MODULO DE TRANSFERENCIA DE CALOR EN TANQUE

AGITADO CON SERPENTIN

(DINAMICA DE PROCESOS)

RESUMEN
El siguiente informe que concierne el MODULO DE TRANSFERENCIA DE CALOR EN TANQUE
AGITADO CON SERPENTIN, se tiene como objetivo evaluar los parmetros de la dinmica del
proceso.

Para posteriormente calcular o determinar el tiempo muerto, el tiempo de respuesta del sistema
y la sensibilidad o la ganancia.

Estos valores se obtendrn elaborando una curva de reaccin temperatura de caudal vs tiempo.

La temperatura de caudal ser medida del condensado que obtendremos del calderin.

Para ello se toman las medidas de seguridad correspondientes, como el personal correctamente
uniformado y con los debidos implementos de seguridad y la determinacin del rea de trabajo.

En el caldero elctrico que servir como suministro de vapor dicha presin deber de estar a
una presin que permita alimentar la cantidad de vapor adecuado al mdulo de transferencia
de calor, el cual es un serpentn sumergido en un tanque con el fluido de enfriamiento que esta
con un determinado patrn de flujo, al inicio del sistema se colocara 1 voltimetro que nos
indicara la temperatura a la cual est entrando el vapor al sistema , usamos otra que nos ayudara
a tomar la temperatura del fluido en el centro del tanque (enfriamiento), la temperatura de
pared (serpentn) y la temperatura del condensado o temperatura final con la que sale el
lquido.

El proceso de agitacin permite un buen desarrollo en la transferencia de calor ya que permite

la homogenizacin de la solucin en todo el sistema.

Al trmino de la experiencia se determin los parmetros de la dinmica del proceso, tiempo

muerto, tiempo de respuesta del sistema y la ganancia o sensibilidad.

INTRODUCCION
En general un proceso cualquiera recibe determinadas cambios en las entradas o inputs y
genera determinadas respuestas de salida o outputs (Figura 1.2). Cabe aclarar que cuando
hablamos de entradas y salidas no necesariamente se trata de flujos materiales; por el contrario
el concepto es de flujo de informacin, en el sentido de que las entradas son elementos que el
operador puede definir o modificar, en tanto que las salidas estn determinadas por las
respuestas del sistema a determinadas condiciones de entrada.
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El observador deber medir esas respuestas, compararlas con algn valor predeterminado y
decidir acciones sobre las entradas al proceso. Se cierra as un ciclo que permite operar sobre el
sistema para lograr algn objetivo determinado (Figura 1.3). Conocer la respuesta dinmica del
sistema (esto es, cmo responde a lo largo del tiempo) a cambios en las condiciones de entrada
es de gran utilidad para el manejo del sistema.

As como el ciclo anterior puede concretarse mediante la intervencin de un operador,

convendr desarrollar sistemas que lo realicen en forma automtica. Esto implicar la
instrumentacin del sistema utilizando un elemento de medida (sensor), un elemento de
comparacin y decisin (controlador) y un elemento que modifique alguna entrada al sistema
(actuador), conectados de la manera apropiada. En el caso del tanque de lquido, por ejemplo,
colocaremos un sensor de nivel (LT, level transmitter) conectado a un controlador (LC, level
controller) que actuar sobre una vlvula que regule el flujo que sale del tanque cuando le
fijemos el nivel deseado (Figura 1.4).

MTODOS DE IDENTIFICACIN DE PROCESOS DE LAZO ABIERTO, DISPONIBLES PARA LA

OBTENCIN DE UN MODELO DE PRIMER O SEGUNDO ORDEN MS TIEMPO MUERTO, PARA
UN PROCESO SOBREAMORTIGUADO

La puesta en servicio de un sistema de control industrial requiere de la correcta sintonizacin

del controlador, es decir de la seleccin adecuada de sus parmetros. Para poder sintonizar el
controlador Gc(s) de un lazo de control, como el mostrado en la Fig. N 1, es necesario identificar
primero la dinmica del proceso que se va a controlar Gp(s), para luego obtener los parmetros
del controlador, empleando el mtodo de sintonizacin seleccionado.

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El proceso de sintonizacin del controlador consta as de dos etapas: identificacin y

sintonizacin. La obtencin de la informacin dinmica del proceso requiere que ste sea
excitado de alguna forma y que tanto la entrada aplicada as como la respuesta del proceso,
sean registradas. Por estas razones resulta necesario realizar una prueba experimental que
permita identificar un modelo dinmico para el proceso.

Las tcnicas de identificacin experimental, que nos interesan, pueden clasificarse en:

Mtodos basados en la curva de reaccin del proceso (respuesta al escaln)

Mtodos de oscilacin mantenida

Mtodos de realimentacin con rel

Mtodos de control P

1. OBJETIVOS

1.1 Objetivo General

Evaluar el comportamiento dinmico de un sistema.

1.2 Objetivos Especficos

Determinar los parmetros de la dinmica de proceso

Elaborar una grfica de la temperatura del flujo de salida del condensado en funcin
del tiempo.

2. FUNDAMENTO TEORICO

Los mtodos basados en la curva de reaccin del proceso son mtodos de lazo abierto, el
controlador puede o no estar instalado y si lo est operar de modo manual durante la prueba.
Los dems mtodos son del tipo de lazo cerrado, en donde el controlador se encuentra
operando en automtico. Las tcnicas de identificacin citadas anteriormente se basan, en
consecuencia, en la curva de respuesta del proceso obtenida a lazo abierto o lazo cerrado y son
procedimientos esencialmente grficos. Otros procedimientos que utilizan secuencias binarias
seudo-aleatorias (PRBS), como seales de prueba y mtodos numricos basados en los mnimos
cuadrados para la identificacin de modelos en tiempo continuo o en tiempo discreto del tipo
ARX, ARMA, ARMAX y otros, estn fuera del alcance de este trabajo.

Se presentan a continuacin, algunos mtodos de identificacin de procesos sobre

amortiguados basados en la curva de reaccin y los resultados comparativos de la bondad de
los mismos, obtenidos mediante pruebas de simulacin digital.

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MODELOS

La mayora de los mtodos de sintonizacin de controladores se basan en los parmetros de un

modelo de orden reducido que permita representar sistemas dinmicos de orden alto y por esta
razn los ms empleados son los de primer o segundo orden ms tiempo muerto, cuyas
funciones de transferencia son:

MTODOS BASADOS EN LA CURVA DE REACCIN DEL PROCESO

Para efecto de los mtodos de sintonizacin de controladores, usualmente se requiere que los
sistemas sobreamortiguados de orden superior a uno, se representen por medio de un modelo
de primer orden ms tiempo muerto, como el dado por la ecuacin (1), algunos pocos requieren
de un modelo de segundo orden ms tiempo muerto, como el dado por (2). Si el sistema es
subamortiguado debe representarse por un modelo como el dado por (3).

Restringiremos los mtodos de identificacin, as como los resultados obtenidos en su

comparacin, a aqullos que permitan identificar un modelo de primer o segundo orden ms
tiempo muerto y en particular a los siguientes:

Mtodos de la tangente (Miller, Ziegler y Nichols)

Mtodos de dos puntos (Alfaro, Brida, Chen y Yan, Ho, Smith, Viteckov)

Mtodos de tres puntos (Jahanmiri y Fallanhi, Stark)

Mtodos de Strejc

Mtodo de las reas caractersticas de Nishikawa

La curva de reaccin del proceso se obtiene mediante una prueba de lazo abierto con el
controlador manual y el sistema situados en el punto de operacin deseado. En estas
condiciones se aplica un cambio de escaln en la salida del controlador y se registra esta seal y
la de salida del proceso, desde el instante en que se aplic el escaln de entrada hasta que el
sistema alcance un nuevo punto de operacin estable, si este es un proceso auto-regulado.

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MTODOS QUE UTILIZAN LA RECTA TANGENTE

1. MTODO DE LA TANGENTE DE ZIEGLER Y NICHOLS

El primer mtodo de identificacin propuesto como parte de un procedimiento de sintonizacin

de controladores fue desarrollado por Ziegler y Nichols. Aunque estos autores no supusieron
que el sistema a identificar fuera auto-regulado, esto es que la respuesta del sistema tenda a
un valor finito, su procedimiento de identificacin puede utilizarse para obtener un modelo de
primer orden ms tiempo muerto.

El procedimiento requiere que se trace una recta tangente a la curva de reaccin del proceso en
su punto de inflexin o de mxima pendiente, como se muestra en la Fig. N 2.

Para obtener un modelo de primer orden ms tiempo muerto (1), se debe identificar la ganancia
kp, la constante de tiempo y el tiempo muerto aparente tm del sistema.

La ganancia es el cambio total en la salida dividido por el cambio en la entrada:

El tiempo transcurrido entre la aplicacin del escaln de entrada y el punto en que la recta
tangente corta el eje del tiempo es el tiempo muerto aparente del sistema, y el tiempo
transcurrido entre este instante y el tiempo en que la tangente corta el valor final de la salida yu
es la constante de tiempo.

2. MTODO DE LA TANGENTE MODIFICADO DE MILLER

El procedimiento propuesto por Miller es una variacin del de Ziegler y Nichol y al igual que ste
requiere que se trace una recta tangente al punto de inflexin de la respuesta. La ganancia y el
tiempo muerto en este mtodo se calculan de la misma forma que en el mtodo de Ziegler y
Nichols.

La variacin propuesta por Miller radica en el clculo de la constante de tiempo del modelo, sta
se calcula como el tiempo requerido para que la respuesta alcance el 63.2% del cambio total a
partir del tiempo muerto. Esta variacin hace que la respuesta del modelo y la del sistema real
coincidan en por lo menos un punto, ambas respuestas pasan por el mismo punto en el instante:

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3. MTODOS DE DOS PUNTOS

El mtodo de Ziegler y Nichols y la variacin propuesta por Miller requieren que se trace una
recta tangente a la curva de reaccin del sistema en el punto de inflexin. Esto no siempre es
f- cil de realizar, mxime si la respuesta del sistema presenta ruido. Una variacin en la pen-
diente de la recta tangente afecta tanto el valor del tiempo muerto como el de la constante de
tiempo del modelo.

Para identificar dos parmetros que requiere el modelo, la constante de tiempo y el tiempo
muerto aparente del sistema, se pueden establecer dos ecuaciones con dos incgnitas utilizando
dos puntos sobre la curva de reaccin. De este modo se garantiza que la respuesta del modelo
coincida con la del sistema real en estos dos puntos como mnimo.

4. MTODO DE SMITH

El primer mtodo basado en dos puntos sobre la curva de reaccin fue propuesto por Smith. Los
instantes seleccionados por este autor fueron los tiempos requeridos para que la respuesta
alcance el 28.3% (t28) y el 63.2% (t63) del valor final, y corresponden a:

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La ganancia del modelo se calcula como en los mtodos anteriores con (4).

5. MTODO DE DOS PUNTOS GENERAL

Con posterioridad a la presentacin del mtodo de dos puntos de Smith se han desarrollado
otros basados en el mismo procedimiento, diferencindose nicamente en la seleccin de los
dos instantes en que la respuesta del modelo se hace coincidir con la del proceso real. Pueden
establecerse, por consiguiente, ecuaciones generales para los mtodos de dos puntos, con el fin
de identificar un modelo de primer orden ms tiempo muerto dado por (1) con base en los
tiempos requeridos para alcanzar dos puntos especficos en la curva de reaccin del proceso. Si
p1 y p2 son dos valores porcentuales del cambio en la respuesta del sistema a un cambio escaln
en la entrada y t1 y2 son los tiempos requeridos para alcanzar estos dos valores, como se
muestra en la Fig. N 3, entonces los parmetros de un modelo de primer orden ms tiempo
muerto se pueden obtener de:

y la ganancia con (4).

3. IDENTIFICACION Y ANALISIS DE VARIABLES

VARIABLES SIMBOLOS UNIDADES

Caudal de Vapor Q ml/min
Temperatura de Ti 0C

entrada(vapor)

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Temperatura de Tf 0C

salida (caudal)
Tiempo t min

4. PRESENTACION DE MODELOS MATEMATICOS Y ALGORITMO

K= (2)

= ( ) , (3)

FIGURA N 4: Curva Temperatura de caudal del condensado VS tiempo

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ALGORITMO DE CALCULOS

Lectura de datos de tm, T y t

Grafica T(C) vs t(min)

= = ( ) ,

() =

= ()

() =
1 +

5. ESPECIFICACION DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS

A. EQUIPOS:
Tanque de agua: tanque que actuara como refrigerante para
condensar
Calderin: cuya funcin es transformar tanto la energa Elctrica
en Energa Calorfica como la Energa calorfica en Energa
Cintica
Agitador: lograra que la temperatura del agua en el tanque sea
la misma en cualquier punto del mismo.

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B. INSTRUMENTOS:
Cronometro: instrumento empleado para medir un tiempo para un
determinado volumen con ello calcularemos el caudal
Manmetro: es el controlador de presin, nos dar la presin a la cual
se est trabajando el sistema
Probeta: se utiliza para llenar con la suficiente agua el tanque de agua.
Para poder evaluar as el volumen de agua en el tanque. Tambin para
medir el caudal.
Voltmetro: Para medir la temperatura de salida del vapor de agua
Termmetro digital: Para medir las temperaturas del tanque de
refrigeracin y del condesado proveniente del calderin.
Caja de Control: Permite el control del suministro de Energa Elctrica
al caldern.

C. MATERIALES E INSUMOS:
Agua: abastecer para el calderin como tambin para llenar el tanque
de refrigeracin
Vapor: es la materia prima ser quien se condensara.
Electricidad: ser el que dar inicio al funcionamiento del calderin.

6. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Primero llenamos el caldero viendo el nivel del agua.

2. Conectar a una corriente para prender el calderin
3. Prender el caldero y esperar que la presin aumente
hasta 40 psi aproximadamente, antes verificar si las
conexin estn correctamente y no haya ninguna fuga
en las mangueras que conducen el vapor del calderin
al tanque con agitacin.
4. Despus de haber llegado a esa presin estar
preparados para las mediciones seguidas como los
son:

Caudal
Tiempo
Temperaturas : flujo de salida de vapor del calderin , en el tanque
Temperatura de salida del condensado

5. Abrir la llave para que el vapor salga al tanque con serpentn.

6. De inmediatamente medir la temperatura de salida de vapor
7. Al ingresar el vapor al tanque que debe estar lleno de agua y que se encuentre con
agitacin para la homogeneidad de la temperatura.
8. Estar con una probeta en la salida para medir el caudal con lo que sale el condensado.

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7. RESULTADOS

DATOS:

TEMPERATURA
TEMPERATURA TK FLUJO DE TEMPERATUR CAUDAL (Q)
TIEMPO (min)
REFRIGERADO (C) CONDENSADO A DE SALIDA ml/min
(C) DE VAPOR (C)
1 29,6 25 92 31
2 31,1 25,5 90 30
3 32,7 25,7 90 27
4 34,2 26 91 26
5 37,4 26,6 91 35
6 39 27,9 91 26
7 40,6 29,5 92 30
8 41,8 33,3 93 30
9 43,5 36,7 93 28
10 45,2 39,6 93 32
11 46,9 41,8 93 32
12 48,3 43,6 93 34
13 49,9 44,7 93 31
14 51,6 46,2 93 27
15 53,1 46,5 93 37
16 54,3 47,5 94 34
17 56 48,7 94 31
18 57,6 49,5 95 18
19 59,1 49,9 95 35
20 60,4 50,8 95 34
21 61,3 51,8 95 34
22 63,2 53,1 96 32
GRAFICA: 23 64,9 54,1 96 35
24 66 54,8 96 34
25 67,8 55,8 96 34
26 68,9 T vs56,8t 96 36
60 27 70,1 57,8 96 34
28 71,8 59,6 97 35
Temperatuta de condensado C

29 72,1 60,5 96 35
50
30 73,4 62 96 35
31 75 62,6 97 35
40
32 75,9 63 96 37
33 76,9 63,5 96 36
30 34 77,7 63,9 96 36
35 78,9 64 97 36
20 36 80,8 64,2 97 35
37 83,2 64,4 97 35
10

0
0 5 10 15 20 25
tiempo (min)

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CALCULOS:

Calculando G(S)

Tm= 1 min

() =
1 +

Para calcular G(s) se necesita k y .

Calculando k: de los datos de la tabla

50.8-29.6
20-1

Remplazando:

50.8 29.6
= = = 0.7162
29.6

Calculando :

Haciendo uso de la teora:

= (64.9 25) 0.632 = 24.900

= + = 25 + 24.900
= 49.9

Usando la tabla a 49.9C registra = min y calculando :

= = =

Reemplazando en G(s):

0.7162 1
() = 1+
= 1+18
=0.0571

8. DISCUSION DE RESULTADOS

A medida que el tiempo transcurra la temperatura seguir elevndose teniendo

un comportamiento lineal.
El tiempo que demora en registrar nuestro termmetro es aproximadamente
de 1 min siendo muy lenta.

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9. CONCLUSIONES

Segn la grfica nuestro proceso tiene un comportamiento escaln unitario

Se calcul los valores de los parmetros k= 0.7162, tm=1min, = y
por ultimo G(s)=0.0571.
La grafica de T vs t presenta una tendencia de comportamiento creciente

10. BIBLIOGRAFIA

Funcin transferencia. Es.slideshare.net

FUNCION DE TRANSFERENCIA http://www.cartagena99.com
Tiempo de Retardo en respuesta de procesos. www.instrumentacionycontrol.net
Control de procesos. www.ie.itcr.ac.cr
Anlisis en el dominio del tiempo de sistemas de primer y segundo orden.
http://www.elai.upm.es
CARACTERSTICAS DE UN PROCESO. Universidad Nacional de Tucuman.
catedras.facet.unt.edu.ar
El tiempo muerto: dead time en los procesos.
http://www.instrumentacionycontrol.net

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