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ICS 33.240.

50 VDI/VDE-RICHTLINIEN November 1999

VEREIN DEUTSCHER
INGENIEURE Auswahl von Feldbussystemen durch
VERBAND DER
Bewertung ihrer Leistungseigenschaften VDI/VDE 3687
ELEKTROTECHNIK fr industrielle Anwendungsbereiche
ELEKTRONIK
INFORMATIONSTECHNIK Selection of field bus systems by
Former edition: 6/97 draft, in German only
Frhere Ausgabe: 6.97 Entwurf, deutsch

evaluating their performance characteristics


Ausg. deutsch/englisch
for industrial applications Issue German/English

Die deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich. The German version of this guideline shall be taken as authorita-
tive.

Inhalt Seite Contents Page

Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2


1 Zweck und Geltungsbereich . . . . . . . . . . 2 1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Orientierungshilfen fr den Anwender . . . . 3 2 Guideline aids for the user . . . . . . . . . . . 3
2.1 Einfhrung in die Anforderungen an die 2.1 Introduction to the requirements for
industrielle Kommunikation. . . . . . . . . 3 industrial communication . . . . . . . . . . 3
2.2 Anwenderbranchen . . . . . . . . . . . . . 10 2.2 User branches. . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Allgemeine Auswahlkriterien fr 2.2.1 General selection criteria for
die industrielle Kommunikation . . . 10 industrial communication . . . . . . . 10
2.2.2 Fertigungsautomatisierung . . . . . . 13 2.2.2 Production automation . . . . . . . . 13
2.2.3 Prozeautomatisierung . . . . . . . . 13 2.2.3 Process automation . . . . . . . . . . 13
2.2.4 Gebudeautomation . . . . . . . . . 25 2.2.4 Building automation. . . . . . . . . . 25
2.2.5 Einzelaggregate- und Fahrzeug- 2.2.5 Automation of single components
automatisierung. . . . . . . . . . . . 31 and vehicles . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.6 Weitere Automatisierungsbereiche. . 36 2.2.6 Further automation areas . . . . . . . 36
3 Checkliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3 Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4 Anwendungsbeispiel Brauerei . . . . . . . . . 47 4 Brewery as an application example . . . . . . 47
5 Eigenschaften und Daten offener 5 Properties and data of open field bus
Feldbussysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Anhang A Begriffe aus der industriellen Annex A Definitions from industrial
Kommunikation . . . . . . . . . . . . 85 communication. . . . . . . . . . . . . . 85
Anhang B Feldbussysteme, bersicht . . . . . . 92 Annex B Overview of field bus systems. . . . . . 92

VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik


Fachausschu Kommunikationstechnik in verteilten Automatisierungssystemen

VDI/VDE-Handbuch Regelungstechnik
VDI-Handbuch Betriebstechnik, Teil 1
VDI-Handbuch Materialflu und Frdertechnik, Band 8
2 VDI/VDE 3687

Vorbemerkung Preliminary note


Die heutige Situation auf dem Gebiet der industriel- The present situation in the field of industrial com-
len Kommunikation ist gekennzeichnet zum einen munication is characterised on the one hand by a hi-
durch eine hierarchische Kommunikationsstruktur erarchical communication structure with different re-
mit unterschiedlichen Anforderungen in mehreren quirements in several levels and on the other hand by
Ebenen und zum anderen durch eine sehr groe An- a very large number of various providers and sys-
zahl verschiedener Anbieter und Systeme. tems.
In der vorliegenden Richtlinie werden serielle Bus- This guideline deals with serial bus systems whose
systeme aufgefhrt, deren Hauptanwendungsgebiet main field of application lies in local communication
in den prozenahen Kommunikationsebenen liegt. levels.
Neben umfassenden Anforderungstabellen und Bei- In addition to comprehensive requirements tables and
spielen fr die verschiedenen Anwendungen sowie examples of various applications, together with an
einer ausfhrlichen Checkliste werden Tabellen mit extensive check list, tables with performance features
den Leistungsmerkmalen der einzelnen Systeme dar- of individual systems are also given.
gestellt.
Die Richtlinie VDI/VDE 3687 wurde vom Fachaus- VDI/VDE 3687 was prepared by the Communica-
schu Kommunikationstechnik in verteilten Auto- tion technology in distributed automated systems
matisierungssystemen der VDI/VDE-Gesellschaft technical committee of the VDI/VDE-Gesellschaft
Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) erarbei- Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), which
tet, dem sowohl Fachleute aus Anwender- und Her- included experts from the user and manufacturing
stellerkreisen als auch Vertreter von Instituten und fields of application as well as from representatives
Hochschulen angehren. from institutes and universities.

1 Zweck und Geltungsbereich 1 Purpose and scope


Die Ausweitung von Automatisierungsaktivitten hat The expansion of automation activities has in recent
in den letzten Jahren zu einem sprunghaften Anstieg years led to a tremendous increase in industrial infor-
der industriellen Informationsbertragung und der mation transmission and in the communication sys-
Kommunikationssysteme am Markt gefhrt. tems on the market.
Eine Vielfalt von Problemen mndet in dem Wunsch A variety of problems faces managers in the search
nach Auswahl- und Entscheidungshilfen fr den for assistance in selecting and deciding and project
Manager sowie nach Orientierungshilfen fr den Pro- engineers, planners and operators in search of guide-
jektingenieur, den Planer und den Betreiber: line assistance.
Findet sich der Praktiker berhaupt noch durch Can the practitioner actually find his way through
die Vielfalt dieser Kommunikationssysteme hin- the multiplicity of communication systems?
durch?
Welches sind die wichtigsten Bussysteme fr die What are the most important bus systems for prac-
praktische Anwendung in der Automation? tical application in automation?
Welchen Stand hat die zugehrige internationale What level has the associated international stand-
Normung erreicht? ardisation reached?
Sollte der Anwender auf Normen warten oder Should the user wait for standards or would it be
besser auf existierende Industriestandards setzen? better to use existing industrial standards?
Welche Konzepte sollen zur Anwendung kom- What concepts should be used to deal with the fol-
men, um folgende Punkte zu beherrschen: lowing points?
berproportional wachsende Datenstrme unter A disproportionate growth in data flow under
Echtzeitbedingungen real time conditions.
zunehmende Dezentralisierung der Automati- Increasing decentralisation of automation func-
sierungsfunktionen tions.
wachsender wirtschaftlicher Wettbewerbs- Growing pressure of business competition and
druck und hieraus folgender Zwang zu neuen, the resulting drive towards new, networked au-
vernetzten Automatisierungskonzepten bei den tomation concepts by the users.
Anwendern
VDI/VDE 3687 3

Nach welchen Kriterien kann das geeignete Bus- What criteria can be used to select a suiTable bus
system fr eine Anwendung ausgewhlt werden? system for a user?
Die Anwendung dieser Richtlinie erffnet eine syste- The use of this guideline provides a systematic proce-
matische Vorgehensweise zur Bewertung und Aus- dure for evaluating and selecting a communication
wahl eines Kommunikationssystems fr spezifische system for specific requirements. Using the guideline
Anforderungen. Der Umgang mit der Richtlinie er- to achieve this requires the following procedure to be
fordert dabei folgendes Vorgehen: adopted.
Ausgehend von den im Abschnitt 2.2 beschriebenen Starting from the fields of application of industrial
Anwendungsbereichen industrieller Kommunika- communication described in Clause 2.2, it is neces-
tion, mu als erster Schritt eine Konkretisierung der sary to first properly establish the communications
zu erfllenden Kommunikationsaufgaben aus An- tasks to be met from the point of view of the user.
wendersicht erfolgen. Hierzu gehren: These include the following.
die vorgesehene Anzahl von Kommunikationsteil- The planned number of communication nodes.
nehmern
die Menge, Hufigkeit und zeitliche Abfolge der The quantity, frequency and time sequence of the
zu bertragenden Daten data to be transmitted.
die Einsatzbedingungen fr das auszuwhlende The operating conditions for the field bus system
Feldbussystem to be chosen.
die Wirtschaftlichkeit des Einsatzes eines Feld- The economic efficiency of the use of a field bus
bussystems system.
Hierbei helfen folgende Abschnitte der Richtlinie: The following Clauses of the guideline can be used
for this purpose.
die Einfhrung in die Anforderung an die indu- The introduction to the requirements of industrial
strielle Kommunikation in Abschnitt 2.1 communication in Clause 2.1.
Anforderungstabellen und Beispiele fr die ver- The requirements tables and examples for the var-
schiedenen Anwendungsbereiche in Abschnitt 2.2 ious fields of application in Clause 2.2.
eine ausfhrliche Auswahl-Checkliste in Ab- A comprehensive selection check list in Clause 3.
schnitt 3
eine Erluterung von Begriffen und Definitionen An explanation of terms and definitions in
in Abschnitt 6 Clause 6.
die bersichten im Anhang A The overviews in Annex A.
Damit ist es dem Anwender in einem zweiten Schritt This means that in a second step the user can to a con-
mglich, anhand der Tabellen in Abschnitt 5 ber siderable extent select the system suitable for him,
Eigenschaften und Daten der offenen Feldbus- using the Tables in Clause 5 which give the properties
systeme, das fr ihn geeignete System weitgehend and data of open bus systems.
auszuwhlen.

2 Orientierungshilfen fr den Anwender 2 Guideline aids for the user


2.1 Einfhrung in die Anforderungen an die 2.1 Introduction to the requirements for
industrielle Kommunikation industrial communication
Die industrielle Kommunikation wird fr die unter- Industrial communication is mainly divided into
schiedlichen Anwendungsbereiche zunchst in drei three typical requirement levels for the various fields
typische Anforderungsebenen strukturiert. Die hier- of application. The pyramid presentation normally
fr allgemein bliche Pyramidendarstellung zeigt used for this is shown in Fig. 1 for various user sec-
Bild 1 fr verschiedene Anwenderbranchen sowie tors and in Fig. 2 specifically for production and
Bild 2 speziell fr die Fertigungs- und Prozeauto- process automation.
matisierung:
Einteilung in Fabrik-, Zell- und Feldebene im Be- Division into factory, cell and field levels in the
reich der Fertigungsautomatisierung area of production automation.
4 VDI/VDE 3687

Bedien- und
Steuerungs-
ebene

Leitebene
Sensor/Aktorebene

Managm. Unterstations-
ebene ebene
Einzelaggregate-
Betriebs- Automations- und Fahrzeug-
Anlagen-/
leitebene ebene Feldebene Automatisierung

Fabrik- Proze-
leitebene leitebene Feldebene Ver- und
Entsorgungstechnik
Fertigungs-
leitebene Feldebene Gebudeautomation

Feldebene Proze- Anlagen


automatisierung

Fertigungs-
automatisierung
Bild 1. Industrielle Automatisierung auf mehreren Ebenen fr typische Anwenderbranchen

Operator and
control level

control
level
Sensor/actuator level

Managm. Slave station


level level
Automation of
Plant
Automation single components
control Plant/field
level level level and vehicles
Factory Process
control control level Field level Utilities and waste
level
disposal engineering
Production
management Field level Building automation
level

Field level Process Plants


automation

Production
automation
Fig. 1. Industrial automation at several levels for typical fields of application
VDI/VDE 3687 5

Datenmenge
bertragungshufigkeit
Fabrikbus/Betriebsbus

Management,
Produktionsleitung
Zellbus/Prozebus
Fabrik-
ebene
Fertigungsleitung

Prozefhrung
Warten- Feldbusse
und Zell-
ebene
Steuerung, Regelung,
berwachung

Meeinrichtungen,
Feld- Antriebe, digitale
ebene Ein-/Ausgabe,
Sensoren,Aktoren

Bild 2. Industrielle Kommunikation im Bereich der Fertigungs- und Prozeautomatisierung

Transmission frequency

Transmission volume
Factory bus/plant bus

Management,
Production management
Cell bus/process bus
Factory
level
Operations management

Process management
Control Field buses
and cell
level
Control and and
monitoring

Measuring devices,
Field drives, digital input/
level output, sensors,
actuators

Fig. 2. Industrial communication in the fields of production and process automation

Einteilung in Betriebs-, Proze- und Feldebene im Division into plant, process and field levels in the
Bereich der Prozeautomatisierung (vgl. auch area of process automation (refer to Fig. 2).
Bild 2)
Zuordnung typischer Kommunikationsaufgaben Assignment of typical communication tasks to the
zu den drei Ebenen three levels.
Einsatzbereich der Feldbussysteme (schraffierte Operational area of the field bus systems (hatched
Kstchen) Geltungsbereich der Richtlinie ge- boxes) within the scope of the guideline in ac-
m Bild 2 cordance with Fig. 2.
6 VDI/VDE 3687

Zusammenhang zwischen bertragungshufig- Relationship between the transmission frequency,


keit, Datenmenge und Ebenen nach Bild 2 data volume and levels in accordance with Fig. 2.
Innerhalb des Feldbusbereiches kann weiterfhrend Within the field bus area, a distinction can also be
zwischen Anwendungen zur Vernetzung von Syste- made between applications for networking of sys-
men und solcher zur Vernetzung von Sensoren und tems and those for networking of sensors and actua-
Aktoren unterschieden werden. tors.
Dabei werden typisch als Systeme betrachtet: In this case, the following are typically regarded as
systems.
Steuerungen, Bedien- und Anzeigegerte, An- Controllers, control and display equipment, drive
triebssysteme, Me- und berwachungsgerte systems, measuring and monitoring equipment.
Zur Sensor-/Aktorebene zhlen: The sensor/actuator level includes the following.
binre Sensoren und Aktoren, einfachere analoge Binary sensors and actuators, simple analogue
Sensoren und Aktoren, Einzelantriebe sensors and actuators, single drives.
digitale und analoge E/A-Baugruppen und Feld- Digital and analogue I/O assemblies and field
multiplexer multiplexers.
In der Tabelle 1 sind hierzu typische Eigenschaften Typical properties of these are shown in Table 1.
dargestellt:
Bild 2 zeigt in einer bersichtsdarstellung grund- Fig. 2 provides a general presentation of the basic
legende Ebenen industrieller Kommunikation fr levels of industrial communication for different
unterschiedliche Branchen. Die allgemein bliche branches. The normal pyramid presentation is subdi-
Pyramidendarstellung ist hier in die drei typischen vided in this case into the three typical levels for each
Ebenen fr jeden Bereich untergliedert, was eine ver- area, which would indicate a vertical structuring of

Tabelle 1. Abgrenzungskriterien zwischen typischen Feldbussen fr den Systembereich und fr den


Sensor-/Aktor-Bereich
Kriterium Feldbus fr Systeme Feldbus fr Sensoren und Aktoren
Ausdehnung des Netzwerks ca. 1000 m ca. 100 m (500 m)
Abtastrate ca. 10 ms bis 10 s ca. 1 ms bis 1 s
Datenmenge pro bertragung 8 bis einige 100 Byte 0,5 bis 8 Byte
Busstruktur Master/Slave meist Master/Slave
bzw. Multimaster
Zugriffsverfahren fest bzw. frei Polling
bertragung zwischen gleichen Gerten auf Feldebene ja selten
Anzahl Teilnehmer pro Netzwerk mittel (ca. 10) hoch (ca. 100)
Kosten des bertragungsmediums niedrig sehr niedrig
Anschlukosten pro Busteilnehmer 300 bis 1500 DM 30 bis 150 DM

Table 1. Demarcation criteria between typical field buses for the system area and for the sensor/actuator area
Criterion Field bus for systems Field bus for sensor and actuators
Expansion of network Approx. 1000 m Approx. 100 m (500 m)
Scanning rate Approx. 10 ms to 10 s Approx. 1 ms to 1 s
Data volume per transmission 8 to a few 100 bytes 0.5 to 8 bytes
Bus structure Master/slave Mainly master/slave
or mulitmaster
Access procedure Fixed or free Polling
Transmission between the same devices at field level Yes Seldom
Number of nodes per network Average (approx. 10) High (approx. 100)
Cost of transmission medium Low Very low
Connection costs per node 300 to 1500 DM 30 to 150 DM
VDI/VDE 3687 7

tikale Strukturierung von Kommunikationssystemen communication systems. In reality, it is frequently


andeuten soll. In der Realitt wird es hufig notwen- necessary to further subdivide these levels.
dig sein, diese Ebenen noch feiner zu unterteilen.
Neben technischen Gesichtspunkten gehren zu den In addition to technical features, the following also
relevanten Entscheidungskriterien weiterhin form part of the relevant decision criteria.
Kostenaspekte Cost aspects
Produktverfgbarkeit Product availability
vorhandene Infrastrukturen in Form von Entwick- Existing infrastructures in the form of develop-
lungswerkzeugen ment tools.
Projektierungshilfen Project planning aids.
Stand der Normung State of standardisation.
Eine Bewertung der verschiedenen Kriterien kann An evaluation of various criteria cannot be taken
dem Anwender nicht abgenommen werden und mu from the user and must take place individually where
bei sich widersprechenden Anforderungen indivi- there are contradictory requirements. In this sense,
duell erfolgen. In diesem Sinn sind die vorstehend neither these aspects nor those given later can be re-
und im weiteren genannten Gesichtspunkte nicht als garded as complete. However, they offer guidelines
vollstndig anzusehen. Sie bieten jedoch Orientie- for a procedure for selecting suitable systems.
rungspunkte fr das Vorgehen zur Auswahl geeigne-
ter Systeme.
Komplexe Aufgaben erfordern dabei eine hinrei- Complex tasks demand an adequately detailed subdi-
chend feine Untergliederung und Aufteilung. Fr vision and breakdown. The complete decision proc-
jede eigenstndige Kommunikationsaufgabe mu ess must therefore be repeated for every independent
also der gesamte Entscheidungsproze wiederholt communication task. This may mean that the user un-
werden. Hierbei kann der Anwender u.U. bei seiner der certain circumstances may arrive at different ad-
Auswahl zum Nebeneinander unterschiedlicher Bus- jacent bus systems in making his choice.
systeme kommen.
Bild 3 stellt diese aufeinanderfolgenden Schritte der Fig. 3 shows the sequence of steps for structuring
Strukturierung und Analyse dar. Die Pyramide des and analysis. The pyramid of the Production auto-

einfaches Protokoll, AS-I,


Abfrage von binre Information
zyklische bertragung, INTERBUS;PROFIBUS
Endlagenschaltern schnell bertragen
hohe Nutzdatenrate CAN und weitere

funktionserfllende
Aufgaben Funktionen Systeme
Eigenschaften und Strukturen

Bild 3. Auswahlschritte fr ein Feldbussystem auf der untersten Automatisierungsebene (orientierendes Beispiel)

Simple protocol, AS-I,


Interogation of limit Fast transmission
cyclic transmission, INTERBUS;PROFIBUS
switches of binary information
high user data rate CAN and others

Function-fulfilling
Tasks Functions Systems
properties and structures

Fig. 3. Selection steps for a field bus system at the lowest automation level (example as guideline)
8 VDI/VDE 3687

Anwendungsbereiches Fertigungsautomatisierung mation application area from Fig. 2 is in this case


aus Bild 2 wird hier in ihrer untersten Ebene beispiel- continued at its lowest level by an example showing a
haft weiterverfolgt, indem sie horizontal gegliedert horizontal arrangement.
wird.
An dieser Stelle erfolgt der bergang von der Be- At this point the transition from a description of the
schreibung der Anforderungen in einer dem Anwen- requirements using language and presentation famil-
der gelufigen sprachlichen und darstellerischen iar to the user changes to introduced terms of indus-
Form auf eingefhrte Begriffe der industriellen Kom- trial communication (refer also to Clause 6).
munikation (vgl. hierzu auch Abschnitt 6).
Die so formulierten Funktionen erfordern bestimmte The functions formulated in this way demand spe-
Eigenschaften und Strukturen eines Kommunika- cific properties and structures of a communication
tionssystems. Durch den Vergleich der gesuchten system. An initial choice of suitable industrial com-
Eigenschaften mit den Daten verfgbarer industriel- munication systems is arrived at by comparing the de-
ler Bussysteme erfolgt eine erste Auswahl von geeig- sired properties with the data of available industrial
neten industriellen Kommunikationssystemen. Um bus systems. In order to further refine the initial se-
die so gefundene erste Auswahl der Systeme weiter lection of systems arrived at in this way, it is some-
einzuschrnken, sind unter Umstnden wiederholte times necessary to repeat the previous selection proc-
Durchlufe des bisherigen Auswahlprozesses unter ess with the weighting of individual criteria this time
gegebenenfalls vernderter bzw. erweiterter Gewich- being changed or expanded as required (iterative
tung einzelner Kriterien notwendig (iteratives Vorge- method).
hen).
Der bergang von einer Darstellung mit getrennten The transition from a presentation with separate ap-
Anwendungsbereichen zu einer rumlich zusammen- plication areas to a spatially coherent presentation in
hngenden Darstellung in Bild 4 trgt der Tatsache Fig. 4 takes account of the fact that the individual
Rechnung, da einzelne Aufgabenstellungen wie tasks such as communication when realising a control
z.B. Kommunikation bei der Realisierung eines Re- system or for a quality data acquisition can occur in
gelungssystems oder bei einer Qualittsdatenerfas- several application areas. This presents the opportu-
sung durchaus in mehreren Anwendungsbereichen nity to assign the own communication task under cer-
auftreten knnen. Daraus ergibt sich die Mglichkeit, tain circumstances to several application areas and
die eigene Kommunikationsaufgabe unter Umstn- therefore to expand the selection procedure to these
den mehreren Anwendungsbereichen zuzuordnen areas, i.e. to make it transferable and therefore more
und dementsprechend die Auswahlprozedur auf diese efficient. To do this, the general non branch-depend-
Bereiche auszudehnen, also bertragbar und somit ent selection criteria are first considered (Clause
effizienter zu machen. Dabei sind zuerst die allge- 2.2.1). It is then recommended that the user assigns
meinen, nicht branchenabhngigen Auswahlkriterien his concrete tasks completely or in sub-sections to the
zu bercksichtigen (Abschnitt 2.2.1). Danach emp- following application areas.
fiehlt sich dem Anwender, seine konkrete Aufgaben-
stellung ganz oder in Teilabschnitten den folgenden
Anwendungsbereichen zuzuordnen:
Fertigungsautomatisierung, siehe Abschnitt 2.2.2 Production automation, refer to Clause 2.2.2.
Prozeautomatisierung, siehe Abschnitt 2.2.3 Process automation, refer to Clause 2.2.3.
Gebudeautomation, siehe Abschnitt 2.2.4 Building automation, refer to Clause 2.2.4.
Einzelaggregate- und Fahrzeugautomatisierung, Automation of single components and vehicles, refer
siehe Abschnitt 2.2.5 to 2.2.5.
Ver- und Entsorgungstechnik, Umweltberwachung, Utilities and waste disposal, environment monitoring,
siehe Abschnitt 2.2.6 refer to Clause 2.2.6.
Weitere Anwendungen, die hier nicht im einzelnen Further applications not dealt with individually here
behandelt werden, knnen weitgehend durch sinnge- can be largely catered for by appropriate transfer
me bertragung aus den dargestellten Bereichen from the areas shown.
behandelt werden.
VDI/VDE 3687 9

Beispiel Fertigungsautomatisierung

Fabrikleitebene

Fertigungsleitebene

Feldebene

Einzelaggregate- und Ver- und Entsorgungs-


Gebude-
Fahrzeugautomatisierung technik
automation

Fertigungs- Proze-
automatisierung automatisierung

Bild 4. Querbeziehungen der Kommunikation zwischen verschiedenen Anwenderbranchen

Example of production automation

Factory management level

Production management level

Field level
Utilities and
Automation of single assemblies waste disposal
Building
and vehicles
automation

Production Process
automation automation

Fig. 4. Interrelationship of communication between various user branches


10 VDI/VDE 3687

2.2 Anwenderbranchen 2.2 User branches


2.2.1 Allgemeine Auswahlkriterien fr die 2.2.1 General selection criteria for
industrielle Kommunikation industrial communication
Aus der Sicht eines Projektierers ist bei der Planung From the point of view of a project planner, a series of
von Automatisierungssystemen neben den anwen- branch-independent technical communication re-
dungsspezifischen Anforderungen auch eine Reihe quirements, which are first generally explained are
von branchenunabhngigen, kommunikationstechni- also to be taken into account in addition to the user-
schen Anforderungen zu bercksichtigen, die zu- specific requirements. The specific requirements for
nchst allgemein erlutert werden. In den nachfol- individual user branches are then summarised in the
genden Abschnitten werden dann die spezifischen succeeding Clauses.
Bedingungen fr einzelne Anwenderbranchen zu-
sammengestellt.
Das topologische Anlagenlayout weist in der Regel The topological layout of the plant generally has a
eine freie rumliche Verteilung der Busteilnehmer free-spatial distribution of nodes arranged according
auf, die sich an den funktionellen Erfordernissen der to the functional requirements of the automation
Automatisierungsaufgaben orientiert. Typische An- tasks. There are therefore no typical arrangements of
ordnungen von Busteilnehmern gibt es also nicht. nodes and under certain circumstances there may also
Dazu gehrt auch, da in einer Anlage u.U. beweg- be moveable nodes (manual terminals etc.) in a plant.
liche Busteilnehmer (Handterminals u..) existieren. The distance between nodes can be minimal, for in-
Die Abstnde der Teilnehmer zueinander knnen so- stance within a control cabinet on a mounting profile
wohl minimal, zum Beispiel innerhalb eines Schalt- or could also be maximal in an extended factory shop
schrankes auf einem Montageprofil, aber auch maxi- or outdoor plant. The network extension is therefore
mal in einer ausgedehnten Fabrikhalle oder Freiluft- determined by the plant topology and the possible ca-
anlage sein. Die Netzwerkausdehnung ist damit ma- ble routing and is typically up to 1000 m but in some
geblich durch die Anlagentopologie und die mgli- cases can be up to several kilometres, for instance for
che Leitungsfhrung vorgegeben und betrgt typisch building or environment monitoring tasks.
bis zu 1000 m, kann jedoch z.B. bei Gebude- oder
Umweltberwachungsaufgaben auch mehrere Kilo-
meter betragen.
Starke elektromagnetische Strungen durch energie- Strong electromagnetic interference from cables car-
fhrende Kabel oder stark strende elektrische rying power or machines causing strong interference
Maschinen erfordern eine hohe Strsicherheit, so da demand a high degree of interference immunity, so
berwiegend abgeschirmte Buskabel, teilweise aber that shielded bus cable is mainly used and sometimes
auch Lichtwellenleiter Verwendung finden. Treten fibre optic conductors also. If transmission faults oc-
trotz dieser physikalischen Manahmen bertra- cur despite these physical measures, the type of error
gungsfehler auf, so ist die Art der Fehlersicherung protection and treatment is an important criterion for
und -behandlung ein wichtiges Kriterium fr die the choice of a communication system in an auto-
Auswahl eines Kommunikationssystems in einer mated plant. (In this case, the EMC guideline is also
Automatisierungsanlage. (Die EMV-Richtlinie ist to be considered with regard to radiated noise.)
hierbei auch in bezug auf Strstrahlungen zu berck-
sichtigen.)
Die wichtigsten eingesetzten busfhigen Gerte in The most important bus-capable equipment in auto-
der Automatisierungstechnik lassen sich den folgen- mation engineering can be divided into the following
den Gruppen zuordnen: groups.
binre Sensoren und Aktoren Binary sensors and actuators
analoge Sensoren und Aktoren Analogue sensors and actuators
Steuerungen, Regler Controllers including closed-loop controllers
Me- und berwachungsgerte Measuring and monitoring equipment
Betriebsdatenerfassungs-/Medatenerfassungs- Production data acquisition/measured data acqui-
(BDE/MDE)Gerte sition (BDA/MDA) equipment
Antriebe Drives
Bedien- und Anzeigeelemente Control and display equipment
Schnittstellen zu gleichrangigen Systemen Interfaces to systems of equal level
VDI/VDE 3687 11

Schnittstellen zu ber- und untergeordneten Sy- Interfaces to superior or inferior level systems
stemen
Die Anzahl der Busteilnehmer kann sich aus der Ad- The number of nodes can be found by adding to-
dition aller in der Anlage geplanten Kommunika- gether all the communication nodes planned for the
tionsteilnehmer ergeben. Hufig werden jedoch plant, but it is frequently possible for several sensor/
durch intelligente Busteilnehmer mehrere Sensor-/ actuator elements to be combined into one node by
Aktor-Elemente zu einem Busteilnehmer zusammen- means of intelligent nodes (field multiplexers).
gefat (Feldmultiplexer).
Die Zeitanforderungen fr die Datenkommunikation The time requirements for data communication in a
in einer geplanten Automatisierungsanlage sind be- planned automated plant are to be determined with
sonders sorgfltig zu ermitteln. Wichtig ist die Fest- particular care. It is important to stipulate which data
legung, welche Daten zentral erfat und verwaltet is to be centrally acquired and managed and which
werden sollen und welche Daten unmittelbar zwi- data can be exchanged directly between individual
schen einzelnen Teilnehmern ohne Kontrolle einer nodes without a check by a central entity. This re-
zentralen Instanz ausgetauscht werden knnen. Dies quires that the time response of all the components
erfordert ein entsprechendes zeitliches Verhalten and bus-specific access procedures (bus manage-
aller an einem Kommunikationssystem beteiligten ment) participating in a communication system be the
Komponenten und des busspezifischen Zugriffsver- same. Regardless of the timing requirements for a
fahrens (Busmanagement). Unabhngig von den ein- communication system, which can be clearly speci-
deutig spezifizierbaren zeitlichen Anforderungen an fied, the effectiveness of a bus system in an auto-
ein Kommunikationssystem kann auch die Effektivi- mated plant may also depend on the data to be trans-
tt eines Bussystems in einer Automatisierungs- mitted decentrally between equal-level communica-
anlage davon abhngen, ob die zu bertragenden tion partners or to be transferred between a central
Daten dezentral zwischen gleichberechtigten Kom- unit and other assigned nodes.
munikationspartnern oder zwischen einer zentralen
Einheit und anderen zugeordneten Busteilnehmern
bertragen werden.
Wesentliche Einflugren fr das Zeitverhalten Further variables which can affect the time response
knnen sein: are as follows.
interne Reaktionszeit der Busteilnehmer Internal reaction time of nodes
Reaktionszeit des Bussystems (= Zeit vom Sen- Reaction time of the bus system (time from
dewunsch eines Busteilnehmers bis zum Empfang when a node wishes to transmit up to receipt of
der Information beim Zielteilnehmer, in der Regel the information by the target node; this usually de-
abhngig von der Anzahl der aktiven Busteilneh- pends on the number of active nodes and the type
mer und der Art des Busmanagements, siehe auch of bus management, refer to Checklist 3.11).
Checkliste 3.11)
Art und Menge der von den Busteilnehmern zu Type and volume of data to be transmitted by the
bertragenden Daten (die eine konstante Lnge nodes (which can be constant or changing).
oder wechselnden Umfang haben knnen)
Die ermittelten Zeiten knnen garantierte Antwort- The determined times can be guaranteed response
zeiten bei deterministischen Zugriffsverfahren oder times with deterministic access procedures or proba-
wahrscheinliche Zeiten bei Verfahren mit wahlfreiem ble times with random access procedures.
Zugriff sein.
Technisch aufwendige und leistungsfhige Busteil- Technically expensive and powerful nodes mainly
nehmer bentigen meist eine eigene Energieversor- require their own power supply, whilst individual
gung, whrend einzelne Sensoren und Aktoren mit sensors and actuators can be supplied with auxiliary
Hilfsenergie ber die Busleitung versorgt werden energy via the bus line.
knnen.
Sicherheitsrelevante Anlagenteile verlangen eine Parts of the plant which perform a safety function
hohe Busverfgbarkeit auch bei Teilnehmerausfall, require a high bus availability, including in the event
eine geringe Restfehlerwahrscheinlichkeit und unter of node failure, a low residual error probability and,
Umstnden eine redundante Ausfhrung bestimmter under certain circumstances, a redundant design of
Buskomponenten. certain bus components.
12 VDI/VDE 3687

Neben den genannten, primr technischen Aspekten A number of strategic and economic criteria must
ist fr die Automatisierung einer Anlage eine Viel- also be observed for the automation of a plant, in ad-
zahl von strategischen und wirtschaftlichen Kriterien dition to the named, primary technical aspects. This
zu beachten. Dies betrifft das Vorliegen einer nationa- concerns the presence of a national or international
len oder internationalen Norm, ggf. Kosten eines standard, the cost of acquiring a licence if applicable,
Lizenzerwerbs ebenso wie den wichtigen Bereich des and also the important area of installation and main-
Installations- und Wartungsaufwands im eigenen tenance cost in the own or customer plant. Develop-
oder Kundenbetrieb. Entwicklungskosten sind bei ment costs for single plants are to be weighed against
Einzelanlagen gegen geringe Stckzahlkosten fr the low unit costs for interface assemblies, and a large
Anschaltbaugruppen abzuwgen, und ein groer An- number of providers makes plant project planning
bieterkreis erleichtert eine Anlagenprojektierung ge- easier with regard to company-specific solutions.
genber firmenspezifischen Lsungen.
Es ist zu beachten, da auch innerhalb einer Anwen- It should be noted that different requirements can ex-
derbranche und fr eine konkrete Automatisierungs- ist even within a user branch and for concrete auto-
aufgabe unterschiedliche Anforderungen bestehen mation tasks, which can lead either to a solution with
knnen, die entweder zu einer Lsung mit unter- different bus segments (e.g. a sensor/actuator bus
schiedlichen Bussegmenten (z.B. ein Sensor-/Aktor- which works with a field bus) or to a compromise
bus, der einem Feldbus zuarbeitet) oder zu einem which meets the different requirements (e.g. by func-
Kompromi fhren knnen, der den verschiedenen tion-controlled polling in a master-slave system).
Anforderungen gerecht wird (z.B. durch funktions- During the selection procedure for a bus system for a
gesteuertes Polling in einem Master-Slave-System). concrete communication task in an automated plant,
Beim Auswahlverfahren eines Bussystems fr eine it is therefore advisable to carefully answer the list of
konkrete Kommunikationsaufgabe in einer Automa- questions in Clause 3 and, if required, run through the
tisierungsanlage empfiehlt es sich darum, die in Ab- procedure several times again for different communi-
schnitt 3 aufgestellte Fragenliste sorgfltig zu beant- cation sub-tasks.
worten und ggf. weitere Durchlufe fr unterschied-
liche Kommunikationsteilaufgaben vorzunehmen.
Tabelle 2 gibt einen berblick ber die allgemeinen Table 2 gives an overview of the general require-
Anforderungen an ein Feldbussystem. ments for a field bus system.

Tabelle 2. Allgemeine Anforderungen an ein Feldbussystem


Strukturelle Anforderungen Funktionelle Anforderungen konomische und Betreiberforderungen

Teilnehmeranzahl Zeitverhalten wirtschaftlicher Betrieb


Entfernungen Zugriffsverfahren Umgebungsbedingungen
Topographie/Topologie Kommunikationsdienste Kosten des bertragungsmediums
Zuverlssigkeit der bertragungs- Gerteprofile Mehraufwand durch besondere Sicherheitsanforderungen
wege Sicherheit der Informations- (z.B. Ex-Schutz)
Hilfsenergieversorgung bertragung Standardisierung, Offenheit
Fehlerbehandlung mehrere Anbieter (Hardware-, Software- und Service-
Werkzeuge)
einfache Projektierung

Table 2. General requirements for a field bus systems


Structural requirements Functional requirements Economic and plant-operator requirements

Number of nodes Time response Economic operation


Distances Access procedures Environmental conditions
Topography/topology Communication services Cost of transmission medium
Reliability of transport Equipment profiles Additional cost due to special safety
paths Security of information requirements (e.g. explosion proofing)
Auxiliary power supply transmission Standardisation, openness
Error procedure Several providers (hardware, software, service,
tools)
Simple project planning
VDI/VDE 3687 13

2.2.2 Fertigungsautomatisierung 2.2.2 Production automation


Die Fertigungsautomatisierung stellt einen der um- Production automation represents one of the most ex-
fangreichsten und heterogensten Bereiche fr die tensive and heterogeneous areas for the selection of a
Auswahl eines geeigneten Feldbussystems dar. Die suitable field bus system. The network normally ex-
Netzwerkausdehnung liegt in der Regel unter 500 m, tends to less than 500 m, the number of nodes can be
die Anzahl der Busteilnehmer kann durch Segmentie- matched to given bus systems by segmenting or field
rung oder Feldmultiplexer an gegebene Bussysteme multiplexers. Due to the time requirements for com-
angepat werden. Im Hinblick auf die Zeitanforde- munication, a distinction is to be made between time-
rungen der Kommunikation ist zu unterscheiden zwi- critical, highly-dynamic control processes, which
schen zeitkritischen hochdynamischen Regelungs- may require an equidistant signal scanning in the
vorgngen, die ggf. eine quidistante Signalabtastung 0.1 ms range, control and signalling tasks, and moni-
im 0,1-ms-Bereich bentigen, Steuerungs- und Mel- toring or safety functions with different time require-
deaufgaben sowie berwachungs- oder Siche- ments.
rungsfunktionen mit unterschiedlichen Zeitanforde-
rungen.
Hier wird es hufig sinnvoll sein, unterschiedliche In this case, it is often useful to use different bus seg-
Bussegmente und Bussysteme einzusetzen, um eine ments and bus systems to achieve an economic, opti-
wirtschaftlich optimale Lsung zu realisieren und mum solution and to be able to meet the different
den unterschiedlichen Zeitanforderungen gerecht time requirements.
werden zu knnen.
Durch die Aufteilung der folgenden Tabelle 3 in The division of the following Table 3 into three
drei Funktionsebenen mit jeweils typischen Gerten functional levels each with typical equipment and
und charakteristischen Anforderungen wird erreicht, characteristic requirements enables the field bus
da die Feldbusauswahl eingeengt wird. choice to be narrowed.
Zur Verdeutlichung der verschiedenen Realisierungs- Examples from production engineering are given in
mglichkeiten verteilter Automatisierungsaufgaben Figs. 5 to 7 to clarify the different realisation possi-
folgen mit den Bildern 5 bis 7 Beispiele aus der Fer- bilities of distributed automation tasks. Graphical ex-
tigungstechnik. Dabei soll an Beispielen graphisch amples are used to show the effects of various appli-
erlutert werden, welche Auswirkungen verschie- cation structures (topology, decentralised/centralised
dene Anwendungsstrukturen (Topologie, dezentrale/ intelligence). Based on a centralised solution (switch-
zentrale Intelligenz) haben. Ausgehend von der zen- ing station with centralised control), examples of the
tralen Lsung (Schaltanlage mit zentraler Steue- possibilities for decentralised arrangements of binary
rung), werden die Mglichkeiten fr dezentrale An- sensors/actuators (Fig. 5) and of a CNC controller
ordnungen von binren Sensoren/Aktoren (Bild 5) (Fig. 6) are shown together with the function-fulfill-
und von einer CNC-Steuerung (Bild 6) dargestellt ing bus structures (Fig. 7).
und hierzu die funktionserfllenden Busstrukturen
beispielhaft angegeben (Bild 7).
In der Tabelle 4 sind die fr die Fertigungsautoma- Table 4 shows a summary of the bus systems suita-
tisierung geeigneten Bussysteme zusammengestellt. ble for production automation.

2.2.3 Prozeautomatisierung 2.2.3 Process automation


Prozeautomatisierung steht im folgenden fr die Process automation is considered in the following to
Automatisierung von chemisch- und verfahrenstech- be the automation of chemical and technical process
nischen Produktionsbetrieben mit Mitteln der Pro- production facilities with process control and instru-
zeleittechnik zur berwachung und Fhrung des mentation technology means for monitoring and con-
Prozesses. In Abhngigkeit des zu automatisierenden trolling the process. The field instrumentation, and
Prozesses (kontinuierlich, diskontinuierlich bzw. therefore the requirements for communication, in this
Mischformen) variieren auch die Feldinstrumentie- area also vary depending on the process to be auto-
rungen und damit die Anforderungen an die Kommu- mated (continuous, discontinuous or mixed).
nikation in diesem Bereich. In the field area, the process data is collected in proc-
Im Feldbereich werden die Prozedaten in Proze- ess stations and networked together using nodes,
stationen zusammengefat und untereinander zu whereby the spatial expansion of the plant and the
Knoten vernetzt, wobei die rumliche Ausdehnung volume of data can determine the number of nodes. In
14
VDI/VDE 3687
Tabelle 3. Aufgabenbereiche und Anforderungen fr die Kommunikation in der Fertigungsautomatisierung
Anwendungsebene Aufgaben/Funktionen Typische Gerte Charakteristische Anforderungen Geeignete Kommunikationssysteme

Fabrikleitebene Auftragsverwaltung Workstations Reaktionszeiten < 10 s Werksverbund ber inhomogene Netze


Konstruktion Server groe Datenstze (Telecom/WAN)
PPS mittlere Datentechnik Kommunikationsfhigkeit mit unterlagerten
Bestandsfhrung Systemen
Nachdisposition WAN-Anwendungen im Firmenverbund
Istdatenauswertung

Fertigungsleitebene Istdatenerfassung Industrieterminal Reaktionszeiten bis < 100 ms kommunikations- (nachrichten-) orientierte
Anlagenvisualisierung Scanner, BDE-Gerte zustandsabhngige Kommunikation zwischen Feldbusse
Datenarchivierung PC, Industrie-PC eher gleichberechtigten Teilnehmern lokale Netze, LAN
Stammdatenverwaltung Server, mittlere Datenstze wechselnder Lnge Gateways fr den Verbund unterschied-
Netzwerkanbindung feste Teilnehmerkonfiguration, zustzlich licher Einzelnetze
Kommunikation mit Host
wechselnde Teilnehmer
gleichberechtigter Buszugriff fr alle Teilnehmer,
Querverkehr
Kommunikation mit berlagerten Systemen

Maschinen- und Erfassen von analogen und binre Sensoren und Aktoren Reaktionszeiten bis < 10 ms schnelle Sensor-/Aktor-Bus-Systeme
Anlagenebene digitalen Signalen analoge Sensoren und Aktoren hufig zyklische bertragung, Abtastung Feldbusse mit geringem Protokollaufwand
(Feldebene) Steuerung von Einzel- Antriebssteuerungen, Antriebs- berwiegend kurze Datenstze hochzuverlssige Feldbusse
maschinen, Transportanlagen technik meist feste Teilnehmerkonfiguration
Me- und Identifikations- Bedien- u. Anzeigegerte strsichere bertragung bis 500 m
einrichtungen
SPS/CNC/RC dezentraler Buszugriff
Kommunikation mit berlagerten Ebenen
Table 3. Task areas and requirements for communication in production automation
Application level Tasks/functions Typical equipment Characteristic requirements Suitable communication systems

Factory Job administration Workstations Reaction times < 10 s Works group via inhomogenous networks
management level Design Server Large data records (Telecom/WAN)
PPS Average data technology Ability to communicate with subordinate systems
Stock control WAN applications in the company group
Scheduling
Actual data evaluation

Production Actual data acquisition Industrial terminal Reaction times up to < 100 ms Communications (message)-oriented field
management level Plant visual display Scanner, BDA equipment State-dependent communication between nodes buses
Data archiving PC, industrial PC with somewhat equal authorisation Local networks, LAN
Master data administration Servers, network linkup Medium data records of changing length Gateways for connecting different individ-
Fixed node configuration, additional changing ual networks
Communication with host
nodes
Bus access with equal authorisation for all nodes,
cross traffic
Communication with superimposed systems

Machinery and plant Acquisition of analogue and Binary sensors and actuators Reaction times up to < 10 ms Fast sensor/actuator bus systems
level (field level) digital signals Analogue sensors and Frequent cyclic transmission, scanning Field buses with low protocol expense
Control of individual machines, actuators Mainly short data records Highly-reliable field buses
transport systems Drive controls, drive technology Mainly fixed node configuration
Measuring and identification Control and display equipment Interference-immune transmission up to 500 m
equipment

VDI/VDE 3687
SPC/CNC/RC Decentralised bus access
Communication with superimposed levels

15
16 VDI/VDE 3687

Schaltanlage a) Zentrale Lsung


CPU
(ohne Feldbus)

Aktoren Sensoren

Bus- Schaltanlage
CPU anschaltung b) Zentrale Intelligenz
dezentrale E/A-Anschaltung

Beispiel:
Ring - INTERBUS
Linie - CAN, PROFIBUS

c) Dezentrale Intelligenz
dezentrale E/A-Anschaltung
Bus- Schaltanlage
CPU anschaltung

Beispiele fr Linienstrukturen:
CAN
PROFIBUS

dezentrale CPU CPU


E/A

d) Dezentrale E/A-Anschaltung
Beispiel:
AS-Interface

Bild 5. Kommunikationsstrukturen in der Fertigungsautomatisierung


VDI/VDE 3687 17

Switching a) Centralised solution


CPU
station (without field bus)

Actuators Sensors

Bus
Switching
CPU station b) Centralised intelligence
interface
decentralised I/O interface

Example:
Ring - INTERBUS
Line - CAN, PROFIBUS

c) Decentralised intelligence
decentralised I/O interface
Bus Switching
CPU interface station

Examples of line structures


CAN
PROFIBUS

decentra-
lised CPU CPU
I/O

d) Decentralised I/O interface


Example:
AS-interface

Fig. 5. Communication structures for production automation


18 VDI/VDE 3687

Bus- Beispiel:
CNC anschaltung INTERBUS

+ / - 10 V

E/A

Servoverstrker
WK

WK

WK
WK = Winkelkodierer
Numerik-Steuerung (CNC)

CNC CPU
Beispiele:
+ / - 10 V CAN
PROFIBUs

E/A
Bedienen/Beobachten
Servoverstrker

WK

WK

WK Vernetzte CNC

Servoverstrker

CPU
CPU
Beispiele:
CAN
PROFIBUS
Bedienen/Beobachten E/A
Motoren mit
integrierten
Gebern Servoverstrker mit
integrierter CNC
am Feldbus
Bild 6. Kommunikationsbeispiel aus der Fertigungsautomatisierung: Numerik-Steuerungen
VDI/VDE 3687 19

Bus Example:
CNC interface INTERBUS

+ / - 10 V

I/O

Servoamplifiers
AS

AS

AS
AS = Absolute shaft-angle
encoder Numeric control (CNC)

CNC CPU
Examples:
+ / - 10 V CAN
PROFIBUS

I/O
Operate/observe

Servoamplifiers
AS

AS

AS Networked CNC

Servoamplifiers

CPU
CPU
Examples:
CAN
PROFIBUS
Operate/observe I/O
Motors with
integrated
sensors Servoamplifiers with
integrated CNC
on field bus
Fig. 6. Example of communication from production automation: Numeric controls
20 VDI/VDE 3687

Leitsystem/Programmierstation
Ethernet

Industrie-PC
Modem zur Servicestation

z. B. CAN

CNC-Kern
im Antriebssystem
Digitale Antriebe

CNC
Antriebsbus Leistungsverstrker
SPS Dezentrale E/A
E/A E/A E/A E/A

x -Achse Ventilinsel

(Abrufbare Spindeln)
y-Achse

z-Achse Modulare Erweiterung


Modulare Erweiterung

Bild 7. Kommunikationsbeispiel aus der Fertigungsautomatisierung: Steuerungssystem fr Hochleistungs-Bearbeitungszentrum


VDI/VDE 3687 21

Control system/programming station


Ethernet

Industrial PC
Modem to service station

E.g. CAN

CNC core
in drive system
Digital drives

CNC
Drive bus Power amplifiers
SPS Decentralised I/O
I/O I/O I/O I/O

x axis Valve island

(Pollable spindles)
y axis

z axis Modulare
ModularErweiterung
extension

Fig. 7. Example of communication from production automation: Control system for high performance processing centre
22 VDI/VDE 3687

Tabelle 4. Bus-Systeme fr die Anwendung in der Fertigungsautomatisierung


Table 4. Bus systems for use in production automation
Feldbussystem Ebenenzuordnung Automatisierungsbereich
Field bus system Level assignment Automation area
Fabrik Zelle Feld S.A. Fertigung (Stckgter)
Factory Cell Field Production (piece goods)
ARCNET X X
AS-Interface X X
BITBUS X X X
CAN X X X
CANopen X X X X
DeviceNet X X X
DIN-Mebus / DIN measurement bus X X X
EIB
FOUNDATION Fieldbus / field bus X X X
HART
INTERBUS X X X
LON X X (X)
P-NET X X X
PROFIBUS-FMS X X X
PROFIBUS-DP X X X
PROFIBUS-PA
Smart Distributed System X X
SERCOS interface X (X) X
World FIP X X X

( ) Einsatz bedingt gegeben, nicht typisch / Use conditional, not typical S.A. = Sensor-Aktor / Sensor-actuator

der Anlage und die Datenmenge die Anzahl der Kno- addition to actuators and sensors, intelligent systems
ten bestimmen kann. Fr die Prozedatenerfassung such as weighing scale control systems, sampling and
kommen neben Aktoren und Sensoren auch intelli- analysis devices and controllers of packaging and
gente Systeme wie Waagensteuerungen, Probeneh- transport devices are also used to acquire process data
mer- und Analyseeinrichtungen sowie Steuerungen (refer also to Clause 2.2.2 Production automation).
von Verpackungs- und Transporteinrichtungen zum
Einsatz. (Hierzu siehe auch Abschnitt 2.2.2 Ferti-
gungsautomatisierung.)
Nach dem Ebenenmodell wird die Prozeautomati- In accordance with the level model, the process auto-
sierung in eine Feld-, Prozeleit- und Betriebsleit- mation is subdivided into field, process control and
ebene unterteilt, wobei diese Ebenen systemtech- plant control levels, with these levels consisting of
nisch weitgehend voneinander autark aufgebaut sind. systems which are largely separate from each other.
Die Eigensicherheit (Ex i) einer Feldbusausfhrung The intrinsic safety (Ex i) of a field bus design is of-
ist fr den Einsatz in der Prozeindustrie oft eine not- ten a necessary condition for use in the process indus-
wendige Bedingung, ebenso die bertragung der try, as is also the transmission of the auxiliary power
Hilfsenergie ber das Buskabel. via the bus cable.
Die Busteilnehmer variieren stark in ihrer Anzahl, The number of stations varies considerably and the
und das Netz kann sich von einigen hundert Metern network can extend from a few hundred meters up to
bis zu einigen Kilometern, je nach Anlagengre, a few kilometres, depending on the size of the plant.
ausdehnen. Die zeitlichen Anforderungen reichen The time requirements extend from a few ms up to
von einigen ms bis zu Minuten, wobei einerseits der minutes, with these limits being determined both by
Proze selbst und andererseits Sicherheitsanforde- the process itself and by safety requirements (shut-
rungen (Abschaltungen) diese Grenzen bestimmen. downs).
Tabelle 5. Aufgabenbereiche und Anforderungen fr die Kommunikation in der Prozeautomatisierung
Anwendungs- Aufgaben/Funktionen Typische Gerte Charakteristische Anforderungen Geeignete
ebene Kommunikationssysteme

Betriebsleit- Produktionsdatenverarbeitung Mainframes Kommunikation mit dem Leitrechner werksweite Netze


ebene Produktionsplanung, Logistik und leistungsfhige Workstations hoher Datendurchsatz WAN (Datex P, X.25 etc.)
Anlagenoptimierung Zeitverhalten min bis h LAN-Anbindung
mittel- und langfristige Datenarchivie- Fremdsystemankopplung (z.B. LAN)
rung
Datenverknpfung, Statistik

Prozeleitebene Prozedatenverarbeitung industrietaugliche Proze- Bewltigung mittlerer bis hoher Datenmengen systeminterne Busse
Visualisierung und Bedienung stationen Zeitverhalten ms bis s Kommunikationsmglichkeit mit
Koordination der systeminternen Anzeige- und Bedienstation, Kommunikation mit berlagerten Systemen Gateways oder Routern zu
Kommunikation (verteiltes System) z.B. Workstation lokalen Netzen
Programmnderungen im laufenden Betrieb
Systemankopplung an Betriebsleit- redundante Prozestation
rechner, SPS, PC u.a. (meist Workstation)

Feldebene Erfassung von analogen und digita- analoge Sensoren und Aktoren sichere bertragungseigenschaften Sensor/Aktor-Bussysteme
(Aktor/Sensor) len Signalen binre Aktoren und Sensoren prozespezifische bertragungszyklen geeignete Feldbussysteme fr
Datenvorverarbeitung in den Meumformer standardisierte Softwareschnittstellen und Gerte- explosionsgefhrdete Bereiche
E/A-Komponenten profile nachrichtenorientierte Feldbus-
Antriebe mit intelligenten Bau-
Verteilung der Daten ber system- steinen Eigensicherheit des Feldbusses systeme
interne(s) Bussystem(e) Gateways zu herstellerspezifi-
Analysegerte Schutz vor Einflssen aus dem Proze
Steuerung und Regelung von Teil- schen Bussystemen und Punkt-zu-
Waagensysteme Teilnehmeranzahl entsprechend den
prozessen Punkt-Ankopplungen an lokale
SPS, Regler Anlagen(teil)bereichen (bis einige 100)
Netze und werksweite Netze WAN
Bedien- und Anzeigegerte herstellerunabhngiger Einsatz von Feldgerten (Datex P, X.25 etc.)
Echtzeitfhigkeit (Reaktionszeiten 10 ms)

VDI/VDE 3687
Kommunikation mit berlagerten Systemen
kurze bis mittlere Datenstze, variable Blocklnge
Anschaltung, Entfernung und Parametrieren von Teil-
nehmern bei laufendem Busbetrieb

23
24
VDI/VDE 3687
Table 5. Task areas and requirements for communication in process automation
Application Tasks/functions Typical equipment Characteristic requirements Suitable
level communication systems

Plant control level Production data processing Mainframes Communication with the host computer Works-wide networks
Production planning, logistics and Powerful workstations High data throughput WAN (Datex P, X.25, etc.)
plant optimisation Time response min to h LAN linkup
Medium and long term data archiving External system linkup (e.g. LAN)
Data linking, statistics

Process control Process data processing Industrial-type process stations Management of medium to high volume of data System internal buses
level Visualisation and operation Control and display stations, Time response ms to s Communication capability with
Co-ordination of system-internal e.g. workstation Communication with superimposed systems gateways or routers to local
communication (distributed system) Redundant process station networks
Online program changes
System linkup to plant control (mainly workstation)
computer, SPC, PC etc.

Field level Acquisition of analogue and digital Analogue sensors and actuators Secure transmission characteristics Sensor/actuator bus systems
(actuator/sensor) signals Binary actuators and sensors Process-specific transmission cycles Suitable field bus systems for
Data pre-processing in the Measuring transducers Standardised software interfaces and equipment areas where there is a danger of
I/O components profiles explosion
Drives with intelligent modules
Distribution of data via Intrinsic safety of field bus Message-oriented field bus
Analysis equipment
system-internal bus system(s) systems
Weighing systems Protection against influences from the process
Control of sub-processors Gateways to manufacturer-spe-
SPC, controllers Number of nodes corresponding to the plant (sub)
cific bus systems and point-to-
areas (up to a few 100)
Control and display equipment point linkups to local networks and
Manufacturer-independent use of field equipment works-wide WAN networks
Real time capability (reaction times equal to or less (Datex P, X.25, etc.)
than 10 ms)
Communication with superimposed systems
Short to medium data records, variable block length
Connecting, removing and parametering nodes
during bus operation
VDI/VDE 3687 25

In der Prozeautomatisierung mu die Mglichkeit In process automation there must be a facility for
des Einbindens von analogen Punkt-zu-Punkt-Ver- linking into analogue point-to-point connections
bindungen gegeben sein (z.B. 4 20 mA). (e.g. 4 20 mA).
Durch die Aufteilung der Tabelle 5 in drei Funk- The field bus choice is limited by the division in
tionsebenen mit den jeweiligen typischen Gerten Table 5 into three functional levels with the equip-
und charakteristischen Anforderungen in der Proze- ment and characteristic requirements which are typi-
automatisierung wird die Feldbusauswahl einge- cal in each case in process automation.
schrnkt.
Je nach dem Konzept eines Prozeleitsystems ber- Depending on the concept of a process control sys-
nimmt entweder ein Prozebus die gesamte Kommu- tem, either a process bus undertakes the complete
nikation zwischen Prozestationen und Leitstationen communication between process stations and control
oder nur die Kommunikation zwischen den Proze- stations or the communication between the process
stationen. Im zweiten Fall sorgt ein getrennt aufge- stations themselves. In the second case, a separate
bauter Systembus fr die Kommunikation zwischen system bus provides for communication between the
den Leitrechnern. Hierzu ist in Bild 8 ein Beispiel control computers. An example of this is shown in
dargestellt. Fig. 8.
In der Tabelle 6 sind die geeigneten Bussysteme fr Table 6 shows bus systems which are suitable for
die Prozeautomatisierung in den verschiedenen process automation at different levels.
Ebenen aufgefhrt.

2.2.4 Gebudeautomation 2.2.4 Building automation


Bei der Gebudeautomation mu eine Reihe sehr Building automation demands a combination of a se-
unterschiedlicher Fachdisziplinen vereint werden. ries of very different technical disciplines. This is due
Dies ist durch die Verschiedenartigkeit der Gebude to the many different types of buildings and the vari-
selbst und durch die vielfltigen, zu erfllenden An- ous requirements and functions to be met within the

Tabelle 6. Bussysteme fr die Anwendung in der Prozeautomatisierung


Table 6. Bus systems for use in process automation
Feldbussystem Ebenenzuordnung Automatisierungsbereich
Field bus system Level assignment Automation area
Betrieb Proze Feld S.A. Proze (Fliegter)
Plant Process Field Process (flowing material)
ARCNET X X
AS-Interface X (X)
BITBUS X X X
CAN X X X
CANopen X X X
DeviceNet
DIN-Mebus / DIN measurement bus X X X
EIB
FOUNDATION Fieldbus / field bus X X X
HART X X X
INTERBUS X X X
LON X X X
P-NET X X X
PROFIBUS-FMS X X X
PROFIBUS-DP (X) (X) (X)
PROFIBUS-PA X X X
Smart Distributed System
SERCOS interface
World FIP X X X

( ) Einsatz bedingt gegeben, nicht typisch / Use conditinal, not typical S.A. = Sensor-Aktor / Sensor-actuator
26
VDI/VDE 3687
Bild 8. Kommunikationsbeispiel aus der Prozeautomatisierung: Verteiltes Prozeleitsystem einer verfahrenstechnischen Anlage mit heterogenen Schnittstellen zur Sensor-/Aktor-Ebene (Werkbild
AGROLINZ Melamin GmbH, Austria)
VDI/VDE 3687
Fig. 8. Example of communication from process automation: Distributed process control system of a technical process plant with heterogeneous interfaces to the sensor/actuator level (work picture:
AGROLINZ Melamin GmbH, Austria)

27
28 VDI/VDE 3687

forderungen und Funktionen innerhalb der Gebude building. This is also reflected in the requirements for
bedingt. Dies spiegelt sich auch in den Anforderun- the communication technology for building automa-
gen an die Kommunikationstechnik fr die Gebude- tion. A particular feature is the large spatial expan-
automation wider. Ein besonderes Merkmal dabei ist sion of the nodes and the associated complex topol-
die groe rumliche Ausdehnung der Busteilnehmer ogy of the network. The number of nodes is great.
und die damit verbundene komplexe Topologie des
Netzwerkes. Die Anzahl der Busteilnehmer ist gro.
Innerhalb der Gebude mssen folgende Anlagen in The following systems have to be integrated within
die Gebudeautomation integriert werden (siehe auch the building into the building automation (refer also
DIN 32734): to DIN 32734).
Anlagen fr die Versorgungstechnik (Heizung, Systems for utilities (heating, ventilation, air con-
Lftung, Klima, Gas, Wasser, elektrische Energie, ditioning, gas, water, electric power, lighting).
Beleuchtung)
Sicherheitsanlagen (Tr- und Raumberwa- Safety systems (door and room monitoring, access
chung, Zutrittskontrolle, Brandmeldeanlagen, control, fire alarm systems, employee time con-
Zeiterfassung fr Mitarbeiter) trol).
Transportanlagen (Aufzge, Rolltreppen, Park- Transport systems (elevators, escalators, parking
anlagen) systems).
Anlagen zur Entsorgung (Abwasser, Abfall, Ab- Disposal systems (waste water, waste, exhaust
gas) gas).
Nachrichtentechnische Anlagen (Fern- und Ge- Telecommunication systems (telephone and two-
gensprechanlagen, lokale Netze) way intercom systems, local networks).
Eine besondere Rolle spielen Gebude, in denen Fer- Buildings housing manufacturing and production
tigungs- und Produktionseinrichtungen unterge- equipment play a particular role. With building auto-
bracht sind. Bei der Gebudeautomation in diesem mation in this industrial environment a connection to
industriellen Umfeld ist eine Verbindung zu den the components of the production and process auto-
Komponenten der Fertigungs- und Prozeautomation mation is possible. The time requirements are gener-
mglich. Im Vergleich zur Fertigungsautomatisie- ally substantially lower compared with production
rung sind die zeitlichen Anforderungen im allgemei- automation. Nodes are often installed in installation
nen deutlich geringer. Busteilnehmer werden oft in cabinets and are required to switch a.c. voltages of
Installationsschrnke eingebaut und mssen Wech- 230 V.
selspannungen von 230 V schalten.
In Tabelle 7 sind die Funktionsebenen der Gebu- Table 7 shows the functional levels of building au-
deautomation im industriellen Umfeld sowie typi- tomation in the industrial environment, together with
sche Gerte und Anforderungen aufgefhrt, um so typical equipment and requirements, to facilitate the
die Auswahl geeigneter Kommunikationssysteme fr choice of suitable communication systems for the
den jeweiligen Anwendungsfall treffen zu knnen. particular application.
Aufgrund der groen rumlichen Ausdehnung ist be- Because of the large spatial expansion, the transition
sonders bei der Gebudeautomation der bergang from a centralised control structure to decentralised
von der zentralen Steuerungsstruktur zur dezentralen intelligent automation is absolutely necessary with
intelligenten Automation zwingend erforderlich. Da- building automation. This does away with the separa-
mit verschwindet die gertetechnische (nicht die logi- tion between individual communication levels with
sche) Trennung zwischen den einzelnen Kommuni- regard to technical equipment (but not logic equip-
kationsebenen. ment).
In Tabelle 8 werden geeignete Bussysteme fr die Table 8 summarises suitable bus systems for the dif-
unterschiedlichen Ebenen in der Gebudeautomation ferent levels in building automation.
zusammengestellt.
Tabelle 7. Aufgabenbereiche und Anforderungen an die Kommunikation in der Gebudeautomation im industriellen Umfeld
Anwendungs- Aufgaben/Funktionen Typische Gerte Charakteristische Anforderungen Geeignete
ebene Kommunikationssysteme

Managementebene Konfigurieren, Parametrieren Zentralrechner Reaktionszeiten bis 5 s Systeme mit Client-/Server-


(temporr) PC zyklische und azyklische bertragung Architektur
Bedienen, Beobachten Server, Netzwerkanbindung Datenbankanbindung (groe Datenstze) Telekommunikationsanbindung
berwachen, Optimieren (LAN, WAN)
Modem Kommunikationsfhigkeit mit unterlagerten Systemen
Energiemanagement Kopplung unterschiedlicher Netze
Protokollieren Anbindung an Telekommunikationssysteme fr Wartungs-
Archivieren dienste/Alarmsysteme
Bilanzieren (z.B. Energie)
Statistiken erstellen
Datenfernbertragung
(berwachung, Ablesung)

Automationsebene Erfassung von Zustnden (dezentrale) Mini-SPS Reaktionszeiten bis 500 ms kommunikations-/nachrichten-
Regelung, Steuerung SPS hufig azyklische bertragung orientierte Feldbusse
Bedienen, Beobachten Bedienterminals zyklische berprfung des bertragungsmediums Gateways fr die Verbindung
unterschiedlicher Einzelnetze
Industrie-PC meist kurze Datenstze, lngere mglich
(einschl. Telekommunikation)
Raumregler (Temperatur, Druck, feste Teilnehmerkonfiguration, Serviceteilnehmer mglich
Feuchte, Helligkeit, ...) Kommunikationsfhigkeit mit bergeordneten Systemen

Feldebene Erfassen von analogen und binre Sensoren und Aktoren Reaktionszeiten 50 100 ms Sensor-/Aktor-Bussysteme fr
digitalen Signalen analoge Sensoren (Temperatur, hufig azyklische bertragung die unterste Feldebene
Ausfhren von Stellbefehlen Druck, Feuchte, Licht, Wind) zyklische berprfung des bertragungsmediums kostengnstige Feldbusse mit
Steuern und Regeln von Klima- Aktoren (Stellantriebe, geringem Protokollaufwand
berwiegend kurze Datenstze
und Lftungsgerten sowie Beleuchtung, ...) Busse fr groe Anzahl

VDI/VDE 3687
feste Teilnehmerkonfiguration
Medienversorgung und ber- Rauch-/Brandmelder Teilnehmer und groe
wachung bertragung bis 500 m Entfernungsbereiche
Bewegungsmelder
Zutrittskontrollen ausgedehnte Netze mit Repeater bis 2500 m und darber
Zeiterfassungsgerte
Weiterbetrieb von Funktionen bei Netzwerkunterbrechung
Einzelraumregler

29
30
VDI/VDE 3687
Table 7. Task areas and requirements for communication in building automation within an industrial environment
Application level Tasks/functions Typical equipment Characteristic requirements Suitable
communication systems

Management level Configuring, parametering Central computer Reaction times up to 5 s Systems with clients/service
(temporary) PC Cyclic and acyclic transmission architecture
Operating, observing Server, Network links Database link (large data records) Telecommunications link
Monitoring, optimising (LAN, WAN)
Modem Ability to communicate with subordinate systems
Energy management Linkup to different networks
Logging Connecting to telecommunication systems for maintenance
Archiving services/alarm systems
Balancing (e.g. energy)
Compiling statistics
Long distance data transmis-
sion (Monitoring, reading)

Automation level Acquisition of states (Decentralised) mini-SPC Reaction times up to 500 ms Communication/message-
Control, including closed-loop SPC Frequent acyclic transmission oriented field buses
Operating, observing Operator terminals Cyclic checking of transmission medium Gateways for connecting diffe-
rent single networks (including
Industrial PC Mainly short data records, longer ones possible
telecommunication)
Room controllers Fixed node configuration, service nodes possible
(temperature, pressure, humidity, Ability to communicate with superior systems
brightness, )

Field level Acquisition of analogue and Binary sensors and actuators Reaction times 50 100 ms, sometimes up to 500 ms Sensor/actuator bus systems
digital signals Analogue sensors (temperature, Frequent acyclic transmission for the lowest field level
Carrying out control commands pressure, humidity, light, wind) Cyclic checking of transmission medium Cost-effective field buses with
Control, including closed-loop, Actuators (servodrives, low protocol expenditure
Mainly short data records
of air conditioning and ventila- lighting ) Buses for a large number of
Fixed node configuration
tion equipment as well as the Smoke/fire alarms nodes and large ranges
supply and monitoring of media Transmission up to 500 m
Movement alarms
Access control Extended networks with repeaters up to 2500 m and above
Timing devices
Continued operation of functions in the event of network
Individual room controllers interruption
VDI/VDE 3687 31

Tabelle 8. Bus-Systeme fr die Anwendung in der Gebudeautomation im industriellen Umfeld


Table 8. Bus systems for use in building automation in an industrial environment
Feldbussystem Ebenenzuordnung Bereich
Field bus system Level assignment Automation area
Management Automation Feld S.A. Gebudeautomation
Building automation Field Building automation
ARCNET X X
AS-Interface X (X)
BITBUS X X X
CAN X X (X)
DIN-Mebus
X X (X)
DIN measurement bus
EIB X X
INTERBUS X X (X)
LON X X X X
PROFIBUS-FMS X X X
PROFIBUS-DP X X (X)

( ) Einsatz bedingt gegeben, nicht typisch / Use conditional not typical S.A. = Sensor-Aktor / Sensor-Actuator

2.2.5 Einzelaggregate- und 2.2.5 Automation of single components and


Fahrzeugautomatisierung vehicles
Hierunter wird die Automatisierung von in ihrer This covers the automation of systems which because
Funktion primr abgeschlossenen Systemen verstan- of their function are primarily separate, operate au-
den, welche autark arbeiten und eine datentechnische tonomously and, although they often have a data in-
Schnittstelle zur Auenwelt zwar oftmals aufweisen, terface to the outside world, this is not absolutely nec-
aber zur Funktion nicht unbedingt bentigen. Bei- essary for their functioning. Examples of such sys-
spiele derartiger Systeme sind: tems are as follows.
Fahrzeuge Vehicles
Einzelmaschinen Single machines
Landmaschinen Agricultural machinery
Prfstnde Test rigs
medizinische Gerte Medical equipment
Meanlagen Measuring systems
Haushaltsgerte Domestic appliances
grere Brogerte Larger office equipment
Dienstleistungsautomaten Automatic vending machines
Der Feldbus wird hierbei zur internen Vernetzung In this case the field bus is used for internal network-
herangezogen. Sind Schnittstellen zur Auenwelt er- ing. If interfaces to the outside world are necessary,
wnscht z.B. zur Ankopplung an Fernbedienwarten e.g. for linking to remote control stations or for diag-
oder zu Diagnosezwecken so kann entweder der nosis, either the field bus used internally can be con-
intern benutzte Feldbus herausgefhrt oder mittels nected externally or the linkup to the external bus sys-
einer eigenen Protokollumsetzkomponente (Gate- tem required can be established using an own gate-
way) die Verbindung mit dem extern bentigten Bus- way component. The external interface in this case
system hergestellt werden. Die externe Schnittstelle must correspond to the systems in use in the particu-
mu dabei den in der jeweiligen Branche verbreiteten lar branch.
Systemen entsprechen.
Die Aufgaben und Funktionen von Feldbussen, die in The tasks and function of field buses used in vehicles
Fahrzeugen angewandt werden, sind sehr hnlich den are very similar to those generally used in the auto-
allgemein in der Einzelaggregatautomatisierung ver- mation of single components. In both cases they are
wendeten. In beiden Fllen handelt es sich um weit- largely separate systems where the bus is used for
gehend abgeschlossene Systeme, bei denen der Bus networking the electronic components present in the
32 VDI/VDE 3687

zur Vernetzung der im System vorhandenen elektro- system. In contrast to the other automation areas
nischen Komponenten dient. Gegenber den anderen (production automation, process plants), the user
Automatisierungsbereichen (Fertigungsautomatisie- does not normally make any changes to the pre-con-
rung, Prozeanlagen) nimmt der Anwender blicher- figured systems. Depending on the installation point
weise an den fertig konfigurierten Systemen keine on the vehicle (engine management, comfort elec-
nderung vor. Je nach Einsatzort auf dem Fahrzeug tronics, trailers), there are, however, quite specific
(Motormanagement, Komfortelektronik, Trailer) gibt differences.
es jedoch durchaus spezifische Unterschiede.
Die folgende Tabelle 9 differenziert die typischen The following Table 9 differentiates between the
Anwendungsebenen mit ihren Erfordernissen. Hier- typical application levels according to their require-
bei wird auf die Darstellung der oberen Leitebene ments. In this case the top co-ordinating level is not
verzichtet, die z.B. im Falle der Einbindung in die shown, which for instance if it were a linkup to pro-
Fertigungsautomatisierung dort realisiert wird (siehe duction automation would be realised there (refer
auch Abschnitt 2.2.2). also to Clause 2.2.2).
Beispielhaft seien im folgenden die Randbedingun- Examples of the boundary conditions which apply
gen aufgefhrt, die bei der Ausstattung von Fahr- when equipping vehicles with field buses are given in
zeugsystemen mit Feldbussen gelten. Zugrunde ge- the following. Existing commercial vehicle systems
legt wurden dabei existierende Nutzfahrzeug- which use field buses in quantities of several thou-
systeme, welche Feldbusse in einer Stckzahl von sand were used as a basis.
mehreren Tausend einsetzen.
Motormanagement Engine management
Der Feldbus verbindet hier vor allem die elektroni- In this case, the field bus connects the particular
schen Komponenten, welche aktiv auf den Motor electronic components which have an active effect
einwirken bzw. dem geregelten Vortrieb des Fahr- on the engine or provide controlled propulsion for
zeugs dienen. Diese sind vor allem Module wie the vehicle. These are particularly modules such
Einspritzelektronik, Getriebesteuerung, Getriebe- as injection electronics, transmission control, au-
automatik, Lambdaregelung, ABS etc. inklusive tomatic transmission, lambda control, ABS etc.,
der zugehrigen Sensorik und Aktorik. Aufgrund including the associated sensors and actuators.
der hohen Anforderungen an die Reaktionszeiten Because of the high demands on the reaction
und der in der Regel vollkommenen Gleichberech- times and the normally completely democratic ac-
tigung aller Busgerte bezglich des Buszugriffs cess rights of all bus devices, CSMA/CA systems
kommen hier meist CSMA/CA-Systeme zum Ein- of a very application-specific design are mainly
satz, die sehr applikationsspezifisch ausgefhrt used in this case. The cost problem is met by the
werden. Der Kostenproblematik begegnet man use of field bus chips or microcontrollers with in-
durch Einsatz von Feldbuschips bzw. Mikro- tegrated field bus controllers which are produced
controllern mit integrierten Feldbuscontrollern, die in high quantities.
in hoher Stckzahl produziert werden.
Komfortelektronik im Fahrzeug Comfort electronics in vehicles
Hierunter werden vor allem Komponenten wie This particularly includes components such as
elektronische Klimasteuerung, elektronische electronic climate control, electronic window and
Scheiben- und Spiegelbettigung, Displayelektro- mirror actuation, display electronics, integration
nik, Einbindung des Radiogertes, Navigations- of radio equipment, navigation systems etc. Their
systeme etc. verstanden. Deren Vernetzung erfor- networking requires very fast bus systems. Bus
dert keine sehr schnellen Bussysteme. Auch er- control is also mainly effected by one, or just a
folgt die Buskontrolle meist durch einen oder few, bus masters. Therefore, both multimaster/
einige wenige Busmaster. Deshalb kommen so- slave systems and also the aforementioned
wohl Multimaster-/Slavesysteme als auch die be- CSMA/CA buses are used.
reits oben angefhrten CSMA/CA-Busse in
Frage.
LKW-Trailer/ -Aufbauarten, Landmaschine Truck trailers, types of construction, agricultural
Dieser Einsatzort umfat alle Module, die bei machinery
Nutzfahrzeugen und Landmaschinen (z.B. Tank- This application covers all modules which on
fahrzeuge, Mhdrescher) die Produktbe- und commercial vehicles and agricultural machinery
-entladung sowie den Produkttransport regeln (e.g. tankers, combined harvesters) control and
Tabelle 9. Aufgabenbereiche und Anforderungen fr die Kommunikation in der Einzelaggregate- und Fahrzeugautomatisierung
Anwendungsebene Aufgaben/Funktionen Typische Gerte Charakteristische Anforderungen Geeignete Kommunikationssysteme

Bedien- und Regeln und Steuern Regler zustzlich Multimastersysteme mit grerer Verbreitung
Steuerungsebene Verarbeiten und Berechnen Kompakt-SPS (Mikro-) grere Datenstze fr z.B. automat. Konfiguration auch auerhalb des Aggregat-/Fahrzeug-
bereichs
Anzeigen/Bedienen Mikrocontroller Reaktionszeit bis zu 500 ms
Test/Diagnose Subsystem
Anzeige-/Bedienfeld
Handheld-Terminal
auch integrierte PC

Sensor-/Aktorebene Erfassen von analogen und Sensoren hohe Strsicherheit Multimastersysteme mit geringem Protokoll-
digitalen Signalen analoge Sensoren und Kabellnge je nach Anwendung bis 100 m aufwand
Melden von Zustnden Aktoren Reaktionszeit < 10 ms Sensor-/Aktorbusse
Stellen von Aktoren und Reglern binre Sensoren und meist feste Teilnehmerkonfiguration fr Groserien auf Standardbussystem
Aktoren basierende herstellerspezifische Protokolle
typisch ca. 5 20 Busteilnehmer
Einzelregler
berwiegend kurze Datenstze und zustands-
abhngige, azyklische Kommunikation

Table 9. Task areas and requirements for communication in automated single components and vehicles
Application level Tasks/functions Typical equipment Characteristic requirements Suitable communication systems

Operator and Control including closed-loop Controllers Additionally Multimaster systems with larger distribution
control level Processing and calculating Compact SPC (micro) Larger data records, e.g. for automation including outside the component/vehicle area
Indicating/operating Microcontroller configuration
Test/diagnosis subsystem Reaction time up to 500 ms
Display/control panel

VDI/VDE 3687
Hand-held terminal
Integrated PC

Sensor/actuator level Acquisition of analogue and Sensors High immunity Multimaster systems with low protocol
digital signals Analogue sensors and Cable length up to 100 m according to application expenditure
Signalling states actuators Reaction time < 10 ms Sensor/actuator buses
Positioning actuators and con- Binary sensors and Mainly fixed node configuration Manufacturer-specific protocols based on
trollers actuators standard bus systems for large series
Typically approx. 5 20 nodes

33
Single controllers
Mainly short data records and state-dependent,
acyclic communication
34 VDI/VDE 3687

und berwachen. Je nach Branche sind das monitor product loading and unloading as well as
Systeme z.B. zur eichrechtlich korrekten Pro- product transport. Depending on the branch, these
duktwgung, zur Speicherung von Produkt- und are for instance systems for legally-calibrated cor-
Lieferantendaten, zur Vor-Ort-Rechnungsstel- rect product weighing, storage of product and sup-
lung, zur Temperaturkompensation, zur elektro- plier data, on-site billing, temperature compensa-
nischen Versiegelung eines Tankinhalts etc. Die tion, electronic sealing of tank contents etc. The
Anforderungen sind etwas hher als im Bereich requirements are somewhat higher than in the area
der Komfortelektronik. Insbesondere mssen in of comfort electronics. In particular, larger vol-
der Regel auch grere Datenmengen z.B. umes of data, e.g. when printing supply slips,
beim Ausdruck von Lieferbelegen zwischen must also normally be able to be transferred be-
den Modulen transferiert werden knnen. Oft tween the modules. Multimaster/slave systems are
sind hier deshalb Multimaster-/Slavesysteme often used in this case for these reasons.
eingefhrt.
Insbesondere fr einige Nutzfahrzeuge (l- und The bus electronics have to be of Ex-i standard design
Gastransport) mu die Buselektronik Ex-i-fhig particularly for some commercial vehicles (oil and
ausgelegt werden. Dann kommen prinzipbedingt gas transport). This means that in principle only
nur Busse in Frage, bei denen derartige Schicht- buses where layer 1 variants of that kind are avail-
1-Varianten verfgbar sind. able are used.
In Tabelle 10 werden die geeigneten Bussysteme Suitable bus systems for the different levels in the
fr die unterschiedlichen Ebenen in der Aggregate- automation of components are summarised in
automatisierung zusammengestellt. Table 10.
Bild 9 zeigt ein Beispiel fr eine Vernetzung in Fig. 9 shows and example of a network in a traffic
einem Omnibus. bus

Tabelle 10. Bus-Systeme fr die Anwendung in der Einzelaggregate- und Fahrzeugautomatisierung


Table 10. Bus systems for use in the automation of single components and vehicles
Feldbussystem Ebenenzuordnung Automatisierungsbereich
Field bus system Level asignment Automation area
Fabrik Anlage Aggregat S.A. Aggreg./Fahrzeuge
Factory System Component Component/vehicle
ARCNET
AS-Interface X X
BITBUS
CAN X X X
CANopen (X) X X X
DeviceNet X X X
DIN-Mebus / DIN measurement bus X X X
EIB
FOUNDATION Fieldbus / field bus
HART
INTERBUS X X X
LON
P-NET X X X
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP X X X
PROFIBUS-PA
Smart Distributed System
SERCOS interface
World FIP

( ) Einsatz bedingt gegeben, nicht typisch / Use restricted, not typical S.A. = Sensor-Aktor / Sensor-actuator
VDI/VDE 3687 35

Bild 9. Kommunikationsbeispiel aus der Fahrzeugautomatisierung: Vernetzung eines Omnibusses, z.B. mit CAN

Fig. 9. Example of communication from vehicle automation: Networking of an omnibus, e.g. with CAN
36 VDI/VDE 3687

2.2.6 Weitere Automatisierungsbereiche 2.2.6 Further automation areas


2.2.6.1 Ver- und Entsorgungstechnik 2.2.6.1 Utilities and waste disposal
Dieser Bereich umfat die berwachung, Steuerung This area covers the monitoring, control and meas-
und Verbrauchsmessung in Versorgungs- und Entsor- urement of consumption in utilities and disposal
gungseinrichtungen. Dazu zhlen besonders die equipment. This particularly includes communal gas,
kommunalen Gas-, Wasser-, Erdltransport- und Ver- water, natural gas transport and distribution equip-
teilereinrichtungen, Klranlagen, Fernwrmeversor- ment, sewage treatment plants, district heating supply
gungsnetze sowie grere haustechnische Anlagen. networks and larger house-specific technical sys-
Da sich diese Aufgaben in einigen Punkten deutlich tems. Because these tasks differ distinctly in some
von denen in der Leittechnik fr verfahrenstechni- points from those in the control and instrumentation
sche Produktionsanlagen unterscheiden, sollen sie technology for technical process production plants,
hier getrennt erlutert werden. Die elektrische they should be dealt with separately here. The electri-
Energieversorgung gehrt ebenfalls zu diesem An- cal power supply also belongs to this application area
wendungsbereich, wird aber wegen ihrer branchen- but because of its branch-typical features (e.g. remote
typischen Eigenheiten (z.B. Fernwirktechnik) hier control technology) is not dealt with in more detail
nicht nher betrachtet. here.
Typische Aufgabe ist die Messung nichtelektrischer A typical task is the measurement of non-electrical
Gren in einem relativ ausgedehnten Netz. Knoten- variables in a relatively extended network. Node
abstnde von > 1 km sind mglich, die gesamte Netz- spacings of > 1 km are possible and the complete net-
ausdehnung (z.B. eines Fernwrmenetzes) kann work (e.g. district heating network) can extend over
mehrere Kilometer umfassen. Die rumliche Struktur several kilometres. The spatial structure of the nodes
der Knoten erfordert am ehesten eine offene Baum- mainly requires an open tree structure with branch
struktur mit beliebiger Zweiglnge. Soweit es sich lengths as required. With regard to the measurement
um Verbrauchsmessungen handelt, unterliegen die of consumption, the measuring devices used are sub-
beteiligten Megerte der Bauartzulassungspflicht ject to building type approval for equipment subject
fr eichpflichtige Gerte, die auch die Kommunika- to calibration, which also includes communication
tionsschnittstellen umfat, fr die insbesondere interfaces for which data security and protection
Datensicherheit und Schutz vor Datenverlust wich- against data loss in particular are important test fea-
tige Prfmerkmale darstellen. In einzelnen Anwen- tures. In certain application areas (e.g. gas supply or
dungsbereichen (z.B. in der Gasversorgung oder im in filling stations) intrinsic safety (Ex i) is required
Tankstellenbereich) wird fr die busfhigen Gerte for busable equipment, which also includes the sup-
Eigensicherheit (Ex i) verlangt, die auch die Versor- ply of measuring transducers from the bus.
gung der Meumformer aus dem Bus einschliet.
Die folgende Tabelle 11 differenziert die typischen The following Table 11 differentiates the typical
Anwendungsebenen mit ihren Erfordernissen. application levels with its requirements.
Bild 10 zeigt die berwachung eines Ammoniak- Fig. 10 shows the monitoring of an ammonia refrig-
Kltekreislaufs. eration circuit.
Bild 11 zeigt die Probeentnahme einer Abwasser- Fig. 11 shows the sampling of a sewage purification
Reinigungsanlage. plant.

2.2.6.2 Umweltberwachung 2.2.6.2 Environment monitoring


Dieser Anwendungsbereich unterscheidet sich in This application area differs in certain important
einigen wichtigen Punkten von der Prozeber- points from process monitoring in industrial produc-
wachung in der industriellen Produktion und Verfah- tion and technical processes. Measured value acquisi-
renstechnik. Typisch sind Mewerterfassungsaufga- tion tasks over long time periods and in a large area
ben ber lngere Zeitrume und in grorumiger Ver- distribution (e.g. noise measurement around air-
teilung (z.B. Lrmmessung um Flughfen, Emis- fields, emission measurements, meteorological
sionsmessungen, meteorologische Meaufgaben, measuring tasks, water quality monitoring) are typi-
Gewssergteberwachung). Je nach Entfernung zu cal of this application. Different transmission media,
einer Auswertungsstation werden unterschiedliche e.g. radio, telephone network are used depending on
bertragungsmedien eingesetzt, z.B. Funk, Telefon- the distance to an evaluation station. The data records
netz. Die zu bertragenden Datenstze knnen sehr to be transmitted can be very long if data records of
lang sein, wenn ber lngere Zeitrume gespeicherte individual measuring systems which have been
Tabelle 11. Aufgabenbereiche und Anforderungen fr die Kommunikation in der nichtelektrischen Ver- und Entsorgungstechnik
Anwendungsebene Aufgaben/Funktionen Typische Gerte Charakteristische Anforderungen Geeignete
Kommunikationssysteme

Leitebene Bedienen und Beobachten Work-Station Reaktionszeiten typisch 10 s Telekommunikationsanbindung


Protokollieren und Archivieren Zentralrechner sehr groe Datenstze WAN
Statistik und Abrechnung Datenbankanbindung LAN-Anbindung
Global-Steuerung

Unterstationsebene berwachung Anzeige- und Reaktionszeiten typisch 1 s nachrichtenorientierte Feldbusse


Datenvorverarbeitung Bedieneinheiten mittlere bis lngere Datenstze ggf. eichfhige Feldbusse
Service und Diagnose Stationssteuerung ggf. Eichpflicht
Steuerung PC nachrichtenorientierte Kommunikation
Bedienen und Beobachten Anschlu an Telekommunikationseinrichtungen und
bergeordnete Netze

Anlagen-/Feldebene Erfassen von digitalen und analogen Analoge und digitale Reaktionszeit typisch 100 ms nachrichtenorientierte Feldbusse
Signalen Sensoren und Aktoren berwiegend kurze Datenstze ggf. eichfhige Feldbusse
Zhlen Zhler hohe Datensicherheit bei Eichpflicht- und Sicherheitsber- ggf. ex-geschtzte Ausfhrungen
Regeln Regler wachung
Sicherheitsberwachung Vor-Ort-Anzeige- und groe Netzausdehnung und Knotenabstnde (Repeater)
Bediengerte nachrichtenorientierte Kommunikation
teilweise Einsatz in explosionsgefhrdeter Umgebung (Gas)

VDI/VDE 3687
37
38
VDI/VDE 3687
Table 11. Task areas and requirements for communication in non-electrical utilities and waste disposal
Application level Tasks/functions Typical equipment Characteristic requirements Suitable communication systems

Co-ordinating level Operating and observing Workstation Typical reaction times 10 s Telecommunications link
Logging and archiving Central computer Very large data records WAN
Statistics and accounting Database linkup LAN link
Global control

Slave station level Monitoring Display and control Typical reaction time 1 s Message-oriented field buses
Data processing units Medium to long data records Calibratable field buses may be
Service and diagnosis Station control Calibration may be mandatory necessary
Control PC Message-oriented communication
Operating and observing Connection to telecommunication devices and superior
networks

Plant/field level Acquiring digital and analogue Analogue and digital Typical reaction time 100 ms Message-oriented field buses
signals sensors and actuators Mainly short data records Field buses may need to be
Counting Counters High data security with mandatory calibration and safety calibratable
Controlling Controllers monitoring Explosion protection design may
Safety monitoring On-site display and Large network expansion and distances between nodes be necessary
control equipment (repeaters)
Message-oriented communication
Sometimes used in explosive areas (gas)
VDI/VDE 3687 39

Tabelle 12. Bus-Systeme fr die Anwendung in der Ver- und Entsorgungstechnik


Table 12. Bus systems for application in utilities and waste disposal
Feldbussystem Ebenenzuordnung Automatisierungsbereich
Field bus system Level assignment Automatin area
Fabrik Zelle Feld S.A. Ver-/Entsorgungstechnik
Factory Cell Field Utilities and waste disposal
ARCNET X (X)
AS-Interface
BITBUS X X X
CAN X X (X)
CANopen X X (X)
DeviceNet X X (X)
DIN-Mebus / DIN measurement bus X X X X
EIB
FOUNDATION Fieldbus / field bus X X (X) (X)
HART X X (X)
INTERBUS X X X
LON X X X
P-NET
PROFIBUS-FMS X X X
PROFIBUS-DP X X (X)
PROFIBUS-PA X X X
Smart Distributed System
SERCOS interface
World FIP X X (X) X

( ) Einsatz bedingt gegeben, nicht typisch / Use conditional, not typical S.A. = Sensor-Aktor / Sensor-Actuator

Bedienstation
Bedienstation
Operator
station

z.B. DIN-Mebus/e.g. DIN measurement bus


z. B. DIN-Mebu

Ammoniakventile
Ammoniakventile
Ammonia valves

Bild 10. Kommunikationsbeispiel aus der Ver- und Entsorgungstechnik: Ammoniakberwachung in einem Kltekreislauf, z.B. mit DIN-
Mebus
Fig. 10. Example of communication from utilities and waste disposal: Ammonia monitoring in a refrigeration circuit, e.g. with a DIN mea-
surement bus
40 VDI/VDE 3687

Analysen-Raum Warte
Analysis room Control room

Mewertaufzeichnung
Measured value recording
Proze-Monitor
Process monitor

Bedienstationen
Operator stations
z.B. DIN-Mebus
e.g. DIN
measurement bus

Auto-Analyzer
Auto analysers

Ventile
Valves

Probenehmer-
leitungen
Sampling lines

Bild 11. Kommunikationsbeispiel aus der Entsorgungstechnik: Auto-Analyzer mit Probenahme in Abwasserreinigungs-Anlage, z.B. mit
DIN-Mebus
Fig. 11. Example of communication from waste disposal: Auto analyser with sampling in sewage purification plant, e.g. using a DIN mea-
surement bus

Datenstze der einzelnen Mesysteme abgerufen stored over long time periods are called up. The ac-
werden. Die Zugriffszeiten sind dementsprechend cess times are therefore of secondary importance.
von eher untergeordneter Bedeutung. Geeignet sind Centrally-controlled bus systems or point-to-point
vor allem zentralgesteuerte Bussysteme oder Punkt- multiplexers are particularly suitable, these can be
zu-Punkt-Multiplexer, die meist in Full-Duplex- used mainly using full-duplex for long distances
Technik fr groe Entfernungen bei kleineren bis where there are small to medium data rates. Layer 2
mittleren Datenraten einsetzbar sind. Ebenso knnen protocols from suitable bus systems can also be used
Schicht-2-Protokolle von geeigneten Bussystemen on different physical media.
auf unterschiedlichen physikalischen Medien zum
Einsatz kommen.
VDI/VDE 3687 41

3 Checkliste 3 Checklist
Die Bearbeitung der folgenden Checkliste dient zwei Using the following checklist serves two objectives.
Zielen: Zum einen sollte die Auswahl eines geeigne- One is that the choice of a suitable field bus system,
ten Feldbussystems, dessen charakteristische Eigen- whose characteristic properties are described in
schaften in Abschnitt 5 beschrieben werden, durch Clause 5, is facilitated by comparison with the re-
Vergleich mit den in der Checkliste zusammenge- quirements summarised in the checklist. The other is
stellten Anforderungen erleichtert werden. Zum an- that careful processing of the checklist amounts to a
deren entsteht mit der sorgfltigen Bearbeitung der performance specification for the technical commu-
Checkliste ein Lastenheft fr die kommunikations- nication requirements of the planned automation sys-
technischen Belange des geplanten Automatisie- tem. This specification is precisely what is required
rungssystems, das geeignet und notwendig ist, neben when it comes not only to making the basic decision
der grundstzlichen Entscheidung fr ein bestimmtes in favour of a specific bus system (or a segmented
Bussystem (oder eine segmentierte Struktur mehrerer structure of several systems) but also to specifying
Systeme) die Anforderungen an die konkrete Reali- what is required actually to create such a system. This
sierung dieses Systems vorzugeben. Damit kann der means that the provider or project planner of this bus
Anbieter oder Projektierer dieses Bussystems aus den system can work out the best way of implementing a
vielfltigen Mglichkeiten seines Systems die zur solution to the communication task from the many
Lsung der Kommunikationsaufgabe optimale Im- possibilities of his system.
plementierung erarbeiten.
Punkte, deren Beantwortung zunchst nicht mglich Points which cannot be answered at first may be
ist, knnen bergangen werden. Teilbereiche mit un- passed over. Sub-areas with different communication
terschiedlichen Kommunikationsanforderungen soll- requirements should be treated separately so that
ten getrennt behandelt werden, damit nicht hohe Ein- stringent individual requirements of a few communi-
zelanforderungen weniger Kommunikationsteilneh- cation nodes do not determine the performance; seg-
mer die Leistung bestimmen; eine Segmentierung mentation or hierarchically-organised part buses may
oder hierarchisch gegliederte Teilbusse knnen in be the better solution in this case.
diesem Fall die bessere Lsung sein.
1. In welchem Anwendungsbereich und in 1. In which application area and in which
welcher (Kommunikations-)Ebene befindet (communication) level is the task located
sich die Aufgabenstellung
Fertigungsautomatisierung O Production automation O
Prozeautomatisierung O Process automation O
Gebudeautomation O Building automation O
Einzelaggregate- und Fahrzeug- Automation of single components
automatisierung O in vehicles O
nichtelektrische Ver- und Entsorgungs- Non-electrical utilities and
technik O waste disposal O
2. Besondere Einsatz-Kriterien 2. Particular operating criteria
Einsatz des Bussystems in explosions- Operation of the bus system in
gefhrdeter Umgebung O explosive environment O
Doppelte Auslegung (Redundanz) des Redundant design of bus system O
Bussystems O
Bussystem mit Priorittsvergabe an die Bus system with prioritised nodes O
Teilnehmer O
Bussystem mit Broadcasting- Bus system with broadcasting
(oder Multicasting-)Funktion (ein (or multicasting) function (one node
Teilnehmer an alle, ein Teilnehmer to all, one node to group) O
an Gruppe) O
Synchronisation von Gerten Synchronisation of equipment
(z.B. Antriebe) ber den Bus O (e.g. drive) via the bus O
Anmerkung: Diese Kriterien schrnken die Auswahl norma- Note: These criteria normally strongly restrict the choice
lerweise stark ein (ggf. KO-Kriterium). (sometimes KO criterium).
42 VDI/VDE 3687

3. Art und Anzahl der Busteilnehmer 3. Type and number of nodes


Anzahl Number
Binre Sensoren Binary sensors
Binre Aktoren Binary actuators
Analoge Sensoren Analogue sensors
Analoge Aktoren Analogue actuators
Megerte und Measuring devices and
Feldmultiplexer field multiplexers
BDE/MDE-Gerte BDA/MDA equipment
Bedienen/Beobachten Operating/observing
Geregelte Antriebe Controlled drives
Steuerungen, SPS Controllers, SPC
bergeordnete Systeme, Leitsysteme Superior systems, control systems
PC PC
Weitere Busteilnehmer Other nodes


Busteilnehmer mit steckbarer, Nodes with plug-in interface
nur zeitweise aktiver Anschaltung which is only active at times
Anzahl Busteilnehmer Total: Number of nodes Total:

4. Anlagentopologie 4. Plant topology


Skizze der Anlage, Busteilnehmer in die Skizze Sketch of the plant with nodes entered in the
eintragen sketch.
Rumliche Anordnung der Busteilnehmer, Spatial arrangement of nodes functionally sum-
funktionell zusammenfassen und optimieren marised and optimised.
Mgliche Leitungsfhrung (Hauptleitung, Possible cable routing (main cable, spur lines,
Stichleitungen, sofern erforderlich oder zuls- ring where required or permissible).
sig, Ring)
Knnen ggf. mehrere Bussegmente oder Sub- Can several bus segments or sub systems be re-
Systeme realisiert werden? alised if required?

5. Leitungslnge aus Leitungsfhrung ermitteln 5. Determine cable length from cable route
Gesamtleitungslnge des m Total cable length of m
Bussystems bus systems
ggf. erforderliche Stichleitungs- m Lenght of spur lines m
lngen if applicable

6. Teilnehmerabstnde 6. Distance between nodes


minimal m Minimum m
maximal m Maximum m

7. Repeater zulssig oder vorgesehen 7. Repeater permissible or planned


ja O Yes O
nein O No O
VDI/VDE 3687 43

8. Gewnschtes oder erforderliches Busmedium 8. Desired or required bus medium


Spezial-Buskabel O Special bus cable O
Twisted Pair O Twisted pair O
Koaxialkabel O Coaxial cable O
LWL O Optical fibre conductor O
Funk O Radio O
Infrarot O Infrared O
Telekommunikationsnetz (Modem) O Telecommunication network (modem) O
Sonstiges O Other O
Sind bergnge zwischen den Busmedien Are transitions between the bus media
erforderlich? ja O required? Yes O
nein O No O

9. Welche elektrische(n) Schnittstelle(n) haben 9. What electrical interface(s) does the


einzubindende Gerte? equipment to be linked in have?
RS 232 O RS 232 O
RS 422 O RS 422 O
RS 485 O RS 485 O
Centronix O Centronix O
0(4) 20 mA (HART) O 0(4) 20 mA (HART) O
Weitere O Other O
Sind Pegelwandler zulssig? ja O Are level converters permissible? Yes O
nein O No O

10. Speisungskonzept der Busteilnehmer 10. Supply concept for nodes


Einzelversorgung (dezentral) O Individual supply (decentralised) O
Gruppenversorgung, Versorgung ber Group supply, supply via spur lines O
Stichleitungen O
zentrale Versorgung ber Bus-Speise- Central supply via bus supply lines
leitungen (Kabel) O (cable) O
zentrale Versorgung ber Datenleitung Central supply via data line
(integrierte Hilfsenergie) O (integrated auxiliary power) O
spezielle Not-Ausschaltung O Special emergency shutdown O

11. System-Reaktionszeiten 11. System reaction times


fr Prozedaten: minimal ms For process data: minimum ms
maximal ms maximum ms
fr Bedien- und Anzeigedaten: For control and display equipment:
minimal ms minimum ms
maximal ms maximum ms
Anmerkung: Die System-Reaktionszeit setzt sich zusammen Note: The system reaction time is comprised of:
aus
der Zugriffszeit fr den betrachteten Busteilnehmer, die ab- the access time for the node under consideration, which de-
hngig ist von dem Zugriffsverfahren, der Anzahl der Teil- pends on the access method, the number of nodes, the polling
nehmer, dem realisierten Pollingmanagement und den Tele- management in place and the message lengths of the individ-
grammlngen der einzelnen Teilnehmer. Die Zugriffszeit ual nodes. The access time can be specified either determin-
kann deterministisch oder statistisch bestimmbar sein und istically or statistically and should be calculated by the pro-
sollte vom Anbieter fr das vollstndige Bussegment berech- vider for the complete bus segment.
net werden.
der bertragungszeit fr das jeweilige Telegramm, d.h. der the transmission time for the particular message, i.e. the time
Zeit zwischen dem Sendebeginn fr einen Teilnehmer bis between the start of transmission for a node up to successful
zum erfolgreichen Abschlu der bertragung, die abhngig conclusion of the transmission, which depends on the trans-
44 VDI/VDE 3687

ist von der bertragungsrate, der Telegrammlnge ein- mission rate, the message length including all check and con-
schlielich aller Kontroll- und Steuerbytes und evtl. notwen- trol bytes and any block repetitions in the event of an error.
diger Blockwiederholungen im Fehlerfall.
der Prozeverarbeitungszeit, die zwischen dem Eingang the processing time which passes between the input of a
eines vollstndigen Telegramms und der Reaktion des Hard/ complete message and the reaction of the hard/software sys-
Software-Systems im Teilnehmer vergeht; erst dann erfolgt tem in the node; only then, for example, does an input/output
z.B. eine Ein/Ausgabe an einer Steuerung, das Einlesen to a controller, the reading of a measured value or the transi-
eines Mewerts oder der bergang zur internen Sendebereit- tion to internal transmission readiness for a stored value take
schaft fr einen gespeicherten Wert. place.
Es ist praktisch unmglich, ausgehend von den vorgegebenen It is practically impossible to arrive in this way at a suitable
Reaktionszeiten anhand einiger weniger Kriterien, wie z.B. field bus system on the basis of the given reaction times with
den bertragungsraten, auf das hierbei geeignete Feldbus- just a few criteria such as the transmission rate. It is therefore
System zu schlieen. Daher ist es notwendig, sich vom Anbie- necessary to have the achievable reaction times for the planned
ter die erreichbaren Reaktionszeiten fr die vorgesehene Kom- communication task calculated and/or confirmed by the pro-
munikationsaufgabe berechnen bzw. besttigen zu lassen. vider.

12. Nutzdatenlngen 12. User data length


fr Prozedaten: For process data
minimal Bits/Bytes minimum bits/bytes
maximal Bytes maximum bytes
fr Bedien- und Anzeigedaten: For control and display equipment:
minimal Bytes minimum bytes
maximal Bytes maximum bytes
Einzelne Teilnehmer haben wechselnde Individual nodes have changing
Nutzdatenlngen. ja O user data lengths. Yes O
nein O No O
Anmerkung: Fr Bussysteme, die keine priorisierte Alarm- Note: For bus systems which do not permit prioritised alarm
behandlung zulassen, ist zu prfen, ob lngere Datenblcke treatment, check whether longer data block can be transmitted
segmentweise bertragen werden knnen. in segments.

13. Datenformat fr die bertragung 13. Data format for transmission


nur ASCII-Zeichen-bertragung wird Only ASCII character transmission
zugelassen O permitted O
codeungebundene bertragung erlaubt/ Code-linked transmission permitted/
gewnscht O desired O
Format unwichtig, bertragungs- Format unimportant, transmission
effektivitt magebend O effectiveness is determinant O

14. Fehlerbehandlung 14. Error treatment


Anforderungen an die Fehlererkennung Requirements regarding error detection
hohe Restfehlerwahrscheinlichkeit High residual error probability
zulssig O permissible O
mittlere Restfehlerwahrscheinlichkeit Medium residual error probability
gewnscht O desired O
geringe Restfehlerwahrscheinlichkeit Low residual error probability
erforderlich O required O
geforderte Reaktion bei Datenbertragungs- Required reaction during data transmission er-
fehlern rors
Nachrichtenverlust kann akzeptiert Message loss can be accepted O
werden O
Nachrichtenverlust wird gemeldet O Message loss is reported O
Nachrichtenverlust darf nicht eintreten O Message loss must not occur O
Automatische Nachrichten Wieder- Automatic message repetition
holung innerhalb einer bertragungs- within a transmission phase
phase n-mal n O n times n O
VDI/VDE 3687 45

geforderte Reaktion bei Teilnehmerausfall Required reaction in the event of node failure
(Abschaltung, Leitungsbruch etc.) (shutdown, line break etc.)
Busstrung (Busausfall) kann akzeptiert Bus fault (bus failure) can be accepted O
werden O
Busstrung in betroffenem Teilbereich Bus fault in affected sub-area
(Sektor) zulssig, andere Bereiche (sector) permissible, other areas
arbeiten normal weiter O continue to work normally O
keine Erkennung, Bus arbeitet weiter O No detection, bus continues to work O
Ausfall wird erkannt und gemeldet, Bus Failure detected and reported, bus
arbeitet fr die brigen Teilnehmer continues to work normally for the
normal weiter O other nodes O
geforderte Reaktion bei Teilnehmerblockade Required reaction in the event of node blockade
(Sender dauernd aktiv) (transmitter permanently active)
Busausfall kann akzeptiert werden O Bus failure can be accepted O
Busstrung in betroffenem Teilbereich Bus fault in affected sub-area
(Sektor) zulssig, andere Bereiche (sector) permissible, other areas
arbeiten normal weiter O continue to work normally O
Blockade wird erkannt, Notfunktionen Blockade is detected, emergency
(z.B. Systemhalt, Wartungsruf) functions (e.g. system stop,
erforderlich O maintenance call) required O
15. Gewnschte bzw. erforderliche 15. Desired or required implementation of
Implementierung von Standards/Normen fr standards for the protocol layers
die Protokollschichten (nach ISO/OSI) (as per ISO/OSI)
Schicht 1 und 2 gengen O Layers 1 and 2 sufficient O
Schicht 7 gewnscht/erforderlich O Layer 7 desired/required O
Kommunikationsprofile erforderlich O Communication profiles required O
Gerteprofile erforderlich O Equipment profiles required O
16. Welche Betriebssysteme sind fr die 16. What operating systems are desired
Anwendungsoberflchen erwnscht? for the user interfaces?
Unix O Unix O
Windows/Windows NT O Windows/Windows NT O
OS/2 O OS/2 O
DOS O DOS O
MAC O MAC O
17. Welche standardisierten Schnittstellen fr 17. What standardised interfaces are
den Datenaustausch sollen untersttzt to be supported for data exchange?
werden?
DDE O DDE O
DLL O DLL O
OLE O OLE O
OPC O OPC O
Weitere O Other O
18. Welche Normen und Standards mu 18. What standards is the bus system
das Bussystem erfllen? required to meet?
Firmenstandards O Company standards O
nationale Normen O National standards O
europische Normen O European standards O
internationale Normen O International standards O
46 VDI/VDE 3687

19. Untersttzung des Bussystems durch 19. Support of bus system by


einzelne Firmen O individual companies O
Interessengemeinschaften O association of interested parties O
Nutzerorganisation O user organisation O
ist unwichtig O is unimportant O
wichtig O important O
mu unbedingt gegeben sein O must be provided O

20. Abhngigkeitsgrad von Komponenten- 20. Degree of dependence on component


bzw. Produktzulieferern or product suppliers
ein einziger/wenige Zulieferer akzeptabel O A single/few suppliers acceptable O
mehrere Zulieferer erwnscht, breites Several suppliers desirable, wide
Produktangebot O product offer O
viele, international prsente Zulieferer Many, internationally-operating
erforderlich bzw. erwnscht O suppliers required or desired O

21. Marktdurchdringung des Bussystems 21. Market penetration of bus systems


einzelne Marktsektoren ausreichend O Single market sectors adequate O
mittlere Marktanteile erwnscht O Medium market shares desired O
Marktfhrerschaft erwnscht O Market leadership desired O

22. Geographische Verbreitung des Bussystems 22. Geographical spread of bus system
national O National O
Europa O Europe O
Nordamerika O North-America O
Fernost O Far East O
international O International O

23. Akzeptable Kosten 23. Acceptable costs


Lizenzgebhr fr Implementierungen Licence fee for implementations
DM DM
Kosten pro Busteilnehmer (Slave) Costs per node (slave)
DM DM
Kosten pro Busteilnehmer (Master) Costs per node (master)
DM DM
Anmerkung: Als Kosten werden die Zusatzkosten des Endanwen- Note: Costs are the additional costs to the end user for a busable in-
ders fr eine busfhige Schnittstelle gegenber einem Teilnehmer terface with respect to a node without a digital interface. For project
ohne digitale Schnittstelle verstanden. Fr projektierende Firmen planning companies, the cost of system development and employee
kommen hierzu ggf. die Kosten fr Entwicklungssysteme und Mit- training must also be added.
arbeiterschulung.

24. Dienstleistungsangebot 24. Service bid


keine Dienstleistungen erforderlich O No services required O
mittleres Dienstleistungsangebot Medium service bid (advice, training,
(Beratung, Schulung, Entwicklung) development) desired O
gewnscht O
umfassendes Dienstleistungsangebot Comprehensive service bid required
erforderlich (Beratung, Schulung, (advice, training, development, offer of
Entwicklung, Angebot von Wartungs- maintenance contracts, conformity and
vertrgen, Konformitts- und Interopera- interoperability test) O
bilittstest) O
VDI/VDE 3687 47

25. Welche Projektierungsuntersttzung wird 25. What project planning support is


fr ein Bussystem erwartet? expected for a bus system?
geringe Untersttzung (Projektierung Little support (project planning expensive,
aufwendig, Integration von Hardware integration of hardware and software
und Software komplex) O complex) O
Untersttzung (mittlerer Aufwand an Support (medium expenditure on project
Projektierung und Hardware/Software- planning and hardware/software
Integration, einige Tools vorhanden) O integration, some tools available) O
umfangreiche Untersttzung (geringe Comprehensive support (low project
Projektierungs- und Integrationsaufwen- planning and integration expense,
dungen, Verfgbarkeit von Simulations- availability of simulation systems, bus
systemen, Bus-Monitoringsystemen, monitoring systems, diagnostic systems,
Diagnosesystemen, Entwicklungs-Tools, development tools, starter kits etc.) O
Starter-Kits etc.) O
Ist der Einsatz eines speziellen Netzwerk- Is the use of a special network configurator ac-
konfigurators akzeptabel? ceptable?
ja O Yes O
nein O No O

26. Installations- und Wartungsaufwand 26. Installation and maintenance expenditure


gering, durch Personal des Anwenders zu Low, to be provided by users personnel O
leisten O
mittel, Untersttzung durch geschultes Medium, support by trained personnel O
Personal O
darf hoch sein, projektierende Firma wird May be high, project planning company
herangezogen O involved O

27. Besondere Kriterien 27. Special criteria


Fr die Festlegung eines geeigneten Busmana- To lay down a suitable bus management, it is im-
gements ist es von Bedeutung, die Art des portant to determine the type of data traffic of the
Datenverkehrs der einzelnen Teilnehmer zu er- individual nodes, i.e. passive data source (data on
fassen: passive Datenquelle (Daten auf Nach- request) or possible active reporting of data at any
frage) oder jederzeit mgliche aktive Meldung time, data sink with central or any data transmis-
von Daten, Datensenke mit zentraler oder belie- sion, controlling function with data from and to
biger Datenbertragung, steuernde Funktion other nodes, centralised monitoring and control-
mit Daten von und zu anderen Busteilnehmern, ling entity.
zentrale berwachungs- und Kontrollinstanz

4 Anwendungsbeispiel Brauerei 4 Brewery as an application example


An einem Layout fr eine Brauerei sollen die ver- The various field bus variants are shown using a lay-
schiedenen Feldbusvarianten beispielhaft dargestellt out of a brewery as an example. The brewery shown
werden. Die Brauerei nach Bild 12 wurde gewhlt, in Fig. 12 was chosen because its functionality is as-
da sie allgemein in ihrer Funktionalitt weitgehend sumed to be generally widely known and it includes
bekannt sein drfte und hier fast alle Anwendungs- almost all application areas (process automation, pro-
bereiche vorkommen (Prozeautomatisierung, Ferti- duction automation, automation of single compo-
gungsautomatisierung, Einzelaggregatautomation nents and building automation). The various argu-
und Gebudeautomation). Hier sollen die verschiede- ments should be presented here, which could lead to
nen Argumente dargestellt werden, die zur Aus- a choice between various bus systems for the specific
wahl zwischen verschiedenen Bussystemen bei den tasks in the four named areas.
spezifischen Aufgabenstellungen in den vier genann-
ten Bereichen fhren knnen.
48 VDI/VDE 3687

Gebudeautomation

Betriebs-
gebude Produktionsleitstand

Flaschen-
Bier- abfllung Palettierung
brauen Lager V
Verwaltungs- e
gebude r
Leergut- Faabfllung
s
Mlzerei aufbereitung a
Sudhaus n
Grkeller d
Versorgungsnetz
fr
Gebude und
Produktion

Prozeautomatisierung Fertigungsautomatisierung
(Fliegut) (Stckgut)

Bild 12. Struktur einer Brauerei

Building automation

Operations
building
Production control room

Bottle
Beer filling Palleting
brewing Storage S
Administration h
building i
Preparation Cask filling
Malthouse p
of empties p
Brewing
house i
Fermen- n
tation g
Utilities network
for cellar
building and
production

Process automation Production automation


(flowing material) (piece goods)

Fig. 12. Structure of a brewery

Die Vorgehensweise zur Auswahl des bzw. der Bus- The procedure for choosing the bus system(s) is now
systeme ist nun folgende: as follows.
Bestimmung des Anwendungsbereiches in den Determination of the application area in the pro-
Fertigungsinseln duction island.
Aufnahme der Daten und Ausfllen der Check- Recording data and filling out the checklist in ac-
liste nach Abschnitt 3 cordance with Clause 3.
Eingrenzung der mglichen Bussysteme anhand Identifying the possible bus systems using the Ta-
der Tabellen nach Abschnitt 5 bles in accordance with Clause 5.
VDI/VDE 3687 49

Mlzerei Sudhaus Grkeller Reifelagerung

Fliegut-Proze

Bild 13. Bierbrauen als technologischer Fliegut-Proze

Brewing Ferment-
Malthouse Maturing storage
house ation cellar

Flowing material process

Fig. 13. Beer brewing as a technological flowing material process

Produktinsel Bierbrauen Beer brewing product island


Im Bereich Brauen nach Bild 13 sind wenige zeit- In the brewing area in Fig. 13 there are few time-
kritische Vorgnge zu steuern bzw. zu regeln. Hier critical processes to be controlled. Here, tempera-
werden Temperaturen, Durchflumengen, Drcke tures, rates of flow, pressures etc. are detected and in-
etc. erfat und mit Aktoren wie z.B. Heizung/Kh- fluenced by actuators, such as heating/cooling/valves
lung, Ventile etc. beeinflut. Die Ausdehnungen der etc. The spread of the production plants is however
Produktionsanlagen sind allerdings sehr gro. Da die very large. Because the length of lines cannot always
Leitungslngen nicht immer auf Grund der geogra- utilise the shortest path due to geographical condi-
phischen Gegebenheiten den krzesten Weg ausnut- tions, lengths of more than 100 m occur very easily.
zen knnen, kommen hier schnell Grenordnungen
von mehreren 100 m vor.
Fr bestimmte Bereiche (Labor, Labordatenerfas- Special bus systems such as the DIN measurement
sung) werden spezielle Bussysteme wie der DIN- bus are preferred for certain areas (laboratory, labora-
Mebus bevorzugt. Da dieser Bus nicht nur zur Me- tory data acquisition). Because this bus is suitable not
werterfassung geeignet ist, knnen ber ihn auch only for acquiring measurements, it can also be used
Steuerungsaufgaben mit bernommen werden. for control tasks.
Funktionserfllende Strukturen fr die Brauerei kn- Function-fulfilling structures for the brewery can, for
nen z.B. erbracht werden durch: example, be produced by:
INTERBUS INTERBUS
PROFIBUS FMS PROFIBUS FMS
Mit diesen Bussystemen sind unterschiedliche Different basic considerations are associated with
Grundberlegungen verbunden. these bus systems.
Beim INTERBUS werden die Daten zentral in einer With the INTERBUS, the data is centrally processed
Steuer/Regeleinrichtung verarbeitet. Die Proze- in a control device. The process data is collected,
daten werden eingesammelt, verknpft/verarbeitet linked/processed and output to actuators. The intelli-
und auf Aktoren ausgegeben. Die Intelligenz ist also gence is therefore centrally arranged. External con-
zentral angeordnet. Externe Regler, wie z.B. Fre- trollers, such as frequency converters for speed con-
quenzumrichter zur Drehzahlregelung, knnen auch trol can also be decentrally arranged (Drivecom pro-
dezentral angeordnet sein (Drivecom-Profil fr An- file for drives in the INTERBUS). These are only
triebe im INTERBUS). Dies sind allerdings nur un- subordinate control circuits and do not affect the cen-
50 VDI/VDE 3687

tergeordnete Regelkreise, die zentrale Ebene bleibt tral level.


hiervon unberhrt.
Wird die Automationsaufgabe in Inseln mit verteilter If the automation tasks in islands is carried out with
Intelligenz ausgefhrt, so bietet ein Bussystem mit distributed intelligence, a bus system with compre-
umfangreichen Kommunikationsdiensten wie z.B. hensive communication services, such as PROFIBUS
PROFIBUS FMS entsprechende Vorteile. Hierbei er- FMS offers appropriate advantages. This, however,
geben sich jedoch grere Systemreaktionszeiten. results in greater system reaction times, but these cy-
Diese Zykluszeiten zum Datenaustausch sind auf- cle times for data exchange are no longer decisive be-
grund der Vorverarbeitung im Regler vor Ort aber cause of the local pre-processing in the controller. A
nicht mehr entscheidend. Der Durchgriff auf alle Pro- structure of this kind makes it possible for the supe-
zedaten ist mit einer solchen Struktur fr das ber- rior system to access all process data.
geordnete System mglich.

Bereich Leergutaufbereitung Empties preparation area


Um im weiteren einen Bezug zur Verarbeitungs- In order to obtain a reference for the processing rate,
geschwindigkeit zu behalten, soll hier von einem a throughput of 60 000 bottles/hour is used here as a
Durchsatz von 60 000 Flaschen/Stunde ausgegangen basis. This means that 1000 bottles/minute must be
werden. Daraus folgen 1000 Flaschen/min, die ver- processed. 1000/60 = 16.66 bottles/s or approxi-
arbeitet werden mssen. 1000/60 = 16,66 Flaschen/s mately 1 bottle every 60 ms. For the bottle stacking
oder ca. alle 60 ms eine Flasche. Fr die Flaschen- this means 50 cases at 20 bottles per case. These sys-
abstapelung bedeutet dies bei 20 Flaschen je Kiste tems are of compact construction and cable lengths
50 Kisten pro min. Diese Anlagen sind kompakt of a few 10 m are sufficient.
aufgebaut. Kabellngen von einigen 10 m sind aus-
reichend.
Die Flaschenabstapelung besteht aus Zufhrrollen- The bottle stacking consists of feed roller conveyors
bndern fr Paletten, Bierkistenabstapelung, Kisten- for pallets, beer case stacking, case emptying and
entleerung und Leerkisten- und Palettenabstapelung. stacking of empty cases and pallets. This is a com-
Dies ist eine in sich abgeschlossene Steuerungsauf- pletely separate control task. Because the stacking
gabe. Da die Abstapeleinrichtungen parallel mehrere equipment processes several cases in parallel, the
Kisten verarbeiten, liegen die Verarbeitungs- processing speeds are in the seconds range. Dynamic
geschwindigkeiten im Sekunden-Bereich. Anzusteu- servoaxes for case emptying, roller conveyors and
ern sind dynamische Servoachsen fr die Kistenent- guiding elements etc. need to be controlled. The ele-
leerung, Rollenbnder, Richtelemente etc. Die Ele- ments can be assigned to the particular machine ele-
mente knnen den jeweiligen Maschinenelementen ments.
zugeordnet werden.

Flaschen Flaschen reinigen Kontrolle


abstapeln

Stckgut - Fertigungsautomamation

Bild 14. Leergutaufbereitung als technologischer Stckgut-Proze

Stack Clean bottles Inspection


bottles

Piece goods, production automation

Fig. 14. Empties operation as a technical piece goods process


VDI/VDE 3687 51

Hier knnen z.B. folgende Feldbussysteme zum Ein- The following are examples of field bus systems that
satz kommen bei: can be used.
Kabellngen bis ca. 70 m Cable lengths up to approximately 70 m
Verarbeitungsgeschwindigkeiten der Informatio- Information processing speeds in the ms range
nen im ms-Bereich
mit verteilter Intelligenz (SPS): CAN with distributed intelligence (SPC): CAN
mit zentraler Intelligenz with central intelligence
PROFIBUS-DP (bis 12 Mbit/s) PROFIBUS-DP (up to 12 Mbit/s)
INTERBUS INTERBUS
AS-Interface AS interface
Im Flaschenreinigungsbereich und bei der Flaschen- Bottles are processed in the ms range in the bottle
kontrolle werden im ms-Bereich Flaschen ver- cleaning area and bottle inspection. This means that
arbeitet. Daraus folgt, da die Verarbeitungs- the processing speed of the control system must be
geschwindigkeit der Steuerung deutlich schneller distinctly faster. In this case because of the com-
sein mu. Hier wird aufgrund der abgeschlossenen pletely separate task, field buses are not used and the
Aufgabe auf Feldbusse verzichtet, die Signale wer- signals are centrally process in fast SPC or micro-
den in schnellen SPS bzw. Mikrorechnern zentral processors.
verarbeitet.

Bereich Flaschenabfllung Bottle filling area


In der Flaschenabfllanlage nach Bild 15 sind die In the bottle filling plant shown in Fig. 15 the areas
Bereiche Leergutzufhrung, Abfllen, Verschlieen for supplying empties feed, filling, sealing of bottles,
der Flaschen, das Etikettieren und der Abtransport labelling and removal of the bottles areas are to be
der Flaschen zu steuern. Schnittstelle zu anderen Be- controlled. An interface to other areas is, for instance,
reichen ist z.B. die Bierzufuhr (Kessel-Rohrsystem the beer feed (vat-pipe system etc.).
etc.).

Bier Beer

Lergut Abtransport Empties Removal


Flaschenabfllung Bottle filling

Bild 15. Flaschenabfllung als Stckgutstufe Fig. 15. Bottle filling as a piece goods stage

Logischerweise werden die einzelnen Bereiche von It is logical that the individual areas are controlled by
einzelnen SPSen gesteuert. bergeordnete Zellen- individual SPCs. Superior cell computers co-ordinate
rechner koordinieren diese Bereiche, so da eine Ver- these areas, so that networking within these cells and
netzung innerhalb dieser Zellen sowie der Zellen un- between the cells themselves is necessary.
tereinander notwendig ist.

Bereich Faabfllung Cask filling area


Die Faabfllung ist ein relativ langsamer Vorgang. Cask filling is a relatively slow process. The cycle
Die Zykluszeiten fr die Steuerrechner (SPS) sind times for a control processor (SPC) are not critical.
nicht kritisch. Die Ausdehnung der Anlage ergibt The extent of the plant results in bus lengths under
allerdings Buslngen von unter Umstnden grer certain circumstances of more than 100 m. The
100 m. Die Anzahl der Sensor-/Aktorsignale (End- number of sensor/actuator signals (limit switching
schaltung und Stopper an Rollenbahnen etc.) ist nicht and stops at roller conveyors etc.) is not very high.
sehr hoch.
52 VDI/VDE 3687

Hier knnen zwei verschiedene Anstze gem In this case two different approaches are possible, as
Bild 17 und 18 gewhlt werden: shown in Fig. 17 and 18.

Bereich Gebudeautomation Building automation area


Die Gebudeautomation stellt die Infrastruktur fr Building automation provides the infrastructure for
die anderen Bereiche der Automation bereit. the other areas of automation.
In der Konzeptionsphase von Gebuden sind in der In the past there was frequently a failure to consider
Vergangenheit Rechnerbusse vielfach unberck- computer buses during the concept phase of build-
sichtigt geblieben. Sie sind, bezogen auf die jeweilige ings. They differ considerably with respect to the par-

Fareinigung Bierabfllung Fastapelung

Bild 16. Stufen der Faabfllung

Cask cleaning Beer filling Cask stacking

Fig. 16. Stages of cask filling

z.B. PROFIBUS DP/PA (Linie)

zentrale SPS z.B. INTERBUS (Ring)

intelligente Klemmen

Klemmen- Klemmen- Klemmen-


kasten kasten kasten

Bild 17. Steuerungsstruktur mit intelligenten Klemmen

e.g. PROFIBUS DP/PA (Line)

Central SPC e.g. INTERBUS (ring)

Intelligent terminals

Terminal Terminal Terminal


box box box

Fig. 17. Control structure with intelligent terminals


VDI/VDE 3687 53

z.B. CAN
PROFIBUS DP
zentrale SPS

dezentrale dezentrale dezentrale


SPS SPS SPS

z. B. AS - Interface

Aktoren Sensoren

Bild 18. Steuerungsstruktur mit dezentralen speicherprogrammierten Steuerungen

e.g. CAN
PROFIBUS DP
Central SPC

decentral decentral decentral


SPC SPC SPC

e.g. AS - Interface

Actuators Sensors

Fig. 18. Control structure with decentralised SPC controls

Rechnerarchitektur, sehr unterschiedlich. Allerdings ticular computer architecture. In any case, it can be
ist davon auszugehen, da in Zukunft fast jeder assumed that in future almost every workplace will
Arbeitsplatz mit einem PC ausgerstet ist. PC-Netze be provided with a PC. PC networks have in the past
sind in der Vergangenheit wild gewuchert. Diese developed randomly. These networks are not the
Netze sind nicht Thema der Richtlinie. Es sollte aller- subject of this guideline. It should, however, be con-
dings bedacht werden, da durch den Anschlu von sidered, that by connecting peripheral equipment to
Peripherie-Gerten an diese Bussysteme auch Teile these bus systems it will also be possible to realise
der Gebudeautomation und Leitnetze mitzuverwirk- parts of the building automation and line networks at
lichen sind. the same time.

Fazit Conclusion
Anhand des komplexen Beispiels Brauerei wird deut- From the complex example of a brewery, it is clear
lich, da es den universellen Bus fr alle Kommuni- that there is no universal bus for all communication
kationsanforderungen nicht gibt. In bestimmten Be- requirements. In certain areas cuts can be made in
reichen knnen zur Vereinheitlichung der Systeme sub-areas for standardisation of systems, but the
Abstriche in Teilbereichen gemacht werden, wichtig function-fulfilling structures still remain important. It
jedoch bleiben immer die funktionserfllenden is also clear from the brewery example that in com-
Strukturen. Gleichzeitig lt dieses Beispiel der plex technology there is generally a mixture of flow-
Brauerei deutlich werden, da in einer komplexen ing material stages (in this case a brewery process
Technologie im allgemeinen eine Mischung vorliegt with typical process automation) and piece goods
54 VDI/VDE 3687

aus Fliegut-Stufen (hier: Brauereiproze mit typi- stages (in this case cask and bottle filling, storage and
scher Prozeautomation) und Stckgut-Stufen (hier: shipping with typical production automation). Cer-
Fa- und Flaschenabfllung, Lagerung sowie Ver- tain classes of bus systems are typical for both these
sand mit typischer Fertigungsautomatisierung). Fr characteristic stages. This fact must be absolutely
diese beiden charakteristischen Stufen sind zugleich borne in mind in the choice of bus, and it helps to
bestimmte Klassen von Bussystemen typisch. Diese make the decision process easier and systematic.
Tatsache mu bei der Busauswahl streng beachtet
werden, bzw. sie hilft, den Entscheidungsproze zu
systematisieren und zu erleichtern.

5 Eigenschaften und Daten offener 5 Properties and data of open field bus
Feldbussysteme systems
Als Kriterien fr ein offenes Feldbussystem gelten: The following are the criteria for an open field bus
system.
genormt Standardised
nennenswerte Marktprsenz (u.a. in Europa) Significant market presence (particularly in Eu-
rope)
technische Spezifikation offengelegt Technical specification disclosed
Nutzerorganisation vorhanden User organisation present
mehr als ein Anbieter More than one provider
In den folgenden Tabellen sind als offene Feldbus- All open field bus systems (horizontal) are given in
systeme (horizontal) aufgefhrt the following Tables.
jeweils Blatt 1 ARCNET Sheet 1 ARCNET
AS-Interface of each drawing AS interface
BITBUS BITBUS
CAN CAN
CANopen CANopen
DeviceNet DeviceNet
DIN-Mebus DIN measurement bus
jeweils Blatt 2 EIB Sheet 2 EIB
FOUNDATION Fieldbus of each drawing FOUNDATION field bus
HART HART
INTERBUS INTERBUS
LON LON
P-NET P-NET
jeweils Blatt 3 PROFIBUS-FMS Sheet 3 PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP of each drawing PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA
Smart Distributed System Smart Distributed System
SERCOS SERVOS
WorldFIP WorldFIP
Jeweils ca. zehn Merkmale, Eigenschaften und Ver- Approximately ten features, properties and compari-
gleichskriterien sind (vertikal) in fnf Gruppen zu- son criteria are (vertical) summarised in five groups
sammengefat. Jede Gruppe besteht aus je drei in each case. Each group consists of three sheets of
Tabellen-Blttern (19 Bussysteme). Tables (19 bus systems).
Die fnf Gruppen der Feldbuseigenschaften sind: The five groups of field bus properties are as follows.
1. Allgemeines Tabelle 13-1 bis 13-3 1. General Tables 13-1 to 13-3
2. Physikalische Struktur Tabelle 14-1 bis 14-3 2. Physical structure Tables 14-1 to 14-3
3. Protokolleigenschaften Tabelle 15-1 bis 15-3 3. Protocol properties Tables 15-1 to 15-3
4. Zeitverhalten und Reaktion Tabelle 16-1 bis 16-3 4. Time response and reaction Tables 16-1 to 16-3
5. Strategische Kriterien Tabelle 17-1 bis 17-3 5. Strategic criteria Tables 17-1 to 17-3
Tabelle 13-1. Feldbuseigenschaften: Allgemeines
1. Allgemeines ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN-Mebus
(Basis: CAN) (Basis: CAN)

Voller Name Attached Resource Aktor-Sensor- BITBUS Controller Area Net- DIN Mebus
Computer Network Interface work Measurement Bus

Ursprung, Entwick- SMC, Datapoint 11 Konsortialpartner Intel Bosch CAN in Allen-Bradley PTB
lung durch FZI Karlsruhe Automation e.V. Company Inc. Hersteller
HTWK Leipzig Anwender

Herkunftsland USA D USA D D USA D

Existiert seit 1977 1993 1984 1985 fr Kfz. 1995 1994 1989
1992 Automation

Nutzerorganisation ATA AS-International BEUG CiA CiA ODVA ADM e.V.


(s. Anhang A) AUG e.V. Association e.V.

Anzahl Mitglieder in ca. 30 in ATA ca. 60 ca. 25 ca. 280 ca. 280 ca. 250 35
Nutzerorganisation ca. 30 in AUG

Anzahl Produkt- ca. 30 ca. 150 ber 50 ber 1000 ca. 150 ca. 200 ca. 95
anbieter

Haupteinsatz in Systembus/Zellbus Sensor-Aktor-Bus objektnaher objektnaher objektnaher objektnaher objektnaher System-


Kommunikations- Systembus Systembus Systembus Systembus bus
ebene(n)

Anwendungs- PC-Netzwerke, LAN Maschinenbau Industrieautomation, Fahrzeuge Industrie, Offroad, Industrieautomation QS, Metechnik
bereiche Elektroindustrie Metechnik, Sende- Medizintechnik Medizin, ffentlicher Prozeberwachung
Fertigungsautomation anstalten Industrie- und Nahverkehr BDE/MDE

VDI/VDE 3687
Gebudeautomation

Praxiseinsatz ca. 2 Mill. (ca. 75 % ca. 700 000 ca. 3,7 Mill. ca. 8 Mill. ca. 50 000 ca. 150 000 bis ca. 50 000
(Anzahl Busknoten) als PC-LAN) (insges. ca. 50 Mill.) 200 000

55
56
VDI/VDE 3687
Table 13-1. Field bus properties: General
1. General ARCNET AS interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN
(Basis: CAN) (Basis: CAN) measurement bus

Full name Attached Resource Actuator-sensor inter- BITBUS Controller Area Net- DIN measurement bus
Computer Network face work

Origin, developed by SMC, Datapoint 11 consortium partners Intel Bosch CAN in Allen-Bradley Com- PTB,
FZI Karlsruhe Automation e.V. pany Inc. Manufacturer,
HTWK Leipzig User

Country of origin USA D USA D D USA D

In existence since 1977 1993 1984 1985 for vehicles 1995 1994 1989
1992 Automation

User organisation ATA, AS-International BEUG CiA CiA ODVA ADM e.V.
(see Annex A) AUG e.V. Association e.V.

Number of members Approx. 30 in ATA Approx. 60 Approx. 25 Approx. 280 Approx. 280 Approx. 250 35
in user organisation Approx. 30 in AUG

Number of product Approx. 30 Approx. 150 more than 50 more than 1000 Approx. 150 Approx. 200 Approx. 95
providers

Main application in System bus/cell bus Sensor-actuator bus Local system bus Local system bus Local system bus Local system bus Local system bus
communications
level(s)

Application areas PC networks, LAN Machine construction Industrial automation, Vehicles Industry, offroad, Industrial automation QA, metrology, process
Electrical industry metrology, transmitting Medical engineering medicine, local public monitoring, BDA/MDA
Production automation stations Industrial and building transport
automation

Practical application Approx. 2 mill. (approx. Approx. 700 000 Approx. 3.7 mill. Approx. 8 mill. Approx. 50 000 Approx. 150 000 to Approx. 50 000
(number of bus 75 % as PC-LAN) (total approx. 50 mill.) 200 000
nodes)
Tabelle 13-2. Feldbuseigenschaften: Allgemeines
1. Allgemeines EIB FOUNDATION Fieldbus HART INTERBUS LON P-NET

Voller Name European Installation FOUNDATION Fieldbus Highway Addressable INTERBUS, Local Process Net
Bus Remote Transducer vormals INTERBUS-S Operating
(vormals: I-Bus/instabus) Network

Ursprung, Arbeitsgemeinschaft: IEC-Spezifikation, Rosemount Inc. Phoenix Contact Echelon Inc. Proces-Data
Entwicklung durch ZVEI, ZVEH Konzepte ISP und FIP International P-NET User
Organization

Herkunftsland D USA, EUR, Japan USA D USA DK

Existiert seit 1989 1994 1984 1987 1990 1984

Nutzerorganisation EIBA (European Fieldbus Foundation HART Communication INTERBUS Club LNO e.V., Int. P-NET User Org.
(s. Anhang A) Installation Bus Foundation (HCF) Deutschland e.V. Lon Users Int. (LUI) Local Societies u.a.
Association) in D, A, CH

Anzahl Mitglieder in ca. 70 ca. 120 ca. 70 ca. 200, LNO: ca. 98 (in D) ca. 60
Nutzerorganisation ca. 450 weltweit ca. 250 in EUR weltweit ca. 100

Anzahl Produktanbieter ca. 30 international weit ca. 700 ca. 800 ca. 60
verbreitet

Haupteinsatz in Sensor-Aktor-Bus Systembus/ Sensor-Aktor-Bus Systembus/Zellbus objektnaher Systembus, Systembus


Kommunikationsebene(n) (objektnaher Systembus) objektnaher Systembus Sensor-Aktor-Bus Sensor-Aktor-Bus

Anwendungsbereiche Elektro-Installation, Proze- und Prozeautomation Fertigungstechnik Gebudeautomation, Nutzfahrzeuge


Gebudeautomation Fertigungsautomation (Chemie) Maschinen- und Anlagen- Einzelaggregate, Chemie, lindustrie
bau, Prozetechnik Prozeaut., EVU, Gebude

VDI/VDE 3687
Gebude Tankstellen Industrieautomation

Praxiseinsatz ca. 4 Mill. in Vorbereitung seit 1997 De-facto-Standard ca. 2 Mill. ca. 3 Mill. ca. 110 000
(Anzahl Busknoten)

57
58
VDI/VDE 3687
Table 13-2. Field bus properties: General
1. General EIB FOUNDATION field bus HART INTERBUS LON P-NET

Full name European Installation Bus FOUNDATION field bus Highway Addressable INTERBUS, Local Process Net
(Previously: I-bus/ Remote Transducer previously INTERBUS-S Operating
instabus) Network

Origin, developed by Association: ZVEI, ZVEH IEC specification, ISP and Rosemount Inc. Phoenix Contact Echelon Inc. Proces-Data,
FIP concepts International P-NET
User Organization

Country of origin D USA, EUR, Japan USA D USA DK

In existence since 1989 1994 1984 1987 1990 1984

User organisation EIBA (European Installa- Field Bus Foundation HART Communication INTERBUS Club Deut- LNO e.V., Int. P-NET User Org.
(see Annex A) tion Bus Association) Foundation (HCF) schland e.V. Lon Users Int. (LUI) Local Societies mainly in
D, A, SW

Number of members in Approx. 70 Approx. 120 Approx. 70 Approx. 200, LNO: Approx. 98 (in G) Approx. 60
user organisation Approx. 450 worldwide approx. 250 in EUR World-wide approx. 100

Number of product Approx. 30 Internationally Approx. 700 Approx. 800 Approx. 60


providers widespread

Main application in Sensor-actuator bus System bus/ Sensor-actuator bus System bus/cell bus Local system bus, sensor- System bus
communications level(s) (Local bus) Local bus Sensor-actuator bus actuator bus

Application areas Electrical installation, Process and production Process automation Production engineering Building automation, Commercial vehicles
building automation automation (chemical industry) Machinery and plant individual components, Chemical industry, oil
construction, process process automation, industry, buildings, indus-
engineering, building utilities, filling stations trial automation

Practical application Approx. 4 mill. In course of preparation De-facto standard Approx. 2 mill. Approx. 3 mill. Approx. 110 000
(number of bus nodes) since 1997
Tabelle 13-3. Feldbuseigenschaften: Allgemeines
1. Allgemeines PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
System (Basis: CAN)

Voller Name Process Field Bus Process Field Bus Process Field Bus Serial Real Time Flux Information
Field Message Specifica- Dezentrale Peripherie Process Automation Communication System Processus
tion frher: Factory
Information Protocol

Ursprung, BMFT-Projekt: PNO PNO Honeywell Microswitch Arbeitsgemeinschaft: Industrieprojekt in


Entwicklung durch Firmen und Institute VDW, ZVEI Frankreich

Herkunftsland D D D USA D F

Existiert seit 1990 1993 1996 1994 1989 1984

Nutzerorganisation PNO e.V. PNO e.V. PNO e.V. SDS Partner Org. Interessengemeinschaft WorldFIP
(s. Anhang A) SERCOS interface e.V.

Anzahl Mitglieder in D: ca. 180 D: ca. 180 D: ca. 180 ca. 20 114
Nutzerorganisation weltweit: ca. 650 weltweit: ca. 650 weltweit: ca. 650

Anzahl Produktanbieter ca. 180 (FMS+DP) ca. 180 (DP + FMS) ca. 40 ca. 120 ca. 30 ca. 300

Haupteinsatz in Systembus/Zellbus objektnaher Systembus objektnaher Systembus Sensor-Aktor-Bus objektnaher Systembus Systembus/Zellbus
Kommunikationsebene(n) Sensor-Aktor-Bus Sensor-Aktor-Bus
(eigensichere Variante)

Anwendungsbereiche Proze, Fertigung Proze, Fertigung Prozeautomation (Ex) Fertigungs- CNC, Antriebe Industrie, EVU
Gebude Gebude Automation, Chemie
Frdertechnik Versorgung, Verkehr

VDI/VDE 3687
Praxiseinsatz ca. 300 000 ca. 1,2 Mill. ca. 15 000 ca. 200 000 ca. 190 000
(Anzahl Busknoten)

59
60
VDI/VDE 3687
Table 13-3. Field bus properties: General
1. General PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
System (Basis: CAN)

Full name Process Field Bus- Process Field Bus Process Field Bus- Serial Real Time Flux Information
Field Message Specifica- decentralised peripheral Process Automation Communication System Processes
tion Previously: Factory
Information Protocol

Origin, developed by BMFT project: PNO PNO Honeywell Microswitch Association: VDW, ZVEI Industrial project in
Companies and institutes France

Country of origin D D D USA D F

In existence since 1990 1993 1996 1994 1989 1984

User organisation PNO e.V. PNO e.V. PNO e.V. SDS Partner Org. Interessengemeinschaft WorldFIP
(see Annex A) SERCOS interface e.V.

Number of members in D: approx. 180 D: approx. 180 D: approx. 180 Approx. 20 114
user organisation worldwide: approx. 650 worldwide: approx. 650 worldwide: approx. 650

Number of product Approx. 180 (FMS+DP) Approx. 180 (DP+FMS) Approx. 40 Approx. 120 Approx. 30 Approx. 300
providers

Main application in System bus/cell bus Local bus Local bus Sensor-actuator bus Local bus System bus/cell bus
communications level(s) Sensor-actuator bus Sensor-actuator bus
(Intrinsically-safe variant)

Application areas Process, production, Process, production, Process automation (Ex) Production automation, CNC, drives Industry, utilities, chemical
building building materials handling industry, supply, traffic

Practical application Approx. 300 000 Approx. 1.2 mill. Approx. 15 000 Approx. 200 000 Approx. 190 000
(number of bus nodes)
Tabelle 14-1. Feldbuseigenschaften: Physikalische Struktur
2. Physikalische ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN-Mebus
Struktur (Basis: CAN) (Basis: CAN)

Topologie Linie, Stern, Baum Linie, Baum Linie, Baum Linie Linie Linie Linie, Baum
(Netzwerkformen: Linie, (Ring mglich)
Ring, Stern, Baum)

max. Anzahl 255 32 (1 M+31 S), 1 M+32 bis 240 S+ nicht spezifiziert, 127 64 32 kaskadierbar
Teilnehmer (M+S) (treiberabhngig) 124(248) Sensoren 10 Repeater treiberabhnging bis 4096
und Aktoren

max. Leitungslngel 120 m (TP) bei 100 m 300 m bei 375 kbit/s, 40 m bei 1 Mbit/s, 40 m bei 1 Mbit/s, 100 m (500 kbit/s) 500 m bei 1 Mbit/s
ohne Repeater 2,5 Mbit/s (200 m im Ring) 1,2 km bei 62,5 kbit/s bis 1 km bei 50 kbit/s bis 1 km bei 50 kbit/s 250 m (250 kbit/s) 2 km bei 9,6 kbit/s
300 m (Koax) bei 500 m (125 kbit/s)
2,5 Mbit/s
ca. 100 m (LWL Plastik)
3 km (LWL Glas)

max. Leitungslnge ca. 7 km (TP) bei 300 m (2 Repeater) 13 km bei 62,5 kbit/s, nicht spezifiziert nicht spezifiziert nicht spezifiziert beliebig
mit Repeater 2,5 Mbit/s 900 m bei 375 kbits
ca. 16 km Koax bei
2,5 Mbit/s
Extended: 100 km
(Glas-LWL)

max. Teilnehmerabstand 300 m (Koax) ca. 100 m 300 m bei 375 kbit/s, 40 m bei 1 Mbit/s, 40 m bei 1 Mbit/s, 100 m (500 kbit/s) 500 m bei 1 Mbit/s
ohne Repeater 3 km (LWL Glas) bei 1,2 km bei 62,5 kbit/s bis 1 km bei 50 kbit/s bis 1 km bei 50 kbit/s 250 m (250 kbit/s) 2 km bei 9,6 kbit/s
2,5 Mbit/s 500 m (125 kbit/s)

Busmedium Twisted Pair, Koax, LWL 2-Drahtleitung 2 Twisted Pair oder Twisted Pair, LWL, Twisted Pair Twisted Pair, 2 x Twisted Pair und
unverdrillt, ungeschirmt; 1 x Twisted Pair mit Powerline Powerline Potentialausgleich
AS-i-Flachkabel fr Signalmasse, LWL, geschirmt, LWL
Durchdringungstechnik 3 Twisted Pair
oder Rundkabel (Repeater)

Schnittstelle RS 485, LWL, spezielle speziell (ASIC) RS 485, LWL, ISO 11898, ISO 11898 ISO 11898 RS 485

VDI/VDE 3687
High-Impedance- Modem ISO 11519-2 Full Duplex
Transceiver ISO DIS 11992

Zufhrung Hilfsenergie separat einzeln, Gruppe, separat einzeln, Gruppe, einzeln, Gruppe, separat, ber BK separat, ber BK
(einzeln, Gruppe, zentral ber DL zentral ber BK zentral ber BK
zentral) (2 bis 8 A)
BK = ber Buskabel
DL = ber Datenleitung

Implementierung C ASIC, C ASIC, mC, Software ASIC, mC, Software ASIC, C, Software ASIC, C, Software Software/Controller

61
Schicht 2
62
Table 14-1. Field bus properties: Physical structure
2. Physical structure ARCNET AS interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN

VDI/VDE 3687
(Basis: CAN) (Basis: CAN) measurement bus

Topology Line, star, tree Line, tree Line, tree Line Line Line Line, tree
(network forms: line, (ring possible)
ring, star, tree)

Max. number 255 32 (1 M+31 S), 1 M+32 to 240 S+ Not, specified, 127 64 32 cascadable
of modes (M+S) (Driver-dependent) 124(248) sensors and 10 repeaters driver-dependent up to 4096
Actuators

Max. cable length 120 m (TP) at 2.5 Mbit/s 100 m 300 m at 375 kbit/s, 40 m at 1 Mbit/s, 40 m at 1 Mbit/s, 100 m (500 kbit/s) 500 m at 1 Mbit/s
without repeater 300 m (coax) at (200 m in the ring) 1.2 km at 62.5 kbit/s up to 1 km at up to 1 km at 250 m (250 kbit/s) 2 km at 9.6 kbit/s
2.5 Mbit/s 50 kbit/s 50 kbit/s 500 m (125 kbit/s)
Approx. 100 m
(op.fib., plastic)
3 km (op.fib., glass)

Max. cable length Approx. 7 km (TP) at 300 m (2 repeater) 13 km at 62.5 kbit/s, Not specified Not specified Not specified Any
with repeater 2.5 Mbit/s 900 m at 375 kbits
Approx. 16 km coax
at 2.5 Mbit/s
Extended: 100 km
(op.fib., glass)

Max. mode distance 300 m (coax) Approx. 100 m 300 m at 375 kbit/s, 40 m at 1 Mbit/s, 40 m at 1 Mbit/s, 100 m (500 kbit/s) 500 m at 1 Mbit/s
without repeater 3 km (op.fib., glass) at 1.2 km at 62.5 kbit/s up to 1 km at up to 1 km at 250 m (250 kbit/s) 2 km at 9.6 kbit/s
2.5 Mbit/s 50 kbit/s 50 kbit/s 500 m (125 kbit/s)

Bus medium Twisted pair, coax, 2-wire cable, untwisted, 2 twisted pair or Twisted pair, op. fib., Twisted pair Twisted pair, 2 x twisted pair and
op. fib. unshielded; AS-i flat 1 twisted pair with powerline powerline potential equalisa-
cable for penetration signal ground, op. fib., tion, shielded, op. fib.
technique or round 3 twisted pairs
cable (repeater)

Interface RS 485, op. fib., Special (ASIC) RS 485, op. fib., ISO 11898, ISO 11898 ISO 11898 RS 485
special high impedance modem ISO 11519-2 Full duplex
transceiver ISO DIS 11992

Auxiliary energy supply Separate Single, group, Separate Single, group, Single, group, Separate via BC Separate via BC
(single, group, central) central via DL central via BC central via BC
BC = via bus cable (2 to 8 A)
DL = via data line

Layer 2 Implementation C ASIC, C ASIC, C, software ASIC, C, software ASIC, C, software ASIC, C, software Software/ controller
Tabelle 14-2. Feldbuseigenschaften: Physikalische Struktur
2. Physikalische EIB FOUNDATION Fieldbus HART INTERBUS LON P-NET
Struktur

Topologie Linie, Stern, Baum, Linie, Baum (low speed) Punkt zu Punkt Ring (aktiv ) Linie (2-Draht) bzw. Ring (passive Kopplung)
(Netzwerkformen: Linie, Mehrebenen-Netz Stern (high speed) (Standard), beliebig
Ring, Stern, Baum) Linie (Multidrop)

max. Anzahl Teilnehmer 11520 (64 pro Linie, 240 pro Segment 1 Feldgert, 2 ABK 1 Master + 512 Slaves 32 385 Teilnehmer ca. 32 000 Teilnehmer,
(M + S) 12 Linien pro Bereich, (Standard); (Multi-Master-System) 125 pro Segment
15 Bereiche) 15 Feldgerte, 2 ABK
(Multidrop mit Fern-
speisung)

max. Leitungslnge 1000 m pro Linie 1,9 km (low speed) max. 3 km (Standard), 10 m (Lokalbus) 2 km bei 78 kbit/s (TP) 1,2 km pro Segment
ohne Repeater einige 100 m (Multidrop) 6,1 km bei 5,48 kbit/s
(LWL Plastik)

max. Leitungslnge grere Entfernungen 9,5 km (max. 4 Repeater nahezu beliebig 13 km (Fernbus), nahezu beliebig nahezu beliebig;
mit Repeater mglich pro Segment, low speed) 100 km LWL Erweiterung durch Teil-
netze (keine Repeater)

max. Teilnehmerabstand 700 m 1,9 km (low speed) max. 3 km 400 m (Fernbus), 2 km 1,2 km
ohne Repeater 2,5 km LWL pro Segment
1,5 m Lokalbus

Busmedium 2-Drahtleitung Twisted Pair, LWL, Funk Twisted Pair geschirmt 5-adr. Kabel (TP), LWL, Twisted Pair, IR, Funk, Twisted Pair geschirmt,
geschirmt, verdrillt Infrarot Stromnetz (Powerline) LWL
(zustzl. Reserve- LWL
leitungen enthalten)

Schnittstelle RS 485 IEC 1158-2 (low speed), 4-20 mA Analogsignal; RS 485 (Fernbus) RS 485 (2-Draht) RS 485
Fast-ETHERNET Digitalsignal: FSK oder IEC 1158-2
(high speed) (Bell-Modem 202) UART-Zeichen
UART-Zeichen

VDI/VDE 3687
Zufhrung Hilfsenergie Gruppe ber DL DL (low speed), einzeln ber DL; separat, Gruppe ber separat bzw. ber DL separat oder ber BK
(einzeln, Gruppe, zentral) einzeln (high speed) Gruppe bis 15 (Multidrop) Busklemme (Fernbus), und BK oder ber DL
BK = ber Buskabel Gruppe ber DL
DL = ber Datenltg. (Lokalbus)

Implementierung ASIC, C ASIC SW ASIC, C, Software ASIC Software, ASIC


Schicht 2

63
64
Table 14-2. Field bus properties: Physical structure

VDI/VDE 3687
2. Physical structure EIB FOUNDATION field bus HART INTERBUS LON P-NET

Topology Line, star, tree, Line, tree (low speed) Point-to-point (standard), Ring (active) Line (2-wire) for any Ring (passive coupling)
(network forms: line, multilevel network Star (high speed) Line (Multidrop)
ring, star, tree)

Max. number 11520 (64 per line, 240 per segment 1 field device, 2 ABK 1 master + 512 slaves 32 385 nodes Approx. 32 000 notes,
of modes (M + S) 12 lines per area, (standard); (multimaster system) 125 per segment
15 areas) 15 field devices, 2 ABK
(Multidrop with remote
supply)

Max. cable length 1000 m per line 1.9 km (low speed) Max. 3 km (standard), 10 m (local bus) 2 km at 78 kbit/s (TP) 1.2 km per segment
without repeater some 100 m (Multidrop) 6.1 km at 5.48 kbit/s
(op.fib., plastic)

Max. cable length Larger distances possible 9.5 km (max. 4 repeaters Almost any 13 km (data highway), Almost any Almost any;
with repeater per segment, low speed) 100 km op. fib. extension by sub-net-
works (no repeaters)

Max. mode distance 700 m 1.9 km (low speed) Max. 3 km 400 m (data highway), 2 km 1.2 km
without repeater 2.5 km op. fib.
per segment
1.5 m local bus

Bus medium 2-wire line, shielded, Twisted pair, op. fib., Twisted pair shielded 5-core cable (TP), Twisted pair, IR, radio, Twisted pair shielded,
twisted (additional radio op. fib., infrared (powerline) op. fib. op. fib.
reserve lines contained)

Interface RS 485 IEC 1158-2 (low speed), 4-20 mA analogue signal; RS 485 (data highway) RS 485 (2-wire) RS 485
Fast-ETHERNET digital signal: FSK or IEC 1158-2
(high speed) (Bell-Modem 202) UART characters
UART-characters

Auxiliary energy supply Group via DL DL (low speed), Single via DL; Separate, group via bus Separate or via DL Separate or via BC
(single, group, central) single (high speed) group up to 15 terminal (highway), and BC or via DL
BC = via bus cable (Multidrop) group via DL (local bus)
DL = via data line

Layer 2 Implementation ASIC, C ASIC SW ASIC, C, Software ASIC Software, ASIC


Tabelle 14-3. Feldbuseigenschaften: Physikalische Struktur
2. Physikalische PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
Struktur System (Basis: CAN)

Topologie Linie Linie Linie, Baum, Stern Linie Ring Linie, Baum, Stern (LWL)
(Netzwerkformen: Linie, (aktive Kopplung, LWL)
Ring, Stern, Baum)

max. Anzahl 32 pro Segment 32 pro Segment 32 pro Segment 126 254 256 (64 pro Segment)
Teilnehmer (M+S) 124 max. (4 Segmente, 124 max. (4 Segmente,
3 Repeater) 3 Repeater)

max. Leitungslnge 1,2 km bei 9,6 bis 1,2 km bei 9,6 bis 1,9 km pro Segment 500 m 60 m (LWL-Plastik) bzw. 100 m bei 2,5 Mbit/s
ohne Repeater 93,75 kbit/s, 93,75 kbit/s, 250 m (LWL-Glas) pro 10 km bei 31,25 kbit/s
200 m bei 500 kbit/s 100 m bei 12 Mbit/s Segment

max. Leitungslnge ca. bis 10 km bei 9,6 ca. bis 10 km bei 9,6 ca. 5,7 km nicht spezifiziert 60 m (LWL-Plastik) bzw. 3,7 km bei 2,5 Mbit/s
mit Repeater bis 93,75 kbit/s, bis 93,75 kbit/s, 250 m (LWL-Glas) pro 50 km bei 31,25 kbit/s
bis 1 km bei 1 Mbit/s bis 1 km bei 1 Mbit/s Segment

max. Teilnehmer- wie Leitungslnge wie Leitungslnge wie Leitungslnge 500 m 60 m (LWL-Plastik) bzw. 10 km bei 31,25 kbit/s
abstand 250 m (LWL-Glas) pro
ohne Repeater Segment

Busmedium Twisted Pair geschirmt, Twisted Pair geschirmt, Twisted Pair geschirmt, Twisted Pair LWL, 2-Draht-Leitung in Twisted Pair geschirmt,
LWL LWL Vorbereitung LWL

Schnittstelle RS 485 RS 485 IEC 1158-2 ISO 11898 ASIC RS 485,


UART-Zeichen UART-Zeichen UART-Zeichen IEC 1158-2

Zufhrung Hilfsenergie separat, ber BK separat, ber BK ber DL (Option) oder separat, ber BK separat oder ber BK einzeln, Gruppe ber BK,
(einzeln, Gruppe, zentral) separat DL

VDI/VDE 3687
BK = ber Buskabel
DL = ber Datenltg.

Implementierung ASIC, C, SW ASIC, C, SW ASIC, C, SW ASIC, C, Software ASIC ASIC


Schicht 2

65
66
VDI/VDE 3687
Table 14-3. Field bus properties: Physical structure
2. Physical structure PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
System (Basis: CAN)

Topology Line Line Line, tree, star Line Ring Line, tree, star (op. fib.)
(network forms: line, (active coupling, op. fib.)
ring, star, tree)

Max. number 32 per segment 32 per segment 32 per segment 126 254 256 (64 per segment)
of modes (M+S) 124 max. (4 segments, 124 max. (4 segments,
3 repeaters) 3 repeaters)

Max. cable length 1.2 km at 9.6 to 1.2 km at 9.6 to 1.9 km per segment 500 m 60 m (op. fib. plastic) or 100 m at 2.5 Mbit/s
without repeater 93.75 kbit/s, 93.75 kbit/s, 250 m (op. fib. glass) per 10 km at 31.25 kbit/s
200 m at 500 kbit/s 100 m at 12 Mbit/s segment

Max. cable length Approx. to 10 km at 9.6 Approx. to 10 km at 9.6 Approx. 5.7 km Not specified 60 m (op. fib. plastic) or 3.7 km at 2.5 Mbit/s
with repeater to 93.75 kbit/s, to 93.75 kbit/s, 250 m (op. fib. glass) per 50 km at 31.25 kbit/s
up to 1 km at 1 Mbit/s up to 1 km at 1 Mbit/s segment

Max. mode distance According to line length According to line length According to line length 500 m 60 m (op. fib. plastic) or 10 km at 31.25 kbit/s
without repeater 250 m (op. fib. glass) per
segment

Bus medium Twisted pair shielded, Twisted pair shielded, Twisted pair shielded Twisted pair Op. fib., 2-wire line in Twisted pair shielded,
op. fib. op. fib. course of preparation op. fib.

Interface RS 485 RS 485 IEC 1158-2 ISO 11898 ASIC RS 485,


UART characters UART characters UART characters IEC 1158-2

Auxiliary energy supply Separate, via BC Separate, via BC Via DL (option) or Separate, via BC Separate or via BC Single, group via BC, DL
(single, group, central) separate
BC = via bus cable
DL = via data line

Layer 2 Implementation ASIC, C, SW ASIC, C, SW ASIC, C, SW ASIC, C, Software ASIC ASIC


Tabelle 15-1. Feldbuseigenschaften: Protokolleigenschaften
3. Protokoll- ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN-Mebus
eigenschaften (Basis: CAN) (Basis: CAN)

Buszugriff Token passing, zyklisches Polling, SDLC/Polling, CSMA/CA CSMA/CA CSMA/CA freies Polling,
deterministisch deterministisch deterministisch nachrichtenorientiert nachrichtenorientiert nachrichtenorientiert deterministisch

Busverwaltung Multi-Master Single Master Single Master Multi-Master Peer-to-peer Peer-to-peer Single Master
(Teilnehmer-
hierarchie),
Buszuteilung dezentral zentral zentral dezentral dezentral dezentral zentral
(zentral/dezentral)

max. Anzahl 255 1 1 beliebig beliebig beliebig 1


Master

Telegrammlnge 1 bis 507 Byte 4 bit 0 bis 248 Byte 0 bis 8 Byte 0 bis 8 Byte 0 bis 8 Byte 1 bis 128 Bytes
der Nutzdaten 1) fragmentiert beliebig fragmentiert beliebig autom. Blocktrennung

Telegrammlnge 83 bit bei 1 Byte, 21 bit, davon: max. 255 Byte 106 bit (Standard) 106 bit (Standard) 106 bit (Standard) Nutzdaten + 10 Byte
total 1) 5660 bit bei 507 Byte 14 bit Master Nutzdaten+7 Byte bei 8 Byte Nutzdaten bei 8 Byte Nutzdaten bei 8 Byte Nutzdaten
Nutzdaten 7 bit Slave

Fehlererkennungs- 16 bit CRC Prfung Manchester- CRC, Quittung, 15 bit CRC, Frame- 15 bit CRC, Frame- 15 bit CRC, Frame- Paritycheck und
mechanismen Code Nachrichten-Zhler check, Acknowledge check, Acknowledge check, Acknowledge Blockcheck
Filterung im Bit-monitoring Bit-monitoring Bit-monitoring (VRC,LRC)
Empfnger Bit-stuffing Bit-stuffing Bit-stuffing

bertragungs- hoch; effektive HD = 5 HD = 4 HD = 6 HD = 6 HD = 6 HD = 4


Sicherheit (HD) und Zusatzprfungen

ISO/OSI-Protokoll- 1 und 2 keine 1, 2 und 7 1, 2 1, 2 und 7 1, 2 und 7 1, 2 und 7


schichten

Kommunikations- 1 Tn an alle 1Tn an alle 1 Tn an Gruppe 1 Tn an Gruppe 1 Tn an Gruppe 1 Tn an Gruppe 1 Tn an alle


beziehungen: MM, MS MS 1 Tn an alle 1 Tn an alle 1 Tn an alle 1 Tn an alle MS
1Tn an Gruppe MS MM MM, MS MM, MS

VDI/VDE 3687
(Multicast),
1Tn an alle (Broad-
cast),
MM, MS

Netzwerkdienste Spezifikation in Arbeit entfllt Echtzeit-Betriebs- nicht spezifiziert CMS, NMT, (LMT), vorhanden 29 Dienste nach
der Schicht 7 ber AUG system mit (DBT) DIN 66348-3
Message Passing
1
) Man beachte, da einige Bussysteme bei der physikalischen bertragung von jeweils einem Byte (8 bit) ein lngeres Zeichen verwenden (z.B. UART-Zeichen mit 11 bit).

67
68
Table 15-1. Field bus properties: Protocol properties
3. Protocol ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN

VDI/VDE 3687
properties (Basis: CAN) (Basis: CAN) measurement bus

Bus access Token passing, Cyclic polling, SDLC/polling, CSMA/CA CSMA/CA CSMA/CA Free polling,
deterministic deterministic deterministic message oriented message oriented message oriented deterministic

Bus administration Multimaster, Single master Single master Multimaster Peer-to-peer Peer-to-peer Single master
(node hierarchy),
Bus allocation Decentralised Centralised Centralised Decentralised Decentralised Decentralised Centralised
(centralised /
decentralised)

Max. number 255 1 1 Any Any Any 1


of masters

Message length 1 to 507 bytes 4 bits 0 to 248 bytes 0 to 8 bytes 0 to 8 bytes, frag- 0 to 8 bytes, frag- 1 to 128 bytes, auto-
of user data 1) mented as required mented as required matic block separation

Message length 83 bits at 1 byte, 21 bits, of which: Max. 255 bytes 106 bits (standard) 106 bits (standard) 106 bits (standard) User data + 10 bytes
total 1) 5660 bits at 507 bytes 14 bits master user data + 7 bytes at 8 bytes user data at 8 bytes user data at 8 bytes user data
user data 7 bits slave

Error detection 16 bit CRC Manchester code CRC, acknowledge- 15 bit CRC, frame 15 bit CRC, frame 15 bit CRC, frame Parity check and block
mechanisms check ment, message coun- check, acknowledge, check, acknowledge, check, acknowledge, check (VRC,LRC)
Filtering in receiver ter bit monitoring, bit monitoring, bit monitoring,
bit stuffing bit stuffing bit stuffing

Transmission High; effective HD = 5 HD = 4 HD = 6 HD = 6 HD = 6 HD = 4


security (HD) and additional checks

ISO/OSI protocol 1 and 2 None 1, 2 and 7 1, 2 1, 2 and 7 1, 2 and 7 1, 2 and 7


layers

Communication 1 node to all, 1node to all 1 node to group, 1 node to group, 1 node to group, 1 node to group, 1 node to all
relationships: MM, MS MS 1 node to all, 1 node to all, 1 node to all, 1 node to all, MS
1 node to groups MS MM MM, MS MM, MS
(multicast),
1 node to all
(broadcast),
MM, MS

Network services Specification being Omitted Real time operation Not specified CMS, NMT, (LMT), Present 29 services according
of layer 7 prepared via AUG system with message (DBT) to DIN 66348-3
passing
1
) Note that some bus systems use a longer character (e.g. UART character with 11 bits) in the physical transmission of a byte (8 bits) in each case.
Tabelle 15-2. Feldbuseigenschaften: Protokolleigenschaften
3. Protokoll- EIB FOUNDATION Fieldbus HART INTERBUS LON P-Net
eigenschaften

Buszugriff CSMA/CA Delegated Token, Polling, Zeitraster/Schiebe- modifiziertes CSMA/CD, virtuelles Token-
nicht deterministisch determistisch deterministisch register, deterministisch nicht deterministisch Verfahren und Polling,
deterministisch

Busverwaltung Multi-Master Multi-Master Master-Slave Single Master Multi-Master Multi-Master


(Teilnehmerhierarchie), (Publisher-Subscriber)
Buszuteilung dezentral zentral zentral zentral dezentral zentral/dezentral
(zentral/dezentral)

max. Anzahl Master beliebig 240 pro Segment 2 1 beliebig 32 pro Segment

Telegrammlnge der 1 bis 16 Byte variabel 0 bis 25 Byte 1 bis 64 Byte 1 bis 228 Byte, 1 bis 56 Byte
Nutzdaten 1) typ.<100Byte (bis 246 Byte Parameter) typisch ca. 11 Byte

Telegrammlnge total 1) Nutzdaten + 7 Byte variabel, max. 41 Byte Nutzdaten+6 Byte max. 255 Byte Nutzdaten + 6 Byte
Nutzdaten+7 Byte Nutzdaten+16 Byte Nutzdaten+max. 27 Byte (Einfachtelegramm)
Nutzdaten + 37 Byte
(Netzbergreifende
Telegramme)

Fehlererkennungs- Pegelberwachung 16 bit CRC 2 parity checks, Paritt 16 bit CRC 16 bit CRC Prfsumme
mechanismen Parittsbit auf Byteebene, XOR Lngenverfizierung (1 oder 2 Byte)
Blockprfzeichen ber Telegramm Signalcheck

bertragungs-Sicherheit HD=4 HD = 4 Fehlerrate 1/105 bit HD = 4 HD = 4 HD = 2 bzw. 4


(HD)

ISO/OSI-Protokoll- angelehnt an 1 bis 4 und 1, 2, 7 und User Interface 1, 2 und 7 1, 2 und 7 1 bis 7 1, 2, 3, 4 und 7
schichten 7

Kommunikationsbezie- 1 Tn an Gruppe 1 Tn an Gruppe Tn an Gruppe 1 Tn an alle 1 Tn an Gruppe 1 Tn an Gruppe


hungen: 1Tn an Gruppe 1 Tn an alle 1 Tn an alle MS MS 1 Tn an alle 1 Tn an alle

VDI/VDE 3687
(Multicast), MM, MS Client/Server MM, MS MM, MS
1Tn an alle (Broadcast), Publisher/Subscriber
MM, MS

Netzwerkdienste Kommunikationsobjekte, FMS HART-Anweisungen PMS (= FMS-Subset) SNVT (LonTalk-spezi- P-NET-spezifisch oder
der Schicht 7 transparente Datenber- fisch) MMS
tragung, Anfrage/Antwort
1
) Man beachte, da einige Bussysteme bei der physikalischen bertragung von jeweils einem Byte (8 bit) ein lngeres Zeichen verwenden (z. B. UART-Zeichen mit 11 bit).

69
70
Table 15-2. Field bus properties: Protocol properties

VDI/VDE 3687
3. Protocol properties EIB FOUNDATION field bus HART INTERBUS LON P-Net

Bus access CSMA/CA Delegated Token, Polling, Time reference/shift Modified CSMA/CD, Virtual token procedure
not deterministic deterministic deterministic register, deterministic not deterministic and polling, deterministic

Bus administration Multimaster Multimaster Master-Slave Single master Multimaster Multimaster


(node hierarchy), (Publisher-Subscriber)
Bus allocation (central- Decentralised Centralised Centralised Centralised Decentralised Centralised/decentralised
ised/decentralised)

Max. number of masters Any 240 per segment 2 1 Any 32 per segment

Message length 1 to 16 bytes Variable 0 to 25 bytes 1 to 64 bytes (up to 1 to 228 bytes, 1 to 56 bytes
of user data 1) typically < 100 bytes 246 bytes parameter) typically approx. 11 bytes

Message length total 1) User data + 7 bytes Variable, Max. 41 bytes User data + 6 bytes Max. 255 bytes User data + 6 bytes
user data + 7 bytes user data + 16 bytes user data + (Single message)
max. 27 bytes User data + 37 bytes
(Network overlapping
messages)

Error detection Level monitoring 16 bit CRC 2 parity checks, parity at 16 bit CRC 16 bit CRC Checksum
mechanisms Parity bit byte level, XOR via Length verification (1 or 2 bytes)
Block check character message Signal check

Transmission security HD=4 HD = 4 Error rate 1/105 bits HD = 4 HD = 4 HD = 2 or 4


(HD)

ISO/OSI protocol layers Supported by 1 to 4 1, 2, 7 and user interface 1, 2 and 7 1, 2 and 7 1 to 7 1, 2, 3, 4 and 7
and 7

Communication relation- 1 node to group 1 node to group node to group 1 node to all 1 node to group 1 node to group
ships: 1 node to groups 1 node to all 1 node to all MS MS 1 node to all 1 node to all
(multicast), MM, MS Client/Server, MM, MS MM, MS
1 node to all (broadcast), Publisher/Subscriber
MM, MS

Network services Communications objects, FMS HART instructions PMS (= FMS subset) SNVT (LonTalk-specific) P-NET-specific or MMS
of layer 7 transparent data trans-
mission, request/
response
1
) Note that some bus systems use a longer character (e.g. UART character with 11 bits) in the physical transmission of a byte (8 bits) in each case.
Tabelle 15-3. Feldbuseigenschaften: Protokolleigenschaften
3. Protokoll- PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
eigenschaften System (Basis: CAN)

Buszugriff Hybrid: Token Passing zyklisches Polling, zyklisches Polling, CSMA/CA Zeitraster (HDLC) Delegated Token
und Polling, deterministisch deterministisch nachrichtenorientiert determistisch
deterministisch

Busverwaltung Multi-Master Single-Master (2 Master Single-Master (2 Master Peer-to-peer Single Master Multi-Master
(Teilnehmerhierarchie), fr Konfigurierung) fr Konfigurierung) Producer-Consumer-
Modell
Buszuteilung zentral/dezentral zentral/dezentral zentral/dezentral dezentral zentral dezentral
(zentral/dezentral)

max. Anzahl Master 126 2 bzw. 125 126 1 1 Arbitrator, 255 mglich

Telegrammlnge 0 bis 246 Byte 0 bis 246 Byte 0 bis 246 Byte 0 bis 8 Byte 1 bis 16 Byte 1 bis 128 Byte bzw.
der Nutzdaten 1) fragmentiert 255 Byte 1 bis 256 Byte

Telegrammlnge total 1) Nutzdaten + 6 bis 9 Byte Nutzdaten + 6 bis Nutzdaten + 6 bis 9 Byte 106 bit (Standard) Nutzdaten+6 Byte 2 bis 127 (max. 256) Byte
11 Byte (FDL-Telegramm) + 3 bis bei 8 Byte Nutzdaten
10 Byte(1158-2)

Fehlererkennungs- Paritycheck und Paritycheck und CRC 15 bit CRC, Frame-check 16 bit CRC, Bit-stuffing 16 bit CRC
mechanismen Blockcheck (LRC) Blockcheck (LRC) Acknowledge berwachung von Zeit berwachung von
Bit-monitoring Telegramm, Plausibilitt Telegramm und Zeit
Bit-stuffing

bertragungs-Sicherheit HD = 4 HD = 4 HD = 4 HD = 6 HD 4 HD = 4
(HD)

ISO/OSI-Protokoll- 1, 2 und 7 1, 2 und User Interface 1, 2, User Interface und 1, 2 und 7 1, 2, 5 und 7 1, 2 und 7
schichten Profile

Kommunikations- 1 Tn an alle 1 Tn an alle 1 Tn an alle 1 Tn an Gruppe 1 Tn an alle 1 Tn an Gruppe


beziehungen: MM, MS (MM), MS (MM), MS 1 Tn an alle MS 1 Tn an alle

VDI/VDE 3687
1Tn an Gruppe MS MM, MS
(Multicast),
1Tn an alle (Broadcast),
MM, MS

Netzwerkdienste FMS und LLI entfllt entfllt 4 Dienste ABAS, MPS, MCS,
der Schicht 7 MMS-Subset
1
) Man beachte, da einige Bussysteme bei der physikalischen bertragung von jeweils einem Byte (8 bit) ein lngeres Zeichen verwenden (z.B. UART-Zeichen mit 11 bit).

71
72
Table 15-3. Field bus properties: Protocol properties

VDI/VDE 3687
3. Protocol properties PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
System (Basis: CAN)

Bus access Hybrid: Token passing Cyclic polling, Cyclic polling, CSMA/CA message- Time reference (HDLC) Delegated token deter-
and polling, deterministic deterministic oriented ministic
deterministic

Bus administration Multimaster Single master (2 masters Single master (2 masters Peer-to-peer Single master Multimaster
(node hierarchy), for configuration) for configuration) Producer-Consumer-
Model
Bus allocation (central- Centralised/ Centralised/ Centralised/ Decentralised Centralised Decentralised
ised / decentralised) decentralised decentralised decentralised

Max. number of masters 126 2 or 125 126 1 1 arbitrator, 255 possible

Message length 0 to 246 bytes 0 to 246 bytes 0 to 246 bytes 0 to 8 bytes 1 to 16 bytes 1 to 128 bytes or
of user data 1) fragmented 255 bytes 1 to 256 bytes

Message length total 1) User data + 6 to 9 bytes User data + 6 to 11 bytes User data + 6 to 9 bytes 106 bits (standard) User data + 6 bytes 2 to 127 (max. 256) bytes
(FDL message) + 3 at 8 bytes user data
to 10 bytes(1158-2)

Error detection Paritycheck and Paritycheck and block- CRC 15 bit CRC, frame check, 16 bit CRC, bit stuffing, 16 bit CRC
mechanisms blockcheck (LRC) check (LRC) acknowledge monitoring of time monitoring of message
bit monitoring message, plausibility and time
bit stuffing

Transmission security HD = 4 HD = 4 HD = 4 HD = 6 HD 4 HD = 4
(HD)

ISO/OSI protocol layers 1, 2 and 7 1, 2 and user interface 1, 2, user interface and 1, 2 and 7 1, 2, 5 and 7 1, 2 and 7
profile

Communication relation- 1 node to all 1 node to all 1 node to all 1 node to group, 1 node to all 1 node to group
ships: MM, MS (MM), MS (MM), MS 1 node to all, MS 1 node to all
1 node to groups MS MM, MS
(multicast),
1 node to all (broadcast),
MM, MS

Network services FMS and LLI Omitted Omitted 4 services ABAS, MPS, MCS,
of layer 7 MMS subset
1
) Note that some bus systems use a longer character (e.g. UART character with 11 bits) in the physical transmission of a byte (8 bits) in each case.
Tabelle 16-1. Feldbuseigenschaften: Zeitverhalten und Reaktion
4. Zeitverhalten ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen Device Net DIN-Mebus
und Reaktion (Basis: CAN) (Basis: CAN)

bertragungsrate 156,25 kbit/s 167 kbit/s 62,5 kbit/s, bis 1 Mbit/s 20 kbit/s bis 1 Mbit/s 125 kbit/s, 110 bit/s bis
physikalisch bis 10 Mbit/s; 375 kbit/s (typisch), 250 kbit/s, 1 Mbit/s
meist 2,5 Mbit/s 1,5 Mbit/s 500 kbit/s, zwingend: 9,6 kbit/s

Latenzzeit 1) entspricht Token- < 160 ms bei 1 Mbit/s < 160 ms bei 1 Mbit/s < 320 ms bei entspricht Zykluszeit
Umlaufzeit und hochprior und hochprior 500 kbit/s und hoch-
prior

Zykluszeit 2) 1,26 ms (9 Knoten, ca. 1,2 ms ca.25 ms 1,32 ms bei 1 Mbit/s 1,32 ms bei 1 Mbit/s 2,64 ms bei 500 kbit/s 2,6 ms bei 500 kbit/s
2,5 Mbit/s, (5 ms im Vollausbau) (bei 375 kbit/s) und hochprior und hochprior und hochprior
8 Datenpakete)

Laufzeit ca. 8 ms ca. 2,5 ms im Mittel < 160 ms bei 1 Mbit/s < 160 ms bei 1 Mbit/s <320 ms bei 500 kbit/s
(Reaktionszeit) 3) (5 ms im Vollausbau) und hochprior und hochprior und hochprior

Synchronisations- ja ja ja nein ja ja ja
mglichkeit

Protokolleffizienz 14 % 32 % 26,7% ca. 43 % ca. 43 % ca. 43 % 28,6 %


bei 4 Byte Nutz- (4 bit Nutzdaten) (4 Byte sind
daten untypisch)

Reaktion bei Nachrichten- Nachrichtenwieder- 1 Nachrichtenwieder- Nachrichtenwieder- Nachrichtenwieder- Nachrichtenwieder- bis zu zweifache
bertragungsfehler wiederholung holung innerhalb holung, dann Meldung holung, fehlertolerant holung, fehlertolerant holung, fehlertolerant Nachrichtenwieder-
Zykluszeit holung, Meldung

Reaktion bei automatische meldet gestrte Tn, 1 Nachrichtenwieder- arbeitet weiter arbeitet weiter arbeitet weiter meldet gestrten
Teilnehmer-Ausfall/ Rekonfiguration arbeitet weiter holung, dann Meldung Teilnehmer, arbeitet
Abschaltung in max. 20 ms weiter

VDI/VDE 3687
Teilnehmer- automatische Tn-Adressierung mglich, ber mglich mglich durch mglich, sofern in jederzeit mglich
Zuschaltung Rekonfiguration automatisch im Konfigurations- NMT-Dienst Konfiguration vorhan-
in max. 61 ms Betrieb manahmen den
1
) Minimale Reaktionzeit bei MM-Systemen (Zeit von Sendewunsch eines Tn bis zur Daten-bernahme auf den Bus), entspricht der Wartezeit eines Tn auf Buszugriff.
2
) Zeit fr eine Abfrage aller Tn (nur Single-Master, 8Tn, 4 Bytes Nutzdaten), entspricht update-Zeit eines Tn.
3
) Zeit zwischen bergabe eines Kommunikationsauftrages an der Bus-Eingabeschnittstelle und der vollstndigen bernahme desselben Auftrages an der Bus-Ausgabeschnittstelle.

73
74
VDI/VDE 3687
Table 16-1. Field bus properties: Time response and reaction
4. Time response ARCNET AS interface BITBUS CAN CANopen Device Net DIN
and reaction (Basis: CAN) (Basis: CAN) measurement bus

Transmission rate, 156.25 kbit/s 167 kbit/s 62.5 kbit/s, Up to 1 Mbit/s 20 kbit/s to 1 Mbit/s 125 kbit/s, 110 bit/s to
physical to 10 Mbit/s; 375 kbit/s (typical), 250 kbit/s, 1 Mbit/s
mainly 2.5 Mbit/s 1.5 Mbit/s 500 kbit/s, mandatory: 9.6 kbit/s

Latency 1) Corresponds to token < 160 ms at 1 Mbit/s < 160 ms at 1 Mbit/s < 320 ms at 500 kbit/s Corresponds to cycle
cycle time and high priority and high priority and high priority time

Cycle time 2) 1.26 ms (9 nodes, Approx. 1.2 ms Approx. 25 ms 1.32 ms at 1 Mbit/s 1.32 ms at 1 Mbit/s 2.64 ms at 500 kbit/s 2.6 ms at 500 kbit/s
2.5 Mbit/s, (5 ms fully extended) (at 375 kbit/s) and high priority and high priority and high priority
8 data packets)

Transfer time Approx. 8 ms Approx. 2.5 ms < 160 ms at 1 Mbit/s < 160 ms at 1 Mbit/s < 320 ms at 500 kbit/s
(Reaction time) 3) on average and high priority and high priority and high priority
(5 ms fully extended)

Synchronisation Yes Yes Yes No Yes Yes Yes


possibility

Protocol efficiency 14 % 32 % 26.7 % Approx. 43 % Approx. 43 % Approx. 43 % 28.6 %


at 4 byte user data (4 bit user data) (4 bytes are untypical)

Reaction in the Message repetition Message repetition One message Message repetition, Message repetition, Message repetition, Message repetition up
event of transmis- within cycle time repetition, then report error tolerant error tolerant error tolerant to 2 times, report
sion error

Reaction in the Automatic reconfigu- Reported disturbed One message Continues to operate Continues to operate Continues to operate Reports disturbed
event of node ration in max. 20 ms node, continues to repetition, then report node, continues to
failure/shutdown operate operate

Node connection Automatic reconfigu- Node addressing Possible, by configura- Possible Possible by Possible, provided Possible at any time
ration in max. 61 ms automatic during tion measures NMT service present in configura-
operation tion
1
) The minimum reaction time for MM systems (time from line bid of a node up to data acceptance on the bus) corresponds to the waiting time of a node for bus access.
2
) Time for a polling of all nodes (only single master, 8 nodes, 4 bytes user data), corresponds to the update time of a node.
3
) Time between the transfer of a communication task to the bus input interface and the complete acceptance of this task at the bus output interface.
Tabelle 16-2. Feldbuseigenschaften: Zeitverhalten und Reaktion
4. Zeitverhalten und EIB FOUNDATION Fieldbus HART INTERBUS LON P-Net
Reaktion

bertragungsrate 9,6 kbit/s 31,25 kbit/s (H1), 1,2 kbit/s 500 kbit/s, 600 bit/s bis 1,25 Mbit/s 76,8 kbits
physikalisch 100 Mbit/s (high speed: 19,2 kbit/s (high speed) 2 Mbit/s
Fast-ETHERNET)

Latenzzeit 1) ca. 250 ms bei ca. 0,4 ms


1,25 Mbit/s, Prioritt 1

Zykluszeit 2) 500 ms mind. ca. 0,4 ms, ca. 70 ms 22,4 ms


(Burst: 330 ms) typisch 1 bis 3 ms

Laufzeit (Reaktionszeit) 3) 20 bis 40 ms 2 Messungen pro Sek. entspricht Zykluszeit ca. 7 ms ca. 2,8 ms
und pro Station

Synchronisations- ja nein ja ja ja
mglichkeit

Protokolleffizienz 23 % 40 % 20 % 40 %
bei 4 Byte Nutzdaten

Reaktion bei bis drei Nachrichten- Nachrichtenwiederholung obliegt ABK bis zu 16 Nachrichten- Nachrichtenwiederholung Fehler wird ignoriert
bertragungsfehler wiederholungen wiederholungen, dann oder Nachrichten-
Meldung, evtl. Stop wiederholung

Reaktion bei Teilnehmer- arbeitet weiter Nachrichtenwiederholung Busstop meldet Tn-Ausfall, arbei- Tn wird markiert,
Ausfall/Abschaltung tet weiter System arbeitet weiter

Teilnehmer-Zuschaltung mglich ber Konfigura- ber ber Netzwerk- Neustart und Initialisie- automatisch
tionsmanahmen Netzwerk-Management Management rung, Zustartung im

VDI/VDE 3687
Betrieb
1
) Minimale Reaktionzeit bei MM-Systemen (Zeit von Sendewunsch eines Tn bis zur Daten-bernahme auf den Bus), entspricht der Wartezeit eines Tn auf Buszugriff.
2
) Zeit fr eine Abfrage aller Tn (nur Single-Master, 8Tn, 4 Bytes Nutzdaten), entspricht update-Zeit eines Tn.
3
) Zeit zwischen bergabe eines Kommunikationsauftrages an der Bus-Eingabeschnittstelle und der vollstndigen bernahme desselben Auftrages an der Bus-Ausgabeschnittstelle.

75
76
VDI/VDE 3687
Table 16-2. Field bus properties: Time response and reaction
4. Time response EIB FOUNDATION field bus HART INTERBUS LON P-Net
and reaction

Transmission rate, 9.6 kbit/s 31.25 kbit/s (H1), 1.2 kbit/s 500 kbit/s, 600 bit/s to 1.25 Mbit/s 76.8 kbits
physical 100 Mbit/s (high speed: 19.2 kbit/s (high speed) 2 Mbit/s
Fast-ETHERNET)

Latency 1) Approx. 250 ms at Approx. 0.4 ms


1.25 Mbit/s, priority 1

Cycle time 2) 500 ms Min. approx. 0.4 ms, Approx. 70 ms 22.4 ms


(Burst: 330 ms) typical 1 to 3 ms

Transfer time 20 to 40 ms Two measurements per Corresponds to Approx. 7 ms Approx. 2.8 ms


(Reaction time) 3) second and per station cycle time

Synchronisation Yes No Yes Yes Yes


possibility

Protocol efficiency 23 % 40 % 20 % 40 %
at 4 byte user data

Reaction in the event of Up to 3 message Message repetition Subject to ABK Up to 16 message Message repetition Error is ignored or
transmission error repetitions repetitions, then report, message repeated
stop if necessary

Reaction in the event of Continues to operate Message repetition Bus stop Reports node error, Node is marked, system
node failure/shutdown continues to operate continues to operate

Node connection Possible by configuration By network management By network management Restart and initialisation, Automatic
measures restart during operation
1
) The minimum reaction time for MM systems (time from line bid of a node up to data acceptance on the bus) corresponds to the waiting time of a node for bus access.
2
) Time for a polling of all nodes (only single master, 8 nodes, 4 bytes user data), corresponds to the update time of a node.
3
) Time between the transfer of a communication task to the bus input interface and the complete acceptance of this task at the bus output interface.
Tabelle 16-3. Feldbuseigenschaften: Zeitverhalten und Reaktion
4. Zeitverhalten PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
und Reaktion System (Basis: CAN)

bertragungsrate 9,6 kbit/s bis 500 kbit/s 9,6 kbit/s bis 12 Mbit/s 31,25 kbit/s 125 kbit/s 2 Mbit/s 31,25 kbit/s
physikalisch 250 kbit/s 4 Mbit/s 1 Mbit/s (Standard)
500 kbit/s 8 Mbit/s geplant 2,5 Mbit/s
1 Mbit/s 5 Mbit/s (nur LWL)

Latenzzeit 1) 3,2 ms bei 500 kbit/s und ca. 1 ms bei 1,5 Mbit/s < 160 ms bei 1 Mbit/s
2 Tn und 4 Tn und hochprior

Zykluszeit 2) ca. 50 ms ca. 4,7 ms bei 500 kbit/s 1,32 ms bei 1 Mbit/s und 62 s bis 65 ms, typ. 5 ms oder
hochprior etwa 1 ms ganzzahliges Vielfaches

Laufzeit, (Reaktionszeit) 3) typisch 50 ms ca. 6 ms ca. 50 ms < 160 ms bei 1 Mbit/s Aufruf-Antwort: 10 s
und hochprior

Synchronisationsmglich- ja ja ja ja ja ja
keit

Protokolleffizienz bei 25 % 25 % 25 % ca. 43 % 41,6 bzw. 25,6 %


4 Bytes Nutzdaten

Reaktion bei Nachrichtenwieder- Nachrichtenwieder- Nachrichtenwieder- Nachrichtenwieder- ignoriert falsche bis drei Nachrichten-
bertragungsfehler holung, Fehlerfilterung holung, Fehlerfilterung holung, Fehlerfilterung holung, fehlertolerant Telegramme, wiederholungen
nach zwei fehlerhaften
Nachrichten Abbruch

Reaktion bei Teilnehmer- arbeitet weiter, arbeitet weiter, arbeitet weiter, arbeitet weiter nach zwei fehlerhaften Erkennung;
Ausfall/Abschaltung ignioriert fehlerhafte Tn ignoriert fehlerhafte Tn ignoriert fehlerhafte Tn Nachrichten Abbruch arbeitet weiter
bzw. Abbruch bzw. Abbruch bzw. Abbruch

VDI/VDE 3687
Teilnehmer-Zuschaltung automatisch automatisch automatisch ber Netzwerk-
Management
1
) Minimale Reaktionzeit bei MM-Systemen (Zeit von Sendewunsch eines Tn bis zur Daten-bernahme auf den Bus), entspricht der Wartezeit eines Tn auf Buszugriff.
2
) Zeit fr eine Abfrage aller Tn (nur Single-Master, 8Tn, 4Bytes Nutzdaten), entspricht Update-Zeit eines Tn.
3
) Zeit zwischen bergabe eines Kommunikationsauftrages an der Bus-Eingabeschnittstelle und der vollstndigen bernahme desselben Auftrages an der Bus-Ausgabeschnittstelle.

77
78
VDI/VDE 3687
Table 16-3. Field bus properties: Time response and reaction
4. Time response PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
and reaction System (Basis: CAN)

Transmission rate, 9.6 kbit/s to 500 kbit/s 9.6 kbit/s to 12 Mbit/s 31.25 kbit/s 125 kbit/s, 2 Mbit/s 31.25 kbit/s
physical 250 kbit/s, 4 Mbit/s 1 Mbit/s (standard)
500 kbit/s, 8 Mbit/s planned 2.5 Mbit/s
1 Mbit/s 5 Mbit/s (op. fib. Only)

Latency 1) 3.2 ms at 500 kbit/s and Approx. 1 ms at < 160 ms at 1 Mbit/s


2 nodes 1.5 Mbit/s and 4 nodes and high priority

Cycle time 2) Approx. 50 ms Approx. 4.7 ms at 1.32 ms at 1 Mbit/s 62 s to 65 ms, Typically 5 ms or whole
500 kbit/s and high priority approx. 1 ms number multiple

Transfer time Typically 50 ms Approx. 6 ms Approx. 50 ms < 160 ms at 1 Mbit/s Polling/response: 10 s


(Reaction time) 3) and high priority

Synchronisation Yes Yes Yes Yes Yes Yes


possibility

Protocol efficiency at 25 % 25 % 25 % Approx. 43 % 41.6 or 25.6 %


4 byte user data

Reaction in the event of Message repetition, Message repetition, Message repetition, Message repetition, Ignores false messages, Up to 3 message
transmission error error filtering error filtering error filtering error tolerant abort after two faulty repetitions
messages

Reaction in the event of Continues to operate, Continues to operate, Continues to operate, Continues to operate Abort after 2 faulty Detection;
node failure/shutdown ignores faulty node or ignores faulty node or ignores faulty node or messages continues to operate
abort abort abort

Node connection Automatic Automatic Automatic By network management


1
) The minimum reaction time for MM systems (time from line bid of a node up to data acceptance on the bus) corresponds to the waiting time of a node for bus access.
2
) Time for a polling of all nodes (only single master, 8 nodes, 4 bytes user data), corresponds to the update time of a node.
3
) Time between the transfer of a communication task to the bus input interface and the complete acceptance of this task at the bus output interface.
Tabelle 17-1. Feldbuseigenschaften: Strategische Kriterien
5. Strategische ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN-Mebus
Kriterien (Basis: CAN) (Basis: CAN)

Normung national ANSI 871.1 nein nein DIN ISO 11898 CiA DS 301 nein DIN 66348,
ANSI 878.1-3 Teile 1 bis 3

Normung IEC 62026-Norm- IEEE 1118 ISO 11898 CiA DS 301 ISO 11898 Euronorm bei
international entwurf CENELEC beantragt

Anzahl 1 1 (AMS), ca. 4, SDLC/HDLC- 15 15 15 C: 2


Chip-Hersteller Second Source vorge- Controller
sehen

Verbreitung USA, EUR D, EUR, weltweit EUR, USA, Australien, EUR, USA, ASIA EUR, ASIA USA, EUR, ASIA D, CH, EUR
geographisch weltweit

Kosten pro ca. 200, bis ca. 1000, DM ca. 750, bis ca. 25, DM ca. 35, DM ca. 35, DM 50, bis 1 500, DM
Anschaltung 500, DM 1200, DM (Transceiver, CAN/ (Transceiver, CAN/ (Transceiver, CAN/
(Gert) Einfachanschal- C-Controller, C-Controller, C-Controller,
Master tungen ab ca. Stecker) Stecker, CANopen Stecker, DeviceNet
80, DM Object Code) Object Code)

Kosten pro ca. 200, bis AS-i-integriert ca. 200, bis ca.25, DM ca. 30, DM ca. 30, DM 50, bis 150, DM
Anschaltung 500, DM ca. 30, DM, 500, DM (Transceiver, CAN/ (Transceiver, CAN/ (Transceiver, CAN/
(Gert) Module 8E: C-Controller, C-Controller, C-Controller,
Slave ca. 120, DM Stecker) Stecker, CANopen Stecker, DeviceNet
Object Code) Object Code)

Lizenzgebhr fr keine, im Chip keine keine keine keine keine


Implementierung enthalten

Explosionsschutz/ nein ja nein nein nein nein ja (Option) ber


Eigensicherheit (ja/ Glasfaser-LWL
nein)

Besonderheiten, weitverbreitetes echter Sensor-Aktor- Distributed Real-Time Multi-Master, preis- unabhngiger Stan- nutzt CAN auf geeignet fr eich-

VDI/VDE 3687
Bemerkungen LAN fr PCs, Hoch- Bus fr Binrsignale, Operating System gnstig, weit verbrei- dard, Predefined Schicht 2, pflichtige Systeme,
(hervorstechende leistungs-Feldbus mit sehr schnell, Low- verfgbar, Einsatz in tet, ideal fr Systeme Connection Set, Verbreitung u.a. im Tankstellenstandard,
Merkmale gegen- Echtzeit-Eigenschaf- cost-System, Spei- Sendeanstalten mit verteilter Intelli- Konfigurationsfrei- Zusammenhang mit preisgnstig
ber anderen ten sung ber Daten- genz heiten Produkten der
Systemen) leitung, neuartiges Fa. Allen Bradley
Installationssystem
(Durchdringungs-
technik), Schutzart bis
IP67

79
80
Table 17-1. Field bus properties: Strategic criteria
5. Strategic ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN measurement

VDI/VDE 3687
criteria (Basis: CAN) (Basis: CAN) bus

National standards ANSI 871.1 No No DIN ISO 11898 CiA DS 301 No DIN 66348
ANSI 878.1-3 Parts 1 to 3

International IEC 62026 draft IEEE 1118 ISO 11898 CiA DS 301 ISO 11898 European standard
standards standard applied for to
CENELEC

Number of chip 1 1 (AMS), Approx. 4, SDLC/ 15 15 15 C: 2


manufacturers second source HDLC controller
planned

Geographical USA, EUR D, EUR, worldwide EUR, USA, Australia, EUR, USA, ASIA EUR, ASIA USA, EUR, ASIA D, CH, EUR
distribution worldwide

Costs per interface Approx. 200. to Approx. 1000. DM Approx. 750. to Approx. 25 . DM Approx. 35. DM Approx. 35 . DM 50. to 1 500. DM
(device) 500. DM 1200. DM (Transceiver, CAN/C (Transceiver, CAN/C (Transceiver, CAN/C-
Master Single interfaces from controller, plug) controller, plug, CAN- Controller, plug,
approx. 80. DM open Object Code) DeviceNet Object
Code)

Costs per interface Approx. 200. to AS-i integrated Approx. 200. to Approx.25. DM Approx. 30. DM Approx. 30. DM 50. to 150. DM
(device) 500. DM approx. 30. DM, 500.DM (Transceiver, (Transceiver, (Transceiver,
Slave Module 8E: CAN/ C controller, CAN/ C controller, CAN/ C controller,
approx. 120. DM plug) plug, CANopen Object plug, DeviceNet
Code) Object Code)

License fee for None, contained None None None None None
implementation in chip

Explosion No Yes No No No No Yes (option) by


protection/intrinsic op. fib., glass
safety (yes/no)

Particular features, Widespread LAN for Real sensor-actuator Distributed Real Time Multimaster, Independent stand- Uses CAN on layer 2, Suitable for systems
remarks PCs, high perform- bus for binary signals, Operating System favourable priced, ards, predefined con- widespread particu- subject to calibration,
(outstanding ance field bus with very fast, low-cost available, used in widespread, ideal for nection set, larly in conjunction filling station standard,
features compared real time properties system, storage via transmitting stations systems with distrib- configuration freedom with the products of satisfactory price
with other systems) data line, novel instal- uted intelligence Allen Bradley
lation system (pene-
tration technique),
protection class up to
IP67
Tabelle 17-2. Feldbuseigenschaften: Strategische Kriterien
5. Strategische Kriterien EIB FOUNDATION Fieldbus HART INTERBUS LON P-NET

Normung national UTE 46 ISA nein DIN E 19 258 nein DSF 21906

Normung international EN 50 090 IEC 1158-2 Spezifikation der HART- EN 50 254 IEC 62026 EN 50 170
IEC /ISA SP50 Foundation Euronormentwurf Normentwurf

Anzahl Chip-Hersteller 1 6 (H1), 10 (100 Mbit/s) mind. 7 2 2

Verbreitung geographisch D, EUR Nord- und Sdamerika, USA, EUR D, EUR, USA, weltweit USA, weltweit DK, EUR, USA, weltweit
EUR, Japan, China
(PRC)

Kosten pro Anschaltung ca. 200, DM ca. 1000, USD ca. 100, DM ca. 20, bis 1200, DM ab ca. 40, DM ca. 600, bis
(Gert) (H1-PC-Karte) 1500, DM
Master

Kosten pro Anschaltung ca. 200, DM ca. 200, USD (H1) ca. 25, DM ca. 20, bis 200, DM ab ca. 40, DM ca. 50, bis 200, DM
(Gert)
Slave

Lizenzgebhr fr ja nein nein nein


Implementierung

Explosionsschutz/ nein ja (H1) ja nein ja (unter bestimmten ja (unter bestimmten


Eigensicherheit (ja/nein) Bedingungen) Bedingungen)

Besonderheiten, Elektro-Installations Bus, zwei eigenstndige Teil- Simultane bertragung besonders geeignet fr alle 7 Schichten Kopplung mehrerer Ring-
Bemerkungen (hervor- Powerline optional systeme: low speed (H1); von analogen und digi- schnelle Fertigungsauto- implementiert, flexibel, Segmente zu einem
stechende Merkmale mglich (Daten ber high speed (Fast ETHER- talen Informationen auf mation und quidistante fr groe Netze Netz, eigensichere

VDI/VDE 3687
gegenber anderen Stromleitung) NET), erste Produkte 4-20mA-Leitung, Fern- Abtastung von Sensoren/ Variante
Systemen) 1997 vorgestellt, System speisung, Eigensicher- Aktoren, Redundanz-
in Entwicklung heit mglichkeit

81
82
VDI/VDE 3687
Table 17-2. Field bus properties: Strategic criteria
5. Strategic criteria EIB FOUNDATION field bus HART INTERBUS LON P-NET

National standards UTE 46 ISA No DIN E 19 258 No DSF 21906

International standards EN 50 090 IEC 1158-2 Specification of HART EN 50 254 IEC 62026 EN 50 170
IEC /ISA SP50 Foundation European draft standard Draft standard

Number of chip 1 6 (H1), 10 (100 Mbit/s) Min. 7 2 2


manufacturers

Geographical distribution D, EUR North and South Amer- USA, EUR D, EUR, USA, worldwide USA, worldwide DK, EUR, USA,
ica, EUR, Japan, China worldwide
(PRC)

Costs per interface Approx. 200. DM Approx. 1 000. USD Approx. 100. DM Approx. 20. to From approx. 40. DM Approx. 600. to
(device) (H1-PC board) 1 200. DM 1500. DM
Master

Costs per interface Approx. 200. DM Approx. 200. USD (H1) Approx. 25. DM Approx. 20. to 200.DM From approx. 40. DM Approx. 50. to 200. DM
(device)
Slave

License fee for Yes No No No


implementation

Explosion protection/ No Yes (H1) Yes No Yes (under certain Yes (under certain
intrinsic safety (yes/no) conditions) conditions)

Particular features, Electro-installation bus, Two separate sub- Simultaneous transmis- Particularly suitable for All 7 layers implemented, Coupling of several ring
remarks (outstanding powerline optional (data systems: low speed (H1); sion of analogue and fast production automa- flexible, for large net- segments to a network,
features compared with via power line possible) high speed (Fast ETHER- digital information on tion and equidistant works intrinsically safe variants
other systems) NET), first product pre- 4-20 mA line, remote scanning of sensors/
sented 1997, system supply, intrinsic safety actuators, redundancy
under development possible
Tabelle 17-3. Feldbuseigenschaften: Strategische Kriterien
5. Strategische Kriterien PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distribuded SERCOS WorldFIP
System (Basis: CAN)

Normung national DIN 19245-1 + -2 DIN 19245-3 DIN 19245-4 nein DIN EN 61491 UTE C46-601...607

Normung international EN 50170 EN 50170 EN 50170+ IEC 1158-2 ISO 11898 IEC 1491 EN 50170-3
IEC 1158-2

Anzahl Chip-Hersteller mind. 5 mind. 6 mind. 3 15 mind. 4

Verbreitung geographisch D, EUR, USA, weltweit D, EUR, USA, weltweit D, EUR, USA, weltweit USA, EUR, ASIA D, EUR, USA F, I, GB, B, USA und
weitere 30 Lnder

Kosten pro Anschaltung ca. 1000, bis ca. 1000, bis ca. 1000, DM ca. 35, DM (Transceiver, ca. 100, DM
(Gert) 3000, DM 2000, DM CAN/ C-Controller,
Master Stecker, SPS Object
Code)

Kosten pro Anschaltung ca. 500, DM ca. 150, DM ca. 300, DM ca. 30, DM (Transceiver, ca. 50, DM
(Gert) CAN/ C-Controller,
Slave Stecker, SPS Object
Code)

Lizenzgebhr fr wie PB-DP ca. 1000, bis ca. 1000, bis keine Spezifikation: 400, DM ca. 300, DM pro Gert
Implementierung 5000, DM 5000, DM

Explosionsschutz/ nein nein ja (optional) nein nein ja


Eigensicherheit (ja/nein)

Besonderheiten, Bemer- fr allgemeine Automa- schnelle PB-Variante fr fr Prozeautomation, Sensor-/Aktor-System, schnelles, echtzeit- hohe bertragungsrate
kungen (hervorstechende tion auf bergeordneter Fertigungsautomation eigensichere Variante, zur Vernetzung (meist) orientiertes System fr ber groe Distanzen

VDI/VDE 3687
Merkmale gegenber Ebene Speisung ber DL mit PC automatisierte Antriebs- Mehrebenen-Netz
anderen Systemen) systeme (Werkzeug- Eigensicherheit
maschinen-Markt u..) Redundanzmglichkeit

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VDI/VDE 3687
Table 17-3. Field bus properties: Strategic criteria
5. Strategic criteria PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
System (Basis: CAN)

National standard DIN 19245-1 + -2 DIN 19245-3 DIN 19245-4 No DIN EN 61491 UTE C46-601...607

International standards EN 50170 EN 50170 EN 50170+ IEC 1158-2 ISO 11898 IEC 1491 EN 50170-3
IEC 1158-2

Number of chip Min. 5 Min. 6 Min. 3 15 Min. 4


manufacturers

Geographical distribution D, EUR, USA, worldwide D, EUR, USA, worldwide D, EUR, USA, worldwide USA, EUR, ASIA D, EUR, USA F, I, GB, B, USA and a
further 30 countries

Costs per interface Approx. 1000. to Approx. 1000. to Approx. 1000. DM Approx. 35. DM (Trans- Approx. 100. DM
(device) 3000. DM 2000. DM ceiver, CAN/ C control-
Master ler, plug, SPS Object
Code)

Costs per interface Approx. 500.DM Approx. 150. DM Approx. 300. DM Approx. 30. DM (Trans- Approx. 50. DM
(device) ceiver, CAN/ C control-
Slave ler, plug, SPS Object
Code)

License fee for Same as PB-DP Approx. 1000. to Approx. 1000. to None Specification: 400. DM Approx. 300. DM per
implementation 5000. DM 5000. DM unit

Explosion protection/ No No Yes (optional) No No Yes


intrinsic safety (yes/no)

Particular features, For general automation at Fast PB variants for For process automation, Sensor/actuator system, Fast, real time-oriented High transmission rate
remarks (outstanding superior level production automation intrinsically safe variants, for networking (mainly) system for automatic over great distances,
features compared with supply via DL with PC drive systems (machine multi-level network,
other systems) tool market etc.) intrinsic safety, redun-
dancy possible
VDI/VDE 3687 85

Anhang A. Begriffe aus der industriellen Annex A. Definitions from industrial


Kommunikation communication
Anschaltungsbaugruppe: Karteneinschub verschie- Interface assembly: Plug-in board for various bus
dener Bussysteme, um sich an ein Steuerungssystem systems, to enable connection to a control system or
oder einen Industrierechner anzukoppeln. industrial computer.
Anwendungsproze: Umfat alles, was mit der Aus- Application process: Covers everything connected
fhrung einer Ttigkeit zusammenhngt. Mit diesem with the execution of an activity. This term enables
Begriff wird auer der realen Ttigkeit eines Kom- everything which contributes to the activity being im-
munikationsteilnehmers (z.B. Steuern eines Motors) plemented, except the actual activity of a node (e.g.
alles beschrieben, was dazu beitrgt, diese Ttigkeit controlling a motor), to be described.
ausfhren zu knnen.
Antwortzeit: Zeitbedarf eines Zugriffsverfahrens fr Response time: Time requirement of an access proce-
einen Feldbus. Beiden Verfahren, dem Token passing dure for a field bus. Both procedures, the token pass-
und dem Master/Slave gemeinsam ist die Berechen- ing and master/slave together, is the computability of
barkeit einer maximalen Antwortzeit. a maximum response time.
Diese Forderung der Automatisierungstechnik wird This requirement of automation technology is not
von dem zuflligen Verfahren (CSMA/CD) aufgrund met by the random CSMA/CD procedure because of
der nicht vorhersehbaren Kollisionen nicht erfllt. the unpredictable collisions.
bidirektionale, unidirektionale bertragung: Bi- Bi-directional, unidirectional transmission: Bi-direc-
direktionale Signalbertragung in beiden Richtun- tion signal transmission in both directions, so that a
gen, so da ein Teilnehmer sowohl Sender als auch node is both the transmitter and receiver. The oppo-
Empfnger ist. Gegenteil hierzu ist unidirektional. site to this is unidirectional.
bitparallel: bertragung von Zeichen ber mehrere Bit-parallel: Transmission of characters through sev-
Leitungen. Es werden mehrere Bits (z.B. ein Byte; eral lines. Several bits (e.g. one byte; eight bits) is
8 Bit) in einem Wort bertragen. Fr die bertragung transmitted in one word. One line is required per bit
wird pro Bit eine Leitung bentigt. for the transmission.
bitseriell: Verfahren zur bertragung von Zeichen Bit-serial: Procedure for transmission of characters
ber eine Leitung. Die einzelnen Bits eines Zeichens via one line. The individual bits of a character are
werden nacheinander (seriell) ber eine einzige Lei- transmitted in succession (serially) through a single
tung bertragen. line.
Bit: Abkrzung fr Binary Digit, binre Ziffer. Ein Bit: Abbreviation for binary digit. A bit can have
Bit kann den Wert 0 oder 1 haben. Ein Bit ist die the value 0 or 1. One bit is the smallest unit for stor-
kleinste Einheit fr Speicherung, Verarbeitung und age, processing and transmission of information.
bertragung von Informationen.
Bitrate: Anzahl von Bits, die innerhalb einer Zeit- Bit rate: Number bits transmitted within a time unit
einheit bertragen werden (1 bit/s = 1 Baud). (1 bit/s = 1 Baud).
Bus: bertragungssystem, bei dem mehrere Teilneh- Bus: Transmission system whereby several nodes ac-
mer auf gemeinsam genutzte Sammel-Leitungen zu- cess commonly-used bus lines.
greifen.
Baud (Bd): Maeinheit fr die bertragungs- Baud (Bd): A unit of measure for the transmission
geschwindigkeit 1 Baud = 1 Bit pro Sekunde. rate. 1 Baud = 1 bit per second.
BCD: Binary Coded Decimal; binr kodierte Dezi- BCD: Binary Coded Decimal.
malzahl.
Baumstruktur: Eine wichtige Weiterentwicklung der Tree structure: The tree structure is an important fur-
Busstruktur ist die Baumstruktur. Durch sie kann das ther development of the bus structure. This enables a
Netz am besten an die rumlichen Gegebenheiten in network to be matched in the best possible way to the
einem Gebude angepat werden (Analogie zur spatial conditions in a building (similar to an electri-
Elektroinstallation). cal installation).
86 VDI/VDE 3687

Busstruktur: Hier findet ein linienfrmiges bertra- Bus structure: In this case a linear transmission me-
gungsmedium Verwendung, bei dem die Leitung dium is used, whereby the line must not form a com-
nicht ringfrmig geschlossen sein darf. Der bertra- plete ring. In this case also, the transmission path
gungsweg durchluft hier auch nicht die Teilnehmer, does not pass through the nodes but instead each node
sondern jeder Teilnehmer wird ber eine sehr kurze is connected via a short spur line.
Stichleitung angekoppelt.
Grundstzlich kann ber den Bus jeder Teilnehmer In principle, each node can communicate with every
mit jedem anderen kommunizieren. Hierbei sind die other node via the bus. The connected nodes are dem-
angeschlossenen Teilnehmer zunchst gleichberech- ocratic so that an access procedure is necessary (To-
tigt, so da ein Zugriffsverfahren erforderlich ist ken Bus, Master-Slave or CSMA). Because of its
(Token Bus, Master-Slave oder CSMA). Durch seine flexibility, the line bus is the most widespread of the
Flexibilitt hat der Linienbus die grte Verbreitung network types.
unter den Netzwerkformen.
Code: Vereinbarte Zeichenzusammenstellung Code: Agreed set of characters (key) for presenting
(Schlssel) zur Darstellung von Informationen, z.B. information, e.g. binary code, Manchester code.
Binrcode, Manchester-Code.
CRC (Cyclic Redundancy Check): Datensicherungs- CRC (Cyclic Redundancy Check): Data security
verfahren, wonach aus dem zu bertragenden Daten- method whereby a sample calculated in the transmit-
wort im Sender ein Prfmuster errechnet wird, das ter from the data words to be transmitted is transmit-
mit zum Empfnger bertragen und mit dem hier ted to the recipient where it is compared with a sam-
nach derselben Vorschrift errechneten Prfmuster ple calculated according to the same procedure. This
verglichen wird. Bei Feldbussystemen hufig ange- is a procedure frequently used in field bus systems
wendetes Verfahren mit einer Hamming-Distanz von with a Hamming distance of HD = 4 or 6.
HD = 4 oder 6.
Client: Dienstanforderndes Gert innerhalb des Client: Service-requiring device (client) within the
Client-Server-Systems. Mit Hilfe der Dienstanforde- client-server system. The client can access objects
rung kann der Client auf Objekte (Daten) des Ser- (data) of the server by means of a service request.
vers zugreifen.
Der Dienst wird vom Server erbracht. The service is provided by the server.
CSMA/CA: Carrier Sense Multiple Access with Col- CSMA/CA: Carrier Sense Multiple Access with Col-
lision Avoidance. Bei dem CSMA/CA-Verfahren lision Avoidance. The CSMA/CA procedure avoids
wird das Problem der Kollisionen durch die Vergabe the problem of collisions by stipulating priorities.
von Prioritten gelst, Kollisionen werden hierbei This avoids collisions.
vermieden (avoid).
CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access with Col- CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access with Col-
lision Detection. Mit dem Erkennen der Kollision lision Detection. When a collision is detected, all the
ziehen alle Teilnehmer ihre Daten zurck. Nach einer nodes withdraw their data. After a random time, the
Zufallszeit versuchen die Teilnehmer erneut zu sen- nodes again try to transmit.
den.
CSMA/CR: Carrier Sense Multiple Access with Col- CSMA/CR: Carrier Sense Multiple Access with Col-
lision Resolve. Das CSMA/CR-Verfahren ermglicht lision Resolve. The CSMA/CR procedure enables
den freien Zugriff auf das bertragungsmedium, so- free access to the transmission medium immediately
bald dieses frei ist. Kollisionen werden hierbei durch it is free. This resolves collisions by a disturbance-
eine zerstrungsfreie Arbitration aufgelst (resolve). free arbitration. This procedure is, for instance, used
Dieses Verfahren wird z.B. beim CAN-Bus einge- with the CAN bus. Theoretically, it enable 100 % bus
setzt. Es ermglicht theoretisch eine 100prozentige utilisation.
Busauslastung.
Dienst: Auf ein Objekt gerichtete Operation (Read, Service: An operation (read, write) directed to an ob-
Write); oft wird auch der Begriff Service verwendet. ject.
Ethernet: Eine Spezifikation fr ein lokales Netzwerk Ethernet: A specification for a local network (LAN),
(LAN), die in den 70er Jahren zusammen von den jointly developed in the seventies by Xerox, Intel and
VDI/VDE 3687 87

Firmen Xerox, Intel und DEC entwickelt wurde. Als DEC. Ethernet uses coaxial cable, e.g. yellow cable,
bertragungsmedium benutzt Ethernet Koaxial- as a transmission medium. The transmission rate is
kabel, z.B. Yellowcabel. Die bertragungsrate be- 10 Mbit/s. The bus access procedure follows the
trgt 10 Mbit/s. Das Bus-Zugriffsverfahren erfolgt CSMA/CD procedure. Ethernet was standardised in
nach dem CSMA/CD-Verfahren. Im Jahre 1983 1983 (IEEE 802.3).
wurde Ethernet standardisiert (IEEE 802.3).
Echtzeitfhigkeit: Bedeutet fr ein System, da die Real time capability: For a system, this means that the
auftretenden Verzgerungszeiten in der Kommunika- delay times which occur in communication do not
tion den Proze nicht negativ beeinflussen bzw. st- negatively influence or disturb the process.
ren.
Feldbus: System zur seriellen Informationsbertra- Field bus: A system of serial information transmis-
gung zwischen Gerten der Automatisierungstechnik sion between devices in automation engineering in
im prozenahen Feldbereich. the local field area.
FDDI: Fiber Distributed Data Interface; Glasfaser- FDDI: Fibre Distributed Data Interface. High-speed,
Hochgeschwindigkeitsnetzwerk. Als bertragungs- glass fibre network. A ring-shaped glass fibre double
medium wird eine ringfrmige Glasfaser-Doppel- line is used as a transmission medium. FDDI is de-
leitung verwendet. FDDI ist fr bertragungs- signed for transmission speeds up to 100 Mbit/s and
geschwindigkeiten bis 100 Mbit/s sowie fr Entfer- distances up to 100 km and is used as a backbone net-
nungen bis 100 km ausgelegt und wird als Backbone- work. The corresponding network based on copper is
Netzwerk eingesetzt. Das entsprechende Netzwerk designated CDDI.
auf Kupfer-Basis wird als CDDI bezeichnet.
FMS: Fieldbus Message Specification. PROFIBUS- FMS: Field Bus Message Specification. PROFIBUS
Anwenderschnittstelle (Schicht 7). user interface (layer 7).
Gateway: Gert zur Verbindung zweier verschiede- Gateway: Device for connecting two different net-
ner Netze, bernimmt die bersetzung der unter- works translates the different protocols.
schiedlichen Protokolle.
Gerteprofil: Beschreibt das Was der Kommunika- Device profile: Describes the what of communica-
tion. In ihm sind die Dateninhalte herstellerunabhn- tion. The data content is stipulated in this without ref-
gig festgelegt, die Grundfunktionalitt der entspre- erence to manufacturers. The basic functionality of
chenden Gerteklasse (z.B. Ein-/Ausgabebaugrup- the corresponding device class (e.g. input/output as-
pen, Servoantriebe oder Frequenzumrichter) lt sich semblies, servodrives or frequency converters) can
also einheitlich ansprechen. Damit sind Gerte, die therefore respond uniformly. This means that devices
dem gleichen Gerteprofil folgen, untereinander aus- which have the same device profile are interchangea-
tauschbar. ble.
Hamming-Distanz (HD): Ma fr die bertragungs- Hamming distance (HD): A measure of the transmis-
sicherheit von Digitalsignalen. Die HD gibt an, in wie sion security of digital signals. HD signifies the
vielen Stellen sich zwei Bitmuster unterscheiden number of places in which two bit patterns differ (e.g.
(z.B. das gesendete und das empfangene Datentele- the transmitted and received data message). HD = 2
gramm). HD = 2 bedeutet, da eine Bitverflschung means that bit corruption has been detected, but not
erkannt wird, aber zwei Verflschungen nicht mehr more than two corruptions (parity check); HD = 4
(Parittsprfung); bei HD = 4 werden also drei Bit- means three bit corruptions are detected (e.g. possi-
verflschungen noch erkannt (z.B. mit CRC mg- ble with CRC).
lich).
Interface (Schnittstelle):Verbindungsstelle zwischen Interface: Junction between two or more devices used
zwei oder mehreren Gerten, die zur bertragung to transmit data, addresses and control signals. The
von Daten, Adressen und Steuersignalen dient. Das interface covers all the conditions for securing the
Interface umfat die Gesamtheit aller Bedingungen connectability of the components of a system, partic-
zur Sicherstellung der Anschliebarkeit von Kompo- ularly the functional, electrical and constructive con-
nenten eines Systems, insbesondere die funktionel- ditions (coding, level, connectors).
len, elektrischen und konstruktiven Bedingungen
(Codierung, Pegel, Stecker).
88 VDI/VDE 3687

Interoperabilitt: Zusammenwirken von Busteilneh- Interoperability: Interaction of nodes which conform


mern, die einer bestimmten Norm bzw. einem Stan- to a specific standard but originate from different
dard gengen, aber von verschiedenen Herstellern manufacturers.
stammen.
ISO/OSI-Referenzmodell: Open System Interconnec- ISO/OSI reference model: Open System Interconnec-
tion; offene Kommunikation. Das OSI-Modell ist ein tion. The OSI model is a reference model for net-
Referenzmodell fr Netzwerke, das von der ISO (In- works developed by the ISO (International Standard-
ternational Standardization Organisation) entwickelt isation Organisation). It considers communication in
wurde. Es betrachtet die Kommunikation losgelst isolation from any special implementation. The com-
von jeder speziellen Inplementierung. Die komple- plex functions of a communication are for this pur-
xen Funktionen einer Kommunikation werden hier- pose divided into seven layers. Each layer provides
bei in sieben Schichten unterteilt. Jede Schicht stellt specific services to the layer above it. Access to the
der darberliegenden Schicht spezifische Dienste zur services of a layer takes place through SAP (Service
Verfgung. Der Zugang zu den Diensten einer Access Point). The objective of the ISO reference
Schicht erfolgt ber Dienstzugangspunkte (SAP; Ser- model is to enable open communication between any
vice Access Point). Das Ziel des ISO-Referenz- nodes of various manufacture by defining individual
modells ist es, durch Definition der einzelnen Schich- layers.
ten eine offene Kommunikation zwischen beliebigen
Teilnehmern verschiedener Hersteller zu ermg-
lichen.
Schicht (Layer) Layers
7 Application Anwendung 7 Application
6 Presentation Datendarstellung 6 Presentation
5 Session Kommunikationssteuerung 5 Session
4 Transport Transport 4 Transport
3 Network Vermittlung 3 Network
2 Data Link Verbindung 2 Data Link
1 Physical Bitbertragung 1 Physical
Kommunikation: Verbindung zwischen zwei oder Communication: Connection between two or more
mehreren Teilnehmern eines Systems zwecks Infor- nodes of a system for the purpose of information ex-
mationsaustausch. Hier: industrielle Kommunika- change. In this case industrial communication.
tion.
Kommunikationsprofil: Regelt das Wie der Kom- Communications profile: This regulates the how of
munikation. Bei vielen Feldbus-Protokollen werden communication. This differentiates between real time
hierbei Echtzeitdaten und Parameterdaten unter- data and parameter data for many field bus protocols.
schieden.
Konformitt: bereinstimmung des Verhaltens eines Conformity: Conformity of the behaviour of a node
Busteilnehmers mit den Bedingungen nach Standard/ with the conditions in accordance with the standard.
Norm.
LAN: Local Area Network. Lokales Netzwerk zum LAN: Local Area Network. Local network for the ex-
Austausch von Daten innerhalb eines rumlich be- change of data within a spatially-limited area (e.g. of-
grenzten Bereichs (z.B. Brogebude, Firmenge- fice building, company premises).
lnde).
LWL: Lichtwellenleiter; sie bestehen aus Glasfasern Optical fibres: These consist of glass or plastic fibres
oder Kunststoff und ermglichen extrem hohe ber- and enable a high transmission rate. They are im-
tragungsraten. Sie sind unempfindlich gegen elektro- mune to electromagnetic interference and potential
magnetische Strungen und Potentialdifferenzen differences between nodes.
zwischen den Teilnehmern.
Linienstruktur: siehe Busstruktur. Line structure: Refer to bus structure.
Manchester-Code: Binre Informationen werden Manchester code: This presents binary information
hierbei durch einen Spannungswechsel (steigende by means of a voltage change (rising or falling edge)
VDI/VDE 3687 89

oder fallende Flanke) innerhalb der Bitzeit darge- within the bit time. The purpose of M coding is the
stellt. Zwecks der M-Codierung: Erzielung von achievement of signals independent of d.c. to enable
Gleichstromfreiheit der Signale, so da auch die the simultaneous transmission of auxiliary power
gleichzeitige bertragung von Hilfsenergie (Gleich- (direct current) on one line.
strom) auf einer Leitung ermglicht wird.
Master-Slave-Verfahren: Zentrales Buszugriffsver- Master-slave method: Centralised bus access method
fahren, bei dem ein zentraler Teilnehmer (Master) die whereby a central node (master) interrogates the sub-
unterlagerten Teilnehmer abfragt und ihnen so die ordinate nodes and thus enables them to transmit in-
bertragung von Informationen ber den gemein- formation over a common bus.
samen Bus ermglicht.
Ein zentrales Buszugriffsverfahren ist einfacher A centralised bus access method is simpler (cheaper)
(preisgnstiger) als ein dezentrales Buszugriffsver- than a decentralised bus access method, but in the
fahren. Bei Ausfall des zentralen Masters ist das event of failure of the central master the communica-
Kommunikationssystem jedoch nicht mehr betriebs- tion system can no longer operate.
bereit.
Netzwerk: Leitungssystem zur bertragung von In- Network: Line system for transmission of informa-
formationen. tion.
off-line/on-line: Off-line bedeutet, da eine Kompo- Off-line/on-line: Off-line means that a component has
nente keine direkte Verbindung zu einer (zentralen) no direct connection to a (central) functional unit so
Funktionseinheit besitzt, so da einzugebende Daten that incoming data is buffer stored and only fetched
zwischengespeichert und erst spter in die zentrale later by the central unit. Opposite facility: On-line
Einheit geholt werden. Gegenstck: on-line mit with direct transmission.
direkter bertragung.
Objekt: Abstrakter Datenblock zur Kommunikation. Object: Abstract data block for communication. Each
Jedes Objekt ist mit Attributen versehen. Die Attri- object is provided with attributes. The attributes de-
bute legen die mglichen Operationen sowie Zu- termine the possible operations and also the states,
stnde mit Regeln fr die Zustandsbergnge fest. with rules for the state transitions.
OSI-Referenzmodell: siehe ISO-OSI-Referenz- OSI reference model: Refer to ISO-OSI reference
modell. model.
Parittsprfung: Einfaches Verfahren zur Erkennung Parity check: A simple method for detecting trans-
von bertragungsfehlern, wobei fr eine Gruppe von mission errors, whereby for a group of bits (e.g. a
Bits (z.B. ein Telegramm) die Anzahl der Einsen message) the number of ones is set by the addi-
durch das zustzliche Parittsbit auf eine gerade tional parity bit to an even (or uneven) number (ham-
(bzw. ungerade) Anzahl eingestellt wird (Hamming- ming distance HD = 2).
Distanz HD = 2).
Profil: Ein Profil eines Kommunikationssystems Profile: A profile of a communication system
stellt eine fr spezielle Anwendungsbereiche zuge- presents a selection of functions and performance
schnittene Auswahl von Funktionen und Leistungs- features from an overall specification, tailored for
merkmalen aus einer Gesamtspezifikation dar. special application areas.
Polling: Unter Polling versteht man die zyklische Ab- Polling: Polling is the cyclic calling of individual
frage einzelner Komponenten durch eine zentrale components by a central component. The word poll-
Komponente. Von Polling spricht man z.B. beim Ma- ing is used, for instance, to describe a master/slave
ster/Slave-Verfahren, bei dem ein zentraler Master procedure whereby a central master polls the individ-
die einzelnen Slaves nacheinander abfragt. ual slaves in turn.
Protokoll: Beschreibt die Einzelheiten des Informa- Protocol: Describes the details of the information ex-
tionsaustauschs, z.B. das Zusammenfassen von change, e.g. the composition of data to form data
Daten zu Datenpaketen auf den einzelnen Ebenen des packets at the individual levels of the ISO reference
ISO-Referenz-Modells. Damit zwei Teilnehmer mit- model. To enable two nodes to communicate with
einander kommunizieren knnen, mssen in allen each other, the same protocol has to be realised in all
Schichten des ISO-Referenzmodells die gleichen levels of the ISO reference model.
Protokolle realisiert sein.
90 VDI/VDE 3687

Reaktionszeit: Zeit zwischen dem Entstehen eines Reaction time: Time between the generation of signal
Signals an einer Quelle (z.B. Sensor) bis zum Erken- at a source (e.g. sensor) and the detection of this sig-
nen dieses Signals an einer Senke (z.B. SPS). nal at a sink (e.g. SPC)
Redundanz: Vorhandensein einer greren Anzahl Redundancy: The presence of a greater number of
von Mitteln, als fr die Erfllung der Grundfunktion means as are immediately required to fulfil the basic
unmittelbar erforderlich sind (Reserveeinheiten). function (reserve units).
Restfehlerwahrscheinlichkeit: Wahrscheinlichkeit fr Residual error probability: The probability of the oc-
das Auftreten unerkannter fehlerhafter Telegramme currence of undetected messages with errors during
bei der Informationsbertragung. the transmission of information.
Repeater: Busverstrker. Ein Repeater ist eine Ein- Repeater: Bus amplifier. The repeater is a device to
richtung zum Verstrken und Regenerieren von amplify and regenerate signals in a network. The re-
Signalen in einem Netzwerk. Der Repeater wird zum peater is used to extend an existing network beyond
Erweitern eines vorhandenen Netzwerkes ber vor- given limits (e.g. distance or number of nodes).
gegebene Grenzen (z.B. Entfernung oder Anzahl der
Teilnehmer) eingesetzt.
RS 485: Die RS 485-Schnittstelle ist eine genormte RS 485: The RS 485 interface is a standardised serial,
serielle, bidirektionale, asynchron arbeitende elektri- bi-directional, asynchronous electrical interface
sche Schnittstelle, die Leitungslngen bis zu 1,2 km which permits line lengths of up to 1.2 km to be
zult. Die RS 485-Schnittstelle arbeitet mit Span- achieved. The RS 485 interface operates with voltage
nungsdifferenzen und ist daher gegenber elektro- differences and is therefore very robust against elec-
magnetischen Strungen recht robust. Die RS 485 ist tromagnetic interference. The RS 485 is busable. Up
busfhig; an ein Bussegment knnen bis zu 32 Teil- to 32 nodes can be connected to one bus segment.
nehmer angeschlossen werden.
Ringstruktur: Dieses System verbindet alle Stationen Ring structure: This system connects all stations
durch ein bertragungsmedium, das zu einem Ring through a transmission medium which is closed to
zusammengeschlossen ist. Beim aktiv gekoppelten form a ring. With an actively-coupled ring, the mes-
Ring durchluft das Telegramm jeden Teilnehmer sage passes through all nodes and through one re-
ber jeweils einen Empfnger und Sender. Jeder Teil- ceiver and transmitter in each case. Each node is
nehmer ist also integraler Bestandteil des bertra- therefore an integral part of the transmission path.
gungsweges. Die Daten umkreisen den Ring genau The data circuits the ring exactly once and in doing so
einmal und werden dabei von Teilnehmer zu Teilneh- is passed from node to node. Each node checks
mer weitergereicht. Jeder Teilnehmer prft, ob die whether the data is directed to it or not. If it is, the
Daten an ihn gerichtet sind. Ist dies der Fall, ber- node takes the data into its own memory. A typical
nimmt er die Daten in den eigenen Speicher. Typi- access method is the Token Ring method introduced
sches Zugriffsverfahren ist der im Jahr 1988 einge- by IBM in 1988.
fhrte Token-Ring der Firma IBM.
Der passiv gekoppelte Ring entspricht einer Bus- A passively-coupled ring corresponds to a bus struc-
struktur, bei der jedoch beide Leitungsenden verbun- ture, but both ends of the line are connected.
den sind.
Spezifikation: Verbindliche Vorschrift fr alle funk- Specification: Binding specification for all function-
tionswichtigen Eigenschaften der Komponenten ally-important properties of the components of a
eines Kommunikations-Systems (Grundlage fr de- communication system (basis for their certification).
ren Zertifizierung).
Sensor-/Aktorbus: Feldbus im Sensor-/Aktorbereich, Sensor/actuator bus: Field bus in the sensor/actuator
durch schnelle bertragung von kurzen Informatio- area, characterised by the fast transmission of short
nen gekennzeichnet. information.
Server: Diensterbringendes Gert innerhalb eines Server: Service-providing device within a client-
Client-Server-Systems. Der zu erbringende Dienst server system. The service to be provided is requested
wird vom Client angefordert. by the client.
Sternstruktur: Das Prinzip der Sternstruktur besteht Star structure: The principle of the star structure con-
aus einem Zentralrechner als Sternmittelpunkt, an sists of a central processor as the centre point of a star,
VDI/VDE 3687 91

den alle Teilnehmer strahlenfrmig angeschlossen to which all the nodes are connected in the form of
sind. Jeder Teilnehmer ist also ber eine eigene ber- rays. Each node is therefore coupled via its own
tragungsleitung angekoppelt. Die gesamte Kommu- transmission line. The complete communication is
nikation wird vom Zentralrechner gesteuert und ist controlled by the central processor and is therefore of
daher einfach strukturiert, aber relativ aufwendig in simple construction, but requires a relatively large
der Verkabelung. amount of cabling.
Token passing: Zugriffsverfahren nach IEEE 802.4 Token passing: Access method in accordance with
Token Bus; bei diesem Verfahren wird der Token IEEE 802.4 Token Bus; with this method, the token
(Berechtigungsmarke) von einem Teilnehmer zum (authorisation mark) is passed from one node to the
nchsten weitergegeben. Der Teilnehmer, der den To- next. The node which holds the token has the right to
ken besitzt, hat das Senderecht und darf auf das ge- transmit and can access the common transmission
meinsame bertragungsmedium zugreifen. medium.
Topologie: Struktur eines Kommunikationssystems, Topology: Structure of a communication system, e.g.
z.B. Stern, Linie, Ring oder Baum. star, line, ring or tree.
Twisted Pair: verdrillte Zweidrahtleitung. Twisted pair: A twisted, two-wire line.
Telegramm: Datenblock, der auf dem Netzwerk ber- Message: Data block which is transmitted on the net-
tragen wird. Besteht meist aus Adresse, Nutz-Daten work. Consists mainly of an address, user data and
und Prfzeichen. check character.
Zugriffsverfahren: Regel fr die Entscheidung, wer Access method: Rule for deciding who can access the
zu welchem Zeitpunkt auf das Medium (Bus) zugrei- medium (bus) at what time point. Usual access meth-
fen darf. bliche Zugriffsverfahren sind: CSMA, ods are: CSMA, Token, Master/Slave.
Token, Master/Slave.
Zykluszeit: Zeiteinheit, um smtliche Ein- und Aus- Cycle time: Time unit taken to read once and write
gnge der Busteilnehmer einmal zu lesen und einmal once all the inputs and outputs of the nodes.
zu schreiben.
92 VDI/VDE 3687

Anhang B. Feldbussysteme, bersicht Annex B. Overview of field bus systems


Name, Bezeichnung Name, designation
Kurz-Charakteristik Brief characteristics
Hintergrund-Information Background information

ARCNET ARCNET
Attached Resource Computer Network Attached Resource Computer Network
ARCNET wurde bereits 1977 in den USA von SMC ARCNET was developed in 1977 in the USA by
entwickelt. Erfolgreich im LAN-Bereich eingesetzt. SMC. Successfully used in LAN. Has been mean-
Inzwischen Einsatz als Industrial ARCNET. while used as Industrial ARCNET.

AS-Interface AS interface
Aktor/Sensor-Interface Actuator/sensor interface
Sensor-Aktor-Bus, Markteinfhrung 1993/94, zur Sensor/actuator bus, market launch 1993/94 for
kostengnstigen Vernetzung binrer Sensoren und inexpensive networking of binary sensor and actua-
Aktoren im Feldeinsatz. ASI-Verein gegrndet 1990 tors for field use. ASI association formed in 1990 by
durch elf Firmen. Im Mrz 1995 hatte der Verein ca. eleven companies. In March 1995 the Association
50 Mitglieder, inzwischen umbenannt in AS-Inter- had approximately 50 members and has meanwhile
national Association e.V. mit 60 Mitgliedern. been renamed AS-international Association e.V.,
with 60 members.

BITBUS BITBUS
Entwickelt von INTEL, existiert seit 1984, Prozes- Developed by INTEL and in use since 1984, proces-
soren verfgbar. International genormt durch sors available. Internationally standardised by
IEEE 1118, ziemlich verbreitet. Seit Febr. 1992 Nut- IEEE 1118 and somewhat widespread. User organi-
zer-Organisation BEUG, gegrndet von sieben Mit- sation BEUG founded with 7 members in February
gliedern, 1993 24 Mitglieder. Ende 1992 sind welt- 1992, 24 members by 1993. By the end of 1992 there
weit ca. 2,5 Mio. BITBUS-Knoten im Einsatz, 1995 were approximately 2.5 million BITBUS nodes in
ca. 3,5 Mio. Ca. 50 Hersteller bieten BITBUS-Pro- use world-wide and by 1995 approximately 3.5 mil-
dukte an. lion. Approximately 50 manufacturers offer BITBUS
products.

CAN CAN
Controller Area Network Controller Area Network
Ursprnglich Kommunikationsprotokoll, entwickelt Original communication protocol developed in the
Anfang der 80er Jahre von Bosch fr den Kfz-Be- beginning of the eighties by Bosch for the automotive
reich. Heute serienmig von fast allen europischen industry. Now in series-use by almost all European
Fahrzeugherstellern eingesetzt. Inzwischen weit ver- vehicle manufacturers. Has meanwhile become wide-
breitet im Industriebereich, ist als ISO-Standard ge- spread in industry and has become an ISO standard.
normt. Prozessoren sind von mind. 15 Herstellern Processors are available from at least 15 manufactur-
verfgbar. Nutzerorganisation CAN in Automation ers. The user organisation is CAN in Automation
(CiA) hat bereits ber 280 Mitglieder. ber 1000 Fir- (CiA) and already has more than 280 members. Over
men bieten im 1. Quartal 1998 CAN-Produkte an. Fr a 1000 companies were offering CAN products in the
CAN existieren verschiedene Schicht-7-Protokolle. first quarter of 1998. There are various layer 7 proto-
cols for CAN.

CANopen CANopen
(Basis CAN) (CAN basis)

Device Net Device Net


(Basis CAN) (CAN basis)
Sensor-Aktor-Bus der Fa. Allen-Bradley auf Basis Sensor-actuator bus from the Allen-Bradley Com-
der CAN-Schicht 2 mit eigenem Protokoll fr die An- pany, based on CAN layer 2 with its own protocol for
wendungsschicht. Nutzerorganisation ODVA wurde the application layer. The user organisation ODVA
VDI/VDE 3687 93

in den USA gegrndet. ODVA-Listen nennen ca. was founded in the USA. ODVA lists name approxi-
250 Mitglieder und ca. 200 Produktanbieter. mately 250 members and approximately 200 product
providers.

DIN-Mebus DIN measurement bus


Seit 1989 nach DIN 66348 genormtes und eichfhi- This is a calibratable field bus system standardised to
ges Feldbus-System fr sichere und flexible Daten- DIN 66348 since 1989, for safe and flexible data
bertragung zwischen Feldgerten, insbesondere fr transmission between field devices, particularly for
metechnische Aufgaben, inzwischen ziemlich ver- metrological tasks, which has meanwhile become
breitet. Produkte von ca. 95 Herstellern. Nutzerorga- rather widespread. Products available from approxi-
nisation seit 1992, z.Zt. 35 Mitglieder. mately 95 manufacturers. User organisation set up in
1992 has at present 35 members.

EIB EIB
European Installation Bus European Installation Bus
Europischer Installations-Bus auf der Basis des IN- European Installation Bus based on INSTABUS (see
STABUS (siehe dort). Die Nutzerorganisation EIBA same). The user organisation EIBA has meanwhile
hat inzwischen 70 Mitglieder. DIN/VDE Vornorm ca. acquired 70 members. DIN/VDE preliminary stand-
Oktober 1992 (DIN V VDE 0829). ard in approximately October 1992 (DIN V VDE
0829).

FOUNDATION Fieldbus FOUNDATION Fieldbus


entstand auf Basis existierender IEC-Spezifikationen Created on the basis of existing IEC specifications
und durch Zusammenschlu der NOen WorldFIP, and a joint decision of NOen WorldFIP, USA and ISP
USA und ISP Foundation. Es soll ein neuer, univer- Foundation. Designed to produce a new, universal
seller und weltweit akzeptierter Feldbus entstehen. and worldwide accepted field bus.

HART HART
Highway Adressable Remote Transducer Highway Addressable Remote Transducer
HART wurde bereits 1984 entwickelt. HART ist ein HART was developed in 1984. HART is a communi-
Kommunikations-Protokoll fr Feldgerte auf der cation protocol for field devices based on 4 to 20 mA
Basis von 4 bis 20 mA-Installationen. Offene Archi- installations. Open architecture. Suitable for ana-
tektur. Geeignet fr analoge und digitale Kommuni- logue and digital communication. Used particularly
kation. Einsatz vor allem in der Proze-Automatisie- in process automation. User group has approximately
rung. Nutzergruppe hat ca. 70 Mitglieder. 70 members.

INTERBUS INTERBUS
Sensor-Aktor-Bus, von Phoenix entwickelt, liefer- Sensor-actuator bus developed by Phoenix and ready
fhig seit 1987, weit verbreitet. Lt. InterBus-S Club for delivery since 1987, in widespread use. According
gibt es im April 95 bereits ca. 400 Firmen, die Inter- to InterBus-S Club there were already approximately
Bus-S-Produkte anbieten. Normvorschlag bei der 400 companies offering InterBus-S products in
DKE und dem IEC (SC65C/WG6). Anschalt-Bau- April 1995. A standard has been proposed at the DKE
gruppen zahlreicher SPS-Hersteller zu InterBus-S and the IEC (SC65C/WG6). Interface assemblies to
lieferbar, ebenso fr VME-Bus-Systeme und PCs. InterBus-S and also for VME bus systems and PCs
available from numerous SPC manufacturers.
Nutzergruppe DRIVECOM gegrndet Mitte 1990 The user group DRIVECOM was founded in the mid
von 14 Firmen, im Bereich Antriebstechnik, die den 1990s by 14 companies from the drive technology
Sensor-Aktor-Bus Interbus-S propagieren. 1995 sector, who propagate the sensor-actuator bus Inter-
bereits 34 Mitglieder. bus-S. Achieved 34 members by 1995.
Diese Nutzergruppe ENCOM bietet INTERBUS-S- This user group ENCOM offers an INTERBUS-S
kompatible Encoder an. 16 Mitglieder. compatible encoder to 16 members.
Nutzergruppe MMI-COM innerhalb des INTER- The MMI-COM user group within the INTERBUS-S
BUS-S Club fr MMI und Communication, April Club for MMI and communication, approximately
1995 ca. 25 Produkt-Anbieter. 25 product providers in April 1995.
94 VDI/VDE 3687

LON LON
Local Operating Network Local Operating Network
Ein Netzwerk in der Automatisierungstechnik auf der A network in automation engineering based on the
Basis des Neuron-Chip, eingefhrt 1990 durch die neuron chip, which was introduced in 1990 by the
Fa. Echelon, USA. Besonders geeignet im Sensor-/ Echelon Company, USA. Particularly suitable for the
Aktor-Bereich, in abgeschlossenen Gerten und in sensor-actuator area, in closed devices and in build-
der Gebudeleittechnik. ing control technology.
Nutzerorganisationen: User organisations:
LON Users Int. (LUI), ca. 250 Mitglieder LON Users Int. (LUI); approx. 250 members
LNO (in D.), ca. 25 Mitglieder LNO (in G); approx. 25 members

P-NET P-NET
Sensor-Aktor-Bus der dnischen Firma Proces-Data. Sensor-actuator bus from the Danish company
Existiert als Definition seit 1984. In der BRD Ver- Process-Data. Exists as a definition since 1984. Dis-
trieb ber Ultrakust bzw. neu ber b-plus. Im August tributed in Germany through Ultrakust or new
1995 hat die internationale Nutzerorganisation ca. through b-plus. In August 1995 the international user
60 Mitglieder. 1995 bieten ca. 60 Hersteller ber organisation had approximately 60 members. In 1995
400 Produkte an. approximately 60 manufacturers were offering more
than 400 products.
Seit Mrz 1996 ist P-NET Teil der europischen Since March 1996 P-NET is part of the European
Feldbus-Norm EN 50170 des CENELEC. field bus standard EN 50170 of CENELEC.

PROFIBUS PROFIBUS
Process Field Bus Process Field Bus
Feldbus-System nach DIN 19245 (Teil 1 und Teil 2) Field bus system to DIN 19245 (Parts 1 and 2) which
wurde gefrdert vom BMFT von 1987 (Projekt- was required by the BMFT of 1987 (project group of
gruppe von 13 Herstellerfirmen und 5 Institutionen) 13 manufacturing companies and 5 institutions) to be
bis 1991. Prototypen von den wichtigsten deutschen available by 1991. Prototypes available since 1990
Anbietern der Automatisierungstechnik seit 1990. from the most important German providers of auto-
Erste Serienprodukte etwa ab 1992. Nutzerorganisa- mation engineering. First series products from about
tion in Deutschland ca. 130 Mitglieder. Inzwischen 1992. User organisation in Germany amounts to ap-
drei verschiedene Varianten: FMS, DP, PA. Anfang proximately 130 members. Meanwhile, three differ-
1993 boten bereits ca. 30 Firmen PROFIBUS-Serien- ent variants FMS, DP, PA have become available. By
produkte an, Anfang 1995 ca. 150 Firmen. the beginning of 1993 approximately 30 companies
were already offering PROFIBUS series products and
by the beginning of 1995 this was about 150 compa-
nies.
Seit Mrz 1996 ist PROFIBUS Teil der europischen Since March 1996, PROFIBUS has been part of the
Feldbus-Norm EN 50170 des CENELEC. European field bus standard EN 50170 of
CENELEC.

Smart Distributed System Smart Distributed System


Sensor-Aktor-Bus der Fa. Honeywell auf der Basis Sensor-actuator bus from Honeywell based on the
der CAN-Schicht 2 mit eigenem Protokoll fr die An- CAN layer 2 with its own protocol for the application
wendungsschicht, ursprnglich unter der Kurzbe- layer, originally under the short designation SDS.
zeichnung SDS.

SERCOS SERCOS
Serial Real Time Communication System Serial Real Time Communication System
Entwicklung durch einen Arbeitskreis des VDW und Development by a working group of the VDW and
ZVEI. Prsentation auf der EMO 1989 durch 16 deut- ZVEI. Presented at the EMO 1989 by 16 German
schen Firmen, ursprnglich zur Vernetzung hoch- companies, originally for networking highly-
dynamischer Antriebe mit CNC-Steuerungen. In dynamic drives with CNC controls. Standardised in
D/EUR genormt nach DIN EN 61491, auerdem Germany/Europe in accordance with DIN EN 61491,
VDI/VDE 3687 95

nach IEC 1491. Zur Interkama 92 Erweiterung pr- and also in accordance with IEC 1491. At Interkama
sentiert zum Sensor-Aktor-Bus. Im April 95 hatte 92 extension to the sensor-actuator bus presented. In
die FGS 16 Mitglieder und 14 User. April 95 the FGS had 16 members and 14 users.

WorldFIP WorldFIP
Factory Instrumentation Protocol Factory Instrumentation Protocol
Offenes Feldbus-System, genormt nach UTE 46, vor- Open field bus system standardised in accordance
geschlagen fr IEC-Normierung und ISA-Standardi- with UTE 46, proposed for IEC standardisation and
sierung. Nutzerorganisation Club FIP 1987 gegrn- ISA standardisation. User organisation Club FIP
det. 1993 bergang in WorldFIP, Organisation mit founded in 1987. Transition in 1993 to WorldFIP, or-
114 Mitgliedern. ganisation with 114 members.
1994 kooperierte WorldFIP, USA, mit der ISP-F. Es In 1994 WorldFIP, USA co-operated with the ISP-F.
entstand die Fieldbus Foundation (siehe dort). The Fieldbus Foundation (see same) was created.
Seit Mrz 1996 ist FIP Teil der europischen Feld- Since March 1996, FIP has been a part of the Euro-
bus-Norm EN 50170 des CENELEC. pean field bus standard EN 50170 of CENELEC.