MARCO TEORICO

1. Tratamiento y anlisis de imgenes Digitales

Segn (ocw.upm.es, 2014)

El Tratamiento Digital de Imgenes es una parte fundamental de la teledeteccin,

cuyo desarrollo ha impulsado las aplicaciones de los datos digitales procedentes
de sensores.
La Imagen en forma digital (matriz numrica bidimensional) obtenida
directamente (radimetros) o por transformacin de la imagen analgica
(cmaras mtricas) en digital mediante escner, ser la fuente indispensable de
entrada de datos en el Sistema de Tratamiento.
Asimismo, al ser los datos, en todo el procesamiento, en forma digital posibilita
dos aspectos trascendentales en el momento actual, como son:

La comunicacin y transmisin por redes de la informacin.

La produccin electrnica de documentos cartogrficos (mapas,
ortofotos,etctera).

1.1 Concepto de imagen digital

Concepto de Imagen Digital La imagen, de forma genrica, se puede considerar

que es un elemento constitutivo indiscutible de todo proceso de transmisin de
informacin (comunicacin).
La imagen digital son una transformacin (discretizacin) de las imgenes
originales fotogrficas (analgicas) en digitales mediante un escner (ADC), o
bien son en s mismas digitales si proceden directamente de un barredor
multiespectral (caso de la teledeteccin) o cmara digital.En cualquier caso, una
imagen digital se puede considerar de forma genrica como una matriz
(bidimensional) discretizada en niveles de grises ND (valor radiomtrico o
digital) con una expresin, por celda (cada celda/elemento de la matriz se
denomina pixel -s-),
Los primeros elementos que podemos considerar como imgenes
(analgicas) son:
Los dibujos,
grficos,
esquemas, etctera ,
los cuales, tanto su confeccin como su transmisin (reproduccin), se
realizaban y realizan en ciertos casos, completamente de forma manual.
La complejidad de su ejecucin y por tanto de su reproduccin variaban
sustancialmente, entre otros factores, en funcin de si la imagen era en blanco
y negro o color, dificultando y encareciendo los procesos antes mencionados en
funcin de las caractersticas de la imagen. Este escaso conocimiento de las
 tcnicas asequibles en la utilizacin del color impidi y fren durante siglos que
el mismo se utilizase regularmente en los procesos de produccin de
documentos.

La fotografa, desde sus orgenes, contribuy de forma definitiva y eficaz a todos

los procesos de produccin de documentos y especialmente de imgenes.

Las tcnicas analgicas de fotografa, fotomecnica y fotocomposicin, que en

algunos casos todava se siguen utilizando en los procesos productivos, han sido
los sistemas inspiradores de los actuales sistemas digitales de reproduccin y,
por supuesto, fotogramtricos.

1.1.1 Produccin de imgenes digitales

(ocw.upm.es, 2014): Afirma

Una fase fundamental en la produccin de imgenes digitales, en aquellos casos

que la fuente de informacin fuese analgica (cmara fotogramtrica), sera la
conversin de dicha informacin (seal analgica) en digital mediante
convertidores ADC (cuantificadores y codificadores), como por ejemplo:
escner, digitalizadores, etctera.

La cuantificacin tiene por objeto el muestreo de la informacin analgica

original y, por tanto, una discretizacin de la misma (funcin del tiempo o el
espacio, en el caso de audio e imagen respectivamente).
La codificacin (nmero de bits por muestra) se encargar de hacer
reproducible y fcilmente procesable dicha informacin discretizada, facilitando
igualmente su almacenamiento y transmisin.

1.1.2 Cdigos, estructuras y formatos

1.1.2.1Cdigos

(riunet, 2014)
El conjunto de la matriz (filas, columnas), as como cada elemento/celda de la
misma (s), podrn estar, en funcin del dato capturado, codificados,
estructurados y formateados de diversas formas, tanto para los diversos
sistemas de almacenamiento y tratamiento informticos, como para los diversos
sistemas de explotacin.
Los datos a codificar como pixeles de la imagen se realizan en forma binaria,
segn un nmero de bits por pixel (profundidad del pxel/radiometra de la
imagen).
 1.1.2.2 La estructura

La estructura de los datos vendr condicionada por su distribucin interna

(secuencial, jerrquica) y por su orden de grabacin, pixeles por cada
plano, banda o color. As, por ejemplo, para una imagen con 1 bits de
profundidad por pixel podemos obtener 2 niveles de grises por pixel (21=
2 ND). Este caso se conoce como una imagen bitmap en blanco y negro.
A medida que aumentamos la profundidad del pixel iremos teniendo una
gama de grises ms amplia por pixel.
Recordando que el hombre es capaz de observar hasta 200 ND,
significara que para una adecuada representacin de una imagen en
niveles de grises sera conveniente tener una profundidad de 8bits/s y por
banda (28 = 256 ND).

Son estructuras tpicas de grabacin y consulta de las imgenes

digitales brutas en teledeteccin:

BIP (secuencial por pixel).

BIL (secuencial por lneas).
BSQ (secuencial por bandas).

1.1.2.3 Formato

Los formatos de almacenamiento y presentacin de dichas imgenes son

de gran importancia tanto por su tratamiento, como para la transmisin de
los mismos.
Los formatos se seleccionan con criterios de:
Calidad.
Resolucin admitida.
Profundidad del pixel.
Capacidad de calibracin.
Capacidad de correccin.
Flexibilidad. Adaptacin al cambio de formato entre plataformas de
procesamiento
Eficiencia. Al clculo, almacenamiento y transmisin
.
Los formatos de imagen ms extendidos son: TIFF, PCX, GIF, EPS, PSD,
BMP, IMG, JPEG, MPEG, ECW, MrSID, etctera.
 1.1.3 Comprensin de imgenes

El objetivo de la compresin de imgenes es la reduccin del nmero de bits convistas

a transmitir o almacenar dicha imagen en condiciones ptimas para el finrequerido.

1.1.3.1 Clasificacin

Los mtodos de compresin se clasifican, de forma resumida, en:

Compresin sin prdidas Se utilizan normalmente en compresin de texto.

Emplean normalmente estadsticas de los valores que se repiten. Son sistemas
que nos permiten volver a la imagen original sin prdidas. Bien es verdad que en
algunos casos la compresin es mnima.

Los sistemas ms significativos de compresin seran: Las tcnicas de

codificacin entrpica, utilizadas en fax y grficos, son funcin de la
frecuencia de aparicin de cada smbolo dedicando menos bits a los
smbolos con mayor frecuencia (Teora de Shannon)

Fuente: http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica
 Compresin con prdidas: Son mtodos no reversibles, aunque, como
contrapartida, admiten ratios de compresin altos. Se pretende, asimismo, que
la prdida que se produce sea lo ms objetiva posible, teniendo que existir un
compromiso a priori con la calidad de la imagen descomprimida.
Son los mtodos que se emplean para imagen y audio. Los sistemas actuales
ms empleados son:
JPEG (imgenes estticas, compresin 1:15).
ECW (puede llegar con gran calidad 1:50).
MrSID (puede llegar con gran calidad 1:50).
MPEG (imgenes dinmicas sincronizan audio y video).
Estos sistemas utilizan tcnicas estadsticas junto con transformaciones de la
imagen en trminos de variacin de brillo.
La imagen digital la consideramos, por tanto, como una matriz numrica
bidimensional (discretizada en niveles de grises -ND- por pixeles).
En una imagen digital se hace necesario conocer y/o definir tanto su codificacin
(niveles de grises radiometra de la imagen), estructura y formato, como su
resolucin, funcin de la fraccin de muestreo (por ejemplo, pixeles por pulgada
spi). Este ltimo punto estar relacionado con la escala grfica (concepto
importante, especialmente en los documentos cartogrficos)

1.1.4 Tratamientos previos

Una vez definida la imagen digital como una matriz numrica

bidimensional (valores discretos -ND-), los tratamientos digitales sern
operaciones matemticas sobre dichos valores (operadores matemticos
bsicos, clculo matricial, etc.).
Se han clasificado y reunido los diversos tratamientos de acuerdo a las
operaciones que normalmente se realizan sobre las imgenes digitales.

1.1.4.1 correcciones radiomtricas

Las correcciones radiomtricas son aquellas que afectarn directamente

a la radiometra de la imagen. Dichas correcciones se hacen necesarias
debido a los valores (ND) errneos registrados en la fase de captura y/o
transmisin de la informacin (caso de ser imgenes digitales
procedentes de satlites artificiales).
En imgenes obtenidas por medios aerotransportados (satlite o avin)
dichos errores en la captacin de los valores ND, pueden ser debidos a
perturbaciones atmosfricas que los modifican (fenmenos de absorcin
y dispersin atmosfrica) o a deficiencias en la construccin del sensor.
La correccin atmosfrica se efectuar segn modelos matemticos que
ligarn el valor registrado de ND con los valores reales existentes del
objeto sobre el terreno (proceso de calibracin).
Los errores producidos por el sensor se solventarn conociendo los datos
decalibracin radiomtrica del mismo.
1.1.4.2 Correcciones geomtricas

Las correcciones geomtricas son necesarias realizarlas bsicamente

debido a dos motivos:
A las variaciones espaciales ocurridas en el proceso de captura
de la informacin e inherentes al movimiento del sensor (aleteo,
cabeceo, variaciones en altura y velocidad, etc).
Por necesidad de ajustar, dicha informacin, a un sistema de
referencia determinado (sistema geodsico, proyeccin
cartogrfica, etc).
Previamente a la propia correccin geomtrica se repasan conceptos
geomtricos de las variaciones espaciales.Dentro de las transformaciones
bsicas principales, una de las ms importantes sern las correcciones
geomtricas (variaciones espaciales). Son correcciones de este tipo: la
rotacin, el cambio de escala y la traslacin de los 10 diferentes pixeles
de la imagen en 3 dimensiones (el caso de 2 dimensiones, sera una
articularizacin del caso anterior).

Fuente: http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica

Las principales variaciones espaciales son:

Rotacin. La rotacin de un punto (XP1,YP1,ZP1) a otro (XG,YG,ZG), de

manera arbitraria en el espacio, requiere de tres transformaciones o giros
segn los tres ejes (X, Y, Z) de coordenadas espaciales de referencia,
respectivamente.
Traslacin. Sera el caso de trasladar un punto con coordenadas
(XG,YG,ZG) a una nueva situacin mediante un desplazamiento (X0, Y0,
Z0).
Cambio de Escala. Se trata de unas determinadas variaciones
1.1.4.2.1 Objetivo de las correcciones Geomtricas

Las correcciones geomtricas tienen como objetivo modificar la geometra

de los pixeles, ajustndolos normalmente a un sistema geomtrico dado
(de un sistema imagen1 a otro sistema imagen2, sistema de proyeccin
cartogrfica determinado, etc), manteniendo de forma ms significativa la
radiometra de la imagen original.

1.1.4.2.2 Pasos para la correccin geomtrica

Se realiza en dos pasos:

Transformacin de todos los pixeles de la imagen segn los modelos de
deformacin elegidos (clculo de coordenadas de la nueva imagen
transformada).
Asignacin de la adecuada radiometra a cada pixel corregido
anteriormente. Esto implica una nueva posicin de los mismos y, por lo
tanto, una necesaria asignacin del valor radiomtrico ms prximo al
que tena previamente (interpolacin del valor radiomtrico = ND).
los mtodos ms empleados de interpolacin son:

Vecino ms prximo. Segn el valor ms prximo del pixel que

tena antes. Es el mtodo ms sencillo, pero el menos eficaz
visualmente.

Fuente: http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica

Bicbica. Ajuste mediante polinomios, considerando el contorno de

pixeles prximos. Normalmente se utilizan 16 polinomios en un entorno
de 4 x 4 pixeles. Su valor radiomtrico se altera sustancialmente, pero
es el que mejores resultados pticos (para la interpretacin) nos ofrece.
 Fuente: http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica

1.1.4.3 Realces y mejoras de imagen

Los "niveles ND" (niveles de grises) de cada pixel pueden ser modificados
con vistas a mejorar o resaltar cierta informacin para un estudio
determinado, siendo precisamente esta modificacin el concepto de
"realce de imgenes digitales".
Se pueden definir, a priori, diversos tipos de realces que normalmente nos
mejorarn la visualizacin, eliminarn ruidos, resaltarn ciertas
caractersticas geomtricas, etc. con vistas a obtener unos resultados
determinados.
Conviene destacar, asimismo, que la forma ms elemental de conocer
una imagen digital es a travs de su histograma de frecuencias para cada
ND valor digital-, donde quedar patente tanto el contraste (rango entre
mximo y mnimo del valor digital para cada pixel), como el nivel de
radiacin. Ambos conceptos permitirn disear un tipo especfico de
realces.
Los tipos de realces se pueden efectuar a travs de software o de
hardware, siendo determinante la eleccin de un sistema u otro,
influyendo, su eleccin, tanto en el costo como en la velocidad de
ejecucin de dicho tratamiento digital.

1.1.4.3.1 Tipos de realces

Realces radiomtricos. Se conocen tambin como transformacin de

histogramas. Se realizan especficamente sobre 1 pixel, sin tener en
cuenta los de su alrededor. Por lo general, implican un mayor contraste.
La modificacin pixel a pixel, significar que para un valor f(xi yj) de
entrada le corresponder un f'(xi yj) de salida, es decir, a un nivel de gris
ND de entrada le corresponder un nivel de gris ND' de salida.
 ANTES

Fuente: http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica

DESPUES

Fuente: http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica

Realces geomtricos. Se les suelen llamar simplemente filtros, donde

la modificacin del nivel de gris de un pixel determinado conlleva el
estudio o incidencia de los de su entorno.
A su vez, se pueden dividir en:
Realces geomtricos en el dominio espacial. Para unos valores (x, y)
de la imagen , se pueden ordenar secuencialmente dichos pixeles
desde un origen seleccionado (esquina superior izquierda, por
ejemplo), llamndose distancia del pxel al origen la distancia euclidea
 correspondiente. La funcin f(x, y) nos representar la intensidad o
valor del nivel de gris (ND).
Realces geomtricos en el dominio de frecuencias. Para unos
valores (u, v) de "frecuencias", la funcin F(u, v) nos representarn
amplitudes.

ANTES

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DESPUES

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