LABORATORIO N2

1. Descripcin de las estaciones de filtrado y mezclado:

El proceso que se va a controlar est compuesto en primer lugar por la estacin de filtrado que
es la encargada de filtrar el agua del tanque sucio B101 al tanque de almacenamiento agua
limpia B102 (esta accin es manual o previa, se recomienda que el tanque B102 tenga un valor
igual o superior) para que no haya problemas con el sistema de seguridad de las estaciones.
Una vez el tanque B102 se llena, se habilita la opcin de enjuague del filtro que enciende la
vlvula reguladora de presin que inyecta aire comprimido al filtro para que separe las
partculas de suciedad a una determinada presin, igualmente se acciona la vlvula de bola de
tres vas V106 (accionamiento neumtico) en esta opcin y la bomba P102 (maniobrada por un
motor - voltaje) la cual lleva el agua hacia el filtro para limpiar las partculas y llevarlo al tanque
de agua sucia. Enseguida, se posiciona la vlvula de bola de tres vas V106 en la opcin de
llenado del depsito B201 de la estacin de mezclado, para que el agua limpia del tanque B102
se dirija a este.

El proceso proceso est comprendido en la estacin de mezclado, la cual mezcla el lquido de

los tres depsitos de dosificacin en el tanque principal B204, no en la tubera, a partir de la
receta elegida por el usuario que corresponde al porcentaje de lquido evacuado de cada
depsito. Para ello, se verifica que todos los depsitos tengan el valor mnimo de
altura/volumen, los cuales son llenados con el agua del tanque principal B204
(realimentacin), por medio de las vlvulas manuales de cada depsito y la bomba P201.
Enseguida, se acciona la vlvula de bola de doble va (accionamiento neumtico) y la bomba
P202 que llevan el lquido por el caudal hacia al tanque principal, este proceso se lleva a cabo
para cada uno de los depsitos.

En este proceso indicaremos la instrumentacin de la estacin del filtrado:

Descripcin del
Numero de Emisiones Codificacin
Material en funcin
etiqueta de seal
V 208 valvula on-off Manual Entrada estacion de filtrado
V 206 valvula on-off Manual B201
V 201 valvula de bola de dos vias Electrica B201
V 205 valvula on-off Manual B202
V 202 valvula de bola de dos vias Electrica B202
V 204 valvula on-off Manual B203
V 203 valvula de bola de dos vias Electrica B203
V 210 valvula on-off Manual Rebose
V 207 valvula on-off Manual Entrada llenado de depositos
V 211 valvula on-off Manual Rebose
P 202 Bomba centrifuga Electrica
P 201 Bomba centrifuga Electrica Caudal
 Descripcin del
Numero de Emisiones de Codificacin
Material en funcin
etiqueta seal
LS+ 201 Detector capacitivo de nivel superior Electrica B201
LS- 202 Detector capacitivo de nivel inferior Electrica B201
LA+ 210 Alarma de nivel o superior Electrica B201
LS- 203 Detector capacitivo de nivel inferior Electrica B202
LA+ 211 Alarma de nivel o superior Electrica B202
LS- 204 Detector capacitivo de nivel inferior Electrica B203
LA+ 212 Alarma de nivel o superior Electrica B203
LS+ 205 Detector capacitivo de nivel superior Electrica B204
LS- 206 Detector capacitivo de nivel inferior Electrica B204
LA+ 213 Alarma de nivel o superior Electrica B204
FI 202 Indicador de flujo Visual Caudal
Controlador indicador de flujo Electrica Consola de
FIC 201 mando

2. Diagrama de bloques: Estacin de mezcla:

 3. Conclusiones:

El problema de control planteado para las estaciones de mezclado y filtrado del sistema de
produccin modular de procesos automticos de FESTO en este trabajo de grado, presento un
alto grado de complejidad debido a todas las variables simultneas que se deban tener en
cuenta para disear controladores difusos vlidos para el proceso.

Tras realizar el anlisis del proceso de las dos estaciones, se consider relevante la utilizacin
de estructuras avanzadas de control ya que permiten tener una aproximacin ms real del
proceso estableciendo las condiciones ptimas de trabajo de los controladores, es decir, al
tener una menor variabilidad en las variables controladas, el controlador puede mantener la
operacin de las variables manipuladas cercanas al punto de funcionamiento ptimo, el cual se
encuentra en los lmites operativos como se instauraron en los modelos matemticos del
Captulo 3.

A pesar que los controladores difusos no necesitan los modelos matemticos para ser
trazados, en este proyecto se evidencia que conocer adecuadamente el proceso es de gran
utilidad, ya que al tener mayor claridad de las variables y estructuras que se involucran, el
diseo de las funciones de perteneca como las reglas de interaccin de los controladores de
caudal, presin y nivel (on-off) son fciles de llevar a cabo.

En el caso de la estacin de mezclado el proceso corresponde a un sistema multivariable,

donde se dise los controladores de caudal y nivel de los depsitos en base al desacople
formulado del modelo que se plante. Para el caso de la estacin de filtrado se evidencia que
el diseo de los controladores estn sujeto a un sistema en cascada, lo cual depende de tres
factores cuando el sistema es nulo, cuando se realiza el proceso de enjuague del filtro dado el
acople intrnseco entre el nivel del tanque B102 y la presin del aire comprimido y cuando se
llenan los depsitos si es necesario al nivel mnimo para efectuar el sistema de evacuacin
segn las recetas de la estacin de mezclado. Por lo tanto, saber el modelo matemtico del
proceso facilita mucho la creacin de los rangos de las funciones de partencia as no se utilicen
propiamente sus ecuaciones en su diseo, sin contar que es de vital importancia para la
simulacin y la comprobacin de los controladores.

A partir de los resultados, se puede concluir que el diseo planteado tiene varios aspectos
sobresalientes con respecto al del fabricante FESTO, como el tiempo de establecimiento en los
controladores de caudal y presin, la automatizacin parcial del llenado de los depsitos y la
aproximacin del nivel de los diferentes tanques a partir de los detectores de nivel alto y bajo.
Sin embargo, los errores que se exhiben pueden afectar la efectividad del sistema, sin contar
que los controladores difusos tienen problemas cuando el valor de las variables se acerca a
cero, presentando oscilaciones o inconsistencias en este rango limitado.

Como el proyecto est fundamentado para el aprendizaje de los estudiantes de ingeniera, la

ventaja ms favorable del controlador difuso con respecto al clsico control PI que tiene por
defecto las estaciones, es no volver a disear completamente el controlador ya que solo basta
con cambiar algunas de las funciones de pertenencia o en su defecto las reglas, identificando
que parmetro del sistema no cumple con las condiciones que se necesitan para obtener la
respuesta deseada. Aunque este cambio no es muy sencillo cuando se tienen mltiples
entradas y salidas, en el caso del controlador On-off del lazo secundario del control de cascada
en paralelo el cual tiene dos salidas, es fcil de implementar ya que corresponde a un sistema
bivaluado, el cual solo tiene dos estado activo o inactivo.