UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

RODRIGO MINGOLELLI BIONDO

Domtica: Sistemas e Aplicabilidade

So Carlos
2011
 RODRIGO MINGOLELLI BIONDO

DOMTICA: SISTEMAS E
APLICABILIDADE

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

Escola de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo

Curso de Engenharia Eltrica com nfase

em Eletrnica

ORIENTADOR: Professor Doutor Dennis Brando

So Carlos
2011
AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO,
POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS DE ESTUDO E
PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento

da Informao do Servio de Biblioteca EESC/USP

Biondo, Rodrigo Mingolelli

B615d Domtica : sistemas de aplicabilidade / Rodrigo
Mingolelli Biondo ; orientador Dennis Brando - So
Carlos, 2011.

Monografia (Graduao em Engenharia Eltrica com

nfase em Eletrnica) -- Escola de Engenharia de So
Carlos da Universidade de So Paulo, 2011.

1. Domtica. 2. Automao residencial. 3.

Residncia inteligente. I. Titulo.
Dedico esse trabalho e a graduao a meus pais por
serem aquilo de melhor que tenho em mim.
Agradecimentos
Ao meu pai por se fazer presente, dolo, fonte de inspirao e de sabedoria,
brindemos mais essa vitria. minha me por acreditar em mim e me ensinar que o
riso to importante quanto a seriedade. minha irm por me ensinar que tenho
muito a aprender.
Ao Peluso, Tozzi, Fayad, Turazzi, Dultra, amigos que tive o privilgio de herdar
e que hoje me servem de norte profissional e pessoal.
Ao Professor Dennis Brando que me deixou a vontade com o trabalho e
sempre se mostrou disposto a ajudar.
Ao pessoal da msica, aos amigos da Repblica do Cardim, a minha turma,
minha famlia.
Aos amigos de graduao que levarei para o resto da vida, Zeitona, Samir,
meu scio Nishizawa, Neves, este ltimo serviu de mestre a todos ns, um obrigado
especial pela pacincia, considerao, humildade e sabedoria.
E a todos que contriburam de alguma forma para a concluso deste trabalho,
agradeo a Deus por no caberem todos em uma s folha.
Navegar preciso, viver no preciso

Fernando Pessoa
Resumo

Esse trabalho apresenta uma pesquisa abrangente a respeito da automao

residencial, ou domtica, para isso inicia-se com uma abordagem histrica que vai
desde o surgimento dessa tecnologia, sua evoluo at o que ela representa na
contemporaneidade onde se configura como realidade indubitvel. Aps a
contextualizao dessa tecnologia h o estudo de aspectos gerais dos principais
protocolos de automao residencial existentes, de algumas das inmeras
aplicabilidades possveis e perspectivas futuras da rea.

Palavras-Chave: Domtica; Automao Residencial; Residncia Inteligente

Abstract
This paper presents a comprehensive survey about home automation, or
domotics, starting with a historical approach that extends from the emergence of this
technology, its evolution, to what it represents nowadays, taking shape as a indubitable
reality. After the contextualization of this technology, there is the study of general
aspects of the main existing home automation protocols, with some of the many
possible applications and future prospects of the area.

Key Words: Domotics; Home Automation; Home Intelligence

ndice de Figuras
Figura 1 - Topologias de rede .......................................................................... 27
Figura 2 - Analogia camada OSI com empresa de correios ............................. 29
Figura 3 - Endereamento X-10 ....................................................................... 32
Figura 4 - Instalao Convencional X Sistema EIB/KNX .................................. 36
Figura 5 - Diagrama software ETS ................................................................... 36
Figura 6 - Exemplo de uma estrutura KNX / EIB .............................................. 37
Figura 7 - Constituio de um MPDU ("frame") ................................................ 40
Figura 8 - Tomada do sistema de aspirao central (HAYDEN) ...................... 47
Figura 9 - a) Sistema de Som 5.1 b)Sistema de Som 7.1 ................................ 49
ndice de tabelas
Tabela 1- Diferena entre os sistemas de automao ..................................... 25
Tabela 2 - Camadas OSI .................................................................................. 28
Tabela 3 - Exemplo de Transmissores e Receptores sistema X-10 ................. 33
Tabela 4- Diferenas entre os protocolos ......................................................... 42
Tabela 5 - Iluminncias por classe de tarefas visuais NBR 5413 ..................... 45
Sumrio

Agradecimentos ................................................................................................. 7

Resumo ............................................................................................................ 11

Abstract ............................................................................................................ 13

ndice de Figuras .............................................................................................. 15

ndice de tabelas .............................................................................................. 17

Sumrio ............................................................................................................ 19

Captulo 1 Introduo .................................................................................... 21

1.1 Apresentao ...................................................................................... 21

1.2 Objetivos ............................................................................................. 21

1.3 Organizao da Monografia ................................................................ 21

Captulo 2 Reviso de Literatura ................................................................... 23

2.1 Domtica ............................................................................................. 23

2.2 Histria da Domtica ........................................................................... 23

2.3 Sistemas de automao industrial x residencial .................................. 25

2.4 Conceitos ............................................................................................ 26

2.4.1 O que um protocolo de comunicao? ...................................... 26

2.4.2 Topologia de rede ......................................................................... 26

2.4.3 Camadas OSI ............................................................................... 27

2.4.4 Gateways residenciais .................................................................. 30

Captulo 3 Metodologia e Estudo .................................................................. 31

3.1 Sistemas de automao residencial .................................................... 31

3.1.1 Sistema X-10 ................................................................................ 31

3.1.2 Sistema EIB / KNX........................................................................ 34

3.1.3 Sistema LonWorks........................................................................ 38

3.1.4 Diferena entre os sistemas ......................................................... 40

3.2 Aplicabilidades da Domtica ............................................................... 43

 3.2.1 Climatizao ................................................................................. 43

3.2.2 Dispositivos Eltricos .................................................................... 45

3.2.3 Entretenimento ............................................................................. 48

3.2.4 Segurana .................................................................................... 49

3.2.5 Infra-Estrutura: Energia Solar ....................................................... 50

3.2.6 Sade (Tecnologias Capacitadoras/Assistidas): .......................... 51

Captulo 4 Concluses .................................................................................. 53

Referncias Bibliogrficas ................................................................................ 55

ANEXO A - Casa inteligente chega classe mdia ......................................... 57

Captulo 1 Introduo
1.1 Apresentao
Os avanos tecnolgicos associados ao novo contexto socioeconmico e
ambiental do sculo XXI revelam inmeras oportunidades para o desenvolvimento de
sistemas inteligentes para o ambiente residencial (BOLZANI, 2010). Assim, na
atualidade o compromisso da domtica (automao residencial) no s visa prover o
mximo em segurana e conforto, mas tambm abrange o uso dos recursos de forma
eficaz aliados a conceitos ecologicamente sustentveis, uma vez que a automao e o
gerenciamento remoto de dispositivos tm sido apontados como ferramentas
importantes para economia e uma gesto eficiente da utilizao de recursos
energticos e naturais (SENA, 2005).
Os avanos da microeletrnica e a reduo dos custos associados ao processo
de implantao de softwares em pequenos chips tm permitido a aplicao de
sistemas de controle de processos em situaes que, h alguns anos, tinham custo
proibitivo. A ampla introduo de sistemas eletrnicos potencializa o papel das
residncias que deixam de ser uma estrutura inerte para se tornarem ativas e
dinmicas, com a possibilidade de interagirem com seus moradores e com o mundo
externo. Tanto que a indstria da construo civil j considera a domtica como um
fator de importante diferencial de venda, at mesmo nos imveis para a classe mdia
(ANEXO 1). Com isso, este trabalho de Concluso de Curso motivado pelo potencial
dessa tecnologia bem como sua importncia no cenrio atual.

1.2 Objetivos
Este trabalho prope como objetivo principal o Estudo da Domtica em
aspectos gerais a fim de mostrar sua importncia e o cenrio em que esta tecnologia
est inserida. Ser realizada uma abordagem dos principais protocolos existentes bem
como diversas aplicaes que esta tecnologia permite. Um estudo da evoluo da
Domtica ser feito com intuito de se obter uma melhor contextualizao da tese e dos
impactos para a sociedade que seu desenvolvimento trar. Assim, o trabalho envolve
conhecimentos adquiridos de vrios campos abordados durante o curso de graduao
na busca do cumprimento dos objetivos aqui propostos.

1.3 Organizao da Monografia

A monografia se estrutura de acordo com a segmentao em captulos
proposta a seguir:

21
 Captulo 1: Introduo - Faz uma sinopse do tema da monografia de modo a
fornecer uma idia abrangente do estudo.
Captulo 2: Reviso de Literatura Tem como objetivo apresentar o tema
(Domtica), bem como fornecer um embasamento histrico do seu desenvolvimento. A
parte de conceitos tambm ser citada nesse captulo, pois um ponto importante
para a compreenso do estudo.
Captulo 3: Metodologia e Estudo Este captulo apresenta a metodologia
usada para estudo, e cobre os pontos abordados para que os objetivos fossem
alcanados.
Captulo 4: Concluses Este captulo apresenta as concluses do estudo e
tambm possveis melhorias e idias interessantes para estudos futuros.

22
Captulo 2 Reviso de Literatura
Este captulo apresenta a Domtica, alm de fornecer um embasamento
histrico do seu desenvolvimento. Haver tambm uma reviso de literatura de
conceitos bsicos de rede, pois um ponto importante para a compreenso do estudo.

2.1 Domtica
A tecnologia de forma geral desenvolvida para o conforto do ser humano, a
rpida evoluo das cincias de automao e controle permitiu a realizao do que
antes s era possvel de se imaginar em filmes de fico cientifica. Na
contemporaneidade podemos, por exemplo, adquirir carros que estacionam sozinhos
uma tarefa automtica impossvel de se pensar 30 anos atrs.
Formou-se um ambiente favorvel para automatizao da residncia, tanto que
se criou at um termo especfico para designar automao residencial proveniente da
juno do latim Domus (casa) com Robtica A Domtica.
por meio da Domtica que podemos transformar casas em ambientes
integrados e altamente automatizados tornando-os mais cmodos e confortveis. Um
morador pode programar sua residncia para atender suas necessidades mesmo fora
dela como, por exemplo, fazer a regulao trmica da residncia para estar na
temperatura adequada quando chegar, bem como programar o aquecimento de uma
comida pr-determinada de forma que esteja pronta ao chegar residncia. A
tecnologia promove ainda benefcios que vo alm do conforto, como aumento da
economia, segurana, eficincia energtica e valorizao da residncia.
Assim a automao domstica avanada j uma realidade e gradualmente
representar uma mudana incontestvel nos atuais projetos de construo, nos
profissionais e na forma de utilizao do lar de forma pratica e sustentvel.

2.2 Histria da Domtica

Automao o ato de tornar a operao de um processo ou tarefa de forma
automtica, com pouca ou nenhuma interveno humana, liberando o homem para
tarefas mais nobres, afastando-o de atividades perigosas ou aumentando o seu tempo
de lazer.
Embora as primeiras tentativas de automao tenham surgido na Antiguidade,
foi com a Revoluo Industrial e o surgimento comercial da eletricidade que ela
ganhou um grande impulso. Com o tempo, estes conceitos foram sendo trazidos em
menor escala para as residncias. Devido diferente realidade entre o uso dos dois
tipos de aplicaes, surgiu a necessidade de tecnologias dedicadas para estes

23
ambientes, onde os espaos so menores e no h necessidade de lgicas
complexas.
De acordo com o jornalista Ed Driscoll, o nascimento da automao residencial
teve como fator significativo a introduo da televiso em 1939. A televiso
posteriormente popularizou o conceito de automao domstica atravs de programas
populares dos anos 1960 como The Jetsons . Uma srie de desenvolvimentos
tecnolgicos no final dos anos 1960 e incio de 1970 tornaram a domtica
significativamente mais plausvel.
Em 1964, na Feira Mundial em New York, A General Electric patrocinou uma
exposio montada por Walt Disney, chamada Carrossel do Progresso. Em um
palco fixo circular dividido em 6 partes, o auditrio girava ao redor para acompanhar o
progresso trazido pela eletricidade para dentro de casa. O ltimo estgio era o futuro,
onde se apresentava uma residncia toda automatizada de carter utpico para a
poca. Esta exposio foi posteriormente incorporada Disneyland e depois
Disneyworld, onde faz sucesso at hoje.
Em 1975, uma tecnologia conhecida como X-10 permitiu que aparelhos e luzes
se comunicassem uns com os outros, e os primeiros dispositivos X-10 surgiram em
lojas de varejo em 1978. O sistema lanou um software de automao para
computador pessoal nos anos 1980 e um sistema de segurana domstico em 1989.
Ao longo da dcada de 1990, uma srie de propagandas sobre o X-10 ajudou a
popularizar ainda mais esta tecnologia de automao residencial.
Hoje praticamente qualquer sistema eletrnico ou mecnico em uma casa pode
ser aprimorado para funcionar com melhor aproveitamento e rendimento atravs da
automatizao domstica. Ao longo dos anos, as demonstraes de casas do futuro
tm impressionado as pessoas com a idia de que a tecnologia um dia vai fazer todos
os aspectos de suas vidas mais fceis, que as nossas casas vo conversar conosco,
que os computadores e as mquinas vo fazer todo o nosso trabalho.
claro que pelo menos algumas dessas coisas ainda no se tornaram
realidade, mas as tecnologias de hoje permitem fazer uma quantidade incrvel de
controle sobre os sistemas eletrnicos em nossas casas, com um custo cada vez mais
acessvel. A diferena entre um lar cheio de equipamentos eletrnicos e uma casa
automatizada (tambm chamada de casa inteligente) a forma como a eletrnica
integrada. Em uma casa padro, h luzes, componentes de udio e vdeo, monitores
de segurana, aquecimento e refrigerao e equipamentos de comunicao. Com a
domtica eles podem ser acessveis a partir de vrios locais da casa, podem "saber" a
situao do outro componente e at responder em conformidade. Podem tambm ser
controlados remotamente a partir da Internet ou telefone celular. Domtica

24
 principalmente a integrao. Uma casa bem integrada permite um controle mais
adequado do seu ambiente e melhor aproveitamento dos meios de entretenimento.
Estamos sempre falando em futuro, mas j est na hora de vivermos o
presente, pois j existem estudos, tecnologia, projetos e residncias efetivamente
funcionando atravs dos recursos da Automao. Pretende-se por meio desta
pesquisa demonstrar que o que chamamos de sonho, j realidade.

2.3 Sistemas de automao industrial x residencial

Como visto na seo anterior os sistemas de automao industrial e residencial
tm propsitos e caractersticas diferentes [Tabela 1- Diferena entre os sistemas de
automao], da a necessidade de se criar protocolos especficos variando com a
necessidade de atuao ou aprimorar protocolos de automao de forma a serem
flexveis para diversos tipos de atuao (TEZA, 2002).

Automao Industrial Automao Residencial

Projeto
Focado na automatizao da
Focado no cliente, a fim de
manufatura, a fim de promover
atender suas necessidades que
a maximizao da produo e
grande parte das vezes so
um aumento da qualidade do
muitos especficas
produto
Infra-Estrutura
Na maior parte das vezes
Grande parte das vezes
realizada depois que a obra j
prevista e criada antes do incio
est pronta, o que aumenta
da obra
custos.
Interface
Complexas, j que as Fcil e amigvel, j que o cliente
operaes dependem de busca conforto e descomplicao
muitas variveis de controle com o sistema
Superviso

Monitoramento imprescindvel
acompanhado de relatrios de
controle e auditorias
No necessita de
supervisionamento, a exceo
dos sistemas de segurana e
alarme. O custo seria elevado se
comparado aos benefcios

Tabela 1- Diferena entre os sistemas de automao

25
 2.4 Conceitos
Nessa seo sero apresentados alguns conceitos bsicos utilizados em redes
fundamentais para a compreenso do estudo.

2.4.1 O que um protocolo de comunicao?

Um protocolo, independente do contexto, um acrdo formal, onde ficam
estabelecidas regras a serem respeitadas pelas partes envolvidas. Assim um protocolo
de comunicao um conjunto de convenes necessrias para a troca de
informao entre diferentes dispositivos. Estes quando compartilham um mesmo
protocolo conseguem trocar informaes entre si, j que funcionam sob a mesma
linguagem.

Podem ser do tipo:

Standard ou Aberto: desenvolvido com definies publicadas para que
possam ser utilizados por diferentes empresas, assim produtos de
diferentes empresas podem obedecer um protocolo em comum, sendo
compatveis entre si

Proprietrio: Desenvolvido e patenteado por uma empresa ou grupo

que detm a tecnologia e que opta por deixar outras companhias
usarem ou no este protocolo.

2.4.2 Topologia de rede

O termo usado para designar a disposio fsica assumida pelas ligaes dos
dispositivos a rede, cada dispositivo ligado a rede constitui um n. As conexes
dependem do sistema usado mas podem ser feitas por condutores eltricos, tais como
pares tranados ou cabo coaxial, fibra ptica, ou com tecnologias sem fio.
Os sistemas com arquitetura centralizada possuem todos os dispositivos
sensores e atuadores interligados ao n central de conexo, assim esses no
possuem processamento interno. Em contrapartida, as redes baseadas em arquitetura
distribuda no dependem do envio de dados central j que os prprios dispositivos
realizam o processamento internamente o que alivia o trfego de dados na rede,
evitando que um n fique saturado pela descarga de muitas informaes da central
sendo preferidas para sistemas de automao residencial (BRAGA, 2007). Segue
[Figura 1 - Topologias de rede] alguns dos principais tipos de topologias que os
protocolos de comunicao utilizam:

26
 Estrela (Star): A topologia em estrela usada para sistemas com
arquitetura centralizada portanto caracterizada por um determinado
nmero de ns conectados a um dispositivo central que processa os
sensores e comanda os atuadores.
Barramento (BUS): Na topologia em barramento todos os ns so
conectados diretamente na barra de transporte, assim a informao
transmitida para todos os ns ao mesmo tempo (o que se d o nome de
broadcast), o n atende por um endereo logo as mensagens so
recebidas apenas para quem se destina.
Anel (RING): A topologia em anel caracterizada por dispositivos que
se comunicam em srie por um caminho fechado de transmisso
formando um anel. O sinal originado por um n passa em torno do anel,
sendo que em cada n o sinal regenerado e retransmitido. Como
acontece em qualquer topologia, cada estao, ou n, atende por um
endereo que, ao ser reconhecido por uma estao, aceita a
mensagem e a trata.
Malha (Mesh): Nesse tipo de topologia os dispositivos podem se
comunicar diretamente com qualquer outro dispositivo de rede de
acordo com a necessidade

Figura 1 - Topologias de rede

2.4.3 Camadas OSI

O Modelo OSI (Open systems Interconnection) um timo ponto de partida
para se compreender melhor como funcionam as redes, j que estas so estruturas
bastante complexas que para funcionarem, precisam que os seus diversos
componentes funcionem de forma sincronizada e colaborativa.
O Modelo OSI prope uma subdiviso da arquitetura de redes em diferentes
camadas, o que facilita a compreenso do funcionamento das redes, e tambm
permite que as subdivises sejam projetadas de forma coerente.

27
 O Modelo OSI possui ao todo 7 camadas [Tabela 2 - Camadas OSI] e permite
que qualquer empresa desenhe novos protocolos que se adaptem aos nveis j
existentes nesse sistema.

Camada OSI Objetivo Servios Oferecidos

Objetos e tipos padres, propriedades
7 Aplicao Compatibilidade de aplicao de configuraes, transferncia de
arquivos e servios de rede
Variveis de rede e mensagens de
6 Apresentao Interpretao de dados
aplicao
5 Sesso Controle Autenticao
Confirmao de recebimento de
4 Transporte Confiabilidade ponto a ponto pacotes. Seqenciamento de pacotes.
Deteco de pacotes.
Endereamento dos dispositivos.
3 Rede Endereamento e roteamento
Roteamento de pacotes

Empacotamento, codificao dos dados,

Empacotamento e acesso ao
2 Enlace deteco de erros por cdigo de erros,
meio fsico
deteco de colises. Prioridades.

Interface eltrica para o meio fsico de

1 Fsica Conexes Eltricas
comunicao
Tabela 2 - Camadas OSI

possvel tambm estabelecer uma analogia entre o modelo OSI e uma

empresa de correios [Figura 2 - Analogia camada OSI com empresa de correios] para
uma melhor compreenso do funcionamento das camadas (WikiCommons).

28
Figura 2 - Analogia camada OSI com empresa de correios

29
 2.4.4 Gateways residenciais
Um gateway residencial um dispositivo que permite conectar os sistemas
residenciais a redes pblicas de dados, como por exemplo, a internet. Por meio
desse dispositivo possvel conectar o mundo exterior com a residncia e,
controlar de longa distncia os eletroeletrnicos, sistemas de segurana,
computadores pessoais, sistemas de climatizao e todos os componentes ligados
a rede domstica.

30
Captulo 3 Metodologia e Estudo
Esse captulo descreve o mtodo de pesquisa utilizado, em que primeiramente
realizou-se uma pesquisa a respeito dos sistemas domticos existentes depois a
aplicabilidade desses sistemas embasada no que tangvel por meio dos sistemas
estudados.

3.1 Sistemas de automao residencial

Os sistemas de automao residencial promovem a integrao e a
comunicao dos dispositivos domticos. Pode-se, por meio desses sistemas,
interpretar dados de um ou mais sensores e promover a gesto dos atuadores para
atendimento das especificaes programadas. Atravs da leitura de um sensor de
luminosidade como exemplo, o sistema pode realizar o controle de uma cortina
automatizada juntamente com um sistema de iluminao a fim de regular a
luminosidade ambiente.
H uma vasta quantidade de sistemas de automao residencial, dentre esses
foram escolhidos 3 protocolos principais por serem os mais tradicionais, utilizados, e
que se apresentam como destaque no mercado. So eles:
- X-10
-EIB/KNX
-LONWORKS

A partir da escolha procurou-se descrever as principais peculiaridades de cada

sistema, tendo em vista que uma abordagem completa seria impossvel j que os
sistemas so complexos e possuem inmeras especificaes.
A listagem completa dos protocolos existentes pode ser encontrada no site da
CABA (Continental Automated Buildings Association) [http://www.caba.org/]

3.1.1 Sistema X-10

- Histria
Desenvolvido na dcada de 70 pela empresa escocesa Pico Eletronics. Por ser
uma idia de sucesso pioneira foi fonte de inspirao para diversos protocolos mais
modernos. Hoje um sistema bastante difundido, sua patente expirou em dezembro
de 1997 assim tornou-se possvel o desenvolvimento de novos produtos baseado
neste protocolo por parte de vrios fabricantes.

31
 -Protocolo
O sistema utiliza a rede eltrica para transmitir sinais de controle modulados na
freqncia da corrente a seus dispositivos (BOLZANI, 2004). Por utilizar o cabeamento
da rede residencial j existente, o sistema possui a vantagem de no haver a
necessidade de quebra de paredes e alteraes na estrutura para passagem de cabos
para comunicao. Todo lugar onde haja uma tomada, existe um local potencial para a
instalao de um transmissor ou de um receptor para o sistema X-10, ou seja, toda a
rede eltrica da residncia passa a ser um caminho de comunicao, sem que sejam
necessrios mais cabos para isso. A arquitetura desse sistema necessariamente
centralizada.
A informao binria transmitida sempre que o sinal senoidal de tenso
eltrica passa pelo zero. Para evitar erros, h uma redundncia no envio do sinal,
assim cada binrio utiliza dois "cruzamentos" no zero. Desta forma, o um binrio
representado por um pulso de 120 kHz no primeiro cruzamento e uma ausncia de
pulso no segundo; um zero binrio representado por uma ausncia de pulso no
primeiro e um pulso de 120 kHz no segundo.
Basicamente a mensagem constituda por um sinal de 13 bits: Os primeiros 4
bits so um cdigo de entrada (sempre 1110), os 4 seguintes um cdigo de
ambiente, os 4 seguintes um cdigo de funo ou unidade e o ltimo bit representa a
funo [Figura 3 - Endereamento X-10]. Este ltimo bit indica se os 4 anteriores
devem ser interpretados como funo ou como unidade. Para acionar um
equipamento X-10 sero necessrios dois conjuntos de 13 bits, um para transmitir o
endereo e outro para transmitir o comando em si. Todo comando transmitido duas
vezes, no entanto os receptores X-10 s precisam receber uma vez para operar. Entre
as transmisses deve-se ter 3 ciclos inoperantes.

Figura 3 - Endereamento X-10

A duplicao de comando ajuda a assegurar que o comando foi recebido

mesmo com a presena de rudo na transmisso. O cdigo de entrada o nico sinal
que no obedece a redundncia para cada informao binria, assim a mensagem

32
 precisa de 11 ciclos de corrente alternada para concluir a sua transmisso, os outros
sinais precisam de duas passagens pelo zero para cada binrio.
A tecnologia permite enderear 256 pontos diferentes, que podem ser
ajustados atravs de um seletor nos dispositivos receptores. Mais de um equipamento
pode ser ligado a um mesmo ponto, para tanto o acionamento de dispositivos
diferentes ligados a um mesmo endereo ser simultneo.
A rede composta basicamente por 2 componentes: mdulos transmissores e
receptores [Exemplos na Tabela 3 - Exemplo de Transmissores e Receptores sistema
X-10]. Os mdulos receptores so simples adaptadores que se ligam entre o
dispositivo e a rede eltrica.

Dispositivo Ao Aplicaes

Mdulo de Equipamento ON/OFF Equipamentos de som / TV

Mdulo de Lmpadas ON/OFF/DIM Lmpadas
Receptores

Interruptor de Parede ON/OFF/DIM Luzes Residenciais

Tomadas de Corrente Eltrica ON/OFF/DIM Controle Total
Mdulo Universal OPEN/CLOSE Controle dos sistemas
Mdulo de Campanhia SOM Sinal Recebido
Mdulo de Sirene SOM Alarme de Segurana
Sensores de Luminosidade ON/OFF Abertura de janelas
Sensores de Movimento ON/OFF Acionamento de lmpada devido a movimento
Transmissores

Termostatos ON/OFF Controle de Temperatura

Sensores de Janelas OPEN/CLOSE Acionamento de alarme devido invaso
Painel de segurana Alarme e chamada Acionamento de luzes e realizao de chamadas tel
Controle Remoto Programao Controle similar aos controles remotos de TV e Vdeo
Emisso de Infra-Vermelho Sinais de Infra-vermelho Controle de Equipamentos Domsticos
Tabela 3 - Exemplo de Transmissores e Receptores sistema X-10 (SENA, 2005)

O protocolo X-10 amplamente usado nos Estados Unidos, j na Europa as

distribuidoras de energia fornecem 230V/50Hz o que faz com que o protocolo no
funcione na maioria dos produtos comercializados, para o funcionamento adequado
preciso de equipamentos compatveis com a rede especfica Europia.
Facilmente percebemos limitaes na tecnologia X-10. Por mais que se faa
um sistema de controle por software, as funes sero limitadas a simples liga/desliga
e dimerizao das luzes. Alm disso, a maioria dos dispositivos X-10 s se comunicam
em um sentido, no sendo possvel saber se algumas funes enviadas foram
recebidas pelo(s) devido(s) dispositivo(s). Em casas grandes a tecnologia ter
problemas para cobrir a rea sendo necessrio amplificar o sinal para um maior
alcance dos comandos. A rede eltrica, por sua vez, pode ocasionar alguns

33
comportamentos errticos dos componentes, seja por duplicidade de fase, falta de
energia ou descargas eletromagnticas. A confiabilidade limitada, no se recomenda
seu uso em aplicaes criticas (ligadas segurana domstica, por exemplo) j que
os sistemas de monitoramento para avaliar o status de um equipamento X-10
acrescentam complexidade e possuem custo elevado.
Logo, o X-10 pode ser uma boa soluo nos casos de residncias j
construdas, uma vez que evita transtornos com reformas custosas. Deve ser dirigido
para aplicaes autnomas (isto , no integradas) e no criticas. Instalaes de
grande porte e maior complexidade devem optar por sistemas mais velozes e
confiveis dado que a comunicao X10 tem como taxa mxima de transmisso
60bps. Contabilizadas as restries, pode-se obter excelente relao custo/benefcio.

3.1.2 Sistema EIB / KNX

- Histria
Visando fortalecer seu mercado, minimizando as importaes dos produtos
similares, principalmente s do Japo e s dos EUA, a Unio Europia incentivou o
desenvolvimento de um sistema aberto denominado European Installation Bus (EIB)
(CASADOMO, 2004). A norma EIB foi proposta pela EIBA (European Installation Bus
Association), esta associao independente formada pelos principais fabricantes de
produtos eltricos europeus tais como Siemens, ABB, Legrand, Bosch, etc. junto com
associaes de engenharia e universidades etc. O protocolo, que no incio visava
atingir apenas o continente europeu, j foi homologado pelos EUA e aprovado pela
norma ANSI EIA.776.
Atualmente, devido a resolues da EIBA o sistema EIB convergiu e unificou-
se aos sistemas Batibus e EHS, para a formao de um padro nico, denominado
KNX da Associao Konnex. Assim ser utilizada a sigla KNX/EIB em vez de utilizar
s KNX, porque o KNX totalmente compatvel com EIB, visto a sua base ser EIB
onde apenas foram acrescentados mais meios fsicos que os protocolos EHS e o
BatiBUS suportavam (PALMA, 2008). A idia foi pegar o que cada sistema tinha de
melhor para a criao de um standard europeu capaz de competir em qualidade com
outros sistemas como, por exemplo, LonWorks.

-Protocolo
O aumento excessivo de cabos e dos condutores utilizados nas instalaes dos
equipamentos motivou a procura de um tipo de instalao simples, mais racional e
flexvel, em que interagem os diversos dispositivos da instalao eltrica da edificao,

34
como os equipamentos de climatizao, segurana, gesto de energia, dentre outros
de forma que a abrangesse desde grandes edifcios at pequenas residncias.
O sistema EIB/KNX pode ser definido como um sistema descentralizado, no
entanto, permite sempre que necessrio, a implementao de um sistema
centralizado, sendo apenas necessrio a insero de um controlador de aplicaes
(ApC Application Controller) no Bus. A gesto num sistema descentralizado fica a
cargo dos diferentes dispositivos que, dependendo da funo, podem ser
transmissores, receptores ou ambos.
Das 7 camadas do modelo OSI, apenas a de sesso e de apresentao que
esto vazias, porque as restantes so utilizadas pelo KNX/EIB. A comunicao pode
ser estabelecida por diversos meios fsicos, mas o meio mais utilizado se d por um
barramento (BUS), onde cada um dos seus dispositivos tem seu prprio controle.
Nesse caso necessita apenas de um software para definir ou alterar sua configurao,
e uma vez configurado esse sistema de dispositivos atualiza-se automaticamente.
necessrio que todo elemento de entrada ou sada esteja equipado com uma unidade
de controle capaz de realizar tarefas de codificao e decodificao dos sinais
enviados e recebidos pelo sistema.
Quando um dispositivo emite uma mensagem, esta recebida por todos os
que esto conectados aquela linha, mas somente o destinatrio (um ou vrios)
responde a quem a emitiu mediante um reconhecimento, se a resposta ou o
reconhecimento no se realizar em um tempo previamente fixado pelo sistema, o
emissor enviar um sinal de erro sua memria. Se esta mensagem no destinada
a um dispositivo situado em outra linha ou zona, os acopladores instalados permitem
que a informao seja dirigida ao caminho adequado at que chegue ao destinatrio.
A instalao de um sistema BUS em uma construo nova mais simples que
a instalao eltrica tradicional [exemplo Figura 4 - Instalao Convencional X Sistema
EIB/KNX], que nesta faz-se a associao dos interruptores com os elementos e o local
a operar e, utilizando o protocolo EIB, somente teramos que dispor de um cabo BUS
para cada elemento da instalao, nem necessidade de saber a funo de cada, e
repartir a linha de alimentao eltrica para os elementos que a necessitam.

35
 Figura 4 - Instalao Convencional X Sistema EIB/KNX

A associao do dispositivo ao espao fsico e sua funo feita atravs de um

software de configurao ETS (Engineering Tool Software) [Figura 5 - Diagrama
software ETS]. Cada dispositivo pode ter suas funcionalidades alteradas a qualquer
momento e quantas vezes forem necessrias.

Figura 5 - Diagrama software ETS

Cada dispositivo KNX/EIB, possui dois endereos de 16 bits: um fsico e um

lgico.
O endereo fsico ser usado somente durante a configurao do dispositivo
atravs do software, sendo nico para cada dispositivo para no haver problemas de
ambigidade na manipulao das funcionalidades. O endereo lgico tem a denotao
feita com dois pontos e nmeros decimais, ou seja, na forma X . X . X, em que dois
primeiros nmeros decimais so compostos de 4 bits e o ltimo nmero decimal tem o
tamanho de 8 bits. O primeiro e o segundo nmero decimal contemplam 16

36
possibilidades e so utilizados para designar os endereos de rea e de linha
respectivamente. O ltimo nmero decimal permite 256 possibilidades e corresponde
ao endereo do dispostivo. Com isso a rede suporta um total de 65536 dispositivos.
Como dito anteriormente, o sistema na sua forma mais usual utiliza-se dois
pares de cabos paralelos como meio fsico de comunicao. Um utilizado como cabo
de alimentao e o outro unicamente como cabo de comunicao, que chamado de
BL (Bus Line ou linha de barramento). Pode-se conectar at 256 dispositivos em uma
BL. Com a utilizao de LC (Line Couplers ou Acopladores de Linha) possvel utilizar
at 15 linhas porque o endereamento das linhas feito com 4 bits e o endereo 0
reservado para o acoplador entre a linha principal e o backbone.. Este conjunto de
dispositivos chamado de BA (Bus Area ou rea de Barramento). Para se expandir o
sistema ainda mais, pode-se interligar os BA utilizando dispositivos chamados BC
(Backbone Couplers ou Acopladores de Backbone), com um limite mximo de 15
reas porque o endereamento das reas feito com 4 bits e o endereo 0
reservado para definir os dispositivos KNX/EIB que se ligam diretamente ao backbone.
Para ilustrar segue a Figura 6 - Exemplo de uma estrutura KNX / EIB] com um
exemplo dessa estrutura:

Figura 6 - Exemplo de uma estrutura KNX / EIB

37
 Os LC e BC isolam eletricamente as diferentes linhas e reas e ajudam a
melhorar a eficincia da comunicao de dados, pois funcionam como filtros que no
permitem a passagem de mensagens que no se destine quela linha ou rea
especfica.
O sistema KNX rene o melhor dos protocolos EIB / EHS e Batibus. E
contempla trs modos de funcionamento para os dispositivos:
S-mode (System mode): os diversos dispositivos ou modos da nova instalao
so instalados e configurados por profissionais com ajuda atravs do software relatado
anteriormente ETS. O modo foi pensado para o uso em instalaes mais complexas
que impliquem um elevado nvel de integrao e de funes. Apenas instaladores
profissionais e certificados tm acesso a este tipo de material. Este o modo mais
utilizado.
E-mode (Easy mode): na configurao do modo simples os dispositivos so
programados em fbrica para realizar uma funo concreta. Mesmo assim devem ser
configurados alguns detalhes no local da instalao mediante o uso de um controlador
ou mediante pequenos interruptores alojados nos dispositivos (como h nos
dispositivos X-10). Um instalador sem formao informtica pode adquirir os
dispositivos E-mode e instal-los. Assim, a funcionalidade destes produtos est
limitada, pois vem estabelecida de fbrica. A vantagem deste modo a facilidade de
instalao uma vez que pode se definir as opes oferecidas mediante um pequeno
manual de instrues. Para os que conheam o X-10, de uso alargado nos EUA,
sabem que os dispositivos E-mode iro funcionar com a mesma filosofia.
A-mode (Automatic mode): na configurao do modo automtico, com uma
filosofia Plug&Play, nem o instalador nem o utilizador final tm de configurar o
dispositivo. Este modo indicado para ser usado em eletrodomsticos e
equipamentos de entretenimento. Com a filosofia Plug&Play, o utilizador final no tem
de preocupar-se em ler os complicados manuais de instalao ou perder-se num mar
de referencias ou especificaes. Assim as empresas podem fornecer novos servios
aos seus clientes de forma rpida e sem necessidade de complicadas instalaes.

3.1.3 Sistema LonWorks

- Histria
Lonworks faz parte de um conjunto grande de protocolos e sistemas que so
chamados de Fieldbus. Eles nasceram da necessidade de reduo de custos e do
aumento da qualidade em automao industrial. Na dcada de 60, criou-se o padro
analgico de 4-20mA em que se necessitava de um par de fios blindados para cada

38
sensor ou atuador. Com a adoo de uma rede, reduziram-se a complexidade os
custos e aumentou-se a qualidade dos circuitos de controle.
Desenvolvido pela Echelon Corp. no incio dos anos 90, a tecnologia
proprietria LonWorks foi fundada com o objetivo de atender a todos os requisitos da
maioria das operaes de controle independente das necessidades, de forma a se
criar uma plataforma universal residencial, predial e industrial. No incio o sistema
tinha uma gesto centralizada complexa desnecessria e que dependendo da
magnitude do sistema no possibilitava a comunicao de determinados pontos
coordenados por centrais de comandos diferentes.

- Protocolo
Atualmente a topologia usada pelo sistema do tipo BUS, e o processamento
da rede LonWorks no centralizado o que permite que as aplicaes sejam
configuradas de um modo mais simples, diminuindo custos de instalao e reduzindo
a quantidade de cabos. Como grande vantagem tambm se pode citar que pelo
sistema distribudo o mau funcionamento de uma unidade no acarreta no mau
funcionamento da rede o que aumenta a confiabilidade.
Os dispositivos pertencentes a rede tem como pea fundamental um
microcontrolador especial chamado de Neuron-Chip que permite com que o
processamento seja feito em cada n assim o dispositivo chamado de inteligente
devido ao processamento in loco. Da o nome LonWorks cujas letras iniciais compe a
sigla de Local Operation Network.
O sistema composto basicamente pelos seguintes elementos: Dispositivos
(ns), Protocolo de Comunicao (LonTalk) e Meio Fsico de Comunicao. As
unidades de processamento no Neuron-Chip variam de acordo com o modelo e a
necessidade de uso do dispositivo j que so responsveis pela inteligncia, alm
disso, implementam o protocolo de comunicao LonTalk uma vez que o dispositivo
est ligado diretamente na rede.
O microprocessador carrega o protocolo de comunicao chamado de LonTalk
que atende por completo as 7 camadas do modelo OSI. Pelo processamento ser feito
no prprio dispositivo h uma grande agilidade na comunicao e um melhor
desenvolvimento das aplicaes j que o microprocessador dedicado ao dispositivo.
O meio fsico de comunicao no sistema LonWorks pode variar sendo
possvel instalaes com fibra tica, cabo coaxial, infra-vermelho, rdio-frequncia, par
tranado. Basta que dispositivos em um mesmo n tenham transmissores e receptores
compatveis a um mesmo meio. Assim uma mesma rede pode ter vrios meios fsicos
de comunicao.

39
 Atravs dos dispositivos de E/S dos ns, os sinais recebidos podem ligar ou
desligar atuadores, ou ler sensores e informar a leitura na rede. Por exemplo, aps
receber mensagem do n do sistema de deteco de incndio, o n que controla o
elevador pode envi-lo automaticamente para o andar desejado.
A informao transmitida pelo bus descrita sob a forma de frames e
denominada por MAC (Media Access Control), Protocol Data Units ou MPDUs na
tecnologia LonWork.
Um MPDU constitudo por:

Figura 7 - Constituio de um MPDU ("frame")

O software LonWork Network Service opera o sistema e possui um servidor de

rede e suporte ao protocolo IP, sendo possvel a realizao de uma integrao da rede
domstica com a internet, assim possvel controlar o sistema de longas distncias. O
software tambm possui uma interface de programao e aplicao (API) para
gerenciamento da rede, diagnsticos, controle e monitoramento da residncia

3.1.4 Diferena entre os sistemas

O sistema X-10 o que mais se diferencia em relao aos demais sistemas.

No entanto, o mais usado quando falamos de sistemas de automao residencial
(BOLZANI, 2004). A [Tabela 4- Diferenas entre os protocolos] mostra um
comparativo dos sistemas estudados.

40
 Sistema X10
Utiliza a rede eltrica para transmisso de A maioria das instalaes utilizam um barramento
dados, o que reduz os custos de instalao. prprio de transmisso (Bus), o que acarreta maiores
Em contrapartida torna mais difcil a
possibilidade de instalaes mais exigentes
como, por exemplo, em edifcios (a partir dos mximo de barramento + 700m de distncia mxima
185m comeam a surgir incapacidades de
comunicao).
Envia a mensagem para todos os dispositivos
do sistema (broadcast). S os dispositivos
que tm o endereo que a mensagem
especfica que a recebem. No necessita de
dispositivos adicionais para distribuir as
mensagens a no ser os interruptores
contidos nos prprios dispositivos. Protocolo
de comunicao bastante simples e prprio.
50 ou 60bps (depende da freqncia da
rede).
Apenas possvel atribuir 256 endereos
diferentes a dispositivos.
Os dispositivos so alimentados diretamente
da rede eltrica, onde esto ligados, e
tambm a partir dela que enviam os dados.
KNX / EIB
Modos de Transmisso
custos de instalao. Consegue instalaes de
grandes dimenses (1000m de comprimento
entre barramentos, podem ser interligados at 15
barramentos e 15 reas).
Endereamento
Envia a mensagem (pacote de dados) para um
dispositivo; para um grupo de dispositivos ou para
todos os dispositivos. Utiliza um sistema composto
por acopladores de linha (que interligam os
segmentos eltricos contidos numa rea)e de rea
(que interligam as reas) para enderear as
mensagens. A informao modulada e conduzida
sobre 24VDC. A transmisso dos
dados efetuada de acordo com o protocolo de
comunicaes srie CSMA/CA.
Velocidade
A velocidade mdia de transmisso de 9,6Kbps.
Nmero mximo de dispositivos
Se forem utilizados repetidores o sistema pode
chegar a atingir os 65.536 dispositivos.
Alimentao dos dispositivos
O meio para o envio de dados no o mesmo que o
meio que alimenta os dispositivos. A informao
modulada e conduzida sobre 24VDC.
LonWorks
Pode-se utilizar diferentes meios de transmisso
num sistema: par entrelaado, rede eltrica, RF,
infravermelhos, fibra ptica e o cabo coaxial.
Permite criar sistemas de grande dimenso, devido
grande diversidade de endereos, podendo alcanar
os 2200m de comprimento mximo do barramento.
Tal como no sistema EIB, o LonWorks envia a
mensagem para um dispositivo; para um grupo de
dispositivos ou para todos os dispositivos. Utiliza
routers ou pontes para direcionar as mensagens. A
informao modulada e conduzida sobre 42V
diferenciais (21V). O envio de informao
bastante mais
complexo, em relao ao sistema X-10, devido ao
fato do protocolo obedecer ao
modelo OSI que composto por 7 camadas. A
transmisso dos dados efetuada de acordo com o
protocolo de comunicaes srie CSMA/CA.
Pode atingir um mximo de 1,25Mbps e um mnimo
de 2kbps. Tudo depende do meio usado.
32.385 dispositivos.
Os dispositivos so alimentados a partir de fontes de
alimentao prprias existentes em cada n. Logo, o
meio por onde so enviados os dados no o
mesmo que os alimenta.
41

sempre possvel interagir com outros
sistemas, embora seja bastante
complexo de faz-lo.
Normalmente utilizado uma arquitetura
centralizada.
42
Interao com outros sistemas
Pode interagir com outros sistemas atravs do uso
de unidades conversoras gateways, alm de ser
possvel comunicao em diferentes meios no
mesmo sistema.
Arquitetura do sistema
Usualmente este sistema opta por uma arquitetura
descentralizada permitindo maior interao entre os
dispositivos, evitando uma organizao hierrquica
estruturada e elementos de superviso de rede.
Embora seja a situao mais usual este sistema pode
tambm optar pela forma centralizada.
Tabela 4- Diferenas entre os protocolos
Apenas permite a utilizao de diferentes meios de
comunicao no mesmo sistema.
Inicialmente esta topologia de rede foi criada com o
objetivo gesto centralizada a nvel industrial. Mais
tarde, devido a este tipo de gesto ser bastante
complexa e de dificultar a possibilidade de o sistema
se tornar aberto, surgiu assim a necessidade de
tornar este sistema, o mais distribudo possvel.
 3.2 Aplicabilidades da Domtica
Cada indivduo possui suas prprias necessidades e exigncias, assim a
aplicao domtica deve atender o modo de ser de cada um. Uma premissa
necessria que as redes do lar sejam de fcil uso, entendimento e aplicabilidade.
A rede deve se mostrar segura, provendo mecanismos de controle de acesso
para identificar e diferenciar cada membro da famlia, a fim de implementar diversos
nveis de gerenciamento e controle. Estando em conformidade com as exigncias dos
usurios esta rede ser cada vez mais empregada nos lares, a possibilidade de
integrao de qualquer dispositivo rede, independente da marca, modelo ou
fornecedor, um grande apelo de mercado.
Sistemas sem fio (wireless) so sempre bem vistos, pela facilidade de
implantao. Apesar das restries de segurana, eles agregam valor aos sistemas
mais antigos, no adicionam novos cabeamentos e garantem mobilidade ao usurio.
Feito essas observaes esta seo visa abordar algumas das possveis
aplicabilidades dos sistemas domticos.

3.2.1 Climatizao

- Ventilao
O ventilador se faz um muito importante em um sistema de climatizao, alm
do baixo consumo se comparado a outros modos de se obter uma melhor sensao
trmica, tambm um dipositivo econmico. Atravs da domtica possvel associar
o acionamento e a intensidade de funcionamento do dispositivo com base em um
sensor de temperatura instalado, ou em tempos pr-determinados ou atravs de um
sensor de presena, dentre outras variveis de controle. Caso o dispositivo permita
esse controle pode ser feito por meio de tecnologias sem fio.

-Ar Condicionado
O desenvolvimento da tecnologia de controle fez com que o ar-condicionado se
tornasse um elemento muito interessante estendendo sua funo alm do conforto
trmico. possvel hoje atravs do equipamento realizar um controle da umidade,
bem como da qualidade do ar (nvel de CO2 e regulao de nvel de contaminantes).
um erro pensar que apenas a manuteno na temperatura ambiente resulta em
conforto climtico, sem um sistema de controle o ar pode tornar-se seco, e por no ser
renovado, com um grande volume de CO2. Na contemporaneidade se pode pensar
em conforto ambiental por meio do controle simultneo das variveis climticas, como

43
umidade e temperatura alm da renovao do ar no ambiente. Em uma domtica
completamente integrada pode-se acionar, por exemplo, o fechamento das janelas
para um melhor rendimento do ar-condicionado.

-Aquecimento
O sistema de piso aquecido uma tima ferramenta para o aquecimento dos
ambientes residenciais. econmico se comparado aos condicionadores de ar, e
possui um melhor rendimento j que o aquecimento feito por baixo favorvel a
dinmica do ar.
O ambiente aquecido de forma uniforme pois o ar mais frio por ser mais
denso e pesado est sempre em contato com o piso. A tecnologia no retira umidade
do ar e evita mofos e bolores por retirar a umidade dos pisos.
No necessrio um piso especfico para instalao do sistema, possvel
optar por pisos de porcelanato, cermica, mrmore e granito. O sistema funciona com
um dispositivo que faz o papel de uma serpentina dentro do contrapiso [ver Figura 7 -
Sistema de piso aquecido]. Esse dispositivo pode ser um cabo eltrico ou uma
tubulao percorrida por gua quente. Com o aquecimento do dispositivo h uma
propagao de calor pelo piso, que por sua vez esquenta o ar. Segundo o fabricante
Hotfloor o custo do produto varia de 100 a 120 reais o m (HOTFLOOR).

Figura 7 - Sistema de piso aquecido (TECH HOUSE SYSTEM)

Pela domtica possvel realizar o controle do sistema atravs de vrios meios

como, por exemplo, Internet, computador , celular, e outros. O morador pode, at se
estiver distante fisicamente, acionar o aquecimento e tomar outras providncias
necessrias como, por exemplo, fechar as janelas e encontrar a casa aquecida

44
quando chegar. O sistema verstil e permite at mesmo a programao de uma
temperatura diferente para o piso de cada ambiente.

3.2.2 Dispositivos Eltricos

-Iluminao
O controle de iluminao muito flexvel em relao s possibilidades de
operao e contribui com a residncia em vrios aspectos; esttica, adequao as
necessidades visuais, aumento da eficincia enrgica so exemplos de vantagens que
o controle inteligente da iluminao pode oferecer.
Cenrios de iluminao podem ser criados de acordo com a necessidade e o
gosto do morador. possvel caracterizar o ambiente e adequar a iluminao a climas
festivos, romnticos, at mesmo enfatizar quadros artsticos ou da nfase nos detalhes
arquitetnicos da residncia. Para certas necessidades especficas, como por
exemplo, a criao de um cenrio de leitura possvel at fazer o controle da
iluminao de acordo com normas. Na [Tabela 1- Diferena entre os sistemas de
automao] segue a NBR5413 que diz respeito da iluminao para ambientes
especficos.

Iluminncia
Classe Tipo de Atividade
(lux)
20 - 30 - 50 reas pblicas com arredores escuros
50 - 75 - 100 -
A - (Iluminao geral para Orientao simples para permanncia curta.
100 - 150 - 200 -
reas usadas
Recintos no usados para trabalho contnuo;
ininterruptamente ou com 100 - 150 - 200
depsitos.
tarefas visuais simples)
Tarefas com requisitos visuais limitados, trabalho
200 - 300 - 500
bruto de maquinaria, auditrios.
Tarefas com requisitos visuais normais, trabalho
500 - 750 - 1000
B - (Iluminao geral para mdio de maquinaria, escritrios.
rea de trabalho) 1000 - 1500 - Tarefas com requisitos especiais, gravao
2000 manual, inspeo, indstria de roupas.
2000 - 3000 - Tarefas visuais exatas e prolongadas, eletrnica
5000 de tamanho pequeno.
C - (Iluminao adicional/para 5000 - 7500 - Tarefas visuais muito exatas, montagem de
tarefas visuais difceis) 10000 microeletrnica.
10000 - 15000 -
Tarefas visuais muito especiais, cirurgia
20000

Tabela 5 - Iluminncias por classe de tarefas visuais NBR 5413

45
 A adequao a norma pode ser feita da seguinte maneira: O sistema verifica
por meio de um sensor de luz se a luz solar no ambiente atinge o valor programado
para a tarefa, se o valor for acima h uma regulagem nas cortinas para atender a
necessidade, se a luminosidade for baixa, o sistema pode complementar com luz
gerada por um dispositivo eltrico (lmpada, luminria led,...).
A complementao da luminosidade possvel devido ao uso de dimmers que
atenuam a potncia eltrica fornecida a lmpada. Antigamente os dimmers eram
reostatos ligados em srie com as lmpadas, assim no possuam um ajuste fino e
exato, no eram confiveis pois que poderiam superaquecer e causar incndio alm
de serem pouco eficientes. Com o avano da eletrnica de potncia e da tecnologia de
semicondutores foi possvel desenvolver dimmers que funcionam como interruptores
de alta velocidade, ou seja, chaveiam a lmpada de acordo com a intensidade
desejada; so menores, mais eficientes e seguros, funcionam com lmpadas de
qualquer natureza (incandescentes, fluorescentes, dicricas,...) e proporcionam vida
til mais longa a lmpada.
O sensor de luminosidade promove uma integrao entre luz artificial e luz
ambiente e um dispositivo importante tambm para um melhor aproveitamento
energtico visto que h uma maximizao do uso da luz natural, sendo que a luz
artificial tem apenas um papel complementar, diferentemente do usual em que as
lmpadas operam totalmente acesas.
O uso de sensores de presena e de timers podem tambm proporcionar uma
economia significativa de energia e ajudar na segurana. Os sensores de presena
podem operar com uma lgica de forma que quando um ambiente for desocupado ele
no permanea aceso (muito til principalmente em corredores e banheiros), a
atuao na segurana se resume em iluminar o local quando houver presena de
algum indivduo.
O timer, por sua vez, pode operar quando o morador deseja que se tenha
iluminao em um lugar pr-determinado em uma faixa de horrio, como por exemplo,
um jardim externo que s deve ser iluminado das 20hs s 24hs. Sua contribuio para
segurana pode vir com uma lgica de acendimento em horrios diferentes que faz
com que a residncia parea ocupada mesmo na ausncia de seus proprietrios.

-Cortinas
A automatizao das cortinas, um fator muito importante para o conforto e
aproveitamento energtico residencial. A abertura e o fechamento desse dispositivo
feito atravs de um motor geralmente acoplado ao trilho acionado via rdio ou por

46
meio eltrico. O controle feito com base em sensores, por meio da definio de
cenrios ou pelo acionamento direto do usurio (muito til em caso de deficientes).
A operao com sensores pode usar como varivel a luminosidade do
ambiente ou mesmo presena de chuva caso a programao envolva um sensor
crepuscular. Motores especficos para persianas permitem definir, com preciso, a
inclinao das lminas sendo perfeitamente possvel um controle baseado na
luminosidade.
Caso o morador se ausente as cortinas podem funcionar de acordo com o
cenrio montado para simular a presena, assim elas se movimentaro
automaticamente para contribuir com a segurana j que daro a impresso de que a
casa est habitada.

-Aspirao Central
Aspirao Central um sistema simples e moderno em matria de limpeza. A
aspirao pode ser feita engatando a mangueira em uma das tomadas que esto
distribudas [Figura 8 - Tomada do sistema de aspirao central ] ou por canais de
suco localizados no rodap ligado ao sistema. Ao ligar a mangueira ou abrir a porta
de suco, realiza-se o fechamento de um circuito que ativa a central.

Figura 8 - Tomada do sistema de aspirao central (HAYDEN)

Figura 8 - Tomada do sistema de aspirao central(HAYDEN)

Alm de no haver necessidade de se carregar o aspirador, o sistema tem um

poder de suco 5 vezes superior aos aspiradores convencionais. A poeira e os
caros so conduzidos central de aspirao, atravs da tubulao embutida na
parede, onde so retidos em filtro de alto desempenho. O equipamento central
instalado na rea de servio, depsito ou garagem eliminando assim o rudo no

47
ambiente aspirado. Por fim pode-se limpar a casa mais facilmente, e em qualquer
horrio, com apenas o rudo causado pela suco do ar.

-Irrigao
A automatizao da irrigao de jardins vai alm de um simples acionamento
de irrigadores em dias e horrios pr-programados. Pode se interpretar dados de
sensores de umidade presentes no solo e irrigar de forma a se manter o nvel
desejado, bem como controlar a irrigao em dias chuvosos atravs da indicao de
sensores crepusculares. Os sistemas atuais permitem o uso racional da gua de forma
uniforme e pulverizada para no estragar as plantas mais delicadas. H aspersores de
muitos tipos adequados aos mais diversos tipos especficos de plantas e jardins, com
ngulo de alcance ajustvel eles ficam enterrados no solo e elevam-se com a presso
da gua. Um belo jardim valoriza a residncia e o sistema de irrigao muito
importante para deix-lo sempre exuberante.

3.2.3 Entretenimento

-Som
A automao do som residencial consiste em um sistema multi-zonas que
permite que se oua qualquer fonte de udio a qualquer momento, em cada ambiente.
Os sistemas se comportam como verdadeiros sistemas de comunicao e fazem mais
do que apenas sonorizar ambientes. Ligando telefones e porteiros eletrnicos a eles, o
som ficar automaticamente mudo quando estes tocarem.
O sistema de som residencial tambm compe o chamado Home Theater, que
um conjunto multimdia que procura recriar em casa a experincia de assistir a um
filme no cinema. A idia do sistema tornar a ao mais envolvente, de modo que o
ouvinte se sinta imerso na cena, seja ela um filme ou um show. O som deve ser de
alta fidelidade, para tanto muitas vezes as caixas so dividas de acordo com a
freqncia, h caixas para grave, mdio e agudo. Assim o sistema composto por
vrias caixas distribudas segundo determinaes do projeto j que os efeitos sonoros
e falas no vm apenas da tela, mas de toda a volta do espectador. Segue na [Figura
9 - a) Sistema de Som 5.1 b)Sistema de Som 7.1] um exemplo de um sistema 5.1 ( 5
caixas de mdio/agudo e um subwoofer) e de um sistema 7.1.

48
 Figura 9 - a) Sistema de Som 5.1 b)Sistema de Som 7.1

3.2.4 Segurana

O Sistema de segurana parte importante da automao residencial, por

meio dele pode se realizar a vigilncia das diversas reas da residncia, impedir o
acesso de pessoas no autorizadas
autorizadas por meio do controle de acesso, prevenir
incndios e vazamentos de gs ou gua em locais crticos. A automatizao da
segurana realizada por meio de vrios sub-sistemas
sub sistemas integrados que se comunicam
entre si e tomam as providncias necessrias para manter a integridade da residncia.

-Sensoriamento
ensoriamento e Alarme
O sistema de alarme para deteco de intrusos na residncia bastante
popular, utiliza-se
se de sensores de presena e no caso de deteco de um invasor
acionado um alerta sonoro no intuito de reprimir o invasor, ou no caso de alguns
sistemas tambm bastantes usuais uma central de segurana avisada via telefone
para que providncias humanas sejam tomadas, j que se trata de uma situao
delicada para ser gerida por dispositivos lgicos.
lgi
Com o avano da domtica os sistemas de alarme passaram a ser usados para
alertar o usurio no caso de acontecimento de imprevistos, estes detectados por
sensores. possvel alinhar o sistema para que sejam tomadas providncias com
relao ao evento e alm de fazer o alerta sonoro acionar esguichos de emergncia,
desligar a energia eltrica, iluminar uma rota de fuga e ainda abrir as cortinas para

49
contribuir com a ventilao do local como, por exemplo, no caso de deteco da
presena de fumaa, tornando-se uma importante ferramenta para a proteo do
patrimnio.

-Monitoramento udio Visual

Atravs do monitoramento udio-visual possvel realizar a gravao e
transmisso de imagens a uma longa distncia atravs de internet, intranet ou IP. Com
a disponibilidade de acesso de forma contnua a Internet, torna-se possvel o
monitoramento das imagens de forma ininterrupta e com boa qualidade, no sendo
restrito apenas a computadores, mas tambm atravs de celulares em tempo real de
qualquer lugar do mundo atravs da internet.

-Biometria
O sistema de Biometria na residncia utilizado para controle de acesso. Por
meio dele possvel realizar a identificao de um indivduo com baixo ndice de erro,
dessa forma o sistema tem a garantia de que realmente o acesso ser ao usurio
habilitado sendo mais robusto se comparado a um sistema que depende de senhas.
A tecnologia de reconhecimento varia com a segurana que se deseja. Em
ordem crescente de nvel de segurana elas podem ser respectivamente atravs da
voz, leitura da mo, leitura da digital, leitura da Iris e por fim da retina.
Com o poder computacional dos dias atuais, a preciso dos algoritmos atingiu
um nvel de confiabilidade muito alto, principalmente as tecnologias que trabalham
diretamente com imagens ao vivo ou estticas. Porm, para aumentar ainda mais essa
margem de acertos, sugere-se a utilizao da multi-biometria (utilizao de duas ou
mais tecnologias biomtricas), assim tornando invivel uma fraude em qualquer
sistema computacional.

3.2.5 Infra-Estrutura: Energia Solar

O Sol uma fonte de energia inesgotvel, limpa e abundante principalmente

quando tratamos do Brasil, um dos pases mais ricos em termos de incidncia de raios
solares. H duas principais maneiras de se utilizar dessa energia em uma residncia.
Uma forma fazer o uso dessa fonte para aquecimento de gua, outra forma fazer a
gerao de energia eltrica por meio de painis com clulas fotovoltaicas que
convertem a luz solar em energia eltrica.
Para o aquecimento de gua o uso dessa energia j comum em residncias
novas de mdio padro e, embora no se produza eletricidade h uma grande

50
reduo na conta de luz residencial. O sistema tem longa vida til e proporciona
retorno rpido do investimento necessrio para instalao. uma tendncia a ser
seguida tambm motivada pela crescente conscientizao dos moradores e projetistas
a respeito da necessidade de reduo dos impactos sociais e ambientais causados
por outras fontes de energia seguido pela recorrente queda de preos na instalao
que aumenta cada vez mais o custo x benefcio. A domtica pode ajudar nesse
sistema atravs da realizao do controle da temperatura no reservatrio de gua e no
caso de o sistema no ser suficiente para suprir a necessidade da residncia que seja
acionada outras fontes de aquecimento de gua, a partir de outras fontes de energia
como, por exemplo, a gs natural a fim de proporcionar gua quente a residncia
mesmo em dias que a energia solar no seja suficiente, ou quando o morador realizar
uma super-utilizar o sistema no caso de visitas. A gua quente pode ser tambm
utilizada para aquecimento do ambiente atravs de sistemas de piso aquecido que
utilizam gua quente para o aquecimento.
O sistema de gerao de energia eltrica por meio da energia solar pouco
comum devido a seu alto custo e baixo rendimento. Seu funcionamento se d por meio
do Efeito Fotovoltaico, este gerado pela diferena de potencial gerada por um
semicondutor quando h incidncia de luz na sua extremidade, assim a clula
fotovoltaica no armazena energia sendo necessrio o sistema ser provido de uma
bateria para tal funo.
O uso dessa energia muito importante para a sustentabilidade j que
preserva o meio ambiente de danos causados por outras fontes usuais como gs,
gua, nuclear. um sistema que se incentivado por rgos pblicos pode promover
confortos e qualidade de vida a regies carentes de rede de distribuio eltrica.
A energia solar pode ser aproveitada na residncia com o complemento de
outras fontes de energia, ou pode suprir totalmente dependendo do investimento e
necessidade do usurio. Trata-se de um sistema muito importante para a domtica,
pois alm dos benefcios trazidos e j conhecidos mantm a casa em funcionamento
mesmo quando o fornecimento de energia eltrica frgil por parte das companhias
distribuidoras de luz.

3.2.6 Sade (Tecnologias Capacitadoras/Assistidas):

Embora grande parte dessa seo tenha relao com dispositivos de

segurana trataremos aqui de um caso especial: o uso da domtica para o auxilio de
idosos ou portadores de doenas e deficincias. Consideremos como tecnologias
capacitadoras ou assistivas qualquer equipamento ou funo tecnolgica que sejam

51
utilizados para dar, manter ou melhorar as capacidades funcionais de pessoas com
deficincia ou incapacidade. (ELOY, PLCIDO, et al., 2010)
Alm de todo o conforto e segurana gerados por outros sistemas, a tecnologia
capacitadora pode atender necessidades especiais como, por exemplo, uma pessoa
que sofre mal de Alzheimer (doena degenerativa que acarreta na perda de memria).
Neste caso, possvel incluir um sensor que sempre sabe onde ela esta na casa, um
microondas, que sabe exatamente o tempo para cozinhar seus alimentos,
reconhecendo os pratos colocados, um alerta de telefone celular quando h gua no
cho, um circuito de TV prximo ao habitante que transmite a imagem de cada
visitante que se aproxime da porta, e que para entrar em sua casa, a porta seja aberta
de um celular ou outro ponto remoto. Assim a tecnologia capacitadora, reflete na
expectativa de vida do morador.
Para adequao as necessidades preciso que se faa um estudo caso a
caso, j que cada habitante ter sua limitao podendo ela ser de fala, viso, mental,
audio, cognitiva entre outros.

52
Captulo 4 Concluses
As novas tecnologias e novas perspectivas de evoluo esto cada vez mais
presentes no dia a dia da sociedade, influenciam diretamente em seus modos de viver,
pensar e agir. Em um horizonte muito prximo, poderemos contar com um
considervel aumento da demanda, no s por produtos de automao domstica,
mas tambm pelos servios inovadores e capacitados que os acompanham.
A domtica apresenta uma gama de aplicabilidade muito extensa assim uma
casa automatizada deixa de ser um luxo, pois alm de conforto, representa segurana,
economia e qualidade de vida.
Para o recebimento dessa infinidade de recursos disponveis necessrio uma
infra-estrutura. O estudo mostrou que cada sistema de automao residencial tem
suas particularidades, e devem ser escolhidos de acordo com a aplicao e as
ambies do cliente. Sendo assim, o ideal que o sistema seja definido com o auxlio
de profissionais da rea na fase embrionria do projeto residencial levando-se em
conta o conhecimento das normas tcnicas aplicveis, das topologias dos diversos
subsistemas a serem instalados e das diferentes solues apresentadas pelos
diversos fabricantes de forma a minimizar custos e trazer melhor satisfao ao
usurio.
Por fim, os objetivos foram alcanados dentro da idia proposta uma vez que
se pde mostrar os meios tcnicos que fazem a domtica possvel, bem como essa
tecnologia como realidade inevitvel e que trouxe uma concepo nova em que o lar
supera o espao fsico, tornando-se um ambiente inteligente e sustentvel que
proporciona comodidade e satisfao.
Na pesquisa houve o envolvimento de diversas disciplinas lecionadas na
graduao como, por exemplo, Controle, Instalaes Eltricas, Automao, Princpios
de Comunicao, Comunicao Digital, dentre outras. Assim a interdisciplinaridade
que tambm era um dos objetivos foi alcanada.

53
Referncias Bibliogrficas1

BOLZANI, C. A. M. Residncias Inteligentes. 1. ed. So Paulo: Livraria da Fsica,

2004.

BOLZANI, C. A. M. Anlise de Arquiteturas e Desenvolvimento de uma

Plataforma para Residncias Inteligente. USP. So Paulo. 2010.

BRAGA, L. C. ESTUDO DE ASPECTOS DE EFICINCIA ENERGTICA DE

EDIFICAES COM UMA ABORDAGEM DE AUTOMAO PREDIAL.
UFMG. Belo Horizonte, p. 165. 2007.

ELOY, S. et al. Utilizao da domtica na estratgia de sustentabilidade social e

ambiental. Instituto Universitrio de Lisboa. Lisboa. 2010.

HAYDEN. Disponivel em: <http://www.hayden.com.br/imagens/sistema/sistema1.jpg>.

Acesso em: 2011 mar. 07.

HOTFLOOR. Inverno frio esgota estoque de sistemas de calefao. HotFloor.

Disponivel em: <http://www.hotfloor.com.br/site/conhecaahotfloor/materias/inverno-
frio-esgota-estoque-de-sistemas-de-calefacao>. Acesso em: 03 abr. 2011.

PALMA, D. S. D. C. Domtica KNX/EIB de Baixo Custo. Faculdade de Engenharia

da Universidade do Porto. Porto. 2008.

SENA, D. C. S. Automao Residencial. UFES. Vitria, p. 21. 2005.

TECH HOUSE SYSTEM. Disponivel em:

<http://techhousesystem.com.br/site/pisoaquecido.html>. Acesso em: 03 abr. 2011.

TEZA, V. R. ALGUNS ASPECTOS SOBRE A AUTOMAO RESIDENCIAL -

DOMTICA. UFSC. Florianpolis. 2002.

1
De acordo com a Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 6023.

55
WIKICOMMONS. Disponivel em:
<http://pt.wikibooks.org/wiki/Ficheiro:Osi_parallel_port.PNG>. Acesso em: 10 abr.
2011.

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ANEXO A - Casa inteligente chega classe mdia
FOLHA ONLINE 14/03/2011 06h18

At pouco tempo privilgio de uma parcela pequena de brasileiros, sistemas de

automao residencial como fechadura digital, controle de iluminao, som e ar
condicionado esto mais acessveis classe mdia.
Graas queda da cotao do dlar e ao aumento na escala de produo,
alguns desses equipamentos esto cerca de 60% mais baratos do que h trs anos.
possvel ter um sistema de acesso por biometria (em que a impresso digital
substitui as chaves nas portas de entrada) a partir de R$ 1.500, ou um sistema bsico
para acionamento de luzes, ar condicionado e sistema de som por R$ 1.800.
Para os dispostos a investir um pouco mais, h a banheira inteligente, que
pode ser programada distncia, pelo celular, por R$ 21 mil. Entre os mimos, a
possibilidade de configurar a temperatura do banho e a emisso de sabonete lquido e
essncias.
"A queda de preos fez com que os sistemas de automao no fossem vistos
apenas como suprfluos ou exclusividade de milionrios. O consumidor j os observa
como itens acessveis de conforto", diz Jos Roberto Muratori, da Associao das
Empresas de Automao Residencial (Aureside).
A reduo no custo dos sistemas de automao passou a ser vista como uma
oportunidade para as construtoras oferecerem apartamentos mais "charmosos" aos
consumidores de mdio padro.
A Cyrela optou por incluir em alguns de seus empreendimentos a central
inteligente, um sistema pr-montado que permite ao morador configurar a automao
de at 12 equipamentos eletrnicos.
A Even teve seu primeiro imvel com automao em dezembro de 2009, e
desde ento incluiu sistemas em todos os 11 lanamentos na cidade de So Paulo.
"Como a impresso foi positiva, decidimos incluir desde apartamentos
compactos, com 50 metros quadrados avaliados em R$ 450 mil, at imveis de alto
luxo de R$ 2 ilhes", diz Ricardo Grimone, gerente de incorporao da companhia.
Alm do bsico
Embora as centrais inteligentes sejam a porta de entrada da automao
residencial, h construtoras que decidem fisgar os consumidores com itens de luxo,
como no caso da construtora Concal, sediada no Rio.

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 Em empreendimentos de luxo da zona sul da cidade, avaliados em mdia em
R$ 5 milhes, alm do leitor biomtrico, a construtora j incluiu chuveiro com controle
digital e banheira inteligente como itens padro.
"Automao residencial virou motivo de competitividade entre as construtoras,
j que representa a extenso do consumo da tecnologia pessoal que esse tipo de
comprador j exige", diz o diretor Rodrigo Conde Caldas.
Segundo Grimone, da Even, os prximos passos incluem a automao das
reas comuns, que inclui preparao para internet sem fio wi-fi e sistemas para msica
e luz no salo de festas

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