ELEMENTOS DE MAQUINAS

DISEO DE EJES
Integracin de los elementos de
una maquina
Engranajes.
Ejes.
Cojinetes.
Cuas.
Acoplamientos.
Pernos y Tornillos.
Sellos.
Diseo de Ejes
 Definiciones:
Es un elemento de mquina generalmente
rotatorio y a veces estacionario.
Tiene seccin normalmente circular de
dimensiones menores a la longitud del mismo.
Tiene montados sobre s, elementos que
transmiten energa y/o movimiento (poleas,
cadenas, engranajes, levas, volantes, etc.)
Procedimiento de Diseo de Ejes
En esencia un eje puede estar sometido a
todos los tipos de carga.
Veamos este ejemplo:
 Procedimiento general para el
clculo y diseo de ejes
Desarrollar un diagrama de cuerpo libre.
Evaluar los momentos flectores, torsores,
esfuerzos de corte y esfuerzos axiales en todo
el eje.
Seleccionar las secciones de mayor conflicto.
Asociar los factores de concentracin de
tensiones debidos a entallas geomtricas y
otros factores.
Evaluar los estados tensionales en los puntos
conflictivos.
 Procedimiento general para el
clculo y diseo de ejes
Seleccionar el criterio o teora de falla
esttica o dinmica en funcin del tipo de
material (frgil o dctil) y tipo de rotura
estimada (fatiga, etc.)
Evaluar la seguridad de los puntos
conflictivos.
Replantear los dimetros y configuraciones
geomtricas o de material en funcin de los
resultados obtenidos de modo que satisfagan
las condiciones de diseo.
Ejemplo:
 Ejercicio:
Hallar el diagrama de fuerzas del siguiente caso:
Hallamos los momentos en el plano XY
Hallamos los momentos en el plano XZ
Hallamos los momentos torsores en el eje X
Analicemos algunos ejemplos

EJE DE UNA CORTADORA DE PLANCHAS.

DIAMETRO DEL EJE 40mm. (en los rodamientos)
POTENCIA DE ENTRADA 12hp
VELOCIDAD DE ENTRADA 4500 RPM
Impulsor de doble reduccin:
Dimetro mximo del eje
(rodamiento grande): 180mm
La potencia de entrada es
1.500 HP mximo.
Velocidad: 1.500 rpm.
Gear ratio es 8:1
 Diseo Esttico

tensiones normales y cortantes

Donde M(x), T(x) y P(x) son el momento flector, el momento torsor y la

fuerza axial respectivamente y adems:

Luego los valores de

tensin sern:
 Mediante el concepto del circulo de Mohr , los esfuerzos mximos son:

Reemplazando se tiene:
 Segn sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrn
diferentes casos:

Mxima Energa de Distorsin

(Criterio de Von Mises-Hencky)
Para materiales dctiles

LA FALLA SE PRODUCIRA SI:

Donde Sy y ns son el lmite de fluencia del material y el coeficiente de

seguridad del material , luego.

En el caso de poder
desechar el esfuerzo axial:
 Mxima tensin de corte
(Criterio de Coulomb-Tresca)
Materiales dctiles

LA FALLA SE
Donde Sy y ns son el lmite de
PRODUCIRA SI:
fluencia del material y el
coeficiente de seguridad del
material

Reemplazando las
fuerzas

En el caso de poder
desechar el esfuerzo axial:
 Diseo Dinmico
Teora de diseo a la fatiga para materiales dctiles

En la figura se muestra un elemento diferencial sobre la superficie cilndrica de

un eje.
El elemento diferencial muestra las componentes media (con subndice m) y
alternante (con subndice a) de las tensiones normales y las tensiones
cortantes.
Los factores K son los factores de concentracin de esfuerzos y los
subndices f y fs son para flexin y torsin respectivamente.
 Donde :

M ac M mc
a K f m K f
I I

Ta c Tmc
a K fs m K fs
J J

Expresado en trminos del

dimetro del eje:

32M a 16M m
a K f m K f
d 3
d 3

16Ta 16Tm
a K fs m K fs
d 3 d 3
La figura permite apreciar la distribucin de tensiones actuantes en un plano
inclinado un ngulo .
De todas las posibles combinaciones de solicitacin cclica, la situacin ms critica
se da cuando las cargas alternantes (debidas a los momentos flectores y a los
momentos torsores) se encuentran en fase.
Tenga en cuenta que el factor de concentracin de esfuerzos a veces es
considerado opcional para el componente medio(m) en materiales dctiles, debido
a la capacidad de fluencia en la zona de discontinuidad.
Recordemos un
diagrama de esfuerzo
limite por fatiga
Criterios de falla en ejes
Lneas de Carga y Factores
de Diseo
La pendiente de la LINEA DE CARGA se define como:
Esta lnea representa la tendencia de una condicin =

de carga
En consecuencia los criterios se convierten en:
Donde Sa y Sm son los esfuerzos limites
combinados segn un criterio de falla.
Si consideramos que los esfuerzos esta supeditados a
un factor de diseo, luego:

= y =
 Cargas Combinadas
En concordancia con la teora de mxima energa de
distorsin de von Mises, despreciando el esfuerzo axial:
Si analizamos el estado tensional tangencial sobre el plano oblicuo A (ver
figura), esto significa emplear una variante del criterio de Mxima Tensin de
Corte (Coulomb-Tresca).
 Haciendo equilibrio en x :

- A ( m K fs a )CosCosA
( m K fs a ) SenSenA
( m K f a )CosSenA 0
Simplificando obtenemos:

Sen 2
( m K fs a )Cos 2 ( m K f a )
2
 Separando en componentes alternantes y componentes medias
de la tensin de corte tenemos:

m a
Sen 2 Sen 2
( mCos 2 m ) ( K fs a Cos 2 K f a )
2 2
En el criterio de fatiga de Soderberg para un estado
tensional de esfuerzos de traccin/compresin es:
(materiales frgiles)
Por la teora de
esfuerzo cortante
mximo, la formula se
reescribe como:

Donde: a 2 a y m 2 m

Diagrama de fatiga de Soderberg

En mximo esfuerzo cortante
(materiales dctiles)
 Reemplazando los valores hallados se tiene el siguiente arreglo:

Donde:

La mnima combinacin de esfuerzos, otorgara

la mxima condicin de seguridad:
 Operando este resultado tendremos:

Dado que en un estado plano

de tensiones la tensin de corte
mxima viene dada por

Luego

Identificando elementos:
Reescribiendo en funcin de los momentos:

Expresin de Fatiga por criterio de mxima tensin de corte

Comparemos con la teora de mxima energa de deformacin se obtiene la

siguiente expresin
Expresin de Fatiga por criterio de mxima energa de deformacin
 Esfuerzos en Ejes
Recordando los esfuerzos de Von Mises para ejes giratorios de condicin
dctil o tenaz.
Notemos, adems que tambin es aplicable la teora cortante mximo o de
Tresca. Dependiendo de la naturaleza de la falla.
Criterio de Falla Goodman Modificado: ED Goodman
Criterio de Falla Gerber: ED Gerber
Criterio de Falla ASME Elptico: ED ASME Elptico
Criterio de Falla de Soderberg: ED Soderberg
Para los criterios de Gerber y Goodman es necesario considerar la
fluencia pura desde el punto de vista esttico, por eso a la formula
descrita , aadir el limite por fluencia:
DEFLEXIN Y VELOCIDAD
CRITICA EN EJES
Consideraciones Generales:
1. Una deflexin radial excesiva provoca
des_alineamiento y desgaste acelerado.
La distancia entre centros de engranajes de
precisin no debe variar mas de 0.005 (0.13
mm)
 Recomendaciones sobre deflexin de ejes,
Mott pag.777
Debido a la flexin:
Maquinas en general 0.0005 a 0.0003 pulg/pulg eje
Precisin Moderada 1x10-5 a 1x10-4 pulg/pulg eje
Alta Precisin 1x10-6 a 1x10-5 pulg/pulg eje
Debido a la torsin:
Maquinas en general 0.0005 a 0.0003 pulg/pulg eje
Precisin Moderada 1x10-5 a 1x10-4 pulg/pulg eje
Alta Precisin 1x10-6 a 1x10-5 pulg/pulg eje
2. La deflexin de un eje contribuye a la
tendencia a vibrar mientras gira, en este
punto se recomienda evitar el diseo de
ejes largos innecesariamente.
3. Como consecuencia de la condicin
anterior, un eje puede entrar en fases
peligrosas si se acerca al velocidad(des)
critica(s) debido a la resonancia el cual
crea una deflexin sin limite provocando la
autodestruccin.
4. El eje debe estar bien balanceado ya que
el desbalanceo crea fuerzas centrifugas
que incrementan los niveles de vibracin y
esfuerzos generados.
5. Se recomienda girar 20% por encima o por
debajo de la velocidad critica de calculo
para evitar resonancia. Teniendo en cuenta
que se trata de un calculo complejo
usualmente se requiere software para
definir con precisin las condiciones de
giro y carga. (Elementos Finitos, cargas >
deformacin > anlisis modal)
 Mtodos para calcular la
deflexin
Pagina 148 de Shigley 9na Ed.
Por superposicin.
Por funciones de singularidad (algo
complejo, se trabaja por pequeos
tramos)
Por energa de deformacin o Teorema de
Castigliano (complicado, tambin por
tramos). Su uso es simple para ver la
deformacin de cargas puntuales.
 Ejemplo 1
 Velocidades Criticas
Un eje puede generar deflexin ante el
giro debido su propia masa, basta una
pequea deformacin.
Ejm. Eje de dimetro uniforme,
simplemente apoyado:

Donde: l=longitud del eje, m=masa por unidad de longitud del eje, A
rea de seccin, =peso especifico
 En el caso de varias masas, el mtodo de
Rayleigh establece:

1 =
=
=

=
=
j=
 Para el caso de 3 cargas:

Un caso particular es considerar Fi como

masas puntuales. Fi=mi.w2yi

Para el caso de frecuencias naturales propias seguir el esquema de

Shigley, pero para nosotros usaremos la fase tpica que genera la ecuacin
de Rayleigh