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A.V. NETUSHIL-F.V.

STRAJOV hoja-139
CAPTULO IV
CIRCUITOS NO LINEALES DE CORRIENTE ALTERNA
En este capitulo se estudiara, mtodos para la determinacin de la respuesta, anlisis de
la respuesta instantnea o eficaz de un sistema que tiene cargas no lineales con y sin
inercia, alimentadas con fuentes homogneas y no homogneas
4-1.a) Caracterstica general de los circuitos no lineales de corriente alterna.
b) Los elementos no lineales y la forma en que se presentan
c) Fenmenos que provocan los elementos no lineales
d) Clasificacin de las cargas segn el tipo de fuentes homogneas y no
homogneas
e) Anlisis de circuitos aplicando fuentes homogneas y no homogneas
a cargas simples y compuestas
f) Clasificacin de las cargas segn la simetra de su curva caracterstica
y la simulacin de la caracterstica mediante una fuente de tensin cont.
Estudio de los circuitos con valores instantneos y permanentes
g) Caracterstica para valores instantneos
h) Comentario sobre los segnetodielectricos
i) Estudio de los circuitos con valores instantneos y permanentes

a) Caracterstica general de los circuitos no lineales de corriente alterna.


Al estudiar los circuitos de corriente alterna en los captulos precedentes no se tom en
cuenta la no linealidad de los elementos del circuito. Se supona que la dependencia
entre la corriente y la tensin u ( i ) en la resistencia, entre la corriente y el flujo
magntico ( i ) en la inductancia y entre la carga y la tensin q ( u ) en la capacidad,
se expresaba por una lnea recta que pasaba por el origen de las coordenadas.
b) Los elementos no lineales y la forma en que se presentan
Para una serie de elementos del circuito elctrico, estas dependencias no pueden
representarse por una lnea recta y las caractersticas u ( i ), ( i ) y q ( u ) se expresan
por relaciones complejas, dadas generalmente por lneas curvas o quebradas ( formadas
por una serie de segmentos rectos ) o por tablas confeccionadas con datos
experimentales.
La caracterstica de los elementos que componen los circuitos vienen dadas:
En forma de expresiones matemticas(a veces muy complejas)
En forma de tablas
En forma de grficos

c) Fenmenos que provocan los elementos no lineales


En algunos dispositivos la no-linealidad, si bien no origina fenmenos esencialmente
nuevos, dificulta el clculo de los circuitos. Son ejemplo de ello las bobinas y los
transformadores con ncleos de acero.
Sin embargo, existe una serie de circuitos elctricos en los que, debido a la condicin no
lineal de alguno de sus elementos, surgen fenmenos que en principio no pueden
lograrse en los circuitos lineales. Pertenecen a este tipo de fenmenos la

1
rectificacin y la estabilizacin de la tensin,
la multiplicacin de la frecuencia,
la amplificacin de la potencia,
la obtencin de oscilaciones moduladas,
la generacin de oscilaciones de distintas formas
y una serie de otros fenmenos.

B) otros fenmenos y aplicaciones son:


B1: sobre el nivel de la seal
B1-1: regulacion de la seal
estabilizacin de la seal
Reduccin de picos ( supresin de chispa )
B1-2): Supresin de polaridad: rectificacin Deteccin
B1-3): cambios de forma: limitadores Pararrayos
B2-1): sobre la frecuencia de las seales ( filtros ): oscilaciones; supresin de
oscilaciones; Multiplicacin de oscilaciones Divisin de oscilaciones
B3-1): En el tiempo: retardo en los accionamientos, Defasaje en los efectos
B4-1): En la medicin: medicin de temperaturas, Medicin en la intensidad
luminosa
B5-1): Control de parmetros fsicos: elctricos Mecnicos
B6-1): Como seal de informacin: modulacin Demodulacin

d) Clasificacin de las cargas segn el tipo de fuentes homogneas y no


homogneas

Circuitos con fuentes homogneas ( de una sola frecuencia) de alimentacin y


Circuitos con fuentes no homogneas ( ms de una frecuencia).
Segn el carcter de las fuentes de alimentacin, los circuitos no lineales de corriente
alterna pueden subdividirse en dos grupos:
Entre los primeros se cuentan aquellos circuitos que contienen fuentes de una sola
frecuencia, del mismo modo como suceda en los circuitos lineales con corrientes
sinusoidales; pertenecen a los segundos los circuitos que contienen fuentes de distintas
frecuencias, como era e1 caso de los circuitos lineales con corrientes no sinusoidales.
e) Anlisis de circuitos aplicando fuentes homogneas y no homogneas
a cargas simples y compuestas
Se debern aplicar para su resolucin mtodos matemticos de
resolucin de sistemas no lineales (ver capitulo preparado a este fin)

El anlisis de los circuitos no lineales variar segn el carcter de

PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA Pag.140


los elementos que forman parte de aquellos. Si el circuito slo consta de resistencias,
slo de inductancias o de capacidades, su anlisis es incomparablemente ms sencillo
que el de los circuitos que poseen adems de resistencias, inductancias o capacidades.

2
En este ltimo caso hay que recurrir a clculos aproximados, pues el anlisis exacto del
circuito implica dificultades muy grandes. Algunos de los problemas de este tipo se
resuelven por los mtodos matemticos que se aplican a los procesos transitorios y que
se estudian en el captulo Procesos transitorios en los circuitos no lineales y
autooscilaciones.
f) Clasificacin de las cargas segn la simetra de su curva caracterstica
y la simulacin de la caracterstica mediante una fuente de tensin cont.

Las caractersticas de los elementos no lineales, igual que en los circuitos de corriente
continua, pueden subdividirse en dos grupos fundamentales: simtricas y asimtricas.
Estudio de los circuitos con valores instantneos y permanentes

Poseen caractersticas simtricas


las termorresistencias,
algunos tipos de lmparas de gas,
las bobinas con ncleo de acero sin magnetizacin constante o remanente,
los condensadores con segnetodielctricos
. En los elementos no lineales con caractersticas simtricas rigen las siguientes
igualdades: para las resistencias, u ( i ) = u ( i); para las inductancias, (i) = 1(i) y
para las capacidades, q ( u ) = q ( - u ).
Poseen caractersticas asimtricas
los tubos electrnicos,
muchos tipos de lmparas de descarga de gas
y una serie de otras resistencias no lineales.
Para las resistencias con caractersticas asimtricas es u ( i ) - u ( - i ) siendo esa
desigualdad generalmente muy considerable. Sobre esta desigualdad se basa la accin
de vlvula de las resistencias no lineales. La asimetra de la caracterstica puede
obtenerse artificialmente, introduciendo en el circuito un elemento con caracterstica
simtrica, una fuente complementaria de tensin continua.
g) caracterstica para valores instantneos
La caracterstica no lineal que vincula los valores instantneos de las magnitudes
elctricas depende no slo de esas magnitudes, sino tambin de los valores que les
preceden y de la velocidad de su variacin.
As, por ejemplo, la corriente en una lmpara de incandescencia o en una
termorresistencia depende no solamente del valor instantneo de la tensin aplicada sino
tambin de la temperatura del filamento y por consiguiente del tiempo durante el cual
esa tensin haya ciclo aplicada a la lmpara. Anlogamente, el flujo en el ncleo de
acero no slo depende del valor instantneo de la fuerza magnetizante sino tambin del
estado anterior de magnetizacin.
h) Comentario sobre los segnetodielectricos
Los segnetodielctricos son sustancias slidas que poseen polarizacin espontnea en
un cierto intervalo de temperaturas; esta propiedad y una serie de otros fenmenos
elctricos singulares fueron estudiados por primera vez en las sales de Seignette (de la

3
Rochelle). Su constante dielctrica es muy alta. Entre los materiales actualmente
conocidos y que poseen las mismas caractersticas estn el bitanato de bario, el bitanato
de plomo, el niobato de sodio, de potasio y otros. (N. del T.)
i) Estudio de los circuitos con valores instantneos y permanentes

Estos dos ltimos casos son de excepcin, normalmente la velocidad con


que se establece la respuesta tiene que ver con tiempos de 10 -8 s

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La caracterstica no lineal registrada para una corriente continua, en la mayora de los


elementos no lineales, es distinta de la obtenida para los valores eficaces con corriente
alterna, dependiendo la segunda a su vez de la forma que adopte la curva de tensin o
de corriente.
Para la mayora de los elementos no lineales la caracterstica es no lineal tanto para los
valores instantneos como para los eficaces. As por ejemplo, la dependencia entre la
corriente y la tensin de los tubos electrnicos, de las resistencias de tiritio (thyrite),
Del arco elctrico, son no lineales, tanto para los valores instantneos de las tensiones y
corrientes alternas como para los eficaces. Para una bobina con acero, no es lineal la
relacin entre los valores instantneos de la corriente y del flujo magntico como
tampoco lo es entre los valores eficaces de la tensin y de la corriente. De un modo
anlogo se representa con grficos no rectilneos las funciones que vinculan los valores
instantneos de la carga y de la tensin y los valores eficaces de la corriente y de la
tensin alterna para un condensador con segnetodielctrico.
Sin embargo, se pueden dar ejemplos de elementos para los cuales la relacin entre los
valores instantneos de la corriente y de la tensin no es lineal, pero es lineal entre sus
valores eficaces. Pertenece a estos la vlvula ideal.
Tambin suele presentarse el caso contrario, cuando la relacin entre los valores
eficaces de la corriente y de la tensin no es lineal, mientras que, en los lmites del
perodo, la relacin entre los valores instantneos de la corriente y de la tensin se
puede representar, con suficiente exactitud y a los fines prcticos, por una lnea recta
que pasa por el origen de las coordenadas. Entre estos elementos figuran las
termorresistencias.
En la prctica la no-linealidad de la relacin entre los valores eficaces determina a veces
fundamentalmente el carcter del fenmeno, mientras que la no-linealidad entre los
valores instantneos introduce algunas correcciones cuantitativas relativamente
pequeas y que no tienen mayor importancia. En esos casos puede despreciarse la no-
linealidad de la relacin entre los valores instantneos. Suelen clasificarse en este grupo
las bobinas con ncleos de acero.
El clculo de un circuito no lineal puede efectuarse grficamente, haciendo las
construcciones necesarias basadas en la caracterstica dada, o bien analticamente,
representando con mayor o menor aproximacin, la caracterstica del elemento no lineal
por medio de una funcin analtica, o, finalmente, con mtodos numricos basados en
una serie de clculos concretos que, en resumen dan la solucin del problema (los
resultados de estos clculos se renen generalmente en una tabla).

4
El mtodo. grfico es el ms ilustrativo y da al mismo tiempo una exactitud satisfactoria
en la solucin del problema; Sin embargo, con el mtodo grfico es dificultoso
establecer las dependencias generales, necesarias para el clculo del circuito. El mtodo
analtico, menos ilus

PRINCIPIOS DE ELECTOTECNIA Pag.142


trativo en general, muy engorroso a veces y menos exacto, permite sin embargo
establecer las relaciones generales de clculo. Los mtodos numricos, con ser poco
ilustrativos y algo laboriosos, permiten obtener el resultado ms exacto. En algunos
casos el mejor resultado se obtiene combinando los mtodos indicados.
4-2. Circuitos con fuentes homogneas de alimentacion-fenomenos que producen
a) Fuente homognea c.c. aplicada a una R ( I )
b) Fuentes homogneas en c.a. fenmenos que aparecen
b1) Rectificacin
b2) Triplicador de frecuencia
b3) Estabilizador de tensin

a) Fuente homognea c.c. aplicada a una R( I )

En el primer volumen de este libro se estudiaron los circuitos elctricos no lineales ms


simples con fuentes homogneas de alimentacin (corriente continua); all tambin se
dieron las caractersticas de las resistencias no lineales que se presentan con mayor
frecuencia. Las resistencias no lineales con corriente continua hallaron aplicacin
predominante en los circuitos de los estabilizadores analizados tambin en la primera
parte.
b) Fuentes homogneas en c.a. fenmenos que aparecen

La aplicacin de las fuentes de f. e. m. sinusoidal (incluso de una sola frecuencia) en los


circuitos con resistencias no lineales, amplan considerablemente el nmero de los
problemas prcticos que se pueden resolver con ayuda de las resistencias no lineales.
Esto se debe a que, en primer lugar, aparece la posibilidad de aplicar en los circuitos
elctricos, a la par de las resistencias lineales, reactancias no lineales inductancias y
capacidades y en segundo lugar, a la posibilidad de hacer variar la magnitud de la
tensin o de la corriente se agrega la de modificar la forma de la curva de tensin o de
corriente.
b1) Rectificacin

En los circuitos que tienen resistencias no lineales con caractersticas asimtricas,


siendo sinusoidal la curva de la f. e. m. de la fuente de alimentacin, aparece en las
curvas de tensiones y de corrientes del circuito una componente constante que se puede
extraer, o sea efectuar la rectificacin de la tensin y de la corriente.
b2) Triplicador de frecuencia

En los circuitos que tienen reactancias no lineales de caracterstica generalmente


simtrica, la distorsin de la curva de la corriente o de la tensin se manifiesta en la

5
aparicin de armnicas superiores, siendo la ms pronunciada la tercera. Separando esa
tercera armnica se puede obtener una tensin alterna cuya frecuencia sea tres veces
mayor que la frecuencia de la fuente de alimentacin, efectundose a la triplicacin de
la frecuencia.
b3 ) Estabilizador de tensin

En los circuitos con elementos activos y reactivos no lineales se pueden elegir los
parmetros del circuito de tal manera que el valor eficaz de la tensin o de la corriente
en un sector del circuito dependa poco de la variacin de la tensin o de la corriente de
la fuente de alimentacin. Esto ltimo permite llevar a cabo la estabilizacin de la
corriente o de la tensin.
Ms abajo se examinan algunas soluciones de cada uno de estos tres problemas y las
particularidades de los fenmenos que se originan.
Estudiaremos los parmetros de un circuito para dos casos extremos:
R L C sin inercia
R L C con inercia
Comenzaremos el estudio con el 1 de los casos R L C sin inercia

R L C SIN INERCIA

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4 3) Forma de la curva de la corriente en un circuito con resistencias de vlvulas.

a) Descripcin del diodo ( resistencia no lineal-unidireccional ) - curvas


b) Limitaciones variaciones de R con la frecuencia
c) Descripcin de las caractersticas del diodo
d) Dada una tensin senoidal actuando sobre una r lineal y un diodo
determinar la respuesta i ( t )
e) Anlisis de resultados
f) Conclusiones

a) Descripcin del diodo-curvas ( resistencia no lineal-unidireccional )

La resistencia no lineal cuya caracterstica tiene una asimetra ms pronunciada


( respecto al origen de las coordenadas), es la resistencia con conductancia
unidireccional o resistencia de vlvula ( diodo ).
Poseen una conductancia unidireccional las vlvulas de semiconductores,
de xido de cobre,
de selenio,
de germanio,

6
de slice y otras,
las vlvulas de mercurio,
los gasotrones,
tyratrones y
Los tubos electrnicos de todos los tipos.
La caracterstica de volt-ampere para los valores instantneos de u e i de estos
elementos se asemeja a la curva representada en la figura 4-1, a y, de acuerdo a los
parmetros reales del circuito, s la
Curvas de diodos

Curvas simplificadoras
.

Selenio vlvulas de Hg
Oxido de Cu gasotrones
Vlvulas
Electrnicas
Curva real
Curva ideal

i i i i
Fig. 1 A

U U U U

A B C D

puede representar por aproximacin en forma de lneas quebradas que se


muestran en la figura 4-1, b o c. Las caractersticas de las vlvulas de selenio,
de xido de cobre, de cristal y electrnicas, se asemejan a la curva
representada en la figura 4-1, b mientras que las caractersticas de las vlvulas
de mercurio y de los gasotrones tienen la forma de la curva que muestra la
figura 4-1, c.
b) Limitaciones-variaciones de R con la frecuencia

Limitmonos a examinar aquellas frecuencias y resistencias para las cuales se puede


considerar que la caracterstica de volt-ampere no depende de la frecuencia.
Diremos que son resistencias sin inercia. Para ellas, las caractersticas obtenidas para
corriente continua son las mismas que vinculan sus valores instantneos.
c) Descripcin de las caractersticas del diodo
Para los elementos que tienen caractersticas como las representadas en la figura 4-1 b y
c pueden formarse esquemas equivalentes que constan de una vlvula ideal y una
resistencia activa o una fuente de f.e.m conectada en serie con aqulla. Bajo el nombre

7
de vlvula ideal se entiende una resistencia tal cuya magnitud, para una cierta polaridad
de la tensin, es igual a cero, y para la otra, es igual a infinito. La caracterstica del volt-
ampere de una vlvula ideal se representa por un tramo positivo del eje de las i y un
tramo negativo del eje de las u ( fig. 4-1,d ).

PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA Pag.144

d) Dada una tensin senoidal actuando sobre una r lineal y un diodo


determinar la respuesta i ( t ) ( recordar que los componentes del
circuito no tienen inercia )

Para estudiar la curva de la corriente en un circuito con conductancia unidireccional y


verificar la posibilidad de idealizar la caracterstica de la resistencia de vlvula,
examinemos el esquema ( fig. 4 2 ) formado por una fuente de tensin sinusoidal, una
resistencia de vlvula cuya caracterstica i (u) es la representada en la figura 4 - 1, a y
una resistencia lineal r, conectadas en serie. Dado que:
U1 = u(i) + Ur = u(i) + i*.r = U* sen *t (41)
Resulta que, conociendo la funcin u ( i ) y la magnitud r se puede construir la curva
Ur
u1 ( i ) sumando las abscisas de la curva u ( i ) y de la recta i = ( fig. 4 2 ). En ese
r
mismo grfico se ha construido abajo la variacin de la tensin u en funcin del tiempo
t para tres amplitudes Um, distintas. Hallando en la caracterstica u ( i ) para cada valor
instantneo de la tensin u1 la magnitud correspondiente de la corriente

i
i=Ur/R
i(u) i(U1)

1
2

t
i(t)

U1(t) Fig. 4-2


1
2

8
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corriente puede construirse la curva representativa de la corriente i ( t ) en funcin del
tiempo t ( a la derecha en la fig. 4-2 ).
e) Anlisis de resultados
Como se ve del trazado, la curva i ( t ) est formada por semiondas positivas y negativas
alternadas. Como los ngulos de inclinacin de la caracterstica i ( u1 ) para valores
positivos de u son mucho mayores que para los valores negativos, las semiondas
positivas son mayores que las negativas. La diferencia de las semiondas de la corriente
es tanto ms apreciable cuanto mayor es la amplitud Um de la tensin de la fuente. Para
una amplitud suficientemente grande ( por ejemplo, la curva 1 ) se puede despreciar la
semionda negativa de la corriente considerando que la curva slo consta de semiondas
positivas, cada una de las cuales adopta la forma de una mitad de sinusoide. Al rectificar
pequeas tensiones ( por ejemplo, la curva 3 ), la corriente de la semionda inversa puede
resultar del mismo orden que la corriente de la semionda positiva. En ese caso la accin
rectificadora de la vlvula es considerablemente ms dbil.
f) Conclusiones
Es frecuente que el rectificador funcione en un rgimen en que la corriente de la
semionda positiva es mucho mayor que la de la negativa y se puede despreciar esta
ltima. En tal caso se puede sustituir, con una exactitud prcticamente admisible, la
caracterstica de la vlvula real ( fig. 4 - 1, a ) por la caracterstica de una vlvula ideal
( fig. 4 - 1, d ).
4 - 4. Rectificadores simples ( corresponde al item anterior ).
En la figura 4 - 3, b s han construido, para un rectificador de un semiperodo, cargado
sobre una resistencia ( fig. 4 - 3, a ), las curvas de la corriente y de la tensin en la
carga, en el supuesto de que la vlvula
sea ideal. u
i Ur Um

i
Rcarga
U1
Uo

i1 t

U1
Fig. N 4-3a

Fig. 4-3b
La tensin en la carga es pronunciadamente no sinusoidal y posee, a la par de una
U
componente continua Uo igual en magnitud a m ( apndice 1 ) tambin la primera

armnica y todas las armnicas pares.

a) la tensin en la carga tiene su forma segn fig. 4 3 - b se la


desarrollamos por Fourier, su resultado es:

9
2* A 1 1 1
f( .t ) = ( )*[ + ( )*cos ( .t ) + .cos ( 2..t ) - .cos
2 4 3 15
1
( 4..t ) + .cos ( 6..t ) - .... ]
35

Si se tiene un circuito con resistencia de vlvula para la obtencin de una tensin


continua, entonces, para liberar la tensin rectificada de
Desarrollo de Fourier a una onda rectificada:
2
1 1 1 Vm
A0=

0
f (t )dt
0
Vm * sent * dt
0
0 * dt
0
sent * dt

Vm V
A0 cos t 0 2 * m

2 2
1 1 V
An

0
f t cost d t
0
Vm * sent * cost * dt m n * sent * sennt cos nt * cos

Vm cos n 0 1
A0 [ ]
n 2 1

1 1
a1
0
sent * cos t * dt
2 * 0
sen 2t * dt 0

Vm 2 2 * Vm
a2
3 3*
Vm 0
a3 0
8

Vm 2 2 * Vm Vm 2 2 * Vm
a4 a5 0 a6
15 15 * 35 35 *

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Las armnicas superiores, se conecta antes de la resistencia rcar un filtro de baja
frecuencia que solo deja pasar la componente continua y que no deja pasar las
armnicas, empezando por la primera.
Examinemos, cuales son los valores de la corriente, de la tensin y de la potencia de
la fuente en el esquema de la figura 4 - 3, a en ausencia del filtro. El valor eficaz de la
Um
tensin de alimentacin U1 sigue siendo el mismo que no habiendo rectificador.
2
Al determinar el valor eficaz de la corriente
T
1 2
T 0
I i * dt

10
La integral que se encuentra debajo del signo radical ser dos veces menor que el valor
que tiene al no existir rectificador, cuando la corriente fluye todo el periodo. De modo
que el valor eficaz de la corriente
Im 1 Im Um U1
I * (4-2)
2 2 2 2 * rcar 2 * rcar

Es una funcin lineal del valor eficaz de la tensin de la fuente. El valor eficaz de la
tensin en la carga es :
U m U1
U car I * rcar
2 2
La potencia activa en la carga es dos veces menor que la potencia que se libera al no
haber rectificador
Um * Im
P U car * I
4
La potencia aparente de la fuente de alimentacin es :
Um Im
S U1 * I *
2 2
Y por consiguientes factor de potencia del rectificador ser
P 2
0,707
S 2
El hecho de que el factor de potencia no sea igual a la unidad se explica en el caso dado
no por la presencia de reactancia sino por la dist-

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torsin de la curva de la corriente respecto a la curva de tensin de la fuente de
alimentacin.
Para la carga rcar el valor eficaz de la tensin es 2 veces menor que para la fuente y
P
por consiguiente es = 1.
SCAR

La potencia reactiva de la fuente ser:


Q =k=1 Uk 1k sen k = 0, (46)
En general se deber tener presente que existe potencia de deformacin,
cuando existente una seal de alimentacin y la respuesta a la misma no
acompaa con su forma a la seal aplicada, ( o sea la forma de ambas no
coincide ), en ese caso tenemos potencia de deformacin. Potencia de
deformacin es la que necesito para deformar la respuesta y que esta no
siga las variaciones de la seal aplicada de alimentacin ( ver problema
de superposicin ). En nuestro problema la alimentacin con tensin es
senoidal, mientras que la respuesta en corriente con forma de semionda
( lo natural es que la aparicin de la semionda, mientras que debemos
gastar potencia llamada de deformacin, para que no se forme la otra
semionda ).

11
Debemos buscar la potencia de deformacin, en las fuentes ( como
proveedora de la misma ) y en los elementos reactivos como as tambin
en las resistencias sin inercia trmica no lineales ( en nuestro caso el
diodo - resistencia no lineal ) mientras que la carga ( resistencia lineal ) no
tiene potencia de deformacin.
Cuando la respuesta viene desfasada de la seal aplicada ( pero no
deformada respecto a la seal aplicada ) tenemos potencia reactiva
( reversible ) en cuadratura respeto a la potencia activa ( irreversible )
formando un Angulo ` en el plano x-y , mientras que es el ngulo
espacial , formado entre P ( irreversible ) y S ( total entregada por el
generador ).
En el ejemplo que se esta analizando, se trata del ngulo el cual a
simple vista no puedo distinguir del confundindolo con este.

FIG. 4-4
dado que la tensin slo contiene una armnica fundamental y la primera armnica de la
corriente i1 (ver apndice 1 y fig. 4-3) est en fase con la tensin.
La potencia de distorsin es:
Um * Im
T= S 2 Q2 P2 = (4-7)
4
De modo que la diferencia entre el factor de potencia y la unidad se debe
exclusivamente a la potencia de distorsin.
En la figura 4-4, a, se representa el esquema de un rectificador de kenotrn de dos
semiperodos con un punto medio, propuesto ya en 1901 por V. F. Mitkevich. En el
esquema representado en la figura 4-4, las corrientes que pasan por ambas vlvulas
(kenotrones) tienen el mismo sentido en la resistencia r. Durante un semiperodo la co-

Pag.148 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA

12
rriente atraviesa la parte superior del devanado secundario del transformador y la
primera vlvula, siguiendo el trayecto O, a, 1, 0, 0, y durante el otro semiperiodo,
atraviesa la parte inferior del devanado y la segunda vlvula segn el trayecto 0, b, 2 ,
O`, 0. Si se considera ideal la. caracterstica de la vlvula, la componente constante Uo

en la carga ser 1 * del valor mximo de la tensin que alimenta a una vlvula; sin
2
embargo, del mismo modo que en el esquema del rectificador de un semiperodo, la

componente constante es de la amplitud de la tensin total en el devanado
2
secundario del transformador (entre los bornes a y b). La tensin rectificada de la
tensin no contiene ahora la armnica fundamental correspondiente a la frecuencia de la
tensin de alimentacin.
El filtro que no deja pasar las armnicas superiores, aplicado para alisar la tensin u
debe calcularse en este caso para frecuencias iguales y superiores a la de la segunda
armnica.
Para efectuar la rectificacin de dos perodos, suelen aplicarse los esquemas de puentes.
En la figura 4 - 5, a se muestra el esquema de un rectificador de puente. A los bornes a-o
del puente, formado por cuatro vlvulas, se ha aplicado una tensin sinusoidal u1.
Durante la primera mitad del perodo ( fig. 4 -5, b ) la tensin u1 es positiva: la corriente
atraviesa la vlvula 1 de a an, la resistencia y la vlvula 3 en el sentido que va de p a 0.
La tensin en las vlvulas 1 y 3 que dejan pasar la corriente en ese sentido, es
prcticamente igual a cero y por consiguiente ella se aplica totalmente a cada una de las
vlvulas 2 y 4 que no dejan pasar l corriente de n a O y de a a p.
Estudiando las tensiones en las vlvulas se ve claramente que durante el primer medio
perodo, un0 = ua0 = u1 y up0 = O ( ver lnea de
puntos en la fig. 4 - 5, b ).

Fig. 4-5
Durante la segunda mitad del perodo la tensin u1 toma un valor negativo. Ahora dejan
pasar la corriente las vlvulas 2 y 4 mien

A. y. NETUSHIL F. V. STRAJOV Pag.I49


tras que la tensin pasa totalmente a las vlvulas no conductoras 1 y 3. Resulta as que
durante la segunda mitad del perodo un0 = O y

13
upo = uca = u1
La tensin en la resistencia rcar de la carga, unp = uno upo = u 1
dado que para u1 positivo, unp = uno y para u1 negativo, unp = upo
El grfico de la variacin de unp, en funcin del tiempo se puede ver en la figura 4-5, c.
Ahora el valor mximo de la tensin rectificada es igual a la amplitud de la tensin
alterna de alimentacin, Um y, por consiguiente, la componente constante Uo de la
tensin rectificada en la carga, es igual a la amplitud de la tensin de alimentacin u1

dividida por
2
Fig. 4-6
U
Ua Ub Uc

Um
Uo

2.Pi
3

a 1

Rc

0 0'

b 3
c 2

En el esquema del rectificador trifsico (fig. 4-6) propuesto por Mitkevich, cada una de
las vlvulas (kenotrones) deja pasar la corriente slo en aquellos momentos en que la
tensin en el devanado de una fase dada del generador o del transformador es ms alta
que la tensin en cada una de las otras fases. En la figura 4-6 se ve que cada una de las
fases deja pasar la corriente durante un tercio de perodo.
La tensin en la resistencia rcar contiene una componente constante y armnicas
superiores, mltiplos de tres ( apndice 1 ). La componente constante Uo para una
2
caracterstica ideal de la vlvula, es igual 3 * [ ] * U m , donde Um es la amplitud de
2 *
la tensin de fase. La tensin rectificada contiene un nmero aun menor de armnicas
superiores que en los esquemas estudiados anteriormente.
Aun menos armnicas superiores contiene la tensin rectificada en el esquema trifsico
de puente, propuesto por A. N. Larionov ( fig. 4 - 7 ). Este circuito, a diferencia del
representado en la figura 4-8, no requiere el punto neutro de la fuente y puede
alimentarse directamente de la red trifsica. En la figura 4-7, b los grficos de las

14
tensiones de la red trifsica ( uA, uB ,uC respecto al punto convencional neutro O, se
muestran con lneas llenas.
En el esquema de conexin de las vlvulas, igual que en el caso anterior se ve que el
punto comn n adquiere el potencial de la fase que tiene el potencial mximo. A su vez
el punto p adquiere el potencial de la fase de potencial mnimo. El grfico de tensiones
entre dichos puntos y el punto nulo convencional

Pag.150 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


est marcado con lneas de puntos en la figura 4-7, b y la tensin = unp = uno -upo
est construida mas abajo en la misma figura.
Representando cada una de las tensiones en forma de una serie (ver apndice 1),
obtenemos:
3 3 umf 1 1 1
un cos 3 .t cos 6 .t ....
2 2 4 6 5 7 6

3 3 umf 1 1 1
up cos 3 .t cos 6 .t ....
2 2 4 6 5 7 6

3 3 umf 2 2 2
unp un up up 1 cos 6.t cos 12.t cos 18.t ...
57 11 13 17 19
(4-8)
Como la amplitud de la tensin lineal Um es 3 veces mayor que la tensin
de fase Umf, la componente constante de la tensin rectificada, U es igual a
Um
3* La armnica superior mxima en magnitud tiene en este caso una frecuencia

seis veces mayor que la tensin de alimentacin.
Anteriormente se han examinado slo los rectificadores ms simples cargados sobre
resistencias activas. En la prctica al estudiar los circuitos que contienen rectificadores
suele ser necesario tomar en
Fig. 4-7

U Unp
Unp= Un - Up
Ua Ub Uc

T Um Un Um T Uo
12 6

t t
Up

15
A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.151
cuenta, adems de la resistencia rcar tambin la inductancia y la capacidad del filtro En
esos casos puede recurrirse, para el clculo de las corrientes, a los mtodos de clculo
de los procesos transitorios (ver subcap. 8-5).
Las vlvulas hallaron un gran campo de aplicacin en la deteccin de las oscilaciones
moduladas a fin de extraer la frecuencia moduladora. Si, por ejemplo, en el esquema
representado en la figura 4-4, se aplica una tensin u modulada en amplitud (fig. 2-5, a),
la tensin rectificada Ucar tendr una armnica fundamental que variar con la
frecuencia (fig. 4-4, c). Por medio del filtro se puede (ver sub cap. 3-4) extraer dicha
frecuencia y no dejar pasar ni la componente constante ni las armnicas superiores.
INDUCTANCIA LINEAL L = cte, ncleo de aire
INDUCTANCIA NO LINEAL L ( i ) variable, ncleo de hierro
INDUCTANCIA SIN INERCIA
4.5. Curvas de corriente y de tensin en los circuitos con reactancias no lineales.
En todos los caso cuando se habla de representacin de una curva mediante la serie
de Fourier se trata de ubicar la curva de forma tal que dicha funcin de Fourier
sea lo mas sencilla posible, dado lo cual por ejemplo la posicin preferencial de la
curva ser pasando por el origen de coordenadas etc. Se resalta que una misma
funcin representada por la serie de Fourier tiene distintas expresiones
dependiendo, segn la posicin del eje de coordenadas
Se tratara de determinar la relacin entre los valores m y Um y el ngulo de
defasaje entre m y Um

a) Descripcin de la respuesta a una alimentacin senoidal


b) determinar m y el ngulo entre y u - conclusin
c) Diagrama de tensin y corriente de una bobina para un material
magnticamente duro
c1) Dado el flujo determinar en forma grafica la corriente para un material
magnticamente duro
c21) Dado el flujo determinar en forma grafica la corriente para un material
magnticamente blando
c22) Descripcin de la curva de magnetizacion
c23) Demostrar que la respuesta tiene componentes impares en seno
aplicando simetra a la serie de Fourier
c24) Demostrar analticamente que la respuesta tiene componentes
impares en seno
3.sen - sen 3
c25) Determinar sen3
4

16
c26) Justificacion de la estructura de la respuesta ( senos impares )
utilizando nucleo de Fe
d1) determinar el flujo cuando alimento con una fuente de corriente
d2) Determinar la expresin analtica de la respuesta del
d3) La derivada de una funcin puntiaguda da una funcin chata
e) Alimentar con una fuente de corriente determinar ( operar en la
primer parte de la curva )
f) Capacitor segnetodielectrico
g) Alimentar con tensin un circuito con inductancia lineal y no lineal
conectadas en serie determinar la corriente y los flujos parciales y total
h) Problema 4 - 1 determinar grficamente i ; uL1 ; uL2
i) Comentario

a) descripcin de la respuesta a una alimentacin senoidal


En las bobinas que contienen ncleos de acero, para tensiones sinusoidales en los
bornes, las corrientes resultan generalmente no sinusoidales y, por el contrario, con
corrientes sinusoidales aparecen armnicos superiores en las tensiones.

b) Determinar: m y el ngulo entre y u - conclusin


Condiciones iniciales R1 0 ; d 0 ; Datos U E ( Esta E
podr ser medida por un arrollamiento adicional sobre el ncleo en vaco
durante todo el tiempo de trabajo del transformador, o tambin midiendo
la tensin de vaco del secundario del transformador )
Examinemos una curva de corriente con tensin sinuosidad u =Um.cos( .t ) en los
bornes de la bobina que contiene un ncleo de acero. Admitamos que la resistencia del
devanado sea nfima R1 = 0 y se la pueda despreciar as como tambin el flujo de
dispersin d = 0 X1 = 0 UX1 = 0 U = e, ( eliminamos la rama de entrada
del diagrama del transformador la rama del secundario no existe en este caso y nos
queda la rama del medio correspondiente al Fe B siendo despreciable la rama Gp
) al calcularse la tensin en la bobina. Entonces, entre el flujo magntico en el ncleo y
la tensin en los bornes de la bobina, se puede establecer la siguiente relacin:

17
N * d
U = Un.cos ( .t ) = e = (4-9)
dt
Donde N es el nmero de espiras del devanado; de aqu tenemos
Um
= * sent ( 4 10 )
N *
Conclusin importante: Resulta as que para.una tensin sinusoidal el flujo magntico
es igualmente sinusoidal y su amplitud es:
Um
= ( 4 11 )
N *
Conclusin: la tensin esta adelantada respecto al flujo en 90.
El proceso de aparicin es: primero aparece la corriente que es la que provoca el
N
flujo * I y este es el que induce fem, y esto ltimo se expresa
R
d
matemticamente como e = u
dt
c1) Dado el flujo determinar en forma grafica la corriente para un material
magnticamente duro
Para establecer la curva de la corriente en la bobina veamos la caracterstica de la
bobina con ncleo de acero, curva que expresa la relacin entre los valores instantneos
de la corriente y del flujo magntico. Si no se toma en cuenta la influencia de las
corrientes parsitas, esa relacin se expresar por el lazo de histresis ( estatico )
representado en la figura 4 - 8. En la misma figura se ha construido la curva ( t ). De
Distintas curvas de magnetizacin
la curva para valores instantneos de flujo-corriente en la bobina con
ncleo de acero, tiene distintos aspectos
a) si consideramos las prdidas por corrientes parsitas y por histeresis
tendremos ( corresponde a un material magnticamente duro ) el famoso
ciclo de histeresis dinmico (relevado en alterna),
b) si consideramos que las perdidas por corrientes parsitas cero
tendremos el ciclo de histeresis reducido o esttico que comprende
solamente las perdidas por histeresis ( relevado en continua -
corresponde a un material magnticamente duro ),
c) finalmente si se desprecia las influencia de las corrientes parsitas y
las perdidas por histresis y realizando distintos ensayos para distintos

18
max - imax los extremos de estas mediciones conforman la curva de
magnetizacin la cual es muy similar a la curva de magnetizacin de un
material cualquiera ( corresponde a un material magnticamente blando )
y es esta ultima la que se toma en la practica.

Pag.152 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


acuerdo a las funciones conocidas ( t ) y ( i ) se ha construido en la figura 4 - 8 la
curva i ( t ).

Como se ve de la construccin, los mximos de la corriente y del flujo magntico


coinciden en el tiempo, pero la corriente pasa por cero algo antes que el flujo
magntico, circunstancia condicionada por las prdidas debidas a la histresis.
c21) Dado el flujo determinar en forma grafica la corriente para el caso de
material magnticamente blando
En, el ejemplo examinado, el lazo de histresis ejerce una influencia fundamental sobre
la curva de la corriente. Si el ncleo es de un acero magnticamente blando, con un lazo
pequeo de histresis, se puede despreciar su magnitud y considerar la funcin ( i )
uniforme.
Fig. 4 - 9

19
En la figura 4 - 9 se ha trazado la curva i ( t ) que corresponde a ese caso. Como se ve de
la construccin, en ambos casos la curva de la corriente es puntiaguda. Cuanto mayor es
la amplitud del flujo magntico, tanto ms se manifiesta la saturacin del acero, tanto
ms pronunciada es la curva de la corriente y tanto ms se destacan en ella en primer
lugar la tercera y luego, la quinta armnica.
c22) descripcin de la curva de magnetizacin
DESCRIPCIN DE LA CURVA DE MAGNETIZACIN correspondiente a un
material blando: debemos partir de la recta correspondiente a 0 donde entrando
con valores de la corriente I al diagrama ( I ) obtenemos 0 vemos que este valor
es pequeo, con lo cual la energa a transportar por el mismo ser tambin
pequea. Sin embargo sabemos que existen materiales ferromagnticos que tienen
la particularidad de creacin de flujo bajo la accin de un flujo exterior. Lo dicho
se suele modelizar de la siguiente manera, en el hierro existen dipolos magnticos
los cuales estn dispersos en forma catica en el hierro pero de tal manera que se
equilibran de tal manera que en el exterior se observa un sistema neutro ( esto no
incluye los ferromagnticos polarizados-imanes ). Una particularidad de los
campos electromagnticos es su alineacin, esto es lo que se produce cuando,
cuando excitamos con la corriente I aparece 0 el cual provoca la alineacin de los
flujos de los dipolos del hierro, esta alineacin provoca un flujo adicional mucho
mas grande que 0 y que sumado a este da el valor final de . La saturacin
implica que todos los dipolos estn alineados y no existe aporte de los mismos, el
sistema se comporta como el aire y la curva toma la inclinacin de 0.
Visto desde el exterior la curva ( I ) la cual en forma aproximada puede
transformarse en la curva u( I ) vemos que la primer parte de la misma presenta
una impedancia elevada, mientras que desde el momento en que entra en
saturacin el valor de la impedancia va disminuyendo en forma apreciable a
medida que aumenta la corriente que circula por la misma
c23) Demostrar que la respuesta tiene componentes impares en seno
aplicando simetra a la funcin de Fourier

n n
La serie de Fourier se escribe f ( t ) = A0 +
B * sen(n *t) C * cos(n *t)
0
i
0
i

debemos ver las simetras que posee la curva ( ver grafico 4 - 9 ) son dos
a) simetra al origen la cual provoca la desaparicin de los trminos cosenos
b) simetra de media onda la cual provoca la desaparicin de los trminos
pares
Dicho lo cual la serie queda conformada por los trminos impares en seno
n
f(t)= B * sen(n *t )solo n impares
0
i

c21)
posicin de los favores U ; I ;

20
La armnica fundamental de la corriente ( fig. 4 9 ) est en fase con el flujo magntico
y se retrasa respecto a la tensin de un cuarto de perodo. La potencia activa absorbida
de la red es igual a cero (esta conclusin da origen al diagrama vectorial del
transformador).
c24) Demostrar analticamente que la respuesta tiene componentes
impares en seno
Dada la tensin y por lo tanto el flujo ( habiendo hecho la simplificacin
R1 = 0, X1 = 0, PCP = 0, Ph = 0 )
Dado U = Um.cos *t = m *sen *t
La curva de magnetizacin puede representarse analticamente y con aproximacin bajo
la siguiente forma:
i = a1* + b1* ( 4 12 )
Sustituyendo = m *sen *t
hallamos
b1 * m
3
i = a1*m sen *t + b1* 3m*Sen3 *t = a1* m sen *t + *[ 3.Sen *t sen
4
3 * b1 * m b *
3 3
3..t ] = a1* m sen *t + *[ Sen ( *t ) ] - 1 m *[ Sen ( 3**t ) ] =
4 4
3 * b1 * m b *
3 3
= [ a1*m + *[ Sen( *t ) ] - 1 m *[ Sen ( 3**t ) ] =
4 4
3 * b1 * m b *
3 3
siendo I1m = a1* m + ; I3m = 1 m
4 4
i = I1m.sen( *t ) - I3m.sen ( 3**t )
similar a la serie de Fourier vista ya anteriormente en c 22)
f ( t ) = A1*sen *t + A3*sen 3**t + A5 *sen 5**t + ( hoja - 152 )
3.sen - sen 3
c25) Determinacin de sen3 ( Sordelli )
4
Sen 3* = Sen ( + 2*) = sen*cos 2* + sen 2*cos =
= sen [ - sen2 + cos2] + 2*sen *cos *cos =
= sen *cos2 sen3 + 2*sen *cos2 = 3*sen *cos2 sen3 =
= 3*sen [ 1 sen2 ] - sen3 = 3*sen 3sen3 - sen3 =
= 3*sen 4*sen3 = sen 3 4*sen3 = 3*sen - sen 3 sen3 =
3.sen - sen 3
4

c26) Justificacin de la estructura de la respuesta ( senos impares )


utilizando nucleo de Fe
Esta ultima expresin demuestra que la curva i ( t ) tiene en comparacin con la
sinusoide una forma puntiaguda, dado que los mximos de la primera y de la tercera
3*
armnica coinciden (para *t = , 3**t = y, por consiguiente imax = I1m + I3m ).
2 2
Para valores pequeos de la amplitud del flujo magntico es posible tambin el
fenmeno contrario. En el tramo inicial de la curva de magnetizacin del acero se

21
produce la curvatura inversa de la caracterstica. Al trabajar con este sector de la
caracterstica el valor b1 en la frmula ( 4 12 ) debe tomarse siempre negativo y por
consiguiente

Pag.154 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


en la expresin ( 4 - 14 ) cambia el signo del segundo trmino. En este caso la curva
i ( t ) toma en comparacin con la sinusoide una forma aplastada. Se pueden hacer las
mismas conclusiones construyendo directamente los grficos.
d1) determinar el flujo cuando alimento con una fuente de corriente
( tramo A B ( saturado ) Imax grande. )
Examinemos ahora el caso cuando la bobina con ncleo de acero es alimentada por una
fuente de corriente sinusoidal, siendo: R1 = 0 ; X1 = 0 ; Pcp = 0 ; Ph = 0
I = Im* sen *t
y se puede despreciar el lazo de la histresis. Anlogamente a lo que precede, de
acuerda a. la curva i ( t ) y a la caracterstica ( i ) conocidas, se ha construido en la
figura 4 - 10 la curva del flujo magntico ( t ). La curva obtenida tiene una forma
aplanada. La curva de la tensin en la bobina, construida diferenciando grficamente la
curva del flujo magntico tiene forma puntiaguda.
Fig. N 10
fi
i(t)
fi(i)

t
fi(t)
U(t)

i(t)

Esto ltimo puede ser demostrado recurriendo a la expresin analtica aproximada de la


curva de imantacin, en el sector dado.
d2) Determinar la expresin analtica de la respuesta
Dado i = Im*sen *t determinar = a2 *i b2.*i3 ( 4 15 )
Sustituyendo i = Im.*sen *t en la ( 4 15 )
Obtenemos = a2 Im.sen *t b2*Im3 .sen3 *t

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.155

22
o tambin, haciendo las transformaciones correspondientes y tomando en cuenta la
( 4 13 )
= 1m*sen *t + 3m* sen 3* *t ( 4 16 )
Expresando la tensin en funcin del flujo magntico tendremos:
N * d
U= = N* * 1m*cos *t + 3*N**3m*cos 3**t = U1mcos *t +
dt
U3mcos3**t
U = U1mcos *t + U3mcos3**t ( 4 17 )
Esta ltima expresin muestra que la curva u ( t ) tiene forma puntiaguda, dado que los
mximos de la primera y de la tercera armnicas coinciden ( Umax = U1m + U3m para t =
O, y la relacin entre la amplitud de la tercera armnica y de la primera para la curva de
la tensin es tres veces mayor que para la curva del flujo. De modo que siendo la
corriente magnetizante sinusoidal, al apartarse levemente de la sinusoide la curva del
flujo magntico, aun ms se desva de la sinusoide la curva de la tensin en la bobina.

d3) La derivada de una funcin puntiaguda da una funcin chata


N * d
= 1m*sen*t + 3m*sen3*t u = = N**1m*cos*t +
dt
N**3m*cos*t
Como se ve que el flujo compuesto por funciones senoidales impares que
3*
coinciden en signo en el arranque y en y sus mximos se restan
2 2
dado lo cual la respuesta tiene forma aplanada, pero la tensin inducida
por dicho flujo segn lo deducido tiene una estructura en cosenos, lo cual
implica que en 0 y 2* sus mximos s suman, dando una funcin
puntiaguda.
Conclusin:
1) la derivada de una funcin puntiaguda da una funcin achatada
2) la derivada de una funcin achatada da una funcin puntiaguda

e) cuando alimento con una fuente de corriente quiero determinar el


flujo ( tramo 0 - A inicial Imax chico )

Se puede comprobar que para pequeos valores de la corriente y trabajando la rama


inicial de la curva caracterstica del acero ( el valor de b2 en la frmula ( 4 15 ) es
negativo ) la deformacin de la curva ofrece el aspecto contrario. En este caso la curva
de la tensin tendr forma aplanada y la del flujo magntico se agudizar.
= 1m.sen .t - 3m. sen 3. .t
U = U1mcos t - U3mcos3 t
) VARIACIN DE L y C CON LA FRECUENCIA
U U
I L ( 1 ) para una funcin senoidal, se supone R = 0
*L *I

23
U
Aplico I a cada armnico
*L
U1 2 U 21 U 31
I2 = I12 + I22 + I32 + ..... +In2 = [ ( ) + ( )2 + ( ) 2 + .....
*L 2 * * L 3* * L
U n1 U
( )2 ] factor comun ( 1 ) I =
n * * L *L
U1 U U U U
1 ( 2 )2 ( 3 )2 ( 4 ) 2 ( n ) 2 (2)
*L 2 * U1 3 * U1 4 * U1 n * U1
por otro lado tenemos para las tensiones
U 2 U 2 U 2 U 2
U2 = ( U12 + U22 + U32 +... Un2 ) U = U1 1 ( 2 ) ( 2 ) ( 3 ) ( n ) =
U1 U1 U1 U1
U `
despejo U1 U1 = U U U ( 3 ) reemplazo en (2) y (3) en
`1 ( 2 ) 2 ( 3 ) 2 ( n ) 2
U1 U1 U1
(1)

U2 2 U3 2 U4 2 U
U1 1 ( ) ( ) ( ) ..( n ) 2
U U1 U1 U1 U1
L = llamando
*I U U U U U
* 1 1 ( 2 ) 2 ( 3 ) 2 ( 4 ) 2 ... ( n ) 2
*L 2 *U1 3 *U1 4 *U1 n *U1
U2 2 U3 2 U4 2 U
U1 1 ( ) ( ) ( ) ..( n ) 2
U1 U1 U1 U1
=
U2 2 U U U
1 ( ) ( 3 ) 2 ( 4 ) 2 ... ( n ) 2
2 *U1 3 *U1 4 *U 1 n *U1
De esta expresin despejamos L y nos queda L = L* valor de L que
corregimos con el conclusin L > L valor que se modifica la aparicin
de armnicos

Diagrama Q ( u )

24
Curvas anlogas se obtienen para las capacidades no lineales. Ultimamente se aplican
cada vez ms unos dielctricos nuevos llamados segnetodielctricos ( que poseen
polarizacin espontnea en un cierto intervalo de temperaturas ). Los
condensadores con segnetodielctricos tienen una caracterstica no lineal q ( u ) que se
asemeja a la curva ( i ) en las bobinas con ncleos de acero. Si se toma en cuenta que
la corriente en el condensador es:
dq d
i= u=
dt dt
se expresa del mismo modo que la tensin u ( t ) en la bobina, efectuando
construcciones anlogas en las figuras 4 - 9 y 4 - 10, ser fcil establecer el carcter de
las curvas de la corriente y de la tensin en un condensador con segnetodielctrico.
Cuando la tensin sinusoidal en el condensador es suficientemente grande, ( la
d dq
respuesta en Q es aplanada y como la corriente es i = = ser
dt dt
puntiaguda ) la curva de la corriente tiene forma puntiaguda (anlogamente a u ( t ),
fig. 4 10 ) y cuando la corriente en el condensador es sinusoidal surge en l una
tensin no sinusoidal cuya curva es tambin puntiaguda ( anlogamente a i ( t ),
fig. 4 9 ). En ambos casos en las curvas no sinusoidales se destaca ms
pronunciadamente la tercera armnica.
f) Capacitor segnetodielectrico

Grfico Q ( u )

dq d
i= similar a u = siendo la expresin de la curva u = a*Q +
dt dt
b*Q3
Si q = Qm*sen *t u = Q1m*Sent - Q3m*sen 3**t

25
g) Alimentar con tensin un circuito que tiene una inductancia lineal y
una no - lineal - Determinar la corriente y luego los flujos
Cuando se conectan en serie una inductancia lineal y otra no lineal o varias no lineales
distintas y estando alimentado ese circuito por una fuente de tensin sinusoidal, tanto la
corriente como la tensin en los distintos tramos del circuito, resultan generalmente no
sinusoidales; En estos casos la determinacin de las corrientes y de las tensiones puede
realizarse mediante construcciones grficas o con los clculos analticos
correspondientes.
Ver nota pg. 140.

Pag.156 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


h) Problema 4-1.
Examinemos el circuito formado por una inductancia lineal L y otra no-lineal ( i )
conectadas en serie y una tensin sinusoidal u aplicada al circuito ( fig. 4 - 11, 4 ).
Alimentacin senoidal de tensin:
Determinar la corriente i ; vl1 ; vl2 ; grficamente
El flujo total concatenado con la primera bobina es: 1 = L1.i y por consiguiente, el
flujo total concatenado es:
d1 d
= 1 + 2 = L1*i + 2 ( i ) esto se debe a u = u1 + u2 = N* + N* 2 =
dt dt
d1 d2 d N * d(1 2
= N*( )+ =N = dt = 1 + 2 Vemos que con
dt dt dt dt
los flujos operamos igual que con las tensiones
Dado que la tensin total es
d d(1 2
U= = = Um*cos t
dt dt
la curva del flujo total ( t ) es igualmente sinusoidal y puede construirse de
Um
acuerdo a = m* sen t donde m =

En la figura 4 11 , b se han construido los grficos 1 ( i ) ; 2 ( i ) ; ( i ) = 1 + 2 y
( t ) para los valores positivos de esas magnitudes. Conociendo el valor para
cualquier instante se puede determinar grficamente los valores correspondientes de 1
y de 2 y construir los grficos 1( t ) y ( t ), que se pueden ver en la figura 4 - 11, b,.
Como se ve de la construccin, para el valor

26
dado m la curva 1 ( t ) tiene una forma ms pronunciada que la sinusoide mientras
que 2 ( t ) es por el contrario aplanada. Si ahora se determina diferenciando
d d2
grficamente u1 = 1 y u2 = , ser fcil comprobar que ambas tensiones no
dt dt
son sinusoidales; la tensin u1 tendr forma aplanada y la tensin u2 puntiaguda.
Si bien la tensin total es senoidal y tambin lo ser el flujo total, no es
conveniente emitir una conclusin acelerada afirmando que las tensiones
componentes del circuito tambin son senoidales y lo mismo se refiere a los
flujos componentes esto es lo que se demuestra en este apartado. Vemos que
el flujo total es ficticio, no existe como tal y es senoidal los flujos
componentes si existen y no son senoidales.
i) Conclusin
Si el flujo total es senoidal los flujos parciales no son senoidales
Podemos trabajar con los flujos como con las tensiones, o sea en este
caso por ejemplo la tensin total u = u 1 + u2 para los flujos tambin ser el
mismo procedimiento = 1 + 2
Examinando las curvas no sinusoidales que se obtienen en los circuitos con reactancias
no lineales, se puede advertir en todos los casos que las curvas son simtricas respecto
al eje de las abscisas y que por consiguiente no contienen armnicas pares. La falta de
armnicas pares es una consecuencia de la simetra de las caractersticas no lineales de
las reactancias ( figs. 4 - 10 y 4 11 ).

4-6. Triplicadores de frecuencia.


Se estudiaran los siguientes temas
a) Introduccin
b) Descripcin de la estructuracin de las variables tensiones, corrientes
y flujo en el sistema
c) caso de conexin de una carga en estrella con neutro flotante
d) Descripcin pormenorizada
e) Aplicacin para el caso de alimentacin de un horno de fundicin

27
f) Triplicador de frecuencia monobsico - determinar u2 grficamente

a) Introduccin
Como ya se vio anteriormente, al alimentarse los circuitos que contienen elementos no
lineales por una fuente de tensin sinusoidal, surgen en los distintos tramos tensiones
pronunciadamente no sinusoidales en las que se destaca la ter-

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.157


cera armnica, cuando las caractersticas no lineales son simtricas. Este fenmeno
sirvi como base para el funcionamiento de los distintos tipos de triplicadores de
frecuencia. En la figura 4 - 12 se muestra esquemticamente uno de ellos.
Un triplicador de frecuencia est formado por tres transformadores iguales monofsicos
cuyos devanados primarios estn conectados en estrella y los secundarios en un
tringulo abierto.
Fig. N 4-12
A B C
0

U2

En las corrientes de una carga simtrica conectada en estrella, y no habiendo


conductor nulo, no existen, como es sabido, armnicas mltiplos de tres ( ver subcap.
2 - 1O ). ( la corriente homopolar de las tres fases no se anula ya que las mismas
coinciden en fase, pero fsicamente no tienen por donde drenar, por lo tanto no se
generan )
b) Descripcin de la estructuracin de las variables tensiones, corrientes
y flujo en el sistema
Por consiguiente, las corrientes en el circuito primario de cada uno de los
transformadores slo pueden constar de la primera, la quinta, la sptima y de otras
armnicas impares no mltiplos de tres. Si en una primera aproximacin se desprecian
las armnicas superiores a la tercera ( dado que se supone que I1m >> I5m etc. ), se
podr considerar que las corrientes en los circuitos primarios son sinusoidales y, dado
que los transformadores funcionan en un rgimen de saturacin, los flujos magnticos y
por ende tambin las tensiones inducidas en los devanados secundarios y primarios no
sern sinusoidales y contendrn, entre otras armnicas superiores, las que son mltiplos
de tres.
Al conectar los devanados secundarios en un tringulo abierto, la suma de las tensiones
de todas las armnicas no mltiplos de tres, se vuelve igual a cero y la tercera, la novena
armnica, etc., se suman y la tensin en los bornes secundarios u resulta igual a la triple

28
suma de las armnicas que son mltiplos de tres.3. U3m.sen 3.t >> que el resto de los
armnicos mltiplo s de tres
Pero en el primario las tensiones inducidas se suman en el punto O y
como estn compuestas de armnicos impares cada una de las fases, la
sumatoria da como resultado una tensin U3m.sen 3.t. Si la conexin del
secundaria es triangulo cerrado el anlisis realizado con el triangulo
abierto sirve con lo cual dentro del triangulo se establecen fuentes de
tensiones mltiplo de 3 con una impedancia muy pequea da lugar a la
circulacin de una corriente grande de frecuencia 3 y mltiplo de 3. En
este ltimo caso en el primario debido al contra flujo del secundario el
tercer armnico en la estrella tiene un valor E3max muy mitigado.
c) caso de conexin de una carga en estrella con neutro flotante
Si la estrella formada por elementos no lineales es alimentada desde una fuente trifsica,
con el punto neutro accesible, podr obtenerse la triplicacin de la frecuencia sin
recurrir a la transformacin de la tensin.
Fig. N 4-13

U2
0 0'

En la figura 4 - 13 se representa un esquema del triplificador de frecuencia con bobinas


con acero saturadas, conectadas en estrella. Dado que en las corrientes de un sistema sin
conductor neutro no existen armnicas mltiplos de tres y que por ende las corrientes en
las inductancias son prcticamente sinusoidales, el flujo y por consiguiente las tensiones
en las impedancias no lineales de carga, contendrn terceras armnicas.

d) Descripcin pormenorizada

Tensin de neutro
Al estudiar en los sistemas lineales y en el caso particular de un sistema
trafico alimentado con tensin senoidal simtrica y equilibrada,
observamos que cargando el sistema con impedancias iguales en modulo
y argumento y estn do estas conectadas en estrella con neutro flotante
la tensin sobre las cargas ser la igual en modulo y argumento. Si el
sistema se desequilibra la tensin sobre las cargas se desequilibra
tomando el neutro el valor
(U R * YR US * YS U T * YT )
UN=
YR YS YT YN
Volviendo al primer caso donde el sistema esta en equilibrio, en la
practica se comprueba el mismo suponiendo el sistema como carga
equilibrada, midiendo con una pinza amperometrica si los valores de las

29
corrientes son iguales y la tensin de neutro U N = 0 y podemos trabajar
con el mismo sin problemas.
Analicemos este ultimo caso pero cuando los elementos de carga son
iguales en modulo y argumento pero las caractersticas que los
representan no son lineales (suponiendo por supuesto la alimentacin
trifsica de igual y modulo y argumento a 120 las tres fases).
Es el caso descripto en el libro de electrotecnia 2 Netushil-Strajov pag.
157 que paso a describir:
La carga conectada en estrella tiene una tensin aplicada igual y si
consideramos que las perdidas por flujo de dispersin expresadas como
UL y las perdidas en el Rcu expresadas como UR muy chicas o sea
prcticamente nula, con lo cual podemos decir que el flujo tambin ser
senoidal, si entramos en el grfico ( i ) con la seal senoidal del flujo
con lo cual el sistema responder con una corriente no senoidal.
Si analizamos la respuesta en corriente deformada y para simplificar el
sistema el eje de coordenadas de la corriente lo trazamos al inicio de la
curva de corriente la funcin de Fourier que le corresponde a esta funcin
de corriente tomando las simplificaciones que dan las correspondientes
simetras son: Simetra al eje de coordenadas implica la eliminacin de
los trminos en cos y la simetra de media onda implica la eliminacin de
trminos pares, con lo cual la serie de Fourier que representa esta onda
de corriente esta constituida de trminos en seno e impares i ( t ) = B max1*
sen( t ) + Bmax3 * sen( 3t ) + Bmax5 * sen( 5t ) + ..... de estas corrientes
existirn una por cada fase separadas por 120 elctricos. Las 3
corrientes convergen al punto de conexin comn O donde se suman
segn la 1 ley de Kirchhoff. Sumando por separado en el punto O los 1
armnicos de las 3 corrientes i1 = ir1 + is1 + it1 = 0 y lo mismo ocurrir con
los restantes armnicos
i7 = ir7 + is7 + it7 = 0 ; i5 = ir5 + is5 + it5 = 0 .... pero no ocurrir lo mismo con
las componentes homopolares o sea las mltiplo de tres, estas tienen las
tres fases ( que estn a 120 ) vibrando en fase las tres, en el punto O se
suman y como la suma da 3 veces la amplitud de cada una de ellas y esta
debera drenar por algn lado y no lo puede hacer ya que O esta aislado,
concluimos por lo tanto el sistema de conexin impide la generacin de
los 3 armnicos como as tambin el resto de las componentes
homopolares con lo cual las corrientes tendrn la siguiente estructura:
ir( t ) = ir1( t ) + ir5( t ) + ir7( t ).... ; is( t ) = is1( t ) + is5( t ) + is7( t ).... ; it( t ) =
= it1( t ) + it5( t ) + it7( t ) + ...... suponiendo que los armnicos quinto
;Sptimo; etc. son muy chicos respecto al 1 armnico nos queda que las
corrientes tienen los 1 armnicos con lo cual si entramos al diagrama
( i ) con los datos las 3 corrientes ( suponemos ) senoidales veremos
que la respuesta del sistema en flujo no ser senoidal ver figura N

Diagrama ( i ) (entrar con corriente senoidal - respuesta en flujo no


senoidal )

Al tener la respuesta en flujo no senoidal ( ver el supuesto planteado al


principio del problema ) el mismo tendr una forma sinusoide aplastada
cuya composicin armnica ser de componentes senoidales impares

30
(vase al anlisis hecho anteriormente) con la diferencia que el tercer
armnico como as tambin todos sus mltiplos sern de signo positivo.
Las tensiones inducidas se suman en el punto O con lo cual la sumatoria
de los primeros armnicos de las tres fases da cero y as con todos los
dems armnicos salvo los homopolares que aportan al punto o cada
fase U3m ( y las 3 fases estn en paralelo ).
O sea que el punto O tendr un potencial U 3m tensin correspondiente al
3 armnico que puede ser elevada, y esto ocurre en pleno equilibrio del
sistema o sea si chequeamos la corriente del sistema en modulo y fase
dando resultados de pleno equilibrio y procedemos a trabajar sobre el
neutro con toda tranquilidad podemos encontrarnos con una sorpresa
muy desagradable. Es de notar que en la prctica con valores de poca
saturacin del sistema la impedancia homopolar tiene valores altos con lo
cual por lo general el riesgo no es alto.

Pag.158 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


Siendo la tensin de la fuente de alimentacin sinusoidal y de una frecuencia angular ,
entre los puntos O y O surge una tensin que vara con la frecuencia 3 y cuya
amplitud ser tanto mayor cuanto ms se manifieste la saturacin del acero.
En lugar de bobinas que se saturan, se pueden conectar, en calidad de impedancias no
lineales, capacidades o resistencias no lineales. En todos los casos, entre los puntos O y
O surge una tensin de triple frecuencia

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.159


e) Aplicacin para el caso de alimentacin de un horno de fundicin

Ms arriba se han examinado los casos en que un circuito trifsico con elementos no
lineales de caractersticas simtricas, se aplica con el objeto de obtener una tensin de
triple frecuencia. Sin embargo, circuitos de este tipo se encuentran tambin al resolverse
otros problemas y en esos casos la aparicin de armnicas superiores tiene un carcter
parasitario. As, por ejemplo, en los hornos de fundicin de arco, cuyo esquema
elctrico es similar al de la figura 4-13, en el que las impedancias de carga Zcar son los
potentes arcos elctricos con caractersticas de volt-ampere no lineales, surge entre los
puntos O y O una tensin de triple frecuencia cuya magnitud puede ofrecer peligro para
el personal de servicio.
g) Triplicador de frecuencia monofsico - determinar u2 grficamente

31
Fig 14
Puede obtenerse triplicacin de la frecuencia no slo en los sistemas trifsicos, sino
tambin en los monofsicos. En la figura 4-14 se representa un esquema de puente con
condensadores, dos de los cuales tienen una misma caracterstica lineal q = C.Ua y los
otros dos la misma caracterstica no lineal q =C. Ub Si a una de las diagonales del
puente se le conecta una fuente de tensin sinusoidal u1 = U1m. sen t y se mide la
tensin u2 en los bornes de la segunda diagonal, se ver que la tensin u2 con parmetros
adecuados, variar con una frecuencia triple. Para los valores instantneos de las
tensiones en el circuito representado en la figura 4-14, rigen las siguientes igualdades:
U1 = ua + ub
U2 = ub ua
Al no haber corriente en la segunda diagonal las cargas de ambos condensadores
conectados en serie son en todo instante iguales; entonces, teniendo la caracterstica
q
ub ( q ) y sabiendo que ua = , ser fcil construir u1 ( q ) y u2 ( q ) como una suma y
C
una diferencia de las curvas ua( q ) y ub ( q ) ( fig. 4 - 15 ). De acuerdo a las
caractersticas u1 ( q ) y u2 ( q ) se podr construir para una u1 ( t ) dada la curva u2 ( t )
( fig. 4 - 15 ).

Fig 15

Cabe destacar que el


valor mximo de la
tensin de alimentacin
se determina de la
siguiente manera: se
supone que el valor mximo de la tensin u2 es igual, tanto positivo como
negativo, para lo cual si tenemos el valor 0 - 1 del primer tramo el
segundo tramo negativo lo continuamos hasta que su valor mximo sea
igual al o - 1 o sea el 0 - 3 con este dato levantamos la vertical hasta
cortar la curva que representa al sistema, el valor de la ordenada
representara el valor mximo de la tensin de alimentacin

R L - C CON INERCIA

4 - 7 Curvas de corriente y de tensin en circuitos con termo resistencias.


a) Descripcin general del proceso con o sin inercia

32
b) Definicin de termo resistencia
c) Ejemplo: lmparas con filamento de carbn
Det.: la corriente en forma grfica
d) Proceso trmico en las Termo resistencias

a) Descripcin general
Ms arriba se estudiaron circuitos no lineales en los que los valores instantneos de la
corriente y de la tensin, de la corriente y del flujo magntico o de la tensin y de la
carga, estaban ligados por una dependencia no lineal. Se supona que la caracterstica no
lineal no dependa ni del tiempo ni de la velocidad del proceso ( sistemas sin inercia ).
Esta suposicin es vlida para un gran nmero de problemas prcticos. As, por ejemplo,
el flujo magntico en un ncleo de acero de muchas capas sucede instantneamente a la
corriente, para frecuencias bajas. La corriente en las resistencias sin inercia, tales como
por ejemplo un tubo electrnico, se establece generalmente al cabo de 10-7 a 10-8 seg. de
haberse aplicado la tensin.
Sin embargo existen resistencias para las cuales estas consideraciones no son vlidas.
Este es el caso de las termo resistencias en las que la no-linealidad de la caracterstica de
volt-ampere est condicionada por procesos trmicos que se realizan con bastante
c
lentitud. Para una frecuencia de 50 y ms, en un cuarto d perodo ( intervalo de
s
tiempo

Pag.160 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


en el cual la corriente vara desde O hasta su valor mximo estos elementos tienen
inercia trmica ), la temperatura de las termo resistencias, debido a la inercia, vara
generalmente tan poco que se puede despreciar esa variacin y considerar la
temperatura constante. De modo que dentro de los lmites de un perodo de la corriente,
la resistencia puede considerarse invariable o lineal. Al variar el valor eficaz de la
corriente en la termo resistencia, vara su temperatura y por consiguiente, tambin su
resistencia. Es por esto que entre los valores eficaces de la corriente y de la tensin la
relacin es no lineal.
b) Definicin de termo resistencia
Los elementos tales como las termo resistencias para las cuales la relacin entre los
valores eficaces o entre las amplitudes de las magnitudes fundamentales ( por ejemplo
de la tensin y de la corriente en este caso ) es no lineal, mientras que la relacin entre
los valores instantneos de esas magnitudes sigue siendo lineal, se llaman convencional
mente no lineales
Fig. 416

33
i I i

0
t
I
U
i=
Ro
U U(t)
i=
Rr

Curva de valores eficaces, para un sistema equilibrado trmicamente

c) ejemplo: lmparas con filamento de carbn ( alimentacin V m*sent )


Det.: la corriente en forma grfica

Con la lmpara fra R = R 0 y en estado de rgimen con el filamento


U
incandescente R = R0 = .
i
R = R0 ( 1 + *t + *t3 + *t3 ) para bajas temperaturas se simplifica a
R = R0 ( 1 + *t )
Como ejemplo estudiemos una lmpara con filamento incandescente de carbn
conectada a una fuente de tensin sinusoidal Um. sen t.
En la figura 4 - 16 a la izquierda se puede ver la caracterstica no li

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.161


neal I ( U ) que vincula el valor eficaz de la corriente I y de la tensin U. Esa
caracterstica es igual para una corriente continua o alterna. Cuan do la lmpara est fra
la relacin entre los valores instantneos de la corriente i y de la tensin u queda
representada por una recta tangente a la curva I ( U ) en el origen de las coordenadas. A
medida que aumenta el valor eficaz de la corriente, crece. la temperatura del filamento y
disminuye_ correspondientemente su resistencia. Entonces la dependencia entre i y u
estar dada por una recta que pasa por el origen de las coordenadas y que corta a la
curva I ( U ) en un punto cuyas coordenadas son iguales a los valores eficaces de U y de
I en un rgimen correspondiente a la temperatura dada del filamento.
En la figura 4 - 18 se han construido las curvas i( t ) que se obtienen para un mismo
valor de u ( t ): en el primer momento de la conexin, cuando la resistencia de la
lmpara es igual a la de la lmpara fra, r = r0 y en estado de rgimen, con el filamento
U
incandescente, cuando r = rr = Como la dependencia entre los valores instantneos
I
de la corriente y de la tensin de las termo resistencias est dada por una lnea recta,
para una tensin sinusoidal la corriente tambin ser sinsoidal.
La ausencia de armnicas superiores en las curvas de corriente y de tensin facilita
apreciablemente el clculo de los circuitos con termo resistencias.

34
No existiendo bobinas de inductancia ni condensadores en el circuito, el clculo de los
circuitos de corriente alterna con termo resistencias en nada se distingue del clculo de
los circuitos no lineales de corriente continua.
d) Proceso trmico en las Termo resistencias
Los elementos de los circuitos tienen inercia:
Cuando circula una corriente por la resistencia, que tiene un valor R 0 y
que al final del proceso termina con un valor final R f despus de un
tiempo tf donde llega al equilibrio trmico y para una alimentacin
determinada, ese tiempo del proceso implica lo que llamamos inercia
trmica. Desde el punto de vista trmico el calor generado por I 2*R*T en
la resistencia R provoca un aumento de la temperatura et. Este aumento
de temperatura provoca la expulsin de parte del calor acumulado sin
embargo queda una parte dentro del mismo elevando la temperatura de R.
Esto ocurre hasta que la temperatura del cuerpo alcance tal valor t max
provocando un t el cual logra expulsar todo el calor generado ( en una
unidad de tiempo), momento de equilibrio trmico, en ese momento la
U
resistencia toma su valor definitivo Rf = tg = .
I
Para tener una idea de inercia trmica tenemos que involucrar el tiempo
que tarda la resistencia en alcanzar su equilibrio trmico. Se puede tomar
como referencia el tiempo de un ciclo que alimenta un sistema en nuestro
caso para frecuencia industrial por ejemplo 0,02s y este valor me da una
idea de la inercia de la resistencia. El tiempo en que se alcanza la
temperatura final puede estar ms o menos separado de los o, o2s,
cuanto ms cercano este el tiempo en alcanzar en la temperatura final de
los 0,02s el sistema se aproxima a un sistema sin inercia trmica y
viceversa. Si ambos tiempos se encuentran separados, la respuesta
instantnea no refleja el estado de la curva, sino la del momento en que
se encuentra y la R es lineal, mientras que si el sistema no tiene inercia
trmica la R variara segn la curva que la representa.
Con el valor de alimentacin U m*sen*t vemos en el 1 instante la
respuesta en corriente que tiene su valor eficaz, si mantenemos la
alimentacin vemos que el valor eficaz de la corriente va en aumento
hasta llegar a su valor final, en ese momento la resistencia se encuentra
en equilibrio trmico o sea la potencia desarrollada en la misma es
expulsada al ambiente.

4-8. Sustitucin de los elementos reales no lineales por otros convencionalmente no


lineales.
a) Elementos con inercia mecnica L y C
Del mismo modo que la variacin de la temperatura de las termo resistencias, debido a
la inercia, introduce una no-linealidad convencional en sus caractersticas, la no-
linealidad convencional en las capacidades e inductancias puede ser una consecuencia
de la variacin con inercia de la posicin recproca de las placas de un condensador o de
los devanados de las bobinas de induccin que se produce bajo la influencia de fuerzas
electrostticas o electrodinmicas. As, algunos sistemas electromecnicos ( por
ejemplo, los, condensadores de los voltmetros electrostticos o de la bobina de los
ampermetros electrodinmicos ) se comportan como capacidades o inductancias
convencionalmente no-lineales para las cuales los valores instantneos de la carga q o

35
del flujo son funciones lineales de la tensin u y de la corriente i, respectivamente,
aunque las caractersticas que vinculan los valores eficaces de esas magnitudes Q ( U ) o
( I ) no sean lineales.
Para las inductancias y capacidades no lineales que no contienen

PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA hoja-162


partes mviles, no hay ejemplos. pero la sencillez del calculo de los circuitos con termo
resistencias y lo complejo del clculo exacto de los circuitos no lineales obligan a
buscar mtodos aproximados de anlisis de los circuitos elctricos con L y C no lineales
que se asemejan al clculo de los circuitos con termo resistencias. Con uno de estos
mtodos aproximados se admite, a los efectos del clculo, que habiendo una relacin no
lineal entre los valores eficaces de I ef o de U y Q, se conserva una relacin de
proporcionalidad directa entre los valores eficaces de i y o bien entre u y q. De modo
que los elementos no lineales reales se reemplazan por otros convencionalmente lineales
y el clculo se realiza tomando en cuenta las armnicas superiores reemplazando la
poliarmonica por su eficaz equivalente analticamente Sef S12 S 2 2 ... S n 2 o
prcticamente utilizando instrumentos que midan dicho valor y sustituyendo las
curvas no sinusoidales ( poliarmncas ) i( t ), ( t ), u( t ) o q( t ) por sinusoides
equivalentes.
Se entiende que un mtodo de anlisis aproximado de este tipo slo es vlido cuando las
armnicas superiores no desempean un papel esencial y slo tiene importancia
fundamental la dependencia no lineal entre los valores eficaces.

4-9. Clculo de bobinas y transformadores teniendo en cuenta la no-linealidad de


las caractersticas de los ncleos de acero.
Se construyen los graficos Ip(Bm) ; I(Bm) ; gp(Bm) ; b(Bm) y la construccion del
esquema equivalente del transformador
a) Introduccin al tema
B) Hiptesis simplificatoria
c) Determinacin de la ieq ( senoidal ) i ( real no senoidal )
d) Ventajas por la sustitucin de i por ieq
e) Calcular la ieq y
f) Determinar I e Ip
g) Comentarios sobre los resultados
h) Descripcin de la curva I ( Bm )
i) No linealidad de la rama que representa al hierro: Ejemplo de un
transformador

a) Introduccin al tema
Circuito bobina con ncleo de Fe alimentada con una tensin senoidal,
donde la relacin ( i ) no es lineal

36
En el captulo XII ( vol. 1 ) se examinaron detalladamente los principales fenmenos
que se producen en los circuitos que contienen bobinas con ncleos de acero admitiendo
que hubiere una relacin lineal entre el flujo magntico y la corriente.
En los circuitos elctricos reales esa hiptesis simplificadora no siempre permite
efectuar el clculo con la necesaria exactitud.
Si se examina un circuito magntico simple, el representado en la figura 4 - 17, a, por
ejemplo, suponiendo que se pueda despreciar la resistencia y la inductancia de
dispersin, entonces, como se vio en l
As como se menciona la bsqueda de la corriente equivalente para poder
aplicar la resolucin fasorial al sistema, el cual facilita la operatoria
representacin y los clculos, se busca la obtencin de G p( Bm ) y B( Bm )
o su equivalente Ip( Bm ) y I( Bm ). Si E = 4,44*N*f*S*Bm = K*Bm salvo una
cte Bm es E o sea E Bm con lo cual obtenemos Gp( E ) y B( E ) o Ip( E ) y
I( E ) donde E varia segn los distintos estados de carga del
transformador, o sea obtenemos tanto los valores de la rama del hierro
( que no es accesible para la medicin directa ) G P( E ) y Vd.( E ) o Ip( E ) y
I( E ).
Este mtodo tiene importancia adicional ya que muestra como
transformar una funcin no senoidal en una senoidal equivalente
utilizando como datos las curvas de perdidas dadas por el fabricante de
chapas.
b) Hiptesis simplificatoria:
Ur 0 ;U 0 EU senoidal, la cual da un error de calculo admisible.

Flujo
i

S
U N

G
a)
A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.-163

b)

37
c) Fig. 4 - 17
subcaptulo 4-5 el flujo magntico
en el ncleo de acero ser
sinusoidal (R1 =0 ; X1 = 0)
para una tensin sinusoidal, y la curva de la corriente en la bobina tendr una forma
no sinusoidal ( fig. 4 - 17, b ). En la prctica, al calcular una bobina con ncleo de acero,
resulta cmodo reemplazar el ncleo de acero real por un cierto elemento
convencionalmente no lineal, en el cual el flujo magntico sinusoidal se producir bajo
la accin de una corriente tambin sinusoidal ieq ( fig. 4 - 17, b ) equivalente en cierta
medida a la corriente real no sinusoidal i. Si realizo esta transformacin de i a ieq
y esta llevarla a la forma fasorial, siendo su operatoria y representacin y
construccin de los diagramas es muy dinamica como se avisto en
electrotecnia I ver diagramas de la fig 4 17c , ( teniendo en cuenta que
se aplica exclusivamente en rgimen forzado ).

c) Determinacin de la ieq ( senoidal ) i ( real no senoidal )

Son condiciones de la equivalencia, en primer lugar, la igualdad

PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA Pag.164


1) igualdad entre los valores eficaz ( equivalente ) ieq y la corriente i del circuito
2) igualdad de las prdidas que producen las corrientes ieq e i .
d) ventajas por la sustitucin de i por ieq
La sustitucin de la corriente real por una sinusoide equivalente permite utilizar el
mtodo simblico y los diagramas vectoriales (utilizacin de fasores) para el clculo
del circuito. El diagrama vectorial del circuito elemental considerado se puede ver en la
figura 4 - 17, c y su esquema equivalente en la figura 4 - 17, d.
e) Calcular la ieq y o tambin de Ip e I
A partir del diagrama de las perdidas del ncleo ( como dato del
fabricante de chapas se dan las curvas de Q 0 ; P0 y por unidad de peso y
frecuencia ) que provoca i

Para determinar los parmetros de la sinusoide equivalente Ieq y y como estos valores
varian con la carga y para distintos valores de la misma tendremos distintos
valores de Bm es el motivo por el cual estamos buscando Ieq( Bm ) y ( Bm ) o Ip e I
( fig. 4 - 17, c ) se suele recurrir generalmente a las caractersticas reales del ncleo de
acero registradas para una corriente alterna de frecuencia dada ( por lo general dadas
por el fabricante de chapas ).

38
2
K
f 2 * 2 * Bm * e 2
Los valores de Ip e I dependen de Pcp + Ph = K1*f*B m +
6* p
1) nmero de espiras de la bobina
2) de las dimensiones del ncleo de acero
3) del valor mximo de la induccin magntica en aqul
4) frecuencia
E = 4,44*N*f*B*S
En el clculo de los circuitos con ncleos de acero, es ms cmodo utilizar en calidad de
caractersticas del ncleo, no los valores Ip e I sino las magnitudes de la potencia
reactiva
Q = UIeq*cos = U*I = U2*b ( 4 18 )
independientes del nmero de espiras de la bobina llamada potencia reactiva de
magnetizacin, y las de la potencia activa

Nota: se cambia la nomenclatura de algunas magnitudes como se indica a


continuacin
ieq i0 i iM b B0 Gp G 0

P = U*leq.sen = U*Ip = U2gp*Gr ( 4 19 )


correspondiente a las prdidas en el acero.
Es conveniente referir estas potencias. a la unidad de peso del ncleo de acero ( G ) y
adoptar como caractersticas del acero
Q
Qo = Que expresan la potencia especifica ( por unidad de peso ) de magnetizacin
G
P
P0 = y las prdidas especificas ( por unidad de peso ) condicionadas por la
G
histresis y por las corrientes parsitas.
Los valores de Qo y P0 dependen de
la clase del acero,
del procedimiento de su magnetizacin ( la corriente o el flujo magntico son
sinusoidales )
y especialmente de la magnitud de la induccin mxima Bm.
Dado que l calculo del sistema magntico se efecta generalmente para los casos en
que la curva del flujo magntico es prcticamente sinusoidal, tambin los valores de Qo
y Po se determinan para un flujo magntico sinusoidal.
En la figura 4 - 18 se dan los grficos, obtenidos experimentalmente, de Qo, P0 y
P0
tg = en funcin del valor mximo de la induccin para un acero electrotcnico E
Q0
42 de un espesor de 0,5 mm (acero fuertemente aleado, con prdidas bajas, usado en los
transformadores ) para ( dados por el fabricante de chapas )

39
A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.-165
Fig. N 4 - 18 Grafico dado por el fabricante del transformador
tg delta Qo
0,4 Po Qo
tg delta
36
32
0,3
28
24
0,2 20
16
12
0,1
8

4 Po
0 Bm
0,2 0,6 1 1,2 2
V.seg/m

c
una frecuencia f = 50 . Existen grficos anlogos o tablas anlogas para otros aceros
s
( bibl. 4 4 ).

h) Dados Q0 ; P0 y tg ( Fig. N 18 ) determinar I e Ip

Conociendo las magnitudes Qo y P0 es fcil pasar a las corrientes componentes ( Ip e I )


y a las conductancias ( b y gp ) en el esquema equivalente de la bobina.
En efecto, de acuerdo a las ( 4 9 ) a ( 4 11 ) la tensin U est vinculada con los
U M
valores mximos del flujo magntico por la relacin m=
N *
Um = *N* = 6,28*f*N*Bm*S
2 *
donde el coeficiente 4,44 = 1,41

Um 6,28 * f * N * Bm * S
= = U = j.4,44.f.N.Bm.S ( 4 20 )
1,41 1,41

2 Q U * I U 2 * b
Q = UIeq.cos = U.I = U .b siendo Q0= = = = de estas dos
G G G
igualdades despejamos I ; b obtenindose
Q0 * G G Q
I = * 0
U 4,44 * N * f * S Bm
Q0 * G G Q
b * 02
U 2
4,44 * N * f * S 2
Bm

40
P U * I p U 2 * g0
P = U.leq.sen =U.Ip = U2.g0 siendo P0
de estas dos
G G G
igualdades despejamos Ip ; g0 obtenindose
P0 * G G P
Ip = * 0
U 4,44 * N * f * S Bm
P0 * G G P0
g = *
U2 4,44 * N * f * S 2 Bm
2

Estas 4 ltimas expresiones son las que corresponden a las ( 4 - 21 ) ( 4 - 22 ) de la hoja


166

PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA Pag.166


Sustituyendo esta expresin en la ( 4 18 ) y en la ( 4 19 ) obtenemos las corrientes
componentes
Q G * Q0
I =
4,44 * N * f * S * Bm 4,44 * N * f * S * Bm
P G * P0
Ip = ( 4 21 ) o la susceptancia y la
4,44 * N * f * S * Bm 4,44 * N * f * Bm
conductancia componentes en el esquema equivalente de la figura 4 - 17, d
Q G * Q0
b = =
4,44 * N * f * S * Bm 2
4,44 * N * f * s * Bm 2
P G * P0
gp = ( el desarrollo de estas 4
4,44 * N * f * S * Bm 2 4,44 * N * f * S * Bm 2
expresiones ver hoja 165 )
f) Comentarios sobre los resultados

41
Como se ve de las expresiones obtenidas, para valores constantes dados de la frecuencia
f, del nmero de espiras N, de la bobina de la seccin S y del peso G del ncleo de
acero, las corrientes componentes
Q0
I es proporcional a e
Bm
P0
Ip es proporcional a
Bm
Q0
y la susceptancia b es proporcional a 2
Bm
P0
y la conductancia gp es proporcional a 2
Bm
De modo que una vez construidas las curvas de la variacin de estas magnitudes en
funcin de Bm proporcional a su vez a la tensin U, ser fcil apreciar el carcter no
lineal del elemento considerado.
Q0 P0 Q0 P0
En la figura 4-19 estn dadas las curvas ; ; 2 ; 2 ; En funcin de Bm
Bm Bm Bm Bm
para el acero en cuestin.
En el grafico se ve que la corriente Ip crece al variar la tensin segn una ley casi lineal
y correspondientemente la conductancia equivalente gp varia poco. En muchos casos la
magnitud gp podr considerarse constante. Como ya se indico en el capitulo XII ( vol.I )

42
las perdidas por corrientes parasitas son proporcionales al cuadrado de la induccin
magntica y por consiguiente, la componente gp , condicionada por las corrientes
parasitas, es constante. Las perdidas por histresis varan en funcin de la induccin
magntica segn una ley mas compleja y solamente dentro de un margen limitado son
proporcionales al cuadrado de la induccin. Cierta interdependencia de gp y Bm esta
condicionada por la variacin del lazo de histresis con el aumento de la induccion.
Como para el acero E42, con valores pequeos de la induccin, la relacin entre la
altura y el ancho de del lazo de la his

A. V. NETUSHIL - F. V. STRAJOV Pag.167

tresis es menor que con valores grandes, la magnitud gp , disminuye al crecer la


induccin.
h) Descripcin de la curva I ( Bm )
La curva representativa de I , en funcin de Bm se distingue mucho de una recta y
tiene un carcter anlogo a la curva de magnetizacin del acero. Cierta diferencia entre
la curva I ( Bm ) y la curva

de magnetizacin Imaz( Bm ) est dada por los distintos valores que toma el coeficiente
imax
de amplitud de la curva de la corriente, ka = para distintos grados de saturacin
I
del acero. Para pequeos valores de la induccin, este coeficiente es prximo a la
magnitud ka= 1,41 que caracteriza a la sinusoide; al saturarse el acero, primero aumenta
hasta 2 y aun algo ms pero para una saturacin fuerte puede volver a disminuir.

43
Por cuanto la curva I ( B ) no es una lnea recta, tambin la magnitud b, vara
considerablemente al variar la tensin U.

PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA Pag.168


i) No linealidad de la rama que representa al hierro: Ejemplo de un
transformador
De modo que al calcular las bobinas y los transformadores con ncleo de acero es
necesario tomar en cuenta la no-linealidad de la susceptancia en los esquemas de
sustitucin, como por ejemplo, en el de la figura 12-33 ( vol. 1 ).
Examinemos, como ejemplo, un transformador con ncleo de acero cargado en la
impedancia ( fig. 4 - 20, a ).
Del mismo modo que en el caso estudiado en el captulo XII ( vol. 1 ) para el clculo de
este esquema puede formarse un esquema equivalente ( fig. 4 - 20, b ); pero las
magnitudes g1p ( u1 ) y b1 ( u1 ) dependern
Fig. N 4 - 20

de la tensin U1 y por consiguiente, habr que considerarlas como elementos no


lineales cuyas caractersticas son g1p ( U1 ) y b1 ( U1 ).
Conociendo las caractersticas del acero Qo( Bm ) y Po( Bm ) ser fcil obtener aquellas
relaciones de las frmulas ( 4 20 ) a ( 4 22 ).
De modo que el clculo del circuito se reduce a encontrar las corrientes en un esquema
que contiene adems de una serie de elemen

44
A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.169
tos lineales dos elementos convencionalmente no lineales gp y b o una admitancia
compleja convencionalmente no lineal
Y p ( U1 ) = gp j.b

4 - 10. Nociones sobre los mtodos de clculo de los circuitos elctricos


convencionalmente no lineales
Para familiarizarnos con los mtodos de clculo de los circuitos convencionalmente no
lineales de corriente alterna, calculemos un esquema, el representado en la figura 4 - 20,
por medio de dos mtodos que ms difusin ha tenido:
1) el mtodo numrico de aproximaciones sucesivas
2) mtodo grfico.
Problema 4-2. Sea el ncleo del transformador de seccin S = 6 cm2 peso G = 1,4 kg
fabricado con acero de marca E 42 - 0,5. El nmero de espiras del devanado primario es
N1 = 1 200 y el del secundario N2 = 700, no estando los devanados primario y
secundario en la misma columna como se ve en la figura 4 - 20. Las impedancias son :
Calculo de los parmetros del transformador
Z1 = r1 + j*x1s = 30+ j*60
Z2 = r2 + j*x2s = 10 + j*20
La impedancia de carga es:
Zcar = 200 + j*150
La tensin de alimentacin U1 = 200 V.
Para el clculo adoptamos el esquema equivalente representado en la figura 4 b en el
cual
Referir las impedancias a una misma tensin
N1 2
Zcar = Zcar = 590 + j*440
N2
y
N1 2
Z2 = Z2 * = 29,5 + j*.59
N2
la inductancia mutua entre los devanados, condicionada por el flujo que se cierra
por el aire, se puede despreciar.
Referir la corriente a una misma tensin
N1
Se quieren hallar las corrientes I1 en el circuito primario e I2 = I2 * en
N2
el secundario. El origen de los tiempos lo tomaremos de tal modo que la fase

45
inicial del flujo magntico sea igual a cero.
1) Calculo por el mtodo de aproximaciones sucesivas.
Este mtodo se apoya en los mtodos de clculo de los circuitos lineales y en
particular, en el de las magnitudes proporcionales, expuestos en el captulo II ( vol. 1 ).
Sin embargo, debido a que uno de los elementos del circuito no es lineal y no existe una
proporcionalidad estricta entre corrientes y tensiones, el clculo se realiza mediante una
serie de aproximaciones sucesivas.

Pag.170 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


Se propone primero una tensin en la conductancia no lineal ( U1 )0 (aproximacin
cero) y por la frmula ( 4 20 ) se calcula el valor correspondiente de la induccin ( Bm
)0 ( se entiende que la rapidez de la convergencia de la serie de aproximaciones
sucesivas depende de la magnitud que inicialmente se haya elegido ). Es evidente que
habiendo una sola fuente de alimentacin, la tensin ( U1 )0 debe tomarse menor que U1
Primero, en la aproximacin cero, tomamos ( U1 )0 = j180 V; con el subndice cero se
designa el orden de la aproximacin.
Entonces:
U 0 0 seg
( Bm )0 = = 180/4,44*1200*50*6* 10 -4 = 1,125 V
4,44 * N1 * f * S m2
de acuerdo al grfico ( o tabla ) de las caractersticas del acero se determinan los valores
correspondientes de P0 y Qo.
En nuestro caso segn el grfico de la figura 4-18 determinamos
2*w P
( P 0 )0 = kg
= P = ( P0 )0*G = 2.1,4 = 2,8 W
G
VA Q
( Q0 )0 = 7,2 kg = Q = ( Q0 )0*G = 7,2*1,4 =10 VA
G
( P )0 = 2,8W
( Q )0 = 10 VA.
Conviene sealar que para determinar P y Q Con mayor exactitud es necesario utilizar
las tablas de las potencias especficas del acero [por ejemplo ( BibI. 44 )]
TABLA 4 -1
Clculo de un circuito elctrico convencionalmente no lineal ( fig. 4 20 ) por el
mtodo de aproximaciones sucesivas
U1
Nmero de orden Bm i1F i3F i1 1 ( )k
U1
de la aproximacin V seg/m2 mA mA mA V
0 j180 1,125 55+j15 142+j175 197+j190 5+j197 1,11
1 j200 1,25 87+j17 158+j195 245+j211 5,35+j221 0,995
2 j199 1,24 4;86+j17 157+j194 243+j210 5,35+j220 1

46
De las expresiones ( 4 18 ) y ( 4 19 ) se halla la aproximacin de ( I1 ) y de ( I1p )0
despus de lo cual se calcula la parte restante del circuito.
Como resultado del clculo se encuentra la aproximacin cero de la tensin ( U1 )0

A V. NETUSHIL - F. V. STRAJOV Pag.171


En el ejemplo considerado es
Q 0 10
Q = U*I I = Q*U = ( I1 )0 = 0,0556 A
U1 0 180

P P 0 2,8
P = U*Ip IP = ( I1p )0 = = 0,0155A
U U1 0 180

Y por consiguiente
( I0 )0 = 0,0556 + 0,0155 A.
Entonces en la parte restante ( lineal ) del esquema ser:
U1 0 180 * j
( I2 )0 = 0,142 + 0,175 j A
Z CAT Z 2
, ,
619 j 499
( I1 )0 = ( I0 )0 + ( I2 )0 = 0,0556 + j0,0155 + 0,142 + j0,175 = 0,1976 + jO,1905 ;
( 1 )0 = ( 1 )0 + ( I1 )0.Z1 = 198 .ang. 9136V
Dado que el valor eficaz de U1 es distinto de la aproximacin de orden cero que se
obtiene, para el clculo de la tensin ( U1 ) en la primera aproximacin se aplica el
mtodo de las magnitudes proporcionales:
U1
( U1 )0 = (U1)0 o
(U1 ) 0
Ahora, proponindonos una ( 1 )1 i repetimos el clculo en forma anloga a la
precedente y de ese modo obtenemos la primera aproximacin.
Una vez calculada U1 en la primera aproximacin - ( U1 )1 , proseguimos el clculo
(U1 )1 * U1
(U1 )2 = y as sucesivamente hasta que el clculo, en la Aproximacin
(U1 )1
k + 1, coincida con la exactitud necesaria con la aproximacin k.
Los resultados del clculo del circuito en cuestin estn dados en la tabla 4 - 1. Como se
ve en ella el clculo de las corrientes en la primera aproximacin da un error de un 2 %,
y la exactitud del clculo en la segunda aproximacin ya est en los lmites de la regla
de clculo.
Una convergencia tan rpida de la serie de aproximaciones sucesivas se debe a la poca
influencia de la no linealidad en el circuito considerado y a la eleccin adecuada de la
aproximacin cero.
2) Clculo por el mtodo grfico. ( hoja - 169 ):

47
Este clculo se basa en la transformacin de la parte lineal del circuito y en considerar
todo l esquema respecto al elemento no lineal como un dipolo. En el caso

En este caso para resolver el sistema, como la rama del medio es variable
he influye sobre la rama primaria se pretende dejarla expuesta con las
otras dos ramas con lo cual se transforman las dos ramas laterales series
en dos ramas en paralelo, con la rama del secundario la transformacin
1
es sencilla esto se logra haciendo y 2= de aqu obtenemos G2 y B2
Z ,2
,mientras que la transformacin de la rama primaria se realiza aplicando
1
el teorema de Cortn , haciendo la siguiente transformacin y 1 =
Z1
con lo cual obtenemos G1 y B1 mientras que la fuente de tensin queda
U1
transformada en una fuente de corriente de valor I 1a = .
Z1
La curva general de la rama del medio se realiza en forma independiente
I1 A
aplicando la formula Yab = , esto es para un valor de U 1 se obtiene un
U1
valor de I1a y con este par de valores se establece en el grfico Y( U 1 ) Un
punto de la curva segn figura N 4 - 22

Pag.172 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


dado tiene sentido efectuar el clculo transformando todo el esquema ( fig . 4-20, b ) a
excepcin de las conductancias no lineales g1p y b1p en un dipolo con bornes A y B y
una fuente de corriente conectada a esos bornes.
Transformando adecuadamente los circuitos serie en otros en paralelo ( vol. 1 )

1 1 r1 j * x1 r j*x
Z1 = r1+jx1 y1 = 2 1 2 2 12 =
Z1 r1 j * x1 r1 j * x1 r1 j * x1 r1 x1 r1 x1
1
= g1 j.b1 = 0,0067 j.0,0133
= 0,00149 - 63.

Z2 = z2/ + zcar/
1 1 619,5 j * 499 *
y2 = 29,5 j59
Z 2 590 j * 440 619,5 j * 499 * 619,5 j * 499

48
= 0,00098 j.0,00079 = 0,00128 - 39
Se obtiene el esquema representando en la figura 4-21.
En el ejemplo considerado, la corr. de Norton se calcula:
220
I1A = U1*y1 = 67,08 =3,28 A;

Si se conocen las curvas g1p ( U1 ) y b1 ( U1 ) construidas de acuerdo a caractersticas


conocidas del acero ( ver subcap. 4 9 ) ser fcil construir las curvas:
GAB = g1 + g1p + g2
BAB = b1 + b1 + b2
en funcin de U1 y por consiguiente, tambin
2 2 2
yAB = g AB bAB

El valor de U1 de funcionamiento del sistema est determinado por el punto de


I1 A
interseccin de la curva yAB ( U1 ) y de la hiprbola yAB =
U1

Una vez determinada la magnitud U1 y correspondientemente las

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.173


corrientes en la parte no lineal del esquema, ser fcil hallar la distribucin de las
corrientes en el resto del esquema ( ver, por ejemplo, el clculo del circuito por el
mtodo de las aproximaciones sucesivas ).

49
En la figura 4 - 22 se muestra la determinacin grfica del U1 para los parmetros
adoptados en el ejemplo.
La construccin grfica dio el mismo valor de la tensin entre los bornes A y B que la
resolucin del problema por el mtodo de las aproximaciones sucesivas.
Comparando ambos mtodos de clculo se puede observar que el de las aproximaciones
sucesivas da una solucin mucho ms exacta, en tanto la solucin grfica, si bien menos
exacta, es mucho ms demostrativa; con la construccin grfica obtenida se puede
fcilmente formarse una idea sobre la influencia de los distintos parmetros del circuito
sobre los resultados. Una exposicin mucho ms detallada del clculo de los circuitos
no lineales por los mtodos indicados se puede hallar en ( Bibl. 10 y 11 ).

Pag.174 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


4-11. Nociones sobre los mtodos de clculo de los circuitos magnticos
convencionalmente no lineales.
a) Calculo de los circuitos magnticos en c.a
b) Demostrar que es una magnitud vectorial
c) Calculo de un circuito magntico analticamente
d) Otra forma de Demostrar porque es engorrosa la resolucin de
circuitos no lineales
e) Resolucin por aproximaciones sucesivas
f) ejemplo 4 3
g) Ejercicio

a) Calculo de los circuitos magnticos en c.a.


Aplicando una metodologa similar a la utilizada en corriente continua ( salvo que en
este caso se manejan fasores los cuales tienen una posicin fija en el plano ) se
pueden calcular tambin los circuitos magnticos de corriente alterna. Del mismo modo
que para los circuitos magnticos de corriente continua, el clculo del circuito
magntico de corriente alterna se basa en la relacin existente entre la induccin B y la
intensidad H del campo magntico. Pero ahora estas magnitudes se caracterizan no slo
por el mdulo sino tambin por la fase ( en continua B y H coinciden en fase,
mientras que en alterna B y H difieren en posicin ). Como la intensidad compleja
del campo magntico est ligada con la fuerza magnetomotriz compleja por la igualdad
I eq * N m
H donde l es la longitud de la lnea magntica en el acero, y Bm =
l S
donde S es la seccin del acero, se puede pasar fcilmente del diagrama vectorial Ieq y
, representado en l figura 4 - 17, c, al diagrama vectorial H y B en el acero,
representado en el mismo dibujo.

b1) Demostrar que es una magnitud vectorial


b2) calcularemos en funcin de las perdidas P 0 ; Q0
b1) Llamaremos a permeabilidad magntica compleja (es la que tiene en
cuenta el aporte de la intensidad de campo del medio).

50
La relacin entre los valores eficaces complejos de induccin magntica y los de la
intensidad del campo magntico es tambin un nmero complejo
B
0 0 1 j 2 = 0**e j*
( 4 23 )
H
Del diagrama del transformador se observa que la corriente y flujo estn
separados por un ngulo . B esta en fase con ya que la relacin que los liga es

B , mientras que H esta en fase con I ya que la relacin que los liga
S
H * l N * I dado esto y la siguiente relacin B = * 0*H dado que 0 es una cte.
la nica alternativa que existe para acomodar . 0.H en la direccin de B es que
sea vectorial y cambie de H a B.
Donde se llama permeabilidad magntica compleja. El concepto de permeabilidad
magntica compleja fue introducido por V. K. Arkadiev en 1913 y se difundi
ampliamente en el clculo de los circuitos magnticos de corriente alterna
b2) La magnitud puede calcularse directamente en funcin de las potencias especificas
conocidas, Qo y P0.
Expresando U e Ieq en funcin de Bm y H, de acuerdo a la ( 4 18 ) y ( 4 20 ) y,
considerando la ( 4 23 ) obtenemos para la potencia compleja del circuito magntico
H *l
S = U*.Ieq = ( - j*4,44*N*f*Bmax*S)*( ) ( - j*4,44*f*Bmax*S )*( H*l ) =
N
= ( - j*4,44*f*Bmax*H*S*l )
B 4,44
Siendo v ( volumen ) ; s ( superficie ) ; l ( largo ), H y
0 2

j * 4,44 * f * Bmax * v * B - j * 4,44 * f * Bmax * v * B *1,41


S - j * 4,44 * f * Bmax * H * v
* 0 * 0 *1,41
- j * 4,44 * f * Bmax.* v * Bmax - j * 4,44 * f * Bmax2. * v *

* 0 *1,41 * 0 *1,41
* * Hl 4,44 f V B 2m
S P JQ u i0 4,44 f N S B m j p jQ ( 4 24 )
N 2 0

g g
( peso especifico ) = v= reemplazo
v
Resolviendo esta ltima ecuacin respecto a ( despejando ) y bajando j al
denominador como + j y operando queda
2
* f * v * Bmax

* Q j * P

considerando que la relacin entre el peso G del acero y su volumen V nos da su peso
g g
especfico , ( peso especifico ) = v= reemplazando obtenemos:
v

51
* f * G * Bmax
2
* f * Bmax
2
* f * Bmax
2


0 Q j * P Q P
0 j 0 Q0 j * P0
G G

2 2 2
* f * Bmax * Q0 j * P0 * f * Bmax * Q0 * f * Bmax * P0
j*
0 Q0 j * P0 * * Q0 j * P0 0 Q0 P0 *
2 2 2 2
0 Q0 P0 *
( 1 25 )

f B 2m Q 0 f B 2m P0
llamando 1

0 Q20 P02

y 2 j

0 Q20 P02
f B 2m Q 0 f B2m P0


0 Q20 P02 j

0 Q20 P02 = 1 j*2 que es lo que queramos demostrar

La parte real de la permeabilidad compleja, 1 es proporcional a la potencia reactiva de


magnetizacin Q0 y la parte imaginaria 2
Debemos tener en cuenta que los valores de Bmax son funciones de ,de aqu la
dificultad en la resolucin de estos problemas.

A.V. NETUSHIL F.V. STRAJOV Pag.175


A las perdidas activas en el acero P0.Conociendo la relacin entre la permeabilidad
magntica y la induccin se puede calcular el circuito magntico.
c) Calculo de un circuito magntico analticamente
Datos: Examinemos un circuito magntico elemental formado por un ncleo de acero
de longitud l fe, y seccin Sfe, y de un entrehierro de longitud la, y seccin Sa.
Otra forma de Demostrar porque es engorrosa la resolucin de
circuitos no lineales
El flujo magntico en el circuito es creado por la fuerza magnetomotriz F = N*I. El
clculo del flujo magntico en el circuito se puede realizar anlogamente al clculo del
circuito magntico de corriente continua:
Dado NI
Calcular
Calculo de Bm:
lFe
i NI NI B
= m ( 4
Fe a S
N la.Sa
26 )

NI
donde 0 R
la l
Fe
Sa 0 SFe

52
Bm
2
SFe
2
* f * Bmax
Reemplazando =
0 (Q0 j * P0 ) *

NI
Bm
la lFe 0 Q 0 j.P0 = B*S = m = 2 ( 4 27 ) = max
SFe
Sa 0 f B 2m 0 SFe

Esta ultima formula muestra la dificultad para resolver estos problemas


donde se ve que el valor a determinar B aparece en el segundo termino
como B2m Para ello una de las maneras para resolver este tipo de
problema es el de fijar un valor B m reemplazarlo en el segundo termino y
realizar l calculo y como resultado deberemos obtener dicho valor B m
este mtodo se denomina de aproximaciones sucesivas
lFE * * Q0 j * P0
La reluctancia del Fe ser Z FE 2 zFe La reluctancia del aire ser
* f * Bmax * S FE
la
Za
0 * S a
En esta expresin se ve que la componente real Zm-n es proporcional a la potencia
reactiva de imanacin, y la imaginaria, a las prdidas en el acero.
En la expresin obtenida depende de la induccin magntica en el acero.
d) Resolucin por aproximaciones sucesivas - Descripcin del mtodo-
Ejemplo 4 - 3
Para resolver el problema utilicemos el mtodo de aproximaciones sucesivas.
Proponindonos la aproximacin cero ( Bm )0 y
P0 Q0
Determinar del grfico ; o con la tabla los correspondientes para un Bmax
Bmax Bmax
el valor de ( Qo )o y ( Po )0 calcularemos de cuerdo a la frmula ( 4 25 )

f B 2m Q 0 f B2m P0


0 Q20 P02 j

0 Q20 P02 la aproximacin cero ( )0

Sustituyendo el valor obtenido de ( )0 en la frmula ( 4 26 )

NI
N *I lFe 0 Q 0 j.P0
= = la
R
Sa 0 f B2m 0 SFe

hallaremos la primera aproximacin del flujo magntico ( )1 y por consiguiente, la de


la induccin magntica

53
m 1
Bm 1 y esta deber comparar con el valor estipulado al principio ( Bm )0 y de
Sm
no coincidir estos valores se volver a proponer otro valor de Bmax tantas veces hasta que
ambos valores coincidan
Basndonos en el nuevo valor obtenido para Bm y, habiendo determinado segn el
grfico o la tabla los correspondientes ( Qo )1 y .( P0 )1 obtenemos por la frmula
( 4 25 ) la primera aproximacin ( )1 y por la frmula ( 4 26 ) la segunda
aproximacin para el flujo magntico. As, despus de una serie de aproximaciones
sucesivas se puede resolver el problema con la exactitud requerida.
d) Problema 4-3. Sea un ncleo fabricado con acero E 42 - 05, cuya caracterstica
est dada en las figuras 4 -18 , 4 -19. Se quiere determinar la induccin magntica en el
ncleo para una f. e. m. F = 1 000 A. Las dimensiones del ncleo son:
c
lfe = 220 mm ; Sfe = 600 mm2 ; 1a = 1 mm ; S = 600 mm2 .La frecuencia es f = 50
s
kg
El peso especfico del acero es 7,8. 103 Para facilitar el clculo de
m3

Pag.176 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


Aproximacin subsiguiente en funcin de la presente, transformaremos las formulas
( 4 25 ), ( 4 26 ) y la ( 4 27 ) de la siguiente manera:
N * I * 1,41
( Bm ) K 1
I * (Q0 j * P0 ) la ( 4 - 28 )
Sn [ n ]
S n * * f * Bm
2
0 * S0 K
Aqu se ve claramente que Bmax figura como incgnita como axial tambin ( Bmax )
aparece en el 2 termino, lo cual nos da la idea de la dificultad para resolver este
tipo de problemas
Orientando el vector segn el eje real y sustituyendo con nmeros obtenemos:
1,77
( Bm ) K 1
Q P
1 1,36 *10 2 ( 02 j * 0 ) K
Bm Bm
El clculo de una serie de aproximaciones se ha efectuado de acuerdo a esta frmula y
con ayuda del grfico representado en la figura 4 -19. Los resultados de clculos estn
dados en la tabla 4 -2. Como se ve del clculo, en este caso la serie de aproximaciones
sucesivas converge bastante lentamente y fueron necesarias 17 aproximaciones para
obtener una exactitud satisfactoria.
Sin embargo, el clculo se puede simplificar considerablemente si despus de examinar
las dos primeras aproximaciones se vuelve a iniciar el proceso, proponindose en
calidad de aproximacin cero el valor medio de la induccin obtenida de las dos
primeras.

54
De esta manera, habindose propuesto al principio ( Bm )0 = 1,2 V seg/m2 y se calcula
1000 * 1,41 V * seg s
( Bm )1 1,61 2 Bmax = obtenido este y ( Bm )2 = 1,3V 2
0,0006 * 0,22 * 7,8 m m
(ver tabla) se puede empezar nuevamente el clculo adoptando como aproximacin
cero:
( Bm )1 ( Bm ) 2 V * seg
Bm 1,45
2 m2
TABLA 4 - 2
Clculo de un circuito magntico convencionalmente no lineal por el mtodo de
aproximaciones sucesivas
Q0 P0
N de la aproximacin ( B )k ( )
2 K
( )
2 K ( Bm ) K 1
Bm Bm
V * seg m4 m4 V * seg
m2 * kg * seg 2 * kg * seg 2 m2

0 1,2 7 1,5 1,61 - j.0,03


1 1,61 27 1,5 1,3 j.O,019
2 1,3 9,3 1,5 1,58 j.0,028
16 1,45 16 1,5 1,455 - j0,024
17 1,455 16,3 1,5 1,455jO,024
f) ejemplo
determinar : Ief ; cos
w
datos : Pesp=7,9 kg (perdidas por kilogramo ) ; max = 1,35*10-3 wb ;l0 =
0,5mm ; lfe = 1100mm ; Rcu 0 ; d 0 ; S = 0,025*0,04 ; max=1,35*10-3 wb

max 1,35 * 103 wb wb


Bmax 2
1,35 1,35Tesla Hfe**lfe + H0**l0 = N.I
S 0,025 * 0,04mm mm 2
B 1,35Tesla * m 108 *104 Av
B0=1,35( Tesla ) = 0**H0 H 0 0 H0 = B0/
0 4 * *10 7 Hy m
Av
Del grafico B - H entro con B0 = Bfe Hfe = 1340
m
Hfe*lfe + H0*l0 = N*I = 1340*1,1 + 108*10 4*10 4 = 2014 A
2014 5,035
I = 5,035 Imax = 1,24 * 1,41 2,88 A
400
Determinacin de Ip
G = 1,1*7,8 = 8,58 ( peso del ncleo )
7,9 w
Pm = Pesp*G = 7,9 kg * 8,58kg 67,78 w ( perdidas del ncleo )
P 67,78w
Ip = I P m 0,5648 A
U 120v
I 0,319 8,29 2,93 A

55
I P 0,5648
cos 0,19
I 2,93

A.V. NETUSHIL F.V. STRAJOV Pag.177


La serie de aproximaciones sucesivas para este caso coincide con las aproximaciones
16 y 17 del precedente ( ver tabla 4 2 ). Es evidente que ahora bastan dos
aproximaciones para obtener un resultado de una exactitud satisfactoria.
De una manera anloga pueden calcularse tambin circuitos magnticos ramificados
ms complejos que contengan varios arrollamientos de imanacin.
Para la resolucin de estos problemas puede aplicarse tambin el mtodo grfico ( ver
subcap. 4 10 ).
4 - 12 Fenmeno de la ferro resonancia.
a) Introduccin general
b) Definicin de ferro resonancia
c) Hiptesis simplificaras

a) Introduccin general
1) circuito serie en los circuitos con inductancia no lineal y que contienen una
capacidad en serie lineal, una gradual variacin de la tensin puede originar saltos de
fase y de amplitud de la armnica fundamental de la corriente y de las tensiones
componentes UL y Uc ,
2) circuito paralelo y viceversa, una gradual variacin de la corriente puede ser
acompaada por una variacin a saltos de la fase y de la amplitud de la armnica
fundamental de la tensin en algunos tramos del circuito y de las corrientes
componentes de las ramas IL y IC respectivamente.
b) Definicin de ferro resonancia
Se llama ferro resonancia el fenmeno que implica un cambio de signo del ngulo de
defasaje entre las armnicas fundamentales de la tensin y de la corriente, que se
produce al variar la tensin o la corriente de la fuente de alimentacin fenmeno
condicionado por la no linealidad de las bobinas con ncleo de acero( o tambin con la
no linealidad del capacitor y la linealidad de la bobina ). En los circuitos lineales
tales fenmenos son imposibles, en principio.
c) Hiptesis simplificarais
Un anlisis exacto de la ferro resonancia tomando en cuenta la forma no sinusoidal de
las curvas ofrece considerables dificultades, por eso en lo sucesivo aplicamos una
simplificacin son reemplazados por sinusoides equivalentes

con la cual la tensin, ( se toma el valor eficaz considerndola senoidal )


la corriente y l ( se toma el valor eficaz considerndola senoidal )
flujo magntico ( se toma el valor eficaz considerndola senoidal )

56
y la inductancia L( i ) se supone convencionalmente no lineal y variable en funcin de la
corriente ( fig. 4 - 24 grafico ( i ) )
otra hiptesis simplificatoria
Para facilitar el anlisis se supone en lo sucesivo que las bobinas con acero no tienen
prdidas PFe 0 , que la diferencia de fases entre las sinusoides equivalentes de la

tensin y de la corriente de la bobina es = y que la relacin entre sus valores
2
eficaces est dada por un grfico anlogo al representado en la figura 4 - 19. P. L.
[ Gp( Bm ) ; Ip( Bm ) ; I( Bm ) ; B( Bm ) ] Kalantarov realiz las investigaciones
fundamentales de la ferro resonancia ( BibI. 12 ).
Lo antedicho implica hacer el tringulo de cadas de tensin igual a cerro esto es la
cada de tensin UR = 0 debido a la resistencia del Cu ( considerarla despreciable )
y la cada de tensin debido al flujo de dispersin U = 0 ( considerarla
despreciable ).Dado esto ahora si podemos decir que la diferencia de fase entre la

corriente y la fem inducida es y la fem inducida y la cada de tensin
2
coinciden en fase y valor
U = E = 4,44*N*f*Bm*S
4-13. Ferro resonancia de las tensiones.
a) Descripcin de ensayos y grficos de la Lfe ; curva v( i ) ; estabilizacin
de tensin
b) Descripcin del comportamiento de la inductancia con ncleo de
hierro
c) Curva U ( I ) real
d) Descripcin del ensayo
e) Descripcin de las caractersticas de fase del sistema
f) Caractersticas de las curvas vL ; vC ; i
g) Descripcin de los tramos 5 2
h) Descripcin de grficos de la LFe
i) Descripcin del estabilizador de tensin

a) Descripcin de ensayos y grficos de la L fe ;


curva v( i ) estabilizacin de tensin
Examinemos una conexin en serie de un condensador y de una bobina con ncleo de
acero ( fig. 4 23 ). La tensin en la inductancia, se adelanta a la corriente I de 90; la
tensin Uc en la capacidad retrasa respecto a la corriente de 90 ( fig. 4 23). La tensin
aplicada es U = UL + UC Como los vectores UL y Uc tienen sentidos opuestos, es
U = UL UC ( para el caso ideal en donde la bobina no tiene perdidas activas )
La tensin en la bobina en funcin de la corriente se representa

57
PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA Pag.178
Por la curva UL( I ) ( Fig. 4 24 ). Si en el mismo grfico se llevan los valores de la
tensin Uc entre las armaduras del condensador, para distintas I, la funcin Uc( I )
quedar determinada por una lnea recta inclinada
Fig. N 4-23

I UL

U
U UL
I

Uc Uc

que pasa por el eje de las ordenadas. La magnitud de la capacidad C siempre se puede
elegir de tal manera que esa recta corte a la curva UL( I ) ( si la recta C no corta la
curva L( i ) no aparecen los fenmenos que estamos estudiando). La diferencia entre
las Ordenadas de la curva UL( I ) y la recta UC( I ) da una curva U( I ), cuyas ordenadas
Nos dan el valor de la tensin aplicada para distintos valores de la corriente ( tener
presente que estamos considerando estas curvas colineales o sea sin perdidas activas ).
El punto de interseccin de la curva U( I ) con el eje de las abscisas ( corriente l
corresponde a la resonancia de las tensiones ( UL = UC )
b) Descripcin del comportamiento de la inductancia con ncleo de hierro
En el caso dado, as como en algunos circuitos lineales, la resonancia de las tensiones se
logra por variacin de la inductancia, aunque, a diferencia de los circuitos lineales dicha
variacin se produce no independientemente de la corriente existente en el circuito sino
como consecuencia de que la inductancia equivalente de la bobina con acero
U2
Leq i es funcin del valor eficaz de la corriente ( fig. 4-24 ). Como el valor
N *I
eficaz de la tensin U( I ) es una magnitud esencialmente positiva, la curva U( 1 )
coincide con la curva U( I ) slo siendo I < I0 . Cuando I > Io, la curva U( I ) es la
imagen especular de la curva U( I ).Este es el caso ideal no hay perdidas activas ver
Fig. N 4 - 24
FIG. N 4-25 Fig. N 4-24
U 3 U
UC
Uc UL
1
U1 2
UL ULL
U2 A B C

U U3 5 4
ULR

Io I IA IB IC I Io I
U' U'

58
A.V. NETUSHIL-F.V. STRJOV Pag.179
c) Curva U ( I ) real
La zona de la caracterstica en la proximidad del punto I0 tiene un carcter puramente
terico. Prcticamente, a causa de las prdidas en el acero PFe =Pcp + Ph y en la
resistencia de la bobina PCu y especialmente debido a la distorsin de la curva de la
corriente y de la tensin, la curva U ( I ) tiene una forma algo diferente ( fig. 4 - 25 )
d) Descripcin del ensayo
Si el circuito es alimentado directamente por una fuente de tensin es factible que se
produzcan en ese caso variaciones a saltos de la corriente al variar la tensin. Cuando U
vara de cero a U1 ( fig. 4 25 ) la corriente se retrasa en fase respecto a la tensin; esa
variacin se efecta en el tramo 01 de la caracterstica. En el punto I ( inestable )se
produce un adelanto de la corriente en fase respecto a la tensin ( reversin brusca de
la fase ) lo cual va acompaado de un salto de la corriente ( en magnitud ) hasta I2
correspondiente al punto 2 ( adems del salto de las tensiones en L y C );. El
crecimiento ulterior de la tensin origina un aumento gradual de la corriente La
disminucin de la tensin hasta la magnitud U3 ( tambin inestable ) provoca
nuevamente un cambio en la fase entre la corriente y la tensin ( reversin brusca de
la fase ) acompaado de un salto de la corriente correspondiente, a la transicin del
punto 4 al punto 5 ( acompaado de un salto de las tensiones UL y UC ).
e) Descripcin de las caractersticas de fase del sistema
La diferencia de fases entre las primeras armnicas de la tensin y de la corriente en los
puntos 1 y 5 tienen un carcter inductivo; en 1os puntos 2 y 3 es capacitivo y en el
punto 4, prximo a cero.
f) Caractersticas de las curvas vL ; vC ; i
El grfico de variacin de la corriente I y de las tensiones UL y UC en funcin de la
tensin total U se puede ver en la figura 4 - 26
Fig. N 4-26 Fig. N 4-26
UL,Uc,I
Uc
I
UL

0 U
U3 U1

el tramo U1 > U > U2 los valores I, UL y UC se diferencian segn que se produzca un


aumento d tensin desde la magnitud U2 o una disminucin desde la magnitud U1
g) Descripcin de los tramos 5 - 2
En la caracterstica U( I ), a cierto valor de la tensin de la fuente U2 corresponden tres
valores de la corriente, Ia ,Ib Ic ( fig. 4 25 ).

59
Al punto a le corresponde la corriente que resulta en el circuito al elevarse la tensin
desde una magnitud inferior a U3 hasta el valor U2. Al punto c corresponde la corriente
producida al reducirse la tensin desde una magnitud superior a U1 hasta el valor U2. El
punto b que se encuentra en el intervalo comprendido entre los puntos de variacin a
saltos de la corriente ( puntos 1 y 4 ) no puede ser alcanzado si se alimenta el circuito
desde una fuente de tensin.
La caracterstica U( 1 ) puede obtenerse para todos los valores de

Pag.180 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


La corriente slo si se alimenta el circuito con una fuente de corriente (si es una fuente
de corriente que se obtiene a partir de una fuente de tensin deber tener
impedancia elevada respecto de la carga) dada y no con una fuente de tensin se
podr recorrer la curva V( I ) completa, obteniendo para cualquier valor de la corriente I
el correspondiente valor de U, haciendo variar la corriente de alimentacin I (teniendo
presente ZG > ZC ). De modo que variando gradualmente la corriente ( seal que entra
al circuito y con la cual entramos al grfico en abscisas y el sistema responde con
tensin ) se puede trazar toda la curva U( I ),
Si se comparan las curvas UL ( U ) y UC ( U ) representadas en la figura 4 - 26 se podr
advertir que para U > U1 la inclinacin de la curva UL ( U ) es mucho menor que la de la
curva Uc ( U ). La pequea inclinacin de la caracterstica UL( U ) en la zona de las
grandes saturaciones del acero permite construir estabilizadores ferro resonantes de
tensin ( ver subcap. 4 - 15 ).Esto mismo se observa en la fig, 4 - 24 donde para
valores grandes de I la variacin de U es grande mientras que la variacin de UL es
pequea.
4.14. Ferro resonancia de las corrientes.
a) Descripcin del fenmeno-descripcin del comportamiento del
sistema
b) Construccin de grficos ( caso ideal )
c) Descripcin de una curva 0 - 1 - 2 - 3
d) Descripcin del punto 4
e) Alimentacin con una fuente de corriente

a) Descripcin del fenmeno-descripcin del comportamiento del


sistema
Alimentar con una fuente de tensin y una fuente de corriente -Grafico
fasorial de tensin y corrientes - estudio del tramo 1 - 4 y punto 4
Si una bobina con un ncleo de acero y un condensador no estn conectados en serie
sino en paralelo fig.( 4 27 ), tambin pueden surgir en el circuito fenmenos de
resonancia. Sin embargo, en este caso al alimentarse
Fig. N 4-27

60
I

U
Ic IL

Ic I IL

el circuito con una fuente de tensin dada ( entramos al grfico en ordenadas ) no se


producen saltos de corriente y ( para cada valor de tensin hay un valor de corriente
), al contrario, alimentndose el circuito con una Fuente de corriente dada ( entramos
al grfico por las abscisas y el sistema responde con ordenadas ) podrn producirse
saltos de tensin que son acompaados por el cambio de signo de la diferencia de fase
entre la tensin y la corriente acompaados de saltos de tensin de alimentacin y
corrientes IL e IC
b) Construccin de grficos ( caso ideal )
Igual que para el caso precedente construyamos las curvas de variacin de IL y de IC en
funcin de la tensin U de la fuente. No habiendo prdidas, la corriente en el
condensador se adelanta a la tensin de 90 y la sinusoide equivalente de la corriente en
la inductancia se retrasa respecto a la tensin de 90; entonces la corriente total
I =IL - IC . La diferencia entre las abscisas de las curvas IL( U ) e IC( U ) caso ideal
nos da la curva I( U) cuyas ordenadas determinan el valor de la corriente total para
distintos valores de la tensin ( fig. 4 28 ).
De la construccin se ve que para cierto valor de la tensin U la corriente en la
inductancia IL compensa la corriente capacitiva lC y se produce la resonancia de las
corrientes.
b) Descripcin de una curva 0 1 2 - 3
que no es propia de un sistema lineal ( caso real ), tramo 1 - 4 que indica
que aumento de tensin la corriente disminuye esto se debe a la
disminucin de la reactancia inductiva y el consiguiente aumento de
ILdiminuyendo la diferencia entre IC-IL lo cual indica que estamos en
presencia de un circuito ferro resonante
En la figura 4 - 29 se representa la funcin I( U ) ( curva A ). Esta

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.181


Curva es de un carcter terico. En la prctica, a causa de las prdidas en el acero mas
cobre y del carcter no sinusoidal de la corriente en la bobina, aun cuando los valores
eficaces de IL e IC sean iguales, la corriente total
Fig. N 4-28 Fig. N 4-29

61
A B
U U 3
I' Ic 2
IL 4

I I3 I1 I

no es igual a cero. La relacin entre la corriente y la tensin ofrece en la prctica el


aspecto de la curva B.
d) Descripcin del punto 4
Se puede elegir de tal manera el valor de U que la componente reactiva de la primera
armnica IL sea igual a la corriente IC ( tener presente que IC tiene el 1 armnico
mientras que IL tiene armnicos impares sin embargo cada uno de estos armnicos
tiene la estructura del circuito en el que trabaja o sea reactiva de aqu es que s los
1 armnicos IL e IC se anulan esto se produce en la parte reactiva quedando el 1
armnico activo de IL ). En este caso la corriente slo contiene la componente activa de
la primera armnica y las armnicas superiores de la corriente en la inductancia.
Generalmente la amplitud de la componente activa es considerablemente menor que la
de las armnicas superiores, correspondiendo la mxima amplitud a la tercera armnica.
La corriente total en este caso varia con una frecuencia triple con respecto a la de la red.
e) Alimentacin con una fuente de corriente
Si se alimenta el circuito con una fuente de intensidad dada ( se entra al diagrama por
la ordenada que es el dato i ), se observarn en el circuito saltos de tensin. Un
aumento gradual de la corriente desde cero hasta I1 hace variar la tensin en el tramo de
la caracterstica, 0 - 1 ( fig. 4 29 ). El crecimiento subsiguiente de la corriente hace
cambiar en forma abrupta el signo de la diferencia de fase entre U e I de capacitiva y
inductiva ( transicin del punto 1 al punto 2 ) acompaado de un aumento brusco de la
tensin, como as tambin aumentos bruscos de las 2 corrientes IL e IC. Para corrientes
pequeas entre los puntos 0 1 - 4 la reactancia del circuito es capacitiva y para
corrientes grandes entre los puntos 4 2 3 etc. Esta es inductiva. El aumento ulterior
de la intensidad es acompaado por una elevacin de la tensin a lo largo del tramo 2 -3
( como as tambin de saltos de corrientes IL e IC ). La disminucin de la intensidad
ocasiona una gradual disminucin de la tensin a lo largo del tramo 3 - 4. Al descender
la intensidad hasta I3 se produce cambio de signo del defasaje y una disminucin de la
tensin en forma de saltos, acompaada por el cambio de magnitud en IL e IC.
En los circuitos que contienen una inductancia lineal y una capacidad no lineal o una
inductancia y una capacidad no lineales se pueden observar fenmenos anlogos a las
ferro resonancias de la corriente y de la tensin.

Pag.182 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


4-15 Estabilizadores de tensin
Se busca:

62
a) Condiciones de estabilidad
b) Estabilizadores en c.c.
c) Distintos tipos de estabilizadores
d) Otra manera de conformar el circuito
e) Verificacin del sistema estudiado
f) Descripcin de la salida - eleccin de la mejor salida

a) Condiciones de estabilidad
Los estabilizadores de tensin son cuadripolos ( especiales ya que son no lineales) en
los cuales una considerable variacin de la tensin a la entrada provoca una nfima
variacin de la tensin a la salida.
Los estabilizadores se caracterizan por el factor de estabilizacin
U1 * U 2
Kes = K es
U 2 * U1
donde U1 es la tensin a la entrada del estabilizador;
U2 es la tensin a la salida ( en la carga )
U1 es la variacin de tensin alimentacin y U2 es la variacin de tensin en la
carga ( estabilizada ).
b) Estabilizadores en c.c.
Cuanto mayor es el coeficiente de estabilizacin kes tanto mejores son las propiedades
estabilizadoras del circuito ( cuanto mayor es la variacin de la tensin en la
alimentacin y menor es la variacin de la tensin en la carga o sea en el lugar de
estabilizacin ). Los estabilizadores son en principio circuitos no lineales, puesto que
en los circuitos pasivos lineales las tensiones a la entrada y a la salida son siempre
directamente proporcionales ( kes = 1 ).
En el volumen 1 se han estudiado los estabilizadores de puente en corriente continua.
Los estabilizadores de puente con termo resistencias de suficiente inercia pueden
utilizarse tambin para estabilizar tensiones peridicamente variables. Tambin por
medio de reactancias (combinacin de inductancias o capacidades no lineales y lineales)
se pueden formar circuitos estabilizadores de puentes anlogos.
As por ejemplo, el esquema representado en la figura 4 - 14, con parmetros
adecuados, constituye un estabilizador de tensin. Si la relacin entre los valores
eficaces de la tensin y de la corriente para una capacidad no lineal, considerada como
un elemento convencionalmente no lineal, se expresa por la curva I( Ub ) ( fig. 4 30 ),
y para una capacidad lineal, por la recta I( Ua ), entonces, no habiendo corriente en la
carga ser:
U1 = Ua +Ub
U2 = Ub - Ua
Una vez construida la variacin de la corriente en una de las ramas del puente en
funcin de la suma de las tensiones Ua y Ub [ curva I ( U1 )] se puede determinar
fcilmente U2 y U2 conociendo U1 y U1.

63
Como se ve de la figura 4 - 30 en los tramos paralelos de las curvas I( Ua ) e I( Ub ), la
variacin de U1 en una cantidad U1 no producir una variacin de U2 y por
consiguiente, el factor de estabilizacin puede ser muy grande. La presencia de las
armnicas superiores reduce algo su valor.

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.183


c) Distintos tipos de estabilizadores
Como segundo ejemplo de dispositivo de estabilizacin examinemos un simple
estabilizador de ferro resonancia de la tensin ( fig. 4 31 ).

En un circuito de ferro resonancia de tensiones ( ver subcap. 4 13 ) y para una tensin


de alimentacin U mayor que la tensin de reversin de fase ( U1 en la fig. 4 25 ), la
variacin de la tensin de alimentacin
Fig. 4 - 31 Fig. 4 - 32

Delta U2
U2
U'2
U
U2
Delta U

U' U

desde U, en una magnitud apreciable AU ( fig. 4 32 ), es acompaada por una nfima


variacin de la tensin en la inductancia desde U2 hasta U2 + U2
De modo que el esquema representado en la figura 4 - 31 corresponde a un estabilizador
de la tensin U2. Lo esencial del fenmeno de la estabilizacin consiste en que los
parmetros de los elementos de un circuito no lineal conectados en serie, varen de tal
modo que la variacin relativa de la tensin de uno de los tramos del circuito resulte
considerablemente menor que en los bornes de entrada. As por ejemplo, en el esquema

64
representado en la figura 4 - 31, al aumentar la tensin de alimentacin, la corriente en
el circuito crece bruscamente haciendo disminuir la inductancia de la bobina con el
ncleo de acero, mientras que la magnitud de la capacidad permanece invariable. De
esta manera la variacin relativa de la tensin en la inductancia ( bornes 2 2 ) resulta
mucho menor que en los bornes 1 - 1.

Pag.184 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


d) Otra manera de conformar el circuito
En lugar de la capacidad C se puede conectar en el circuito tambin una resistencia
lineal pura y una inductancia lineal, aunque en ese caso el efecto de estabilizacin ser
menor, pues la variacin de la corriente en la bolina y por ende la de la inductancia
equivalente de la bobina, al variar la tensin de alimentacin, ser en estos casos menor.
e) Verificacin del sistema estudiado
Al unir la carga a los bornes secundarios del estabilizador se crea una rama en paralelo
con la inductancia no lineal; como resultado la corriente en la inductancia disminuye.
Cuando vara la tensin de alimentacin, la impedancia entre los bornes 2 - 2 vara
menos que al no haber carga y por consiguiente empeoran las propiedades
estabilizadoras del circuito. En esta parte lo que se trata de explicar que deberemos tener
en cuenta la curva de la carga, la misma deber ser sumada a la curva del estabilizador
la curva resultante deber ser estudiada nuevamente segn lo descripto anteriormente.
El factor de estabilizacin de un estabilizador cargado es generalmente menor que en
funcionamiento en vaco.
f) Descripcin de la salida - eleccin del mejor estabilizador
Debido al carcter no sinusoidal de las curvas de las corrientes y de las tensiones en los
componentes del circuitos que sern no lineales, la tensin U2 contiene generalmente
armnicos superiores aun cuando se alimente el estabilizador de una fuente de tensin
sinusoidal U. Entre los tipos de estabilizadores de tensin estudiados slo los puentes
con termo resistencias pueden asegurar a la salida una tensin cuya forma se aproxima a
la sinusoide.
4-16. Circuitos con fuentes heterogneas de alimentacin
a) Generalidades, fuentes homogneas y heterogneas
b) Particularidades y caractersticas
c) Aplicaciones

a) Generalidades, fuentes homogneas y heterogneas


Mas arriba se han examinado los circuitos no lineales con fuentes homogneas de
alimentacin: sea f. e. m. continuas (vol. 1), sea f. e. m. sinusoidales de una frecuencia
determinada . La posibilidad de utilizar a la par de una fuente de f. e. m. de frecuencia
cero, una fuente de f. e. m. continua o una f. e. m. alterna de otra frecuencia , ampla l
campo de aplicacin tcnica de los circuitos con parmetros no lineales.
b) Particularidades y caractersticas

65
La conexin de una fuente con f. e. m. Continua mas una fuente con fem alterna ( o la
alimentacin viene deformada ) en un circuito no lineal permite desplazar el tramo de
la caracterstica dentro de cuyos lmites se produce la variacin de la corriente alterna,
llamado tramo de servicio de la caracterstica. El tramo donde trabaja la tensin
alterna se denomina tramo de servicio. La modificacin del tramo de servicio de una
caracterstica puede producirse o bien espontneamente como resultado de la accin de
las f. e. m. continuas propias de la lnea dada o bien puede efectuarse deliberadamente
para trasladar el origen de coordenadas de las caractersticas, a fin de obtener por
ejemplo relaciones asimtricas en los circuitos con elementos no lineales de
caractersticas simtricas. La componente continua aparece en forma voluntaria:
para romper la simetra de la curvas, para producir armnicos pares por ejemplo
etc.
o involuntaria ( la alimentacin viene deformada, pertenece a un circuito que
deformo la cada de tensin en el lugar que se utiliza como alimentacin ): Donde
tendr que tener en cuenta que provocara efecto de desmagnetizacin, si crea flujo por
ejemplo: variar la amplitud de la seal etc.
Esto nos da la posibilidad de aplicar elementos no lineales con caractersticas
simtricas a fin de obtener corrientes no sinusoidales con armnicas pares.
c) Aplicaciones
Haciendo variar la magnitud de la f. e. m. continua se puede ejercer una accin sobre la
componente alterna de la corriente producida por una f. e. m. alterna. De modo pues que
con la tensin de una fuente E0 se puede controlar la corriente i de la segunda fuente e.
Examinemos algunos ejemplos ( E0 variable ) de los fenmenos que surgen en los
circuitos con fuentes heterogneas de alimentacin.

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.185


4-17. Vlvulas( diodos ) en los circuitos con f. e. m. continuas y alternas.
a) Regulacin de la corriente i variando E0
b) Determinacin del tiempo de conduccin t1
c) Estabilizador de tensin: determinar: u2 analticamente y
grficamente-transformacin de onda senoidal en trapezoidal
a) regulacin de la corriente i variando E0
Determinar la corriente i
En los circuitos que contienen elementos de rectificacin en presencia de f. e. m.
continuas y alternas, la curva de la corriente puede ser muy distinta de las
correspondientes a los simples rectificadores ( ver 4 4 ).
Examinemos el circuito de un rectificador de un semiperodo en el cual, adems de la
f. e. m. alterna e = Em. sen ( .t ), acta una E0 continua.
En la figura 4 - 33 se ha construido la caracterstica de volt-amper de una conexin en
serie de una vlvula ideal y una resistencia r ( curva suma de las curvas del
rectificador mas la curva de la resistencia ). Abajo est representada la funcin
u = - E0 + Em sen t ( curva representativa del generador ) para dos casos:

66
E0 = O y
E0 O
A. la derecha se representa la variacin de la corriente en funcin del tiempo ( que es la
respuesta del sistema ) para stos dos casos. Para E0 = O la curva de la corriente (A) ( en
nada se distingue de la que se ha obtenido en e1 4 4 )
Cuando E0 O, la curva de la corriente (B) tambin representa una serie de impulsos, si
bien su-tamao es distinta. Analticamente la intensidad de la corriente se puede
expresar en funcin del tiempo de la siguiente manera:
u E * sent E0
i m cuando Em.sen ( *t ) > E0 ( 4 29 )
RT r
Cuando Em.sen ( *t ) E0
Fig. 4 - 33

i i
2 A

4 B
3 1 0
U wt

Em

Eo e
Eo R u
U=Eo+e
wt

i
El caso de aplicacin seria: si para E0 = 0 sabemos que existe un valor
eficaz de corriente dado por la expresin de Fourier
Sm 1 1 1 1
s( t ) = 4 * { * cos(2 * * t ) * cos( 4 * * t ) cos(6 * * t ) ...}
2 3 2*3 5*7
esta funcin tiene un valor eficaz determinado, si queremos obtener un
valor eficaz menor al dado lo buscamos variando el valor de E 0 a partir de
am * cos( * t ) cos
ak * cos( k * * t )
1 cos k 1
la funcin s( t ) = sen * cos de la cual deber
(1 cos )
obtenerse el valor eficaz deseado

Pag.186 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA

67
b) Determinacin del tiempo de conduccin t1

Generalmente los impulsos de la corriente se caracterizan por el ngulo de corte, que


se determina por la siguiente relacin
E0
cos 2* =
Em
T T T
Que sale de lo siguiente: = 2*t1 + 2*t2 t1 + t2 t2 = t1 lo mismo
2 4 4

que a t1 pero con una diferencia de si la relacin de cero conduccin
2
corresponde para el ngulo inicial Vm*sen( *t0 ) = E0 para el tiempo de
conduccin
E0
t1 = Vm*sen( - *t0 ) E0 = Vm*cos( *t1 ) cos( *t1 ) =
2 Vm
La duracin de cada uno de los impulsos t1 puede determinarse de la condicin:
2 *
* t1 = 2* = t1 = ( 4 31 )

Segn el sentido y la magnitud de la f. e. m. E0 el valor de puede variar entre los
lmites O y .
Como se ve del grfico, la introduccin de la f. e. m. E0 origin la variacin del tramo
de servicio de la caracterstica no lineal. Si para E0 = O el tramo de servicio de la
caracterstica estaba limitado por los puntos 1 y 2, para E O aquel se desplaz a la
izquierda y qued comprendido entre los puntos 3 y 4.
Conclusin: Este sistema regula el valor eficaz de la corriente en la carga
c) Estabilizador de tensin
determinar: u2 analticamente y grficamente - transformacion de onda
senoidal en trapezoidal
Como segundo ejemplo de circuito con vlvulas ( diodos ) examinaremos un dispositivo
que se aplica para transformar la tensin sinusoidal en una tensin de forma trapecial
( fig. 4 34 ).
Fig. 4-34

u
I1 U1
A
R
U2 Eo
U1 + - U2
- Eo t
Eo + Eo
B

68
Este es un esquema de sustitucin de un estabilizador de la tensin, por descarga de gas,
conectado a una fuente de f. e. m. alterna. Estos transformadores de curva se emplean en
los esquemas de la automtica electrnica.
Normalmente el esquema utilizado en el punto a) donde se conecta un
varistor que dispara un triac, el triac en serie con un fusible y en paralelo
con otro fusible y una lmpara de neon, el conjunto controla la integridad
del sistema
( FALTA ESQUEMA )
Si a un circuito se le aplica la tensin
U1 = Um. *sen ( *t )

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV hoja-187


Entonces en la resistencia r la corriente i1 pasara solo cuando u1 E0 .La tensin entre
los puntos A y B en valor absoluto resulta ser igual a E0 .Para la corriente i1 = O la
tensin en los bornes A y B coincide con la tensin u1.
De esta manera, para la tensin u2 se puede anotar la siguiente expresin:
U2 = Um * sen *t cuando Um *.sen *t < E0
E0 cuando Um *sen *t > E0
Los grficos de variacin de u1 y u2 en funcin del tiempo estn dados en la figura
4 - 34 a la derecha.
Si Um > E0 la curva de la tensin u2 puede aproximarse a una curva rectangular.

4-18. Bobinas con ncleo de acero los circuitos con f. e. m. continuas y


alternas
a) desplazamiento del tramo de servicio
b) Dado i1 e I0 determinar y u
c) 1 conclusin
c) 2 conclusin
d) determinar i1 en forma grfica
e) Se demostrara que la N1 no tiene componente continua
f) I0 como amplificador de i

a) desplazamiento del tramo de servicio


En los circuitos con inductancias no lineales el desplazamiento del tramo de servicio de
la caracterstica puede aparecer como resultado de una componente constante en el
arrollamiento fundamental, o de la aplicacin de un devanado complementario de
magnetizacin continua con corriente continua I0.

69
b) Dado i1 e I0 determinar y u
Alimentacin con corriente senoidal el N1 y con I0 el N0
Examinemos un ncleo cerrado con dos devanados 0 y 1 ( fig. 4 - 35 a ). En el
devanado fluye la corriente continua I0. El flujo magntico en el acero corno
funcin de la variable F, se representa por la curva de imantacin.
Un sistema alimentado con i = I0 + Im*sen*t , para facilitar la comprensin se
modeliza con dos bobinados uno N0 alimentado con I0 y otro real con N1 alimentado con
Im*sen*t segn se ve en el siguiente esquema

Tanto como u contienen armnicos pares e impares


Supongamos que en el arrollamiento w fluye una corriente alterna sinusoidal
i = Im.sen t. Entonces la fmm total actuante en el acero es
F = I0* 0 + i1* 1 = I0* 0 + Im* 1.sen t ( 4 32 )

Pag.188 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


En la parte inferior de la figura 4 - 35 a se ha representado la funcin F( t ) y a la
derecha de la curva respuesta correspondiente a la misma la curva ( t )( respuesta).
La tensin en el devanado N1 se hall diferenciando grficamente la curva ( t ):
N1 * d
U1 ( 4 33 )
dt
Como se ve de la construccin, las curvas ( t ) y u1( t ). Tambin contienen armnicas
pares adems de las impares ( no tienen simetra de ningn tipo ). La curva ( t ) tiene
una componente constante

70
1
T
01 (t ) * dt = 01

c) 1 conclusin
El valor de 01( valor medio ) es menor que el del flujo magntico continuo creado por
la corriente I0 para i1 = O, consecuencia que deriva de la asimetra de la curva ( F )
respecto al punto 3. de modo que la corriente alterna en el devanado N1 produce la
variacin de la componente continua del flujo magntico, ejerciendo una especie de
accin desmagnetizante.
2 conclusin
Si se efecta la construccin, anloga a la de la figura 4-35a, para I0 =0 ( ver fig 4 10 )
, en ese caso la componente alterna del flujo magntico y, por consiguiente, tambin de
la tensin u1 ser considerablemente mayor que para la I0 correspondiente a la figura 4
-35a. De modo que la componente continua I0 ejerce una accin fundamental sobre la
funcin que expresa la relacin entre la tensin u1 y la componente alterna de la
corriente.
3 conclusin
La curva de flujo no tiene simetra de media onda, lo cual permite la existencia de
trminos pares de la serie de Fourier y en general la falta de las otras 2 simetras
permite la existencia del resto de los trminos de la serie
d) determinar i1 en forma grfica
Alimentacin con tensin senoidal a N1 e I0 el N0

Supongamos ahora que el arrollamiento N1 est conectado a una fuente de tensin


sinusoidal en lugar de estarlo a una de corriente sinusoidal
U1 = Um* cos ( .t ) ( 4 35 )
Ahora, con una resistencia r suficientemente pequea del devanado, el flujo magntico
en el acero variar segn una ley sinusoidal y la corriente i1 en el arrollamiento N1 ser
distinta de la sinusoide ( figura 4 - 35b ).
Conociendo el valor de la tensin en el arrollamiento N1 e integrando la expresin
d 1
( 4 - 33 ), obtenemos: v N * d v * dt 01 + 1m.sen ( .t )
dt N
= 01 + 1m*sen ( .t ) ( 4 36 )
donde
Um
1m
N1 *
La magnitud 01 es en este caso la constante indeterminada de integracin. Es evidente
que cuanto mayor sea la corriente magnetizante I0 tanto mayor ser 01 , aunque entre
estas magnitudes no exista una simple proporcionalidad.

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.189

71
FIG. 4-35 b
Si bien, con valores conocidos de i1 y de I0 se poda hallar la magnitud 01
construyendo grficamente la funcin ( t ), resulta dificultoso determinar 01
alimentando el arrollamiento N1 desde una fuente de tensin u1 y conociendo la
magnitud I0 En ese caso hay que resolver el problema por el camino inverso: proponerse
cierto valor de 01 construir la curva ( t ) de acuerdo a 01 y u1( t ), y luego hallar la
corriente I0 ( que se deber comparar con la I0 medida ) que crea el flujo magntico
01 para una tensin alterna dada u1( t ).
e) Se demostrara que la N1 no tiene componente continua
Para resolver este problema hay que tener en cuenta que la corriente en la bobina con
ncleo, cuando el circuito es alimentado por una fuente de tensin sin componente
continua, no puede tener componente continua. En efecto, cada bobina con ncleo tiene
una resistencia r y la tensin, la corriente y el flujo magntico estn ligados por la
siguiente ecuacin:
d
U1 = i1.r + U1 i1 * r N1 =Vm* Sen ( .t ) no tiene componente continua ( 4 - 38 )
dt
Si en la tensin u1 no hay componente constante, y en la derivada de la funcin
d
peridica en principio no puede haber componente constante, tampoco la habr
dt
por consiguiente en la corriente i1 por ms pequea que sea la resistencia r.
Partiendo de la ltima condicin y proponindonos una magnitud se puede hallar el
valor de I0 que le corresponde. En la figura 4 35 , b se ha construido la curva F ( t )
para una magnitud dada Um y cierto

Pag.190 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


Valor de 01 .Hallando el valor medio de F(t) en un periodo sera facil determinar I0.N0
1 t
T 0
N0 * I0 F t * dt (4-39)

72
Del mismo modo que en el caso precedente, el valor del flujo magntico 01 para i1 = O
(Um) = O resulta ms elevado que la componente continua del flujo magntico 01 para
Um 0 .
f) I0 como amplificador de i
En la figura 4 - 35, b se ha trazado con lneas de puntos la curva de la corriente i1 siendo
la tensin u1 la misma, pero para I0 = O (ver tambin fig. 4 9 ). De la construccin se
ve que la corriente continua I0 ejerce una esencial influencia en el valor mximo de la
corriente alterna, imax y al aumentar la corriente continua I0 puede crecer
considerablemente tambin la corriente alterna i1.
La influencia de la corriente continua I0 sobre la alterna i1 tiene un significado prctico
muy grande (ms en detalle ver 4 24 ).
4-19. Duplicador de frecuencia.
a) Generalidades
b) Determinacin grfica de u2
c) Determinacin de la fmm resultante en el ncleo a y en el ncleo b
d) Alimentacin con fuentes de corrientes - determinar
e) Comprobacin analtica, la serie tiene componentes en cos pares
f) Determinacin de la doble frecuencia Alimento con tensin senoidal
g) Justificacin del sistema

a) Generalidades
La aparicin de las armnicas pares en el flujo magntico, con magnetizacin
continua ( estudiado en el, pargrafo precedente ), ha servido de base para la
duplicacin magntica de frecuencias.
El duplicador de frecuencia consta de dos ncleos iguales de acero a y b cada uno con
tres arrollamientos. El esquema de conexiones est dado en la figura 4 - 38.
Cada par de .arrollamientos N0 , N1 y N2 estn conectados en serie, aunque, si bien en el
circuito de los arrollamientos N1 los flujos concatenados se suman, en los circuitos de
N0 y N2 los flujos se restan. Cuando no hay corriente en los arrollamientos N0 y para
una tensin cualquiera en los bornes primarios, las f. e. m. inducidas en los
arrollamientos N2 son iguales y de signo contrario y, por consiguiente, u2 = O ( debido al
conexionado de los mismos ).
La corriente continua I0 de los arrollamientos N0 destruye la simetra del esquema.
Cuando I0 no es igual a cero, en los bornes de los arrollamientos N2 aparece una tensin
u2 que vara con una frecuencia doble de la fundamental. La determinacin de la tensin
u2 con una corriente magnetizante continua I0 se
b) Determinacin grfica de u2
Fig. N 4-36

73
I1
U1
N1 N1

A N0 L N0 B

Io
N2 N2

U2

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.191

c) Determinacin de la fmm resultante en el ncleo a y en el ncleo b


puede efectuar grficamente, utilizando las caractersticas de los ncleos de acero.
La corriente I0 crea en los arrollamientos una f. m. m. complementaria F0 = I0*N0
En el ncleo a, la fmm F0 = I0*N0 se suma con la fmm F1 = N1*i1 y en el b la fmm F0 =
N0*I0 se resta de la F1 = i1*N1 de modo que a la corriente i1 en el circuito de los
devanados N1 le corresponden distintas f. m. m. F en los ncleos a y b.
Fa = I0*N0 + N1*i1 y Fb = -I0*N0 + N1*i1
En la figura 4 - 37 est representada la curva de imantacin de los ncleos a y b ( N.I )
al aparecer la premagnetizacion ( NI )0 en los devanados N1 los puntos de
premagnetizacion se ubican en 1 y 2 mientras que los puntos de trabajo se ubican puntos
3 y 4.
Como se ve del grfico, debido a la no-linealidad de la caracterstica variaciones iguales
de la f. m. m. F1 producen variaciones distintas de los flujos a y b en los ncleos a
y b.
Debido a la saturacin del acero, el aumento de la f. m. m. produce una variacin menor
del flujo que su disminucin a < b

74
La determinacin de la tensin u2 depende fundamentalmente de s el circuito de los
devanados N1 se alimenta de una fuente de corriente sinusoidal o de una fuente de
tensin sinusoidal.
d) Alimentacin con fuentes de corrientes
determinar
En el primer caso, conociendo las corrientes i1 e I0 es fcil hallar, anlogamente a la
construccin efectuada en la figura 4-35 a, la ley de variacin del flujo en los ncleos a
y b. As, en la figura 4-38 se han construido las curvas que representan a y b en
funcin del tiempo. Para determinar la tensin
da d d a b
U2 = ua ub = U 2 U a U b N 2 * N2 * b N2 * ( 4 40 )
dt dt dt
Se ha construido en la figura 4 - 38 la curva ( a b ) en funcin del tiempo.
Diferenciando grficamente esa curva se obtiene u2 ( t ). Como se ve de la construccin,
la tensin u2 contiene slo armnicas pares y, por consiguiente, la frecuencia

Pag.192 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


Fundamental de la tensin en los bornes secundarios es doble de la frecuencia de la
tensin en la fuente.

e) Comprobacin analtica, la serie tiene componentes en cos pares


Esto ltimo se puede demostrar tambin analticamente, representando los flujos a y
b en forma de series armnicas y tomando en cuenta la identidad de los sistemas
magnticos a y b ( serie en cosenos ya que presenta simetra a las ordenadas y
componente continua segn se aprecia en el grfico )
a = 01 + 1m*cos *t + 2m*cos 2**t + 3m*cos 3**t +
La onda inferior esta invertida respecto a la primera y adems corrida,
con lo cual su expresin queda
T
b = - a ( t + ) = - 01 + 1m*cos *t - 2m*cos 2**t + 3m*cos 3**t -
2
Restando ambas expresiones queda

75
a = 2*01 + 2. 2m*cos 2**t + 2* 4m*cos 4**t +
Es evidente que si despreciamos los armnicos superiores el sistema vibra doble
frecuencia
Es evidente que a - b y por ende, tambin la tensin u2 slo contienen armnicas
pares, mientras que a + b y tambin u1 por el contrario, slo con tienen las impares.
Una tensin proporcional a u2 se induce tambin en el circuito de los devanados N0.
Para que esa tensin no produzca en los devanados de corriente continua N0 una
corriente alterna complementaria apreciable de doble frecuencia, que haga decrecer u2 y
la potencia en los bornes secundarios, se ha intercalado en ese circuito una inductancia
L que opone una gran reactancia a la corriente alterna.
f) Determinacin de la doble frecuencia Alimento con tensin senoidal
El problema resulta ms complejo, como sucede generalmente en la prctica, cuando al
circuito de los devanados N1 se aplica una tensin sinusoidal dada. En este caso no se
conoce desde un principio la ley de variacin de la tensin en cada uno de Io devanados
N1 de los sistemas a y b y, por analoga con la construccin de la figura 4 - 10, se puede
suponer que la tensin en dichos devanados ser sinusoidal.

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.193


Para hallar las corrientes y las tensiones es cmodo operar, no con los flujos de cada uno
de los sistemas, sino con los flujos concatenados con el primer circuito
1 = N1*( a + b )
Y con el segundo
2 = N2*( a - b )
Y con sus incrementos 1 y 2
Si se construyen las curvas representativas de a y b en funcin de la corriente i1
( fig. 4 -37 y 4 39 ), para el ncleo a la curva tendr la forma de una

Curva de imantacin, desplazada en el sentido de las y F negativas ( el origen de las


coordenadas coincide con el punto 1 ), y para el ncleo b, en el sentido de las y F
positivas ( el origen de las coordenadas coincide con el punto 2 ).

76
Pag.194 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA
En el grfico representado en la figura 4 - 40, se construyeron las curvas de los
incrementos de flujo concatenado 1 ( devanado N1 ) y 2 ( devanados N2 ) en
funcin de la corriente i1. La construccin se ha efectuado para el caso N1 = N2. Para el
primer par de arrollamientos ( N1 ) los flujos concatenados se suman:
1 = N1*( a + b )
para el segundo par ( N2 ) se restan:
2 = N1*( a - b )
g) Justificacin del sistema
De modo que las curvas representativas de las funciones 1( i1 ) y 2( i2 ) para
ambos circuitos tienen distinto carcter.
Si en el circuito N1 se aplica la tensin u1 que vara segn una cosinusoide
U1 = U1m* cos *t, entonces 1( i1 ) y variar sinusoidalmente:
U1MAX
1 = u1*dt = * sen t

y la corriente i1 no es sinusoidal.
Con los, grficos 1( i1 ) y 2( i2 ), de acuerdo a la curva conocida 1 ( t )
ser fcil construir la 2( t ) y, derivando 2 respecto al tiempo, determinar
tambin u2:
d2
u2
dt
Como se ve de la construccin, 2 y u2 varan con una doble frecuencia, siendo la
curva 2( t ) simtrica respecto al eje de las ordenadas y la curva u2( t ), simtrica
respecto al origen de las coordenadas ( cap. 2 ).
4-20. Influencia de la f. e. m. continua sobre la componente alterna de la corriente
en los circuitos con resistencias no lineales sin inercia.
Como ya se indic en el volumen 1 a los circuitos no lineales no es aplicable el
principio de superposicin. Si en un circuito no lineal funcionan dos fuentes de f. e. m.

77
de distintas frecuencias, las componentes de la corriente de cada una de las frecuencias
no slo dependen de la f. e. m. de su propia frecuencia, sino tambin de la f. e. m. de la
otra frecuencia.
Examinemos cmo influye la magnitud de la f. e. m. continua en la corriente producida
por la f. e m. alterna si la componente alterna de la corriente es mucho menor que la
continua.
Para resolver este problema se utiliza ampliamente el mtodo de rectificacin de la
curva no lineal es un determinado tramo y que consiste en sustituir la caracterstica real
por una tangente, en un punto determinado por la componente constante de la corriente
o de la tensin.
Si la resistencia no lineal, sin inercia ( diodo, rectificador de germanio, etc. ) tiene una
caracterstica i = i ( u ) y la componente continua

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.195


de la tensin es Uo y la de la corriente, I0 entonces, desarrollando en serie la funcin
i( u ) ( circuito con diodo )
i = i1 + I0 donde i1 lo desarrollamos en serie de Taylor y nos queda
di d 2i 2u
i I0 ( ) 0 * u ( 2 )0 * ...
du dt 2
y designando u = u Uo = u1 y i = i I0 =i1 , obtenemos
2
di d 2i u
i1 0 * u1 2 0 * 1 ...
du dt 2
Despreciando el cuadrado y las potencias superiores de u1 tendremos finalmente
di
i1 ( )0 * u1 g a (U 0 ) * u1 ( 4 47 )
du
De modo que entre las componentes alternas de la corriente y de la tensin, siendo estas
suficientemente pequeas, puede adoptarse una relacin lineal anloga a la ley de Ohm,
1
segn la cual la conductancia gd ( U0 ) o la resistencia dinmica rd es una funcin
gd
no lineal de la componente continua de la corriente o de la tensin.
Problema 4-4. La resistencia no lineal tiene una caracterstica que puede expresarse
aproximadamente por i = a*u2
Se han conectado en serie con esta resistencia las fuentes de fem continua E0 y
alterna e = Em* sen *t siendo Em ( E0 )
Determinar la variacin del modulo de la respuesta-corriente, analticamente
La corriente total en el circuito es
I = a*( E0 + e1 )2 = a*E20 + 2*a*E0*Em*sen t = I0 + Im*sen t
( despreciamos la magnitud e21 debido a su pequeez ). La amplitud de la componente
alterna de la corriente

78
Im = 2a*E0*Em ( 4 48 )
no slo depende de Em sino tambin de E0
Si se reemplaza la caracterstica no lineal en la proximidad del punto de coordenadas I0,
E0 por la tangente, la amplitud de la componente alterna de la corriente Im podr
expresarse con la resistencia dinmica
Em
Im
Id

di di u1 di
donde segn la ( 4 47 ) i1 = ( )0 *u1 = gd (U0)*u1 ( )0 * =( )0 *rd
du du i1 du

di 1
rd = ( )0 =
du 2 * a * E0

Han recibido una gran difusin los tubos electrnicos con tres y ms electrodos y
ltimamente los amplificadores de cristal que constituyen cuadripolos no lineales cuyos
parmetros no son lineales y son distintos para las componentes continuas y alternas de
la corriente.

Pag.196 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


En esos cuadripolos no lineales las componentes continuas de las corrientes y de las
tensiones ejercen una influencia fundamental en las magnitudes de las constantes del
cuadripolo que ligan las componentes alternas de las corrientes y de las funciones a la
entrada y a la salida del cuadripolo.
4 - 21. Esquemas equivalentes de un trodo.
Un trodo (vlvula de tres electrodos est representado esquemticamente en la
fig. ( 4 41 ). El ctodo ( c ), calentado por un filamento de i ( emite electrones, los
cuales bajo la accin del campo elctrico de otros dos electrodos, el nodo ( a ) y la
rejilla ( r ) se precipitan hacia esos electrodos formando la corriente andicas ia y la
corriente de rejilla ir . Las corrientes andica y de rejilla son funciones no lineales de los
potenciales de nodo e y de rejilla Ur respecto al ctodo.
Ia = ia ( ua , ur )
Ir = ir ( ua , ur )
En la figura 4 - 42 se da un ejemplo de las curvas ia e ir en funcin de la tensin de
rejilla para valores constantes de la tensin en l nodo de la vlvula Ua.

79
Examinemos las condiciones del funcionamiento de un tubo electrnico s las tensiones
de nodo. y de rejillas contienen Ua , Ur continuas y componentes Ua y Ur
suficientemente pequeas.
Ua = Ua + Ua
Ur = Ur + UR
A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.197
Desarrollando en serie de funciones i0 ( ua , ur ) e ir ( ua , ur ) escribiendo solamente los
primeros trminos del desarrollo, obtenemos
ia i
ia = Ia + * u a + a * u r ( 4 - 49 )
ua ur
ir i
ir = Ir + * ua + r * ur
ua ur
Generalmente, lo que ms interesa es la variacin de ia en funcin de ur y ua .
Frecuentemente s suele despreciar ir por ser sta muy pequea y en particular cuando
se trata de valores negativos de la tensin ur ( fig. 4 42 ). La componente alterna de la
corriente ia es:
ia ia
ia = ia Ia = ( ) ua + ( )U ;U ( 4 50 )
ua ur a r
ia i
Las derivadas parciales y ( a ) representan ciertas conductancias mutuas del
ua ur
trodo que se considera como un cuadripdo si se rectifican sus caractersticas no
lineales;
ia 1
Gaa = * gi ( 4 51 )
ua ri
es la conductancia dinmica propia del circuito andico o la as llamada conductancia
interna del tubo electrnico y
ia
gar = S ( 4 52 )
ur

80
es la conductancia dinmica mutua de los circuitos andico y de rejilla llamada tambin
trasconductancia.
Debemos sealar que, al rectificar las caractersticas del trodo, no puede obtenerse una
total analoga con el circuito lineal. Para el tubo electrnico no se cumple el principio de
reciprocidad.
ir i
Gr-a = g ar a ( 4 - 53 )
ua ur
Si, por analoga, con un cuadripolo lineal y manteniendo constante la I2 = Ia se
determina la constante
u1 ur g ar g i
A= ( 4 54 )
u2 ua g aa S
esa magnitud, llamada comnmente permeabilidad de la vlvula y designada con la
letra D, a diferencia de las constantes A de los cuadripolos lineales y que slo contienen
resistencias, resulta frecuentemente mucho menor que la unidad.

Pag.198 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


La magnitud inversa
u a l *

uc D
se llama factor de amplificacin del tubo electrnico y puede ser mucho mayor que la
unidad.

De las relaciones dadas se ve claramente que:


D*S
D * S * ri 1 .
gi

Volviendo a escribir la ( 4 50 ), tomando en cuenta las Designaciones introducidas


obtenemos
ia = gi.ua + S*ur = gi( ua + *ur ) ( 4 57 )

81
Si la fuente de variacin de la intensidad ia es la tensin alterna en la rejilla de un tubo
electrnico, ur ( fig. 4 43 ), entonces entre las diferencias de tensin ua y de
corriente ia , existir la siguiente relacin:
ia
ua rcar * ia ucar
g car
En este caso la ecuacin (4-57) podr escribirse de la siguiente manera
( rcar + ri ).ia = *ur = eeq
( gcar + gi )*ua = -S*ur = ieq ( 4 58 )
De acuerdo a las ecuaciones ( 4 58 ) el tubo electrnico se podr reemplazar ( respecto
a la carga ), sea por una fuente de fem, eeq ( fig. 4 44 , a ), sea por una fuente de
intensidad ieq ( fig. 4 44 , b ).
De esta manera el clculo aproximado de las componentes variables infinitamente
pequeas, en un circuito con tubos electrnicos, puede reducirse al clculo de los
esquemas lineales de sustitucin.

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.199


Para grandes magnitudes de las componentes alternas de las corrientes y de las
tensiones esa asimilacin a los esquemas lineales deja de ser vlida. Pero aun en estos
casos suele ser posible recurrir a los esquemas equivalentes representados en la
( fig. 4 - 44 ) y considerar que eeq , ieq ri o gi, son funciones no lineales de ur , ur de la
corriente ia o de la tensin ua respectivamente. Los esquemas equivalentes de los tubos
electrnicos una gran aplicacin en los anlisis y en el clculo de los dispositivos
elctricos ms diversos, con tubos electrnicos.
Problema 4-5.
Encontrar la componente alterna de la tensin en la resistencia de carga del trodo 6F5
s r = 66 kQ ; S = 1,5 mA/V ; = 100, rcar = 14 kQ ; u. =1 sen w*t.
De acuerdo a la frmula ( 4 58 ) obtenemos
4-22. Principio de obtencin de las oscilaciones moduladas.
a) Condiciones del planteo

a) Condiciones del planteo


En los circuitos con resistencias no lineales sin inercia, y con dos fuentes de f. e. m.
alternas de distinta frecuencia, una alta y la otra baja ( por ejemplo cero ). se pueden
obtener oscilaciones de alta frecuencia cuya envolvente vara

82
Pag.200 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA
Con la frecuencia baja, o sea oscilaciones moduladas ( ver paragrafo 2 5 )
Examinemos el esquema representado en la figura 4 - 45. Supongamos que la
resistencia no lineal sin inercia, responda a una caracterstica de volt-ampere que
representa la funcin i = a*u2 la tensin es u2 = U2m* sen *t y la ley de variacin de la
tensin u1 con el tiempo puede ser arbitraria.
En la figura 4 - 45 a la derecha se han construido las curvas de la corriente ia e ib para
dos valores distintos de u1 ( en la figura u1a y u1b ). Como se ve en el grfico, cuanto
mayor es u1 tanto mayor ser la componente alterna de la corriente. De modo que
haciendo variar la magnitud de la tensin u1 se podr variar la amplitud de la
componente alterna de la corriente en el circuito.
Sea ahora
U2 = U2m*sen *t
U1 = U0 + U1m* Sen *t
I = a*u2 ( sin inercia )
donde (fig. 4-46).

83
A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.201
b) Obtencin de las oscilaciones en la respuesta i (resolucin analtica)
dada una alimentacin u1= k.o. + U1m*sen *t y u2= U2m* sen *t que alimentan una
resistencia sin inercia cuya caracterstica es i = a*u2
Demostraremos que la corriente contiene en este caso una componente variable con la
frecuencia , cuya amplitud vara con la frecuencia )
i = a*( u1 + u2 )2 = a*( Uo + U1m. sen *t + U2m* sen *t )2
elevando al cuadrado y transformando el cuadrado del seno, obtenemos
i = I0 + I1m* sen *t - I2m*cus 2**t + A3m*sen *t ( U0 + U1m*sen *t ) - I3m*Cos2*
*t
donde
i a *u 2 a * u1 u2 a u0 u1m * sen * t u2 m * sen * t 2
2

desarrollando queda

i i0 i1m * sen * t i2 m * sen * t 2 * a * u2 m * sen * t * u0 u1m * sen * t i3m * cos 2 * * .t


donde:

i0 a * u02 * u12m u22m

i1m 2a * u0 * u1m

84
a
i2 m * u12m
2

a 2
i3m u
2 2m
Si ahora se intercala en el circuito un filtro que extrae slo las frecuencias prximas a
se podr entonces obtener una corriente alterna de frecuencia cuya amplitud estar
modulada con la frecuencia .
Si se efecta la rectificacin de las oscilaciones moduladas obtenidas
( ver subcap. 4 4 ), la corriente rectificada contendr todo un espectro de frecuencias
del cual se podr extraer, con un filtro, la frecuencia .
En las instalaciones radiotcnicas la modulacin se realiza por medio de tubos
electrnicos.
La modulacin de las oscilaciones de frecuencia portadora, la emisin de dichas
oscilaciones, su recepcin, rectificacin y filtraje constituyen la base de las modernas
comunicaciones radiotelegrficas y telefnicas.
4-23. Influencia de la componente continua sobre la alterna en los
circuitos con inductancias no lineales.
a) Introduccin al tema
b) Planteo del problema
c) Determinar la proporcionalidad entre tg L
d) Explicacin del sacudimiento

a) Introduccin al tema
En los circuitos que tienen una inductancia no lineal, y con una magnetizacin continua
del ncleo, la funcin qu expresa la dependencia entre el flujo magntico y la corriente,
debido a los fenmenos remanentes tiene un carcter multiforme y complejo.
Al calcular estos circuitos no basta conocer solamente la caracterstica obtenida para
corriente continua o sinusoidal.
b) Planteo del problema
Examinemos un toroide de acero con dos arrollamientos, el primero de los cuales est
conectado a urna fuente de intensidad conti

Pag.202 PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA


nua I0 y el segundo a una fuente de intensidad alterna i1 .Sean los nmeros de espiras de
ambos arrollamientos iguales a 0 = 1 =
c) Determinar la proporcionalidad entre tg L
premagnetizando el ncleo en N0 con E0 I0 el punto 0/ de funcionamiento del
sistema

85
Cuando la intensidad i1 es igual a O, la variacin del flujo magntico en funcin de la
intensidad estar representada por la curva dada en la figura 4 - 47. A cada punto de la
caracterstica le corresponde cierto valor de la inductancia esttica.
N * N * 0
Les tg1 ( 4 59 )
i1 I0
y de la inductancia dinmica
N * d d
Les Ldin tg1 ( 4 60 )
di1 di1

conclusin hablar de L o de tg es lo mismo

Si se trabaja con la induccin y la intensidad de campo, a las inductancias


esttica y dinmica le corresponden la permeabilidad esttica y dinmica
respectivamente.
B l
0 es L es ( 1 40 )
2
H N S

dB l
0 din L es ( 1 41 )
2
dH N S

conclusin hablar de L o de tg o de es lo mismo donde l es la longitud


magntica media en el toroide y S la seccin.
Las permeabilidades son proporcionales a las tangentes de los ngulos
1 y 2 .

Si pasamos del flujo magntico a la induccin y de la corriente a la intensidad del


campo, entonces a las inductancias esttica y dinmica les correspondern,
respectivamente, la permeabilidad magntica esttica
B l
0 * es 2 * Les ( 4 61 )
H N *S
y la permeabilidad magntica dinmica o diferencial

86
dB l
0 * din 2 * Les ( 4 62 )
dH N * S

donde l es la lnea magntica media en el toroide y S la seccin.


Las permeabilidades son proporcionales a las tangentes de los ngulos
1 y 2 .

donde 1 es la longitud de la lnea magntica media en el toroide;


I * Lest
est kest * Lest kest * tg1
N * S * 0
2

I *L
din 2 din kdin * Ldin kdin * tg 2
N * S * 0

conclusin hablar de L o de tg o de es lo mismo

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.203


S es su seccin.
Las magnitudes es y din son proporcionales a las tangentes de los ngulos 1 y 2
representados en la figura 4 - 47.
d) Explicacin del sacudimiento
Si ahora se aplica la corriente alterna i1 con una amplitud I1m ( I0 , al crecer i1 desde O
hasta + I1m, el flujo magntico variar en un comienzo segn la caracterstica
obtenida para corriente continua (O - a en la fig. 4 47 ). Al disminuir la corriente
desde + I1m hasta I1m , el flujo magntico variar siguiendo la parte superior del lazo del
ciclo singular de histresis y por consiguiente la pendiente de la caracterstica ser
menor ( curva a -b ). La siguiente semionda positiva de la corriente originar cierto
aumento del flujo magntico ( curva b c ) y as sucesivamente. Como resultado, se
establecer cierto rgimen en el cual la componente continua del flujo magntico se
acrecentar y la pendiente de la caracterstica disminuir ( e - f en la fig. 4 47 ).
La corriente alterna en el arrollamiento de magnetizacin origina algo s como un
sacudimiento de los dipolos magnticos, orientndose entonces la mayora de ellos
segn campo magntico constante. De modo que, al conectar la corriente alterna, el
punto O de la curva fundamental de imantacin pasa al punto O. En este caso, tiene
lugar una dependencia ms compleja de la componente continua del flujo magntico en
funcin de la componente alterna que en el ejemplo analizado en el subcaptulo 4 - 18.
El incremento del campo magntico respecto al punto 0 bajo la influencia de la
corriente alterna I1 es menor que bajo la influencia de la corriente continua respecto al
punto O (en la curva fundamental de imantacin.
d d

di1 di0
La tangente del ngulo de inclinacin 3 de la caracterstica correspondiente al estado de
rgimen de variacin de la corriente i1 expresa en cierta escala la permeabilidad
reversible

87
B
0 * r = tg 3
H
que tiene una gran importancia en el clculo de los circuitos magnti
Fig. N 4-48

Permeabilidad

es

PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA Pag.204


cos con pequeas componentes alternas del flujo magntico, por ejemplo, los circuitos
magnticos de los telfonos de los altoparlantes.
En la figura 4 - 48 se dan las curvas que representan las permeabilidades magnticas
esttica y reversible en funcin de una intensidad constante del campo. como se ve en el
grfico aumenta al crecer H y luego disminuye a medida que se acerca a la saturacin,
mientras que disminuye continuamente al crecer H.
En los casos en que la variacin de la corriente alterna en la segunda bobina produce
una disminucin nfima del flujo magntico, se puede considerar que con una variacin
sinusoidal de la tensin u1 la corriente i1 tambin vara siguiendo una ley sinusoidal. En
este caso es
di1
u1 = Lr* + r*i1 ( 4 64 )
dt
y por consiguiente en la forma compleja ser
U1
i1 ( 4 85 )
R J * * lr
La magnitud Lr es una funcin de . Para el toroide
2
* * S * N1
Lr r 0
l
donde N1 es el nmero de espiras en el segundo arrollamiento del toroide.
Al hacer variar la magnitud de la corriente continua en el primer arrollamiento, se podr
modificar el valor de Lr y por consiguiente el de la corriente alterna en el segundo
arrollamiento. Cuando la corriente alterna vara dentro de mrgenes muy amplios ya no
se puede hablar de sinusoidalidad de la corriente y del flujo magntico y tampoco de
una magnitud Lr constante. Sin embargo, en este caso, haciendo variar la magnitud de la
corriente continua se puede modificar o sea regular la magnitud de la corriente alterna.
4-24. Amplificadores magnticos de potencia

88
a) Comentario general
b) Construccin de la caracterstica u1 ( i1 )
c) Aplicar tensin y calcular la i( t ) para distintos I 0
d) Aplicar corriente i1 y calcular

a) Comentario general
Entre los problemas prcticos, suele ser necesario controlar grandes potencias, por
medio de dispositivos estticos y con un pequeo gasto de energa. Estos dispositivos
son los amplificadores de potencia. El principio de funcionamiento de los
amplificadores de potencia puede, basarse en fenmenos tanto lineales como no
lineales.
Como ejemplo de amplificador no lineal de potencia mencionemos el amplificador
magntico. En la figura 4 - 49 se representa el esquema de uno de los amplificadores
magnticos de potencia ms simples. Sirven como circuito de mando del amplificador
magntico, dos devana

A.V. NETUSHIL-F.V. STRAJOV Pag.205


dos de corriente continua, 0 (de control), conectados en serie, arrollados sobre los
ncleos de acero a y b. El circuito de servicio del amplificador est formado por dos
devanados de corriente alterna N1 ( de trabajo ) conectados en
R I1
U1
N1 N1

- +
A N0 L N0 B

Io

serie, y arrollados sobre los mismos ncleos. La polaridad de los devanados ( los puntos
homlogos ) N0 y N1 es la misma que en el duplicador de frecuencia considerado
anteriormente ( ver subcap. 4 19 ).
b) Construccin de la caracterstica u1 ( i1 )
Si la corriente en el circuito de mando es I0 = 0, los incrementos del flujo concatenado
a, b, y 1 = a + b en funcin de la corriente estarn representados por la
caracterstica comn del sistema magntico ( en la fig. 4 - 50 la curva 1 ( i1 ) para
I0=0 ( dicha caracterstica es la suma de las caractersticas de cada arrollamiento, o sea
si los transformadores son iguales es la caracterstica de uno de ellos por dos ) La
presencia de la corriente I0 en el circuito de mando producir la variacin de la curva
1 ( i1 ). Del mismo modo que en la construccin de la curva 1 ( i1 ) representa la
suma de otras dos, la a ( i1 ) y la b ( i1 ), cada una de las cuales es la caracterstica
del sistema magntico con el origen de coordenadas trasladado al punto de coordenada

89
+ I0*N0 para la primera curva y al punto de coordenada I0*N0 para la segunda (ver
construcciones en las curvas 4 37 , 4 39 , 4 40 ).
c) Aplicar tensin y calcular la i( t ) para distintos I 0
De modo que para valor de I0 la caracterstica 1 ( i1 ) anlogamente a la figura 4 - 40,
estar dada por una curva de la familia de curvas representadas en la figura 4 - 50.
Si a los arrollamientos N1 se aplica, la tensin u1 que vara segn una ley sinusoidal y,
despreciando la inductancia de dispersin, las prdidas en el acero y la resistencia de los
devanados N1 se podr considerar que el flujo concatenado tambin variar segn una
ley sinusoidal ( curva 1 ( i1 ) en la fig. 4 50 ). Para cada valor de I0 a la curva dada
1 ( t ) le correspondern distintas curvas i1 ( t ), cuyos mximos sern tanto mayores
cuanto mayor sea I0 . Como se ve de la construccin, la corriente i1( t ) es no sinusoidal.
d) Aplicar corriente i1 y calcular
Si por el contrario se hace pasar por los arrollamientos N1 una corriente sinusoidal i1
d1
entonces 1 y u1 sern no sinusoida
dt
Pag. 206 A. V. NETUSHIL - F. y. STRAJOV

Les y el mximo de la tensin u1 ser tanto menor sea la corriente I0

En la practica tanto la corriente i1 como la tensin u1 suelen ser no senoidales pues en el


circuito de servicio del amplificador magntico, se conecta en serie con la fuente de
tensin u y los devanados N1 una resistencia r. Un clculo exacto del circuito ofrece en
ese caso considerables dificultades. Se puede obtener una exactitud suficiente para la
prctica si, del mismo bodoque en los 4 13 a 4 15, se considera el circuito de los
devanados N1 como una inductancia convencionalmente no lineal Leq cuyo valor
depende no solo de la corriente alterna sino tambin de la continua.
En la figura 4 15 estn representadas las curvas U1( I1 ) = I1**Leq( I1 ) para los
distintos valores de I0 . Estas curvas tienen el mismo carcter que las 1( i1 ). Sobre el

90
eje de absisas, en lugar de de I1 se ha llevado el producto de I1 por el valor de carga r,
pues con esa construccin se facilita la determinacin de la corriente I1 para distintos
valores de I0, con una tensin de alimentacin dada U. Efectivamente considerando que
la tensin U1 esta desfasada respecto de la corriente I1 de un ngulo de 90, se podra
escribir:
U12 + I1r2 = U2 ( 4 - 67 )
Si se conocen U e I0 eligiendo la curva correspondiente U1 ( I1*r ) y trazando la
circunferencia de radio U con centro en el origen de coordenadas, ser fcil hallar U1 e
I1*r como coordenadas del punto

A. V. NETUSHIL - F. y. STRAJOV Pag. 207

de interseccin de la circunferencia con la curva U1 ( I1.r ) ( en la fig. 4 - 51 esa


construccin se ha efectuado para I0 = O ).
De modo que para cada valor de I0 se puede hallar el correspondiente valor de I1 y de la
potencia liberada en el circuito de servicio P = I12*r .Cuanto mayor sea I0 tanto ms
elevado ser el valor de P. Al mismo tiempo la potencia consumida en el circuito de
corriente continua suele ser un dcimo o un centsimo de la potencia P.
U1
Io=0 1
U1
2
U
3
4

6
I1R

Fig.4-51
Los amplificadores magnticos se aplican en los campos ms diversos de la tcnica, por
ejemplo para la regulacin automtica del funcionamiento de los motores y de otros
transformadores de energa y para la regulacin del alumbrado. Los amplificadores
magnticos constituyen un eslabn, fundamental en los transformadores de medicin de
corriente continua. El principio de funcionamiento de estos dispositivos consiste en lo
siguiente. La imantacin continua de los sistemas magnticos a y b ( fig. 4 49 ) se
efecta con un distribuidor de corriente continua que pasa por ambos sistemas
magnticos. Con un acero de caractersticas adecuadas se logran las condiciones con las
cuales la corriente I1 poco vara con la tensin de alimentacin U y es suficientemente
proporcional a la corriente I0

91
El coeficiente de proporcionalidad entre I1 e I0 del mismo modo que de los
N1
transformadores de corrientes, depende de la relacin del nmero de espiras
N0
Basndose en un principio anlogo se pueden realizar amplificadores con capacidades
no lineales, los amplificadores dielctricos de potencia.
En definitiva se deber tener presente que este dispositivo es una inductancia L( I0 ) de
valor variable cuya caracterstica varia segn el valor de I0 y adems con el esquema
con el cual estamos trabajando logramos redistribuir la tensin sobre los elementos la
cual esta en cuadratura segn el valor xL( I0 ) suponiendo la alimentacin cte.

INERCIA DE LOS ELEMENTOS DE UN CIRCUITO


Los elementos de los circuitos tienen inercia:
f1) la resistencia tiene inercia trmica, comienza con un valor y termina
con otro valor que es el definitivo despus de un tiempo para una
alimentacin determinada. Desde el punto de vista trmico el calor
generado en la resistencia provoca una variacin de la temperatura t de
R. Este aumento de temperatura provoca la expulsin de parte del calor
acumulado sin embargo queda una parte dentro del mismo elevando la
temperatura de R. Esto ocurre hasta que la temperatura del cuerpo
alcance tal valor que t logre expulsar todo el calor generado ( en una
unidad de tiempo ), momento de equilibrio trmico en ese momento la
resistencia toma su valor definitivo.
Para tener una idea de inercia trmica tenemos que involucrar el tiempo
que tarda la resistencia en alcanzar su equilibrio trmico. Se puede tomar
como referencia el tiempo de un ciclo que alimenta un sistema en nuestro
caso por ejemplo 0,02s y este valor me da una idea de la inercia de la
resistencia. El tiempo en que se alcanza la temperatura final puede estar
ms o menos separado de los o, o2s, cuanto ms cercano este el tiempo
en alcanzar en la temperatura final de los 0,02s sistema se aproxima a un
sistema sin inercia trmica y viceversa. Si ambos tiempos se encuentran
separados, la respuesta instantnea no refleja el estado final sino la del
momento en que se encuentra y linealiza a la R o sea los valores
instantneos quedan linealizados y coinciden con los valores promedios.
f2 ) Los elementos con caracterstica L tienen un comportamiento sin
inercia, o sea el L toma su valor definitivo y su respuesta se establece en
forma instantnea en forma definitiva ( sin modificacin con el tiempo).
Sin embargo hay un casos en que las cosas no son as, en el caso que la
Lt del sistema conformado por dos bobinados el caso de un medidor

92
electrodinmico donde la bobina mvil bajo la accin de la cupla motriz y
antagnica tarda un tiempo en tomar la posicin de equilibrio y recin
transcurrido dicho tiempo el Lt toma su valor definitivo ( el sistema tiene
inercia mecnica ). Lo mismo ocurre cuando vario la posicin de un
ncleo de una bobina etc.
f3 ) Los elementos con caracterstica C tienen un comportamiento sin
inercia, o sea el valor de C toma el valor definitivo y su respuesta se
establece en forma instantnea en forma definitiva (sin modificacin con
el tiempo). Sin embargo hay un caso en que las cosas no son as, en el
caso que la Ct del sistema lo conforme un capacitor de capacidad variable
mecnicamente donde tarda un tiempo en tomar la posicin final recin
transcurrido dicho tiempo el Ct toma su valor definitivo ( el sistema tiene
inercia mecnica ).

93