Unidad 4 Mtodos energticos

4.1 Energa de deformacin en elementos simples sujetos a carga axial,

transversal, flexin y torsin.

Para los fines de las aplicaciones en la ingeniera, se considera que los cuerpos o
sistemas mecnicos estn formados por materia que consiste en partculas
denominadas puntos materiales y cuyo conjunto constituye la configuracin del
sistema. Se dice que el sistema experimenta una deformacin cuando cambia su
configuracin, o sea cuando se desplazan sus puntos materiales cambiando las
distancias relativas entre los puntos.
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta
que el sistema de fuerzas internas equilibra el sistema de fuerzas externas. Las
fuerzas externas realizan un trabajo que se transforma y acumula en el cuerpo. Este
trabajo o energa de deformacin es utilizado por el cuerpo para recuperar su forma
cuando cesa la accin del sistema de fuerzas externas. Si el cuerpo recupera
exactamente su forma inicial se dice que es un cuerpo perfectamente elstico, e
indica que el trabajo de las fuerzas externas durante la deformacin del cuerpo se
transform totalmente en energa de deformacin, desprecindose las prdidas
pequeas por cambio de temperatura. En cualquier caso, se cumple siempre la ley
de la Termodinmica: el trabajo efectuado por las fuerzas externas ms el calor que
absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energa cintica ms el
incremento de energa interna. Por otra parte, el incremento de energa cintica es
igual a la suma de los trabajos de las fuerzas externas y de las fuerzas internas.
En los sistemas elsticos se desprecian las perdidas por calor y la energa interna
del sistema (energa potencial de las fuerzas internas) es la energa o trabajo de
deformacin de dicho sistema.
Las estructuras por lo general se hacen de madera, concreto y acero. Cada una de
ellas tiene diferentes propiedades materiales que deben ser consideradas para el
anlisis y el diseo. Debe conocerse el mdulo de elasticidad E de cada material
para cualquier clculo de desplazamiento.

Figura 1 Leyes de esfuerzo-deformacin.

En la figura 1, se muestran curvas tpicas esfuerzo-deformacin para los tres
materiales antes mencionados. El mdulo de elasticidad E se define como la
pendiente de la curva esfuerzo-deformacin. Para deformaciones localizadas a la
izquierda de las lneas punteadas que se muestran en cada grfica, la curva es
aproximadamente una lnea recta. La pendiente es constante y por ello tambin E
lo es. Dentro de esta regin, el comportamiento se lo denomina lineal.
Considrese la barra elstica de seccin transversal A y longitud L, sujeta a una
carga axial P, aplicada gradualmente, como se muestra en la figura 2.

Figura 2 Barra sujeta a una carga axial P.

Figura 3. Relacin P- lineal.
Se supone que se cumple la ley experimental de elasticidad lineal de Hooke, como
se indica en la figura 3. Donde la fuerza por unidad de rea que soporta un material
se suele denominar esfuerzo en el material, y se expresa matemticamente de la
forma:
= P/ A
Donde es el esfuerzo o fuerza por unidad de rea, P es la carga aplicada y A es
el rea de la seccin transversal.
El valor de la deformacin unitaria es el cociente del alargamiento (deformacin
total) y la longitud L en la que se ha producido. Por tanto.
= / L
Consideremos de nuevo los diagramas de esfuerzo-deformacin representados en
la figura 1, y observemos las partes rectilneas. La pendiente de la recta es la
relacin entre el esfuerzo y la deformacin; representada por mdulo de elasticidad
E.
Pendiente de la lnea esfuerzo-deformacin = E =/
Que suele escribirse de la forma = E
Esto no expresa otra cosa que la conocida ley de Hooke. En principio, Hooke solo
enuncio la ley de que el esfuerzo es proporcional a la deformacin. Fue Thomas
Young, quien introdujo la expresin matemtica con una constante de
proporcionalidad que se llam mdulo de Young. Finalmente, este nombre se
sustituy por el mdulo de elasticidad o modulo elstico
Otra forma de expresin de la ley de Hooke, muy conveniente a veces, es la que se
obtiene al sustituir por su equivalente P/A y por /L de modo que:
= E
P/ A= E* / L
O lo que da igual
= PL / AE
Dnde:
: Deformacin en la barra
E: Modulo de elasticidad de Young
La carga P se aplica gradualmente y la deformacin aumenta gradualmente segn
la ecuacin. El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es
W = Pd
De la ecuacin
P = AE* / L
Sustituyendo, Por lo tanto
W= P/2

Figura 4. Energa de deformacin Caso Lineal

Figura 5. Energa de deformacin Caso No Lineal
El trabajo realizado por una fuerza se define como el producto de la fuerza por la
distancia que esta recorre en su propia direccin. Cuando un cuerpo elstico est
sometido a un conjunto de fuerzas externas, ciertos esfuerzos internos se
desarrollan en el cuerpo, y durante la deformacin de esta, estos esfuerzos realizan
algn trabajo. Este trabajo se designa normalmente como energa de deformacin
del cuerpo, siendo W = U.
El trabajo o energa de deformacin U corresponde al rea sombreada del tringulo
mostrado en la figura 4, es decir, est representado por el rea bajo la recta.
La ecuacin se conoce como la Ley de Clapeyron, que nos dice que la energa de
deformacin, cuando la carga se aplica paulatinamente vale la mitad de la energa
que se desarrolla cuando la misma carga se aplica instantneamente.
En el caso de elasticidad no lineal (figura 5), la energa de deformacin es el rea
bajo la curva, como se puede deducir de la ecuacin.
4.2 Trabajo y energa
Energa desde un punto de vista fsico representa la capacidad de realizar un
trabajo. Existen diversas formas en que se manifiesta la energa : Cintica,
Potencial, Calorfica, Elctrica, Atmica, etc. Un cuerpo con un sistema de cuerpos
tienen energa cuando es capaz de realizar TRABAJO. La energa que posee se
mide por el trabajo que pueda desarrollar. Debe tomarse en cuenta que si bien es
cierto que realizar trabajo implica gastos de energa sin que realice trabajo a escala
microscpica, pero si a escala macroscpica (a escala de molculas y tomos ).

Trabajo de una Fuerza constante. Para una fuerza constante aplicada a un

cuerpo que se desplaza en lnea recta (ver figura 1).

Operacionalmente el trabajo se expresa mediante la ecuacin:

W = Fdcos (Ec. 1)
Siendo : W = Trabajo realizado por fuerza aplicada.
F = Modulo de la fuerza aplicada al cuerpo (constante ).
d = Modulo del desplazamiento experimentado por el cuerpo.
= El menor de los ngulos formado por los vectores fuerza y desplazamiento
puestos origen con origen. (0 180).
La ecuacin (1) puede escribirse as : W = (Fcos )
d Siendo (Fcos) la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento.
Una unidad de trabajo se obtiene como unidad de fuerza en la direccin del
desplazamiento.
Ejemplo:
Newton-metro =Joule;
Dina-cm =Ergio;
kgf-metro =Kilogrametro.

Si a un mismo cuerpo se aplican varias fuerzas simultneamente mientras el cuerpo

se desplaza cada una de las fuerzas realiza su
propio trabajo independientemente del que realizan las otras, de manera que el
trabajo total (Wt) realizado es:
Wt= Wf1+ Wf2+ ... + Wfn= Wfuerza neta(Ec. 2)
Siendo Wf1, Wf2, etc., el trabajo realizado por la fuerza F1, F2, etc.
respectivamente. En la ecuacin (2) La suma es algebraica

4.3 Teorema de Castigliano

La componente de desplazamiento del punto de aplicacin de una accin sobre
una estructura en la direccin de dicha accin, se puede obtener evaluando la
primera derivada parcial de la energa interna de deformacin de la estructura
con respecto a la accin aplicada.