You are on page 1of 34

Curso de Engenharia de

Automao e Sistema

DESENVOLVIMENTO DO PROCESSO DE
PARAFUSAMENTO GARANTINDO LEITURA
SEMELHANTE NO MODO ESTTICO E
DINMICO

Daniel Paulo Pedroso

Itatiba So Paulo Brasil

Novembro de 2005
ii

Curso de Engenharia de
Automao e Sistema

DESENVOLVIMENTO DO PROCESSO DE
PARAFUSAMENTO GARANTINDO LEITURA
SEMELHANTE NO MODO ESTTICO E
DINMICO

Daniel Paulo Pedroso

Monografia apresentada disciplina Trabalho de


Concluso de Curso, do Curso de Engenharia Mecnica da
Universidade So Francisco, sob a orientao do Prof.
Fernando Cesar Gentile, como exigncia parcial para
concluso do curso de graduao.

Orientador: Prof. Fernando Cesar Gentile


Co-orientador: Prof. Paulo Eduardo Silveira

Itatiba So Paulo Brasil


Novembro de 2005
iii

DESENVOLVIMENTO DO PROCESSO DE
PARAFUSAMENTO GARANTINDO LEITURA
SEMELHANTE NO MODO ESTTICO E
DINMICO

Daniel Paulo Pedroso

Monografia defendida e aprovada em 16 de Novembro de 2005 pela Banca


Examinadora assim constituda:

Prof. Fernando Cesar Gentile (Orientador)


USF Universidade So Francisco Itatiba SP.

Prof. Paulo Eduardo Silveira


USF Universidade So Francisco Itatiba SP.

Prof. Guilherme Bezzom


USF Universidade So Francisco Itatiba SP.
iv

.Agradecimentos

Agradeo primeiramente ao Professor Fernando Gentile, meu orientador, que acreditou


em mim e incentivou-me para a concluso deste trabalho, face aos inmeros percalos do
trajeto.
Agradeo tambm aos amigos Dario Canzian, Sandro Regis de Lima companheiros de
percurso e de discusses profcuas, dentro e fora do contexto deste trabalho, agraciando-me
incontveis vezes com sua pacincia, conhecimento e amizade. Alguns experimentos e vrios
entendimentos no teriam sido possveis sem a colaborao das empresas Multiplus, Bosch
Sistema de parafusamento e Continental Teves.

Eu agradeo fraternalmente a todos.


v

Sumrio

Lista de Siglas...................................................................................................................... vi

Lista de Figuras.................................................................................................................. vii

Resumo .............................................................................................................................. viii

1 Introduo ..................................................................................................................... 1
1.1 Objetivo e justificativas:............................................................................................ 1

2 Tipos de junta ................................................................................................................ 2


2.1 Junta mecnica:......................................................................................................... 4
2.2 Torque e ngulo ........................................................................................................ 5
2.3 Processo de parafusamento: ...................................................................................... 7
2.4 Relaxamento da junta................................................................................................ 8
2.5 Mtodos de medio: ................................................................................................ 9
2.6 Reviso bibliogrfica ................................................. Erro! Indicador no definido.

3 Materiais e mtodos : .................................................................................................. 11


3.1 Ferramental utilizado para parafusamento dinnico : ............................................... 11
3.2 Ferramental utilizado para leitura esttica................................................................ 12

4 Descrio do Mtodo utilizado de aperto e aquisio de medidas:............................ 12


4.1 Sistema de parafusamento convencional.................................................................. 12

5 Anlise do processo de parafusamento ....................................................................... 13


5.1 Anlise do grfico de parafusamento no processo convencional. ............................. 13
5.2 1 Etapa: Analise da deformao da junta. .............................................................. 15
5.3 2Etapa: Implementao de tempo no sistema de parafusamento. ............................ 16
5.4 3 Etapa: Segunda fase de acomodao da junta. .................................................... 17
5.5 4 Etapa: Tempo de acomodao. ............................................................................ 18
5.6 5 Etapa : Terceira fase de acomodao da junta..................................................... 18

6 Implementao do sistema de confirmao de torque e ngulo................................. 19

7 Resultados e discusses................................................................................................ 23

8 Concluses. .................................................................................................................. 24

Referncias Bibliogrficas ................................................................................................. 25

Bibliografia consultada...................................................................................................... 26
vi

Lista de Siglas

N/m Newton/metro
T Torque
E Modulo esttico
D Dimetro nominal do parafuso
I Momento de inrcia superficial da junta
P Passo da rosca
S Deslocamento do parafuso
vii

Lista de Figuras

FIGURA 2-1 JUNTA RGIDA ...................................................................................................... 3


FIGURA 2-2 JUNTA FLEXVEL .................................................................................................. 3
FIGURA 2-3 TIPOS DE FIXAO................................................................................................ 4
FIGURA 2-4 FORAS AGINDO NA JUNTA DE FIXAO. ............................................................... 4
FIGURA 2-5 FORA DE CISALHAMENTO E VIBRAO. ............................................................... 5
FIGURA 2-6 CONTROLE DE TORQUE E NGULO. ........................................................................ 6
FIGURA 2-7 PROCESSO DE PARAFUSAMENTO COM CONTROLE DE TORQUE E NGULO................. 7
FIGURA 3-1 SISTEMA COMPLETO DE PARAFUSAMENTO DINMICO........................................... 11
FIGURA 3-2 TORQUIMETRO DIGITAL ...................................................................................... 12
FIGURA 4-1 - PROCESSO DE PARAFUSAMENTO CONVENCIONAL ............................................... 13
FIGURA 5-1 CURVA DE UM PROCESSO DE PARAFUSAMENTO DE UMA JUNTA SEMI-FLEXVEL .. 14
FIGURA 5-2 ACOMODAO DOS MATERIAS NO PROCESSO DE PARAFUSAMENTO................... 15
FIGURA 5-3 TEMPO DE ACOMODAO DOS MATERIAIS ........................................................ 16
FIGURA 5-4 SEGUNDA FASE ACOMODAO DOS MATRIAIS NO PROCESSO DE
PARAFUSAMENTO. ......................................................................................................... 17

FIGURA 5-5 MOSTRA O TEMPO DE ACOMODAO................................................................... 18


FIGURA 5-6 - TERCEIRA E LTIMA FASE DE ACOMODAO DO MATERIAL. .............................. 19
FIGURA 6-1 - IMPLEMENTAO NO PROGRAMA DE PARAFUSAMENTO DO CHECK-TORQUE... 20
FIGURA 6-2 - APS A IMPLEMENTAO DO CHEK-TORQUE O NGULO DIMINUIU. ............... 21
FIGURA 6-3 IMPLEMENTAO DO SEGUNDO CHEK-TORQUE. ............................................ 22
FIGURA 6-4 PROCESSO COMPLETO DE PARAFUSAMENTO INCORPORADO O CHEK-TORQUE. 23
FIGURA 7-1 - COM A IMPLEMENTAO DO CHECK-TORQUE O DESVIO DIMINUIU. ................ 24
viii

Resumo

Esta monografia tem como finalidade demonstrar uma nova tcnica no processo de
parafusamento dinmico que diminui a diferena que existe entre o processo dinmico ao
processo de parafusamento esttico, em juntas flexveis ou semi-flexisveis.
O torque no final encontrado aps o processo de parafusamento dinnico em juntas flexveis
no o mesmo encontrado no processo esttico. Com esta nova tcnica diferena entre os
dois processo diminui consideravelmente podendo chegar at os mesmos valores nos dois
processos.

PALAVRAS-CHAVE: Torque, Juntas.


1

1 INTRODUO

Nos tempos atuais, o crescimento e a sobrevivncia das indstrias esto diretamente


ligados aos tipos de instrumentao e controle empregados na produo e nos processos. O
enorme avano da automatizao caracteriza uma aceitao industrial destes mtodos bsicos
de produo e operao econmicas.
Em um processo de parafusamento dinmico com parafusadeira com controle de torque
e ngulo torque dinmico foi detectado um grande desvio entre o processo de verificao em
uma leitura esttica torque torqumetro.
Os dois mtodos tm suas caractersticas especficas, no parafusamento dinmico todos
os componentes envolvidos nesta aplicao esto sofrendo uma deformao ou uma
acomodao. J na leitura esttica estes efeitos no acontecem, pois os componentes esto
parados, no sofrendo nenhuma acomodao ou deformao. Isto explica que na mesma pea
so encontradas diferentes leituras com estes dois mtodos. O mtodo esttico utilizado na
grande maioria das empresas, na liberao de linhas de produo, causando assim um grande
problema para os processistas, j que o mtodo utilizado nas linhas de produo o mtodo
dinmico.

1.1 Objetivo e justificativas:

Este trabalho tem como finalidade: diminuir as diferenas encontradas em N.m


(Newton.metro) em um processo de parafusamento com controle de torque e ngulo em um
processo dinmico em relao ao encontrado em uma medio esttica.
Todo processo de verificao de torque executado com um torqumetro com uma
leitura esttica. Na grande maioria das vezes os valores encontrados com este mtodo no so
os mesmos encontrados em uma leitura dinmica, realizada na maioria das vezes em um
processo de produo seriada.
Estas diferenas causam grandes problemas em produes em que a tolerncia exigida
em processo estreita, j que a produo seriada feita com o mtodo dinmico e, para que
haja a liberao destas peas produzidas feito um controle com o mtodo esttico, esta
diferena afeta diretamente a qualidade do produto, ficando instvel o processo de produo.
2

Para a liberao de uma linha de produo, necessrio um estudo de capacidade de


linha, isto significa que todos os processos envolvidos tem que estar com um PP e um PPK .
Estes valores so coletados diretamente na linha de produo.
No processo de parafusamento no diferente, os valores so coletados diretamente nos
controladores das parafusadeira (Mtodo dinmico) e verificados com um torqumetro
(Mtodo esttico). Se os ndices encontrados no atingirem os valores mnimos necessrios
para um ndice de qualidade adequado, necessrio que a diferena entre estes dois mtodos
tem que diminuir.

2 TIPOS DE JUNTA

As juntas parafusadas variam no apenas em tamanho, mas tambm de tipo, o que muda
as caractersticas das juntas. Do ponto de vista de aperto, a qualidade mais importante de uma
junta sua dureza.
A faixa de torque pode variar consideravelmente entre parafusos do mesmo dimetro.
Um parafuso curto que une componentes de metal planos alcana o torque nominal em apenas
uma frao de volta do parafuso. Esse tipo de junta definido como junta rgida. Uma junta
com um parafuso longo que deve comprimir componentes macios, tais como arruelas ou
arruelas de presso, requer um ngulo muito maior, possivelmente ainda vrias voltas do
parafuso ou da porca para alcanar o torque nominal. Este tipo de junta descrito como junta
flexvel. Obviamente, os dois tipos diferentes de juntas comportam-se de maneira diferente
durante o processo de aperto.
Nas figuras abaixo so salientando as diferenas entre os tipos de juntas
3

!"

Figura 2-1 Junta Rgida

# $%
& '(

!" & '(

Figura 2-2 Junta Flexvel


4

2.1 Junta mecnica:

Figura 2-3 Tipos de fixao.

Uma junta mecnica roscada oferece a vantagem de desmontagem rpida para inspeo
ou reparo de componentes; fixadores podem ser reutilizados. Inspees e reparos podem ser
efetuados no campo com um mnimo de ferramentas.

FORA DE FIXAO

Figura 2-4 Foras agindo na junta de fixao.

A fora de fixao obtida pelo tensionamento do parafuso e a conseqente compresso


dos componentes da junta roscada.
A qualidade mais importante da junta a sua resistncia s cargas de trabalho (trao,
compresso, cisalhamento e vibrao). Essas cargas, que tendem a provocar a soltura dos
componentes da junta, devem ser absorvidas pela fora de fixao induzida na junta durante a
sua montagem. A fora de fixao deve ser maior do que a soma das cargas de trabalho que
agem sobre ela.
5

Figura 2-5 Fora de cisalhamento e vibrao.

Apertando os componentes da junta uns contra os outros por meio de fixadores


roscados, fazendo com que o conjunto se comporte como uma nica pea, resistindo a trao
e compresso. O aperto tambm aumenta o atrito entre os componentes, que assim resiste
melhor a cisalhamento e vibrao.
Na junta, o atrito, que em muitas outras aplicaes dissipa energia do sistema, aparece
aqui como coadjuvante, pois dificulta o movimento dos componentes entre si, evitando a
soltura.
A fora de fixao da junta muito importante para assegurar um perfeito
funcionamento do produto em que se encontra instalada.
Se for aplicado um aperto pequeno demais, os componentes da junta podem comear a
soltar-se debaixo das cargas de trabalho, resultando numa falha catastrfica.
Se for aplicado um aperto excessivo, pode-se espanar a rosca do fixador, gerar uma
tenso que ultrapassa o limite de resistncia do fixador ou envergar os componentes da junta,
condies estas que prejudicariam o bom desempenho do produto.

2.2 Torque e ngulo


Como mencionado acima, por razes prticas, o torque de aperto o critrio
normalmente usado para especificar a pretenso no parafuso. O torque, ou o momento da
fora, pode ser medido dinamicamente, enquanto o parafuso apertado, ou estaticamente,
verificando o torque com um torqumetro aps o aperto.
As especificaes de torque variam consideravelmente dependendo das demandas de
qualidade da junta. Uma junta de segurana em um carro a motor, tal como a suspenso da
roda, no pode falhar e, conseqentemente, est sujeita a requisitos de tolerncia muito
rgidos. Por outro lado, uma porca usada para prender o parafuso de ajuste da altura de uma
6

bancada no considerada crucial do ponto de vista da fora de unio no sendo, portanto,


necessrio especificar um requisito de torque. Um nvel mais alto de controle de qualidade
alcanado acrescentando-se o ngulo de aperto aos parmetros medidos.
Na rea elstica do parafuso isso pode ser usado para verificar se todas as partes de uma
junta esto presentes, por exemplo, que no est faltando uma arruela de presso ou uma
arruela. Da mesma forma, a qualidade do parafuso pode ser verificada medindo-se o ngulo
de aperto, antes do nvel de encosto, bem como o aumento do torque final. Em processos de
aperto sofisticados, o ngulo tambm pode ser usado para definir o yield point e permitir o
aperto na rea elstica do parafuso.
O torque definido pela fora x comprimento da alavanca.
Angulo de rotao do parafuso.
A figura 2.6 mostra um controle de torque e ngulo em um processo de parafusamento.

)
)
+ $ )
)

Figura 2-6 Controle de torque e ngulo.

No processo de parafusamento especificado os valores limites mnimo e mximo de


torque que garantam a segurana que o produto. Esta especificao determinada no projeto
do produto e implementada no processo de parafusamento. Com relao ao ngulo
determinado aps estudos realizados com a pea pronta, verificando todas as variveis que
7

este processo pode apresentar. Na figura 2.7 mostra um processo de parafusamento com
controle de torque e ngulo.

Torque

T mximo o
Torque e ngulo
OK

Tmnimo

T inicial
T encosto o ngulo o
mnimo
especificado
mximo
Figura 2-7 Processo de parafusamento com controle de torque e ngulo.

2.3 Processo de parafusamento:


O processo de aperto tambm exerce uma influncia importante na qualidade da junta
parafusada. Uma junta apertada com ferramenta manual comporta-se de forma completamente
diferente daquela apertada usando uma ferramenta automtica.
Da mesma forma, diferentes tipos de ferramentas exercem uma influncia decisiva no
resultado. Ferramentas com acionamento direto, tais como parafusadeiras e apertadeiras, tm
uma capacidade mxima que decidida pela potncia do motor e pela relao da engrenagem.
Elas podem ser do tipo stalo, no qual o torque final determinado pelo torque produzido
quando a ferramenta no tem mais capacidade de superar a resistncia para girar o parafuso.
Hoje em dia elas so geralmente equipadas com um dispositivo que interrompe o aperto em
um torque pr-determinado.
Atualmente, h tambm outros tipos de ferramentas de aperto comuns na produo
industrial , ou seja, chaves de impacto e apertadeiras de impulso, nas quais a potncia do
8

motor convertida em torque carregando e descarregando a energia intermitentemente


durante o processo. Isso significa que ferramentas muito potentes podem ser projetadas com
peso e tamanho limitados e quase nenhum torque de reao para o operador. Entretanto, do
ponto de vista de monitoramento do torque, esses tipos no servem para medio dinmica e
conseqentemente, no so discutidos neste contexto.

2.4 Relaxamento da junta

Na prtica ocorre uma gradual perda da fora de fixao em quase todas as juntas
roscadas porque as faces da junta em contato aos poucos sofrem um nivelamento das
irregularidades de superfcie que diminui a fora de fixao existente.
Quando devemos montar uma junta com mltiplos fixadores encontramos um problema
de relaxamento peculiar: enquanto apertamos um fixador, um outro fixador, j instalado,
perde a sua fora de fixao porque a mudana das condies de tenso na junta provoca um
relaxamento localizado.
Para diminuir este inconveniente executa-se o aperto dos fixadores apertando os
fixadores em vrios passos (ex.: 30% - 70% - 100% do torque especificado).
A prtica de aperto em vrios passos ou passadas ajuda a eliminar uma das causas do
baixo aproveitamento de torque para gerar tenso e fora de fixao no fixador e na junta,
pois apertos repetidos reduzem a frico entre partes contactantes. Este procedimento muitas
vezes utilizado na montagem de juntas crticas (ex.: aeronutica e veculos).
Outro fator que pode afetar substancialmente o relaxamento da fora de fixao numa
junta o emprego de arruelas debaixo da cabea do parafuso. O dimetro do furo da arruela,
acabamento da face de contato e dureza da arruela influenciam o relaxamento da fora de
fixao na junta e a tenso no parafuso.
Provavelmente a causa de relaxamento mais conhecida o emprego de gaxetas de
vedao entre dois componentes da junta. Para dar tempo para a gaxeta se acomodar,
aconselhvel apertar os parafusos mais uma vez para compensar a fora de fixao perdida.
9

2.5 Mtodos de medio:

Quando se sabe as especificaes de aperto para uma junta parafusada, a pergunta


bvia : como saber se a junta foi adequadamente apertada?
As medies do torque so feitas de acordo com um de dois princpios bsicos
medio esttica ou medio dinmica. Medio esttica significa que o torque de aperto
verificado aps o processo de aperto ter sido concludo. A medio geralmente realizada
manualmente com um torqumetro que pode ser uma escala que mede a carga sobre uma mola
ou um instrumento ativado por um transdutor eletrnico (clula de carga-aferidor de tenso
[strain gauge]).
Um mtodo muito comum de verificao do torque de aperto usar um torqumetro de
estalo equipado com uma embreagem que pode ser pr-ajustada a um torque especfico. Se o
torque for maior do que o valor de torque pr-estabelecido, a embreagem ir soltar-se com um
estalo. Se o torque for menor, o aumento do torque final possvel at que a embreagem
estale. Aperto excessivo no pode ser detectado com o torqumetro de estalo.
Para medir o torque esttico, o valor de torque deve ser lido instantaneamente quando o
parafuso comea a girar.
No Controle Estatstico do Processo (CEP) os verificadores eletrnicos de torque
podem ser programados para armazenar um nmero de leituras para anlise, seja
manualmente ou conectado a um computador.
A medio dinmica, por outro lado, significa que o torque continuamente medido
durante o ciclo de aperto completo. Esse geralmente o mtodo preferido em produo onde
so usadas ferramentas para aperto. A vantagem sobre o mtodo esttico que a medio
dinmica fornece uma indicao do desempenho da ferramenta de aperto sem a influncia do
relaxamento na junta e variaes no atrito em repouso. Alm disso, ele tambm elimina a
necessidade de verificao subseqente, (medio esttica)
A medio dinmica feita seja diretamente pela medio com um transdutor de torque
incorporado, ou indiretamente pela medio da corrente de algumas parafusadeiras e
apertadeiras eltricas sofisticadas. Nos dois casos, a medio do torque possvel apenas
quando as ferramentas tm transmisso de torque direta, ou seja, no uma fora de pulsao,
como o caso com chaves de impacto e apertadeiras de impulso.
O transdutor de torque externo in-line montado entre o eixo impulsor da ferramenta e
o soquete ou bit da parafusadeira. basicamente uma haste motriz com resistncias
10

instaladas, a chamada Weaststone Bridge, que sente a deformao elstica do corpo como
resultado do torque aplicado e produz um sinal eltrico que pode ser processado em um
instrumento de medio.
Para produo em linha de montagem, onde o aperto requer 100% de monitoramento
ou se o prprio processo de aperto controlado atravs de leituras de torque, o transdutor de
torque vem geralmente incorporado na ferramenta de aperto.
Em ferramentas com engrenagem, existem vrias posies nas quais o transdutor pode
ser instalado, porm por razes dimensionais, vantajoso coloc-lo o mais prximo possvel
do motor, onde as foras envolvidas so as mais baixas. Ao invs de colocar os aferidores de
tenso no eixo, como ocorre com o modelo externo, o transdutor de torque incorporado pode
utilizar as foras de reao no conjunto eltricas da ferramenta.
11

3 MATERIAIS E MTODOS:

3.1 Ferramental utilizado para parafusamento dinmico:

1. SE 2000 Bosch - Modulo controlador e gerenciador do sistema de


parafusamento.
2. LTE 12 Bosch - Fonte de alimentao 24v.
3. Parafusadeira digital Bosch.- Modulo de parafusamento dinmico.
4. Bosch Win SEPR SE 220 KO - Software de integrao base Windows
5. Impressora Modulo de impresso
6. Coletor de dados Sistema de aquisio de dados.

4 1 2 3

5 6
Figura 3-1 Sistema completo de parafusamento dinmico
12

3.2 Ferramental utilizado para leitura esttica

1. Torqumetro digital

Figura 3-2 Torquimetro digital

4 DESCRIO DO MTODO UTILIZADO DE APERTO E


AQUISIO DE MEDIDAS:

Foram selecionados 2 lotes de peas com 50 conjuntos cada, para a realizao do


estudo. O mtodo utilizado tem como finalidade mostrar o desvio encontrado entre os dois
processos de parafusamento em questo.

4.1 Sistema de parafusamento convencional


Primeiramente realizada a montagem de um dos lotes e registrado os valores
encontrados no processo de parafusamento dinmico, executando um processo de
parafusamento com controle de torque e ngulo convencional. Em seguida realizada uma
leitura esttica nos mesmos conjuntos com o auxilio de um torqumetro.
Ambos os resultados foram lanados em um grfico, como mostrado na fig. 4.1.
13

DINAMICO X ESTATICO

22

21

20

19
TORQUE N/M

DINMICO
18
ESTTICO

17

16

15

14
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
N PEAS

Figura 4-1 - Processo de parafusamento convencional

Podemos notar que os resultados apresentam grande diferena entre os dois mtodos
de medio, e em particular, os resultados da medio esttica apresentam grande
variao.

5 ANLISE DO PROCESSO DE PARAFUSAMENTO

5.1 Anlise do grfico de parafusamento no processo


convencional.
No processo de parafusamento determinado para este produto, foi constatado um caso
atpico de uma junta semi-flexvel, caso este causando grandes problemas em um processo de
parafusamento, j que necessrio garantir o torque de 100% das peas produzidas. Sabendo
do grande desvio encontrado entre o mtodo produtivo (dinmico) e o mtodo utilizado para
14

certificao e liberao do processo de produo (esttico), criou-se a necessidade de diminuir


a diferena encontrada entre estas duas leituras. Primeiramente foi coletado um grfico deste
processo, como mostrado na fig. 5.1.

Figura 5-1 Curva de um processo de parafusamento de uma junta semi-flexvel

Analisando a fig. 5.1 notou-se uma regio de acomodao dos matrias envolvidos no
processo de parafusamento. Nesta regio as reas de contato esto sofrendo uma deformao
e ainda no se acomodaro, gerando uma incerteza no torque final. Sabendo que os matrias
envolvidos ainda esto sofrendo acomodaes e se deformando, alisamos passo a passo todas
as fase deste processo. Este estudo foi dividido em 6 fase, uma para cada fase do processo de
parafusamento e analisando a deformao dos matrias.
15

5.2 1 Etapa: Analise da deformao da junta.

Na 1 fase verificou-se uma grande deformao dos matrias at chegar ao torque


desejado. Na fig. 5.2 podemos verificar esta situao.

Figura 5-2 Acomodao dos materiais no processo de parafusamento.

Na figura acima fica bem claro que esta junta esta sofrendo uma grande acomodao
plstica, e nestas condies no conseguimos garantir que o torque est na especificao
determinado pelo projeto.
16

5.3 2Etapa: Implementao de tempo no sistema de


parafusamento.
Analisando o comportamento da junta, foi incorporado no programa da parafusadeira
uma tempo para acomodao da junta. Esta fase tem como finalidade dar um tempo para
que os materiais possam acomodar-se. Na fig.5.3 mostra este tempo.

Figura 5-3 Tempo de acomodao dos materiais


17

5.4 3 Etapa: Segunda fase de acomodao da junta.


Na 3 fase, a junta novamente submetida ao torque desejado em projeto e novamente
verificou-se a deformao dos materiais, mas em uma menor proporo. O comportamento da
junta esta se alterando a cada passo do processo de parafusamento. A fig. 5.4 podemos
verificar que o ngulo foi inferior ao da 1 fase at chegar ao torque desejado.

Figura 5-4 Segunda fase acomodao dos materiais no processo de parafusamento.


18

5.5 4 Etapa: Tempo de acomodao.


Verificando o comportamento e os resultados anteriores, foi novamente incorporado um
novo tempo de acomodao no programa de parafusamento, com a finalidade de que a junta
volte a apresentar uma evoluo no quadro. Na fig. 5.5 mostra esta fase de acomodao.

Figura 5-5 Mostra o tempo de acomodao.

5.6 5 Etapa : Terceira fase de acomodao da junta.


Na 5 e ultima fase deste processo, submetemos novamente a junta ao torque desejado e
analisando a deformao, notou-se que a deformao diminuiu consideravelmente, e a junta j
no apresentava a acomodao dos componentes envolvidos. Na fig. 5.6 pode-se verificar esta
situao.
19

Figura 5-6 - Terceira e ltima fase de acomodao do material.

6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA DE CONFIRMAO DE


TORQUE E NGULO.

Analisando o comportamento do processo de parafusamento, e o comportamento da


junta, foi constatado que a cada etapa de parafusamento o fator ngulo diminua e em
conseqncia deste fator o torque estimado em projeto gerado dinamicamente (leitura com
parafusadeira com controle de torque e ngulo) chegava mais prximo do valor encontrado no
mtodo estaticamente ( leitura executada com torqumetro). Mediante a esta constatao, foi
implementado um tipo de ChecKTorque com a finalidade de fazer uma verificao do
torque aps o processo convencional de parafusamento. Este processo foi praticamente uma
copia a primeira fase de parafusamento s alterando os valores de controle, principalmente o
de ngulo. Na fig. 6.1 mostra modificao executada no programa da parafusadeira .
20

Figura 6-1 - Implementao no programa de parafusamento do ChecK-Torque

Ampliando a regio do Chek-Torque fica bem claro que o fator ngulo diminui a cada
fase do parafusamento, isto significa que os materiais envolvidos no processo de
parafusamento no esto deformando e tambm no esto mais se acomodando. Na fig. 6.2
mostra que os materiais j no esto mais se deformando.
21

Figura 6-2 - Aps a implementao do Chek-Torque o ngulo diminuiu.

Mediante aos resultados com a implementao do Chek-Torque realizado no mtodo


dinmico (parafusadeira com controle torque e ngulo), foi realizado a confirmao de torque
pelo mtodo esttico (torqumetro) e ficou constatado que o desvio encontrado anteriormente
havia diminudo consideravelmente, mas ainda no gerava confiana, j que foi encontrados
valores que no atendiam as necessidade da produo.
Com os resultados obtidos no ltimo teste, foi definido uma 2 confirmao do torque,
com os mesmos conceitos utilizados na fase anterior com algumas alteraes no programa de
parafusamento. Estas alteraes foram direcionadas para deformao angular do processo de
parafusamento, sabendo que esta grandeza afetava diretamente o resultado do torque final. Na
fig. 6.3 este implementado o segundo Chek-Torque.
22

Figura 6-3 Implementao do segundo Chek-Torque.

Com a implementao do segundo Chek-Torque a deformao dos materiais


diminuiu, e a diferena encontrada entre os mtodos de medio apresentou resultados
satisfatrios ficando em um patamar confivel e seguro.
Usando o conceito do Chek-Torque, foi implementado em todo o processo de
parafusamento com controle de torque e ngulo da rea produtiva da empresa. Com a
implementao do Chek-Torque os ndices de reclamao de clientes diminuiu e a
qualidade e a confiabilidade de nossos produtos aumentaram. Na fig. 6.4 mostra um processo
de parafusamento incorporado o Chek-Torque,
23

TORQUE DINMICO 20,35 N.m 20,25 N.m 20,0 N.m

TORQUE ESTTICO 17,5 N.m 18,75 N.m 19,9 N.m

Figura 6-4 Processo completo de parafusamento incorporado o Chek-Torque.

Usando o conceito do Chek-Torque os ndices de reclamaes de clientes diminuram


e a qualidade e a confiabilidade de nossos produtos aumentaram.

7 RESULTADOS E DISCUSSES.

Com a implementao do Chek-Torque, um segundo lote de peas foi fabricado e


verificamos que a diferena que existia entre os dois mtodos, torque esttico e torque
dinmico diminuiu. O grande desvio de leitura entre os mtodos constatado na Fig. 4.1, aps a
implementao do Check-Torque podemos constatar que na fig. 7.1 no existe mais;
chegamos a esta concluso levando em considerao uma varivel conhecida como erro de
fundo de escala dos equipamentos envolvidos. O erro de fundo de escala dos equipamentos
utilizados neste estudo esta na faixa de 3% .
24

Dinmico X Esttico

22

21

20

19
Torque N.m

DINMICO
18
ESTTICO

17

16

15

14
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
Quantidade de peas

Figura 7-1 - Com a implementao do Check-Torque o desvio diminuiu.

8 CONCLUSES.

No processo de parafusamento de produtos em que a aplicao abrange itens de


segurana e demais processo de produo seriada, quando uma junta apresentar deformao
no processo de parafusamento, o Check-Torque pode ser aplicado.
Este recurso pode ser aplicado em todos os processos de parafusamento com controle
de torque e ngulo. Com a aplicao Check-Torque o processo de parafusamento garante
que uma junta mesmo sofrendo deformao ficar no torque desejado aps o processo de
parafusamento.
Este processo foi adotado em todos os processos de parafusamento com controle de
torque e ngulo da empresa. Gerando 100% de confiabilidade nos processos de
parafusamento.
25

Referncias Bibliogrficas

MICHAEL QUAB, Rainer SCHIACHER: Neues Mebprinzinp revolutiniet die Drehmomentmebtechnik, 4 de


april 1995 ( New principle of measurement revolutionizes torque measurement) volume 4

RAINER SCHICKER: Drehmont- Messflansch nach dem prinzip der ScherKrsftmessung am Doppel- T- Profil
(torque flange operating on the principle of shear force measurement at a double- T cross-section) Sensore,
Aufnerhmer und Systeme 2000 , B-Quadrat Verlag, 86916 Kaufering, Germany. ISBN 3-933609-05-4.

HBM-Publication: The route to Measurement Transducers A Guide to the Use of the HBM K Series Foil
Strain Gauges and Accessories (1989)

R.GASCH, H. Pfutzener: Rotordynamik eine Einfuhrung ( Rotor dynamics an introduction) , Springer


Verlag, Berlin/ Heidelberg/New York, 1975.
26

Bibliografia consultada

Tcnicas de Parafusamento. K&S volume 256. Expert verlag Gmbh, D-7044 Ehningen, 1988.

Tcnicas de Aperto. Robert Bosch verso 2.2 9-01-89.

Sistemas de Parafusamento . Robert Bosch verso 2.4 K 4 1990.

Comportamneto das Juntas Rigidamente Fixadas por Parafusos. Rubens Cioto , Departamento de Pesquisa e
Desenvolvimento.