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Curso:

Mquinas Elctricas AC

Ing. Juan Vital Juregui

Copyright Setiembre de 2017 por TECSUP


Sesin N: 05

Control de velocidad de
Mquinas de Corriente
Alterna (AC)

Ing. Juan Vital Juregui


Saberes Previos
Velocidad sncrona.
Polos magnticos.
Problematizacin
Cmo se puede variar la velocidad de un motor de
corriente alterna asncrono?
Logro de sesin
Al trmino de la sesin el estudiante debe saber
analizar cuales son los factores que intervienen para
poder variar la velocidad de un motor elctrico
trifsico.
Motivacin
Observe el siguiente video:

https://www.youtube.com/watch?v=C28sqpm66OI
Contenidos
Control de Velocidad un motor de induccin:
Cambio de polos.
Cambio de frecuencia de lnea.
Cambio de voltaje de lnea.
Cambio de resistencia del rotor.
Accionamiento de estado slido para motores de
induccin.
Control de la velocidad de
un Motor de Corriente
Alterna
CONTROL DE LA VELOCIDAD DE LOS
MOTORES DE INDUCCIN POR MEDIO
DE CAMBIO DE POLOS

Hay tres formas principales para cambiar el


nmero de polos de un motor de induccin:
El mtodo de los polos consecuentes.
Estatores con embobinados mltiples.
Modulacin de la amplitud polar (PAM).
Mtodo de Polos consecuentes

Se basa en el hecho de que el nmero de


polos de los embobinados del estator de un
motor de induccin pueden cambiarse muy
fcilmente por un factor de 2:1, simplemente
con cambios en la conexin de las bobinas.

.
=

Mtodo de Polos consecuentes
Mtodo de Polos consecuentes
Mtodo de Polos consecuentes
Mtodo de Embobinados Mltiples
Mtodo de Embobinados Mltiples
Ventajas y desventajas
La principal desventaja del mtodo del polo consecuente,
es que las velocidades deben estar en relacin de 2:1.
Para superar esta limitacin se emplea embobinados
mltiples en el estator, con diferente nmero de polos.
Ejemplo, un motor podra estar embobinado con un juego
de cuatro o de seis polos y su velocidad sincrnica en un
sistema de 60-Hz se podra cambiar de 1,800 a 1,200 rpm.
Los embobinados mltiples en el estator aumentan el costo
del motor.
Si se combina el mtodo de los polos consecuentes con el
de los embobinados mltiples, es posible construir un
motor de induccin de cuatro velocidades. Por ejemplo, de
4 y 6 polos independientes puede producirse un motor de
60-Hz, con velocidades de 600, 900, 1,200, y 1,800 rpm.
Control de la velocidad por medio del cambio
en la frecuencia de la lnea
Si la frecuencia elctrica aplicada al estator de un motor de
induccin se cambia, la velocidad de rotacin de sus
campos magnticos nsinc, cambiar en proporcin directa al
cambio de la frecuencia elctrica.
La velocidad sincrnica del motor en condiciones
nominales se conoce como velocidad base. Usando el
control de frecuencia variable, es posible ajustar la
velocidad del motor ya por encima, ya por debajo de la
velocidad base.
Puede controlar la velocidad de un motor de induccin en
una franja que va desde un 5% hasta cerca del doble de la
velocidad base.
.
=

Control de la velocidad por medio del cambio en la
frecuencia de la lnea

Cuando se opere a velocidades por debajo de la velocidad base, es


necesario reducir la tensin aplicada al estator, para una operacin
apropiada. Esta tensin debe disminuir linealmente, reduciendo la
frecuencia del estator. Este proceso se denomina disminucin de la
capacidad normal. Si esto no se pone en prctica, el acero del ncleo del
motor de induccin se saturar y se producirn corrientes de
magnetizacin excesivas, que circularn por la mquina.

Cuando el voltaje utilizando por un motor de induccin vara linealmente


con la frecuencia por debajo de la velocidad base, el flujo en el motor
permanecer aproximadamente constante. Por consiguiente, el momento
de torsin mximo que el motor puede suministrar permanece bastante
alto. Sin embargo, la potencia nominal mxima del motor se debe
disminuir linealmente con disminucin de frecuencia, para proteger el
circuito del estator de recalentamiento.
Control de la velocidad por medio del cambio en la
frecuencia de la lnea

Cuando sobrepasa su frecuencia nominal, el voltaje del


estator mantiene constante su valor nominal. Aunque
consideraciones de saturacin permitiran que el voltaje se
elevara por encima de este valor, en estas circunstancias,
para el voltaje nominal sera muy limitada la proteccin que
podra dar al aislamiento del embobinado del motor.
Cuando ms alta la frecuencia elctrica sobre la velocidad
base, tanto el flujo resultante como el momento de torsin
mximo se disminuyen en la mquina.
Si el voltaje del estator se vara linealmente con la
frecuencia por debajo de la velocidad base y se mantiene
constante en su valor nominal por encima de la velocidad
base, entonces la familia resultante con caractersticas del
momento de torsin-velocidad.
Control de la velocidad por medio del cambio de
voltaje de lnea

El momento de torsin que


desarrolla un motor de
induccin es proporcional al
cuadrado del voltaje aplicado.
Si una carga tiene una
caracterstica momento de
torsin-velocidad, entonces la
velocidad del motor puede
controlarse sobre una franja
limitada, variando el voltaje de
lnea. Este mtodo de control
de velocidad se usa en algunas
oportunidades en motores
pequeos para impulsar
ventiladores.
Control de la velocidad por medio del cambio de la
resistencia del rotor
En los motores de induccin de rotor
embobinado es posible cambiar la forma de
la curva del momento de torsin-velocidad,
por medio de la insercin de resistencias
adicionales en el circuito del rotor.
Las curvas caractersticas momento de
torsin-velocidad resultante se ve en la
figura, entonces, va cambiando conforme
cambia la resistencia del rotor.
Sin embargo, si se insertan resistencias
adicionales en el circuito del rotor de un
motor de induccin, se reduce seriamente
su eficiencia. Tal mtodo de control de la
velocidad se usa normalmente slo por
periodos cortos, por razn de este problema
de eficiencia.
Arranque de Motor AC con arrancador
suave de estado slido
Es la solucin al problema
del gran consumo de
corriente en el arranque
directo y problemas
mecnicos que conlleva el
mismo.
Existen diferentes tipos de
arranques suaves pero el de
arranque con estado solido
es el mas suave.
Arranque de Motor AC con arrancador
suave de estado slido

Control de voltaje
suministrado al motor, por
medio de dispositivos
electrnicos TRIACS o SCR,
los cuales se controlan por
medio de un ngulo de
disparo.
Arranque de Motor AC con arrancador
suave de estado slido

Se controla el
voltaje para no
sobre pasar los
lmites.
Arranque de Motor AC con arrancador
suave de estado slido
Elimina los altos niveles de corrientes en los arranques.
Facilita la tcnica del arranque por su control
permanente.
Evita daos mecnicos producidos por grandes
cambios en los torques debido al arranque directo y
otras teoras de arranque suave.
Ahorro energtico debido a la gran cantidad de
arranques por das.
Ahorro en mantenimiento alargando la vida til
mecnica.
Arranque de Motor AC con arrancador
suave de estado slido
Referencias

http://cromamentales.blogspot.pe/2014/05/c
omo-rebobinar-motores-de-corriente.html