MINI PROJET

Manuel de la station de manipulation

27/02/2017
ISMA : Institut Spcialis dans les Mtiers de lAutomobile
Chmaou-Sal

CCP : Mcatronique
Manufacturing

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Introduction ............................................................................................................... 3
Contenu de la formation ........................................................................................4
Dsigne et fonction .................................................................................................. 5
a-Dsigne ...................................................................................................................... 5
b-Fonction .................................................................................................................... 5
c-Squence de marche ............................................................................................... 6
d-Module chargeur empileur .................................................................................... 7
e-Module Pick Alpha .................................................................................................. 8
f-Module de glissire ................................................................................................. 9
Assemblage .............................................................................................................. 10
a-Montage de la plaque profile ............................................................................. 10
b-Montage de la station ........................................................................................... 11
c-Reprage des cbles .............................................................................................. 11
d-Montage de lautomate programmable ............................................................. 13
GHRAFCET de la station de manipulation .................................................. 14

Table des entres et des sorties15

LADDER de la station de manipulation .15 ;16 ;17 ;18

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La station de manipulation est un systme flexible quipe de deux axes, le
premier lectrique et le deuxime pneumatique. Les pices sont stockes
dans le
magasin du module chargeur empileur, ce dernier permet lalimentation de
la
station par les pices ncessaires travers son jecteur. Le manipulateur
prlve
les pices l'aide d'une pince pneumatique. Un capteur optique quipe la
pince.
Le capteur distingue les pices noires et les pices non noires . Les
pices
sont alors achemines, en fonction de ces critres, vers des glissires
distinctes
ou vers une autre station en aval.

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Lensemble permet de raliser les TP suivant:

Mcanique :
- Assemblage et adaptation mcanique

Pneumatique :
- Connaitre les diffrents composants pneumatiques (vrin a double effet,
vrin linaire, vrin rotatif, pince pneumatique)
- Installation et mise en service de pr actionneurs

Electrique :
- Cblage des diffrents composants lectriques
- Dpannage des installations lectriques

Capteurs :
- Connaitre les diffrents types des capteurs
- Cblage et rglage des capteurs

API :
- Programmation des API
- Diagnostique des dfaillances API

Dpannage et mise en service :

- Remise en tat aprs dfaillance

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a. Dsigne:
Lensemble de station FESTO MPS permet un apprentissage facile par
monme ou binme sur un environnement clair et cern.

b. Fonction:
La station de manipulation permet la manipulation et le stockage des
pices suivant le mode de commande programm. Laxe linaire
lectrique moteur courant permet un positionnement rapide y
compris sur des positions intermdiaires. Le vrin de levage de l'axe Z
est un vrin linaire plat dtection de fin de course. Le vrin de
levage est quip d'une pince linaire pneumatique.

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c. Squence de marche:
Position initial:

Ejecteur en position dentre

Pince en position magasin
Pince en position haute
Pince ouverte
Prsence pices dans le magasin

Etape N1:

Ejecteur jecte une nouvelle pice

Pince descendre vers la pice
Pince en position de prise pices
Ejecteur revient sa position initiale
Vrification de la couleur de pices

Etape N2: si la pice et rouge ou chrome

Fermer la pince
Dplacer la pince vers la position haute
Dplacer lensemble pince, vrin et pice vers la slot N1
Descendre la pince
Ouvrir la pince
Monter la pince
Revenir a la position initiale

Etape N3: si la pice et noir ou transparente

Fermer la pince
Dplacer la pince vers la position haute
Dplacer lensemble pince, vrin et pice vers la slot N2
Descendre la pince
Ouvrir la pince
Monter la pince
Revenir a la position initiale

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d. Module chargeur empileur:

Le module chargeur-empileur spare les pices dun magasin. Un vrin

double
effet repousse la pice se trouvant au bas du magasin aliment par gravit
jusquen bute mcanique. La position du vrin est dtecte par capteurs
inductifs.
La vitesse de sortie et de rentre du vrin peut tre rgle laide de
limiteurs de
dbit unidirectionnels.
Hauteur : 280 mm
Largeur : 60 mm
Longueur : 290 mm

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e. Module Pic Alpha lectrique:

Course, inclinaison des axes, disposition des capteurs inductifs de fin de

course
et position de montage rglables, axe x constitu d'un vrin linaire
guidage
billes de grande prcision solidaire d'une courroie crante
Axe z constitu d'un vrin plat, pince pneumatique serrage parallle avec
capteur optique rflexion par fibre optique
Petit terminal de distributeurs compact pour multiples applications
pneumatiques de commande d'actionneurs pneumatiques quipements
de
10 mm, comprenant 2 distributeurs 5/2 monostables et 1 distributeur 5/2
bistable
raccords par multiple
Rpartiteur multiple 8 entres connexions M8
Commande pour moteurs courant continu balais de 24 V, tension de
commande : DC 24 V, isolation galvanique entre circuits d'entre et de
sortie,
protection contre les inversions de polarit l'entre, enclipsable sur rails
DIN
EN 50022 et EN 50035

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Caractristiques techniques :
Pression de service de 400 kPa (4 bar)
Tension d'alimentation de DC 24 V
Entres numriques (TOR) : 6
Sorties numriques (TOR) : 4
Manipulateur universel 2 axes pour oprations de "Pick & Place". Course,
inclinaison des axes, disposition des capteurs de fin de course et position de
montage sont rglables. Tous les composants de commande du module se
trouvent sur le profil de fixation.

f. Module de glissire:

Le module de glissire permet le stockage des pices aprs le tri, il peut tre
utilis comme magasin inclin pour lalimentation en pice.
Utilisation : Glissire dextrmit ou de tri
Longueur : 250 mm
Hauteur standard : 117 20 mm (rglable)

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a. Montage de la plaque profil :

1- Plaque profil
2- Ecrou pour rainure
3- Chariot
4- Vis tte BTR M6x10
5- Vis parquer
6- Pupitre de control

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b. Montage de la station :

Lensemble des lments doit tre pos de la mme faon (illustration en

dessus)

c. Reprage des cbles:

1- Cblage du block de distributeur

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2- Cblage du rpartiteur des entres

3- Cblage du pupitre de control

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d. Montage de lautomate programmable

1- Brancher le cble XMA2 de lAPI dans le terminal

XMA2 des entres/Sorties de la station.
2- Brancher le cble XMG1 de lAPI dans le terminal
XMG1 du pupitre de control.
3- Brancher les fiche banane de scurit de 4 mm dans
lunit dalimentation 24 V.
4- Connecter le cble de programmation du PC a lAPI
pour charger le programme.

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