/min). Sabendo que a


velocidade mxima de subida do carro de 0,20 m/s o valor de Vp 12 m/min. Para o
dimetro da polia foi utilizado 0,50 m, pois o valor comercial imediatamente superior ao
valor encontrado no dimensionamento da polia, ento encontramos que a rotao da polia de
7,64 rpm.

O redutor comercial escolhido tem as seguintes caractersticas:

Fabricante: WEG Cestari industrial e comercial s/a;

Modelo: Magma -M

Faixa de reduo: 1:10 a 1:4000;

Nmero de engrenamentos: 3;

Nmero de rolamentos: 8;

Nmero de acoplamentos: 3;

Rendimento total calculado: r = 0,98 x 0,98 x 0,998, de acordo com a norma


NBR 8400, onde 0,98 o valor do rendimento de cada engrenamento e
acoplamento e 0,99 o valor do rendimento de cada rolamento. Total 0,82.

3.3.5 Motor
O dimensionamento do motor baseado na norma NBR 8400 e nas notas de aula do
professor Ronaldo de Projeto de Mquinas e para a seleo do motor adequado deve-se
calcular o valor da potencia de partida, pois esse o maior valor de potncia necessrio ao
motor devido a resistncia de inrcia para por o eixo em movimento. Para o dimensionamento
dos eixos e do redutor, necessrio que se calcule os torques fornecidos pelo motor, sendo
eles o torque esttico, no eixo da polia de trao, do motor, e dinmico.

(14)

Considerando que essa carga a carga total menos o valor do contrapeso que o peso
da cabine acrescido de 40% da carga til.

(15)
36

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

Onde:

Ne a potncia de regime do motor, e vale 241,46W;

Te o torque de regime do motor, e vale 2,56 N.m;

m a rotao do motor;

Tp o torque no eixo da polia, e vale 60,36 N.m;

Tm o torque do motor, e vale 0,63 N.m;

Td o torque dinmico, e vale 5,05 N.m;

S um valor de adequao, escolhido pelo autor (no caso, 1,15);

J o momento de inrcia do eixo do motor, e vale 0,0056 cm4;

Ta o valor do tempo necessrio para que a cabine chegue a velocidade


mxima (tempo de acelerao) e vale 3,2 segundos.

Com esses valores e equaes chegamos ao valor de 475,90 W de potncia de partida,


com base nisso e na tabela do fabricante WEG, chegamos que o motor necessrio tem que
possuir 0,75 cv de potencia. A Figura 3.8 mostra a tabela do fabricante.
37

Figura 3.8 - Motores Trifsicos WEG IP 55


Fonte: Catlogo WEG
38

3.4. DIMENSIONAMENTO DO FREIO

O freio de emergncia atua como reao a algum problema tcnico no elevador, seja
ele o rompimento de um cabo de sustentao, queda de energia, ou mesmo um erro no
controle eletrnico de velocidade. Sua atuao sofre com um "delay" o problema ocorrer, isso
se deve queda de corrente no acontecer instantaneamente, e tambm devido ao tempo de
fechamento de suas garras sobre o trilho. Portanto o calculo da energia necessria para a
atuao do freio que a diferena de energia potencial do momento que o problema ocorre at
o momento que o carro efetivamente para, se da pelo somatrio das alturas percorridas pelo
carro durante os tempos de resposta, acionamento e parada, essas alturas so calculadas com
uma equao dada na norma NM 207 pgina 118.

(21)

Onde gn a acelerao natural da gravidade. Com isso chegamos a uma altura de


0,16m e fazendo com isso o calculo da energia potencial (mgh) temos que cada um dos dois
freios de emergncia deve absorver 237,46 N.m.

4 ORAMENTOS
Os mecanismos e estruturas tiveram seus valores oferecidos por diferentes
fornecedores, como a Rapidao, Siva Cabos, Soluoes Verticais, e Alfabra elevadores. A
proteo contra corroso escolhida foi o uso de uma pintura anti-corrosiva. Os valores
fornecidos foram os seguintes:

Vigas da cabine: R$ 160,00

Vigas da gaiola: R$ 320,00

Chapas: R$ 1.000,00

Tinta Anti-Corrosiva: R$ 231,80

Porta: R$ 1.500,00

Fecho eletromecnico: R$ 200,00

Guias: R$ 2.730,00

Cabos: R$ 311,40

Polias: R$ 3.600,00
39

Motor: R$ 2.100,00

Mancais: R$ 500,00

Redutor: R$ 2.450,00

Limitador de velocidade: R$ 450,00

Quadro eltrico: R$700,00

Botoeira: R$ 1.000,00

Freio de emergncia: R$ 1.500,00

Total: R$ 16.296,20

Isso sem incluir o valor da mo de obra, porm pode-se estimar que a mo de obra ale
o mesmo que os materiais, chegando assim a um valor final de R$ 32.592,40. A empresa que
enviou o oramento completo do elevador forneceu um valor final instalado de R$ 32.800,00.
40

5 CONCLUSO

Figura 5.1 - Esboo final da esquematizao da cabine


Fonte: Do Autor (2016)

Podemos ver que os valores fornecidos pelas empresas para somente os mecanismos e
estruturas principais acrescido de uma estimativa de mo de obra, se aproximam do valor final
de elevador instalado da empresa especializada, isso se deve provavelmente a reduo do
custo da mo de obra, devido a essa ser prpria, ou seja, no terceirizada, o que encarece
41

bastante o custo final. Com relao ao dimensionamento das estruturas foi observada a
conformao com as normas em vigncia, e os valores finais foram bastante satisfatrios em
termos do esperado.
42

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS (em ordem alfabtica)


ABNT NBR 14712 - Elevadores eltricos e hidrulicos - Elevadores de carga, monta-cargas e
elevadores de maca - Requisitos de segurana para construo e instalao - ABNT
Associao Brasileira de Normas Tcnicas. ABNT/CB-004 Mquinas e Equipamentos
Mecnicos 2001.

ABNT NBR 8400 - Calculo de equipamento para levantamento e movimentao de cargas -


ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas. ABNT/CB-04 Comit Brasileiro de
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43

GERDAU. Perfis Estruturais Gerdau. Disponvel em < http://www.gerdau.com.br/produtos-e-


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construo e instalao ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Rio de Janeiro,
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NM 196 Elevadores Elevadores de passageiros e monta-cargas Guias para carros e


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