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Produktbersicht 1

Einbauen und
Anschlieen 2
Parametrieren der
Baugruppe 3
SIMODRIVE 611 universal
SIMODRIVE 611 universal E Inbetriebnahme 4

Regelungskomponente fr Kommunikation ber


Drehzahlregelung und PROFIBUS-DP 5
Positionieren Beschreibung der
Funktionen 6
Funktionshandbuch
Fehlerbehandlung /
Diagnose 7

Listen A
Abkrzungsverzeichnis B
Literaturverzeichnis C
Zertifikate D
Stichwortverzeichnis
(Index) E
Gltig fr

Steuerung Softwarestand
SIMODRIVE 611 universal 2.x
SIMODRIVE 611 universal 3.x
SIMODRIVE 611 universal / E 4.x
SIMODRIVE 611 universal / E 5.x
SIMODRIVE 611 universal / E 6.x
SIMODRIVE 611 universal / E 7.x
SIMODRIVE 611 universal / E 8.x
SIMODRIVE 611 universal / E 9.x
SIMODRIVE 611 universal / E 10.x

Ausgabe 12/2006
SIMODRIVE - Dokumentation
3ls

Auflagenschlssel
Die nachfolgend aufgefhrten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Auflage erschienen.

In der Spalte Bemerkungen ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bisher
erschienenen Ausgaben besitzen.

Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung:

A.... Neue Dokumentation

B.... Unvernderter Nachdruck mit neuer Bestell-Nummer

C.... berarbeitete Version mit neuem Ausgabestand


Hat sich der auf der Seite dargestellte technische Sachverhalt gegenber dem
vorherigen Ausgabestand gendert, wird dies durch den vernderten Ausgabestand in
der Kopfzeile der jeweiligen Seite angezeigt.

Ausgabe Bestell -Nr. Bemerkung

01.99 6SN1197-0AB20-0AP0 A
04.99 6SN1197-0AB20-0AP1 C
10.99 6SN1197-0AB20-0AP2 C
05.00 6SN1197-0AB20-0AP3 C
08.01 6SN1197-0AB20-0AP4 C
02.02 6SN1197-0AB20-0AP5 C
08.02 6SN1197-0AB20-0AP6 C
02.03 6SN1197-0AB20-0AP7 C
07.03 6SN1197-0AB20-0AP8 C
06.04 6SN1197-0AB20-1AP0 C
10.04 6SN1197-0AB20-1AP1 C
04.05 6SN1197-0AB20-1AP2 C
09.05 6SN1197-0AB20-1AP3 C
04.06 6SN1197-0AB20-1AP4 C
08.06 6SN1197-0AB20-1AP5 C
12.06 6SN1197-0AB20-1AP6 C

Marken
Alle Erzeugnisse knnen Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder andrerer, zuliefernder
Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte fr deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der
beschriebenen Hard - und Software geprft. Dennoch knnen
Abweichungen nicht ausgeschlossen werden. Die Angaben in dieser
Druckschrift werden regelmig berprft und notwendige Korrekturen sind
in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Fr Verbesserungsvorschlge
sind wir dankbar.

Siemens AG 1999 - 2006 All rights reserved. Technische nderungen vorbehalten.

Printed in the Federal Republic of Germany Siemens - Aktiengesellschaft


Vorwort
Lesehinweise
Gliederung der Die Dokumentation fr SIMODRIVE 611 ist in 2 Ebenen gegliedert:
Dokumentation  Allgemeine Dokumentation
 Hersteller-/Service-Dokumentation
Eine monatliche aktualisierte Druckschriften-bersicht mit den jeweils
verfgbaren Sprachen finden Sie im Internet unter:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Folgen Sie den Menpunkten Support - -> Technische Dokumenta-
tion - -> Druckschriften-bersicht
Die Internet-Ausgabe der DOConCD, die DOConWEB, finden Sie un-
ter: http://www.automation.siemens.com/doconweb
Informationen zum Trainingsangebot und zu FAQs /frequently asked
questions) finden Sie im Internet unter:
http://www.siemens.com/motioncontrol und dort unter Menpunkt Sup-
port

Zielgruppe Die vorliegende Druckschrift wendet sich an Projekteure, Technologen


(von Maschinenhersteller), Inbetriebnehmer (von System/Maschine),
Programmierer.

Nutzen Die vorliegende Druckschrift beschreibt die Funktionen, so dass die


Zielgruppe die Funktionen kennt und auswhlen kann. Es befhigt die
Zielgruppe die Funktionen in Betrieb zu nehmen.
Sollten Sie weitere Informationen wnschen, oder sollten besondere
Probleme auftreten, die in dieser Druckschrift nicht ausfhrlich genug
behandelt werden, knnen Sie die erforderliche Auskunft ber die rtli-
che Siemens-Niederlassung anfordern.

Standardumfang Der Umfang in der vorliegenden Druckschrift beschriebenen Funktiona-


litt kann vom Umfang der Funktionalitt des gelieferten Antriebssy-
stems abweichen. Es knnen im Antriebssystem weitere, in dieser Do-
kumentation nicht erluterte Funktionen ablauffhig sein. Es besteht
jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei der Neulieferung bzw.
im Servicefall. Ergnzungen oder nderungen, die durch den Maschi-
nenhersteller vorgenommen werden, werden vom Maschinenhersteller
dokumentiert.
Diese Druckschrift enthlt aus Grnden der bersichtlichkeit nicht
smtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann
auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder
der Instandhaltung bercksichtigen.

 Siemens AG 2006 All Rights Reserved


SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 iii
Vorwort 04.06
06.04

Der Inhalt dieser Druckschrift ist nicht Teil einer frheren oder beste-
henden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhltnisses oder
ndert diese ab. Smtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich
aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollstndige und allein
gltige Gewhrleistungsregelung enthlt. Diese vertraglichen Gewhr-
leistungsbestimmungen werden durch die Ausfhrungen dieser Druck-
schrift weder erweitert noch beschrnkt.

Technical Support Bei technischen Fragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline:

Europa/Afrika Asien/Australien Amerika


Telefon +49 180 5050 222 +86 1064 719 990 +1 423 262 2522
Fax +49 180 5050 223 +86 1064 747 474 +1 423 262 2289
Internet http://www.siemens.com/automation/support-request
E-Mail mailto:adsupport@siemens.com

Hinweis
Landesspezifische Telefonnummern fr technische Beratung finden
Sie im Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support

Fragen zur Bei Fragen zur Dokumentation (Anregung, Korrekturen) senden Sie
Dokumentation bitte ein Fax oder eine E-Mail an folgende Adresse:

Fax +49 9131 98 63315


E-Mail mailto:motioncontrol.docu@siemens.com

Internetadresse http://www.siemens.com/simodrive
SIMODRIVE

Zertifikate Zertifikate fr in dieser Dokumentation beschriebene Produkte sind zu


finden im Internet: http://www.ad.siemens.de/csinfo
unter der Produkt-/Bestellnummer 15257461
oder bei der zustndigen Zweigniederlassung des Geschftsgebiets
A&D MC der Siemens AG.

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iv SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
04.06
06.04 Vorwort

Hinweise zum Beim Umgang mit diesem Handbuch gibt es folgendes zu beachten:
Umgang mit dem
Handbuch Achtung
Diese Dokumentation enthlt ab Ausgabe 10.99 die Informationen fr
SIMODRIVE 611 universal und SIMODRIVE 611 universal E.
Diese Dokumentation enthlt ab Ausgabe 02.02 die Informationen fr
SIMODRIVE 611 universal HR und SIMODRIVE 611 universal E
HR.
Diese Dokumentation enthlt ab Ausgabe 09.05 die Informationen fr
SIMODRIVE 611 universal HRS und SIMODRIVE 611 universal E
HRS.
 Hinweis fr Anwender von SIMODRIVE 611 universal und
SIMODRIVE 611 universal HR/HRS:
- -> Fr Sie gelten alle Kapitel auer das Kapitel 1.4.
 Hinweis fr Anwender von SIMODRIVE 611 universal E und
SIMODRIVE 611 universal E HR/HRS:
- -> Betrachten Sie unbedingt als erstes das Kapitel 1.4.5.
In der Kopfzeile unterhalb des Ausgabestandes sind die Kapitel und
Seiten entsprechend fr den Leser wie folgt gekennzeichnet:
Kennzeichnung Bedeutung
 keine Informationen sind fr 611u und 611ue gltig
 ! 611u nicht ! Informationen sind nicht fr 611u gltig
 ! 611ue nicht ! Informationen sind nicht fr 611ue gltig
 ! 611ue diff ! Informationen sind unterschiedlich zwischen
611u und 611ue.
Es ist zustzlich die Differenzliste in
Kapitel 1.4.5 zu beachten.
Baugruppe Abkrzung (nur fr diesen Zweck)
 SIMODRIVE 611 universal 611u
 SIMODRIVE 611 universal E 611ue

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 v
Vorwort 04.06
06.04

Beim Umgang mit diesem Handbuch ist weiter folgendes zu beachten:


1. Hilfen: Es gibt folgende Hilfen fr den Leser:
 Gesamt-Inhaltsverzeichnis
 Kopfzeile (als Orientierungshilfe):
in der oberen Kopfzeile steht das Kapitel erster Ordnung
in der unteren Kopfzeile steht das Kapitel zweiter Ordnung
 Kapitel-Verzeichnisse am Anfang eines jeden Kapitels
 Anhang mit
- Abkrzungs- und Literaturverzeichnis
- Stichwortverzeichnis (Index)
Falls Sie Informationen zu einem bestimmten Begriff bentigen,
schauen Sie bitte im Anhang beim Kapitel Stichwortverzeichnis
(Index) nach diesem Begriff.
Es steht dort die Kapitelnummer sowie die Seitennummer unter
der die Informationen zu diesem Begriff zu finden sind.
2. Parameter-Darstellungen
In dieser Beschreibung gibt es bei den Parametern die folgenden
Darstellungen und Bedeutungen:
 P0660 Parameter 0660 ohne Unterparameter
 P1451:8 P1451 mit Unterparameter (P1451:0 bis P1451:7)
:8 parametersatzabhngiger Unterparameter
 P0080:64 P0080 mit Unterparameter (P0080:0 bis P0080:63)
:64 verfahrsatzabhngiger Unterparameter
Es gilt: Doppelpunkt: der Parameter hat Unterparameter
Zahl: es gibt diese Unterparameter (von :0 an)
 P1650.15 Parameter 1650 Bit 15
3. Kennzeichnung von neuer bzw. genderter Information
Die Dokumentation mit der Ausgabe 01.99 ist die Erstausgabe.
Wie ist bei den weiteren Ausgaben eine neue bzw. genderte
Information zu erkennen?
 Es steht bei der Information ab SW x.y dabei.
 Auf der jeweiligen Seite ist die Ausgabe in der Kopfzeile > 01.99.
Ausnahmen:
Liste der Strungen und Warnungen, Liste der Parameter
Diese Listen werden bei jeder Ausgabe komplett aktualisiert und
eine neue Ausgabe in den Kopfzeilen aller Seiten eingetragen.
Bei den einzelnen Strungen und Warnungen ist gegenber den
Parametern keine softwarestandsabhngige Kennzeichnung vor-
handen.

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vi SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
06.04 Vorwort

Ausgabestand der Zwischen Ausgabestand der Dokumentation und Softwarestand der


Dokumentation? Regelungsbaugruppe gibt es eine feste Beziehung.
Die Erstausgabe 01.99 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.1.
Softwarestand der
Baugruppe? Die Ausgabe 04.99 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.x.
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 2.x im Vergleich
Was ist neu?
zur SW 2.1 dazugekommen?
 Rundachse mit Modulokorrektur
 Motorumschaltung bei Asynchronmotoren
 Optionsmodul KLEMMEN kann jetzt unabhngig vom Betriebsmo-
dus eingesetzt werden.
 Kommunikation ber RS485-Schnittstelle (HW-abhngig)
 SimoCom U Vergleichen von Parameterstzen
 Beispiel: Antrieb fahren ber PROFIBUS
Parameter lesen/schreiben ber PROFIBUS
Die Ausgabe 10.99 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.x und
SW 3.x.
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 3.x im Vergleich
zur SW 2.x dazugekommen?
 Ruckbegrenzung
 Externer Satzwechsel
 Eingangssignal Ausblenden Strung 608 (Drehzahlreglerausgang
begrenzt)
 Optionsmodul PROFIBUS-DP:
PROFIBUS-DP2, Bestell-Nr. (MLFB): 6SN1114-0NB00-0AA1
PROFIBUS-DP3, Bestell-Nr. (MLFB): 6SN1114-0NB01-0AA0
 PROFIBUS
Prozedaten-Projektierung
Motion Control mit PROFIBUS-DP (taktsynchroner Betrieb)
Neue Steuersignale: NSOLL_B, DIG_OUT, Gx_STW
Neue Zustandssignale: NIST_B, DIG_IN, XistP, IqGl,
Gx_ZSW, Gx_XIST1, Gx_XIST2
Override-Bewertung einstellbar (P0883)
S7-Bausteine fr Parameter lesen/schreiben
 Drehzahlfestsollwerte fr drehzahlgeregelten Betrieb
 i2t-Leistungsteilbegrenzung
 SimoCom U Online-Betrieb ber PROFIBUS mglich
Online-Betrieb ber MPI-Schnittstelle mglich
PROFIBUS-Diagnosebild
Hilfetopic zu jedem Parameter der Expertenliste
 Strungen und Warnungen:
es wird zu jeder die Stopreaktion (STOP I bis STOP VII) angegeben

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 vii
Vorwort 06.04

 Motoren-Liste 1FE1-Motoren (PE-Spindel) neu in Liste


1FT6xxx -xWxxx -xxxx -Motoren neu in Liste
(wassergekhlte Synchronmotoren)
 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E
 Erster gemeinsamer Softwarestand fr die Regelungsbaugruppe
SIMODRIVE 611 universal und SIMODRIVE 611 universal E
Die Ausgabe 05.00 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.x und
SW 3.x.
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 3.3 im Vergleich
zur SW 3.1/3.2 dazugekommen?
 Betriebsmodus Lagesollwert extern
 Achskopplungen
 WSG-Schnittstelle als Eingang
 Direktes Mesystem (DM, Geber 2)
 Prozedaten
- Geberschnittstelle (Geber 1, 2 und 3) bitgenau beschrieben
- Standardtelegramm 4 und 103 ergnzt
 Geberschnittstelle ist unabhngig vom taktsynchronen Betrieb
 Fahren auf Festanschlag
 Zum Abarbeiten von Verfahrstzen ist die Versorgung der Eingangs-
signale Betriebsbedingung/Fahrauftrag verwerfen und Betriebsbe-
dingung/Zwischenhalt nicht mehr notwendig.
 SimoCom U Funktion Baugruppe Urladen
Funktion Anwender-Parameterliste
 Permanenterregte Synchronmotoren mit Feldschwchung
(1FE1-Motoren, PE-Spindel)
- Liste der 1FE1-Motoren erweitert
- Reluktanzmomentkonstante eingefhrt
 Bandsperre mit bilinearer Transformation oder Z-Transformation
Die Ausgabe 08.01 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.x,
SW 3.x und SW 4.x.
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 4.x im Vergleich
zur SW 2.x/3.x dazugekommen?
 Lagesollwert extern ist jetzt im Betriebsmodus Positionieren vor-
handen
 Teach In und Tippen inkrementell
 Slave-Slave-Kommunikation (Querverkehr PROFIBUS-DP)
 Dynamic Servo Control (DSC)

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viii SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
10.04
06.04 Vorwort

Die Ausgabe 02.02 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.x,


SW 3.x, SW 4.x und SW 5.1.
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 5.1 dazugekom-
men?
 Spindelpositionieren
 Mglichkeit der Einbindung in ein externes Sicherheitskonzept
Sicherer Halt
 Erweiterung der Funktionalitt des IBN-Tools SimoCom U
- Untersttzung Motordatenoptimierung
- Bitmaskierung bei der Funktion Trace
 Passives Referenzieren
 Filterparametrierung (Strom-, Drehzahlsollwert)
 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HR
(HR steht fr high resolution)
 Die in der Funktionsbeschreibung beschriebene Funktionalitt fr
SIMODRIVE 611 universal ist auch gltig fr SIMODRIVE 611
universal HR
Die Ausgabe 08.02 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.x,
SW 3.x, SW 4.x, SW 5.x und SW 6.1.
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 6.1 dazugekom-
men?
 PROFIdrive Konformitt
Die Ausgabe 02.03 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.x,
SW 3.x, SW 4.x, SW 5.x, SW 6.x und SW 7.1.
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 7.1 dazugekom-
men?
 MDI (externe Satzbearbeitung)
Die Ausgabe 07.03 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.x,
SW 3.x, SW 4.x, SW 5.x, SW 6.x und SW 7.x.
Die Ausgabe 06.04 beschreibt die Funktionalitt SW 3.6, SW 4.1,
SW 5.x, SW 6.x, SW 7.x. und SW 8.1
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 8.1 dazugekom-
men?
 Elektronisches Handrad
 Passwortschutz
 beliebige Getriebebersetzungen
 Anpassung fr CAN-Bus
 Richtungsabhngiger Schnellstop ber Hardwareschalter
Die Ausgabe 10.04 beschreibt die Funktionalitt SW 3.6, SW 4.1,
SW 5.x, SW 6.x, SW 7.x. und SW 8.x

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 ix
Vorwort 08.06
04.06
09.05
06.04

Die Ausgabe 04.05 beschreibt die Funktionalitt SW 3.6, SW 4.1,


SW 5.x, SW 6.x, SW 7.x. und SW 8.x
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 8.3 dazugekom-
men?
 Eingangssignal EIN / AUS 1 auf digitale Eingangsklemme
 Lesen der Zwischenkreisspannung ber PROFIBUS-DP
 Referenzieren mit abstandscodierten Mesystem
Die Ausgabe 09.05 beschreibt die Funktionalitt SW 3.6, SW 4.1,
SW 5.x, SW 6.x, SW 7.x., SW 8.x und SW9.x
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 9.1 dazugekom-
men?
 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HRS
fr kombatiblen Ersatz der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611
universal HR
 zustzliche Momenten-/Kraftbegrenzung bei Sollwert Null
(P1096/P1097)
 Ablsung des Parameters P0900 (WSG Handradbewertung) mit
P0889
 Ergnzung der Aktivierung des Funktionsgenerators und der Me-
funktion bei SimoCom U mit
- PROFIBUS-Steuersignal im pos-Betrieb (PosStw.15)
- digitaler Eingangsklemmenfunktion Nr. 41
Die Ausgabe 04.06 beschreibt die Funktionalitt SW 3.6, SW 4.1,
SW 5.x, SW 6.x, SW 7.x., SW 8.x und SW9.x
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 9.2 dazugekom-
men?
 Nachfolgetyp Optionsmodul PROFIBUS-DP:
PROFIBUS-DP2, Bestell-Nr. (MLFB): 6SN1114-0NB00-0AA2
PROFIBUS-DP3, Bestell-Nr. (MLFB): 6SN1114-0NB01-0AA1
 Aktive Schwingungsbedmpfung (APC, in Vorbereitung)
 Erweiterung Positionierdatenstze (64 auf 256, in Vorbereitung)
 IBN-Tools SimoCom U lauffhig unter WIN Server 2003
Die Ausgabe 08.06 beschreibt die Funktionalitt SW 3.6, SW 4.1,
SW 5.x, SW 6.x, SW 7.x., SW 8.x und SW9.x und SW10.1
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 10.1 dazugekom-
men?
 Aktive Schwingungsbedmpfung (APC)
 Erweiterung Positionierdatenstze (64 auf 256)
 Plausibilittsberwachung Geber

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x SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
12.06
06.04 Vorwort

Die Ausgabe 12.06 beschreibt die Funktionalitt SW 3.6, SW 4.1,


SW 5.x, SW 6.x, SW 7.x., SW 8.x und SW9.x und SW10.x
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 10.2 dazugekom-
men?
 Problembeseitigungen

Definition: Das zugehrige Gert/System darf nur in Verbindung mit dieser


Was ist Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung
qualifiziertes und Betrieb eines Gertes/Systems drfen nur von qualifiziertem
Personal? Personal vorgenommen werden. Qualifieziertes Personal im Sinne der
sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen,
die die Berechtigung haben, Gerte, Systeme und Stromkreise gem
den Standars der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden
und zu kennzeichnen.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 xi
Vorwort 09.05
06.04

Sicherheitshinwei- Diese Dokumentation enthlt Hinweise, die Sie zu Ihrer persnlichen


set Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschden beachten mssen.
Die Hinweise zu Ihrer persnlichen Sicherheit sind durch ein Warndrei-
eck hervorgerufen. Hinweise zu alleinigen Sachschden stehen ohne
Warndreieck. Je nach Gefhrdungsstufe werden die Warnhinweise in
abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt:

Gefahr
! bedeutet, da Tod oder schwere Krperverletzung eintreten wird,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen wer-
den.

Warnung
! bedeutet, da Tod oder schwere Krperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen wer-
den.

Vorsicht
! mit Warnhinweis bedeutet, da eine leichte Krperverletzung eintreten
kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen
werden.

Vorsicht
ohne Warndreieck bedeutet, da ein Sachschaden eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen wer-
den.

Achtung
bedeutet, da ein unerwnschtes Ergebnis oder Zustand eintreten
kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird.

Bestimmungsge- Beachten Sie Folgendes


mer Gebrauch
Warnung
! Das Gert darf nur fr die im Katalog und der technischen Beschrei-
bung vorgesehenen Einsatzflle und nur in Verbindung mit von Sie-
mens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgerten und -komponen-
ten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Pro-
duktes setzt sachgemen Transport, sachgeme Lagerung, Aufstel-
lung und Montage, sowie sorgfltige Bedienung und Instandhaltung
voraus.

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xii SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
06.04 Vorwort

Weitere Hinweise

Hinweis
Mit so einem Hinweis wird eine wichtige Information ber das Produkt
oder den jeweiligen Teil der Druckschrift, auf die besonders aufmerk-
sam gemacht werden soll, gekennzeichnet.

Lesehinweis
Dieses Symbol erscheint immer dann, wenn es wichtige Informationen
fr den Leser zu beachten gibt.

Technische Hinweise

Warnung
! Beim Betrieb elektrischer Gerte stehen zwangslufig bestimmte Teile
dieser Gerte unter gefhrlicher Spannung.
Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise knnen deshalb schwere Kr-
perverletzungen oder Sachschden auftreten.
Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gert die In-
betriebnahme durchfhren.
Dieses Personal mu grndlich mit allen Warnungen und Instandhal-
tungsmanahmen gem dieser Betriebsanleitung vertraut sein.
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gertes setzt sachgem-
en Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage so-
wie sorgfltige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Bei Arbeiten an der Anlage knnen gefhrliche Achsbewegungen ent-
stehen.

Gefahr
! Die sichereren elektrischen Trennung (PELV-/SELV) im Antrieb kann
nur unter Bercksichtigung folgender Punkte gewhrleistet werden:
 Verwendung von zugelassenen Komponenten.
 Sicherstellung der Schutzart fr alle Komponenten.
 Auer bei Zwischenkreis- und Motorklemmen mssen alle anderen
Stromkreise (z. B. digitale Eingnge) den Anforderungen an PELV-
oder SELV-Stromkreisen gengen.
 Schirm der Bremsleitung mu groflchig mit PE verbunden sein.
 Bei Fremdmotoren ist zwischen Temperaturfhler und Motorwick-
lung eine sichere elektrische Trennung notwendig.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 xiii
Vorwort 06.04

Hinweis
Es ist darauf zu achten, da bei der Montage die Anschluleitungen
 nicht beschdigt werden,
 nicht unter Zug stehen und
 nicht von rotierenden Teilen erfat werden knnen.

Warnung
! Bei der anlagenseitigen Spannungsprfung der elektrischen Ausr-
stung von Maschinen mssen alle Anschlsse des SIMODRIVE-Ger-
tes abgezogen bzw. abgeklemmt werden
(EN 60204-1 (VDE 0113-1), Pkt. 20.4).
Diese Manahme ist erforderlich, um die bereits geprfte Isolierung
der SIMODRIVE-Gerte nicht einer erneuten Belastung auszusetzen.

Warnung
! Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, da
die Maschine, in die die hier beschriebenen Komponenten eingebaut
werden sollen, den Bestimmungen der Richtlinie 89/392/EWG ent-
spricht.

Warnung
! Die Angaben und Anweisungen in allen gelieferten Druckschriften und
sonstigen Anleitungen mssen zur Vermeidung von Gefahren und
Schden stets beachtet werden.
 Fr die Ausfhrung von Sondervarianten der Maschinen und Ger-
te gelten zustzlich die Angaben in den Katalogen und Angeboten.
 Zustzlich sind die jeweils geltenden nationalen, rtlichen und anla-
genspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse zu bercksichti-
gen.
 Alle Arbeiten nur im spannungslosen Zustand der Anlage vorneh-
men!

Vorsicht
Bei Einsatz von mobilen Funkgerten (z. B. Handys, Sprechfunkger-
te) mit einer Sendeleistung > 1 W in unmittelbarere Nhe der
Gerte (< 1,5 m) knnen Funktionsstrungen der Gerte auftreten.

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xiv SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
06.04 Vorwort

EGB-Hinweise Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente

Hinweis
EGB sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die
bei Handhabung, Prfung oder Transport durch elektrostatische Felder
oder durch elektrostatische Entladungen beschdigt werden knnen.
Im Englischen werden diese Bauteile als
ESDS (ElectroStatic Discharge Sensitive Devices) bezeichnet.
Handhabung von EGB-Baugruppen:
 Beim Umgang mit elektrostatisch gefhrdeten Bauteilen ist auf gute
Erdung von Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten!
 Grundstzlich gilt, da elektronische Baugruppen nur dann berhrt
werden sollten, wenn dies wegen daran vorzunehmender Arbeiten
unvermeidbar ist.
 Bauelemente drfen von Personen nur berhrt werden, wenn
- diese Personen ber EGB-Armband stndig geerdet sind,
- diese Personen EGB-Schuhe oder EGB-Schuh-Erdungsstreifen
in Verbindung mit einem EGB-Boden tragen.
 Baugruppen drfen nur auf leitfhigen Unterlagen abgelegt werden
(Tisch mit EGB-Auflage, leitfhiger EGB-Schaumstoff, EGB-Ver-
packungsbeutel, EGB-Transportbehlter).
 Baugruppen nicht in die Nhe von Datensichtgerten, Monitoren
oder Fernsehgerten bringen
(Mindestabstand zum Bildschirm > 10 cm).
 Baugruppen drfen nicht mit aufladbaren und hochisolierenden
Stoffen z. B. Kunststoffolien, isolierenden Tischplatten, Beklei-
dungsteilen aus Kunstfaser, in Berhrung gebracht werden.
 An den Baugruppen darf nur dann gemessen werden, wenn
- das Megert geerdet ist (z. B. ber Schutzleiter), oder
- vor dem Messen bei potentialfreiem Megert der Mekopf
kurzzeitig entladen wird (z. B. metallblankes Steuerungsgehu-
se berhren).
 Das Anfassen der Regelungsbaugruppen, Optionsmodule und
Speichermodule ist nur an der Frontplatte bzw. am Leiterplatten-
rand erlaubt.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 xv
Vorwort 06.04

Platz fr Notizen

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xvi SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
Inhalt

1 Produktbersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
1.1 Was kann SIMODRIVE 611 universal? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
1.2 SIMODRIVE 611 universal im System SIMODRIVE 611 . . . . . . . . . . . . . 1-28
1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
1.3.1 Regelungsbaugruppe fr 2 oder 1 Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
1.3.2 Elemente auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
1.3.3 Optionsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-40
1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-43
1.4.1 Darstellung von Baugruppe und Optionsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44
1.4.2 Elemente auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . 1-45
1.4.3 Beschreibung der Klemmen, Schnittstellen und Bedienelemente . . . . . . . 1-46
1.4.4 Inbetriebnahme der Baugruppe mit SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-53
1.4.5 Was ist unterschiedlich gegenber SIMODRIVE 611 universal? . . . . . . 1-55
2 Einbauen und Anschlieen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59
2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen . . . . . . . . . . . . . . 2-60
2.1.1 Einbauen der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
2.1.2 Ein-/Ausbauen eines Optionsmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61
2.1.3 Ein-/Ausbauen des Speichermoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62
2.1.4 Tauschen defekte gegen neue Regelungsbaugruppe HR . . . . . . . . . . . . . . 2-64
2.1.5 Tauschen defekte gegen neue Regelungsbaugruppe HRS . . . . . . . . . . . . 2-67
2.2 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70
2.2.1 Allgemeines zur Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70
2.2.2 Verdrahtung und Einstellung beim Netzeinspeise-Modul . . . . . . . . . . . . . . 2-73
2.2.3 Verdrahtung des Leistungsmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-74
2.3 Anschluplan und Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
2.3.1 Anschluplan fr Baugruppe SIMODRIVE 611 universal . . . . . . . . . . . . 2-75
2.3.2 Verdrahtung der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-76
2.3.3 Anschluplan, Verdrahtung des Optionsmoduls KLEMMEN . . . . . . . . . . . 2-82
2.3.4 Anschluplan, Verdrahtung des Optionsmoduls PROFIBUS-DP . . . . . . . 2-84
2.4 Pinbelegung der Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-86
2.5 Kabelplne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-89
3 Parametrieren der Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-91
3.1 bersicht beim Parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-92
3.2 Parametrieren ber Anzeige- und Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93
3.2.1 Parametriermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-94
3.2.2 Beispiel: ndern eines Parameterwertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-99
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U . . 3-100
3.3.1 Installation von SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-100

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 xvii
Inhaltt 12.06

3.3.2 Einstieg in SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-102


3.3.3 Online-Betrieb: SimoCom U ber serielle Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 3-107
3.3.4 Online-Betrieb: SimoCom U ber PROFIBUS-DP (ab SW 3.1) . . . . . . . . 3-113
4 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-119
4.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-120
4.2 Hochlauf von SIMODRIVE 611 universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-123
4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-124
4.3.1 Erstinbetriebnahme mit SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-125
4.3.2 Serieninbetriebnahme mit SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-126
4.3.3 Passwortschutz mit SimoCom U (ab SW 8.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-127
4.3.4 Firmwarehochrstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-130
4.3.5 Automatisierter Firmware-Download (ab SW 8.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-130
4.4 Inbetriebnahme ber Anzeige- und Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-133
4.5 Funktionsauslsende und diagnostische Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-136
4.6 Parameter fr Hardware, Betriebsmodus und Takte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-142
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-146
4.7.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-146
4.7.2 Inbetriebnahme von Asynchronmotoren (ARM) ohne Geber . . . . . . . . . . . 4-149
4.7.3 Motordatenoptimierung Schritte 1 bis 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-153
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung
(PE-Spindel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-158
4.8.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-158
4.8.2 Inbetriebnahme von Synchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-160
4.8.3 Stromregleradaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-164
4.8.4 Parameter bei PE-Spindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-167
4.9 Einbau-Torquemotoren 1FW6 (ab SW 6.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-169
4.9.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-169
4.9.2 Inbetriebnahme von 1FW6-Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-171
4.9.3 Thermischer Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-172
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-173
4.10.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-173
4.10.2 Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primrteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-176
4.10.3 Inbetriebnahme: Linearmotoren mit 2 gleichen Primrteilen . . . . . . . . . . . 4-183
4.10.4 Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-186
4.10.5 Thermischer Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-188
4.10.6 Mesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-192
4.10.7 Parallel- und Doppelkammeranordnung von Linearmotoren . . . . . . . . . . . 4-195
4.10.8 Metechnische berprfung des Linearmotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-196
4.11 Direktes Mesystem fr Lageregelung (ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-197
4.12 Anschlu Asynchronmotor mit TTL-Geber (ab SW 8.1) . . . . . . . . . . . . . . . 4-201
5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-203
5.1 Allgemeines ber PROFIBUS-DP bei SIMODRIVE 611 universal . . . . . 5-204
5.2 Grundfunktionen der zyklischen Datenbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-210
5.3 Grundfunktionen der nichtzyklischen Datenbertragung . . . . . . . . . . . . . . 5-212

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12.06 Inhaltt

5.4 Klemmensignale und PROFIBUS-Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-216


5.5 Interne Wirkung PROFIBUS-Signale und HW-Klemmen . . . . . . . . . . . . . . 5-217
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-220
5.6.1 bersicht der Prozedaten (PZD-Bereich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-220
5.6.2 Beschreibung der Steuerworte (Sollwerte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-224
5.6.3 Beschreibung der Zustandsworte (Istwerte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-237
5.6.4 Geberschnittstelle (n-soll-Betrieb, ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-247
5.6.5 Prozedaten-Projektierung (ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-259
5.6.6 Festlegung der Prozedaten nach PPO-Typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-274
5.6.7 Parameterbereich (PKW-Bereich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-277
5.7 Einstellungen am PROFIBUS-DP-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-285
5.7.1 Gertestammdatei und Projektierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-285
5.7.2 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-289
5.7.3 Diagnose und Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-293
5.8 Motion Control mit PROFIBUS-DP (ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-297
5.8.1 Ablauf des quidistanten DP-Zyklus im n-soll-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-299
5.8.2 Ablauf des quidistanten DP-Zyklus im pos-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-301
5.8.3 Zeiten im quidistanten DP-Zyklus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-304
5.8.4 Bushochlauf, Synchronisation und Nutzdatensicherung . . . . . . . . . . . . . . . 5-306
5.8.5 Parametrierung ber Parametrier-Telegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-308
5.9 Parameter-bersicht bei PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-309
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-318
5.10.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-318
5.10.2 Sollwertzuordnung im Subscriber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-321
5.10.3 Aktivierung / Parametrierung Querverkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-322
5.10.4 Telegrammaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-324
5.10.5 Beispiel: Kopplung von 2 Antrieben (Leit-, Folgeantrieb) . . . . . . . . . . . . . . 5-327
6 Beschreibung der Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-333
6.1 Betriebsmodus Drehzahl-/Momentensollwert (P0700 = 1) . . . . . . . . . . . . . 6-335
6.1.1 Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-335
6.1.2 Strom- und Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-336
6.1.3 Hochlaufgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-338
6.1.4 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-340
6.1.5 Drehzahlregler-Adaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-342
6.1.6 Drehzahlfestsollwert (ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-344
6.1.7 berwachungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-345
6.1.8 Begrenzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-350
6.1.9 Lagemesystem mit abstandscodierten Referenzmarken
(ab SW 4.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-357
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-358
6.2.1 Geberanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-359
6.2.2 Einheit fr Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . 6-366
6.2.3 Komponenten der Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-369
6.2.4 Referenzieren und Justieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-394
6.2.5 Referenzieren bei inkrementellen Mesystemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-394
6.2.6 Referenzieren mit abstandskodierten Mesystem (ab SW 8.3) . . . . . . . . 6-400
6.2.7 Justieren bei absoluten Mesystemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-404
6.2.8 Parameterbersicht beim Referenzieren/Justieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-406
6.2.9 Tippbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-411

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6.2.10 Verfahrstze programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-413


6.2.11 Verfahrstze starten, unterbrechen und abbrechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-426
6.2.12 MDI-Betrieb (ab SW 7.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-431
6.3 Achskopplungen (ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-436
6.3.1 Lagesollwert- bzw. Lageistwertkopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-437
6.3.2 Behandlung von Strungen im Leit- und Folgeantrieb . . . . . . . . . . . . . . . . 6-465
6.3.3 Momentensollwertkopplung (ab SW 4.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-467
6.3.4 Ausgleichsregler (ab SW 7.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-473
6.4 Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-479
6.4.1 Fest verdrahtete Eingangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-479
6.4.2 Frei parametrierbare digitale Eingangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-480
6.4.3 Liste der Eingangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-481
6.4.4 Fest verdrahtete Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-504
6.4.5 Frei parametrierbare digitale Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-504
6.4.6 Liste der Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-506
6.5 Ein-/Ausgangsklemmen beim Optionsmodul KLEMMEN . . . . . . . . . . . . . . 6-532
6.6 Analogeingnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-534
6.6.1 Grundeinstellung der Analogeingnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-535
6.6.2 nSoll-Betrieb oder nSoll- mit MRed-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-536
6.6.3 MSoll-Betrieb oder MSoll- mit MRed-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-540
6.6.4 Drehmomenten-/Leistungsreduzierung ber Klemme 24.x/20.x . . . . . . . . 6-543
6.6.5 Anwendungsbeispiel Master/Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-546
6.7 Analogausgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-548
6.8 WSG-Schnittstelle (X461, X462) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-562
6.8.1 WSG-Schnittstelle als Ausgang (P0890 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-564
6.8.2 WSG-Schnittstelle als Eingang (P0890 = 2, ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . . 6-569
6.8.3 Elektronisches Handrad (ab SW 8.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-573
6.9 Motorhaltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-576
6.10 Parametersatz-Umschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-582
6.11 Motorumschaltung bei Asynchronmotoren (ab SW 2.4) . . . . . . . . . . . . . . . 6-586
6.11.1 Allgemeines zur Motorumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-586
6.11.2 Umschaltung max. 4 Motoren mit je 1 Datensatz (P1013 = 1) . . . . . . . . . 6-592
6.11.3 Umschaltung 1 Motor mit max. 4 Datenstzen (P1013 = 2) . . . . . . . . . . . 6-594
6.11.4 Umschaltung max. 2 Motoren mit je 2 Datenstzen (P1013 = 3) . . . . . . . 6-595
6.11.5 Parameter bei der Motorumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-598
6.12 Fahren auf Festanschlag (Positionierbetrieb) (ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . 6-600
6.13 Teach In (ab SW 4.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-607
6.14 Dynamische Steifigkeitsregelung (DSC, ab SW 4.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-609
6.15 Spindelpositionieren (ab SW 5.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-611
6.16 Rotorlageidentifikation/Pollageidentifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-621
6.17 Elektrisches Bremsen bei Geberausfall (ab SW 9.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-628
6.18 Aktive Schwingungsbedmpfung (APC, ab SW 10.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-630
7 Fehlerbehandlung / Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-635
7.1 bersicht der Strungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-636

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xx SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
12.06 Inhaltt

7.2 Anzeige und Bedienen bei Strungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . 7-641


7.2.1 Anzeige und Bedienen ber Anzeige- und Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . . 7-641
7.2.2 FAULT-LED auf der Frontplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-644
7.3 Liste der Strungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-645
7.3.1 Fehler ohne Anzeige einer Nummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-645
7.3.2 Fehler mit Strungs-/Warnungs-Nummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-646
7.4 Inbetriebnahme-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-732
7.4.1 Funktionsgenerator (FG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-733
7.4.2 Tracefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-741
7.4.3 Mebuchsen, DAU1, DAU2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-742
7.4.4 Mefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-745
7.5 U/f-Betrieb (Diagnosefunktion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-746
7.5.1 U/f-Betrieb mit Asynchronmotor (ARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-746
7.5.2 U/f-Betrieb mit Synchronmotor (SRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-747
7.5.3 Parameter beim U/f-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-749
7.6 Ersatzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-749
A Listen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-751
A.1 Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-752
A.2 Leistungsteil-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-887
A.3 Motoren-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-890
A.3.1 Liste der rotatorischen Synchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-890
A.3.2 Liste der permanenterregten Synchronmotoren mit Feldschwchung
(1FE1, 2SP1, PE-Spindel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-896
A.3.3 Liste der permanenterregten Synchronmotoren ohne Feldschwchung,
Einbau-Torquemotoren (1FW6, ab SW 6.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-903
A.3.4 Liste der linearen Synchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-905
A.3.5 Liste der Asynchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-910
A.4 Geber-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-918
A.4.1 Gebercode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-918
A.4.2 Geberanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-921
B Abkrzungsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-927
C Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-933
D Zertifikate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-937
E Stichwortverzeichnis (Index) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-949

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 xxi
Inhaltt 12.06

Platz fr Notizen

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xxii SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
1

Produktbersicht 1
1.1 Was kann SIMODRIVE 611 universal? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
1.2 SIMODRIVE 611 universal im System SIMODRIVE 611 . . . . . . . . . . . . . 1-28
1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
1.3.1 Regelungsbaugruppe fr 2 oder 1 Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
1.3.2 Elemente auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
1.3.3 Optionsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-40
1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-43
1.4.1 Darstellung von Baugruppe und Optionsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44
1.4.2 Elemente auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . 1-45
1.4.3 Beschreibung der Klemmen, Schnittstellen und Bedienelemente . . . . . . . 1-46
1.4.4 Inbetriebnahme der Baugruppe mit SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-53
1.4.5 Was ist unterschiedlich gegenber SIMODRIVE 611 universal? . . . . . . 1-55

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-23
1 Produktbersicht 01.99
04.06
1.1 Was kann SIMODRIVE 611 universal? ! 611ue diff !

1.1 Was kann SIMODRIVE 611 universal?


1
Was kann SIMODRIVE 611 universal ist ein Regelungseinschub, der aufgrund
SIMODRIVE 611 seiner Kommunikations-Schnittstellen, seiner verwendbaren Motoren
universal? und Gebersysteme und seiner Optionsmodule universell im modularen
Umrichtersystem SIMODRIVE 611 eingesetzt werden kann.
Auf einer 2-Achs-Baugruppe sind zwei voneinander unabhngige An-
triebsregelungen realisiert.
Die Antriebsregelungen knnen in folgenden unterschiedlichen Be-
triebsmodi mit Motorfrequenzen bis zu 1400 Hz betrieben werden:
 Betriebsmodus Drehzahl-/Momentensollwert:
Hier wird die Baugruppe zur Drehzahlregelung, Drehmomentensteue-
rung und/oder zur Drehmomentenreduzierung verwendet.
 Betriebsmodus Positionieren:
Es knnen maximal 64 (256, ab SW 10.1) Verfahrstze angewhlt
und ausgefhrt werden. Jeder Verfahrsatz ist frei parametrierbar
und enthlt neben der Satznummer noch weitere Angaben wie z. B.
Zielposition, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Befehl und Satzwei-
terschaltung.

Schnittstellen Auf der Baugruppe befinden sich folgende Schnittstellen:


 Zwei analoge Schnittstellen pro Antrieb (10 V)
ber diese Schnittstellen knnen Sollwerte fr Drehzahl, Drehmo-
ment (Strom), Drehmomentenreduzierung oder ein Geschwindig-
keitsoverride beim Positionieren vorgegeben werden.
 Winkelschrittgeber-Schnittstelle (WSG-SS)
- als Eingang parametriert: (ab SW 3.3)
Es knnen inkrementelle Lagesollwerte vorgegeben werden.
- als Ausgang parametriert:
Es stehen die Lageistwerte fr eine bergeordnete Steuerung
ber die entsprechend parametrierte Schnittstelle zur Verfgung.
 Vier digitale Eingnge und vier digitale Ausgnge pro Antrieb
Den digitalen Ein-/Ausgngen knnen ber Parametrierung die ge-
wnschten Steuer-/Meldefunktionen zugeordnet werden.
 Zwei analoge Ausgnge pro Antrieb

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1-24 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
02.03
08.01 1 Produktbersicht
! 611ue diff ! 1.1 Was kann SIMODRIVE 611 universal?

1
Optionsmodule Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal kann mit einem
der folgenden Optionsmodule erweitert werden:
 Optionsmodul KLEMMEN
Mit diesem Modul stehen weitere 8 digitale Eingnge und 8 digitale
Ausgnge zur Verfgung (z. B. notwendig zum Anwhlen und Star-
ten eines Verfahrsatzes im Betriebsmodus Positionieren).

Hinweis
Die Ein-/Ausgangsklemmen des Optionsmoduls KLEMMEN sind:
 vor SW 4.1: fest dem Antrieb A bzw. der Achse A zugeordnet
 ab SW 4.1: frei den Achsen zuordenbar

 Optionsmodul PROFIBUS-DP
Zur Integration in dezentrale Konzepte kann SIMODRIVE 611 uni-
versal mit diesem Optionsmodul am PROFIBUS-DP als Slave be-
trieben werden (siehe Tabelle 1-3).

Welche Motoren Mit SIMODRIVE 611 universal knnen folgende Motoren betrieben
knnen betrieben werden:
werden?
 Servomotoren 1FK6, 1FT6 bis 140 Nm
 Permanenterregte Synchronmotoren 1FE1
 Asynchronmotoren 1PH bis 100 kW (1PH6, 1PH4, 1PH2, 1PH7)
 Asynchronmotoren ohne Geber
 Normasynchronmotoren 1LA bis 100 kW
 Linearmotoren 1FN
 Einbau-Torquemotoren 1FW6

Hinweis
 Es knnen zwei unterschiedliche Motortypen mit einer Rege-
lungsbaugruppe betrieben werden (z. B. Synchronmotor 1FK6
und Asynchronmotor 1PH7).
 Es knnen auch Fremdmotoren angeschlossen werden.
 Die anschliebaren Motoren sind im Kapitel A.3 aufgelistet.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-25
1 Produktbersicht 01.99
06.04
1.1 Was kann SIMODRIVE 611 universal? ! 611ue diff !

1
Welche Geber Bei SIMODRIVE 611 universal knnen folgende Geber angeschloss-
knnen sen werden:
angeschlossen - Resolver mit Polpaarzahl 1, 2, 3, 4, 5 und 6
werden?
- Inkrementale Geber mit sin/cos 1Vpp bis zu 65535 Impulse
z. B. ERN 1387 von Fa. Heidenhain
- Absolute Geber mit
sin/cos 1Vpp und Schnittstelle mit EnDat-Protokoll
z. B. EQN 1325 von Fa. Heidenhain (EnDat-Protokoll)
- ab SW 8.1
Inkrementale Geber mit TTL-Signalen mit Regelungsbaugruppe
Bestell-Nr. 6SN1118-NH01-0AA, nur fr Asynchronmotoren

Hinweis
 Bei einer 2-Achs-Regelungsbaugruppe ist eine Mischung von Ge-
bern mit sin/cos 1Vpp und Resolvern nicht mglich.
 Es knnen auch Fremdgeber angeschlossen werden.
 Die anschliebaren Geber sind im Kapitel A.4 aufgelistet.
 Bei Resolvern gilt:
Der ausgewhlte Resolver mu zum Motor passen.
Bei Resolvern ist die Polpaarzahl = 1 (P1018) oder die Polpaarzahl
des Motors (P1112) zulssig.

Parametrierung ber Parametrierung erfolgt die Einbindung und Anpassung an die Ge-
gebenheiten der Maschine/Anlage. Zur Inbetriebnahme und im Service-
fall stehen folgende Mglichkeiten zur Verfgung:
 Parametrier- und Inbetriebnahme-Tool SimoCom U
(SimoCom U unter Windows, siehe Kapitel 3.3)
 Anzeige- und Bedieneinheit
(auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe)

Speicherung Die Regelungsbaugruppe besitzt ein austauschbares Speichermodul


mit einem nichtflchtigen Datenspeicher (FEPROM) zum Speichern
folgender Daten:
 Firmware (Systemsoftware)
 Anwenderdaten

Wo kann Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ist aufgrund der


SIMODRIVE 611 Konzeption flexibel in vielen Anwendungsgebieten einsetzbar.
universal Typische Einsatzmglichkeiten dieser Regelungsbaugruppe sind z. B.:
eingesetzt
werden?
 Textilmaschinen
 Verpackungsmaschinen
 Werkzeugmaschinen
 Handhabungsgerte
 Frder- und Transporteinrichtungen
 Maschinen zur Bearbeitung von Holz, Glas oder Keramik, usw.

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1-26 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
06.04 1 Produktbersicht
! 611ue diff ! 1.1 Was kann SIMODRIVE 611 universal?

1
Funktions- Das nachfolgende Bild zeigt eine bersicht der Eigenschaften und
bersicht Funktionen von SIMODRIVE 611 universal.

Regelungsbaugruppen Betriebsmodi
Optionsmodule
 2-Achs fr Geber  n-soll
 Optionsmodul KLEMMEN mit sin/cos 1 Vpp (Drehzahl-/Momentensollwert)
 Optionsmodul  2-Achs fr Resolver - Drehzahlregelung
PROFIBUS-DP1 (bis SW 3.5)
PROFIBUS-DP2 (ab SW 3.1)  1-Achs fr Resolver
- Momentensteuerung
PROFIBUS-DP3 (ab SW 3.1) - Momentenreduzierung
Bei jeder Baugruppe kann
- Dyn. Steifigkeitsregelung
alternativ folgende Firm-
(DSC, ab SW 4.1)
ware eingesetzt werden:
Serielle Schnittstelle - Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
 n-soll
 RS232  Positionieren
 Positionieren
 RS485 - HW-/SW-Endschalter
- 64 (256) Verfahrstze (maximal)
- Positionsbezogene Schaltsignale
2 analoge - Rundachse mit Modulokorrektur
Schnittstellen (10 V) (ab SW 2.4)
pro Antrieb - Ruckbegrenzung (ab SW 3.1)
- Externer Satzwechsel (ab SW 3.1)
Winkelschrittgeber-
Schnittstelle (WSG-SS) - Fahren auf Festanschlag
 Elektronisches Handrad (ab SW 3.3)
(ab SW 8.1) - Achskopplungen (ab SW 3.3)
4 digitale Eingnge - Lagemesystem mit abstandsco-
SIMODRIVE dierten Referenzmarken
und
611 (ab SW 4.1)
4 digitale Ausgnge
pro Antrieb (frei parametrierbar)
universal - Tippen ber Geschwindigkeit und
Inkrementell (ab SW 4.1)
2 Mebuchsen (0 - 5 V) - Teach In (ab SW 4.1)
- MDI-Betrieb (ab SW 7.1)
Sichere Anlaufsperre Speichermodul (austauschbar)
(AS1/AS2)  Firmware (Systemsoftware)
 Anwenderdaten (Parameter)
2 Analogausgnge  Motorhaltebremsen-
(10 V) pro Antrieb Ablaufsteuerung Anzeige- und Bedieneinheit
 8 Parameterstze
Taster und LED fr Parametrier- und
 AM-Betrieb Inbetriebnahmetool SimoCom U
 POWER ON-RESET
 U/f-Betrieb (Diagnose)
 FAULT Kommunikation
 Motorumschaltung (ab SW 2.4)
 SimoCom U < -> Antrieb
 Direktes Mesystem (ab SW 3.3)
- ber serielle Schnittstelle
 APC (ab SW 10.1)
- ber PROFIBUS (ab SW 3.1)
 PROFIBUS-DP
Motoren Geber
 Synchronmotoren 1FK, 1FT6  Inkrementale Geber mit sin/cos 1Vpp
 Permanenterregte Synchronmotoren 1FE1  Absolute Geber mit sin/cos 1Vpp und EnDat-
 Asynchronmotoren 1PH Schnittstelle
 Normasynchronmotoren 1LA  Resolver mit Polpaarzahl 1, 2, 3, 4, 5 und 6
 Linearmotoren 1FN  Inkrementale Geber mit TTL-Signalen (nur
 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Asynchronmotoren) (ab SW 8.1)

Bild 1-1 Funktionsbersicht bei SIMODRIVE 611 universal

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-27
1 Produktbersicht 01.99
09.05
08.02
1.2 SIMODRIVE 611 universal im System SIMODRIVE 611 ! 611ue diff !

1.2 SIMODRIVE 611 universal im System SIMODRIVE 611


1
Wie wird SIMODRIVE 611 universal ist als digitaler Regelungseinschub fr 2
SIMODRIVE 611 Antriebe zum Betrieb im System SIMODRIVE 611 realisiert.
universal
Ein SIMODRIVE-Antriebsverbund ist modular aufgebaut und besteht
in das System
aus folgenden Modulen und Baugruppen:
SIMODRIVE 611
eingebunden?  Kommutierungsdrossel
 Netzeinspeisemodul (NE-Modul)
 Leistungsmodul(e) mit Regelungseinschub
- SIMODRIVE 611 universal oder
- SIMODRIVE 611 universal HR (ab Mitte 2002 mit SW 5.1)
- SIMODRIVE 611 universal HRS (ab Mitte 2005 mit SW 9.1)

Hinweis
In den folgenden Kapiteln der Funktionsbeschreibung wird nicht unter-
schieden zwischen SIMODRIVE 611 universal und SIMODRIVE 611
universal HR/HRS.
Die unter SIMODRIVE 611 universal angegebene Funktionalitt gilt
auch fr SIMODRIVE 611 universal HR/HRS.

sowie bei Bedarf


 Netzfilter
 berwachungs- und Pulswiderstandsmodul
 Transformator
Literatur: /PJU/, SIMODRIVE 611,
Projektierungsanleitung Umrichter

Projektierung Die Vorgehensweise zur Projektierung eines SIMODRIVE-Antriebsver-


bundes gliedert sich wie folgt:
 Phase 1 (Projektieren)
- Auswhlen des Motors
- Auslegen des Leistungsmoduls und der Netzeinspeisung
 Phase 2 (Integrieren)
- Schaltplne erstellen

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1-28 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 1 Produktbersicht
! 611ue diff ! 1.2 SIMODRIVE 611 universal im System SIMODRIVE 611

Hinweis 1
Zum Projektieren stehen folgende Dokumentationen, SW-Tools und
Kataloge zur Verfgung:
 Literatur: /PJU/, SIMODRIVE 611,
Projektierungsanleitung Umrichter
 Literatur: /PJM/, SIMODRIVE 611,
Projektierungsanleitung Motoren
Drehstrommotoren fr Vorschub- und Hauptspindelantriebe
 PC-Tool: /SP/, SIMOPRO,
Programm zur Projektierung von SIMODRIVE-Antrieben
http://www.ad.siemens.de/mc/html_00/info/projektier_tools/in-
dex.htm
 Literatur: /BU/, Katalog NC 60, Bestellunterlage
/Z/, Katalog NC Z, Zubehr und Ausrstungen
 CD: Interaktiver Katalog CA01
 CD: /CD1/, DOC ON CD mit allen SINUMERIK
840D/810D/FM-NC und SIMODRIVE 611D-Dokumentationen

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-29
1 Produktbersicht 01.99
02.02
1.2 SIMODRIVE 611 universal im System SIMODRIVE 611 ! 611ue diff !

1
Systembersicht Das Umrichtersystem SIMODRIVE 611 mit der Regelungsbaugruppe
SIMODRIVE 611 universal kann aus den im folgenden Bild dargestell-
ten Einzelkomponenten und bergeordneten Steuerungskomponenten
bestehen.

z. B. SIMATIC S7-300 (DP-Master)

PROFIBUS-DP

Parametrier-
Netzeinspeisemodul und Inbetrieb-
(ab SW 3.1) PG/PC nahmetool
Leistungsmodul
SimoCom U

Setup.exe
DP-Slave

...

Optionsmodul
KLEMMEN

SIEMENS
oder
SIMODRIVE

Optionsmodul
PROFIBUS-DP
z. B. Regelungsbaugruppe
Zwischenkreis SIMODRIVE 611 universal
fr Geber mit sin/cos 1Vpp
Gertebus

Speichermodul

Motor und Geber Motor und Geber


z. B. 1FT6, 1FK6 oder 1PH7 z. B. 1FT6, 1FK6 oder 1PH7
und Geber mit sin/cos 1Vpp und Geber mit sin/cos 1Vpp

Bild 1-2 Systembersicht (schematisch)

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1-30 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.02 1 Produktbersicht
! 611ue diff ! 1.2 SIMODRIVE 611 universal im System SIMODRIVE 611

1
Komponenten Die wichtigsten Komponenten sowie deren Funktion sind in der nach-
folgenden Tabelle aufgelistet.

Tabelle 1-1 Komponenten beim System SIMODRIVE 611

Komponente Funktion
Netzeinspeise- ... hat folgende Funktionen:
modul  Schnittstelle vom/zum 3-Phasen Netz
(NE-Modul)
 Aufbau der Zwischenkreisspannung
 Gertebus
Gertebus ... versorgt die Regelungsbaugruppen mit diversen
Spannungen und Freigaben.
Zwischenkreis ... aus dem Zwischenkreis entnehmen die Leistungs-
module die zum Ansteuern der Motoren notwendige
Leistung.
Leistungsmodule ... steuern die Motoren an.
Regelungsbaugruppe ... wird als 1- oder 2-Achs-Baugruppe im System
SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 eingesetzt und kann mit dem Opti-
universal onsmodul KLEMMEN oder PROFIBUS-DP erweitert
werden.
Speichermodul ... ist auf der Regelungsbaugruppe eingebaut, aus-
tauschbar und hat einen nichtflchtigen Speicher
(FEPROM) zum Speichern der Firmware und der
Anwenderdaten.
Optionsmodule ... erweitern die Schnittstellen-Funktionalitt der Re-
gelungsbaugruppe.
... es kann das Optionsmodul KLEMMEN oder das
Optionsmodul PROFIBUS-DP eingesetzt werden.
Motor ... wird an das Leistungsmodul angeschlossen.
Geber ... ist der Winkelschrittgeber zur Erfassung der ak-
tuellen Position.
Parametrier- ... ist eine Software unter Windows
und 95/98/NT2000/XP zum Parametrieren, Inbetriebneh-
Inbetriebnahmetool men und Testen der Regelungsbaugruppe
SIMODRIVE 611 universal.
(SimoCom U)
Auerdem sind mit diesem Tool z. B. folgende Funk-
fr PG/PC
tionen mglich:
 Parametrieren von SIMODRIVE 611 universal
 Verfahren von Achsen
 Optimieren von Einstellungen
 Firmware-Download
 Serien-Inbetriebnahme
 Diagnose (z. B. Mefunktion)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-31
1 Produktbersicht 01.99
04.06
1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ! 611ue diff !

1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal


1
Beschreibung Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal wird im System
SIMODRIVE 611 eingesetzt und kann mit dem Optionsmodul
KLEMMEN oder dem Optionsmodul PROFIBUS-DP erweitert werden.
Funktions- Die Regelungsbaugruppe hat folgende Funktionsmerkmale:
merkmale  Varianten
Tabelle 1-2 Regelungsbaugruppe, Optionsmodule, Datentrger

lfd. Beschreibung Bestell-Nr. (MLFB)


N
Nr.
Hardware Firmware
Regelungsbaugruppe
1 n-soll 6SN1118 -0NH00 -0AA2)6)
2-Achs1) fr Geber 6SN1118 -0NH01 -0AA5)7)
mit sin/cos 1 Vpp
2 TTL Signalen9))
bzw. TTL-Signalen Positionieren 6SN1118 -1NH00 -0AA2)6)
6SN1118 -1NH01 -0AA5)7)
3 n-soll 6SN1118 -0NK00 -0AA2)6)
4 6SN1118 -0NK01 -0AA5)8)
Achs1) fr Resolver
2-Achs
2
5 Positionieren 6SN1118 -1NK00 -0AA2)6)
6 6SN1118 -1NK01 -0AA5)8)
7 n-soll 6SN1118 -0NJ00 -0AA2)6)
8 6SN1118 -0NJ01 -0AA5)8)
1 Achs fr Resolver
1-Achs
9 Positionieren 6SN1118 -1NJ00 -0AA2)6)
10 6SN1118 -1NJ01 -0AA5)8)
Optionsmodul (alternativ in die Regelungsbaugruppe einsetzbar)
1 KLEMMEN - 6SN1114 -0NA00 -0AA0
2 PROFIBUS-DP13) - 6SN1114 -0NB00 -0AA0
3 PROFIBUS-DP24) - 6SN1114 -0NB00 -0AA2
4 PROFIBUS-DP34) - 6SN1114 -0NB01 -0AA1
Datentrger
1 CD SimoCom U, 6SN1153 -NX20 -AG02)
Antriebs-Firmwa-  = 0 - -> CD mit aktuellster
re, Toolbox, SW-Version
GSD-Datei,
Die CD enthlt auch vorher-
readme-Datei,
gehende SW-Versionen
usw.

1) Bei 2-Achs-Regelungsbaugruppen ist auch ein 1-Achs-Betrieb mglich


2) : Platzhalter fr Hardware-bzw. Software-Version
3) ab SW 4.1 nicht mehr einsetzbar
4) Voraussetzung: Regelungsbaugruppe ab SW 3.1
5) 1: Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HRS ab SW 8.3
6) Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal
7) 0: Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HR ab SW 5.1
8) 0: Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HR ab SW 6.2
9) mit Regelungsbaugruppe Bestell-Nr. 6SN1118-NH01 -0AA ab SW 8.1

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1-32 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
02.02 1 Produktbersicht
! 611ue diff ! 1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal

Lesehinweis 1
Es sind die Informationen in der Datei readme.txt auf der CD fr
SIMODRIVE 611 universal zu beachten.

 Einstellungen
Alle antriebsspezifischen Einstellungen auf der Regelungsbaugrup-
pe knnen wie folgt vorgenommen werden:
- ber das Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U auf
einem externen PG/PC (siehe Kapitel 3.3)
- ber die Anzeige- und Bedieneinheit auf der Frontplatte
(siehe Kapitel 3.2)
- ber PROFIBUS-DP
(Parameterbereich, PKW-Bereich, siehe Kapitel 5.6.7)
 Software und Daten
Die Firmware und die Anwenderdaten werden auf einem austausch-
baren Speichermodul gespeichert.
 Klemmen und Bedienelemente
- 2 Analogeingnge, 2 Analogausgnge pro Antrieb
- 4 digitale Eingnge, 4 digitale Ausgnge pro Antrieb
- 2 Mebuchsen
- POWER ON-RESET-Taster mit LED
- Anzeige- und Bedieneinheit
 Sichere Anlaufsperre
Die Anlaufsperre wird ber KL 663 angesprochen und mit einem
Relais mit zwangsgefhrten Meldekontakten (AS1/AS2) zurckge-
meldet. Mit der Anlaufsperre wird die Energiezufuhr vom Antrieb
zum Motor unterbrochen.
Die Funktion sichere Anlaufsperre ist bei bestimmungsgemer
Anwendung mit den Meldekontakten AS1/AS2 in den Netzschtz-
kreis oder NOT-AUS-Kreis einzuschleifen.

Vorsicht
Mit Nutzung der Funktion sichere Anlaufsperre mu sichergestellt
werden, da die Geschwindigkeit zu Null wird.

Die Regelungsbaugruppe untersttzt die Funktion Sicherer Halt.


Ausfhrliche Informationen ber die Funktion Sicherer Halt sind
enthalten in
Literatur: /PJU/, SIMODRIVE 611,
Projektierungsanleitung Umrichter

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-33
1 Produktbersicht 01.99
09.05
06.04
1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ! 611ue diff !

 Serielle Schnittstelle (RS232/RS485)


1  Optionsmodule
- Optionsmodul KLEMMEN,
8 digitale Eingnge und 8 digitale Ausgnge fr Antrieb A
- Optionsmodul PROFIBUS-DP
 Erweiterte Funktionsmerkmale ab SW 5.1
Mit der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HR fr
Geber sin/cos 1Vpp sind folgende Funktionserweiterungen gege-
ben:
- hhere interne Auflsung Interpolationsfaktor 2048 (bisher 128)
- Mglichkeit der Impulsvervielfachung (Verdopplung) an der
WSG-Schnittstelle bei Absolutwertgeber
- Mglichkeit der Impulsvervielfachung (Verdopplung) und Teilung
(1:2, 1:4, 1:8) an der WSG-Schnittstelle auch bei Inkrementalge-
ber
- ab SW 8.1
Mglichkeit des Anschlues von Standard-Rechteckgebern
(TTL) mit Differenzsignalen nach RS422 und 5 V-Versorgungs-
spannung als Impulsgeber fr Asynchronmotoren an die Rege-
lungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HR (Bestell-Nr.
6SN1118-NH01-0AA).
 Erweiterte Funktionsmerkmale ab SW 9.1
Mit der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HRS (h-
here Rechenleistung) ist ein kompatibler Austausch der Regelungs-
baugruppen SIMODRIVE 611 universal HR bzw. SIMODRIVE 611
universal mglich.
Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HRS ist elek-
trisch an allen Schnittstellen und in allen Funktionen kompatibel zu
ihren Vorgngern.
Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HRS ent-
spricht in den mechanischen Abmessungen, Einbaumaen und der
Anschluoberflche den Vorgngertypen und sind Einbaukompati-
bel zu den Leistungsmodulen SIMODRIVE 611 digital.
Ausnahme bei den Steckern X461/X462.
- 10-polig bei SIMODRIVE 611 universal.
- 11-polig bei SIMODRIVE 611 universal HR bzw. SIMODRIVE
611 universal HRS durch Hinzukommen von Klemme 15.
Entsprechende Verdrahtungsanpassung im Austauschfall sind
der jeweils beiliegenden Montageanleitung zu entnehmen.

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1-34 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
04.06 1 Produktbersicht
! 611ue diff ! 1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal

1.3.1 Regelungsbaugruppe fr 2 oder 1 Achse


1
Regelungs- Es gibt folgende 2-Achs-Regelungsbaugruppen:
baugruppe
fr 2 Achsen

2-Achs fr Geber mit sin/cos 1Vpp bzw.


2-Achs fr Resolver
(siehe Tabelle 1-2)


X302
Einbauplatz fr
 Optionsmodul KLEMMEN

oder
 Optionsmodul PROFIBUS-DP

 Schnittstellen
 Klemmen
 Schalter


Speichermodul
 Firmware

 Anwenderdaten

Anzeige- und Bedieneinheit

Impulsschnittstelle


Gertebus

Fr Befestigungsschrauben gilt:
Festziehen (wegen Schirmkontakt)
Max. Drehmoment = 0,8 Nm

Bei Steckverbindungen gilt:


Damit die gleichpoligen Steckverbindungen fehlsteckge-
schtzt sind, mssen sie entsprechend codiert werden
(siehe unter Stichwort Codierung der Ministecker).

Bild 1-3 Regelungsbaugruppen fr 2 Achsen

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-35
1 Produktbersicht 01.99
04.06
02.02
1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ! 611ue diff !

1
Regelungs- Es gibt folgende 1-Achs-Regelungsbaugruppen:
baugruppe
fr 1 Achse
1-Achs fr Resolver
(siehe Tabelle 1-2)
diese Schnittstellen
sind ohne Funktion bei
der 1-Achs-Variante

 X302
Einbauplatz fr
 Optionsmodul KLEMMEN

oder
 Optionsmodul PROFIBUS-DP


 Schnittstellen
 Klemmen
 Schalter


Speichermodul
 Firmware

 Anwenderdaten

Anzeige- und Bedieneinheit

Impulsschnittstelle


Gertebus

Fr Befestigungsschrauben gilt:
Festziehen (wegen Schirmkontakt)
Max. Drehmoment = 0,8 Nm

Bei Steckverbindungen gilt:


Damit die gleichpoligen Steckverbindungen fehlsteckge-
schtzt sind, mssen sie entsprechend codiert werden
(siehe unter Stichwort Codierung der Ministecker).

Bild 1-4 Regelungsbaugruppe fr 1 Achse

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1-36 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
02.02 1 Produktbersicht
! 611ue diff ! 1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal

1.3.2 Elemente auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe


1
Motorgeber Antrieb A Motorgeber Antrieb B
Meldeklemmen X411 X412

AS1 Taster fr
POWER ON-
AS2 RESET Einbauplatz fr
X421  Optionsmodul KLEMMEN
FAULT X422 (Eingnge)
LED rot X432 (Ausgnge)
Klemmen fr Versorgung (siehe Kapitel 1.3.3)
und Impulsfreigabe oder
P24  Optionsmodul PROFIBUS-DP
M24 X423 (Schnittstelle)
(siehe Kapitel 1.3.3)
9
663 Klemmen Antrieb B
X431 56.B
19
14.B
Analogausgnge X452 24.B
20.B
75.A
65.B
16.A
9
75.B
I0.B
16.B X441 I1.B
15
I2.B
(Bezug)
X34 X462 I3.B

1)
A+.B 2) A+.B
M DAU1 DAU2 A -.B A -.B
Klemmen Antrieb A B+.B B+.B
56.A X451 B -.B B -.B
14.A R+.B R+.B
24.A R -.B R -.B
20.A O0.B 15
65.A O1.B O0.B
9 O2.B O1.B
I0.A O3.B O2.B
I1.A O3.B
I2.A
I3.A X461
A+.A A+.A
2) 1)
A -.A A -.A
B+.A B+.A Schalter S1
B -.A B -.A
R+.A R+.A Serielle Schnittstelle
R -.A R -.A (RS232/RS485)
15 O0.A X471
O0.A O1.A
O1.A O2.A Anzeige- und
O2.A O3.A Bedieneinheit
O3.A
Gertebus
1) bei 6SN1118-N00-0AA: MLFB siehe Tabelle 1-2 X351
2) bei 6SN1118-N01-0AA: MLFB siehe Tabelle 1-2

Bild 1-5 Elemente der Frontplatte (Blindabdeckung entfernt, kein Optionsmodul eingebaut)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-37
1 Produktbersicht 01.99
1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ! 611ue diff !

1 Lesehinweis
Im Folgenden sind die auf der Frontplatte vorhandenen Anzeige- und
Bedienelemente beschrieben.
Weitere Informationen ber
 Klemmen (Belegung, Verdrahtung, technische Daten, usw.)
 Schnittstellen (Belegung, Verdrahtung, usw.)
sind enthalten im Kapitel 2.

Taster fr Das Bauelement besteht aus einem Taster mit integrierter LED.
 POWER ON-RESET, Taster
POWER
ON-RESET, Der Taster ist in der Frontplatte versenkt (Bohrung: 3 mm).
Nach Bettigung wird ein neuer Prozessorhochlauf durchgefhrt.
FAULT, LED rot
Beim Drcken des Tasters erlischt eine eventuell zuvor leuchtende
LED, d. h. dadurch wird angezeigt, da der Taster vollstndig bet-
tigt wurde (Druckpunkt des Tasters ist erreicht).

Warnung
! Das Bettigen des Tasters fr POWER ON-RESET entspricht einem
POWER ON und sollte nur bei stillstehenden Motoren ausgefhrt wer-
den.
Um einen evtl. ungewollten Start der Antriebe unmittelbar nach
POWER ON zu verhindern, mu vor der Durchfhrung eines POWER
ON-RESETs die Reglerfreigabe ber Klemme 65.A und 65.B abge-
schaltet werden.

 FAULT, LED rot (siehe Kapitel 7.2.2)


Die LED leuchtet whrend des Hochlaufs und im Fehlerfall.

Anzeige- Die 6-stellige Siebensegmentanzeige mit Punkt dient zum Anzeigen


und und ndern von Parameterwerten und zur Anzeige von Alarmen.
Bedieneinheit
Die Bedienelemente Taste PLUS, P und MINUS dienen zum Anwhlen
und ndern von Parameterwerten und/oder zum Bedienen bei der An-
zeige von Strungen (z. B. zum Quittieren) und Warnungen.

Lesehinweis
Der Umgang mit der Anzeige- und Bedieneinheit
 zum Parametrieren von SIMODRIVE 611 universal ist beschrie-
ben in Kapitel 3.2.
 zur Beseitigung von Strungen und Warnungen siehe Kapitel 7.2.

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1-38 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
02.02 1 Produktbersicht
! 611ue diff ! 1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal

1
Schalter S1 Mit dem Schalter S1 auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe kann
fr die Winkelschrittgeber-Schnittstelle (WSG-SS) und die serielle
RS485-Schnittstelle (RS485-SS) ein Abschluwiderstand ein-/ausge-
schaltet werden.

Schalter S1
OFF ON
WSG-SS (Antrieb A) 1 WSG-SS (Antrieb A)
wenn als Ausgang betrieben wenn als Eingang betrieben
- -> Schalter = OFF 2 - -> Schalter = ON
Abschluwiderstand ist aus 3 Abschluwiderstand ist ein
WSG-SS (Antrieb B) 4 WSG-SS (Antrieb B)
wenn als Ausgang betrieben wenn als Eingang betrieben
- -> Schalter = OFF 5 - -> Schalter = ON
Abschluwiderstand ist aus 6 Abschluwiderstand ist ein

RS485 7 RS485
Abschluwiderstand ist aus 8 Abschluwiderstand ist ein
(beim ersten und letzten Teil-
Serielle Hinweis: nehmer der RS485-Strecke)
Schnittstelle
(X471) Alle zusammengehrenden Schalter
(z. B. die Schalter 7 und 8) mssen die
gleiche Schalterstellung haben. Standardeinstellung

Bild 1-6 Einbauplatz und Einstellungen des Schalters S1

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-39
1 Produktbersicht 01.99
08.01
1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ! 611ue diff !

1.3.3 Optionsmodule
1
Optionsmodul Mit diesem Optionsmodul knnen weitere 8 digitale Ein- und Ausgnge
KLEMMEN realisiert werden.
Die Funktionalitt dieser Ein-/Ausgnge ist frei parametrierbar.

Hinweis
 Die Ein-/Ausgangsklemmen des Optionsmoduls KLEMMEN sind
- vor SW 4.1: fest dem Antrieb A bzw. der Achse A zugeordnet
- ab SW 4.1: frei den Achsen zuordenbar
 Das Optionsmodul KLEMMEN kann abhngig vom Softwarestand
wie folgt eingesetzt werden:
- vor SW 2.4 gilt:
Das Modul ist nur im Betriebsmodus Positionieren einsetzbar.
- ab SW 2.4 gilt:
Das Modul ist unabhngig vom Betriebsmodus einsetzbar.

I4 MLFB: 6SN1114 -0NA00 -0AA0


X422
I5 8 Eingnge
I6
I7
I8
I9
I10
I11

O4
O5
O6
O7
O8 X432
O9 8 Ausgnge
Fr Befestigungsschrauben gilt:
O10
Festziehen (wegen Schirmkontakt)
O11
Max. Drehmoment = 0,8 Nm

Bild 1-7 Optionsmodul KLEMMEN

Lesehinweis
Informationen ber
 das Einbauen des Optionsmoduls
 die Ein- und Ausgangsklemmen (X422 und X432)
 den Anschluplan und die Verdrahtung des Optionsmoduls
sind enthalten in Kapitel 2.

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1-40 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
04.06 1 Produktbersicht
! 611ue diff ! 1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal

1
Optionsmodul ber dieses Optionsmodul kann die Regelungsbaugruppe
PROFIBUS-DP SIMODRIVE 611 universal als DP-Slave am Feldbus PROFIBUS-DP
angeschlossen und betrieben werden.

X423

Fr Befestigungsschrauben gilt:
Festziehen (wegen Schirmkontakt)
Zweifarben-LED zur Diagnose Max. Drehmoment = 0,8 Nm

Bild 1-8 Optionsmodul PROFIBUS-DP

Tabelle 1-3 Welche Optionsmodule gibt es?

Bezeichnung Bestell-Nr. (MLFB) Eigenschaften


PROFIBUS-DP1 6SN1114 -0NB00 -0AA0  PROFIBUS-ASIC SPC3
(ab SW 4.1 nicht  zyklische Datenbertragung (PKW- und PZD-Teil)
mehr einsetzbar) mglich
PROFIBUS-DP2 6SN1114 -0NB00 -0AA2  PROFIBUS-ASIC DPC31 ohne PLL
 Bei Regelungsbaugruppe ab SW 3.1 kann dieses
Modul das Optionsmodul PROFIBUS-DP1 ablsen
 Voraussetzung:
Regelungsbaugruppe ab SW 3.1 notwendig
 zyklische Datenbertragung (PKW- und PZD-Teil)
gemeinsame Eigenschaften mglich
von PROFIBUS-DP2 und -DP3
 Modul-FW-update mit SimoCom U mglich
 azyklische Datenbertragung (DP/V1)
 Funktion SimoCom U ber PROFIBUS mglich
PROFIBUS-DP3 6SN1114 -0NB01 -0AA1  PROFIBUS-ASIC DPC31 mit PLL
 Funktion Motion Control mit PROFIBUS-DP (taktsyn-
chroner PROFIBUS-Betrieb) mglich

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-41
1 Produktbersicht 01.99
08.02
1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ! 611ue diff !

1 Tabelle 1-4 Welche Optionsmodule sind bei den Softwarestnden verwendbar?

Fall Firmwarestand Optionsmodul


DP1 DP2 DP3
1. Eine mit GSD-Datei siem808f.gsd erstell- ab SW 3.1 nein ja ja
te Masterprojektierung lt sich betreiben
mit
2. Eine mit GSD-Datei siem8055f.gsd er- vor SW 4.1 ja ja ja
stellte Masterprojektierung und P0875 = 2
lt sich betreiben mit
3. Eine mit GSD-Datei siem8055f.gsd er- ab SW 4.1 nein ja ja
stellte Masterprojektierung und P0875 = 2
lt sich betreiben mit
4. Eine mit GSD-Datei si02808f.gsd erstellte ab SW 6.1 nein ja ja
Masterprojektierung und P0875 = 2 lt
sich betreiben mit

Hinweis
Der Fall 1. ist fr neue Anwendungen mit dem DP2-, DP3 Modul.
Der Fall 2. und 3. ist fr die Serieninbetriebnahme von mit DP1-Modu-
len erstellte Antrieben und fr den Austausch eines defekten DP1-Mo-
duls gegen ein DP2-Modul. Ab SW 4.1 ist das DP1-Modul nicht mehr
einsetzbar.

Lesehinweis
Informationen ber
 das Einbauen des Optionsmoduls - -> siehe Kapitel 2
 die Schnittstelle (X423) - -> siehe Kapitel 2
 den Anschluplan und die Verdrahtung des Optionsmoduls
- -> siehe Kapitel 2
 Kommunikation ber PROFIBUS-DP - -> siehe Kapitel 5

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1-42 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99
09.05 1 Produktbersicht
! 611u nicht ! 1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E

1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E


1
Beschreibung Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E wird bei SI-
NUMERIK 802D mit der Funktion Motion Control mit PROFIBUS-DP
eingesetzt.
Mit der Funktion kann eine taktsynchrone Antriebskopplung zwischen
einem DP-Master (z. B. SINUMERIK 802D) und dem DP-Slave
SIMODRIVE 611 universal E realisiert werden.

Funktions- Die Regelungsbaugruppe hat folgende Funktionsmerkmale:


merkmale
 Regelungsbaugruppe (siehe Kapitel 1.4.1)
- Bestell-Nr. (MLFB):
vor SW 5.1: 6SN1118-0NH10-0AA
(Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E)
: Platzhalter fr Hardwarefunktion
ab SW 5.1: 6SN1118-0NH11-0AA0
(Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E HR)
ab SW 9.1: 6SN1118-0NH11-0AA1
(Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E HRS)
- 2-Achs fr Geber mit sin/cos 1 Vpp
- mit Speichermodul fr n-soll
 Optionsmodul PROFIBUS-DP3 (siehe Kapitel 1.3.3 und 1.4.1)
- Bestell-Nr. (MLFB): 6SN1114-0NB01-0AA0
 Einstellungen der Parameter sind wie folgt mglich:
- ber das Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U auf
einem externen PG/PC (siehe Kapitel 3.3)
- ber die Anzeige- und Bedieneinheit auf der Frontplatte
(siehe Kapitel 3.2)
- ber PROFIBUS-DP
(Parameterbereich, PKW-Bereich, siehe Kapitel 5.6.7)
 Software und Daten
Die Software und die Anwenderdaten werden auf einem austausch-
baren Speichermodul gespeichert.
 Klemmen und Bedienelemente
- 2 Analogeingnge und 2 Analogausgnge pro Antrieb
- 2 digitale Eingnge und 2 digitale Ausgnge pro Antrieb
- 2 Mebuchsen
- POWER ON-RESET-Taster mit integrierter LED
- Anzeige- und Bedieneinheit
 Sichere Anlaufsperre
Ausfhrliche Informationen ber diese Funktion sind enthalten in
Literatur: /PJU/, SIMODRIVE 611,
Projektierungsanleitung Umrichter
 Serielle Schnittstelle (RS232, siehe Kapitel 3.3.3)

 Siemens AG 2006 All Rights Reserved


SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-43
1 Produktbersicht 01.99
10.99
04.06
1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E ! 611u nicht !

1.4.1 Darstellung von Baugruppe und Optionsmodul


1
Regelungs-
baugruppe mit
Optionsmodul
PROFIBUS-DP

Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E


2-Achs fr Geber mit sin/cos 1Vpp

Optionsmodul
PROFIBUS-DP3 
Einbauplatz fr X302
mit PROFIBUS-ASIC
Optionsmodul
DPC31 mit PLL PROFIBUS-DP3


 Schnittstellen 
 Klemmen
 Mebuchsen


Serielle Schnittstelle
(RS232)

Geberschnittstelle
fr TTL-Geber




Speichermodul
 Firmware
Fr Befestigungsschrauben gilt:
 Anwenderdaten
Festziehen (wegen Schirmkontakt)

Max. Drehmoment = 0,8 Nm
Anzeige- und
Bedieneinheit
Bei Steckverbindungen gilt:

Damit die gleichpoligen Steckver- Impulsschnittstelle
bindungen fehlsteckgeschtzt sind,
mssen sie entsprechend codiert
werden (siehe unter Stichwort Co- Gertebus
dierung der Ministecker).

Bild 1-9 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E mit Optionsmodul PROFIBUS-DP3

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1-44 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99 1 Produktbersicht
! 611u nicht ! 1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E

1.4.2 Elemente auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe


1
Motorgeber Motorgeber
Antrieb A Antrieb B
X411 X412
Taster fr
FAULT
POWER
LED rot
ON-RESET

Optionsmodul
Meldeklemmen X423
PROFIBUS-DP3
AS1 X421
AS2

Klemmen fr Versorgung Klemmen Antrieb B


und Impulsfreigabe
56.B
P24 X454 14.B
M24 24.B
20.B
9 65.B
9
663
I0.B
X431
19 I1.B
O0.B
Analogausgnge O1.B

75.A
X441 Geberschnittstelle TTL-Geber
16.A
75.B X472 1 P_Encoder
16.B 2 M_Encoder
15 3 A
(Bezug) 4 *A
5 reserviert
6 B
X34 7 *B
8 reserviert
M DAU1 DAU2 9 P_Encoder
10 R
Klemmen Antrieb A 11 M_Encoder
56.A 12 *R
14.A 13 reserviert
24.A 14 reserviert
20.A 15 reserviert
X453
65.A
9
I0.A Anzeige-
I1.A und
O0.A Serielle Bedieneinheit
O1.A Schnittstelle
(RS232)
X471 Gertebus
X351

Bild 1-10 Elemente auf der Frontplatte von SIMODRIVE 611 universal E

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-45
1 Produktbersicht 01.99
10.99
1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E ! 611u nicht !

1.4.3 Beschreibung der Klemmen, Schnittstellen und Bedienelemente


1
Baugruppen- Die baugruppenspezifischen Klemmen und Schnittstellen stehen ge-
spezifische Klem- meinsam fr Antrieb A und B zur Verfgung.
men und
Schnittstellen
Tabelle 1-5 bersicht der baugruppenspezifischen Klemmen und Schnittstellen

Klemme Funktion Art Technische Angaben


1)
Nr. Bezeich-
nung
Meldeklemme Anlaufsperre (X421)
Meldekontakt Steckertyp: 2-polig, Stiftleiste
AS1 Anlaufsperre Max. Drahtquerschnitt: 2,5 mm2
X421 Rckmeldung der Kontakt: potentialfreier ffner
KL 663
AS2 Kontaktbelastung: bei 250 VAC max. 1 A
bei 30 VDC max. 2 A

AS1 AS1

AS2 Relais sichere AS2 Relais sichere


Anlaufsperre Anlaufsperre
KL 663 KL 663

Keine Impulsfreigabe (KL 663) Impulsfreigabe (KL 663) gegeben


Die Ansteuerimpulse der Leistungs- Die Ansteuerimpulse der Leistungs-
transistoren sind gesperrt. transistoren sind freigegeben.
Klemmen fr Versorgung und Impulsfreigabe (X431)
Steckertyp: 5-polig, Stiftleiste
X431
Max. Drahtquerschnitt: 1,5 mm2
P24 X431.1 Externe Versorgung V Spannungstoleranz
fr Digitalausgnge (einschl. Welligkeit): 10 V bis 30 V
(+24 V) Max. Summenstrom: 2,4 A
Hinweis:
 Die externe Versorgung ist fr die 4 Digitalausgnge
M24 X431.2 Bezug fr externe V (O0.A, O1.A und O0.B, O1.B) notwendig.
Versorgung  Bei der Auslegung der externen Versorgung ist der
tatschliche Summenstrom von allen Digitalausgn-
gen zu bercksichtigen.
9 X431.3 Freigabespannung V Bezug: KL 19
(+24 V) Maximalstrom (fr Gesamtverband): 500 mA
Hinweis:
Die Freigabespannung (KL 9) kann zur Versorgung der
Freigaben (z. B. Impulsfreigabe) als 24 V-Hilfsspannung
verwendet werden.
1) : ffner; V: Versorgung

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1-46 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99 1 Produktbersicht
! 611u nicht ! 1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E

Tabelle 1-5

Klemme
bersicht der baugruppenspezifischen Klemmen und Schnittstellen, Fortsetzung

Funktion Art Technische Angaben


1
1)
Nr. Bezeich-
nung
Klemmen fr Versorgung und Impulsfreigabe (X431), Fortsetzung
663 X431.4 Impulsfreigabe E Spannungstoleranz
(+24 V) (einschl. Welligkeit): 21 V bis 30 V
Stromaufnahme typisch: 25 mA bei 24 V
Hinweis:
Die Impulsfreigabe wirkt gleichzeitig auf Antrieb A und B.
Bei Wegnahme der Impulsfreigabe trudeln die Antriebe
ungebremst aus.
19 X431.5 Bezug V Hinweis:
(Bezug fr alle digi- Sollen die Freigaben von einer externen Spannungs-
talen Eingnge) quelle und nicht von KL 9 angesteuert werden, so ist
das Bezugspotential (Masse) der externen Quelle mit
dieser Klemme zu verbinden.
Serielle Schnittstelle (X471)
- X471 Serielle Schnittstelle EA Steckertyp: D-Sub-Buchse, 9-polig
fr SimoCom U Hinweis:
 Die Schnittstelle kann nur als RS232-Schnittstelle
betrieben werden - -> siehe Kapitel 3.3.3
 Pinbelegung der Schnittstelle - -> siehe Kapitel 2.4
 Kabelplan fr RS232 - -> siehe Kapitel 2.5
PROFIBUS-DP-Schnittstelle (X423) beim Optionsmodul PROFIBUS-DP3
- X423 Kommunikations- EA Steckertyp: D-Sub-Buchse, 9-polig
schnittstelle fr Hinweis:
PROFIBUS
 Pinbelegung der Schnittstelle - -> siehe Kapitel 2.4
 Anschluplan und Verdrahtung des Optionsmoduls
PROFIBUS-DP - -> siehe Kapitel 2.3.4
 Kommunikation ber PROFIBUS-DP
- -> siehe Kapitel 5
Gertebus (X351)
- X351 Gertebus EA Flachbandleitung: 34-polig
Spannungen: diverse
Signale: diverse
Mebuchsen (X34)
DAU1 Mebuchse 12) MA Mebuchse: 2 mm
A fl
Auflsung: 8 Bit
DAU2 X34 Mebuchse 22) MA
Spannungsbereich: 0 V bis 5 V
M Bezug MA Maximalstrom: 3 mA
1) E: Eingang; V: Versorgung; EA: Ein-/Ausgang; MA: Mesignal analog
2) frei parametrierbar

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-47
1 Produktbersicht 01.99
10.99
08.01
1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E ! 611u nicht !

1
Antriebs- Die antriebsspezifischen Klemmen sind jeweils fr Antrieb A und B vor-
spezifische handen.
Klemmen
Tabelle 1-6 bersicht der antriebsspezifischen Klemmen

Klemme Funktion Art Technische Angaben


1)
Antrieb A Antrieb B
Nr. Be- Nr. Be-
zeich- zeich-
nung nung
Geberanschlu (X411, X412)
- X411 - - Motorgeber- E Literatur:
anschlu Antrieb A /PJU/ SIMODRIVE 611,
Projektierungsanleitung Umrichter
- - - X412 Motorgeber- E
Kapitel Indirekte und direkte Lageerfas-
anschlu Antrieb B
sung
oder
Anschlu direktes Gebergrenzfrequenzen:
Mesystem  Geber mit sin/cos 1Vpp: 350 kHz
(ab SW 3.3)  Resolver: 432 Hz
Analogausgnge (X441)
75.A X441.1 - - Analogausgang 12) AA Steckertyp: 5-polig, Stiftleiste
Verdrahtung: siehe3)
16.A X441.2 - - Analogausgang 22) AA Max. Drahtquerschnitt
bei Litze oder Einzelleiter: 0,5 mm2
- - 75.B X441.3 Analogausgang 12) AA Spannungsbereich: -10 V bis +10 V
Maximalstrom: 3 mA
- - 16.B X441.4 Analogausgang 22) AA
Auflsung: 8 Bit
Aktualisierung: im Drehzahlreglertakt
15 X441.5 15 X441.5 Bezug -
kurzschlufest

1) E: Eingang; AA: Analogausgang


2) frei parametrierbar
3) Die Verdrahtung der Analogausgnge (X441) sollte ber eine Klemmleiste gemacht werden.
Zwischen X441 und der Klemmleiste ist eine geschirmte Leitung fr alle Analogausgnge gemeinsam zu
verwenden. Bei diesem Leitungsstck ist der Schirm an beiden Leitungsenden aufzulegen.
Ausgehend von der Klemmleiste knnen dann die 4 Analogleitungen weggefhrt werden. Der Schirm der
Leitungen ist aufzulegen und die M-Leitungen sind von einer gemeinsamen M-Klemme wegzufhren.

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1-48 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99 1 Produktbersicht
! 611u nicht ! 1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E

Tabelle 1-6 bersicht der antriebsspezifischen Klemmen, Fortsetzung

Klemme Funktion Art Technische Angaben


1
1)
Antrieb A Antrieb B
Nr. Be- Nr. Be-
zeich- zeich-
nung nung
Klemmen fr Analogeingnge und Digitalein-/ausgnge (X453, X454)
X453 X454 Steckertyp: 10-polig, Stiftleiste
Max. Drahtquerschnitt bei Litze oder Einzelleiter: 0,5 mm2
56.A X453.1 56.B X454.1 keine - -
14.A X453.2 14.B X454.2 keine - -
24.A X453.3 24.B X454.3 keine - -
20.A X453.4 20.B X454.4 keine - -
65.A X453.5 65.B X454.5 Reglerfreigabe E Stromaufnahme typisch:
antriebsspezifisch 6 mA bei 24 V
Pegel (einschl. Welligkeit)
High-Pegel: 15 V bis 30 V
Low-Pegel: -3 V bis 5 V
Potentialtrennung:
Bezug ist KL 19 / KL M24
9 X453.6 9 X454.6 Freigabespannung V Bezug: KL 19
(+24 V) Maximalstrom
(fr Gesamtverband): 500 mA
Hinweis:
Die Freigabespannung (KL 9) kann zur
Versorgung der Freigaben (z. B. Regler-
freigabe) verwendet werden.
I0.A X453.7 I0.B X454.7 Digitaleingang 02) DE Spannung: 24 V
Stromaufnahme typisch:
Schneller 6 mA bei 24 V
Eingang3) Pegel (einschl. Welligkeit)
High-Pegel: 15 V bis 30 V
Low-Pegel: -3 V bis 5 V
Potentialtrennung:
Bezug ist KL 19 / KL M24
Hinweis:
I1.A X453.8 I1.B X454.8 Digitaleingang 12) DE  Die Parametrierung der Eingangs-
klemmen sowie die Standardbele-
gung ist beschrieben in Kapitel
6.4.2.
 Ein offener Eingang wird wie
0 -Signal interpretiert.
1) E: Eingang; V: Versorgung; DE: Digitaleingang
2) frei parametrierbar
Alle Digitaleingnge werden softwaremig entprellt. Bei der Signalerkennung entsteht dadurch eine Ver-
zgerungszeit von 1 bis 2 Interpolationstakten (P1010).
3) I0.x ist hardwaremig intern zur Positionserfassung verdrahtet und wirkt dort nahezu verzgerungsfrei.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-49
1 Produktbersicht 01.99
10.99
1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E ! 611u nicht !

1 Tabelle 1-6 bersicht der antriebsspezifischen Klemmen, Fortsetzung

Klemme Funktion Art Technische Angaben


1)
Antrieb A Antrieb B
Nr. Be- Nr. Be-
zeich- zeich-
nung nung
O0.A X453.9 O0.B X454.9 Digitalausgang 02) DA Nennstrom pro Ausgang: 500 mA
Maximalstrom pro Ausgang: 600 mA
Spannungsabfall typisch:
250 mV bei 500 mA
kurzschlufest
O1.A X453.10 O1.B X454.10 Digitalausgang 12) DA
Hinweis:
Die Parametrierung der Ausgangsklem-
men sowie die Standardbelegung ist
beschrieben in Kapitel 6.4.5.
Hinweis:
 Die ber diese Ausgnge geschaltete Leistung wird ber die Klemmen P24 / M24 (X431)
versorgt. Bei der Auslegung der externen Versorgung mu dies bercksichtigt werden.
 Die Digitalausgnge funktionieren nur, wenn die externe Versorgung (+24 V, KL P24/M24)
vorhanden ist.
1) DA: Digitalausgang
2) frei parametrierbar
Die Aktualisierung der Digitalausgnge erfolgt im Interpolationstakt (P1010). Hinzu kommt eine hardware-
mige Verzgerungszeit von ca. 200 s.

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1-50 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99 1 Produktbersicht
! 611u nicht ! 1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E

1
Geberschnittstelle
fr TTL-Geber
(X472)
Tabelle 1-7 Geberschnittstelle fr TTL-Geber (X472)

Pin Funktion Art Technische Angaben


1)
Nr. Bezeich-
nung
X472 Steckertyp: D-Sub-Buchse, 15-polig
1 P_Encoder V  Empfehlung fr TTL-Geber:
2 M_Encoder V Bestell-Nr. (MLFB): 6FX2001 -2B02
Geberstrichzahl = 1024
3 A E  = Platzhalter fr Anschluart A, C, E oder G
Anschlumglich-
Anschlumglich
4 *A Stromver-
keit mit Stromver E  Verkabelung
5 reserviert sorgung fr ein zu- - - Max. Leitungslnge: 15 m
stzliches Mesy-
Mesy - E
Empfehlung
f hl fr
f Geberkabel:
G b k b l
6 B stem E
Bestell-Nr.
Bestell Nr (MLFB): 6FX2002 -2CA11
2CA11 -10
10
7 *B (TTL-Geber, E  = Platzhalter fr Kabeltyp (Lnge, ...)
Geber 3)
8 reserviert - Literatur:
Die Informationen
9 P_Encoder werden ber PRO- V /Z/ Katalog NC Z, Zubehr und Ausrstungen

10 R
FIBUS an eine
i
E
 Geberstromversorgung
G b t
bergeordnete - Spannung: 5,1
5 1 V 2 %
11 M_Encoder Steuerungg weiter- V
- kurzschlufest
geleitet
l it t
12 *R E - Max. Strom: 300 mA
siehe Kapitel 5
5.6.4
64
13 - - Max. Kurzschlustrom: 3,5
, A
14 reserviert -  Gebergrenzfrequenz
15 - - TTL-Geber: 1 MHz

1) E: Eingang; V: Versorgung

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-51
1 Produktbersicht 01.99
10.99
1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E ! 611u nicht !

1
Taster fr Das Bauelement besteht aus einem Taster mit integrierter LED.
 POWER ON-RESET, Taster
POWER
ON-RESET, Der Taster ist in der Frontplatte versenkt (Bohrung: 3 mm).
Nach Bettigung wird ein neuer Prozessorhochlauf durchgefhrt.
FAULT, LED rot
Beim Drcken des Tasters erlischt eine eventuell zuvor leuchtende
LED, d. h. dadurch wird angezeigt, da der Taster vollstndig bet-
tigt wurde (Druckpunkt des Tasters ist erreicht).

Warnung
! Das Bettigen des Tasters fr POWER ON-RESET entspricht einem
POWER ON und sollte nur bei stillstehenden Motoren ausgefhrt wer-
den.
Um einen evtl. ungewollten Start der Antriebe unmittelbar nach
POWER ON zu verhindern, mu vor der Durchfhrung eines POWER
ON-RESETs die Reglerfreigabe ber Klemme 65.A und 65.B abge-
schaltet werden.

 FAULT, LED rot (siehe Kapitel 7.2.2)


Die LED leuchtet whrend des Hochlaufs und im Fehlerfall.

Anzeige- Die 6-stellige Siebensegmentanzeige mit Punkt dient zum Anzeigen


und und ndern von Parameterwerten und zur Anzeige von Alarmen.
Bedieneinheit
Die Bedienelemente Taste PLUS, P und MINUS dienen zum Anwhlen
und ndern von Parameterwerten und/oder zum Bedienen bei der An-
zeige von Strungen (z. B. zum Quittieren) und Warnungen.

Lesehinweis
Der Umgang mit der Anzeige- und Bedieneinheit
 zum Parametrieren des Antriebs siehe Kapitel 3.2
 zur Beseitigung von Strungen und Warnungen siehe Kapitel 7.2.1

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1-52 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99 1 Produktbersicht
! 611u nicht ! 1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E

1.4.4 Inbetriebnahme der Baugruppe mit SimoCom U


1
Voraussetzungen Um mit dem Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U eine
Inbetriebnahme durchfhren zu knnen, mssen folgende Vorausset-
zungen erfllt sein:
1. Alle Voraussetzungen zum Inbetriebnehmen nach Kapitel 4.1 sind
erfllt, d. h. die Anlage mit SIMODRIVE 611 universal E kann in
Betrieb genommen werden.
2. Die Checkliste zum Inbetriebnehmen nach Kapitel 4.1 ist geprft.
3. Das Optionsmodul PROFIBUS-DP3 ist in die Regelungsbaugruppe
eingebaut (siehe Kapitel 1.3.3).
4. Das Tool SimoCom U ist auf dem PC/PG, mit dem die Inbetrieb-
nahme durchgefhrt werden soll, installiert.
5. Ein Verbindungskabel zwischen PG/PC und Regelungsbaugruppe
ist vorhanden (RS232-Verbindungskabel, siehe Kapitel 2.5).
6. Der PC/PG mit SimoCom U ist mit der Regelungsbaugruppe
(X471) verbunden.

Lesehinweis
 Kabelplne fr Verbindungskabel siehe Kapitel 2.5
 Alles zu SimoCom U siehe Kapitel 3.3

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-53
1 Produktbersicht 01.99
10.99
1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E ! 611u nicht !

1
Vorgehensweise Bei einer Erstinbetriebnahme von SIMODRIVE 611 universal E mit
bei der dem Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U gehen Sie wie
Erstinbetriebnah- folgt vor:
me
1. Antriebs-Verbund einschalten
2. SimoCom U starten
3. Online-Betrieb mit Antrieb A anfordern
Bedienhandlung:
Im Men Inbetriebnehmen die Funktion Suchen Online-Antriebe
ausfhren und den Antrieb A im Antriebs- und Dialogbrowser aus-
whlen.
Erscheint das Fenster Inbetriebnahme erforderlich?
- Ja: - -> Antriebskonfigurations-Assistenten starten
- -> Damit geben Sie dem Antrieb die vorhandene Konfiguration
(PROFIBUS-Teilnehmeradresse, Leistungsteil, Motor, usw.) be-
kannt.
- Nein: - -> Schaltflche Antrieb neu konfigurieren drcken
- -> Damit ndern Sie die auf der Regelungsbaugruppe vorhan-
dene Konfiguration (PROFIBUS-Teilnehmeradresse, Leistungs-
teil, Motor, usw.).
4. Fhren Sie die Antriebskonfiguration durch und bettigen Sie am
Ende die Schaltflche Reglerdaten berechnen, Sichern, Reset.

Hinweis
Wenn der Antrieb B in Betrieb genommen werden soll, dann sind die
Punkte ab dem Punkt 3 mit dem Antrieb B auszufhren.

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1-54 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
05.00 1 Produktbersicht
! 611u nicht ! 1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E

1.4.5 Was ist unterschiedlich gegenber SIMODRIVE 611 universal?


1

Tabelle 1-8 Unterschiede gegenber SIMODRIVE 611 universal

Unter- SIMODRIVE zu beachten bei


schied
hi d SIMODRIVE 611 universal
i lE
611 universal 611 universal E
Die folgendes Kapi- Lesehinweis:
Informa- tel ist ohne Be- Vor Ausgabe 10.99 (SW 3.1) gilt:
tionen in deutung: Diese Dokumentation enthlt ausschlielich Informationen fr SIMODRI-
dieser  Kapitel 1.4 VE 611 universal.
Doku-
Ab Ausgabe 10.99 (SW 3.1) gilt:
menta-
Diese Dokumentation enthlt Informationen fr SIMODRIVE 611 univer-
tion
sal und SIMODRIVE 611 universal E.
Die Informationen fr SIMODRIVE 611 universal E sind in diesem Kapitel
in sich geschlossen dargestellt.
Zur Kennzeichnung der Informationen fr beide Baugruppen in den ande-
ren Kapiteln werden folgende Abkrzungen eingefhrt:
Baugruppe Abkrzung (nur fr diesen Zweck)
 SIMODRIVE 611 universal 611u
 SIMODRIVE 611 universal E 611ue
Fr Anwender von SIMODRIVE 611 universal E gilt:
In der Kopfzeile unterhalb des Ausgabestandes sind die Kapitel und Seiten
entsprechend fr den Leser wie folgt gekennzeichnet:
Kennzeichnung Bedeutung
 keine Informationen sind fr 611u und 611ue gltig
 ! 611u nicht ! Informationen sind nicht fr 611u gltig
 ! 611ue nicht ! Informationen sind nicht fr 611ue gltig
 ! 611ue diff ! Informationen sind unterschiedlich zwischen
611u und 611ue.
Es ist zustzlich diese Differenzliste zu beachten.
Betriebs-  Drehzahl-/  Drehzahl-/  Zulssige Einstellungen sind:
modus Momenten- Momenten- - P0700 = 0 (Antrieb inaktiv, nur Antrieb B)
sollwert sollwert
Damit kann ein Doppelachsmodul nur einachsig
betrieben werden.
Soll es keine Kommunikation ber PROFIBUS
 Positionie-  nein mit inaktivem Antrieb B geben?
ren Wenn ja, dann mu die Kommunikation mit
P0875 = 0 ausgeschaltet werden.
- P0700 = 1
(Betriebsmodus Drehzahl-/Momentensollwert)
P0700 = 3 ist nicht zulssig
Spei- ... fr n-soll ... fr n-soll Die Rckseite des Speichermoduls ist wie folgt gekenn-
chermo- ... fr pos zeichnet:
dul  URL.-SOFTWARE N_SOLL -611U (vor SW 4.2)
 SYS.-SOFTWARE N_SOLL -611U (ab SW 4.2)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-55
1 Produktbersicht 01.99
04.06
08.06
05.00
1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E ! 611u nicht !

1 Tabelle 1-8

Unter-
Unterschiede gegenber SIMODRIVE 611 universal, Fortsetzung

SIMODRIVE zu beachten bei


schied SIMODRIVE 611 universal E
611 universal 611 universal E
Software-  SW 1.1  nein Der Softwarestand 3.1 ist der erste bei beiden Baugrup-
stand  SW 2.1  nein pen verwendbare Softwarestand.
 SW 2.4  nein Fr SIMODRIVE 611 universal E gilt:
 SW 3.x  SW 3.x Es mu die Software ab SW 3.1 verwendet werden.
 SW 4.1  SW 4.1
 SW 5.x  SW 5.x
 SW 6.x  SW 6.x
 SW 7.x  SW 7.x
 SW 8.x  SW 8.x
 SW 9.x  SW 9.x
 SW 10.x  SW 10.x
Baugrup- Die Baugruppe wird ber P0870 P0870 = 0004Hex
pentyp (Baugruppentyp) erkannt - -> es handelt sich um die Regelungsbaugruppe SI-
MODRIVE 611 universal E, 2-achsig fr Geber mit sin/
cos 1 Vpp
Analog-  KL 56.x/14.x  nein Die Informationen im Kapitel 6.6 sind bedeutungslos.
eingnge  KL 24.x/20.x  nein
Digital-  KL I0.x  KL I0.x  Wirksame Parameter sind:
eingnge  KL I1.x  KL I1.x - P0660 (Funktion Eingangsklemme I0.x)
 KL I2.x  nein - P0661 (Funktion Eingangsklemme I1.x)
 KL I3.x  nein P0662 und P0663 sind wirkungslos
Digital-  KL O0.x  KL O0.x  Wirksame Parameter sind:
ausgn-  KL O1.x  KL O1.x - P0680 (Meldefunktion Ausgangsklemme O0.x)
ge
 KL O2.x  nein - P0681 (Meldefunktion Ausgangsklemme O1.x)
 KL O3.x  nein P0682 und P0683 sind wirkungslos
Options- ja, nein, P0664 bis P0671 (Funktion Eingangsklemme I4 bis I11)
modul kann eingesetzt kann nicht ein- und
KLEM- werden gesetzt werden
P0684 bis P0691 (Meldefunktion Ausgangsklemme O4
MEN
bis O11)
sind bedeutungslos
Options-  PROFIBUS-  nein P0872 = 4
modul DP1 - -> es wurde folgendes Optionsmodul erkannt:
PROFI-  PROFIBUS-  nein Optionsmodul PROFIBUS-DP3 (ab SW 3.1)
BUS DP2 mit PROFIBUS-ASIC DPC31 mit PLL
 PROFIBUS-  PROFIBUS- Bestell-Nr. (MLFB): 6SN1114 -0NB01 -0AA0 bzw.
DP3 DP3 SN1114 -0NB01 -0AA1

Serielle  RS232  RS232  Zulssige Einstellungen


Schnitt-  RS485  nein - P0801 = 0 (RS232-Schnittstelle, Standard)
stelle (HW-abhn- P0801 = 1 wird wie P0801 = 0 interpretiert
gig)
P0802 und P0803 sind bedeutungslos

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1-56 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
05.00 1 Produktbersicht
! 611u nicht ! 1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E

Tabelle 1-8

Unter-
Unterschiede gegenber SIMODRIVE 611 universal, Fortsetzung

SIMODRIVE zu beachten bei


1
schied SIMODRIVE 611 universal E
611 universal 611 universal E
WSG- ja nein  Zulssige Einstellungen Antrieb A
Schnitt- - P0890 = 0 Geberschnittstelle inaktiv
stelle
- P0890 = 4 Geberschnittstelle aktiv
 Zulssige Einstellungen Antrieb B
- P0890 = 0 Geberschnittstelle inaktiv
Bei allen anderen Parameterwerten wird eine Strung
gemeldet.
Die Geberschnittstelle ist aus folgenden Grnden nicht
fr den Anschlu eines direkten Mesystems geeignet:
Geber- nein ja
schnitt-  Die Gebersignale werden nicht im Antrieb ausgewer-
Die Geber- tet.
stelle schnittstelle
(TTL-Ge- dient zum An-  Der Antrieb reicht die erfaten Informationen ber
ber) schlu eines Prozedaten an eine bergeordnete Steuerung wei-
zustzlichen ter.
Mesystems  Die Geberschnittstelle findet Verwendung bei der
(TTL-Geber, Funktion Motion Control mit PROFIBUS-DP (takt-
Geber 3) synchroner Betrieb, z. B. zusammen mit SINUME-
RIK 802D).
Hinweis:
 Funktion Motion Control mit PROFIBUS
- -> siehe Kapitel 5.8
 Telegrammprojektierung - -> siehe Kapitel 5.6.5
 Geberschnittstelle - -> siehe Kapitel 5.6.4
Geber-  Geber 1  Geber 1 Geber 1 Motormesystem (X411, X412)
schnitt
schnitt- Geber 2 Direktes Mesystem (X412)
stelle  Geber 2  Geber 2
(ab SW 3.3) (ab SW 3.3) Geber 3 TTL -Geber (X472)
(Proze-
 nein  Geber 3 Beschreibung der Prozedaten - -> siehe Kapitel 5.6.4
daten)
Fahren ja nein Die Funktion wird ber den Befehl FESTANSCHLAG im
auf Fest- ab SW 3.3 Betriebsmodus Positionieren programmiert.
anschlag Betriebsmodus ist bei SIMODRIVE 611 universal E nicht
mglich - -> Funktion nicht vorhanden
Achs- ja nein Die Funktion kann im Betriebsmodus Lagesollwert ex-
kopp- ab SW 3.3 tern oder Positionieren verwendet werden.
lungen Betriebsmodi sind bei SIMODRIVE 611 universal E nicht
mglich - -> Funktion nicht vorhanden

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 1-57
1 Produktbersicht 01.99
1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E

1 Platz fr Notizen

 Siemens AG 2006 All Rights Reserved


1-58 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
Einbauen und Anschlieen 2 2
2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen . . . . . . . . . . . . . . 2-60
2.1.1 Einbauen der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
2.1.2 Ein-/Ausbauen eines Optionsmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61
2.1.3 Ein-/Ausbauen des Speichermoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62
2.1.4 Tauschen defekte gegen neue Regelungsbaugruppe HR . . . . . . . . . . . . . . 2-64
2.1.5 Tauschen defekte gegen neue Regelungsbaugruppe HRS . . . . . . . . . . . . 2-67
2.2 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70
2.2.1 Allgemeines zur Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70
2.2.2 Verdrahtung und Einstellung beim Netzeinspeise-Modul . . . . . . . . . . . . . . 2-73
2.2.3 Verdrahtung des Leistungsmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-74
2.3 Anschluplan und Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
2.3.1 Anschluplan fr Baugruppe SIMODRIVE 611 universal . . . . . . . . . . . . 2-75
2.3.2 Verdrahtung der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-76
2.3.3 Anschluplan, Verdrahtung des Optionsmoduls KLEMMEN . . . . . . . . . . . 2-82
2.3.4 Anschluplan, Verdrahtung des Optionsmoduls PROFIBUS-DP . . . . . . . 2-84
2.4 Pinbelegung der Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-86
2.5 Kabelplne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-89

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-59
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
04.05
05.00
2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen

2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen

Warnung
!
2
Das Ein-/Ausbauen einer Regelungsbaugruppe oder eines Optionsmo-
duls darf nur in spannungsfreiem Zustand erfolgen.
Das Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Optionsmodulen unter
Spannung kann zu Datenverlust oder zur Zerstrung von Komponen-
ten fhren.

Hinweis
Die Befestigungsschrauben fr elektrische Verbindungen an den Mo-
dulen sind mit folgendem Drehmoment anzuziehen:
Schraubengre - -> Anzugsdrehmoment
M3 - -> 0,5 Nm (fr elektrische Verbindungen)
M3 - -> 0,8 Nm (fr mechanische Verbindungen)
M4 - -> 1,8 Nm
M5 - -> 3,0 Nm
Toleranz --> 0 / +30 %
Die Schrauben sind nach einem Transport nachzuziehen!

2.1.1 Einbauen der Regelungsbaugruppe

Zum Einbauen der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal


in das Leistungsmodul sind folgende Punkte durchzufhren
(siehe Bild 2-1):

Warnung
! Beim Ein-/Ausbauen der Regelungsbaugruppe sind die EGB-Manah-
men zu beachten.

1. Stellen Sie einen spannungsfreien Zustand fr das Leistungsmodul


her.
2. Prfen Sie, ob das Speichermodul auf der Regelungsbaugruppe
gesteckt und eingerastet ist.
Wenn es nicht steckt, dann siehe Punkt Ein-/Ausbauen des Spei-
chermoduls.
3. Stecken Sie die Regelungsbaugruppe in das Leistungsmodul.
4. Schrauben Sie die Baugruppe fest
(2 Schrauben auf der Frontplatte, max. Drehmoment = 0,8 Nm).
5. Verdrahten Sie die Frontplatte der Baugruppe entsprechend dem
Anschluplan (siehe Kapitel 2.3.1).
Die Gegenstecker stecken auf der entsprechenden Schnittstelle.

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2-60 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.02 2 Einbauen und Anschlieen
2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen

2.1.2 Ein-/Ausbauen eines Optionsmoduls


Der Ein-/Ausbau eines Optionsmoduls in die Regelungsbaugruppe ist
wie folgt durchzufhren (siehe Bild 2-1):

!
Warnung
2
Beim Ein-/Ausbauen eines Optionsmoduls sind die EGB-Manahmen
zu beachten.

1. Stellen Sie einen spannungsfreien Zustand fr die Regelungsbau-


gruppe her.
2. Ausbauen (Wechseln):
Lsen Sie die Schrauben am Einbauplatz und ziehen Sie das
Optionsmodul aus der alten Regelungsbaugruppe.
Einbauen:
Schrauben Sie die Blende am Einbauplatz fr das Optionsmodul ab.
3. Schieben Sie das Modul durch die Frontplatte bis es einrastet.
4. Schrauben Sie das Modul fest
(2 Schrauben auf der Frontplatte, max. Drehmoment = 0,8 Nm).
5. Verdrahten Sie die Frontplatte des Optionsmoduls entsprechend
dem Anschluplan (siehe Kapitel 2.3.3).
Die Gegenstecker stecken auf der entsprechenden Schnittstelle.

Leistungsmodul Schraube

Regelungsbaugruppe
SIMODRIVE 611 universal

Schraube
Einbauplatz Optionsmodul KLEMMEN
... fr oder
Optionsmodul PROFIBUS-DP

SIEMENS
Schraube
SIMODRIVE

Fr Schrauben gilt:
Speichermodul Festziehen (wegen Schirmkontakt)
Schraube
Max. Drehmoment = 0,8 Nm

Bild 2-1 Einbauen der Regelungsbaugruppe und eines Optionsmoduls

Hinweis
Auf dem Optionsmodul PROFIBUS-DP mu die zur 611u Firmware
dazugehrige PROFIBUS-Firmware vorhanden sein. Ansonsten mu
eine Firmwarehochrstung durchgefhrt werden. Das Optionsmodul
PROFIBUS-DP1 ist ab SW 4.1 und auch in diesem Fall nicht mehr
einsetzbar.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-61
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
04.06
2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen

2.1.3 Ein-/Ausbauen des Speichermoduls

Allgemeines Das Speichermodul ist austauschbar und bei Werksauslieferung einer

2 neuen Regelungsbaugruppe bereits eingebaut.


Beim Tausch der Regelungsbaugruppe im Servicefall gegen eine
Gleichartige, kann ein funktionsfhiges Speichermodul von der alten
auf die neue Regelungsbaugruppe bernommen werden. Damit ist eine
bernahme der Systemsoftware mit den Anwenderdaten ohne Hilfsmit-
tel mglich.
Beim Tausch gegen eine Regelungsbaugruppe vom Typ HR oder HRS
sind das Kapitel 2.1.4 bzw 2.1.5 oder die dem Ersatzteil beiliegende
Montageanleitung zu beachten.

Welche Arten von Es gibt Speichermodule fr n-soll oder Positionieren.


Speichermodulen Auf der Rckseite eines Speichermoduls ist dies gekennzeichnet:
gibt es? Kennzeichnung steckbar in Regelungsbaugruppe
vor SW 4.2
URL.-SOFTWARE POS.-611U fr Positionieren (siehe Kapitel 1.3)
URL.-SOFTWARE N_SOLL-611U fr n-soll (siehe Kapitel 1.3)
ab SW 4.2
SYS. -SOFTWARE POS.-611U fr Positionieren (siehe Kapitel 1.3)
SYS. -SOFTWARE N_SOLL-611U fr n-soll (siehe Kapitel 1.3)
Die Softwarebezeichnung bezieht sich auf die Systemsoftware
inclusive Urlader.

Wie wird das Der Ein-/Ausbau eines Speichermoduls ist wie folgt durchzufhren:
Speichermodul
getauscht?
Warnung
! Beim Ein-/Ausbauen des Speichermoduls sind die EGB-Manahmen
zu beachten.

1. Legen Sie die alte und neue Regelungsbaugruppe auf eine EGB-ge-
rechte Unterlage (links die Frontplatte).
2. Drcken Sie die Rasthebel der Speichermodule nach unten und au-
en bis sie ausgerastet sind (siehe Bild 2-2).
3. Ziehen Sie die Speichermodule aus ihren Steckverbindungen (nach
oben weg).
4. Setzen Sie
das alte Speichermodul in die neue Regelungsbaugruppe und
das neue Speichermodul in die alte Regelungsbaugruppe ein.
Die Rasthebel mssen dabei automatisch einrasten.
5. berprfen Sie, ob die Rasthebel richtig eingerastet sind.

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2-62 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
09.05 2 Einbauen und Anschlieen
2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen

Regelungsbaugruppe

Rasthebel Einbauplatz
fr

2
Speichermodul

Rasthebel
Speichermodul

Bild 2-2 Ein-/Ausbauen des Speichermoduls

Referenzieren Ist am Antrieb ein Motor mit Absolutwertgeber angebaut, so ist, falls
der Firmwarestand < 9.1 war und die Speicherbaugruppe mit einer
*.par Datei bespielt wurde, in jedem Fall neu zu referenzieren, auch
wenn der Antrieb schon als referenziert erscheinen sollte.
Ist das Referenzieren der Achse kompliziert und zeitlich aufwendig, gibt
es die Mglichkeit den Referenzpunkt zu retten. Eine Beschrei-
bung hierzu befindet sich im Produkt Support im Internet unter FAQs
ID21821692.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-63
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
09.05
2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen

2.1.4 Tauschen defekte gegen neue Regelungsbaugruppe HR

Allgemeines Ab Liefertermin 04.2002 steht eine neue Regelungsbaugruppe


SIMODRIVE 611 universal HR bzw. SIMODRIVE 611 universal E
2 HR mit hherer Geberauflsung zur Verfgung (siehe Kapitel 1.3 bzw.
1.4). Diese neue Hardware lst gleichzeitig die Vorgngertypen ab und
ist gekoppelt an die neue Software SW 5.1.

alt neu
6SN1118-0N00-0AA 6SN1118-N01-0AA0
Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal
6SN1118-1N00-0AA 6SN1118-N01-0AA0

6SN1118-0NH10-0AA0 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E 6SN1118 -0NH11 -0AA0

Regelungsbaugruppe tauschen

Optionsmodul tauschen
(siehe Kapitel 2.1.2 Ein-/Ausbau-
en eines Optionsmoduls)

Speichermodul tauschen

(siehe Kapitel 2.1.3 Ein-/Ausbauen


des Speichermoduls)

X461/X462
Klemmblock umverdrahten
(nicht vorhanden bei 611 universalE)

Bild 2-3 Tauschen defekte gegen neue Regelungsbaugruppe HR

Wie wird die Der Ein-/Ausbau Regelungsbaugruppe ist wie folgt durchzufhren:
Regelungsbau-
1. Stellen Sie einen spannungsfreien Zustand fr das Leistungsmodul
gruppe getauscht?
her.
2. Lsen Sie die Schraubverbindung und ziehen Sie die alte Rege-
lungsbaugruppe aus dem Leistungsmodul.
3. Nehmen Sie das Speichermodul aus der defekten (alten) und
stecken Sie es in die neue Regelungsbaugruppe, siehe Kapitel
2.1.3 Ein-/Ausbauen des Speichermoduls.
4. Bauen Sie die neue Regelungsbaugruppe ein und schlieen den
Gertebus an.

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2-64 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.02 2 Einbauen und Anschlieen
2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen

5. Installieren Sie das IBN-Tool SimoCom U in der Version 5.1


(oder hher) bzw. beachten Sie bei Verwendung einer lteren
Version die folgende Hinweise:
- SimoCom U beenden.
- Legen Sie von der Textdatei ...\siemens\lists\control.txt im
Hauptverzeichnis von SimoCom U (in der Regel unter C:\Pro- 2
gramme\Siemens\SimoComU) eine Sicherungskopie an.
- Dann diese Datei mit Microsoft Wordpad (nicht mit einem Text-
editor!) ffnen.
- Folgende Zeile unter dem Abschnitt 611U aufsuchen, bzw. letz-
te Zeile dieses Abschnittes:
- 6SN1118-1NJ00-0AAx 259 0x00000000 1 1 2 1 ;611U
Resolver 1-achs X_SOLL
- Folgende Zeilen direkt darunter einfgen:
- 6SN1118-0NH01-0AA0 5 0x00000000 2 2 1 7 ;611U
Encoder HR 2-achs N_SOLL
- 6SN1118-0NK01-0AA0 7 0x00000000 1 2 1 8 ;611U
Resolver HR 2-achs N_SOLL
- 6SN1118-0NJ01-0AA0 8 0x00000000 1 1 1 8 ;611U
Resolver HR 1-achs N_SOLL
- 6SN1118-1NH01-0AA0 261 0x00000000 2 2 2 7 ;611U
Encoder HR 2-achs X_SOLL
- 6SN1118-1NK01-0AA0 263 0x00000000 1 2 2 8 ;611U
Resolver HR 2-achs X_SOLL
- 6SN1118-1NJ01-0AA0 264 0x00000000 1 1 2 8 ;611U
Resolver HR 1-achs X_SOLL
- Als letzte Zeile unter dem Abschnitt 611UE einfgen:
- 6SN1118-0NH11-0AA0 9 0x00000000 2 2 1 9 ;611UE
Encoder HR 2-achs N_SOLL
- Datei control.txt speichern.
- SimoCom U neu starten und mit Punkt 6. fortfahren.
6. Sichern Sie Ihre Maschinendaten vom alten Speichermodul
(Datei: *.par) ber das IBN-Tool SimoCom U.
7. Bauen Sie die neue Regelungsbaugruppe wieder aus und tau-
schen Sie das alte mit dem neuen Speichermodul aus. Auf dem
neuen Speichermodul befindet sich Softwarestand  SW 5.1.
8. Stecken Sie die neue Regelungsbaugruppe wieder in das Lei-
stungsteil und schrauben Sie die Baugruppe fest (2 Schrauben auf
der Frontplatte, max. Drehmoment = 0,8 Nm).

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-65
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
08.02
02.02
2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen

9. Verdrahten Sie wieder die Frontplatte der Baugruppe entsprechend


Ihrem Anschluplan.
Die Gegenstecker stecken auf der entsprechenden Schnittstelle.

2 Achtung
Steckverbindung X461 und X462 bei SIMODRIVE 611 universal
wurden auf eine 11polige Ausfhrung erweitert. Daher mssen die auf
diesem Klemmenblock belegten Signalleitungen auf den neuen
(11poligen) Klemmenblock umverdrahtet werden (Klemmenblockbele-
gung siehe Bild 1-5).

10.Laden Sie Ihre unter 6. gesicherten Maschinendaten ber IBN-Tool


SimoCom U auf die neue Regelungsbaugruppe.

Warnung
! Das Ein-/Ausbauen einer Regelungsbaugruppe darf nur in spannungs-
freiem Zustand erfolgen.
Das Ziehen oder Stecken einer Regelungsbaugruppe unter Spannung
kann zu Datenverlust oder zur Zerstrung von Komponenten fhren.
Beim Ein-/Ausbauen der Regelungsbaugruppe sind die EGB-Manah-
men zu beachten.

Hinweis
Bei Ersatzlieferung einer Regelungsbaugruppe ist eine Montageanlei-
tung, die den Tausch der Regelungsbaugruppe beschreibt, beigelegt.

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2-66 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
09.05 2 Einbauen und Anschlieen
2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen

2.1.5 Tauschen defekte gegen neue Regelungsbaugruppe HRS

Allgemeines Ab Liefertermin ca.10.2005 steht eine neue Regelungsbaugruppe


SIMODRIVE 611 universal HRS bzw. SIMODRIVE 611 universal E
HRS mit hherer Rechenleistung zur Verfgung (siehe Kapitel 1.3
bzw. 1.4). Diese neue Hardware lst gleichzeitig die Vorgngertypen ab 2
und ist gekoppelt an die neue Software SW 8.3.

611 universal
6SN1118 -N00 -0AA
alt neu
6SN1118 -0NH10 -0AA0
611 universal HRS
Regelungsbaugruppe tauschen
6SN1118 -N01 -0AA1

Optionsmodul tauschen 611 universalE HRS


6SN1118 -0NH11 -0AA1
(siehe Kapitel 2.1.2 Ein-/Aus-
bauen eines Optionsmoduls)

Speichermodul tauschen

(siehe Kapitel 2.1.3 Ein-/Aus-


bauen des Speichermoduls)

X461/X462
Klemmblock umverdrahten
(nicht vorhanden bei 611 universalE)

611 universal HR
6SN1118 -N01 -0AA0
6SN1118 -0NH11 -0AA0

Optionsmodul tauschen

(siehe Kapitel 2.1.2 Ein-/Aus-


bauen eines Optionsmoduls)

Speichermodul tauschen

(siehe Kapitel 2.1.3 Ein-/Aus-


bauen des Speichermoduls)

Regelungsbaugruppe tauschen

Bild 2-4 Tauschen defekte gegen neue Regelungsbaugruppe HRS

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-67
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
04.06
2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen

Wie wird die Der Ein-/Ausbau Regelungsbaugruppe ist wie folgt durchzufhren:
Regelungsbau-
1. Die Anwenderdaten sollten auf einer gesicherten Datei zur Verf-
gruppe getauscht?
gung stehen, denn nicht in allen Fllen ist das alte Speichermodul
in der neuen Regelungsbaugruppe lauffhig.

2 2. Stellen Sie einen spannungsfreien Zustand fr das Leistungsmodul


her.
3. Lsen Sie die Schraubverbindung und ziehen Sie die alte Rege-
lungsbaugruppe aus dem Leistungsmodul.
4. Nehmen Sie das Speichermodul aus der defekten (alten) und
stecken Sie es in die neue Regelungsbaugruppe, siehe
Kapitel 2.1.3 Ein-/Ausbauen des Speichermoduls.
5. Bauen Sie die neue Regelungsbaugruppe ein, schrauben Sie die
Baugruppe fest (2 Schrauben auf der Frontplatte, max. Drehmo-
ment = 0,8 Nm) und schlieen den Gertebus an.
6. Antrieb einschalten. Wenn der Hochlauf erfolgreich abluft ist der
Baugruppentausch abgeschlossen und es kann mit Punkt 11. wei-
tergehen. Ansonsten sind die folgenden Schritte 7. bis 10. durchzu-
fhren.
7. Installieren Sie das IBN-Tool SimoCom U in der Version 8.3
(oder hher).
8. Antrieb aus-/ wiedereinschalten und IBN Tool SimoCom U starten.
9. Der Aufforderung in SimoCom U Firmware-Hochrstung erforder-
lich mit Firmwareversion 8.3 (oder hher) nachkommen.
10.Falls hier keine Kommunikation zustande kommt oder nach der
Hochrstung der Hochlauf nicht erfolgt, ist das alte Speichermodul
defekt bzw. nicht verwendbar und mu durch das Speichermodul
der neuen Regelungsbaugruppe ersetzt werden. Die entsprechen-
den Anwenderdaten sind von der gesicherten Datei zu laden.
Zustzlich mssen bei einer Regelungsbaugruppe mit Motoren mit
Absolutwertgebern und einem Firmwarestand <9.1 die Achsen neu
referenziert werden, auch wenn sie schon als referenziert erschei-
nen sollten. Ist das Referenzieren der Achsen kompliziert und zeit-
aufwendig, gibt es die Mglichkeit die Referenzpunkte zu retten.
Eine Beschreibung hierzu befindet sich im Produkt-Support im Inter-
net unter FAQs ID21821692.
11. Verdrahten Sie wieder die Frontplatte der Baugruppe entsprechend
Ihrem Anschlussplan. Die Gegenstecker stecken auf der entspre-
chenden Schnittstelle.

Achtung
Steckverbindung X461 und X462 wurden bei HR und HRS auf eine
11-polige Ausfhrung erweitert. Daher mssen die belegten Signallei-
tungen des (10-poligen) Klemmblocks des SIMODRIVE 611 universal
auf den neuen (11-poligen) Klemmenblock umverdrahtet werden.
(Klemmenblockbelegung siehe Bild 1-5).

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2-68 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
09.05 2 Einbauen und Anschlieen
2.1 Ein-/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen

Warnung
! Das Ein-/Ausbauen einer Regelungsbaugruppe darf nur in spannungs-
freiem Zustand erfolgen.
Das Ziehen oder Stecken einer Regelungsbaugruppe unter Spannung
kann zu Datenverlust oder zur Zerstrung von Komponenten fhren. 2
Beim Ein-/Ausbauen der Regelungsbaugruppe sind die EGB-Manah-
men zu beachten.

Hinweis
Bei Ersatzlieferung einer Regelungsbaugruppe ist eine Montageanlei-
tung, die den Tausch der Regelungsbaugruppe beschreibt, beigelegt.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-69
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
2.2 Verdrahtung

2.2 Verdrahtung

2.2.1 Allgemeines zur Verdrahtung

2
Lesehinweis
Informationen zu den Themen
 Aufbau von Schaltschrnken
 Grundregeln zur elektromagnetischen Vertrglichkeit (EMV-Grund-
regeln)
 Potentialausgleich
 Leitungsfhrung
 EMV-gerechte Verdrahtung
 Schirmung und Schirmanbindung
 Handhabung von elektrostatisch gefhrdeten Baugruppen (EGB-
Manahmen), usw.
sind enthalten in
Literatur: /EMV/ EMV-Aufbaurichtlinie, Projektierungsanleitung

Warnung
! Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leistungsleitungen
(z.B. Bremsadern) mssen auf PE-Potential gelegt werden, um durch
kapazitive berkopplung entstehende Ladungen abzuleiten.
Bei Nichtbeachtung knnen lebensgefhrliche Berhrspannungen ent-
stehen.

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2-70 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 2 Einbauen und Anschlieen
2.2 Verdrahtung

Ministecker Bei der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal wird ein


MICRO- Steckverbinder in kompakter Bauform (auch als Ministecker bezeich-
COMBICON net) verwendet.
Zum Umgang mit diesem Ministecker sind folgende Informationen not-
wendig:
 Drahteinfhrung (siehe Bild 2-5): 2
- bei Einzelleitern mit 0,2 - 0,5 mm2 oder Litze mit Aderendhlse
Die Drahteinfhrung ist ohne Werkzeug mglich.
Vorgehensweise:
Stecken Sie den Draht einfach in die gewnschte Klemme ein.
- bei Einzelleiter < 0,2 mm2 oder Litze ohne Aderendhlse
Fr die Drahteinfhrung mu der Hebelffner bettigt werden,
(z. B. mit einem Schraubendreher 0,4  2,0  20 mm).
Vorgehensweise:
Bettigen Sie den zu der Klemme gehrenden Hebelffner.
Stecken Sie den Draht in die zugehrige Drahteinfhrung und
lassen den Hebelffner wieder los.
 Codierung (siehe Bild 2-5):
Die gleichpoligen Steckverbindungen sollten so codiert werden, da
sie zu 100% fehlsteckgeschtzt sind. Mit jeder Regelungsbaugruppe
wird ein Stern mit 6 einzelnen Codierprofilen mitgeliefert.
Vorgehensweise:
Schieben Sie das Codierprofil in die gewnschte Codiernut am
Grundgehuse ein. Brechen Sie nun die entsprechende Codiernase
am Steckerteil ab (z. B. Codiernut/-nase 2).

Prfbuchsen Steckerteil Codiernuten


Zur Spannungsmessung einer Klem- Hier werden die Codierprofile
me kann in diese Buchse eine Me- Grundgehuse eingeschoben
spitze mit max. 1 mm gesteckt wer- (roter Isolierstoff)
den.
Codiernasen
Zum Codieren werden
Kennzeichnung die entsprechenden
Es knnen selbst- Nasen weggebrochen.
klebende Beschrif- Drahteinfhrung
tungsstreifen ange- (max. 0,5 mm2)
bracht werden.
 Litze
oder
 Einzeldraht
Hebelffner
ber dieses Element wird der Klemmenkontakt zum Einfhren
eines Drahtes oder zum Lsen eines Drahtes geffnet.
gedrckt - -> Klemmenkontakt geffnet 8 mm
nicht gedrckt - -> Klemmenkontakt geschlossen

Bild 2-5 Steckverbinder in kompakter Bauform (Ministecker)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-71
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
09.05
02.02
2.2 Verdrahtung

Empfohlene Kabel Zum Verdrahten der wichtigsten Klemmen auf der Regelungsbaugrup-
pe bieten sich folgende Kabel an:

Tabelle 2-1 Empfohlene Kabel

2 Kabel
fr
Beschreibung Bestell-Nr. (MLFB)

Analog- KL 56.A/14.A Adern 2  2  0,38 mm2 6FX2008 -1BD21 - 


eingn- KL 24.A/20.A Adern 2  2  0,38 mm2 Leitung Meterware,
ge paarig verdrillt mit Ge-
Hinweis:
samtschirm
4-Leiteranschlu z. B. am Antrieb A
Adern:
4  2  0,38 mm2 +
4  0,5 mm2
Analog- KL 75.A/15 Adern 2  0,5 mm2
ausgn- KL 16.A/15 Adern 2  0,5 mm2
ge
WSG- KL A+.A Ader 1  0,38 mm2 6FX2008 -1BD21 - 
SS KL A -.A Ader 1  0,38 mm2 Leitung Meterware,
KL B+.A Ader 1  0,38 mm2 paarig verdrillt mit Ge-
samtschirm
KL B -.A Ader 1  0,38 mm2
Adern:
KL R+.A Ader 1  0,38 mm2
4  2  0,38 mm2 +
KL R -.A Ader 1  0,38 mm2 4  0,5 mm2
Kl 15 (ab SW 5.1)Ader 1  0,38 mm2 Bedingung zur Einhal-
tung Burstfestigkeit: Lei
Lei-
Rest: Adern 1  0,38 mm2 + 4  0,5 mm2 tungslnge < 30 m
Ein-/ KL I0.x bis KL I3.x 50-polige Leitung ohne
Aus- KL O0.x bis KL O3.x Gesamtschirm
gangs- Adern: 50  0,38 mm2
KL I4 bis KL I11
klem-
men KL O4 bis KL O11

Schirmanschlu Zum Auflegen des Schirms auf der Seite des Leistungsmoduls mu
auf der Seite des das Kabelende wie im Bild 2-6 dargestellt vorbereitet werden.
Leistungsmoduls
Das Kabel wird am freigelegten Schirm mit einer Schirmanschluklem-
me oben am Leistungsmodul festgeklemmt (Gewindebohrungen sind
vorhanden).

ca. 300 ca. 15 ca. 15


Kabelmantel


nicht
Schrumpfschlauch freigelegter Schirm mastblich

Bild 2-6 Vorbereitung des Kabelendes fr den Schirmanschlu

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2-72 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99 2 Einbauen und Anschlieen
2.2 Verdrahtung

Hinweis
 Der Kabelschirm ist an beiden Kabelenden flchig aufzulegen.
 Empfehlung fr das Adernende:
Das Adernende 5 mm abisolieren und den angegebenen Stiftkabel-
schuh mit der Handzange montieren.
- Stiftkabelschuh von Fa. AMP
2
Typ A, gelb, DIN-Leitungsquerschnittsbereich 0,14 - 0,35 mm2,
max. Isolierungsdurchmesser 2,1 mm, Bestell-Nr.: 165514-1
- Handzange von Fa. AMP
CERTI-CRIMP, Bestell-Nr.: 169485-0

2.2.2 Verdrahtung und Einstellung beim Netzeinspeise-Modul

Verdrahtung Die Verdrahtung des Netzeinspeisemoduls wird in dieser Dokumenta-


tion nicht nher beschrieben. Es gilt:

Lesehinweis
Informationen zur Verdrahtung der Netzeinspeise-Module, technische
Daten sowie eine Schnittstellenbersicht sind enthalten in:
Literatur: /PJU/ SIMODRIVE 611,
Projektierungsanleitung Umrichter
Kapitel Netzeinspeisung (NE)

Einstellung des Beim Netzeinspeisemodul gibt es auf der Oberseite bzw. Frontseite
Schalters S1 einen 6-stelligen Schalter S1.
Die Einstellung des Schalters wird in dieser Dokumentation nicht nher
beschrieben. Es gilt:

Lesehinweis
Informationen zur Einstellung des Schalters S1 am Netzeinspeisemo-
dul sind enthalten in:
Literatur: /PJU/ SIMODRIVE 611,
Projektierungsanleitung Umrichter
Kapitel Netzeinspeisung (NE)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-73
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
2.2 Verdrahtung

2.2.3 Verdrahtung des Leistungsmoduls

Tabelle 2-2 Schnittstellen-bersicht

2 Nr.
Klemme
Bezeich-
Funktion Art
1)
Technische Angaben

nung
Motoranschlsse
U2 A1 Motoranschlu A Hinweis:
V2 fr Antrieb A Weitere Informationen zur Verdrahtung des Lei-
W2 stungsmoduls, technische Daten sowie eine Schnitt-
stellenbersicht sind enthalten in:
U2 A2 Motoranschlu A
Literatur: /PJU/ SIMODRIVE 611
V2 fr Antrieb B
Projektierungsanleitung Umrichter
(nur bei 2-achsigem
W2 Kapitel Leistungsmodul
Leistungsmodul)
PE Schutzleiter E 0V
Schraube
Zwischenkreis
P600 - Zwischenkreis EA Stromschiene
M600
Gertebus
- X151 Gertebus EA Flachbandleitung: 34-polig
Spannungen: diverse
Signale: diverse
1) A: Ausgang; E: Eingang; EA: Ein-/Ausgang

Warnung
! Wird ein Leistungsschtz zwischen Motor und Leistungsmodul verwen-
det, dann mu sichergestellt sein, da dieses Schtz nur stromlos
schaltet.
Abschalten:
Durch das gleichzeitige Abschalten der Klemme 663 (Impulslschung)
und der Spule des Leistungsschtzes wird dies eingehalten. Die Im-
pulslschung wirkt nahezu verzgerungsfrei, die Schtzkontakte sind
dann stromlos und schalten wegen der Kontaktverzgerung etwas
spter.
Einschalten:
Das Zuschalten der Klemme 663 darf erst erfolgen, wenn alle Haupt-
kontakte des Leistungsschtzes geschlossen sind (z. B. KL 663 ber
einen Hilfskontakt des Leistungsschtzes schalten).

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2-74 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
02.02 2 Einbauen und Anschlieen
! 611ue nicht ! 2.3 Anschluplan und Verdrahtung

2.3 Anschluplan und Verdrahtung


2.3.1 Anschluplan fr Baugruppe SIMODRIVE 611 universal

Netzeinspeise-Modul Leistungsmodul mit SIMODRIVE 611 universal

Motorgeber X411 Motorgeber


2
Antrieb A X412 Antrieb B
extern intern Rckmeldung AS1 Meldekontakt
X421
X111 Impulsfreigabe AS2 Anlaufsperre
74
Externe P24 X431 intern extern
Relaiskontakt
73.2 Versorgung M24
Meldung IF: Impulsfreigabe
73.1
Betriebsbereit FR+ 9 RF: Reglerfreigabe
72 IF 663 FR+: Freigabespg.
Sammelmeldung, X121 Bezug FR- 19
5.3 DAU1
I2t/Temperatur- extern
5.2 AA1 75.A
berwachung 5.1 16.A M
AA2 Mebuchsen
Impulsfreigabe 63 Analog-

X441
75.B
9 FR+ ausgnge AA1 X34
9 AA2 16.B
FR+ DAU2
Antriebsfreigabe 64 Bezug 15
19 FR-
X141 0 ... 10 V 56.A 56.B Analog-
7 P24
(z. B. nsoll 1) 14.A 14.B eingang 1
45 P15
44 N15 Analog- 24.A 24.B Analog-
10 N24 eingang 2 20.A 20.B eingang 2
15 M RF 65.A 65.B RF
15 M FR+ 9 9 FR+
R RESET
X161 I0.A I0.B
9 FR+ Digital- Digital-
I1.A I1.B
Einrichtebetrieb 112
X451

X452

eingnge eingnge
Schtzansteuerung 48 I2.A I2.B
(I: Input) (I: Input)
111 I3.A I3.B
Meldekontakte
213
Netzschtz 113 A+.A A+.B
X171 NS1 A-.A A-.B
NS2
B+.A B+.B
WSG- WSG-
X461

X462

X172 AS1 B-.A B-.B


Meldekontakt Schnittstelle Schnittstelle
AS2
R+.A R+.B
Anlaufsperre
R-.A R-.B
SPP 5V
EXT UNIT 151) 151)
Digital-


 UZK>> ausgnge
O0.A O0.B
Gerte- Digital-
X181 M500 (O: Output) O1.A O1.B
bus ausgnge
Hinweis: O2.A O2.B (O: Output)
P500
X151

X351

2U1 O3.A O3.B


Die fett markierten 1U1
Klemmen sind X471 Serielle Schnittstelle
2V1
mindestens zu 1V1 Zwischenkreis P 600
verdrahten, um die 2W1
Antriebe fahren zu 1W1 M 600
knnen.
A1 A2
X131

U1 V1 W1 PE1 U2 V2 W2 PE PE PE U2 V2 W2
zu X411 zu X412
FN LK
L1 M M
an (von) G G
L2 3 3
bergeordnete(r)
L3 Steuerung
Antrieb A (Motor 1) Antrieb B (Motor 2)
PE
1) ab SW 5.1, bei 6SN1118-N01-0AA: MLFB siehe Tabelle 1-2

Bild 2-7 Anschluplan fr Regelungsbaugruppe

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-75
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
2.3 Anschluplan und Verdrahtung ! 611ue nicht !

2.3.2 Verdrahtung der Regelungsbaugruppe

Baugruppen- Die baugruppenspezifischen Klemmen und Schnittstellen stehen ge-

2 spezifische
Klemmen und
meinsam fr Antrieb A und B zur Verfgung.

Schnittstellen
Tabelle 2-3 bersicht der baugruppenspezifischen Klemmen und Schnittstellen

Klemme Funktion Art Technische Angaben


1)
Nr. Bezeich-
nung
Meldeklemme Anlaufsperre (X421)
AS1 Meldekontakt Steckertyp: 2-polig, Stiftleiste
Anlaufsperre Max. Drahtquerschnitt: 2,5 mm2
X421 Rckmeldung der Kontakt: potentialfreier ffner
AS2 KL 663
Kontaktbelastung: bei 250 VAC max. 1 A
bei 30 VDC max. 2 A

AS1 AS1

AS2 Relais sichere AS2 Relais sichere


Anlaufsperre Anlaufsperre
KL 663 KL 663

Keine Impulsfreigabe (KL 663) Impulsfreigabe (KL 663) gegeben


Die Ansteuerimpulse der Leistungs- Die Ansteuerimpulse der Leistungs-
transistoren sind gesperrt. transistoren sind freigegeben.
1) : ffner

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2-76 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 2 Einbauen und Anschlieen
! 611ue nicht ! 2.3 Anschluplan und Verdrahtung

Tabelle 2-3 bersicht der baugruppenspezifischen Klemmen und Schnittstellen, Fortsetzung

Klemme Funktion Art Technische Angaben


1)
Nr. Bezeich-
nung
Klemmen fr Versorgung und Impulsfreigabe (X431) 2
Steckertyp: 5-polig, Stiftleiste
X431
Max. Drahtquerschnitt: 1,5 mm2
P24 X431.1 Externe Versorgung V
fr Digitalausgnge
(+24 V) Spannungstoleranz
(einschl Welligkeit):
(einschl. 10 V bis 30 V
M24 X431.2 Bezug fr externe V
Versorgung
Die externe Versorgung ist fr folgende digitale Ausgnge notwendig:
 8 Ausgnge der antriebsspezifischen Klemmen (X461, O0.A - O3.A / X462, O0.B - O3.B )
 8 Ausgnge des Optionsmoduls KLEMMEN (X432, O4 - O11)
Bei der Auslegung der externen Versorgung ist der tatschliche Summenstrom von allen Digital-
ausgngen zu bercksichtigen.
Maximaler Summenstrom:
 bei Regelungsbaugruppe (alle 8 Ausgnge): 2,4 A
 bei Optionsmodul KLEMMEN (alle 8 Ausgnge): 480 mA
Beispiel:
Baugruppe / Modul Ausgnge Auslegung der externen Versorgung
Regelungsbaugruppe 8 max. 1,5 A - -> 24 V / 1,5 A
Regelungsbaugruppe +
Optionsmodul KLEMMEN 8+8 max. (1,5 A + 280 mA) - -> 24 V / 1,8 A
9 X431.3 Freigabespannung V Bezug: KL 19
(+24 V) Maximalstrom (fr Gesamtverband): 500 mA
Hinweis:
Die Freigabespannung (KL 9) kann zur Versorgung der
Freigaben (z. B. Impulsfreigabe) als 24 V-Hilfsspannung
verwendet werden.
663 X431.4 Impulsfreigabe E Spannungstoleranz
(+24 V) (einschl. Welligkeit): 21 V bis 30 V
Stromaufnahme typisch: 25 mA bei 24 V
Hinweis:
Die Impulsfreigabe wirkt gleichzeitig auf Antrieb A und B.
Bei Wegnahme der Impulsfreigabe trudeln die Antriebe
ungebremst aus.
19 X431.5 Bezug V Hinweis:
(Bezug fr alle digi- Sollen die Freigaben von einer externen Spannungs-
talen Eingnge) quelle und nicht von KL 9 angesteuert werden, so ist
das Bezugspotential (Masse) der externen Quelle mit
dieser Klemme zu verbinden.
1) E: Eingang; V: Versorgung

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-77
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
10.99
2.3 Anschluplan und Verdrahtung ! 611ue nicht !

Tabelle 2-3 bersicht der baugruppenspezifischen Klemmen und Schnittstellen, Fortsetzung

Klemme Funktion Art Technische Angaben


1)
Nr. Bezeich-
nung

2 Serielle Schnittstelle (X471)


- X471 Serielle Schnittstelle EA Steckertyp: D-Sub-Buchse, 9-polig
fr SimoCom U Hinweis:
 Online-Betrieb ber die serielle
RS232/RS485-Schnittstelle - -> siehe Kapitel 3.3.3
 Pinbelegung der Schnittstelle - -> siehe Kapitel 2.4
 Kabelplan - -> siehe Kapitel 2.5
Gertebus (X351)
- X351 Gertebus EA Flachbandleitung: 34-polig
Spannungen: diverse
Signale: diverse
Mebuchsen (X34)
DAU1 Mebuchse 12) MA Mebuchse: 2 mm
A fl
Auflsung: 8 Bit
DAU2 X34 Mebuchse 22) MA
Spannungsbereich: 0 V bis 5 V
M Bezug MA Maximalstrom: 3 mA
1) E: Eingang; V: Versorgung; EA: Ein-/Ausgang; MA: Mesignal analog
2) frei parametrierbar

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2-78 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
06.04 2 Einbauen und Anschlieen
! 611ue nicht ! 2.3 Anschluplan und Verdrahtung

Antriebs- Die antriebsspezifischen Klemmen sind jeweils fr Antrieb A und B vor-


spezifische handen.
Klemmen
Tabelle 2-4 bersicht der antriebsspezifischen Klemmen

Klemme Funktion Art


1)
Technische Angaben
2
Antrieb A Antrieb B
Nr. Be- Nr. Be-
zeich- zeich-
nung nung
Geberanschlu (X411, X412)
- X411 - - Motorgeber- E Literatur:
anschlu Antrieb A /PJU/ SIMODRIVE 611,
Projektierungsanleitung Umrichter
Kapitel Indirekte und direkte Lageerfas-
- - - X412 Motorgeber- E sung
anschlu Antrieb B
Gebergrenzfrequenzen:
oder
Anschlu direktes  Geber mit sin/cos 1Vpp: 350 kHz
Mesystem  Resolver: 12 Bit 432 Hz
(ab SW 3.3) 14 Bit 108 Hz
 Geber mit TTL-Signal4): 420 kHz
Analogausgnge (X441)
75.A X441.1 - - Analogausgang 12) AA Steckertyp: 5-polig, Stiftleiste
Verdrahtung: siehe3)
16.A X441.2 - - Analogausgang 22) AA
Max. Drahtquerschnitt
bei Litze
Lit e oder Einzelleiter:
Ein elleiter 0 5 mm2
0,5
- - 75.B X441.3 Analogausgang 12) AA
Spannungsbereich:
p g -10 V bis +10 V
- - 16.B X441.4 Analogausgang 22) AA Maximalstrom: 3 mA
Auflsung: 8 Bit
15 X441.5 15 X441.5 Bezug -
Aktualisierung: im Drehzahlreglertakt
(Elektronikmasse)
kurzschlufest
1) E: Eingang; AA: Analogausgang
2) frei parametrierbar
3) Die Verdrahtung der Analogausgnge (X441) sollte ber eine Klemmleiste gemacht werden.
Zwischen X441 und der Klemmleiste ist eine geschirmte Leitung fr alle Analogausgnge gemeinsam zu
verwenden. Bei diesem Leitungsstck ist der Schirm an beiden Leitungsenden aufzulegen.
Ausgehend von der Klemmleiste knnen dann die 4 Analogleitungen weggefhrt werden. Der Schirm der
Leitungen ist aufzulegen und die M-Leitungen sind von einer gemeinsamen M-Klemme wegzufhren.
4) nur mit Regelungsbaugruppe Bestell-Nr. 6SN1118-NH01 -0AA, ab SW 8.1

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-79
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
02.02
2.3 Anschluplan und Verdrahtung ! 611ue nicht !

Tabelle 2-4 bersicht der antriebsspezifischen Klemmen, Fortsetzung

Klemme Funktion Art Technische Angaben


1)
Antrieb A Antrieb B
Nr. Be- Nr. Be-
2 zeich-
nung
zeich-
nung
Klemmen fr Analogeingnge und Digitalein-/ausgnge (X451, X452)
Steckertyp: 10-polig, Stiftleiste
X451 X452
Max. Drahtquerschnitt bei Litze oder Einzelleiter: 0,5 mm2
56.A X451.1 56.B X452.1 Analogeingang 1 AE Differenzeingang
Spannungsbereich
14.A X451.2 14.B X452.2 Bezug 1 (Grenzwerte): -12,5 V bis +12,5 V
Eingangswiderstand: 100 k
24.A X451.3 24.B X452.3 Analogeingang 2
Auflsung: 14 Bit (Vorzeichen + 13 Bit)
20.A X451.4 20.B X452.4 Bezug 2 Verdrahtung: Kabel mit Geflechtschirm,
beidseitig auflegen
65.A X451.5 65.B X452.5 Reglerfreigabe E Stromaufnahme typisch: 6 mA bei 24 V
antriebsspezifisch Pegel (einschl. Welligkeit)
High-Pegel: 15 V bis 30 V
Low-Pegel: -3 V bis 5 V
Potentialtrennung:
Bezug ist KL 19 / KL M24
9 X451.6 9 X452.6 Freigabespannung V Bezug: KL 19
(+24 V) Maximalstrom
(fr Gesamtverband): 500 mA
Hinweis:
Die Freigabespannung (KL 9) kann zur
Versorgung der Freigaben (z. B. Regler-
freigabe) verwendet werden.
I0.A X451.7 I0.B X452.7 Digitaleingang 02) DE Spannung: 24 V
Schneller Eingang3) Stromaufnahme typisch:
z. B. fr 8,6 mA bei 24 V
Nullmarkenersatz, Pegel (einschl. Welligkeit)
Externer Satzwech- High-Pegel: 15 V bis 30 V
sel (ab SW 3.1) Low-Pegel: -3 V bis 5 V
Potentialtrennung:
Bezug ist KL 19 / KL M24
I1.A X451.8 I1.B X452.8 Digitaleingang 12) DE
Hinweis:
 Die Parametrierung der Eingangs-
I2.A X451.9 I2.B X452.9 Digitaleingang 22) DE klemmen sowie die Standardbele-
gung ist beschrieben in
Kapitel 6.4.2.
I3.A X451.10 I3.B X452.10 Digitaleingang 32) DE  Ein offener Eingang wird wie
0 -Signal interpretiert.
1) E: Eingang; DE: Digitaleingang; AE: Analogeingang; V: Versorgung,
2) frei parametrierbar
Alle Digitaleingnge werden softwaremig entprellt. Bei der Signalerkennung entsteht dadurch eine Ver-
zgerungszeit von 1 bis 2 Interpolationstakten (P1010).
3) I0.x ist hardwaremig intern zur Positionserfassung verdrahtet und wirkt dort nahezu verzgerungsfrei.

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2-80 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
09.05 2 Einbauen und Anschlieen
! 611ue nicht ! 2.3 Anschluplan und Verdrahtung

Tabelle 2-4 bersicht der antriebsspezifischen Klemmen, Fortsetzung

Klemme Funktion Art Technische Angaben


1)
Antrieb A Antrieb B
Nr. Be- Nr. Be-
zeich-
nung
zeich-
nung
2
Antriebsspezifische Klemmen (X461, X462)
Steckertyp: 10-polig, Stiftleiste
X461 X462
Max. Drahtquerschnitt bei Litze oder Einzelleiter: 0,5 mm2
A+.A X461.1 A+.B X462.1 Signal A+ EA Winkelschrittgeber-Schnittstelle
(WSG SS)
(WSG-SS)
A -.A X461.2 A -.B X462.2 Signal A - EA
Verdrahtung:
B+.A X461.3 B+.B X462.3 Signal B+ EA  Kabel mit Geflechtschirm,, beidseitigg
B -.A X461.4 B -.B X462.4 Signal B - EA auflegen.
 Die Bezugsmasse des angeschlos-
R+.A X461.5 R+.B X462.5 Signal R+ EA senen Teilnehmers ist mit Klemme
R -.A X461.6 R -.B X462.6 Signal R - EA 15 zu verbinden.
 Bedingung zur Einhaltung Burstfe-
153) X461.7 15 X462.7 Bezugsmasse - stigkeit: Kabellnge < 30 m
Hinweis:
Es knnen Teilnehmer angeschlossen werden, die dem Standard RS485/RS422 entsprechen.
Die WSG-Schnittstelle kann als Ein- oder Ausgang parametriert werden (siehe Kapitel 6.8).
 Eingang (ab SW 3.3) Zum Vorgeben von inkrementellen Lagesollwerten
 Ausgang Zum Ausgeben von inkrementellen Lageistwerten
O0.A X461.8 O0.B X462.8 Digitalausgang 02) DA Nennstrom pro Ausgang: 500 mA
Maximalstrom pro Ausgang: 600 mA
Summenstrom maximal: 2,4 A
(gilt fr diese 8 Ausgnge)
S
Spannungsabfallbf ll typisch:
t i h
O1.A X461.9 O1.B X462.9 Digitalausgang 12) DA
250 mV bei 500 mA
kurzschlufest
Hinweis:
Die Parametrierung der Ausgangsklem-
O2.A X461.10 O2.B X462.10 Digitalausgang 22) DA men sowie die Standardbelegung ist
beschrieben in Kapitel 6.4.5.
Beispiel:
Wenn gleichzeitig alle 8 Ausgnge anan-
O3.A X461.11 O3.B X462.11 Digitalausgang 32) DA gesteuert werden, dann gilt:
Strom = 240 mA - -> O. K.
Strom = 2,8 A - -> nicht O. K., da der
Summenstrom grer als 2,4 A ist.
Hinweis:
 Die ber diese Ausgnge geschaltete Leistung wird ber die Klemmen P24 / M24 (X431)
versorgt. Bei der Auslegung der externen Versorgung mu dies bercksichtigt werden.
 Die Digitalausgnge funktionieren nur, wenn die externe Versorgung (+24 V/0 V, KL
P24/M24) vorhanden ist.
1) DA: Digitalausgang; EA: Ein-/Ausgang
2) frei parametrierbar
Die Aktualisierung der Digitalausgnge erfolgt im Interpolationstakt (P1010). Hinzu kommt eine hardware-
mige Verzgerungszeit von ca. 200 s.
3) SIMODRIVE 611 universal HR/HRS (MLFB 6SN1118 - N1 -  (mit SW 5.1 oder hher)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-81
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
2.3 Anschluplan und Verdrahtung ! 611ue nicht !

2.3.3 Anschluplan, Verdrahtung des Optionsmoduls KLEMMEN

Anschluplan fr

2 Optionsmodul
KLEMMEN

Optionsmodul
KLEMMEN
Externe P24
Versorgung M24 X422
FR+ 9 I4 extern
IF 663 I5
Bezug FR - 19 I6
extern I7 Digitalein-
X431
I8 gnge
I9 (I: Input)
I10
I11
intern
O4
O5
O6
O7 Digitalaus-
O8 gnge
O9 (O: Output)
Regelungs-
baugruppe O10
O11
X432

Bild 2-8 Anschluplan fr Optionsmodul KLEMMEN

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2-82 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99 2 Einbauen und Anschlieen
! 611ue nicht ! 2.3 Anschluplan und Verdrahtung

Verdrahtung des Steckertyp: 8-polig, Stiftleiste


Optionsmoduls Max. Drahtquerschnitt bei Litze oder Einzelleiter: 0,5 mm2
KLEMMEN
(X422, X432)
Tabelle 2-5 Schnittstellen-bersicht beim Optionsmodul KLEMMEN

Klemme Funktion Art Technische Angaben


2
1)
Nr. Be-
zeich-
nung
Digitaleingnge (X422)
I4 X422.1 Digitaleingang 42) DE Spannung: 24 V
I5 X422.2 Digitaleingang 52) DE Stromaufnahme typisch: 6 mA bei 24 V
P t ti lt
Potentialtrennung: B
Bezug iistt KL 19 / KL M24
I6 X422.3 Digitaleingang 62) DE
Pegel (einschl.
(einschl Welligkeit)
I7 X422.4 Digitaleingang 72) DE High-Pegel:
High Pegel: 15 V bis 30 V
I8 X422.5 Digitaleingang 82) DE Low-Pegel: -3 V bis 5 V
Hi
Hinweis:
i
I9 X422.6 Digitaleingang 92) DE
Ein offener Eingang wird wie 0 -Signal
Signal interpretiert
interpretiert.
I10 X422.7 Digitaleingang 102) DE
I11 X422.8 Digitaleingang 112) DE
Digitalausgnge (X432)
O4 X432.1 Digitalausgang 43) DA Nennstrom pro Ausgang: 100 mA
Maximalstrom pro Ausgang: 120 mA
O5 X432.2 Digitalausgang 53) DA Summenstrom maximal: 480 mA
(gilt fr diese 8 Ausgnge)
O6 X432.3 Digitalausgang 63) DA kurzschlufest
O7 X432.4 Digitalausgang 73) DA Spannungsabfall typisch: 50 mV bei 100 mA
Potentialtrennung: Bezug ist KL 19 / KL M24
O8 X432.5 Digitalausgang 83) DA Beispiel:
Wenn gleichzeitig
W l i h iti alle
ll 8 Ausgnge
A angesteuert
t t werden,
d
O9 X432.6 Digitalausgang 93) DA
g
dann gilt:
O10 X432.7 Digitalausgang 103) DA Strom = 240 mA - -> O. K.
Strom = 540 mA - -> nicht O.
O K.,
K da der Summenstrom
O11 X432.8 Digitalausgang 113) DA grer als 480 mA ist.

Hinweis:
 Die Parametrierung der Klemmen sowie die Standardbelegung ist beschrieben in Kapitel 6.5.
 Die ber diese Ausgnge geschaltete Leistung wird ber die baugruppenspezifischen Klem-
men X431 (Externe Versorgung, P24 / M24) von der Regelungsbaugruppe versorgt.
Bei der Auslegung der externen Versorgung mu dies bercksichtigt werden.
 Die Digitalausgnge funktionieren nur, wenn die externe Versorgung (+24 V, KL P24/M24)
vorhanden ist.
1) DE: Digitaleingang; DA: Digitalausgang
2) frei parametrierbar
Alle Digitaleingnge werden softwaremig entprellt. Bei der Signalerkennung entsteht dadurch eine Ver-
zgerungszeit von 1 bis 2 Interpolationstakten (P1010).
3) frei parametrierbar
Die Aktualisierung der Digitalausgnge erfolgt im Interpolationstakt (P1010). Hinzu kommt eine hardware-
mige Verzgerungszeit von ca. 200 s.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-83
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
10.99
2.3 Anschluplan und Verdrahtung ! 611ue nicht !

2.3.4 Anschluplan, Verdrahtung des Optionsmoduls PROFIBUS-DP

Anschluplan fr

2 Optionsmodul
PROFIBUS-DP

z. B. SIMATIC S7-300 (DP-Master)


PG/PC


MPI

CP 5511
(ab SW 3.1)
oder
CP 5611

PROFIBUS-DP

DP-Slave DP-Slave

X423 X423
... Leistungsmodul mit ...
Regelungsbaugruppe
SIMODRIVE 611 universal
und Optionsmodul PROFIBUS-DP

Bild 2-9 Anschluplan fr Optionsmodul PROFIBUS-DP

Warnung
! Die serielle Schnittstelle (X471) und die PROFIBUS-DP-Schnittstelle
(X423) sind als 9-polige D-SUB-Buchse realisiert.
Beim Anschlieen knnen die Kabel vertauscht werden und zur Zer-
strung der Baugruppe bzw. des Moduls oder des Kommunikations-
partners fhren.

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2-84 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 2 Einbauen und Anschlieen
! 611ue nicht ! 2.3 Anschluplan und Verdrahtung

Busstecker und An das Optionsmodul PROFIBUS-DP knnen folgende Busstecker an-


Einbaumae geschlossen werden:
 Busstecker fr Kupferkabel (z. B.: Kabel 6XV1 830-0AH10)
Bestell-Nr. (MLFB): 6ES7 972-0BB40-0XA0 (mit PG-Anschlu)
Bestell-Nr. (MLFB): 6ES7 972-0BA40-0XA0 (ohne PG-Anschlu)
Es sind auerdem folgende Busstecker fr Kupferkabel zulssig: 2
Bestell-Nr. (MLFB): 6FX2 003-0AA03 (mit PG-Anschlu)
Bestell-Nr. (MLFB): 6FX2 003-0AA02 (ohne PG-Anschlu)
Bestell-Nr. (MLFB): 6GK1 500-0EA00 (axialer Kabelabgang)
 OLP (optical link plug)
Busstecker fr Lichtwellenleiter (Baudrate: max. 1,5 MBaud)
Bestell-Nr. (MLFB): 6GK1 502-1AA00

80.1 (348) Optionsmodul PROFIBUS-DP

74.9 (343)
R86
R75
18

Frontplatte
Frontplatte
Busstecker fr Kupferkabel OLP (optical link plug)
(mit PG-Anschlu) Busstecker fr Lichtwellenleiter

Hinweis:
 Die Mae in Klammern geben die Gesamttiefe bis zur Schaltschrankrckwand an.
 Der Auenschirm ist flchig anzuschlieen (siehe Bild 2-6).

Bild 2-10 Einbautiefe der Busstecker beim Optionsmodul PROFIBUS-DP

Lesehinweis
Weitere Informationen zum Aufbau eines PROFIBUS-DP-Netzes sind
enthalten in:
Literatur: /IK10/ SIMATIC NET, Industrielle Kommunikation,
Katalog IK 10
/STPI/ PROFIBUS & AS-Interface,
Komponenten am Feldbus, Katalog ST PI

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-85
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
06.04
2.4 Pinbelegung der Schnittstellen

2.4 Pinbelegung der Schnittstellen

Pinbelegung von Steckerbezeichnung: X411 - -> Antrieb A


2 X411 / X412 bei
Regelungsbau- Steckertyp:
X412 - -> Antrieb B
25-polig, D-Sub, Stift
gruppe fr Geber
mit sin/cos 1Vpp
Tabelle 2-6 Belegung von X411/X412 fr Geber mit sin/cos 1Vpp
bzw. TTL-Signal
(ab SW 8.1) Pin Signalname Pin Signalname
1 P_Encoder 14 5 V Sense
2 M_Encoder 15 EnDat_DAT
3 A 16 0 V Sense
4 *A 17 R
5 innerer Schirm 18 *R
6 B 19 C
7 *B 20 *C
8 innerer Schirm 21 D
9 reserviert 22 *D
10 EnDat_CLK 23 *EnDat_DAT
11 reserviert 24 innerer Schirm
12 *EnDat_CLK 25 -Temp
13 +Temp - -

Kabel Bestell-Nr. (MLFB)


Motorgeber inkremental 6FX 002-2CA31-10
Motorgeber absolut 6FX2 002-2EQ00 -10
Motorgeber absolut (EnDat) 6FX2 002-2EQ10 -10
: Platzhalter fr Kabeltyp (Lnge, ...)
Motorgeber TTL-Signal keine, geschirmtes Anschlukabel
mu vom Anwender erstellt
werden
(nur mit Regelungsbaugruppe Bestell-Nr. 6SN1118-NH01-0AA,
ab SW 8.1)
Literatur: /Z/ Katalog NC Z, Zubehr und Ausrstungen

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2-86 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 2 Einbauen und Anschlieen
2.4 Pinbelegung der Schnittstellen

Pinbelegung von Steckerbezeichnung: X411 - -> Antrieb A


X411 / X412 bei X412 - -> Antrieb B
Regelungsbau- Steckertyp: 25-polig, D-Sub, Stift
gruppe fr
Resolver
Tabelle 2-7 Belegung von X411/X412 fr Resolver

Pin Signalname Pin Signalname


2
1 reserviert 14 reserviert
2 M_Encoder 15 reserviert
3 SIN_PLUS 16 reserviert
4 SIN_MINUS 17 reserviert
5 innerer Schirm 18 reserviert
6 COS_PLUS 19 reserviert
7 COS_MINUS 20 reserviert
8 innerer Schirm 21 reserviert
9 Erregung_Pos 22 reserviert
10 reserviert 23 reserviert
11 Erregung_Neg 24 innerer Schirm
12 reserviert 25 Temp -
13 Temp+ - -

Kabel Bestell-Nr. (MLFB)


Resolver im Motor 6FX2 002-2CF01-10
: Platzhalter fr Kabeltyp (Lnge, ...)
Literatur: /Z/ Katalog NC Z, Zubehr und Ausrstungen

Serielle Steckertyp: 9-polig, D-Sub, Buchse


Schnittstelle
X471
Tabelle 2-8 Belegung der seriellen Schnittstelle

Pin Signalname Pin Signalname


1 RS485 DATA+ 6 reserviert
2 RS232 TxD 7 RS232 CTS
3 RS232 RxD 8 RS232 RTS
4 reserviert 9 RS485 DATA -
5 Masse 0 V - -
Hinweis:
 Die serielle Schnittstelle kann ber Parametrierung zu einer RS232- oder
zu einer RS485-Schnittstelle erklrt werden (siehe Kapitel 3.3.3).
 Bei Einstellung auf RS485-Schnittstelle kann ein Abschluwiderstand
ber den Schalter S1 auf der Frontplatte ein-/ausgeschaltet werden.
 Die Kabelplne fr die serielle Schnittstelle sind im Kapitel 2.5 zu finden.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-87
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
2.4 Pinbelegung der Schnittstellen

Pinbelegung von Steckertyp: 9-polig, D-Sub, Buchse


X423 beim
Optionsmodul
Tabelle 2-9 Belegung der PROFIBUS-DP-Schnittstelle
PROFIBUS-DP
Pin Signalname Pin Signalname
2 1 reserviert 6 VP,
Versorgungsspannung Plus
(P5V)
2 reserviert 7 reserviert
3 RxD/TxD-P, 8 RxD/TxD-N,
Empfang/Sendedaten-P Empfang/Sendedaten-N
B-Leitung A-Leitung
4 RTS, Request To Send 9 reserviert
5 DGND, - -
Datenbezugspotential (M5V)

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2-88 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99 2 Einbauen und Anschlieen
2.5 Kabelplne

2.5 Kabelplne

Kabelplan fr Kabelplan: 9-/9-polig


RS232
Es kann ein handelsbliches 1 : 1 verbundenes serielles Verlnge-
rungskabel fr den Anschlu eines PG/PCs an SIMODRIVE 611 uni-
2
versal verwendet werden.

PG/PC SIMODRIVE 611 universal


0,1 mm2
RxD 2 2 TxD
TxD 3 3 RxD
0V 5 5 0V
RTS 7 7 CTS
CTS 8 8 RTS
9-polig 9-polig
D-Sub D-Sub
Buchse Stift
Anschlu an Anschlu an X471
serielle Schnittstelle
Einstellung der Schnittstelle
z. B. COM1/COM2 bei PC/PG
auf RS232 (P0801 = 0)

Bild 2-11 RS232-Verbindungskabel mit RTS/CTS-Leitungen:


PG/PC < -> SIMODRIVE 611 universal

PG/PC SIMODRIVE 611 universal


0,1 mm2
RxD 2 2 TxD
TxD 3 3 RxD
0V 5 5 0V
RTS 7 7 CTS
CTS 8 8 RTS
9-polig 9-polig
D-Sub im Stecker D-Sub
Buchse gebrckt Stift
Anschlu an Anschlu an X471
serielle Schnittstelle
Einstellung der Schnittstelle
z. B. COM1/COM2 bei PC/PG
auf RS232 (P0801 = 0)

Bild 2-12 RS232-Verbindungskabel ohne RTS/CTS-Leitungen:


PG/PC < -> SIMODRIVE 611 universal

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 2-89
2 Einbauen und Anschlieen 01.99
04.99
2.5 Kabelplne

Kabelplan: 25-/9-polig

PG SIMODRIVE 611 universal


0,1 mm2
RxD 3 2 TxD
2 TxD
0V
2
7
3
5
RxD
0V
RTS 4 7 CTS
CTS 5 8 RTS
DSR 6
DTR 20
1 im Stecker gebrckt
25-polig 9-polig
Schiebeverriegelung
D-Sub D-Sub
Stift SIMODRIVE-seitig Stift
entfernen
Anschlu an Anschlu an X471
serielle Schnittstelle
Einstellung der Schnittstelle
z. B. COM1 V24/AG beim PG
auf RS232 (P0801 = 0)

Bild 2-13 RS232-Verbindungskabel: PG < -> SIMODRIVE 611 universal

Bestell-Nr.: 6FC9 348-2T00  = B - -> Lnge 5 m


 = C - -> Lnge 10 m

Kabelplan fr
RS485

SIMODRIVE 611 universal


0,1 mm2
RS232/RS485- 1 (Data +)
Schnittstellen- 9 (Data -) Erster
RS485 Teilnehmer
umsetzer 9-polig
D-Sub, Stift
Anschlu an X471
Einstellung der Schnittstelle
auf RS485 (P0801 = 1)

PG/PC RS232 SIMODRIVE 611 universal


1 (Data +)
9 (Data -) n-ter
RS485 9-polig Teilnehmer
D-Sub, Stift
Hinweis:
Anschlu an X471
Freie Pins drfen
Einstellung der Schnittstelle
nicht belegt werden.
auf RS485 (P0801 = 1)

Bild 2-14 RS485-Verbindungsleitung:


PG/PC < - -> RS232/RS485-Schnittstellenumsetzer < - -> SIMODRIVE 611 universal

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2-90 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
Parametrieren der Baugruppe 3
3.1 bersicht beim Parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-92
3.2
3.2.1
Parametrieren ber Anzeige- und Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametriermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-93
3-94 3
3.2.2 Beispiel: ndern eines Parameterwertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-99
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U . . 3-100
3.3.1 Installation von SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-100
3.3.2 Einstieg in SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-102
3.3.3 Online-Betrieb: SimoCom U ber serielle Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 3-107
3.3.4 Online-Betrieb: SimoCom U ber PROFIBUS-DP (ab SW 3.1) . . . . . . . . 3-113

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-91
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
08.01
10.99
3.1 bersicht beim Parametrieren

3.1 bersicht beim Parametrieren

Allgemeines Zum Parametrieren von SIMODRIVE 611 universal gibt es folgende


Mglichkeiten:
 Parametrieren ber die Anzeige- und Bedieneinheit auf der Front-
platte von SIMODRIVE 611 universal
 Parametrieren ber das Parametrier- und Inbetriebnahmetool
3 (SimoCom U) auf einem PG/PC
- SimoCom U ber serielle Schnittstelle (RS232/RS485)
- -> siehe Kapitel 3.3.3
- SimoCom U ber PROFIBUS-DP (CP 5511/CP 5611/CP 5613)
- -> siehe Kapitel 3.3.4

SIMODRIVE 611 universal RAM


(flchtiger
FEPROM Speicher)
(nichtflchtiger Anzeige- und
Speicher) Antrieb B
Sichern Bedieneinheit
Antrieb
Para- A
Antrieb B
meter-
Antrieb Para-
Para-A Einschalten satz
meter-
meter- satz + P -
Para-
satz POWER ON- zum
meter- RESET Anzeigen
satz und
ndern
von Parametern
Serielle PROFIBUS-DP-
Schnittstelle Schnittstelle
(X471) (z. B. X423)

oder (ab SW 3.1)

Serielle CP 5511 (PCMCIA-Karte mit Adapter)


Schnittstelle oder
(z. B. COM1) CP 5611 CP 5613 (Kurze PCI-Karte)
Online-Betrieb
Parametrier- - -> der Parametersatz eines Antriebs
und Inbetrieb- wird im RAM von SIMODRIVE 611
PG/PC nahmetool universal bearbeitet
SimoCom U
Offline-Betrieb
- -> der Parametersatz wird in einer
Datei auf dem PG/PC bearbeitet
Setup.exe

Bild 3-1 bersicht beim Parametrieren

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3-92 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 3 Parametrieren der Baugruppe
3.2 Parametrieren ber Anzeige- und Bedieneinheit

3.2 Parametrieren ber Anzeige- und Bedieneinheit

Allgemeines Die Anzeige- und Bedieneinheit dient zur


 Anwahl, Anzeige und nderung von Parametern, Unterparametern
und Parameterwerten (siehe Kapitel 3.2.1)
 Anzeige und Bedienung bei Strungen und Warnungen
(siehe Kapitel 7.2)
3
Betriebszustnde Die Anzeigeeinheit auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe SI-
der Anzeigeeinheit MODRIVE 611 universal kann folgende Betriebszustnde annehmen:

Tabelle 3-1 Betriebszustnde der Anzeigeeinheit

Betriebszustand Anwahl Beschreibung


Einschaltmodus automatisch  Einschalten vor der Erstinbetriebnahme:
nach dem Einschalten In der Anzeige erscheint A1106 oder
b1106.
Durch Bettigen einer beliebigen  Einschalten nach der Erstinbetriebnahme:
Taste auf der Bedieneinheit Nach dem Einschalten und einem fehler-
(Taste PLUS/MINUS/P) wird der freien Hochlauf wird der zyklische Betrieb
Parametriermodus angewhlt. erreicht und in der Anzeige _ _ _ run an-
gezeigt.
Parametriermodus Dieser Modus kann ausgehend Der Parametriermodus dient zur Anwahl von
(siehe Kapitel 3.2.1) vom Parameter- und Unterparameternummern und
 Einschaltmodus zur Anzeige und zum Verndern von Parame-
terwerten.
oder
Hinweis:
 Alarmmodus
Vom Parametriermodus aus kann ber Bedie-
angewhlt werden.
nung nicht in einen anderen Modus geschaltet
werden.
Die anderen Modi werden automatisch ange-
whlt.
Durch Bettigen der Taste
MINUS auf der Bedieneinheit
wird der Parametriermodus
angewhlt.
Alarmmodus automatisch Der Alarmmodus dient zur Anzeige von St-
(siehe Kapitel 7.2) nach dem Auftreten mindestens rungen und Warnungen.
einer Strung oder Warnung

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-93
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
3.2 Parametrieren ber Anzeige- und Bedieneinheit

3.2.1 Parametriermodus

Anzeigearten Im Parametriermodus wird zwischen folgenden Anzeigearten unter-


schieden:
 Parameteranzeige
 Unterparameteranzeige

3 Hinweis
Es werden nur die Parameter angezeigt, die der angewhlten Schutz-
stufe entsprechen.
ber P0651 wird festgelegt, welche Parameter les- und schreibbar
sind (siehe Kapitel 4.5).

 Wertanzeige

Parameter ohne Bei diesen Parametern gibt es folgende Anzeige- und Bedienmglich-
Unterparameter keiten (Beispiel mit A1400: Parameter 1400 von Antrieb A):
und Wertanzeige
maximal 6 Stellen

vorheriger
+ + nachfolgender
Parameteranzeige Parameter Parameter
- - +: Taste +
P - : Taste -
+ + P: Taste P
Wertanzeige
- -
Bild 3-2 Bedienen bei Parametern ohne Unterparameter und Wertanzeige maximal 6 Stellen

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3-94 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 3 Parametrieren der Baugruppe
3.2 Parametrieren ber Anzeige- und Bedieneinheit

Parameter mit Bei diesen Parametern gibt es folgende Anzeige- und Bedienmglich-
Unterparameter keiten (Beispiel mit A1401: Parameter 1401 von Antrieb A):
und Wertanzeige
maximal 6 Stellen

Parameteranzeige +: Taste +
+ + - : Taste -
- - P: Taste P
- P 3
+
+ +
Unterparameteranzeige
- -
Wertanzeige P
+ +
- -
Bild 3-3 Bedienen bei Parametern mit Unterparameter und Wertanzeige maximal 6 Stellen

Parameter ohne Bei diesen Parametern gibt es folgende Anzeige- und Bedienmglich-
Unterparameter keiten (Beispiel mit A0160: Parameter 0160 von Antrieb A):
und Wertanzeige
> 6 Stellen

vorheriger
+ + nachfolgender
Parameteranzeige
Parameter Parameter
- -
P
Aufteilung in H: High-Anteil
- + +
L: Low-Anteil
+: Taste + -
- : Taste - P P
P: Taste P
Wertanzeige - + - +
(z. B.
Anzeige Anzeige
der Wert 123 456.789)
ab der 7. Stelle bis zur 6. Stelle

Bild 3-4 Bedienen bei Parametern ohne Unterparameter und Wertanzeige > 6 Stellen

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-95
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
3.2 Parametrieren ber Anzeige- und Bedieneinheit

Parameter mit Bei diesen Parametern gibt es folgende Anzeige- und Bedienmglich-
Unterparameter keiten (Beispiel mit A0081: Parameter 0081 von Antrieb A):
und Wertanzeige
> 6 Stellen

Parameteranzeige

vorheriger
+ + nachfolgender
Parameter Parameter
- -
3 +: Taste + P
- +
- : Taste - +
P: Taste P -
P
- +
Aufteilung in H: High-Anteil
+
L: Low-Anteil
-
P P
Wertanzeige - + - +
(z. B.
der Wert 123 456.789) Anzeige Anzeige
ab der 7. Stelle bis zur 6. Stelle

Bild 3-5 Bedienen bei Parametern mit Unterparameter und Wertanzeige > 6 Stellen

Hinweis
Beispiele: Anzeige in
A081.0H A081.0L
 P0081:0 = 123 456.789 mm 123 456.789
 P0081:5 = -3 459.765 mm -3 459.765

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3-96 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 3 Parametrieren der Baugruppe
3.2 Parametrieren ber Anzeige- und Bedieneinheit

Tasten- Zur Bedienung in den Anzeigearten stehen folgende Tastenkombinatio-


kombinationen nen zur Verfgung:

Tabelle 3-2 Tastenkombinationen zur Bedienung in den Anzeigearten

Anzeigeart Tasten- Bedeutung


kombination
Sprung zur nchsthheren existieren-
+
den Parameternummer

-
Sprung zur nchstkleineren existieren-
den Parameternummer 3
Schnellverstellung aufwrts1)
+ P (berspringen von fnf existierenden
Parameter
Parameter- Parametern)
anzeige Schnellverstellung abwrts1)
P - (berspringen von fnf existierenden
Parametern)
Sprung zum gleichen Parameter des
+ -
anderen Antriebs

P
Sprung zur Unterparameteranzeige
oder zur Wertanzeige
Sprung zur nchsten Unterparameter-
+ nummer oder zurck zur Parameteran-
zeige
Sprung zur vorherigen Unterparameter-
- nummer oder zurck zur Parameteran-
zeige
Schnellverstellung aufwrts1)
Unter- + P (berspringen von maximal fnf existie-
parameter-
parameter renden Unterparametern)
anzeige Schnellverstellung abwrts1)
P - (berspringen von maximal fnf existie-
renden Unterparametern)
Sprung zur angewhlten Unterparame-
+ - ternummer des gleichen Parameters
des anderen Antriebs

P Sprung zur Wertanzeige

Parameterwert wird um 1 inkrementiert


+
(in der niederwertigsten Stelle)
Parameterwert wird um 1 dekrementiert
-
(in der niederwertigsten Stelle)
Schnellverstellung aufwrts1)
Wertanzeige + P
beschleunigend
Schnellverstellung abwrts1)
P -
beschleunigend

P
Sprung zur Parameter- oder Unterpara-
meteranzeige

1) Verstellung bis zur unteren bzw. oberen Grenze

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-97
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
3.2 Parametrieren ber Anzeige- und Bedieneinheit

Parameter fr Die Parameter eines Antriebes werden in numerischer Reihenfolge sor-


Antrieb A und B tiert angezeigt.
In der Parameter- und Unterparameteranzeige kann mit gleichzeitigem
Bettigen der Tasten PLUS und MINUS zum gleichen Parameter des
anderen Antriebs gesprungen werden.
Die Parameter von Antrieb A werden mit A ... gekennzeichnet und die
von Antrieb B mit b ....

Parameter von Antrieb A


3 P P

+ - + -

P P
Parameter von Antrieb B

Bild 3-6 Parameteranzeige beim Antrieb A und B

Darstellung von Hexadezimalzahlen werden in der folgenden Form angezeigt:


Hexadezimal- _ _ _ _ _ 0. bis F.F.F.F.F.F.
werten

Einblenden der Whrend der Anzeige eines Parameterwertes wird zyklisch alle 10 Se-
Parameternummer kunden fr eine Sekunde die zugehrige Parameter- bzw. Unterpara-
meternummer eingeblendet. Dieses Verhalten kann ber P1650 Bit 15
an-/abgewhlt werden.
P1650.15 =0 zyklisches Einblenden ist aktiv (Standard)
=1 zyklisches Einblenden ist inaktiv

Kennzeichnung Die Parameter, die nach POWER ON wirksam werden, werden durch
von POWER ON einen Punkt nach dem Antriebsbuchstaben in der Parameteranzeige
wirksamen gekennzeichnet.
Parametern

Kennzeichnung von Parametern,


die mit POWER ON wirksam werden

Bild 3-7 Kennzeichnung von POWER ON wirksamen Parametern

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3-98 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
04.99 3 Parametrieren der Baugruppe
3.2 Parametrieren ber Anzeige- und Bedieneinheit

3.2.2 Beispiel: ndern eines Parameterwertes

Beispiel: Aufgabenstellung:
ndern eines
Der analoge Sollwert ber KL 56.B/14.B soll invertiert werden. Dazu
Parameterwertes
mu im Antrieb B der Parameter P0608 = 1 gesetzt werden.
Annahmen:
 Der Antrieb wurde schon in Betrieb genommen (Erstinbetriebnahme
ist bereits durchgefhrt). 3
 In der Anzeige wird im Augenblick _ _ _ run angezeigt.
Bedienfolge:
1. Parametriermodus einschalten
- -> eine beliebige Taste auf der Bedieneinheit drcken (z. B. P)
2. Antrieb B anwhlen
- -> gleichzeitig Taste PLUS und MINUS drcken
3. Schreibschutz aufheben
- -> P0651 = 4 setzen
4. Invertierung KL 56.B/14.B aktivieren
- -> P0608 = 1 setzen
5. Parameter in FEPROM sichern
- -> P0652 = 1 setzen
6. Schreibschutz wieder aktivieren
- -> P0651 = 0 setzen

Hinweis
Der analoge Sollwert ber KL 56.B/14.B wird jetzt invertiert verarbeitet.
Beim nchsten Einschalten wird nach einem fehlerfreien Hochlauf wie-
der _ _ _ run angezeigt.
Beim Lesen/Schreiben von beliebigen Parametern ber die Anzeige-
und Bedieneinheit gilt generell:
Es ist der Lese- und Schreibschutz (P0651) zu bercksichtigen.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-99
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
08.06
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool


SimoCom U
3.3.1 Installation von SimoCom U

Hinweis
SimoCom U ist ein Tool zur Inbetriebsetzung, Diagnose und Parame-
trierung. Eine Verwendung als Bedienoberflche zum stndigen Be-
trieb von Antrieben ist nicht zulssig!
3
Voraussetzung Zum Installieren des Tools ist ein PG/PC erforderlich, das folgende An-
forderungen mindestens erfllt:
 Betriebssystem:
Windows 98 oder Windows NT oder
ab SW 4.1 auch Windows ME oder Windows 2000 oder
ab SW 6.1 auch Windows XP
ab SW 9.1 auch WIN Server 2003
 32 MB Arbeitsspeicher
 Bentigter freier Speicherplatz auf der Festplatte
- Installation mit einer Sprache - -> 30 MB
- Installation jeder weiteren Sprache - -> plus ca. 10 MB
 1 freie serielle Schnittstelle (RS232-Schnittstelle)

Hinweis
Hinweis: Besitzt das PG/der PC keine serielle Schnittstelle, kann ein
handelsblicher USB/RS232 Schnittstellen Adapter angeschlossen
werden!

Auslieferung der Die verschiedenen Softwareversionen werden auf einer CD-ROM aus-
Software geliefert.
Auerdem ist die Software im Internet unter folgender Adresse erhlt-
lich:
http://www.ad.siemens.de/
- -> Produkte & Lsungen - -> Antriebssysteme - -> Umrichter - ->
SIMODRIVE 611 - -> 611 universal - -> Downloads
Welche Version Das Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U kann bei unter-
von SimoCom U schiedlichen Antrieben eingesetzt werden.
passt optimal? Der Funktionsumfang des Tools SimoCom U wird kontinuierlich an die
funktionalen Erweiterungen dieser Antriebe angepasst.
Um alle Funktionen eines Antriebs ber SimoCom U parametrieren
und handhaben zu knnen, mu abhngig vom Softwarestand des An-
triebs auch das optimal passende SimoCom U eingesetzt werden.

Lesehinweis
Welche Version von SimoCom U passt optimal zu welchem Antrieb
und zu welchem Softwarestand des Antriebs?
siehe bei SimoCom U wie folgt:
Hilfe - -> Info ber SimoCom U ... - -> Versionen

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3-100 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99 3 Parametrieren der Baugruppe
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

Installation von So installieren Sie das Tool SimoCom U auf Ihrem PG/PC:
SimoCom U

Lesehinweis
Auf der CD fr die Software befindet sich die Datei readme.txt.
Bitte beachten Sie die Informationen, Tips und Tricks in dieser Datei.

1. Legen Sie die CD fr die Software in das entsprechende Laufwerk


Ihres PGs/PCs ein.
2. Fhren Sie die Datei setup.exe im Verzeichnis disk1 der ge- 3
wnschten Version von SimoCom U aus.
-> START -> AUSFHREN -> FFNEN SETUP.EXE -> OK
3. Befolgen Sie Schritt fr Schritt die Anweisungen, die Ihnen das In-
stallationsprogramm anzeigt.
Ergebnis:
- Das Tool SimoCom U ist nun in dem von Ihnen ausgewhlten
Zielverzeichnis installiert.
- Das Tool kann z. B. wie folgt gestartet werden:
-> START -> PROGRAMME -> SIMOCOMU
-> SimoComU -> Mausklick

Hinweis
Die auf der CD vorhandene Firmware kann mit Hilfe des Tools Simo-
Com U in das entsprechende Modul geladen werden.

Deinstallation von So knnen Sie das Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U


SimoCom U von Ihrem PG/PC wieder deinstallieren:
 ber die Programm-Bedienung von SimoCom U
Das Tool SimoCom U kann z. B. wie folgt deinstalliert werden:
-> START -> PROGRAMME -> SIMOCOMU
-> Uninstall SimoComU -> Mausklick
 ber die Systemsteuerung wie ein beliebiges Windows-Programm
- Whlen Sie die Systemsteuerung an
-> START -> EINSTELLUNGEN -> SYSTEMSTEUERUNG
- Doppelklicken Sie auf das Symbol Software
- Whlen Sie das Programm SimoCom U im Auswahlfeld aus
- Bettigen Sie die Schaltflche Hinzufgen/Entfernen ... und
folgen Sie den Anweisungen

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-101
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
05.00
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

3.3.2 Einstieg in SimoCom U

Voraussetzung Das Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U ist auf dem


PG/PC nach Kapitel 3.3.1 installiert und kann gestartet werden.
Nach dem erstmaligen Starten erscheint folgendes Grundbild:

Bild 3-8 Grundbild von SimoCom U bei der aktuellsten Version

Hinweis
Das sollten Sie unbedingt beim Umgang mit SimoCom U wissen:
Das Programm versucht mitzudenken:
 Wenn Sie einen Befehl anwhlen, der aus einem bestimmten
Grund eigentlich gerade nicht verfgbar ist (z. B. Sie sind offline
und wollen Verfahren), dann tut das Programm das, was Sie
wahrscheinlich gerade tun wollten:
Es geht online, bietet Ihnen eine Liste der Antriebe an und ffnet
nach Anwahl des gewnschten Antriebs das Verfahrfenster. Sollten
Sie das doch nicht wnschen, dann knnen Sie abbrechen und wie
gewnscht weitermachen.
 In den Dialogen stehen nur die Informationen zur Verfgung, die
aufgrund der eingestellten Konfiguration vorhanden sein mssen.
Beispiel:
Wenn ein Synchronmotor eingestellt ist, dann gibt es in den
Dialogen keinen Hochlaufgeber zu parametrieren.

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3-102 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
06.04 3 Parametrieren der Baugruppe
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

Informationen zu Die in der Tabelle 3-3 aufgefhrten Informationen geben grundstzliche


SimoCom U Hinweise zum Umgang mit dem Parametrier- und Inbetriebnahmetool
SimoCom U.

Tabelle 3-3 Informationen zu SimoCom U

Funktion Beschreibung
Aufgaben,  Verdrahtung berprfen (Sprung in Online-Hilfe: Anschluplne)
die mit SimoCom U  Zu dem zu parametrierenden Antrieb eine Verbindung herstellen
durchgefhrt werden
 Parameter verndern
knnen
- die Vernderung der wesentlichen Parameter erfolgt dialoggefhrt 3
- alle Parameter knnen Sie ber die Listenparametrierung verndern
 Firmware hochrsten
 Reglerparameter optimieren
 Achse verfahren
 Zustand des Antriebs diagnostizieren
- einen berblick ber alle angeschlossenen Antriebe und deren Zustand
verschaffen
- die angeschlossene Hardware erkennen
- den Status der Klemmen angezeigt bekommen
- die Alarme und Hinweise zu deren Behebung angezeigt bekommen
 Diagnose durchfhren
- Mebuchsen (DAU1, DAU2) parametrieren
Damit knnen ausgewhlte Signale im Antrieb auf die Mebuchsen zum
Messen mit einem Oszilloskop gelegt werden.
- Mefunktion durchfhren
Damit ist es mglich, die wichtigsten Gren von Strom- und Drehzahlre-
gelkreis im Zeit- und Frequenzbereich ohne externe Memittel zu mes-
sen und grafisch anzuzeigen.
- Tracefunktion durchfhren
Damit knnen ausgewhlte Megren im Antrieb entsprechend den
angegebenen Meparametern gemessen und mit SimoCom U grafisch
angezeigt werden.
 Klemmensignale simulieren
 Ergebnisse sichern
- Parameter sichern im FEPROM des Antriebs
- Parameter in einer Datei speichern / eine Datei ffnen
- Parameter drucken
 Vergleichen von Parameterstzen (ab Version 02.04)
Damit kann der Unterschied zwischen 2 Parameterstzen festgestellt wer-
den.
 Baugruppe Urladen (ab Version 03.03)
Mit dieser Funktion kann der Auslieferzustand der Baugruppe hergestellt
werden.
 Anwender-Parameterliste (ab Version 03.03)
In diese Liste kann der Anwender die von ihm gewnschten Parameter auf-
nehmen. Diese Liste hat die gleiche Funktionalitt wie die Expertenliste.
 Passwortschutz (ab Version 08.01)
Mit dieser Funktion kann ein Zugriffsschutz in SimoCom U und der Antriebs-
firmware sicherstellen, da die Antriebskonfiguration nicht verndert werden
kann. Einstellung des Passwortschutzes siehe Kapitel 4.3.3.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-103
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
04.99
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

Tabelle 3-3 Informationen zu SimoCom U, Fortsetzung

Funktion Beschreibung
Offline arbeiten ... das heit, Sie arbeiten nur am Rechner und haben keine Verbindung zu
einem Antrieb SIMODRIVE 611 universal.
In der Antriebs-Auswahlbox der Toolbar sind dann nur die geffneten Dateien
enthalten.
Online arbeiten ... das heit, Sie sind mit einem oder mehreren Antrieben SIMODRIVE 611
universal verbunden, und SimoCom U kennt diese Antriebe auch.
Das ist der Fall, wenn SimoCom U die Schnittstelle schon einmal abgesucht
3 hat.
Online werden Sie, wenn
 Ihre Voreinstellung im Men Extras/Einstellungen/Kommunikation auf
Verbinden ber COMx eingestellt ist
(dann geschieht dies beim Starten von SimoCom U)
 Sie ber Bedienung Gehe Online whlen
Im Online-Betrieb sind in der Antriebs-Auswahlbox der Toolbar die geffneten
Dateien und alle an der Schnittstelle verfgbaren Antriebe enthalten.
Empfohlene Einstellung fr die Schnittstelle:
Wenn Sie SimoCom U zum ersten Mal starten, werden Sie nach der
Voreinstellung der Schnittstelle gefragt:
 Arbeiten Sie vor allem im Bro, dann whlen Sie offline arbeiten.
 Arbeiten Sie vornehmlich an der Maschine, dann whlen Sie Verbinden
ber und die serielle Schnittstelle an Ihrem Computer.
Hinweis:
Die ber SimoCom U angezeigten Parameter werden nicht zyklisch gelesen.
Beispiele:
 Wird ein Parameter eines geffneten Dialogs im Online-Betrieb ber die
Anzeige- und Bedieneinheit gendert, dann bleibt dieser Parameter im ge-
ffneten Dialog eingefroren.
 Wird ber die Anzeige- und Bedieneinheit eine Erstinbetriebnahme durchge-
fhrt whrend SimoCom U mit dem Antrieb im Online-Betrieb ist, dann kann
SimoCom U den Antrieb nicht als in Betrieb genommen erkennen.
Abhilfe:
Nach nderungen von Parametern ber die Anzeige- und Bedieneinheit oder
ber PROFIBUS-DP sollten Sie mit SimoCom U zuerst Offline gehen um dann
wieder den Online-Betrieb mit aktualisierten Daten herstellen zu knnen.
Im Antrieb Sie knnen direkt im Antrieb oder nur auf PC, in einer Datei arbeiten - - aber
oder immer nur mit einem Datensatz zu einer Zeit.
in Datei arbeiten Zum Beispiel knnen Sie mit einem Doppelachsmodul verbunden sein (und so
Zugang zu den Parameterstzen in den beiden Antrieben A und B haben) und
gleichzeitig einige Dateien offen haben. Alle diese Parameterstze werden
Ihnen in der Auswahlbox in der Toolbar und auch im Men Datei angezeigt.
Whlen Sie Antrieb A, sehen Sie den Zustand und die Parameter, die direkt im
Antrieb A aktiv sind - sonst keine. Beim Umschalten auf eine Datei Meine.par,
sehen Sie nur die Parameter dieser Datei.
Geffnete Parameterdateien knnen auch wieder geschlossen werden:
Men Datei/Datei schlieen.

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3-104 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.06 3 Parametrieren der Baugruppe
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

Tabelle 3-3 Informationen zu SimoCom U, Fortsetzung

Funktion Beschreibung
Expertenliste ... zeigt die gesamten Parameter von SIMODRIVE 611 universal an.
ber die Expertenliste knnen Sie jeden Parameter einzeln verndern. Es gibt
hier keine weitere Untersttzung fr den Bediener. Diese Listenparametrierung
sollte nur in Ausnahmefllen angewendet werden.
 Bedienungshinweise
- Aufruf: Men Inbetriebnehmen/weitere Parameter/Expertenliste
- Wenn Sie die Liste ffnen, erhalten Sie das zustzliche Men Liste,
das auch ber die rechte Maustaste zu erreichen ist. 3
- Von besonderem Interesse ist, da in der Statuszeile Standardwert und
Wertegrenzen fr den aktuellen Parameter angezeigt werden.
- Vernderte Werte werden erst aktiv, nachdem die Eingabe-Taste
gedrckt oder ein anderer Parameter angewhlt wurde. Nicht aktive
Werte sind rot hinterlegt.
- Im Men Liste finden Sie die Mglichkeit, auszuwhlen, welche Daten
in der Liste auftauchen sollen: Alle, oder nur die Reglerdaten, oder nur
den Unterparametersatz 0 oder .... Weiterhin knnen Sie mit F3 (oder
Men Liste/Suchen) bestimmte Begriffe suchen, z. B. knnen Sie nach
temp suchen, wenn Sie den Wert fr die Temperaturwarnschwelle
verndern wollen.
- Bitcodierte Werte: Gehen Sie mit dem Cursor auf die Zeile und drcken
Sie F4 (oder Men Liste/Bitwerte). Danach erhalten Sie die
Klartextanzeige der einzelnen Bits und knnen diese per Mausklick
anwhlen.
Steuerungshoheit dem ... bedeutet, da die Klemmensignale an den Klemmen ignoriert werden und
PC geben stattdessen die vom PC aus gesetzten Signale vom Antrieb ausgewertet
werden.
Damit knnen die Freigaben zum Verfahren des Antriebs vom PC aus
vorgegeben werden.
Ausnahmen:
 Die Impulsfreigabe (KL 663) und die Reglerfreigabe (KL 65.x) mssen nach
wie vor ber die Eingangsklemmen gegeben werden.
Dies ist zur Sicherheit: Sie knnen jederzeit diese Freigaben z. B. ber
Schalter wegnehmen um den Antrieb stromlos zu schalten bzw. stillzuset-
zen.
 Bei PC-Hoheit ist der Digitaleingang I0 mit der Parametrierung externer
Satzwechsel auch dann nicht wirksam, wenn er ber den PC
(Diagnose --> Diagnose Views --> CTRL L) gesetzt wird.
Steuerungshoheit vom ... dann bekommen Sie die an den Klemmen anstehenden Spannungspegel im
PC wieder auf die Vergleich mit den vom PC aus gesetzten Signalen angezeigt.
Klemmen bertragen Erst nach dem Besttigen wird die Steuerungshoheit wieder an die Klemmen
bertragen.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-105
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

Tabelle 3-3 Informationen zu SimoCom U, Fortsetzung

Funktion Beschreibung
Inbetriebnahme Ein noch nie in Betrieb genommener Antrieb meldet sich mit:
erforderlich Inbetriebnahme erforderlich!
Sie haben nun 5 Mglichkeiten:
1. ffnen Sie den Inbetriebnahme-Assistenten - falls Sie nicht schon eine
Datei erstellt haben, die Sie in den Antrieb laden mchten.
2. Laden Sie eine vorhandene Datei in den Antrieb.

3 3. Optional knnen Sie den sich meldenden Antrieb auch passiv schalten (nur
beim Antrieb B mglich).
4. Arbeiten Sie Offline - damit lsen Sie die Verbindung zum Antrieb ohne eine
Inbetriebnahme durchzufhren.
5. Notausgang - damit bleiben Sie Online ohne eine Inbetriebnahme durchzu-
fhren (z. B. um eine FW-Hochrstung vor einer Inbetriebnahme zu ma-
chen).
Vorgehen bei der Empfehlung:
Inbetriebnahme Gehen Sie das Men Inbetriebnehmen von oben bis unten durch.
Bei den Parametern gibt es eine Abstufung nach Wichtigkeit:
1.) ... hier geben Sie ein, welche Leistungsmodule, welche Motoren, welche Geber
Antriebskonfiguration mit diesem Antrieb verwendet werden, und in welchem Betriebsmodus der
Antrieb betrieben wird.
Eine nderung dieser Daten bewirkt eine Neuberechnung der Reglerdaten,
d. h. vorherige nderungen an den betroffenen Parametern werden
berschrieben.
2.) ... hier finden Sie die Daten, die fr den eingegebenen Motor und
Grundinbetriebnahme Betriebsmodus in den meisten Fllen notwendig und hinreichend sind.
Vollen Zugriff auf alle Parameter haben Sie in der Expertenliste.
Verfahren des Antriebs Nach der Antriebskonfiguration knnen Sie den Antrieb bereits vom PC aus
verfahren.
Aufruf: Men Bedienen/Verfahren/ ...
Datentransfer Auch hier gilt, da das Programm versucht mitzudenken:
Wenn Sie gerade auf Antrieb A arbeiten, und Datei / Laden in Antrieb whlen,
dann geht das Programm davon aus, da Sie eine noch auszuwhlende Datei
in diesen Antrieb A laden wollen.
Ist gerade eine Datei offen, dann vermutet das Programm, da Sie mit dem
gleichen Befehl diesen geffneten Datensatz in einen noch auszuwhlenden
Antrieb laden wollen.
Treffen diese Annahmen nicht zu, dann knnen Sie jederzeit mit Abbruch alles
ungeschehen machen.

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3-106 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.02 3 Parametrieren der Baugruppe
! 611ue diff ! 3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

Integrierte Hilfe Das Tool SimoCom U ist mit einer integrierten Hilfe ausgestattet, die
Sie beim Umgang mit dem Tool und dem Antrieb SIMODRIVE 611 uni-
versal untersttzt.
So rufen Sie die integrierte Hilfe auf:
 ber den Menbefehl Hilfe  Hilfethemen...
oder
 durch Drcken der Schaltflche Hilfe
oder
 durch Drcken der Taste F1 3
Drucken bei In der Symbolleiste wird mittels Drucksymbol das Drucken von Daten
SimoCom U bei folgenden Dialogen ermglicht:
 Verfahrstze
 Teach In
 Anwender Parameterliste
 Betriebsbedingungen
 Zustandsparameter
 Tracefunktion
 Mefunktion
 Expertenliste

3.3.3 Online-Betrieb: SimoCom U ber serielle Schnittstelle

Allgemeines Die serielle Schnittstelle (X471) kann als RS232-Schnittstelle oder als
RS485-SS betrieben werden.
 Betrieb als RS232-Schnittstelle
- -> siehe unter Stichwort Kommunikation ber RS232
 Betrieb als RS485-Schnittstelle
- -> siehe unter Stichwort Kommunikation ber RS485

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-107
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
04.99
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U ! 611ue diff !

Parameter- Fr die serielle Schnittstelle (X471) gibt es folgende Parameter:


bersicht
Tabelle 3-4 bersicht bei der seriellen Schnittstelle

Schnittstelle Parameter
Nr. Name Min Stan- Max Ein- wirk-
dard heit sam
0801 Umschaltung RS232/RS485 -1 0 1 - PO
Mit diesem Parameter wird die serielle Schnittstelle (X471) auf RS232
3 oder auf RS485 eingestellt.
=1 Schnittstelle ist auf RS485 eingestellt
=0 Schnittstelle ist auf RS232 eingestellt
Schalter S1 = -1 reserviert
Die Schnittstellenumschaltung kann von beiden Antrieben aus durch-
gefhrt werden. Da die Schnittstelle entweder auf RS232 oder auf
RS485 eingestellt werden kann, wird beim ndern des Parameters in
einem Antrieb automatisch der Parameter im anderen Antrieb entspre-
chend angepat.
Hinweis:
Die RS485-Schnittstelle ist nur bei Regelungsbaugruppen ab entspre-
chender Hardwareausfhrung funktionsfhig.
- -> siehe unter Stichwort RS485 (ab HW ...1)
0802 Antriebsnummer fr RS485 0 0 31 - PO
In einem RS485-Verbund mu mit diesem Parameter jedem Antrieb
Serielle eine eindeutige Antriebsnummer zur Adressierung vergeben werden.
Schnittstelle
(X471) =0 Der Antrieb ist im RS485-Verbund nicht vorhanden
= 1 bis 31 Der Antrieb hat diese gltige Antriebsnummer
Hinweis:
 Die Antriebsnummer mu im gesamten Verbund eindeutig sein.
 Der Abschluwiderstand wird mit Schalter S1 ein-/ausgeschaltet
(ein: Switch 7 und 8 = ON).
Hinweis:
Vor dem Umschalten der seriellen Schnittstelle mu kontrolliert werden, ob das entsprechend richtige
Verbindungskabel an X471 angeschlossen ist.

Schnittstellen- Die Schnittstellenparameter fr die serielle Schnittstelle sind bei SI-


parameter MODRIVE 611 universal fest vorgegeben und knnen nicht verndert
werden.

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3-108 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
02.02 3 Parametrieren der Baugruppe
! 611ue diff ! 3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

Kommunikation Die serielle RS232-Schnittstelle dient zur Verbindung der Regelungs-


ber RS232 baugruppe SIMODRIVE 611 universal mit einem PG/PC.
Das Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U kommuniziert im
Online-Betrieb ber diese Schnittstelle (siehe Bild 3-9).

Hinweis
Beim Wechseln des Antriebs (Umstecken der seriellen Verbindungslei-
tung) whrend einer offenen Verbindung zu SimoCom U warten Sie
bitte solange, bis SimoCom U die Unterbrechung der Verbindung er-
kannt hat (Dialogbox ffnet sich innerhalb weniger Sekunden). Dann
knnen Sie die Leitung auf den neuen Antrieb stecken. In der Dialog-
3
box knnen Sie anschlieend noch whlen, ob Sie erneut verbinden
oder abbrechen wollen.

Zum Kommunikationsaufbau gibt es folgendes zu beachten:


1. Parameter P0801 Umschaltung RS232 / RS485:
Der Parameter mu auf RS232 eingestellt werden (P0801 = 0).
Empfehlung:
Die Einstellung bzw. berprfung dieses Parameters ber die An-
zeige- und Bedieneinheit vornehmen (siehe Kapitel 3.2).
2. RS232-Verbindungskabel
Kabel zwischen PG/PC und SIMODRIVE 611 universal
(Kabelplan: siehe Kapitel 2.5).

SIMODRIVE 611 universal


Parametrier-
Serielle
Schnittstelle und Inbetrieb-
PG/PC nahmetool
(z. B. COM 1)
SimoCom U

Setup.exe

RS232-Verbindungskabel

Serielle Schnittstelle (X471)

Bild 3-9 Kommunikation ber RS232

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-109
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
05.00
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U ! 611ue diff !

Kommunikation Die serielle RS485-Schnittstelle dient zum Verbinden mehrerer Rege-


ber RS485 lungsbaugruppen SIMODRIVE 611 universal in einem RS485-Ver-
bund.
(die Funktion ist Das Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U kommuniziert im
HW-abhngig) Online-Betrieb ber einen RS232/RS485-Schnittstellenumsetzer und
dem ausgewhlten Antrieb im RS485-Verbund (siehe Bild 3-10).

Achtung
Die RS485-Schnittstelle ist nur bei Regelungsbaugruppen ab entspre-
3 chender Hardwareausfhrung funktionsfhig (siehe Bestellnummer,
MLFB).
Regelungsbaugruppe (MLFB) RS485?
 6SN1118- N00-0AA0 RS485 ist nicht funktionsfhig
 ab 6SN1118- N00-0AA1 RS485 ist funktionsfhig
: Platzhalter fr Bestellnummer

Bei der Kommunikation ber RS485 gibt es folgendes zu beachten:


1. Parameter
- P0801 (Umschaltung RS232/RS485)
Der Parameter mu auf RS485 eingestellt werden (P0801 = 1).
Empfehlung:
Die Einstellung bzw. berprfung dieses Parameters ber die
Anzeige- und Bedieneinheit vornehmen (siehe Kapitel 3.2).
- P0802 (Antriebsnummer fr RS485)
ber diesen Parameter wird die Antriebsnummer fr jeden An-
trieb eingestellt.
2. Schnittstellenumsetzer RS232/RS485
Beim Betrieb ber RS485 ist ein handelsblicher RS232/RS485-
Umsetzer zwischen PC und RS485-Bus erforderlich.
Der Schnittstellen-Umsetzer mu folgende Eigenschaften haben:
- Die Umschaltung der Datenrichtung mu von dem Umsetzer au-
tomatisch vorgenommen werden.
- Der Umsetzer darf kein Echo an den PC zurckschicken.
Empfehlung fr einen RS232/RS485-Schnittstellenumsetzer:
- Name: PC/PPI-Kabel (RS232/RS485-Umsetzer)
- Bestellnummer: 6ES7 901-3BF20 -0XA0
- Kabellnge: 5m
- Anschlustecker: auf RS232-Seite: 9-polig Buchse
auf RS485-Seite: 9-polig Stift
- Stromversorgung: ber Anschlustecker auf der
RS485-Seite (+24 V / 0,5 W)
- bertragungsrate: auf 38,4 kBaud einstellen

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3-110 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
05.00 3 Parametrieren der Baugruppe
! 611ue diff ! 3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

3. Kabel
- RS232-Verbindungskablel
Kabel zwischen PG/PC und Schnittstellenumsetzer
(Kabelplan: siehe Kapitel 2.5)
- RS485-Verbindungskabel
Kabel zwischen RS232/RS485-Schnittstellenumsetzer und den
Teilnehmern zum Aufbau einer RS485-Strecke
(Kabelplan: siehe Kapitel 2.5 bzw. Bild 3-10)

3
4. Abschluwiderstand fr RS485-Bus
Generell gilt:
Erster und letzter Teilnehmer - -> Abschluwiderstand ein
Andere Teilnehmer am Bus - -> Abschluwiderstand aus
(Schalter S1, siehe Kapitel 1.3.2)

Beispiel: Die Kommunikation von einem PG/PC aus soll zu 3 Regelungsbau-


Kommunikation gruppen SIMODRIVE 611 universal (2-Achs-Ausfhrungen) ber die
zwischen PG/PC serielle Schnittstelle mglich sein.
und 6 Antrieben Der Online-Betrieb zwischen PG/PC und den einzelnen Regelungsbau-
ber RS485 gruppen mu ber einen RS232/RS485-Umsetzer und eine entspre-
chende Verkabelung auf der RS485-Seite realisiert werden, um jeder-
zeit mit jedem Antrieb Online gehen zu knnen.
Annahmen fr das Beispiel:
 Es wird der empfohlene RS232/RS485-Umsetzer (PC/PPI-Kabel)
eingesetzt. Alle Schalter am Umsetzer auf 0 stellen.
 Die serielle Schnittstelle mu bei allen Antrieben auf RS485 einge-
stellt werden (P0801 = 1).
 Einstellung der Antriebsnummer (P0802)
- 1. Baugruppe Antrieb A: Antriebsnummer fr RS485 = 4
Antrieb B: Antriebsnummer fr RS485 = 2
- 2. Baugruppe Antrieb A: Antriebsnummer fr RS485 = 7
Antrieb B: Antriebsnummer fr RS485 = 8
- 3. Baugruppe Antrieb A: Antriebsnummer fr RS485 = 5
Antrieb B: Antriebsnummer fr RS485 = 3
 Abschluwiderstand fr RS485-Bus
- Schnittstellenumsetzer: erster Teilnehmer
- -> Abschluwiderstand einschalten
bzw. in der Buchse einlten (siehe Bild 3-10)
- 1. und 2. Baugruppe: kein erster oder letzter Teilnehmer
- -> Abschluwiderstand ausschalten
- 3. Baugruppe: letzter Teilnehmer
- -> Abschluwiderstand einschalten

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-111
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
07.03
05.00
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U ! 611ue diff !

Lsungsansatz fr das Beispiel:

Serielle Schnittstelle
(z. B. COM 1) RS485
RS232/RS485-



Schnittstellenumsetzer
PG/PC

RS232 PC/PPI- Stift


Kabel 9-polig


3

Buchse



Buchse 9-polig
9-polig Abschluwiderstand 120

3. Baugruppe 2. Baugruppe 1. Baugruppe 2 3 7 8

Antrieb A: P0801 = 1 Antrieb A: P0801 = 1 Antrieb A: P0801 = 1


Antrieb B: P0801 = 1 Antrieb B: P0801 = 1 Antrieb B: P0801 = 1
Antrieb A: P0802 = 5 Antrieb A: P0802 = 7 Antrieb A: P0802 = 4
Antrieb B: P0802 = 3 Antrieb B: P0802 = 8 Antrieb B: P0802 = 2
Abschluwiderstand ein Abschluwiderstand aus Abschluwiderstand aus
S1: Switch 7 = ON S1: Switch 7 = OFF S1: Switch 7 = OFF
S1: Switch 8 = ON S1: Switch 8 = OFF S1: Switch 8 = OFF

0V +24 V

Buchse
9-polig

1 1 Stift 1
9 9 9-polig 9

Data +

Data -

Bild 3-10 Kommunikation ber RS485 (Beispiel mit 3 Teilnehmern)

Hinweis
Analog zur Angabe der mglichen Teilnehmeradressen (Antriebsnum-
mern) sind bis zu 31 Antriebe an einem RS232/RS485-Schnittstellen-
umsetzer (PC/PPI-Kabel) anschliebar.

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3-112 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
06.04 3 Parametrieren der Baugruppe
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

3.3.4 Online-Betrieb: SimoCom U ber PROFIBUS-DP (ab SW 3.1)

Beschreibung Das Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U kann auer


ber die serielle Schnittstelle auch ber den Feldbus PROFIBUS-DP
mit den Antrieben kommunizieren.
Es gibt folgende Mglichkeiten fr den Online-Betrieb:
 Online-Betrieb ber die CP 5511 / CP 5611 / CP 5613 direkt mit
dem Feldbus
PG/PC <- -> CP 5511 / CP 5611 / CP 5613 <- -> PROFIBUS <- ->
3
Antriebe
 Online-Betrieb ber die MPI-Schnittstelle der SIMATIC S7
PG/PC <- -> MPI <- -> PROFIBUS <- -> Antriebe
Wenn die nachfolgend aufgefhrten Voraussetzungen erfllt sind, dann
kann zwischen SimoCom U und allen auf dem Bus vorhandenen An-
trieben (DP-Slaves 611U) ein Online-Betrieb aufgebaut werden.

Einstellungen bei Bei SimoCom U ist die Kommunikation ber PROFIBUS-DP wie folgt
SimoCom U einzustellen:
 Extras - Einstellungen - Kommunikation - -> Dialog Schnittstelle
 Bei Bei Gehe Online verbinden ber folgendes einstellen:
- -> PROFIBUS und
- -> direkte Verbindung
- -> wenn Kopplung direkt mit dem Feldbus
oder
- -> MPI -> PROFIBUS Routing
- -> wenn Kopplung ber MPI-Schnittstelle
oder
- -> Kommunikation ber OPC-Server (ab SW 6.1)
- -> wenn Kopplung ber OPC-Server
Danach kann ber die Funktion Online-Antriebe suchen ein Online-
Betrieb direkt ber den Feldbus zum Antrieb hergestellt werden.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-113
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
04.06
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

Voraussetzungen Um mit SimoCom U mit einem Antrieb ber den Feldbus PROFIBUS-
DP in den Online-Betrieb gehen zu knnen, mssen folgende Voraus-
setzungen erfllt sein:
1. Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ab SW 3.1 mit
folgendem eingebautem Optionsmodul:
- Optionsmodul PROFIBUS-DP2 (mit ASIC DPC31 ohne PLL)
Bestell-Nr. (MLFB): 6SN1114-0NB00-0AAx
oder

3 - Optionsmodul PROFIBUS-DP3 (mit ASIC DPC31 mit PLL)


Bestell-Nr. (MLFB): 6SN1114-0NB01-0AAx
2. Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U ab Version 3.1
3. Kommunikationsbaugruppen, wenn verbinden ber PROFIBUS
- CP 5511 (PROFIBUS-Anbindung ber PCMCIA-Karte)
Aufbau:
PCMCIA-Karte vom Typ 2 + Adapter mit 9-poliger SUB-D-Buch-
se zum Anschlu an PROFIBUS.
Bestell-Nr. (MLFB): 6GK1551-1AA00
oder
- CP 5611 (PROFIBUS-Anbindung ber kurze PCI-Karte)
Aufbau:
Kurze PCI-Karte mit 9-poliger SUB-D-Buchse zum Anschlu an
PROFIBUS.
Bestell-Nr. (MLFB): 6GK1561-1AA00
- CP 5613 (PROFIBUS-Anbindung ber kurze PCI-Karte)
(ab SW 4.1)
Aufbau:
Kurze PCI-Karte mit 9-poliger SUB-D-Buchse zum Anschlu an
PROFIBUS-DP.
Diagnose LEDs
PROFIBUS Controller ASPC2 StepE
Bestell-Nr. (MLFB): 6GK1561-3AA00
4. SIMATIC-CPU, wenn verbinden ber MPI-Schnittstelle
Bei der Kopplung ber die MPI-Schnittstelle ist eine routingfhige
SIMATIC-CPU erforderlich.
5. S7-DOS ab V5.0
Diese Software wird auf der CD fr SIMODRIVE 611 universal mit-
geliefert (siehe Kapitel 1.3).
6. Verbindungskabel
- zwischen CP 5511 bzw. CP 5611 und Feldbus PROFIBUS
oder
- zwischen MPI-Schnittstelle von PG und SIMATIC-CPU

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3-114 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.02 3 Parametrieren der Baugruppe
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

Hinweis
Online-/Offline gehen ber PROFIBUS im zyklischen Betrieb:
Whrend der PROFIBUS sich im zyklischen Betrieb befindet kann
SimoCom U mit CPxx ber die folgende Steckleitung an den Feldbus
an- bzw. abgehngt werden, ohne da es zu einer Strung kommt.
Bestell-Nr. (MLFB): 6ES7901-4BD00-0XA0 (Steckleitung)

3
Voraussetzungen Um mit SimoCom U mit einem Antrieb ber einen OPC-Server
mit OPC-Server (ab PROFIBUS-DP in den Online-Betrieb gehen zu knnen, ist vorab der
SW 6.1) OPV-Server nach Herstellerangaben zu installieren und es mssen fol-
gende Voraussetzungen erfllt sein:
 Hardware
- installierte PROFIBUS-Karte im PC, auch von Fremdherstellern
- Verbindungsleitung
 Software
- Treibersoftware und zugehriger OPC-Server zu der installierten
Profibuskarte
- Projektierungssoftware fr den OPC-Server
Die meisten OPC-Server/Profibuskarten erfordern eine Busein-
stellung (z. B. Baudrate, Protokoll), manche erfordern zustzlich
die Projektierung der vorhandenen Antriebe am Bus.

Lesehinweis
Fr eine Information ber das Vorgehen bei Projektierung von
PROFIBUS-Karte bzw. OPC-Server sehen Sie bitte in der Dokumenta-
tion des entsprechenden Herstellers nach. Diese Vorgehensweisen
sind herstellerspezifisch.

- Der vom Hersteller bereitgestellte OPC-Server bietet Zugriffs-


mglichkeit auf MSAC2-Dienste nach DPV1 (EN50170) incl. dem
Dienst DataTransport.
OPC-Server, die sich unter der Kategorie Profibus
DPV1OPCServer Version 1.0 auf dem System registriert ha-
ben, erfllen diese Voraussetzung.
Diese OPC-Server bietet SimoCom U bei der Schnittstellenaus-
wahl in einer gesonderten Auswahlbox an.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-115
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
08.02
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

 SimoCom U ab Version 6.1


Nachdem diese Konfiguration des OPC-Servers aktiviert ist, kann in
SimoCom U unter Extras/Einstellungen/Kommunikation der Zu-
gangsweg auf Kommunikation ber OPC-Server eingestellt wer-
den.
Danach ist noch mit der Schaltflche OPC-Konfiguration der zu
benutzende OPC-Server auszuwhlen:
- Es wird empfohlen, die Option alle DPV1-OPC-Server anzeigen
auszuwhlen und mit der darunterstehenden Auswahlbox einen
3 OPC-Server auszuwhlen. Die bei dieser Auswahl erscheinen-
den OPC-Server gewhrleisten, da die von
SimoCom U bentigten Dienste wie in den SW-Voraussetzungen
beschrieben erfllt sind.
- Sollte der bentigte OPC-Server nicht in dieser Liste erscheinen,
die bentigten Dienste jedoch verfgbar sind, ist die Schaltflche
alle OPC-Server anzeigenzu whlen, wobei alle im PC instal-
lierten Dienste aufgefhrt werden, die OPC untersttzen.
- Alternativ kann unter Namen OPC-Server angeben die soge-
nannte ClassID des OPC-Servers direkt eingeben werden (nur
fr Experten!).

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3-116 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.02 3 Parametrieren der Baugruppe
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

Beispiel:
SimoCom U ber
PROFIBUS-DP

SIMATIC S7-300 (CPU: S7-315-2-DP)


Parametrier-
und Inbetrieb-
PG/PC nahmetool
SimoCom U


MPI

3
oder
Setup.exe
CP 5511
oder
CP 5611
oder
CP 5613
(ab SW 4.1)

oder
OPC-Server
(ab SW 6.1)

PROFIBUS-Karte
PROFIBUS-DP

X423 X423 X423

DP-Slave 611U DP-Slave 611U DP-Slave 611U


Annahmen: Annahmen: Annahmen:
2-Achs-Baugruppe 1-Achs-Baugruppe 2-Achs-Baugruppe
P0918 (Teilnehmeradresse) = 15 P0918 (Teilnehmeradresse) = 16 P0918 (Teilnehmeradresse) = 17

Bild 3-11 SimoCom U ber PROFIBUS (Beispiel mit 3 Regelungsbaugruppen)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 3-117
3 Parametrieren der Baugruppe 01.99
3.3 Parametrieren ber Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U

Platz fr Notizen

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3-118 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
Inbetriebnahme 4
4.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-120
4.2 Hochlauf von SIMODRIVE 611 universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-123
4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-124
4.3.1 Erstinbetriebnahme mit SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-125
4.3.2 Serieninbetriebnahme mit SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-126
4.3.3 Passwortschutz mit SimoCom U (ab SW 8.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-127
4.3.4
4.3.5
Firmwarehochrstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatisierter Firmware-Download (ab SW 8.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-130
4-130
4
4.4 Inbetriebnahme ber Anzeige- und Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-133
4.5 Funktionsauslsende und diagnostische Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-136
4.6 Parameter fr Hardware, Betriebsmodus und Takte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-142
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-146
4.7.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-146
4.7.2 Inbetriebnahme von Asynchronmotoren (ARM) ohne Geber . . . . . . . . . . . 4-149
4.7.3 Motordatenoptimierung Schritte 1 bis 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-153
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung
(PE-Spindel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-158
4.8.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-158
4.8.2 Inbetriebnahme von Synchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-160
4.8.3 Stromregleradaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-164
4.8.4 Parameter bei PE-Spindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-167
4.9 Einbau-Torquemotoren 1FW6 (ab SW 6.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-169
4.9.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-169
4.9.2 Inbetriebnahme von 1FW6-Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-171
4.9.3 Thermischer Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-172
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-173
4.10.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-173
4.10.2 Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primrteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-176
4.10.3 Inbetriebnahme: Linearmotoren mit 2 gleichen Primrteilen . . . . . . . . . . . 4-183
4.10.4 Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-186
4.10.5 Thermischer Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-188
4.10.6 Mesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-192
4.10.7 Parallel- und Doppelkammeranordnung von Linearmotoren . . . . . . . . . . . 4-195
4.10.8 Metechnische berprfung des Linearmotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-196
4.11 Direktes Mesystem fr Lageregelung (ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-197
4.12 Anschlu Asynchronmotor mit TTL-Geber (ab SW 8.1) . . . . . . . . . . . . . . . 4-201

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-119
4 Inbetriebnahme 01.99
08.01
4.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme

4.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme

Inbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611


universal wird wie folgt unterschieden:
 Erstinbetriebnahme
Wenn es noch keinen passenden Parametersatz fr den Antrieb
gibt, dann mu eine Erstinbetriebnahme durchgefhrt werden.
Eine Erstinbetriebnahme kann erfolgen ber
- das Tool SimoCom U (siehe Kapitel 4.3.1)
- die Anzeige- und Bedieneinheit (siehe Kapitel 3.2.1)
4  Serieninbetriebnahme
Ein vorhandener Datensatz kann ber das Tool SimoCom U auf die
Regelungsbaugruppe bertragen werden (siehe Kapitel 4.3.2).
Beispiele:
- Es sind mehrere Anlagen mit gleicher Konfiguration und gleichen
Funktionen in Betrieb zu nehmen.
Fr die erste Anlage mu eine Erstinbetriebnahme und fr die
weiteren eine Serieninbetriebnahme durchgefhrt werden.
- Austausch einer Regelungsbaugruppe

Hinweis
 SimoCom U ist ein IBS Tool fr den qualifizierten Inbetriebsetzer
 SimoCom U ist nicht fr die Betriebsbedienung gedacht oder
geeignet!
 Bei Aufruf ber mehrere PCs zeigt nur der PC genderte Daten an,
von dem auch die nderungen gettigt wurden!

Hinweis
Der Auslieferzustand der Baugruppe kann jederzeit wie folgt herge-
stellt werden:
 ber P0649 = 1 (ab SW 3.1)
 ber das Tool SimoCom U mit der Funktion Baugruppe Urladen
(ab Version 03.03)

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4-120 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme

Voraussetzungen Am schnellsten lt sich die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611


zur universal in Betrieb nehmen, wenn vor Beginn der Inbetriebnahme die
Inbetriebnahme folgenden Voraussetzungen geprft und erfllt sind:

Tabelle 4-1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme

Vor Beginn der Inbetriebnahme mssen folgende Bedingungen O. K.


erfllt sein ! 
Der SIMODRIVE-Verbund ist aufgebaut.
Die Verdrahtungsarbeiten sind vollstndig abgeschlossen.
Die Bestellnummern (MLFBs) von dem verwendeten Leistungsteil,
Motor und Geber sind bekannt.
Prfungen beim Netzeinspeisemodul (NE-Modul)
Schalter S1:
berprfen Sie die Einstellungen dieses Schalters am NE- und ber-
wachungsmodul
4
(z. B.: Ist die Netzspannung auf 400 V oder auf 480 V eingestellt?)
Literatur: /PJU/, SIMODRIVE 611
Projektierungsanleitung Umrichter
Die Anlage ist zum Einschalten vorbereitet.

Checkliste Folgende Checkliste soll Ihnen helfen, die von uns gelieferten Kompo-
zur nenten problemlos in Betrieb zu nehmen und eine hohe Verfgbarkeit
Inbetriebnahme an Ihrem Produkt zu gewhrleisten:
 Beim Handling der Komponenten werden alle EGB-Manahmen
eingehalten.
 Alle Schrauben sind mit ihrem vorgeschriebenen Drehmoment an-
gezogen. Besonders auf die Zwischenkreisverschraubung achten
(Drehmoment 1,8 Nm).
 Alle Stecker sind richtig gesteckt und verriegelt/verschraubt.
 Die Regelungskomponente ist im Leistungsmodul festgeschraubt.
 Die Einschaltreihenfolge gem Projektierungsanleitung ist einge-
halten.
 Wird das Gert zu hufig aus- und eingeschaltet, verriegelt die Zwi-
schenkreisvorladeschaltung. Diese ist erst nach einer Abkhlzeit
von einigen Minuten (z. B. 4 Minuten) bei Netz-Aus wieder ladef-
hig.
 Befinden sich Netz-/Motorschtze am Umrichter? Diese drfen nur
in stromlosem Zustand geschaltet werden.
 Alle Komponenten sind geerdet und alle Schirme aufgelegt.
Der Anschlu X131 ist geerdet.
 Die Belastbarkeit der zentralen Stromversorgung ist bercksichtigt.
 An den Zwischenkreisschienen darf das Gert nur ber mindestens
20 entladen werden.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-121
4 Inbetriebnahme 01.99
07.03
08.01
4.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme

 Die Gerte sind fr definierte mechanische, klimatische und elektri-


sche Umgebungsbedingungen ausgelegt. Alle Grenzwerte drfen im
Betrieb und beim Transport nicht berschritten werden. Besonders
beachten:
- Netzbedingungen
- Schadstoffbelastung
- Funktionsgefhrdende Gase
- Klimatische Umgebungsbedingungen
- Lagerung/Transport
- Schockbeanspruchung
- Schwingbeanspruchung
4 - Umgebungstemperatur
- Summenstrom der Digitalausgnge (siehe Kapitel 2.3)

Lesehinweis
Weitere detaillierte Informationen zum Antriebsverbund und zu den
Umgebungsbedingungen sind enthalten in:
Literatur: /PJU/ SIMODRIVE 611
Projektierungsanleitung Umrichter

Vorsicht
! Generell gilt: Bevor mit dem Hauptschalter oder einem Netzschtz ein/
oder abgeschaltet wird, sind KL 63 (Impulsfreigabe) und/oder KL 48
(Startklemme, Schtzansteuerung) am Netzeinspeisemodul (NE-Mo-
dul) abzuschalten oder abzuklemmen!
Ansonsten besteht die Gefahr, da das Netzeinspeisemodul zer-
strt wird.

Hochrsten der Damit die Hochrstung des PROFIBUS-Optionsmoduls fehlerfrei


Firmware durchgefhrt werden kann, mu die zyklische PROFIBUS-Verbindung
PROFIBUS-Opti- unterbrochen sein. Es mu auch dabei die physikalische Verbindung
onsmodul unterbrochen sein, d. h. Ziehen des PROFIBUS-Steckers.
Whrend ber den PROFIBUS kommuniziert wird, kann die Firmware
nicht hochgerstet werden.

Hinweis
Wird ein Update der Firmware ber PROFIBUS-DP durchgefhrt und
dabei abgebrochen, dann kann danach die Firmware nur noch ber die
serielle Verbindung geladen werden. Dies ist der Fall bei vorhandenen
Softwarestnden  SW 4.1 oder SW 7.2.

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4-122 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.2 Hochlauf von SIMODRIVE 611 universal

4.2 Hochlauf von SIMODRIVE 611 universal

Allgemeines Beim Hochlauf wird unterschieden, ob eine Inbetriebnahme bereits


stattgefunden hat.
 Noch nicht in Betrieb genommen
Der Antrieb fordert eine Inbetriebnahme an
- -> siehe Kapitel 4.3.1 oder 3.2.1
 Bereits in Betrieb genommen
Der Antrieb luft im fehlerfreien Fall bis zur Anzeige von
_ _ _ run hoch.

Lesehinweis
4
Informationen ber die Fehlerbehandlung und -diagnose finden Sie im
Kapitel 7.

START FAULT
LED rot

SIMODRIVE 611 universal einschalten


Der Hochlaufvorgang beginnt

Bereits in ja
nein Betrieb
genommen ?

Inbetriebnahme
durchfhren
(z. B. Angabe von
Leistungsteil, Motor, Die rote LED leuchtet ca. 2 s
Geber, usw.
siehe
Kapitel 4.3.1 oder
Kapitel 3.2.1) In der Anzeige steht _ _ _ r u n
Die rote LED ist aus

Hinweis: Der Hochlaufvorgang ist beendet


Der Antrieb befindet sich im zyklischen Betrieb
Fehler, die beim Hochlauf
auftreten, werden ber die
Anzeigeeinheit blinkend ENDE
angezeigt.
Anzeigeeinheit

Bild 4-1 Hochlauf von SIMODRIVE 611 universal

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-123
4 Inbetriebnahme 01.99
4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U

4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U

Voraussetzungen Um mit dem Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U eine


Inbetriebnahme durchfhren zu knnen, mssen folgende Vorausset-
zungen erfllt sein:
1. Alle Voraussetzungen zum Inbetriebnehmen nach Kapitel 4.1 sind
erfllt, d. h. die Anlage mit SIMODRIVE 611 universal kann in Be-
trieb genommen werden.
2. Die Checkliste zum Inbetriebnehmen nach Kapitel 4.1 ist geprft.
3. Das Tool SimoCom U ist auf dem PC/PG, mit dem die Inbetrieb-
nahme durchgefhrt werden soll, installiert.
4 4. Ein Verbindungskabel zwischen PG/PC und Regelungsbaugruppe
ist vorhanden (z. B. RS232-Verbindungskabel, siehe Kapitel 2.5).
5. Der PC/PG mit SimoCom U ist mit der Regelungsbaugruppe
(X471) verbunden.

Lesehinweis
 Kabelplne fr Verbindungskabel siehe Kapitel 2.5
 Installation von SimoCom U,
Einstieg in SimoCom U und
einen Online-Betrieb herstellen siehe Kapitel 3.3

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4-124 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99 4 Inbetriebnahme
4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U

4.3.1 Erstinbetriebnahme mit SimoCom U

Vorgehensweise Bei einer Erstinbetriebnahme von SIMODRIVE 611 universal mit dem
bei der Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U gehen Sie wie folgt
Erstinbetrieb- vor:
nahme
1. Antriebs-Verbund einschalten
2. SimoCom U starten
3. Online-Betrieb mit Antrieb A anfordern
Bedienhandlung:
Im Men Inbetriebnehmen die Funktion Suchen Online-Antriebe
ausfhren und den Antrieb A im Antriebs- und Dialogbrowser aus-
whlen. 4
Erscheint das Fenster Inbetriebnahme erforderlich?
- Ja: - -> Antriebskonfigurations-Assistenten starten
- -> Damit geben Sie dem Antrieb die vorhandene Konfiguration
(Leistungsteil, Motor, usw.) bekannt.
- Nein: - -> Schaltflche Antrieb neu konfigurieren drcken
- -> Damit ndern Sie die auf der Regelungsbaugruppe vorhan-
dene Konfiguration (Leistungsteil, Motor, usw.).
4. Fhren Sie die Antriebskonfiguration durch und bettigen Sie am
Ende die Schaltflche Reglerdaten berechnen, Sichern, Reset.
5. Grundinbetriebnahme durchfhren
Stellen Sie den Antriebs- und Dialogbrowser (linkes Fenster) auf
Parameter ein.
Bettigen Sie dazu unterhalb des Browsers die Schaltflche P Par.
Die Inbetriebnahme wird durchgefhrt, indem Sie die restlichen Dia-
loge fr diesen Antrieb im Antriebs- und Dialogbrowser von oben
nach unten durcharbeiten und in den angewhlten Dialogen die ge-
wnschten Einstellungen vornehmen.

Hinweis
Wenn der Antrieb B in Betrieb genommen werden soll, dann sind die
Punkte ab dem Punkt 3 mit dem Antrieb B auszufhren.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-125
4 Inbetriebnahme 01.99
4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U

4.3.2 Serieninbetriebnahme mit SimoCom U

Vorgehensweise Bei einer Serieninbetriebnahme von SIMODRIVE 611 universal mit


bei der dem Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U gehen Sie wie
Serieninbetrieb- folgt vor:
nahme
1. Antriebs-Verbund einschalten
2. SimoCom U starten
3. Online-Betrieb mit Antrieb A anfordern
Bedienhandlung:
Im Men Inbetriebnehmen den Punkt Suche Online-Antriebe an-
klicken und in der Auswahlbox Antrieb A auswhlen.
4 Erscheint das Fenster Inbetriebnahme erforderlich?
- Ja:
- -> Schaltflche Parameterdatei laden in Antrieb ... anklicken
- -> Nach Auswahl der gewnschten Parameterdatei fr den An-
trieb A und Bettigen von ffnen wird die Datei in den Antrieb
A geladen.
- Nein:
- -> Men Datei - -> Laden in Antrieb - -> Laden und Sichern in
Antrieb anklicken
- -> Nach Auswahl der gewnschten Parameterdatei fr den An-
trieb A und Bettigen von ffnen wird die Datei in den Antrieb
A geladen.

Hinweis
Wenn der Antrieb B in Betrieb genommen werden soll, dann sind die
Punkte ab dem Punkt 3 mit dem Antrieb B auszufhren.

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4-126 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
06.04 4 Inbetriebnahme
4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U

4.3.3 Passwortschutz mit SimoCom U (ab SW 8.1)

Allgemeines Um bei Servicefllen sicherstellen zu knnen, da die Antriebskonfigu-


ration nicht verndert wurde, ist ein Zugriffsschutz mit einem Passwort
mglich.
Mit dem Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U ist eine
Passworteingabe und -nderungsansicht vorhanden, um auf einem
verbundenen Antrieb folgendes zu tun:
 Den Passwortschutz aktivieren/deaktivieren
 Das Passwort festlegen
 Festlegen der Funktionen, die mit dem Passwort geschtzt werden
Bei einer Serieninbetriebnahme werden das Passwort und die Pass-
wortkonfiguration wie jede andere Parametrierung auf einen Antrieb
4
bertragen.
Das Passwort ist nicht notwendig zum:
 ffnen der Dateien
 Laden der Datei in einen Antrieb
Erst wenn auf geschtzte Funktionen in der Datei oder im Antrieb zu-
gegriffen werden soll, mu das Passwort eingegeben werden.
Mit SimoCom U wird ein Kopieren der Passwortfunktionen zwischen
mehreren Antrieben untersttzt.

Hinweis
Die Funktion Passwortschutz funktioniert nur mit einem Parametrie-
und Inbetriebnahmetool SimoCom U Version 8.1.

Vorgehensweise Fr die Einstellung eines Passwortes mit dem Parametrier- und Inbe-
beim Einstellen triebnahmetool SimoCom U gehen Sie wie folgt vor:
des Passwortes 1. Antriebs-Verbund einschalten
2. SimoCom U starten
3. Gewnschten Antrieb im Offline- oder Online-Betrieb anfordern
4. Whlen Sie im Antriebs- und Dialogbrowser (linkes Fenster) den
Ordner Passwort
5. Hkchen im Feld Passwortschutz aktivieren aktiviert Zugriff auf
PIN-Eingabe und Browser fr Eingabe der zu schtzenden Funktio-
nen (rechtes Fenster)
6. PIN eingeben (4-stelligen Zahlenbereich von 1000...9999) und be-
sttigen

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-127
4 Inbetriebnahme 01.99
06.04
4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U

7. Festlegen der zu schtzenden Funktionen


--> Im rechten Anzeigefenster (Browser) werden
sicherheitsrelevante Funktionen mit einem Hkchen im
jeweiligen Feld angezeigt (Defaulteinstellung).
--> Zustzlich knnen mit dem Aktivieren der Schaltflche
Alle Funktionen Aktivieren oder mit dem Eintrag eines
Hkchen in dem Feld der zu schtzenden Funktion weitere
Funktionen mit dem Passwortschutz versehen werden.
8. Schaltflche Passwortkonfiguration bernehmen bettigen
9. nderungen speichern

Hinweis

4 Die Schaltflchen Sicherheitsrelevante Funktionen aktivieren und


Alle Funktionen Aktivieren sind nur im Bedarfsfall zu bettigen.

Zugriffsschutz Es knnen einzelne Funktionen (Bedienmasken, Menpunkte, ...) ge-


schtzt oder freigegeben werden.
Folgende sicherheitsrelevante Funktionen sind als Defaultwerte einge-
stellt:
 Expertenliste
 Laden in Antrieb
 Antrieb neu konfigurieren
 Standarwerte der aktuellen Antriebskonfiguration herstellen
 Firmware hochrsten
 Anwender Parameterliste

Zugriff mit Der Antrieb blockt schreibende Zugriffe ber SimoCom U <Version 8.1
SimoCom U ab und gibt eine Warnung aus.
<Version 8.1
Um den Antrieb in irgendeiner Weise zu verndern muss ein
SimoCom U Version SW 8.1 eingesetzt werden.

Zugriff ber 7-Seg- Der Antrieb sperrt alle Zugriffe ber die 7-Segmentanzeige. Die 7-Seg-
mentanzeige mentanzeige dient dann nur noch zur Anzeige von _ _ _run bzw. an-
stehender Warnungen und Alarme.

Zugriff ber Daten- Zugriffe ber PROFIBUS-DP, CAN-Bus und sonstige Fremdmodule
bus werden nicht verhindert, da im normalen Betriebszustand der Maschine
diese Kanle nicht vom Bediener manipuliert werden knnen.

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4-128 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
06.04 4 Inbetriebnahme
4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U

Zugriff frei schal- Auf passwortgeschtzte Funktion knnen Sie folgendermaen ber
ten SimoCom U zugreifen:
1. Beim Online-Betrieb wird im SimoCom U das Passwort abgefragt.
--> Eingabe Passwort
2. Alle im rechten Browser des Menbilds geschtzten Funktion kn-
nen nun gendert werden.
3. Das Passwort ist nach Eingabe bis zum nchsten Offline gehen
gltig.
4. Ist das Passwort nicht eingegeben, wird ein Zugriff auf geschtzte
Funktionen verhindert.
5. Wird das Passwort fnf mal in Folge falsch eingeben, muss
SimoCom U neu gestartet werden, bevor eine erneute Eingabe er-
folgen kann.
4

Passwort verges- Der Antrieb muss durch Antriebskonfiguration lschen oder Baugrup-
sen? pe urladen gelscht werden. Dabei wird die gesamte Parametrierung
gelscht.

Hinweis
Vor Aktivierung des Passwortschutzes ber SimoCom U wird deshalb
ein Speicherung der funktionsfhigen Konfiguration des Antriebs in
eine Datei empfohlen.
Es gibt kein Generalpasswort!

Passwortschutz Bei Anwendung von A&D Data Management (ADDM) und anderen Pro-
und andere Pro- grammen, die SimoCom U nutzen, darf der Passwortschutz nicht akti-
gramme mit viert werden.
SimoCom U

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-129
4 Inbetriebnahme 01.99
09.05
4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U

4.3.4 Firmwarehochrstung

Laufzeitverhalten Um dem technischen Fortschritt Rechnung zu tragen, erfolgt eine konti-


nuierliche funktionale Weiterentwicklung der Antriebsfirmware mit je-
dem Softwarestand.
Trotz Optimierung der Firmware hinsichtlich ihres Laufzeitverhaltens
kann nicht ausgeschlossen werden, dass neuere Firmwarestnde ein
anderes Laufzeitverhalten haben. Dies ist insbesondere dann zu be-
achten, wenn sehr laufzeitintensive Funktionalitten genutzt werden.
Bei Hochrstungen von Regelungsbaugruppen auf einen neuen Firm-
warestand ist daher zu kontrollieren, ob das Laufzeitverhalten noch zu-
friedenstellend ist. Gegebenenfalls ist die Antriebsparametrierung neu
4 zu optimieren oder auf die Hochrstung zu verzichten!
Um neue Firmwarestnde in Bezug auf das Laufzeitverhalten optimal
nutzen zu knnen, wird die Verwendung der neusten Hardware emp-
fohlen.

4.3.5 Automatisierter Firmware-Download (ab SW 8.1)

Allgemeines Mit Hilfe des Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U ist ein
automatisierter Firmware-Download mglich.
Damit knnen sowohl die aktuelle Firmware als auch vorherige Ver-
sionsstnde (z. B. SW 7.2) heruntergeladen werden.
SimoCom U wird fr den entsprechenden Antrieb mit Hilfe von Regis-
try-Dateien konfiguriert.
Der Download kann ber Datenbus (z. B. PROFIBUS-DP) oder die
serielle Schnittstelle erfolgen.

Voraussetzung
 Bei Download ber PROFIBUS-DP mu die korrekte PROFIBUS-
Teilnehmeradresse fr den entsprechenden Antrieb parametriert
sein.
 Die Registry-Dateien mssen editiert werden, damit sie zu einer vor-
gegebenen Antriebskonfiguration passen.
 Es ist notwendig, da SimoCom U installiert wurde, jedoch darf die
Anwendung whrend der nderung bzw. Ausfhrung der Registry-
Datei nicht laufen.

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4-130 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
04.05
06.04 4 Inbetriebnahme
4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U

Vorgehensweise
1. Editieren Sie die .reg Datei und fhren Sie die Einstellungen durch
(siehe Bild 4-2).
Falls Sie nur den Dateinamen, den Pfad bzw. die PROFIBUS-
Adresse ndern mchten, sind die Einstellungen auch ohne Hilfe
des .reg Files ber SimoCom U mglich.
--> ber Dialogmen Service --> automatisierter
Firmwaredownload --> Datei festlegen bzw.
Extras --> Einstellungen --> Kommunikation
2. Fhren Sie die .reg Datei aus, sofern Sie die Einstellungen nicht
ber SimoCom U durchgefhrt haben.
--> Der Windows Registry-Editor fragt nach der bernahme der
Einstellungen in die Registry.
--> Mit Enter besttigen.
4
--> Der Windows Registry-Editor meldet die erfolgreiche bernahme
der Einstellungen in die Registry.
--> Diese Meldung erneut mit Enter besttigen.

Windows Registry Editor Version 5.00


[HKEY_CURRENT_USER\Software\Siemens\SimoCom U\V08.00.05
FixedFirmwareFile=D:\\Firmware\\611u.ufw SimoCom U Version
ShowBedWarnMsg=dword:00000000
D:\\Firmware\\611u.ufw ist der Dateiname und
WorkOnline=dword:00000001
Pfad fr die Firmware, die heruntergeladen wird.
PortType=dword:00000004
ProfibusAdresse=dword:00000010 00000010 ist die PROFIBUS-Adresse fr den Antrieb, hier
FirstInvocation=dword:00000000 z. B. Antrieb-Nr. 16 (hexadezimal).

Bild 4-2 Textbeispiel fr die .reg-Datei bei Verbindung ber PROFIBUS-DP

3. Gehen Sie mit SimoCom U online


--> Drcken Sie CTRL+H zum Herunterladen der Firmware
--> SimoComU fragt Sie, ob Sie die Firmware auf ihren Antrieb
laden mchten.
--> Besttigen Sie dies mit der Enter-Taste
4. Ein Anzeigefenster meldet den Vorgang des Herunterladens
--> Ist der Herunterladevorgang erfolgreich beendet, wird ein
Antriebsreset angefordert.
--> Besttigen Sie das mit der Enter-Taste
5. Warten Sie, bis der Antrieb wieder online ist und prfen Sie den kor-
rekten Betrieb des Systems.
--> Schlieen Sie dann SimoCom U
(Tastenkombination CTRL+ALT+Shift+F12).

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-131
4 Inbetriebnahme 01.99
06.04
4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U

Hinweis
 Um mehrere Antriebe hoch- oder zurckzursten bentigen Sie fr
jeden Antrieb eine .reg-Dateien mit der passenden
PROFIBUS-Adresse. Wiederholen Sie alle Schritte von Anfang bis
Ende fr jeden Antrieb fr welchen Sie die passende Firmware her-
unterladen wollen.
 Bei einem Download ber die serielle Schnittstelle mu eine ent-
sprechend Verbindung hergestellt sein und die Zeile
PortType=dword:00000004
ndert sich in
PortType=dword:00000001,,
--> siehe Textbeispiel im Bild 4-2.
Die Information in der Zeile ProfibusAdresse wird ignoriert.

4  Beim Zurckrsten des Antriebs auf einen lteren Firmewarestand


ist zu beachten, da nach dem Laden der Systemfirmeware und
dem Hochlauf der Baugruppe gegebenenfalls eine Neuinbetrieb-
nahme durchzufhren ist.

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4-132 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.4 Inbetriebnahme ber Anzeige- und Bedieneinheit

4.4 Inbetriebnahme ber Anzeige- und Bedieneinheit

START

 Gert anschlieen
 Anschlsse berprfen (siehe Kapitel 2.3.1) Erscheint die blinkende Anzeige E - ...?
oder
 KL 663 abschalten (keine Impulsfreigabe)
Ist die Anzeige inaktiv?
Gert einschalten (Netz-EIN) Beseitigung der Ursache durchfhren!
(siehe Kapitel 7)
3
Wurde nein
bereits in Betrieb
genommen? 4
Erscheint nein
ja A11061) oder b11061)
in der Anzeige?
Erscheint nein
ja
_ _ _ r u n
in der Anzeige? Hardwarekonfiguration durchfhren
Bedienung Anzeige Beschreibung
ja
A1106 Leistungsteilcodenummer2)

Neu- Taste P (+/ -)3) Code einstellen (siehe Kapitel A.2)


nein
Inbetriebnahme Taste P, + A1102 Motorcodenummer
anfordern ?
Taste P (+/ -)3) Code einstellen (siehe Kapitel A.3)
Ende
(zykl. Betrieb) ja Taste P, + A1006 Gebercodenummer
Taste P (+/ -)3) Code einstellen (siehe Kapitel A.4)
Urladezustand herstellen Taste P, + A0700 Betriebsmodus
 Schreibschutz aufheben (P0651 = 4) Taste P (+/ -)3) BM einstellen (siehe Kapitel 4.6)
 Urladezustand herstellen (P0659 = 0) Taste P, + A0659 Urladen5)
 Schreiben ins FEPROM starten Taste P, +, P Urladen durchfhren (P0659 = 0 -> 1)
(P0652 = 1) und warten bis Schreibvor- Taste P A0659 bzw. b0659 wird angezeigt
gang beendet ist (P0652 = 0)
 HW-POWER-ON-RESET durchfhren
oder POWER OFF  ON Beide ja
Antriebe 1
konfiguriert?4)
3 weiter auf
nein nchster Seite
1. Axxxx, bxxxx: Parameter Antrieb A, B Taste + und - gleichzeitig drcken (bis b0659)
2. nur einstellen, wenn keine automatische Taste - bis b1106 in Anzeige
Leistungsteilerkennung vorhanden
(siehe Kapitel 4.6)
3. Mit diesen Tasten wird der Parameterwert verndert
4. wenn der Antrieb B nicht verwendet wird, dann b0700 = 0 (Antrieb B inaktiv) und b0659 = 0 -> 1
(Urladen durchfhren)
5. PROFIBUS-Teilnehmeradresse einstellen - -> siehe Kapitel 5.7.2

Bild 4-3 Inbetriebnahme ber Anzeige- und Bedieneinheit (Teil 1 von 3)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-133
4 Inbetriebnahme 01.99
4.4 Inbetriebnahme ber Anzeige- und Bedieneinheit

1 von vorhergehender Seite

In der Anzeige steht Fremdmotor:


_ _ _ run
(zyklischer Betrieb) (siehe unter Stichwort
Fremdmotor - Was ist ein)

Fremdmotor ja
verwendet? 2 weiter auf nchster Seite

nein

4 Schreibschutz aufheben (P0651= 4)

Die notwendigen anlagenspezifischen Parameter wie


gewnscht anpassen
(z. B. die Ein-/Ausgangsklemmen, berwachungen,
Optimierung)

Werte nein
gendert?

ja

Parameter im FEPROM sichern

Schreiben ins FEPROM starten (P0652 = 1)


und warten bis Schreibvorgang beendet ist (P0652 = 0)

Ende
(zyklischer Betrieb)

Bild 4-4 Inbetriebnahme ber Anzeige- und Bedieneinheit (Teil 2 von 3)

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4-134 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.4 Inbetriebnahme ber Anzeige- und Bedieneinheit

2 von vorhergehender Seite

Synchronmotor Asynchronmotor
Fremdmotortyp?

 Schreibschutz aufheben (P0651= 1.0.)  Schreibschutz aufheben (P0651= 1.0.)


 Fremdmotordaten eingeben
 Fremdmotor berechnen (P1082 auf 1 setzen)  Leistungsschilddaten (Typen-) eingeben

ja
Ersatzschaltbilddaten
bekannt ?
4
nein

Ersatzschaltbilddaten Motorcode eingeben (P1102 = 99)


eingeben Ersatzschaltbilddaten berechnen
(P1081 auf 1 setzen)

Fremdmotor berechnen
(P1082 auf 1 setzen)

 Schreibschutz aufheben (P0651 = 4)


 Schreiben ins FEPROM starten (P0652 = 1) und
warten bis Schreibvorgang beendet ist (P0652 = 0)

Ende
(zyklischer Betrieb)

Bild 4-5 Inbetriebnahme ber Anzeige- und Bedieneinheit (Teil 3 von 3)

Lesehinweis
Was ist ein Fremdmotor?
Ein Motor, der nicht ber eine Motorcodenummer beschrieben ist und
deshalb auch nicht im Anhang (siehe Kapitel A.3.1, A.3.4 und A.3.5)
aufgelistet ist, wird als Fremdmotor bezeichnet.
Der Motor kann von Siemens oder von einem anderen Motorenherstel-
ler geliefert sein.
Fr die Inbetriebnahme eines Fremdmotors sind die zugehrigen Para-
meter erforderlich (siehe Stichwort Fremdmotor - Parameter fr ....

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-135
4 Inbetriebnahme 01.99
10.99
4.5 Funktionsauslsende und diagnostische Parameter

4.5 Funktionsauslsende und diagnostische Parameter

Funktionsaus-
lsende Parameter
Tabelle 4-2 Funktionsauslsende Parameter

Parameter
Nr. Name Min Standard Max Einheit wirksam
0649 Parameter lschen Antrieb A und B 0 0 1 - PO
(ab SW 3.1)
... knnen alle Parameter (Anwenderdaten) im FEPROM des Speichermoduls gelscht werden.

4 Nach dem Lschen ist der Auslieferzustand der Regelungsbaugruppe wieder hergestellt.
0 Standardwert
1 Alle Parameter sollen gelscht werden (Auslieferzustand herstellen)
Vorgehensweise zum Lschen aller Parameter:
 Impuls- und Reglerfreigabe ausschalten (z. B. ber KL 663, 65.A und 65.B)
 Schreibschutz aufheben (P0651 = 10Hex, nur bei Anzeige- und Bedieneinheit)
 Lschen aller Parameter im FEPROM aktivieren (P0649 = 1)
 Schreiben ins FEPROM starten (P0652 = 1)
 HW-POWER-ON-RESET durchfhren
Nach dem Hochlauf ist der Auslieferzustand der Baugruppe wieder hergestellt.
0651 Lese- und Schreibschutz 0 0 10 Hex sofort
Damit wird festgelegt, welche Parameter lesbar (sichtbar) bzw. schreibbar sind.
0 Parameter fr Standard-Inbetriebnahme (Bedienerfhrung) sind lesbar
1 Parameter fr Standard-Inbetriebnahme (Bedienerfhrung) sind les- und schreibbar
2 alle Parameter sind lesbar
4 alle Parameter sind les- und schreibbar
(Ausnahme: Parameter fr Motordaten sind nicht schreibbar)
8 Parameter fr Motordaten sind les- und schreibbar
10 alle Parameter (einschlielich der Motordaten) sind les- und schreibbar
Hinweis:
Der Lese- und Schreibschutz ist nur beim Parametrieren ber die Anzeige- und Bedieneinheit
von Bedeutung.
0652 bernahme ins FEPROM 0 0 1 - sofort
Damit knnen die Parameterwerte vom RAM ins FEPROM bernommen werden.
0 -> 1 die Parameterwerte im RAM werden ins FEPROM geschrieben
Am Ende des Sicherungsvorganges wird der Parameter automatisch auf 0 gesetzt.
1 der Sicherungsvorgang luft, andere Parameter knnen nicht angewhlt werden

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4-136 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.5 Funktionsauslsende und diagnostische Parameter

Tabelle 4-2 Funktionsauslsende Parameter, Fortsetzung

Parameter
Nr. Name Min Standard Max Einheit wirksam
0659 Urladen 0 0 4 - PO
... kann zwischen dem Urlade- und Normalzustand umgeschaltet werden.
0 Urladezustand herstellen
Reihenfolge:
Schreibschutz aufheben (P0651 = 4), Urladezustand herstellen (P0659 = 0), Schrei-
ben ins FEPROM durchfhren (P0652 = 1), HW-POWER-ON-RESET durchfhren
Im Urladezustand (Erstinbetriebnahme) sind nur die folgenden Parameter anwhlbar
und vernderbar:
- P1106 (Leistungsteilcodenummer), nur wenn es nicht automatisch erkannt wurde
- P1102 (Motorcodenummer)
-
-
P1006 (IM Gebercodenummer)
P0700 (Betriebsmodus)
4
- P0918 (PROFIBUS-Teilnehmeradresse)
- P0659 (Urladen), im Sinne von Urladen durchfhren
01 Urladen durchfhren
Alle oben nicht aufgefhrte Parameter werden mit Standardwerten bzw. durch inter-
nes Ausfhren der Funktion Reglerdaten berechnen entsprechend vorbesetzt.
1 Normalzustand
Die Standardwerte sind geladen. Motorcode und Leistungsteilcode sind schreibge-
schtzt. Es kann der Urladezustand wieder hergestellt werden (mit P0659 = 0).
2, 3, 4 siemensintern
1080 Reglerdaten berechnen 0 0 1 - sofort
Mit dieser Funktion werden aus den Motorparametern und einigen anderen Parametern geei-
gnete Einstellungen fr die Regelungsparameter berechnet.
0 ->1 Reglerdaten werden berechnet, Funktion ist aktiv
0 Funktion inaktiv bzw. fehlerfrei beendet
Hinweis:
 Empfehlung: Diese Funktion mit SimoCom U ausfhren, weil dann die berechneten Parame-
ter angezeigt und erst nach der Besttigung bernommen und berschrieben werden.
 Am Ende der Berechnung wird der Parameter automatisch auf 0 zurckgesetzt oder mit
einer Fehlercodierung beschrieben.
 Im Fehlerfall konnten die Parameter fr Strom-, Flu- und Drehzahlregler nicht optimal vorbe-
setzt werden. Es wurden Standardwerte eingetragen.
Nach der Behebung der Fehlerursache kann die Funktion erneut gestartet werden.
Fehlercodierung:
-15 Hauptfeldreaktanz (P1141) = 0
-16 Streureaktanz (P1139/P1140) = 0
-17 Motornennfrequenz (P1134) = 0
-18 Luferwiderstand (P1138) = 0
-19 Motortrgheitsmoment (P1117) = 0
-21 Einsatzdrehzahl Feldschwchung (P1142) = 0
-22 Motorstillstandsstrom (P1118) = 0
-23 Das Verhltnis von Motormaximalstrom (P1104) zu Motorstillstandsstrom (P1118) ist
grer als der Maximalwert fr Momentengrenze (P1230) und Leistungsgrenze
(P1235)
-24 Das Verhltnis von Motornennfrequenz (P1134) zu Motornenndrehzahl
(P1400) ist unzulssig (Polpaarzahl)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-137
4 Inbetriebnahme 01.99
08.02
4.5 Funktionsauslsende und diagnostische Parameter

Tabelle 4-2 Funktionsauslsende Parameter, Fortsetzung

Parameter
Nr. Name Min Standard Max Einheit wirksam
1081 Ersatzschaltbilddaten berechnen (ARM) 0 0 1 - sofort
1 Ersatzschaltbilddaten werden berechnet, Funktion ist aktiv
0 inaktiv bzw. fehlerfrei beendet
Vorgehensweise bei Fremdmotor:
 Bei Erstinbetriebnahme Fremdmotor auswhlen (siehe Kapitel A.3)
 alle Typenschilddaten eingeben
 ber P1081 = 1 die Ersatzschaltbilddaten berechnen lassen
 ber P1082 = 1 den Fremdmotor berechnen berechnen lassen
Hinweis:

4  Am Ende der Berechnung wird der Parameter automatisch auf 0 zurckgesetzt oder mit
einer Fehlercodierung beschrieben.
 Im Fehlerfall wurden keine Ersatzschaltbilddaten verndert (Ausnahme: Codierung -56).
Nach der Behebung der Fehlerursache kann die Funktion erneut gestartet werden.
Fehlercodierung:
-51 Motornennleistung (P1130) = 0
-52 Motornennspannung (P1132) = 0
-53 Motornennstrom (P1103) = 0
-54 Cos (P1129 = 0 oder > 0.996)
-55 Das Verhltnis von Motornennfrequenz (P1134) zu Motornenndrehzahl
(P1400) ist unzulssig (Polpaarzahl)
-56 Warnung: Einsatzdrehzahl Feldschwchung (P1142) < Motornenndrehzahl (P1400)
-57 Die Funktion ist nur bei Fremdmotor (P1102 = 99) zulssig
1082 Fremdmotor berechnen 0 0 1 - sofort
... wird die Funktion Fremdmotor berechnen gestartet. Es werden die Parameter P1105 (nur
SRM), P1147, P1241, P1401 vorbesetzt, die Funktion Reglerdaten berechnen ausgefhrt und
der entsprechende Fremdmotorcode in P1102 eingetragen.
Durch den Eintrag des Fremdmotorcodes in P1102 werden beim nchsten POWER ON evtl.
genderte Motordaten nicht mehr durch die Listenmotordaten (bisheriger Motorcode) ber-
schrieben.
0 inaktiv
1 Fremdmotor berechnen
Vorgehensweise:
Sind alle Ersatzschaltbilddaten bekannt?
 wenn nein: Ersatzschaltbilddaten ber P1081 berechnen lassen und
P1082 = 1 setzen
 wenn ja: alle Ersatzschaltbilddaten eingeben und P1082 = 1 setzen
Hinweis:
Am Ende der Berechnung wird der Parameter automatisch auf 0 gesetzt oder mit einer Fehler-
codierung beschrieben (siehe bei Funktion Reglerdaten berechnen, P1080).
1083 Funktionsanwahl Motordatenoptimierung 1 1 4 - sofort
(ARM)
... gibt die Funktionsnummer fr die Motordatenoptimierung an.
1 Streuinduktivitt und Rotorwiderstand ermitteln
2 Leerlaufstrom und Hauptfeldreaktanz ermitteln
3 Feldschwchdrehzahl ermitteln
4 Trgheitsmoment ermitteln

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04.99 4 Inbetriebnahme
4.5 Funktionsauslsende und diagnostische Parameter

Tabelle 4-2 Funktionsauslsende Parameter, Fortsetzung

Parameter
Nr. Name Min Standard Max Einheit wirksam
1084 Motordatenoptimierung starten (ARM) 0 0 1 - sofort
... startet die Funktion Motordatenoptimierung, die in P1083 eingestellt ist.
0 inaktiv bzw. fehlerfrei beendet
1 Motordatenoptimierung starten
Hinweis:
Am Ende wird der Parameter automatisch mit 0 oder mit einer Fehlercodierung beschrieben.
Fehlercodierung:
-2 Pulsfrequenz (P1100) von 4 kHz bzw. 8 kHz erforderlich
-3 Regler- / Impulsfreigabe fehlt
-4
-5
-6
Drehzahlsollwert <> 0
Motorumschaltung ist gerade aktiv
Fehler bei der Bestimmung der Streuinduktivitt (Ergebnis < 0)
4
-7 U/f - Betrieb ist aktiv
-8 Durch Motorumschaltung wurde der falsche Motor angewhlt
-9 Parametrierte Maximaldrehzahl ist zu klein fr Messung
-11 Umschaltdrehzahl gesteuert / geregelt ist zu gro (P1466)
-12 Drehzahlhub zu klein (P1466 bzw. P1160 zu gro)
-13 Hochlaufgeberfreigabe fehlt
-14 Momentengesteuerter Betrieb ist angewhlt
-15 Motordatenoptimierung bei Listenmotor unzulssig (ab SW 3.3)
-16 Zu hoher Strom fhrte zu Begrenzung durch i2t-Leistungsteilmodell

Diagnostische Parameter zur Diagnose sind Anzeigeparameter, d. h. sie knnen nur


Parameter gelesen werden.
Es gibt folgende Parameter zur Diagnose:

Tabelle 4-3 Diagnostische Parameter

Parameter
Nr. Name Min Standard Max Einheit wirksam
0599 Aktiver Motordatensatz (ab SW 2.4) - - - Hex RO
... zeigt an, ob die Motorumschaltung freigegeben ist bzw. welcher Motordatensatz aktiv ist.
0 Motorumschaltung gesperrt (P1013 = 0)
1 Motordatensatz 1 (P1xxx) aktiv
2 Motordatensatz 2 (P2xxx) aktiv
3 Motordatensatz 3 (P3xxx) aktiv
4 Motordatensatz 4 (P4xxx) aktiv
Hinweis:
Die Motorumschaltung ist beschrieben in Kapitel 6.11.

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4 Inbetriebnahme 01.99
08.02
4.5 Funktionsauslsende und diagnostische Parameter

Tabelle 4-3 Diagnostische Parameter, Fortsetzung

Parameter
Nr. Name Min Standard Max Einheit wirksam
0600 Betriebsanzeige - - - Hex RO
... zeigt den aktuellen Betriebszustand des Gertes an.

Motortyp Parametersatz 0 ... 7


Synchronmotor, Parametrierte
Standard Drehzahlsollwertquelle
Asynchronmotor, F: Festsollwert
Standard A: analog
O: digital
Asynchronmotor
n-soll
4 geberlos, gesteuert

Asynchronmotor Gertezustand
Betriebsmodus
pos
geberlos, geregelt alle Freigaben liegen vor,
Verfahrsatz permanente
motorischer Betrieb
Synchronmotor, luft Kopplung
Feldschwchbetrieb alle Freigaben liegen vor, ge-
neratorischer Betrieb Fahrauftrag
Synchronmotor, aktivieren (Flanke)
linear Sollwertfreigabe fehlt
(STW1.6) Zwischenhalt
Hochlaufgeberfreigabe
fehlt Fahrauftrag
Betriebszustand Reglerfreigabe verwerfen
(KL 64 oder 65.x) fehlt
Antrieb nicht Referenzieren luft
freigegeben Modulspez. Impulsfreigabe
(KL 633) fehlt Referenzpunkt noch
drehzahlgeregelter
zentrale Freigabe (KL 63 nicht angefahren
Betrieb
oder 48) fehlt
momenten- oder Strung steht an Nachfhrbetrieb
gesteuerter Betrieb
Einschaltsperre liegt an
Tippen 1/2
U/f-Betrieb Freigabe Wechselrichter
fehlt (STW1.3)
Override ist Null
Positionierbetrieb EIN/AUS 1 fehlt (STW1.0)
Punkt leuchtet Fahren auf Festanschlag
Betriebsbedingung/AUS 2
- -> PROFIBUS
fehlt (STW1.1)
hat die Fhrung
Betriebsbedingung/AUS 3 fehlt MDI aktiv
Punkt blinkt
- -> taktsynchroner (STW1.2) oder Keine Fhrung
gefordert (STW1.10) Punkt leuchtet
Betrieb aktiv - -> warten auf
Antrieb inaktiv oder externen Satzwechsel
parkende Achse angewhlt
Punkt leuchtet - -> warten auf Flanke von Signal
Motorumschaltung erfolgt (STW2.11)
frei parametrierbare Ausgangsklemmen (Standardbelegung bei n-soll)
O3.x: Motortemperatur Vorwarnung
O1.x: Hochlaufvorgang beendet
O0.x: Betriebsbereit bzw. Keine Strung
O2.x: | nist | < nmin

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4-140 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
05.00 4 Inbetriebnahme
4.5 Funktionsauslsende und diagnostische Parameter

Weitere Parameter Fr die Diagnose gibt es folgende weitere Parameter:


zur Diagnose
 P0653 Abbild Eingangssignale Teil 1
(siehe Kapitel A.1)
 P0654 Abbild Eingangssignale Teil 2
 P0655 Abbild Eingangssignale Teil 3 (ab SW 3.3)
 P0656 Abbild Ausgangssignale Teil 1
 P0657 Abbild Ausgangssignale Teil 2
 P0658 Abbild Ausgangssignale Teil 3
 P0678 Abbild der Eingangsklemmen
 P0698 Abbild der Ausgangsklemmen

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-141
4 Inbetriebnahme 01.99
4.6 Parameter fr Hardware, Betriebsmodus und Takte

4.6 Parameter fr Hardware, Betriebsmodus und Takte

Parameter Der Antrieb mu die verwendete Hardware (Motor, Leistungsmodul und


fr Geber) kennen, damit er sich entsprechend verhalten kann. Die Hard-
Hardware ware kann nur im Urladezustand des Antriebs angegeben werden.
 Angabe der Hardware mit der Anzeige- und Bedieneinheit
Zur Angabe des verwendeten Motors, Leistungsmoduls und Gebers
mu aufgrund der Bestellnummer (MLFB) der entsprechende Code
aus Tabellen ermittelt und in die Parameter eingegeben werden.
 Angabe der Hardware mit SimoCom U
Hier wird der verwendete Motor, das Leistungsmodul und der Geber
4 ber seine Bestellnummer (MLFB) aus einer Liste ausgewhlt. Der
entsprechende Code wird dann automatisch eingetragen.

Vorsicht
! Eine Zerstrung des Leistungsteils kann folgende Ursachen haben:
 falscher Leistungsteil-Code oder Motorcode
 falsche Motordaten
 zu hohe Wechselrichtertaktfrequenz oder Stromreglerverstrkung

Ersatzschaltbild- Vorgehensweise zur Erstinbetriebnahme eines Fremdmotors


daten berechnen, (siehe auch Kapitel 3.2.1):
Fremdmotor
 Fremdmotor anwhlen, z. B. Synchron- oder Asynchronmotor
berechnen
 Alle Typenschilddaten und falls bekannt alle Ersatzschaltbilddaten
eingeben. Die Ersatzschaltbilddaten knnen auch durch den Para-
meter P1081 berechnet werden.
 Parameter P1082 Fremdmotor berechnen setzen.
Dies bewirkt intern ein Reglerdaten berechnen und das Hinterlegen
der dem Motortyp entsprechenden Motorcodenummer.

Automatische Bei der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ist eine au-
Leistungsteil- tomatische Leistungsteilerkennung realisiert, d. h. Leistungsteile mit
erkennung dieser Funktion werden von der Regelungsbaugruppe automatisch er-
kannt.
Welche Leistungsteile haben eine automatische Erkennung?
Die automatische Leistungsteilerkennung ist nur bei Leistungsteilen ab
einer entsprechenden Hardwareausfhrung vorhanden (siehe Bestell-
nummer, MLFB).

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4-142 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99 4 Inbetriebnahme
4.6 Parameter fr Hardware, Betriebsmodus und Takte

Leistungsteil (MLFB) automatische Erkennung?


 6SN112 - -0 keine automatische Erkennung
 ab 6SN112 - -1 automatische Erkennung
: Platzhalter fr Bestellnummer
Nach einer Erstinbetriebnahme steht in P1106 (Leistungsteilcodenum-
mer) ein Wert, der dem vorhandenen Leistungsteil entspricht.
Bei jedem Hochlauf der Regelungsbaugruppe wird eine automatische
Leistungsteilerkennung durchgefhrt. Dabei wird der Wert in P1106 mit
dem Wert des erkannten Leistungsteils in P1110 verglichen.
Bei Ungleichheit liegt ein Fehler vor und es wird eine entsprechende
Strung gemeldet.

Tabelle 4-4 Parameter fr Hardware 4


Parameter
Nr. Name Min Standard Max Einheit wirksam
1102 Motorcodenummer 0 0 FFFF - PO
Die Motorcodenummer beschreibt den angeschlossenen Motor.
Hinweis:
 Der Motorcode des vorhandenen Motors steht in den folgenden Listen:
- bei rotatorischen Synchronmotoren (SRM) - -> siehe Kapitel A.3.1
- bei permanenterregten Synchronmotoren mit Feld-
schwchung (1FE1-Motor, PE-Spindel, ab SW 3.1) - -> siehe Kapitel A.3.2
- bei linearen Synchronmotoren (SLM) - -> siehe Kapitel A.3.4
- bei Asynchronmotoren (ARM) - -> siehe Kapitel A.3.5
 Die Motordaten werden bei der Erst-Inbetriebnahme und bei jedem POWER ON entspre-
chend dem eingegebenen Motorcode vorbelegt (Ausnahme: Fremdmotor).
 Bei einem Fremdmotor mssen die Parameter von Hand belegt werden (siehe Kapitel A.3).
1106 Leistungsteilcodenummer 0 0 FFFF - PO
Die Leistungsteilcodenummer beschreibt das verwendete Leistungsmodul.
Hinweis:
 Der Code fr ein Leistungsmodul kann aus einer Liste bestimmt werden (siehe Kapitel A.2).
 Bei Leistungsmodulen mit automatischer Erkennung ist keine Auswahl notwendig.
1006 IM Gebercodenummer 0 0 65 535 - PO
Die Gebercodenummer beschreibt den angeschlossenen Geber.
Hinweis:
 Die Gebercodenummer kann aus einer Liste bestimmt werden (siehe Kapitel A.4).
 Die Geberdaten werden bei der Erst-Inbetriebnahme und bei jedem POWER ON entspre-
chend der eingegebenen Gebercodenummer vorbelegt (Ausnahme: Fremdgeber).
 Bei einem Fremdgeber mssen die Parameter von Hand belegt werden (siehe Kapitel A.4).

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-143
4 Inbetriebnahme 01.99
08.01
4.6 Parameter fr Hardware, Betriebsmodus und Takte

Parameter Der Betriebsmodus von SIMODRIVE 611 universal wird ber P0700
fr (Betriebsmodus) eingestellt.
Betriebsmodus
Ein Umschalten des Betriebsmodus ist im eingeschalteten Zustand
nicht mglich, da der Parameter erst nach POWER ON wirksam wird.

Tabelle 4-5 Parameter fr Betriebsmodus

Parameter
Nr. Name Min Standard Max Einheit wirksam
0700 Betriebsmodus 0 1 3 - PO
=0 Antrieb inaktiv (nur Antrieb B)
Damit kann ein Doppelachsmodul nur einachsig betrieben werden.
Soll es keine Kommunikation ber PROFIBUS mit inaktivem Antrieb B geben?
4 =1
Wenn ja, dann mu die Kommunikation mit P0875 = 0 ausgeschaltet werden.
Drehzahl-/Momentensollwert (siehe Kapitel 6.1)
In diesem Betriebsmodus kann der Antrieb in folgenden Betriebszustnden betrieben
werden:
- drehzahlgeregelter Betrieb (nSoll-Betrieb)
- momentengesteuerter Betrieb (MSoll-Betrieb)
- Momentenreduzierung (MRed)
=2 Lagesollwert extern (ab SW 3.3)
Ab SW 4.1 nicht mehr vorhanden. Betriebsmodus Positionieren anwhlen.
=3 Positionieren (ab SW 2.1, siehe Kapitel 6.2)
In diesem Betriebsmodus knnen Verfahrstze angewhlt und ausgefhrt werden.
Jeder Verfahrsatz ist frei parametrierbar und enthlt neben der Satznummer noch
weitere Angaben wie z. B. Zielposition, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Befehl und
Satzweiterschaltung.
Hinweis:
 Der Antrieb kann im Betriebsmodus Drehzahl-/Momentensollwert und Positionieren ber
Klemmen oder ber PROFIBUS-DP oder gemischt betrieben werden (siehe Kapitel 5.4).
 zum Betrieb mit PROFIBUS-DP:
Betriebsmodus bersicht der Prozedaten
- Drehzahl-/Momentensollwert siehe Kapitel 5.6.1
- Positionieren (ab SW 2.1) siehe Kapitel 5.6.1

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4-144 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
09.05
04.99 4 Inbetriebnahme
4.6 Parameter fr Hardware, Betriebsmodus und Takte

Parameter Die Takte (Stromregler-, Drehzahlregler-, Lageregler- und Interpola-


fr tionstakt) sind bei SIMODRIVE 611 universal standardmig einge-
Takte stellt und mssen im Normalfall nicht gendert werden.
Durch Herabsetzen der Taktzeiten (Stromregler- und Drehzahlregler-
takt) kann jedoch die Drehzahlreglerdynamik weiter gesteigert werden.

Hinweis
Verwenden Sie im Normalfall die Standardeinstellung der Takte.
Nach dem ndern der Takte sollte die Funktion Reglerdaten berech-
nen (P1080 = 1) durchgefhrt werden.

Tabelle 4-6 Parameter fr Takte 4


Parameter
Nr. Name Min Standard Max Einheit wirksam
1000 Stromreglertakt 2 4 4 31.25 s PO
1001 Drehzahlreglertakt 2 4 16 31.25 s PO
1009 Lagereglertakt 32 32 128 31.25 s PO
1010 Interpolationstakt 64 128 640 31.25 s PO
Die Taktzeiten werden aus dem HW-Grundtakt (31,25 s) abgeleitet.
Beim Verndern der Taktzeiten sind die Angaben in der folgenden Tabelle und die dazugehren-
den Randbedingungen zu beachten.

Strom- Drehzahl- Lage- Inter-


Takte
reglertakt reglertakt reglertakt polationstakt
P1000 P1001 P1009 P1010 Werte

4 (125 s) 4 (125 s) 32 (1 ms) 128 (4 ms) Standard

2 (62,5 s) 2 (62,5 s) 1 ms 4 ms Mgliche Werte


4 (125 s) 4 (125 s) bis bis (siehe auch
8 (250 s) 4 ms 20 ms Randbedingungen)
12 (500 s) Tip: 31.25 s  32 = 1 ms

Randbedingungen:
 Die Takte mssen fr beide aktiven Achsen auf einer Regelungsbaugruppe gleich eingestellt
werden.
 Stromreglertakt: bei 2 aktiven Achsen und Positionieren ist 62,5 s nicht zulssig
Ab SW 8.3:
bei Regelungsbaugruppe SIMODRIVE universal HRS ist 62,5 s
bei 2 aktiven Achsen und Positionieren zulssig
 Drehzahlreglertakt: Drehzahlreglertakt  Stromreglertakt
bei 2 aktiven Achsen ist 62,5 s nicht zulssig
 Lagereglertakt: mu ein ganzzahliges Vielfaches vom Drehzahlreglertakt sein
 Interpolationstakt: mu ein ganzzahliges Vielfaches vom Lagereglertakt sein

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-145
4 Inbetriebnahme 01.99
04.99
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

4.7.1 Beschreibung

AM-Betrieb Die AM-Funktion ermglicht einen reinen geberlosen Betrieb (AM-Be-


trieb) bzw. einen gemischten Betrieb (geberloser Betrieb/Betrieb mit
Geber).
Der AM-Betrieb beim Antrieb SIMODRIVE 611 universal dient zur
4 Quadranten-Drehzahlregelung von Asynchronmotoren ohne Dreh-
zahl- oder Rotorlagegeber.
4 Der AM-Betrieb ermglicht hhere Anforderungen an das dynamische
Regelverhalten und die Kippsicherheit als herkmmliche Umrichteran-
triebe mit Spannungs-Frequenz-Kennliniensteuerung. Im Vergleich zu
Antrieben mit Rotorlagegeber ist die Drehzahlgenauigkeit etwas gerin-
ger und es mssen daher im Bereich kleiner Drehzahlen Einbuen in
der Dynamik und dem Rundlauf in Kauf genommen werden.

Anwendungen Die Anwendung des AM-Betriebes liegt z. B. im Bereich hochtouriger


Sondermotoren, bei Schleifanwendungen und bei Stanz- und Pressen-
antrieben.

Regelung Da die Dynamik im AM-Betrieb geringer als im HSA-Betrieb mit Dreh-


zahlgeber ist, ist zur Verbesserung der Fhrungsdynamik eine Dreh-
zahl-Drehmoment-Frequenz-Vorsteuerung implementiert.
Diese Vorsteuerung ist nur im AM-Betrieb aktiv. Sie steuert mit Kennt-
nis des Antriebsmomentes unter Bercksichtigung der bestehenden
Momenten- und Strombegrenzungen sowie der Last (Motor - P1117 +
Last - P1123:8 (ab SW 2.4)) das bentigte Moment fr eine ge-
wnschte Drehzahlnderung zeitoptimal vor.
Damit wird bei richtiger Parametrierung ein berschwingen im Fh-
rungsverhalten verhindert und die Fhrungsdynamik gesteigert.
Fr die Drehmomentvorsteuerung lt sich eine Glttungszeit ber
P1459 parametrieren.
Der Drehzahlregler wird fr den AM-Betrieb aufgrund der geringeren
Dynamik ber P1451 und P1453 parametriert.
Im Bereich kleiner Drehzahlen knnen beim reinen AM-Betrieb auf-
grund der Genauigkeit der Mewerte und der Parameterempfindlichkeit
des Verfahrens die Istdrehzahl, die Orientierung und der Istflu nicht
mehr berechnet werden. Deshalb wird auf eine Strom-/Frequenzsteue-
rung umgeschaltet.
Die Umschaltschwelle wird ber P1466 parametriert, wobei eine Hyste-
rese von 5 % realisiert ist.
Um auch im gesteuerten Bereich ein hohes Lastmoment aufnehmen zu
knnen, kann der Motorstrom ber P1458 erhht werden.

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4-146 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

Verhalten Bei Impulslschung und reinem AM-Betrieb hat der Umrichter keine
nach Information ber die aktuelle Istdrehzahl des Motors.
Impulslschung Bei anschlieender Impulsfreigabe mu der Drehzahlistwert zunchst
gesucht werden.
ber P1012.7 kann parametriert werden, ob die Suche bei der Soll-
drehzahl oder bei Drehzahl = 0 beginnen soll.
P1012.7 =0 Suche beginnt bei Solldrehzahl
=1 Suche beginnt bei Drehzahl = 0
Bei stehendem Motor und P1012.7 = 0 sollte es vermieden werden,
einen groen Sollwert anzulegen bevor die Impulsfreigabe gegeben
wurde.

Warnung
! Beim Lschung der Ansteuerimpulse fr den Motor (KL 663, KL 63
4
oder interne Wegnahme bei Strungen) ist keine Information ber die
Motordrehzahl vorhanden. Der berechnete Drehzahlistwert wird dann
auf 0 gesetzt. Deshalb haben alle Drehzahlistwertsignale, Drehzahlist-
wertmeldungen und Ausgangssignale (| nist | < nmin, Hochlaufgeber
beendet, | nist | < nx, nsoll = nist) keine Aussagekraft mehr.

HSA/AM-Betrieb Die AM-Funktion ermglicht eine Online-Umschaltung des Regelverhal-


tens von HSA- auf AM-Regelung (ein Mischbetrieb von HSA und AM
gesteuert ist nicht mglich).
Die Umschaltung erfolgt automatisch abhngig von der Einstellung der
Drehzahlschwelle in P1465.

reiner
AM gesteuert AM geregelt AM-Betrieb:
P1465 = 0
P1465 P1466 nmax

reiner
HSA HSA-Betrieb:
P1465 > nmax
nmax P1465

Mischbetrieb:
HSA AM
0 < P1465 < nmax
P1465 nmax
HSA - -> ARM mit Auswertung der Gebersignale
AM - -> ARM ohne Auswertung der Gebersignale

Bild 4-6 Betriebsbereiche HSA/AM

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-147
4 Inbetriebnahme 01.99
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

Hinweis
Bei reinem AM-Betrieb ist ein Betrieb ohne Rotorlagegeber mglich.
Da in diesem Fall im allgemeinen auch keine Temperaturerfassung
angeschlossen ist, mu in P1608 eine Festtemperatur angewhlt wer-
den.
Bei angewhltem AM-Betrieb sind nur Umrichterschaltfrequenzen
(P1100) von 4 oder 8 kHz zulssig.
Literatur: /PJU/ SIMODRIVE 611,
Projektierungsanleitung Umrichter
Kapitel Leistungsmodul

4 Betriebsanzeige Der aktuelle Betriebszustand des Antriebs wird in P0600 (Betriebsan-


zeige) angezeigt (siehe Kapitel 4.5).

Vorschaltdrossel Beim Einsatz hochtouriger Sondermotoren oder anderer streuungsar-


mer Asynchronmotoren kann fr den stabilen Betrieb des Stromreglers
der Einsatz einer Vorschaltdrossel ntig sein.
Die Bercksichtigung der Drossel im Strommodell erfolgt ber P1119.

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4-148 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
04.06 4 Inbetriebnahme
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

4.7.2 Inbetriebnahme von Asynchronmotoren (ARM) ohne Geber

Gefahr
! Die NOT AUS-Funktionen mssen bei der Inbetriebnahme immer funk-
tionsfhig sein. Es mssen die einschlgigen Sicherheitsvorschriften
beachtet werden, um Gefahren fr Mensch und Maschine auszuschlie-
en.
Bei der Motordatenoptimierung werden vom Antrieb Bewegungen des
Motors ausgelst, die bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen.

Motordaten-
optimierung
Mit der Motordatenoptimierung wird die Ankopplung von Fremd-Asyn-
chronmotoren an den Antrieb SIMODRIVE 611 universal untersttzt.
4
Dem Inbetriebnehmer sind oft nur die Leistungsschilddaten (Hersteller-
daten lt. DIN VDE 0530, Teil 1) des Motors bekannt.
Mit der Funktion Ersatzschaltbilddaten berechnen werden aus den
Leistungsschilddaten die weiteren Motordaten berechnet.
Das Ergebnis der Berechnungen ist nur eine grobe Schtzung. Zur Er-
gebnisverbesserung dient die Motordatenoptimierung.
Bei der Motordatenoptimierung werden Spannungs-, Strom-, und Dreh-
zahlsollwertmuster an den Motor gegeben und aus der Reaktion des
Motors Rckschlsse auf die Ersatzschaltbilddaten gezogen.

Inbetriebnahme- Zur Inbetriebnahme sind folgende Voraussetzungen notwendig:


voraussetzungen
 Die Impuls-, Regler- und Hochlaufgeberfreigabe sind notwendig
 Die Motordatenoptimierung ist im HSA- und AM-Betrieb mglich.
 Im HSA-Betrieb kann auf die Bestimmung des Trgheitsmomentes
verzichtet werden.

Hinweis
Aufgrund der Vielzahl von am Markt erhltlichen Motoren kann nicht
immer gewhrleistet werden, da die Motordatenoptimierung fr alle
Motortypen Ergebnisse liefert. Das gilt besonders fr Motoren mit ge-
ringer Leistung.
In diesem Fall kann neben der Verwendung der Daten des Motor-
schilds auch versucht werden, nur diejenigen Schritte 1...4 zur Motor-
datenoptimierung (Kapitel 4.7.3) auszufhren, die problemlos durch-
laufen werden. Sollte der Schritt 2 zu Problemen fhren, sollten nur die
Daten des Motorschilds verwendet werden. Auch knnte nach durch-
laufender Motordatenoptimierung probiert werden, die Fluverstrkung
(P1150) zu erhhen. Sollte dies alles nicht zum Erfolg fhren, so kann
der Motor leider nicht mit SIMODRIVE 611 universal betrieben werden!

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-149
4 Inbetriebnahme 01.99
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

IBN Asynchronmo-
toren ohne Geber

START

Erscheint die
blinkende Anzeige E - ...
- Gert anschlieen oder
- Anschlsse berprfen ist die Anzeige inaktiv?
Beseitigung der Ursache durchfhren!
Gert einschalten (siehe Kapitel 7.3)
(Netz-EIN)

4 2
Wurde bereits nein
in Betrieb
genommen ?

Erscheint nein
ja A1106 oder b1106
in der Anzeige?

Erscheint nein ja
___run
in der Anzeige? Hardwarekonfiguration durchfhren
(Parameterliste siehe Kapitel A.1)
- Leistungsteilcodenummer
ja eingeben1) (P1106)
- Motorcodenummer eingeben
(P1102 = 99)
nein - Gebercodenummer eingeben
Neuinbetriebnahme
(P1006 = 98, kein Geber)
anfordern ?
- Betriebsmodus festlegen (P0700)
Ende - Urladen durchfhren
(zyklischer Betrieb) ja (P0659 auf 1 setzen)

Urladezustand herstellen
Fehlermeldung E -x683 erscheint.
- Schreibschutz aufheben (P0651 = 4) Mit der Taste - vom Alarmmodus in den
- Urladen, P0659 auf 0 setzen Bedienmodus wechseln (fter wiederho-
- Schreiben ins FEPROM starten (P0652 = 1) und len, da nach 1 Minute automatisch in den
warten bis Schreibvorgang beendet ist (P0652 = 0) Alarmmodus gewechselt wird).
- HW-POWER-ON-RESET durchfhren
oder POWER OFF  ON

1
1) nur
wenn nicht 2 weiter auf nchster Seite
automatisch erkannt

Bild 4-7 Inbetriebnahme von Asynchronmotoren ohne Geber (Teil 1)

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4-150 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

von vorhergehender Seite 1


P1103: Motornennstrom
Schreibschutz aufheben (P0651 = 8) P1119: Induktivitt Vorschaltdrossel
P1129: cos Leistungsfaktor
P1130: Motornennleistung
Leistungsschilddaten eingeben P1132: Motornennspannung
P1134: Motornennfrequenz
P1146: Motormaximaldrehzahl
P1400: Motornenndrehzahl
ja Ersatz- nein
schaltbilddaten
bekannt?
Ersatzschaltbilddaten eingeben

P1117: Motortrgheitsmoment Ersatzschaltbilddaten

4
P1135: Motorleerlaufspannung berechnen (P1081 = 1)
P1136: Motorleerlaufstrom
P1137: Stnderwiderstand kalt
P1138: Luferwiderstand kalt
P1139: Stnderstreureaktanz
P1140: Luferstreureaktanz
P1141: Hauptfeldreaktanz
P1142: Einsatzdrehzahl Feldschwchung

nein Motordaten-
optimierung
erforderlich?

ja

Fremdmotor berechnen (P1082 = 1)

FEPROM sichern (P0652 = 1)


POWER ON-RESET durchfhren

Motordatenoptimierung durchfhren,
Schritte 1 bis 4 (siehe Kapitel 4.7.3)

Fremdmotor berechnen (P1082 = 1)

FEPROM sichern (P0652 = 1)


POWER ON-RESET durchfhren

3 weiter auf nchster Seite

Bild 4-8 Inbetriebnahme von Asynchronmotoren ohne Geber (Teil 2)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-151
4 Inbetriebnahme 01.99
04.99
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

von vorhergehender Seite 3

Die folgenden Parameter berprfen und gegebenenfalls ndern:


P1401:8 Drehzahl fr max. Motornutzdrehzahl
P0610/0615 Drift-/Offsetkorrektur KL 56.x/14.x / KL 24.x/20.x
P0618 Normierungsspannung Drehzahlsollwert
P1451:8/1453:8 P-Verstrkung Drehzahlregler AM / Nachstellzeit
P1256:8/1257:8 Hochlaufgeber Hochlaufzeit / Rcklaufzeit
P1147 Drehzahlbegrenzung
P1123:8 Lasttrgheitsmoment (ab SW 2.4)

4 P1417:8
P1418:8
nx fr nist < nx Meldung
nmin fr nist < nmin Meldung
P1426:8 Toleranzband fr nsoll = nist Meldung
P1427 Verzgerungszeit nsoll = nist Meldung
P1428 Schwellenmoment Mdx
P1429 Verzgerungszeit Md < Mdx Meldung
P1230:8 1. Drehmomentengrenzwert
P1235:8 1. Leistungsgrenzwert
P1458 Stromsollwert gesteuerter Bereich AM
P1459 Momentenglttungszeitkonstante AM
P1465 Umschaltdrehzahl AM
P1466 Umschaltdrehzahl Regelung/Steuerung AM
P0660 - 0663 Funktion Eingangsklemme I0.x / I1.x / I2.x / I3.x
P0680 - 0683 Meldefunktion Ausgangsklemme O0.x / O1.x / O2.x / O3.x

Schreiben ins FEPROM starten (P0652 = 1)


und warten bis Schreibvorgang beendet ist (P0652 = 0)

Schreibschutz geben (P0651 = 0)

Parameter in Datei sichern


und dokumentieren

Ende

Bild 4-9 Inbetriebnahme von Asynchronmotoren ohne Geber (Teil 3)

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4-152 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
02.02 4 Inbetriebnahme
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

4.7.3 Motordatenoptimierung Schritte 1 bis 4

Lesehinweis
Was ist mit Fehlern bei der Motordatenoptimierung?
Die bei den IBN-Schritten aufgetretenen Fehler werden als Fehlercode
in P1084 geschrieben (siehe Parameterliste in Kapitel A.1)
Voraussetzungen fr die IBN-Schritte 1 bis 4:
 Die Impuls-, Regler- und Hochlaufgeberfreigabe einschalten
 Schreibschutz (P0651 = 8) aufheben
 Umrichterschaltfrequenz (P1100) auf 4 oder 8 kHz einstellen

4
Optimierung mit Ab SW 5.1 wird die Motordatenoptimierung mit dem IBN-Tool Simo-
SimoCom U Com U untersttzt.
Nach der Auswahl Motordatenoptimierung wird ein Men angezeigt in
dem in der Auswahlbox Einstellungen folgende Optimierungsschritte
der Reihe nach ausgewhlt und mit dem Button Start gestartet wer-
den:
1. Schritt 1: Bestimmung der Widerstnde und Reaktanzen
2. Schritt 2: Feinabstimmung Leerlaufstrom, Hauptfeldreaktanz
3. Schritt 3: Bestimmung der Einsatzdrehzahl Feldschwchung
4. Schritt 4: Bestimmung des Trgheitsmomentes
Das Ergebnis der Optimierungsschritte wird aktuell im Menbild bei den
aufgefhrten Parametern angezeigt.

Optimierung mit Die Motoroptimierung kann auch wie folgt mittels Parametereinstellun-
Parametereinstel- gen vorgenommen werden.
lungen

IBN-Schritt 1 Ermittlung der Widerstnde und Reaktanzen des Motors und einem
verbesserten Wert fr den Leerlaufstrom.

Hinweis
 Der Motor wird und darf sich bei dieser Messung nicht bewegen.
 Eine berwachung ist nicht mglich, da bei AM kein Geber vorhan-
den ist.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-153
4 Inbetriebnahme 01.99
04.99
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

Ausfhrung Der Schritt wird wie folgt ausgefhrt:


von
1. Schritt anwhlen: P1083 = 1
Schritt 1
2. Schritt starten: P1084 = 1
- P1084 = 1 der Schritt wurde gestartet und luft
Mit P1084 = 0 kann abgebrochen werden.
- P1084 = 1/0 der Schritt wurde erfolgreich durchgefhrt
- P1084 = -x der Schritt wurde mit Fehler -x abgebrochen
(siehe P1084 in Kapitel A.1)
Nach der Fehlerbeseitigung nochmals starten.

Vernderte Es werden die folgenden Parameter berechnet / beschrieben:


Parameter
 P1136, P1137, P1138, P1139, P1140, P1141
4
IBN-Schritt 2 Ermittlung von Leerlaufstrom und Hauptfeldreaktanz.
Der Leerlaufstrom wird so eingestellt, da sich bei Nenndrehzahl die
Leerlaufspannung an den Motorklemmen einstellt.

Gefahr
! Der Motor wird mit positiver Drehfeldrichtung bis zur Nenndrehzahl
beschleunigt.

Hinweis
Bei unruhigem Drehzahlistwert (Resolver, Zahnradgeber) ist nicht ge-
whrleistet, da dieser IBN-Schritt korrekt abluft (Einstellung dauert
zu lange).
Abhilfe: Drehzahlistwertglttung (P1522) auf mindestens 1 ms setzen

Ausfhrung Der Schritt wird wie folgt ausgefhrt:


von
1. Schritt anwhlen: P1083 = 2
Schritt 2
2. Schritt starten: P1084 = 1
- P1084 = 1 der Schritt wurde gestartet und luft
Mit P1084 = 0 kann abgebrochen werden.
- P1084 = 1/0 der Schritt wurde erfolgreich durchgefhrt
- P1084 = -x der Schritt wurde mit Fehler -x abgebrochen
(siehe P1084 in Kapitel A.1)
Nach der Fehlerbeseitigung nochmals starten.

Vernderte Es werden die folgenden Parameter berechnet / beschrieben:


Parameter
 P1136, P1141

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4-154 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
04.99 4 Inbetriebnahme
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

IBN-Schritt 3 Bestimmen der Einsatzdrehzahl Feldschwchung.


Beim Fahren mit der Einsatzdrehzahl und einer Zwischenkreisspan-
nung UZK wird eine Umrichterausgangsspannung von 380 V eingestellt.
Ist UZK < 600 V, wird die Umrichterausgangsspannung um den Faktor
UZK / 600 V verkleinert.

Gefahr
! Der Motor wird mit positiver Drehfeldrichtung bis zur Einsatzdrehzahl
Feldschwchung beschleunigt, hchstens jedoch bis zur aktuell wirk-
samen Drehzahlbegrenzung.

Hinweis 4
Bei unruhigem Drehzahlistwert (Resolver, Zahnradgeber) ist nicht ge-
whrleistet, da dieser IBN-Schritt korrekt abluft (Einstellung dauert
zu lange).
Abhilfe: Drehzahlistwertglttung (P1522) auf mindestens 1 ms setzen

Ausfhrung von Der Schritt wird wie folgt ausgefhrt:


Schritt 3
1. Schritt anwhlen: P1083 = 3
2. Schritt starten: P1084 = 1
- P1084 = 1 der Schritt wurde gestartet und luft
Mit P1084 = 0 kann abgebrochen werden.
- P1084 = 1/0 der Schritt wurde erfolgreich durchgefhrt
- P1084 = -x der Schritt wurde mit Fehler -x abgebrochen
(siehe P1084 in Kapitel A.1)
Nach der Fehlerbeseitigung nochmals starten.

Vernderte Es werden die folgenden Parameter berechnet / beschrieben:


Parameter
 P1142

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-155
4 Inbetriebnahme 01.99
04.99
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

IBN-Schritt 4 Bestimmen des Trgheitsmomentes.


Das Trgheitsmoment wird so eingestellt, da sich beim Beschleunigen
(entfllt bei
auf Maximaldrehzahl im Drehzahlregler kein I-Anteil einstellt.
Ausfhrung der
Selbst-IBN im
HSA-Betrieb) Hinweis
Ist im spteren Betrieb ein nennenswertes Lasttrgheitsmoment vor-
handen, sollte dieser Schritt mit angekoppelter Last erfolgen.
Bei den Identifikationsfahrten wird das Gesamttrgheitsmoment
(P1117 + P1123:8 (ab SW 2.4)) bercksichtigt und in P1117 korrigiert.
Die Aufteilung zwischen P1117 und P1123:8 (parametersatzunabhn-
gig und -abhngig) mu durch den Inbetriebnehmer erfolgen.

4
Gefahr
! Der Motor wird mit positiver Drehfeldrichtung auf die Maximaldrehzahl
an der Momentengrenze beschleunigt.

Ausfhrung Der Schritt wird wie folgt ausgefhrt:


von
1. Schritt anwhlen: P1083 = 4
Schritt 4
2. Schritt starten: P1084 = 1
- P1084 = 1 der Schritt wurde gestartet und luft
Mit P1084 = 0 kann abgebrochen werden.
- P1084 = 1/0 der Schritt wurde erfolgreich durchgefhrt
- P1084 = -x der Schritt wurde mit Fehler -x abgebrochen
(siehe P1084 in Kapitel A.1)
Nach der Fehlerbeseitigung nochmals starten.

Vernderte Es werden die folgenden Parameter berechnet / beschrieben:


Parameter
 P1117

Parameter- Beim AM-Betrieb (geberlosen Betrieb) gibt es folgende Parameter:


bersicht

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4-156 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.7 AM-Betrieb mit Asynchronmotor

Tabelle 4-7 Parameter-bersicht beim AM-Betrieb (geberlosen Betrieb)

Parameter
Nr. Name Min Standard Max Einheit wirk-
sam
1451:8 P-Verstrkung Drehzahlregler AM (ARM) 0.0 0.3 9 999.999 Nms/rad sofort
... wird die P-Verstrkung des Drehzahlreglers im AM-Betrieb (geberlosen Betrieb) eingestellt.
Hinweis:
Der Parameter wird bei der Ausfhrung der Funktion Reglerdaten berechnen/Fremdmotor
berechnen voreingestellt.
1453:8 Nachstellzeit Drehzahlregler AM (ARM) 0.0 140.0 6 000.0 ms sofort
... wird die Nachstellzeit des Drehzahlreglers im AM-Betrieb (geberlosen Betrieb) eingestellt.
Hinweis:
Der Parameter wird bei der Ausfhrung der Funktion Reglerdaten berechnen/Fremdmotor
berechnen voreingestellt.
4
1458 Stromsollwert gesteuerter Bereich AM 0.0 90.0 150.0 % sofort
(ARM)
Bei reinem AM-Betrieb (P1465 = 0) wird unterhalb der Umschaltdrehzahl (P1466) Strom-Fre-
quenz-gesteuert gefahren.
Um ein groes Lastmoment aufzunehmen, kann mit P1458 der Motorstrom in diesem Bereich
erhht werden.
Hinweis:
Die Vorgabe bezieht sich in Prozent auf den Motornennstrom (P1103).
Der Strom wird auf 90 % vom Stromgrenzwert (P1238) begrenzt.
1459 Momentenglttungszeitkonstante AM 0.0 4.0 100.0 ms sofort
(ARM)
... wird der Vorsteuerwert fr das Drehmoment geglttet (Anfangsverrundung).
Hinweis:
Im AM-Betrieb ist aufgrund der geringen Dynamik eine Drehzahl-Drehmoment-Frequenz-Vor-
steuerung realisiert.
1465 Umschaltdrehzahl HSA/AM (ARM) 0.0 100 000.0 100 000.0 U/min sofort
Oberhalb der mit diesem Parameter eingestellten Drehzahl luft der Antrieb im AM-Betrieb.
P1465 = 0 reiner AM-Betrieb
P1466 < P1465 < nmax gemischter Betrieb HSA/AM
P1465 > nmax nur HSA-Betrieb
Hinweis:
 Bei angewhltem AM-Betrieb sind nur Pulsfrequenzen (P1100) von 4 und 8 kHz zulssig.
 Der Parameter wird bei der Ausfhrung der Erstinbetriebnahme mit 0 voreingestellt, wenn
kein Motormesystem (P1006 = 98, P1027.5 = 1) vorhanden ist.
1466 Umschaltdrehzahl Regelung/Steuerung AM 150.0 300.0 100 000.0 U/min sofort
(ARM)
Bei reinem AM-Betrieb (P1465 = 0) wird unterhalb der mit diesem Parameter eingestellten
Drehzahl Strom-Frequenz-gesteuert gefahren.
Hinweis:
Der Parameter wird bei der Ausfhrung der Funktion Reglerdaten berechnen/Fremdmotor
berechnen voreingestellt.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-157
4 Inbetriebnahme 01.99
12.06
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung (PE-Spindel)

4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feld-


schwchung (PE-Spindel)

4.8.1 Beschreibung

Was ist ein Die permanenterregten Synchronmotoren mit Feldschwchung (Moto-


permanenterregter ren-Baureihe 1FE1) sind flssigkeitsgekhlte Synchronmotoren, die als
Synchronmotor Komponenten geliefert werden. Nach der Montage der Komponenten
mit auf die Spindel entsteht eine komplette Motorspindeleinheit.
Feldschwchung?
4 Der Lufer (Rotor) des 1FE1-Motors ist mit Permanentmagneten be-
stckt. Durch einen dem Feld entgegenwirkenden Strom werden die
hohen Drehzahlen fr einen Spindelbetrieb erreicht, hnlich wie bei der
Feldschwchung bei Asynchronmotoren.

Vorteile Die Vorteile der permanenterregten Spindel im Vergleich zu einem


Asynchronmotor sind:
 sehr geringe Verlustleistung im Rotor
- -> geringe Lagertemperatur
 Hheres Drehmoment bei gleichem Aktivteilvolumen
- -> kompaktere Maschinenkonstruktion
 krzere Hochlaufzeiten bei gleichem Trgheitsmoment
 besserer Wirkungsgrad
 gnstiger Cos
- -> evtl. kleineres Leistungsteil einsetzbar
 gnstigere Drehzahl-/Leistungskennlinie
- -> kein Leistungsabfall im oberen Drehzahlbereich

Lesehinweis
Ausfhrliche Informationen zu den 1FE1-Motoren, zur Projektierung
und Montage der Einbaumotoren sind enthalten in:
Literatur: /PJFE/ Drehstrommotoren fr Hauptspindelantriebe
Synchron-Einbaumotoren 1FE1
Projektierungs-/Montageanleitung
Herstellerdokumentation

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4-158 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
10.99 4 Inbetriebnahme
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung (PE-Spindel)

Komponenten Eine Motorspindel besteht im allgemeinen aus folgenden Komponen-


der ten:
Motorspindel
 Spindelkasten
 Arbeitsspindel mit Lagerung
 Khlsystem
Fr die Konstruktion der Lagerung, Schmierung und Khlung ist der
Spindelhersteller verantwortlich.
 Einbaumotor
- 4-polige Baureihe (besonders geeignet fr hohe Drehzahlen)
- 6-polige Baureihe (besonders geeignet fr hohes Drehmoment)
- Abhngig von der EMK (Polradspannung) ist ein VP-Modul
(VPM) erforderlich (VPM: voltage protection module) 4
- Maximaldrehzahl: bis 16 000 U/min
Maximaldrehmoment: bis 310 Nm
(abhngig von der Baugre)
 Gebersystem (Einbaugeber)
- Hohlwellenmesysteme mit sin/cos 1 Vpp
(z. B. SIZAG 2 oder SIMAG H)

System- Es gibt folgende Voraussetzungen:


voraussetzungen
 Regelungsbaugruppe
SIMODRIVE 611 universal fr Geber mit sin/cos 1Vpp
 Maximale Leitungslnge der Motorkabel = 50 m

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-159
4 Inbetriebnahme 01.99
12.06
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung (PE-Spindel)

4.8.2 Inbetriebnahme von Synchronmotoren

Allgemeines zur Vor der Inbetriebnahme von Synchronmotoren mssen folgende Fra-
Inbetriebnahme gen positiv beantwortet sein:
von Synchronmo-
 Stimmen die Voraussetzungen zur Inbetriebnahme und
toren
wurden die Punkte in der Checkliste zur Inbetriebnahme geprft
(siehe Kapitel 4.1)?
 Ist der verwendete Motor ein Standard- oder Fremdmotor?
- Standardmotor?
Der Motor ist in der Liste der permanenterregten Synchronmoto-
ren aufgefhrt und hat einen zugewiesenen Motorcode (siehe
4 Kapitel A.3.2)?
Bei der Inbetriebnahme wird der verwendete Motor aus einer
Liste ausgewhlt.
- Fremdmotor?
Der Motor ist nicht in der Liste der permanenterregten Synchron-
motoren aufgefhrt und hat auch keinen Motorcode (siehe Kapi-
tel A.3.2)?
Bei der Inbetriebnahme mssen die Daten des verwendeten Mo-
tors vorhanden sein und manuell eingegeben werden.
Die notwendigen Daten mit Feldschwchung sind in der Tabelle
unter dem Stichwort Fremdmotor - Parameter fr PE-Spindel
zu finden.
 Sind Motor und Geber fertig montiert und einschaltbereit?

Inbetriebnahme Die Synchronmotoren werden mit dem Parametrier- und Inbetriebnah-


von Synchronmo- metool SimoCom U wie folgt in Betrieb genommen:
toren mit
1. Online-Betrieb herstellen
SimoCom U
Bedienung: z. B. mit Inbetriebnehmen-Suchen Online-Antriebe
2. Antriebskonfiguration durchfhren
Generell gilt:
Mit Bettigen von weiter bzw. zurck gelangen Sie in den
nchsten bzw. vorhergehenden Dialog.
- Dialog Antriebsname
- Dialog Leistungsteil (nur wenn nicht automatisch erkannt)
- Dialog Motorauswahl bei Standardmotor:
Feld Motor Feld Motortyp
-> Standardmotor -> 1FT6, 1FK6, 1FE1, 1FW6 (synchron)
- -> den verwendeten Motor auswhlen
- -> weiter mit dem Dialog Mesystem / Geber

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4-160 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
05.00 4 Inbetriebnahme
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung (PE-Spindel)

- Dialog Motorauswahl bei Fremdmotor:


Feld Motor Feld Motortyp
-> Daten eingeben -> Synchronmotor (SRM)
Nach weiter sind die Motordaten und die Voreinstellung fr die
Stromregleradaption einzugeben:

P-Nr. Name Wert Einheit


1103 Motornennstrom A(eff)
1104 Maximaler Motorstrom (wie P1122) A(eff)
1112 Polpaarzahl Motor -
1113 Drehmomentkonstante Nm/A
1114
1115
Spannungskonstante
Ankerwiderstand
V(eff)
Ohm
4
1116 Ankerinduktivitt mH
1117 Motortrgheitsmoment kgm2
1118 Motorstillstandsstrom A(eff)
1122 Motorgrenzstrom (wie P1104) A(eff)
1128 Optimaler Lastwinkel (ab SW 3.3) Grad
1146 Motormaximaldrehzahl U/min
1149 Reluktanzmomentkonstante (ab SW 3.3) mH
1180 Untere Stromgrenze Adaption 0 %
1181 Obere Stromgrenze Adaption 30 %
1182 Faktor Stromreglerdaten 30 %
1400 Motornenndrehzahl U/min

- Dialog Mesystem / Geber


Feld
Welches Motormesystem verwenden Sie? -> Daten eingeben
Nach weiter sind die Geberdaten einzugeben:
Inkrementell - ohne Nullmarke ja
Rotorlageidentifikation ja
Hinweis: es ergibt sich daraus in P1011 = 3XXXHex
Drehzahlistwertinvertierung bleibt zunchst so
P1005 (Geberstrichzahl) ______
- Dialog Betriebsmodus
- Dialog Abschlu der Antriebskonfiguration
Nach Kontrolle der eingestellten Daten wird die Antriebskonfigu-
ration mit Bettigen von
Diese Antriebskonfiguration bernehmen abgeschlossen.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-161
4 Inbetriebnahme 01.99
12.06
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung (PE-Spindel)

3. Mit Feldschwchung mssen PE-spezifische Parameter eingestellt


und PE-Spindel aktiviert (nur bei Fremdmotor) werden.
- Die folgenden Parameter ber die Expertenliste eingeben bzw.
ndern.

P-Nr. Name Wert Einheit


1136 Motorkurzschlustrom A(eff)
1142 Einsatzdrehzahl Feldschwchung U/min
1015 PE-HSA aktivieren 1: aktiviert -
0: deaktiviert

- Die Funktion Reglerdaten berechnen durchfhren


4 Danach sind die Reglerdaten PE-spezifisch vorbelegt.
- Parameter in FEPROM sichern
- POWER ON-RESET durchfhren

Hinweis
Damit ist die einfache Inbetriebnahme abgeschlossen.
Der Motor kann mit diesen Einstellungen betrieben werden.
Nach dieser Erstinbetriebnahme mu aus Grnden der Genauigkeit
die Rotorlageidentifikation mit Nullmarke und Kommutierungswinkeloff-
set bestimmen durchgefhrt werden.

Lesehinweis
Weitere Inbetriebnahmehinweise zur Motoroptimierung sind im folgen-
den aufgefhrt.

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4-162 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
12.06 4 Inbetriebnahme
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung (PE-Spindel)

Weitere Inbetrieb-
nahmehinweise
1. Regelsinn des Drehzahlregelkreises berprfen
zur
Motoroptimierung - P1146 = _ _ _ _ _ _
P1147 = _ _ _ _ _ _ Werte notieren zum zurckschreiben
- P1146 (Motormaximaldrehzahl) - -> kleinen Wert eingeben
P1147 (Drehzahlbegrenzung) - -> kleinen Wert eingeben
- Antriebsfreigaben geben und Antrieb mit kleinem Drehzahlsoll-
wert fahren

wenn dann
kein Fehler stimmt der Regelsinn
Fehler
(z. B.
ist der Regelsinn falsch, z. B. durch falsche Phasenfolge
(Linksdrehfeld) oder vertauschte Geberspuren 4
Antrieb - -> Phasenfolge richtigstellen oder die Invertierung des
pendelt bei Drehzahlistwert ndern (P1011.0) und POWER ON-RE-
nsoll = 0) SET durchfhren
Fehler ist der Regelsinn oder die Geberstrichzahl (P1005)
(z. B. die falsch
Strung - -> P1005 richtigstellen und POWER ON-RESET
608) durchfhren

- P1146 und P1147: alte Parameterwerte wieder eingeben


2. Die Pollageidentifikation ist beschrieben in Kapitel 6.16.
3. Stromregleradaption einstellen (siehe Kapitel 4.8.3)
- P1120 wird mit Reglerdaten berechnen voreingestellt
- Voreinstellung der Stromregleradaption berprfen
(die Werte wurden bereits mit den Motordaten eingegeben):
P1180 = 0 %, P1181 = 30 %, P1182 = 30 %

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-163
4 Inbetriebnahme 01.99
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung (PE-Spindel)

4.8.3 Stromregleradaption

Voreinstellung der Die Stromregleradaption mu vor der folgenden Einstellung und ber-
Stromregler- prfung wie folgt voreingestellt sein:
adaption

Proportionalverstrkung Kp

P1120
= berechneter
Wert [V/A]
P1182
= 30 %

4 P1180 = 0 % P1181 = 30 % Imax


Iq
Id

Bild 4-10 Voreinstellung der Stromregleradaption bei 1FE1-Motoren

Einstellung der Zur berprfung und Einstellung der Stromregler-Adaption werden


Stromregler- ber das Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U mit der
adaption Mefunktion unterschiedliche Stromsollwertsprnge vorgegeben und
die entsprechende Sprungantwort (Stromistwert = Momentenistwert)
ausgewertet.

Einstellungsziel ber den gesamten Strom Iq soll die Adaptionskennlinie fr die P-Ver-
fr die strkung Kp des Stromreglers so eingestellt sein, da der Regler bei
P-Verstrkung Kp jedem Strom optimal eingestellt ist und nicht berschwingt.

Kp ist optimal Kp ist zu gro, Kp ist zu klein,


schwingt ber gedmpftes
Einschwingverhalten
- -> O. K. - -> nicht O. K. - -> O. K., nicht optimal

Bild 4-11 Wie ist die Sprungantwort zu bewerten?

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4-164 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung (PE-Spindel)

Vorgehensweise Die Voreinstellung der Adaptionskennlinie kann z. B. wie folgt berprft


zur Prfung der und eingestellt werden:
Adaptionskennlinie
1. Stromsollwertvorgabe (Amplitude = 2 % + Offset = 0 %)
Prfen des Beginns der Adaptionskennlinie bei Iq = 0 %.
Sprungantwort?
O. K.: P1120 stimmt
nicht O. K.: P1120 erhhen/erniedrigen
- -> Ziel: optimales Einschwingverhalten
(siehe Bild 4-11, links)
2. Stromsollwertvorgabe (Amplitude = 2 % + Offset = 100 %)
Prfen des konst. Bereichs der Adaptionskennlinie bei Iq = 100 %.
Sprungantwort?
O. K.:
nicht O. K.:
P1182 stimmt
P1182 erhhen/erniedrigen
4
- -> Ziel: optimales Einschwingverhalten
(siehe Bild 4-11, links)
3. Stromsollwertvorgabe (2 % Amplitude + 30, 20, 10, 5 % Offset)
Prfen des Knickpunktes und der Steigung der Adaptionskennlinie
bei Iq = 30 %, 20 %, 10 %.
Sprungantwort?
O. K.: P1181 stimmt
nicht O. K.: P1181 erhhen/erniedrigen
- -> Ziel: gut gedmpftes Einschwingverhalten
(siehe Bild 4-11, rechts)

Hinweis
Die Vorgabe fr Stromsollwert (Amplitude und Offset) bezieht sich auf
den Leistungsteil-Transistorstrom (P1107, Einheit: A(pk), Spitzenwert).
Beispiel:
P1107 = 50 A(pk) - -> 50 A/2 36 A(eff) - -> 50 %  18 A
- -> 10 %  3,6 A, usw.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-165
4 Inbetriebnahme 01.99
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung (PE-Spindel)

Parameter- Bei der Stromregleradaption gibt es folgende Parameter:


bersicht
Tabelle 4-8 Parameter-bersicht bei der Stromregleradaption

Parameter
Nr. Name Min Stan- Max Einheit wirksam
dard
1180 Untere Stromgrenze Adaption (SRM, SLM) 0.0 0.0 100.0 % sofort
1181 Obere Stromgrenze Adaption (SRM, SLM) 0.0 100.0 100.0 % sofort
1182 Faktor Stromregleradaption (SRM, SLM) 1.0 100.0 100.0 % sofort
Mit der Stromregleradaption kann die P-Verstrkung des Stromreglers (KP, P1120) abhngig
vom Strom reduziert werden.

4
Der Verlauf der Adaptionskennlinie wird ber P1180, P1181 und P1182 festgelegt.
Es ergeben sich folgende Wertepaare:
 Erstes Wertepaar: P1180 / 100 %
 Zweites Wertepaar: P1181 / P1182

Proportionalverstrkung Kp

P1120 ohne Adaption

 

P1182 mit Adaption

Iq
0 P1180 P1181 Imax
Id
 Konstanter unterer Strombereich: Iq bzw. Id < P1180
 Adaptionsbereich: P1180 < Iq bzw. Id < P1181

Konstanter oberer Bereich: Iq bzw. Id > P1181
Hinweis:
P1180, P1181: Prozentwerte bezogen auf P1104 (Maximaler Motorstrom)
P1182: Prozentwert bezogen auf P1120 (P-Verstrkung Stromregler)
Es gilt: P1180 (Untere Stromgrenze Adaption) < P1181 (Obere Stromgrenze Adaption)

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4-166 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
04.05
08.01 4 Inbetriebnahme
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung (PE-Spindel)

4.8.4 Parameter bei PE-Spindel

Parameter- Bei der permanenterregten Spindel (PE-Spindel) gibt es folgende Para-


bersicht meter:

Tabelle 4-9 Parameter-bersicht bei der PE-Spindel

Parameter
Nr. Name Min Standard Max Einheit wirksam
1015 PE-HSA aktivieren (SRM) 0 0 1 - PO
... wird die permanenterregte Spindel (PE-Spindel, 1FE1-Motor) fr diesen Antrieb aktiviert/de-

4
aktiviert.
=1 permanenterregte Spindel ist aktiviert
=0 permanenterregte Spindel ist deaktiviert
1128 Optimaler Lastwinkel (SRM) 90.0 90.0 135.0 Grad sofort
Bei Synchronmotoren ohne rotationssymmetrischen Lufer kann das zustzliche Reluktanz-
moment zur Momentenerhhung verwendet werden.
Der optimale Lastwinkel gibt an, bei welchem Lastwinkel das Drehmoment bei 1,5-fachem
Nennstrom den maximalen Wert erreicht.
Hinweis:
Siehe bei P1149 (Reluktanzmomentkonstante)
Synchronmotoren ohne rotationssymmetrischen Lufer: z. B. 1FE-Motoren
 Fahren mit Reluktanzmoment: P1128 und P1149 ungleich Standardwert
 Fahren ohne Reluktanzmoment: P1128 und P1149 gleich Standardwert
1136 Motorkurzschlustrom 0.0 0.0 500.0 A(eff) sofort
Der Parameter wird durch die Anwahl des Motors aus der Motorenliste belegt oder nach dem
Datenblatt des Motorenherstellers eingestellt.
Werden vom Motorenhersteller keine Angaben gemacht, dann kann der Motorkurzschlustrom
nach der folgenden Formel errechnet werden:
P1136 = (P1114  60 [sec]) / (1000  3  P1112  P1116  2)
Hinweis:
P1112 Polpaarzahl Motor
P1114 Spannungskonstante
P1116 Ankerinduktivitt
Hinweis:
Der maximale Motorkurzschlustrom (Leerlaufstrom) hat bei PE-Spindeln Einflu auf die ho-
hen Motordrehzahlen. Damit wird mit einem zu klein projektierten Leistungsteil die maximale
Motordrehzahl nicht erreicht. Ansonsten ist die Funktionalitt aber nicht eingeschrnkt.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-167
4 Inbetriebnahme 01.99
08.01
4.8 Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwchung (PE-Spindel)

Tabelle 4-9 Parameter-bersicht bei der PE-Spindel, Fortsetzung

Parameter
Nr. Name Min Standard Max Einheit wirksam
1142 Einsatzdrehzahl Feldschwchung 0.0 0.0 100 000.0 U/min sofort
(SRM, ARM)
Die Einsatzdrehzahl Feldschwchung wird durch die Anwahl des Motors aus der Motorenliste
belegt oder nach dem Datenblatt des Motorenherstellers eingestellt.
Werden vom Motorenhersteller keine Angaben gemacht, dann kann die Einsatzdrehzahl nach
der folgenden Formel errechnet werden:
P1142 = 380 V  1000 [U/min] / P1114
Hinweis:
P1114 Spannungskonstante

4 Id
P1142: Einsatzdrehzahl Feldschwchung
Id:
feldbildender
Strom n

P1136:
Motorkurzschlustrom

1145 Kippmomentreduktionsfaktor 5.0 100.0 1000.0 % sofort


1149 Reluktanzmomentkonstante (SRM) 0.0 0.0 300.0 mH sofort
Bei Synchronmotoren ohne rotationssymmetrischen Lufer kann das zustzliche Reluktanz-
moment zur Momentenerhhung verwendet werden.
Die Reluktanzmomentkonstante ergibt multipliziert mit dem momenten- und feldbildenden
Strom die Drehmomenterhhung aufgrund des Reluktanzmomentes.
Hinweis:
Siehe bei P1128 (Optimaler Lastwinkel)
Synchronmotoren ohne rotationssymmetrischen Lufer: z. B. 1FE-Motoren
 Fahren mit Reluktanzmoment: P1128 und P1149 ungleich Standardwert
 Fahren ohne Reluktanzmoment: P1128 und P1149 gleich Standardwert

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4-168 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
02.03 4 Inbetriebnahme
4.9 Einbau-Torquemotoren 1FW6 (ab SW 6.1)

4.9 Einbau-Torquemotoren 1FW6 (ab SW 6.1)

4.9.1 Beschreibung

Was ist ein Einbau-Torquemotoren sind flssigkeitsgekhlte, hochpolige perma-


permanenterregter nenterregte Drehstrom-Synchronmotoren mit Hohlwellenlufer. Die Mo-
Synchronmotor toren werden als Einbaukomponenten geliefert ,die im Auslieferungszu-
mit stand ber eine Montagebrcke zusammengehalten werden. Fr eine
Feldschwchung? komplette Antriebseinheit ist zustzlich ein Lager und ein Drehgeber
notwendig.
Fr den Einbau in die Maschinenkonstruktion besitzt der Stnder (Sta-
tor) und der Lufer (Rotor) beidseitig Flansche mit Zentrierflchen und
4
Gewindebohrungen.

Vorteile Die Motoren zeichnen sich aus durch:


 sehr hohe Leistungsdichte
 hohes Drehmoment bei kompakter Bauweise und geringem Bauvo-
lumen
 breites Typenspektrum
 hohe berlastfhigkeit (Faktor 1.8 ... 2.0)
 geringes Trgheitsmoment
 hohe Verfgbarkeit, da verschleibehaftete Getriebebauteile im An-
triebsstrang entfallen
 Kabel und Khlanschlu radial oder axial verfgbar
 Wasserkhlung zur Erhhung der Nennleistung
 direkte Anbindung an die Maschine ber Flanschverbindung

Lesehinweis
Ausfhrliche Informationen zu den 1FW6-Motoren, zur Projektierung
und Montage der Einbau-Torquemotoren sind enthalten in:
Literatur: /PJTM/ Projektierungsanleitung
Einbau-Torquemotoren 1FW6
Herstellerdokumentation

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-169
4 Inbetriebnahme 01.99
02.03
4.9 Einbau-Torquemotoren 1FW6 (ab SW 6.1)

Komponenten Ein Einbau-Torquemotor besteht im allgemeinen aus folgenden Kompo-


der Einbau-Tor- nenten:
quemotoren
 Stnder
dieser besteht aus einem Eisenkern und einer 3-Phasen Drehstrom-
wicklung. Zur besseren Abfuhr der Verlustwrme ist die Wicklung
mit PU vergossen und der Motor kann am Umfang ber einen Fls-
sigkeitskhler (Hauptkhler) zwangsgekhlt werden.
 Lufer
dieser ist das Reaktionsteil des Motors. Er besteht aus einer zylin-
drischen Hohlwelle aus Stahl, welche am Umfang mit Permanent-
magneten bestckt ist.
 Khlung
die Ausfhrung der Khlung ist von dem Auendurchmesser abhn-
4 gig.
 Gebersystem
- absoluter Winkelgeber mit EnDat
(z. B. RCN 723, Fa. Heidenhain)
- inkrementelle Winkelgeber (1Vpp)
(z. B. RON 786, Fa. Heidenhain)
- Minimale Geberstrichzahl zmin = 2048
- Maximale Geberstrichzahl zmax = 65535

System- Es gibt folgende Voraussetzungen:


voraussetzungen
 Regelungsbaugruppe
SIMODRIVE 611 universal (Geberinterpolation abhngig von der
Strichzahl des Winkelgebers)
 Die Einbau-Torquemotoren sind als Vorschubantrieb einzurichten
 Maximale Leitungslnge der Motorkabel = 50 m

Hinweis
Beim Einsatz von Einbau-Torquemotoren (Direktantrieben) an geregel-
ten Einspeisungen ist eine HFD-Kommutierungsdrossel mit entspre-
chendem Widerstand einzusetzen, weil elektrische Systemschwingun-
gen auftreten knnen.
Projektierung der HFD-Kommutierungsdrossel mit Widerstand siehe:
Literatur: /PJU/ SIMODRIVE 611
Projektierungsanleitung
Herstellerdokumentation

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4-170 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
02.03 4 Inbetriebnahme
4.9 Einbau-Torquemotoren 1FW6 (ab SW 6.1)

4.9.2 Inbetriebnahme von 1FW6-Motoren

Allgemeines zur Vor der Inbetriebnahme von 1FW6-Motoren mssen folgende Fragen
Inbetriebnahme positiv beantwortet sein:
von 1FW6-Motoren
 Stimmen die Voraussetzungen zur Inbetriebnahme und
wurden die Punkte in der Checkliste zur Inbetriebnahme geprft
(siehe Kapitel 4.1)?
 Ist der verwendete Motor ein Standard- oder Fremdmotor?
- Standardmotor?
Der Motor ist in der Liste der permanenterregten Synchronmoto-
ren ohne Feldschwchung aufgefhrt und hat einen zugewiese-
nen Motorcode (siehe Kapitel A.3.3)? 4
Bei der Inbetriebnahme wird der verwendete Motor aus einer
Liste ausgewhlt.
- Fremdmotor?
Der Motor ist nicht in der Liste der permanenterregten Synchron-
motoren ohne Feldschwchung aufgefhrt und hat auch keinen
Motorcode (siehe Kapitel A.3.3)?
Bei der Inbetriebnahme mssen die Daten des verwendeten Mo-
tors vorhanden sein und manuell eingegeben werden.
Die notwendigen Daten sind in der Tabelle unter dem Stichwort
Fremdmotor - Parameter fr 1FW6-Motor zu finden.
 Sind Motor und Geber fertig montiert und einschaltbereit?

Inbetriebnahme Die 1FW6-Motoren werden mit dem Parametrier- und Inbetriebnahme-


von 1FW6-Motoren tool SimoCom U wie folgt in Betrieb genommen:
mit SimoCom U

Lesehinweis
siehe analog Inbetriebnahme von 1FE1-Motoren mit SimoCom U im
Kapitel 4.8.2.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-171
4 Inbetriebnahme 01.99
02.03
4.9 Einbau-Torquemotoren 1FW6 (ab SW 6.1)

Weitere Inbetrieb- Die fr Synchronmotoren erforderliche Kommutierung kann bei


nahmehinweise 1FW6-Torquemotoren ber softwarebasierte automatische Rotorlage-
zur identifikations-Verfahren eingestellt werden.
Motoroptimierung
Folgende zwei Verfahren knnen bei allen Baugren der 1FW6-Tor-
quemotoren verwendet werden:
 auf Sttigung basiertes Verfahren (ab SW 5.1)
- Dieses Verfahren kann auch zur einmaligen Ermittlung des Kom-
mutierungswinkeloffsets in Verbindung mit einem absoluten
Mesystem (z. B. RCN 723 der Fa. Heidenhain) verwendet wer-
den.
- Das Verfahren darf nur bei horizontalen Achsen im nicht gebrem-
sten, frei beweglichen Zustand (Haftreibung < 10 % der Motor-
nennmoment) angewendet werden.
4 - Bei diesem Verfahren knnen im ungnstigsten Fall Luferbewe-
gungen im Bereich von 5 Grad auftreten.
 auf Bewegung basiertes Verfahren (ab SW 6.1)
- Dieses Verfahren verursacht keine Luferbewegung und kann
somit auch bei Achsen im festgebremsten Zustand eingesetzt
werden.
- Von der Konstruktion abhngig, fhrt es zu einem erhhten Ge-
ruschpegel beim Einschalten der Achse whrend der Identifika-
tion.
Fr diese Verfahren mu die Anbringung des Mesystems sehr steif
ausgefhrt sein.

4.9.3 Thermischer Motorschutz

Zum Schutz der Stnder vor unzulssig hoher thermischer Beanspru-


chung sowie zur Temperaturbeobachtung whrend der Inbetriebnahme
bzw. des Betriebes sind die 1FW6-Stnder mit den zwei folgenden
Temperaturberwachungskreisen ausgestattet:
 2 x Temp-S (Schaltschwelle bei 130C und Schaltschwelle bei
150C)
 1 x Temp-F

Lesehinweis
Ausfhrliche Informationen zu Anschlu und Auswertung der Tempera-
turberwachungskreise sind beschrieben in:
Literatur: /PJTM/ Projektierungsanleitung
Einbau-Torquemotoren 1FW6
Herstellerdokumentation

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4-172 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.01 4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

4.10.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren

Allgemeines zur Vor der Inbetriebnahme von Motoren gibt es folgende Fragen zu beant-
Inbetriebnahme worten:
von Linearmotoren
 Stimmen die Voraussetzungen zur Inbetriebnahme und wurden die
Punkte in der Checkliste zur Inbetriebnahme geprft (siehe Kapitel
4.1)?
 Ist eine Regelungsbaugruppe mit sin/cos 1 Vpp vorhanden (siehe
Kapitel 1.3)? 4
Lesehinweis
Ausfhrliche Informationen zu den Linearmotoren, zum Geber- und
Leistungsanschlu, zur Projektierung und Montage sind enthalten in:
Literatur: /PJLM/ Projektierungsanleitung
Linearmotoren 1FN1, 1FN3
Hersteller-/Service-Dokumentation

berprfungen Es knnen folgende berprfungen vorgenommen werden:


in stromlosem
1. Linearmotor
Zustand
- Welcher Linearmotor wird verwendet?
- Ist der Motor in der Liste vorhanden (siehe Kapitel A.3.4)?
ja welcher? 1FN _ _ _ _ - _ _ _ _ _ - _ _ _ _
nein Sind die Daten des fremden Linearmotors vorhanden?
(siehe unter Stichwort
Fremdmotor - Parameter fr SLM)
- Ist der Motor fertig montiert und einschaltbereit?
- Ist ein evtl. vorhandener Khlkreislauf funktionsfhig?

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-173
4 Inbetriebnahme 01.99
08.01
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

2. Mechanik
- Ist die Achse ber den gesamten Verfahrbereich freigngig?
- Ist der Luftspalt zwischen Primr- und Sekundrteil bzw. das Ein-
bauma entsprechend den Angaben des Motorenherstellers
(siehe Kapitel 4.10.4)?
- Hngende Achse:
Ist ein evtl. vorhandener Gewichtsausgleich der Achse funktions-
fhig?
- Bremse:
Ist eine evtl. vorhandene Bremse passend angesteuert?
- Verfahrbereichsbegrenzung:
Sind mechanische Endanschlge an beiden Seiten des Verfahr-
4 wegs vorhanden und fest angeschraubt?
- Sind die bewegten Zuleitungen ordnungsgem in einem Kabel-
schlepp verlegt?
3. Mesystem (siehe Kapitel 4.10.6)
- Welches Mesystem ist vorhanden? ____________
absolut oder inkremental abs  inkr 
Gitterteilung _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ m
Nullmarken (Anzahl und Lage) ____________
- Wo ist die positive Antriebsrichtung? (siehe Kapitel 4.10.6)
Wo ist die positive Zhlrichtung des Mesystems?
Invertierung durchfhren (P1011.0)? ja  nein 
4. Verdrahtung
- Leistungsteil (Anschlu von UVW, Phasenfolge, Rechtsdrehfeld)
- Schutzleiter angeschlossen?
- Schirmung aufgelegt?
- Temperaturberwachungskreise:
Sind die Leitungen am Klemmenblock des Schirmanschlu-
blechs angeschlossen?
- -> Temperaturfhler (Temp-F):
Mit dem Temperaturfhler (Temp-F) kann die mittlere
Wicklungstemperatur absolut gemessen werden.
- -> bertemperaturschalter (Temp-S)
Der bertemperaturabschaltkreis (Temp-S) ermglicht eine
digitale bertemperaturberwachung jeder einzelnen
Phasenwicklung des Motors.

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4-174 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.01 4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

Gefahr
! Die Stromkreise von Temp-F und Temp-S sind weder untereinander
noch zu den Leistungsstromkreisen entsprechend einer sicheren elek-
trischen Trennung nach VDE 0160/EN 50178 qualifiziert.
Sie drfen daher keine SELV/PELV-Stromkreise sein oder mit solchen
verbunden sein. Siehe hierzu auch
Literatur: /PJLM/ Projektierungsanleitung
Linearmotoren 1FN1, 1FN3
Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik (CON)

- Temperaturfhler-Auswertung (siehe Kapitel 4.10.5)

Lesehinweis
4
Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik (CON) in:
Literatur: /PJLM/ Projektierungsanleitung
Linearmotoren 1FN1, 1FN3

5. Mesystem-Kabel
Steckt das Mesystem-Kabel auf X411/X412 bzw. auf dem Adapter-
stecker der Temperaturfhler-Koppelleitung?

Gefahr
! Anschlu derzeit nicht entsprechend einer sicheren elektrischen Tren-
nung nach VDE 0160/EN 50178 qualifiziert.
Sie drfen daher keine SELV/PELV-Stromkreise sein oder mit solchen
verbunden sein. Siehe hierzu auch
Literatur: /PJLM/ Projektierungsanleitung
Linearmotoren 1FN1, 1FN3
Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik (CON)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-175
4 Inbetriebnahme 01.99
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

4.10.2 Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primrteil

Vorgehensweise Linearmotoren mit einem Primrteil (Einzelmotor) sind mit dem Para-
zur Inbetrieb- metrier- und Inbetriebnahmetool wie folgt in Betrieb zu nehmen:
nahme mit Simo-
Com U
Warnung
! Die Impulsfreigabe (KL 663) mu vor dem Einschalten des Antriebs
zunchst aus Sicherheitsgrnden ausgeschaltet sein.

1. Online-Betrieb herstellen

4 Bedienung: z. B. mit Inbetriebnehmen-Suchen Online-Antriebe


2. Antriebskonfiguration durchfhren
Generell gilt:
Mit Bettigen von weiter bzw. zurck gelangen Sie in den
nchsten bzw. vorhergehenden Dialog.
- Dialog Antriebsname
- Dialog Leistungsteil (nur wenn nicht automatisch erkannt)
- Dialog Motorauswahl:
Der Linearmotor ist in der Liste der Linearmotoren enthalten?
Feld Motor Feld Motortyp
-> Standardmotor -> 1FNx (linear)
Der Linearmotor ist nicht in der Liste der Linearmotoren enthal-
ten? - -> Fremdmotor
Feld Motor Feld Motortyp
-> Daten eingeben -> Linearmotor (SLM)
Nach weiter sind die Motordaten einzugeben.

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4-176 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

- Dialog Mesystem / Geber


Feld
Welches Motormesystem verwenden Sie? -> Daten eingeben
Nach weiter sind die Geberdaten einzugeben.

Feld Lineares Mesystem


inkrementell - eine Nullmarke
Ein inkrementelles Mesystem mit 1 Nullmarke im Verfahrbe-
reich ist vorhanden.
inkrementell - mehrere Nullmarken
Ein inkrementelles Mesystem mit mehreren Nullmarken im
Verfahrbereich ist vorhanden.
inkrementell - keine Nullmarke
Ein inkrementelles Mesystem ohne Nullmarke im Verfahrbe-
reich ist vorhanden.
Absolut (EnDat)
Ein absolutes Mesystem (EnDat) ist vorhanden.
Drehzahlistwertinvertierung
Die Invertierung ist so einzustellen, wie im Punkt berprfen
im stromlosen Zustand bereits ermittelt wurde.
Gitterteilung
Die Gitterteilung ist so einzustellen, wie im Punkt berprfen
im stromlosen Zustand bereits eingetragen wurde.
Rotorlageidentifikation ja
(nur bei inkrementellem Mesystem)
- Dialog Betriebsmodus
- Dialog Abschlu der Antriebskonfiguration
Nach Kontrolle der eingestellten Daten wird die Antriebskonfigu-
ration mit Bettigen von
Diese Antriebskonfiguration bernehmen abgeschlossen.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-177
4 Inbetriebnahme 01.99
08.02
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

3. Festtemperatur?
Wenn die Temperatur-berwachung nicht ber den Antrieb, sondern
ber eine SPS ausgefhrt wird (siehe Fall c) bei der Temperaturfh-
ler-Auswertung, siehe Kapitel 4.10.5), mu die berwachung durch
Angabe einer Festtemperatur > 0 ausgeschaltet werden.
- P1608 (Festtemperatur) = z. B. 80 C berwachung aus
- P1608 (Festtemperatur) = 0 C berwachung ein
4. Maximalen Motorstrom aus Sicherheitsgrnden reduzieren
- P1105 (Maximaler Motorstrom) = z. B. 20 % eingeben

Gefahr

4 ! Linearantriebe knnen wesentlich grere Beschleunigungen und Ge-


schwindigkeiten erreichen als konventionelle Antriebe.
Um Gefahr fr Mensch und Maschine zu vermeiden, mu der Verfahr-
bereich stndig freigehalten werden.

5. Kommutierungswinkeloffset bestimmen
Der Kommutierungswinkel-Offset wird folgendermaen ermittelt:
a) Identifikationsverfahren ber P1075 anwhlen. Evtl. andere
Maschinendaten fr die Rotorlageidentifikation anpassen.
b) Parameter sichern und POWER ON RESET durchfhren.
c) Je nach eingesetztem Mesystem ist wie folgt fortzusetzen:

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4-178 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.02 4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

Beim inkrementellen Mesystem:

START

Ja Hallsensor-Boxen Nein
vorhanden?

1FN3 Motortyp 1FN1


1FN1 oder 1FN3?

Randbedingungen Ja
erfllt?
Nein

Hallsensor anbauen
4
Bei gegebenen Freigaben wird sofort eine
Rotorlageidentifikation durchgefhrt. Bei nicht
erfolgreicher Rotorlageidentifikation wird die
Die Grobsynchronisation wird jeweilige Fehlermeldung ausgegeben. Werden
beim Einschalten aus den die Strungsursachen beseitigt und wird die
Hallsensorsignalen (C/D-Spur) Fehlermeldung quittiert, erfolgt ein neuer
gewonnen Identifikationsversuch

Nullmarken? Eine Nullmarke

P1017 (Inbetriebnahme)
auf 1 setzen

Keine Nullmarke,
Achse ber die Nullmarke fahren,
mehrere Nullmarken
Tippen
oder abstandscodierte
Referenzmarken
Beim berfahren der Nullmarke
wird der Kommutierungswinkel-
Offset in P1016 automatisch
eingetragen
Es erfolgt keine Auswahl der
Nullmarke und keine
bernahme des
Kommutierungswinkel-Offsets Der Alarm 799 erscheint

Parameter sichern und


POWER ON-RESET durchfhren

ENDE

Bild 4-12 Inkrementelles Mesystem

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-179
4 Inbetriebnahme 01.99
08.02
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

Beim absoluten Mesystem:

START

1FN1-Linearmotor Motortyp? 1FN3-Linearmotor

Wenn die vom Mesystem Wenn die vom Mesystem gelesene


gelesene EnDat-Seriennummer EnDat-Seriennummer ungleich P1025
ungleich P1025 ist, wird P1017 ist, dann wird P1017 nicht gesetzt und
automatisch auf 1 gesetzt es erscheint Alarm 604
(Motorgeber ist nicht justiert)

4 Ja, Randbedingungen erfllt


(P1075 mu auf 3 sein!)
Randbedingungen fr
bewegungsbasierte
Rotorlageidentifikation erfllt?

P1017 auf 1 setzen


Alarm 604 quittieren Nein, Randbedingungen
nicht erfllt

Bei gegebenen Freigaben wird sofort eine Der Kommutierungswinkel-Offset mu


Rotorlageidentifikation durchgefhrt. Bei nicht messtechnisch ermittelt werden (siehe
erfolgreicher Rotorlageidentifikation wird die Kapitel 4.10.8) und in P1016 manuell
jeweilige Fehlermeldung ausgegeben. Werden eingetragen werden
die Strungsursachen beseitigt und wird die
Fehlermeldung quittiert, erfolgt ein neuer
Identifikationsversuch

Der Kommutierungswinkel-Offset P1017 auf -1 setzen


wird automatisch in P1016
eingetragen

Die EnDat-Seriennummer wird vom


Mesystem ausgelesen und
automatisch in P1025 eingetragen

Der Alarm 799 erscheint

Parameter sichern und


POWER ON-RESET durchfhren

ENDE

Bild 4-13 Absolutes Mesystem

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4-180 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
04.05
06.04 4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

Beim abstandscodierten Mesystem:


Dieses Mesystem wird von SIMODRIVE 611 universal ab SW 8.3
untersttzt. Es mssen analog zum inkrementellen Mesystem
mehrere Nullmarken ausgewhlt werden.

Hinweis
Bei Fremdmotoren kann kein Rotorlageidentifikationsverfahren fr die
Bestimmung des Kommutierungswinkel-Offsets gewhrleistet werden.
Je nach Aufbau des Motors, kann evtl. fr beide Mesysteme folgen-
des eingesetzt werden:
 das auf Sttigung basierende Verfahren,
 das auf Bewegung basierende Verfahren,
 bei absolutem Mesystem: metechnische Ermittlung des Kommu- 4
tierungswinkeloffsets (siehe Kapitel 4.10.8).
Am Abschlu der Inbetriebnahme mu unbedingt eine metechnische
berprfung des Kommutierungswinkeloffsets durchgefhrt werden,
unabhngig davon, ob es sich um einen Fremd- oder SIEMENS-Motor
handelt!

6. Achse verfahren und die korrekte Funktion berprfen


- Fahren im drehzahlgeregelten Betrieb
Fhrt die Achse bei Vorgabe eines Drehzahlsollwertes fehlerfrei?
ja Rotorlageidentifikation (Punkt 10.) einstellen
Reduzierung des maximalen Stroms rckgngig machen
(P1105 = 100 % setzen)
Strom- und Drehzahlregler optimieren
(siehe Kapitel 6.1.4)
Wenn eine bergeordnete Lageregelung verwendet wird, ist die
Inbetriebnahme des Linearmotors nach Durchfhrung dieser
Punkte beendet,
sonst geht es nach ja sofort mit dem nchsten Punkt weiter.
nein Problemlsung durchfhren (siehe Kapitel 7.3.2)
Wenn die Strung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt)
erscheint
- -> Drehzahlistwert invertieren (P1011.0 ndern)
- Fahren im Positionierbetrieb
Fhrt die Achse mit positivem Geschwindigkeits-Sollwert in die
gewnschte Richtung?
Ja O. K.
Nein P0232 (Lagesollwert-Invertierung) ndern
Stimmt der Verfahrweg (Vorgabe = 10 mm - -> Weg = 10 mm)?
7. Referenzieren/Justieren einstellen bzw. durchfhren
- inkrementelles Mesystem: Referenzieren (siehe Kapitel 6.2.5)
- absolutes Mesystem: Justieren (siehe Kapitel 6.2.7)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-181
4 Inbetriebnahme 01.99
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

8. Software-Endschalter einstellen
- P0314, P0315 und P0316
(siehe unter Stichwort Software-Endschalter)
9. Optimierung der Reglereinstellungen der Achse
Hinweis:
Die automatische Reglereinstellung liefert bei Linearmotoren meist
keine brauchbaren Ergebnisse, da der Anbau des Mesystems
stark in die Regelungs-Charakteristik eingeht.
- Strom- und Drehzahlregler (siehe Kapitel 6.1.4)
- Lageregler (siehe unter Stichwort Kv-Faktor)
10.Rotorlageidentifikation berprfen und einstellen

4 Zur berprfung der Rotorlageidentifikation kann mit einer Test-


funktion die Differenz zwischen dem ermittelten und dem aktuell
von der Regelung verwendeten Rotorlagewinkel ermittelt wer-
den. Dabei ist wie folgt vorzugehen:
- die Testfunktion mehrmals starten und die Differenz auswerten
starten P1736 (Test Rotorlageidentifikation) = 1 setzen
Differenz P1737 (Differenz Rotorlageidentifikation)

=____,____,____,____,____
- Ist die Streuung der Mewerte kleiner als 10 Grad elektrisch?
Ja: O. K.
Nein: P1019 erhhen (z. B. um 10 %)
und Messungen wiederholen
wenn nach der Wiederholung O. K., dann die Bestim-
mung des Kommutierungswinkeloffsets nochmals wie
folgt durchfhren:
Bei inkrementellem Mesystem
(Inkrementell - eine Nullmarke):
wie Punkt 5. (Kommutierungswinkeloffset bestimmen)
Bei absolutem Mesystem:
Antrieb ausschalten (POWER ON-RESET)
Antrieb einschalten bei ausgeschalteten Impuls- oder
Reglerfreigaben
P1017.0 = 1 setzen
Impuls- und Reglerfreigaben einschalten
- -> in P1016 wird der Winkeloffset automatisch
eingetragen
- -> die Strung 799
(FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich)
erscheint
FEPROM sichern und HW-RESET durchfhren
Bei inkrementellen Mesystem
(Inkrementell - keine oder mehrere Nullmarken):
FEPROM sichern und HW-RESET durchfhren

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4-182 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

4.10.3 Inbetriebnahme: Linearmotoren mit 2 gleichen Primrteilen

Allgemeines Wenn sicher ist, da die EMK von beiden Motoren die gleiche Phasen-
lage zueinander haben, knnen die Anschluleitungen parallelgeschal-
ten an einem Antrieb betrieben werden.
Die Inbetriebnahme von parallelgeschalteten Linearmotoren sttzt sich
auf die Inbetriebnahme eines einzelnen Linearmotors.
Zuerst wird nur ein Linearmotor (Motor 1) am Antrieb angeschlossen
und als Einzelmotor (1FNx ...) in Betrieb genommen. Dabei wird der
Kommutierungswinkeloffset automatisch ermittelt und notiert.
Anschlieend wird anstelle von Motor 1 der Motor 2 angeschlossen
und als Einzelmotor in Betrieb genommen. Auch hier wird der Kommu-
tierungswinkeloffset automatisch ermittelt und notiert. 4
Ist die Differenz zwischen dem Kommutierungswinkeloffset von Motor 1
und Motor 2 kleiner als 10 Grad elektrisch, knnen beide Motoren pa-
rallel an den Antrieb angeschlossen und als Parallelschaltung von 2
Linearmotoren (z. B. 2  1FN1xxx) in Betrieb genommen werden.

Vorgehensweise Die Inbetriebnahme bei parallelgeschalteten Linearmotoren wird wie


bei der Inbetrieb- folgt durchgefhrt:
nahme von
1. Parallelschaltung auftrennen
parallelgeschalte-
ten Linearmotoren Nur den Motor 1 an das Leistungsteil anschlieen.
2. Inbetriebnahme des Motor 1 als Einzelmotor durchfhren
- -> Angaben im Kapitel 4.10.1 beachten
- -> Inbetriebnahme durchfhren wie im Kapitel 4.10.2 aufgelistet
(bis einschlielich Punkt 5.)
- -> Rotorlageidentifikation berprfen und einstellen
(siehe Kapitel 4.10.2, Punkt 10.)
3. Achse verfahren und die korrekte Funktion berprfen
4. Kommutierungswinkeloffset von Motor 1 notieren
- P1016 (Motor 1) = _ _ _ _ _ _ _ _ Grad elektrisch
5. Ausschalten und warten bis der Zwischenkreis entladen ist
6. Anstelle von Motor 1 den Motor 2 an das Leistungsteil anschlieen
Achtung:
Bei Janusanordnung (siehe Kapitel 4.10.7) die Phase U und V ver-
tauschen.
7. Einschalten bei ausgeschalteten Impuls- und Reglerfreigaben

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-183
4 Inbetriebnahme 01.99
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

8. Kommutierungswinkeloffset von Motor 2 bestimmen


Bei inkrementellem Mesystem:
wie Kapitel 4.10.2, Punkt 5. (Kommutierungswinkeloffset bestim-
men)
Bei absolutem Mesystem:
Antrieb ausschalten (POWER ON-RESET)
Antrieb einschalten bei ausgeschalteten Impuls- oder Reglerfreiga-
ben
P1017.0 = 1 setzen
Impuls- und Reglerfreigaben einschalten
- -> in P1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen
- -> die Strung 799
(FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich)
erscheint
4 FEPROM sichern und HW-RESET durchfhren
9. Achse verfahren und die korrekte Funktion berprfen
10.Kommutierungswinkeloffset von Motor 2 notieren
- P1016 (Motor 2) = _ _ _ _ _ _ _ _ Grad elektrisch
11. Abweichung zwischen Punkt 4. (Motor 1) und Punkt 10. (Motor 2)
wenn  10 Grad - -> O. K.
wenn > 10 Grad
- -> Mechanischen Aufbau berprfen und richtigstellen
(siehe Kapitel 4.10.4 und 4.10.7)
oder
- -> Metechnische berprfung durchfhren
(siehe Kapitel 4.10.8)
12.Antriebskonfiguration lschen
Bedienung: Extras - Service - Antriebskonfiguration lschen
13.Ausschalten und warten bis der Zwischenkreis entladen ist
14.Parallelschaltung der 2 Linearmotoren wieder herstellen
Beide Motoren wieder an das Leistungsteil anschlieen.
15.Einschalten bei ausgeschalteten Impuls- und Reglerfreigaben
16.Inbetriebnahme der parallelgeschalteten Linearmotoren
- Kapitel 4.10.2 komplett durchfhren
- Im Dialog Motorauswahl den parallelgeschalteten Motor aus-
whlen (2  1FNx ...)
bzw.
die Daten des parallelgeschalteten Fremdmotors eintragen
(siehe unter Stichwort Fremdmotor - Parameter fr SLM).

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4-184 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

17.Kommutierungswinkeloffset zwischen Motor 1 und 2 vergleichen


P1016 (Motor 1, siehe Punkt 4.) = _ _ _ _ _
P1016 (Motor 2, siehe Punkt 10.) = _ _ _ _ _
wenn Differenz  10 Grad O. K.
wenn Differenz 10 Grad nicht O. K.
Anschlu der Motorleitung am Leistungsteil berprfen und
richtigstellen und den Kommutierungswinkeloffset bestimmen.
Bei inkrementellem Mesystem:
wie Kapitel 4.10.2, Punkt 5. (Kommutierungswinkeloffset be-
stimmen)
Bei absolutem Mesystem:
Antrieb ausschalten (POWER ON-RESET)
Antrieb einschalten bei ausgeschalteten Impuls- oder Regler-
freigaben
4
P1017.0 = 1 setzen
Impuls- und Reglerfreigaben einschalten
- -> in P1016 wird der Winkeloffset automatisch
eingetragen
- -> die Strung 799
(FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich)
erscheint
FEPROM sichern und HW-RESET durchfhren

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-185
4 Inbetriebnahme 01.99
08.01
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

4.10.4 Mechanik

Die berprfung des Einbaumaes vor der Motormontage kann z. B.


mit Hilfe von Endmaen und Fhlerblattlehren erfolgen.
Das Einbauma mu ber den gesamten Verfahrweg innerhalb des
spezifizierten Toleranzbandes liegen.

Hinweis
Die gltigen Einbaumae sind folgenden Literaturen zu entnehmen:
 Literatur: //PJLM/ Projektierungsanleitung
Linearmotoren 1FN1, 1FN3
 Dem Datenblatt des entsprechenden Motors
4 Beim Einbauma und Luftspalt gilt:
Fr die Einhaltung der elektrischen und systemtechnischen Eigen-
schaften des Linearmotors ist ausschlielich das Einbauma entschei-
dend und nicht der mebare Luftspalt. Der Luftspalt mu so gro sein,
da der Motor sich freigngig bewegen kann.


Kontrolle


Einbauma
und
Luftspalt 1FN1

e2

e1

b l
Thermo-
isolations-


leisten


Bild 4-14 Kontrollmae bei der Motormontage 1FN1

Tabelle 4-10 Kontrollmae fr Einbauma und Luftspalt 1FN1

Linearmotoren 1FN1 ...


1FN1 07 1FN1 12
1FN1 18
Kontrollmae 1FN1 24
Einbauma e1 [mm] 80,7  0,3 106,7  0,3
Einbauma e2 [mm] (ohne Thermoisolationsleisten) 76,7  0,3 101,7  0,3
Mebarer Luftspalt l [mm] (ohne Einbeziehung der Einbaumatoleranz) 1,1 +0,3/ 1,1 +0,3/ - 0,45
- 0,45

Abstand b [mm] (ohne Einbeziehung der Einbaumatoleranz) 13  1 13  1

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4-186 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.01 4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

Kontrolle
Einbauma
1FN3
Przisionskhler (optional)

hM1
hM2

hM4
hM3
Sekundrteil
Khlprofile (optional)
Hauptkhler
4
Bild 4-15 Kontrollmae bei der Motormontage

Tabelle 4-11 Kontrollmae Motoreinbau

mit Przisionskhler

Sekundrteilkhler
Nennluftspalt ohne

Sekundrteilkhler

ohne Sekundrteil-

khler mit Sekun-


Einbauma ohne
Nennluftspalt mit

ohne Przisions-
Sekundrabdek-

Sekundrabdek-
Einbautoleranz

Przisions- und
Przisions- und
Einbauma mit

Motorbaugre

drteilkhler
Einbauma

Einbauma
khler
kung

kung

hM1 hM2 hM3 hM4


[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
1FN3 050 - ...
0,3 0,9 1,3 63,4 60,4 48,5 51,5
1FN3 100 - ...
1FN3 150 - ... 0,3 0,9 1,3 65,4 62,4 50,5 53,5
1FN3 300 - ... 0,3 0,9 1,3 79,0 76,0 64,1 67,1
1FN3 450 - ... 0,3 0,9 1,3 81,0 78,0 66,1 69,1
1FN3 600 - ... 0,3 0,9 1,3 86,0 76,0 64,1 67,1
1FN3 900 - ... 0,3 0,9 1,3 88,0 78,0 66,1 69,1

Kontrolle Luftspalt Optional kann nach Einbau der Motorteile eine Kontrolle des Luftspalts
zwischen Primr- und Sekundrteil vorgenommen werden. Im allgemei-
nen ist dies aber nicht erforderlich. Bei passendem Einbauma stellt
sich der korrekte Luftspalt automatisch ein. Stimmt nach dem Einbau
der Luftspalt nicht mit Tabelle 4-11 berein, liegt entweder eine fehler-
hafte Montage vor oder die vorgeschriebenen Abmessungen des Mo-
tors wurden bei der Fertigung nicht eingehalten.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-187
4 Inbetriebnahme 01.99
08.01
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

4.10.5 Thermischer Motorschutz

Beschreibung Fr den thermischen Motorschutz stehen bei den 1FN1-, 1FN3-Primr-


teilen zwei unabhngige berwachungskreise zur Verfgung.
Mit dem Temperaturfhler (Temp-F) bestehend aus einem Temperatur-
sensor (KTY 84) kann die mittlere Wicklungstemperatur absolut ge-
messen werden.
Der Temperaturabschaltkreis (Temp-S) ermglicht eine digitale ber-
temperaturberwachung jeder einzelnen Phasenwicklung des Motors.
Die beiden voneinander unabhngigen Temperaturkreise Temp-F und
Temp-S knnen einzeln oder gemeinsam zum Motorschutz eingesetzt
werden. Fr den Motor-bertemperaturschutz mu mindestens
4 Temp_S eingesetzt werden.
Die Schaltungs- und Anschlutechnik von Temp-F und Temp-S sind
ausfhrlich beschrieben in:

Lesehinweis
Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik (CON) in:
Literatur: /PJLM/ Projektierungsanleitung
Linearmotoren 1FN1, 1FN3

Gefahr
! Die Stromkreise von Temp-F und Temp-S sind weder untereinander
noch zu den Leistungsstromkreisen entsprechend einer sicheren elek-
trischen Trennung nach VDE 0160/EN 50178 qualifiziert.
Sie drfen daher keine SELV/PELV-Stromkreise sein oder mit solchen
verbunden sein. Siehe hierzu auch obigen Literaturhinweis!

Hinweis
Zum thermischen Motorschutz mu Temp-S angeschlossen werden,
ein Nichtanschlu von Temp-S ist unzulssig!
Temp-F kann zu Inbetriebnahme- oder Testzwecken optional an ein
Megert angeschlossen werden.
Im regulren Betrieb sind die Anschlsse von Temp-F kurzzuschlieen
und auf PE zu legen.

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4-188 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.01 4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

Temperaturfhler Die Widerstandsnderung verhlt sich proportional zur Wicklungstem-


Temp-F peraturnderung.
Kaltwiderstand (20 C): ca. 580 Ohm
Warmwiderstand (100 C): ca. 1000 Ohm
Ansprechtemperatur: 1FN1:
Vorwarnung bei 120 C
Abschaltung bei 155 C  5 C
(Standard-Voreinstellung)
1FN3:
Vorwarnung bei 100... 110C (je nach
Maschinenart)
Abschaltung bei 120 C  5 C

Warnung 4
!  Falls vom Anwender eine zustzliche Hochspannungsprfung
durchgefhrt wird, sind die Leitungsenden von Temp-F vor der Pr-
fung kurzzuschlieen! Das Anlegen der Prfspannung an den Tem-
peraturfhler fhrt zu dessen Zerstrung.
 Achten Sie beim Anschlu von Temp-F auf die Polaritt!

R [k]
2

1
ID = 2 mA

0
0 100 200
U [C]

Bild 4-16 Kennlinie Temperaturfhler (Temp-F)

Hinweis
Der Temperaturfhler (Temp-F) wertet nur die Wicklungstemperatur
einer Phase im Primrteil aus. Die Phasen im Synchronmotor werden
jedoch abhngig von der Belastung unterschiedlich belastet, so da im
ungnstigen Fall die nicht gemessenen Phasen hhere Temperaturen
aufweisen.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-189
4 Inbetriebnahme 01.99
08.01
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

Hinweis
Ein Anschlu von Temp-F am Geberstecker X411/X412 des SIMO-
DRIVE Leistungsteils, ohne Verwendung eines geeigneten Schutzmo-
duls, ist bei Sicherer elektrischer Trennung nicht zulssig.
Bei der Handhabung und Verschaltung von Temp-F ist davon auszuge-
hen, da bei eingeschaltetem Antrieb an den motorseitigen Klemmen
sowie an der Anschluleitung von Temp-F gefhrliche Spannungen
vorhanden sein knnen der Antrieb ist daher immer sicher span-
nungsfrei zu schalten.

4 Temperaturab-
schaltkreis
Der bertemperaturabschaltkreis Temp-S hat pro Motorphasenwick-
lung einen ffner. Die ffner sind in Serie geschaltet.
Temp-S fr 1FN1
(Bimetall-ffner-
Tabelle 4-12 Abschalt- und Einschalt-Temperaturen fr den
Drilling)
bertemperaturabschaltkreis

1FN1 07, 1FN1 18,


1FN1 12 1FN1 24
Abschalttemperatur 130 C 140 C

Einschalttemperatur ca. 70 C ca. 70 C

Toleranz Einschalttemperatur  20 C  20 C

Toleranz Abschalttemperatur  5 C  5 C

Temp-S kann mit einem seriellem Vorschaltwiderstand 20 < RV 100


ber einen Thermistor-Motorschutz 3RN1013-1BW10 an die SPS
angeschlossen werden.
Der Vorschaltwiderstand ist wegen der im Thermistor-Motorschutz
3RN1013-1BW10 integrierten Kurzschluerkennung im Fhlerkreis
erforderlich. Pro Thermistor-Motorschutz 3RN1013-1BW10 knnen
mehrere Temp-S -kreise in Reihe angeschlossen werden. Dabei ist je-
doch pro Thermistor-Motorschutz 3RN1013-1BW10 insgesamt nur nur
ein Vorschaltwiderstand RV zu verwenden.

Temperaturab- Temperaturabschaltkreis bestehend aus Kaltleiter-Temperaturfhlern


schaltkreis (PTC-Elemente).
Temp-S fr 1FN3
In jeder der drei Phasenwicklungen (U, V und W) befindet sich ein Kalt-
(PTC-Drilling)
leiter-Temperaturfhler (PTC-Element). Die PTC-Elemente sind in
Reihe geschaltet. Die Kennlinien der PTC-Elemente entsprechen DIN
VDE 0660 Teil 303, DIN 44081 und DIN 44082.

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4-190 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.01 4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

Typ: PTC-Temperaturwiderstand
Nennansprechtemperatur (NAT) 120 C 5 K
Kaltwiderstand am Drilling
bei T < NAT -20 K: min. 60 (3
20 )
max. 750
Mindest-Warmwiderstand am Drilling
bei T = NAT -5 K: min. 590 (550 + 2
20 )
max. 1650 (3
550 )
bei T = NAT +5 K: min. 1370 (1330 + 2
20 )
max. 3990 (3
1330 )
bei T = NAT +15 K: min. 4100 (4000 + 2
20 )
max. 12000 (3
4000 )
Temp-S kann ber einen Thermistor-Motorschutz 3RN1013-1BW10 an
4
die SPS angeschlossen werden. Pro Thermistor-Motorschutz
3RN1013-1BW10 knnen max. zwei Temp-S-Kreise in Reihe ange-
schlossen werden (Summen- Kaltwiderstand 1,5 k).

Hinweis
Ein Anschlu von Temp-S an die SPS oder am Geberstecker
X411/X412 des SIMODRIVE Leistungsteils, ohne Verwendung eines
Thermistor-Motorschutzes 3RN1013-1BW10 oder eines geeigneten
Schutzmoduls, ist bei Sicherer elektrischer Trennung nicht zulssig.
Bei der Handhabung und Verschaltung von Temp-S ist davon auszuge-
hen, da bei eingeschaltetem Antrieb an den motorseitigen Klemmen
sowie an der Anschluleitung von Temp-S gefhrliche Spannungen
vorhanden sein knnen der Antrieb ist daher immer sicher span-
nungsfrei zu schalten.

Wie werden die Siehe dazu den folgenden Lesehinweis:


Temperatur-
Sensoren
ausgewertet?
Lesehinweis
Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik (CON) in:
Literatur: /PJLM/ Projektierungsanleitung
Linearmotoren 1FN1, 1FN3

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-191
4 Inbetriebnahme 01.99
08.01
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

4.10.6 Mesystem

Ermittlung des Der Regelsinn einer Achse stimmt dann, wenn die positive Richtung
Regelsinns des Antriebs (= Rechtsdrehfeld U, V, W) mit der positiven Zhlrichtung
des Mesystems bereinstimmt.

Hinweis
Die Angaben zur Bestimmung der Antriebsrichtung gelten nur fr Sie-
mensmotoren (1FNx-Motoren).
Stimmen positive Richtung des Antriebs und positive Zhlrichtung des
Mesystems nicht berein, dann mu bei der Inbetriebnahme im Dia-
log Mesystem / Geber der Drehzahlistwert invertiert werden
(P1011.0).
4 Der Regelsinn kann auch dadurch berprft werden, da der Antrieb
zuerst parametriert wird und anschlieend bei gesperrten Freigaben
manuell verschoben wird.
Wird die Achse in positiver Richtung verschoben (siehe Definition in
Bild 4-17), dann mu auch der Geschwindigkeitsistwert positiv zhlen.

Ermittlung der Die Richtung des Antriebs ist dann positiv, wenn das Primrteil sich
Antriebsrichtung relativ zum Sekundrteil entgegen der Kabelabgangsrichtung bewegt.

+ Primrteil Kabelabgangsrichtung

Sekundrteil (Magnete) N - Nordpolmarkierung


+ Sekundrteil (Magnete)
N - Nordpolmarkierung
Primrteil Kabelabgangsrichtung


Bild 4-17 Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs

Ermittlung der Die Ermittlung der Zhlrichtung ist abhngig vom Mesystem selbst.
Zhlrichtung des
 Mesysteme von Fa. Heidenhain
Mesystems

Hinweis
Die Zhlrichtung des Mesystems ist dann positiv, wenn der Abstand
zwischen Abtastkopf und Typenschild grer wird.

Abtastkopf
Mastab + Typenschild

Bild 4-18 Ermittlung der Zhlrichtung bei Mesystemen von Fa. Heidenhain

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4-192 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99 4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

 Mesysteme von Fa. Renishaw (z. B. RGH22B)


Das Mesystem RGH22B von Fa. Renishaw (Gitterteilung = 20 m) ist
erst ab Seriennummer G69289 anschlukompatibel zu Heidenhain. Bei
Abtastkpfen frherer Bauart kann die Nullmarke nicht ausgewertet
werden.
Da die Referenzmarke beim Renishaw RGH22B eine richtungsabhn-
gige Position hat, mu mit den Steuerleitungen BID und DIR der Geber
so parametriert werden, da die Referenzmarke nur in eine Richtung
ausgegeben wird.
Die Richtung (positiv/negativ) ist abhngig von der geometrischen An-
ordnung an der Maschine und der Referenzpunkt-Anfahrrichtung.

Tabelle 4-13 Signal- und Pinbelegungen, Rangierungen

Signal Lei-
tungs-
Rund-
stecker
verbunden mit
4
farbe 12polig +5 V 0V

BID schwarz Pin 9 Referenzmarke in Referenzmarke in


beide Richtungen eine Richtung
DIR orange Pin 7 positive Richtungen negative Richtung
+5 V braun Pin 12
0V wei Pin 10

Die Zhlrichtung des Mesystems ist dann positiv, wenn sich der Ab-
tastkopf relativ zum Goldbndchen in Kabelabgangsrichtung bewegt.

+ Goldbndchen



Abtastkopf
Mesystem


Bild 4-19 Ermittlung der Zhlrichtung bei Mesystemen von Fa. Renishaw

Hinweis
Ist der Abtastkopf mechanisch mit dem Primrteil verbunden, mu die
Kabelabgangsrichtung unterschiedlich sein. Sonst Istwert invertieren!

 Mesysteme von Fa. Zeiss (z. B. LIE 5)

Hinweis
Die positive Zhlrichtung des Linearmesystems von Fa. Zeiss ist ge-
nauso zu ermitteln wie beim Mesystem RGH22B von Fa. Renishaw
(siehe Bild 4-19).

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-193
4 Inbetriebnahme 01.99
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

Temperaturfhler- Die Temperaturfhlerkoppelleitung dient der Einkopplung des Tempera-


Koppelleitung turfhlerkreises Temp-F in die Geberleitung mittels Connector-Boxen.
Die berfhrung vom Leistungskabel zur Geberleitung kann sowohl an
der Maschine als auch im Schaltschrank erfolgen.

Wie werden die Siehe dazu den folgenden Lesehinweis:


Temperaturfhler-
Koppelleitung und
Lngenmesysteme
angeschlossen?
Lesehinweis
Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik (CON) in:

4 Literatur: /PJLM/ Projektierungsanleitung


Linearmotoren 1FN1, 1FN3

Kommt ein inkrementelles Mesystem zum Einsatz, wird der Antrieb


mit Hilfe der Rotorlageidentifikation grobsynchronisiert.

Warnung
! Beachten Sie beim Verschalten der Temperatur-berwachungskreise
die Vorgaben zur sicheren elektrischen Trennung gem
DIN EN 50178.
Hinweise zur sicheren elektrischen Trennung sind zu entnehmen:
Literatur: /PJLM/ Projektierungsanleitung
Linearmotoren 1FN1, 1FN3

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4-194 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
08.01 4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

4.10.7 Parallel- und Doppelkammeranordnung von Linearmotoren

Hinweis
Es knnen nur identische Linearmotoren (gleiche Krfte, Wicklungsty-
pen, Sekundrteiltypen und Luftspalt) parallel geschaltet werden. (Be-
stellbezeichnung bzw. MLFB der parallelzuschaltenden Primrteile
mu identisch sein bis Wicklungssinn und/oder Primrteillnge.)
Werden Linearmotoren in einer Achse parallel geschaltet, mu die
Lage der Primrteile zueinander und zu den Sekundrteilen ein defi-
niertes Raster aufweisen, um eine bereinstimmende elektrische Pha-
senlage zu erreichen.
Weitere Angaben dazu siehe:
Literatur: PJLM/ SIMODRIVE
4
Projektierungsanleitung Linearmotoren
1FN1, 1FN3

Temperaturfhler Die Temperatursensoren knnen z. B. wie folgt ausgewertet werden:


und elektrische
 Temperaturfhler
Verdrahtung
(siehe - Motor 1: Auswertung ber den Antrieb
Kapitel 4.10.5)
- Motor 2: nicht angeschlossen
(kurzgeschlossen und mit PE verbunden)
 Temperaturschalter
- Motor 1 und 2: Auswertung ber eine SPS

Lesehinweis
Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik (CON) in:
Literatur: /PJLM/ Projektierungsanleitung
Linearmotoren 1FN1, 1FN3

Warnung
! Beachten Sie beim Verschalten der Temperatur-berwachungskreise
die Vorgaben zur sicheren elektrischen Trennung gem
DIN EN 50178.
Hinweise zur sicheren elektrischen Trennung sind zu entnehmen:
Literatur: /PJLM/ Projektierungsanleitung Linearmotor
1FN1, 1FN3

 Siemens AG 2006 All Rights Reserved


SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-195
4 Inbetriebnahme 01.99
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)

4.10.8 Metechnische berprfung des Linearmotors

Warum messen? Wurde der Linearmotor nach Anleitung in Betrieb genommen und es
treten trotzdem unerklrliche Fehlermeldungen auf, mssen smtliche
Signale mit Hilfe eines Oszilloskops berprft werden.

berprfen der Bei parallelgeschalteten Primrteilen mu


Phasenfolge die EMK_U von Motor 1 in Phase mit der EMK_U von Motor 2 sein.
U-V -W Gleiches gilt fr EMK_V und EMK_W.
Dies sollte unbedingt metechnisch berprft werden.
Vorgehensweise zur metechnischen berprfung:

4  Klemme 48 (NE-Modul) und Klemme 663 (Antrieb) ausschalten.


 Achtung: Entladezeit des Zwischenkreises abwarten!
 Leistungsleitungen am Antrieb abklemmen.
Eine eventuelle Parallelschaltung von Primrteilen auftrennen.
 Mit 1 kOhm-Widerstnde einen knstlichen Sternpunkt bilden.

U
Linear- V
motor
W

1 k 1 k 1 k
EMK_W EMK_V EMK_U

Bild 4-20 Anordnung zur metechnischen berprfung

Bei positiver Verfahrrichtung mu die Phasenfolge U-V -W sein.


Die Richtung des Antriebs ist dann positiv, wenn das Primrteil sich
relativ zum Sekundrteil entgegen der Kabelabgangsrichtung bewegt.

+ Primrteil Kabelabgangsrichtung


Sekundrteil (Magnete) N - Nordpolmarkierung

+
Sekundrteil (Magnete)
N - Nordpolmarkierung


Primrteil Kabelabgangsrichtung

Bild 4-21 Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs (Rechtsdrehfeld)

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4-196 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
05.00 4 Inbetriebnahme
! 611ue nicht ! 4.11 Direktes Mesystem fr Lageregelung (ab SW 3.3)

4.11 Direktes Mesystem fr Lageregelung (ab SW 3.3)

Beschreibung Alternativ zum Motorgeber (indirektes Mesystem, IM) kann im Be-


triebsmodus Positionieren ein direktes Mesystem (DM) zur Lagere-
gelung eingesetzt werden.
Das direkte Mesystem fr Antrieb A wird bei einer 2-Achs-Regelungs-
baugruppe an X412 (Motorgeber Antrieb B) angeschlossen. Der An-
trieb B mu dann inaktiv geschaltet werden.
Nach der Aktivierung des direkten Mesystems wertet der Antrieb
beide Mesysteme wie folgt aus:
 Motorgeber Antrieb A (IM) an X411:
- ->
- ->
fr die Drehzahlregelung der Achse A
fr die Grobsynchronisation der Rotorlage der Achse A 4
 Direktes Mesystem (DM) fr Antrieb A an X412:
- -> fr die Lageregelung und
exakte Positionserfassung der Achse A
Vorteil:
Mit einem direkten Mesystem wird die tatschliche Position der
Achse erfat. Eine vorhandene Lose zwischen Motor und Tisch wird
ausgeregelt.

X412
wenn P0250 (A) = 1
X411
- -> Motorgeber Antrieb B
Motorgeber Antrieb A sondern
- -> Anschlu fr Direktes
Mesystem fr Antrieb A

Linearmastab
(direktes
Motor mit Mesystem, DM)
Geber


(indirektes
Mesystem, IM) Abtastkopf




Getriebe


Tisch

Spindel
Kupplung

Bild 4-22 Indirektes und direktes Mesystem fr Antrieb A

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-197
4 Inbetriebnahme 01.99
05.00
02.02
4.11 Direktes Mesystem fr Lageregelung (ab SW 3.3) ! 611ue nicht !

Randbedingungen Es gibt folgende Randbedingungen und Regeln:


und Regeln beim
1. Das direkte Mesystem darf nur direkt an der Lastseite ohne Me-
direkten
getriebe angebaut werden.
Mesystem
2. Welche Kombinationen von Leistungsteil und Regelungsbaugruppe
sind mglich beim direkten Mesystem?
- 1-Achs-Leistungsteil mit 2-Achs-Regelungsbaugruppe
Der Antrieb B ist hier nicht vorhanden.
- 2-Achs-Leistungsteil mit 2-Achs-Regelungsbaugruppe
Der Antrieb B ist vorhanden.
Es gilt: Antrieb B passiv schalten (P0700 (B) = 0)
3. Welche Gebersysteme gibt es fr das direkte Mesystem?
4 Abhngig von der 2-Achs-Baugruppe mit Geber fr sin/cos 1 Vpp
oder fr Resolver knnen folgende rotatorische oder lineare Mesy-
steme an X412 angeschlossen werden:
- Inkrementelle Geber mit sin/cos 1 Vpp
- Absolutwertgeber mit EnDat-Protokoll
- Resolver mit beliebiger Polpaarzahl
4. Prozedaten fr das direkte Mesystem
Die Istwerte des Lagereglers knnen ber das Zustandswort XistP
gelesen werden.
5. Die Funktion Direktes Mesystem wird mit P0250 (A) = 1 aktiviert.
Es gilt:
- die Aktivierung wird nach POWER ON wirksam
- Das direkte Mesystem mu in Betrieb genommen sein
- -> siehe bei Inbetriebnahme des direkten Mesystems
- Antrieb A darf nicht ohne Motormesystem betrieben werden.
- -> Es mu gelten: P1027.5 (A) = 0
- Der Eingangsklemme I0.B (schneller Eingang von Antrieb B)
kann ber P0672 eine Funktion fr das direkte Mesystem von
Antrieb A zugewiesen werden.
z. B. die Funktion Nullmarkenersatz (P0672=79) oder
Fliegendes Messen (P0672=80)

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4-198 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
05.00
08.01 4 Inbetriebnahme
! 611ue nicht ! 4.11 Direktes Mesystem fr Lageregelung (ab SW 3.3)

6. Direktes Mesystem ber WSG-Schnittstelle ausgeben


- Vor SW 4.1 gilt:
Die Signale des direkten Mesystems knnen nicht ber die
WSG-Schnittstelle ausgegeben werden.
Wird die WSG-Schnittstelle als Ausgang geschaltet (P0890 = 1),
dann gilt unabhngig von der Aktivierung des direkten Mesy-
stems (P0250 (A) = 0 oder 1):
Schnittstelle ausgegebene Signale
WSG-Schnittstelle (A) Signale des Motormesystems
WSG-Schnittstelle (B) keine Signale
- Ab SW 4.1 gilt:
Die Signale des direkten Mesystems knnen ber die WSG-
Schnittstelle ausgegeben werden. Die WSG-Schnittstelle als 4
Ausgang wird dann automatisch aktiv, wenn P0890 = 1 fr Mo-
tormesystem gesetzt ist UND das direkte Mesystem aktiviert
ist (P0250 = 1). Allerdings wirken dann Parameter P0892 und
P0893 nicht fr die WSG-Schnittstelle (B).
Schnittstelle ausgegebene Signale
WSG-Schnittstelle (A) Signale des Motormesystems
WSG-Schnittstelle (B) Signale des direkten Mesystems
7. Richtungsanpassung beim direkten Mesystem
- P0231 Lageistwert-Invertierung
- P0232 Lagesollwert-Invertierung
8. Zwischen dem indirekten Mesystem (IM) und dem direkten Mesy-
stem (DM) kann durch ndern von P0250 und Ausfhren eines
POWER ON-RESETs umgeschaltet werden.
- Die Parameter fr die Lageregelung sind nur einmal vorhanden
und mssen dann auch entsprechend angepat werden,
wie z. B.:
P0231 Lageistwert-Invertierung
P0332 Lagesollwert-Invertierung
P0201 Umkehrlosekompensation
- Parameter fr Getriebe und Spindelsteigung sind nur einmal vor-
handen und mssen fr das indirekte Mesystem eingestellt
werden, z. B.:
P0236 Spindelsteigung
P0237:8 Geberumdrehungen
P0238:8 Lastumdrehungen
- Der Justagestatus bei Absolutwertgebern wird nach dem Um-
schalten gendert, d. h. P0175 = 0 gesetzt. Es ist eine erneute
Justage notwendig.
9. Welches Mesystem wird von der Antriebsregelung verwendet?
- -> siehe P1792 (Aktives Mesystem)

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-199
4 Inbetriebnahme 01.99
05.00
4.11 Direktes Mesystem fr Lageregelung (ab SW 3.3) ! 611ue nicht !

Inbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme gibt es folgendes zu beachten:


des direkten Me-
Voraussetzungen:
systems
1. Das direkte Mesystem mu fertig montiert, an X412 angeschlos-
sen und die Anlage mu einschaltbereit sein.
2. Die vorgenannten Regeln und Randbedingungen sind eingehalten.
Vorgehensweise:
1. Gebercode fr direktes Mesystem eingeben
Die Gebercodenummer wird bei der Erstinbetriebnahme im Be-
triebsmodus Positionieren ber P1036 angefordert.
wenn dann
kein DM P1036 = 0
4 DM vorhanden P1036 = 99 (Fremdgeber) und
Daten eingeben (siehe Kapitel A.4)
2. Direktes Mesystem aktivieren
P0250 (A) = 1 setzen
3. POWER ON-RESET durchfhren und die Funktion berprfen

Parameter- Fr das indirekte und direkte Mesystem gibt es folgende Parameter:


bersicht
(siehe Kapitel A.1)
Tabelle 4-14 Parameter-bersicht beim indirekten und direkten Mesystem

Indirektes Mesystem (IM1), Motorgeber) Direktes Mesystem (DM2))


Parameter Parameter
Nr. Name Nr. Name
0250 Aktivierung direktes Mesystem - -
(nur bei Antrieb A mglich)
1005 IM Geberstrichzahl 1007 DM Geberstrichzahl
1006 IM Gebercodenummer 1036 DM Gebercodenummer
1008 IM Geberphasenfehlerkorrektur - -
1011 IM Konfiguration Istwerterfassung 1030 DM Konfiguration Istwerterfassung
1018 IM Polpaarzahl Resolver 1040 DM Polpaarzahl Resolver
1021 IM Multiturn-Auflsung Absolutwertgeber 1031 DM Multiturn-Auflsung Absolutwertgeber
1022 IM Singleturn-Auflsung Absolutwertgeber 1032 DM Singleturn-Auflsung Absolutwertgeber
1023 IM Diagnose 1033 DM Diagnose
1024 IM Gitterteilung 1034 DM Gitterteilung
1025 IM Seriennummer Lowteil 1038 DM Seriennummer Lowteil
1026 IM Seriennummer Highteil 1039 DM Seriennummer Highteil
1027 IM Konfiguration Geber 1037 DM Konfiguration Geber
1) IM - -> Indirektes Mesystem (Motorgeber)
2) DM - -> Direktes Mesystem (Geber 2)

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4-200 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
01.99
09.05
06.04 4 Inbetriebnahme
4.12 Anschlu Asynchronmotor mit TTL-Geber (ab SW 8.1)

4.12 Anschlu Asynchronmotor mit TTL-Geber (ab SW 8.1)

Beschreibung An die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HR/HRS (Be-


stell-Nr. 6SN1118-NH01-0AA) sind Standard-Rechteckgeber (TTL)
mit Differenzsignalen nach RS422 und 5 V-Versorgungsspannung als
Impulsgeber fr Asynchronmotoren anschliebar.
Die Gebergrenzfrequenz betrgt maximal 420 kHz.

Anschlu
Geberanschlu: X411 / X412
Pinbelegung der Schnittstelle: siehe Kapitel 2.4
Geberkabel: mu vom Anwender erstellt werden
4
max. Leitungslnge: 50 m

Hinweis
Wird ein Asynchronmotor mit TTL-Geber an SIMODRIVE 611 univer-
sal HR/HRS angeschlossen, so darf die WSG-Schnittstelle nicht als
Ausgang benutzt werden.

Warnung
! Werden einzelne oder mehrere Signale des Gebers kurzgeschlossen
oder unterbrochen, spricht u. U. keine Gebersignalberwachung an
und der Motor kann sich unkontrolliert bewegen.

Parameter- Fr den Anschlu eines Asynchronmotors mit TTL-Geber gibt es fol-


bersicht gende Parameter:
(siehe Kap. A.1)  P1011 IM Konfiguration Istwerterfassung
 P1005 IM Geberstrichzahl
 P1027 IM Konfiguration Geber


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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 4-201
4 Inbetriebnahme 01.99
4.12 Anschlu Asynchronmotor mit TTL-Geber (ab SW 8.1)

Platz fr Notizen

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4-202 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
Kommunikation ber PROFIBUS-DP 5
5.1 Allgemeines ber PROFIBUS-DP bei SIMODRIVE 611 universal . . . . . 5-204
5.2 Grundfunktionen der zyklischen Datenbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-210
5.3 Grundfunktionen der nichtzyklischen Datenbertragung . . . . . . . . . . . . . . 5-212
5.4 Klemmensignale und PROFIBUS-Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-216
5.5 Interne Wirkung PROFIBUS-Signale und HW-Klemmen . . . . . . . . . . . . . . 5-217
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-220
5.6.1 bersicht der Prozedaten (PZD-Bereich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-220
5.6.2 Beschreibung der Steuerworte (Sollwerte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-224
5.6.3 Beschreibung der Zustandsworte (Istwerte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-237
5.6.4
5.6.5
Geberschnittstelle (n-soll-Betrieb, ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prozedaten-Projektierung (ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-247
5-259
5
5.6.6 Festlegung der Prozedaten nach PPO-Typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-274
5.6.7 Parameterbereich (PKW-Bereich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-277
5.7 Einstellungen am PROFIBUS-DP-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-285
5.7.1 Gertestammdatei und Projektierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-285
5.7.2 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-289
5.7.3 Diagnose und Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-293
5.8 Motion Control mit PROFIBUS-DP (ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-297
5.8.1 Ablauf des quidistanten DP-Zyklus im n-soll-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-299
5.8.2 Ablauf des quidistanten DP-Zyklus im pos-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-301
5.8.3 Zeiten im quidistanten DP-Zyklus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-304
5.8.4 Bushochlauf, Synchronisation und Nutzdatensicherung . . . . . . . . . . . . . . . 5-306
5.8.5 Parametrierung ber Parametrier-Telegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-308
5.9 Parameter-bersicht bei PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-309
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-318
5.10.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-318
5.10.2 Sollwertzuordnung im Subscriber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-321
5.10.3 Aktivierung / Parametrierung Querverkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-322
5.10.4 Telegrammaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-324
5.10.5 Beispiel: Kopplung von 2 Antrieben (Leit-, Folgeantrieb) . . . . . . . . . . . . . . 5-327

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 5-203
5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP 08.99
08.02
5.1 Allgemeines ber PROFIBUS-DP bei SIMODRIVE 611 universal

5.1 Allgemeines ber PROFIBUS-DP bei SIMODRIVE 611


universal

Allgemeines PROFIBUS-DP ist ein internationaler, offener Feldbusstandard, der in


der europischen Feldbusnorm EN 50170 Teil 2 festgeschrieben ist.
Der PROFIBUS-DP ist optimiert auf schnelle, zeitkritische Datenbertra-
gungen in der Feldebene.
Der Feldbus wird fr den zyklischen und nichtzyklischen Datenaustausch
zwischen einem Master und den ihm zugeordneten Slaves eingesetzt.
Es sind folgende Kommunikationsmglichkeiten gegeben:
 zyklische Kommunikation
- -> Soll-, Istwerttransfer mittels Prozedaten
(PZD-Kommunikation)
- nach DP-Norm-Funktionalitt
Beim Norm-DP-Betrieb wird ein neuer Zyklus nach Beendigung
des alten Zyklus begonnen.
5 - -> siehe Kapitel 5.2
- taktsynchrone Funktionalitt
Beim taktsynchronen Betrieb wird ein neuer Zyklus mit dem ein-
gestellten Tp-Takt gestartet.
- -> siehe Kapitel 5.2
- Querverkehr (Slave-Slave-Kommunikation)
Mit der Funktion Querverkehr ist ein schneller dezentraler Da-
tenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves) mglich ohne
Beteiligung des Masters.
- -> siehe Kapitel 5.10
 nichtzyklische Kommunikation
- -> Parameterzugriff auf Antriebsparameter
- Parametrieren ber das Tool SimoCom U
- -> siehe Kapitel 3.3
- Datenaustausch mit SIMATIC Operation Panel (SIMATIC OP)
- -> siehe Kapitel 5.3
- PKW-Bereich in der Nutzdatenstruktur gem PPOs
- -> siehe Kapitel 5.6.7
- Datenaustausch mit dem Master (z. B. SIMATIC S7) und weiter-
en Bediengerten unter Nutzung der DPV1-Dienste Datensatz
lesen/Datensatz schreiben entsprechend PROFIdrive Profil
- -> siehe Kapitel 5.3
 Projektierung
- -> Durch die Projektierung werden die Daten festgelegt, die der
Master bei jedem Busanlauf ber das Parametrier-Telegramm
und das Konfigurations-Telegramm zu den DP-Slaves
bertrgt.
Zur Projektierung gibt es folgende Mglichkeiten (siehe Kapitel 5.7):
- ber eine GSD-Datei (SIEM808F.GSD/SI02808F.GSD)
- ber den Slave-Objekt-Manager (Drive ES)

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5-204 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
08.99
12.06
09.05
08.02 5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP
5.1 Allgemeines ber PROFIBUS-DP bei SIMODRIVE 611 universal

PROFIdrive Das Profil legt u.a. fest, wie die Soll- und Istwerte bertragen werden
Konformitt und wie auf Antriebsparameter zugegriffen werden kann.
 Das Profil beinhaltet die notwendigen Festlegungen fr den Be-
triebsmodus Drehzahlsollwert und Positionieren.
 Es legt die grundstzlichen Antriebsfunktionen fest und lt gen-
gend Freiraum fr anwendungsspezifische Erweiterungen und Wei-
terentwicklungen.
 Das Profil beinhaltet eine Abbildung der Anwendungsfunktionen auf
PROFIBUS-DP.
 Das PROFIdrive-Profil sieht insgesamt 6 verschiedene Anwen-
dungsklassen vor.
 Es sind bei SIMODRIVE 611 universal die Profilkonformitt fr die
Anwendungsklasse 1 und ab SW 6.1 die Anwendungsklasse 4 er-
fllt.
Die folgenden Funktionalitten wurden entsprechend der Richtlinie
PROFIdrive V3.1 - 2002 realisiert:
 Taktsynchroner Betrieb
5
 Telegrammprojektierung
 Geberschnittstelle
 Nichtzyklischer Parameterzugriff ber DPV1-Dienste
 Profilparameter
Um bei diesen Funktionalitten die exakte Kompatibilitt zur Profilver-
sion V3.1 zu erreichen, sind folgende Parameter zu setzen:
 P0878 Bit 0 =1, Bit 1 = 1, Bit 2 = 1 (ab SW 8.2)
 P0879 Bit 0 = 1, Bit 1 = 0, Bit 2 = 0, Bit 9 =1
 P1012 Bit 12 = 1, Bit 13 = 1, Bit 14 = 0, Bit 15 = 1 (ab SW 9.1)

Lesehinweis
Zur Vereinfachung der PROFIBUS-DP Projektierung wurden Standard-
telegramme festgelegt.
Dabei sind die Telegramme 1, 2 ..., 6 Standadrdtelegramme entspre-
chend der PROFIdrive Festlegungen und die Telegramme 102...110
von Siemens als Standardtelegramm gekennzeichnet.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 5-205
5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP 08.99
07.03
5.1 Allgemeines ber PROFIBUS-DP bei SIMODRIVE 611 universal

Master und Slaves Beim PROFIBUS wird zwischen Master- und Slavegerten unterschie-
den.
 Master (aktiver Busteilnehmer)
Gerte, die am Bus einen Master darstellen, bestimmen den Daten-
verkehr auf dem Bus und werden deshalb auch als aktive Busteil-
nehmer bezeichnet.
Bei den Mastern wird zwischen zwei Klassen unterschieden:
- DP-Master Klasse 1 (DPMC1):
Damit werden zentrale Mastergerte bezeichnet, die in festge-
legten Nachrichtenzyklen die Informationen mit den Slaves aus-
tauschen.
Beispiele: SIMATIC S5, SIMATIC S7, usw.
- DP-Master Klasse 2 (DPMC2):
Das sind Gerte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung
und Beobachtung im laufenden Busbetrieb.
Beispiele: Programmiergerte, Bedien-/Beobachtungsgerte
 Slaves (passive Busteilnehmer)
5 Diese Gerte drfen nur Nachrichten empfangen, quittieren und auf
Anfrage des Masters Nachrichten an diesen bermitteln.

Lesehinweis
Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal mit dem Opti-
onsmodul PROFIBUS-DP ist ein Slave im Feldbus.
Im Folgenden wird dieser Slave als DP-Slave 611U bezeichnet.

bertragungs- PROFIBUS untersttzt die bertragung gem RS485 und auch die
technik, bertragung mit Lichtwellenleiter.
Baudrate
Der DP-Slave 611U erkennt beim Einschalten automatisch die am
Bus eingestellte Baudrate.
Es sind folgende Baudraten mglich:
9,6 kBaud, 19,2 kBaud, 93,75 kBaud, 187,5 kBaud,
500 kBaud, 1,5 MBaud, 3,0 MBaud, 6,0 MBaud und 12 MBaud

Hinweis
 Bei Verwendung von Optical Link Plugs (OLPs) ist die Baudrate auf
1,5 MBaud begrenzt.
 Beim Anschlu mehrerer Slaves an einem Master sollte fr einen
sinnvollen Betrieb mit SimoCom U eine Baudrate 187,5 kBaud
eingestellt werden.

Die Baudrate wird bei der Inbetriebnahme des Feldbusses vom Master
aus einheitlich fr alle Gerte festgelegt.

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5-206 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
08.99
08.02 5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP
5.1 Allgemeines ber PROFIBUS-DP bei SIMODRIVE 611 universal

Datenaustausch Der Datenaustausch zwischen dem Master und den Slaves wird nach
ber PROFIBUS dem Master-Slave-Verfahren abgewickelt, wobei die Antriebe immer
die Slaves sind. Dies ermglicht einen sehr schnellen zyklischen Date-
naustausch.
Fr die Parametrierung, Diagnose und Fehlerbehandlung whrend des
laufenden zyklischen Datenaustausches mit Antrieben werden zustz-
lich auch azyklische Kommunikationsfunktionen verwendet.

DP-Master DP-Slave sonstiger


611U Slave
weitere
PROFIBUS-
Teilnehmer

Feldbus

Bild 5-1 Datenaustausch ber PROFIBUS 5


bertragung von Alle verwendeten Wort- und Doppelwortgren werden im Big Endian-
Worten und Format bertragen, d. h. das High-Byte bzw. High-Wort wird vor dem
Doppelworten Low-Byte bzw. Low-Wort bertragen.

Protokolle Der Kommunikationsart entsprechend werden beim DP-Slave 611U


die im Bild 5-2 dargestellten Protokolle verwendet.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 5-207
5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP 08.99
5.1 Allgemeines ber PROFIBUS-DP bei SIMODRIVE 611 universal

DPV1 Parameterka- ber den DPV1 Parameterkanal knnen Parameter im Antrieb gem
nal (ab SW 6.1) dem im PROFIdrive-Profil festgelegten Protokoll gelesen und geschrie-
ben werden.

DP-Master DP-Master
Klasse 2 Klasse 2
PG/PC PG/PC
mit
SimoCom U
DP-Master DP-Master Klasse 2
Klasse 1 (z. B. OP17)
(PLC z. B. SIMATIC S7) PG/PC PG/PC

B&B

S7-Protokoll
+ DPV1
DPV1 Para-
PROFIBUS-DP meterkanal
5
PNO-Richtlinie PROFIdrive-Profil
Drehzahlvernderbare Antriebe
 zyklische Datenbertragung: PZD-Teil
 nichtzyklische Datenbertragung: PKW-Teil
 nichtzyklische Datenbertragung: DPV1 Parame-
PG/PC terkanal
RS232/RS485

S7-Protokoll +
Datenbertragungsprotokoll

DP-Slave
611U

Bild 5-2 Protokolle beim DP-Slave 611U

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5-208 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
08.99
08.01 5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP
5.1 Allgemeines ber PROFIBUS-DP bei SIMODRIVE 611 universal

SIMODRIVE 611 Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal mit dem Opti-
universal mit onsmodul PROFIBUS-DP dient zur Anschaltung von Antrieben an
Optionsmodul bergeordnete Automatisierungssysteme ber PROFIBUS-DP.
PROFIBUS-DP
SIMODRIVE 611 universal erkennt das eingebaute Optionsmodul
PROFIBUS-DP beim Einschalten automatisch.
Bei einem vorhandenen Optionsmodul knnen sowohl die Ein-/Aus-
gangsfunktionen ber PROFIBUS-DP angewhlt als auch Sollwerte
vorgegeben werden.
Die Vertrglichkeit zwischen Klemmen- und PROFIBUS-Signalen ist in
Kapitel 5.4 beschrieben.

zu weiteren Feldbus zu weiteren


Teilnehmern PROFIBUS-DP Teilnehmern
Optionsmodul
PROFIBUS-DP

Befestigungs-
schrauben
Systemstecker
5

Zweifarben-LED
fr Diagnose und
D-Sub Fehlersuche
Buchse (siehe Kapitel 5.7.3)
9-polig
aus
rot
Dauerlicht
Regelungsbaugruppe
rot
SIMODRIVE 611 universal
mit eingebautem Blinklicht
Optionsmodul PROFIBUS-DP grn

gelb/grn
Wechselblinklicht

Bild 5-3 SIMODRIVE 611 universal mit Optionsmodul PROFIBUS-DP

Lesehinweis
 Welche Module gibt es? siehe Kapitel 1.3.3
 Einbauen des Optionsmoduls siehe Kapitel 2.1
 Anschluplan und
Verdrahtung des Optionsmoduls siehe Kapitel 2.3.4

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 5-209
5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP 08.99
08.01
5.2 Grundfunktionen der zyklischen Datenbertragung

5.2 Grundfunktionen der zyklischen Datenbertragung

Nutzdatenstruktur Die Struktur der Nutzdaten fr den zyklischen Betrieb wird im PROFI-
gem PPOs BUS-Profil Drehzahlvernderbare Antriebe als Parameter-Prozeda-
ten-Objekt (PPO) bezeichnet.
Die Nutzdatenstruktur bei der zyklischen bertragung gliedert sich in
zwei Bereiche, die in jedem Telegramm bertragen werden.
 Parameterbereich (PKW, Parameter-Kennung-Wert)
Dieser Telegrammteil dient zum Lesen und/oder Schreiben von Pa-
rametern und zum Auslesen von Strungen. Die bertragung ist
optional und wird mittels Projektierung festgelegt.
Die zum Anwenden des PKW-Teils notwendigen Mechanismen wer-
den im Kapitel 5.6.7 beschrieben.
 Prozedatenbereich (PZD, Prozedaten)
Dieser Bereich enthlt die Steuerworte, Sollwerte bzw. Zustandsin-
formationen und Istwerte.

5 Mit den Prozedaten werden folgende Daten bertragen:


- Steuerworte und Sollwerte (Auftrge: Master - -> Antrieb) bzw.
- Zustandsworte und Istwerte (Antworten: Antrieb - -> Master)
Bei der Inbetriebnahme des Bussystems wird vom Master aus festge-
legt, mit welchem PPO-Typ ein Antrieb angesprochen wird. Der ausge-
whlte PPO-TYP wird dem DP-Slave 611U beim Hochlauf ber das
Konfigurations-Telegramm automatisch mitgeteilt.

Telegrammaufbau Bei der zyklischen Datenbertragung werden in einem Zyklus nachein-


bei zyklischer ander zwischen dem Master und den ihm zugeordneten Slaves Soll-
Datenbertragung und Istwerte bertragen.
Beim Norm-DP-Betrieb wird ein neuer Zyklus nach Beendigung des
alten Zyklus begonnen.
Beim taktsynchronen Betrieb wird ein neuer Zyklus mit dem eingestell-
ten TDP-Takt gestartet.
Die Telegramme der zyklischen Datenbertragung haben in beiden Fl-
len folgenden grundlegenden Aufbau:

Antrieb A Antrieb B

Proto- Nutzdaten (PPO) Nutzdaten (PPO) Proto-


koll- Parameter- Proze- Parameter- Proze- koll-
rahmen Kennung- daten Kennung- daten rahmen
Wert (PZD) Wert (PZD)
(Header) (PKW)1) (PKW)1)
(Trailer)

Hinweis:
Die Nutzdaten fr Antrieb B werden nur dann bertragen, wenn der
DP-Slave 611U als Doppelachsmodul luft.
- -> siehe im Kapitel 5.9 unter P0875
1) bertragung ist optional und wird mittels Projektierung festgelegt.

Bild 5-4 Telegrammaufbau bei zyklischer Datenbertragung

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5-210 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
08.99
08.01 5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP
5.2 Grundfunktionen der zyklischen Datenbertragung

PPOs Die Auswahl der PPOs kann eingeteilt werden in:


 Nutzdaten ohne Parameterbereich
mit 2 bis 16 Worten fr die Prozedaten.
und
 Nutzdaten mit Parameterbereich
mit 2 bis 16 Worten fr die Prozedaten.
Das sind die PPO-Typen 1, 2 und 5.
Es ist eine unterschiedliche Anzahl von Prozedaten fr Soll- und Ist-
werte zulssig (ab SW 3.1).
Neben der freien Einstellung der Anzahl der Prozedaten bietet die
Projektierung eine Auswahl von Standardeinstellungen. Dazu gehren
neben den PPO-Typen PPO1 bis PPO5 (siehe Tabelle 5-1) eine Reihe
von Projektierungen (GSD-Datei, Drive ES), die fr die verschiedenen
Standardtelegramme geeignet sind.

Tabelle 5-1 Parameter-Prozedaten-Objekte (PPO-Typen)

Nutzdaten
PKW
 siehe Kapitel 5.6.7
PZD
 im drehzahlgeregelten Betrieb, siehe Kapitel 5.6.6 5
 im Positionierbetrieb, siehe Kapitel 5.6.6
PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD
PKE IND PWE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1. 2. 3. 4. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort

PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
Abkrzungen:
PPO Parameter-Prozedaten-Objekt IND Subindex,
PKW Parameter-Kennung-Wert Unterparameternummer, Arrayindex
PKE Parameter-Kennung PWE Parameter-Wert
PZD Prozedaten

Achtung
Die Auswahl zwischen den fnf verschiedenen PPO-Typen mit unter-
schiedlicher Datenlnge hngt von der zu erfllenden Aufgabe des
Antriebs im Automatisierungsverbund ab.

Prozedaten- Der Prozedaten-Aufbau des Telegramms kann ab SW 3.1 wie folgt


Projektierung festgelegt bzw. projektiert werden:
(ab SW 3.1)  durch Auswahl eines Standardtelegrammes
 durch freie Projektierung des Telegrammes
- -> siehe Kapitel 5.6.5

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 5-211
5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP 08.99
08.02
5.3 Grundfunktionen der nichtzyklischen Datenbertragung

5.3 Grundfunktionen der nichtzyklischen Datenbertragung

Nichtzyklischer Pa- Es gibt drei nichtzyklische Kanle, ber die auf die Antriebsparameter
rameter Zugriff von SIMODRIVE 611 universal via PROFIBUS-DP zugegriffen wer-
den kann.
Nachfolgendes Bild zeigt eine bersicht der Mglichkeiten eines Para-
meterzugriffs bei SIMODRIVE 611 universal.

PKW (zyklisch) PROFIdrive Parameterzugriff ber DPV1 S7-Protokoll


Master Klasse 1 Master Klasse 1 und Klasse2 Master Klasse 2

Parameter Parameter Parameter Parameter Beschrei-


schreiben schreiben bungsele-
lesen lesen
mente
lesen

Antriebsparameter

Bild 5-5 bersicht Parameterzugriffe PROFIdrive

Hinweis
Jedem Parameter ist eine Parameternummer zugeordnet. Profilspezifi-
sche Parameter sind fr die Bereiche dezimal 900 bis 999 festgelegt
sowie dezimal 60000 bis 65535 reserviert.
Um kompatibel zu alten Parametrierungen zu bleiben, wird beim Zu-
griff ber DPV1 Parameterkanal (lesen/schreiben) in der Antriebs-FW
der Index mit 1 begonnen und auf der PROFIBUS-Seite um 1 reduziert
(n-1) ausgegeben.

PKW (zyklisch) SIMODRIVE 611 universal ist kompatibel zum PKW-Mechanismus im


PROFIdrive-Profil Version 2 und P0879.11, der es ermglicht einen
nichtzyklischen Parameterzugriff innerhalb des zyklischen Datenau-
stauschs durchzufhren.

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5-212 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
08.99
07.03
08.02 5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP
5.3 Grundfunktionen der nichtzyklischen Datenbertragung

Parameterzugriff Mit PROFIdrive besteht die Mglichkeit, Parameter ber die nichtzykli-
ber DPV1 sche Kommunikation ber DPV1 zu bertragen. Im PROFIdrive Para-
metermodell, welches Bestandteil des PROFIdrive Profil Version 3 ist,
ist die Parameterdefinition und der Parameterzugriff ber DPV1-Me-
chanismus definiert.
Zur nichtzyklischen bertragung von Antriebsparametern knnen Funk-
tionsbausteine und Beispielprojekte fr die SIMATIC S7 verwendet wer-
den:
Produkt Bestell-Nr. (MLFB):
Drive ES SIMATIC 6SW1700-5JC00-2AA0

Lesehinweis
Literatur: /KT654/, PROFIdrive-Profile Drive Technology,
draft Version 3.1 Juli 2002, (Kapitel 3.4)

Parameter lesen/ Fr den Parameterzugriff ist ein Protokoll definiert, das aus Auftrgen 5
schreiben-DPV1 und den dazu gehrenden Antworten besteht. Die Auftrge werden mit
(ab SW 6.1) den DPV1-Dienst Daten schreiben und die Antworten mit Daten le-
sen azyklisch bertragen. Mit einem Auftrag/Antwort kann auf mehrere
Antriebsparameter (z. B. Verfahrsatz) gleichzeitig zugegriffen werden.
Die Definition eines DPV1-Parameterauftrages und einer DPV1-Para-
meterantwort mit einzelnen Feldern ist im PROFIdrive-Profile festgelegt
und dokumentiert.
Beim Lesen und Schreiben von Parametern, die abhngig von der ak-
tuellen Projektierung des Antriebs keine Gltigkeit besitzen, z. B.
P1083 ist nur fr Asynchronmotoren gltig, projektiert ist jedoch ein
Synchronmotor, wird der siemensspezifische DPV1-Errorcode 0x65
(Parameter momentan deaktiviert) ausgegeben.
Werte von Signalparametern (50000er Parameter) sind nur lesbar,
wenn diese im PROFIBUS-Telegramm (P0915, P0916) projektiert wur-
den. Das Lesen von Signalparametern ber nichtzyklische Datenber-
tragung die nicht im PROFIBUS-Telegramm projektiert wurden, fhrt zu
einer negativen Quittierung (DPV1-Errorcode 0x65).

Parameterbe- Im PROFIdrive-Profil sind in einer Liste die vom Profil festgelegten


schreibung lesen- Parameter dokumentiert.
DPV1 (ab SW 6.1)
Hierin sind sowohl Parameter mit der Implementierungsvorschrift man-
datory, d.h. Parameter die zwingend erforderlich sind um profilkonform
zu sein, als auch Parameter mit der Implementierungsvorschrift optio-
nal enthalten.
Damit nun ein Master wei, welche Parameter ein Antrieb kennt und
welche Eigenschaften jeder einzelne dieser Parameter besitzt, gibt es
die Mglichkeit die Parameterbeschreibungen zu lesen.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 5-213
5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP 08.99
08.01
5.3 Grundfunktionen der nichtzyklischen Datenbertragung

Lesehinweis
Literatur: /PPA/, PROFIdrive-Profile Drive Technology,
draft Version 3.1 Juli 2002, (Kapitel 3.4)

S7-Protokoll DPV1 Es ist mglich nichtzyklisch ber S7-Protokoll Parameter zu bertra-


gen. Bei dieser Art der Kommunikation knpfen die S7-Protokolle an
DPV1 an.

Kommunikation Ab SW 4.1 kann ein Datenaustausch mit SIMATIC Operator Panel


mit SIMATIC OP (SIMATIC OP) ber den PROFIBUS-DP an SIMODRIVE 611 univer-
(ab SW 4.1) sal erfolgen.

DP-Master DP-Master Klasse 2


Klasse 1 (PLC z. B. SIMATIC S7) (z. B. TP170B)

5 SIMATIC OP

S7-Protokoll
+ DPV1
PROFIBUS-DP

DP-Slave
611U

Bild 5-6 Kommunikation SIMATIC OP - SIMODRIVE 611 universal

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5-214 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
08.99
08.01
07.01 5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP
5.3 Grundfunktionen der nichtzyklischen Datenbertragung

 Technische Details
- Die Kommunikation erfolgt direkt zwischen dem SIMATIC OP
(z. B. TP170B) als Master Klasse 2 und dem SIMODRIVE 611
universal als Slave mit Hilfe des S7-Protokolls und den nichtzy-
klischen DPV1-Diensten.
- Es knnen Antriebsparameter vom SIMATIC OP gelesen und
geschrieben werden.
- Ein Master Klasse 1 braucht nicht vorhanden sein.
 Projektierung im SIMATIC OP
- Die Adressierung der Antriebsparameter erfolgt ber Datenbau-
stein und Datenwort.
- -> Achse A:
Datenbausteinnummer_OP = Parameternummer_611U
Datenwort_OP = Unterparameter_611U
- -> Achse B:
Datenbausteinnummer_OP = Parameternummer_611U + 10000
Datenwort_OP = Unterparameter_611U
 Parametrierung im SIMODRIVE 611 universal 5
- DP2- oder DP3-Modul mit richtig eingetragener DP-Adresse
(P0918) mu gesteckt sein.
- Parametrieren von wo aus Antrieb verfahren wird
- -> PROFIBUS-DP Master Klasse 1:
P0875 = P872 setzen
- -> HW-Klemmen
P0875 = 0 setzen
 Sollwertvorgabe
- Eine direkte Vorgabe von Sollwerten durch das SIMATIC OP ist
nicht mglich.
- Eine indirekte Vorgabe von Sollwerten durch das SIMATIC OP
ist durch ndern von Parametern mglich, z. B. P0641 (Festsoll-
wert)
- -> Sollwert ber HW-Klemmen vorgeben (P0875 = 0)

Gefahr
! Bei Anwendungen mit Sollwertvorgabe durch das SIMATIC OP sollte
zustzlich noch ein Freigabe- oder NOTAUS-Signal zu SIMATIC OP
verdrahtet werden, da ein Verbindungsabbruch zwischen SIMATIC OP
und SIMODRIVE universal nicht zu einer Strung im Antrieb fhrt.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 5-215
5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP 08.99
5.4 Klemmensignale und PROFIBUS-Signale

5.4 Klemmensignale und PROFIBUS-Signale

Standardfall Bei der Erstinbetriebnahme mit gestecktem Optionsmodul PROFIBUS-


DP (Standardfall) werden die Klemmen der Regelungsbaugruppe wie
folgt automatisch vorbelegt:
 Digitale Eingangsklemmen: KL I0.x, I1.x, I2.x, I3.x = inaktiv
 Analoge Eingangsklemmen: KL 56.x/14.x, 24.x/20.x = ausgeschaltet

Tabelle 5-2 Eingangsklemmen im Standardfall

wenn dann
bei der werden diese Parameter wie folgt vorbesetzt:
Erstinbetriebnah-  P0660 = 0 (Funktion Eingangsklemme I0.x)
me im
Urladezustand
 P0661 = 0 (Funktion Eingangsklemme I1.x)
ein  P0662 = 0 (Funktion Eingangsklemme I2.x)
5 Optionsmodul
PROFIBUS-DP
 P0663 = 0 (Funktion Eingangsklemme I3.x)
 P0607 = 0 (Analoger Sollwert KL 56.x/14.x)
erkannt wurde,
 P0612 = 0 (Analoger Sollwert KL 24.x/20.x)
Hinweis:
 Der Parameterwert 0 bedeutet: die Klemme ist inaktiv
 x bedeutet: Platzhalter fr Antrieb A oder B

Mischbetrieb Den standardmig inaktiv bzw. ausgeschalteten Klemmen kann durch


entsprechende Parametrierung der Klemme wieder eine Funktion zu-
gewiesen werden.

Hinweis
 Regel bei Eingangssignalen:
- HW-Klemme sticht PROFIBUS-Signal, d. h. das Signal an der
Klemme hat Vorrang.
 Regel bei Ausgangssignalen:
- Ausgabe des Signals ber HW-Klemme und PROFIBUS

Beispiel Es ist ein Optionsmodul PROFIBUS-DP vorhanden und trotzdem soll


ber den Eingang KL 56.x/14.x ein analoger Drehzahlsollwert vorgege-
ben werden.
Lsung:
P0607 = 1 - -> nSoll/MSoll-Betrieb ber KL 56.x/14.x mglich
Es wird der analoge Drehzahlsollwert ber KL 56.x/14.x verwendet. Der
ber PROFIBUS-DP bertragene Drehzahlsollwert wird ignoriert.

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5-216 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
08.99 5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP
5.5 Interne Wirkung PROFIBUS-Signale und HW-Klemmen

5.5 Interne Wirkung PROFIBUS-Signale und HW-Klemmen

Zentrale Das Bild 5-7 zeigt, von welchen Eingangsklemmensignalen und PRO-
Freigaben FIBUS-Steuersignalen die zentralen internen Freigaben abhngig sind.

KL 663 SIMODRIVE 611 universal


KL 63
STW1.1: BB / AUS 2
&
STW1.3: & Interne
Impulsfreigabe
Freigabe Wechselrichter
&
Strung steht an

Parkende Achse
1
Stillstand &
5
KL 64
KL 65.x Interne
& Drehzahl-
STW1.0: EIN / AUS 1 & reglerfreigabe
STW1.2: BB / AUS 3 1 &
Einschaltsperre &
(siehe Bild 5-9)
Strung steht an & Rotorlage-
identifikation aktiv
(Reglersperre)

Intern: nist > P1403 Generatorisches


Intern: t < P1404
& 1 Bremsen

P1403 (Abschaltdreh-
zahl Impulslschung)
P1404 (Zeitstufe ZSW2.5: Haltebremse ffnen
Impulslschung) Bremsensteuerung Bremsffnungszeit luft

STW1.2: BB / AUS 3 Interne


STW1.4: HLG-Freigabe
& Hochlaufgeberfreigabe

Hinweis:
z. B.: STW1.1: Steuerwort 1 Bit 1

Bild 5-7 Zentrale Freigaben abhngig von HW-Klemmen und PROFIBUS-Signalen

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 5-217
5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP 08.99
5.5 Interne Wirkung PROFIBUS-Signale und HW-Klemmen

Zustnde aus Das Bild 5-8 zeigt, von welchen Eingangsklemmensignalen und PRO-
Klemmen- und FIBUS-Steuersignalen die wichtigsten Zustandssignale abhngig sind
Steuersignalen und gebildet werden.

SIMODRIVE
611 universal
KL 663
KL 63
STW1.1: BB / AUS 2
&
STW1.2: BB / AUS 3 ZSW1.0:
& Einschaltbereit /
Nicht einschaltbereit
Strung steht an
(Impulsfreigabe)
Einschaltsperre
&
(siehe Bild 5-9)

5 KL 663
KL 63
KL 64
KL 65.x & ZSW1.1:
STW1.0: EIN / AUS 1 P1012.2
STW1.1: BB / AUS 2 & = 1 - -> Betriebsbereit
bzw.
STW1.2: BB / AUS 3 = 0 - -> Keine Strung

Strung steht an
(Impulsfreigabe)
Einschaltsperre
&
(siehe Bild 5-9)

Interne Drehzahlreglerfreigabe
Generatorisches Bremsen & ZSW1.2:
Status Reglerfreigabe
Bremsffnungszeit luft

KL 663
KL 63 & ZSW1.4:
Kein AUS 2 steht an
STW1.1: BB / AUS 2

ZSW1.5:
STW1.2: BB / AUS 3
Kein AUS 3 steht an

Bild 5-8 Zustnde abhngig von HW-Klemmen und PROFIBUS-Signalen

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5-218 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
08.99
02.03 5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP
5.5 Interne Wirkung PROFIBUS-Signale und HW-Klemmen

Einschaltsperre Bei aktivierter Einschaltsperre (P1012.12 = 1) kann der Antrieb nach


dem Erreichen des Zustands Einschaltsperre von alleine nicht mehr
losfahren.
Zum Fahren des Antriebs mu der Zustand Einschaltsperre erst wie-
der aufgehoben werden.
Um ab SW 6.1 das PROFIdrive konforme Verhalten zu aktivieren, ist
im Parameter P1012 (Funktionsschalter) das Bit 13 (Einschaltsperre
nach PROFIdrive Profil) mit dem Wert 1 vorbesetzt, d. h. das PROFI-
drive konforme Verhalten ist standardmig aktiviert.
Das Bild 5-9 zeigt, von welchen Signalen und Parametern die Ein-
schaltsperre abhngig ist.

Antrieb
KL 65.x
STW1.0: EIN / AUS 1
&

KL 663 R
ZSW1.6
5
KL 63
& & & Einschalt-
STW1.1: BB / AUS 2
1 S
sperre
STW1.2: BB / AUS 3

Betriebsbereit
bzw. Keine Strung
P1012.13
1
Strung steht an
(Reglersperre)
P1012.12

Bild 5-9 Bildung der Einschaltsperre

Hinweis
Ist zustzlich zu P1012.13 = 1 auch P1012.14 = 1 gesetzt, fhrt abwei-
chend vom PROFIdrive Profil bei SIMODRIVE 611 universal ein
gleichzeitiger Zustandswechsel der Signale STW1.1 (BB /
AUS 2), STW1.2 (BB / AUS 3 und STW1.0 (EIN / AUS 1) von 0 - -> 1
nicht in den Zustand Einschaltsperre.

Einschaltsperre aufheben?
Gibt es keine Setzbedingung mehr fr die Einschaltsperre, dann kann
die Einschaltsperre wie folgt aufgehoben werden:
 Reglerfreigabe KL 65.x abschalten oder
 Steuersignal STW1.0 zurcksetzen
Einschaltsperre abschalten?
Die Einschaltsperre kann mit P1012.12 = 0 abgeschaltet werden.

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 5-219
5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP 08.99
05.00
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)

5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)

5.6.1 bersicht der Prozedaten (PZD-Bereich)

Lesehinweis
Im Stichwortverzeichnis ist bei jedem Prozedatum (Steuer-/Zustands-
wort) angegeben, auf welcher Seite die Informationen zu diesem Wort
zu finden sind.
 siehe Prozedaten im n-soll-Betrieb - Steuerworte - ...
siehe Prozedaten im n-soll-Betrieb - Zustandsworte - ...
 siehe Prozedaten im pos-Betrieb - Steuerworte - ...
siehe Prozedaten im pos-Betrieb - Zustandsworte - ...

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5-220 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
08.99
02.03 5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)

bersicht der Steuerworte sind aus Sicht des DP-Masters Sollwerte. Der DP-Slave
Steuerworte 611U zeigt in P1788:17 (Empfangene Prozedaten PROFIBUS) ein
(Sollwerte) Abbild der empfangenen Prozedaten (Steuerworte, Sollwerte) an.

Tabelle 5-3 bersicht der Steuerworte (Sollwerte)

Steuerwort Betriebsmodus Bemerkung


Abkrzung Bedeutung Daten- Signal- n-soll pos
typ4) nummer1)
STW1 Steuerwort 1 U16 50001 x -
STW1 Steuerwort 1 U16 50001 - x
STW2 Steuerwort 2 U16 50003 x x
NSOLL_A Drehzahlsollwert hherwertiges I16 50005 x -
Wort (nsoll -h)
NSOLL_B Drehzahlsollwert hher- und nie- I32 50007 x - ab SW 3.1
derwertiges Wort (nsoll -(h+l))
G1_STW Geber 1 Steuerwort2) U16 50009 x - ab SW 3.1
G2_STW Geber 2 Steuerwort3) U16 50013 x - ab SW 3.3 5
G3_STW Geber 3 Steuerwort2) U16 50017 x - ab SW 3.1
XERR Regelabweichung (DSC) I32 50025 x - ab SW 4.1
KPC Lagereglerverstrkungsfaktor U32 50026 x - ab SW 4.1
(DSC)
MomRed Momentenreduzierung U16 50101 x x
DAU1 Analogausgang KL 75.x/15 I16 50103 x x
DAU2 Analogausgang KL 16.x/15 I16 50105 x x
DIG_OUT Digitalausgnge KL O0.x bis 03.x U16 50107 x x ab SW 3.1
XSP Zielposition beim Spindelpositio- I32 50109 x - ab SW 5.1
nieren
DezEing Dezentrale Eingnge U16 50111 x x ab SW 4.1
MsollExt Momentensollwert extern I16 50113 x - ab SW 4.1
QStw Steuerwort Querverkehr U16 50117 - x ab SW 4.1
SatzAnw Satzanwahl U16 50201 x x (n-soll
ab SW 5.1)
PosStw Positioniersteuerwort U16 50203 - x
Over Override U16 50205 - x
Xext Lagesollwert extern I32 50207 - x ab SW 4.1
dXcorExt Korrektur Lagesollwert extern I32 50209 - x ab SW 4.1
MDIPos MDI Position I32 50221 - x ab SW 7.1
MDIVel MDI Geschwindigkeit U32 50223 - x ab SW 7.1
MDIAcc MDI Beschleunigungsoverride U16 50225 - x ab SW 7.1.
MDIDec MDI Verzgerungsoverride U16 50227 - x ab SW 7.1

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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006 5-221
5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP 08.99
02.03
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)

Tabelle 5-3 bersicht der Steuerworte (Sollwerte), Fortsetzung

Steuerwort Betriebsmodus Bemerkung


Abkrzung Bedeutung Daten- Signal- n-soll pos
typ4) nummer1)
MDIMode MDI Modus U 16 50229 - x ab SW 7.1
1) Ab SW 3.1 gilt:
Die Zuordnung der Signale zu den Prozedaten im Sollwerttelegramm wird ber P0915:17 (PZD-Soll-
wertzuordnung PROFIBUS) eingestellt (siehe unter Stichwort Prozedaten-Projektierung).
2) Vor SW 3.3 gilt:
Diese Prozedaten gibt es nur, wenn auerdem der taktsynchrone Betrieb vorhanden ist.
3) Die Prozedaten fr Geber 2 mssen ber P0879.12 aktiviert werden.
4) Datentyp: U16/U 32 - -> Unsigned Integer 16/32 Bit ; I16/I 32 - -> Integer 16/32 Bit

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5-222 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) - Ausgabe 08/2006
08.99
04.05
08.01 5 Kommunikation ber PROFIBUS-DP
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)

bersicht der Zustandsworte sind aus Sicht des DP-Masters Istwerte.


Zustandsworte
Der DP-Slave 611U zeigt in P1789:17 (Gesendete Prozedaten
(Istwerte)
PROFIBUS) ein Abbild der gesendeten Prozedaten (Zustandsworte,
Istwerte) an.

Tabelle 5-4 bersicht der Zustandsworte (Istwerte)

Zustandswort Betriebsmodus Bemerkung


Abkrzung Bedeutung Daten- Signal- n-soll pos
typ4) num-
mer1)
ZSW1 Zustandswort 1 U16 50002 x -
ZSW1 Zustandswort 1 U16 50002 - x
ZSW2 Zustandswort 2 U16 50004 x x
NIST_A Drehzahlistwert hherwertiges I16 50006 x x
Wort (nist -h)
NIST_B Drehzahlistwert hher- und nie- I32 50008 x x ab SW 3.1
derwertiges Wort (nist -(h+l))
5
G1_ZSW Geber 1 Zustandswort2) U16 50010 x -
G1_XIST1 Geber 1 Lageistwert 12) U32 50011 x - ab SW 3.1
G1_XIST2 Geber 1 Lageistwert 22) U32 50012 x -
G2_ZSW Geber 2 Zustandswort3) U16 50014 x -
G2_XIST1 Geber 2 Lageistwert 13) U32 50015 x - ab SW 3.3
G2_XIST2 Geber 2 Lageistwert 23) U32 50016 x -
G3_ZSW Geber 3 Zustandswort2) U16 50018 x -
G3_XIST1 Geber 3 Lageistwert 12) U32 50019 x - ab SW 3.1
G3_XIST2 Geber 3 Lageistwert 22) U32 50020 x -
MeldW Meldungswort U16 50102 x x
ADU1 Analogeingang KL 56.x/14 I16 50104 x x
ADU2 Analogeingang KL 24.x/20 I16 50106 x x
DIG_IN Digitaleingnge KL I0.x bis I3.x U16 50108 x x ab SW 3.1
Ausl Auslastung U16 50110 x x
Pwirk Wirkleistung U16 50112 x x
Msoll Gegltteter Momentensollwert I16 50114 x x
IqGl Gegltteter momentenbildender I16 50116 x x ab SW 3.1
Strom Iq
QZsw Zustandswort Querverkehr U16 50118 - x ab SW 4.1
UZK1 Zwischenkreisspannung U16 50119 x x ab SW 8.3
AktSatz Aktuell angewhlter Satz U16 50202 x x (n-soll
ab SW 5.1)
PosZsw Positionierzustandswort U16 50204 - x
XistP Lageistwert (Positionierbetrieb) I32 50206 - x ab SW 3