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Objetivos
El objetivo del proyecto es el diseo conceptual completo de un equipo mecnico que
tenga como funcin el mezclado de fertilizantes, cuyos parmetros de diseo son
decididos en base a factores de influencia requeridos, as como la eleccin de tres
fertilizantes; de manera que se tenga en cuenta que los diseos de los elementos de la
maquina son en base al conocimiento aprendido hasta el nivel del curso de diseo
mecnico.
2. Definicin de requerimiento
El diseo de una mquina de mezcladora de fertilizantes que sea factible considerando su
uso en el sector agrcola del pas, esperando que cumpla con requerimientos
fundamentales tales como un fcil manejo, costo bajo, ensamble sencillo, tiempo de vida
largo, resistente a las condiciones a las que este expuesto, teniendo finalmente en cuenta
que el impacto ambiental sea nulo o mnimo.
3. Marco Terico
Fertilizantes
Se denomina fertilizante a todo aquel compuesto que contribuye a la nutricin de las
plantas al ser agregado al suelo, que es la forma de aplicacin ms comn, o aplicado
directamente sobre la planta. A de ms de aire, agua y luz, las planas necesitan nutrientes
y minerales para desarrollarse y crecer, algunas con mayor cantidad, y otras con menor.
A los elementos principales de los fertilizantes como el nitrgeno, fosforo, potasio y
azufre, se los conoce como macronutrientes, mientras que los elementos secundarios,
como el hierro, cobre, molibdeno o zinc, se los conoce como micronutrientes.
Cuando los suelos no contienen las cantidades adecuadas de minerales y nutrientes, o bien
cuando su biodisponibilidad para ser tomados de manera eficiente por las races de los
plantes es baja, disminuye el crecimiento, y por ende, el rendimiento de los cultivos. En
muchas ocasiones, la deficiencia de minerales y nutrientes no se ve reflejado solo sobre
el crecimiento de la planta, pero tambin sobre la calidad del producto cosechado de este,
por eso, es recomendable recurrir a la fertilizacin.
Nitrato de amonio
Un fertilizante slido generalmente aplicado en forma granulada es el nitrato de amonio,
que ofrece cantidades sustanciales de nitrgeno al suelo. El Instituto de Fertilizantes
indica que el nitrato de amonio es particularmente efectivo para la fertilizacin de cultivos
especiales como ctricos y pasturas. El nitrato de amonio generalmente ofrece 33 por
ciento de nitrgeno. Este fertilizante se encuentra entre $105.00 y $130.00 por tonelada.
Tabla 2. Datos tcnicos del Nitrato de Amonio
Sulfato de amonio
Un subproducto derivado de los desperdicios generados de los hornos de carbn, es el
sulfato de amonio que se forma cuando el cido sulfrico se usa para eliminar el amonio
del carbn usado para hacer coque. El sulfato de amonio es un material slido que
contiene 21 por ciento de nitrgeno. Este fertilizante se encuentra con un precio en el
mercado alrededor de $325.00 por tonelada.
Tabla 3. Datos tcnicos del Sulfato de amonio
Puntaje Calificacin
1 Bajo
2 Medio
3 Alto
Alternativas: Fertilizantes
Alternativa A: Urea fosfato
Alternativa B: Nitrato de Amonio
Alternativa C: Sulfato de Amonio
Alternativa D: Nitrato de Calcio
Tabla 6. Matriz de seleccin para los Ferlizantes
Alternativas
Factores de
Ponderacin A B C D
Influencia
Puntos Peso Puntos Peso Puntos Peso Puntos Peso
% Nitrgeno 10 5 50 3 30 3 30 1 10
Densidad 10 3 30 1 10 1 10 3 30
Impacto
20 1 20 3 60 3 60 3 60
Ambiental
Impacto a la
10 3 30 1 10 3 30 3 30
Salud
Costo 15 3 45 3 45 3 45 3 45
PH 5 1 5 3 15 3 15 5 25
Aplicacin 15 5 75 3 45 3 45 1 15
Solubilidad 15 3 45 5 65 3 45 3 45
Total 100 300 280 280 260
Rango 1 2 3 4
Alternativas: Mezcladora
Alternativa A: Mezcladora Vertical
Alternativa B: Mezcladora Horizontal
Alternativa C: Mezcladora de Paletas
Alternativa D: Mezcladora Ribbon Blender
Alternativa E: Mezcladora en V
Tabla 7. Matriz de seleccin para los Mezcladores
Alternativas
Factores de
Ponderacin A B C D E
Influencia
Puntos Peso Puntos Peso Puntos Peso Puntos Peso Puntaje Peso
Bajo Costo 20 4 80 3 60 2 40 4 80 4 80
Capacidad 20 5 100 4 80 2 40 3 60 4 80
Desempeo 15 4 60 4 60 4 60 4 60 4 60
Tiempo de
15 4 60 3 45 3 45 2 30 3 45
Produccin
Mantenimiento 10 4 40 4 40 4 40 3 30 4 40
Seguridad 10 4 40 4 40 4 40 4 40 4 40
Material 10 3 30 4 40 3 30 3 30 3 30
Total 100 410 365 295 330 375
Rango 1 3 5 4 2
Tolva
En el diseo se utiliz una tolva para facilitar el agregado del material, esta ser la capa
superficial de la maquina mezcladora en forma cilndrica, finalizando con la forma de
un cono truncado. Para adaptar esta tolva se utilizar una plancha rolada y finalmente
soldada.
Gusano Vertical
Este llamado as por su forma es un tornillo sin fin distribuido como una hlice, el cual
tiene como objetivo mover el material hacia la parte superior de manera que se mezcle y
salga por la cobertura de la hlice hasta llegar al cilindro dispensador.
Depsito de alimentacin
Este con forma de un cuarto de cono es el que tiene como propsito enviar el material
que ingresa a la parte interior del gusano vertical.
Cilindro dispensador
Este ser finalmente soldado a la tolva para enviar el material mezclado a un depsito.
Brazo sostenedor
Este brazo le va a dar un soporte a la cobertura de la hlice eliminando esfuerzo a este
elemento as como vibraciones del mismo.
Cobertura de la hlice
La cobertura en forma cilndrica tiene como objetivo fundamental confinar al material e
impulsarlos a la parte superior hasta salir a la tolva.
Tapa
La tapa va a evitar que la mezcladora expulse polvo del fertilizante hacia la superficie,
ayudando a la parte ecolgica adems de los reglamentos ecuatorianos para cuidar el
medio ambiente.
Sistema de Transmisin de Potencia (dimensiones)
El sistema de transmisin de potencia se realiza mediante poleas, donde se utiliza un
motor elctrico ubicado en la parte superior, sujeto a la tolva. En este sistema se necesita
el uso de dos bandas las cuales son escogidas mediante catlogos
7. Determinacin de las fuerzas sobre el equipo mecnico
Para el diseo de la estructura, debemos analizar el peso que soportara esta, siendo este
el peso del equipo ms el peso del material dentro.
Se realizar una estructura de cuatro patas, por lo cual dividiremos el peso para cuatro
para analizar cada soporte unitariamente.
= ( + )
Por lo que se estim la magnitud de los esfuerzos que sufre la carcasa del mezclador.
Podemos observar en la Figura 9, que el esfuerzo mximo ocurre en la parte inferior de
la tobera, con un esfuerzo de aproximadamente 2,1MPa.
Figura 10. Simulacin de esfuerzos en la carcasa del mezclador
A continuacin, podemos observar tambin en la Figura 10, una estimacin del factor de
seguridad con el que estamos trabajando, siendo el mnimo factor de seguridad con el que
trabajamos aproximadamente 94, algo que tambin podemos obtener observando de la
figura anterior, la Figura 9, que el esfuerzo de fluencia del acero galvanizado es 203MPa,
y el esfuerzo mximo se encuentra alrededor de 2,17MPa. Dividiendo estos dos factores
obtenemos un factor de seguridad n=93,5.
Figura 12. Deformacin de la carcasa
Con esto, podemos concluir que el material escogido, acero galvanizado, es una buena
eleccin para realizar el exterior de nuestro mezclador, no solo por sus propiedades
anticorrosivas, sino porque puede soportar la carga a la que ser sometida.
9. Diseo de los diferentes elementos mecnicos
Diseo de tornillo helicoidal y eje
Para el diseo del tornillo con eje helicoidal se sigui los pasos descritos en el manual
Martin, el cual segn la capacidad a la que debe trabajar se designan las dimensiones para
el diseo del eje y de las hlices, as como los parmetros a las que debe funcionar.
Aunque este manual est dirigido a transportadores helicoidales, sirven muy bien como
un gua para nuestro diseo debido a que el fertilizante se transporta desde la parte inferior
hasta la superior y luego cae para repetir el proceso para as de esta manera continuar de
forma cclica hasta conseguir la mezcla requerida.
Se siguen una serie de pasos para el diseo, los cuales son los siguientes:
Primer paso: Se establecen los factores conocidos
Tipo de material que se va a transportar: mezcla de fertilizantes (Urea fosfato,
Sulfato de potasio y Sulfato de amonio).
Tamao mximo de partcula: Los fertilizantes granulados tienen un tamao
mximo de 4 mm.
Porcentaje de partculas por volumen: Se escoge una composicin de 41% Urea,
25% Sulfato de potasio y 34% Sulfato de amonio.
Capacidad requerida en lbs/h: 2 Ton/h (4400 lbs/h)
Capacidad requerida en ft3/h: El volumen til del mezclador es de 3.685 m3 segn
especificaciones del mezclador en un tiempo de mezcla de 15 minutos, dando un
resultado de 14.74 m3/h (520.54 ft3/h)
Figura 13. Especificaciones de mezcladoras verticales de Molino Azteca y Juper, S.A. de C.V.
Distancia que se va a transportar el material: Se toma en cuenta la longitud del
tubo que cubre el tornillo helicoidal por lo que es un valor de 2.35 m (7.71 ft).
Segundo paso: Se realiz la clasificacin del material
Para la clasificacin del material se utiliza el sistema mostrado en la Tabla 1-2 del
manual Martin
Se tienen los tres fertilizantes, pero debido a que con uno solo se definen las propiedades
se escogen los valores dados para el fertilizante que tenga ms porcentaje de volumen
ocupado que es la urea, teniendo que la carga se escoge de 45% y un cdigo de material
de B6-25.
Tercer paso: Determinacin de la capacidad de diseo
Al definir el material se indica que el tornillo debe trabajar a una carga de 45%.
Cuarto paso: Determinacin del dimetro de la hlice y la velocidad de rotacin
Segn la capacidad en ft3/h, del porcentaje de carga en el tornillo y con la Tabla 1-6 del
manual Martin se escoge el dimetro, adems se determin la capacidad requerida a 1
rpm y se calcul velocidad de rotacin del tornillo con la siguiente ecuacin:
Capacidad Requerida en pies cbicos por hora
=
Pies cbicos por hora @ 1 RPM
En la Tabla 1-6 se escoge para una carga de 45%, un dimetro tal que sobrepase nuestro
valor de 520.24 ft3/h, siendo el escogido el dimetro de tornillo de 9 pulgadas con una
capacidad a mxima rpm de 1270 ft3/h.
Figura 17. Tabla 1-6 de Catlogo de Martin para una carga de 45%
Se encuentra que en la Clase III (95%) se tiene un tamao mximo de partcula de ",
siendo el dimetro mnimo helicoidal de 6", por lo tanto, nuestra seleccin es correcta
debido a que no es menor al mnimo requerido.
La forma de construccin de las hlices vara por lo que se escoge el tornillo resultado
por soldadura de las hlices, siendo estos llamados seccionales. Se escoge segn
dimensiones del CEMA Standards las dimensiones del tornillo helicoidal.
La longitud mnima de la seleccin del tornillo es de 9 ft por lo que, para los clculos
correspondientes a la potencia, la dimensin inicial de 7.71 ft que supusimos para la
cual trabajara es reemplazada para este valor.
Sexto paso: Seleccin del nmero de rodamientos
Los cojinetes que se usan dependen de la clasificacin del material, siendo L-B-S los
que podemos escoger teniendo una variedad para la seleccin.
Figura 22. Propiedades del tornillo helicoidal con material AISI 1010 en SolidWorks
Adems de los datos del tornillo con longitud de 9 ft (2.72 m), con dimetro de 9 (0.2286
m) a una velocidad de 64 rpm con un coeficiente de de 3 por tener una longitud de
aproximadamente de 3m
Se calcula:
645.34006 0.2286 64 3
=
140000
= 0.20
La potencia requerida para vencer la resistencia del material Pr, se calcula de la siguiente
manera:
= 0.0013
Donde:
: Longitud de la hlice [m]
: Rendimiento real del tornillo helicoidal [kg/h]
: Coeficiente dependiente del tipo de material que se transporta
: Dimetro externo del tornillo [m]
: Paso del tornillo helicoidal [m] (1/4 pulg = 0.00635 m)
Se calcula:
1143.30 2.72
=
270
= 11.52
Teniendo calculada la potencia que se necesita para operar el tornillo helicoidal para
realizar la mezcla se calcula la torsin que sufre el eje conociendo potencia y velocidad
de rotacin:
=
13.45 63.025 0,11298 .
= = = 13.24 .
64 1 .
= 1.5 .
Por lo tanto, al realizar un diagrama de cuerpo libre al eje (tubera) se asume que la hlice
son unos discos a una distancia igual a la separacin de las hlices de ". Estos discos al
tener el peso de la mezcla de fertilizante distribuido por toda la hlice (discos como
asuncin) se puede ver de la siguiente manera donde las flechas:
Figura 25. Representacin del tornillo helicoidal con discos
Como es una fuerza distribuida se asume que la fuerza del fertilizante en cada disco se
concentra en el eje central, aunque las traslaciones de las fuerzas generaran momento se
observa que las fuerzas al ser distribuidas alrededor de un eje con la misma magnitud, los
momentos generados por estas se anularan entre s, as mismo con el peso de cada disco
(parte de la hlice), y se tendra lo siguiente:
Figura 26. Distribucin del peso de la hlice con el peso del fertilizante en el centroide del eje
Por ltimo, aadiendo el peso del eje (tubera 9" cdula 40) de una Acero al carbono AISI
1010, y concentrando todo este peso en el centro (PT), adems de considerar la reaccin
en la parte superior del eje donde va a ser sujeta (R). Se tiene el siguiente diagrama de
cuerpo libre:
Figura 27. Diagrama de cuerpo libre del eje
Donde:
R: Reaccin por sujecin [N]
T: Torque aplicado al eje para su operacin [N.m]
PT: Carga total sobre el eje [N]
Donde, la carga total es el peso total es la suma del peso del eje, de las hlices y del
fertilizante, siendo el peso del eje con la hlice el mismo que nos da el programa
Solidworks dando las dimensiones del tornillo halladas con el material especificado que
fue calculado anteriormente dando 645.34006 . Ahora para el clculo del peso del
fertilizante sobre el tornillo se toma en cuenta el volumen que ocupa el tornillo y el
volumen del tuno que cubre el tornillo, siendo el volumen ocupado por el fertilizante la
resta de ambas:
= 2
2
9 10047466.44
= [ ( 0.0254) 2.35]
2 109
3
= 0.086
= 645.34 + 9499.22
= 10144.56
Se calcula la reaccin de sujecin, por anlisis esttico, con sumatoria de fuerzas en y:
+ = 0
= 0
=
= 10144.56
Clculo de Factor de Seguridad
Teniendo las reacciones en el eje, se procede a calcular factor de seguridad mediante
diseo por fatiga para comprobar si el eje falla o no.
Primero, se busca el punto crtico donde se encuentran los mayores esfuerzos presentes
en el material, y debido a que tenemos en el eje actuando esfuerzo axial y torsin, se
reconoce que estos van a ser los mismos a lo largo de todo el eje, pero al principio casi
cerca del extremo superior hay un agujero, siendo este un concentrador de esfuerzo,
encontrando la seccin crtica. Conociendo la seccin crtica debido a que el esfuerzo
axial es el mismo en toda la seccin, y que el esfuerzo cortante por torsin es mximo en
la periferia del eje, se encuentra que el punto crtico es la superficie externa del eje
(dimetro exterior).
Punto
crtico
Figura 29. Esfuerzos aplicados a punto crtico
Los esfuerzos son calculados, recordando que para una tubera con un dimetro nominal
NPS de 9" con cdula 40, se tiene: = 60.3 y = 52.48
El esfuerzo axial se calcula:
= = 2 2
4
10144.56
=
0.06032 0.052482
4
= 14.65
El concentrador de esfuerzo se calcula con los datos de la Figura G-1 del apndice del
libro Diseo de mquinas de Norton para una carga axial y un cambio de seccin de 1
(38.1 mm), y un radio mnimo de 0.5 mm con D/d=1.5:
0.5 0.28221
= ( ) = 0.99957 ( ) = 3.86
60.3
El nuevo esfuerzo es: = 14.65 3.86
= 56.60
El esfuerzo cortante se calcula:
2
= = 4 4
32
1.5 0.06032
=
0.06034 0.052484
32
= 0.082
El concentrador de esfuerzo se calcula con los datos de la Figura G-1 del apndice del
libro Diseo de mquinas de Norton para una carga de torsin:
0.5 0.23865
= ( ) = 0.86331 ( ) = 2.7
60.3
El nuevo esfuerzo es: = 0.082 2.7
= 0.22
Se decide diseo por vida infinita, y se analiza por caso III, debido a que el esfuerzo
cortante por torque tiene esfuerzo medio ( ) igual a cero, por lo tanto, slo se analiza
por Von Misses. El esfuerzo de Von Misses se calcula directamente con los esfuerzos
aplicados con la siguiente ecuacin:
= 2 + 3 2
= 56.602 + 3 0.222
= 56.60
Ahora se busca la resistencia a la fatiga , siendo la frmula:
=
Los siguientes valores son obtenidos y calculados con grficas, tablas y ecuaciones
obtenidas del libro de Diseo de Mquinas de Norton:
Potencia 15 HP
Velocidad Entrada 1765 RPM
Velocidad Salida 64 RPM
Frecuencia 60 Hz
Conexin Elctrica TRIFASICO
Voltaje 230 V
Cerradura del motor CERRADO A PRUEBA DE EXPLOSION
Tiempo de Operacin por da HASTA 10 Hr
Se eligi un motor ABB cdigo EM7554T-I que se ajusta a el perfil planteado, se usa a
prueba de explosin debido a que en el ambiente existir mucho polvo por lo tanto la
cerradura de la carcasa del motor evita que colapse.
Tabla 11. Caractersticas tcnicas del motor
Adems, se instalar una caja reductora marca RAISA; cuyo factor de servicio (F.S) que
es el nmero que nos indica el grado de proteccin con el que operar el reductor de
velocidad, y depende bsicamente del tiempo de operacin diaria y del tipo de servicio
al que ser sometido. Para eso usaremos las siguientes tablas:
Tabla 12. Tabla de seleccin para el factor de seguridad del reductor
En base a los objetivos planteados del proyecto se realiz el diseo conceptual completo
de un equipo mecnico cuya funcin es mezclar fertilizantes granulados, su diseo fue
basado en factores de influencia como: el bajo costo, desempeo y funcionamiento, el
ensamble, materiales, vida til y seguridad.
Con el diseo detallado se pudo hacer la seleccin de los elementos estndares que existen
en el mercado, pudiendo poner en prctica los conocimientos obtenidos en el curso
Diseo Mecnico y obteniendo un diseo efectivo que no fallara.
12. Bitcora
El presente proyecto tiene como objetivo el diseo de un equipo mecnica para mezclado
de fertilizantes; en este se realizar el diseo conceptual total del sistema con los
conocimientos obtenidos en el curso de diseo mecnico.
El proyecto se desarroll como se presenta a continuacin:
Lnea de Tiempo
Actividad Mayo Junio Julio Agosto
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Definicin del requerimiento
Recopilacin de informacin
tcnica para solucionar el
requerimiento
Determinacin y seleccin de
la mejor alternativa de
solucin
Definicin de los factores de
influencia para el diseo
solicitado
Diseo de forma del equipo y
sus componentes
Diseo de forma detallado de
los diferentes elementos
Determinacin de las fuerzas
sobre el equipo mecnico
Elaboracin de modelos
matemticos para los clculos
14. Anexos