Bestckkopf mit zwei relativ zu einem Schaft beweglichen Gruppen von Pinolen

DE 102014103373 A1
Resumen
Es wird ein Bestckkopf (130) zum automatischen Bestcken eines Bauelementetrgers
(190) mit Bauelementen (495) beschrieben. Der Bestckkopf (130) weist auf (a) ein
Chassis (232) und (b) einen Rotor (535), welcher relativ zu dem Chassis (232) um
Drehachse (260a) drehbar gelagert ist. Der Rotor (535) weist auf (b1) einen ersten
Block (240), welcher zumindest zwei erste Pinolen (242) aufweist, welche relativ zu
dem ersten Block (240) entlang einer Richtung, die parallel zu der Drehachse (260a) ist,
verschiebbar gelagert sind, (b2) einen zweiten Block (250), welcher zumindest zwei
zweite Pinolen (252) aufweist, welche relativ zu dem zweiten Block (250) entlang der
Richtung, die parallel zu der Drehachse (260a) ist, verschiebbar gelagert sind, wobei die
ersten Pinolen (242) und die zweiten Pinolen (252) derart ausgebildet sind, dass jeweils
eine Bauelement-Haltevorrichtung (244, 254) an einem Ende der jeweiligen Pinole
(242, 252) anbringbar ist, und (b3) eine Linearfhrung (270), welche konfiguriert ist,
zumindest einen der beiden Blcke (240, 250) in einer anderen zu verschieben, welche
senkrecht zu der Richtung ist, die parallel zu der Drehachse (260a) ist. Der Bestckkopf
(130) weist ferner auf (c) einen zentralen Drehantrieb (565), welcher mit dem Chassis
(232) und dem Rotor (535) mechanisch gekoppelt ist und welcher konfiguriert ist, den
Rotor (535) anzutreiben um den Rotor (535) relativ zu dem Chassis (232) um die
Drehachse (260a) herum zu drehen. Es wird ferner ein Bestck (100) sowie ein
Verfahren zum automatischen Bestcken von Bauelementetrgern (490) mit
Bauelementen (495) unter Verwendung dieses Bestckkopfes (130) beschrieben.