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INTRODUCCIN
Desde la antigedad, el hombre ha buscado medios para que su labor cotidiana sea ms
cmoda, para ello ha ido desarrollando tcnicas e instrumentos que le liberen de los trabajos
menos gratos; sin embargo, la gran mayora de ellos precisan que el ser humano supervise e
intervenga en su operacin. Para el ser humano ha sido un cambio radical el paso de utilizar
lmparas de gas a utilizar lmparas elctricas, esta transicin no ha sido del todo fcil porque
la energa elctrica no es algo que est presente en la naturaleza empricamente y se la pueda
manipular, sino es una energa que se debe generar de alguna forma, la misma que ser
analizada posteriormente.
La clasificacin como: grandes centrales producen energa elctrica suficiente para abastecer
a grandes ciudades ya redes extensas, por ejemplo la central Antnez de Mayolo que
suministra energa a la red nacional por encima de los 1 O MW de potencia, pequea central
se refiere a unidades con una capacidad de menos de 1 O MW, la mini central se refiere a
unidades con una capacidad de 101 a 2000 KW, mientras que la micro central se refiere a
una capacidad del sistema por debajo de los 100 KW.
En estas pginas se estudia una turbina hidrulica tipo Kaplan y sus anlisis de simulaciones,
haciendo un modelo desde el punto de vista de la Dinmica de Fluidos Computacional.
2. MEMORIA DESCRPTIVA
2.1. ANTECEDENTES
Las turbinas tipo Kaplan fueron diseado por el Dr. tcnico Vctor Kaplan
(1876-1934) en el principio del siglo 20. A diferencia de los otros tipos de turbinas
se puede ajustar ambas alabas (los del rotor y los alabas de gua) para adaptar la
turbina a diferentes niveles del caudal. Los ejes son de orientacin horizontal o
vertical. Se usa este tipo de turbina en plantas de presin baja y mediana. El aumento
de las necesidades de energa hidroelctricas durante los albores del siglo XX puso
de manifiesto la necesidad de turbinas que pudieran aprovechar cadas de agua de 3
a 9 m, que podran utilizarse en muchos ros construyendo pequeos embalses de
agua. En 1913, el ingeniero austriaco Vctor Kaplan plante por primera vez la turbina
de hlice, que acta al contrario que la hlice de un barco. Kaplan mejor la turbina
haciendo que las palas pudieran pivotar sobre su eje. Los distintos ngulos de las palas
aumentaban el rendimiento ajustando el ngulo al volumen de la cada de agua. Para
mantener una salida fija del generador en una instalacin hidroelctrica la velocidad
de la turbina debe mantenerse constante, independientemente de las variaciones de la
presin del agua que las mueve. Esto requiere gran nmero de controles que, tanto en
la turbina de Francis como en la de Kaplan, varan el ngulo de las palas.
2.2. OBJETIVOS
2.2.1. OBJETIVO GENERAL
Se presta como punto principal la realizacin de un diseo de turbina
hidrulica, que por las caractersticas de salto y caudal impuestas es de tipo
Kaplan de doble regulacin en montaje vertical. El diseo se enfoca
exclusivamente a la hidrodinmica de la turbina y a las partes mecnicas en
su interaccin.
Diseo de alabes
Cojinetes rodantes
Distribuidor Fink
Este sistema de regulacin que corresponde con el segundo mtodo que tiene
la turbina hidrulica Kaplan, se encarga de controlar el caudal de entrada al
rodete proporcionando la aceleracin necesaria al fluido para mantener
constante la velocidad tangencial del rodete una vez alcanza el borde de
entrada del alabe. El sistema est compuesto por una serie de perfiles que
tienen la capacidad de rotar mediante un sistema de bielas guiadas por un
anillo. Las caractersticas hidrodinmicas de los perfiles, son determinantes
para conocer el ngulo que abarca el giro de cada perfil. Por ello el primer
punto de estudio es la geometra hidrodinmica de los perfiles. Para ello se
consider determinar el rea de la seccin de entrada de todos los perfiles, con
esta seccin se pretende conocer el nmero de perfiles necesarios, conociendo
las condiciones dimensionales de altura, cuerda, y superposicin.
Tubo de aspiracin
Estructura portante
Multiplicador de velocidad
Generador sncrono
4. CONCLUSIN
Este proyecto se ha pretendido realizar aunando los conocimientos tericos de
diseo de turbomquinas, y el apoyo de las tecnologas enfocadas al diseo por
ordenador. Actualmente los mtodos basados en los conocimientos tericos, solo se
emplean para realizar el predimensionado de este tipo de mquinas; por el contrario, los
mtodos basados en la computacin son la piedra angular del diseo de estas mquinas
hoy en da. Algunos de los avances ms destacados en turbomaquinaria como el estudio
de alabes en su tercera dimensin, fundamental en el diseo de compresores centrfugos;
se han desarrollado gracias a esta tecnologa. El avance en este campo con seguridad
depara el progresivo recorte de los ensayos de fluidos; no obstante, la experimentacin
complementa a los mtodos computacionales y les da validez.
Para la descripcin del movimiento de un fluido existen dos puntos de vista. Una
primera forma de realizarlo es seguir a cada partcula fluida en su movimiento, en
este caso el sistema de referencia del observador estar incluido en la partcula fluida,
de manera que buscaremos unas funciones que nos den la posicin, as como las
propiedades de la partcula fluida en cada instante. sta es la descripcin
Lagrangiana. Una segunda forma es asignar a cada punto del espacio y en cada
instante un valor para las propiedades o magnitudes fluidas sin importar la partcula
fluida que en dicho instante ocupa ese punto, de forma que la observacin se realizara
segn regiones o volmenes de control. sta es la descripcin Euleriana, que no est
ligada a las partculas fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido.
Las propiedades en cada punto del espacio en el transcurso del tiempo, determinaran
las caractersticas del fluido estudiado
Definimos tambin el tubo de corriente como un tubo ideal cuya superficie est
formada por lneas de corriente, las cuales nicamente poseen velocidad tangencial.
Esta idealizacin se utiliza para considerar tuberas, secciones de alabes, etc.
El volumen de control es una zona arbitraria del espacio seleccionada con objeto de
estudio. En esta regin se controlan las variables del fluido, permitiendo la entrada y
salida de partculas fluidas, pero permaneciendo constante la cantidad de estas en la
regin (Flujo permanente). La caracterstica fundamental es la permanencia de la
forma y el volumen. Con esta configuracin se facilita el estudio del comportamiento
de los fluidos.
Definicin de presin:
La presin es una magnitud fsica que mide la fuerza por unidad de superficie, y sirve
para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una
superficie. En mecnica de fluidos el hecho de que los fluidos estn en contacto con
una regin del espacio limitada, como es una superficie contenedora, hace que la
presin sea una variable principal para su estudio.
Definicin de caudal:
Se toma como el volumen de fluido que atraviesa una seccin transversal por unidad
de tiempo, se conoce como. Solo la componente normal de la velocidad a una seccin
contribuye al caudal.
Definicin de viscosidad:
Ley de continuidad:
Las fuerzas originan los efectos hidrodinmicos en los fluidos, estos efectos difieren
segn el origen respecto los slidos por lo que podemos hacer una clasificacin de
las fuerzas que intervienen en el movimiento de los fluidos.
6. MARCO TERICO
6.1. Turbinas hidrulicas:
6.1.1. Definicin:
Las turbinas hidrulicas son mquinas que aprovechan la energa de un
fluido en movimiento mediante un rotor para convertirla en energa mecnica.
Es decir, las turbinas generan potencias a partir del fluido que se encuentra a
altas presiones.
Las turbinas poseen un elemento mvil rotativo que se denomina rodete
(rueda giratoria que posee labes circundantes) y tendr la funcin de
transferir la energa disponible del lquido hacia su eje. Como resultado se
obtiene un momento de torsin al cual se le puede aplicar, por ejemplo, a un
generador elctrico para obtener energa elctrica, o usarlo directamente como
energa mecnica accionando molinos, bombas hidrulicas, entre otras
aplicaciones.
6.2. TIPOS DE TURBINAS HIDRULICAS.
A lo largo de la historia se han inventado y se ha trabajado con muchos tipos de
turbinas, siendo las tres clases ms importantes las Pelton, Francis y Kaplan. Estas
tres son las que sern descritas a continuacin.
Como las Pelton, se pueden disponer horizontal y vertical, siendo esta ltima
la forma ms utilizada.
El nombre de estas turbinas fue dado por su inventor James Bicheno Francis
(1815-1892), ingeniero britnico radicado en los EE.UU. Junto con la
colaboracin del profesor Fink, en el ao 1877, se perfeccion el sistema de
distribucin.
Ilustracin 2:Esquema de una turbina Francis de eje vertical y sus componentes. Fuente:
Centrales Hidrulicas
Cmara espiral: se constituye por la unin sucesiva de una serie de virolas tronco
cnicas, cuyos ejes respectivos forman una espiral. El dimetro interior de la virola
mximo se alcanza en la zona del acoplamiento con la tubera forzada, y desde ah,
la seccin interior se va reduciendo paulatinamente hasta la virola que realiza el cierre
de la cmara sobre s misma, la cual tiene un dimetro interior considerablemente
menor que la primera. Esta disposicin recibe el nombre de caracol de la turbina.
Gracias al diseo, se consigue que el agua circule a velocidad aparentemente
constante y sin formar torbellinos, evitndose prdidas de carga.
Las palas directrices del distribuidor se manejan de igual forma a como se hace con
las turbinas Francis: cada una de ellas, al unsono con las dems, puede orientarse,
dentro de ciertos lmites, al girar su eje respectivo, pasando de la posicin de cerrado
total, cuando estn solapadas unas palas sobre otras, a la de mxima apertura que
corresponde al desplazamiento extremo, tendiendo a quedar en direccin radial y
manteniendo, entre s, una convergencia hacia el eje. El equipo de accionamiento para
girar la corona consiste en un conjunto de dispositivos mecnicos: servomecanismos,
palancas y bielas.
Adems de este servomotor para las palas del distribuidor, hay otro servomotor para
el gobierno de las palas del rodete, para el cual hay tres posibles variantes, en funcin
de la situacin del servomotor de accionamiento de las palas sobre distintas zonas del
eje del grupo:
Ilustracin 6: Posicin de abierto y cerrado del anillo. Fuente:
Tubo de aspiracin: tambin recibe otros nombres como hidrocono, difusor, etc. Es
una conduccin en forma de codo que une la turbina propiamente dicha con el canal
de desage. Su misin es recuperar al mximo la energa cintica del agua a la salida
del rodete o, dicho de otra manera, aprovechar el salto existente entre la superficie
libre del agua y la salida del rodete.
Eje: por medio de l, al estar rgidamente unido mediante acoplamiento al eje del
alternador, se transmite al rotor de ste el movimiento de rotacin necesario.
Equipo de sellado del eje de turbina: su funcin es cerrar e impedir el paso de agua
que pudiera fluir desde el rodete hacia el exterior de la turbina.
Ilustracin 9: esquema del cojinete de empuje. Fuente: Ilustracin 8:Parte fija (inferior) del cojinete.
Centrales Hidrulicas III: Turbinas Hidrulicas. Fuente: RAM.
Cojinetes superior e inferior del alternador: su funcin es mantener fijo el eje en
la zona de arriba y de abajo del alternador, como su nombre indica.
Solamente se les da el nombre de turbinas Kaplan cuando todas las palas del rodete
estn dotadas de libertad de movimiento, de forma que se pueden orientar, dentro de
unos lmites, girando al unsono y uniformemente sobre sus asientos respectivos
situados en el ncleo, tambin llamado cubo del rodete, adoptando posiciones de
mayor o menor inclinacin respecto al eje de la turbina. Las palas se orientan con el
objetivo de variar los ngulos de entrada y salida del rodete, y as adaptar la geometra
para obtener un rendimiento ptimo.
Los rodetes de hlice, as como los Kaplan se suelen construir de acero inoxidable o
aleaciones especiales. El precio del acero inoxidable es alto, pero queda amortizado
porque si se usa, el nmero de reparaciones debidas al deterioro por efectos nocivos
como la cavitacin se reducir. No debe olvidarse el hecho de que, para reparar una
mquina, adems de un coste econmico para materiales y equipo humano, las horas
que no funcione se traducirn igualmente en prdidas econmicas. Por ello, hoy en
da se suele usar el acero inoxidable, aleacin formada por hierro, cromo, nquel y
carbono como principales componentes y en menor cantidad tambin silicio,
molibdeno, cobre, tungsteno y otros.
Otro nombre que se le da a este tipo de turbinas es el de turbinas de doble regulacin,
porque, como se ha visto, no slo se regulan los labes mviles del distribuidor, sino
que tambin se puede actuar sobre las palas del rodete. Esto permite que se consigan
elevados rendimientos para cargas muy variables, tambin cargas bajas. Y tambin
en el caso de fluctuaciones importantes del caudal. Realmente la ingeniera o el
secreto del xito de este tipo de turbinas est en la forma/curvatura de estas palas, es
lo que hace ptimo el rendimiento, y que a diferencia de otras caractersticas no viene
dada por el fabricante.
Tanto en el caso de las turbinas de hlice como en las Kaplan, las palas del rodete se
sitan a un nivel ms bajo que el distribuidor, de modo que la corriente de agua que
fluye por ste incide sobre la parte superior de las palas, en direccin paralela al eje
de la turbina.
Como su nombre indica, las turbinas de admisin parcial son aquellas en las
que el agua toca parcialmente el rodete al pasar por l. Es decir: las turbinas
Pelton, en las que el agua bsicamente toca las caras cncavas de las cucharas
hacia donde sale disparada. Por otro lado, en las turbinas de admisin total el
rodete es tocado totalmente por el fluido: que seran las turbinas Kaplan y
Francis.
6.4. Por la manera de actuar los chorros o las lminas de agua sobre o a travs
de las palas, labes, etc.
Pueden ser:
De accin: Las turbinas de accin (grado de reaccin nulo), son aquellas
en las que el fluido comunica al rodete toda su energa en forma de energa
cintica, permaneciendo en este proceso, la presin constante e igual a la
presin ambiente. Tambin son llamadas de impulso o de chorro libre. Es
el caso de las turbinas Pelton.
De reaccin: Las turbinas de reaccin son aquellas en las que el fluido cede
energa en forma de presin al atravesar el rodete de la mquina. Para ello
el rodete ha de estar encerrado en el interior de la mquina. Estas son las
Kaplan y Francis.
6.5. Por la direccin del agua dentro de la turbina respecto al eje de rotacin, o
direccin de entrada del agua:
Radiales.
Axiales.
Radiales-axiales
Tangenciales.
Las descripciones pueden deducirse de los nombres: las radiales son aquellas en las
que el agua se mueve normal al eje de rotacin (turbinas Francis muy lentas u
horizontales); las axiales cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente
paralela al eje (turbinas Kaplan); las turbinas radiales-axiales, a las que tambin se
les llama turbinas mixtas, son aquellas en las que el movimiento del agua en ellas
comienza siendo radial, pero luego pasa a tener una direccin paralela al eje (turbinas
Francis verticales).
Cmara cerrada.
Cmara abierta.
3/2
= ( )
2
= ( )
2
= ( )
Estas leyes de semejanza no solo se utilizan para comparar modelos, tambin nos
permiten trazar las curvas caractersticas de estas mquinas y definir el concepto de
maquina unitaria para comparar sus rendimientos. Tambin se deduce de estas
leyes, el nmero especifico de revoluciones que define numricamente la mayor
cantidad de parmetros que hacen caracterstica a la turbomquina y semejante a
otras. Este nmero nos permite determinar otros parmetros del diseo, desde el
estudio de los alabes hasta el estudio de la cavitacin. Tambin es utilizado para
seleccionar el tipo de turbomquina ante las caractersticas determinadas de los
aprovechamientos hidrulicos.
1/2
=
5/4
Sabiendo que:
(), (), ()
7.1. CFD
7.1.1. Principios bsicos
La DFC basa su funcionamiento en la discretizacin:
Masa: =
Cantidad de movimiento: =
Energa: = +
Si adems se trabaja con fluidos no homogneos (con varias fases o que
contienen partculas disueltas) se deben adjuntar ms ecuaciones, pero no es
el caso que se estudia aqu.
+ (. ) = 0
= 1 1 = 2 2 =
= . .
. .
=
. 2
+ . . + =
2
= 2. .
1
+ + ==
1
+ + ==
1
+ + ==
1
= + 2
1
= + 2
1
= + 2
= 283 /
= 15
= 1 000 /3
= 9.81/ 2
= = 25 15 1 000 9.81
= .
= 0.9
= 0.96
= 0.9
Ahora bien, la potencia interna hidrulica de la turbina tendr que ser superior. Esto
es debido a las perdidas en la mquina, que estimamos en un 6% a efectos de
predimensionado (se consideran unas prdidas muy elevadas para una turbomquina)
posteriormente se irn determinando las prdidas que sean posibles de forma
detallada.
= = 3 858.0247 1.06 = .
= = 0.5
= 0.4
1 = ( ( )) 2
1 = 13.2883
= 1 = 2
2 = 2
2 = 90
1 2
2 = 25.7328 /
8.2.2. Calculando
Primero tomamos la seccin de entrada, en funcin del dimetro externo.
Definiendo de esta manera la corona circular formada en el borde de ataque
de los alabes. Para el clculo de esta seccin se desprecia el espesor de los
alabes. Una vez obtenida la seccin, se define la velocidad meridional en
funcin de la velocidad absoluta y del
ngulo entre la velocidad absoluta y la
velocidad tangencial. En la imagen 8.2.
se puede ver la seccin de referencia.
1 = 1 sin(1 )
= 1 = [(2 2 )] 1
Fig. 8.2. Seccin de entrada del rodete
2 2 0.5052
= [ ( )] 1
4 4
2 = 2 = 1
= [1 1 cos(1 ) 2 2 cos(2 )]
= 1 = 2
= [ 1 cos(1 ) 2 cos(2 )]
2 2
2 2 0.5052
= [ ( )] 13.2883 sin(1 )
4 4
= [ 13.2883 cos(1 ) 13.2883 sin(1 ) cos(2 )]
4 4
{ 4
2 2 0.5052
28 = [ ( )] 13.2883 sin(1 )
4 4
25.7328
4 089 506.2 = 28 1000 [ 13.2883 cos(1 ) 1 sin(1 ) cos(90)]
4 4
{ 4
= 1.9957
1 = 64.715
1 2
1 1 sin(64.715)
tan(1 ) = =
1 1 cos(64.715)
13.2883 sin(64.715)
tan(1 ) =
25.7328 13.2883 cos(64.715)
tan(1 ) = 0.599
2 1
tan(2 ) = =
tan(2 ) = 0.4669
Teniendo:
1 = 30.9237
2 = 25.02787
= 28 3 /
= 15 /
= 25.7328 /
= / = 25.7882 /
60
= = 246.2596
2
11 =
2
28 3 /
11 = = 1.8152 3 /
1.99572 15 /
11 =
246.2596 1.9957
11 = = 126.8945
15
246.2596 28
= = = 170.9636
3/4 153/4
8.4. Clculo de las secciones de alabe de la turbina
El objetivo de conocer la geometra de las diferentes secciones del alabe es para trazar
la generatriz del mismo y conocer la superficie total del alabe. Con estos datos
posteriormente se puede calcular la carga sobre el mismo y fijar el espesor que tiene
la generatriz, as como el eje de regulacin. Para ello tomamos 5 secciones igualmente
espaciadas y calculamos los tringulos de velocidades para cada seccin, de esta
manera podemos comprobar si la geometra que se traza es correcta. Una vez
obtenidos los tringulos de velocidades se tienen los datos necesarios para aplicar la
teora de persiana y obtener el nmero de alabes en el rodete, las posiciones entre
rodete y distribuidor, y finalmente los radios de curvatura para adaptar los ngulos de
entrada y salida a la circulacin del fluido sin que existan choques o remansos, que
disipen energa o reduzcan el intercambio de la misma.
= 1.9957
= 0.99785
1 = 64.715
2 = 90
1 = 30.9237
2 = 25.0278
1 = 13.2883 /
1 = 12.0152/
= 25.7328 /
= 170.9636
=
=
/2
= 25.7882 /
1
=
2
( )
= =
25
(1.9957 0.99785)
= = 0.0999
25
Luego:
= 0.4989
2 = + = 0.5979
3 = + 2 = 0.6987
4 = + 3 = 0.7986
A partir de los radios de cada seccin tenemos que las velocidades tangenciales de
entrada y salida son:
= 1 = 2 = 25.7328 /
1 = = 12.8657 /
12 = 2 = 15.4188 /
13 = 3 = 18.0182 /
14 = 4 = 20.5944 /
(25.73285.6757
= = 0.99
(9.81)(15)
1 = 1 2 1 2
Sabiendo que:
2 = 0 ; 2 = 90
= 0.99
1 = 11.3230 /
12 = 9.4481 /
13 = 8.0851 /
14 = 7.0737 /
1 = 31.5588
12 = 44.6829
13 = 52.5234
14 = 57.8373
1
1 = tan1 ( ) = 82.6835
1 1
1
12 = tan1 ( ) = 63.5759
12 12
1
13 = tan1 ( ) = 50.4191
13 13
1
14 = tan1 ( ) = 41.6259
14 14
1
1 = tan1 ( ) = 30.9237
1 1
1
2 = tan1 ( ) = 43.0422
1
1
12 = tan1 ( ) = 37.9277
12
1
13 = tan1 ( ) = 33.6968
13
1
14 = tan1 ( ) = 30.2602
14
1
2 = tan1 ( ) = 25.0288
1
1
1 = = 12.1138 /
sin(1 )
1
12 = = 13.4169 /
sin(12 )
1
13 = = 15.5895 /
sin(13 )
1
14 = = 18.0879 /
sin(14 )
1
1 = = 23.3806 /
sin(1 )
1
2 = = 17.6037 /
sin(2 )
1
22 = = 19.5479 /
sin(22)
1
23 = = 21.6569 /
sin(23)
1
24 = = 23.8431 /
sin(24)
1
2 = = 28.3998 /
sin(2 )
= 3.65 = 620.8892
1
= ( + ) = 0.6199
3
= = 1.0348
tan(1 )
= = 6.0587 6
2
= ( + ) + 2 = 0.9859
2 sin(1 ) 2 sin(2 )
2
2 = ( + ) + 2 = 1.0523
2 sin(12 ) 2 sin(22 )
2
3 = ( + ) + 2 = 1.1434
2 sin(13 ) 2 sin(23 )
2
4 = ( + ) + 2 = 1.2467
2 sin(14 ) 2 sin(24 )
2
= ( + ) + 2 = 1.4726
2 sin(1 ) 2 sin(2 )
= = 1.0098
2 (1 sin(1 ))
2
2 = = 1.3658
2 (1 sin(12 ))
3
3 = = 1.7796
2 (1 sin(13 ))
4
4 = = 2.2503
2 (1 sin(14 ))
= = 3.3641
2 (1 sin(1 ))
Perfil exterior
En la seccin exterior del perfil, puede verse como se cumplen las condiciones
de contorno; la geometra de esta seccin es prcticamente lineal. Tambin se
puede apreciar la mayor magnitud de la velocidad tangencial en la seccin
exterior respecto la seccin interior lo que origina que las velocidades relativas
fluido-alabe sean sustancialmente mayores en el borde del alabe. Esto como
ya se ver fomenta que exista desprendimiento del fluido en la parte exterior
del alabe.
cuerpos genera torbellinos, los cuales disipan energa. Para resolver esta
situacin se debe dar un radio de curvatura suficiente, pero conservando la
mxima superficie del alabe.
2
=
2
= 52.9041
= cos ( ) = 0.9978
2 2
= = 0.1663
Para el clculo de las fuerzas que actan en los alabes, por lo extenso del
mtodo y la relacin que presenta con los clculos resistentes, se realizara
junto a estos la determinacin de las mismas. En el mtodo se realiza una
transformacin de las fuerzas del fluido mediante el grado de reaccin, que
permite adaptar una carga continua a la torsin que presentan las diferentes
secciones del alabe. De esta forma obtener la variacin de la carga respecto de
un perfil plano. Y obtener a lo largo de todo el perfil la carga resultante para
dimensionar el eje del mismo y la base del alabe.
8.4.2. Clculo de la cubierta superior, y cnica de flujo
Para realizar el clculo de estas cubiertas, se considera que la forma del cubo
del rodete para esta turbina es de forma esfrica. Conocida la altura del alabe
y el dimetro interior del rodete, se debe considerar unas demasas en la zona
superior para evitar que el borde interno del alabe quede fuera de la zona de
curvatura de la esfera del cubo. Esto es para evitar prdidas por choques del
flujo. Para determinar las dimensiones de las cubiertas se determinan los
radios de los casquetes truncados, y se selecciona una generatriz adecuada
para permitir el escurrimiento del fluido sin desprendimiento; esta generatriz
puede ser en el cono lineal o parablico y en el caso de la cubierta superior
logartmica en tramos lineales. Luego conociendo el dimetro interior y la
altura de alabe.
= 0.6199
= 0.99785
= 0.225
= 0.200
= 2 cos 1 (1 ) = 126.3882
= 2 cos 1 (1 ) = 132.7359
= 2 sin ( ) = 0.8906
2
= 2 sin ( ) = 0.9142
2
8.5. Distribuidor Fink
3
= 28
1 = 13.2883
= 25.7328
= 1.9957
= 1000 3
= 9.81 2
1 = 64.715
Sabemos que:
. ( 1 )
= = 2.3035 2
Las directrices de los perfiles son superficies desarrollables cilndricas de generatrices
paralelas al eje de rotacin de la turbina; el perfil se determina de modo que no haya
transformacin de energa hidrulica en mecnica al paso del agua por el distribuidor.
Para ello calculamos el nmero de perfiles, as como la longitud de la cuerda.
La superficie entre dos perfiles consecutivos resulta:
= = . 1
El nmero de alabes est determinado por el ngulo de entrada supuesto este ideal, entonces:
. 1
1 = 2 . .
En este punto se puede establecer una condicin para la altura de perfil o para la salida de dos
perfiles consecutivos, en este caso se restringir la altura de alabe con respecto la longitud de
salida.
3
1 = 4
.
1 = 0. 266
= 0. 355
= 17. 34 17
1 = 0. 272
= 0. 355
= . = . 1. 877
5.897
=
= 17
= 0. 346
Luego:
= 20 = (10.20)
= 0. 432
(1 )
100
= = 1. 057
2 . (1 (1 ))
Definimos los ngulos adecuados para los perfiles del distribuidor, para ello se considera el
ngulo de entrada del flujo en el borde exterior del rodete, este ngulo en un fluido ideal sera
el de salida en el distribuidor, pero debido a los choques y la friccin de las capas de fluido;
este ngulo debe conocerse experimentalmente. Por ello en la imagen 24 podemos ver el
ngulo del distribuidor Fink correspondiente a un cierto ngulo de entrada al rodete en el
borde exterior, segn la solidez del distribuidor.
= = 1. 24
Luego comprobando en la tabla tenemos que el ngulo del distribuidor Fink queda:
= 59
Conocido el ngulo de la direccin del flujo a la salida del distribuidor Fink, tenemos que el
perfil debe girar un cierto ngulo segn la imagen 25 para alcanzar el punto de diseo.
Conocido el ngulo de giro de cada perfil del distribuidor se pueden conocer las fuerzas que
actan sobre el mismo.
Disposicin cerrada:
= . = 0. 15 2
= . . = 98 100
Disposicin abierta
En esta situacin se tiene la actuacin de la presin dinmica debida a la reaccin del flujo,
tambin el perfil ha variado su posicin por lo que se calculara la reaccin ejercida sobre este.
Consideramos la velocidad a la salida del distribuidor y su seccin, junto a la seccin en la
entrada; para utilizar la ecuacin de continuidad y determinar la velocidad a la entrada.
1 . 1 = 2 . 2
2 = 1 . ( ) = 10. 85 . (59)
= 9. 30 /
1. 6451
=
= 17
= 0. 096 2
2 = 5.58 9. 30 /
1 = 3.43 5.7 /
15
= ( . . (2 1 )) = (17 . 1000 . (3. 43 + 5. 58)) = 1.9
15
= ( . . (2 1 )) = ( . 1000 . (5.7 + 9.30)) = 3. 176
17
Estas reacciones sern necesarias para calcular el dimetro del eje, as como el espesor
mnimo que tiene el perfil para resistir la presin y el empuje del fluido.
Revisin de la cubierta superior de flujo
1 = 0. 660
= 0. 673
= 0. 225
= 1 +
1.605 0. 673
= = = 0. 466
2 2 2 2
0.435
= () = (0.466) = 43.03
Sabiendo que la distancia es el radio de curvatura y que esta distancia tiene el valor de la
altura del alabe tenemos:
= =
Calculamos el ngulo :
0.529
= ( ) = (0.637) = 33.84
Con estas dimensiones obtenemos la curvatura y la recta tangente que forman la generatriz,
para la circunferencia del acodo respecto el centro del rodete tenemos:
= 2 ( )2 +
Determinamos la ecuacin de la recta tangente, para ello conocemos un punto en el cubo del
rodete de cotas:
(1 , 1 ) = (0.3365 , 0.225)
0.225 = . 0.3365 +
{
0.740 = . 0.456 +
Resolviendo se obtiene:
= 1.2251
= 4.3096
= 4.3096 . 1.2251
La velocidad segn F. de Siervo debe establecerse de tal forma que evite perdidas
excesivas en circulacin del flujo. Para ello la velocidad adecuada para cmaras
espirales metlicas se obtiene a partir de la siguiente expresin.
1 = 0.18 + (0.2 2 ) =
= 1
= [2 ]
1
= = 1
360
2
= 5
2
5
= (1 )
360
Para variaciones de 90 considerando el origen en la seccin de entrada tenemos que
el dimetro es:
0 =
90 =
180 =
270 =
360 =
340
= (2 ( + ( )) )
2 360
Grficamente la variacin seguira una curva potencial:
Para determinar las prdidas se tendr en cuenta que la geometra de la cmara espiral
es variable. Los dimetros en cada seccin se reducen progresivamente por lo que se
debe conocer el dimetro medio para calcular en funcin del mismo. Tambin se debe
conocer el nmero de Reynolds en los dos dimetros menor y mayor.
1
=
Conocidos los datos del nmero de Reynolds, se puede ver que el rgimen es
turbulento. Se comprueba si el rgimen es liso rugoso.
1
=
Luego:
1
=[ ]
2 (3.71 )
2
+ (0.2 ) 1
=
2
Para obtener las reacciones a las que est sometida la cmara espiral, se calcula en
varios cuadrantes la cantidad de movimiento y posteriormente se define la resultante
respecto de un sistema de coordenadas. Los cuadrantes en los que se divide la cmara
espiral son cuatro a entre s, y el sistema de referencia para las fuerzas resultante de
todos ellos es desde el centro de la cmara espiral. En la imagen se puede apreciar los
distintos cuadrantes utilizados y los parmetros de clculo del primero de ellos.
Seguidamente se calculan los datos necesarios del rea de las secciones y la velocidad
en las mismas.
El dimetro de base de la cmara espiral resulta:
= +
= 123456789
= = 123456789
Primer cuadrante:
12
1 = =?
4
1 =? ? ? ?
= =? ?
4
= 4 =
22
2 = =?
4
(4)
2 = =? ?
2
Segundo cuadrante:
12
1 = =?
4
1 =? ? ? ?
= =? ?
4
= 4 =
22
2 = =?
4
(2)
2 = =? ?
2
Tercer cuadrante:
12
1 = =?
4
1 =? ? ? ?
= =? ?
4
= 4 =
22
2 = =?
4
(3)
2 = =? ?
2
Cuarto cuadrante:
12
1 = =
4
1 =? ? ? ?
= =? ?
4
= 4 =
Con los datos obtenidos calculamos las fuerzas originadas por el flujo:
+ + = (( )) +
Primer cuadrante:
2 2 ( )
4
(2 (2 2 )) + ( ( ( )))
2 4
=? ? ? ? ?
1 1 ( )
4
(1 (1 1 )) + ( ( ( )))
2 4
=? ? ? ? ?
Segundo cuadrante:
+ 1 1 + ( )
4
(1 (1 1 )) ( ( ( )))
2 4
=? ? ? ? ?
1 1 ( )
4
(2 (2 2 )) + ( ( ( )))
2 4
=? ? ? ? ?
Tercer cuadrante:
+ 2 2 + ( )
4
(2 (2 2 )) ( ( ( )))
2 4
=? ? ? ? ?
+ 1 1 + ( )
4
(1 (1 1 )) ( ( ( )))
2 4
=? ? ? ? ?
Cuarto cuadrante:
1 1 ( )
4
(1 (1 1 )) ( ( ( )))
2 4
=? ? ? ? ?
+ ( ) = ( ( ( )))
4 4
= (123 + 1234)
=
2
2 2
= (( ) + (0.2 ))
4 4
El hecho de producir una burbuja en el seno de un fluido conlleva una gran cantidad
de energa local. Para obtener este resultado es necesario estirar y posteriormente
desgarrar el fluido, para realizar este proceso se necesita un esfuerzo de traccin; que
en el caso del agua se trata de capacidad para resistir presin negativa. Sin embargo,
estudios realizados sobre la resistencia del agua, muestran que tiene una elevada
capacidad para absorber tensiones a temperatura ambiente, por lo que se necesita
aportar mucha ms energa para desarrollar el fenmeno. Experimentalmente se ha
obtenido desprender agua pura a una temperatura de a una tensin .
de segn los estudios de Briggs. Esto demuestra que bajo condiciones de pureza el
agua se vaporiza a presiones mucho ms altas que la presin de saturacin del vapor.
En la imagen 34 podemos ver cmo se comporta el agua a la resistencia a la presin
negativa, variando la temperatura de la misma.
direccin del flujo. Y cuando la burbuja esta sobre una superficie en direccin
perpendicular al flujo y de sentido hacia la superficie. En la imagen 35 podemos ver
en la parte superior, el proceso de la cavitacin sin contacto con superficies; y en la
parte inferior en contacto con una superficie y sus efectos.
Variantes de cavitacin:
Caracterizacin de la cavitacin:
El criterio general que se acepta es el que afirma que las porosidades por cavitacin
estn causadas por la presin impulsiva generada en el colapso de las burbujas. Lo
que presenta discrepancias es la magnitud y la forma de actuar de estas presiones
sobre la superficie. Para estudiar el tipo y la magnitud de dao que genera la
cavitacin se deben analizar las presiones de colapso individuales con el tipo de dao
sobre el material de la superficie.
En los sistemas alojados en el seno del fluido puede identificarse una zona llamada
de cavitacin "estacionaria", caracterizada por la separacin del flujo de la superficie
slida formando una nueva trayectoria o superficie. La superficie de esta macro
burbuja puede ser transparente y lisa, o rugosa y turbulenta. Estas condiciones de
borde y capa limite son las responsables de los daos de la superficie. La accin
daina solo comienza cuando el rea de cavitacin ha alcanzado cierta extensin. La
zona de mayor dao se produce en la regin de colapso de las burbujas. Una cierta
cantidad de colapsos de burbujas pueden, sin embargo, producirse aguas arriba o
aguas abajo de estas reas de mximo dao. Se puede apreciar en la imagen 40 que la
accin severa coincide con el fin de la zona de cavitacin. Existe un segundo y
pequeo mximo que involucra a un pequeo nmero de burbujas.
Los ensayos realizados por Knap basados en la correlacin de los tamaos de las
zonas de cavitacin y las zonas daadas, as como los impactos de implosin y tamao
de las burbujas, comparando el pitting observado con la cantidad de burbujas que
han implosionado por unidad de tiempo llegaron a la conclusin de que una de cada
burbuja que implotan causan dao. Luego la gran cantidad de burbujas que implotan
lo hacen en la corriente libre provocando ondas de presin que producen solo un
pequeo efecto cuando alcanzan la superficie slida. Algunos autores plantean la
hiptesis de que la erosin por cavitacin puede ocurrir como resultado del colapso
de las burbujas cuya energa exceda cierto lmite.
La cavitacin es capaz de daar todos los materiales con el transcurso del tiempo, aun
poseyendo estos una alta resistencia. Por lo tanto, existe la necesidad de clasificar los
distintos materiales segn su reaccin frente a la cavitacin y relacionarlos entre s.
= 101300
= 10
D = 1.605
n = 604.693
1 = 10.85
1 = 21.01
1 = 4.32
1 = 604.693
1 = 66.540
1 = 64.10
= 100 3
= 19.81 2
( ) ()
5 871.8
10 1227
15 1073.9
20 2337
25 3166
30 4241
35 5622
=
Determinamos la velocidad de salida de la turbina, conocida esta velocidad hallamos
la velocidad a la salida del tubo de aspiracin; para determinar la variacin de energa
debida al efecto difusor:
2 = 1 (1 ) = 10.85(66.540 ) = 9.95 /
1.672
= 0.0413. ( )
100
604.693 1.672
= 0.0413. ( ) = 0.837
100
1.283
= 0.0348. ( )
100
604.693 1.283
= 0.0348. ( ) = 0.350
100
Estas curvas las podemos ver representadas en la imagen 43, donde se puede apreciar que las
turbinas hidrulicas de mayor nmero especfico de revoluciones estn sustancialmente ms
expuestas a la cavitacin.
43. Grfica: Valores de diseo del coeficiente de Thoma
En funcin del coeficiente de Thoma podemos calcular la altura mxima para que no
se desarrolle la cavitacin debida a la presin. Se toma como referencia la presin
atmosfrica a nivel del mar debido a que no se conoce un emplazamiento exacto de
la turbina, ya que la altitud influye significativamente, se realizara para la altura de
aspiracin seleccionada la cota mxima de altura:
101300 3166
= + = (0.837 10) + = 1.634
1000 9.81
Consideramos para el diseo del tubo de aspiracin una = 0.75 , con estas
dimensiones comprobamos la energa recuperada una vez conocidas el resto de
dimensiones principales. Realizamos la comprobacin de la altitud mxima de
emplazamiento de la turbina para el tubo de aspiracin calculado:
= (( + ( ) ) +
La altura del tubo de aspiracin seleccionado, al ser positiva indica que la turbina est
ubicada por encima del nivel de aguas debajo de la mquina. Sin embargo, este caso
no es nico, ya que la turbina puede estar situada por debajo del nivel de aguas de
salida. Esta situacin se conoce como sumergencia, es una posicin ptima para
maquinas con incipiente cavitacin sin embargo resulta una tcnica delicada en
cuanto a la inundacin del grupo.
2 2
2 =
2
101300 9.952
=( (0.75) ) 1000 9.81 = 44410.2
1000 9.81 2 9.81
Las dimensiones bsicas del tubo de aspiracin se pueden ver en la imagen 44:
Las dimensiones se obtienen a partir del dimetro exterior del rodete, esto se debe a
que la forma que tiene el tubo de aspiracin es muy compleja; por lo que no hay
ninguna teora que sostenga el trazado del mismo. Para disear un tubo de
aspiracin acodado se debe realizar mediante la experimentacin del mismo, en el
caso de no poder realizar este proceso se toman las siguientes proporciones
orientativas.
Lateral en la salida
= 1.25 = 1.25 1.605 = 2.006
= 3.1 = 3.1 1.605 = 4.975
Longitud vertical
= 1.75 = 1.75 1.605 = 2.808
Longitud horizontal
= 2.7 = 2.7 1.605 = 4.333
2 1.6052
2 2 2 9.95
= = 4 = 4 = 2.01
2 4.97
= 0.5
1 2 2 + 2
` = + +
2
Altura neta sin tubo de aspiracin, es la altura que se puede intercambiar en el rodete
cuando no existe una cierta depresin a la salida de la turbina:
1 1 2 2 21.01 4.32
= = = 9.252
9.81
` 10.043 9.252
%= 100 = = 8.55%
9.252
Se puede conocer a partir del caudal y de la velocidad absoluta a la entrada del alabe
donde se producir la cavitacin dentro de la superficie del alabe. Para ello tomaremos
la referencia de la siguiente imagen:
45. Esquema: Zonas de alabe donde se manifiesta la cavitacin
= 15
3
1 = 10.85
= 10
3
= 15
= 26.18 /
= 1.605
3.25
= = = 1( 100) = 13.333%
3.75
1.3
= = = 1( 100) = 7.14%
1.4
La determinacin de las fuerzas a las que estn sometidos los alabes, son fundamentales
para realizar el diseo de algunos de los elementos principales de la mquina. Entre
estos elementos destacan los propios alabes, el cubo del rodete, la brida de eje, el eje
de transmisin de potencia, y el llantn de soporte estructural. El mtodo utilizado est
basado en la teora de persiana de alabes, que a partir del flujo msico que circula sobre
los alabes se puede determinar el impulso originado. Para hacer uso de esta teora es
necesario primeramente hacer una simplificacin del perfil, de tal manera que la fuerza
continua que acta sobre el perfil real; en la simplificacin es funcin del grado de
reaccin. Con este procedimiento se consigue que la geometra para realizar el anlisis
de resistencia se simplifique, sin embargo, en las fuerzas aplicadas se conserven las
caractersticas d2e la geometra. Para determinar las fuerzas y momentos originados
por la circulacin del fluido, consideramos los siguientes datos de partida.
= 1000/
= 15
= 9.81 / 2
= /
= #
1 = /
2 = /
1 =
= 0.93
Para realizar el clculo se supone el perfil sin torsin y con aristas vivas, de esta forma
se puede considerar el alabe un sector circular plano. Considerando plano el alabe es
necesario que los ngulos que presentan la torsin del mismo den lugar a una funcin
de la carga. Esta funcin resulta ser el grado de reaccin en cada una de las diferentes
secciones. El grado de reaccin indica la proporcin de energa de presin y de energa
cintica en cada punto del alabe, pudindose obtener as la fuerza para cada una de las
componentes que se presentan en el alabe.
48. Esquema: Simplificacin de alabe segn grado de reaccin
Para obtener la funcin del grado de reaccin teniendo como variable el radio del
rodete, es necesario utilizar las velocidades caractersticas en cada seccin y las alturas
segn las expresiones de Euler, luego las velocidades son.
1 = 1 (1 ) = /
2 = 1
1 =
1 =
Conocidas las expresiones de Euler expuestas a continuacin.
Altura hidrulica para una turbina:
1 1 2 2 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2 2 2
= = + +
2 2 2
1 2 1 2 2 2 2 2 1 2
= = +
2 2
1 2 2 2
=
2
= +
Nos queda sustituyendo, la expresin siguiente del grado de reaccin, para una turbina axial:
1 1 2 2 2 2 1 2 2 2
2
() =
1 1 2 2 2 2
2
2
[( ) + 1 2 ] 1 2
2
() =
En la imagen 49 se puede apreciar como varia el grado de reaccin, desde el borde del alabe
hasta la zona interior del mismo. En la zona interior del alabe se produce la mayor
transformacin de energa de presin en la energa cintica, sin embargo, geomtricamente
es la zona ms pequea de transformacin.
49. Grfica: Variacin del grado de reaccin en el alabe
Con la teora de persiana de alabes, se pueden obtener las dos fuerzas, y los momentos
debidos a la carga axial y tangencial. En la imagen 50 podemos ver la direccin y
sentido de estas fuerzas, as como el sentido de giro del rodete. Tambin est presente
el momento torsor en el eje del alabe, este momento en el alabe se debe a la asimetra
existente entre ambas mitades separadas por el eje. El palier de regulacin de los alabes
deber oponerse a esta carga para evitar que los alabes se dispongan en la posicin de
mximo par, que podra resultar catastrfica si el par resistente del generador desciende
y se produce un embalamiento de la turbina.
50. Esquema: Fuerzas presentes en los alabes
Resolviendo se obtiene:
Resolviendo:
= 1 2 =
2 1
=
Resolviendo se tiene:
Resolviendo: