UNIVERSIDADE TIRADENTES

PR-PROJETO DE PESQUISA

2017
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 UNIVERSIDADE TIRADENTES

CURSO DE ENGENHARIA MECATRONICA

ENVASADORA DE GARRAFAS COM SENSOR DE POSIO

Jauilson Crisostomo da Silva

Lucas Oliveira Cordier
Lucas Vieira da Silva
Victor Oberdan Alves Rezende

Pr projeto apresentado universidade Tiradentes

como pr-requisito para obteno parcial da Medida
de Eficincia da disciplina de instrumentao
ministrado pelo professor Alex Viana Veloso.

Aracaju SE
2017

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 SUMRIO

1. INTRODUO TEMA E PROBLEMATIZAO ......................................... 4

2. JUSTIFICATIVA.............................................................................................. 5

3. OBJETIVOS .................................................................................................... 6
3.1 GERAL ..................................................................................................... 6
3.2 ESPECFICOS ......................................................................................... 6
4. PROCEDIMENTOS E MATERIAIS...................................................................7
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ................................................................... 9

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1. INTRODUO TEMA E PROBLEMATIZAO

Este trabalho apresenta a utilizao do microcontrolador PIC16F628A, que

uma plataforma de prototipagem eletrnica baseado em hardware e software
flexveis e fceis de usar. destinado a artistas, designers, hobbistas, e qualquer
pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos (Banziet al., 2006), e
ser usado para o controle de posio e vazo, simulando o funcionamento de uma
envasamento de garrafas, presentes em diversos processos de produo como por
exemplo o de cervejas, refrigerantes, cosmticos e etc.
Um modelo em escala reduzida e de baixo custo foi criado para simulao do
sistema. O microcontrolador PIC controla o acionamento de atuadores buscando
alcanar a posio e o tempo de vazo referentes ao volume do recipiente. Logo, pode
interagir com o ambiente recebendo em suas entradas sinais dos mais variados tipos
de sensores e pode atuar nesse ambiente por meio do acionamento de motores, o
sensor ultrassnico e a vlvula solenoide.
As medies de posio e vazo so descritas dentro da faixa escolhida, de
referncia. O resultado mostrou que possvel implementar no microcontrolador, uma
vez que o controle da posio, foi calculado o tempo de preenchimento da garrafa em
binrio, para o timer do microcontrolador.
Volume o recipiente de 0,3L, a vazo da bomba de 8,561*10^(-5)*(m^3/s),
logo, temos um timer de aproximadamente 4 segundos e um delay para a troca de
garrafa de 5 segundos, logo um ciclo de 9 segundos movimento e com um atraso
(delay) de 5 segundos, ento o valor do bit utilizado no registrador do timer de alta e
baixa (TMR1H:TMR1L), dado por:

BaseTemporal(BT)=PeriodoDeMaquina(PM)*Prescaler*((2^16)-TMR1H: TMR1L))

FrequeciaTimer(FT)=Fosc/4=5MHz

PM=1/FT=0.2micro-segundo

BT=PM*Prescaler*((2^16)-TMR1H:TMR1L)
P/ TMR1H:TMR1L = 28036(decimal)
TMR1H:TMR1L=01101101:10000100(binrio)
Portando BT=0.4ms

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 2. JUSTIFICATIVA

Para que se possa controlar um dado sistema necessrio observar e medir

suas variveis de sada e determinar o sinal de controle, que deve ser aplicado ao
sistema a cada instante. Em geral, para tronar o sistema mais preciso e fazer com que
ele reaja perturbaes externas, o sinal comparado com um sinal de referncia,
gerado assim um erro que ser usado para determinar o sinal de controle.
O sinal de controle calculado de forma a corrigir esse erro. O que determina
o sinal de controle a ser aplicado ao sensor ultrassnico para a posio. Essa distncia
est de acordo com a posio da vlvula e as dimenses as esteira e a garrafa com
a preciso do erro de incerteza. Para se projetar um sistema de controle preciso
conhecer o modelo do sistema a ser controlado para que se possa calcular o controle
ideal, e tambm que as variveis usadas pelo controlador possam ser medidas ao
longo do processo para controle de qualidade de produo e padres.

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 3. OBJETIVOS

O Projeto tem como objetivo mostrar uma malha de controle fechada, onde
sero controladas de forma automatizada duas variveis: posio e vazo de um
recipiente no preenchimento de gua que simula diferentes tipos de lquido em
processos de produo por exemplo a cerveja.

3.1 GERAL

O controle em malha fechada permite aumentar a preciso do sistema

rejeitando o efeito de perturbaes externas, melhorar a dinmica do sistema e,
eventualmente, estabilizar um sistema naturalmente instvel em malha aberta e
diminuir a sensibilidade do sistema a variaes dos parmetros do processo, ou seja,
tornar o sistema robusto.

3.2 ESPECFICOS

Para o controle de posio utilizaremos um sensor ultrassnico HC-SR04 para

implementao do senso. Com terminal conectado na entrada analgica RA0 e RA1
do PIC16F628A.
De posse do valor da posio recipiente foi possvel determinar a abertura da
vlvula e o timer para o preenchimento da mesmas. Uma relao entre a vlvula e a
posio do mesmo o tempo de acionamentos. Por fim, o valor do volume do liquido
a ser preenchido, j so parmetros estabelecidos pela modelagem do
dimensionamento da esteira e garrafa.

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4. PROCEDIMENTOS E MATERIAIS

Nesse projeto iremos simular o controle automtico de posio e vazo de uma

esteira envasadora contendo gua. Para desenvolver o controle do sistema foi
necessrio o desenvolvimento de um programa em linguagem C, onde ser aplicada
na plataforma microcontrolador PIC. O controlador por sua vez ir receber as
informaes dos sensores e fornecer as informaes na interface em malha felhada.
Aps analisar as informaes recebidas e comparar com informaes pr-
estabelecidas, ir ativar rels que acionar dispositivos que realizaro a estabilizao
de nvel e temperatura do reservatrio.

Motor da esteira

Motor do para-brisa de um carro 12v;

Bomba

Bomba do para-brisa de um carro 12v;

Sensor de Posio

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 Sensor Ultrassnico HC-SR04

Vlvula solenoide
Tenso : 12Vdc
Dimetro cano 1/2"

Dimenso da Esteira

Comprimento de 50 centmetros.

Receber informaes do sensor de posio atravs de valares enviados

pelo timer e a vazo, fornecidos pelos sensores localizados na superfcie do
recipiente. Recebendo essas informaes o controlador ir enviar sinais que iro
ativar a vlvula e a bomba dgua que realizaro o controle da malha fechada.

Microcontrolador PIC16F628A

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REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

DataSheet PIC16F628A

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 14724: Informao e

documentao. Trabalhos Acadmicos - Apresentao. Rio de Janeiro: ABNT, 2002.

FUENTES, R. C. Apostila de Automao Industral. Santa Maria, 2005. Notas de aula-

Universidade Federal de Santa Maria, 2005.

GIOPPO, L. L., HIGASKINO, M. M. K., DA COSTA, R. F. AND MEIRA, W. H. T. Rob

Seguidor de Linha. Curitiba, 2009. Projeto de graduao - Universidade Tecnolgica
Federal do Paran, 2009.

Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - UFRGS. Disponvel em:

<http://www.ufrgs.br/medterm/areas/area-ii/vazao_mt.pdf>. Acessado em 1 de
novembro de 2017.

Medio de Vazo - Csar Cassiolato. Disponvel em:

<http://www.smar.com/newsletter/marketing/index40.html>. Acessado em 1 de
novembro de 2017.

Bomba de esguicho. Disponvel em: <http://abc-

engenharia.blogspot.com.br/2010/05/bomba-de-esguicho.html>. Acessado em 1 de
novembro de 2017.