Introducción A La Instrumentación y Control - InEGAS - VI

Material de apoyo elaborado expresamente para el Diplomado en Instrumentacin y Control en
Plantas de Proceso Universidad Autnoma Gabriel Rene Moreno - INEGAS, Santa Cruz, Bolivia y
confeccionado a partir de una seleccin rigurosa de las diapositivas de mayor valor terico y
prctico, concebidas y utilizadas por el Autor.
Harold Alconz Ingala

Vibration Analyst Certified: Category III
Vibration Institute USA
ISO 18436-2
CN: 1106-1141B
Harold Alconz Ingala
Vibration Analyst Certified: Category III
Vibration Institute USA
ISO 18436-2
CN: 1106-1141B
1
Harold Alconz Ingala MSc. Ing.
Vibration Analyst: Category III ISO 18436-2
MSc. Ing. Harold
CN: 1106-1141B Alconz
Vibration InstituteIngala__________________harold.alconz@ypfbtransporte.com
- USA
harold.alconz@ypfbtransporte.com
Bolivian Vibration Institute
Temario
Introduccin a la instrumentacin y control
Medicin de Presin
Medicin de Temperatura
Medicin de Nivel
Medicin de Caudal
Control de Procesos
Marco Reglamentario y P&ID
Controladores Lgicos Programables PLCs
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MSc. Ing.Vibration
CN: 1106-1141B HaroldInstitute
Alconz Ingala__________________harold.alconz@ypfbtransporte.com
- USA
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MSc. Ing. Harold
CN: 1106-1141B Alconz
Vibration InstituteIngala__________________harold.alconz@ypfbtransporte.com
- USA
Introduccin
La Mecnica
Funcionamiento de
los instrumentos
Surge la necesidad Sistemas de control
de conocer y
Rol que juegan
entender: dentro del control de
procesos
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Introduccin
El Control de Procesos
Esta hoy en da en todos las actividades

humanas
Operar
Mantener
Modificar
5
MSc. Ing.Vibration
- USA
Introduccin
Sistema de Control
Definicin:
Es un arreglo de componentes fsicos conectados de tal manera, que el
arreglo pueda comandar, dirigir o regular a s mismo o a otro sistema
6
MSc. Ing.Vibration
- USA
Introduccin
Sistema de Control
Otro ejemplo:
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Introduccin
Ventajas de un Control Automtico
Mejorar la calidad de los productos
Disminuir los tiempos de operacin
Reducir la dependencia de operarios para manejar procesos

Reducir costos de produccin
Mejorar la confiabilidad y la seguridad
Trminos Bsicos
Planta:
8
MSc. Ing.Vibration
- USA
Introduccin
Trminos Bsicos
Proceso:
Sistema:
9
MSc. Ing.Vibration
- USA
Elementos de un sistema control
Controlador
indicador o
registrador
Seal elctrica Seal neumtica
Purgador del Elemento final

condensado de control
Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
10
MSc. Ing.Vibration
- USA
Controlador
indicador o
registrador

Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Controlador
indicador o
registrador

Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
12
MSc. Ing.Vibration
- USA
Controlador
indicador o
registrador

Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Controlador
indicador o
registrador

Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Controlador
indicador o
registrador

Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Controlador
indicador o
registrador

Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Controlador
indicador o
registrador

Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Controlador
indicador o
registrador

Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Controlador
indicador o
registrador

Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Controlador
indicador o
registrador

Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Clases de sistemas de control
Existen diversas formas de clasificar un sistema de control entre las cuales
estn:
Sistema de control Pasivo
Sistema de control de lazo abierto
Sistema de control retroalimentado (Activo)
Indicador o Valor deseado
registrador
error
CONTROLADOR
Elemento de
transmisin
Elemento final de Fluido o agente

Elemento primario control de control
de medida
Salida del Entrada del
producto producto
21 (CALIENTE) (FRIO)
MSc. Ing.Vibration
- USA
Sistema de control Pasivo
Es cuando la variable, el sistema se disea para obtener una
determinada respuesta ante entradas conocidas, una vez diseado el
elemento no existe ningn elemento que realice o modifique la accin de
control. No existe un sistema de que modifique la accin de control en
funcin de las variables del sistema.
22
MSc. Ing.Vibration
- USA
Es cuando el sistema de control utiliza la informacin de la entrada para
realizar una accin de control, sin tomar en cuenta el valor de la variable
controlada
23
MSc. Ing.Vibration
- USA
24
MSc. Ing.Vibration
- USA
Es cuando la variable controlada se compara continuamente con la seal de
referencia y cualquier diferencia produce una accin que tiende a reducir la
desviacin existente. En otras palabras la accin de control realizada por el
sistema de control depende del valor de la variable controlada en todo instante,
por lo tanto tambin toma el nombre de control dinmico o sistema de control de
lazo cerrado
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MSc. Ing.Vibration
- USA
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Controlador
indicador o
registrador

Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Indicador o Valor deseado

registrador
error
CONTROLADOR
Elemento de
transmisin
Elemento final de Fluido o agente

Elemento primario control de control
de medida
Salida del Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Sistema de control continuo
Es aquel en que la modificacin de la variable manipulada se efecta
continuamente
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Sistema de control discontinuo (ON-OFF)
Es aquel en que la modificacin de la variable manipulada no es
continua sino que solo puede tomar un valor mximo o un valor mnimo.
Estos pueden valores pueden ser: abierto o cerrado, conectado o
desconectado, etc.
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Sistema de control continuo vs. Sistema de control discontinuo
31
MSc. Ing.Vibration
- USA
Sistemas de control analgicos vs. Sistemas de control digitales
Un sistema de control Analgico es aquel en que todas las variables son continuas
y en funcin de un tiempo continuo. En cambio, en un sistema de control digital
las variables son discretas, es decir solo pueden tomar valores predeterminados en
funcin de la precisin del sistema, y estas variables se conocen solo en algunos
instantes de tiempo
32
MSc. Ing.Vibration
- USA
Sistemas de control reguladores vs. Sistemas de control seguidores
Sistema Regulador. Es aquel cuya funcin es mantener la variable controlada en
un valor constante Un ejemplo de este tipo de control es el regulador de Watt, que
permite controlar la velocidad de motor, mantenindola en un valor constante
cualquiera sea la carga
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Sistemas de control reguladores vs. Sistemas de control seguidores
Sistema seguidor. Es cuando la seal de referencia vara constantemente y el
sistema de control trata de mantener la igualdad entre la variable controlada y la
seal de referencia. El control trata de seguir el punto de ajuste. Por ejemplo el
control de direccin de un barco
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Caractersticas de los sistemas de control
En un sistema de control existen tres caractersticas fundamentales que son:
Estabilidad
Exactitud
Velocidad de respuesta
Estabilidad
Se dice que un sistema de control estable es aquel que responde en

forma limitada a cambios limitados en la variable controlada.
Es decir si ocurre un cambio en la seal de referencia o se produce una
perturbacin el sistema al principio se desviara de su valor y volver luego
a alcanzar el valor correcto.
Un sistema inestable en cambio producir oscilaciones persistentes o de
gran amplitud de la variable controlada.
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Estabilidad
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Exactitud
Un sistema exacto es aquel capaz de mantener el error en un valor
mnimo, o en todo caso aceptable.
En la realidad no existen sistemas absolutamente exactos debido a las
pequeas imperfecciones de sus componentes, pero se consideran
sistemas exactos aquellos que satisfacen los requerimientos del sistema.
Por lo general el costo de un sistema tiende a aumentar con la exactitud.
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Velocidad de respuesta
Es la rapidez con que la variable controlada se aproxima a la seal de referencia.
Un sistema debe responder a cualquier entrada en un tiempo aceptable, ya que
aunque un sistema sea estable y tenga la exactitud requerida, si este es
demasiado lento no tiene ningn valor.
Por lo general la estabilidad y la velocidad de respuesta son caractersticas que se
contraponen, es decir mientras ms rpido sea un sistema mayor ser la tendencia
a la inestabilidad y viceversa..
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Lazos de control comnmente utilizados
Lazos de control comnmente utilizados en procesos industriales
Existen disposiciones de los sistemas de control diferentes a la bsica, en

donde pueden por ejemplo coexistir varios controladores, elementos de
medicin u algn otro componente. Estas disposiciones o comnmente
llamados lazos de control permiten controlar sistemas ms complejos de una
manera prctica. Los lazos ms comunes son:
Control en cascada
Control de relacin
Control de rango partido
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Control en cascada
Es aquel en el cual un controlador primario (maestro) manipula el punto de ajuste
(seal de referencia) de un controlador secundario (esclavo).
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Control en cascada
En este caso el controlador maestro acta de acuerdo a la diferencia entre el valor

deseado y la temperatura del reactor, dando como seal de salida el valor deseado en
el controlador esclavo, es decir la temperatura necesaria para el agua de enfriamiento
que se introducir al reactor. Este controlara la temperatura del agua de enfriamiento
por intermedio de una vlvula de control que controla la proporcin de agua fra y
agua caliente (recirculacin).
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Control de relacin
Es aquel en el que se controla una variable en relacin a otra. El objetivo es mantener
la relacin entre dos variables en un valor especfico. El control se efecta
manipulando una vlvula que afecta a una de las variables mientras que la otra
permanece constante.
Por ejemplo en un control de una mezcla de componentes se controla la proporcin
de uno (o varios) de ellos en funcin del componente principal para as mantener
constante la proporcin.
42
MSc. Ing.Vibration
- USA
Control de relacin
En este caso una de las variables es la controlada mientras que la otra se

utiliza para generar el valor deseado. La no controlada es multiplicada por
un coeficiente ajustable en un instrumento llamado estacin de relacin
(RS). La seal de salida de la estacin de relacin es la seal de referencia
del controlador de flujo.
43
MSc. Ing.Vibration
- USA
En este caso el controlador tiene una entrada y dos salidas. Una de las salidas
actuar desde un valor A hasta uno B y el otro desde uno B hasta uno C.
Por ejemplo en un control de rango partido de temperatura.
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MSc. Ing.Vibration
- USA
En este la seal de salida del controlador
se conecta a dos vlvulas de control. Si
la seal de salida del controlador esta en
el rango de 3 a 15 psi, se ajustan las
vlvulas de la siguiente forma:
1. La vlvula de vapor se mueve desde
completamente abierta hasta
completamente cerrada cuando la
seal oscile entre 3 y 9 psi.
2. La vlvula de agua fra se mueve
entre completamente cerrada y
completamente abierta cuando la
seal oscile entre 9 y 15 psi.
El controlador se ajusta de tal manera
que produzca una seal de 9 psi cuando
error sea nulo.
En este momento las dos vlvulas
estarn cerradas, cualquier variacin en
el error abra un u otra vlvula para enfriar
o calentar el producto.
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Diagramas de Bloque
Introduccin
Un diagrama de bloque es una simplificacin, una representacin grfica de

un sistema fsico que ilustra las relaciones funcionales entre los componentes
del sistema. Este nos permite evaluar las contribuciones individuales de los
componentes del sistema.
46
MSc. Ing.Vibration
- USA
Diagramas de Bloque
Elementos de un diagrama de bloques
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Diagramas de Bloque
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MSc. Ing.Vibration
- USA
Diagramas de Bloque
Ejemplos
49
MSc. Ing.Vibration
- USA
Diagramas de Bloque
Ejemplos
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MSc. Ing.Vibration
- USA

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Marco Reglamentario y P&ID

Controladores Lgicos Programables PLCs

Esta hoy en da en todos las actividades

Reducir la dependencia de operarios para manejar procesos

Mejorar la confiabilidad y la seguridad

Purgador del Elemento final

Purgador del Elemento final

Purgador del Elemento final

Purgador del Elemento final

Purgador del Elemento final

Purgador del Elemento final

Purgador del Elemento final

Purgador del Elemento final

Purgador del Elemento final

Purgador del Elemento final

Purgador del Elemento final

Elemento final de Fluido o agente

Purgador del Elemento final

Indicador o Valor deseado

Elemento final de Fluido o agente

Se dice que un sistema de control estable es aquel que responde en

Existen disposiciones de los sistemas de control diferentes a la bsica, en

Control de rango partido

En este caso el controlador maestro acta de acuerdo a la diferencia entre el valor

En este caso una de las variables es la controlada mientras que la otra se

Un diagrama de bloque es una simplificacin, una representacin grfica de

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