ICS 33.240.

50 VDI/VDE-RICHTLINIEN November 1999

VEREIN DEUTSCHER
INGENIEURE Auswahl von Feldbussystemen durch
VERBAND DER
Bewertung ihrer Leistungseigenschaften VDI/VDE 3687
ELEKTROTECHNIK fr industrielle Anwendungsbereiche
ELEKTRONIK
INFORMATIONSTECHNIK Selection of field bus systems by
Former edition: 6/97 draft, in German only
Frhere Ausgabe: 6.97 Entwurf, deutsch

evaluating their performance characteristics

Ausg. deutsch/englisch
for industrial applications Issue German/English

Die deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich. The German version of this guideline shall be taken as authorita-
tive.

Inhalt Seite Contents Page

Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1 Zweck und Geltungsbereich . . . . . . . . . .
2 Orientierungshilfen fr den Anwender . . . .
2.1 Einfhrung in die Anforderungen an die
industrielle Kommunikation. . . . . . . .
2.2 Anwenderbranchen . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Allgemeine Auswahlkriterien fr
die industrielle Kommunikation . .
2.2.2 Fertigungsautomatisierung . . . . .
2.2.3 Prozeautomatisierung . . . . . . .
2.2.4 Gebudeautomation . . . . . . . .
2.2.5 Einzelaggregate- und Fahrzeug-
automatisierung. . . . . . . . . . .
2.2.6 Weitere Automatisierungsbereiche.
3 Checkliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4 Anwendungsbeispiel Brauerei . . . . . . . . . 47
5 Eigenschaften und Daten offener
Feldbussysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Anhang A Begriffe aus der industriellen
Kommunikation . . . . . . . . . . . . 85
Anhang B Feldbussysteme, bersicht . . . . . . 92
2 1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . 2
3 2 Guideline aids for the user . . . . . . . . . . . 3
2.1 Introduction to the requirements for
. 3 industrial communication . . . . . . . . . . 3
. 10 2.2 User branches. . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 General selection criteria for
. 10 industrial communication . . . . . . . 10
. 13 2.2.2 Production automation . . . . . . . . 13
. 13 2.2.3 Process automation . . . . . . . . . . 13
. 25 2.2.4 Building automation. . . . . . . . . . 25
2.2.5 Automation of single components
. 31 and vehicles . . . . . . . . . . . . . . 31
. 36 2.2.6 Further automation areas . . . . . . . 36
3 Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4 Brewery as an application example . . . . . . 47
5 Properties and data of open field bus
systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Annex A Definitions from industrial
communication. . . . . . . . . . . . . . 85
Annex B Overview of field bus systems. . . . . . 92

VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik

Fachausschu Kommunikationstechnik in verteilten Automatisierungssystemen

VDI/VDE-Handbuch Regelungstechnik
VDI-Handbuch Betriebstechnik, Teil 1
VDI-Handbuch Materialflu und Frdertechnik, Band 8
2 VDI/VDE 3687
Vorbemerkung
Die heutige Situation auf dem Gebiet der industriel-
len Kommunikation ist gekennzeichnet zum einen
durch eine hierarchische Kommunikationsstruktur
mit unterschiedlichen Anforderungen in mehreren
Ebenen und zum anderen durch eine sehr groe An-
zahl verschiedener Anbieter und Systeme.
In der vorliegenden Richtlinie werden serielle Bus-
systeme aufgefhrt, deren Hauptanwendungsgebiet
in den prozenahen Kommunikationsebenen liegt.
Neben umfassenden Anforderungstabellen und Bei-
spielen fr die verschiedenen Anwendungen sowie
einer ausfhrlichen Checkliste werden Tabellen mit
den Leistungsmerkmalen der einzelnen Systeme dar-
gestellt.
Die Richtlinie VDI/VDE 3687 wurde vom Fachaus-
schu Kommunikationstechnik in verteilten Auto-
matisierungssystemen der VDI/VDE-Gesellschaft
Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) erarbei-
tet, dem sowohl Fachleute aus Anwender- und Her-
stellerkreisen als auch Vertreter von Instituten und
Hochschulen angehren.
1 Zweck und Geltungsbereich
Die Ausweitung von Automatisierungsaktivitten hat
in den letzten Jahren zu einem sprunghaften Anstieg
der industriellen Informationsbertragung und der
Kommunikationssysteme am Markt gefhrt.
Eine Vielfalt von Problemen mndet in dem Wunsch
nach Auswahl- und Entscheidungshilfen fr den
Manager sowie nach Orientierungshilfen fr den Pro-
jektingenieur, den Planer und den Betreiber:
Findet sich der Praktiker berhaupt noch durch
die Vielfalt dieser Kommunikationssysteme hin-
durch?
Welches sind die wichtigsten Bussysteme fr die
praktische Anwendung in der Automation?
Welchen Stand hat die zugehrige internationale
Normung erreicht?
Sollte der Anwender auf Normen warten oder
besser auf existierende Industriestandards setzen?
Welche Konzepte sollen zur Anwendung kom-
men, um folgende Punkte zu beherrschen:
berproportional wachsende Datenstrme unter
Echtzeitbedingungen
zunehmende Dezentralisierung der Automati-
sierungsfunktionen
wachsender wirtschaftlicher Wettbewerbs-
druck und hieraus folgender Zwang zu neuen,
vernetzten Automatisierungskonzepten bei den
Anwendern
Preliminary note
The present situation in the field of industrial com-
munication is characterised on the one hand by a hi-
erarchical communication structure with different re-
quirements in several levels and on the other hand by
a very large number of various providers and sys-
tems.
This guideline deals with serial bus systems whose
main field of application lies in local communication
levels.
In addition to comprehensive requirements tables and
examples of various applications, together with an
extensive check list, tables with performance features
of individual systems are also given.
VDI/VDE 3687 was prepared by the Communica-
tion technology in distributed automated systems
technical committee of the VDI/VDE-Gesellschaft
Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), which
included experts from the user and manufacturing
fields of application as well as from representatives
from institutes and universities.
1 Purpose and scope
The expansion of automation activities has in recent
years led to a tremendous increase in industrial infor-
mation transmission and in the communication sys-
tems on the market.
A variety of problems faces managers in the search
for assistance in selecting and deciding and project
engineers, planners and operators in search of guide-
line assistance.
Can the practitioner actually find his way through
the multiplicity of communication systems?
What are the most important bus systems for prac-
tical application in automation?
What level has the associated international stand-
ardisation reached?
Should the user wait for standards or would it be
better to use existing industrial standards?
What concepts should be used to deal with the fol-
lowing points?
A disproportionate growth in data flow under
real time conditions.
Increasing decentralisation of automation func-
tions.
Growing pressure of business competition and
the resulting drive towards new, networked au-
tomation concepts by the users.

Nach welchen Kriterien kann das geeignete Bus-
system fr eine Anwendung ausgewhlt werden?
Die Anwendung dieser Richtlinie erffnet eine syste-
matische Vorgehensweise zur Bewertung und Aus-
wahl eines Kommunikationssystems fr spezifische
Anforderungen. Der Umgang mit der Richtlinie er-
fordert dabei folgendes Vorgehen:
Ausgehend von den im Abschnitt 2.2 beschriebenen
Anwendungsbereichen industrieller Kommunika-
tion, mu als erster Schritt eine Konkretisierung der
zu erfllenden Kommunikationsaufgaben aus An-
wendersicht erfolgen. Hierzu gehren:
die vorgesehene Anzahl von Kommunikationsteil-
nehmern
die Menge, Hufigkeit und zeitliche Abfolge der
zu bertragenden Daten
die Einsatzbedingungen fr das auszuwhlende
Feldbussystem
die Wirtschaftlichkeit des Einsatzes eines Feld-
bussystems
Hierbei helfen folgende Abschnitte der Richtlinie:
die Einfhrung in die Anforderung an die indu-
strielle Kommunikation in Abschnitt 2.1
Anforderungstabellen und Beispiele fr die ver-
schiedenen Anwendungsbereiche in Abschnitt 2.2
eine ausfhrliche Auswahl-Checkliste in Ab-
schnitt 3
eine Erluterung von Begriffen und Definitionen
in Abschnitt 6
die bersichten im Anhang A
Damit ist es dem Anwender in einem zweiten Schritt
mglich, anhand der Tabellen in Abschnitt 5 ber
Eigenschaften und Daten der offenen Feldbus-
systeme, das fr ihn geeignete System weitgehend
auszuwhlen.
2 Orientierungshilfen fr den Anwender
2.1 Einfhrung in die Anforderungen an die
industrielle Kommunikation
Die industrielle Kommunikation wird fr die unter-
schiedlichen Anwendungsbereiche zunchst in drei
typische Anforderungsebenen strukturiert. Die hier-
fr allgemein bliche Pyramidendarstellung zeigt
Bild 1 fr verschiedene Anwenderbranchen sowie
Bild 2 speziell fr die Fertigungs- und Prozeauto-
matisierung:
Einteilung in Fabrik-, Zell- und Feldebene im Be-
reich der Fertigungsautomatisierung
VDI/VDE 3687 3
What criteria can be used to select a suiTable bus
system for a user?
The use of this guideline provides a systematic proce-
dure for evaluating and selecting a communication
system for specific requirements. Using the guideline
to achieve this requires the following procedure to be
adopted.
Starting from the fields of application of industrial
communication described in Clause 2.2, it is neces-
sary to first properly establish the communications
tasks to be met from the point of view of the user.
These include the following.
The planned number of communication nodes.
The quantity, frequency and time sequence of the
data to be transmitted.
The operating conditions for the field bus system
to be chosen.
The economic efficiency of the use of a field bus
system.
The following Clauses of the guideline can be used
for this purpose.
The introduction to the requirements of industrial
communication in Clause 2.1.
The requirements tables and examples for the var-
ious fields of application in Clause 2.2.
A comprehensive selection check list in Clause 3.
An explanation of terms and definitions in
Clause 6.
The overviews in Annex A.
This means that in a second step the user can to a con-
siderable extent select the system suitable for him,
using the Tables in Clause 5 which give the properties
and data of open bus systems.
2 Guideline aids for the user
2.1 Introduction to the requirements for
industrial communication
Industrial communication is mainly divided into
three typical requirement levels for the various fields
of application. The pyramid presentation normally
used for this is shown in Fig. 1 for various user sec-
tors and in Fig. 2 specifically for production and
process automation.
Division into factory, cell and field levels in the
area of production automation.
4 VDI/VDE 3687

Bedien- und
Steuerungs-
ebene

Leitebene
Sensor/Aktorebene

Managm. Unterstations-
ebene ebene
Einzelaggregate-
Betriebs- Automations- und Fahrzeug-
Anlagen-/
leitebene ebene Feldebene Automatisierung

Fabrik- Proze-
leitebene leitebene Feldebene Ver- und
Entsorgungstechnik
Fertigungs-
leitebene Feldebene Gebudeautomation

Feldebene Proze- Anlagen

automatisierung

Fertigungs-
automatisierung
Bild 1. Industrielle Automatisierung auf mehreren Ebenen fr typische Anwenderbranchen

Operator and
control level

control
level
Sensor/actuator level

Managm. Slave station

level level
Automation of
Plant
Automation single components
control Plant/field
level level level and vehicles
Factory Process
control control level Field level Utilities and waste
level
disposal engineering
Production
management Field level Building automation
level

Field level Process Plants

automation

Production
automation
Fig. 1. Industrial automation at several levels for typical fields of application
 VDI/VDE 3687 5

Datenmenge
bertragungshufigkeit
Fabrikbus/Betriebsbus

Management,
Produktionsleitung
Zellbus/Prozebus
Fabrik-
ebene
Fertigungsleitung

Prozefhrung
Warten- Feldbusse
und Zell-
ebene
Steuerung, Regelung,
berwachung

Meeinrichtungen,
Feld- Antriebe, digitale
ebene Ein-/Ausgabe,
Sensoren,Aktoren

Bild 2. Industrielle Kommunikation im Bereich der Fertigungs- und Prozeautomatisierung

Transmission frequency

Transmission volume
Factory bus/plant bus

Management,
Production management
Cell bus/process bus
Factory
level
Operations management

Process management
Control Field buses
and cell
level
Control and and
monitoring

Measuring devices,
Field drives, digital input/
level output, sensors,
actuators

Fig. 2. Industrial communication in the fields of production and process automation

Einteilung in Betriebs-, Proze- und Feldebene im
Bereich der Prozeautomatisierung (vgl. auch
Bild 2)
Zuordnung typischer Kommunikationsaufgaben
zu den drei Ebenen
Einsatzbereich der Feldbussysteme (schraffierte
Kstchen) Geltungsbereich der Richtlinie ge-
m Bild 2
Division into plant, process and field levels in the
area of process automation (refer to Fig. 2).
Assignment of typical communication tasks to the
three levels.
Operational area of the field bus systems (hatched
boxes) within the scope of the guideline in ac-
cordance with Fig. 2.
6 VDI/VDE 3687

Zusammenhang zwischen bertragungshufig- Relationship between the transmission frequency,

keit, Datenmenge und Ebenen nach Bild 2
Innerhalb des Feldbusbereiches kann weiterfhrend
zwischen Anwendungen zur Vernetzung von Syste-
men und solcher zur Vernetzung von Sensoren und
Aktoren unterschieden werden.
Dabei werden typisch als Systeme betrachtet:
Steuerungen, Bedien- und Anzeigegerte, An-
triebssysteme, Me- und berwachungsgerte
Zur Sensor-/Aktorebene zhlen:
binre Sensoren und Aktoren, einfachere analoge
Sensoren und Aktoren, Einzelantriebe
digitale und analoge E/A-Baugruppen und Feld-
multiplexer
In der Tabelle 1 sind hierzu typische Eigenschaften
dargestellt:
Bild 2 zeigt in einer bersichtsdarstellung grund-
legende Ebenen industrieller Kommunikation fr
unterschiedliche Branchen. Die allgemein bliche
Pyramidendarstellung ist hier in die drei typischen
Ebenen fr jeden Bereich untergliedert, was eine ver-
data volume and levels in accordance with Fig. 2.
Within the field bus area, a distinction can also be
made between applications for networking of sys-
tems and those for networking of sensors and actua-
tors.
In this case, the following are typically regarded as
systems.
Controllers, control and display equipment, drive
systems, measuring and monitoring equipment.
The sensor/actuator level includes the following.
Binary sensors and actuators, simple analogue
sensors and actuators, single drives.
Digital and analogue I/O assemblies and field
multiplexers.
Typical properties of these are shown in Table 1.
Fig. 2 provides a general presentation of the basic
levels of industrial communication for different
branches. The normal pyramid presentation is subdi-
vided in this case into the three typical levels for each
area, which would indicate a vertical structuring of

Tabelle 1. Abgrenzungskriterien zwischen typischen Feldbussen fr den Systembereich und fr den

Sensor-/Aktor-Bereich
Kriterium Feldbus fr Systeme Feldbus fr Sensoren und Aktoren
Ausdehnung des Netzwerks ca. 1000 m ca. 100 m (500 m)
Abtastrate ca. 10 ms bis 10 s ca. 1 ms bis 1 s
Datenmenge pro bertragung 8 bis einige 100 Byte 0,5 bis 8 Byte
Busstruktur Master/Slave meist Master/Slave
bzw. Multimaster
Zugriffsverfahren fest bzw. frei Polling
bertragung zwischen gleichen Gerten auf Feldebene ja selten
Anzahl Teilnehmer pro Netzwerk mittel (ca. 10) hoch (ca. 100)
Kosten des bertragungsmediums niedrig sehr niedrig
Anschlukosten pro Busteilnehmer 300 bis 1500 DM 30 bis 150 DM

Table 1. Demarcation criteria between typical field buses for the system area and for the sensor/actuator area
Criterion Field bus for systems Field bus for sensor and actuators
Expansion of network Approx. 1000 m Approx. 100 m (500 m)
Scanning rate Approx. 10 ms to 10 s Approx. 1 ms to 1 s
Data volume per transmission 8 to a few 100 bytes 0.5 to 8 bytes
Bus structure Master/slave Mainly master/slave
or mulitmaster
Access procedure Fixed or free Polling
Transmission between the same devices at field level Yes Seldom
Number of nodes per network Average (approx. 10) High (approx. 100)
Cost of transmission medium Low Very low
Connection costs per node 300 to 1500 DM 30 to 150 DM
 VDI/VDE 3687 7

tikale Strukturierung von Kommunikationssystemen communication systems. In reality, it is frequently

andeuten soll. In der Realitt wird es hufig notwen-
dig sein, diese Ebenen noch feiner zu unterteilen.
Neben technischen Gesichtspunkten gehren zu den
relevanten Entscheidungskriterien weiterhin
Kostenaspekte
Produktverfgbarkeit
vorhandene Infrastrukturen in Form von Entwick-
lungswerkzeugen
Projektierungshilfen
Stand der Normung
Eine Bewertung der verschiedenen Kriterien kann
dem Anwender nicht abgenommen werden und mu
bei sich widersprechenden Anforderungen indivi-
duell erfolgen. In diesem Sinn sind die vorstehend
und im weiteren genannten Gesichtspunkte nicht als
vollstndig anzusehen. Sie bieten jedoch Orientie-
rungspunkte fr das Vorgehen zur Auswahl geeigne-
ter Systeme.
Komplexe Aufgaben erfordern dabei eine hinrei-
chend feine Untergliederung und Aufteilung. Fr
jede eigenstndige Kommunikationsaufgabe mu
also der gesamte Entscheidungsproze wiederholt
werden. Hierbei kann der Anwender u.U. bei seiner
Auswahl zum Nebeneinander unterschiedlicher Bus-
systeme kommen.
Bild 3 stellt diese aufeinanderfolgenden Schritte der
Strukturierung und Analyse dar. Die Pyramide des
necessary to further subdivide these levels.
In addition to technical features, the following also
form part of the relevant decision criteria.
Cost aspects
Product availability
Existing infrastructures in the form of develop-
ment tools.
Project planning aids.
State of standardisation.
An evaluation of various criteria cannot be taken
from the user and must take place individually where
there are contradictory requirements. In this sense,
neither these aspects nor those given later can be re-
garded as complete. However, they offer guidelines
for a procedure for selecting suitable systems.
Complex tasks demand an adequately detailed subdi-
vision and breakdown. The complete decision proc-
ess must therefore be repeated for every independent
communication task. This may mean that the user un-
der certain circumstances may arrive at different ad-
jacent bus systems in making his choice.
Fig. 3 shows the sequence of steps for structuring
and analysis. The pyramid of the Production auto-

einfaches Protokoll, AS-I,

Abfrage von binre Information
zyklische bertragung, INTERBUS;PROFIBUS
Endlagenschaltern schnell bertragen
hohe Nutzdatenrate CAN und weitere

funktionserfllende
Aufgaben Funktionen Systeme
Eigenschaften und Strukturen

Bild 3. Auswahlschritte fr ein Feldbussystem auf der untersten Automatisierungsebene (orientierendes Beispiel)

Simple protocol, AS-I,

Interogation of limit Fast transmission
cyclic transmission, INTERBUS;PROFIBUS
switches of binary information
high user data rate CAN and others

Function-fulfilling
Tasks Functions Systems
properties and structures

Fig. 3. Selection steps for a field bus system at the lowest automation level (example as guideline)
8 VDI/VDE 3687
Anwendungsbereiches Fertigungsautomatisierung
aus Bild 2 wird hier in ihrer untersten Ebene beispiel-
haft weiterverfolgt, indem sie horizontal gegliedert
wird.
An dieser Stelle erfolgt der bergang von der Be-
schreibung der Anforderungen in einer dem Anwen-
der gelufigen sprachlichen und darstellerischen
Form auf eingefhrte Begriffe der industriellen Kom-
munikation (vgl. hierzu auch Abschnitt 6).
Die so formulierten Funktionen erfordern bestimmte
Eigenschaften und Strukturen eines Kommunika-
tionssystems. Durch den Vergleich der gesuchten
Eigenschaften mit den Daten verfgbarer industriel-
ler Bussysteme erfolgt eine erste Auswahl von geeig-
neten industriellen Kommunikationssystemen. Um
die so gefundene erste Auswahl der Systeme weiter
einzuschrnken, sind unter Umstnden wiederholte
Durchlufe des bisherigen Auswahlprozesses unter
gegebenenfalls vernderter bzw. erweiterter Gewich-
tung einzelner Kriterien notwendig (iteratives Vorge-
hen).
Der bergang von einer Darstellung mit getrennten
Anwendungsbereichen zu einer rumlich zusammen-
hngenden Darstellung in Bild 4 trgt der Tatsache
Rechnung, da einzelne Aufgabenstellungen wie
z.B. Kommunikation bei der Realisierung eines Re-
gelungssystems oder bei einer Qualittsdatenerfas-
sung durchaus in mehreren Anwendungsbereichen
auftreten knnen. Daraus ergibt sich die Mglichkeit,
die eigene Kommunikationsaufgabe unter Umstn-
den mehreren Anwendungsbereichen zuzuordnen
und dementsprechend die Auswahlprozedur auf diese
Bereiche auszudehnen, also bertragbar und somit
effizienter zu machen. Dabei sind zuerst die allge-
meinen, nicht branchenabhngigen Auswahlkriterien
zu bercksichtigen (Abschnitt 2.2.1). Danach emp-
fiehlt sich dem Anwender, seine konkrete Aufgaben-
stellung ganz oder in Teilabschnitten den folgenden
Anwendungsbereichen zuzuordnen:
Fertigungsautomatisierung, siehe Abschnitt 2.2.2
Prozeautomatisierung, siehe Abschnitt 2.2.3
Gebudeautomation, siehe Abschnitt 2.2.4
Einzelaggregate- und Fahrzeugautomatisierung,
siehe Abschnitt 2.2.5
Ver- und Entsorgungstechnik, Umweltberwachung,
siehe Abschnitt 2.2.6
Weitere Anwendungen, die hier nicht im einzelnen
behandelt werden, knnen weitgehend durch sinnge-
me bertragung aus den dargestellten Bereichen
behandelt werden.
mation application area from Fig. 2 is in this case
continued at its lowest level by an example showing a
horizontal arrangement.
At this point the transition from a description of the
requirements using language and presentation famil-
iar to the user changes to introduced terms of indus-
trial communication (refer also to Clause 6).
The functions formulated in this way demand spe-
cific properties and structures of a communication
system. An initial choice of suitable industrial com-
munication systems is arrived at by comparing the de-
sired properties with the data of available industrial
bus systems. In order to further refine the initial se-
lection of systems arrived at in this way, it is some-
times necessary to repeat the previous selection proc-
ess with the weighting of individual criteria this time
being changed or expanded as required (iterative
method).
The transition from a presentation with separate ap-
plication areas to a spatially coherent presentation in
Fig. 4 takes account of the fact that the individual
tasks such as communication when realising a control
system or for a quality data acquisition can occur in
several application areas. This presents the opportu-
nity to assign the own communication task under cer-
tain circumstances to several application areas and
therefore to expand the selection procedure to these
areas, i.e. to make it transferable and therefore more
efficient. To do this, the general non branch-depend-
ent selection criteria are first considered (Clause
2.2.1). It is then recommended that the user assigns
his concrete tasks completely or in sub-sections to the
following application areas.
Production automation, refer to Clause 2.2.2.
Process automation, refer to Clause 2.2.3.
Building automation, refer to Clause 2.2.4.
Automation of single components and vehicles, refer
to 2.2.5.
Utilities and waste disposal, environment monitoring,
refer to Clause 2.2.6.
Further applications not dealt with individually here
can be largely catered for by appropriate transfer
from the areas shown.
 VDI/VDE 3687 9

Beispiel Fertigungsautomatisierung

Fabrikleitebene

Fertigungsleitebene

Feldebene

Einzelaggregate- und Ver- und Entsorgungs-

Gebude-
Fahrzeugautomatisierung technik
automation

Fertigungs- Proze-
automatisierung automatisierung

Bild 4. Querbeziehungen der Kommunikation zwischen verschiedenen Anwenderbranchen

Example of production automation

Factory management level

Production management level

Field level
Utilities and
Automation of single assemblies waste disposal
Building
and vehicles
automation

Production Process
automation automation

Fig. 4. Interrelationship of communication between various user branches

 10 VDI/VDE 3687
2.2 Anwenderbranchen
2.2.1 Allgemeine Auswahlkriterien fr die
industrielle Kommunikation
Aus der Sicht eines Projektierers ist bei der Planung
von Automatisierungssystemen neben den anwen-
dungsspezifischen Anforderungen auch eine Reihe
von branchenunabhngigen, kommunikationstechni-
schen Anforderungen zu bercksichtigen, die zu-
nchst allgemein erlutert werden. In den nachfol-
genden Abschnitten werden dann die spezifischen
Bedingungen fr einzelne Anwenderbranchen zu-
sammengestellt.
Das topologische Anlagenlayout weist in der Regel
eine freie rumliche Verteilung der Busteilnehmer
auf, die sich an den funktionellen Erfordernissen der
Automatisierungsaufgaben orientiert. Typische An-
ordnungen von Busteilnehmern gibt es also nicht.
Dazu gehrt auch, da in einer Anlage u.U. beweg-
liche Busteilnehmer (Handterminals u..) existieren.
Die Abstnde der Teilnehmer zueinander knnen so-
wohl minimal, zum Beispiel innerhalb eines Schalt-
schrankes auf einem Montageprofil, aber auch maxi-
mal in einer ausgedehnten Fabrikhalle oder Freiluft-
anlage sein. Die Netzwerkausdehnung ist damit ma-
geblich durch die Anlagentopologie und die mgli-
che Leitungsfhrung vorgegeben und betrgt typisch
bis zu 1000 m, kann jedoch z.B. bei Gebude- oder
Umweltberwachungsaufgaben auch mehrere Kilo-
meter betragen.
Starke elektromagnetische Strungen durch energie-
fhrende Kabel oder stark strende elektrische
Maschinen erfordern eine hohe Strsicherheit, so da
berwiegend abgeschirmte Buskabel, teilweise aber
auch Lichtwellenleiter Verwendung finden. Treten
trotz dieser physikalischen Manahmen bertra-
gungsfehler auf, so ist die Art der Fehlersicherung
und -behandlung ein wichtiges Kriterium fr die
Auswahl eines Kommunikationssystems in einer
Automatisierungsanlage. (Die EMV-Richtlinie ist
hierbei auch in bezug auf Strstrahlungen zu berck-
sichtigen.)
Die wichtigsten eingesetzten busfhigen Gerte in
der Automatisierungstechnik lassen sich den folgen-
den Gruppen zuordnen:
binre Sensoren und Aktoren
analoge Sensoren und Aktoren
Steuerungen, Regler
Me- und berwachungsgerte Measuring and monitoring equipment
Betriebsdatenerfassungs-/Medatenerfassungs-
(BDE/MDE)Gerte
Antriebe
Bedien- und Anzeigeelemente
Schnittstellen zu gleichrangigen Systemen
2.2 User branches
2.2.1 General selection criteria for
industrial communication
From the point of view of a project planner, a series of
branch-independent technical communication re-
quirements, which are first generally explained are
also to be taken into account in addition to the user-
specific requirements. The specific requirements for
individual user branches are then summarised in the
succeeding Clauses.
The topological layout of the plant generally has a
free-spatial distribution of nodes arranged according
to the functional requirements of the automation
tasks. There are therefore no typical arrangements of
nodes and under certain circumstances there may also
be moveable nodes (manual terminals etc.) in a plant.
The distance between nodes can be minimal, for in-
stance within a control cabinet on a mounting profile
or could also be maximal in an extended factory shop
or outdoor plant. The network extension is therefore
determined by the plant topology and the possible ca-
ble routing and is typically up to 1000 m but in some
cases can be up to several kilometres, for instance for
building or environment monitoring tasks.
Strong electromagnetic interference from cables car-
rying power or machines causing strong interference
demand a high degree of interference immunity, so
that shielded bus cable is mainly used and sometimes
fibre optic conductors also. If transmission faults oc-
cur despite these physical measures, the type of error
protection and treatment is an important criterion for
the choice of a communication system in an auto-
mated plant. (In this case, the EMC guideline is also
to be considered with regard to radiated noise.)
The most important bus-capable equipment in auto-
mation engineering can be divided into the following
groups.
Binary sensors and actuators
Analogue sensors and actuators
Controllers including closed-loop controllers
Production data acquisition/measured data acqui-
sition (BDA/MDA) equipment
Drives
Control and display equipment
Interfaces to systems of equal level

Schnittstellen zu ber- und untergeordneten Sy-
stemen
Die Anzahl der Busteilnehmer kann sich aus der Ad-
dition aller in der Anlage geplanten Kommunika-
tionsteilnehmer ergeben. Hufig werden jedoch
durch intelligente Busteilnehmer mehrere Sensor-/
Aktor-Elemente zu einem Busteilnehmer zusammen-
gefat (Feldmultiplexer).
Die Zeitanforderungen fr die Datenkommunikation
in einer geplanten Automatisierungsanlage sind be-
sonders sorgfltig zu ermitteln. Wichtig ist die Fest-
legung, welche Daten zentral erfat und verwaltet
werden sollen und welche Daten unmittelbar zwi-
schen einzelnen Teilnehmern ohne Kontrolle einer
zentralen Instanz ausgetauscht werden knnen. Dies
erfordert ein entsprechendes zeitliches Verhalten
aller an einem Kommunikationssystem beteiligten
Komponenten und des busspezifischen Zugriffsver-
fahrens (Busmanagement). Unabhngig von den ein-
deutig spezifizierbaren zeitlichen Anforderungen an
ein Kommunikationssystem kann auch die Effektivi-
tt eines Bussystems in einer Automatisierungs-
anlage davon abhngen, ob die zu bertragenden
Daten dezentral zwischen gleichberechtigten Kom-
munikationspartnern oder zwischen einer zentralen
Einheit und anderen zugeordneten Busteilnehmern
bertragen werden.
Wesentliche Einflugren fr das Zeitverhalten
knnen sein:
interne Reaktionszeit der Busteilnehmer
Reaktionszeit des Bussystems (= Zeit vom Sen-
dewunsch eines Busteilnehmers bis zum Empfang
der Information beim Zielteilnehmer, in der Regel
abhngig von der Anzahl der aktiven Busteilneh-
mer und der Art des Busmanagements, siehe auch
Checkliste 3.11)
Art und Menge der von den Busteilnehmern zu
bertragenden Daten (die eine konstante Lnge
oder wechselnden Umfang haben knnen)
Die ermittelten Zeiten knnen garantierte Antwort-
zeiten bei deterministischen Zugriffsverfahren oder
wahrscheinliche Zeiten bei Verfahren mit wahlfreiem
Zugriff sein.
Technisch aufwendige und leistungsfhige Busteil-
nehmer bentigen meist eine eigene Energieversor-
gung, whrend einzelne Sensoren und Aktoren mit
Hilfsenergie ber die Busleitung versorgt werden
knnen.
Sicherheitsrelevante Anlagenteile verlangen eine
hohe Busverfgbarkeit auch bei Teilnehmerausfall,
eine geringe Restfehlerwahrscheinlichkeit und unter
Umstnden eine redundante Ausfhrung bestimmter
Buskomponenten.
VDI/VDE 3687 11
Interfaces to superior or inferior level systems
The number of nodes can be found by adding to-
gether all the communication nodes planned for the
plant, but it is frequently possible for several sensor/
actuator elements to be combined into one node by
means of intelligent nodes (field multiplexers).
The time requirements for data communication in a
planned automated plant are to be determined with
particular care. It is important to stipulate which data
is to be centrally acquired and managed and which
data can be exchanged directly between individual
nodes without a check by a central entity. This re-
quires that the time response of all the components
and bus-specific access procedures (bus manage-
ment) participating in a communication system be the
same. Regardless of the timing requirements for a
communication system, which can be clearly speci-
fied, the effectiveness of a bus system in an auto-
mated plant may also depend on the data to be trans-
mitted decentrally between equal-level communica-
tion partners or to be transferred between a central
unit and other assigned nodes.
Further variables which can affect the time response
are as follows.
Internal reaction time of nodes
Reaction time of the bus system (time from
when a node wishes to transmit up to receipt of
the information by the target node; this usually de-
pends on the number of active nodes and the type
of bus management, refer to Checklist 3.11).
Type and volume of data to be transmitted by the
nodes (which can be constant or changing).
The determined times can be guaranteed response
times with deterministic access procedures or proba-
ble times with random access procedures.
Technically expensive and powerful nodes mainly
require their own power supply, whilst individual
sensors and actuators can be supplied with auxiliary
energy via the bus line.
Parts of the plant which perform a safety function
require a high bus availability, including in the event
of node failure, a low residual error probability and,
under certain circumstances, a redundant design of
certain bus components.
 12 VDI/VDE 3687

Neben den genannten, primr technischen Aspekten
ist fr die Automatisierung einer Anlage eine Viel-
zahl von strategischen und wirtschaftlichen Kriterien
zu beachten. Dies betrifft das Vorliegen einer nationa-
len oder internationalen Norm, ggf. Kosten eines
Lizenzerwerbs ebenso wie den wichtigen Bereich des
Installations- und Wartungsaufwands im eigenen
oder Kundenbetrieb. Entwicklungskosten sind bei
Einzelanlagen gegen geringe Stckzahlkosten fr
Anschaltbaugruppen abzuwgen, und ein groer An-
bieterkreis erleichtert eine Anlagenprojektierung ge-
genber firmenspezifischen Lsungen.
Es ist zu beachten, da auch innerhalb einer Anwen-
derbranche und fr eine konkrete Automatisierungs-
aufgabe unterschiedliche Anforderungen bestehen
knnen, die entweder zu einer Lsung mit unter-
schiedlichen Bussegmenten (z.B. ein Sensor-/Aktor-
bus, der einem Feldbus zuarbeitet) oder zu einem
Kompromi fhren knnen, der den verschiedenen
Anforderungen gerecht wird (z.B. durch funktions-
gesteuertes Polling in einem Master-Slave-System).
Beim Auswahlverfahren eines Bussystems fr eine
konkrete Kommunikationsaufgabe in einer Automa-
tisierungsanlage empfiehlt es sich darum, die in Ab-
schnitt 3 aufgestellte Fragenliste sorgfltig zu beant-
worten und ggf. weitere Durchlufe fr unterschied-
liche Kommunikationsteilaufgaben vorzunehmen.
Tabelle 2 gibt einen berblick ber die allgemeinen
Anforderungen an ein Feldbussystem.
A number of strategic and economic criteria must
also be observed for the automation of a plant, in ad-
dition to the named, primary technical aspects. This
concerns the presence of a national or international
standard, the cost of acquiring a licence if applicable,
and also the important area of installation and main-
tenance cost in the own or customer plant. Develop-
ment costs for single plants are to be weighed against
the low unit costs for interface assemblies, and a large
number of providers makes plant project planning
easier with regard to company-specific solutions.
It should be noted that different requirements can ex-
ist even within a user branch and for concrete auto-
mation tasks, which can lead either to a solution with
different bus segments (e.g. a sensor/actuator bus
which works with a field bus) or to a compromise
which meets the different requirements (e.g. by func-
tion-controlled polling in a master-slave system).
During the selection procedure for a bus system for a
concrete communication task in an automated plant,
it is therefore advisable to carefully answer the list of
questions in Clause 3 and, if required, run through the
procedure several times again for different communi-
cation sub-tasks.
Table 2 gives an overview of the general require-
ments for a field bus system.

Tabelle 2. Allgemeine Anforderungen an ein Feldbussystem

Strukturelle Anforderungen Funktionelle Anforderungen konomische und Betreiberforderungen

Teilnehmeranzahl Zeitverhalten wirtschaftlicher Betrieb

Entfernungen
Topographie/Topologie
Zuverlssigkeit der bertragungs-
wege
Hilfsenergieversorgung
Zugriffsverfahren
Kommunikationsdienste
Gerteprofile
Sicherheit der Informations-
bertragung
Fehlerbehandlung
Umgebungsbedingungen
Kosten des bertragungsmediums
Mehraufwand durch besondere Sicherheitsanforderungen
(z.B. Ex-Schutz)
Standardisierung, Offenheit
mehrere Anbieter (Hardware-, Software- und Service-
Werkzeuge)
einfache Projektierung

Table 2. General requirements for a field bus systems

Structural requirements Functional requirements Economic and plant-operator requirements

Number of nodes Time response Economic operation

Distances
Topography/topology
Reliability of transport
paths
Auxiliary power supply
Access procedures
Communication services
Equipment profiles
Security of information
transmission
Error procedure
Environmental conditions
Cost of transmission medium
Additional cost due to special safety
requirements (e.g. explosion proofing)
Standardisation, openness
Several providers (hardware, software, service,
tools)
Simple project planning

2.2.2 Fertigungsautomatisierung
Die Fertigungsautomatisierung stellt einen der um-
fangreichsten und heterogensten Bereiche fr die
Auswahl eines geeigneten Feldbussystems dar. Die
Netzwerkausdehnung liegt in der Regel unter 500 m,
die Anzahl der Busteilnehmer kann durch Segmentie-
rung oder Feldmultiplexer an gegebene Bussysteme
angepat werden. Im Hinblick auf die Zeitanforde-
rungen der Kommunikation ist zu unterscheiden zwi-
schen zeitkritischen hochdynamischen Regelungs-
vorgngen, die ggf. eine quidistante Signalabtastung
im 0,1-ms-Bereich bentigen, Steuerungs- und Mel-
deaufgaben sowie berwachungs- oder Siche-
rungsfunktionen mit unterschiedlichen Zeitanforde-
rungen.
Hier wird es hufig sinnvoll sein, unterschiedliche
Bussegmente und Bussysteme einzusetzen, um eine
wirtschaftlich optimale Lsung zu realisieren und
den unterschiedlichen Zeitanforderungen gerecht
werden zu knnen.
Durch die Aufteilung der folgenden Tabelle 3 in
drei Funktionsebenen mit jeweils typischen Gerten
und charakteristischen Anforderungen wird erreicht,
da die Feldbusauswahl eingeengt wird.
Zur Verdeutlichung der verschiedenen Realisierungs-
mglichkeiten verteilter Automatisierungsaufgaben
folgen mit den Bildern 5 bis 7 Beispiele aus der Fer-
tigungstechnik. Dabei soll an Beispielen graphisch
erlutert werden, welche Auswirkungen verschie-
dene Anwendungsstrukturen (Topologie, dezentrale/
zentrale Intelligenz) haben. Ausgehend von der zen-
tralen Lsung (Schaltanlage mit zentraler Steue-
rung), werden die Mglichkeiten fr dezentrale An-
ordnungen von binren Sensoren/Aktoren (Bild 5)
und von einer CNC-Steuerung (Bild 6) dargestellt
und hierzu die funktionserfllenden Busstrukturen
beispielhaft angegeben (Bild 7).
In der Tabelle 4 sind die fr die Fertigungsautoma-
tisierung geeigneten Bussysteme zusammengestellt.
2.2.3 Prozeautomatisierung
Prozeautomatisierung steht im folgenden fr die
Automatisierung von chemisch- und verfahrenstech-
nischen Produktionsbetrieben mit Mitteln der Pro-
zeleittechnik zur berwachung und Fhrung des
Prozesses. In Abhngigkeit des zu automatisierenden
Prozesses (kontinuierlich, diskontinuierlich bzw.
Mischformen) variieren auch die Feldinstrumentie-
rungen und damit die Anforderungen an die Kommu-
nikation in diesem Bereich.
Im Feldbereich werden die Prozedaten in Proze-
stationen zusammengefat und untereinander zu
Knoten vernetzt, wobei die rumliche Ausdehnung
VDI/VDE 3687 13
2.2.2 Production automation
Production automation represents one of the most ex-
tensive and heterogeneous areas for the selection of a
suitable field bus system. The network normally ex-
tends to less than 500 m, the number of nodes can be
matched to given bus systems by segmenting or field
multiplexers. Due to the time requirements for com-
munication, a distinction is to be made between time-
critical, highly-dynamic control processes, which
may require an equidistant signal scanning in the
0.1 ms range, control and signalling tasks, and moni-
toring or safety functions with different time require-
ments.
In this case, it is often useful to use different bus seg-
ments and bus systems to achieve an economic, opti-
mum solution and to be able to meet the different
time requirements.
The division of the following Table 3 into three
functional levels each with typical equipment and
characteristic requirements enables the field bus
choice to be narrowed.
Examples from production engineering are given in
Figs. 5 to 7 to clarify the different realisation possi-
bilities of distributed automation tasks. Graphical ex-
amples are used to show the effects of various appli-
cation structures (topology, decentralised/centralised
intelligence). Based on a centralised solution (switch-
ing station with centralised control), examples of the
possibilities for decentralised arrangements of binary
sensors/actuators (Fig. 5) and of a CNC controller
(Fig. 6) are shown together with the function-fulfill-
ing bus structures (Fig. 7).
Table 4 shows a summary of the bus systems suita-
ble for production automation.
2.2.3 Process automation
Process automation is considered in the following to
be the automation of chemical and technical process
production facilities with process control and instru-
mentation technology means for monitoring and con-
trolling the process. The field instrumentation, and
therefore the requirements for communication, in this
area also vary depending on the process to be auto-
mated (continuous, discontinuous or mixed).
In the field area, the process data is collected in proc-
ess stations and networked together using nodes,
whereby the spatial expansion of the plant and the
volume of data can determine the number of nodes. In

Tabelle 3. Aufgabenbereiche und Anforderungen fr die Kommunikation in der Fertigungsautomatisierung
Anwendungsebene Aufgaben/Funktionen
Fabrikleitebene Auftragsverwaltung
Konstruktion
PPS
Bestandsfhrung
Nachdisposition
Istdatenauswertung
Fertigungsleitebene Istdatenerfassung
Anlagenvisualisierung
Datenarchivierung
Stammdatenverwaltung
Kommunikation mit Host
Maschinen- und Erfassen von analogen und
Anlagenebene digitalen Signalen
(Feldebene) Steuerung von Einzel-
maschinen, Transportanlagen
Me- und Identifikations-
einrichtungen
Typische Gerte
Workstations
Server
mittlere Datentechnik
Industrieterminal
Scanner, BDE-Gerte
PC, Industrie-PC
Server,
Netzwerkanbindung
binre Sensoren und Aktoren
analoge Sensoren und Aktoren
Antriebssteuerungen, Antriebs-
technik
Bedien- u. Anzeigegerte
SPS/CNC/RC
14
VDI/VDE 3687
Charakteristische Anforderungen Geeignete Kommunikationssysteme
Reaktionszeiten < 10 s Werksverbund ber inhomogene Netze
groe Datenstze (Telecom/WAN)
Kommunikationsfhigkeit mit unterlagerten
Systemen
WAN-Anwendungen im Firmenverbund
Reaktionszeiten bis < 100 ms kommunikations- (nachrichten-) orientierte
zustandsabhngige Kommunikation zwischen Feldbusse
eher gleichberechtigten Teilnehmern lokale Netze, LAN
mittlere Datenstze wechselnder Lnge Gateways fr den Verbund unterschied-
feste Teilnehmerkonfiguration, zustzlich licher Einzelnetze
wechselnde Teilnehmer
gleichberechtigter Buszugriff fr alle Teilnehmer,
Querverkehr
Kommunikation mit berlagerten Systemen
Reaktionszeiten bis < 10 ms schnelle Sensor-/Aktor-Bus-Systeme
hufig zyklische bertragung, Abtastung Feldbusse mit geringem Protokollaufwand
berwiegend kurze Datenstze hochzuverlssige Feldbusse
meist feste Teilnehmerkonfiguration
strsichere bertragung bis 500 m
dezentraler Buszugriff
Kommunikation mit berlagerten Ebenen
Table 3. Task areas and requirements for communication in production automation
Application level Tasks/functions Typical equipment Characteristic requirements Suitable communication systems

Factory Job administration Workstations Reaction times < 10 s Works group via inhomogenous networks
management level Design Server Large data records (Telecom/WAN)
PPS Average data technology Ability to communicate with subordinate systems
Stock control WAN applications in the company group
Scheduling
Actual data evaluation

Production Actual data acquisition
management level Plant visual display
Data archiving
Master data administration
Communication with host
Industrial terminal
Scanner, BDA equipment
PC, industrial PC
Servers, network linkup
Reaction times up to < 100 ms Communications (message)-oriented field
State-dependent communication between nodes buses
with somewhat equal authorisation Local networks, LAN
Medium data records of changing length Gateways for connecting different individ-
Fixed node configuration, additional changing ual networks
nodes
Bus access with equal authorisation for all nodes,
cross traffic
Communication with superimposed systems

Machinery and plant Acquisition of analogue and
level (field level) digital signals
Control of individual machines,
transport systems
Measuring and identification
equipment
Binary sensors and actuators
Analogue sensors and
actuators
Drive controls, drive technology
Control and display equipment
Reaction times up to < 10 ms
Frequent cyclic transmission, scanning
Mainly short data records
Mainly fixed node configuration
Interference-immune transmission up to 500 m
Fast sensor/actuator bus systems
Field buses with low protocol expense
Highly-reliable field buses

VDI/VDE 3687
SPC/CNC/RC Decentralised bus access
Communication with superimposed levels

15
 16 VDI/VDE 3687

Schaltanlage a) Zentrale Lsung

CPU
(ohne Feldbus)

Aktoren Sensoren

Bus- Schaltanlage
CPU anschaltung b) Zentrale Intelligenz
dezentrale E/A-Anschaltung

Beispiel:
Ring - INTERBUS
Linie - CAN, PROFIBUS

c) Dezentrale Intelligenz
dezentrale E/A-Anschaltung
Bus- Schaltanlage
CPU anschaltung

Beispiele fr Linienstrukturen:
CAN
PROFIBUS

dezentrale CPU CPU

E/A

d) Dezentrale E/A-Anschaltung
Beispiel:
AS-Interface

Bild 5. Kommunikationsstrukturen in der Fertigungsautomatisierung

 VDI/VDE 3687 17

Switching a) Centralised solution

CPU
station (without field bus)

Actuators Sensors

Bus
Switching
CPU station b) Centralised intelligence
interface
decentralised I/O interface

Example:
Ring - INTERBUS
Line - CAN, PROFIBUS

c) Decentralised intelligence
decentralised I/O interface
Bus Switching
CPU interface station

Examples of line structures

CAN
PROFIBUS

decentra-
lised CPU CPU
I/O

d) Decentralised I/O interface

Example:
AS-interface

Fig. 5. Communication structures for production automation

 18 VDI/VDE 3687

Bus- Beispiel:
CNC anschaltung INTERBUS

+ / - 10 V

E/A

Servoverstrker
WK

WK

WK
WK = Winkelkodierer
Numerik-Steuerung (CNC)

CNC CPU
Beispiele:
+ / - 10 V CAN
PROFIBUs

E/A
Bedienen/Beobachten
Servoverstrker

WK

WK

WK Vernetzte CNC

Servoverstrker

CPU
CPU
Beispiele:
CAN
PROFIBUS
Bedienen/Beobachten E/A
Motoren mit
integrierten
Gebern Servoverstrker mit
integrierter CNC
am Feldbus
Bild 6. Kommunikationsbeispiel aus der Fertigungsautomatisierung: Numerik-Steuerungen
 VDI/VDE 3687 19

Bus Example:
CNC interface INTERBUS

+ / - 10 V

I/O

Servoamplifiers
AS

AS

AS
AS = Absolute shaft-angle
encoder Numeric control (CNC)

CNC CPU
Examples:
+ / - 10 V CAN
PROFIBUS

I/O
Operate/observe

Servoamplifiers
AS

AS

AS Networked CNC

Servoamplifiers

CPU
CPU
Examples:
CAN
PROFIBUS
Operate/observe I/O
Motors with
integrated
sensors Servoamplifiers with
integrated CNC
on field bus
Fig. 6. Example of communication from production automation: Numeric controls
 20 VDI/VDE 3687

Leitsystem/Programmierstation
Ethernet

Industrie-PC
Modem zur Servicestation

z. B. CAN

CNC-Kern
im Antriebssystem
Digitale Antriebe

CNC
Antriebsbus Leistungsverstrker
SPS Dezentrale E/A
E/A E/A E/A E/A

x -Achse Ventilinsel

(Abrufbare Spindeln)
y-Achse

z-Achse Modulare Erweiterung

Modulare Erweiterung

Bild 7. Kommunikationsbeispiel aus der Fertigungsautomatisierung: Steuerungssystem fr Hochleistungs-Bearbeitungszentrum

 VDI/VDE 3687 21

Control system/programming station

Ethernet

Industrial PC
Modem to service station

E.g. CAN

CNC core
in drive system
Digital drives

CNC
Drive bus Power amplifiers
SPS Decentralised I/O
I/O I/O I/O I/O

x axis Valve island

(Pollable spindles)
y axis

z axis Modulare
ModularErweiterung
extension

Fig. 7. Example of communication from production automation: Control system for high performance processing centre
 22 VDI/VDE 3687

Tabelle 4. Bus-Systeme fr die Anwendung in der Fertigungsautomatisierung

Table 4. Bus systems for use in production automation
Feldbussystem Ebenenzuordnung Automatisierungsbereich
Field bus system Level assignment Automation area
Fabrik Zelle Feld S.A. Fertigung (Stckgter)
Factory Cell Field Production (piece goods)
ARCNET X X
AS-Interface X X
BITBUS X X X
CAN X X X
CANopen X X X X
DeviceNet X X X
DIN-Mebus / DIN measurement bus X X X
EIB
FOUNDATION Fieldbus / field bus X X X
HART
INTERBUS X X X
LON X X (X)
P-NET X X X
PROFIBUS-FMS X X X
PROFIBUS-DP X X X
PROFIBUS-PA
Smart Distributed System X X
SERCOS interface X (X) X
World FIP X X X

( ) Einsatz bedingt gegeben, nicht typisch / Use conditional, not typical S.A. = Sensor-Aktor / Sensor-actuator

der Anlage und die Datenmenge die Anzahl der Kno-
ten bestimmen kann. Fr die Prozedatenerfassung
kommen neben Aktoren und Sensoren auch intelli-
gente Systeme wie Waagensteuerungen, Probeneh-
mer- und Analyseeinrichtungen sowie Steuerungen
von Verpackungs- und Transporteinrichtungen zum
Einsatz. (Hierzu siehe auch Abschnitt 2.2.2 Ferti-
gungsautomatisierung.)
Nach dem Ebenenmodell wird die Prozeautomati-
sierung in eine Feld-, Prozeleit- und Betriebsleit-
ebene unterteilt, wobei diese Ebenen systemtech-
nisch weitgehend voneinander autark aufgebaut sind.
Die Eigensicherheit (Ex i) einer Feldbusausfhrung
ist fr den Einsatz in der Prozeindustrie oft eine not-
wendige Bedingung, ebenso die bertragung der
Hilfsenergie ber das Buskabel.
Die Busteilnehmer variieren stark in ihrer Anzahl,
und das Netz kann sich von einigen hundert Metern
bis zu einigen Kilometern, je nach Anlagengre,
ausdehnen. Die zeitlichen Anforderungen reichen
von einigen ms bis zu Minuten, wobei einerseits der
Proze selbst und andererseits Sicherheitsanforde-
rungen (Abschaltungen) diese Grenzen bestimmen.
addition to actuators and sensors, intelligent systems
such as weighing scale control systems, sampling and
analysis devices and controllers of packaging and
transport devices are also used to acquire process data
(refer also to Clause 2.2.2 Production automation).
In accordance with the level model, the process auto-
mation is subdivided into field, process control and
plant control levels, with these levels consisting of
systems which are largely separate from each other.
The intrinsic safety (Ex i) of a field bus design is of-
ten a necessary condition for use in the process indus-
try, as is also the transmission of the auxiliary power
via the bus cable.
The number of stations varies considerably and the
network can extend from a few hundred meters up to
a few kilometres, depending on the size of the plant.
The time requirements extend from a few ms up to
minutes, with these limits being determined both by
the process itself and by safety requirements (shut-
downs).
Tabelle 5. Aufgabenbereiche und Anforderungen fr die Kommunikation in der Prozeautomatisierung
Anwendungs- Aufgaben/Funktionen
ebene
Betriebsleit- Produktionsdatenverarbeitung
ebene Produktionsplanung, Logistik und
Anlagenoptimierung
mittel- und langfristige Datenarchivie-
rung
Datenverknpfung, Statistik
Prozeleitebene Prozedatenverarbeitung
Visualisierung und Bedienung
Koordination der systeminternen
Kommunikation (verteiltes System)
Systemankopplung an Betriebsleit-
rechner, SPS, PC u.a.
Feldebene Erfassung von analogen und digita-
(Aktor/Sensor) len Signalen
Datenvorverarbeitung in den
E/A-Komponenten
Verteilung der Daten ber system-
interne(s) Bussystem(e)
Steuerung und Regelung von Teil-
prozessen
Typische Gerte
Mainframes
leistungsfhige Workstations
industrietaugliche Proze-
stationen
Anzeige- und Bedienstation,
z.B. Workstation
redundante Prozestation
(meist Workstation)
analoge Sensoren und Aktoren
binre Aktoren und Sensoren
Meumformer
Antriebe mit intelligenten Bau-
steinen
Analysegerte
Waagensysteme
SPS, Regler
Bedien- und Anzeigegerte
Charakteristische Anforderungen Geeignete
Kommunikationssysteme
Kommunikation mit dem Leitrechner werksweite Netze
hoher Datendurchsatz WAN (Datex P, X.25 etc.)
Zeitverhalten min bis h LAN-Anbindung
Fremdsystemankopplung (z.B. LAN)
Bewltigung mittlerer bis hoher Datenmengen systeminterne Busse
Zeitverhalten ms bis s Kommunikationsmglichkeit mit
Kommunikation mit berlagerten Systemen Gateways oder Routern zu
lokalen Netzen
Programmnderungen im laufenden Betrieb
sichere bertragungseigenschaften Sensor/Aktor-Bussysteme
prozespezifische bertragungszyklen geeignete Feldbussysteme fr
standardisierte Softwareschnittstellen und Gerte- explosionsgefhrdete Bereiche
profile nachrichtenorientierte Feldbus-
Eigensicherheit des Feldbusses systeme
Gateways zu herstellerspezifi-
Schutz vor Einflssen aus dem Proze
schen Bussystemen und Punkt-zu-
Teilnehmeranzahl entsprechend den
Punkt-Ankopplungen an lokale
Anlagen(teil)bereichen (bis einige 100)
Netze und werksweite Netze WAN
herstellerunabhngiger Einsatz von Feldgerten (Datex P, X.25 etc.)
Echtzeitfhigkeit (Reaktionszeiten 10 ms)
VDI/VDE 3687
Kommunikation mit berlagerten Systemen
kurze bis mittlere Datenstze, variable Blocklnge
Anschaltung, Entfernung und Parametrieren von Teil-
nehmern bei laufendem Busbetrieb
23

Table 5. Task areas and requirements for communication in process automation
Application Tasks/functions
level
Plant control level Production data processing
Production planning, logistics and
plant optimisation
Medium and long term data archiving
Data linking, statistics
Process control Process data processing
level Visualisation and operation
Co-ordination of system-internal
communication (distributed system)
System linkup to plant control
computer, SPC, PC etc.
Field level Acquisition of analogue and digital
(actuator/sensor) signals
Data pre-processing in the
I/O components
Distribution of data via
system-internal bus system(s)
Control of sub-processors
Typical equipment
Mainframes
Powerful workstations
Industrial-type process stations
Control and display stations,
e.g. workstation
Redundant process station
(mainly workstation)
Analogue sensors and actuators
Binary actuators and sensors
Measuring transducers
Drives with intelligent modules
Analysis equipment
Weighing systems
SPC, controllers
Control and display equipment
24
VDI/VDE 3687
Characteristic requirements Suitable
communication systems
Communication with the host computer Works-wide networks
High data throughput WAN (Datex P, X.25, etc.)
Time response min to h LAN linkup
External system linkup (e.g. LAN)
Management of medium to high volume of data System internal buses
Time response ms to s Communication capability with
Communication with superimposed systems gateways or routers to local
networks
Online program changes
Secure transmission characteristics Sensor/actuator bus systems
Process-specific transmission cycles Suitable field bus systems for
Standardised software interfaces and equipment areas where there is a danger of
profiles explosion
Intrinsic safety of field bus Message-oriented field bus
systems
Protection against influences from the process
Gateways to manufacturer-spe-
Number of nodes corresponding to the plant (sub)
cific bus systems and point-to-
areas (up to a few 100)
point linkups to local networks and
Manufacturer-independent use of field equipment works-wide WAN networks
Real time capability (reaction times equal to or less (Datex P, X.25, etc.)
than 10 ms)
Communication with superimposed systems
Short to medium data records, variable block length
Connecting, removing and parametering nodes
during bus operation
 VDI/VDE 3687 25

In der Prozeautomatisierung mu die Mglichkeit
des Einbindens von analogen Punkt-zu-Punkt-Ver-
bindungen gegeben sein (z.B. 4 20 mA).
Durch die Aufteilung der Tabelle 5 in drei Funk-
tionsebenen mit den jeweiligen typischen Gerten
und charakteristischen Anforderungen in der Proze-
automatisierung wird die Feldbusauswahl einge-
schrnkt.
Je nach dem Konzept eines Prozeleitsystems ber-
nimmt entweder ein Prozebus die gesamte Kommu-
nikation zwischen Prozestationen und Leitstationen
oder nur die Kommunikation zwischen den Proze-
stationen. Im zweiten Fall sorgt ein getrennt aufge-
bauter Systembus fr die Kommunikation zwischen
den Leitrechnern. Hierzu ist in Bild 8 ein Beispiel
dargestellt.
In der Tabelle 6 sind die geeigneten Bussysteme fr
die Prozeautomatisierung in den verschiedenen
Ebenen aufgefhrt.
In process automation there must be a facility for
linking into analogue point-to-point connections
(e.g. 4 20 mA).
The field bus choice is limited by the division in
Table 5 into three functional levels with the equip-
ment and characteristic requirements which are typi-
cal in each case in process automation.
Depending on the concept of a process control sys-
tem, either a process bus undertakes the complete
communication between process stations and control
stations or the communication between the process
stations themselves. In the second case, a separate
system bus provides for communication between the
control computers. An example of this is shown in
Fig. 8.
Table 6 shows bus systems which are suitable for
process automation at different levels.

2.2.4 Gebudeautomation 2.2.4 Building automation

Bei der Gebudeautomation mu eine Reihe sehr Building automation demands a combination of a se-
unterschiedlicher Fachdisziplinen vereint werden. ries of very different technical disciplines. This is due
Dies ist durch die Verschiedenartigkeit der Gebude to the many different types of buildings and the vari-
selbst und durch die vielfltigen, zu erfllenden An- ous requirements and functions to be met within the

Tabelle 6. Bussysteme fr die Anwendung in der Prozeautomatisierung

Table 6. Bus systems for use in process automation
Feldbussystem Ebenenzuordnung Automatisierungsbereich
Field bus system Level assignment Automation area
Betrieb Proze Feld S.A. Proze (Fliegter)
Plant Process Field Process (flowing material)
ARCNET X X
AS-Interface X (X)
BITBUS X X X
CAN X X X
CANopen X X X
DeviceNet
DIN-Mebus / DIN measurement bus X X X
EIB
FOUNDATION Fieldbus / field bus X X X
HART X X X
INTERBUS X X X
LON X X X
P-NET X X X
PROFIBUS-FMS X X X
PROFIBUS-DP (X) (X) (X)
PROFIBUS-PA X X X
Smart Distributed System
SERCOS interface
World FIP X X X

( ) Einsatz bedingt gegeben, nicht typisch / Use conditinal, not typical S.A. = Sensor-Aktor / Sensor-actuator
 26
VDI/VDE 3687
Bild 8. Kommunikationsbeispiel aus der Prozeautomatisierung: Verteiltes Prozeleitsystem einer verfahrenstechnischen Anlage mit heterogenen Schnittstellen zur Sensor-/Aktor-Ebene (Werkbild
AGROLINZ Melamin GmbH, Austria)
 VDI/VDE 3687
Fig. 8. Example of communication from process automation: Distributed process control system of a technical process plant with heterogeneous interfaces to the sensor/actuator level (work picture:
AGROLINZ Melamin GmbH, Austria)

27
 28 VDI/VDE 3687
forderungen und Funktionen innerhalb der Gebude
bedingt. Dies spiegelt sich auch in den Anforderun-
gen an die Kommunikationstechnik fr die Gebude-
automation wider. Ein besonderes Merkmal dabei ist
die groe rumliche Ausdehnung der Busteilnehmer
und die damit verbundene komplexe Topologie des
Netzwerkes. Die Anzahl der Busteilnehmer ist gro.
Innerhalb der Gebude mssen folgende Anlagen in
die Gebudeautomation integriert werden (siehe auch
DIN 32734):
Anlagen fr die Versorgungstechnik (Heizung,
Lftung, Klima, Gas, Wasser, elektrische Energie,
Beleuchtung)
Sicherheitsanlagen (Tr- und Raumberwa-
chung, Zutrittskontrolle, Brandmeldeanlagen,
Zeiterfassung fr Mitarbeiter)
Transportanlagen (Aufzge, Rolltreppen, Park-
anlagen)
Anlagen zur Entsorgung (Abwasser, Abfall, Ab-
gas)
Nachrichtentechnische Anlagen (Fern- und Ge-
gensprechanlagen, lokale Netze)
Eine besondere Rolle spielen Gebude, in denen Fer-
tigungs- und Produktionseinrichtungen unterge-
bracht sind. Bei der Gebudeautomation in diesem
industriellen Umfeld ist eine Verbindung zu den
Komponenten der Fertigungs- und Prozeautomation
mglich. Im Vergleich zur Fertigungsautomatisie-
rung sind die zeitlichen Anforderungen im allgemei-
nen deutlich geringer. Busteilnehmer werden oft in
Installationsschrnke eingebaut und mssen Wech-
selspannungen von 230 V schalten.
In Tabelle 7 sind die Funktionsebenen der Gebu-
deautomation im industriellen Umfeld sowie typi-
sche Gerte und Anforderungen aufgefhrt, um so
die Auswahl geeigneter Kommunikationssysteme fr
den jeweiligen Anwendungsfall treffen zu knnen.
Aufgrund der groen rumlichen Ausdehnung ist be-
sonders bei der Gebudeautomation der bergang
von der zentralen Steuerungsstruktur zur dezentralen
intelligenten Automation zwingend erforderlich. Da-
mit verschwindet die gertetechnische (nicht die logi-
sche) Trennung zwischen den einzelnen Kommuni-
kationsebenen.
In Tabelle 8 werden geeignete Bussysteme fr die
unterschiedlichen Ebenen in der Gebudeautomation
zusammengestellt.
building. This is also reflected in the requirements for
the communication technology for building automa-
tion. A particular feature is the large spatial expan-
sion of the nodes and the associated complex topol-
ogy of the network. The number of nodes is great.
The following systems have to be integrated within
the building into the building automation (refer also
to DIN 32734).
Systems for utilities (heating, ventilation, air con-
ditioning, gas, water, electric power, lighting).
Safety systems (door and room monitoring, access
control, fire alarm systems, employee time con-
trol).
Transport systems (elevators, escalators, parking
systems).
Disposal systems (waste water, waste, exhaust
gas).
Telecommunication systems (telephone and two-
way intercom systems, local networks).
Buildings housing manufacturing and production
equipment play a particular role. With building auto-
mation in this industrial environment a connection to
the components of the production and process auto-
mation is possible. The time requirements are gener-
ally substantially lower compared with production
automation. Nodes are often installed in installation
cabinets and are required to switch a.c. voltages of
230 V.
Table 7 shows the functional levels of building au-
tomation in the industrial environment, together with
typical equipment and requirements, to facilitate the
choice of suitable communication systems for the
particular application.
Because of the large spatial expansion, the transition
from a centralised control structure to decentralised
intelligent automation is absolutely necessary with
building automation. This does away with the separa-
tion between individual communication levels with
regard to technical equipment (but not logic equip-
ment).
Table 8 summarises suitable bus systems for the dif-
ferent levels in building automation.
Tabelle 7. Aufgabenbereiche und Anforderungen an die Kommunikation in der Gebudeautomation im industriellen Umfeld
Anwendungs- Aufgaben/Funktionen
ebene
Managementebene Konfigurieren, Parametrieren
(temporr)
Bedienen, Beobachten
berwachen, Optimieren
Energiemanagement
Protokollieren
Archivieren
Bilanzieren (z.B. Energie)
Statistiken erstellen
Datenfernbertragung
(berwachung, Ablesung)
Automationsebene Erfassung von Zustnden
Regelung, Steuerung
Bedienen, Beobachten
Feldebene Erfassen von analogen und
digitalen Signalen
Ausfhren von Stellbefehlen
Steuern und Regeln von Klima-
und Lftungsgerten sowie
Medienversorgung und ber-
wachung
Zutrittskontrollen
Typische Gerte
Zentralrechner
PC
Server, Netzwerkanbindung
Modem
(dezentrale) Mini-SPS
SPS
Bedienterminals
Industrie-PC
Raumregler (Temperatur, Druck,
Feuchte, Helligkeit, ...)
binre Sensoren und Aktoren
analoge Sensoren (Temperatur,
Druck, Feuchte, Licht, Wind)
Aktoren (Stellantriebe,
Beleuchtung, ...)
Rauch-/Brandmelder
Bewegungsmelder
Zeiterfassungsgerte
Einzelraumregler
Charakteristische Anforderungen Geeignete
Kommunikationssysteme
Reaktionszeiten bis 5 s Systeme mit Client-/Server-
zyklische und azyklische bertragung Architektur
Datenbankanbindung (groe Datenstze) Telekommunikationsanbindung
(LAN, WAN)
Kommunikationsfhigkeit mit unterlagerten Systemen
Kopplung unterschiedlicher Netze
Anbindung an Telekommunikationssysteme fr Wartungs-
dienste/Alarmsysteme
Reaktionszeiten bis 500 ms kommunikations-/nachrichten-
hufig azyklische bertragung orientierte Feldbusse
zyklische berprfung des bertragungsmediums Gateways fr die Verbindung
unterschiedlicher Einzelnetze
meist kurze Datenstze, lngere mglich
(einschl. Telekommunikation)
feste Teilnehmerkonfiguration, Serviceteilnehmer mglich
Kommunikationsfhigkeit mit bergeordneten Systemen
Reaktionszeiten 50 100 ms Sensor-/Aktor-Bussysteme fr
hufig azyklische bertragung die unterste Feldebene
zyklische berprfung des bertragungsmediums kostengnstige Feldbusse mit
geringem Protokollaufwand
berwiegend kurze Datenstze
Busse fr groe Anzahl
VDI/VDE 3687
feste Teilnehmerkonfiguration
Teilnehmer und groe
bertragung bis 500 m Entfernungsbereiche
ausgedehnte Netze mit Repeater bis 2500 m und darber
Weiterbetrieb von Funktionen bei Netzwerkunterbrechung
29
 30
VDI/VDE 3687
Table 7. Task areas and requirements for communication in building automation within an industrial environment
Application level Tasks/functions Typical equipment Characteristic requirements Suitable
communication systems

Management level Configuring, parametering
(temporary)
Operating, observing
Monitoring, optimising
Energy management
Logging
Archiving
Balancing (e.g. energy)
Compiling statistics
Long distance data transmis-
sion (Monitoring, reading)
Central computer Reaction times up to 5 s Systems with clients/service
PC Cyclic and acyclic transmission architecture
Server, Network links Database link (large data records) Telecommunications link
(LAN, WAN)
Modem Ability to communicate with subordinate systems
Linkup to different networks
Connecting to telecommunication systems for maintenance
services/alarm systems

Automation level Acquisition of states
Control, including closed-loop
Operating, observing
(Decentralised) mini-SPC Reaction times up to 500 ms Communication/message-
SPC Frequent acyclic transmission oriented field buses
Operator terminals Cyclic checking of transmission medium Gateways for connecting diffe-
rent single networks (including
Industrial PC Mainly short data records, longer ones possible
telecommunication)
Room controllers Fixed node configuration, service nodes possible
(temperature, pressure, humidity, Ability to communicate with superior systems
brightness, )

Field level Acquisition of analogue and
digital signals
Carrying out control commands
Control, including closed-loop,
of air conditioning and ventila-
tion equipment as well as the
supply and monitoring of media
Access control
Binary sensors and actuators
Analogue sensors (temperature,
pressure, humidity, light, wind)
Actuators (servodrives,
lighting )
Smoke/fire alarms
Movement alarms
Timing devices
Individual room controllers
Reaction times 50 100 ms, sometimes up to 500 ms Sensor/actuator bus systems
Frequent acyclic transmission for the lowest field level
Cyclic checking of transmission medium Cost-effective field buses with
low protocol expenditure
Mainly short data records
Buses for a large number of
Fixed node configuration
nodes and large ranges
Transmission up to 500 m
Extended networks with repeaters up to 2500 m and above
Continued operation of functions in the event of network
interruption
 VDI/VDE 3687 31

Tabelle 8. Bus-Systeme fr die Anwendung in der Gebudeautomation im industriellen Umfeld

Table 8. Bus systems for use in building automation in an industrial environment
Feldbussystem Ebenenzuordnung Bereich
Field bus system Level assignment Automation area
Management Automation Feld S.A. Gebudeautomation
Building automation Field Building automation
ARCNET X X
AS-Interface X (X)
BITBUS X X X
CAN X X (X)
DIN-Mebus
X X (X)
DIN measurement bus
EIB X X
INTERBUS X X (X)
LON X X X X
PROFIBUS-FMS X X X
PROFIBUS-DP X X (X)

( ) Einsatz bedingt gegeben, nicht typisch / Use conditional not typical S.A. = Sensor-Aktor / Sensor-Actuator

2.2.5 Einzelaggregate- und 2.2.5 Automation of single components and

Fahrzeugautomatisierung
Hierunter wird die Automatisierung von in ihrer
Funktion primr abgeschlossenen Systemen verstan-
den, welche autark arbeiten und eine datentechnische
Schnittstelle zur Auenwelt zwar oftmals aufweisen,
aber zur Funktion nicht unbedingt bentigen. Bei-
spiele derartiger Systeme sind:
Fahrzeuge
Einzelmaschinen
Landmaschinen
Prfstnde
medizinische Gerte
Meanlagen
Haushaltsgerte
grere Brogerte
Dienstleistungsautomaten
Der Feldbus wird hierbei zur internen Vernetzung
herangezogen. Sind Schnittstellen zur Auenwelt er-
wnscht z.B. zur Ankopplung an Fernbedienwarten
oder zu Diagnosezwecken so kann entweder der
intern benutzte Feldbus herausgefhrt oder mittels
einer eigenen Protokollumsetzkomponente (Gate-
way) die Verbindung mit dem extern bentigten Bus-
system hergestellt werden. Die externe Schnittstelle
mu dabei den in der jeweiligen Branche verbreiteten
Systemen entsprechen.
Die Aufgaben und Funktionen von Feldbussen, die in
Fahrzeugen angewandt werden, sind sehr hnlich den
allgemein in der Einzelaggregatautomatisierung ver-
wendeten. In beiden Fllen handelt es sich um weit-
gehend abgeschlossene Systeme, bei denen der Bus
vehicles
This covers the automation of systems which because
of their function are primarily separate, operate au-
tonomously and, although they often have a data in-
terface to the outside world, this is not absolutely nec-
essary for their functioning. Examples of such sys-
tems are as follows.
Vehicles
Single machines
Agricultural machinery
Test rigs
Medical equipment
Measuring systems
Domestic appliances
Larger office equipment
Automatic vending machines
In this case the field bus is used for internal network-
ing. If interfaces to the outside world are necessary,
e.g. for linking to remote control stations or for diag-
nosis, either the field bus used internally can be con-
nected externally or the linkup to the external bus sys-
tem required can be established using an own gate-
way component. The external interface in this case
must correspond to the systems in use in the particu-
lar branch.
The tasks and function of field buses used in vehicles
are very similar to those generally used in the auto-
mation of single components. In both cases they are
largely separate systems where the bus is used for
networking the electronic components present in the
 32 VDI/VDE 3687
zur Vernetzung der im System vorhandenen elektro-
nischen Komponenten dient. Gegenber den anderen
Automatisierungsbereichen (Fertigungsautomatisie-
rung, Prozeanlagen) nimmt der Anwender blicher-
weise an den fertig konfigurierten Systemen keine
nderung vor. Je nach Einsatzort auf dem Fahrzeug
(Motormanagement, Komfortelektronik, Trailer) gibt
es jedoch durchaus spezifische Unterschiede.
Die folgende Tabelle 9 differenziert die typischen
Anwendungsebenen mit ihren Erfordernissen. Hier-
bei wird auf die Darstellung der oberen Leitebene
verzichtet, die z.B. im Falle der Einbindung in die
Fertigungsautomatisierung dort realisiert wird (siehe
auch Abschnitt 2.2.2).
Beispielhaft seien im folgenden die Randbedingun-
gen aufgefhrt, die bei der Ausstattung von Fahr-
zeugsystemen mit Feldbussen gelten. Zugrunde ge-
legt wurden dabei existierende Nutzfahrzeug-
systeme, welche Feldbusse in einer Stckzahl von
mehreren Tausend einsetzen.
Motormanagement
Der Feldbus verbindet hier vor allem die elektroni-
schen Komponenten, welche aktiv auf den Motor
einwirken bzw. dem geregelten Vortrieb des Fahr-
zeugs dienen. Diese sind vor allem Module wie
Einspritzelektronik, Getriebesteuerung, Getriebe-
automatik, Lambdaregelung, ABS etc. inklusive
der zugehrigen Sensorik und Aktorik. Aufgrund
der hohen Anforderungen an die Reaktionszeiten
und der in der Regel vollkommenen Gleichberech-
tigung aller Busgerte bezglich des Buszugriffs
kommen hier meist CSMA/CA-Systeme zum Ein-
satz, die sehr applikationsspezifisch ausgefhrt
werden. Der Kostenproblematik begegnet man
durch Einsatz von Feldbuschips bzw. Mikro-
controllern mit integrierten Feldbuscontrollern, die
in hoher Stckzahl produziert werden.
Komfortelektronik im Fahrzeug
Hierunter werden vor allem Komponenten wie
elektronische Klimasteuerung, elektronische
Scheiben- und Spiegelbettigung, Displayelektro-
nik, Einbindung des Radiogertes, Navigations-
systeme etc. verstanden. Deren Vernetzung erfor-
dert keine sehr schnellen Bussysteme. Auch er-
folgt die Buskontrolle meist durch einen oder
einige wenige Busmaster. Deshalb kommen so-
wohl Multimaster-/Slavesysteme als auch die be-
reits oben angefhrten CSMA/CA-Busse in
Frage.
LKW-Trailer/ -Aufbauarten, Landmaschine
Dieser Einsatzort umfat alle Module, die bei
Nutzfahrzeugen und Landmaschinen (z.B. Tank-
fahrzeuge, Mhdrescher) die Produktbe- und
-entladung sowie den Produkttransport regeln
system. In contrast to the other automation areas
(production automation, process plants), the user
does not normally make any changes to the pre-con-
figured systems. Depending on the installation point
on the vehicle (engine management, comfort elec-
tronics, trailers), there are, however, quite specific
differences.
The following Table 9 differentiates between the
typical application levels according to their require-
ments. In this case the top co-ordinating level is not
shown, which for instance if it were a linkup to pro-
duction automation would be realised there (refer
also to Clause 2.2.2).
Examples of the boundary conditions which apply
when equipping vehicles with field buses are given in
the following. Existing commercial vehicle systems
which use field buses in quantities of several thou-
sand were used as a basis.
Engine management
In this case, the field bus connects the particular
electronic components which have an active effect
on the engine or provide controlled propulsion for
the vehicle. These are particularly modules such
as injection electronics, transmission control, au-
tomatic transmission, lambda control, ABS etc.,
including the associated sensors and actuators.
Because of the high demands on the reaction
times and the normally completely democratic ac-
cess rights of all bus devices, CSMA/CA systems
of a very application-specific design are mainly
used in this case. The cost problem is met by the
use of field bus chips or microcontrollers with in-
tegrated field bus controllers which are produced
in high quantities.
Comfort electronics in vehicles
This particularly includes components such as
electronic climate control, electronic window and
mirror actuation, display electronics, integration
of radio equipment, navigation systems etc. Their
networking requires very fast bus systems. Bus
control is also mainly effected by one, or just a
few, bus masters. Therefore, both multimaster/
slave systems and also the aforementioned
CSMA/CA buses are used.
Truck trailers, types of construction, agricultural
machinery
This application covers all modules which on
commercial vehicles and agricultural machinery
(e.g. tankers, combined harvesters) control and
Tabelle 9. Aufgabenbereiche und Anforderungen fr die Kommunikation in der Einzelaggregate- und Fahrzeugautomatisierung
Anwendungsebene Aufgaben/Funktionen
Bedien- und Regeln und Steuern
Steuerungsebene Verarbeiten und Berechnen
Anzeigen/Bedienen
Test/Diagnose
Sensor-/Aktorebene Erfassen von analogen und
digitalen Signalen
Melden von Zustnden
Stellen von Aktoren und Reglern
Table 9. Task areas and requirements for communication in automated single components and vehicles
Application level Tasks/functions
Operator and Control including closed-loop
control level Processing and calculating
Indicating/operating
Test/diagnosis
Sensor/actuator level Acquisition of analogue and
digital signals
Signalling states
Positioning actuators and con-
trollers
Typische Gerte Charakteristische Anforderungen Geeignete Kommunikationssysteme
Regler zustzlich Multimastersysteme mit grerer Verbreitung
Kompakt-SPS (Mikro-) grere Datenstze fr z.B. automat. Konfiguration auch auerhalb des Aggregat-/Fahrzeug-
bereichs
Mikrocontroller Reaktionszeit bis zu 500 ms
Subsystem
Anzeige-/Bedienfeld
Handheld-Terminal
auch integrierte PC
Sensoren hohe Strsicherheit Multimastersysteme mit geringem Protokoll-
analoge Sensoren und Kabellnge je nach Anwendung bis 100 m aufwand
Aktoren Reaktionszeit < 10 ms Sensor-/Aktorbusse
binre Sensoren und meist feste Teilnehmerkonfiguration fr Groserien auf Standardbussystem
Aktoren basierende herstellerspezifische Protokolle
typisch ca. 5 20 Busteilnehmer
Einzelregler
berwiegend kurze Datenstze und zustands-
abhngige, azyklische Kommunikation
Typical equipment Characteristic requirements Suitable communication systems
Controllers Additionally Multimaster systems with larger distribution
Compact SPC (micro) Larger data records, e.g. for automation including outside the component/vehicle area
Microcontroller configuration
subsystem Reaction time up to 500 ms
Display/control panel
VDI/VDE 3687
Hand-held terminal
Integrated PC
Sensors High immunity Multimaster systems with low protocol
Analogue sensors and Cable length up to 100 m according to application expenditure
actuators Reaction time < 10 ms Sensor/actuator buses
Binary sensors and Mainly fixed node configuration Manufacturer-specific protocols based on
actuators standard bus systems for large series
Typically approx. 5 20 nodes
33
Single controllers
Mainly short data records and state-dependent,
acyclic communication
 34 VDI/VDE 3687

und berwachen. Je nach Branche sind das
Systeme z.B. zur eichrechtlich korrekten Pro-
duktwgung, zur Speicherung von Produkt- und
Lieferantendaten, zur Vor-Ort-Rechnungsstel-
lung, zur Temperaturkompensation, zur elektro-
nischen Versiegelung eines Tankinhalts etc. Die
Anforderungen sind etwas hher als im Bereich
der Komfortelektronik. Insbesondere mssen in
der Regel auch grere Datenmengen z.B.
beim Ausdruck von Lieferbelegen zwischen
den Modulen transferiert werden knnen. Oft
sind hier deshalb Multimaster-/Slavesysteme
eingefhrt.
Insbesondere fr einige Nutzfahrzeuge (l- und
Gastransport) mu die Buselektronik Ex-i-fhig
ausgelegt werden. Dann kommen prinzipbedingt
nur Busse in Frage, bei denen derartige Schicht-
1-Varianten verfgbar sind.
In Tabelle 10 werden die geeigneten Bussysteme
fr die unterschiedlichen Ebenen in der Aggregate-
automatisierung zusammengestellt.
Bild 9 zeigt ein Beispiel fr eine Vernetzung in
einem Omnibus.
monitor product loading and unloading as well as
product transport. Depending on the branch, these
are for instance systems for legally-calibrated cor-
rect product weighing, storage of product and sup-
plier data, on-site billing, temperature compensa-
tion, electronic sealing of tank contents etc. The
requirements are somewhat higher than in the area
of comfort electronics. In particular, larger vol-
umes of data, e.g. when printing supply slips,
must also normally be able to be transferred be-
tween the modules. Multimaster/slave systems are
often used in this case for these reasons.
The bus electronics have to be of Ex-i standard design
particularly for some commercial vehicles (oil and
gas transport). This means that in principle only
buses where layer 1 variants of that kind are avail-
able are used.
Suitable bus systems for the different levels in the
automation of components are summarised in
Table 10.
Fig. 9 shows and example of a network in a traffic
bus

Tabelle 10. Bus-Systeme fr die Anwendung in der Einzelaggregate- und Fahrzeugautomatisierung

Table 10. Bus systems for use in the automation of single components and vehicles
Feldbussystem Ebenenzuordnung Automatisierungsbereich
Field bus system Level asignment Automation area
Fabrik Anlage Aggregat S.A. Aggreg./Fahrzeuge
Factory System Component Component/vehicle
ARCNET
AS-Interface X X
BITBUS
CAN X X X
CANopen (X) X X X
DeviceNet X X X
DIN-Mebus / DIN measurement bus X X X
EIB
FOUNDATION Fieldbus / field bus
HART
INTERBUS X X X
LON
P-NET X X X
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP X X X
PROFIBUS-PA
Smart Distributed System
SERCOS interface
World FIP

( ) Einsatz bedingt gegeben, nicht typisch / Use restricted, not typical S.A. = Sensor-Aktor / Sensor-actuator
 VDI/VDE 3687 35

Bild 9. Kommunikationsbeispiel aus der Fahrzeugautomatisierung: Vernetzung eines Omnibusses, z.B. mit CAN

Fig. 9. Example of communication from vehicle automation: Networking of an omnibus, e.g. with CAN
 36 VDI/VDE 3687
2.2.6 Weitere Automatisierungsbereiche
2.2.6.1 Ver- und Entsorgungstechnik
Dieser Bereich umfat die berwachung, Steuerung
und Verbrauchsmessung in Versorgungs- und Entsor-
gungseinrichtungen. Dazu zhlen besonders die
kommunalen Gas-, Wasser-, Erdltransport- und Ver-
teilereinrichtungen, Klranlagen, Fernwrmeversor-
gungsnetze sowie grere haustechnische Anlagen.
Da sich diese Aufgaben in einigen Punkten deutlich
von denen in der Leittechnik fr verfahrenstechni-
sche Produktionsanlagen unterscheiden, sollen sie
hier getrennt erlutert werden. Die elektrische
Energieversorgung gehrt ebenfalls zu diesem An-
wendungsbereich, wird aber wegen ihrer branchen-
typischen Eigenheiten (z.B. Fernwirktechnik) hier
nicht nher betrachtet.
Typische Aufgabe ist die Messung nichtelektrischer
Gren in einem relativ ausgedehnten Netz. Knoten-
abstnde von > 1 km sind mglich, die gesamte Netz-
ausdehnung (z.B. eines Fernwrmenetzes) kann
mehrere Kilometer umfassen. Die rumliche Struktur
der Knoten erfordert am ehesten eine offene Baum-
struktur mit beliebiger Zweiglnge. Soweit es sich
um Verbrauchsmessungen handelt, unterliegen die
beteiligten Megerte der Bauartzulassungspflicht
fr eichpflichtige Gerte, die auch die Kommunika-
tionsschnittstellen umfat, fr die insbesondere
Datensicherheit und Schutz vor Datenverlust wich-
tige Prfmerkmale darstellen. In einzelnen Anwen-
dungsbereichen (z.B. in der Gasversorgung oder im
Tankstellenbereich) wird fr die busfhigen Gerte
Eigensicherheit (Ex i) verlangt, die auch die Versor-
gung der Meumformer aus dem Bus einschliet.
Die folgende Tabelle 11 differenziert die typischen
Anwendungsebenen mit ihren Erfordernissen.
Bild 10 zeigt die berwachung eines Ammoniak-
Kltekreislaufs.
Bild 11 zeigt die Probeentnahme einer Abwasser-
Reinigungsanlage.
2.2.6.2 Umweltberwachung
Dieser Anwendungsbereich unterscheidet sich in
einigen wichtigen Punkten von der Prozeber-
wachung in der industriellen Produktion und Verfah-
renstechnik. Typisch sind Mewerterfassungsaufga-
ben ber lngere Zeitrume und in grorumiger Ver- distribution (e.g. noise measurement around air-
teilung (z.B. Lrmmessung um Flughfen, Emis-
sionsmessungen, meteorologische Meaufgaben,
Gewssergteberwachung). Je nach Entfernung zu
einer Auswertungsstation werden unterschiedliche
bertragungsmedien eingesetzt, z.B. Funk, Telefon-
netz. Die zu bertragenden Datenstze knnen sehr
lang sein, wenn ber lngere Zeitrume gespeicherte
2.2.6 Further automation areas
2.2.6.1 Utilities and waste disposal
This area covers the monitoring, control and meas-
urement of consumption in utilities and disposal
equipment. This particularly includes communal gas,
water, natural gas transport and distribution equip-
ment, sewage treatment plants, district heating supply
networks and larger house-specific technical sys-
tems. Because these tasks differ distinctly in some
points from those in the control and instrumentation
technology for technical process production plants,
they should be dealt with separately here. The electri-
cal power supply also belongs to this application area
but because of its branch-typical features (e.g. remote
control technology) is not dealt with in more detail
here.
A typical task is the measurement of non-electrical
variables in a relatively extended network. Node
spacings of > 1 km are possible and the complete net-
work (e.g. district heating network) can extend over
several kilometres. The spatial structure of the nodes
mainly requires an open tree structure with branch
lengths as required. With regard to the measurement
of consumption, the measuring devices used are sub-
ject to building type approval for equipment subject
to calibration, which also includes communication
interfaces for which data security and protection
against data loss in particular are important test fea-
tures. In certain application areas (e.g. gas supply or
in filling stations) intrinsic safety (Ex i) is required
for busable equipment, which also includes the sup-
ply of measuring transducers from the bus.
The following Table 11 differentiates the typical
application levels with its requirements.
Fig. 10 shows the monitoring of an ammonia refrig-
eration circuit.
Fig. 11 shows the sampling of a sewage purification
plant.
2.2.6.2 Environment monitoring
This application area differs in certain important
points from process monitoring in industrial produc-
tion and technical processes. Measured value acquisi-
tion tasks over long time periods and in a large area
fields, emission measurements, meteorological
measuring tasks, water quality monitoring) are typi-
cal of this application. Different transmission media,
e.g. radio, telephone network are used depending on
the distance to an evaluation station. The data records
to be transmitted can be very long if data records of
individual measuring systems which have been
Tabelle 11. Aufgabenbereiche und Anforderungen fr die Kommunikation in der nichtelektrischen Ver- und Entsorgungstechnik
Anwendungsebene Aufgaben/Funktionen Typische Gerte Charakteristische Anforderungen Geeignete
Kommunikationssysteme

Leitebene Bedienen und Beobachten Work-Station Reaktionszeiten typisch 10 s Telekommunikationsanbindung

Protokollieren und Archivieren Zentralrechner sehr groe Datenstze WAN
Statistik und Abrechnung Datenbankanbindung LAN-Anbindung
Global-Steuerung

Unterstationsebene berwachung Anzeige- und Reaktionszeiten typisch 1 s nachrichtenorientierte Feldbusse

Datenvorverarbeitung Bedieneinheiten mittlere bis lngere Datenstze ggf. eichfhige Feldbusse
Service und Diagnose Stationssteuerung ggf. Eichpflicht
Steuerung PC nachrichtenorientierte Kommunikation
Bedienen und Beobachten Anschlu an Telekommunikationseinrichtungen und
bergeordnete Netze

Anlagen-/Feldebene Erfassen von digitalen und analogen Analoge und digitale Reaktionszeit typisch 100 ms nachrichtenorientierte Feldbusse
Signalen Sensoren und Aktoren berwiegend kurze Datenstze ggf. eichfhige Feldbusse
Zhlen Zhler hohe Datensicherheit bei Eichpflicht- und Sicherheitsber- ggf. ex-geschtzte Ausfhrungen
Regeln Regler wachung
Sicherheitsberwachung Vor-Ort-Anzeige- und groe Netzausdehnung und Knotenabstnde (Repeater)
Bediengerte nachrichtenorientierte Kommunikation
teilweise Einsatz in explosionsgefhrdeter Umgebung (Gas)

VDI/VDE 3687
37

Table 11. Task areas and requirements for communication in non-electrical utilities and waste disposal
Application level Tasks/functions
Co-ordinating level Operating and observing
Logging and archiving
Statistics and accounting
Global control
Slave station level Monitoring
Data processing
Service and diagnosis
Control
Operating and observing
Plant/field level Acquiring digital and analogue
signals
Counting
Controlling
Safety monitoring
38
VDI/VDE 3687
Typical equipment Characteristic requirements Suitable communication systems
Workstation Typical reaction times 10 s Telecommunications link
Central computer Very large data records WAN
Database linkup LAN link
Display and control Typical reaction time 1 s Message-oriented field buses
units Medium to long data records Calibratable field buses may be
Station control Calibration may be mandatory necessary
PC Message-oriented communication
Connection to telecommunication devices and superior
networks
Analogue and digital Typical reaction time 100 ms Message-oriented field buses
sensors and actuators Mainly short data records Field buses may need to be
Counters High data security with mandatory calibration and safety calibratable
Controllers monitoring Explosion protection design may
On-site display and Large network expansion and distances between nodes be necessary
control equipment (repeaters)
Message-oriented communication
Sometimes used in explosive areas (gas)
 VDI/VDE 3687 39

Tabelle 12. Bus-Systeme fr die Anwendung in der Ver- und Entsorgungstechnik

Table 12. Bus systems for application in utilities and waste disposal
Feldbussystem Ebenenzuordnung Automatisierungsbereich
Field bus system Level assignment Automatin area
Fabrik Zelle Feld S.A. Ver-/Entsorgungstechnik
Factory Cell Field Utilities and waste disposal
ARCNET X (X)
AS-Interface
BITBUS X X X
CAN X X (X)
CANopen X X (X)
DeviceNet X X (X)
DIN-Mebus / DIN measurement bus X X X X
EIB
FOUNDATION Fieldbus / field bus X X (X) (X)
HART X X (X)
INTERBUS X X X
LON X X X
P-NET
PROFIBUS-FMS X X X
PROFIBUS-DP X X (X)
PROFIBUS-PA X X X
Smart Distributed System
SERCOS interface
World FIP X X (X) X

( ) Einsatz bedingt gegeben, nicht typisch / Use conditional, not typical S.A. = Sensor-Aktor / Sensor-Actuator

Bedienstation
Bedienstation
Operator
station

z.B. DIN-Mebus/e.g. DIN measurement bus

z. B. DIN-Mebu

Ammoniakventile
Ammoniakventile
Ammonia valves

Bild 10. Kommunikationsbeispiel aus der Ver- und Entsorgungstechnik: Ammoniakberwachung in einem Kltekreislauf, z.B. mit DIN-
Mebus
Fig. 10. Example of communication from utilities and waste disposal: Ammonia monitoring in a refrigeration circuit, e.g. with a DIN mea-
surement bus
 40 VDI/VDE 3687

Analysen-Raum Warte
Analysis room Control room

Mewertaufzeichnung
Measured value recording
Proze-Monitor
Process monitor

Bedienstationen
Operator stations
z.B. DIN-Mebus
e.g. DIN
measurement bus

Auto-Analyzer
Auto analysers

Ventile
Valves

Probenehmer-
leitungen
Sampling lines

Bild 11. Kommunikationsbeispiel aus der Entsorgungstechnik: Auto-Analyzer mit Probenahme in Abwasserreinigungs-Anlage, z.B. mit
DIN-Mebus
Fig. 11. Example of communication from waste disposal: Auto analyser with sampling in sewage purification plant, e.g. using a DIN mea-
surement bus

Datenstze der einzelnen Mesysteme abgerufen
werden. Die Zugriffszeiten sind dementsprechend
von eher untergeordneter Bedeutung. Geeignet sind
vor allem zentralgesteuerte Bussysteme oder Punkt-
zu-Punkt-Multiplexer, die meist in Full-Duplex-
Technik fr groe Entfernungen bei kleineren bis
mittleren Datenraten einsetzbar sind. Ebenso knnen
Schicht-2-Protokolle von geeigneten Bussystemen
auf unterschiedlichen physikalischen Medien zum
Einsatz kommen.
stored over long time periods are called up. The ac-
cess times are therefore of secondary importance.
Centrally-controlled bus systems or point-to-point
multiplexers are particularly suitable, these can be
used mainly using full-duplex for long distances
where there are small to medium data rates. Layer 2
protocols from suitable bus systems can also be used
on different physical media.

3 Checkliste
Die Bearbeitung der folgenden Checkliste dient zwei
Zielen: Zum einen sollte die Auswahl eines geeigne-
ten Feldbussystems, dessen charakteristische Eigen-
schaften in Abschnitt 5 beschrieben werden, durch
Vergleich mit den in der Checkliste zusammenge-
stellten Anforderungen erleichtert werden. Zum an-
deren entsteht mit der sorgfltigen Bearbeitung der
Checkliste ein Lastenheft fr die kommunikations-
technischen Belange des geplanten Automatisie-
rungssystems, das geeignet und notwendig ist, neben
der grundstzlichen Entscheidung fr ein bestimmtes
Bussystem (oder eine segmentierte Struktur mehrerer
Systeme) die Anforderungen an die konkrete Reali-
sierung dieses Systems vorzugeben. Damit kann der
Anbieter oder Projektierer dieses Bussystems aus den
vielfltigen Mglichkeiten seines Systems die zur
Lsung der Kommunikationsaufgabe optimale Im-
plementierung erarbeiten.
Punkte, deren Beantwortung zunchst nicht mglich
ist, knnen bergangen werden. Teilbereiche mit un-
terschiedlichen Kommunikationsanforderungen soll-
ten getrennt behandelt werden, damit nicht hohe Ein-
zelanforderungen weniger Kommunikationsteilneh-
mer die Leistung bestimmen; eine Segmentierung
oder hierarchisch gegliederte Teilbusse knnen in
diesem Fall die bessere Lsung sein.
1. In welchem Anwendungsbereich und in
welcher (Kommunikations-)Ebene befindet
sich die Aufgabenstellung
Fertigungsautomatisierung
Prozeautomatisierung
Gebudeautomation
Einzelaggregate- und Fahrzeug-
automatisierung
nichtelektrische Ver- und Entsorgungs-
technik
2. Besondere Einsatz-Kriterien
Einsatz des Bussystems in explosions-
gefhrdeter Umgebung
Doppelte Auslegung (Redundanz) des
Bussystems
Bussystem mit Priorittsvergabe an die
Teilnehmer
Bussystem mit Broadcasting-
(oder Multicasting-)Funktion (ein
Teilnehmer an alle, ein Teilnehmer
an Gruppe)
Synchronisation von Gerten
(z.B. Antriebe) ber den Bus
Anmerkung: Diese Kriterien schrnken die Auswahl norma-
lerweise stark ein (ggf. KO-Kriterium).
VDI/VDE 3687 41
3 Checklist
Using the following checklist serves two objectives.
One is that the choice of a suitable field bus system,
whose characteristic properties are described in
Clause 5, is facilitated by comparison with the re-
quirements summarised in the checklist. The other is
that careful processing of the checklist amounts to a
performance specification for the technical commu-
nication requirements of the planned automation sys-
tem. This specification is precisely what is required
when it comes not only to making the basic decision
in favour of a specific bus system (or a segmented
structure of several systems) but also to specifying
what is required actually to create such a system. This
means that the provider or project planner of this bus
system can work out the best way of implementing a
solution to the communication task from the many
possibilities of his system.
Points which cannot be answered at first may be
passed over. Sub-areas with different communication
requirements should be treated separately so that
stringent individual requirements of a few communi-
cation nodes do not determine the performance; seg-
mentation or hierarchically-organised part buses may
be the better solution in this case.
1. In which application area and in which
(communication) level is the task located
O Production automation O
O Process automation O
O Building automation O
Automation of single components
O in vehicles O
Non-electrical utilities and
O waste disposal O
2. Particular operating criteria
Operation of the bus system in
O explosive environment O
Redundant design of bus system O
O
Bus system with prioritised nodes O
O
Bus system with broadcasting
(or multicasting) function (one node
to all, one node to group) O
O
Synchronisation of equipment
O (e.g. drive) via the bus O
Note: These criteria normally strongly restrict the choice
(sometimes KO criterium).
 42 VDI/VDE 3687

3. Art und Anzahl der Busteilnehmer 3. Type and number of nodes

Anzahl Number
Binre Sensoren Binary sensors
Binre Aktoren Binary actuators
Analoge Sensoren Analogue sensors
Analoge Aktoren Analogue actuators
Megerte und Measuring devices and
Feldmultiplexer field multiplexers
BDE/MDE-Gerte BDA/MDA equipment
Bedienen/Beobachten Operating/observing
Geregelte Antriebe Controlled drives
Steuerungen, SPS Controllers, SPC
bergeordnete Systeme, Leitsysteme Superior systems, control systems
PC PC
Weitere Busteilnehmer Other nodes


Busteilnehmer mit steckbarer, Nodes with plug-in interface
nur zeitweise aktiver Anschaltung which is only active at times
Anzahl Busteilnehmer Total: Number of nodes Total:

4. Anlagentopologie 4. Plant topology

Skizze der Anlage, Busteilnehmer in die Skizze
eintragen
Rumliche Anordnung der Busteilnehmer,
funktionell zusammenfassen und optimieren
Mgliche Leitungsfhrung (Hauptleitung,
Stichleitungen, sofern erforderlich oder zuls-
sig, Ring)
Knnen ggf. mehrere Bussegmente oder Sub-
Systeme realisiert werden?
Sketch of the plant with nodes entered in the
sketch.
Spatial arrangement of nodes functionally sum-
marised and optimised.
Possible cable routing (main cable, spur lines,
ring where required or permissible).
Can several bus segments or sub systems be re-
alised if required?

5. Leitungslnge aus Leitungsfhrung ermitteln 5. Determine cable length from cable route
Gesamtleitungslnge des m Total cable length of m
Bussystems bus systems
ggf. erforderliche Stichleitungs- m Lenght of spur lines m
lngen if applicable

6. Teilnehmerabstnde 6. Distance between nodes

minimal m Minimum m
maximal m Maximum m

7. Repeater zulssig oder vorgesehen 7. Repeater permissible or planned

ja O Yes O
nein O No O
 VDI/VDE 3687 43

8. Gewnschtes oder erforderliches Busmedium 8. Desired or required bus medium

Spezial-Buskabel O Special bus cable O
Twisted Pair O Twisted pair O
Koaxialkabel O Coaxial cable O
LWL O Optical fibre conductor O
Funk O Radio O
Infrarot O Infrared O
Telekommunikationsnetz (Modem) O Telecommunication network (modem) O
Sonstiges O Other O
Sind bergnge zwischen den Busmedien Are transitions between the bus media
erforderlich? ja O required? Yes O
nein O No O

9. Welche elektrische(n) Schnittstelle(n) haben 9. What electrical interface(s) does the

einzubindende Gerte? equipment to be linked in have?
RS 232 O RS 232 O
RS 422 O RS 422 O
RS 485 O RS 485 O
Centronix O Centronix O
0(4) 20 mA (HART) O 0(4) 20 mA (HART) O
Weitere O Other O
Sind Pegelwandler zulssig? ja O Are level converters permissible? Yes O
nein O No O

10. Speisungskonzept der Busteilnehmer 10. Supply concept for nodes

Einzelversorgung (dezentral) O Individual supply (decentralised) O
Gruppenversorgung, Versorgung ber Group supply, supply via spur lines O
Stichleitungen O
zentrale Versorgung ber Bus-Speise- Central supply via bus supply lines
leitungen (Kabel) O (cable) O
zentrale Versorgung ber Datenleitung Central supply via data line
(integrierte Hilfsenergie) O (integrated auxiliary power) O
spezielle Not-Ausschaltung O Special emergency shutdown O

11. System-Reaktionszeiten 11. System reaction times

fr Prozedaten: minimal ms For process data: minimum ms
maximal ms maximum ms
fr Bedien- und Anzeigedaten: For control and display equipment:
minimal ms minimum ms
maximal ms maximum ms
Anmerkung: Die System-Reaktionszeit setzt sich zusammen Note: The system reaction time is comprised of:
aus
der Zugriffszeit fr den betrachteten Busteilnehmer, die ab- the access time for the node under consideration, which de-
hngig ist von dem Zugriffsverfahren, der Anzahl der Teil- pends on the access method, the number of nodes, the polling
nehmer, dem realisierten Pollingmanagement und den Tele- management in place and the message lengths of the individ-
grammlngen der einzelnen Teilnehmer. Die Zugriffszeit ual nodes. The access time can be specified either determin-
kann deterministisch oder statistisch bestimmbar sein und istically or statistically and should be calculated by the pro-
sollte vom Anbieter fr das vollstndige Bussegment berech- vider for the complete bus segment.
net werden.
der bertragungszeit fr das jeweilige Telegramm, d.h. der the transmission time for the particular message, i.e. the time
Zeit zwischen dem Sendebeginn fr einen Teilnehmer bis between the start of transmission for a node up to successful
zum erfolgreichen Abschlu der bertragung, die abhngig conclusion of the transmission, which depends on the trans-
 44 VDI/VDE 3687

ist von der bertragungsrate, der Telegrammlnge ein-
schlielich aller Kontroll- und Steuerbytes und evtl. notwen-
diger Blockwiederholungen im Fehlerfall.
der Prozeverarbeitungszeit, die zwischen dem Eingang
eines vollstndigen Telegramms und der Reaktion des Hard/
Software-Systems im Teilnehmer vergeht; erst dann erfolgt
z.B. eine Ein/Ausgabe an einer Steuerung, das Einlesen
eines Mewerts oder der bergang zur internen Sendebereit-
schaft fr einen gespeicherten Wert.
Es ist praktisch unmglich, ausgehend von den vorgegebenen
Reaktionszeiten anhand einiger weniger Kriterien, wie z.B.
den bertragungsraten, auf das hierbei geeignete Feldbus-
System zu schlieen. Daher ist es notwendig, sich vom Anbie-
ter die erreichbaren Reaktionszeiten fr die vorgesehene Kom-
munikationsaufgabe berechnen bzw. besttigen zu lassen.
mission rate, the message length including all check and con-
trol bytes and any block repetitions in the event of an error.
the processing time which passes between the input of a
complete message and the reaction of the hard/software sys-
tem in the node; only then, for example, does an input/output
to a controller, the reading of a measured value or the transi-
tion to internal transmission readiness for a stored value take
place.
It is practically impossible to arrive in this way at a suitable
field bus system on the basis of the given reaction times with
just a few criteria such as the transmission rate. It is therefore
necessary to have the achievable reaction times for the planned
communication task calculated and/or confirmed by the pro-
vider.

12. Nutzdatenlngen 12. User data length

fr Prozedaten: For process data
minimal Bits/Bytes minimum bits/bytes
maximal Bytes maximum bytes
fr Bedien- und Anzeigedaten: For control and display equipment:
minimal Bytes minimum bytes
maximal Bytes maximum bytes
Einzelne Teilnehmer haben wechselnde Individual nodes have changing
Nutzdatenlngen. ja O user data lengths. Yes O
nein O No O
Anmerkung: Fr Bussysteme, die keine priorisierte Alarm- Note: For bus systems which do not permit prioritised alarm
behandlung zulassen, ist zu prfen, ob lngere Datenblcke treatment, check whether longer data block can be transmitted
segmentweise bertragen werden knnen. in segments.

13. Datenformat fr die bertragung 13. Data format for transmission

nur ASCII-Zeichen-bertragung wird Only ASCII character transmission
zugelassen O permitted O
codeungebundene bertragung erlaubt/ Code-linked transmission permitted/
gewnscht O desired O
Format unwichtig, bertragungs- Format unimportant, transmission
effektivitt magebend O effectiveness is determinant O

14. Fehlerbehandlung 14. Error treatment

Anforderungen an die Fehlererkennung Requirements regarding error detection
hohe Restfehlerwahrscheinlichkeit High residual error probability
zulssig O permissible O
mittlere Restfehlerwahrscheinlichkeit Medium residual error probability
gewnscht O desired O
geringe Restfehlerwahrscheinlichkeit Low residual error probability
erforderlich O required O
geforderte Reaktion bei Datenbertragungs- Required reaction during data transmission er-
fehlern rors
Nachrichtenverlust kann akzeptiert Message loss can be accepted O
werden O
Nachrichtenverlust wird gemeldet O Message loss is reported O
Nachrichtenverlust darf nicht eintreten O Message loss must not occur O
Automatische Nachrichten Wieder- Automatic message repetition
holung innerhalb einer bertragungs- within a transmission phase
phase n-mal n O n times n O
 VDI/VDE 3687 45

geforderte Reaktion bei Teilnehmerausfall Required reaction in the event of node failure
(Abschaltung, Leitungsbruch etc.) (shutdown, line break etc.)
Busstrung (Busausfall) kann akzeptiert Bus fault (bus failure) can be accepted O
werden O
Busstrung in betroffenem Teilbereich Bus fault in affected sub-area
(Sektor) zulssig, andere Bereiche (sector) permissible, other areas
arbeiten normal weiter O continue to work normally O
keine Erkennung, Bus arbeitet weiter O No detection, bus continues to work O
Ausfall wird erkannt und gemeldet, Bus Failure detected and reported, bus
arbeitet fr die brigen Teilnehmer continues to work normally for the
normal weiter O other nodes O
geforderte Reaktion bei Teilnehmerblockade Required reaction in the event of node blockade
(Sender dauernd aktiv) (transmitter permanently active)
Busausfall kann akzeptiert werden O Bus failure can be accepted O
Busstrung in betroffenem Teilbereich Bus fault in affected sub-area
(Sektor) zulssig, andere Bereiche (sector) permissible, other areas
arbeiten normal weiter O continue to work normally O
Blockade wird erkannt, Notfunktionen Blockade is detected, emergency
(z.B. Systemhalt, Wartungsruf) functions (e.g. system stop,
erforderlich O maintenance call) required O
15. Gewnschte bzw. erforderliche 15. Desired or required implementation of
Implementierung von Standards/Normen fr standards for the protocol layers
die Protokollschichten (nach ISO/OSI) (as per ISO/OSI)
Schicht 1 und 2 gengen O Layers 1 and 2 sufficient O
Schicht 7 gewnscht/erforderlich O Layer 7 desired/required O
Kommunikationsprofile erforderlich O Communication profiles required O
Gerteprofile erforderlich O Equipment profiles required O
16. Welche Betriebssysteme sind fr die 16. What operating systems are desired
Anwendungsoberflchen erwnscht? for the user interfaces?
Unix O Unix O
Windows/Windows NT O Windows/Windows NT O
OS/2 O OS/2 O
DOS O DOS O
MAC O MAC O
17. Welche standardisierten Schnittstellen fr 17. What standardised interfaces are
den Datenaustausch sollen untersttzt to be supported for data exchange?
werden?
DDE O DDE O
DLL O DLL O
OLE O OLE O
OPC O OPC O
Weitere O Other O
18. Welche Normen und Standards mu 18. What standards is the bus system
das Bussystem erfllen? required to meet?
Firmenstandards O Company standards O
nationale Normen O National standards O
europische Normen O European standards O
internationale Normen O International standards O
 46 VDI/VDE 3687

19. Untersttzung des Bussystems durch 19. Support of bus system by

einzelne Firmen O individual companies O
Interessengemeinschaften O association of interested parties O
Nutzerorganisation O user organisation O
ist unwichtig O is unimportant O
wichtig O important O
mu unbedingt gegeben sein O must be provided O

20. Abhngigkeitsgrad von Komponenten- 20. Degree of dependence on component

bzw. Produktzulieferern or product suppliers
ein einziger/wenige Zulieferer akzeptabel O A single/few suppliers acceptable O
mehrere Zulieferer erwnscht, breites Several suppliers desirable, wide
Produktangebot O product offer O
viele, international prsente Zulieferer Many, internationally-operating
erforderlich bzw. erwnscht O suppliers required or desired O

21. Marktdurchdringung des Bussystems 21. Market penetration of bus systems

einzelne Marktsektoren ausreichend O Single market sectors adequate O
mittlere Marktanteile erwnscht O Medium market shares desired O
Marktfhrerschaft erwnscht O Market leadership desired O

22. Geographische Verbreitung des Bussystems 22. Geographical spread of bus system
national O National O
Europa O Europe O
Nordamerika O North-America O
Fernost O Far East O
international O International O

23. Akzeptable Kosten 23. Acceptable costs

Lizenzgebhr fr Implementierungen Licence fee for implementations
DM DM
Kosten pro Busteilnehmer (Slave) Costs per node (slave)
DM DM
Kosten pro Busteilnehmer (Master) Costs per node (master)
DM DM
Anmerkung: Als Kosten werden die Zusatzkosten des Endanwen- Note: Costs are the additional costs to the end user for a busable in-
ders fr eine busfhige Schnittstelle gegenber einem Teilnehmer terface with respect to a node without a digital interface. For project
ohne digitale Schnittstelle verstanden. Fr projektierende Firmen planning companies, the cost of system development and employee
kommen hierzu ggf. die Kosten fr Entwicklungssysteme und Mit- training must also be added.
arbeiterschulung.

24. Dienstleistungsangebot 24. Service bid

keine Dienstleistungen erforderlich O No services required O
mittleres Dienstleistungsangebot Medium service bid (advice, training,
(Beratung, Schulung, Entwicklung) development) desired O
gewnscht O
umfassendes Dienstleistungsangebot Comprehensive service bid required
erforderlich (Beratung, Schulung, (advice, training, development, offer of
Entwicklung, Angebot von Wartungs- maintenance contracts, conformity and
vertrgen, Konformitts- und Interopera- interoperability test) O
bilittstest) O

25. Welche Projektierungsuntersttzung wird
fr ein Bussystem erwartet?
geringe Untersttzung (Projektierung
aufwendig, Integration von Hardware
und Software komplex) O complex)
Untersttzung (mittlerer Aufwand an
Projektierung und Hardware/Software-
Integration, einige Tools vorhanden) O integration, some tools available)
umfangreiche Untersttzung (geringe
Projektierungs- und Integrationsaufwen-
dungen, Verfgbarkeit von Simulations-
systemen, Bus-Monitoringsystemen,
Diagnosesystemen, Entwicklungs-Tools,
Starter-Kits etc.) O
Ist der Einsatz eines speziellen Netzwerk-
konfigurators akzeptabel?
ja O Yes
nein O
26. Installations- und Wartungsaufwand
gering, durch Personal des Anwenders zu
leisten O
mittel, Untersttzung durch geschultes
Personal O
darf hoch sein, projektierende Firma wird
herangezogen O involved
27. Besondere Kriterien
Fr die Festlegung eines geeigneten Busmana-
gements ist es von Bedeutung, die Art des
Datenverkehrs der einzelnen Teilnehmer zu er-
fassen: passive Datenquelle (Daten auf Nach-
frage) oder jederzeit mgliche aktive Meldung
von Daten, Datensenke mit zentraler oder belie-
biger Datenbertragung, steuernde Funktion
mit Daten von und zu anderen Busteilnehmern,
zentrale berwachungs- und Kontrollinstanz
4 Anwendungsbeispiel Brauerei
An einem Layout fr eine Brauerei sollen die ver-
schiedenen Feldbusvarianten beispielhaft dargestellt
werden. Die Brauerei nach Bild 12 wurde gewhlt,
da sie allgemein in ihrer Funktionalitt weitgehend
bekannt sein drfte und hier fast alle Anwendungs-
bereiche vorkommen (Prozeautomatisierung, Ferti-
gungsautomatisierung, Einzelaggregatautomation
und Gebudeautomation). Hier sollen die verschiede-
nen Argumente dargestellt werden, die zur Aus-
wahl zwischen verschiedenen Bussystemen bei den
spezifischen Aufgabenstellungen in den vier genann-
ten Bereichen fhren knnen.
VDI/VDE 3687 47
25. What project planning support is
expected for a bus system?
Little support (project planning expensive,
integration of hardware and software
O
Support (medium expenditure on project
planning and hardware/software
O
Comprehensive support (low project
planning and integration expense,
availability of simulation systems, bus
monitoring systems, diagnostic systems,
development tools, starter kits etc.) O
Is the use of a special network configurator ac-
ceptable?
O
No O
26. Installation and maintenance expenditure
Low, to be provided by users personnel O
Medium, support by trained personnel O
May be high, project planning company
O
27. Special criteria
To lay down a suitable bus management, it is im-
portant to determine the type of data traffic of the
individual nodes, i.e. passive data source (data on
request) or possible active reporting of data at any
time, data sink with central or any data transmis-
sion, controlling function with data from and to
other nodes, centralised monitoring and control-
ling entity.
4 Brewery as an application example
The various field bus variants are shown using a lay-
out of a brewery as an example. The brewery shown
in Fig. 12 was chosen because its functionality is as-
sumed to be generally widely known and it includes
almost all application areas (process automation, pro-
duction automation, automation of single compo-
nents and building automation). The various argu-
ments should be presented here, which could lead to
a choice between various bus systems for the specific
tasks in the four named areas.
 48 VDI/VDE 3687

Gebudeautomation

Betriebs-
gebude Produktionsleitstand

Flaschen-
Bier- abfllung Palettierung
brauen Lager V
Verwaltungs- e
gebude r
Leergut- Faabfllung
s
Mlzerei aufbereitung a
Sudhaus n
Grkeller d
Versorgungsnetz
fr
Gebude und
Produktion

Prozeautomatisierung Fertigungsautomatisierung
(Fliegut) (Stckgut)

Bild 12. Struktur einer Brauerei

Building automation

Operations
building
Production control room

Bottle
Beer filling Palleting
brewing Storage S
Administration h
building i
Preparation Cask filling
Malthouse p
of empties p
Brewing
house i
Fermen- n
tation g
Utilities network
for cellar
building and
production

Process automation Production automation

(flowing material) (piece goods)

Fig. 12. Structure of a brewery

Die Vorgehensweise zur Auswahl des bzw. der Bus- The procedure for choosing the bus system(s) is now
systeme ist nun folgende: as follows.
Bestimmung des Anwendungsbereiches in den Determination of the application area in the pro-
Fertigungsinseln duction island.
Aufnahme der Daten und Ausfllen der Check- Recording data and filling out the checklist in ac-
liste nach Abschnitt 3 cordance with Clause 3.
Eingrenzung der mglichen Bussysteme anhand Identifying the possible bus systems using the Ta-
der Tabellen nach Abschnitt 5 bles in accordance with Clause 5.

Mlzerei Sudhaus
Fliegut-Proze
Bild 13. Bierbrauen als technologischer Fliegut-Proze
Brewing
Malthouse
house
Flowing material process
Fig. 13. Beer brewing as a technological flowing material process
Produktinsel Bierbrauen
Im Bereich Brauen nach Bild 13 sind wenige zeit-
kritische Vorgnge zu steuern bzw. zu regeln. Hier
werden Temperaturen, Durchflumengen, Drcke
etc. erfat und mit Aktoren wie z.B. Heizung/Kh-
lung, Ventile etc. beeinflut. Die Ausdehnungen der
Produktionsanlagen sind allerdings sehr gro. Da die
Leitungslngen nicht immer auf Grund der geogra-
phischen Gegebenheiten den krzesten Weg ausnut-
zen knnen, kommen hier schnell Grenordnungen
von mehreren 100 m vor.
Fr bestimmte Bereiche (Labor, Labordatenerfas-
sung) werden spezielle Bussysteme wie der DIN-
Mebus bevorzugt. Da dieser Bus nicht nur zur Me-
werterfassung geeignet ist, knnen ber ihn auch
Steuerungsaufgaben mit bernommen werden.
Funktionserfllende Strukturen fr die Brauerei kn-
nen z.B. erbracht werden durch:
INTERBUS
PROFIBUS FMS
Mit diesen Bussystemen sind unterschiedliche
Grundberlegungen verbunden.
Beim INTERBUS werden die Daten zentral in einer
Steuer/Regeleinrichtung verarbeitet. Die Proze-
daten werden eingesammelt, verknpft/verarbeitet
und auf Aktoren ausgegeben. Die Intelligenz ist also
zentral angeordnet. Externe Regler, wie z.B. Fre-
quenzumrichter zur Drehzahlregelung, knnen auch
dezentral angeordnet sein (Drivecom-Profil fr An-
triebe im INTERBUS). Dies sind allerdings nur un-
VDI/VDE 3687 49
Grkeller Reifelagerung
Ferment-
Maturing storage
ation cellar
Beer brewing product island
In the brewing area in Fig. 13 there are few time-
critical processes to be controlled. Here, tempera-
tures, rates of flow, pressures etc. are detected and in-
fluenced by actuators, such as heating/cooling/valves
etc. The spread of the production plants is however
very large. Because the length of lines cannot always
utilise the shortest path due to geographical condi-
tions, lengths of more than 100 m occur very easily.
Special bus systems such as the DIN measurement
bus are preferred for certain areas (laboratory, labora-
tory data acquisition). Because this bus is suitable not
only for acquiring measurements, it can also be used
for control tasks.
Function-fulfilling structures for the brewery can, for
example, be produced by:
INTERBUS
PROFIBUS FMS
Different basic considerations are associated with
these bus systems.
With the INTERBUS, the data is centrally processed
in a control device. The process data is collected,
linked/processed and output to actuators. The intelli-
gence is therefore centrally arranged. External con-
trollers, such as frequency converters for speed con-
trol can also be decentrally arranged (Drivecom pro-
file for drives in the INTERBUS). These are only
subordinate control circuits and do not affect the cen-
 50 VDI/VDE 3687
tergeordnete Regelkreise, die zentrale Ebene bleibt
hiervon unberhrt.
Wird die Automationsaufgabe in Inseln mit verteilter
Intelligenz ausgefhrt, so bietet ein Bussystem mit
umfangreichen Kommunikationsdiensten wie z.B.
PROFIBUS FMS entsprechende Vorteile. Hierbei er-
geben sich jedoch grere Systemreaktionszeiten.
Diese Zykluszeiten zum Datenaustausch sind auf-
grund der Vorverarbeitung im Regler vor Ort aber
nicht mehr entscheidend. Der Durchgriff auf alle Pro-
zedaten ist mit einer solchen Struktur fr das ber-
geordnete System mglich.
Bereich Leergutaufbereitung
Um im weiteren einen Bezug zur Verarbeitungs-
geschwindigkeit zu behalten, soll hier von einem
Durchsatz von 60 000 Flaschen/Stunde ausgegangen
werden. Daraus folgen 1000 Flaschen/min, die ver-
arbeitet werden mssen. 1000/60 = 16,66 Flaschen/s
oder ca. alle 60 ms eine Flasche. Fr die Flaschen-
abstapelung bedeutet dies bei 20 Flaschen je Kiste
50 Kisten pro min. Diese Anlagen sind kompakt
aufgebaut. Kabellngen von einigen 10 m sind aus-
reichend.
Die Flaschenabstapelung besteht aus Zufhrrollen-
bndern fr Paletten, Bierkistenabstapelung, Kisten-
entleerung und Leerkisten- und Palettenabstapelung.
Dies ist eine in sich abgeschlossene Steuerungsauf-
gabe. Da die Abstapeleinrichtungen parallel mehrere
Kisten verarbeiten, liegen die Verarbeitungs-
geschwindigkeiten im Sekunden-Bereich. Anzusteu-
ern sind dynamische Servoachsen fr die Kistenent-
leerung, Rollenbnder, Richtelemente etc. Die Ele-
mente knnen den jeweiligen Maschinenelementen
zugeordnet werden.
Flaschen
abstapeln
Stckgut - Fertigungsautomamation
Bild 14. Leergutaufbereitung als technologischer Stckgut-Proze
Stack
bottles
Piece goods, production automation
Fig. 14. Empties operation as a technical piece goods process
tral level.
If the automation tasks in islands is carried out with
distributed intelligence, a bus system with compre-
hensive communication services, such as PROFIBUS
FMS offers appropriate advantages. This, however,
results in greater system reaction times, but these cy-
cle times for data exchange are no longer decisive be-
cause of the local pre-processing in the controller. A
structure of this kind makes it possible for the supe-
rior system to access all process data.
Empties preparation area
In order to obtain a reference for the processing rate,
a throughput of 60 000 bottles/hour is used here as a
basis. This means that 1000 bottles/minute must be
processed. 1000/60 = 16.66 bottles/s or approxi-
mately 1 bottle every 60 ms. For the bottle stacking
this means 50 cases at 20 bottles per case. These sys-
tems are of compact construction and cable lengths
of a few 10 m are sufficient.
The bottle stacking consists of feed roller conveyors
for pallets, beer case stacking, case emptying and
stacking of empty cases and pallets. This is a com-
pletely separate control task. Because the stacking
equipment processes several cases in parallel, the
processing speeds are in the seconds range. Dynamic
servoaxes for case emptying, roller conveyors and
guiding elements etc. need to be controlled. The ele-
ments can be assigned to the particular machine ele-
ments.
Flaschen reinigen Kontrolle
Clean bottles Inspection

Hier knnen z.B. folgende Feldbussysteme zum Ein-
satz kommen bei:
Kabellngen bis ca. 70 m
Verarbeitungsgeschwindigkeiten der Informatio-
nen im ms-Bereich
mit verteilter Intelligenz (SPS): CAN
mit zentraler Intelligenz
PROFIBUS-DP (bis 12 Mbit/s)
INTERBUS
AS-Interface
Im Flaschenreinigungsbereich und bei der Flaschen-
kontrolle werden im ms-Bereich Flaschen ver-
arbeitet. Daraus folgt, da die Verarbeitungs-
geschwindigkeit der Steuerung deutlich schneller
sein mu. Hier wird aufgrund der abgeschlossenen
Aufgabe auf Feldbusse verzichtet, die Signale wer-
den in schnellen SPS bzw. Mikrorechnern zentral
verarbeitet.
Bereich Flaschenabfllung
In der Flaschenabfllanlage nach Bild 15 sind die
Bereiche Leergutzufhrung, Abfllen, Verschlieen for supplying empties feed, filling, sealing of bottles,
der Flaschen, das Etikettieren und der Abtransport
der Flaschen zu steuern. Schnittstelle zu anderen Be-
reichen ist z.B. die Bierzufuhr (Kessel-Rohrsystem
etc.).
Bier
Lergut Abtransport
Flaschenabfllung
Bild 15. Flaschenabfllung als Stckgutstufe
Logischerweise werden die einzelnen Bereiche von
einzelnen SPSen gesteuert. bergeordnete Zellen-
rechner koordinieren diese Bereiche, so da eine Ver-
netzung innerhalb dieser Zellen sowie der Zellen un-
tereinander notwendig ist.
Bereich Faabfllung
Die Faabfllung ist ein relativ langsamer Vorgang.
Die Zykluszeiten fr die Steuerrechner (SPS) sind
nicht kritisch. Die Ausdehnung der Anlage ergibt
allerdings Buslngen von unter Umstnden grer certain circumstances of more than 100 m. The
100 m. Die Anzahl der Sensor-/Aktorsignale (End-
schaltung und Stopper an Rollenbahnen etc.) ist nicht
sehr hoch.
VDI/VDE 3687 51
The following are examples of field bus systems that
can be used.
Cable lengths up to approximately 70 m
Information processing speeds in the ms range
with distributed intelligence (SPC): CAN
with central intelligence
PROFIBUS-DP (up to 12 Mbit/s)
INTERBUS
AS interface
Bottles are processed in the ms range in the bottle
cleaning area and bottle inspection. This means that
the processing speed of the control system must be
distinctly faster. In this case because of the com-
pletely separate task, field buses are not used and the
signals are centrally process in fast SPC or micro-
processors.
Bottle filling area
In the bottle filling plant shown in Fig. 15 the areas
labelling and removal of the bottles areas are to be
controlled. An interface to other areas is, for instance,
the beer feed (vat-pipe system etc.).
Beer
Empties Removal
Bottle filling
Fig. 15. Bottle filling as a piece goods stage
It is logical that the individual areas are controlled by
individual SPCs. Superior cell computers co-ordinate
these areas, so that networking within these cells and
between the cells themselves is necessary.
Cask filling area
Cask filling is a relatively slow process. The cycle
times for a control processor (SPC) are not critical.
The extent of the plant results in bus lengths under
number of sensor/actuator signals (limit switching
and stops at roller conveyors etc.) is not very high.
 52 VDI/VDE 3687

Hier knnen zwei verschiedene Anstze gem In this case two different approaches are possible, as
Bild 17 und 18 gewhlt werden: shown in Fig. 17 and 18.

Bereich Gebudeautomation Building automation area

Die Gebudeautomation stellt die Infrastruktur fr
die anderen Bereiche der Automation bereit.
In der Konzeptionsphase von Gebuden sind in der
Vergangenheit Rechnerbusse vielfach unberck-
sichtigt geblieben. Sie sind, bezogen auf die jeweilige
Building automation provides the infrastructure for
the other areas of automation.
In the past there was frequently a failure to consider
computer buses during the concept phase of build-
ings. They differ considerably with respect to the par-

Fareinigung Bierabfllung Fastapelung

Bild 16. Stufen der Faabfllung

Cask cleaning Beer filling Cask stacking

Fig. 16. Stages of cask filling

z.B. PROFIBUS DP/PA (Linie)

zentrale SPS z.B. INTERBUS (Ring)

intelligente Klemmen

Klemmen- Klemmen- Klemmen-

kasten kasten kasten

Bild 17. Steuerungsstruktur mit intelligenten Klemmen

e.g. PROFIBUS DP/PA (Line)

Central SPC e.g. INTERBUS (ring)

Intelligent terminals

Terminal Terminal Terminal

box box box

Fig. 17. Control structure with intelligent terminals

 VDI/VDE 3687 53

z.B. CAN
PROFIBUS DP
zentrale SPS

dezentrale dezentrale dezentrale

SPS SPS SPS

z. B. AS - Interface

Aktoren Sensoren

Bild 18. Steuerungsstruktur mit dezentralen speicherprogrammierten Steuerungen

e.g. CAN
PROFIBUS DP
Central SPC

decentral decentral decentral

SPC SPC SPC

e.g. AS - Interface

Actuators Sensors

Fig. 18. Control structure with decentralised SPC controls

Rechnerarchitektur, sehr unterschiedlich. Allerdings
ist davon auszugehen, da in Zukunft fast jeder
Arbeitsplatz mit einem PC ausgerstet ist. PC-Netze
sind in der Vergangenheit wild gewuchert. Diese
Netze sind nicht Thema der Richtlinie. Es sollte aller-
dings bedacht werden, da durch den Anschlu von
Peripherie-Gerten an diese Bussysteme auch Teile
der Gebudeautomation und Leitnetze mitzuverwirk-
lichen sind.
ticular computer architecture. In any case, it can be
assumed that in future almost every workplace will
be provided with a PC. PC networks have in the past
developed randomly. These networks are not the
subject of this guideline. It should, however, be con-
sidered, that by connecting peripheral equipment to
these bus systems it will also be possible to realise
parts of the building automation and line networks at
the same time.

Fazit
Anhand des komplexen Beispiels Brauerei wird deut-
lich, da es den universellen Bus fr alle Kommuni-
kationsanforderungen nicht gibt. In bestimmten Be-
reichen knnen zur Vereinheitlichung der Systeme
Abstriche in Teilbereichen gemacht werden, wichtig
jedoch bleiben immer die funktionserfllenden
Strukturen. Gleichzeitig lt dieses Beispiel der
Brauerei deutlich werden, da in einer komplexen
Technologie im allgemeinen eine Mischung vorliegt
Conclusion
From the complex example of a brewery, it is clear
that there is no universal bus for all communication
requirements. In certain areas cuts can be made in
sub-areas for standardisation of systems, but the
function-fulfilling structures still remain important. It
is also clear from the brewery example that in com-
plex technology there is generally a mixture of flow-
ing material stages (in this case a brewery process
with typical process automation) and piece goods
 54 VDI/VDE 3687

aus Fliegut-Stufen (hier: Brauereiproze mit typi-
scher Prozeautomation) und Stckgut-Stufen (hier:
Fa- und Flaschenabfllung, Lagerung sowie Ver-
sand mit typischer Fertigungsautomatisierung). Fr
diese beiden charakteristischen Stufen sind zugleich
bestimmte Klassen von Bussystemen typisch. Diese
Tatsache mu bei der Busauswahl streng beachtet
werden, bzw. sie hilft, den Entscheidungsproze zu
systematisieren und zu erleichtern.
stages (in this case cask and bottle filling, storage and
shipping with typical production automation). Cer-
tain classes of bus systems are typical for both these
characteristic stages. This fact must be absolutely
borne in mind in the choice of bus, and it helps to
make the decision process easier and systematic.

5 Eigenschaften und Daten offener 5 Properties and data of open field bus
Feldbussysteme systems
Als Kriterien fr ein offenes Feldbussystem gelten: The following are the criteria for an open field bus
system.
genormt Standardised
nennenswerte Marktprsenz (u.a. in Europa) Significant market presence (particularly in Eu-
rope)
technische Spezifikation offengelegt Technical specification disclosed
Nutzerorganisation vorhanden User organisation present
mehr als ein Anbieter More than one provider
In den folgenden Tabellen sind als offene Feldbus- All open field bus systems (horizontal) are given in
systeme (horizontal) aufgefhrt the following Tables.
jeweils Blatt 1 ARCNET Sheet 1 ARCNET
AS-Interface of each drawing AS interface
BITBUS BITBUS
CAN CAN
CANopen CANopen
DeviceNet DeviceNet
DIN-Mebus DIN measurement bus
jeweils Blatt 2 EIB Sheet 2 EIB
FOUNDATION Fieldbus of each drawing FOUNDATION field bus
HART HART
INTERBUS INTERBUS
LON LON
P-NET P-NET
jeweils Blatt 3 PROFIBUS-FMS Sheet 3 PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP of each drawing PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA
Smart Distributed System Smart Distributed System
SERCOS SERVOS
WorldFIP WorldFIP
Jeweils ca. zehn Merkmale, Eigenschaften und Ver- Approximately ten features, properties and compari-
gleichskriterien sind (vertikal) in fnf Gruppen zu- son criteria are (vertical) summarised in five groups
sammengefat. Jede Gruppe besteht aus je drei in each case. Each group consists of three sheets of
Tabellen-Blttern (19 Bussysteme). Tables (19 bus systems).
Die fnf Gruppen der Feldbuseigenschaften sind: The five groups of field bus properties are as follows.
1. Allgemeines Tabelle 13-1 bis 13-3 1. General Tables 13-1 to 13-3
2. Physikalische Struktur Tabelle 14-1 bis 14-3 2. Physical structure Tables 14-1 to 14-3
3. Protokolleigenschaften Tabelle 15-1 bis 15-3 3. Protocol properties Tables 15-1 to 15-3
4. Zeitverhalten und Reaktion Tabelle 16-1 bis 16-3 4. Time response and reaction Tables 16-1 to 16-3
5. Strategische Kriterien Tabelle 17-1 bis 17-3 5. Strategic criteria Tables 17-1 to 17-3
Tabelle 13-1. Feldbuseigenschaften: Allgemeines
1. Allgemeines ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN-Mebus
(Basis: CAN) (Basis: CAN)

Voller Name Attached Resource Aktor-Sensor- BITBUS Controller Area Net- DIN Mebus
Computer Network Interface work Measurement Bus

Ursprung, Entwick- SMC, Datapoint 11 Konsortialpartner Intel Bosch CAN in Allen-Bradley PTB
lung durch FZI Karlsruhe Automation e.V. Company Inc. Hersteller
HTWK Leipzig Anwender

Herkunftsland USA D USA D D USA D

Existiert seit 1977 1993 1984 1985 fr Kfz. 1995 1994 1989
1992 Automation

Nutzerorganisation ATA AS-International BEUG CiA CiA ODVA ADM e.V.

(s. Anhang A) AUG e.V. Association e.V.

Anzahl Mitglieder in ca. 30 in ATA ca. 60 ca. 25 ca. 280 ca. 280 ca. 250 35
Nutzerorganisation ca. 30 in AUG

Anzahl Produkt- ca. 30 ca. 150 ber 50 ber 1000 ca. 150 ca. 200 ca. 95
anbieter

Haupteinsatz in Systembus/Zellbus Sensor-Aktor-Bus objektnaher objektnaher objektnaher objektnaher objektnaher System-

Kommunikations- Systembus Systembus Systembus Systembus bus
ebene(n)

Anwendungs- PC-Netzwerke, LAN Maschinenbau Industrieautomation, Fahrzeuge Industrie, Offroad, Industrieautomation QS, Metechnik
bereiche Elektroindustrie Metechnik, Sende- Medizintechnik Medizin, ffentlicher Prozeberwachung
Fertigungsautomation anstalten Industrie- und Nahverkehr BDE/MDE

VDI/VDE 3687
Gebudeautomation

Praxiseinsatz ca. 2 Mill. (ca. 75 % ca. 700 000 ca. 3,7 Mill. ca. 8 Mill. ca. 50 000 ca. 150 000 bis ca. 50 000
(Anzahl Busknoten) als PC-LAN) (insges. ca. 50 Mill.) 200 000

55
 56
VDI/VDE 3687
Table 13-1. Field bus properties: General
1. General ARCNET AS interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN
(Basis: CAN) (Basis: CAN) measurement bus

Full name Attached Resource Actuator-sensor inter- BITBUS Controller Area Net- DIN measurement bus
Computer Network face work

Origin, developed by SMC, Datapoint 11 consortium partners Intel Bosch CAN in Allen-Bradley Com- PTB,
FZI Karlsruhe Automation e.V. pany Inc. Manufacturer,
HTWK Leipzig User

Country of origin USA D USA D D USA D

In existence since 1977 1993 1984 1985 for vehicles 1995 1994 1989
1992 Automation

User organisation ATA, AS-International BEUG CiA CiA ODVA ADM e.V.
(see Annex A) AUG e.V. Association e.V.

Number of members Approx. 30 in ATA Approx. 60 Approx. 25 Approx. 280 Approx. 280 Approx. 250 35
in user organisation Approx. 30 in AUG

Number of product Approx. 30 Approx. 150 more than 50 more than 1000 Approx. 150 Approx. 200 Approx. 95
providers

Main application in System bus/cell bus Sensor-actuator bus Local system bus Local system bus Local system bus Local system bus Local system bus
communications
level(s)

Application areas PC networks, LAN Machine construction Industrial automation, Vehicles Industry, offroad, Industrial automation QA, metrology, process
Electrical industry metrology, transmitting Medical engineering medicine, local public monitoring, BDA/MDA
Production automation stations Industrial and building transport
automation

Practical application Approx. 2 mill. (approx. Approx. 700 000 Approx. 3.7 mill. Approx. 8 mill. Approx. 50 000 Approx. 150 000 to Approx. 50 000
(number of bus 75 % as PC-LAN) (total approx. 50 mill.) 200 000
nodes)
Tabelle 13-2. Feldbuseigenschaften: Allgemeines
1. Allgemeines EIB FOUNDATION Fieldbus HART INTERBUS LON P-NET

Voller Name European Installation FOUNDATION Fieldbus Highway Addressable INTERBUS, Local Process Net
Bus Remote Transducer vormals INTERBUS-S Operating
(vormals: I-Bus/instabus) Network

Ursprung, Arbeitsgemeinschaft: IEC-Spezifikation, Rosemount Inc. Phoenix Contact Echelon Inc. Proces-Data
Entwicklung durch ZVEI, ZVEH Konzepte ISP und FIP International P-NET User
Organization

Herkunftsland D USA, EUR, Japan USA D USA DK

Existiert seit 1989 1994 1984 1987 1990 1984

Nutzerorganisation EIBA (European Fieldbus Foundation HART Communication INTERBUS Club LNO e.V., Int. P-NET User Org.
(s. Anhang A) Installation Bus Foundation (HCF) Deutschland e.V. Lon Users Int. (LUI) Local Societies u.a.
Association) in D, A, CH

Anzahl Mitglieder in ca. 70 ca. 120 ca. 70 ca. 200, LNO: ca. 98 (in D) ca. 60
Nutzerorganisation ca. 450 weltweit ca. 250 in EUR weltweit ca. 100

Anzahl Produktanbieter ca. 30 international weit ca. 700 ca. 800 ca. 60
verbreitet

Haupteinsatz in Sensor-Aktor-Bus Systembus/ Sensor-Aktor-Bus Systembus/Zellbus objektnaher Systembus, Systembus

Kommunikationsebene(n) (objektnaher Systembus) objektnaher Systembus Sensor-Aktor-Bus Sensor-Aktor-Bus

Anwendungsbereiche Elektro-Installation, Proze- und Prozeautomation Fertigungstechnik Gebudeautomation, Nutzfahrzeuge

Gebudeautomation Fertigungsautomation (Chemie) Maschinen- und Anlagen- Einzelaggregate, Chemie, lindustrie
bau, Prozetechnik Prozeaut., EVU, Gebude

VDI/VDE 3687
Gebude Tankstellen Industrieautomation

Praxiseinsatz ca. 4 Mill. in Vorbereitung seit 1997 De-facto-Standard ca. 2 Mill. ca. 3 Mill. ca. 110 000
(Anzahl Busknoten)

57
 58
VDI/VDE 3687
Table 13-2. Field bus properties: General
1. General EIB FOUNDATION field bus HART INTERBUS LON P-NET

Full name European Installation Bus FOUNDATION field bus Highway Addressable INTERBUS, Local Process Net
(Previously: I-bus/ Remote Transducer previously INTERBUS-S Operating
instabus) Network

Origin, developed by Association: ZVEI, ZVEH IEC specification, ISP and Rosemount Inc. Phoenix Contact Echelon Inc. Proces-Data,
FIP concepts International P-NET
User Organization

Country of origin D USA, EUR, Japan USA D USA DK

In existence since 1989 1994 1984 1987 1990 1984

User organisation EIBA (European Installa- Field Bus Foundation HART Communication INTERBUS Club Deut- LNO e.V., Int. P-NET User Org.
(see Annex A) tion Bus Association) Foundation (HCF) schland e.V. Lon Users Int. (LUI) Local Societies mainly in
D, A, SW

Number of members in Approx. 70 Approx. 120 Approx. 70 Approx. 200, LNO: Approx. 98 (in G) Approx. 60
user organisation Approx. 450 worldwide approx. 250 in EUR World-wide approx. 100

Number of product Approx. 30 Internationally Approx. 700 Approx. 800 Approx. 60

providers widespread

Main application in Sensor-actuator bus System bus/ Sensor-actuator bus System bus/cell bus Local system bus, sensor- System bus
communications level(s) (Local bus) Local bus Sensor-actuator bus actuator bus

Application areas Electrical installation, Process and production Process automation Production engineering Building automation, Commercial vehicles
building automation automation (chemical industry) Machinery and plant individual components, Chemical industry, oil
construction, process process automation, industry, buildings, indus-
engineering, building utilities, filling stations trial automation

Practical application Approx. 4 mill. In course of preparation De-facto standard Approx. 2 mill. Approx. 3 mill. Approx. 110 000
(number of bus nodes) since 1997
Tabelle 13-3. Feldbuseigenschaften: Allgemeines
1. Allgemeines PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
System (Basis: CAN)

Voller Name Process Field Bus Process Field Bus Process Field Bus Serial Real Time Flux Information
Field Message Specifica- Dezentrale Peripherie Process Automation Communication System Processus
tion frher: Factory
Information Protocol

Ursprung, BMFT-Projekt: PNO PNO Honeywell Microswitch Arbeitsgemeinschaft: Industrieprojekt in

Entwicklung durch Firmen und Institute VDW, ZVEI Frankreich

Herkunftsland D D D USA D F

Existiert seit 1990 1993 1996 1994 1989 1984

Nutzerorganisation PNO e.V. PNO e.V. PNO e.V. SDS Partner Org. Interessengemeinschaft WorldFIP
(s. Anhang A) SERCOS interface e.V.

Anzahl Mitglieder in D: ca. 180 D: ca. 180 D: ca. 180 ca. 20 114
Nutzerorganisation weltweit: ca. 650 weltweit: ca. 650 weltweit: ca. 650

Anzahl Produktanbieter ca. 180 (FMS+DP) ca. 180 (DP + FMS) ca. 40 ca. 120 ca. 30 ca. 300

Haupteinsatz in Systembus/Zellbus objektnaher Systembus objektnaher Systembus Sensor-Aktor-Bus objektnaher Systembus Systembus/Zellbus
Kommunikationsebene(n) Sensor-Aktor-Bus Sensor-Aktor-Bus
(eigensichere Variante)

Anwendungsbereiche Proze, Fertigung Proze, Fertigung Prozeautomation (Ex) Fertigungs- CNC, Antriebe Industrie, EVU
Gebude Gebude Automation, Chemie
Frdertechnik Versorgung, Verkehr

VDI/VDE 3687
Praxiseinsatz ca. 300 000 ca. 1,2 Mill. ca. 15 000 ca. 200 000 ca. 190 000
(Anzahl Busknoten)

59
 60
VDI/VDE 3687
Table 13-3. Field bus properties: General
1. General PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
System (Basis: CAN)

Full name Process Field Bus- Process Field Bus Process Field Bus- Serial Real Time Flux Information
Field Message Specifica- decentralised peripheral Process Automation Communication System Processes
tion Previously: Factory
Information Protocol

Origin, developed by BMFT project: PNO PNO Honeywell Microswitch Association: VDW, ZVEI Industrial project in
Companies and institutes France

Country of origin D D D USA D F

In existence since 1990 1993 1996 1994 1989 1984

User organisation PNO e.V. PNO e.V. PNO e.V. SDS Partner Org. Interessengemeinschaft WorldFIP
(see Annex A) SERCOS interface e.V.

Number of members in D: approx. 180 D: approx. 180 D: approx. 180 Approx. 20 114
user organisation worldwide: approx. 650 worldwide: approx. 650 worldwide: approx. 650

Number of product Approx. 180 (FMS+DP) Approx. 180 (DP+FMS) Approx. 40 Approx. 120 Approx. 30 Approx. 300
providers

Main application in System bus/cell bus Local bus Local bus Sensor-actuator bus Local bus System bus/cell bus
communications level(s) Sensor-actuator bus Sensor-actuator bus
(Intrinsically-safe variant)

Application areas Process, production, Process, production, Process automation (Ex) Production automation, CNC, drives Industry, utilities, chemical
building building materials handling industry, supply, traffic

Practical application Approx. 300 000 Approx. 1.2 mill. Approx. 15 000 Approx. 200 000 Approx. 190 000
(number of bus nodes)
Tabelle 14-1. Feldbuseigenschaften: Physikalische Struktur
2. Physikalische ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN-Mebus
Struktur (Basis: CAN) (Basis: CAN)

Topologie Linie, Stern, Baum Linie, Baum Linie, Baum Linie Linie Linie Linie, Baum
(Netzwerkformen: Linie, (Ring mglich)
Ring, Stern, Baum)

max. Anzahl 255 32 (1 M+31 S), 1 M+32 bis 240 S+ nicht spezifiziert, 127 64 32 kaskadierbar
Teilnehmer (M+S) (treiberabhngig) 124(248) Sensoren 10 Repeater treiberabhnging bis 4096
und Aktoren

max. Leitungslngel 120 m (TP) bei 100 m 300 m bei 375 kbit/s, 40 m bei 1 Mbit/s, 40 m bei 1 Mbit/s, 100 m (500 kbit/s) 500 m bei 1 Mbit/s
ohne Repeater 2,5 Mbit/s (200 m im Ring) 1,2 km bei 62,5 kbit/s bis 1 km bei 50 kbit/s bis 1 km bei 50 kbit/s 250 m (250 kbit/s) 2 km bei 9,6 kbit/s
300 m (Koax) bei 500 m (125 kbit/s)
2,5 Mbit/s
ca. 100 m (LWL Plastik)
3 km (LWL Glas)

max. Leitungslnge ca. 7 km (TP) bei 300 m (2 Repeater) 13 km bei 62,5 kbit/s, nicht spezifiziert nicht spezifiziert nicht spezifiziert beliebig
mit Repeater 2,5 Mbit/s 900 m bei 375 kbits
ca. 16 km Koax bei
2,5 Mbit/s
Extended: 100 km
(Glas-LWL)

max. Teilnehmerabstand 300 m (Koax) ca. 100 m 300 m bei 375 kbit/s, 40 m bei 1 Mbit/s, 40 m bei 1 Mbit/s, 100 m (500 kbit/s) 500 m bei 1 Mbit/s
ohne Repeater 3 km (LWL Glas) bei 1,2 km bei 62,5 kbit/s bis 1 km bei 50 kbit/s bis 1 km bei 50 kbit/s 250 m (250 kbit/s) 2 km bei 9,6 kbit/s
2,5 Mbit/s 500 m (125 kbit/s)

Busmedium Twisted Pair, Koax, LWL 2-Drahtleitung 2 Twisted Pair oder Twisted Pair, LWL, Twisted Pair Twisted Pair, 2 x Twisted Pair und
unverdrillt, ungeschirmt; 1 x Twisted Pair mit Powerline Powerline Potentialausgleich
AS-i-Flachkabel fr Signalmasse, LWL, geschirmt, LWL
Durchdringungstechnik 3 Twisted Pair
oder Rundkabel (Repeater)

Schnittstelle RS 485, LWL, spezielle speziell (ASIC) RS 485, LWL, ISO 11898, ISO 11898 ISO 11898 RS 485

VDI/VDE 3687
High-Impedance- Modem ISO 11519-2 Full Duplex
Transceiver ISO DIS 11992

Zufhrung Hilfsenergie separat einzeln, Gruppe, separat einzeln, Gruppe, einzeln, Gruppe, separat, ber BK separat, ber BK
(einzeln, Gruppe, zentral ber DL zentral ber BK zentral ber BK
zentral) (2 bis 8 A)
BK = ber Buskabel
DL = ber Datenleitung

Implementierung C ASIC, C ASIC, mC, Software ASIC, mC, Software ASIC, C, Software ASIC, C, Software Software/Controller

61
Schicht 2
 62
Table 14-1. Field bus properties: Physical structure
2. Physical structure ARCNET AS interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN

VDI/VDE 3687
(Basis: CAN) (Basis: CAN) measurement bus

Topology Line, star, tree Line, tree Line, tree Line Line Line Line, tree
(network forms: line, (ring possible)
ring, star, tree)

Max. number 255 32 (1 M+31 S), 1 M+32 to 240 S+ Not, specified, 127 64 32 cascadable
of modes (M+S) (Driver-dependent) 124(248) sensors and 10 repeaters driver-dependent up to 4096
Actuators

Max. cable length 120 m (TP) at 2.5 Mbit/s 100 m 300 m at 375 kbit/s, 40 m at 1 Mbit/s, 40 m at 1 Mbit/s, 100 m (500 kbit/s) 500 m at 1 Mbit/s
without repeater 300 m (coax) at (200 m in the ring) 1.2 km at 62.5 kbit/s up to 1 km at up to 1 km at 250 m (250 kbit/s) 2 km at 9.6 kbit/s
2.5 Mbit/s 50 kbit/s 50 kbit/s 500 m (125 kbit/s)
Approx. 100 m
(op.fib., plastic)
3 km (op.fib., glass)

Max. cable length Approx. 7 km (TP) at 300 m (2 repeater) 13 km at 62.5 kbit/s, Not specified Not specified Not specified Any
with repeater 2.5 Mbit/s 900 m at 375 kbits
Approx. 16 km coax
at 2.5 Mbit/s
Extended: 100 km
(op.fib., glass)

Max. mode distance 300 m (coax) Approx. 100 m 300 m at 375 kbit/s, 40 m at 1 Mbit/s, 40 m at 1 Mbit/s, 100 m (500 kbit/s) 500 m at 1 Mbit/s
without repeater 3 km (op.fib., glass) at 1.2 km at 62.5 kbit/s up to 1 km at up to 1 km at 250 m (250 kbit/s) 2 km at 9.6 kbit/s
2.5 Mbit/s 50 kbit/s 50 kbit/s 500 m (125 kbit/s)

Bus medium Twisted pair, coax, 2-wire cable, untwisted, 2 twisted pair or Twisted pair, op. fib., Twisted pair Twisted pair, 2 x twisted pair and
op. fib. unshielded; AS-i flat 1 twisted pair with powerline powerline potential equalisa-
cable for penetration signal ground, op. fib., tion, shielded, op. fib.
technique or round 3 twisted pairs
cable (repeater)

Interface RS 485, op. fib., Special (ASIC) RS 485, op. fib., ISO 11898, ISO 11898 ISO 11898 RS 485
special high impedance modem ISO 11519-2 Full duplex
transceiver ISO DIS 11992

Auxiliary energy supply Separate Single, group, Separate Single, group, Single, group, Separate via BC Separate via BC
(single, group, central) central via DL central via BC central via BC
BC = via bus cable (2 to 8 A)
DL = via data line

Layer 2 Implementation C ASIC, C ASIC, C, software ASIC, C, software ASIC, C, software ASIC, C, software Software/ controller
Tabelle 14-2. Feldbuseigenschaften: Physikalische Struktur
2. Physikalische EIB FOUNDATION Fieldbus HART INTERBUS LON P-NET
Struktur

Topologie Linie, Stern, Baum, Linie, Baum (low speed) Punkt zu Punkt Ring (aktiv ) Linie (2-Draht) bzw. Ring (passive Kopplung)
(Netzwerkformen: Linie, Mehrebenen-Netz Stern (high speed) (Standard), beliebig
Ring, Stern, Baum) Linie (Multidrop)

max. Anzahl Teilnehmer 11520 (64 pro Linie, 240 pro Segment 1 Feldgert, 2 ABK 1 Master + 512 Slaves 32 385 Teilnehmer ca. 32 000 Teilnehmer,
(M + S) 12 Linien pro Bereich, (Standard); (Multi-Master-System) 125 pro Segment
15 Bereiche) 15 Feldgerte, 2 ABK
(Multidrop mit Fern-
speisung)

max. Leitungslnge 1000 m pro Linie 1,9 km (low speed) max. 3 km (Standard), 10 m (Lokalbus) 2 km bei 78 kbit/s (TP) 1,2 km pro Segment
ohne Repeater einige 100 m (Multidrop) 6,1 km bei 5,48 kbit/s
(LWL Plastik)

max. Leitungslnge grere Entfernungen 9,5 km (max. 4 Repeater nahezu beliebig 13 km (Fernbus), nahezu beliebig nahezu beliebig;
mit Repeater mglich pro Segment, low speed) 100 km LWL Erweiterung durch Teil-
netze (keine Repeater)

max. Teilnehmerabstand 700 m 1,9 km (low speed) max. 3 km 400 m (Fernbus), 2 km 1,2 km
ohne Repeater 2,5 km LWL pro Segment
1,5 m Lokalbus

Busmedium 2-Drahtleitung Twisted Pair, LWL, Funk Twisted Pair geschirmt 5-adr. Kabel (TP), LWL, Twisted Pair, IR, Funk, Twisted Pair geschirmt,
geschirmt, verdrillt Infrarot Stromnetz (Powerline) LWL
(zustzl. Reserve- LWL
leitungen enthalten)

Schnittstelle RS 485 IEC 1158-2 (low speed), 4-20 mA Analogsignal; RS 485 (Fernbus) RS 485 (2-Draht) RS 485
Fast-ETHERNET Digitalsignal: FSK oder IEC 1158-2
(high speed) (Bell-Modem 202) UART-Zeichen
UART-Zeichen

VDI/VDE 3687
Zufhrung Hilfsenergie Gruppe ber DL DL (low speed), einzeln ber DL; separat, Gruppe ber separat bzw. ber DL separat oder ber BK
(einzeln, Gruppe, zentral) einzeln (high speed) Gruppe bis 15 (Multidrop) Busklemme (Fernbus), und BK oder ber DL
BK = ber Buskabel Gruppe ber DL
DL = ber Datenltg. (Lokalbus)

Implementierung ASIC, C ASIC SW ASIC, C, Software ASIC Software, ASIC

Schicht 2

63
 64
Table 14-2. Field bus properties: Physical structure

VDI/VDE 3687
2. Physical structure EIB FOUNDATION field bus HART INTERBUS LON P-NET

Topology Line, star, tree, Line, tree (low speed) Point-to-point (standard), Ring (active) Line (2-wire) for any Ring (passive coupling)
(network forms: line, multilevel network Star (high speed) Line (Multidrop)
ring, star, tree)

Max. number 11520 (64 per line, 240 per segment 1 field device, 2 ABK 1 master + 512 slaves 32 385 nodes Approx. 32 000 notes,
of modes (M + S) 12 lines per area, (standard); (multimaster system) 125 per segment
15 areas) 15 field devices, 2 ABK
(Multidrop with remote
supply)

Max. cable length 1000 m per line 1.9 km (low speed) Max. 3 km (standard), 10 m (local bus) 2 km at 78 kbit/s (TP) 1.2 km per segment
without repeater some 100 m (Multidrop) 6.1 km at 5.48 kbit/s
(op.fib., plastic)

Max. cable length Larger distances possible 9.5 km (max. 4 repeaters Almost any 13 km (data highway), Almost any Almost any;
with repeater per segment, low speed) 100 km op. fib. extension by sub-net-
works (no repeaters)

Max. mode distance 700 m 1.9 km (low speed) Max. 3 km 400 m (data highway), 2 km 1.2 km
without repeater 2.5 km op. fib.
per segment
1.5 m local bus

Bus medium 2-wire line, shielded, Twisted pair, op. fib., Twisted pair shielded 5-core cable (TP), Twisted pair, IR, radio, Twisted pair shielded,
twisted (additional radio op. fib., infrared (powerline) op. fib. op. fib.
reserve lines contained)

Interface RS 485 IEC 1158-2 (low speed), 4-20 mA analogue signal; RS 485 (data highway) RS 485 (2-wire) RS 485
Fast-ETHERNET digital signal: FSK or IEC 1158-2
(high speed) (Bell-Modem 202) UART characters
UART-characters

Auxiliary energy supply Group via DL DL (low speed), Single via DL; Separate, group via bus Separate or via DL Separate or via BC
(single, group, central) single (high speed) group up to 15 terminal (highway), and BC or via DL
BC = via bus cable (Multidrop) group via DL (local bus)
DL = via data line

Layer 2 Implementation ASIC, C ASIC SW ASIC, C, Software ASIC Software, ASIC

Tabelle 14-3. Feldbuseigenschaften: Physikalische Struktur
2. Physikalische PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
Struktur System (Basis: CAN)

Topologie Linie Linie Linie, Baum, Stern Linie Ring Linie, Baum, Stern (LWL)
(Netzwerkformen: Linie, (aktive Kopplung, LWL)
Ring, Stern, Baum)

max. Anzahl 32 pro Segment 32 pro Segment 32 pro Segment 126 254 256 (64 pro Segment)
Teilnehmer (M+S) 124 max. (4 Segmente, 124 max. (4 Segmente,
3 Repeater) 3 Repeater)

max. Leitungslnge 1,2 km bei 9,6 bis 1,2 km bei 9,6 bis 1,9 km pro Segment 500 m 60 m (LWL-Plastik) bzw. 100 m bei 2,5 Mbit/s
ohne Repeater 93,75 kbit/s, 93,75 kbit/s, 250 m (LWL-Glas) pro 10 km bei 31,25 kbit/s
200 m bei 500 kbit/s 100 m bei 12 Mbit/s Segment

max. Leitungslnge ca. bis 10 km bei 9,6 ca. bis 10 km bei 9,6 ca. 5,7 km nicht spezifiziert 60 m (LWL-Plastik) bzw. 3,7 km bei 2,5 Mbit/s
mit Repeater bis 93,75 kbit/s, bis 93,75 kbit/s, 250 m (LWL-Glas) pro 50 km bei 31,25 kbit/s
bis 1 km bei 1 Mbit/s bis 1 km bei 1 Mbit/s Segment

max. Teilnehmer- wie Leitungslnge wie Leitungslnge wie Leitungslnge 500 m 60 m (LWL-Plastik) bzw. 10 km bei 31,25 kbit/s
abstand 250 m (LWL-Glas) pro
ohne Repeater Segment

Busmedium Twisted Pair geschirmt, Twisted Pair geschirmt, Twisted Pair geschirmt, Twisted Pair LWL, 2-Draht-Leitung in Twisted Pair geschirmt,
LWL LWL Vorbereitung LWL

Schnittstelle RS 485 RS 485 IEC 1158-2 ISO 11898 ASIC RS 485,

UART-Zeichen UART-Zeichen UART-Zeichen IEC 1158-2

Zufhrung Hilfsenergie separat, ber BK separat, ber BK ber DL (Option) oder separat, ber BK separat oder ber BK einzeln, Gruppe ber BK,
(einzeln, Gruppe, zentral) separat DL

VDI/VDE 3687
BK = ber Buskabel
DL = ber Datenltg.

Implementierung ASIC, C, SW ASIC, C, SW ASIC, C, SW ASIC, C, Software ASIC ASIC

Schicht 2

65
 66
VDI/VDE 3687
Table 14-3. Field bus properties: Physical structure
2. Physical structure PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
System (Basis: CAN)

Topology Line Line Line, tree, star Line Ring Line, tree, star (op. fib.)
(network forms: line, (active coupling, op. fib.)
ring, star, tree)

Max. number 32 per segment 32 per segment 32 per segment 126 254 256 (64 per segment)
of modes (M+S) 124 max. (4 segments, 124 max. (4 segments,
3 repeaters) 3 repeaters)

Max. cable length 1.2 km at 9.6 to 1.2 km at 9.6 to 1.9 km per segment 500 m 60 m (op. fib. plastic) or 100 m at 2.5 Mbit/s
without repeater 93.75 kbit/s, 93.75 kbit/s, 250 m (op. fib. glass) per 10 km at 31.25 kbit/s
200 m at 500 kbit/s 100 m at 12 Mbit/s segment

Max. cable length Approx. to 10 km at 9.6 Approx. to 10 km at 9.6 Approx. 5.7 km Not specified 60 m (op. fib. plastic) or 3.7 km at 2.5 Mbit/s
with repeater to 93.75 kbit/s, to 93.75 kbit/s, 250 m (op. fib. glass) per 50 km at 31.25 kbit/s
up to 1 km at 1 Mbit/s up to 1 km at 1 Mbit/s segment

Max. mode distance According to line length According to line length According to line length 500 m 60 m (op. fib. plastic) or 10 km at 31.25 kbit/s
without repeater 250 m (op. fib. glass) per
segment

Bus medium Twisted pair shielded, Twisted pair shielded, Twisted pair shielded Twisted pair Op. fib., 2-wire line in Twisted pair shielded,
op. fib. op. fib. course of preparation op. fib.

Interface RS 485 RS 485 IEC 1158-2 ISO 11898 ASIC RS 485,

UART characters UART characters UART characters IEC 1158-2

Auxiliary energy supply Separate, via BC Separate, via BC Via DL (option) or Separate, via BC Separate or via BC Single, group via BC, DL
(single, group, central) separate
BC = via bus cable
DL = via data line

Layer 2 Implementation ASIC, C, SW ASIC, C, SW ASIC, C, SW ASIC, C, Software ASIC ASIC

Tabelle 15-1. Feldbuseigenschaften: Protokolleigenschaften
3. Protokoll- ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN-Mebus
eigenschaften (Basis: CAN) (Basis: CAN)

Buszugriff Token passing, zyklisches Polling, SDLC/Polling, CSMA/CA CSMA/CA CSMA/CA freies Polling,
deterministisch deterministisch deterministisch nachrichtenorientiert nachrichtenorientiert nachrichtenorientiert deterministisch

Busverwaltung Multi-Master Single Master Single Master Multi-Master Peer-to-peer Peer-to-peer Single Master
(Teilnehmer-
hierarchie),
Buszuteilung dezentral zentral zentral dezentral dezentral dezentral zentral
(zentral/dezentral)

max. Anzahl 255 1 1 beliebig beliebig beliebig 1

Master

Telegrammlnge 1 bis 507 Byte 4 bit 0 bis 248 Byte 0 bis 8 Byte 0 bis 8 Byte 0 bis 8 Byte 1 bis 128 Bytes
der Nutzdaten 1) fragmentiert beliebig fragmentiert beliebig autom. Blocktrennung

Telegrammlnge 83 bit bei 1 Byte, 21 bit, davon: max. 255 Byte 106 bit (Standard) 106 bit (Standard) 106 bit (Standard) Nutzdaten + 10 Byte
total 1) 5660 bit bei 507 Byte 14 bit Master Nutzdaten+7 Byte bei 8 Byte Nutzdaten bei 8 Byte Nutzdaten bei 8 Byte Nutzdaten
Nutzdaten 7 bit Slave

Fehlererkennungs- 16 bit CRC Prfung Manchester- CRC, Quittung, 15 bit CRC, Frame- 15 bit CRC, Frame- 15 bit CRC, Frame- Paritycheck und
mechanismen Code Nachrichten-Zhler check, Acknowledge check, Acknowledge check, Acknowledge Blockcheck
Filterung im Bit-monitoring Bit-monitoring Bit-monitoring (VRC,LRC)
Empfnger Bit-stuffing Bit-stuffing Bit-stuffing

bertragungs- hoch; effektive HD = 5 HD = 4 HD = 6 HD = 6 HD = 6 HD = 4

Sicherheit (HD) und Zusatzprfungen

ISO/OSI-Protokoll- 1 und 2 keine 1, 2 und 7 1, 2 1, 2 und 7 1, 2 und 7 1, 2 und 7

schichten

Kommunikations- 1 Tn an alle 1Tn an alle 1 Tn an Gruppe 1 Tn an Gruppe 1 Tn an Gruppe 1 Tn an Gruppe 1 Tn an alle

beziehungen: MM, MS MS 1 Tn an alle 1 Tn an alle 1 Tn an alle 1 Tn an alle MS
1Tn an Gruppe MS MM MM, MS MM, MS

VDI/VDE 3687
(Multicast),
1Tn an alle (Broad-
cast),
MM, MS

Netzwerkdienste Spezifikation in Arbeit entfllt Echtzeit-Betriebs- nicht spezifiziert CMS, NMT, (LMT), vorhanden 29 Dienste nach
der Schicht 7 ber AUG system mit (DBT) DIN 66348-3
Message Passing
1
) Man beachte, da einige Bussysteme bei der physikalischen bertragung von jeweils einem Byte (8 bit) ein lngeres Zeichen verwenden (z.B. UART-Zeichen mit 11 bit).

67
 68
Table 15-1. Field bus properties: Protocol properties
3. Protocol ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN

VDI/VDE 3687
properties (Basis: CAN) (Basis: CAN) measurement bus

Bus access Token passing, Cyclic polling, SDLC/polling, CSMA/CA CSMA/CA CSMA/CA Free polling,
deterministic deterministic deterministic message oriented message oriented message oriented deterministic

Bus administration Multimaster, Single master Single master Multimaster Peer-to-peer Peer-to-peer Single master
(node hierarchy),
Bus allocation Decentralised Centralised Centralised Decentralised Decentralised Decentralised Centralised
(centralised /
decentralised)

Max. number 255 1 1 Any Any Any 1

of masters

Message length 1 to 507 bytes 4 bits 0 to 248 bytes 0 to 8 bytes 0 to 8 bytes, frag- 0 to 8 bytes, frag- 1 to 128 bytes, auto-
of user data 1) mented as required mented as required matic block separation

Message length 83 bits at 1 byte, 21 bits, of which: Max. 255 bytes 106 bits (standard) 106 bits (standard) 106 bits (standard) User data + 10 bytes
total 1) 5660 bits at 507 bytes 14 bits master user data + 7 bytes at 8 bytes user data at 8 bytes user data at 8 bytes user data
user data 7 bits slave

Error detection 16 bit CRC Manchester code CRC, acknowledge- 15 bit CRC, frame 15 bit CRC, frame 15 bit CRC, frame Parity check and block
mechanisms check ment, message coun- check, acknowledge, check, acknowledge, check, acknowledge, check (VRC,LRC)
Filtering in receiver ter bit monitoring, bit monitoring, bit monitoring,
bit stuffing bit stuffing bit stuffing

Transmission High; effective HD = 5 HD = 4 HD = 6 HD = 6 HD = 6 HD = 4

security (HD) and additional checks

ISO/OSI protocol 1 and 2 None 1, 2 and 7 1, 2 1, 2 and 7 1, 2 and 7 1, 2 and 7

layers

Communication 1 node to all, 1node to all 1 node to group, 1 node to group, 1 node to group, 1 node to group, 1 node to all
relationships: MM, MS MS 1 node to all, 1 node to all, 1 node to all, 1 node to all, MS
1 node to groups MS MM MM, MS MM, MS
(multicast),
1 node to all
(broadcast),
MM, MS

Network services Specification being Omitted Real time operation Not specified CMS, NMT, (LMT), Present 29 services according
of layer 7 prepared via AUG system with message (DBT) to DIN 66348-3
passing
1
) Note that some bus systems use a longer character (e.g. UART character with 11 bits) in the physical transmission of a byte (8 bits) in each case.
Tabelle 15-2. Feldbuseigenschaften: Protokolleigenschaften
3. Protokoll- EIB FOUNDATION Fieldbus HART INTERBUS LON P-Net
eigenschaften

Buszugriff CSMA/CA Delegated Token, Polling, Zeitraster/Schiebe- modifiziertes CSMA/CD, virtuelles Token-
nicht deterministisch determistisch deterministisch register, deterministisch nicht deterministisch Verfahren und Polling,
deterministisch

Busverwaltung Multi-Master Multi-Master Master-Slave Single Master Multi-Master Multi-Master

(Teilnehmerhierarchie), (Publisher-Subscriber)
Buszuteilung dezentral zentral zentral zentral dezentral zentral/dezentral
(zentral/dezentral)

max. Anzahl Master beliebig 240 pro Segment 2 1 beliebig 32 pro Segment

Telegrammlnge der 1 bis 16 Byte variabel 0 bis 25 Byte 1 bis 64 Byte 1 bis 228 Byte, 1 bis 56 Byte
Nutzdaten 1) typ.<100Byte (bis 246 Byte Parameter) typisch ca. 11 Byte

Telegrammlnge total 1)
Nutzdaten + 7 Byte
variabel, max. 41 Byte Nutzdaten+6 Byte max. 255 Byte Nutzdaten + 6 Byte
Nutzdaten+7 Byte Nutzdaten+16 Byte Nutzdaten+max. 27 Byte (Einfachtelegramm)
Nutzdaten + 37 Byte
(Netzbergreifende
Telegramme)

Fehlererkennungs- Pegelberwachung 16 bit CRC 2 parity checks, Paritt 16 bit CRC 16 bit CRC Prfsumme
mechanismen Parittsbit auf Byteebene, XOR Lngenverfizierung (1 oder 2 Byte)
Blockprfzeichen ber Telegramm Signalcheck

bertragungs-Sicherheit HD=4 HD = 4 Fehlerrate 1/105 bit HD = 4 HD = 4 HD = 2 bzw. 4

(HD)

ISO/OSI-Protokoll- angelehnt an 1 bis 4 und 1, 2, 7 und User Interface 1, 2 und 7 1, 2 und 7 1 bis 7 1, 2, 3, 4 und 7
schichten 7

Kommunikationsbezie- 1 Tn an Gruppe 1 Tn an Gruppe Tn an Gruppe 1 Tn an alle 1 Tn an Gruppe 1 Tn an Gruppe

hungen: 1Tn an Gruppe 1 Tn an alle 1 Tn an alle MS MS 1 Tn an alle 1 Tn an alle

VDI/VDE 3687
(Multicast), MM, MS Client/Server MM, MS MM, MS
1Tn an alle (Broadcast), Publisher/Subscriber
MM, MS

Netzwerkdienste Kommunikationsobjekte, FMS HART-Anweisungen PMS (= FMS-Subset) SNVT (LonTalk-spezi- P-NET-spezifisch oder
der Schicht 7 transparente Datenber- fisch) MMS
tragung, Anfrage/Antwort
1
) Man beachte, da einige Bussysteme bei der physikalischen bertragung von jeweils einem Byte (8 bit) ein lngeres Zeichen verwenden (z. B. UART-Zeichen mit 11 bit).

69
 70
Table 15-2. Field bus properties: Protocol properties

VDI/VDE 3687
3. Protocol properties EIB FOUNDATION field bus HART INTERBUS LON P-Net

Bus access CSMA/CA Delegated Token, Polling, Time reference/shift Modified CSMA/CD, Virtual token procedure
not deterministic deterministic deterministic register, deterministic not deterministic and polling, deterministic

Bus administration Multimaster Multimaster Master-Slave Single master Multimaster Multimaster

(node hierarchy), (Publisher-Subscriber)
Bus allocation (central- Decentralised Centralised Centralised Centralised Decentralised Centralised/decentralised
ised/decentralised)

Max. number of masters Any 240 per segment 2 1 Any 32 per segment

Message length 1 to 16 bytes Variable 0 to 25 bytes 1 to 64 bytes (up to 1 to 228 bytes, 1 to 56 bytes
of user data 1) typically < 100 bytes 246 bytes parameter) typically approx. 11 bytes

Message length total 1)
User data + 7 bytes
Variable, Max. 41 bytes User data + 6 bytes Max. 255 bytes User data + 6 bytes
user data + 7 bytes user data + 16 bytes user data + (Single message)
max. 27 bytes User data + 37 bytes
(Network overlapping
messages)

Error detection Level monitoring 16 bit CRC 2 parity checks, parity at 16 bit CRC 16 bit CRC Checksum
mechanisms Parity bit byte level, XOR via Length verification (1 or 2 bytes)
Block check character message Signal check

Transmission security HD=4 HD = 4 Error rate 1/105 bits HD = 4 HD = 4 HD = 2 or 4

(HD)

ISO/OSI protocol layers Supported by 1 to 4 1, 2, 7 and user interface 1, 2 and 7 1, 2 and 7 1 to 7 1, 2, 3, 4 and 7
and 7

Communication relation- 1 node to group 1 node to group node to group 1 node to all 1 node to group 1 node to group
ships: 1 node to groups 1 node to all 1 node to all MS MS 1 node to all 1 node to all
(multicast), MM, MS Client/Server, MM, MS MM, MS
1 node to all (broadcast), Publisher/Subscriber
MM, MS

Network services Communications objects, FMS HART instructions PMS (= FMS subset) SNVT (LonTalk-specific) P-NET-specific or MMS
of layer 7 transparent data trans-
mission, request/
response
1
) Note that some bus systems use a longer character (e.g. UART character with 11 bits) in the physical transmission of a byte (8 bits) in each case.
Tabelle 15-3. Feldbuseigenschaften: Protokolleigenschaften
3. Protokoll- PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
eigenschaften System (Basis: CAN)

Buszugriff Hybrid: Token Passing zyklisches Polling, zyklisches Polling, CSMA/CA Zeitraster (HDLC) Delegated Token
und Polling, deterministisch deterministisch nachrichtenorientiert determistisch
deterministisch

Busverwaltung Multi-Master Single-Master (2 Master Single-Master (2 Master Peer-to-peer Single Master Multi-Master
(Teilnehmerhierarchie), fr Konfigurierung) fr Konfigurierung) Producer-Consumer-
Modell
Buszuteilung zentral/dezentral zentral/dezentral zentral/dezentral dezentral zentral dezentral
(zentral/dezentral)

max. Anzahl Master 126 2 bzw. 125 126 1 1 Arbitrator, 255 mglich

Telegrammlnge 0 bis 246 Byte 0 bis 246 Byte 0 bis 246 Byte 0 bis 8 Byte 1 bis 16 Byte 1 bis 128 Byte bzw.
der Nutzdaten 1) fragmentiert 255 Byte 1 bis 256 Byte

Telegrammlnge total 1) Nutzdaten + 6 bis 9 Byte Nutzdaten + 6 bis Nutzdaten + 6 bis 9 Byte 106 bit (Standard) Nutzdaten+6 Byte 2 bis 127 (max. 256) Byte
11 Byte (FDL-Telegramm) + 3 bis bei 8 Byte Nutzdaten
10 Byte(1158-2)

Fehlererkennungs- Paritycheck und Paritycheck und CRC 15 bit CRC, Frame-check 16 bit CRC, Bit-stuffing 16 bit CRC
mechanismen Blockcheck (LRC) Blockcheck (LRC) Acknowledge berwachung von Zeit berwachung von
Bit-monitoring Telegramm, Plausibilitt Telegramm und Zeit
Bit-stuffing

bertragungs-Sicherheit HD = 4 HD = 4 HD = 4 HD = 6 HD 4 HD = 4
(HD)

ISO/OSI-Protokoll- 1, 2 und 7 1, 2 und User Interface 1, 2, User Interface und 1, 2 und 7 1, 2, 5 und 7 1, 2 und 7
schichten Profile

Kommunikations- 1 Tn an alle 1 Tn an alle 1 Tn an alle 1 Tn an Gruppe 1 Tn an alle 1 Tn an Gruppe

beziehungen: MM, MS (MM), MS (MM), MS 1 Tn an alle MS 1 Tn an alle

VDI/VDE 3687
1Tn an Gruppe MS MM, MS
(Multicast),
1Tn an alle (Broadcast),
MM, MS

Netzwerkdienste FMS und LLI entfllt entfllt 4 Dienste ABAS, MPS, MCS,
der Schicht 7 MMS-Subset
1
) Man beachte, da einige Bussysteme bei der physikalischen bertragung von jeweils einem Byte (8 bit) ein lngeres Zeichen verwenden (z.B. UART-Zeichen mit 11 bit).

71
 72
Table 15-3. Field bus properties: Protocol properties

VDI/VDE 3687
3. Protocol properties PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
System (Basis: CAN)

Bus access Hybrid: Token passing Cyclic polling, Cyclic polling, CSMA/CA message- Time reference (HDLC) Delegated token deter-
and polling, deterministic deterministic oriented ministic
deterministic

Bus administration Multimaster Single master (2 masters Single master (2 masters Peer-to-peer Single master Multimaster
(node hierarchy), for configuration) for configuration) Producer-Consumer-
Model
Bus allocation (central- Centralised/ Centralised/ Centralised/ Decentralised Centralised Decentralised
ised / decentralised) decentralised decentralised decentralised

Max. number of masters 126 2 or 125 126 1 1 arbitrator, 255 possible

Message length 0 to 246 bytes 0 to 246 bytes 0 to 246 bytes 0 to 8 bytes 1 to 16 bytes 1 to 128 bytes or
of user data 1) fragmented 255 bytes 1 to 256 bytes

Message length total 1) User data + 6 to 9 bytes User data + 6 to 11 bytes User data + 6 to 9 bytes 106 bits (standard) User data + 6 bytes 2 to 127 (max. 256) bytes
(FDL message) + 3 at 8 bytes user data
to 10 bytes(1158-2)

Error detection Paritycheck and Paritycheck and block- CRC 15 bit CRC, frame check, 16 bit CRC, bit stuffing, 16 bit CRC
mechanisms blockcheck (LRC) check (LRC) acknowledge monitoring of time monitoring of message
bit monitoring message, plausibility and time
bit stuffing

Transmission security HD = 4 HD = 4 HD = 4 HD = 6 HD 4 HD = 4
(HD)

ISO/OSI protocol layers 1, 2 and 7 1, 2 and user interface 1, 2, user interface and 1, 2 and 7 1, 2, 5 and 7 1, 2 and 7
profile

Communication relation- 1 node to all 1 node to all 1 node to all 1 node to group, 1 node to all 1 node to group
ships: MM, MS (MM), MS (MM), MS 1 node to all, MS 1 node to all
1 node to groups MS MM, MS
(multicast),
1 node to all (broadcast),
MM, MS

Network services FMS and LLI Omitted Omitted 4 services ABAS, MPS, MCS,
of layer 7 MMS subset
1
) Note that some bus systems use a longer character (e.g. UART character with 11 bits) in the physical transmission of a byte (8 bits) in each case.
Tabelle 16-1. Feldbuseigenschaften: Zeitverhalten und Reaktion
4. Zeitverhalten ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen Device Net DIN-Mebus
und Reaktion (Basis: CAN) (Basis: CAN)

bertragungsrate 156,25 kbit/s 167 kbit/s 62,5 kbit/s, bis 1 Mbit/s 20 kbit/s bis 1 Mbit/s 125 kbit/s, 110 bit/s bis
physikalisch bis 10 Mbit/s; 375 kbit/s (typisch), 250 kbit/s, 1 Mbit/s
meist 2,5 Mbit/s 1,5 Mbit/s 500 kbit/s, zwingend: 9,6 kbit/s

Latenzzeit 1) entspricht Token- < 160 ms bei 1 Mbit/s < 160 ms bei 1 Mbit/s < 320 ms bei entspricht Zykluszeit
Umlaufzeit und hochprior und hochprior 500 kbit/s und hoch-
prior

Zykluszeit 2) 1,26 ms (9 Knoten, ca. 1,2 ms ca.25 ms 1,32 ms bei 1 Mbit/s 1,32 ms bei 1 Mbit/s 2,64 ms bei 500 kbit/s 2,6 ms bei 500 kbit/s
2,5 Mbit/s, (5 ms im Vollausbau) (bei 375 kbit/s) und hochprior und hochprior und hochprior
8 Datenpakete)

Laufzeit ca. 8 ms ca. 2,5 ms im Mittel < 160 ms bei 1 Mbit/s < 160 ms bei 1 Mbit/s <320 ms bei 500 kbit/s
(Reaktionszeit) 3) (5 ms im Vollausbau) und hochprior und hochprior und hochprior

Synchronisations- ja ja ja nein ja ja ja
mglichkeit

Protokolleffizienz 14 % 32 % 26,7% ca. 43 % ca. 43 % ca. 43 % 28,6 %

bei 4 Byte Nutz- (4 bit Nutzdaten) (4 Byte sind
daten untypisch)

Reaktion bei Nachrichten- Nachrichtenwieder- 1 Nachrichtenwieder- Nachrichtenwieder- Nachrichtenwieder- Nachrichtenwieder- bis zu zweifache
bertragungsfehler wiederholung holung innerhalb holung, dann Meldung holung, fehlertolerant holung, fehlertolerant holung, fehlertolerant Nachrichtenwieder-
Zykluszeit holung, Meldung

Reaktion bei automatische meldet gestrte Tn, 1 Nachrichtenwieder- arbeitet weiter arbeitet weiter arbeitet weiter meldet gestrten
Teilnehmer-Ausfall/ Rekonfiguration arbeitet weiter holung, dann Meldung Teilnehmer, arbeitet
Abschaltung in max. 20 ms weiter

VDI/VDE 3687
Teilnehmer- automatische Tn-Adressierung mglich, ber mglich mglich durch mglich, sofern in jederzeit mglich
Zuschaltung Rekonfiguration automatisch im Konfigurations- NMT-Dienst Konfiguration vorhan-
in max. 61 ms Betrieb manahmen den
1
) Minimale Reaktionzeit bei MM-Systemen (Zeit von Sendewunsch eines Tn bis zur Daten-bernahme auf den Bus), entspricht der Wartezeit eines Tn auf Buszugriff.
2
) Zeit fr eine Abfrage aller Tn (nur Single-Master, 8Tn, 4 Bytes Nutzdaten), entspricht update-Zeit eines Tn.
3
) Zeit zwischen bergabe eines Kommunikationsauftrages an der Bus-Eingabeschnittstelle und der vollstndigen bernahme desselben Auftrages an der Bus-Ausgabeschnittstelle.

73
 74
VDI/VDE 3687
Table 16-1. Field bus properties: Time response and reaction
4. Time response ARCNET AS interface BITBUS CAN CANopen Device Net DIN
and reaction (Basis: CAN) (Basis: CAN) measurement bus

Transmission rate, 156.25 kbit/s 167 kbit/s 62.5 kbit/s, Up to 1 Mbit/s 20 kbit/s to 1 Mbit/s 125 kbit/s, 110 bit/s to
physical to 10 Mbit/s; 375 kbit/s (typical), 250 kbit/s, 1 Mbit/s
mainly 2.5 Mbit/s 1.5 Mbit/s 500 kbit/s, mandatory: 9.6 kbit/s

Latency 1) Corresponds to token < 160 ms at 1 Mbit/s < 160 ms at 1 Mbit/s < 320 ms at 500 kbit/s Corresponds to cycle
cycle time and high priority and high priority and high priority time

Cycle time 2) 1.26 ms (9 nodes, Approx. 1.2 ms Approx. 25 ms 1.32 ms at 1 Mbit/s 1.32 ms at 1 Mbit/s 2.64 ms at 500 kbit/s 2.6 ms at 500 kbit/s
2.5 Mbit/s, (5 ms fully extended) (at 375 kbit/s) and high priority and high priority and high priority
8 data packets)

Transfer time Approx. 8 ms Approx. 2.5 ms < 160 ms at 1 Mbit/s < 160 ms at 1 Mbit/s < 320 ms at 500 kbit/s
(Reaction time) 3) on average and high priority and high priority and high priority
(5 ms fully extended)

Synchronisation Yes Yes Yes No Yes Yes Yes

possibility

Protocol efficiency 14 % 32 % 26.7 % Approx. 43 % Approx. 43 % Approx. 43 % 28.6 %

at 4 byte user data (4 bit user data) (4 bytes are untypical)

Reaction in the Message repetition Message repetition One message Message repetition, Message repetition, Message repetition, Message repetition up
event of transmis- within cycle time repetition, then report error tolerant error tolerant error tolerant to 2 times, report
sion error

Reaction in the Automatic reconfigu- Reported disturbed One message Continues to operate Continues to operate Continues to operate Reports disturbed
event of node ration in max. 20 ms node, continues to repetition, then report node, continues to
failure/shutdown operate operate

Node connection Automatic reconfigu- Node addressing Possible, by configura- Possible Possible by Possible, provided Possible at any time
ration in max. 61 ms automatic during tion measures NMT service present in configura-
operation tion
1
) The minimum reaction time for MM systems (time from line bid of a node up to data acceptance on the bus) corresponds to the waiting time of a node for bus access.
2
) Time for a polling of all nodes (only single master, 8 nodes, 4 bytes user data), corresponds to the update time of a node.
3
) Time between the transfer of a communication task to the bus input interface and the complete acceptance of this task at the bus output interface.
Tabelle 16-2. Feldbuseigenschaften: Zeitverhalten und Reaktion
4. Zeitverhalten und EIB FOUNDATION Fieldbus HART INTERBUS LON P-Net
Reaktion

bertragungsrate 9,6 kbit/s 31,25 kbit/s (H1), 1,2 kbit/s 500 kbit/s, 600 bit/s bis 1,25 Mbit/s 76,8 kbits
physikalisch 100 Mbit/s (high speed: 19,2 kbit/s (high speed) 2 Mbit/s
Fast-ETHERNET)

Latenzzeit 1) ca. 250 ms bei ca. 0,4 ms

1,25 Mbit/s, Prioritt 1

Zykluszeit 2) 500 ms mind. ca. 0,4 ms, ca. 70 ms 22,4 ms

(Burst: 330 ms) typisch 1 bis 3 ms

Laufzeit (Reaktionszeit) 3) 20 bis 40 ms 2 Messungen pro Sek. entspricht Zykluszeit ca. 7 ms ca. 2,8 ms
und pro Station

Synchronisations- ja nein ja ja ja
mglichkeit

Protokolleffizienz 23 % 40 % 20 % 40 %
bei 4 Byte Nutzdaten

Reaktion bei bis drei Nachrichten- Nachrichtenwiederholung obliegt ABK bis zu 16 Nachrichten- Nachrichtenwiederholung Fehler wird ignoriert
bertragungsfehler wiederholungen wiederholungen, dann oder Nachrichten-
Meldung, evtl. Stop wiederholung

Reaktion bei Teilnehmer- arbeitet weiter Nachrichtenwiederholung Busstop meldet Tn-Ausfall, arbei- Tn wird markiert,
Ausfall/Abschaltung tet weiter System arbeitet weiter

Teilnehmer-Zuschaltung mglich ber Konfigura- ber ber Netzwerk- Neustart und Initialisie- automatisch
tionsmanahmen Netzwerk-Management Management rung, Zustartung im

VDI/VDE 3687
Betrieb
1
) Minimale Reaktionzeit bei MM-Systemen (Zeit von Sendewunsch eines Tn bis zur Daten-bernahme auf den Bus), entspricht der Wartezeit eines Tn auf Buszugriff.
2
) Zeit fr eine Abfrage aller Tn (nur Single-Master, 8Tn, 4 Bytes Nutzdaten), entspricht update-Zeit eines Tn.
3
) Zeit zwischen bergabe eines Kommunikationsauftrages an der Bus-Eingabeschnittstelle und der vollstndigen bernahme desselben Auftrages an der Bus-Ausgabeschnittstelle.

75
 76
VDI/VDE 3687
Table 16-2. Field bus properties: Time response and reaction
4. Time response EIB FOUNDATION field bus HART INTERBUS LON P-Net
and reaction

Transmission rate, 9.6 kbit/s 31.25 kbit/s (H1), 1.2 kbit/s 500 kbit/s, 600 bit/s to 1.25 Mbit/s 76.8 kbits
physical 100 Mbit/s (high speed: 19.2 kbit/s (high speed) 2 Mbit/s
Fast-ETHERNET)

Latency 1) Approx. 250 ms at Approx. 0.4 ms

1.25 Mbit/s, priority 1

Cycle time 2) 500 ms Min. approx. 0.4 ms, Approx. 70 ms 22.4 ms

(Burst: 330 ms) typical 1 to 3 ms

Transfer time 20 to 40 ms Two measurements per Corresponds to Approx. 7 ms Approx. 2.8 ms

(Reaction time) 3) second and per station cycle time

Synchronisation Yes No Yes Yes Yes

possibility

Protocol efficiency 23 % 40 % 20 % 40 %
at 4 byte user data

Reaction in the event of Up to 3 message Message repetition Subject to ABK Up to 16 message Message repetition Error is ignored or
transmission error repetitions repetitions, then report, message repeated
stop if necessary

Reaction in the event of Continues to operate Message repetition Bus stop Reports node error, Node is marked, system
node failure/shutdown continues to operate continues to operate

Node connection Possible by configuration By network management By network management Restart and initialisation, Automatic
measures restart during operation
1
) The minimum reaction time for MM systems (time from line bid of a node up to data acceptance on the bus) corresponds to the waiting time of a node for bus access.
2
) Time for a polling of all nodes (only single master, 8 nodes, 4 bytes user data), corresponds to the update time of a node.
3
) Time between the transfer of a communication task to the bus input interface and the complete acceptance of this task at the bus output interface.
Tabelle 16-3. Feldbuseigenschaften: Zeitverhalten und Reaktion
4. Zeitverhalten PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
und Reaktion System (Basis: CAN)

bertragungsrate 9,6 kbit/s bis 500 kbit/s 9,6 kbit/s bis 12 Mbit/s 31,25 kbit/s 125 kbit/s 2 Mbit/s 31,25 kbit/s
physikalisch 250 kbit/s 4 Mbit/s 1 Mbit/s (Standard)
500 kbit/s 8 Mbit/s geplant 2,5 Mbit/s
1 Mbit/s 5 Mbit/s (nur LWL)

Latenzzeit 1) 3,2 ms bei 500 kbit/s und ca. 1 ms bei 1,5 Mbit/s < 160 ms bei 1 Mbit/s
2 Tn und 4 Tn und hochprior

Zykluszeit 2) ca. 50 ms ca. 4,7 ms bei 500 kbit/s 1,32 ms bei 1 Mbit/s und 62 s bis 65 ms, typ. 5 ms oder
hochprior etwa 1 ms ganzzahliges Vielfaches

Laufzeit, (Reaktionszeit) 3) typisch 50 ms ca. 6 ms ca. 50 ms < 160 ms bei 1 Mbit/s Aufruf-Antwort: 10 s
und hochprior

Synchronisationsmglich- ja ja ja ja ja ja
keit

Protokolleffizienz bei 25 % 25 % 25 % ca. 43 % 41,6 bzw. 25,6 %

4 Bytes Nutzdaten

Reaktion bei Nachrichtenwieder- Nachrichtenwieder- Nachrichtenwieder- Nachrichtenwieder- ignoriert falsche bis drei Nachrichten-
bertragungsfehler holung, Fehlerfilterung holung, Fehlerfilterung holung, Fehlerfilterung holung, fehlertolerant Telegramme, wiederholungen
nach zwei fehlerhaften
Nachrichten Abbruch

Reaktion bei Teilnehmer- arbeitet weiter, arbeitet weiter, arbeitet weiter, arbeitet weiter nach zwei fehlerhaften Erkennung;
Ausfall/Abschaltung ignioriert fehlerhafte Tn ignoriert fehlerhafte Tn ignoriert fehlerhafte Tn Nachrichten Abbruch arbeitet weiter
bzw. Abbruch bzw. Abbruch bzw. Abbruch

VDI/VDE 3687
Teilnehmer-Zuschaltung automatisch automatisch automatisch ber Netzwerk-
Management
1
) Minimale Reaktionzeit bei MM-Systemen (Zeit von Sendewunsch eines Tn bis zur Daten-bernahme auf den Bus), entspricht der Wartezeit eines Tn auf Buszugriff.
2
) Zeit fr eine Abfrage aller Tn (nur Single-Master, 8Tn, 4Bytes Nutzdaten), entspricht Update-Zeit eines Tn.
3
) Zeit zwischen bergabe eines Kommunikationsauftrages an der Bus-Eingabeschnittstelle und der vollstndigen bernahme desselben Auftrages an der Bus-Ausgabeschnittstelle.

77
 78
VDI/VDE 3687
Table 16-3. Field bus properties: Time response and reaction
4. Time response PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
and reaction System (Basis: CAN)

Transmission rate, 9.6 kbit/s to 500 kbit/s 9.6 kbit/s to 12 Mbit/s 31.25 kbit/s 125 kbit/s, 2 Mbit/s 31.25 kbit/s
physical 250 kbit/s, 4 Mbit/s 1 Mbit/s (standard)
500 kbit/s, 8 Mbit/s planned 2.5 Mbit/s
1 Mbit/s 5 Mbit/s (op. fib. Only)

Latency 1) 3.2 ms at 500 kbit/s and Approx. 1 ms at < 160 ms at 1 Mbit/s

2 nodes 1.5 Mbit/s and 4 nodes and high priority

Cycle time 2) Approx. 50 ms Approx. 4.7 ms at 1.32 ms at 1 Mbit/s 62 s to 65 ms, Typically 5 ms or whole
500 kbit/s and high priority approx. 1 ms number multiple

Transfer time Typically 50 ms Approx. 6 ms Approx. 50 ms < 160 ms at 1 Mbit/s Polling/response: 10 s

(Reaction time) 3) and high priority

Synchronisation Yes Yes Yes Yes Yes Yes

possibility

Protocol efficiency at 25 % 25 % 25 % Approx. 43 % 41.6 or 25.6 %

4 byte user data

Reaction in the event of Message repetition, Message repetition, Message repetition, Message repetition, Ignores false messages, Up to 3 message
transmission error error filtering error filtering error filtering error tolerant abort after two faulty repetitions
messages

Reaction in the event of Continues to operate, Continues to operate, Continues to operate, Continues to operate Abort after 2 faulty Detection;
node failure/shutdown ignores faulty node or ignores faulty node or ignores faulty node or messages continues to operate
abort abort abort

Node connection Automatic Automatic Automatic By network management

1
) The minimum reaction time for MM systems (time from line bid of a node up to data acceptance on the bus) corresponds to the waiting time of a node for bus access.
2
) Time for a polling of all nodes (only single master, 8 nodes, 4 bytes user data), corresponds to the update time of a node.
3
) Time between the transfer of a communication task to the bus input interface and the complete acceptance of this task at the bus output interface.
Tabelle 17-1. Feldbuseigenschaften: Strategische Kriterien
5. Strategische ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN-Mebus
Kriterien (Basis: CAN) (Basis: CAN)

Normung national ANSI 871.1 nein nein DIN ISO 11898 CiA DS 301 nein DIN 66348,
ANSI 878.1-3 Teile 1 bis 3

Normung IEC 62026-Norm- IEEE 1118 ISO 11898 CiA DS 301 ISO 11898 Euronorm bei
international entwurf CENELEC beantragt

Anzahl 1 1 (AMS), ca. 4, SDLC/HDLC- 15 15 15 C: 2

Chip-Hersteller Second Source vorge- Controller
sehen

Verbreitung USA, EUR D, EUR, weltweit EUR, USA, Australien, EUR, USA, ASIA EUR, ASIA USA, EUR, ASIA D, CH, EUR
geographisch weltweit

Kosten pro ca. 200, bis ca. 1000, DM ca. 750, bis ca. 25, DM ca. 35, DM ca. 35, DM 50, bis 1 500, DM
Anschaltung 500, DM 1200, DM (Transceiver, CAN/ (Transceiver, CAN/ (Transceiver, CAN/
(Gert) Einfachanschal- C-Controller, C-Controller, C-Controller,
Master tungen ab ca. Stecker) Stecker, CANopen Stecker, DeviceNet
80, DM Object Code) Object Code)

Kosten pro ca. 200, bis AS-i-integriert ca. 200, bis ca.25, DM ca. 30, DM ca. 30, DM 50, bis 150, DM
Anschaltung 500, DM ca. 30, DM, 500, DM (Transceiver, CAN/ (Transceiver, CAN/ (Transceiver, CAN/
(Gert) Module 8E: C-Controller, C-Controller, C-Controller,
Slave ca. 120, DM Stecker) Stecker, CANopen Stecker, DeviceNet
Object Code) Object Code)

Lizenzgebhr fr keine, im Chip keine keine keine keine keine

Implementierung enthalten

Explosionsschutz/ nein ja nein nein nein nein ja (Option) ber

Eigensicherheit (ja/ Glasfaser-LWL
nein)

Besonderheiten, weitverbreitetes echter Sensor-Aktor- Distributed Real-Time Multi-Master, preis- unabhngiger Stan- nutzt CAN auf geeignet fr eich-

VDI/VDE 3687
Bemerkungen LAN fr PCs, Hoch- Bus fr Binrsignale, Operating System gnstig, weit verbrei- dard, Predefined Schicht 2, pflichtige Systeme,
(hervorstechende leistungs-Feldbus mit sehr schnell, Low- verfgbar, Einsatz in tet, ideal fr Systeme Connection Set, Verbreitung u.a. im Tankstellenstandard,
Merkmale gegen- Echtzeit-Eigenschaf- cost-System, Spei- Sendeanstalten mit verteilter Intelli- Konfigurationsfrei- Zusammenhang mit preisgnstig
ber anderen ten sung ber Daten- genz heiten Produkten der
Systemen) leitung, neuartiges Fa. Allen Bradley
Installationssystem
(Durchdringungs-
technik), Schutzart bis
IP67

79
 80
Table 17-1. Field bus properties: Strategic criteria
5. Strategic ARCNET AS-Interface BITBUS CAN CANopen DeviceNet DIN measurement

VDI/VDE 3687
criteria (Basis: CAN) (Basis: CAN) bus

National standards ANSI 871.1 No No DIN ISO 11898 CiA DS 301 No DIN 66348
ANSI 878.1-3 Parts 1 to 3

International IEC 62026 draft IEEE 1118 ISO 11898 CiA DS 301 ISO 11898 European standard
standards standard applied for to
CENELEC

Number of chip 1 1 (AMS), Approx. 4, SDLC/ 15 15 15 C: 2

manufacturers second source HDLC controller
planned

Geographical USA, EUR D, EUR, worldwide EUR, USA, Australia, EUR, USA, ASIA EUR, ASIA USA, EUR, ASIA D, CH, EUR
distribution worldwide

Costs per interface Approx. 200. to Approx. 1000. DM Approx. 750. to Approx. 25 . DM Approx. 35. DM Approx. 35 . DM 50. to 1 500. DM
(device) 500. DM 1200. DM (Transceiver, CAN/C (Transceiver, CAN/C (Transceiver, CAN/C-
Master Single interfaces from controller, plug) controller, plug, CAN- Controller, plug,
approx. 80. DM open Object Code) DeviceNet Object
Code)

Costs per interface Approx. 200. to AS-i integrated Approx. 200. to Approx.25. DM Approx. 30. DM Approx. 30. DM 50. to 150. DM
(device) 500. DM approx. 30. DM, 500.DM (Transceiver, (Transceiver, (Transceiver,
Slave Module 8E: CAN/ C controller, CAN/ C controller, CAN/ C controller,
approx. 120. DM plug) plug, CANopen Object plug, DeviceNet
Code) Object Code)

License fee for None, contained None None None None None
implementation in chip

Explosion No Yes No No No No Yes (option) by

protection/intrinsic op. fib., glass
safety (yes/no)

Particular features, Widespread LAN for Real sensor-actuator Distributed Real Time Multimaster, Independent stand- Uses CAN on layer 2, Suitable for systems
remarks PCs, high perform- bus for binary signals, Operating System favourable priced, ards, predefined con- widespread particu- subject to calibration,
(outstanding ance field bus with very fast, low-cost available, used in widespread, ideal for nection set, larly in conjunction filling station standard,
features compared real time properties system, storage via transmitting stations systems with distrib- configuration freedom with the products of satisfactory price
with other systems) data line, novel instal- uted intelligence Allen Bradley
lation system (pene-
tration technique),
protection class up to
IP67
Tabelle 17-2. Feldbuseigenschaften: Strategische Kriterien
5. Strategische Kriterien EIB FOUNDATION Fieldbus HART INTERBUS LON P-NET

Normung national UTE 46 ISA nein DIN E 19 258 nein DSF 21906

Normung international EN 50 090 IEC 1158-2 Spezifikation der HART- EN 50 254 IEC 62026 EN 50 170
IEC /ISA SP50 Foundation Euronormentwurf Normentwurf

Anzahl Chip-Hersteller 1 6 (H1), 10 (100 Mbit/s) mind. 7 2 2

Verbreitung geographisch D, EUR Nord- und Sdamerika, USA, EUR D, EUR, USA, weltweit USA, weltweit DK, EUR, USA, weltweit
EUR, Japan, China
(PRC)

Kosten pro Anschaltung ca. 200, DM ca. 1000, USD ca. 100, DM ca. 20, bis 1200, DM ab ca. 40, DM ca. 600, bis
(Gert) (H1-PC-Karte) 1500, DM
Master

Kosten pro Anschaltung ca. 200, DM ca. 200, USD (H1) ca. 25, DM ca. 20, bis 200, DM ab ca. 40, DM ca. 50, bis 200, DM
(Gert)
Slave

Lizenzgebhr fr ja nein nein nein

Implementierung

Explosionsschutz/ nein ja (H1) ja nein ja (unter bestimmten ja (unter bestimmten

Eigensicherheit (ja/nein) Bedingungen) Bedingungen)

Besonderheiten, Elektro-Installations Bus, zwei eigenstndige Teil- Simultane bertragung besonders geeignet fr alle 7 Schichten Kopplung mehrerer Ring-
Bemerkungen (hervor- Powerline optional systeme: low speed (H1); von analogen und digi- schnelle Fertigungsauto- implementiert, flexibel, Segmente zu einem
stechende Merkmale mglich (Daten ber high speed (Fast ETHER- talen Informationen auf mation und quidistante fr groe Netze Netz, eigensichere

VDI/VDE 3687
gegenber anderen Stromleitung) NET), erste Produkte 4-20mA-Leitung, Fern- Abtastung von Sensoren/ Variante
Systemen) 1997 vorgestellt, System speisung, Eigensicher- Aktoren, Redundanz-
in Entwicklung heit mglichkeit

81
 82
VDI/VDE 3687
Table 17-2. Field bus properties: Strategic criteria
5. Strategic criteria EIB FOUNDATION field bus HART INTERBUS LON P-NET

National standards UTE 46 ISA No DIN E 19 258 No DSF 21906

International standards EN 50 090 IEC 1158-2 Specification of HART EN 50 254 IEC 62026 EN 50 170
IEC /ISA SP50 Foundation European draft standard Draft standard

Number of chip 1 6 (H1), 10 (100 Mbit/s) Min. 7 2 2

manufacturers

Geographical distribution D, EUR North and South Amer- USA, EUR D, EUR, USA, worldwide USA, worldwide DK, EUR, USA,
ica, EUR, Japan, China worldwide
(PRC)

Costs per interface Approx. 200. DM Approx. 1 000. USD Approx. 100. DM Approx. 20. to From approx. 40. DM Approx. 600. to
(device) (H1-PC board) 1 200. DM 1500. DM
Master

Costs per interface Approx. 200. DM Approx. 200. USD (H1) Approx. 25. DM Approx. 20. to 200.DM From approx. 40. DM Approx. 50. to 200. DM
(device)
Slave

License fee for Yes No No No

implementation

Explosion protection/ No Yes (H1) Yes No Yes (under certain Yes (under certain
intrinsic safety (yes/no) conditions) conditions)

Particular features, Electro-installation bus, Two separate sub- Simultaneous transmis- Particularly suitable for All 7 layers implemented, Coupling of several ring
remarks (outstanding powerline optional (data systems: low speed (H1); sion of analogue and fast production automa- flexible, for large net- segments to a network,
features compared with via power line possible) high speed (Fast ETHER- digital information on tion and equidistant works intrinsically safe variants
other systems) NET), first product pre- 4-20 mA line, remote scanning of sensors/
sented 1997, system supply, intrinsic safety actuators, redundancy
under development possible
Tabelle 17-3. Feldbuseigenschaften: Strategische Kriterien
5. Strategische Kriterien PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distribuded SERCOS WorldFIP
System (Basis: CAN)

Normung national DIN 19245-1 + -2 DIN 19245-3 DIN 19245-4 nein DIN EN 61491 UTE C46-601...607

Normung international EN 50170 EN 50170 EN 50170+ IEC 1158-2 ISO 11898 IEC 1491 EN 50170-3
IEC 1158-2

Anzahl Chip-Hersteller mind. 5 mind. 6 mind. 3 15 mind. 4

Verbreitung geographisch D, EUR, USA, weltweit D, EUR, USA, weltweit D, EUR, USA, weltweit USA, EUR, ASIA D, EUR, USA F, I, GB, B, USA und
weitere 30 Lnder

Kosten pro Anschaltung ca. 1000, bis ca. 1000, bis ca. 1000, DM ca. 35, DM (Transceiver, ca. 100, DM
(Gert) 3000, DM 2000, DM CAN/ C-Controller,
Master Stecker, SPS Object
Code)

Kosten pro Anschaltung ca. 500, DM ca. 150, DM ca. 300, DM ca. 30, DM (Transceiver, ca. 50, DM
(Gert) CAN/ C-Controller,
Slave Stecker, SPS Object
Code)

Lizenzgebhr fr wie PB-DP ca. 1000, bis ca. 1000, bis keine Spezifikation: 400, DM ca. 300, DM pro Gert
Implementierung 5000, DM 5000, DM

Explosionsschutz/ nein nein ja (optional) nein nein ja

Eigensicherheit (ja/nein)

Besonderheiten, Bemer- fr allgemeine Automa- schnelle PB-Variante fr fr Prozeautomation, Sensor-/Aktor-System, schnelles, echtzeit- hohe bertragungsrate
kungen (hervorstechende tion auf bergeordneter Fertigungsautomation eigensichere Variante, zur Vernetzung (meist) orientiertes System fr ber groe Distanzen

VDI/VDE 3687
Merkmale gegenber Ebene Speisung ber DL mit PC automatisierte Antriebs- Mehrebenen-Netz
anderen Systemen) systeme (Werkzeug- Eigensicherheit
maschinen-Markt u..) Redundanzmglichkeit

83
 84
VDI/VDE 3687
Table 17-3. Field bus properties: Strategic criteria
5. Strategic criteria PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Smart Distributed SERCOS WorldFIP
System (Basis: CAN)

National standard DIN 19245-1 + -2 DIN 19245-3 DIN 19245-4 No DIN EN 61491 UTE C46-601...607

International standards EN 50170 EN 50170 EN 50170+ IEC 1158-2 ISO 11898 IEC 1491 EN 50170-3
IEC 1158-2

Number of chip Min. 5 Min. 6 Min. 3 15 Min. 4

manufacturers

Geographical distribution D, EUR, USA, worldwide D, EUR, USA, worldwide D, EUR, USA, worldwide USA, EUR, ASIA D, EUR, USA F, I, GB, B, USA and a
further 30 countries

Costs per interface Approx. 1000. to Approx. 1000. to Approx. 1000. DM Approx. 35. DM (Trans- Approx. 100. DM
(device) 3000. DM 2000. DM ceiver, CAN/ C control-
Master ler, plug, SPS Object
Code)

Costs per interface Approx. 500.DM Approx. 150. DM Approx. 300. DM Approx. 30. DM (Trans- Approx. 50. DM
(device) ceiver, CAN/ C control-
Slave ler, plug, SPS Object
Code)

License fee for Same as PB-DP Approx. 1000. to Approx. 1000. to None Specification: 400. DM Approx. 300. DM per
implementation 5000. DM 5000. DM unit

Explosion protection/ No No Yes (optional) No No Yes

intrinsic safety (yes/no)

Particular features, For general automation at Fast PB variants for For process automation, Sensor/actuator system, Fast, real time-oriented High transmission rate
remarks (outstanding superior level production automation intrinsically safe variants, for networking (mainly) system for automatic over great distances,
features compared with supply via DL with PC drive systems (machine multi-level network,
other systems) tool market etc.) intrinsic safety, redun-
dancy possible

Anhang A. Begriffe aus der industriellen
Kommunikation
Anschaltungsbaugruppe: Karteneinschub verschie-
dener Bussysteme, um sich an ein Steuerungssystem
oder einen Industrierechner anzukoppeln.
Anwendungsproze: Umfat alles, was mit der Aus-
fhrung einer Ttigkeit zusammenhngt. Mit diesem
Begriff wird auer der realen Ttigkeit eines Kom-
munikationsteilnehmers (z.B. Steuern eines Motors)
alles beschrieben, was dazu beitrgt, diese Ttigkeit
ausfhren zu knnen.
Antwortzeit: Zeitbedarf eines Zugriffsverfahrens fr
einen Feldbus. Beiden Verfahren, dem Token passing
und dem Master/Slave gemeinsam ist die Berechen-
barkeit einer maximalen Antwortzeit.
Diese Forderung der Automatisierungstechnik wird
von dem zuflligen Verfahren (CSMA/CD) aufgrund
der nicht vorhersehbaren Kollisionen nicht erfllt.
bidirektionale, unidirektionale bertragung: Bi-
direktionale Signalbertragung in beiden Richtun-
gen, so da ein Teilnehmer sowohl Sender als auch
Empfnger ist. Gegenteil hierzu ist unidirektional.
bitparallel: bertragung von Zeichen ber mehrere
Leitungen. Es werden mehrere Bits (z.B. ein Byte;
8 Bit) in einem Wort bertragen. Fr die bertragung
wird pro Bit eine Leitung bentigt.
bitseriell: Verfahren zur bertragung von Zeichen
ber eine Leitung. Die einzelnen Bits eines Zeichens
werden nacheinander (seriell) ber eine einzige Lei-
tung bertragen.
Bit: Abkrzung fr Binary Digit, binre Ziffer. Ein Bit: Abbreviation for binary digit. A bit can have
Bit kann den Wert 0 oder 1 haben. Ein Bit ist die
kleinste Einheit fr Speicherung, Verarbeitung und
bertragung von Informationen.
Bitrate: Anzahl von Bits, die innerhalb einer Zeit-
einheit bertragen werden (1 bit/s = 1 Baud).
Bus: bertragungssystem, bei dem mehrere Teilneh-
mer auf gemeinsam genutzte Sammel-Leitungen zu-
greifen.
Baud (Bd): Maeinheit fr die bertragungs-
geschwindigkeit 1 Baud = 1 Bit pro Sekunde.
BCD: Binary Coded Decimal; binr kodierte Dezi-
malzahl.
Baumstruktur: Eine wichtige Weiterentwicklung der
Busstruktur ist die Baumstruktur. Durch sie kann das
Netz am besten an die rumlichen Gegebenheiten in
einem Gebude angepat werden (Analogie zur
Elektroinstallation).
VDI/VDE 3687 85
Annex A. Definitions from industrial
communication
Interface assembly: Plug-in board for various bus
systems, to enable connection to a control system or
industrial computer.
Application process: Covers everything connected
with the execution of an activity. This term enables
everything which contributes to the activity being im-
plemented, except the actual activity of a node (e.g.
controlling a motor), to be described.
Response time: Time requirement of an access proce-
dure for a field bus. Both procedures, the token pass-
ing and master/slave together, is the computability of
a maximum response time.
This requirement of automation technology is not
met by the random CSMA/CD procedure because of
the unpredictable collisions.
Bi-directional, unidirectional transmission: Bi-direc-
tion signal transmission in both directions, so that a
node is both the transmitter and receiver. The oppo-
site to this is unidirectional.
Bit-parallel: Transmission of characters through sev-
eral lines. Several bits (e.g. one byte; eight bits) is
transmitted in one word. One line is required per bit
for the transmission.
Bit-serial: Procedure for transmission of characters
via one line. The individual bits of a character are
transmitted in succession (serially) through a single
line.
the value 0 or 1. One bit is the smallest unit for stor-
age, processing and transmission of information.
Bit rate: Number bits transmitted within a time unit
(1 bit/s = 1 Baud).
Bus: Transmission system whereby several nodes ac-
cess commonly-used bus lines.
Baud (Bd): A unit of measure for the transmission
rate. 1 Baud = 1 bit per second.
BCD: Binary Coded Decimal.
Tree structure: The tree structure is an important fur-
ther development of the bus structure. This enables a
network to be matched in the best possible way to the
spatial conditions in a building (similar to an electri-
cal installation).
 86 VDI/VDE 3687
Busstruktur: Hier findet ein linienfrmiges bertra-
gungsmedium Verwendung, bei dem die Leitung
nicht ringfrmig geschlossen sein darf. Der bertra-
gungsweg durchluft hier auch nicht die Teilnehmer,
sondern jeder Teilnehmer wird ber eine sehr kurze
Stichleitung angekoppelt.
Grundstzlich kann ber den Bus jeder Teilnehmer
mit jedem anderen kommunizieren. Hierbei sind die
angeschlossenen Teilnehmer zunchst gleichberech-
tigt, so da ein Zugriffsverfahren erforderlich ist
(Token Bus, Master-Slave oder CSMA). Durch seine
Flexibilitt hat der Linienbus die grte Verbreitung
unter den Netzwerkformen.
Code: Vereinbarte Zeichenzusammenstellung
(Schlssel) zur Darstellung von Informationen, z.B.
Binrcode, Manchester-Code.
CRC (Cyclic Redundancy Check): Datensicherungs-
verfahren, wonach aus dem zu bertragenden Daten-
wort im Sender ein Prfmuster errechnet wird, das
mit zum Empfnger bertragen und mit dem hier
nach derselben Vorschrift errechneten Prfmuster
verglichen wird. Bei Feldbussystemen hufig ange-
wendetes Verfahren mit einer Hamming-Distanz von
HD = 4 oder 6.
Client: Dienstanforderndes Gert innerhalb des
Client-Server-Systems. Mit Hilfe der Dienstanforde-
rung kann der Client auf Objekte (Daten) des Ser-
vers zugreifen.
Der Dienst wird vom Server erbracht.
CSMA/CA: Carrier Sense Multiple Access with Col-
lision Avoidance. Bei dem CSMA/CA-Verfahren
wird das Problem der Kollisionen durch die Vergabe
von Prioritten gelst, Kollisionen werden hierbei
vermieden (avoid).
CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access with Col-
lision Detection. Mit dem Erkennen der Kollision
ziehen alle Teilnehmer ihre Daten zurck. Nach einer
Zufallszeit versuchen die Teilnehmer erneut zu sen-
den.
CSMA/CR: Carrier Sense Multiple Access with Col-
lision Resolve. Das CSMA/CR-Verfahren ermglicht
den freien Zugriff auf das bertragungsmedium, so-
bald dieses frei ist. Kollisionen werden hierbei durch
eine zerstrungsfreie Arbitration aufgelst (resolve).
Dieses Verfahren wird z.B. beim CAN-Bus einge-
setzt. Es ermglicht theoretisch eine 100prozentige
Busauslastung.
Dienst: Auf ein Objekt gerichtete Operation (Read,
Write); oft wird auch der Begriff Service verwendet.
Ethernet: Eine Spezifikation fr ein lokales Netzwerk
(LAN), die in den 70er Jahren zusammen von den
Bus structure: In this case a linear transmission me-
dium is used, whereby the line must not form a com-
plete ring. In this case also, the transmission path
does not pass through the nodes but instead each node
is connected via a short spur line.
In principle, each node can communicate with every
other node via the bus. The connected nodes are dem-
ocratic so that an access procedure is necessary (To-
ken Bus, Master-Slave or CSMA). Because of its
flexibility, the line bus is the most widespread of the
network types.
Code: Agreed set of characters (key) for presenting
information, e.g. binary code, Manchester code.
CRC (Cyclic Redundancy Check): Data security
method whereby a sample calculated in the transmit-
ter from the data words to be transmitted is transmit-
ted to the recipient where it is compared with a sam-
ple calculated according to the same procedure. This
is a procedure frequently used in field bus systems
with a Hamming distance of HD = 4 or 6.
Client: Service-requiring device (client) within the
client-server system. The client can access objects
(data) of the server by means of a service request.
The service is provided by the server.
CSMA/CA: Carrier Sense Multiple Access with Col-
lision Avoidance. The CSMA/CA procedure avoids
the problem of collisions by stipulating priorities.
This avoids collisions.
CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access with Col-
lision Detection. When a collision is detected, all the
nodes withdraw their data. After a random time, the
nodes again try to transmit.
CSMA/CR: Carrier Sense Multiple Access with Col-
lision Resolve. The CSMA/CR procedure enables
free access to the transmission medium immediately
it is free. This resolves collisions by a disturbance-
free arbitration. This procedure is, for instance, used
with the CAN bus. Theoretically, it enable 100 % bus
utilisation.
Service: An operation (read, write) directed to an ob-
ject.
Ethernet: A specification for a local network (LAN),
jointly developed in the seventies by Xerox, Intel and

Firmen Xerox, Intel und DEC entwickelt wurde. Als
bertragungsmedium benutzt Ethernet Koaxial-
kabel, z.B. Yellowcabel. Die bertragungsrate be-
trgt 10 Mbit/s. Das Bus-Zugriffsverfahren erfolgt
nach dem CSMA/CD-Verfahren. Im Jahre 1983
wurde Ethernet standardisiert (IEEE 802.3).
Echtzeitfhigkeit: Bedeutet fr ein System, da die
auftretenden Verzgerungszeiten in der Kommunika-
tion den Proze nicht negativ beeinflussen bzw. st-
ren.
Feldbus: System zur seriellen Informationsbertra-
gung zwischen Gerten der Automatisierungstechnik
im prozenahen Feldbereich.
FDDI: Fiber Distributed Data Interface; Glasfaser-
Hochgeschwindigkeitsnetzwerk. Als bertragungs-
medium wird eine ringfrmige Glasfaser-Doppel-
leitung verwendet. FDDI ist fr bertragungs-
geschwindigkeiten bis 100 Mbit/s sowie fr Entfer-
nungen bis 100 km ausgelegt und wird als Backbone-
Netzwerk eingesetzt. Das entsprechende Netzwerk
auf Kupfer-Basis wird als CDDI bezeichnet.
FMS: Fieldbus Message Specification. PROFIBUS-
Anwenderschnittstelle (Schicht 7).
Gateway: Gert zur Verbindung zweier verschiede-
ner Netze, bernimmt die bersetzung der unter-
schiedlichen Protokolle.
Gerteprofil: Beschreibt das Was der Kommunika-
tion. In ihm sind die Dateninhalte herstellerunabhn-
gig festgelegt, die Grundfunktionalitt der entspre-
chenden Gerteklasse (z.B. Ein-/Ausgabebaugrup-
pen, Servoantriebe oder Frequenzumrichter) lt sich
also einheitlich ansprechen. Damit sind Gerte, die
dem gleichen Gerteprofil folgen, untereinander aus-
tauschbar.
Hamming-Distanz (HD): Ma fr die bertragungs-
sicherheit von Digitalsignalen. Die HD gibt an, in wie
vielen Stellen sich zwei Bitmuster unterscheiden
(z.B. das gesendete und das empfangene Datentele-
gramm). HD = 2 bedeutet, da eine Bitverflschung
erkannt wird, aber zwei Verflschungen nicht mehr
(Parittsprfung); bei HD = 4 werden also drei Bit-
verflschungen noch erkannt (z.B. mit CRC mg-
lich).
Interface (Schnittstelle):Verbindungsstelle zwischen
zwei oder mehreren Gerten, die zur bertragung
von Daten, Adressen und Steuersignalen dient. Das
Interface umfat die Gesamtheit aller Bedingungen
zur Sicherstellung der Anschliebarkeit von Kompo-
nenten eines Systems, insbesondere die funktionel-
len, elektrischen und konstruktiven Bedingungen
(Codierung, Pegel, Stecker).
VDI/VDE 3687 87
DEC. Ethernet uses coaxial cable, e.g. yellow cable,
as a transmission medium. The transmission rate is
10 Mbit/s. The bus access procedure follows the
CSMA/CD procedure. Ethernet was standardised in
1983 (IEEE 802.3).
Real time capability: For a system, this means that the
delay times which occur in communication do not
negatively influence or disturb the process.
Field bus: A system of serial information transmis-
sion between devices in automation engineering in
the local field area.
FDDI: Fibre Distributed Data Interface. High-speed,
glass fibre network. A ring-shaped glass fibre double
line is used as a transmission medium. FDDI is de-
signed for transmission speeds up to 100 Mbit/s and
distances up to 100 km and is used as a backbone net-
work. The corresponding network based on copper is
designated CDDI.
FMS: Field Bus Message Specification. PROFIBUS
user interface (layer 7).
Gateway: Device for connecting two different net-
works translates the different protocols.
Device profile: Describes the what of communica-
tion. The data content is stipulated in this without ref-
erence to manufacturers. The basic functionality of
the corresponding device class (e.g. input/output as-
semblies, servodrives or frequency converters) can
therefore respond uniformly. This means that devices
which have the same device profile are interchangea-
ble.
Hamming distance (HD): A measure of the transmis-
sion security of digital signals. HD signifies the
number of places in which two bit patterns differ (e.g.
the transmitted and received data message). HD = 2
means that bit corruption has been detected, but not
more than two corruptions (parity check); HD = 4
means three bit corruptions are detected (e.g. possi-
ble with CRC).
Interface: Junction between two or more devices used
to transmit data, addresses and control signals. The
interface covers all the conditions for securing the
connectability of the components of a system, partic-
ularly the functional, electrical and constructive con-
ditions (coding, level, connectors).
 88 VDI/VDE 3687
Interoperabilitt: Zusammenwirken von Busteilneh-
mern, die einer bestimmten Norm bzw. einem Stan-
dard gengen, aber von verschiedenen Herstellern
stammen.
ISO/OSI-Referenzmodell: Open System Interconnec-
tion; offene Kommunikation. Das OSI-Modell ist ein
Referenzmodell fr Netzwerke, das von der ISO (In-
ternational Standardization Organisation) entwickelt
wurde. Es betrachtet die Kommunikation losgelst
von jeder speziellen Inplementierung. Die komple-
xen Funktionen einer Kommunikation werden hier-
bei in sieben Schichten unterteilt. Jede Schicht stellt
der darberliegenden Schicht spezifische Dienste zur
Verfgung. Der Zugang zu den Diensten einer
Schicht erfolgt ber Dienstzugangspunkte (SAP; Ser-
vice Access Point). Das Ziel des ISO-Referenz-
modells ist es, durch Definition der einzelnen Schich-
ten eine offene Kommunikation zwischen beliebigen
Teilnehmern verschiedener Hersteller zu ermg-
lichen.
Schicht (Layer)
7 Application Anwendung
6 Presentation Datendarstellung
5 Session Kommunikationssteuerung
4 Transport Transport
3 Network Vermittlung
2 Data Link Verbindung
1 Physical Bitbertragung
Kommunikation: Verbindung zwischen zwei oder
mehreren Teilnehmern eines Systems zwecks Infor-
mationsaustausch. Hier: industrielle Kommunika-
tion.
Kommunikationsprofil: Regelt das Wie der Kom-
munikation. Bei vielen Feldbus-Protokollen werden
hierbei Echtzeitdaten und Parameterdaten unter-
schieden.
Konformitt: bereinstimmung des Verhaltens eines
Busteilnehmers mit den Bedingungen nach Standard/
Norm.
LAN: Local Area Network. Lokales Netzwerk zum
Austausch von Daten innerhalb eines rumlich be-
grenzten Bereichs (z.B. Brogebude, Firmenge-
lnde).
LWL: Lichtwellenleiter; sie bestehen aus Glasfasern
oder Kunststoff und ermglichen extrem hohe ber-
tragungsraten. Sie sind unempfindlich gegen elektro-
magnetische Strungen und Potentialdifferenzen
zwischen den Teilnehmern.
Linienstruktur: siehe Busstruktur.
Manchester-Code: Binre Informationen werden
hierbei durch einen Spannungswechsel (steigende
Interoperability: Interaction of nodes which conform
to a specific standard but originate from different
manufacturers.
ISO/OSI reference model: Open System Interconnec-
tion. The OSI model is a reference model for net-
works developed by the ISO (International Standard-
isation Organisation). It considers communication in
isolation from any special implementation. The com-
plex functions of a communication are for this pur-
pose divided into seven layers. Each layer provides
specific services to the layer above it. Access to the
services of a layer takes place through SAP (Service
Access Point). The objective of the ISO reference
model is to enable open communication between any
nodes of various manufacture by defining individual
layers.
Layers
7 Application
6 Presentation
5 Session
4 Transport
3 Network
2 Data Link
1 Physical
Communication: Connection between two or more
nodes of a system for the purpose of information ex-
change. In this case industrial communication.
Communications profile: This regulates the how of
communication. This differentiates between real time
data and parameter data for many field bus protocols.
Conformity: Conformity of the behaviour of a node
with the conditions in accordance with the standard.
LAN: Local Area Network. Local network for the ex-
change of data within a spatially-limited area (e.g. of-
fice building, company premises).
Optical fibres: These consist of glass or plastic fibres
and enable a high transmission rate. They are im-
mune to electromagnetic interference and potential
differences between nodes.
Line structure: Refer to bus structure.
Manchester code: This presents binary information
by means of a voltage change (rising or falling edge)

oder fallende Flanke) innerhalb der Bitzeit darge-
stellt. Zwecks der M-Codierung: Erzielung von
Gleichstromfreiheit der Signale, so da auch die
gleichzeitige bertragung von Hilfsenergie (Gleich-
strom) auf einer Leitung ermglicht wird.
Master-Slave-Verfahren: Zentrales Buszugriffsver-
fahren, bei dem ein zentraler Teilnehmer (Master) die
unterlagerten Teilnehmer abfragt und ihnen so die
bertragung von Informationen ber den gemein-
samen Bus ermglicht.
Ein zentrales Buszugriffsverfahren ist einfacher
(preisgnstiger) als ein dezentrales Buszugriffsver-
fahren. Bei Ausfall des zentralen Masters ist das
Kommunikationssystem jedoch nicht mehr betriebs-
bereit.
Netzwerk: Leitungssystem zur bertragung von In-
formationen.
off-line/on-line: Off-line bedeutet, da eine Kompo-
nente keine direkte Verbindung zu einer (zentralen)
Funktionseinheit besitzt, so da einzugebende Daten
zwischengespeichert und erst spter in die zentrale
Einheit geholt werden. Gegenstck: on-line mit
direkter bertragung.
Objekt: Abstrakter Datenblock zur Kommunikation.
Jedes Objekt ist mit Attributen versehen. Die Attri-
bute legen die mglichen Operationen sowie Zu-
stnde mit Regeln fr die Zustandsbergnge fest. with rules for the state transitions.
OSI-Referenzmodell: siehe ISO-OSI-Referenz-
modell.
Parittsprfung: Einfaches Verfahren zur Erkennung
von bertragungsfehlern, wobei fr eine Gruppe von
Bits (z.B. ein Telegramm) die Anzahl der Einsen
durch das zustzliche Parittsbit auf eine gerade
(bzw. ungerade) Anzahl eingestellt wird (Hamming-
Distanz HD = 2).
Profil: Ein Profil eines Kommunikationssystems
stellt eine fr spezielle Anwendungsbereiche zuge-
schnittene Auswahl von Funktionen und Leistungs-
merkmalen aus einer Gesamtspezifikation dar.
Polling: Unter Polling versteht man die zyklische Ab-
frage einzelner Komponenten durch eine zentrale
Komponente. Von Polling spricht man z.B. beim Ma-
ster/Slave-Verfahren, bei dem ein zentraler Master
die einzelnen Slaves nacheinander abfragt.
Protokoll: Beschreibt die Einzelheiten des Informa-
tionsaustauschs, z.B. das Zusammenfassen von
Daten zu Datenpaketen auf den einzelnen Ebenen des
ISO-Referenz-Modells. Damit zwei Teilnehmer mit-
einander kommunizieren knnen, mssen in allen
Schichten des ISO-Referenzmodells die gleichen
Protokolle realisiert sein.
VDI/VDE 3687 89
within the bit time. The purpose of M coding is the
achievement of signals independent of d.c. to enable
the simultaneous transmission of auxiliary power
(direct current) on one line.
Master-slave method: Centralised bus access method
whereby a central node (master) interrogates the sub-
ordinate nodes and thus enables them to transmit in-
formation over a common bus.
A centralised bus access method is simpler (cheaper)
than a decentralised bus access method, but in the
event of failure of the central master the communica-
tion system can no longer operate.
Network: Line system for transmission of informa-
tion.
Off-line/on-line: Off-line means that a component has
no direct connection to a (central) functional unit so
that incoming data is buffer stored and only fetched
later by the central unit. Opposite facility: On-line
with direct transmission.
Object: Abstract data block for communication. Each
object is provided with attributes. The attributes de-
termine the possible operations and also the states,
OSI reference model: Refer to ISO-OSI reference
model.
Parity check: A simple method for detecting trans-
mission errors, whereby for a group of bits (e.g. a
message) the number of ones is set by the addi-
tional parity bit to an even (or uneven) number (ham-
ming distance HD = 2).
Profile: A profile of a communication system
presents a selection of functions and performance
features from an overall specification, tailored for
special application areas.
Polling: Polling is the cyclic calling of individual
components by a central component. The word poll-
ing is used, for instance, to describe a master/slave
procedure whereby a central master polls the individ-
ual slaves in turn.
Protocol: Describes the details of the information ex-
change, e.g. the composition of data to form data
packets at the individual levels of the ISO reference
model. To enable two nodes to communicate with
each other, the same protocol has to be realised in all
levels of the ISO reference model.
 90 VDI/VDE 3687
Reaktionszeit: Zeit zwischen dem Entstehen eines
Signals an einer Quelle (z.B. Sensor) bis zum Erken-
nen dieses Signals an einer Senke (z.B. SPS).
Redundanz: Vorhandensein einer greren Anzahl
von Mitteln, als fr die Erfllung der Grundfunktion
unmittelbar erforderlich sind (Reserveeinheiten).
Restfehlerwahrscheinlichkeit: Wahrscheinlichkeit fr
das Auftreten unerkannter fehlerhafter Telegramme
bei der Informationsbertragung.
Repeater: Busverstrker. Ein Repeater ist eine Ein-
richtung zum Verstrken und Regenerieren von
Signalen in einem Netzwerk. Der Repeater wird zum
Erweitern eines vorhandenen Netzwerkes ber vor-
gegebene Grenzen (z.B. Entfernung oder Anzahl der
Teilnehmer) eingesetzt.
RS 485: Die RS 485-Schnittstelle ist eine genormte
serielle, bidirektionale, asynchron arbeitende elektri-
sche Schnittstelle, die Leitungslngen bis zu 1,2 km
zult. Die RS 485-Schnittstelle arbeitet mit Span-
nungsdifferenzen und ist daher gegenber elektro-
magnetischen Strungen recht robust. Die RS 485 ist
busfhig; an ein Bussegment knnen bis zu 32 Teil-
nehmer angeschlossen werden.
Ringstruktur: Dieses System verbindet alle Stationen
durch ein bertragungsmedium, das zu einem Ring
zusammengeschlossen ist. Beim aktiv gekoppelten
Ring durchluft das Telegramm jeden Teilnehmer
ber jeweils einen Empfnger und Sender. Jeder Teil-
nehmer ist also integraler Bestandteil des bertra-
gungsweges. Die Daten umkreisen den Ring genau
einmal und werden dabei von Teilnehmer zu Teilneh-
mer weitergereicht. Jeder Teilnehmer prft, ob die
Daten an ihn gerichtet sind. Ist dies der Fall, ber-
nimmt er die Daten in den eigenen Speicher. Typi-
sches Zugriffsverfahren ist der im Jahr 1988 einge-
fhrte Token-Ring der Firma IBM.
Der passiv gekoppelte Ring entspricht einer Bus-
struktur, bei der jedoch beide Leitungsenden verbun-
den sind.
Spezifikation: Verbindliche Vorschrift fr alle funk-
tionswichtigen Eigenschaften der Komponenten
eines Kommunikations-Systems (Grundlage fr de-
ren Zertifizierung).
Sensor-/Aktorbus: Feldbus im Sensor-/Aktorbereich,
durch schnelle bertragung von kurzen Informatio-
nen gekennzeichnet.
Server: Diensterbringendes Gert innerhalb eines
Client-Server-Systems. Der zu erbringende Dienst
wird vom Client angefordert.
Sternstruktur: Das Prinzip der Sternstruktur besteht
aus einem Zentralrechner als Sternmittelpunkt, an
Reaction time: Time between the generation of signal
at a source (e.g. sensor) and the detection of this sig-
nal at a sink (e.g. SPC)
Redundancy: The presence of a greater number of
means as are immediately required to fulfil the basic
function (reserve units).
Residual error probability: The probability of the oc-
currence of undetected messages with errors during
the transmission of information.
Repeater: Bus amplifier. The repeater is a device to
amplify and regenerate signals in a network. The re-
peater is used to extend an existing network beyond
given limits (e.g. distance or number of nodes).
RS 485: The RS 485 interface is a standardised serial,
bi-directional, asynchronous electrical interface
which permits line lengths of up to 1.2 km to be
achieved. The RS 485 interface operates with voltage
differences and is therefore very robust against elec-
tromagnetic interference. The RS 485 is busable. Up
to 32 nodes can be connected to one bus segment.
Ring structure: This system connects all stations
through a transmission medium which is closed to
form a ring. With an actively-coupled ring, the mes-
sage passes through all nodes and through one re-
ceiver and transmitter in each case. Each node is
therefore an integral part of the transmission path.
The data circuits the ring exactly once and in doing so
is passed from node to node. Each node checks
whether the data is directed to it or not. If it is, the
node takes the data into its own memory. A typical
access method is the Token Ring method introduced
by IBM in 1988.
A passively-coupled ring corresponds to a bus struc-
ture, but both ends of the line are connected.
Specification: Binding specification for all function-
ally-important properties of the components of a
communication system (basis for their certification).
Sensor/actuator bus: Field bus in the sensor/actuator
area, characterised by the fast transmission of short
information.
Server: Service-providing device within a client-
server system. The service to be provided is requested
by the client.
Star structure: The principle of the star structure con-
sists of a central processor as the centre point of a star,

den alle Teilnehmer strahlenfrmig angeschlossen
sind. Jeder Teilnehmer ist also ber eine eigene ber-
tragungsleitung angekoppelt. Die gesamte Kommu-
nikation wird vom Zentralrechner gesteuert und ist
daher einfach strukturiert, aber relativ aufwendig in
der Verkabelung.
Token passing: Zugriffsverfahren nach IEEE 802.4
Token Bus; bei diesem Verfahren wird der Token
(Berechtigungsmarke) von einem Teilnehmer zum
nchsten weitergegeben. Der Teilnehmer, der den To-
ken besitzt, hat das Senderecht und darf auf das ge-
meinsame bertragungsmedium zugreifen.
Topologie: Struktur eines Kommunikationssystems,
z.B. Stern, Linie, Ring oder Baum.
Twisted Pair: verdrillte Zweidrahtleitung.
Telegramm: Datenblock, der auf dem Netzwerk ber-
tragen wird. Besteht meist aus Adresse, Nutz-Daten
und Prfzeichen.
Zugriffsverfahren: Regel fr die Entscheidung, wer
zu welchem Zeitpunkt auf das Medium (Bus) zugrei-
fen darf. bliche Zugriffsverfahren sind: CSMA,
Token, Master/Slave.
Zykluszeit: Zeiteinheit, um smtliche Ein- und Aus-
gnge der Busteilnehmer einmal zu lesen und einmal
zu schreiben.
VDI/VDE 3687 91
to which all the nodes are connected in the form of
rays. Each node is therefore coupled via its own
transmission line. The complete communication is
controlled by the central processor and is therefore of
simple construction, but requires a relatively large
amount of cabling.
Token passing: Access method in accordance with
IEEE 802.4 Token Bus; with this method, the token
(authorisation mark) is passed from one node to the
next. The node which holds the token has the right to
transmit and can access the common transmission
medium.
Topology: Structure of a communication system, e.g.
star, line, ring or tree.
Twisted pair: A twisted, two-wire line.
Message: Data block which is transmitted on the net-
work. Consists mainly of an address, user data and
check character.
Access method: Rule for deciding who can access the
medium (bus) at what time point. Usual access meth-
ods are: CSMA, Token, Master/Slave.
Cycle time: Time unit taken to read once and write
once all the inputs and outputs of the nodes.
 92 VDI/VDE 3687
Anhang B. Feldbussysteme, bersicht
Name, Bezeichnung
Kurz-Charakteristik
Hintergrund-Information
ARCNET
Attached Resource Computer Network
ARCNET wurde bereits 1977 in den USA von SMC
entwickelt. Erfolgreich im LAN-Bereich eingesetzt.
Inzwischen Einsatz als Industrial ARCNET.
AS-Interface
Aktor/Sensor-Interface
Sensor-Aktor-Bus, Markteinfhrung 1993/94, zur
kostengnstigen Vernetzung binrer Sensoren und
Aktoren im Feldeinsatz. ASI-Verein gegrndet 1990
durch elf Firmen. Im Mrz 1995 hatte der Verein ca.
50 Mitglieder, inzwischen umbenannt in AS-Inter-
national Association e.V. mit 60 Mitgliedern.
BITBUS
Entwickelt von INTEL, existiert seit 1984, Prozes-
soren verfgbar. International genormt durch
IEEE 1118, ziemlich verbreitet. Seit Febr. 1992 Nut-
zer-Organisation BEUG, gegrndet von sieben Mit-
gliedern, 1993 24 Mitglieder. Ende 1992 sind welt-
weit ca. 2,5 Mio. BITBUS-Knoten im Einsatz, 1995
ca. 3,5 Mio. Ca. 50 Hersteller bieten BITBUS-Pro-
dukte an.
CAN
Controller Area Network
Ursprnglich Kommunikationsprotokoll, entwickelt
Anfang der 80er Jahre von Bosch fr den Kfz-Be-
reich. Heute serienmig von fast allen europischen
Fahrzeugherstellern eingesetzt. Inzwischen weit ver-
breitet im Industriebereich, ist als ISO-Standard ge-
normt. Prozessoren sind von mind. 15 Herstellern
verfgbar. Nutzerorganisation CAN in Automation
(CiA) hat bereits ber 280 Mitglieder. ber 1000 Fir-
men bieten im 1. Quartal 1998 CAN-Produkte an. Fr
CAN existieren verschiedene Schicht-7-Protokolle.
CANopen
(Basis CAN)
Device Net
(Basis CAN)
Sensor-Aktor-Bus der Fa. Allen-Bradley auf Basis
der CAN-Schicht 2 mit eigenem Protokoll fr die An-
wendungsschicht. Nutzerorganisation ODVA wurde
Annex B. Overview of field bus systems
Name, designation
Brief characteristics
Background information
ARCNET
Attached Resource Computer Network
ARCNET was developed in 1977 in the USA by
SMC. Successfully used in LAN. Has been mean-
while used as Industrial ARCNET.
AS interface
Actuator/sensor interface
Sensor/actuator bus, market launch 1993/94 for
inexpensive networking of binary sensor and actua-
tors for field use. ASI association formed in 1990 by
eleven companies. In March 1995 the Association
had approximately 50 members and has meanwhile
been renamed AS-international Association e.V.,
with 60 members.
BITBUS
Developed by INTEL and in use since 1984, proces-
sors available. Internationally standardised by
IEEE 1118 and somewhat widespread. User organi-
sation BEUG founded with 7 members in February
1992, 24 members by 1993. By the end of 1992 there
were approximately 2.5 million BITBUS nodes in
use world-wide and by 1995 approximately 3.5 mil-
lion. Approximately 50 manufacturers offer BITBUS
products.
CAN
Controller Area Network
Original communication protocol developed in the
beginning of the eighties by Bosch for the automotive
industry. Now in series-use by almost all European
vehicle manufacturers. Has meanwhile become wide-
spread in industry and has become an ISO standard.
Processors are available from at least 15 manufactur-
ers. The user organisation is CAN in Automation
(CiA) and already has more than 280 members. Over
a 1000 companies were offering CAN products in the
first quarter of 1998. There are various layer 7 proto-
cols for CAN.
CANopen
(CAN basis)
Device Net
(CAN basis)
Sensor-actuator bus from the Allen-Bradley Com-
pany, based on CAN layer 2 with its own protocol for
the application layer. The user organisation ODVA

in den USA gegrndet. ODVA-Listen nennen ca.
250 Mitglieder und ca. 200 Produktanbieter.
DIN-Mebus
Seit 1989 nach DIN 66348 genormtes und eichfhi-
ges Feldbus-System fr sichere und flexible Daten-
bertragung zwischen Feldgerten, insbesondere fr
metechnische Aufgaben, inzwischen ziemlich ver-
breitet. Produkte von ca. 95 Herstellern. Nutzerorga-
nisation seit 1992, z.Zt. 35 Mitglieder.
EIB
European Installation Bus
Europischer Installations-Bus auf der Basis des IN-
STABUS (siehe dort). Die Nutzerorganisation EIBA
hat inzwischen 70 Mitglieder. DIN/VDE Vornorm ca.
Oktober 1992 (DIN V VDE 0829).
FOUNDATION Fieldbus
entstand auf Basis existierender IEC-Spezifikationen
und durch Zusammenschlu der NOen WorldFIP,
USA und ISP Foundation. Es soll ein neuer, univer-
seller und weltweit akzeptierter Feldbus entstehen.
HART
Highway Adressable Remote Transducer
HART wurde bereits 1984 entwickelt. HART ist ein
Kommunikations-Protokoll fr Feldgerte auf der
Basis von 4 bis 20 mA-Installationen. Offene Archi-
tektur. Geeignet fr analoge und digitale Kommuni-
kation. Einsatz vor allem in der Proze-Automatisie-
rung. Nutzergruppe hat ca. 70 Mitglieder.
INTERBUS
Sensor-Aktor-Bus, von Phoenix entwickelt, liefer-
fhig seit 1987, weit verbreitet. Lt. InterBus-S Club
gibt es im April 95 bereits ca. 400 Firmen, die Inter-
Bus-S-Produkte anbieten. Normvorschlag bei der
DKE und dem IEC (SC65C/WG6). Anschalt-Bau-
gruppen zahlreicher SPS-Hersteller zu InterBus-S
lieferbar, ebenso fr VME-Bus-Systeme und PCs.
Nutzergruppe DRIVECOM gegrndet Mitte 1990
von 14 Firmen, im Bereich Antriebstechnik, die den
Sensor-Aktor-Bus Interbus-S propagieren. 1995
bereits 34 Mitglieder.
Diese Nutzergruppe ENCOM bietet INTERBUS-S-
kompatible Encoder an. 16 Mitglieder.
Nutzergruppe MMI-COM innerhalb des INTER-
BUS-S Club fr MMI und Communication, April
1995 ca. 25 Produkt-Anbieter.
VDI/VDE 3687 93
was founded in the USA. ODVA lists name approxi-
mately 250 members and approximately 200 product
providers.
DIN measurement bus
This is a calibratable field bus system standardised to
DIN 66348 since 1989, for safe and flexible data
transmission between field devices, particularly for
metrological tasks, which has meanwhile become
rather widespread. Products available from approxi-
mately 95 manufacturers. User organisation set up in
1992 has at present 35 members.
EIB
European Installation Bus
European Installation Bus based on INSTABUS (see
same). The user organisation EIBA has meanwhile
acquired 70 members. DIN/VDE preliminary stand-
ard in approximately October 1992 (DIN V VDE
0829).
FOUNDATION Fieldbus
Created on the basis of existing IEC specifications
and a joint decision of NOen WorldFIP, USA and ISP
Foundation. Designed to produce a new, universal
and worldwide accepted field bus.
HART
Highway Addressable Remote Transducer
HART was developed in 1984. HART is a communi-
cation protocol for field devices based on 4 to 20 mA
installations. Open architecture. Suitable for ana-
logue and digital communication. Used particularly
in process automation. User group has approximately
70 members.
INTERBUS
Sensor-actuator bus developed by Phoenix and ready
for delivery since 1987, in widespread use. According
to InterBus-S Club there were already approximately
400 companies offering InterBus-S products in
April 1995. A standard has been proposed at the DKE
and the IEC (SC65C/WG6). Interface assemblies to
InterBus-S and also for VME bus systems and PCs
available from numerous SPC manufacturers.
The user group DRIVECOM was founded in the mid
1990s by 14 companies from the drive technology
sector, who propagate the sensor-actuator bus Inter-
bus-S. Achieved 34 members by 1995.
This user group ENCOM offers an INTERBUS-S
compatible encoder to 16 members.
The MMI-COM user group within the INTERBUS-S
Club for MMI and communication, approximately
25 product providers in April 1995.
 94 VDI/VDE 3687
LON
Local Operating Network
Ein Netzwerk in der Automatisierungstechnik auf der
Basis des Neuron-Chip, eingefhrt 1990 durch die
Fa. Echelon, USA. Besonders geeignet im Sensor-/
Aktor-Bereich, in abgeschlossenen Gerten und in
der Gebudeleittechnik.
Nutzerorganisationen:
LON Users Int. (LUI), ca. 250 Mitglieder
LNO (in D.), ca. 25 Mitglieder
P-NET
Sensor-Aktor-Bus der dnischen Firma Proces-Data.
Existiert als Definition seit 1984. In der BRD Ver-
trieb ber Ultrakust bzw. neu ber b-plus. Im August
1995 hat die internationale Nutzerorganisation ca.
60 Mitglieder. 1995 bieten ca. 60 Hersteller ber
400 Produkte an.
Seit Mrz 1996 ist P-NET Teil der europischen
Feldbus-Norm EN 50170 des CENELEC.
PROFIBUS
Process Field Bus
Feldbus-System nach DIN 19245 (Teil 1 und Teil 2)
wurde gefrdert vom BMFT von 1987 (Projekt-
gruppe von 13 Herstellerfirmen und 5 Institutionen)
bis 1991. Prototypen von den wichtigsten deutschen
Anbietern der Automatisierungstechnik seit 1990.
Erste Serienprodukte etwa ab 1992. Nutzerorganisa-
tion in Deutschland ca. 130 Mitglieder. Inzwischen
drei verschiedene Varianten: FMS, DP, PA. Anfang
1993 boten bereits ca. 30 Firmen PROFIBUS-Serien-
produkte an, Anfang 1995 ca. 150 Firmen.
Seit Mrz 1996 ist PROFIBUS Teil der europischen
Feldbus-Norm EN 50170 des CENELEC.
Smart Distributed System
Sensor-Aktor-Bus der Fa. Honeywell auf der Basis
der CAN-Schicht 2 mit eigenem Protokoll fr die An-
wendungsschicht, ursprnglich unter der Kurzbe-
zeichnung SDS.
SERCOS
Serial Real Time Communication System
Entwicklung durch einen Arbeitskreis des VDW und
ZVEI. Prsentation auf der EMO 1989 durch 16 deut-
schen Firmen, ursprnglich zur Vernetzung hoch-
dynamischer Antriebe mit CNC-Steuerungen. In
D/EUR genormt nach DIN EN 61491, auerdem
LON
Local Operating Network
A network in automation engineering based on the
neuron chip, which was introduced in 1990 by the
Echelon Company, USA. Particularly suitable for the
sensor-actuator area, in closed devices and in build-
ing control technology.
User organisations:
LON Users Int. (LUI); approx. 250 members
LNO (in G); approx. 25 members
P-NET
Sensor-actuator bus from the Danish company
Process-Data. Exists as a definition since 1984. Dis-
tributed in Germany through Ultrakust or new
through b-plus. In August 1995 the international user
organisation had approximately 60 members. In 1995
approximately 60 manufacturers were offering more
than 400 products.
Since March 1996 P-NET is part of the European
field bus standard EN 50170 of CENELEC.
PROFIBUS
Process Field Bus
Field bus system to DIN 19245 (Parts 1 and 2) which
was required by the BMFT of 1987 (project group of
13 manufacturing companies and 5 institutions) to be
available by 1991. Prototypes available since 1990
from the most important German providers of auto-
mation engineering. First series products from about
1992. User organisation in Germany amounts to ap-
proximately 130 members. Meanwhile, three differ-
ent variants FMS, DP, PA have become available. By
the beginning of 1993 approximately 30 companies
were already offering PROFIBUS series products and
by the beginning of 1995 this was about 150 compa-
nies.
Since March 1996, PROFIBUS has been part of the
European field bus standard EN 50170 of
CENELEC.
Smart Distributed System
Sensor-actuator bus from Honeywell based on the
CAN layer 2 with its own protocol for the application
layer, originally under the short designation SDS.
SERCOS
Serial Real Time Communication System
Development by a working group of the VDW and
ZVEI. Presented at the EMO 1989 by 16 German
companies, originally for networking highly-
dynamic drives with CNC controls. Standardised in
Germany/Europe in accordance with DIN EN 61491,

nach IEC 1491. Zur Interkama 92 Erweiterung pr-
sentiert zum Sensor-Aktor-Bus. Im April 95 hatte
die FGS 16 Mitglieder und 14 User.
WorldFIP
Factory Instrumentation Protocol
Offenes Feldbus-System, genormt nach UTE 46, vor-
geschlagen fr IEC-Normierung und ISA-Standardi-
sierung. Nutzerorganisation Club FIP 1987 gegrn-
det. 1993 bergang in WorldFIP, Organisation mit
114 Mitgliedern.
1994 kooperierte WorldFIP, USA, mit der ISP-F. Es
entstand die Fieldbus Foundation (siehe dort).
Seit Mrz 1996 ist FIP Teil der europischen Feld-
bus-Norm EN 50170 des CENELEC.
VDI/VDE 3687 95
and also in accordance with IEC 1491. At Interkama
92 extension to the sensor-actuator bus presented. In
April 95 the FGS had 16 members and 14 users.
WorldFIP
Factory Instrumentation Protocol
Open field bus system standardised in accordance
with UTE 46, proposed for IEC standardisation and
ISA standardisation. User organisation Club FIP
founded in 1987. Transition in 1993 to WorldFIP, or-
ganisation with 114 members.
In 1994 WorldFIP, USA co-operated with the ISP-F.
The Fieldbus Foundation (see same) was created.
Since March 1996, FIP has been a part of the Euro-
pean field bus standard EN 50170 of CENELEC.