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En la pestaa de referencias cruzadas, podemos ver las referencias de los ele

mentos que estamos utilizando en el bloque de programacin que tenemos
abierto. Podemos tener esta informacin siempre presente sin necesidad de
abrir el men especfico de las referencias cruzadas.

Si vamos a la siguiente pantalla podemos obtener informacin del operando que

estamos utilizando en el momento. Veamos un ejemplo:

S k OP/AWI /FUP - [001 Copia_scguridad_CPU1\SIMAifC 300(1)\CPU 315-2... 0 @

O Archivo Edicin Insertar Sistema de destino Test Ver Herramientas Ventana Ayuda

c jh y
% r

OBI : "M ein P ro g ra m Sweep (C y c le )"

5 5 5 5 H 3 : T itu lo :
0.0
4 .0

0.1
0.1

Rufa: Copia_seguridad_CPU1 \SIMATIC 300(1 )\CPU 315-2 DP

Operando) Formato de visuali] Valor de estado |
A 4.0 BOOl
E 0.0 BOOL
E 0.1 BOOL

I I I ' l \ Error 2: Info ^ 3: Referencias cruzadas 4: Informacin operando /

Pulse F1 para obtener ayuda.__________________________________ 9 _offline________Abs < 5.2 S(

Fig. 266

Como vemos en el ejemplo, en esta ficha podemos ver los operandos que esta
mos utilizando en este bloque, y tambin podramos ver su estado si estuvise
mos conectados ONLINE.

En la siguiente pestaa de informacin vemos algo parecido, pero adems tene

mos la posibilidad de forzar valores del operando que estamos visualizando:

s KOP/AWL/HJP [OB1 Copia seguridad_CPU1\SIMATIC 300(1 )\CPU 315 7...

O Archivo EdWn Insertar Sistema de destino Test Ver Herramientas Ventana Ayuda

cr Q >
ns r
OBI : H a in P ro g ram Sweep (C y c le )"
T tu lo :
U E 0 .0
A 4 .0

0.1
0.1

Ruta: Copia_seguridad_CPU1 \SIMATIC 300(1 |\CPU 315-2 DP

"JOperando Formato de v Valor de este Valor de forzado)
E 0.0 BOOL true
I I

T T W 1: Error 2: Info ^ 3: Referencias cruzadas J\ 4: Informacin operando /

Pulse FI para obtener ayuda.__________________________________ 9 _offine________Abs < 5.2 S<

Fig. 267

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Tendremos la opcin de forzar valores de los operandos, siempre y cuando este

mos conectados ONLINE.

La ficha de comparacin, nos puede ser til cuando estamos utilizando la opcin
de comparar bloques explicada en este mismo manual.

Adems de lo que podemos ver desde la ventana del Administrador de SIMATIC,

aqu en la ficha de "comparar", podemos ver todos los datos de utilidad dentro
del bloque que estamos comparando.

Aqu podemos ver las diferencias que tenemos en el bloque que estamos com
parando. Tambin podemos hacer las modificaciones que consideremos nece
sarias, y sin salir del editor de bloques, podemos actualizar desde aqu mismo
para r anulando diferencias segn vayamos corrigiendo. Tambin tenemos dos
botones con los que podemos ir a la siguiente o a la anterior diferencia.

FC1 Copia_seuridad_CPU1\SIMATlC 300(1 )VCPU 3 1 ... - X m FC3 - Copia_segurdad_CPU1\SIMATIC 300(1 )\CPU ...

FC1 : Ttulo: i FC3 : Ttulo:

jcomentario: Comentario:

Ttulo: : Ttulo:

Comentario: Comentario:

E 0.0
E 0.1 0.0
A 4.0 0.1
4.0

Siguiente Actualizar

Copia_seguridad_CPU1 \SIMATlC 300(1 )\CPU 315-2 DP-rograma S7(1 ))Bloques>FC1 Copia_seguridad_CPU1 \SIMATIC 300(1 )\CPU 315-2 DWograma S
k La seccin de la tabla de declaracin contiene ms parmetros

Segmento 1 R A 4.0 <x| Segmento 1 S A 4.0

T 1 T 1: Error 2: Info 3: Referencias cruzadas J\ 4: Informacin operando J\ 5: Forzado S: Diagnstico 7: Comparacin j

Fig. 268

Como hemos podido ver, con esta vista, no hacemos nada que no podamos hacer
desde el Administrador de SIMATIC. No nos aporta ninguna herramienta nueva.
Lo que si que nos ofrece es una gran comodidad a la hora de utilizar las herra
mientas. Disponemos de la informacin o los datos en el lugar donde nos in
teresa y del operando o bloque que estamos editando, sin necesidad de ir a la
ventana general del Administrador de SIMATIC.

Recomendamos al programador que tenga siempre esta vista abierta para facili
ta r la labor de programacin.

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1.3 Automatismos elctricos

Un automatismo elctrico consta de uno o varios circuitos cuya finalidad es ali
mentar elctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo. Este
trabajo puede ser mecnico, elctrico, calorfico o puede generar un aviso lu
minoso o sonoro. El resultado del actuador tambin podra ser la conexin de
sistemas de potencia o generadores elctricos.

1.3.1. Conveniencia de los circuitos

de mando
Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema elctrico permitiendo cier
to grado de maniobra no limitada nicamente a la apertura o cierre, es conve
niente separar el esquema elctrico en dos: uno principal o de potencia y otro
secundario o de mando (y sealizacin).
El circuito principal ser el encargado de transm itir la potencia al elemento ac
cionado.
Constar de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentacin alterna
trifsica o de dos hilos en caso de alimentacin monofsica o de corriente con
tinua y a los niveles adecuados de tensin (220 V o superior). Estos conductores
debern soportar el paso de la corriente para el que las mquinas estn dise
adas.

El circuito de mando ser el encargado de realizar las funciones de temporiza-

cin, autorretencin, enclavamiento, etc. que nos permitirn un mayor control
del proceso o dispositivo. Consta de dos hilos porque se trabaja generalmente
con alimentacin alterna monofsica de 220 V o menor. Los elementos que for
man parte del circuito de mando no maniobran con elevadas potencias y por
tanto no se les exigen las mismas condiciones que los elementos del circuito de
potencia (son ms baratos).
De este modo, al separar el circuito en dos, se consigue:
Una simplificacin en los esquemas, pues se trabaja con dos esquemas diferen
tes ms sencillos
Un ahorro en cableado, pues el mando se encarga a un circuito monofsico en
vez de trifsico (el usual en la industria)

Un ahorro en los elementos, pues a ios elementos del circuito de mando no se

les exigen las mismas caractersticas que a los de potencia.
Si el elemento a alimentar es de escasa potencia y la maniobra que se pretende
realizar es simple, no suele haber esta separacin.

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Recuerda
1.3.2. Necesidad de los elementos
de proteccin
Todas las Adems de las acciones de maniobra que pueden englobarse en lo que se de
instalaciones nominara la operacin normal de la instalacin, existen otras acciones que son
deben estar necesarias para proteger los elementos de la instalacin o para proteger a las
correctam en personas. De estas acciones se encargan los elementos de proteccin.
te protegidas
para que no Dentro del primer grupo, los destinados a la proteccin de los elementos, se en
exista peligro cuentran todos los dispositivos encargados de detectar condiciones anormales
para el usuario. de funcionamiento y de realizar las acciones oportunas para evitar las conse
Existen nor
cuencias dainas de ese mal funcionamiento. Estas acciones generalmente pro
mativas que
regulan las vocan la interrupcin de la alimentacin del elemento en situacin anormal. Esta
protecciones accin de interrupcin a veces es instantnea tras la deteccin de la situacin y
que debemos otras veces permite cierto retardo en funcin de la gravedad de la situacin. Los
utilizar en c a d a principales elementos dentro de este grupo son los rels trmicos o magnetotr-
caso. micos y los fusibles, que se encargan de detectar (los rels) o detectar y despejar
(los fusibles) las sobrecargas y cortocircuitos.
En este sentido, conviene introducir el concepto de condiciones nominales. Son
aquellas por encima de las cuales no est garantizado el perfecto funcionamiento
del equipo, durante el periodo de vida del mismo:
- Si se trabaja por encima de la tensin nominal, es posible que los aislamientos
no soporten esa tensin y se produzcan descargas y contorneamientos. Tambin
puede dar lugar a corrientes mayores de las esperadas.
- Si se trabaja por encima de la intensidad nominal las prdidas por efecto Joule
son demasiado elevadas y es posible que el sistema de refrigeracin del equipo
no permita disipar ese calor, con lo que la temperatura sube excesivamente y
puede daar el aislamiento. Por otro lado, un par por encima del nominal en una
mquina rotativa puede producir una fatiga excesiva del material o directamente
ocasionar la rotura del eje.
Dentro del segundo grupo de dispositivos de proteccin, los que se refieren a la
proteccin de las personas, el principal es el rel diferencial, que detecta fugas
de corriente.

1.3.3. Armarios elctricos

convencionales (sin PLC)
Hace unos aos, toda la maniobra elctrica se haca a base de contactores, rels,
temporzadores fsicos, levas, etc. Los cuadros elctricos eran por lo general mu
cho ms grandes que hoy en da. La visualzacin, si es que tenan, se sola hacer
con un sinptico en la puerta del armario, animado con ledsde colores.

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Cada vez ms en los cuadros elctricos se incluye un autmata o PLC y una panta
Recuerda lla de visualizacin. El PLC hace las funciones que haca antes la lgica cableada.
Evidentemente no podemos poner en marcha un aparato si no le llega tensin.
Hoy en da, Con la lgica cableada, se tenan que construir los circuitos elctricos a base de
la mayora contactos fsicos para que le llegase tensin al elemento adecuado cuando inte
de cuadros resaba ponerlo en marcha. Se deba crear un camino elctrico para cada acciona
elctricos que miento. O incluso varios caminos si se tena que activar con diferentes condicio
se montan
nes. En los cuadros modernos, ya no es necesario crear todos estos "caminos".
incluyen un
PLC. por senci Ahora todos los sensores y actuadores se cablean a las entradas del PLC. Los
llo que sea el accionamientos se cablean a las salidas del PLC. No se necesita tanto cableado
circuito. Y si la como antes. Adems el circuito as obtenido es mucho ms verstil. Mediante
a plicacin es programa, le decimos al PLC que cuando se cumplan una serie de condiciones, d
un p o co co m tensin a una determinada salida. Siempre podremos cambiar la salida en cues
pleja, se suele tin o las condiciones que la activan sin necesidad de tocar el cableado. Adems
incluir una
los temporizadores, contadores y levas que se utilizaban antes, ya no son apara
visualizacin
grfica. tos fsicos que ocupan espacio. Son parte del software del PLC.

La visualizacin se hace a travs de pantallas en los propios cuadros o sistemas

escadas en ordenadores situados en los puntos de la nave donde interese. In
cluso remotamente en lugares fuera de la instalacin en la que se encuentra el
cuadro elctrico.
Los armarios se han reducido considerablemente y la versatilidad y funcionalidad
ha aumentado muchsimo.

Adems de todos estos cambios, cada vez ms se utiliza la periferia descentrali

zada. Esto quiere decir que las entradas y salidas del PLC, as como los aparatos
de campo, no es necesario incluirlos en el armario elctrico principal. Reducimos
todava ms el armario. Los elementos de campo y sus conexiones, se instalan en
pequeas cajas al lado de donde son necesarios. Entre estas cajas auxiliares y el
armario principal se conecta un cable de bus industrial (PROFIBUS, ASI, ETHER
NET, etctera).
Todo esto nos ofrece reduccin de cableado, reduccin de trabajo, reduccin de
espacio, y lo que es muy importante, mejor diagnstico de la instalacin.
Este libro est dedicado a la programacin de PLC, pero a modo de introduccin,
se incluye este captulo dedicado a la lgica cableada y a la introduccin de con
troladores lgicos como paso intermedio entre la lgica cableada y un PLC
propiamente dicho.
Para hablar de la lgica cableada, daremos una serie de definiciones sobre los
elementos que la componen. Algunos de estos elementos se siguen utilizando en
los cuadros elctricos en los que se incluye un PLC. Antes daremos algunas de
finiciones referentes a los PLC y visualizacin para que el lector pueda entender
mejor las explicaciones que se dan en este captulo.
PLC: PLC significa "Controlador lgico programable" Son siglas en ingls y es
como se conocen comnmente. En documentacin de SIEMENS, a veces se hace
referencia a ellos como SPS. Son las siglas en alemn de las mismas palabras.
Tambin son llamados en castellano "autmatas".
Son equipos que se hacen funcionar mediante un programa. Dependiendo de los
estados de las entradas al PLC, se hace actuar a las salidas del mismo. Existen de
muchas marcas, cada uno se programa de una manera diferente y con lenguajes
tambin diferentes. Lo que tienen en comn es que son programas de ejecucin
cclica. Los programas son ledos en unos pocos milisegundos, En este manual se

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hace referencia a los PLC SIEMENS y al STEP 7 que es el lenguaje de programa

cin de estos PLC.
ESCADA: Es una aplicacin de PC para visualizar la instalacin. Normalmente los
escadas se comunican con los PLC y visualizan los datos contenidos en ellos. Tam
bin es posible introducir datos al PLC a travs de variables de entrada / salida.
Adems, los escadas pueden guardar datos en ficheros histricos, mostrar alar
mas de los PLC, hacer grficas de los datos recogidos o cualquier otra aplicacin
que se programe en el PC (por ejemplo, comunicar con Excel y rellenar tablas de
datos, abrir aplicaciones pulsando un botn, etc.). Los escadas tambin los hay
de diferentes marcas y cada uno se programa de forma diferente. El escada de
SIEMENS es el Win CC. Los fabricantes de escadas, suelen proporcionar al usua
rio drivers para comunicar sus escadas con otros PLC que no sean de la misma
marca.
PANTALLA DE VISUALIZACIN: Son pantallas que se instalan cerca de los PLC
para su visualizacin. Cada vez ms estas pantallas son tctiles y se denominan
TP. Estas pantallas suelen ser de pocas pulgadas (ms pequeas que un m onitor
de ordenador). Las hay en blanco y negro y en colores. La visualizacin que se
realiza aqu, es ms reducida que en un escada. Se ven de forma grfica o nu
mrica, valores incluidos en el PLC, se pueden introducir datos al PLC mediante
campos de entrada / salida o pulsadores, se pueden visualizar alarmas y poco
ms. Tambin en este caso, las pantallas de las diferentes marcas que hay en el
mercado, se programan con software diferentes. Para las pantallas de SIEMENS,
se utilizaba el PROTOOL. Ahora se utiliza el Win CC flexible. Los fabricantes de
pantallas tambin suelen proporcionar a los usuarios drivers para comunicar sus
pantallas con PLC de otras marcas. No es necesario que la pantalla sea de la mis
ma marca que el PLC para poder hacer una visualizacin.

1.3.4. Cuadros de control

En los cuadros de control, se agrupan normalmente todos los dispositivos de
control y proteccin de una instalacin. Tambin se suelen instalar en los cuadros
elctricos los aparatos de visualizacin y medida.
En las Instalaciones ms antiguas, se sola instalar un armario de control princi
pal (bastante grande) en el que se agrupaban dentro de l todos los dispositivos
de control y proteccin de la instalacin. Era muy comn instalar un sinptico
en la misma puerta del armario o en un lugar cercano, indicado mediante leds,
alarmas, flujos de material, averas, alarmas, etc. Estos sinpticos eran un dibujo
lineal que representaba la instalacin y en el que se insertaban unos leds de co
lores que indicaban el funcionamiento de la misma,
En la parte interior del armario, los automatismos se generaban a travs de con
tactores e interruptores. En este mismo captulo veremos algunos automatismos
de los ms utilizados en la industria y que todava hoy en da se utilizan en mu
chas mquinas.
Cada vez ms esta distribucin y visualizacin de las instalaciones est cambian
do. Ahora ya no es tan comn montar un armario elctrico principal tan grande.
Lo que cada vez est ms extendido es montar un armario principal en el que se
incluye la entrada de corriente, las fuentes de alimentacin necesarias, las pro
tecciones de las lneas secundarias y un PLC que controlar la instalacin median
te el programa que se le introduzca. Despus se montan armarios secundarios
o pupitres repartidos por la instalacin de manera que se tiene la visualizacin
donde se necesita, as se ahorra en cableado y montaje.

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