Instituto Tecnolgico superior de Monclova

Ejrcito Mexicano

SISTEMA INTELIGENTE DE AHORRO DE ENERGA ELCTRICA

Matrera: taller de investigacin ll

Ingeniero: Juan de Dios
Alumno: Raymundo Lopez Snchez
 Planteamiento del problema

En la actualidad, la demanda del consumo de energa elctrica se ha incrementado

significativamente. Este fenmeno se ha presentado tanto en el sector domstico
como en el sector industrial. Por lo que es necesario, la construccin de nuevas
fuentes energticas para satisfacer las demandas actuales. Asimismo, se debe
considerar el tiempo, el costo y el impacto ambiental que ocasionara la construccin
de las mismas. Ante este hecho, se plantea establecer planes de ahorro de energa
elctrica con ayuda de sistemas inteligentes en instalaciones domsticas para uso
racional de la energa elctrica, como una alternativa eficaz para no recurrir a
nuevas fuentes energticas.
 Objetivo
Reducir el consumo de energa y monitoreo de ella atreves de elementos de
sensores de potencia con una interfaz para el usuario donde pondr manipular y ver
el funcionamiento adecuado. Adems, el diseo de un protocolo de comunicacin
ms adecuada orientada a la domtica.
 Sntesis
En este contexto, los requerimientos para un sistema de ahorro de energa que
permita a los usuarios de seguir un plan de ahorro energtico eficiente son los
siguientes.

Controladores. Permiten actuar sobre el sistema, de forma automtica o por

una decisin tomada por centrales previamente programadas. Estos
elementos emiten rdenes que necesitan un medio de transmisin.

Medio de transmisin. Segn la tecnologa a utilizar existen distintos medios

tales como: fibra ptica, bus dedicado, red elctrica, lnea telefnica, TCP/IP,
inalmbrico.

Actuadores. Reciben las rdenes y las transforman en seales de aviso,

regulacin o conmutacin. Ejercen acciones sobre los elementos a controlar
en el hogar.

Sensores. Son los encargados de realizar la adquisicin de datos del

sistema. Estos datos pueden ser rdenes directas a los actuadores o seales
que se transmitirn a un centro de control para su procesamiento, donde se
enviar la orden final al actuador correspondiente.
SISTEMAS INTELIGENTES Y SUS REQUERIMIENTOS PARA EL
AHORRO DE ENERGA
En la literatura, existen muchos enfoques para disear un sistema dedicado para el
ahorro de energa elctrica. De acuerdo a la literatura, uno de los ms empleados
enfoques es el uso de redes neuronales. Por lo que en la siguiente seccin se
describir brevemente esta teora, as como tambin los elementos
complementarios para disear un sistema para el ahorro de energa elctrica.
Redes Neuronales
Una Red Neuronal Artificial es un paradigma de procesamiento de informacin que
busca emular el comportamiento en el cual el sistema nervioso biolgico procesa la
informacin. Tambin se pueden definir como sistemas de computacin inspirados
en el funcionamiento del cerebro humano.

Forma de aprendizaje de las redes neuronales

Al sistema se le proporcionan un conjunto de entradas y las salidas para
cada uno de estos ejemplos la red va reorganizando los pesos de las
conexiones. Cada peso est relacionado con la conexin de una neurona con
la siguiente.
Esquema de una unidad de proceso tpico
Aqu un grupo de entradas X1, X2,., Xn son introducidas en una neurona
artificial. Estas entradas, corresponden a las seales de las sinapsis de una
neurona biolgica. Cada seal se multiplica por un peso asociado a W1j,
W2j,.., Wnj antes de ser aplicado a la sumatoria . Adems, las sumas
ponderadas algebraicamente pasan por una funcin llamada funcin de
activacin representada por Esta funcin de activacin puede ser definida de
la siguiente manera:

Lineal

Sigmoidea

Tangente hiperblica

Redes Multicapa
Es aquella red conformada por una capa de entrada, una capa de salida y
una o ms capas ocultas. Existen la red Perceptor Multicapa (Multi-Layer
Perceptor, MLP) y la red de Base Radial (Radial-Basis Function Networks,
RBF). La red MLP "es una generalizacin del perceptor y surgi como
consecuencia de las limitaciones de dicha arquitectura en lo referente al
problema de la separabilidad no lineal" [14]. Estas redes multicapa han sido
empleadas en aplicaciones para el reconocimiento de patrones,
aproximacin de funciones, prediccin, control [

Red Perceptor Multicapa (MLP)

La arquitectura del Perceptor multicapa se caracteriza porque sus neuronas
estn agrupadas en capas de diferentes niveles. Cada una de las capas est
conformada por un conjunto de neuronas. Los principales elementos son las
siguientes: La capa de entrada, las capas ocultas y la capa de salida
 DISEO DEL SISTEMA INTELIGENTE
En este captulo, se pretende disear de manera especfica cada uno de los
bloques necesarios para poder obtener el sistema inteligente de ahorro de energa.
Objetivos y alcances del proyecto
1. Disear un mdulo electrnico que nos permita medir la potencia
elctrica domstica.
2. Disear el mtodo de comunicacin seleccionando el protocolo ms
adecuado para esta aplicacin.
3. Disear un interfaz de usuario adecuado que permita el ingreso de
datos, el procesamiento de datos como tambin la visualizacin de los
parmetros deseados.
4. Desarrollar algoritmos de aprendizaje para el control inteligente.
5. Disear actuadores adecuados para los circuitos de potencia.
Diagrama de bloques
El diagrama de bloques del sistema de estabilizacin a desarrollar se observa
en la

Diagrama de bloques
El diagrama de bloques del sistema de estabilizacin a desarrollar se observa
en la. Para iniciar con el sistema, el usuario hace uso de un equipo elctrico
durante una semana. El registro de la potencia elctrica consumida del
equipo, tiempo de uso y el detector de presencia ser enviada al
microcontrolador por medio de los sensores mostrados en el diagrama de
bloque y un reloj en tiempo real. Luego, el microcontrolador, quien se encarga
de procesar la informacin recibida, enva dicha informacin finalmente a la
PC. La implementacin de la red neuronal es realizada en la PC mediante el
Toolbox de Matlab. Despus de una semana de uso del equipo elctrico la
red neuronal ser entrenada con los datos recolectados. Una vez que la red
neuronal pueda predecir y controlar los equipos elctricos la siguiente
semana el equipo elctrico se activar o desactivar de forma automtica.
Adems, con la ayuda del monitoreo de los sensores de presencia de
modificar la rutina del usuario para reducir el consumo de energa elctrica
 y no afectar el confort del usuario. Finalmente, las seales de salida de la red
neuronal entrenada sern enviadas al microcontrolador, quien se encargar
de procesarla y en base a ellas enva seales de actuacin a los equipos
elctricos

Algoritmo de aprendizaje
Uno de los principales problemas de las redes neuronales es la definicin de
su arquitectura. En cuanto a la topologa se debe elegir el nmero de capas
ocultas y la cantidad de neuronas en cada una, esta resulta ser ms compleja
que la anterior, ya que de ella depende la capacidad de generalizacin de la
red neuronal y otras caractersticas importantes respecto al aprendizaje. Para
la eleccin del nmero de capas ocultas no existe una base terica ni un
criterio de diseo establecido. Por lo que solo depende de la complejidad del
problema que se requiera solucionar al momento de elegir el nmero de
capas. Como tambin, para determinar el nmero de neuronas en cada capa
oculta se suelen utilizar ciertas reglas empricas que no tienen un estricto
sustento matemtico. Sin embargo, estas reglas empricas han demostrado
tener buenos resultados en diversas aplicaciones prcticas. Las siguientes
reglas son las siguientes:

Regla de la pirmide geomtrica

Regla de la capa oculta- capa entrada

Regla de la capa oculta-nmero de patrones

Seleccin del sensor de corriente
El sensor de corriente es un dispositivo capaz de detectar y medir la corriente
elctrico variable AC. A continuacin, se presentar eleccin del tipo de
sensor y sus justificaciones. Se debe tomar en cuenta los siguientes
requerimientos necesarios para la eleccin del sensor de corriente

Se eligi sensor tipo efecto Hall por el resultado de la comparacin

realizada en el anexo 10.

El consumo de potencia del mismo sensor debe ser en orden de los mW.

Las dimensiones del sensor implementado deben ser lo mnimo posible.

Buen aislamiento elctrico

Inmunidad al ruido.

Un ejemplo de ello es el sensor ACS712 de Allegro MicroSystems de efecto

hall. Este sensor, contiene elementos que minimiza las desventajas que
posee este tipo de sensor, la medicin vara de acuerdo a la temperatura, y
a un bajo precio . Se eligieron los modelos ASC712-5A y el ASC712-30
Voltaje de salida del sensor de corriente ACS712 (30A).
En ambas grficas de diferente capacidad de medicin se puede apreciar
que la salida del sensor de corriente es independiente a la temperatura. En
consecuencia, se escogi este sensor ASC712, el cual ser descrito a
continuacin:

Provee de una econmica y precisa solucin para realizar mediciones de

corriente elctrica alterna.

El sensor es un circuito integrado, el cual ocupa un espacio bien reducido

para la aplicacin.

No requiere de una resistencia externa para realizar la medicin,

simplemente se coloca la lnea de paso de la corriente por los pines
indicados. Los pines 1 y 2 son de entrada y los pines 3 y 4 son de salida de
la lnea de paso de la corriente).

Posee la posibilidad de implementar un filtro pasa bajo mediante el uso del

pin 6, con la finalidad de eliminar el ruido, pero sin provocar una indeseable
atenuacin en su salida, la cual se producira si se implementara dicho filtro
en el pin de salida.
Tabla de seleccin del valor de condensador
De lo mencionado en el punto anterior, se elige el valor de condensador de
1nF recomendado por el fabricante, ya que este valor es utilizado para la
medicin de picos de corriente. Por lo tanto, el ancho de banda ser (3)
= 0.35 = 45.45.

Adems, presenta una etapa para la minimizacin del error de

desplazamiento no deseado y otra etapa para estabilizacin mediante
interruptores, las cuales logran producir un voltaje de salida precisa y
proporcional. Esta ltima tcnica es conocida como la estabilizacin de
Chopper.

Circuito esquemtico del sensor de corriente

El clculo de error de medicin de corriente es representado en la Tabla y
considerando un rango de corriente pico a pico de 10A y 60A,
respectivamente.

Actuadores para el control de energa

Este dispositivo, como su nombre lo indica, es el encargado de permitir o
impedir el paso de la energa elctrica. Por ello, tiene un contacto directo con
la lnea de alimentacin de 220 VRMS; es decir, se encuentra en la etapa de
potencia del sistema de control. El dispositivo TRIAC es la tecnologa ms
adecuada para emplearse en el sistema de control del paso de energa. A
continuacin, se presentan las ventajas de emplear dicha tecnologa.
 No presenta desgaste mecnico

No produce arcos elctricos

Rpida conmutacin en orden de los microsegundos.

Costo muy bajo El componente elegido es el TIC225 por las siguientes

razones:

Permite conmutar circuitos elctricos que trabajen con energa elctrica

alterna, es decir con voltaje y corriente alterna, los cuales son los que se
emplean en este sistema de control.

La corriente mxima que soporta es de 8A. El componente que nos permite

la separacin de la etapa de control y potencia es el MOC3041.

Se eligi este componente especficamente porque presenta en su

circuitera interna un detector de cruce por cero. 30

De tal forma que, si el circuito de control dio la orden de cierre, lo efectuar

una vez detectado el cruce por cero. Por el cual el tiempo de vida del
semiconductor ser mayor. El siguiente circuito esquemtico es una
aplicacin de la hoja de datos.
Rango de voltaje del sensor
Se puede observar que los valores de las seales obtenidas son muy
cercanos al terico, al simulado y al real por lo que se procede a realizar
pruebas de medicin con diferentes niveles de voltaje. Para las pruebas del
sensor de voltaje se emple una maleta de pruebas para rels de la marca
SMART 3600 con la finalidad de calcular el error de medicin del sensor de
voltaje

Simulacin de la activacin de la energa elctrica

Como se puede observar en la figura correspondiente a la simulacin del
circuito de la parte de potencia .En este caso, el control se est llevando a
cabo por un pulsador y una resistencia Pull Down, de tal forma que al
presionar se energiza la carga (asumimos una carga resistiva de 40ohmios).
Con la ayuda del osciloscopio podremos visualizar las formas de onda tanto
de la fuente como de la carga, la seal A corresponde a la fuente y la seal
B al de carga.
Al no presionar se obtiene que no haya alimentacin en la carga,
correspondiente a la seal B, mientras que en la seal A se puede apreciar
el voltaje de alimentacin 220VRMS

Visualizacin de las formas de onda de la activacin de la energa

elctrica

Al presionar el pulsador se observa en el simulador de osciloscopio que la

carga est llegando la alimentacin 220VRMS. Por el cual se obtiene un buen
control del paso de energa usando TRIAC. Podemos agregar que este
mismo circuito se puede emplear al momento de usar el sensor PIR.
Simulacin del software desarrollado para el control
inteligente
Una vez terminado las simulaciones y pruebas de todos los componentes
que conforman al sistema inteligente, se proceder con la simulacin del
control inteligente correspondiente al aprendizaje de las redes neuronales,
procedimientos descritos en

Resultados variando el nmero de neuronas de entrada carga 1

Resultados variando el nmero de neuronas de entrada carga

1
Como se puede observar se ha testeado el entrenamiento de la red neuronal
para el uso de un televisor y el uso de un foco. La modificacin de la
arquitectura en la primera capa oculta ha sido muy influyente en los
resultados de 49 tiempo de entrenamiento y MSE. Los resultados del
entrenamiento para la carga 1 y 2 son mostrados en la Tabla,
respectivamente. Para el diseo final de la red neuronal, se eligi el resultado
con menor con menor tiempo de entrenamiento y menor MSE. Por lo tanto,
para el diseo 1 se eligi el resultado nmero 4 de la Tabla y para el diseo
nmero 2 se eligi el resultado nmero 2. El entorno de simulacin es
desarrollado por la opcin Toolbox del Matlab, en el cual es necesario
importar las entradas y las salidas de nuestra red neuronal. Sin embargo,
para que el algoritmo se desarrolle en un entorno GUI es necesario que se
llame al entorno de simulacin de red neuronal a travs de cdigos de
programacin.