2.2.

- Formas de realizar el Control

- Control en Lazo Abierto

Los sistemas de control de lazo abierto son aquellos en la que la nica seal que
ejerce una accin de control sobre el sistema es la que entra al sistema (seal de
referencia o consigna), en estos casos la salida no acta sobre la entrada, la salida
no influye en la accin de control.
El dispositivo que determina la seal de referencia es el llamado selector de
referencia o controlador, el que acta en funcin de una seal que llamamos seal
de mando.

Como ejemplos de selectores de referencia o controladores, podemos mencionar la

llave de control, de un calefactor, de una cocina elctrica, de un lavarropa automtico,
de una canilla, etc. En estos casos la seal de mando es la accin de la mano del
hombre.
Ejemplos de artefactos con sistemas de control de lazo abierto son: la cocina de gas,
el horno de microondas, etc. En el horno de microondas las llaves o botones de
control fijan las seales de entrada, siendo la elevacin de la temperatura de la
comida o la coccin la salida.
Si por cualquier razn la temperatura alcanzada, o el tiempo de aplicacin del
microondas ha sido insuficiente, y como consecuencia la comida no ha alcanzado las
condiciones deseadas, esto no altera el ciclo de funcionamiento; es decir que la salida
no ejerce influencia sobre la entrada.
Otro ejemplo es la mquina de lavar ropas automtica, en las que acciones
de prelavado, lavado, centrifugado, etc. se cumplen siguiendo en secuencia
preestablecida, independientemente de la salida, es decir de que la ropa saga ms o
menos limpia; la mquina no mide la seal de salida, es decir, la limpieza de la ropa.
En estos casos se habla de control d programa. El buen funcionamiento del sistema
depende de una correcta fijacin de las secuencias. Este es un ejemplo de control
automtico.

- Control en Lazo Cerrado

Los sistemas de control de lazo cerrado son aquellos en los que la accin de control
depende tanto de la entrada como de referencia como del valor de la salida. en estos
casos la salida del sistema acta sobre la entrada para mantener su valor dentro de los
lmites fijados. Cuando la salida ejerce influencia sobre la entrada se puede decir que
hay realimentacin, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas
realimentados. Mediante la realimentacin se corrigen las variaciones existentes entre
el valor real de la salida y el valor deseado.
Existe dos tipos de realimentacin positiva y negativa.
La realimentacin positiva es la que se produce cuando la salida del sistema le
enva informacin a la entrada para que el sistema aumente con mayor rapidez los
efectos que l produce.
La realimentacin negativa es algn tipo de informacin que la salida da un sistema le
enva a la entrada para que ste equilibre su funcionamiento. Por esto se dice que la
realimentacin negativa produce estabilidad de los sistemas