Introduccin e inicializacin del GNSS

Sistema Satelital de Navegacin Global

 Bienvenidos al GPS
Imagine a un explorador en una expedicin de
investigacin. Despus de preparar su viaje por
meses, el explorador esta cerca de un nuevo
descubrimiento de una cultura antigua. La
vegetacin es densa, el sol es fuerte y el aire es
hmedo. La nica manera de grabar dnde ha
estado usted, es por el aparato mgico llamado
GPS.

Un lanzamiento de un Delta II de la
Fuerza Area de USA llevando el
satlite GPS 18 a rbita en
Febrero de 1993. Para Marzo de
1994, todos los 24 satlites GPS
estaban orbitando la Tierra.
 Qu es navegacin?
Desde tiempos antiguos, la
humanidad ha intentado figurarse
(simbolizar, representar, hallarse,
encontrarse) la mejor manera de
decir dnde estn ubicados, para
poder guiarse y saber a dnde van,
y a su vez saber el camino de
regreso a casa. Los hombres de las
cavernas probablemente usaban
piedras para marcar una huella
cuando salan de caza. Los
Los antiguos fenicios usaban la Estrella del Norte para viajar marineros seguan la costa
de Egipto a Grecia. De acuerdo a Homero, la diosa Atena cercanamente para no perderse.
deca a Odiseo que mantenga la Osa Polar a su izquierda
durante los viajes desde la Isla de Calipso. Cuando los primeros navegantes
Desafortunadamente para Odiseo y todos los otros marinos, la salieron a mar abierto, ellos
estrella es solo visible de noche y en noches claras. descubrieron que podan dibujar
una ruta siguiendo las estrellas.
 Global Positioning Systems (GPS) son sistemas
GPS de posicionamiento que estn basadas en el
espacio que brindan informacin de posicin
tridimensional, velocidad y tiempo las 24
horas, y que pueden ser usados por receptores
adecuados en cualquier lugar sobre y cerca de
la superficie terrestre (y a veces fuera de la
Tierra). El Sistema Satelital de Navegacin
Global (Global Navigation Satellite Systems
GNSS) son sistemas GPS extendidos, dando a
los usuarios suficiente precisin e informacin
para ser usado en aplicaciones de navegacin
crticas.

El sistema NAVSTAR , operado por el Ministerio de Defensa de

Estados Unidos, es el primer sistema GPS ampliamente adecuado para
usuarios civiles. El sistema GPS ruso, GLONASS, es similar en
operacin y puede ser complementario al sistema NAVSTAR, Union
Europer ,GALILEO, Republica popular China (BEIDOU).
 GPS

El GPS,es el nico sistema actual que le

muestra su posicin exacta en cualquier lugar
de la Tierra, y en cualquier condicin
climtica. Los satlites GPS, 24 en total,
orbitan la Tierra a 11,000 millas nuticas (20
200 km). Ellos son continuamente
monitoreados por estaciones terrestres. Los
satlites transmiten seales que pueden ser
detectados por cualquier receptor GPS.
Usando stos receptores , usted puede obtener
su posicin con gran precisin.
El primer satlite GPS fue llamado GPS
Block I. Lanzado en 1978, ste fue un
satlite experimental. Otros nueve satlites
Block I fueron lanzados en el transcurso
de 1978
 GPS
El sistema GPS tiene sus
24 satlites en Total
Capacidad Militar
Operativa (Military Full
Operational Capability
FOC). FOC es alcanzado
cuando los 24 satlites y
sus rbitas asignadas han
sido probados por los
requerimientos de
operatividad militar.
GNSS
GPS
 GPS

Como dijimos, el sistema GPS tiene 24 satlites orbitando a 11,000

millas naticas de la Tierra, ellos toman 12 horas en realizar una rbita a
la Tierra. Su posicin nos permite recibir seales de por lo menos 6 de
ellos con 100% de calidad en cualquier lugar de la Tierra. Los satlites
son equipados con relojes muy precisos, con altas precisiones dentro de
los 3 nanosegundos algo como 0.000000003.
Esta precisin en tiempo es importante
porque el receptor puede determinar
exactamente el tiempo que demora la
seal en viajar desde el satlite GPS. Los
receptores usan esta informacin para
calcular su posicin.
Constelacin
GPS
Orbitas de los satlites GPS
Vista de la Tierra desde un Vista desde un satlite
satlite NAVSTAR a 97 NAVSTAR a 97 grados
grados oeste en el punto oeste y en un punto ms
ms nor-este en su rbita. sur-este de su rbita.
Distribucin del segmento espacial. (Robaina 2006).
SEGMENTOS DEL GPS

GPS tiene 3 partes: el segmento espacial, el segmento del usuario y el

segmento de control.

El Segmento Espacial consiste de 24 satlites, cada uno en rbitas propias

dentro a 11,000 millas nuticas sobre la Tierra.

El Segmento de Usuario consiste de receptores, los cuales permiten recibir

seales en su mano o en su unidad mvil.

El Segmento de Control consiste de estaciones terrenas (son cinco ellos,

colocadas alrededor del mundo) y que aseguran que los satlites trabajarn
adecuadamente.
Elementos del GPS
GPS y Sistemas de Coordenadas
 Tierra Centrada- Tierra fija
Eje Z = Eje de rotacin principal
(eje polar) fijado en tiempo

Centro de masa de Tierra la

(0,0,0)

d dor
itu cua EjeY = 90 E longitud
g
lon el e EjeY en plano del ecuador
= 0 no d
a
je X pl
E
jeX
E
Elipse en rotacin :
Elipsoide
Elipse en rotacin :
Elipsoide
Elipse en rotacin :
Elipsoide
Superficies de Referencia
Superficies de Referencia
Superficie Terrestre

Elipsoide

Geoide
Superficies de Referencia
Earths Surface

Ellipsoid

Geoid
Superficies de Referencia
Earths Surface

Ellipsoid

Geoid
Superficies de Referencia
Earths Surface

N = Separacion entre la elipsoide y el Geoide

Determinado por medicin o por un Modelamiento.
Ellipsoid

N N
N
N N
Geoid

h=H+N
Elipsoide Datum's Locales Elipsoide
Adecuado North Adecuado
America Europe
WGS84

Geoid

Datum Locales: Elipsoide que mejor se adecua al rea de proyeccin.

Cmo obtengo posicin. Cmo trabaja?
Trilateracin
Con centro en el satlite y
radio la distancia entre
nosotros y l, trazamos
11,000 miles una esfera

Nosotros estamos
sobre la superficie de
sta esfera
Trilateracin

Trazamos una segunda

esfera, la cual intersecta
a la primera formando
una superficie

La interseccin de
dos esferas es una
circunferencia
Trilateracin

Una tercera medida corta a

la superficie en dos puntos
 Trilateracin
Una cuarta medida
decidir entre los
dos puntos
RECEPTORES GPS
1. COMPONENTES
- ANTENA
- RADIO (RF)
- MICROPROCESADOR
- COLECTOR DE DATOS
- FUENTE DE ENERGA
- MEMORIA
RECEPTORES GPS
2. TIPOS DE RECEPTORES
Los receptores pueden ser divididos segn varios criterios
2.1 Nmero de Frecuencias: Podemos encontrar receptores de:
a) FRECUENCIA SIMPLES: reciben solamente la Frecuencia L1
b) DOBLE FRECUENCIA: Que Reciben dos frecuencia L1 y L2
2.2 Nmero de Canales:
a) MONOCANAL: Se mueve rpidamente de un satlite a otro.
b) MULTICANALES: Simultneamente Varios Satelites
2.3 AL Tipo de Canales:
a) SECUENCIALES o INDEPENDIENTES: los Cuales cada canal rastrea un nico
satlite cada vez
b) MULTIPLES: Su funcionamiento es semejante a los receptores de canales
secuenciales, presentan una ventaja de ser ms.
2.4 AL Tipo de Seal Observado: Existen receptores que rastrean:
- Apenas cdigo C/A; - Cdigo C/A e a portadora L1; - Cdigo C/A e as portadoras L1e
L2; - Cdigos C/A e P e as portadoras L1 e L2; - Unicamente a portadora LI;
- Portadoras L1 e L2 (receptores sem cdigo).
 Correciones Atmosfricas

Se aplican correcciones estimadas Ionosfera

Las seales son retrasadas por la Troposfera
inonosfera y troposfera
El receptor hace estimaciones
para corregir stos retrasos
 Correciones Atmosfricas

Se aplican correcciones estimadas Ionosfera

Las seales son retrasadas por la Troposfera
inonosfera y troposfera
El receptor hace estimaciones
para corregir stos retrasos
Fuentes de
error
Seales GPS

fo = 10.23 Mhz
Portadora L1 = 154 fo = 1575.42 Mhz @ 19 cm.
Portadora L2 = 120 fo = 1227.60 Mhz @ 24.4 cm
PDOP:
Position
of
Dillution
of
Precision
PDOP:
Position
of
Dillution
of
Precision
PDOP:
Position
of
Dillution
of
Precision
Mscara de elevacin

La base y el rover no ven a

satlites en comn

Estacin Base : 15 Rover: 15

Pseudorango
Multipath (Multicamino)
Correccin Diferencial

Base : Rover
Coordenadas
Precisas
Correccin Diferencial
Correccin Diferencial

e1, e2, e3 ............ en

 PE Estoy Fijo (inmvil) y PE
tengo dos posiciones :
una que recibo del
- satlite y otra la que
me programan

PP Post Proceso

e BASE MOVIL
LINEA BASE
Correccin Diferencial :
Cinemtico
Correccin Diferencial :
Cinemtico
 PE PE

-
e
PP PP
Tiempo Real
e BASE MOVIL
Correccin
Diferencial
CEP es un
acrnimo de
Error Circular
Probable
(Circular Error
Probability)
El Tamao, forma y orientacin de un
posterior error elipsoidal depende de la
geometra del satlite y la estrategia del
modelo estocstico (ie; rising above, or
dropping below the horizon or Elevation
Mask settings).
Sistemas
Diferenciales :
Bases Virtuales
OmniSTAR es
un importante
proveedor
mundial de datos
GPS va satlite.
Con cobertura
mundial, 70
estaciones de
referencia
alrededor del
mundo, y 3
centros del
control, brindan
un alto y seguro
servicio de
posicionamiento.
LandStar-DGPS es un servicio de distribucin de
correccin satelital GPS brindando 24 horas de
posicionamiento preciso en tiempo real sobre mar o
tierra, y con una cobertura de ms de 40 pases.
Correccin
Diferencial :
Cinemtico
Bases Mltiples
Anexos
Modernizacin del GPS

Uno de los principales componentes de ste esfuerzo de modernizacin son las dos nuevas
seales de navegacin que estaran disponibles para uso civil. Estas seales se adicionarn
al servicio civil existente en los 1575.42 MHz (L1). La primera de stas seales ser un
cdigo Coarse/Acquisition (C/A) localizado en 1227.60 MHz (L2), y estar disponible para
uso general en aplicaciones de seguridad no crtica. Este estar disponible iniciando con el
primer programa de satlites Bloque GPS IIF que se lanzar en el 2003.
Las otras seales, situadas en 1176.45 MHz (L5), estar disponible con el programa de
satlites Bloque GPS IIF que se lanzar a inicios del 2005. Esta nueva seal L5 estar en
una banda que es protegida a nivel mundial para radionavegacin aeronatica, y por lo
tanto ser protegida para aplicaciones de proteccin a vidas (safety-of-life). Adicionalmente,
ste no causar ninguna interferencia a sistemas existentes. Por lo tanto, sin modificar
ningn sistema existente, la adicin de L5 har del GPS un servicio de radionavegacin ms
robusto para muchas aplicaciones en aviacin, asi como usuarios basados en tierra
(martimo, trenes, superficial, topografa, flota, etc.).
Se espera que la capacidad total operacional, las tres seales de uso civil (L1-C/A, L2-C/A, y
L5) estar disponible para el 2010, y para una capacidad operacional total ,
aproximadamente en el 2013.
Beneficios de la L5

L5 brindar significativos beneficios respecto a la capacidad actual de la constelacin GPS,

aunque este a disposicin de uso civil la frecuencia L2 planeada. Los beneficios incluyen
navegacin y aproximacin mundial, incremento de la disponibilidad de operaciones de
navegacin en ciertas reas del mundo, y de mitigacin de interferencias.

Operaciones de Navegacin Precisas Mundiales

GPS ofrece la capacidad de brindar un seguro, completo y eficiente sistema de navegacin
globas-basado en satlites, las cuales respondern a las necesidades futuras de avicacin
civil. La adicin de L5 debera significar el incremento de sta habilidad para la aviacin, asi
como para otras aplicaciones de transporte con continuos datos , alta precisin e informacin
de posicin tri-dimensional.
La disponibilidad de L5 ofrecer el potencial de acercamientos precisos a travs de un un
Sistema de Aumento Basado en Satlite (SBAS) GeoEstacionario GEO. Algunas reas
mundiales que estan fuera de la cobertura de ste servicio, yt usuarios que an asi puedan
recibir seales del mismo, pueden usar sin ningn tipo de restriccin este servicio, y estarn
habilitados de usar las seales de doble frecuencia para aviones (L1 y L5) y brindfar
acercamiento preciso a infraestructuras de pequea inversin. Esta frecuencia dual de aviones
usar la integridad de datos desde un sistema de correccin que sern irradiados desde ste
GEO sobre L1 o L5.
 Gracias...

Si desea mayor informacin, contctese con : GEOTOPAQP

E mail : GeotopAQP@hotmail.com
Web : www.geotop.com