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INGENIERIA MECANICA . .

Las fallas en los engranajes

En este artculo se presenta un resumen de la forma en que

trabajan los engranajes de evolvenle haciendo nfasis en las
caracteristicas de la rodadura y el deslizamiento que se
suceden a travs del engrane y su influencia en las fallas de los
dientes. Se analizan las principales formas de falla, sus causas
y la forma en que pueden ser evitadas.
Este articulo es extractado del trabajo: Funcionamiento y
anlisis de fallas de los engranajes que fue presentado en las
"Terceras Jornadas Nacionales sobre Mantenimiento" orga-
nizadas por ACIEM - Cundinamarca y obtuvo el segundo
premio MVA a la Ingeniera de Mantenimiento.

LUIS EDUARDO BENITEZ HERNANDEZ

Ingeniero Mecnico
Profesor Asociado FIGURA 1. Evolvente
Universidad Nacional de Colombia

Cilindro de base
FIGURA 2. Evolvente

El objetivo fundamental de una transmisin por

medio de ruedas dentadas es transmitir un movi-
miento con una relacin constante de velocidades
Para lograrlo se le puede dar a los perfiles de los
dientes una forma tal que se garantice el cumpli-
miento de esta condicin Se pueden utilizar los
perfiles cicloidales. de evolvente y de Nvikov El
ms utilizado universalmente es el perfil de evolven-
te de crculo, que es la curva descrita por un punto
40 Ingenieria e Investigacin
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Cilindro de base

Cilindro de base

FIGURA 3. Construccin de la lnea de engrane por puntos.

deuna recta generatriz que rueda sin deslizar sobre

un crculo llamado crculo base (Figura 1) Tambin
se puede decir que la evolvente es la curva descrita
por el extremo de una cuerda que se desenrrolla del FIGURA 4. Lnea de engrane
circulo base (Figura 2)
Indica que la friccin entre los dientes es menor
durante el receso que en la aproximacin
LINEA DE ENGRANE
El perfil conductor corta su crculo primitivo al inicio
Supongamos que en un Instante determinado los
y al final del contacto en los puntos d y e
dientes de dos ruedas estn en contacto en el punto
respectivamente: al arco de se le llama arco de
O (Figura 3). Al girar la rueda 1, tambin gira la rueda
accin Para la rueda cond ucida el arco de accin es
2. Los dientes de ambas ruedas se mueven y su
fg Estos dos arcos deben ser siempre Iguales para
contacto se produce en nuevos puntos 1, 2, 3, etc.
que exista rodadura pura en los crculos primitivos
Al unir estos puntos por una curva suave se obtiene
Los arcos dP yfP son los arcos de aproximacin y los
la llamada "lnea de engrane". Podemos definir la
arcos Pe y Pg son de alejamiento
lnea de engrane como el lugar geomtrico de los
puntos de contacto de los dientes de dos ruedas en Las longitudes de los dos arcos de entrada son
un plano fijo. Esta lnea por lo general pasa por el Iguales lo mismo que los de salida, pero las
punto primitivo. longitudes de los arcos de entrada y de salida para
cada rueda no son necesariamente Iguales.
Cuando se trata de engranajes de evolvente (Flgul"a
4) la lnea de engrane es una lnea recta y coincide
Engranaje 2
con la normal NN a los perfiles de los dientes. Esta
lnea pasa por el punto primitivo P y forma con la
perpendicular a la lnea de centros el ngulo a
llamado ngulo de presin. La trayectoria del
contacto es la recta AB y dado que AB es la lnea
generadora de la evolvente de cada rueda, ser
normal a los perfiles en todos los puntos de
contacto y adems ocupar siempre la misma
posicin en virtud de que es tangente a los dos
crculos base.

FUNCIONAMIENTO DE LOS ENGRANAJES

DE EVOLVENTE
En la Figura 5 se puede observar el funcionamiento C
de dos engranajes encastrados. La lnea AB es la
trayectoria del contacto que, como ya se dijo. en los
engranajes de evolvente es una lnea recta. El inicio
del contacto (punto a) ocurre donde el crculo de
r,
adendo del engranaje conducido corta la lnea AB
que tambin se conoce como lnea de accin y el fin
del contacto (punto b) est en la interseccin del
crculo de adendo de la rueda conductora con la Engranaje 1 (motor)
misma lnea de accin. La lnea ab se conoce como
longitud de accin. En el tramo aP se efecta la
accin de aproximacin yen el tramo Pb se efecta
la accin de receso o de alejamiento La experiencia FIGURA 5. Funcionamiento de los enqranajas de svolvente

Ingeniera e Investigacin 41
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Una caracterstica Importante del arco de accin es conocer bien estos ltimos puntos ya que sto
que nunca debe ser menor que el paso circular, ya permite estimar la capacidad de carga de los
que una pareja de dientes cesara el contacto antes dientes.
de que la siguiente lo iniciase y no existira la
continuidad que se necesita en este tipo de En la Figura 6 se observan cinco etapas del contacto
transmisin. Los ngulos () son los ngulos ele de los dientes de una pareja de ruedas dentadas. En
accin. los ngulos f3 son de aproximacin y los y el primer cuadro se muestra el primer contacto (O-O)
son de alejamiento. entre dos dientes cualesquiera: se ve que la
Durante el engrane se presentan momentos en que pareja anterior de dientes todava est en contacto.
hay dos parejas de dientes en contacto y otros en los En el segundo cuadro el contacto ha avanzado a la
cuales una sola pareja hace contacto. Es importante posicin 3-3, que es aproximadamente el comienzo

FIGURA 6. Contacto de los dientes de evolvente.

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termina su contacto (ltimo cuadro) haydos parejas

de dientes soportando la carga; luego viene la
regin de contacto de un par y este ciclo se repite -
continuamente para todas las parejas de dientes.

DESLIZAMIENTO
Los perfiles de las curvas de evolvente ruedan
acompaados de un deslizamiento. La velocidad de
deslizamiento Vd en un punto cualquiera del
engrane est dada por

Siendo W1 y W2 las velocidades angulares de la

rueda y el pin, respectivamente, P el punto
primitivo y PM la _distancia de este punto al de
contacto medido sobre la lnea de engrane. Se usa
FIGURA 7. Velocidad de deslizamiento para engranajes rectos, cnicos el signo (+) en engranajes exteriores y el Signo (-) en
y helicoidales. engranajes Interiores.

Las Figuras 7, 8 Y 9 muestran cmo se presenta el

deslizamiento en los diferentes tipos de engranajes.
Como caso especial se debe tener en cuenta que el
deslizamiento en los engranajes sinf in-cor ona est
a lo largo del diente, lo cual dificulta la formacin de
una buena pelcula lubricante. En los engranajes
hipoidales se presenta este mismo fenmeno pero
en menor escala.

La Figura 10 muestra un resumen de la forma en que

se presentan el deslizamiento (S) y la rodadura (R) a
lo largo de toda la trayectoria de engrane de las dos
ruedas.

La Figura 11 muestra cmo varan las velocidades

en las dos ruedas y cmo se obtiene la velocidad de
deslizamiento para toda la trayectoria del engrane.
En la parte superior se muestra cmo varan las
FIGURA 8. Diagrma de velocidades en los engranajes cruzados. cargas sobre los dientes. Se observa un aumento
repentino en el punto ms bajo de contacto de una
sola pareja de dientes y una disminucin en el punto
2 ms alto de una sola pareja de dientes, ya que all
nuevamente hay dos parejas que estn repartindo-
se la carga

I
En la figura 12 se comparan las velocidades de
I deslizamiento en los engranajes helicoidales e
I
I hipoidales. En stos ltimos siempre hay desliza-
,
V" V2: velocidades perifricas del
-"'1 tornillo sin fin y la rueda, res- miento presente y se debe al descentr arniento de los
pectivamente. ejes. Esta situacin es an ms crtica en los
~ Vd: velocidad de desplazamiento. engranajes sinfin-cor ona ya que presentan el
V, mximo descentramiento admisible.
Vd =_
cosil

FIGURA 9. Diagrama de velocidades en el engrane tornillo sin fin

FALLAS
corona. Las formas en que puede fallar un engranaje son
del contacto de una sola pareja de dientes ya que la muy diversas, pero pueden determinarse con un
pareja anterior est terminando su contacto. detenido anlisis ya que cada tipo de falla deja una
pista caracterstica en los dientes. Se pueden
El tercer cuadro muestra el contacto en la posicin
distinguir CinCO tipos de fallas a saber
4-4 que corresponde al punto primitivo. El cuarto
cuadro muestra el avance del contacto a la posicin Desgaste
5-5 que corresponde al final del contacto de una Fatiga superficial
sola pareja de dientes ya que la siguiente lo est FlUJO plstico
iniciando en este momento. Desde este momento Rotura de los dientes
hasta cuando la pareja que ha venido observando Fallas combinadas
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Comienzo del contacto

~ida

Fi nal del contacto

Condu~

- --
Conductora

Direccin del deslizamiento"

Direccin
dela Sobre la raz" Sobre la cabeza" Con respecto
rodadudra" (Debajo de la L.P.) (Encima ce la L.P) a la L. P.

Conductora Arriba Abajo Arriba Alejndose

Conducida Abajo Arriba Abajo Acercndose

Arriba, acercndose a la cresta. Abajo, acercndose a la raz.

Deslizamiento negativo - la rodadura y el deslizamiento son en sentidos opuestos.
+' Deslizamiento positivo - la rodadura y el deslizamiento son en el mismo sentido.

FIGURA 10. Movimientos en el engrane.

FALLAS POR DESGASTE en donde las superficies se ajustan y se pulen entre

s. Este pulimentado se causa por un contacto
El desgaste se puede definir como el deterioro que
metal-metal durante la operacin; ocurre en aplica-
sufren los dientes y por el cual son removidos de sus
ciones de baja velocidad y de lubricacin cercana a
superficies capas de metal de manera ms o menos
la lmite. Cuando una pelcula de aceite entre dos
uniforme. Esta clase de desgaste reduce el espesor
superficies es ms delgada que la altura combinada
del diente y causa muchas veces grandes cambios
de las irregularidades sobre las superficies opues-
en el perfil del mismo. Las causas ms comunes del
tas ocurre contacto metlico. Esta condicin se
desgaste en los dientes de los engranajes son, el
conoce como lubricacin lmite o a pelcula del-
contacto de metal contra metal por fallas de la
gada. Este desgaste no es necesario evitarlo y
pelcula lubricante entre los dientes, la presencia de
cuando se ha logrado, se debe utilizar un lubricante
partculas abrasivas en el aceite, desplazamiento de
de mayor viscosidad, reducir la temperatura de
la pelcula de aceite en el rea de contacto
operacin y lograr una reduccin sustancial de la
ocasionando un desgaste rpido o la formacin de
carga.
estriado y el desgaste de orgen qumico provocado
por la composicin del aceite y de sus aditivos. Desgaste moderado y excesivo
Existen diferentes tipos de desgaste entre los cuales En el desgaste moderado se observa que hay
se pueden nombrar: remocin de metal en el adendo y dedendo de
ambas superficies, mas no en la lnea de paso que
Desgaste pulimentado permanece intacta. La presencia de este tipo de
Aqu las rugosidades caractersticas del proceso de desgaste se debe a que los engranajes trabajan con
trabajo a mquina son sometidas a un proceso de lubricacin lmite o existe contaminacin en el
asentamiento de los engranajes (perodo de ajuste). lubricante. Este desgaste puede avanzar a excesivo
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FIGURA 13. Desgaste excesivo.

FIGURA 11. Condiciones del contacto para engranajes rectos.

FIGURA 14. Desgaste abrasivo.

1o /q,'"
/
u
c: fif
Q) ."tI
u
<{ /9.
/~
Crculo /
primitivo
\ <,
Crculo
base o
- _ ..... -
Velocidad de

,
u
c: deslizamiento
Q)
u
Diente Q)
o

FIGURA 12. Deslizamiento sobre los dientes de los engranajes. FIGURA 15. Desgaste abrasivo.

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con una rata de progreso tal que no se cumplir la desgaste se acelera. El escoriado generalmente
vida de diseo del engranaje. Los dientes presentan ocurre cerca a la cabeza del diente del pin donde
una considerable cantidad de material removido en la carga del diente y la velocidad de deslizamiento
la superficie (Figura 13). En este tipo de desgaste la son mayores. El lubricante puede tener un marcado
lnea de paso queda pronunciada y se presenta el efecto en el escoriado. Para prevenirlo el aceite
peligro de picaduras. Tambin se destruye el perfil debe tener suficiente viscosidad para mantener una
original del diente crendose elevadas cargas pelcula lubricante. Es ms deseable una pelcula de
dinmicas sobre los dientes. Este desgaste puede alta resistencia. Los aditivos de extrema presin
ser causado por una pelcula de lubricante muy pueden prevenir el escoriado.
delgada para la carga aplicada. por la presencia de No obstante que el escoriado se inicia por fallas de
finas partculas abrasivas en el lubricante o cargas lubricacin. existen muchos otros factores indepen-
de vibracin severas. dientes del aceite capaces de influir en la resistencia
Desgaste abrasivo final de las superficies engranantes. entre las que
Se pude distinguir por dejar zonas planas y gastadas figuran la presin entre las superficies de engrane
que interrumpen el perfil del diente. Comienza en la de los dientes. las propiedades de los materiales. los
parte inferior de contacto de un solo diente. termina acabados y tratamientos aplicados a las superficies
en la lnea de paso y comienza de nuevo all para y las velocidades de friccin entre dichas superfi-
terminar en el punto de contacto ms alto de cies. Las fallas por escoriado son de difcil anlisis y
un solo diente. Se presenta as por las eleva- se pueden presentar en varias formas:
das cargas que se suceden en esos sectores y
por el grado de deslizamiento que se produce. Los
lomos prominentes en la lnea de paso y cerca del
punto inferior de contacto identifican el desgaste
abrasivo. Tambin se puede identificar por rayas o
marcas radiales en la direccin del deslizamiento de
los dientes (Figuras 14 y 15).
Este desgaste se produce por la presencia de
elementos extraos en el lubricante: por tanto.
cuando se observan las huellas caractersticas de
este desgaste. se deben revisar los filtros. compro-
bar si hay sedimentos en el compartimiento del
lubricante y en fin. hacer los cambios de aceite
tratanto de desalojar todo elemento extrao que FIGURA 16. Rayado severo.
pueda convertirse en elemento abrasivo.
Rayado y escoriado
Desgaste corrosivo
Son deterioros por frotamiento. Se reconoce por la
Es un deterioro de la superficie por accin qumica. presencia de un nmero de rayas ligeras o peque-
Se caracteriza por una gran cantidad de picaduras as zonas de atascamiento en la superficie del
muy pequeas distribuidas uniformemente sobre la diente (Figura 16). Estas rayas por lo general se
superficie de trabajo del engranaje. Estas picaduras deben a puntos altos en la superficie correspon-
se deben a la afinidad por el vapor de agua de diente entre los dientes de los engranajes. La
algunos aditivos de los aceites de extrema presin friccin entre estos puntos crea elevadas tempera-
(E.P) y a la accin de otras sustancias demasiado turas locales que evitan la formacin de la pelcula
corrosivas. de aceite. En el contacto resultante de metal a metal.
Desgaste adhesivo los puntos en relieve se desgastan y la carga se
Tambin se le conoce como escoriado. Es un distribuye ms uniformemente en la superficie de
desgaste muy rpido de los dientes que se causa por los dientes.
grandes fuerzas adhesivas desarrolladas por el
contacto de los dientes. Cuando la pelcula de aceite
no previene el contacto de las superficies en
engrane. ocurre del desgaste adhesivo. Debido a la
rugosidad superficial de los dientes hay puntos de
una superficie que tocan puntos de la otra. Este
contacto metal-metal origina altas temperaturas
localizadas en los puntos de contacto resultando en
el solda miento de las dos superficies. Como el
movimiento deslizante continua. las superficies
soldadas se rompen y apartan: sin embargo. el
rompimiento no tiene lugar en la interfase original.
Las partculas de desgaste se adhieren a la superfi-
cie a la cual son transferidas y eventualmente se
rompen. Despus de repetidos ciclos del proceso
de soldadura y fractura. la superficie se deteriora yel FIGURA 17. Escoriado destructivo.

46 Ingenieria e Investigacin
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El rayado y el desgaste asociados a menudo Los engranajes que funcionan con carga desarro-
conducen a picaduras serias, indicando que el llan esfuerzos superficiales constantes y SI las
lubricante no es apropiado para las cargas y cargas tienen la suficiente intensidad y el ciclo de
velocidades a que se est sometiendo. Las picaduras esfuerzos se repite con bastante frecuencia, sobre-
se deben controlar ya que pueden conducir a viene la fatiga en algunos fragmentos de metal en la
averas serias en el diente. superficie, dando origen a las picaduras La falla por
fatiga muestra la superficie marcada por pequeas
Escoriado moderado
picaduras que se pueden descubrir al frotar la
Se observa en los dientes en forma de parches sobre superficie con un objeto afilado. En los casos
el adendo. el dedendo o ambos. avanzados, las picaduras se extienden y se conectan
produciendo fallas por escoriacin.
Escoriado destructivo
Hay diversos lugares propicios para el picado. Los
Muestra rayas radiales muy definidas y marcas de
piones helicoidales de dureza media y de 20 o ms
desgarramiento en la direccin del deslizamiento
dientes se pican a lo largo de la lnea primitiva La
(Figura 17) Algunas veces el material ha sido
rueda tambin se puede picar, pero si tiene una
removido radial mente sobre la punta de los engra-
dureza cercana a la del pin y tiene el mismo
najes: adems hay indicios de que ha habido
tratamiento trmico, ser este ltimo el que presen-
remocin de material arriba y abajo de la lnea de
te mayor picado: hay dos razones para esto: el pin
paso, la cual se nota pronunciada El perfil se
es ordinariamente el conductor y los sentidos del
destruye por completo y el engranaje queda inservi-
deslizamiento se alejan de la lnea primitiva, no as en el
ble. Se debe utilizar lubricantes que soporten ms
conducido donde estos se acercan hacia la lnea
carga, velocidad y condiciones de alta temperatura
primitiva.
del engrane. Se pueden agregar aditivos de extrema
La Figura 18 muestra cmo el movimiento deslizan-
presin.
te en el conductor tiende a empujar el metal hacia
Escoriado localizado afuera de la lnea primitiva. Esta deja la lnea
primitiva ms alta y tambin tiende a estrechar el
Similar al escoriado moderado.
metal en ella. En la rueda, el deslizamiento tiende a
FATIGA SUPERFICIAL comprimir el metal en la lnea primitiva Las grietas
Esta falla ocurre incluso con lubricacin adecuada y que se forman cuando una superficie es severamen-
una pelcula ininterrumpida de aceite: es el resulta- te cargada tienden a intersectarse en la lnea
do de esfuerzos repetidos en la superficie del primitiva del cond uctor. mientras en el conducido
engranaje hasta que se forma una grieta en la no sucede esto. Adems, el pin, siendo ms
superficie o cerca de ella. La grieta aumenta pequeo, tiene ms ciclos de operacin que la
progresivamente hasta que se rompe un pequeo rueda. La pendiente de la curva de fatiga hace la
pedazo del engranaje y deja una picadura en la parte con mayor nmero de ciclos la ms apta para
superficie. Como esto ocurre despus de muchos fallar. Cuando la rueda conduce al pin y tiene su
millones de ciclos de esfuerzo, las fallas por fatiga misma dureza, sta tiende a picarse primero.
por lo general resultan evidentes solo despus de En las puntas y races de los dientes hay dos pares
prolongados servicios. Esto contrasta con el des- de stos compartiendo la carga. En muchos casos el
gaste y la escoriacin que pueden comenzar en mximo esfuerzo de Hertz calculado (esfuerzo
forma rpida compresivo) ocurrir en la posicin ms baja del

Metal
Perfiles originales / sobresaliente

Grietas en la
superficie Mxima cantidad
de metal
perdido
Relieve de /;
metal "x

Curvatura
cncava

Note como coinciden el dao y los sentidos de deslizamiento.

Dao tpico de perfiles del diente.
FIGURA 18. Efectos de los sentidos de deslizamiento sobre la superficie del diente.

Ingeniera e Investigacin 47
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pin donde una pareja de dientes soporta toda la

carga. Si este esfuerzo es mucho mayor que el de la
lnea primitiva. puede ocurrir picado en esta regin.
Debido a los efectos del deslizamiento. las condicio-
nes en este punto no son muy difciles y el picado no
partir de aqu a menos que la diferencia entre los
esfuerzos de este punto y la lnea primitiva sea
significativa.
El esfuerzo de Hertz mximo en la rueda ocurrir en
su adendo. ya que es el que entra en contacto con el
dedendo del pin. El pin suele tener mayor
tendencia a picarse en el dedendo y la rueda en el
adendo.
Los ensayos hechos muestran que las superficies de
los engranajes son ms aptas a fallas cuando el
deslizamiento tiene una direccin negativa que
cuando es positiva (vase Figura 10). El desliza-
miento negativo ocurre 'en el dedendo del pin y la
rueda. mientras que en las regiones del adendo el
deslizamiento es positivo.
FIGURA 20. Fractura por picaduras.
Para piones pequeos el radio de curvatura del
perfil de evolvente en el crculo base es cero.
Significa que los esfuerzos en la superficie tienden a puede presentar por errores en el perfil del diente.
Irregularidades superficiales o pequeos desalinea-
infinito (aun cuando hay dos pares de dientes
soportando la carga). El resultado de transmitir una mientas del diente Estas causas se pueden corregir
fcilmente.
carga elevada cerca del crculo base es un rpido
martilleo y el picado del metal hasta que esta regin Picado destructivo
crtica no soporte una carga apreciable. Cuando se deja progresar el picado inicial. conside-
La presencia de picaduras generalmente significa rables porciones del diente desarrollan crteres de
que el diseo del engranaje no corresponde a la picado de variadas formas y tamaos; esto resulta
capacidad de carga que se transmite; en casos de sobrecargas superficiales que no se alivian con
como ste se puede aumentar la dureza superficial o el picado inicial. Este picado destruye el perfil del
cambiar el material por uno nitrurizado de alta diente (Figura 19) originando grietas de fatiga por
capacidad de resistencia o por otro carburado flexin que conducen a la fractura del diente (Figura
superficialmente. En la mayora de los casos se hace 20), Esta falla se evita manteniendo la carga
necesario un rediseo del engranaje. La fatiga superficial abajo del lmite de endurancia del
superficial puede encontrarse en las siguientes material o aumentando la dureza.
formas: Desprendimiento o desconchado
Picado inicial Es una falla por fatiga metalrgica que se manifiesta
Se presenta en pequeas reas sobreesforzadas y con el desprencJimiento de pedazos de metal
cuando se redistribuye la carga. el picado cesa. Se relativamente grandes de las superficies de los
dientes. La superficie metlica de un diente de
engrane tiende a deformarse elsticamente bajo la
carga transmitida y a formar ondulaciones que se
desplazan adelante y atrs de la lnea de contacto.
Estas ondulaciones se pueden observar cuando se
ven funcionar rodillos de hule cargados; con las
superficies metlicas ocurre una accin semejante,
El material est sujeto a esfuerzos de corte. de
compresin y de tensin y el primero alcanza su
valor mximo a cierta distancia por debajo de la
superficie. Generalmente estos esfuerzos se en-
cuentran dentro de los lmites estimados por el
diseo. Sin embargo. bajo ciertas condiciones.
como desalmeamiento o sobrecargas. los esfuerzos
de la subsuperfice pueden exceder el lmite de
resistencia del material. Como resultado. se desa-
rrollan en la superficie cuarteaduras por fatiga que
originan el desprendimiento de pedazos de metal,
dejando picaduras de tamao considerable. Los
desprendimientos ocurren con mayor frecuencia en
FIGURA 19. Picado destructivo, un rea relativamente pequea abajo de la lnea de
48 Ingenieria e Investigacin
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dos. las picaduras y el desconchado revisten

gravedad. La probabilidad de desconchado es
mayor que la de picado cuando se les somete a
fatigas severas. Si se desarrollan picaduras o
desconchado en un engranaje de temple superfi-
cial. estas progresan ms rpido que en engranajes
de dureza rectificable porque el dao se produce a
lo largo del lmite entre la superficie templada y e!
ncleo.

Rotura de la superficie templada

Se puede identificar en una etapa inicial por grietas
longitudinales en la superficie de trabajo del diente.
aproximadamente paralelas a la lnea de paso. La
rotura de la superficie se debe a fallas del material
del ncleo. La progresin de esta falla es muy rpida
ya que en gran parte el material del ncleo se ha
fatigado antes de que aparezcan las grietas en la
superficie. Los engranajes con indicio de esta falla
se deben cambiar.
Para solucionar esta falla se aconseja aumentar la
profundidad efectiva de la capa endurecida. aumen-
tar la dureza en el ncleo del material. cambiar el
material bsico en el tratamiento trmico o variar el
diseo si existen altos esfuerzos residuales.

FLUJO PLASTICO
Aunque el flujo plstico puede tomar varias formas.
siempre es el resultado de cargar el engranaje por
encima de la carga de deformacin permanente del
metal en la zona de contacto. Si las cargas de
compresin son elevadas o la vibracin causa
cargas intermitentes altas que hacen las veces de
golpe de martillo. la superficie de los dientes puede
laminarse o descamarse. Esta falla se presenta
como un flujo severo de material superficial que
FIGURA 21. Fatiga resulta en la formacin de rebordes de altura
y sobrecarga.
irregular en los extremos y/o en las puntas de los
dientes. Esta falla est asociada con la plasticidad del
material del engranaje. aunque frecuentemente
ocurre en engranajes con capa endurecida fuerte-
mente cargados y engranajes endurecidos comple-
tamente.

ROTURA DE DIENTES
Esta falla resulta de sobrecargas o por ciclos de
esfuerzo de los dientes ms all del lmite de
endurancia del material. Cuando un diente se
rompe por fatiga debe haber evidencia de un punto
focal donde comienza la fractura. A veces una raya o
una entalla en la raz pueden coincidir con ese punto
focal; una inclusin o una grieta debida al trata-
miento trmico tambin se pueden encontrar all. Si
se halla algn defecto en ese punto. se debe
FIGURA 22. Fatiga. suponer que. al menos en parte. es la causa de la
falla.
paso. En esta rea del pin los esfuerzos superfi- Cuando un diente se rompe por un choque repenti-
ciales son mayores ya que un nmero menor de dien- no o una sobrecarga. la. fractura suele tener una
tes se encuentra engranado; adems. esta misma rea apariencia fibrosa. An cuando el diente sea total-
se ve sujeta despus a considerables esfuerzos de mente endurecido. la fractura se ver como las
tensin ocasionados por una carga lineal. fibras de un material plstico que ha sido torcido.
En los engranajes cementados al carbono y templa- Cuando se rompen dientes consecutivos. suele
Ingeniera e Investigacin 49
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FIGURA 23. Foco de fatiga.

FIGURA 24. Fatiga por flexin;
suceder que uno o dos se rompen por fatiga; como
el engranaje contina girand.o bajo torque. el golpe diente (mayor radio de acordonado) y mejorar su
de la rueda que engrana al saltar en el boquete acabado. Con esto se puede evitar la fatiga.
dejado por el diente fatigado. romper otros dientes
adicionales. Mirando varios dientes fracturados se Rotura por sobrecarga
puede definir cul fall por fatiga (presentar una Se presenta como una rotura tenaz y fibrosa.
apariencia lisa) y cules fallaron luego por sobrecar- mostrando evidencia de que el material ha sido
ga (apariencia fibrosa). rpidamente arrancado o rasgado. La rotura del
La Figura 21 muestra varios dientes fracturados en diente es causada por una sobrecarga que excede la
una rueda. Como se ve por la textura fina del diente A resistencia a la tensin del material; sto viene a
fall primero. la fatiga comenz en la raz del filete. 'parar en una rotura por fatiga de corto ciclo. que
Luego fallaron los dientes adyacentes La Figura 22 generalmente comienza sobre ellado de tensin de
muestra dos dientes de una rueda loca fracturados la raz del filete.
debido a que la fatiga comenz en ambos lados del Hay casos en que la sobrecarga se produce por
diente. El diente de la derecha fall primero porque desalineacin de los engranajes. En estos casos la
el rea de ruptura final es muy pequea. La Figura 23 fractura se origina en un extremo del diente yocurre
muestra el foco de inicio de la fatiga indicado por la en lnea diagonal. La desalineacin es una causa
flecha. comn de dientes rotos en engranajes rectos.
helicoidales y cnicos. A veces la desalineacin se
Las fracturas de los dientes ordinariamente parten
debe a cojinetes flojos o averiados. Los cojinetes
de la raz. Una viga en voladizo es ms dbil en su
flojos causarn la deflexin del eje y finalmente una
base. El picado en la lnea de paso puede ser tan
fractura del diente debido a cargas en sus extremos.
severo que cause una fractura que comience en esta
lnea. En todos los casos de fracturas se debe hacer un
detenido anlisis para encontrar las causas que la
Veamos algunas formas en que se puede presentar
originaron y aplicar los correctivos del caso.
la rotura de los dientes:

Fractura por fatiga FALLAS COMBINADAS

Se puede reconocer por la presencia de curvas En general las fallas no ocurren separadamente en
semielpticas con marcas perpendiculares en la la forma descrita hasta ahora. sino que existen otros
superficie de la fractura que irradian desde el foco o factores que hacen que se presenten dos o ms
ncleo de la fractura (Figura 23) Son el resultado de fallas al mismo tiempo o que haya una cadena de
cargas periodicas suficientemente elevadas para fallas que conduzcan a la rotura o inutilizacin del
agrandar una grieta. pero no tanto como para que engranaje. En la Figura 17 podemos ver un ejemplo
una sola de ellas sea capaz de provocar individual- de este tipo de fallas. Se presenta el desgaste por
mente la fractura del diente. escoriado. el desconchado. el picado en la lnea
primitiva y el flujo plstico en forma de escamas de
Fractura por fatiga de flexin pescado.
La Figura 24 muestra que los dientes trabajan como
una viga en cantilever. por lo cual los esfuerzos CONCLUSIONES
mximos se presentan en la raz del diente. del lado Como conclusin de este artculo podemos analizar
que trabaja a tensin. Las fracturas generalmente la Figura 25 donde se muestra la influencia de la
resultan de una fisura originada en la raz del diente. velocidad y la carga de operacin sobre los cuatro
debido a entalladuras. inclusiones. pequeas fisu- tipos de tallas que gobiernan la capacidad de
ras de tratamiento trmico y esfuerzos residuales. operacin de un tren de engranajes: desgaste.
Los elementos del diente deben disearse de modo escoriado. picado y rotura de los dientes.
que la carga transmitida resulte dentro del lmite de Las curvas del diagrama muestran como la ocurren-
endurancia del material. o escoger un material con cia de las fallas se ve afectada por la velocidad y la
mayor resistencia. o aumentar el rea de raz del carga de operacin. La posicin de las curvas es
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"O Sin desgaste, Escoriado
~ si el aceite est limpio
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O Velocidad de la lnea de paso

Descripcin: Regin 1.- Carencia de pelcula de aceite debido a baja velocidad

2.- Buena pelcula de aceite
3.- Demasiado calor generado
4.- Aqu, ocurrir picado con el tiempo.
5.- Ocurrir ruptura del diente con el tiempo.

FIGURA 25. Regiones de falla del engranaje.

aproximada y en general es determinada para un Para minimizar este efecto. a los lubricantespara Sin
tren por las variables de diseo del engrane, por las fin-corona se les puede agregar aditivos para
caractersticas del lubricante y la temperatura de reducir la friccin.
operacin.
La regin 2 es el lugar ideal para el funcionarniento
El desgaste ocurre cuando se rompe la pelcula de una transmisin la velocidad es lo suficiente-
hidrodinmica de aceite, no se forma por la mente alta para desarrollar una buena pelcula SI el
Viscosidad, la velocidad es muy baja o la carga muy aceite no tiene abrasivos extraos, no es corrosivo y
alta. En la regin 1 a medida que aumenta la se adhiere apropiadamente a la superficie, un
velocidad. la carga admisible tambin lo hace. Se engranaje puede funcionar casi indefinidamente en
puede obtener mayor capacidad de carga aumen- esta regln sin que se presente desgaste.
tando la Viscosidad del lubricante o bajando la
temperatura de operacin. El efecto de estos El escor iado (regln 3) ocurre cuando el calor
cambios es modificar la pendiente de la lnea de generado por el deslizamiento de las superficies de
desgaste. Con aditivos antidesgaste la pendiente se los dientes en la pelcula de aceite es tan alto que la
eleva. El desgaste tiene ms probabilidades de rompe Sin la pelcula de aceite las superficies de los
presentarse en trenes de elevada relacin de dientes frotan directamente en cada una de las otras
transmisin operando a velocidades relativamente y el calor de friccin es tan grande que causa el
bajas soldarniento de las dos superficies Dado que el
calor es la causa. una alta velocidad disminuye la
Los engranajes sinfin-cor oria casi siempre trabajan carga requerida para producir la falla
en la regln de desgaste (vase Figura 12). pero la
seleccin adecuada de los materiales puede hacer A medida que el paso es ms grueso en los
que la lnea de desgaste se incline lo suficiente para engranajes, el deslizamiento aumenta en las puntas
permitir una operacin satisfactoria. La mxima del diente; por consiguiente, estos engranajes son
elevacin de temperatura admisible frecuentemen- ms susceptibles al picado que los de paso fino, y
te restringe los lmites de operacin ms que el dado que los pasos finos tienden a disminuir el
desgaste. Debido a que la carga permisible Sin torque de rotura, el escoriado llega a ser casi
desgaste aumenta con la velocidad, el calor de imposible con dientes muy finos. Al aumentar el
friccin generado aumenta con el cuadrado de la tamao de los engranajes debera ser ms baja la
velocidad Esto produce recalentamiento de los carga, para una potencia dada; pero los factores de
engranajes y del aceite, una viscosidad rebajada y velocidad que afectan el escoriado no cambian
por consiguiente disminucin de la carga admisible. mucho; por eso los engranajes grandes pueden
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transmitir ms potencia Sin escoriado para la misma se pique El tamao de los engranajes debe ser
velocidad de rotacin. considerado Junto con el paso. con engranajes
Algunos resultados experimentales muestran que la grandes se puede transmitir el mismo torque con
resistencia al escoriado se eleva aumentando el menos carga tangencial en el diente. admitiendo
ngulo de presin. utilizando dientes ms altos que se usen pasos ms finos.
(mayor traslape de los dientes) o aumentando el La resistencia del material afecta al picado y la
ngulo de hlice y rebajando los extremos de los rotura. La resistencia a la rotura del diente aumenta
dientes. Cuando se usan adendos desiguales como en proporcin a la dureza; sin embargo. los aceros
en las relaciones de engrane elevadas. donde las endurecidos superficialmente son una excepcin a
modificaciones del adendo se utilizan para Igualar la sto. El mximo esfuerzo de flexin en un diente
resistencia de los dientes. se presenta una disminu- ocurre en la raz.
cin de la resistencia al escoriado. Una combina-
cin de materiales que tengan resistencra al desgas- Un engranaje totalmente endurecido es ms dbil
te. al rayado. mejores acabados superficiales y que uno endurecido superficialmente cuando las
superficies recubiertas. ayudan a elevar las resisten- durezas en la raz son las mismas debido a que la resis-
cia al escoriado. tencia al Impacto del diente endurecido totalmente es
SI se aumenta la temperatura de operacin en un menor que el de endurecido superficial con un
tren. se baja la lnea de escoriacin; un aumento de ncleo blando y tenaz. La relacin entre ncleo
la viscosidad del aceite la puede elevar. endurecido y altura de capa es Importante dado que
tambin una capa poco profunda o ncleo dctil
El picado y rompimiento de los dientes (reglones 4 y
pueden conducir a fallas por fatiga subsuper ncial
5) son fallas por fatiga del material. de modo que la
muy similares al picado; son fallas por aplastamien-
pendiente de sus lneas decrece suavemete a
to de la capa endurecida.
medida que las velocidades aumentan. La posicin
relativa de las dos lneas es funcin del diseo de las El lubricante no afecta la lnea de rotura y solo
ruedas. Para pasos gruesos los dientes son fuertes y levemente la de picado Un aumento de la viSCOSI-
de alto lmite de rotura. SI se aumenta el paso dad puede elevar la lnea lmite de picado o un
(dientes ms finos). se debilitan los dientes. as que cambio radical en la composicin del aceite puede
para la misma carga de los engranajes gruesos. los alterar los efectos superficiales lo suficiente para
de paso fino tienden a romper el diente antes de que aumentar la vida al picado

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