Asignatura:

Teora de Campos
Electromagnticos II
Docente:
Romero Soto, Abraham
Tema:
Repotenciamiento de Mini
Robot-Araa
Facultad:
FIEI
Escuela:
Ingeniera Electrnica
Alumnos:
Burga Quino, Jhon.
Dionicio Gamarra, Kevin.
Calixto Rengifo, David.
Espinoza Ricse, Percy.
Legua Huarcaya, Marcos.
Rosas de la Cruz, Carlos.
Salcedo Gallardo, Antoni.
Yauri Benites, Claver.

2017
 Mini Robot-Araa

Marco Terico:
Este proyecto que hemos desarrollado es un prototipo de un Mini Robot-Araa
sencillo para estudiantes, demostrando nuestros conocimientos en la parte
mecnica y de programacin, con fines educativos, incentivados por la
investigacin hacia la inteligencia artificial.

Marco Histrico:
Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por
lo general un sistema electromecnico que normalmente es conducido por un
programa de una computadora o por un circuito elctrico. Este sistema
electromecnico, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensacin de
tener un propsito propio. La independencia creada en sus movimientos hace
que sus acciones sean la razn de un estudio razonable y profundo en el rea
de la ciencia y tecnologa. Existe una cierta ansiedad sobre el impacto econmico
de la automatizacin y la amenaza del armamento robtico, una ansiedad que
se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes
en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficcin, los
robots reales siguen siendo limitados. La historia de la robtica va unida a la
construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de
crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.

Objetivos:
Es un proyecto con fines educativos, este mini robot simula a una araa con un
limitado movimiento hacia adelante y hacia atrs, controlado va bluetooth y
programado con Arduino. Adems, incentivar la investigacin tecnolgica y ver
de una manera ms didctica, la manera de resolver problemas complejos
automatizando y diseando inteligencia artificial.
Elaboracin del Mini Robot-Araa
Para la elaboracin del robot araa, hemos recurrido a la elaboracin mecnica
para el cuerpo y programacin mediante arduino para sealar las rdenes de
avance y retroceso mediante va bluetooth, los materiales usados los detallamos
a continuacin.

Materiales:
Micro servomotor SG 90 (8)

Es un motor elctrico, pero con dos caractersticas especiales. Por un lado, nos
permite mantener una posicin que indiquemos, siempre que est dentro del
rango de operacin del propio dispositivo. Por otro lado, nos permite controlar la
velocidad de giro, podemos hacer que antes de que se mueva a la siguiente
posicin espere un tiempo.

Bluetooth HC05
EL modulo Bluetooth HC-05 viene configurado de fbrica como esclavo, pero se
puede cambiar para que trabaje como maestro, adems al igual que el hc-06, se
puede cambiar el nombre, cdigo de vinculacin velocidad y otros parmetros
ms.
Modulo bluetooth hc-05 como esclavo:
Cuando est configurado de esta forma, se comporta similar a un HC-06, espera
que un dispositivo bluetooth maestro se conecte a este, generalmente se utiliza
cuando se necesita comunicarse con una PC o Celular, pues estos se comportan
como dispositivos maestros.
Modulo bluetooth hc-05 como Maestro:
En este modo, EL HC-05 es el que inicia la conexin. Un dispositivo maestro solo
se puede conectarse con un dispositivo esclavo. Generalmente se utiliza este
modo para comunicarse entre mdulos bluetooth.
Materiales mecnicos del Mini Robot-Araa:
Sujetadores:

Cuerpo de Araa:

Placa superior del cuerpo Placa inferior del cuerpo

Placa paralela de pata Pivote inferior de pata

Pivote superior de la pata Servo de pata

Servo de anticipo Servo brazo

Articulacin paralela Pata

Servos:

Ajuste de la posicin del Servo Center

 Nmero de pieza
Conjunto de patas
1 Pivote superior de la
pata
2 Pivote inferior de la pata

3 Servo de la pata
4 Tornillo servo
5 Servo slo brazo
6 Servo
7 Brazo de servo para
pata
8 Acoplamiento paralelo
de la pata
9 Pata
10 Placa paralela de pata
11 Tornillo 10mm
12 Tuerca plana
13 Tuerca
14 Tornillo 12mm
15 Servo retenedor
16 Tornillo de montaje
Conjunto de Cuerpo

Montaje Final
Cdigo de mdulo Arduino
Vista Final de nuestro Robot-Araa

PROTOTIPO
Materiales adicionales:
Sensor Inductivo de proximidad PSN17-8DP a 12Vdc

Un sensor inductivo es un dispositivo electrnico que utiliza una tecnologa de

sensor de proximidad para detectar objetos sin contacto fsico, suelen ser
utilizados para procesos industriales automatizados u otras aplicaciones donde
el contacto fsico o el acceso puede ser difcil. Los sensores inductivos podran
ser usados para ese tipo de aplicaciones como los semforos y detectores de
metales.
Mini-Cmara Espa HD WiFi Y-WIMZ5S

Parmetros tcnicos:
Resolucin: 1080P / 720P / 480P / 320P
Pixel: CMOS de 12,0 megapxeles
Formato de video: ASF
Formato comprimido: H.264
Marcos: 25 FPS
ngulo de visin: 90 grados
Distancia de deteccin de movimiento: Distancia recta de 6
Capacidad de la batera: 2000 MA
Duracin del video: 6 horas aproximadamente
Iluminacin mnima: 1LUX
Rango de grabacin de sonido: 52
Temperatura de funcionamiento: -10-70
Humedad de funcionamiento: 15-85% RH
Tipo de tarjeta de memoria: Tarjeta Micro SD
Capacidad mxima de la tarjeta de memoria: 64 GB(NO incluido)
Reproduccin de medios: VLC Player / SMPlayer
Sistema operativo de la computadora: Windows / Mac OS X
Sistema operativo del telfono mvil: Android / iOS
Navegador web: IE7 y superior, cromo, firefox, safari.etc
WIFI: Soportado
Vista Final de nuestro Robot-Araa Repotenciada
APLICACIONES
Este Mini-Robot puede ser aplicado o usado para exploracin de terrenos,
teniendo la facilidad de evasin de obstculos gracias al sensor inductivo con el
que cuenta y la mini cmara lo cual permite guiar el robot haca un objetivo claro.

CONCLUSIONES
En este trabajo se present una metodologa aplicada al desarrollo de un Mini-
Robot explorador de terreno, como proyecto final. El mtodo usado facilit
desarrollar de forma eficaz el mismo.
Este robot se utilizar como herramienta para ensear y aprender la Ingeniera
Electrnica y todos los campos que est abarca adems de aplicar conceptos de
robtica, mecatrnica y direccin de un proyecto bajo circunstancias reales, que
en la prctica se presentan.
Los participantes en el proyecto lograron desarrollar habilidades que les permite
integrar un trabajo especializado este tipo de proyecciones.
RECOMENDACIONES

Para el diseo del Mini-Robot se debe tener en cuenta todos los

elementos con los que se dispongan para evitar cambios repentinos.
En el diseo de la estructura mecnica debemos tomar en cuenta las
caractersticas del material a elegir verificando que sea liviano, resistente
y asegurndose que tenga un peso de acuerdo a las dimensiones y
caractersticas de torque de los servomotores.
Aplicar los voltajes apropiados para cada uno de los dispositivos,
asegurando la fiabilidad y vida til de los mismos.