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MECANICA DE FLUIDOS I

INDICE

INTRODUCCION Y PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 5

Los Fluidos. 5

Hidromecnica. 6

Densidad. 7

Densidad Relativa. 9

Viscosidad: Ley de la Viscosidad de Newton. 12

Viscosidad Cinemtica. 17

Mdulo de Elasticidad Volumtrica 18

Presin 21

Medida de la presin 34

ESTATICA DE LOS FLUIDOS 42

Fuerza Sobre Superficie Plana. 49

Fuerza Sobre Superficie Curva. 54

El Principio de Arqumedes. 58

CINEMATICA DE LOS FLUIDOS 63

El Campo de Velocidades. 63

El Campo de las Aceleraciones. 65

El Campo Rotacional. 71

Clasificacin de los Flujos. 74

Descripcin del Movimiento. 79

Lnea de Corriente. 80

Campo Potencial, solenoidal y Armnico. 84

Movimiento Plano de los Fluidos. 87

Ecuaciones de Cauchy Riemann. 97

Red de Corriente. 98

Gasto o Caudal-Ecuacin de Continuidad. 109

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DINMICA DE LOS FLUIDOS

Principio de la Cantidad de Movimiento. 119

Dinmica de los Fluidos Perfectos. 128

Ecuacin de Bernoulli. 131

Dinmica de los Fluidos Reales. 138

Coeficiente de Coriolis. 140

Coeficiente de Boussinesq. 143

Ecuacin de la Energa.- Bombas y Turbinas. 146

Problemas de Aplicacin del Principio de la Energa con Bombas y Turbinas. 150

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INTRODUCCIN

En la formacin del Ingeniero, adems de las matemticas instrumento imprescindible

de trabajo y de la Fsica, base de la ingeniera han de intervenir las siguientes disciplinas

fundamentales: Mecnica de los cuerpos rgidos, mecnica de los cuerpos deformables, o

resistencia de materiales, termodinmica, transmisin de calor y mecnica de fluidos.

La explosin de la informacin, de hoy en da en el mundo de la ciencia y de tcnica,

hace necesario que toda aquella informacin que se sume a las existentes, stas deben reunir

ciertos requisitos de unidad y sntesis, que en el presente se ha tratado de cumplir; y van

principalmente orientados para mis alumnos de la Escuela Profesional de Ingeniera Civil, de la

Facultad de Ingeniera Civil, de Sistemas y de Arquitectura, de la Universidad Nacional Pedro

Ruiz Gallo, de la ciudad de Lambayeque.

La presente separata contiene parte del curso de Mecnica de los Fluidos I, que dicto

en mi Universidad, producto de mi experiencia docente, en el dictado del mismo, y que incluye

aspectos como: propiedades, esttica, cinemtica y dinmica de de los fluidos.

Por ubicarnos estratgicamente en medio de grandes proyectos de naturaleza

hidrulica, tales como el Proyecto Olmos y el Terminal martimo Puerto Eten, el Corredor

Bioceanico y Zona Franca Industrial, nos exige competencias, que este inicial trabajo, pretende

contribuir en destacar la importancia de la mecnica de los fluidos en la formacin del ingeniero

civil.

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CONTENIDO

Los Fluidos

Definicin de Fluidos: Son substancias (cualquier materia) que tiene la propiedad (capacidad)

de fluir; es decir de deslizarse a lo largo de un conducto ajustndose o adaptndose a su

forma.

Tambin se le define como substancias que se deforman continuamente cuando son sometidas

a esfuerzos cortantes o tangenciales.

Clases de Fluidos:

Pueden ser:

a) Fluidos lquidos: Es un estado tpico de la materia, se les puede considerar

prcticamente incomprensibles bajo las mismas condiciones de presin y temperatura; se

caracterizan por tener un volumen propio y su forma cambia dependiendo del conducto o

recipiente que lo contiene agregndose de que muestran una superficie libre.

b) Fluidos gaseosos: Es un estado tpico de la materia, son compresibles.

Se caracterizan por no tener volumen ni forma propia, son expansibles y no posee una

superficie libre.

Diferencia entre lquidos y gases:

LQUIDO GAS
1.- No poseen volumen
propio; susceptible de
POR SU VOLMEN 1.- Volumen propio variacin, acomodndose
al recipiente que los
contiene
2.-Son prcticamente 2.-Son compresibles Gas
POR SU
incompresible. lquido perfecto (infinitamente
COMPRESIBILIDAD
perfecto (incompresible) compresibles)

Definicin Mecnica de Fluidos: Es la parte de la fsica que se ocupa de estudiar el equilibrio

y movimiento de los fluidos, as como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera.

La mecnica de los fluidos se subdivide en dos campos principales:

- La esttica de los fluidos o hidrosttica, que se ocupa de estudiar los fluidos en reposo,

- La dinmica de los fluidos, que se ocupa de estudiar los fluidos en movimiento.

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La Hidromecnica:

Es una rama importante de la mecnica los fluidos que se ocupa de estudiar el equilibrio y

movimiento de los fluidos incompresibles, especialmente los fluidos lquidos.

La Hidromecnica tcnica o hidrulica cuando las leyes y principios de la Hidromecnica se

aplican en estructuras que le interesan directamente al ingeniero civil.

La Dinmica de los fluidos se subdivide en:

- Hidrodinmica: Estudia el movimiento de los fluidos incompresibles, se aplica al flujo de

lquidos o al flujo de gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es

esencialmente incompresible,

- La Aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases, cuando

los cambios de velocidad y presin son lo suficientemente grandes para que sea necesario

incluir los efectos de la compresibilidad.

Estados de la materia: La materia se presenta en diferentes estados, que se reducen

tpicamente a tres: slido, lquido y gaseoso, sin perjuicio de que existan estados intermedios,

que segn los casos, puedan asimilarse a uno u otro.

1.- Slido Slido : Masa; volumen; forma geomtrica


2.- Lquido Masa; volumen
Fluidos :
3.- Gas Masa.

La diferencia entre slido y fluido: las cualidades esenciales de la materia son: la masa, la

forma y la duracin.

Magnitudes: son las cualidades de la materia, en cuanto a susceptibles de medicin.

La diferencia entre slido y fluido; que son estados contrapuesto; el patrn de ambas es el

grado de rigidez del enlace molecular.

Slido tpico, es capaz de resistir una accin deformante permanente, mientras que el fluido

es incapaz de ello.

Slido perfecto (infinita rigidez del enlace molecular) y fluido perfecto (infinita libertad del

enlace molecular).

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No existiendo en la naturaleza magnitudes infinitas es decir a falta de la infinita rigidez o de la

infinita libertad del enlace molecular, el slido perfecto y el fluido perfecto son entes de razn,

puras abstracciones.

1.- Densidad (): Es la masa contenido en la unidad de volumen.

Masa: Es la sustancias de la materia.

M
=

M: Es el smbolo de la magnitud de la masa.

: Es el smbolo del volumen de la masa M

Ecuacin de dimensiones:

- Sistema absoluto : [ ] = ML3 dimensiones

- Sistema gravitacional : [ ] = FT 2 L4 dimensiones.

Unidades:

M.K.S : [ ] = kgm3
m
- Sistema Absoluto
grm
C.G.S : [] =
cm3

[ ] = kgf 4 S
2
M.K.S :
m
- Sistema Gravitacional
grf S 2
C.G.S : [] =
cm 4

- Sistema Internacional [ ] = kgm3


m

Donde: kgm = Kilogramo masa.


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kgf = Kilogramo fuerza.

grm = gramo masa.

grf = gramo fuerza

2.- Peso Especfico ( ): Es el peso de la unidad de volumen.

W
=

w mg
= = = g

= g

Ecuacin de dimensiones:

- Sistema absoluto : [ ] = ML2T 2 dimensiones

- Sistema gravitacional : [ ] = FL3 dimensiones

Unidades:
kgm
M.K.S : [ ] =
m2s2
- Sistema Absoluto
grm
C.G.S : [ ] =
cm 2 s 2

M.K.S : [ ] = kgf3 o [ ] = Newton


3
m m
- Sistema Gravitacional
grf
C.G.S : [ ] = o [ ] = Dinas
cm 3 cm 3

- Sistema Internacional [ ] = kgm


2
m s

Para relacionar las unidades de medida entre los sistemas absolutos y gravitacionales, se usa

la segunda ley de Newton del movimiento:


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F = M .a
SISTEMA
SISTEMA ABSOLUTO SISTEMA GRAVITACIONAL

m
m 1kgf = 1kgm x 9.81
1 NEWTON = 1kgm x1 2 s2
s kgm x m
1kgm x m 1kgf = 9.81 = 9.81N
M.K.S 1N = s2
S2 1 kgf x s2
La Unidad derivada para la fuerza es el 1kgm =
newton (N) definido como la fuerza que 9.81 m
aplicada sobre 1 kgm le produce una La unidad derivada de masa es el
aceleracin de 1 m/s2. kgm, m y s; son kgm que adquiere la aceleracin
Unidades fundamentales. gravitacional cuando se le aplica
una fuerza de 1 kgf. Kgf, m y s; son
unidades fundamentales.

C.G.S

3.-Densidad Relativa.-(r): es otra forma de cuantificar la densidad de un liquido, refirindola a

la correspondencia al agua. Es decir es la relacin entre la densidad del fluido y la densidad del

agua a una presin y temperatura especifica. (4C y 1 atmsfera).

fluido
r = Carece de dimensiones.
H2 0

4.-Peso Especfico relativo ( r), o Gravedad Especfica.-: Anlogamente a la densidad

relativa; el Peso especfico relativo es la relacin entre el peso especfico del fluido y el peso

especfico del agua a una presin y temperatura especfica.

FLUIDO
r = G.E. = Carece de dimensiones
H 2O

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FLUIDO FLUIDO
r = r = =
H 2O H 2O

5.-Volumen Especifico ( s ) : El volumen especfico se define de distinta manera en el

sistema absoluto y en el sistema gravitacional.

5.1.- Sistema Absoluto y Sistema Internacional: El volumen especfico es el volumen

ocupado por la unidad de masa (un kilogramo masa) de la sustancia.


s =
M

1 1
s = =
M

1
s =

El volumen especfico es el reciproco de la densidad.

Ecuacin de dimensiones:

[ s ] = L3 M 1
Unidades:

Sistema absoluto (MKS) y Sistema Internacional.

1m3
s =
kgm

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Ejm. El "s " del agua destilada a la presin atmosfrica y 4C es aproximadamente igual a

103 m3
. Es interesante observar que la densidad del aire a la presin atmosfrica y 4C es
kgm

kgm 1m3
aproximadamente 1.3
y su s = .
m3 1.3kgm

Es decir, 1 kgm de aire a la presin atmosfrica ocupa aproximadamente 800 veces mas

espacio que 1 kg.m de agua.

5.2.- Sistema Tcnico o Gravitacional: El volumen especfico es el volumen ocupado por la

unidad de peso (un kilogramo peso) de la sustancia.


s =
W

1 1
s = =
W

1
s =

El volumen especfico es el recproco del peso especfico.

El volumen especfico, como todas las magnitudes especficas, se han de referir en el sistema

absoluto (Tambin en el S.I), que es un sistema msico, a la unidad de masa (kgm); mientras

que en el sistema gravitacional, las mismas magnitudes especficas se han de referir a la

unidad de peso (kgp o kgf).

Ntese sin embargo, que siendo 1 kgp el peso de 1 kgm, los valores numricos de " s "

m3
coinciden en ambos sistemas de unidades, pero expresados en unidades diferentes ( en el
kgm

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m3
sistema absoluto y en el sistema gravitacional). Asimismo, el valor numrico de en el
kgp

sistema Tcnico o Gravitacional es igual al valor numrico de en el sistema absoluto; pero

el valor numrico de en el sistema tcnico o gravitacional no es igual al valor numrico de

en el sistema absoluto, como es fcil de comprobar.

6.-Viscosidad.- ():

1. La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir, como resultado de la

interaccin y cohesin molecular.

2. La viscosidad de un fluido determina la cantidad de resistencia opuestas a las fuerzas

cortantes. La viscosidad se debe primordialmente a las interacciones (accin reciproca),

que se ejercen entre las molculas del fluido.

3. Tambin se define como una medida de su resistencia a la rapidez de deformacin,

cuando se someten a un esfuerzo tangencial que explica su fluidez.

4. Determina la resistencia opuesta al deslizamiento cuando se desplaza el fluido.

6.1.- Ley de la Viscosidad de Newton:

Hiptesis:

1.- Considrese dos superficies planas paralelas de grandes dimensiones, una fija y otra mvil,

con el espacio entre ellas llenos de fluidos, separadas a una pequea distancia yo.

2.- Que la placa superior se mueve a una velocidad constante V 0, al actuar sobre ella una

fuerza F tambin constante.

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3.- El fluido en contacto con la placa mvil se adhiere a ella movindose a la misma

velocidad Vo, mientras que el fluido en contacto con la placa fija permanecer en

reposo.

4.- si la separacin yo y la velocidad Vo no son muy grandes, la variacin de las velocidades

vendr dado por una lnea recta

La experiencia ha demostrado que la fuerza F vara con el rea de la placa A, con la

velocidad V0 e inversamente proporcional con la separacin Y0.

AV0
F (1)
y0

dy dv V dv
Por tringulos semejantes: =
0 = (2)
y0 V0 y0 dy

AV0 dv
(2)
(1) F =A
y0 dy

F dv
=
A dy

dv
= (I)
dy

Donde:

= viscosidad absoluta o dinmica

Segn Newton el esfuerzo tangencial () que se produce entre dos lminas separadas una

dv
distancia dy que se desplazan con velocidades (v) y (v + dv), es
dy

Ahora:

Analicemos el movimiento de un flujo sobre una frontera slida fija, donde las partculas se

mueven en lneas rectas paralelas (fluido viscoso: laminar) como consecuencia anterior

supondremos que el flujo se producen en forma de capas o laminas de espesor diferencial,

cuyas velocidades varan con la distancia Y normal a dicha frontera.

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Recordemos la definicin (3) de la Viscosidad: La Viscosidad es una medida de su

resistencia a la rapidez de deformacin, cuando se someten a un esfuerzo tangencial

que explica su fluidez.

Para las mismas hiptesis anteriores, es decir tratndose de un flujo bien ordenado en que las

partculas del fluido se mueven en lneas rectas y paralelas (flujo paralelo): flujo laminar, se

trata pues de un flujo de capas o lminas.

En tales condiciones Newton en el ao 1686, demostr:


(1) El esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez de deformacin.
t

Adems sabemos que: s =y (2);

Donde: s x y en radianes y para ngulos pequeos: s = x (3)

x
(2) : x =y ; Luego =
(3) (4)
y

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x v
(1) : =
(4)
yt y
v

y
v
=
y

dv
=
dy

De acuerdo con esta ecuacin el esfuerzo tangencial en cualquier punto de un fluido puede

desaparecer en los siguientes casos:

a) Si se desprecia la accin de la viscosidad (fluido no viscoso)

b) Si la distribucin de velocidades es uniforme (v= cte) y por tanto dv/dy=0; sucede

cuando el flujo es turbulento y el efecto viscoso es despreciable.

c) En un lquido en reposo, donde la velocidad en cada punto (y como consecuencia

dv/dy vale cero.

6.2.- Ecuacin de Dimensiones:

Sistema Absoluto : [] = ML 1T 1 dimensiones.


Sistema Gravitacional : [] = FL 2T dimensiones.

6.3.- Unidades:
Kgm
M.K.S: [ ] =
ms
Sistema Absoluto
grm
C.G.S: [ ] = = 1poise
cm s

1Kgf s
M.K.S: [ ] =
m2
Sistema Gravitacional
1grf s
C.G.S: [ ] =
cm 2

Kgm
Sistema Internacional. [] =
ms

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Conclusiones Adicionales: - La viscosidad de un lquido ocurre por la cohesin de

molculas. Esta cohesin y por tanto la viscosidad disminuyen cuando la temperatura aumenta.

La viscosidad de un gas es el resultado del movimiento aleatorio de las molculas, existe poca

cohesin entre ellas. Sin embargo las molculas interactan chocando unas con otras durantes

sus movimientos rpidos. La propiedad de la viscosidad resulta de estos choques. Este

movimiento aleatorio aumenta con la temperatura, de manera que la viscosidad aumenta con la

temperatura.

Nuevamente se nota que la presin tiene solo un efecto pequeo sobre la viscosidad y por lo

general sta no se toma en cuenta.

Frmulas Empricas para Calcular la Viscosidad Absoluta del Agua y del Aire.

- La viscosidad para el agua.- Est dada por la frmula de Poiseuille (1799-1869),

investigador Francs (mdico).

0.0178
[] = Sistema Absoluto
1 + 0.0337t + 0.0002t 2

Donde: [ ] = poise y t = oC

0.0001814
[] = Sistema Gravitacional
1 + 0.0337t + 0.0002t 2

Donde:

[ ] = Kgf 2 s y t = oC
m

Ejemplo: si t = 20 oC.

= 0.010145 poises
= 0.01 poise

= 1centipoise

= 1c. p.

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Kgf s
= 0.00010348
m2

- La viscosidad para el aire.-

= 1.715 x10 4 (1 + 0.0275t 0.00000034t 2 )

= poise y t = oC

Estas frmulas funcionan para cualquier valor de la temperatura.

7.- Viscosidad Cinemtica.- ( )

Para los clculos prcticos es ms conveniente relacionar la viscosidad dinmica del fluido y su

densidad.

Ecuacin de Dimensiones:

= L2T 1 Dimensiones.

Se aprecia que la ventaja de usar esta nueva propiedad es evidente, ya que sus dimensiones

son [L2T-1], esto es independiente de los conceptos de masa y fuerza.

Unidades:
m2
Sistema M.K.S: =
s

cm 2
Sistema C.G.S: = = 1Stoke
s

m2
Equivalente til: 1Stoke = 0.0001
s

En la fig. se muestra los valores de y para el caso del agua y el aire en funcin de la

temperatura y la presin atmosfrica al nivel del mar.

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8.- Mdulo de Elasticidad Volumtrica (E): Expresa la compresibilidad de un fluido, es la


relacin entre el incremento de presin (P) y la disminucin unitaria de volumen ( ).
1

Es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad), cuando se somete a

diversas presiones.

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p
E=


1

p2 > p1

En general, cuando un volumen de un lquido de densidad y presin p se somete a

compresin por efecto de una fuerza F, como se muestra en la Fig., la masa total de fluido

(m = ), permanecer constante, es decir que: d (m) = d ( ) = d + d = 0


De donde resulta: =
d d

Al multiplicar ambas muestras x dp (diferencial de presin), se obtiene:


dp = dp
d d

dp dp
=
d d

dp dp
E= =+
d d

El signo negativo de la ecuacin indica una disminucin en el volumen al aumentar la presin

Kgf
ES ( ACERO ) = 2.1 * 106
cm 2

Kgf
Ea ( AIRE ) = .0.0105 * 106
cm2

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Kgf Kgf
EH 2 O = 21000 2
= 2.1 *104
cm cm 2

Kgf Kgf
EH 2 O = 2.1 * 108 2
= 2.1 * 108
cm cm2

- El aire es 20000 veces ms compresible que el agua.

- El agua es 100 veces ms compresible que el acero.

Ecuacin de dimensiones:

Sistema Absoluto: [ E ] = ML1T 2 Dimensiones


Sistema Absoluto: [ E ] = FL2 Dimensiones

Unidades:

Kgm
M.K.S: [ E] =
m s2
Sistema Gravitacional
grm
C.G.S: [ E] =
cm s 2

M.K.S: [ E ] = Kgf2
m
Sistema Gravitacional
grf
C.G.S: [ E] =
cm 2

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9.-Presin:

dP
p=
dA

FN
p=
A

La presin no es una fuerza sino el cociente de una fuerza sobre una superficie.

Donde:

FN = Es una fuerza normal a la superficie A

P = Presin media sobre la superficie A

Propiedades de la Presin

Primera Propiedad: La presin en un punto de un fluido en reposo, es igual en todas

direcciones (principios de Pascal). Es decir, una diminuta placa (infinitesimal) sumergida en un

fluido experimentara el mismo empuje de parte del fluido, sea cual fuere la orientacin de la

placa.

Demostracin:

a) Considrese un pequeo prisma triangular de lquido en reposo, bajo la accin del fluido

que lo rodea.

b) Los valores medios de la presin o presiones medias sobre las tres superficies son p 1, p2

y p3.

En la direccin Z, las fuerzas son iguales y opuestas y se anulan entre ellas.

Sumando las fuerzas en la direccin x e y se obtiene:

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Fx = 0 P2 P3 sen = 0

p 2 (dydz ) p 3 (dsdz ) sen = 0

Fy = 0 P1 P3 cos dw = 0

1
p1(dxdz) p3 (dsdz)cos ( dxdydz) = 0
2

dx
cos = dx = ds cos

ds
Equivalencias
dy
sen = dy = dssen

ds

Las ecuaciones anteriores se reducen a:

p2 (dydz ) p 3 (dydz ) = 0 p2 = p3

1
p1 p3 ( dy) = 0
2

Cuando el prisma tiende a contraerse sobre un punto, dy tiende a cero en el lmite, y la

presin media se vuelve uniforme en la superficie que tiende a cero y queda definida la presin

en un punto. Por tanto al poner dy = 0 en la ecuacin (2) se obtiene p1 = p3 y de aqu:

p1 = p 2 = p3 .

Presin de un fluido: Se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y acta

normalmente a cualquier superficie plana, en el mismo plano horizontal.

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Demostracin: si se aplica una presin a un fluido incompresible (un liquido), la presin se

transmite, sin disminucin, a travs de todo el fluido.

Esto se demuestra utilizando la botella de Pascal; que bsicamente, consiste en una botella de

forma esfrica, a la cual se le ha aplicado varios agujeros. Tapados los agujeros con corchos,

se llena con un lquido.

Al aplicar una presin p por el mbolo, esta se transmite con igual magnitud en todas

direcciones, haciendo saltar todos los corchos al mismo tiempo.

Aplicaciones del Principio de Pascal: Prensa Hidrulica- Es aquel dispositivo o mquina que

est constituida bsicamente por dos cilindros de diferentes dimetros conectados entre s, de

manera que ambas confinen un liquido.

El objetivo de esta mquina es obtener fuerzas grandes aplicando fuerzas pequeas. Tener en

cuenta que esta mquina esta basado en el principio de Pascal. Esta mquina hidrulica

funciona como un dispositivo multiplicador de fuerzas.

Son ejemplos directos de este dispositivo: los sillones de los dentistas y los barberos, los frenos

hidrulicos, etc.

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Demostracin

Por el principio de Pascal,

p1 = p 2

F1 F2
=
A1 A2

A2
F2 = F1 ( )
A1

Frmula de Desplazamiento

Demostracin:

1 = 2 = Volumen

A1
A1e1 = A2 e2
e2 = e1 ( )
A2

Diferencia entre Fuerza y Presin.- Los slidos transmiten slo fuerza, los lquidos transmiten

la presin.

Segunda Propiedad.-

La presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido

en reposo es la misma.

Demostracin

a) Consideremos un cilindro de fluido horizontal de longitud l y de seccin circular infinitesimal

dA

b) Lo valores medios de las presiones o presiones medias sobre las superficies (2), son p1 y

p2.

De la Ecuacin de equilibrio segn el eje del cilindro se deduce.


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p1 dA1 p 2 dA2 = 0 ; dA1 = dA2

p1 = p 2

Ni la gravedad, ni las presiones sobre la superficie lateral del cilindro tienen componente alguno

en la direccin del eje del cilindro. Como la orientacin del eje del cilindro es arbitraria queda

demostrada la segunda propiedad.

Tercera Propiedad.-

En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el interior de un fluido una parte del

fluido sobre la otra contigua al mismo tiene la direccin normal a la superficie de contacto.

Como esta fuerza normal es la presin, en el interior de un fluido en reposo no existe mas

fuerza que la debida a la presin.

Demostracin:

a) Consideremos un volumen cualquiera de fluido como en la figura.

b) Dividamos el volumen en dos partes (A) y (B) por una superficie cualesquiera.

Anlisis: Si la fuerza que ejerce B sobre A tuviera la direccin 1, se descompondra en dos

fuerzas 2 y 3.

El fluido no puede soportar la fuerza tangencial 3 sin ponerse en movimiento; pero por hiptesis

el fluido est en reposo, luego la fuerza no puede tener la direccin 1 y tiene que tener la

direccin 2, o sea, la direccin de la normal.

Este mismo argumento es valedero para la fuerza que el fluido en reposo ejerce sobre el

contorno slido en el cual est contenido.

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Cuarta Propiedad

La fuerza de la presin en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el interior del fluido, es

decir, es una compresin, jams una traccin. Tomando como positivo el signo de compresin,

la presin absoluta no puede ser jams negativa.

Quinta Propiedad

La superficie libre de un lquido en reposo es siempre horizontal.

Demostracin: Segn la figura, supongamos que es la superficie libre de un lquido, no

horizontal. Cortado por un plano no horizontal y aislando la parte superior del lquido se ve

que siendo las fuerzas elementales de presin que el lquido inferior ejerce sobre el lquido

aislado normales al plano , su resultante tambin lo ser y no podr estar en equilibrio con la

fuerza de la gravedad, W.

Unidades (dimensiones): Sistema Absoluto: [ p ] = ML1T 2


Sistema Gravitacional: [ p ] = FL2

Kgm 1Newton
- M.K.S: [ p ] = = = 1Pascal (1Pa )
m * s2 m2
ABSOLUTO
1grm 1dina
- C.G.S: [ p ] = 2
=
cm * s cm 2

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kgf
- M.K.S: [ p ] =
m2
GRAVITACIONAL
1grf
- C.G.S: [ p ] =
cm 2

En la prctica se expresa con frecuencia la presin en altura equivalente de columna de un

lquido determinado: por ejemplo en metros de columna de agua, en milmetros de columna

de mercurio, etc. Dimensionalmente la presin no es una longitud sino una fuerza partido por

una superficie. Por eso en el Sistema Internacional (SI) las alturas como unidades de

presin han sido abolidas aunque no hay dificultad en seguir utilizndose como alturas

equivalentes. Como excepcin puede seguirse utilizando como unidad de presin el mm. de

columna de mercurio, que recibe el nombre de Torr (en atencin a Torricelli), nombre que

debe sustituir al de mm. cm. :

1mi lim etroHg = 1Torr

A continuacin se deduce una ecuacin, que permite pasar fcilmente de una presin

expresada en columna equivalente de un fluido a la expresada en unidades de presin

de un sistema cualquiera:

Consideremos un recipiente cilndrico de base horizontal A lleno de lquido de densidad

hasta una altura h.

Por definicin de presin:

W g gAh
p= = = = gh
A A A

p = gh
( )

Ejemplo: Hallar la presin correspondiente a una columna de glicerina de h = 300mm.


MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 27
kgm
r ( glicerina ) = 1.26 ; Luego glicerina = 1.26 * 1000
m3

kgm
Luego glicerina = 1260 (S:I)
m3

kg m
Aplicando () p = 1260 3
9.81 2 0.3m
m s

kgm kgm
p = 3708.2 1Pa =
m * seg 2 m seg2

p = 3708.2 Pa

Con frecuencia se presenta el caso al pasar de una columna del lquido x a otra de un

lquido distinto y.

Aplicando la ecuacin (), se tiene:

p = x ghx = y gh y

x
hy = ( )
hx
y

Si el lquido y es agua, se tiene:


x
hH 2 O = hx hH 2 O = r x hx
H 2O

Caso particular, para transformar a alturas equivalentes de columnas de agua.

Ejm:

Convertir 750 Torr en unidades diversas.

Solucin:

kgm
HG = 13600 .....(Tabla )
m3

p = gh

? = p = 750Torr = 750mmHg ; Luego:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 28


h = 750mmHg
m
g = 9 .8
seg 2

p = Hg
g h Hg

kg m
p = 13600 9.81
3
0.75mHg
m seg2

kg kgm
p =100062 1Pa = 1
m seg 2
m seg2

p = 100 ,062 Pa

Presin Atmosfrica (Pamb)

Segn las normas DIN 1314 (Feb. 1977), que denomina a la presin atmosfrica Pamb (del

latn ambiens)

Sobre la superficie libre de un lquido reina la presin del aire o gas que sobre ella existe. Esta

presin puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado; pero si el recipiente est

abierto, sobre la superficie libre del lquido reina la presin atmosfrica pamb, debido al peso

de la columna de aire que gravita sobre el fluido.

La presin atmosfrica vara con la temperatura y la altitud.

Presin atmosfrica estndar: Es la presin al nivel medio del mar y a la temperatura de

15C; equivale a la atmsfera real que se encuentra en muchas partes del mundo.

kg Pamb st = 2,116.2lb pie2 .


Pamb st = 1.033227 ......( EEUU )
cm2 Pamb st = 33.87pieH2 O.
Pamb st = 10.33mH 2O . Pamb st = 406.79pulgH2 O.
Pamb st = 760mmHg . P = 101,325Pa.
amb st
Pamb st = 1amb..(unaatmosfera ) Pamb st = 101.325kPa.
Pamb st = 29.92 pu lg Hg. Pamb st = 1.01325Bars.
Pamb st = 14.7 lb pu lg .
2
Pamb st = 1.01325x106 dinas cm2

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 29


En la tcnica se utiliza mucho la atmsfera tcnica.

N
1atmosfera tecnica = 1bar = 10 5 = 100 kPa
m2

N
1Pa = 1
m2

El kilopascal es tambin usado como unidad de presin

Presin Atmosfrica Local y Temporal:- Es la presin atmosfrica reinante en un lugar y

tiempo determinado

Por lo tanto hay tres atmsferas:

1.- Atmsfera Estndar = 1.033227 kg/cm2=1.01396 bar

2.- Atmsfera Tcnica = 1.019368 kg/cm2=1 bar

3.- Atmsfera Local y Temporal = ?

Presin Absoluta y Presin Relativa o Excedente.

La presin en cualquier sistema de unidades se puede expresar como presin absoluta (pabs) o

como presin relativa o excedente (pr). Esta denominacin no afecta a la unidad, sino al cero

de la escala. Sucede lo mismo con la temperatura: Los grados centgrados expresan

temperaturas relativas, tomando como 0C la temperatura de fusin del hielo; mientras que las

temperaturas en Kelvin expresan temperaturas absolutas, medidas a partir del cero absoluto.

En el sistema ingls de unidades, los grados Farenheit expresan temperaturas relativas

(Temperatura de fusin del hielo 32F); mientras que los grados Rankine expresan

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 30


temperaturas absolutas. El cero absoluto de temperaturas es el mismo en todos los sistemas

de unidades. Lo mismo sucede con el cero absoluto de presiones.

o
C o
F 32
=
100 180
o
C o
F 32
=
5 9

Escala Kelvin.- Se sabe que la temperatura no tiene lmite superior; pero si un inferior.

Mtodos modernos de la fsica de bajar la temperatura de un cuerpo; mximo a la vecindad de

-273C; pero no se ha conseguido llegar hasta ella, ni bajar ms.

La temperatura de -273C se denomina cero absoluto y un gran fsico del siglo XIX llamado

Kelvin, propuso una construccin de una escala termomtrica cuyo cero fuese el cero absoluto

y cuyos intervalos de un grado fueran iguales a las de las escalas Celsius o Centgrados.
0
K=273 + 0C

Las presiones absolutas se miden con relacin al cero absoluto (vaco total o 100% de

vaco) y las presiones relativas con relacin a la atmsfera.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 31


La mayora de los manmetros (dispositivos para medir presiones), estn construidos de

manera que miden presiones relativas o excedentes con relacin a la Atmsfera local. Para

hallar la presin absoluta con exactitud habr que sumar a la presin leda en el manmetro la

presin atmosfrica local medida exactamente con un barmetro. Muchas veces no se necesita

gran precisin y entonces se suma a la lectura del manmetro (presin relativa) la Atmsfera

Tcnica, que es igual a 1 bar =1.019 Kg/cm2

N 10 5 Kgf Kg kg
1bar = 10 5 2
= 2
= 10 ,193 .68 2 = 1.019
m 9.81 m m cm 2

De aqu resulta la Ecuacin Fundamental:

Pabs = Pr + Pamb .......... ..()

Donde:

Pabs = Presin absoluta Pa, S.I

Pr = Presin relativa, Pa, SI (medida con el manmetro)

Pamb = Presin atmosfrica, presin ambiente o presin baromtrica, Pa, SI

(medida con un barmetro).

O bien la Ecuacin aproximada:

Pabs = Pr +1 bar.()

1 bar = 1 atmsfera tcnica

Las ecuaciones () y () pueden estudiarse grficamente en la figura siguiente.

Finalmente los vacos se miden con mucha frecuencia en tanto por ciento de la presin

atmosfrica local. Es decir el cero absoluto es 100% de vaco y la presin atmosfrica local al

cero por ciento.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 32


Torricelli, Fue el primero en medir la presin atmosfrica, su experimento consisti en:

a) Consigui un tubo de vidrio abierto por uno de los extremos, al cual llen completamente de

mercurio. Fig. A

b) Consigui un recipiente tambin al cual introdujo el mismo lquido mercurio. Fig. B

c) Tapando el extremo libre del tubo volte dicho tubo y lo sumergi en el recipiente antes

mencionado, para inmediatamente destaparlo.

d) El mercurio descendi por el tubo y se detuvo a una altura de 76 cm. Encima del nivel del

mercurio del recipiente. Fig. C..

Torricelli concluy que la presin atmosfrica al actuar sobre el recipiente equilibraba a la

columna de 76cm de mercurio, con la cual la presin atmosfrica sera:

Pamb = 76 cmHg

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 33


Medida de la Presin

La medida, la transmisin y el registro de presiones, es muy frecuente, tanto en laboratorios,

como en la industria.

Los medidores de presin o manmetros necesariamente son variadsimos, y que en los

laboratorios y la Industria se han de medir presiones desde un vaco absoluto del 100 por 100

hasta 10,000 bar y an mayores, con grado de precisin muy diverso y en medios

(temperaturas elevadas, atmsferas explosivas, etc.) muy diversos.

Los aparatos que sirven para medir las presiones se denominan manmetros. Los manmetros

pueden clasificarse segn los siguientes criterios:

1.-Clasificacin: segn la naturaleza de la presin medida:

a. -Instrumentos que miden la presin atmosfrica: barmetros

b. -Instrumentos que miden la presin relativa: manmetros.

c. -Instrumentos que miden la presin absoluta: manmetros de presin absoluta.

d. -Instrumentos para medir diferencias de presiones: manmetros diferenciales.

e. -Instrumentos para medir presiones muy pequeas: micromanmetros.

2.-Clasificacin segn el principio de funcionamiento.

A.-Mecnicos, el principio de funcionamiento de estos consiste en equilibrar la fuerza

originada por la presin que se quiere medir con otra fuerza, a saber, con el peso de una

columna de lquido, con un resorte en los manmetros clsicos o con la fuerza ejercida sobre

la otra cara de un mbolo en los manmetros de mbolo. Esta ltima fuerza se mide

mecnicamente.

B.-Elctricos, en este tipo de manmetros la presin origina una deformacin elstica, que

se mide elctricamente.

El grado de exactitud de cada manmetro depende del tipo, de la calidad de construccin, de

su instalacin y, por supuesto, de su adecuada lectura.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 34


A.-Barmetros

Son Instrumentos que sirven para medir la presin atmosfrica. Los principales son: barmetro

de mercurio de cubeta y barmetro de mercurio en U.

Barmetro de Mercurio de Cubeta.-

En la figura representada, encima del mercurio reina el vaco, p = 0, se ha tenido en cuenta de

eliminar el aire al sumergir el tubo. Una escala graduada mvil no dibujada en la figura, cuyo

cero se hace coincidir antes de hacer la lectura con el nivel del mercurio en la cubeta, permite

leer l, que es la presin atmosferita pamb en Torr. o en mm c.m.

Del diagrama del cuerpo libre de la figura se cumple:

P2=Pamb=P1+Hg

Pero como P1=0, entonces:

Pamb= Hg h

Barmetro de Mercurio en U

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 35


En este barmetro la cubeta queda eliminada.

Por razonamiento similar y evaluando el diagrama del cuerpo libre de la columna de mercurio,

entre las secciones 0 y 1 y teniendo en consideracin que Po=0, pues corresponde al vaco

total; y adems de la segunda propiedad de la presin la presin en todos los puntos situados

en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma; es decir: P1 = P2

= Pamb

Luego: Pamb=Hg h

B.-Piezmetros

Son tubos transparentes de cristal o plstico, recto o con un codo, de dimetro que no debe ser

inferior a 5 mm para evitar los efectos de capilaridad debidos a la tensin superficial. Este tubo

se conecta al punto que se quiere medir la presin, practicando cuidadosamente en la pared

del recipiente o tubera un orificio, que se llama orificio piezomtrico.

Los tubos piezomtricos constituyen el procedimiento ms econmico y al mismo tiempo de

gran precisin para medir presiones relativamente pequeas. Midiendo la altura de ascensin

del lquido en el tubo piezomtrico nos dar la presin requerida.

PA = h

Donde es el peso especfico del fluido en la tubera, que es mismo que asciende en el tubo

piezomtrico o simplemente piezmetro.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 36


C.-Manmetros

Se utilizan para medir presiones relativas, tanto positivas como negativas. Particularmente se

utilizan cuando el fluido es poco viscoso, pues en este caso trata de ganar grandes alturas,

utilizndose el mercurio como lquido manomtrico.

El lquido manomtrico se escoger apropiadamente de acuerdo a las presiones a medir.

Tipos:

Manmetro en U; con Sobrepresin o Presin Relativa Positiva

Es aquel que es conectado a depsitos o tuberas a presin, por lo tanto las presiones a

registrar son mayores que la atmosfrica.

Objetivo, determinar la presin en A.

Se sabe que la presin en 1 es igual a la presin en 2

P1 = P2

Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio, de altura h, puesto que se est trabajando con

presiones relativas,

Luego,

Pamb =0

Entonces:

P1 = l h (1)

Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio de altura z,

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 37


P1 = PA + z (2)

Igualando (1) y (2):

PA = l h - z

Hagamos,

l
= S;

PA = (Sh z )

Manmetro en U; con Depresin o Presin Relativa Negativa

Es aquel que es conectado a depsito o tubera en vaco, por lo tanto las presiones a

registrar son menores que la atmosfrica.

Objetivo, determinar la presin en A.

Se sabe que la presin en 2 es igual a la presin en 3

P2 = P3

Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio, de altura z+h, puesto que se est trabajando con

presiones relativas,

Luego,

P3 =0 (1)

Entonces:

P2 = PA + z + l h (2)

Igualando (1) y (2):

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 38


PA = -( lh- z)

Hagamos,

l
=S

Entonces:

PA = (Sh + z )

Regla Prctica:

Consiste en dividir el fluido en secciones, correspondientes a los cambios de densidad. En la

prctica se escribe inmediatamente una sola ecuacin partiendo del punto inicial (A) y en

nuestro caso sumndole o restndole los trminos correspondientes a las columnas de lquido

hasta llegar al punto final (B); es una suma y resta de presiones; al considerar positivas las

presiones de secciones que se encuentran por debajo de la seccin inmediata de referencia y

negativas, las presiones que se encuentren por encima de la seccin inmediata de referencia;

ejemplo:

P A + z + lh = PD

Pero,

PD = 0

Entonces:

PA = (Sh + z )

Resultado que es el mismo obtenido por el procedimiento analtico o general.

Manmetro Diferencial

Mide la diferencia de presiones entre dos puntos. La sensibilidad del manmetro es tanto

mayor cuanto la diferencia (m - ) sea menor. Siendo m el peso especfico del lquido

manomtrico.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 39


Objetivo, determinar la diferencia de presiones entre A y B.

Se sabe que la presin en 1 es igual a la presin en 2 y tambin a la Presin en 3

P1 = P2 = P3 (1)

Del diagrama del cuerpo libre en equilibrio de la columna de altura z,

PA = P1 + z (2)

Reemplazando (1) en (2) ,

Resulta:

PA = P3 + z (3)

Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio, de la columna de altura h,

P3 = P4 + l h (4)

Pero, P4 =P5 (5)

Sustituyendo (5) en (4), resulta:

P3 = P5 + l h (6)

Adems, del diagrama del cuerpo libre de la columna de altura h+z:

PB = P5 + ( h+z) (7)

Restando (3)-(7) y simplificando,

Resulta:

PA PB = P3 P5 - h (8)

(6) en (8):

PA PB = h ( l- )

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 40


D.-Vacumetros

Sirve para medir presiones de lquidos o gases empleando un lquido manomtrico no miscible.

Aplicando los mismos principios que en los manmetros al vacumetro de lquido de la figura,

se obtiene la presin absoluta de la seccin 5:

P5 =( Sh-z)

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 41


ESTTICA DE LOS FLUIDOS

La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y

cuando se trata slo de lquidos, se denomina hidrosttica. Desde el punto de vista de

ingeniera civil es ms importante el estudio de los lquidos en reposo que de los gases, por lo

cual aqu se har mayor hincapi en los lquidos y, en particular, en el agua.

Si todas las partculas de un elemento fluido, visto como un medio continuo, estn en reposo o

movindose con la misma velocidad, se dice que el fluido es un medio esttico; por lo que el

concepto de propiedades de un fluido esttico pueden aplicarse a situaciones en las cuales se

estn moviendo los elementos del fluido, con tal de que no haya movimiento relativo entre

elementos finitos. Como no hay movimiento relativo entre las placas adyacentes, tampoco

existirn fuerzas cortantes, por lo que la viscosidad en este caso deja de ser importante y las

nicas fuerzas que actan sobre las superficies de los fluidos son las de presin. La esttica se

refiere a un estudio de las condiciones en las que permanece en reposo una partcula fluida o

un cuerpo.

Se distinguen dos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre los cuerpos, ya sea en reposo o

en movimiento: Las fuerzas msicas y las fuerzas superficiales.

Las fuerzas msicas incluyen todas las fuerzas exteriores que actan sobre el material en

cuestin sin contacto directo, ejemplo la gravedad.

Las fuerzas superficiales incluyen todas las fuerzas ejercidas sobre su contorno, por su

proximidad, por contacto directo; es por esto una accin de contorno o superficial, ejemplo las

fuerzas de presin, de friccin, etc.

En mecnica de fluidos se usan las fuerzas relativas con las masas o reas, as:

FI FG
FI = ma =a FG = mg =g
m m

FP FT
FP = pA N =p F T = A T =
AN AT

Ecuacin Fundamental de Variacin de la Presin en un Fluido en Reposo Absoluto

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 42


Como el fluido se encuentra en reposo absoluto, estar sometido exclusivamente a su peso

propio, no existirn otro tipo de fuerzas de masa o exteriores; es decir, adems de la fuerza

gravitacional, existirn las fuerzas superficiales debido a la presin, no existiendo fuerzas de

friccin o tangenciales por encontrarse en reposo absoluto.

Evaluemos la variacin de la presin en un elemento diferencial ortodrico de dimensiones dx,

dy y dz, como se muestra en la figura, en donde se hallar las fuerzas que producen en el eje

y, la presin y la gravedad de las partculas fluidas.

Como la masa contenida en el elemento diferencial de volumen, est en equilibrio, y

conociendo por la segunda propiedad de la presin que todos los puntos contenidos en un

plano horizontal tienen la misma presin; por lo tanto las fuerzas debidas a las presiones en las

direcciones z y x se cancelan, por lo que resulta aplicable solo la ecuacin de equilibrio en la

direccin y:

F Y = pdxdz ( p + dp ) dxdz gdydxdz =

Simplificando y ordenando resulta:

dp
dp = gdy = g ()
dy

En general, la ecuacin de la esttica de los fluidos (), no se puede integrar a menos que se

especifique la naturaleza de . En la determinacin de la presin se trata entonces por

separado los gases y a los lquidos.

Pero como remarcamos al inicio del estudio del presente tema, como ingenieros civiles nos

interesa fundamentalmente el estudio de los lquidos, especialmente el agua, por lo que solo

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 43


abordaremos el caso de fluidos lquidos; por lo que siendo as, integraremos para los puntos P1

y P2 en el interior y en la superficie libre, respectivamente del fluido en reposo:

p =p 2 y2
p =p1
dp = g dy
y1

p 2 p1 = g( y 2 y 1 )

Donde, de la figura superior, extrema derecha: p 2 = p Amb

Luego:

p1 = p = p Amb + h ()

Donde: p1 = p Presin absoluta

p Amb Presin atmosfrica

h Presin manomtrica o relativa

La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental de la Esttica de los Fluidos

Lquidos o Incompresibles en reposo absoluto.

Si se trabaja con presiones relativas, la expresin (), se transforma en:

p = h ()

Cuyo diagrama de variacin de la presin de la ecuacin () es:

Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica

Resuelve el caso general, es decir el reposo absoluto y el reposo relativo, tanto para fluidos

lquidos y gases.

Consideremos un elemento diferencial ortodrico de dimensiones dx, dy y dz, el cual lo hemos

separado de un medio continuo de fluido en reposo, como se muestra en la figura siguiente, en

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 44


donde se hallar las fuerzas que producen en los diferentes ejes la presin y la aceleracin de

las partculas fluidas:

Sea p la presin que acta sobre cada una de las caras del triedro ms prximo al origen de

coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones sern respectivamente:

p p p
p+ dx ; p+ dy ; p+ dz
x y z

Habindose despreciado infinitsimas de orden superior al primero.

Sea F = La Resultante de las fuerzas exteriores o Fuerza Total externa, por unidad de masa,

que suponemos aplicada en el centro de gravedad de la masa dm del elemento diferencial

ortodrico de volumen d = dxdydz .



Es decir : F = X i + Y j + Zk ()

Donde:

F= Fuerza por unidad de masa debida a la inercia que se origina por la aceleracin externa al

fluido; es una fuerza msica. X, Y y Z, son sus componentes. Tambin se le denomina


aceleracin externa ( a ) .

Como el elemento diferencial de fluido se encuentra en equilibrio, se verifica, en cada eje

coordenado: F i =

Condicin de equilibrio en el eje y:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 45


p
pdxdz (p + dy )dxdz + Ydxdydz =
y

p
Simplificando: = Y
y

De igual manera realizando el equilibrio en los ejes x y z, resulta:

p
= X
x

p
= Z
z

p p p
Donde: i = X i , j = Y j y k = Zk ()
x y z

Las expresiones (), son conocidas como las Ecuaciones estticas de Euler.

Sumando miembro a miembro las Ecuaciones estticas de Euler, tendremos:

p p p
i+ j + k = X i + Y j + Zk
x y z

El primer miembro de la ecuacin corresponde al desarrollo de p :

p = ( X i + Y j + Zk )

Adems reemplazando (), en la expresin anterior, resulta:



p = F ()

La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental Vectorial de la Hidrosttica,

o Ecuacin de Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo absoluto o relativo.

Proyectando la expresin (), segn la direccin dr :



Donde: dr = dx i + dy j + dzk

p dr = F dr

El desarrollo de la expresin anterior resulta:

p p p
dx + dy + dz = Xdx + Ydy + Zdz
x y z

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 46


El desarrollo del primer miembro de la ecuacin corresponde a dp, luego esta puede ser

escrita, como:

dp = ( Xdx + Ydy + Zdz ) ()

La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental Analtica de la Hidrosttica,

o Ecuacin de Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo absoluto o relativo.

Variacin de la Presin de un Fluido Lquido Sometido a su Peso Propio

Aplicando la ecuacin fundamental analtica de la hidrosttica ()

Donde:

X= Y= y Z = g

Reemplazando en la Ecuacin (), tendremos:

dp = gdz = dz

dp = dz

dp
= dz

dp
+ dz =

En el caso de los lquidos, = Cte; luego tendremos:

1

dp + dz =

Integrando para los puntos P1 y P2 en el interior y en la superficie libre, respectivamente del

fluido en reposo:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 47


1 z2

p z1 dz =
dp +

1
p + (z 2 z1 ) =

Sabiendo que: z 2 z 1 = h y reemplazando y acomodando la expresin anterior:

p
=h p = h ()

La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental de la Esttica de los Fluidos

Lquidos o Incompresibles en Reposo Absoluto para el caso de presiones relativas.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 48


Fuerza Hidrosttica sobre una Superficie Plana

Consideremos el caso general en que el plano donde se encuentra la superficie plana

sumergida A forme un ngulo con el plano piezomtrico.

Determinacin de la Fuerza (F)

- La fuerza elemental dF debida a la presin sobre el elemento dA es:

dF = p.dA ; Pero p = h

dF = hdA ; Adems: h = ysen

Luego: dF = ysendA.................(1)

- Siendo paralelas todas las fuerzas dF (ya que son normales a cada dA), la fuerza resultante

F, debida a la presin ser:

F = dF , sustituyendo (1)

F = ysendA

F = sen ydA.......... .....( 2)

Por definicin de centro de gravedad: ydA = Y G A .. (3).

Donde: ydA = momento del rea con respecto al eje X


YG = Ordenada del centro de gravedad

A = rea total de la superficie plana sumergida

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 49


(3) en (2): F = senYG A . (4); pero YG sen = hG

F = hG A................( )

Es decir:

La fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida, es igual a la presin

relativa al centro de gravedad, multiplicada por el rea.

b) Determinacin del Centro de Presiones

- La lnea de accin de la fuerza resultante F corta a la superficie en un punto que se llama

centro de presiones, que no coincide en general con el centro de gravedad (slo en las

superficies horizontales coinciden, porque Yg=Yp)

- Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza el teorema de

los momentos (Teorema de Varignon): El momento de la resultante es igual a la suma de los

momentos de las componentes

Clculo de Yp

Aplicando el teorema de los momentos respecto al eje X, se tiene:

MR = dF y ; Pero MR = F y p . Donde:

M R = Momento de la resultante

dF y = Momento de las componentes


F y p = y dF.......... ......( 5)

De (1) dF = ysendA

(1) y (4) en (5): (senyG A) y p = y(ysendA)

y
2
dA
Yp =
yG A

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 50


y dA = I x = momento de inercia de la superficie A, respecto al eje x.
2
Donde:

Ix
En (6): Y p = .....................(7)
y G .A

Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes centroidales,

paralelos a los ejes x e y.

Para ello aplicamos el teorema de Steiner

Respecto al eje x :

I x = I x + AYG2 .....................(8)

(8) en (7):

I x + AYG2
Yp =
YG A

Ix AYG2
Yp = +
YG A YG A

Ix
Yp = + YG
YG A

Ix Ix
Y p = YG + ......( ) Donde: >0
YG A YG A

Es decir:

El centro de presiones est debajo del centro de gravedad, excepto en las superficies

horizontales que coinciden (Y p = YG )

b.2: Clculo de Xp

Ahora aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:

MR = dF x ; Pero MR = F X p

F X p = x dF (9)

(1) y (4) en (9):

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 51


(senYG A) X p = x(ysendA)

Xp =
xydA (10)
YG A

Donde: xydA = I xy

Producto de inercia de la superficie A, respecto a los ejes x e y.

I xy
en (10): X p = (11) .
YG A

Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales x e y , se tiene:

I xy = I xy + X G YG A (12)

I xy + X G YG A
(12) en (11): X p =
YG A

I xy X G YG A
Xp = +
YG A YG A

I xy
Xp = + XG
YG A

I xy
X p = XG + ( )
YG A

El valor I xy puede ser positivo o negativo de modo que el Cp puede encontrarse a uno u otro

lado de de G. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de simetra para que I xy =

, en cuyo caso:

X p = XG

Comentario: Por lo general las situaciones de inters se relacionan con superficies planas que

tienen uno o dos ejes de simetra, de modo que slo se trata de determinar el valor de Yp.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 52


Componentes de la Fuerza Hidrosttica de una Superficie Plana Inclinada:

Fh = Fsen

Fh = h G Ssen

Fh = h G S v

FH = pG S v

FV = F cos

FV = h G S cos

FV = h G S h

FV = p G S h

Siendo: FV = h G S h

Luego:
FV =

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 53


Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una superficie

inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las proyecciones de dicha

superficie sobre planos perpendiculares a dichas componentes.

Fuerzas de Presin Sobre Superficies Curvas

La Resultante total de las fuerzas de presin que obran sobre una superficie curva, est

formada por la suma de los elementos diferenciales de fuerza (dF=pdA) normales a la

superficie. La magnitud y posicin de la Resultante de estas fuerzas elementales, no puede

determinarse fcilmente por los mtodos usados para superficies planas. Sin embargo, se

pueden determinar con facilidad las componentes horizontal y vertical de la Resultante para

luego combinarlas vectorialmente.

Considrense las fuerzas que obran sobre el prisma de lquido ilustrado en la fig.(A), limitado

por la superficie libre a-o, por la superficie vertical plana o-b, y por la superficie curva a-b. El

peso de este volumen es una fuerza w vertical hacia abajo, y actuando de derecha a

izquierda, sobre o-b est la fuerza horizontal P h = h G A v , en donde Av es el rea de la

superficie plana vertical imaginaria, uno de cuyos bordes es ob. Estas fuerzas se mantienen en

equilibrio por fuerzas iguales y opuestas de reaccin de la superficie curva a-b. Se deduce en

consecuencia, que la componente horizontal de la Resultante total de las presiones sobre una

superficie curva es igual, y est aplicada en el mismo punto, que la fuerza que acta sobre la

superficie plana vertical formada al proyectar en direccin horizontal la superficie curva. Por

otra parte, la componente vertical de dicha Resultante total sobre la superficie curva es igual al

peso del lquido que se encuentra encima de sta, y est aplicada en el centro de la gravedad

del volumen lquido. Un razonamiento semejante demostrar que cuando el lquido se

encuentra debajo de la superficie curva, la componente vertical es igual al peso del volumen

imaginario del lquido que se encontrara encima de la superficie y est aplicada hacia arriba

pasando por su centro de gravedad.

Por ejemplo la componente vertical de la Resultante total de presiones, ejercida sobre la

componente radial o de abanico de la fig. (B), es igual al peso del volumen representado por

LNM y acta hacia arriba pasando por G como se indica.


MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 54
Ejm 1.- La figura que se muestra, ilustra una seccin de un depsito de agua de 6 mts. de

longitud. La pared abc del depsito est articulado en c y es soportado en a por un tirante.

El segmento bc de la pared es un cuadrante de circunferencia de 1.20 m de radio.

a) Determinar la fuerza T que ejerce el tirante

b) Determinar la Resultante total de presiones que obra sobre la compuerta

c) Determinar la Fuerza Resultante sobre la articulacin, c, despreciando el peso de la

pared.

Solucin:

a) Determinar la fuerza T que ejerce el tirante

Ph = h G A = (1000 Kg )(0.60m)(6.00 x1.20m 2 ) = 4320Kg


m3

Ph = 4320Kg
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 55
1
La posicin de P est a ( x1.20m) = 0.40m arriba de C
3

hP = 0.80m

r 2 Kg
Pv = W = 6m = 6m(1.20m) 2 1000 3 = 6785Kg
4 m

Pv = 6785 Kg

Pv esta aplicada en el centro de gravedad del cuadrante del circulo, el cual se encuentra a:

4r 4(1.20m)
= = 0.51m , a la izquierda de oc
3 3

x p = 0.51m

Para calcular T, se halla tomado momentos respecto a la articulacin c como sigue:

1.50T W (0.51m) Ph (0.40m) =

Reemplazando valores:

T = 3458 Kg

b) Determinar la resultante total de presiones que obra sobre la compuerta.

P = (4320) 2 + (6785) 2 = 8043Kg

P = 8043Kg

La direccin, sentido y la posicin de P se halla componiendo vectorialmente Pv y Ph en su

interseccin. Como todos los componentes elementales de P son normales a la superficie de

la compuerta y pasan, por consiguiente, por el punto o, se concluye que P pasar tambin

por o.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 56


c) Determinar la Fuerza Resultante sobre la articulacin, despreciando el peso de la

pared.

-) F H = T Ph R h =

R h = T Ph

R h = (3458 4320 )kg

R h = 862kg

R h = 862kg

-) F V = R V PV =

R V = PV

R V = 6785kg

Luego, la Fuerza Resultante sobre la articulacin, es:

R = (862)2 + (6785)2 = 6839Kg

R = 6839 Kg.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 57


Principio de Arqumedes

Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido experimenta un empuje

vertical (fuerza vertical) ascendente igual al peso del volumen del lquido desalojado. El

punto de aplicacin de dicho empuje coincide con el Centroide del volumen sumergido (Igual al

del volumen desalojado) y se conoce con el nombre de centro de flotacin o de carena.

Centro de flotacin o de carena: es el centro de gravedad de la parte sumergida del cuerpo y

es el punto donde est aplicado el empuje.

Demostracin:

Sea el caso de un cuerpo slido cualquiera flotando en un lquido, existe un estado de equilibrio

debido a que el lquido ejerce sobre el cuerpo una presin ascendente de igual magnitud que el

peso propio del cuerpo, que se puede calcular a partir de los resultados anteriores.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 58


Parcialmente Sumergido Totalmente Sumergido

F v = en el volumen de control. F v = en el volumen de control

dFV 2 dFV 1 = dE dE = dFV 2 dFV 1


dE = (p a + h)dA H p a dA H dE = h 2 dA H h1dA H
dE = p a dA H + hdA H p a dA H dE = dA H (h 2 h1 )
dE = hdA H dE = hdA H
E = hdA H E = hdA H
A A

La integral es igual al volumen ( s ) de la E = s


parte del cuerpo en flotacin que se
encuentra debajo de la superficie libre del
lquido; esto es:

E = s

s = Volumen del lquido desalojado (volumen


del cuerpo sumergido)

= Peso especfico del lquido.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 59


Relacin entre el Empuje y el Peso del cuerpo sumergido

Sea W = El peso total del cuerpo

E = Empuje del fluido sobre el cuerpo

1.- Si E < W, el cuerpo tiende a ir hacia el fondo

2.- Si E = W, el equilibrio del cuerpo es estable (el cuerpo se mantiene sumergido en la

posicin en que se le deje) Flotacin en Equilibrio.

3.- Si E > W, el cuerpo tiende a ir hacia la superficie.

Condiciones de Equilibrio de los Cuerpos en Flotacin

El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos:

1.- Estable.- Una fuerza actuante-por ejemplo el empuje del oleaje o del viento- origina una

inclinacin lateral, pero cuando aquella cesa el cuerpo vuelve a su posicin original. Este

tipo de equilibrio lo tienen los cuerpos de centro de gravedad bajo.

2.- Inestable.- La fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo (zozobra), el cul despus

recupera una posicin ms o menos estable. Este equilibrio lo tienen aquellos cuerpos cuyo

centro de gravedad es alto.

3.- Indiferente.- La fuerza actuante origina un movimiento de rotacin continua del cuerpo;

cuya velocidad es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza y cuya duracin es

la misma que la de dicha fuerza. Este tipo de equilibrio lo poseen cuerpos cuya distribucin

de la masa es uniforme (por ejemplo la esfera con posicin de flotacin indiferente; el

cilindro cuya posicin de flotacin es indiferente con su eje longitudinal en la direccin

horizontal).

Las condiciones de equilibrio de un cuerpo flotante se explican con claridad utilizando como

ejemplo un barco (como el mostrado en la fig. a) cuya superficie de flotacin muestra una forma

simtrica con un eje longitudinal y otro transversal. La rotacin alrededor del primer eje se

conoce como Balanceo, y del segundo Cabeceo.

En La posicin de equilibrio (Sin fuerzas ocasionales) sobre el barco acta el peso W ejercido

en el centro de gravedad G, adems del empuje ascendente del lquido E que acta en el

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 60


centro de flotacin o de carena, G1. Ambas fuerzas son iguales, colineales y de sentido

contrario.

Al producirse una fuerza ocasional el barco se inclina un ngulo y pasa a ocupar la posicin

mostrada en la fig. (b); el punto G1, pasa ahora a la posicin G1.

Por efecto de las cuas sombreadas- una que se sumerge y otra que emerge por encima de la

lnea de flotacin- se origina un movimiento producido por las fuerzas F1 y F2.

El empuje ascendente total E, en su nueva posicin G1, es la resultante de E en su

posicin original y las fuerzas F1 = F2 por efecto de las cuas.

El momento de la Fuerza Resultante con respecto a G1 ser igual a la suma algebraica de los

momentos de sus componentes, y considerando que es pequeo, por lo tanto W pasa por

G1.

E n = F1 m

F1 m
n=
E

Clculo de F1 m .

dF1 = dcua K K K K (1)

Para un elemento de volumen ( d ) de la cua

d cua = ydA , donde y = x tan g .

d cua = x tan dA

d cua = x tan dA (2)

(1): dF1 = x tan gdA


(2)

dM = x tangdA x

dM = tan gx 2 dA

M = tan g x 2 dA
A

M = tan gI z

M = F1 m = tan gIz
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 61
tan gI z
n= ; E = s
E

tan gI z tan gI z
n= =
s s
tan g Iz
Luego: n =
s

Iz = Momento de Inercia del rea de la seccin del barco a nivel de la superficie de flotacin ab

con respecto al eje longitudinal Z del mismo que pasa por O.

El par de fuerzas E y W producen un momento M1 = W hsen, que tratar de volver al barco a

su posicin original o de voltearlo mas, hasta hacerlo zozobrar.

Para predecir el comportamiento del barco es importante conocer la posicin del punto M de

interseccin de E en G1, con el eje y del barco inclinado; punto que se denomina

metacentro y la altura metacntrica se indica con h. A medida que h aumenta es mas

estable la flotacin del cuerpo, es decir, ms rpidamente tratar de recobrar su posicin

original.

El equilibrio es estable si el punto M queda arriba del punto G (h>0) y es inestable si M

queda debajo de G; por tanto, la estabilidad del barco exige que sea h>0, esto es:

n tan gIz
h= h0 = h 0 > , siendo pequeo, sen=tang
sen sen s

n Iz
h0 < h0 <
sen s

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 62


CINEMTICA DE LOS FLUIDOS

Definicin.- Estudia los Fluidos en movimiento, es decir del movimiento de sus partculas, sin

considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al conocimiento de las magnitudes

cinemticas: velocidad, aceleracin y rotacin.

Campo de flujo.- Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus

magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales (presin, densidad,

temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido en movimiento, puede variar de un punto a

otro y en un mismo punto de un instante a otro (funcin de la posicin y tiempo).

Caractersticas del campo de flujo

Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad fsica a la

cual corresponde; ejemplos: presin, densidad y temperatura.

Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la magnitud, se necesita definir una

direccin y un sentido para la cantidad fsica a la cual corresponde esto es tres valores

escalares definen la cantidad fsica; ejemplos: la velocidad, la aceleracin y la rotacin.

Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve o ms componentes

escalares; ejemplos: esfuerzo, deformacin unitaria, y momento de inercia.

1.- Campo vectorial de velocidades.-

El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea usualmente curva

que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:


r
a) Por el conocimiento del vector de posicin (r ) , de la partcula, como una funcin vectorial

del tiempo (t).

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 63


r r r r r r
r = xi + yj+ zk r = r(t)

Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del tiempo; es

decir:

x = x(t ) ; y = y (t ) ; z = z (t ) .

b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino recorrido-tiempo.

En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido,

siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como una funcin escalar del tiempo;

esto es: s = s( t)

Definicin de Velocidad.- El Vector velocidad de una partcula fluida se define como la

rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su posicin.

ur drr
V= (1)
dt

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 64


r
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la partcula en

el tiempo dt.

La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la partcula

segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en general, depende de

la posicin de la partcula y del tiempo.


ur ur r
V =V(r,t)..........(2)
ur ur
V =V(x,y,z,t).........(3)

r dx r dy r dz r
V = i+ +
j k
dt dt dt

dx dy dz
Haciendo: = Vx ; =Vy y = Vz
dt dt dt
r r r r
Luego, V =V xi+ V yj+ V zk Expresin vectorial de la velocidad.

Donde:

dx
Vx =Vx(x,y,z,t)=
dt

dy
Vy =Vy(x,y,z,t)=
dt

dz
Vz =Vz(x,y,z,t)=
dt

Mdulo de la Velocidad:
r
V =V = (V )x+2 (V )+
y
2
(V )z 2

2.- Campo vectorial de aceleraciones.- Es un campo vectorial que se deriva del campo de

velocidades.

Definicin de aceleracin.- El vector aceleracin de una partcula en un punto se define como

la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto es:


r r
r dv d2 r
a= =
dt dt 2

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 65


En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la trayectoria

de la partcula; siendo la aceleracin tambin una funcin de la posicin y tiempo.


r r
a =a(x,y,z,t)
ur
r dV dV x r dVyr dV z r
a= = +
i +j k
dt dt dt dt

dV x dV y dV z
Haciendo: = ax ; = ay y = az
dt dt dt

Resulta:
r r r r
a =a xi+ a y+
j a zk Expresin vectorial de la aceleracin

r
A veces es conveniente expresar la aceleracin a en funcin de sus componentes normal y

tangencial.
r r r
a =a t+ a n

r dV r V 2r
a= e t en
dt R

Mdulo de aceleracin:

ur ur
La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde: V = V ( x,y ,z,t )

r r r
a = a(v,t)

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 66


r r
a = a(v x ,v y ,v z ,t)
r
Tomemos un diferencial total de velocidad (dv) :
ur ur ur ur
r V V V V
dV = dx+ dy+ +
dz dt
x y z t

dt
r ur ur ur ur
dV V dx V dy V dz V dt
= + + +
dt x dt y dt z dt t dt
r ur ur ur ur
dV r V V V V
= a= V+x V+y +V z
dt
x y z t

Ordenando:
r ur ur ur
r V V V V
a= + V+x V+ y V z
t x y z
r
r V r
a = + ( V+x V+ y V )V
z ..(1)
t x y z

r r r r
Sabemos que: = +i +j k
x y z
r r r r
Y adems: V =V xi+ V yj+ V zk

r r
Luego: .V = Vx + Vy + Vz (2)
x y z
r
r V r r r
(2)(1): a = + (.V)V .(3)
t

Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en funcin del

r ur r
producto escalar (.V) , denominado divergencia de V .
r
V
= aceleracin local (depende del tiempo)
t
r ur ur
(.V)V = aceleracin convectiva (depende de la posicin)
r
V
Comentario: Si el flujo es permanente: =0 y
t
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 67
r ur ur ur
a =(.V)V

Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente convectiva.

Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en trmino del

r ur
producto vectorial (xV) , conocido como rotacional de V ( rot V ) .

r ur ur r r r
(.V)V= ( Vx+ +
Vy + +Vyj Vzk)
Vz)(Vxi
x y z

Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicacin.

r ur ur r r
(.V)V= ( Vx+ +
Vy +
Vz)Vxi ( + Vx + Vy Vz)Vyj
x y z x y z

r
+( Vx+ +
Vy Vz)Vzk
x y z

Hagamos:

r
(I) =( Vx+ +
Vy Vz)Vx i
x y z

r
(II)= ( Vx + Vy + Vz)Vy j
x y z

r
(III) = ( Vx + Vy + Vz)Vz k
x y z

Trabajando con (I):

r
(I) =( Vx+ +
Vy Vz)Vx i
x y z

r
= (Vx + Vy + Vz )Vx i
x y z

Vx V Vx r
= (Vx + Vy + x Vz )i
x y z

Vy Vz
Sumando y restando Vy +Vz ; a la expresin anterior, resulta:
x x


= (Vx Vx +Vy Vx +Vz Vx +Vy Vy +Vz Vz Vy Vy Vz Vz )i
x y z x x x x

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 68


VX V V r V V VX VZ r
I =(Vx + Vy +Y Vz +Z)i Vy X + Y
Vz i ().
x x x y x z x

Del primer trmino de (); observamos:

1 Vx 2 1 Vx Vx
= 2Vx = Vx
2 x 2 x x

1 Vx 2 Vx
Tomando los extremos: = Vx ..()
2 x x

1 Vy 2 Vy
Anlogamente: = Vy ..()
2 x x

1 Vz 2 Vz
= Vz ()
2 x x

() ()

1 Vx 2 1 Vy 2
1 Vz 2 r Vx
Vy Vx Vz r
I =( + + +
)i Vy( + ) Vz(
) i
2 x 2 x 2 x y x z x

1
Factor comn:
2 x

1 r Vx Vy
Vx Vz r
I= (Vx +2 Vy+ 2 Vz+)i2 Vy( + ) Vz(
) i
2 x y x z x

1 2r Vx Vy Vx Vz r
I= V+
i Vy(
+ ) Vz( ) i .()
2 x y x z x

Adems conocemos que:

i j k

V = , cuyo desarrollo es:
x y z
Vx Vy Vz

r ur r Vy r r
V= i( Vz ) j( Vz +Vx) k( Vy Vx)
y z x z x y
r ur ur
Ahora, el desarrollo de: ( V) V :

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 69


i j k

( V ) V = ( Vz Vy ) ( Vz Vx ) ( Vy Vx )
y z x z x y
Vx Vy Vz

r
= i ( Vz
( Vy
Vx)Vz Vx)Vy
x z x y
r
j ( Vz ( Vy
Vy)Vz Vx)Vx
y z x y
r
+k ( Vz + ( Vz
Vy)Vy Vx)Vx
y z x z

r r ur ur
Trabajando ahora slo con la componente en la direccin i de ( V) V r
i

r ur ur r
( V) V = i Vz( Vx Vz) + Vy( Vx Vy) K K K ( )
x
z x y x

1 V 2 r r ur ur r
(()): I= i + ( V) V i
2 x

Anlogamente:

1 V 2 r ur ur ur r
II = j + ( V) V j
2 y

1 V 2 r ur ur ur r
III = k + ( V) V k
2 z

r r r
( .V ) V =I +II +III

r
Aceleracin convectiva( ac ):
r r r r
ac = ac x + ac y + ac z

r r r r 1r r r r
ac = (.V)V = (V 2 ) + (xV)xV ;
2
r
Por lo tanto, la aceleracin total (at ) de la partcula ser:
r
r V 1 ur 2 u r ur ur
a t = + (V +) ( V) V
t 2

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 70


3.- El campo rotacional.

Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala la rotacin local

r r
de una partcula y se define matemticamente por el producto vectorial de por V .
r r r
Rotacional de V = xV
r r r
rot V = xV

i j k

rot V =
x y z
Vx Vy Vz

Cuyo desarrollo es:

r V V r V V r V V r
rot V = ( Z Y )i ( Z X )j + ( Y X )k
y z x z x y

Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del punto como de tiempo y

es una medida de la rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo, por esta razn se le

conoce tambin como campo vorticoso.

Significado fsico del vector rotacional:

Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede experimentar una

rotacin, intentemos una representacin fsica del vector rotacional.

Generalidades para la interpretacin fsica:

a) Consideremos la rotacin pura de una partcula (prescindimos de la traslacin de la

partcula)

b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de giro alrededor

de un eje instantneo, que pasa por el centro de gravedad de la partcula P0 (cuya


r
direccin lo da el vector unitario ( e ), normal al plano formado por dos lneas ortogonales

contenidas en la partcula.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 71


c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto Po, ha tenido una

r r r
traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo (r r0 ) = dr , en un instante dt;

r
r dr
adquiriendo una velocidad tangencial V = .
dt

Descripcin de la rotacin pura.-

1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las lneas

ortogonales, esta la tomamos como posicin inicial de la rotacin pura, (prescindiendo de la

traslacin de la partcula).

2.- En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P habindose desplazado un d ,

r
con un radio de giro dr .

3.- Al producirse la rotacin la velocidad angular " " vale:

d
=
dt

Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector velocidad angular ser:
ur r r r
= x i + y j + z k
r r ur r
La velocidad tangencial " V " puede definirse como: V = dr

Donde:
r r r r
dr = dxi + dy j + dzk
r r r
i j k
ur ur r
V = d r = x y z
dx dy dz

r ur r r r r
V = dr = i( y dz z dy) j(x dz z dx) + k(x dy y dx)

Vx = y dz z dy

V y = x dz z dx

V z = x dy y dx
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 72
r ur ur
Calculamos el rotacional de V : V , es decir:

i j k

rotV V =
x y z
( y dz z d y ) ( x dz z dx ) ( x dy w y dx)

r ur ur r r
rotV = V = ( xdy ydx) + ( xdz zdx) i ( xdy ydx) + ( xdz zdy) j
y z x z


+ ( x dz z dx) + ( y dz z dy ) k
x y
r ur ur r r r
rotV = V = [ x + x ] i y y j + [ z + z ] k
r ur ur r r r
rotV = V = (2x )i + 2y j + 2z k
r ur ur r r r ur ur
rotV = V = 2(x i + y j + z k) rotV = 2

Por lo tanto el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de rotacin

alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:


r ur ur ur
rotV = V = 2

De la expresin ()
r
r V 1 ur 2 ur ur ur
a= + (V ) + ( V) V
t 2

La aceleracin en un punto est formada por las componentes:

1
(V 2 ) = Corresponde al movimiento de traslacin pura.
2
ur ur
rotV xV = Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada

aceleracin de Coriolis.


V = Aceleracin local.
t

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 73


Clasificacin de los Flujos

Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente o no

permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico, crtico o subcrtico;

tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o irrotacional, incompresible o

compresible, etc. aunque no los nicos, si son los flujos ms importantes que clasifica la

ingeniera.

Es de inters particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por canal.

Flujo permanente y no permanente

Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como variable. El flujo es permanente si

las caractersticas hidrulicas del flujo en una seccin (velocidad, presin, densidad, etc.) no

cambian con respecto al tiempo; o bien, si las variaciones en ella son muy pequeas con

respecto a sus valores medios y stos no varan con el tiempo.

Matemticamente se puede representar:

v p
= 0; = 0; = 0 ; etc. Flujo permanente.
t t t

Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al tiempo, tendremos un flujo no

permanente, matemticamente se representa:

v p
0; 0; 0 ; etc. Flujo no permanente.
t t t

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 74


Flujo Uniforme y no uniforme

Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable. El flujo es uniforme si las

variables hidrulicas del flujo en una longitud de su desarrollo (velocidad, presin, densidad,

etc.) no cambian con respecto al espacio.

Matemticamente se puede representar:

v p
=0 ; =0 ; =0
L L L

Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al espacio, tendremos un flujo no

uniforme o variable. Matemticamente se representa.

v p
0 ; 0 ; 0
L L L

Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera de dimetro

constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.

Flujo Unidimensinal, Bidimensional y Tridimensional.

Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional, es decir cuando sus caractersticas

hidrulicas o variables hidrulicas, cambian en el espacio, o sea que los gradientes del flujo

existen en las tres direcciones.

El flujo es bidimensional, cuando sus caractersticas son idnticas sobre una familia de planos

paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular a dicho plano, o bien ellas

permanecen constantes; es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presin (o tiene

ambos) en dos direcciones exclusivamente.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 75


El flujo es unidimensional, Cuando sus caractersticas varan como funciones del tiempo y de

una coordenada curvilnea en el espacio usualmente la distancia medida a lo largo del eje de la

conduccin.

El flujo de un fluido real no puede ser completamente unidimensional, debido al efecto de la

viscosidad, ya que la velocidad en una frontera slida es igual a cero, pero en otro punto es

distinto de cero; sin embargo bajo la consideracin de valores medios de las caractersticas en

cada seccin se puede considerar unidimensional. Esta hiptesis es la ms importante en

hidrulica, por las simplificaciones que trae consigo.

En resumen un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el flujo prevalece una

direccin es considerada unidimensional, como ocurre con las tuberas y los canales. En el

caso de los canales hay circunstancias en las cuales no se puede prescindir de una segunda

dimensin para describir al flujo, debiendo hacerse el estudio del flujo plano o bidimensional.

Laminar y Turbulento

Clasificacin de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y de las fuerzas de

inercia.

Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias ordenado, rectilneas

y paralelas.

Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de trayectoria errticas

o desordenadas. Existen pequeas componentes de velocidad en direcciones transversales a

la del movimiento general, las cuales no son constantes, si no que fluctan con el tiempo; de

acuerdo con una ley aleatoria, an cuando el flujo en general sea permanente.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 76


Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un mezclado intenso

de las partculas que consume parte de la energa del movimiento por efecto de la friccin

interna y que tambin en cierto modo, es resultado de los efectos viscosos del fluido.

No existe mezcla macroscpica o Existe mezclado intenso de las

intercambio transversal entre partculas.

partculas.
m
FI = ma = a = L3 LT 2 =

L2
FI = L2 = L2 (V 2 )
T2 Existe un parmetro
FI = L2V 2
que es funcin
dV 2 V
F = AT = L = L2 = VL
dy L
FV = uVL VD , y cuyo valor


2 2
FI LV VL
= =
F VL
permite diferenciar el
VD VD
= =
flujo, es decir, si es

laminar o turbulento, denominado Nmero de Reynolds ( ).

Flujo Rotacional e Irrotacional.-


ur
Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rot V adquiere valores distintos de cero para

cualquier instante y es Irrotacional, por el contrario, si en su seno del campo de flujo, el vector

ur
rotacional de V es igual a cero para cualquier punto e instante.

Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el movimiento de

un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la viscosidad de fluido constituyen

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 77


la causa principal de dichas singularidades (vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre

con bastante frecuencia en los problemas de la prctica.

Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, esto no significa que es rotacional todo

movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que todo movimiento rectilneo

es Irrotacional.

Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscpicamente como irrotacionales. En otros

casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la distribucin de velocidades puede ser de forma

tal que las lneas medianas o las diagonales de una partcula, de forma rectangular, no

modifican su orientacin durante el movimiento, el flujo es obviamente Irrotacional. Esto se

ur
representa esquemticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector rot V sera

normal al plano del papel.

El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente rotacional.

Flujo Lineal Irrotacional Flujo Lineal Rotacional

Flujo Curvilneo Irrotacional Flujo Curvilneo Rotacional


(Esquema Ideal) (Esquema Real)

Descripcin del Movimiento

El movimiento de un fluido queda descrito cuando se est en condiciones de conocer:


MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 78
El cambio de posicin de una partcula

La variacin de la velocidad en un punto.

Hay dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido:

Mtodo de Euler: Tambin conocido como local, consiste en elegir un punto y determinar las

variables cinemticas en ese punto, en cada instante sin considerar el camino que despus

siga cada partcula individual (trayectoria). Elegida la posicin de una partcula en el espacio,

sus caractersticas cinemticas son funciones del tiempo, a saber:


r r rr
v = v(r, t )
r r r r
V = Vx (x,y,z,t)i + Vy (x,y,z,t) j + Vz (x,y,z,t)k

Las variables dependientes son: Vx, Vy y Vz

Las variables independientes son: x, y, z, t.

Mtodo de Lagrange: Consiste en elegir una partcula y determinar las variables cinemtica

de esa partcula, en cada instante, siguiendo su recorrido. Identificada una partcula por su

r
posicin inicial ro (xo, yo, zo), en el instante t = to , en otro instante cualquiera t, la misma

r
partcula se encuentra en la posicin r(x,y,z) . Entonces la posicin de la partcula se tiene
r
conocida en cualquier instante si el vector de posicin r se determina como funcin del tiempo

r
t y la posicin inicial ro ; o sea:

r r ur
r = r (r0 , t )

ur r r r
r0 = ai + b j + ck
r r r r
r = x(a, b, c, t )i + y (a, b, c, t ) j + z ( a, b, c, t )k

Las variables dependientes son: x, y, z.

Las variables independientes son: a, b, c, t.

De los dos mtodos se prefiere el primero por qu su manejo analtico es ms simple. Es el

que normalmente se emplea en los libros de mecnica de fluidos.

Lnea de corriente, trayectoria y tubo de corriente

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 79


ur
Se supone que en un instante t0 se conoce el campo de velocidad V de un flujo.

Lnea de Corriente.- se define lnea de corriente toda lnea trazada idealmente en el

seno lquido de modo que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione la

direccin del vector velocidad correspondiente. No existe posibilidad de que dos lneas

de corriente tengan un punto comn, pues ello significara que en el punto de

ur
interseccin existieran dos vectores V distintos.

Lc = (t )

Si el flujo es no permanente para otro instante t la configuracin de las lneas de corriente es

otra. Si el flujo es permanente la configuracin de dos lneas de corriente es la misma en

cualquier momento.

Lnea de corriente para un instante t

Ecuaciones de la lnea de corriente

En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto 1 est infinitamente

ur
prximo a 2, de manera que se puede considerar que V1 = V2 = V .

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 80


ur r
Como V y d r son vectores paralelos (tienden a ser colineales), luego:
ur r
V dr = 0
ur r r r ur
V d r = v gd r sen u;

r
Donde u = Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2
ur r
Como son paralelos = 0 V d r = 0

r r u
r
i j k
ur r
V d r = Vx Vy Vz = 0
dx dy dz

r r u
r
i ( Vy dz Vz dy ) j ( Vx dz Vz dx ) + k ( Vx dy Vy dx ) = 0

Vy dz = Vz dy

Vy Vz
= ..............(1)
dy dz

Vx Vz
= ...............(2)
dx dz

Vx Vy
= ...............(3)
dx dy

Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):

Vx Vy Vz
= =
dx dy dz

La ltima expresin constituye la ecuacin analtica de la lnea de corriente para un instante t.

Donde, recordamos que: Vx ,Vy y Vz = ( x, y , z, t )

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 81


Trayectoria: Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partcula

con el transcurrir del tiempo.

r
ur d r
V =
dt
r ur
d r = Vdt ...........(1)
r r r u
r
d r = dxi + dy j + dzk
ur r r r ............ ( 2 )
u
V = Vx i + Vy j + Vz k

Luego (2)(1)
r r u
r r r u
r
(
dxi + dy j + dzk = Vx i + Vy j + Vz k dt )
dx
dx = Vx dt dt = .............(3)
Vx

dy
dy = Vy dt dt = .............(4)
Vy

dz
dz = Vz dt dt = .............(5)
Vz
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 82
Comparando (3), (4), (5) y acomodando:

Vx Vy Vz
= =
dx dy dz

La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la trayectoria.

Vx , Vy y Vz = ( x, y , z, t )

Si el flujo es no permanente la lnea de corriente y trayectoria son lneas distintas, pero si el

flujo es permanente significa lo mismo.

La razn est en que el flujo permanente el campo de velocidad no cambia con el tiempo.

- Toda partcula que pase por a0 sigue la misma trayectoria.

- En cada punto a0, a1, an el vector velocidad permanece igual


uu
r
Todas las partculas que pasen por a0 V0
uu
r
Todas las partculas que pasen por a1 V1
uur
Todas las partculas que pasen por an Vn

Tubo de flujo: Si se considera dentro del flujo una curva cerrada c y las lneas de corriente

que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de stas lneas de corriente definen una

superficie que se denomina tubo de flujo tubo de corriente y que no puede ser atravesada por

el fluido. El volumen encerrado se conoce como vena lquida o vena fluida.

Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le denomina filete hidrulico.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 83


Campo potencial, solenoidal y Armnico

Campo Potencial: Es un campo vectorial en el que existe una

funcin escalar (denominada funcin potencial o potencia), tal que:


r r
F =

Donde:
ur
F = campo potencial vectorial
ur
= funcin escalar o funcin potencial de F
ur ur ur
Calculemos el rot F ; donde F =

r u
r
i j k
ur ur
F =
x y z


x y z

r 2 2 r 2 2 u r 2 2
= i + j + + k +
y z zy xz zx x y x y
r r u
r
= i ( 0) j ( 0) + k ( 0)

u
r u
r
=F 0

ur
Lo que demuestra que si el campo de F es potencial, es Irrotacional; lo cual justifica que se

pueda decir indistintamente campo potencial o campo Irrotacional.

Para el caso particular del campo vectorial de velocidades,


ur ur
V =
ur
V = Es un campo potencial de velocidades

= funcin potencial de velocidades


ur ur
Verificndose tambin: V = 0

Lo que justifica que el campo potencial de velocidades es un campo Irrotacional.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 84


ur ur
Por definicin de y son ortogonales

Campo Solenoidal: Es un campo vectorial, en el que existe una

funcin vectorial (denominada funcin solenoidal), tal que:


u
r ur u
ur
F =
W

Donde:
ur
F = Campo solenoidal
uur ur
W = funcin solenoidal vectorial de F
r ur ur ur ur uur
Calculemos la divergencia de F : F = ?? , donde: F = W
ur ur ur ur uur ur ur uur
( )
F = W = W = ?? ( )
ur uur r w w y r w z w x u r wy w
W = i z j + k x
y z x z x y
ur ur uur
(
W = ?? )
r r u
r r w w y r w z wx u r wy w
= i + j k gi z j + k x
x y z y z x z x y

ur ur uur 2w y 2w 2w 2w x 2 wx wy
2

( )
g W = z
+ z
+
x z x y y x y z zy zx

Sumando trminos obtenemos:


ur ur uur
(
W = 0 )
r r
F = 0

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 85


ur
Lo que demuestra que si el campo de F es solenoidal, se verificar que su divergencia es

nula.
ur ur
Adems se cumple que es normal a F ; para que el producto escalar sea cero ( = 90 )

Para el caso particular del campo de velocidades:


ur ur uur
V = W
ur
V = Es un campo solenoidal de velocidades
uur r
W = Es una funcin solenoidal vectorial de V
u
r u
r
Verificndose tambin: V
= 0

Condicin de flujo incompresible (lquidos).

Campo Armnico o Laplaceano: Es un campo vectorial, que

sucede para flujos incompresibles y que adems es Irrotacional

Por ser incompresible; el campo cumple:


ur ur
V = 0 (1) Condicin de campo solenoidal

Por ser Irrotacional; el campo cumple:


ur ur ur ur
V = 0 y V = V (2) condicin de campo potencial

ur ur
(2) (1) (
V V = 0 )
ur ur
( )
V V = 0

2= 0 Ecuacin de Laplace o Laplaceano

En resumen un campo es armnico cuando cumple la ecuacin de Laplace, donde recibe

el nombre de funcin armnica.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 86


Movimiento Plano de fluidos

La mayora de problemas sobre conduccin de agua en tuberas y canales se resuelven con la

hiptesis de flujo unidimensional. Pero tambin hay un grupo importante de problemas en los

que se hace imprescindible considerar el flujo en dos dimensiones (flujo plano), asumiendo que

la descripcin del flujo en planos paralelos es idntica a la estudiada.

Se hace el anlisis del flujo en un plano, es decir movimiento plano es aquel que es idntico

en todos los planos perpendiculares a una direccin, llamado direccin de identidad.

Parecera que solamente el lquido ideal (sin viscosidad y por ello Irrotacional) puede ser objeto

de estudio en lo que se refiere a movimiento plano, pero no es as. Como regla general, se

puede producir un flujo casi irrotacional en lquidos reales si el efecto de la viscosidad en el

movimiento es de poca importancia.

Un caso singular lo constituye el movimiento del agua en un medio poroso, como es el

subsuelo o una presa de tierra, pues dicho movimiento se produce con predominio de la

viscosidad (flujo laminar) pero resulta casi irrotacional. Esto hace que el estudio del flujo plano

alcance tambin a este importante caso del flujo.

La Funcin Corriente ( )

Introduccin: Supongamos un lquido incomprensible en movimiento bidimensional,

permanente, que se desarrolla en planos perpendiculares al eje z (direccin identidad), de

modo que su estudio puede hacerse en el plano x y; se puede considerar luego una familia de

L.C. (lneas de corriente), las que no cambiarn con el tiempo por tratarse de un movimiento

permanente.

= f(x,y,z)

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 87


Familia de lneas de corriente

De la ecuacin analtica de las lneas de corriente (flujo bidimensional):

Vx Vy
=
dx dy

Definicin: La funcin corriente es una funcin escalar que define a una familia de lneas de

corriente. Esta funcin tiene un valor constante diferente para cada lnea de corriente.

( x, y ) = Cte.

Las lneas de corriente sirven para la representacin grfica de los flujos llamados

bidimensionales, que pueden representarse fcilmente en un plano porque la velocidad no

tiene componente normal al plano del dibujo, y la configuracin de corriente en todos los planos

paralelos al del dibujo es idntica.

Por cada punto de la corriente pasa una lnea de corriente. Por tanto si se trazaran todas las

lneas de corriente no se distinguira ninguna y se trazaran demasiadas el dibujo sera confuso.

Por eso se trazan solo unas cuantas; pero de manera que entre cada dos lneas consecutivas

circula el mismo caudal, Q .

En el punto P sobre una lnea de corriente, los tres vectores indicados en la figura son

normales entre s, de modo que se cumple:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 88


ur r u
r
V = k
ur r r
= i+ j
x y
r u
r
i j k
ur
V =
x y az
0 0 1

ur r r
V = i j (a )
y x
ur r r
Pero: V = Vx i + Vy i (b)

Comparando (a) y (b)


Vx =
y

Vy =
x
ur
Componentes de V en coordenadas cartesianas, relacionada con la Funcin Corriente.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 89


En coordenadas polares, en forma anloga:

1
Vr =
r

V =
r
ur
Componentes de V en coordenadas polares, relacionada con la Funcin Corriente.

De la ecuacin analtica de las lneas de corriente para un flujo plano:

Vx Vy
=
dx dy

Desarrollando: Vx dy = Vy dx Vx dy Vy dx = 0


Vx =
y
Sustituyendo: en la expresin anterior, resulta: dy + dx = 0
ay x
Vy =
x

d = 0 ,

Integrando, resulta:

= Cte.

Lo que confirma que la funcin corriente tiene un valor constante diferente para cada lnea

de corriente.
ur ur
Adems sabemos que V y son ortogonales es decir:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 90


ur r r ur r r
Siendo: V = Vx i + Vy j y = i+ j
x y

Donde se conoce que: Vx =
y

Vy =
x

ur r r
Luego: = Vy i + Vx j
ur ur ur ur
Adems si son ortogonales V y V = 0

ur ur r r r r
( ) (
V = Vx i + Vy j Vy i + Vx j )
ur ur
V = VxVy + VyVx
ur ur
V = 0

Conclusiones:

1) Conocido uno de las funciones vectoriales, se puede encontrar la otra funcin vectorial

ortogonal.
ur
2) El mdulo de V , es igual al mdulo del gradiente de
ur ur
V = (a)

ur ur
( V ) ( )
2
V = Vx2 + Vy2 y = y + Vx2 = Vx2 + Vy2

3) El mdulo del gradiente de , es igual a la derivada de , segn la direccin normal a

las lneas de corriente ( = Cte )

ur ur
= (b) V =V =
n n
u
r
Si n es un vector unitario en la direccin normal a las lneas de corriente, por definicin de

derivada direccional se tiene que:

ur u
r
n =
n
ur u
r ur u
r ur
Pero toda vez que y n son paralelos n =
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 91
ur
= = V
n

4) El gasto que circula entre dos lneas de corriente es igual a la diferencia de los valores

que adquiere la funcin de corriente en esas lneas:

q = [ ] 1 = 2 1
2

Demostracin:

Consideremos dos lneas de corriente 1 y 2 separadas una

distancia n normal a las dos lneas de corriente 1 y 2 , segn Fig.

Determinamos el gasto q que atraviesa la seccin identidad de

dimensiones dA = n 1 ; es decir el gasto que pasa entre dos lneas de corriente 1 y 2

separados una distancia n

Entindase como gasto o caudal el volumen que atraviesa a la seccin identidad, normal a

ella, en la unidad a tiempo, matemticamente expresado como:

d
q = /t dq =
dt

En un intervalo dt el volumen de fluido que atraviesa el elemento de

superficie dA (seccin identidad) es:

d = dAds

d ds
Pero: = dA
dt dt

dq = VdA

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 92


q = v dA q =V A
A

El gasto es igual a la velocidad media (V) por el rea (A).

Para el caso en estudio: q = v dn .. ( )


A

Adems si el flujo es incompresible y permanente V = Cte.

q =V dn q = Vn
n


Adems sabemos que: =V
n

Luego = v n ; apliquemos diferenciales normales d = Vdn e integrando:

= vdn ..( )
2
1
n

De ( ) y ( ), resulta:
2
1
=q

2 1 = q

La Funcin Potencial ( )

Introduccin: El estudio del flujo plano es posible solo si se cumple que el campo de

velocidades es un campo potencial, es decir un campo en el que existe una funcin escalar ( )

, llamada funcin potencia tal que:


r r
V =

Donde recordamos que si el campo de velocidades es potencial, es irrotacional, lo cual justifica

que se pueda decir indistintamente campo potencial o campo irrotacional.

Concepto: Es una funcin escalar que define a una familia de lneas equipotenciales. Esta

funcin tiene un valor constante diferente para cada lnea equipotencial.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 93


( x,y ) = Cte

Familia de lneas equipotenciales

Por definicin de campo potencial de velocidades, se sabe:


ur ur
V = .........(1)
ur
Donde: V = Campo potencial de velocidades

= Funcin potencial de velocidades

Desarrollando (1) :

ur r r
V = i+ j
x y

ur r r
V = i j .................(a )
x y
ur r r
Pero V = Vx i + Vy i ......................(b )

Comparando (a) y (b):


Vx =
x Componente de la velocidad en coordenadas cartesianas,
relacionada con la Funcin Potencial.
Vy =
y

En coordenadas polares, en forma anloga:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 94



Vr =
r
1
Vy =
r
ur
Componentes de V en coordenadas polares, relacionada con la Funcin Potencial.

Ecuacin Analtica de las lneas equipotenciales

ur ur
: Es otro vector del vector V , pero que define la direccin de la lnea equipotencial " " ,

tangente a " "

De la ecuacin analtica de las lneas de corriente tenemos:

Vx Vy
= (1)
dx dy

Como y son lneas ortogonales, la ecuacin analtica de las lneas equipotenciales se

Vx = Vy
obtiene sustituyendo en (1) como se aprecia en la figura anterior, luego;
Vy = Vx

Vy Vx
= ( 2)
dx dy

La expresin (2), constituye la ecuacin analtica de las lneas equipotenciales.

Desarrollando (2):

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 95


Vx dx = Vy dy Vx dx + Vy dy = 0........ ( 3 )


Sustituyendo: Vx = y Vy = en ( 3)
x y


dx dy = 0
x y


dx + dy = 0
x y

d = 0

Integrando: = cte

Lo cual confirma que la funcin potencial tiene un valor constante diferente para cada lnea

equipotencial.

Conclusiones
ur
El mdulo de V es igual al mdulo del gradiente de " " , puesto que

ur ur
V = , entonces:

r ur
V = ...........(1)

El mdulo del gradiente de " " es la derivada de " " segn la

normal a las lneas equipotenciales = Cte .

ur
= ...........(2)
n '
ur ur
Pero de (1): = V


Luego: = V .............(3)
n '


V =
n '

n ' = separacin entre dos lneas equipotenciales normales a y .

La velocidad es inversamente proporcional a la separacin de los equipotenciales.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 96


Otra ventaja es una interpretacin fsica del flujo gracias a las superficies equipotenciales. Se

llaman as a las superficies en los cuales se cumple ( x, y , z ) = Cte ; y juegan el mismo papel

que las superficies de nivel para la energa y potencial del peso de un cuerpo.

Ecuaciones de Cauchy Riemann

Del desarrollo anterior se desprende que las funciones " " y " " no son independientes

sino que estn relacionadas entre s a travs de las siguientes expresiones, conocidas como

ecuaciones de Cauchy Riemann

En coordenadas cartesianas.


Vx = Vx =
y x
(1) y (2)

Vy = Vy =
x y

Comparando (1) y (2)


Vx = =
y x

Vy = =
x y

Ecuaciones de Cauchy Riemann en coordenadas cartesianas

En coordenadas Polares

1
Vr = Vr =
r r r
( 3) y ( 4)
1
V = V =
r

Comparando (3) y (4):

1
Vr = =
r r r
1
V = =
r

Ecuaciones de Cauchy Riemann en coordenadas polares.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 97


Red de Corriente

Concepto: Es una representacin diagramtico de las lneas de corriente y equipotenciales del

escurrimiento, por lo tanto es una malla formada por la funcin de corriente = Cte y la

funcin potencial = Cte . Esta malla resulta ser cuadrada.


Sabemos que: =V y =V
n n '


Igualando ambas expresiones: =
n n '

d d
Tomemos derivadas ordinarias: =
dn dn '

Si tomamos: d = d, resulta que dn = dn ' , lo que significa que las lneas corrientes y las

equipotenciales, adems de ser ortogonales formaran una malla de cuadrados.

En conclusin, el estudio del flujo plano en un cierto contorno, se refiere a la obtencin de la

red de corriente para ese contorno y a partir de la red de corriente, que es nica en cada

contorno, deducir la distribucin de velocidades o la distribucin de presiones en las zonas de

inters.

Por lo expuesto, la red de corriente es un espectro de lneas ortogonales. En una red de flujo

todas las reas limitadas por un par de lneas de corriente y un par de lneas equipotenciales,

son homlogas, por ejemplo, tienen la misma relacin de anchura a longitud. Lo anterior

implica que la red de flujo es un conjunto de rectngulos; en la prctica, y por comodidad y

conveniencia, se trazan lneas de corriente y equipotenciales formando redes de cuadrados,


MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 98
debindose interpretar como tales, las figuras que quedan determinadas al cortarse las lneas,

de manera que las longitudes medias sean iguales.

En el diseo de una presa de tierra es indispensable contar con el trazo de la red de corriente.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 99


EJEMPLOS APLICATIVOS.

1. Se tiene un fluido cuyas partculas en movimiento estn gobernadas por los siguientes

campos:

Campo escalar de densidades = 4 xyzt ; y el campo vectorial de velocidades

ur 6 x r 13y r 13z u
r
V = i j k
t 4t 4t

Demostrar que cumple la ecuacin de continuidad.

Solucin

Para el caso general: Flujo Incomprensible impermanente:

ur ur
( )
+
t
= 0 Ecuacin Diferencial de continuidad


= ( 4 xyzt ) = 4 xyz
t t


= 4 xyz
t
ur ur
( )
V = ??

ur 6 x r 13y r 13z u
r
Donde: V= i j k; y
t 4t 4t

= 4 xyzt
ur r r u
r
V = 24 x 2 yz i 13xy 2 z j 13 xyz2 k

ur ur
( )
V =
x
(
24 x 2 yz )
y
(
13 xy 2 z
z
)
13 xyz2 ( )

ur ur x2 ( ) y2 ( ) z2 ( )
( )
V = 24yz
x
13 xz
y
13xy
z
ur ur
( )
V = 24yz ( 2 x ) 13 xz ( 2y ) 13 xy ( 2z )

ur ur
( )
V = 48xyz 26 xyz 26xyz

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 100


ur r
( )
v = 4 XYZ

4 xyz 4xyz = 0

ur ur
( )
V +
t
=0

Verificndose la Ecuacin de Continuidad.


ur r r u
r
2. Se tiene el siguiente campo de velocidades; V = 6x 2 yzi + 8 xy 2 z j + W k Hallar el

componente W, sabiendo que para Z = 0; se tiene W = 0 y que la divergencia de dicho

campo es 40 xyz.

Solucin
ur ur
V = 40 xyz

r r u r r r u
r
i
x
+j
y z
(
+ k i Vx + j Vy + k Vz )
Vx Vy Vz
+ + = 40 xyz
x y z

V
x
(
6 x 2 yz +)y
( )
8 xy 2 z + z = 40 xyz
z

Vz
12xyz + 16 xyz + = 40xyz
z

Vz
= 12xyz
z

Vz = 12 xyz z

Vz z
0
Vz = 12xy zz
0

z2
Vz = 12xy
2

Vz = 6 xyz 2

W = 6 xyz 2

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 101


3. Se tiene el siguiente potencial de velocidad:

= 3x 2 t 3x + 3y 2 t + 16t 3 6z2 t

Determinar si es una funcin armnica y encontrar la expresin de los siguientes campos

vectoriales.

a) Velocidades

b) Aceleraciones locales

c) Aceleraciones convectivas

d) Aceleraciones totales.

Solucin

Determinacin si la funcin " " es armnica

2 = 0

Un campo es armnico cuando cumple la ecuacin de Laplace y donde " " recibe el

nombre de funcin Armnica,

2 2 2
= 2 + 2 + 2 =0
2

x y z

2
= 6 xt 3 ; = 6t
x x 2

2
= 6yt ; = 6t
y y 2

2
= 12zt ; = 12 t
z z 2

2 = 0 L.q.q.d

" " Es una funcin armnica

Determinar el Campo de Velocidades.


ur ur
V = = 0

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 102


Condicin de Campo potencial, Irrotacional (pues si la funcin " " es armnica, entonces

ur
el campo V es potencial o Irrotacional)

ur r r ur
V = i+ j+ k
x y z
ur r r u
r
V = ( 6 xt 3 ) i + ( 6yt ) j + ( 12zt ) k

ur r r u
r
V = ( 3 6 xt ) i 6yt j + 12ztk

ur
r V ur ur ur
a=
t
(
+ V V )
ur ur
r dV V 1 ur 2 ur ur ur
a=
dt
=
t 2
+ V + V V( ) ( )
La aceleracin en un punto est formada por tres componentes:
ur
V
: Aceleracin local funcin del tiempo.
t

1 ur 2
2
V ( ) : Aceleracin correspondiente al movimiento de traslacin pura.

ur ur ur
( V ) V : Aceleracin correspondiente al movimiento de rotacin, llamado aceleracin

de Coriolis.

Determinar campo de aceleracin local


ur
V r r u
r
= ?? = ( 3 6 xt ) i 6yt j + 12ztk
t t
ur
V r r u
r
= 6 xi 6y j + 12zk Campo de aceleraciones locales
t

Determinar el campo de aceleraciones convectivas

1 ur 2 ur ur ur
=
2
( ) ( )
V + V V = ??

ur ur
V = 0 (Campo Armnico e Irrotacional)

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 103


1 ur r r u
r
( )
V 2 = 6t ( 3 6 xt ) i + 36t 2 y j + 144t 2 zk
2

Determinar el campo de aceleraciones totales:


r r r u
r
( ) ( ) (
a = 6 x 6 xt 2 + 3t i + 6 6t 2 y y j + 12 z + 12t2 z k )
ur
4. Que valores deben tener a, b y c, para que el campo vectorial F sea un campo

potencial; si se sabe:
ur r
F = 2a2 x ( 4b 5c + 11) y + ( 2a + 4b + c ) z i
r u
r
+ ax + 2by + ( 2c 7 ) z j + 21x + ( 3a b ) y + 5cz k

Solucin

Condicin del campo potencial


ur ur
F = 0
ur r r u r
Donde: = i+ j+ k
x y z
ur r r u
r
F = Fx i + Fy j + Fz k

r r ur
i j k
ur ur
F = =0
x y z
Fx Fy Fz

Desarrollando el determinante:

Fz Fy r Fx Fz r Fy Fx u r
i + j + x y k = 0
y z z x

Donde:

Fx = 2a2 x ( 4b 5c + 11) y + ( 2a + 4b + c ) z

Fy = ax + 2by + ( 2c 7 ) z

Fz = 21x + ( 3a b ) y + 5cz

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 104


Fz Fy
= ( 3a b ) ( 2c 7 ) = 0 3a 2c b = 7 (I )
y z

Fx Fz
z x = ( 2a + 4b + c ) ( 21) = 0 2a + 4b + c = 21 (II )

Fy Fx
= a ( ) ( 4b 5c + 11) = 0 a + 4b 5c = 11 (III )
x y

Resolviendo por mtodos numricos las ecuaciones (I), (II) y (III), resulta :

a=2
b=3
c =5

5. Siendo la velocidad una funcin de los parmetros x e y del plano y siendo V la

componente de la velocidad en la direccin y: Vy = 4x2 + 3xy - 2y.2

Encontrar la componente de la velocidad en el otro eje, para que cumpla con el movimiento

solenoidal y la ecuacin de continuidad.

Solucin

Datos

V = f ( x, y )
ur r r
V = Vx i + Vy j
Vx = ?? Incognita
Vy = 4 x 2 + 3xy 2 y 2

Condiciones:
uv uv
a) Movimiento solenoidal V = 0.........( I )
uv uv
b) Ecuacin de Continuidad V = 0

Vx Vy
+ = 0................................( II )
x y

Desarrollo de (II):

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 105


Vx
+ (3x 4 y ) = 0
x

Vx
= (3x 4 y )
x

Vx = (3 x 4 y )x

Vx = (3xx 4 yx)

3x 2
Vx = 4 yx + C
2.

3x 2
Vx = + 4xy + C
2
r
6. Que relacin deben tener a, b, c, para que el campo velocidad V sea un campo

solenoidal.
ur r r ur
V = ( a 2 x + by + c 2 z ) i + ( x + b2 + r2 y + z ) j + (c2 2r2 ) z k .

Solucin
r ur
V = 0. Condicin de campo solenoidal

V = (a 2 x + by + c2 z )
x
Vx Vy Vz
+ + = 0; Donde Vy = ( x + b 2 + r 2 y + z )
x y. z
Vz = (c 2r ) z
2 2

Vx
Donde: = a2 = a2
x

Vy
= b2 + r 2 = (b2. + r 2 )
y.

Vz
= (c 2 2r 2 ) = (c2 2r 2 )
z

Vx Vy Vz
+ + = a.2 + (b2 + r 2 ) + (c2 2r 2 ) = 0.
x y z
a 2 + b 2 + c2 = r 2

El campo solenoidal tiene la caracterstica de un movimiento esfrico.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 106


7. Dado un campo de flujo, cuyo potencial ( ) esta dado por = axy, para un flujo plano.

a) verificar la ecuacin de continuidad.

b) Hallar la funcin corriente para esta funcin .

Solucin:
ur ur
a) Ecuacin de continuidad: V = 0. (1)
ur r ur
Donde: V = (Condicin del campo potencial de V ) (2)

= Funcin potencial escalar de velocidad.

(2) (1): = 0
2
(3).

2 2 2 2
De (3): + + =0 = 0 (Flujo Plano)
x 2 y 2 z 2 z 2

2 2
+ = 0 ; Donde: = axy
x 2 y 2

2
= ay =0
x x 2

2
= ax 2 = 0
y y

2 2
2 = 0 o + = 0 (L.q.q.d)
x 2 y 2

b) Hallar la funcin corriente para esta funcin ( )

= Funcin corriente en el plano (xy).

1 = Funcin corriente en el plano y.

2 = Funcin corriente en el plano x.

= 1 + 2

De las ecuaciones de Cauchy Riemann en coordenada rectangulares:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 107



Vx = =
y x

Vy = =
x y


Vx = = = ay
y x


Vx = ay =
y

= a yy
y2
1 = a + C1
2

Funcin corriente para el eje y (la constante es con respecto al eje x) y C1 = C1(x)


Vy = = = ax
x y


= ax
y


= ax
y

= a xx
x2
2 = a + C2
2

Funcin corriente para el eje x (la constante es con respecto al eje y) y C2 = C2 (y)

1
= 1 + 2 = a( y 2 x2 ) + C
2

1
= a ( y 2 x 2 ) Funcin genrica de corriente.
2

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 108


ECUACIN DE CONTINUIDAD

Es una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos, y que sirven para

resolver numerosos problemas que se presentan en la prctica.

I.-Definiciones Previas

1.- Sistema

El sistema se define como una porcin fija de materia. Aunque su forma y su tamao

pueden variar con el tiempo, lo esencial de la definicin es que la masa del material que

comprende el sistema no se altere con el tiempo. Por ejemplo, un sistema puede constar de

cierta masa de agua encerrada en un recipiente flexible. El agua puede pasar al estado de

vapor por medio del calentamiento, con un aumento considerable del volumen en cuestin.

Mientras no se produzca una transferencia de masa a travs de las paredes del recipiente, no

se viola el concepto de sistema.

El estado de un sistema es una condicin particular de ste, que puede especificarse por

medicin y observacin. Algunas propiedades del sistema estn asociadas con un estado dado

y, entre ellas, se cuentan el volumen, la densidad, la presin y la temperatura. En ltima

instancia, se puede decir que el estado del sistema est determinado por la observacin y

medicin de sus propiedades. Estas pueden dividirse en dos grupos: las que por naturaleza

son independientes de la cantidad de materia, denominadas propiedades intensivas y las que,

como el volumen y la masa, dependen de la cantidad de materia en consideracin y que se

conocen como propiedades extensivas.

2.-Volumen de Control

El primer punto de anlisis que debe presentarse es una definicin de los tipos de

volumen, en los que se determinarn las caractersticas del flujo. Nos referimos a los dos

siguientes:

2.1.-Volumen de control no deformable. Este tipo es un volumen fijo en el espacio,

relacionado a un sistema de ejes coordenados, que puede estar en movimiento,

respecto a un sistema absoluto.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 109


2.2.-Volumen de control deformable. Se dice que un volumen de control es

deformable, cuando parte de su superficie, o toda ella, est en movimiento en un

instante dado.

Si la superficie se mueve en tal forma que no la atraviese ninguna materia, el volumen de

control es un sistema. Cada tipo de volumen de control representa simplemente una regin de

inters particular, en la cual estableceremos formas de las leyes bsicas.

El concepto de volumen de control no deformable, puede ilustrarse, observando que el

que se selecciona para estudiar el flujo en una tubera, podra ser el volumen interno,

comprendido entre dos puntos, a lo largo de su longitud. El sistema de coordenadas de

referencia podra ser cualquier sistema fijo relacionado con el tubo.

Un buen ejemplo de un volumen de control deformable es el de un baln que se llena de

aire por medio de un tubo. El baln no es un sistema, por que su masa no es constante. La

boquilla de entrada del baln es la nica parte de la superficie que no se deforma, cuando entra

el aire.

II.-Principio de la Conservacin de la Materia

La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado dentro del

flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del volumen. Si el volumen

que se estudia es de forma y magnitud constante (volumen de control), el almacenaje no puede

ser indefinido.

El principio de conservacin de la materia o principio de conservacin de la masa, tambin

se expresa como: El aumento de masa, en un tiempo t, del fluido contenido en un volumen

dado, ser igual a la suma de las masas del fluido que entran a este volumen, disminuida de

las que salen:

MI = MII

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 110


( MI ) = masa del sistema en el tiempo t ,

( MII )= masa del sistema en el tiempo t + t ,

Es decir la masa en el sistema permanece invariable:

m1 = m2 + ms me

Donde:

m1 = mt = masa en el volumen de control en el instante t .

m2 = m(t + t) = masa en el volumen de control en el instante t + t

me = masa que entra en el volumen de control en el intervalo t

ms = masa que sale del volumen de control en el intervalo t

m(t)VC = m(t + t)VC + mS mE

Dividiendo entre t ordenando y tomando lmites cuando t 0 :

lim m(t + t)VC m(t)VC lim m mS


( )= ( E )
t 0 t t 0 t

dm d
( )VC = (mE mS )
dt dt

M
= QM ;
t

Donde:

dm M
( )VC = = rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen de control, y
dt t

d
(mE mS ) = QM = gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de tiempo.
dt

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 111


Matemticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y que entra,

sumadas algebraicamente; as, el principio de la materia, aplicado a un volumen de control fijo

completamente arbitrario dentro del flujo, se expresa de la forma siguiente:

La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen, en la unidad de

M
tiempo ( QM ), mas la rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen ( ), es igual a
t

cero, matemticamente se expresa as:

M
QM + =0 ()
t

Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamao diferencial, que a uno

finito, de lo cual se deriva la llamada ecuacin de continuidad.

III.-Ecuacin Diferencial de Continuidad

Aplicable a problemas de flujo con potencial.

Para obtenerla aplicamos el principio de la conservacin de la materia, al volumen

de control diferencial mostrado en la fig, (de lados dx, dy y dz).

En el eje y, en un instante de tiempo dt, por la cara ABCD, entra una masa:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 112


v y dxdzdt

y por la cara EFGH, sale una masa:

v y
v y + ( )dy dxdzdt
y

Luego el paraleleppedo considerado pierde, al pasar la masa de la cara ABCD a

la cara EFGH, la diferencia de masas que entran y que salen, asignndoles una

convencin de signos a las masas que salen del volumen de control, como

positivas (+) y negativas (-) a las masas entrantes, luego, la masa perdida o

cantidad neta de masa que atraviesa estas caras ser:

v y
dm y = ( )dydxdzdt
y

Trasladando dt al primer miembro, entonces tendremos: la cantidad neta de

masa que atraviesa las caras normales al eje y, en la unidad de tiempo, tambin

conocido como gasto msico:

v y
QM y = ( )dydxdz (I)
y

Por razonamiento similar, la cantidad neta de masa que atraviesan las caras

normales a los ejes x y z, son:

v x
QMx = ( )dxdydz (II)
x

v z
QM z = ( )dzdxdy (III)
z

Por lo tanto la cantidad neta de masa que atraviesa las superficies de frontera del

volumen en la unidad de tiempo, o caudal de masa o gasto de masa (QM), ser:

QM = QMx +QMy +QMz (IV)

Sustituyendo (I), (II) y (III) en (IV):

v y v x v z
QM = ( )dydxdz + ( )dxdydz + ( )dzdxdy (A)
y x z

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 113


Ahora, finalmente calculemos la rapidez de variacin de la masa contenida

en el volumen de control diferencial:

M ()
=
t t

Por lo tanto:

M (dxdydz)
= (B)
t t

Sustituyendo (A) y (B) en ():

v y v x v z (dxdydz )
( )dydxdz + ( )dxdydz + ( )dzdxdy + =0
y x z t

Y puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la ecuacin

anterior se puede simplificar y ordenando, resulta:

v x v y v z
( ) +( ) +( )+ =0
x y z t

Los tres primeros sumandos de la ecuacin anterior, representan el desarrollo del

producto escalar:
r r
(v)

Por lo tanto, la expresin superior, se reduce a:

r r
(v) + =0 ()
t

Donde (), es la Ecuacin Diferencial de Continuidad.

La expresin (), tambin se puede expresar de la siguiente forma:

r r r r
() v + ( v) + =0 ()
t

La expresin (), tambin es la Ecuacin Diferencial de Continuidad, ha sido

obtenida despus de aplicar las propiedades vectoriales; es decir () y () son

dos formas de expresar la ecuacin diferencial de continuidad, que es la general

para un flujo compresible no permanente; admitiendo las siguientes

simplificaciones:
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 114
Flujo Compresible Permanente


=0
t

Luego sustituyendo en (), resulta:


r r
(v) = 0

Flujo Incompresible no Permanente

= Cte.

Entonces:

r
= 0 y =0
t

Sustituyendo las relaciones arriba indicadas en (), resulta:


r r
( v) = 0

Y puesto que es diferente de cero, entonces:


r r
( v) = 0 ()

Flujo Incompresible Permanente


= Cte y =0
t

Luego:
r
= 0

Sustituyendo las expresiones arriba indicadas en ():


r r
( v) = 0

Luego, anlogamente al caso anterior, resulta:


r r
( v) = 0 ()

Por lo tanto, para un flujo incompresible sea o no permanente, se cumple


r
que la divergencia de v es cero.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 115


Un flujo se considera incompresible, si los cambios de densidad de un punto a otro

son despreciables; en caso contrario, el flujo es compresible. Los lquidos y gases

a bajas velocidades pueden ser considerados incompresibles. El flujo de un gas

con velocidades entre 60 y 90 m/s se puede considerar incompresible, siempre

que no exista intercambio de calor en el exterior.

IV.-Ecuacin de Continuidad para una Vena Lquida

La vena lquida mostrada en la figura est limitada por su superficie de contorno (que

generalmente coincide con una frontera slida, o por esta y una superficie libre) y por

las secciones transversales (1) y (2), normales al eje que une los centros de gravedad

de todas las secciones. Las velocidades en cada punto de una misma seccin

transversal poseen un valor medio v, que se considera representativo de toda la

seccin y de direccin tangencial al eje de la vena.

Se considera el volumen elemental de lquido mostrado en la fig. , limitado por la superficie de

contorno, que envuelve a la vena lquida, as como por dos secciones transversales normales

al eje de la vena, separadas la distancia ds, donde s representa la coordenada curvilnea

siguiendo el eje de la vena.

Aplicando el principio de la conservacin de la materia, al volumen elemental en estudio:

Cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen

elemental en estudio, es:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 116


(vA )
QM = vA + ds vA
s

(vA )
QM = ds ()
s

Rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen elemental en

estudio, es:

M () (Ads)
= =
t t t

Tomando extremos, resulta:

M (Ads)
= ()
t t

El principio de conservacin de la masa establece:

() + () = 0

Resultando:

(vA ) (Ads)
s ds + =0
t

Sin cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los casos, que la

longitud ds del elemento de volumen considerado no depende del tiempo. Este puede salir

de la derivada del segundo trmino de la ecuacin anterior y simplificarse con el que aparece

en el primero, de lo cual resulta:

(vA ) (A )
s + t = 0 ()

Recordando que , v, A; son funciones de s y t, al desarrollar las derivadas parciales

indicadas se obtiene:

v A A
A + v + vA + +A =0 ()
s s s t t

Como:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 117


s
v= ;
t

Sustituyendo la ltima expresin en (), resulta:

v ds A ds A
A + + A + +A =0
s dt s dt s t t

Sacando factor comn del segundo y cuarto sumando y A del tercero y quinto

sumando de la ecuacin anterior, y aplicando el concepto de diferencial total de A y de ,

al ser funciones ambas de s y t, resulta:

v dA d
A + +A =0
s dt dt

Dividiendo esta ltima expresin entre, A, resulta:

v 1 dA 1 d
+ + =0 ()
s A dt dt

La expresin (), es la Ecuacin de Continuidad para una vena lquida donde se

produce un flujo no permanente y compresible.

Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a t que aparecen en la

ecuacin (), se eliminan y esa misma ecuacin se simplifica, en:

(vA )
s = 0

O, bien:

v A = Cte.

Si adems el fluido es incompresible:

vA = Cte. ()

La expresin (), significa que el gasto que circula por cada seccin de la vena lquida

en un flujo permanente es constante; o bien, que entre dos secciones transversales,

tales como (1) y (2) de la misma vena lquida, se cumple que el gasto que circula por

ellas es constante:

Q =V1 A1 = V2 A2

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 118


Principio de Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento de un elemento de masa m, es el producto de esta por su

velocidad.
r
Sea C la cantidad de movimiento:
r r
C = mv

La ecuacin de cantidad de movimiento de un cuerpo libre o volumen de control se deriva de

la segunda ley de Newton, que establece lo siguiente:


r
La suma vectorial de todas las fuerzas F que actan sobre una masa de fluido es igual a la

rapidez del cambio del vector cantidad de movimiento de la masa del fluido, es decir:

Si:
r r
C = mv
r d r
F = (m v)
dt
r d r
F = (C)..........(1)
dt
r
Calculando el d(C) :

r r
d ( m v ) = dm v

Adems:

dm = d ;
r r
dC = v d
r r
C = v d..........(2)

Reemplazando (2) en (1):

r d r
F = v d ........(3)
dt
r
Haciendo: = v = (x,y,z,t) , una funcin vectorial ligada al movimiento.

Luego, de la expresin (3):

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 119


r
I = v d

I = d

Y sea I1 la funcinI incrementada un d :

I1 = ( + d ) d .........(4)
1
1

Para hallar el valor de I1 necesitamos los valores de: d y d1 sabiendo que:


d = dt + dx + dy + dz ;
t x y z
Dividiendo la expresin anterior entre dt:

d dt dx dy dz
= + + +
dt t dt x dt y dt z dt
Adems se sabe:

dx dy dz
= v x; = vy; = vz
dt dt dt

d
= + vx + vy + vz
dt t x y z

d r r
= + (v )
dt t

r r
d = dt + (v ) dt.....................(5)
t
Adems se sabe por deformacin volumtrica de los fluidos que: la velocidad de deformacin
volumtrica relativa, coincide con la suma de velocidades de deformacin lineal, es decir:

d1 d v x v y v z
= + +
d dt x y z

d1 d r r
= v
d dt

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 120


Despejando d1 :
r r
d1 = ( v)ddt + d
r r
d1 = ( v)dt + 1 d....................(6)

Reemplazando las ecuaciones (5), (6) en la ecuacin (4).

I1 = ( + d)d1
1

r r r r
I1 = + dt + (v ) dt ( v)dt +1 d

t
r r r r r r r r r r
I1 = + dt + (v ) dt + ( v)dt + ( v)dt dt +( v)dt(v ) dt d

t t

Siendo dt un tiempo muy pequeo, por lo tanto dt 2 , es una cantidad despreciable por lo cual

se considera cero, reducindose la expresin anterior a:

r r r r
I1 = ( (v )dt + +
t
dt + ( v)dt)d

r r r r
I1 = + dt + (v )dt + ( v) dt d
t

r r r r r r
Por definicin de producto escalar: ( v) = ( ) v + ( v)
Luego:

r r
I1 = + + ( v) dtd . (7)
t

Ahora:

r r
I1 I = + + (v) dtd d
t

r r
I1 I = + + (v) dt d
t

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 121


r r
I1 I = + ( v) dt d

t

Dividiendo (I1 - I) entre dt.

I1 I r r
= + (v)d
dt
t

dI r r
= d + ( v)d
dt t

dI r r
dt t
= d + ( v) d

d = dA 1 , al considerar un volumen de control de profundidad la unidad.

dI r r
= d + ( v) (dA 1)
dt t A

dI r r
= d + ( v) dA
dt t A
r r r
La direccin del dA es perpendicular al rea, es decir: dA = dA

dI r r
= d + ( v) dA
dt t A

Se sabe que: I = d

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 122


d
( dt ) = d + (v ) dA
dt
t A

r
Tambin se sabe que: = v
r
d r ( v) r r r
( v d ) = d + ( v)(v dA)
dt
t A

Pero de (3) se sabe que:


r d r
F = vd ; Por lo tanto:
dt

r r r
(v) r r
F= d + (v)(v dA)

t A

Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de los fluidos

conocida como la ecuacin o principio de la cantidad de movimiento.

Para el caso especial del movimiento permanente la ecuacin general de la cantidad de

movimiento se simplifica a:

F = (v )( v dA )
A

Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las condiciones del

movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, es decir que la velocidad y la

densidad en un punto permanecen constantes.

Se sabe que el vector velocidad y el vector rea son ambos perpendiculares al rea, es decir:

r r r r r
v dA v // dA v dA = vdA cos0
r r
v dA = vdA
La fuerza quedara:
r r
F = v (v dA)
A

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 123


r r r
F = v (vdA) = ( v)(v A)
A

r r r r
Se sabe que: Q = v A pero como v // A , entonces Q = vA cos 0

Q = vA

Entonces la fuerza quedara:


r r
F = Q v

Si tuviramos el siguiente volumen de control:

Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porcin de fluido entre

ambas secciones acta una fuerza, como se muestra en el grfico.

Y si el flujo fuera permanente, entonces la fuerza sera:


r r
F = Q v

Entonces las fuerzas seria:


r r r r
F1 = Q v1 y F2 = Q v 2

Las velocidades son:

r r r r r r r r r r
v1 = v 1X i + v 1Y j y v 2 = v 2 X i + v 2Y j
Las fuerzas quedaran:
r r r r r
F1 = Q(v 1X i + v 1Y j )

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 124


r r r r r
F2 = Q(v2X i + v2Y j )
La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:
r r r
X
F = Q(v 1X v2X )
r r r
Y
F = Q(v 1Y v2Y )
Principio de la Cantidad de Movimiento Aplicado a la Corriente Lquida

Sea la vena liquida siguiente:

El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente de la vena liquida y

perpendicular a la seccin, es decir:


r r
dS2 = n2 dS2
r r
dS1 = n1 dS1
r r
Donde n1 y n2 son vectores unitarios perpendiculares a las secciones S1 y S2

respectivamente.

Por el principio de la cantidad de movimiento se sabe que:



(v )
F= .d + (v )( v dA ) .

t A

Pero como el flujo es liquido y se sabe que los lquidos son incompresibles, por lo tanto la


densidad de un punto a otro no varia, es decir: = 0 , y la fuerza resultara:
t
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 125
r r r r
F = (v)(v dA)
A

r
En cada seccin transversal se desarrolla una fuerza; es decir en S1 se produce una fuerza F1
r
y en la seccin S2 se produce una fuerza F2 y la suma de ambas nos da la fuerza total que
acta en la vena liquida.

r r r r r r r r r
F = F1 + F2 = (v 1)(v 1 dS1) + (v 2 )(v 2 dS 2)
S1 S2

Si se acepta que los filetes son rectos y a lo ms con suave curvatura, se puede decir que las
r
velocidades son perpendiculares a las secciones transversales y adems que el sentido n1 es


opuesto al sentido de v 1 , se puede escribir que:

r r r r
v1 = n1v1 ; v 2 = n2 v 2
r r r r
v1 // dS1 v 1 dS 1 = v 1dS 1
r r r r
v 2 // dS 2 v 2 dS 2 = v 2dS 2

La fuerza quedar:
r r r
F = (n1v 1)(v 1dS1) + ( (n2v 2 ))(v 2dS 2 )
S1 S2

r r r
F = n1v1v1dS1 + n2 v 2 v 2 dS2
S1 S2


[
F = v m2 2 n2S 2 v m2 1n1S1 ]
Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones transversales:

Q = v m2 S 2 = v m1S1

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 126



[
F = v m2 v m2 S 2n2 v m1 v m1S1n1 ]

[
F = v m2 Qn2 v m1Qn1 ]
Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la ms suave curvatura, entonces se

puede decir que:



n = n1 = n2
Por lo tanto:

[
F = v m2 Qn v m1Qn

]

[
F = ( v m2 v m1 )Qn ]
Entonces:
r r
F = Q Vm n

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 127


Dinmica de los Fluidos Perfectos

Estudiaremos el elemento diferencial ortodrico, situado en el interior de la masa de un fluido

en movimiento, sometido a las presiones que sobre sus caras ejerce el resto del fluido y a la

accin de fuerzas exteriores o de masa.

Sea p la presin que acta sobre cada una de las caras del triedro ms prximo al origen de

coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones sern respectivamente:

p p p
p+ dx ; p+ dy ; p+ dz
x y z

Habindose despreciado infinitsimas de orden superior al primero.


r
F = Resultante de la Fuerzas externas unitaria o Fuerza total externa por unidad de masa

(concentrada en el centro de gravedad de la masa contenida en el elemento diferencial

ortodrico de volumen d = dxdydz );


r r r r
F= Xi +Y j+Z k

Donde X, Y y Z son las componentes de la fuerza unitaria o fuerza por unidad de masa.
r r
Siendo m la masa de una partcula en movimiento y A su aceleracin interna y R la fuerza

r r
que acta, se puede escribir: mA = R
r r r r r r
m A x i + m A y j + m Az k = Rx i + Ry j + Rz k

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 128


Con relacin a cada uno de los ejes se presentan las siguientes ecuaciones generales, cuando

existen movimientos relativos:

m Ax = Rx . (1)

m Ay = Ry.. (2)

m Az = Rz .. (3)

Desarrollo de (1):

p
pdydz (p + dx )dydz + Xm = mA x
x

Pero: m = masa contenida en el elemento diferencial ortodrico = d

m = d . (4)

p
pdydz pdydz dxdydz + Xdxdydz dxdydzA x = 0
x
p
dxdydz + X.dxdydz .dxdydzA x = 0
x

p
= (X A x )...........(I)
x

Anlogamente, desarrollando (2) y (3), resulta:

p
= (Y A y )..........(II)
y

p
= (Z A z )..........(III)
z

Sumando miembro a miembro (I), (II), y (III), vectorialmente:

p r p r p r r r r
i+ j + k = (X A x ) i + (Y A y ) j + (Z Az )k
x y z
r r r
p = (F A).........(IV)

La expresin (IV), constituye la Ecuacin Fundamental Vectorial de la Dinmica del Fluido

Perfecto.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 129


Donde: p= presin media que acta sobre las caras del volumen diferencial

ortodrico ms prximo al origen de coordenadas.

= densidad del fluido


r
F= Fuerza unitaria o fuerza por unidad de masa; que depende del

volumen considerado, como por ejemplo el peso. Es una

aceleracin, pero externa.


r
A= Aceleracin (interna) de la partcula fluida.
r
Si A = 0, entonces:
r r
p = F

Que es la Ecuacin Vectorial General de la Hidrosttica o Ecuacin de Euler (no hay

desplazamiento relativo).

r r 1r r
De la expresin (IV), despejando, A resulta: A = p + F............(5)

r vr 1 r 2 r r r
Se conoce que: A= + (v ) + ( v) v........(6)
t 2

(6) en (5)

Ecuacin vectorial de la Dinmica del fluido perfecto o Ecuacin de Euler:


r r
v 1 r 2 r r r 1r
+ (v ) + ( v) v = p + F..........( M )
t 2

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 130


Ecuacin de Bernoulli

Para el caso de movimiento permanente del fluido perfecto, sometido exclusivamente al campo

gravitacional.

Ecuacin de Bernoulli o el Teorema de Bernoulli, resulta de la aplicacin de la Ecuacin de

Euler, a los fluidos sujetos a la accin de la gravedad (fluidos pesados), en movimiento

permanente.

En estas condiciones, de la Ecuacin ( M ), o Ecuacin de Euler:


r
V
- = 0 ; (Movimiento permanente; las caractersticas hidrulicas en un punto se
t

mantienen constantes).

- Como est sometido slo a la accin del campo gravitacional, en estas condiciones:
r r r r
F = X i + Y j + Zk

Donde : X=0

Y=0

Z =-g

Luego:
r r
F = gk

Y que reemplazndolo en la ecuacin anterior resulta:

1r 2 r r r 1r r
(v ) + ( v) v = p gk
2
r
Proyectamos la expresin vectorial en la direccin dr (vector direccional de la partcula):
r r r r
dr = dx i + dy j + dzk

1r 2 r r r r r 1r r r r
(v ) dr + ( v) v dr = p dr gk dr ........( )
2

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 131


Casos:

1.-Movimiento Irrotacional:
r r
v = 0
r r r r
Luego: ( v) v dr = 0

1r 2 r 1r r r r
(v ) dr = p dr gk dr ........( )
2

1r 2 r
Clculo de: (v ) dr
2

1r 2 r 1 v 2 v 2 v2
(v ) dr = dx + dy + dz ..........(A)
2 2 x y z

1r r
p dr

1r r 1 p p p
p dr = dx + dy + dz ..........(B)
x y z
r r
gk dr
r r
gk dr = gdz..........(C)

Reemplazando (A), (B) y (C) en ( )

1 V 2 V 2 V 2 1 p p p
dx + dy dz = dx + dy dz gdz
2 x y z x y z

1 1
d(v 2 ) = d(p) gdz
2

1 1
d(v 2 ) + d(p) + gdz = 0
2

Dividiendo entre g:

1 1 d(v 2 )
dz + d(p) + =0
2 g

Ecuacin diferencial de Bernoulli, se utiliza tanto para lquidos y gases.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 132


2) Movimiento Rotacional:

r r r
v y dr son vectores paralelos (tienden a ser colineales). Es decir que dr se considera
r
tangente a la lnea de corriente y por lo tanto paralelo o colineal con v .

De la ecuacin de Euler ( ):

1r 2 r r r r r 1r r r r
(v ) dr + ( v) v dr = p dr gk dr ........( )
2
r r r r
Desarrollo del trmino ( v) v dr :

r r r r
De la figura se observa que los vectores ( v) v y dr ; son ortogonales, por lo tanto por

r r r r
definicin de producto escalar: ( v) v dr = 0

Por lo tanto la ecuacin de Euler( ) se reduce a la expresin( ):

1r 2 r 1r r r r
(v ) dr = p dr gk dr ........( )
2

Cuyo desarrollo es el mismo para el caso del Movimiento Irrotacional; es decir, la Ecuacin

Diferencial de Bernoulli:

1 1 d(v 2 )
dz + d(p) + =0
2 g

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 133


3) Fluidos Lquidos (Incompresibles), en Movimiento Rotacional o Irrotacional, en

movimiento permanente, sometido exclusivamente a la accin del campo gravitacional.

= Cte. (si no habra que expresarlo en funcin de )

p v2
z+ + = Cte.
2g

Ecuacin de Bernoulli o Teorema de Bernoulli, o Ecuacin de la Energa para un fluido

incompresible, perfecto, cuyo desarrollo en dos secciones de una corriente lquida ser:

2 2
p1 v1 p v
z1 + + = z2 + 2 + 2 = Cte.
2g 2g

A lo largo de cualquier lnea de corriente, la suma de las alturas cinticas (V2/2g),

piezomtricas (p/ ) y potencial (z) es constante

El Teorema de Bernoulli no es otra cosa que el principio de Conservacin de la Energa.

Cada uno de los trminos de la ecuacin representa una forma de Energa o la capacidad

de producir trabajo:

z = Energa de posicin o potencial o carga de posicin

p
= Energa de presin o piezomtrica o carga de presin.

v2
= Energa cintica o carga de velocidad.
2g

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 134


Significado de cada uno de los trminos de la Ecuacin de Bernoulli

Primer Trmino: (z)

Es una cota, o sea la distancia de un plano P a un cuerpo M.

Imaginemos que el cuerpo tiene una masa M y un peso W. Por su posicin respecto a P

este cuerpo puede desarrollar un trabajo al descender de su posicin primitiva a P. Siendo la

energa de posicin la cantidad de trabajo que puede dar un cuerpo al pasar de una posicin

en su plano a otro plano, tenemos:

Ep = W z

Cuando W = 1, ya sea un kilogramo o una libra; la energa de posicin del cuerpo es z.

z representa entonces la energa de posicin de un kilogramo o una libra de agua.

Ep = z = Energa potencial o de posicin por unidad de peso.

Segundo Trmino: (V2/2g)

Supongamos un cuerpo cuyo peso es W y de masa m, animado de una velocidad V, que

desliza sin frotamiento sobre un plano. Por el principio de inercia sabemos que si ninguna

fuerza interviene, el cuerpo contina indefinidamente su movimiento; entonces la energa

cintica, o sea la capacidad que tiene el cuerpo para dar trabajo, estar medida por la relacin:

V2
Ec = m
2

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 135


Como m = W/g; sustituyendo en la frmula anterior:

W V2
Ec =
g 2

Cuando W = 1 (kg o lb) la energa cintica es:

V2
Ec =
2g

Esto nos dice que el segundo trmino de la Ecuacin de Bernoulli representa la energa

cintica que posee cada kilogramo o libra de lquido, por esto se le llama carga de velocidad.

Tercer Trmino: (p/ )

Imaginemos un cuerpo de bomba horizontal, provisto de un mbolo con su vstago y

conteniendo una cierta cantidad de agua.

La llave A est cerrada y sobre el mbolo est actuando una fuerza F que ejerce

compresin sobre el lquido, por lo que est sometido a una presin que llamaremos p y que

es igual a: p = F/S.

Si se deja actuar a la fuerza F indefinidamente, el lquido ser sometido a la presin p, si

abrimos la llave A, el lquido puede dar cierta cantidad de trabajo al exterior, lo que significa

que el lquido tiene una cierta energa, que es lo que le da el trabajo producido por F.

Llamando L a la distancia que recorre el mbolo para expulsar el agua del cilindro, la energa

que pueda poseer el lquido por la accin de F vale:

Ep = F L ; pero F = p S

Ep = p S L ; pero S L =

Ep = p
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 136
Pero tambin:

W W
= , luego: =

W
Ep = p ; cuando W = 1 (kg o lb)

p
Ep =

Esta ltima energa de presin no propia del fluido, proviene del exterior pero es cmodo

considerarla como poseda por aquel.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 137


Dinmica de los Fluidos Reales

La ecuacin de Bernoulli es:

p1 V12 p 2 V22
Z1 + + = Z2 + + (a1)
2g 2g

Vlida para una lnea de corriente de un flujo permanente, de un fluido ideal incompresible.

Cada trmino tiene unidades de energa por unidad de peso y los tres trminos se refieren a

energa utilizable.

De considerarse la viscosidad en el anlisis anterior, aparecer un trmino adicional en funcin

del esfuerzo cortante que representara la energa por unidad de peso, empleado para

vencer las fuerzas de friccin. Este trmino, por razones de orden prctico se puede expresar e

interpretar del modo que sigue:

p1 V12 p V2
Z1 + + = Z 2 + 2 + 2 + h p1 2 .(a2)
2g 2g

Donde : hp1 2 = prdida de energa por unidad de peso.

Ecuacin que explica el principio de la energa para una lnea de corriente: La energa total por

unidad de peso en (1), es igual a la energa por unidad de peso en (2) ms la prdida de la

energa producida desde (1) hasta (2)

Para una tubera se puede considerar:

1. El filete hidrulico o la lnea de corriente coincide con el eje de la tubera.

2. Que, los valores de z, p y son los representativos de cada seccin.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 138


3. Que, el valor de V en esta lnea de corriente no es representativo de las

velocidades en la seccin.

4. Que, consecuencia de 3, conviene utilizar como valor representativo de estas

velocidades, el valor medio v (velocidad media); debiendo, en consecuencia reemplazar:

2
v2 v
=
2g 2g

Reemplazando en (a2)

p1 V2 p V2
Z1 + + 1 1 = Z 2 + 2 + 2 2 + hp12 .. (a3)
2g 2g

Ecuacin de energa para una tubera en flujo permanente real viscoso bajo campo

gravitacional; donde las presiones como las velocidades en las secciones (1) y (2) son las

medias.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 139


Potencia de una corriente lquida

Corriente lquida: son escurrimientos lquidos bajo campo gravitacional que puede concebirse

formado por filetes rectos o de suave curvatura.

p V2
Sea: H= z+ +
2g

La carga total o energa total por unidad de peso en una seccin, con respecto a un plano de

referencia (m, kg-m/kg).

Q = representa el peso del lquido que pasa por la seccin en la unidad de tiempo (kg/seg).

w
= = Q
t t

QH = representa la energa por unidad de tiempo, es decir la potencia de la corriente

con respecto al plano de referencia (kg-m/seg) en la seccin.

Por eso: Pot =



QH Pot =

HVS m =
Pot B VS
m m

Expresin del coeficiente de Coriolis:

- La potencia elemental de un filete hidrulico o de una lnea de corriente es:

p v2
dP = z + + v ds (a4)
2g

La potencia total de toda la corriente ser:

p v2
Pot. = z + + v ds (a6)
s
2g

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 140


- La potencia total de toda la corriente que le corresponde utilizando la velocidad media

ser:

Pot = H VmS (a7)

(a6) = (a7)

p v2
H VmS = z + + v ds
s
2g

p v2
s + 2g v ds
z +
H=
VmS

Para el caso de los lquidos; = cte.

2
p v
(z +
S
)vds vds
2g
H=S +
VmS VmS

p
vds v ds 3


H = z + s + s
V
m S 2gVm S

Pero: v ds = V S = Q
s
m

v ds
3

p
H = z + + s
2gVmS

Multiplicando el numerador y el denominador por Vm2

v ds
3

p V 2
H = z + + m s

2g Vm3 S

p V2
Bm = H = z + + m .. (a8)
2g

v ds
3

Donde: = s

Vm3 S

= Coeficiente de Coriolis o Coeficiente de Correccin de la Energa Cintica

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 141


Principio de la Cantidad de Movimiento aplicado a las corrientes lquidas.

uu
r uu r
ds1 = n1ds1
uu
r uu r
ds2 = n2 ds2
r uu
r uu
r uu r uur uur uur
( )( )
F = V1 V1 ds1 + V2 V2 ds2
s1 s2
( )( )
Luego aceptando que los filetes hidrulicos son rectos o a lo ms con suave curvatura.
uu
r uu r uur uur
V1 = n1 V1 ; V2 = n2 V2
r uu
r uu
r
Luego: F = n1 V1V1ds1 + n2 V2 V2 ds2
s1 s2

r uu
r uu
r
F = V12ds1n1 + V22 ds2 n2 ; ordenando:
s1 s2

r uu
r uu
r
F = V22ds2 n2 V12 ds1 n1
s2 s1

r uu
r uu
r
F = V22 ds2 n2 V12 ds1 n1 .(a9)
s2 s1
r r
Pero: Vm2 Sn = Vm Qn En general,
uu
r uu
r
O, en particular: 2
Vm1S1n1 = Vm1Qn1
uur uu
r
2
Vm2 S2 n 2 = Vm2 Qn2

2
uu
r r
En la Ec. (a9), multiplicando el numerador y al denominador por " Vm2Qn2 " y " Vm2 S2 n2 " ,

respectivamente tenemos:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 142


uur uu
r
r V 2ds n uu
r V 2
ds n r
uu
F = 22 2 uu r2 Vm2 Qn2 12 1 1 Vm1 Qn1
s2 Vm2 S2 n2 s1
Vm1 S1n1

V ds
2

Donde: = s

Vm2 S

= Es el coeficiente de Boussinesq o Coeficiente de Correccin de la Cantidad de

Movimiento
r uuur uuur
F = Q 2 Vm2 1 Vm1


Para el caso de lquidos: =
g

r Q uuur uuur
F=
2
V m2 V1
m 1
g

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 143


Relacin entre y :

Sea:

V ds
2

= s

Vm2 S

De la figura superior, reemplazando:

(V V2) ds m 2Vm V (+ V2) ds


2
m V
=S S
=
Vm2 S Vm2 S

V ds 2Vm( V)ds ( V)2 ds


2
m

= S
+ S
+ S

Vm2S Vm2S Vm2 S

El segundo trmino del segundo miembro se puede eliminar debido a que V, son de signos

positivos y tambin negativos, y tomando en cuenta la simetra de la seccin, entonces se

cancelarn mutuamente, reducindose a cero, quedando:

Vm2 ds (
V) 2ds
= s
+ s

Vm2S Vm2S

La reduccin del primer trmino es 1,

Entonces:

(V) ds
2

= 1
+ s

Vm2S

Luego:

2
( V ) ds (a10)
1
= s

Vm2S

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 144


Adems, se sabe que:

V ds V( ) + ( 3V)m + ( ) ds( )
3 2 3
3

V ds V 3
m 3V
2
m
m

= s
= S
= s

Vm3S Vm3S V m3S

( V ) ds ( V ) ( V )
2 3
ds ds
= 1 + 3V 2 s
m + 3Vm s
+ s

Vm3 S Vm3 S Vm3 S

Por similar fundamento, que en el caso anterior, el segundo y cuarto trmino del segundo

miembro de la ecuacin inmediata anterior, se reducen a cero, quedando:

3 ( V ) ds
2

= 1+ s

Vm2 S

( )
2
ds
1 (a11)
= s
3 Vm2S

De (a10) y (a11) :

1
1=
3

+2
= (a12)
3

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 145


Aplicacines de la Ecuacin de la Energa

-Tubera que conecta dos depsitos o descarga entre dos depsitos,

A
E A = EB + hp
B

A
HA = HB + hp
B

pA VA2 pB VB2
zA + + A = zB + + B + hp A B
2g 2g

A = B = 1

VA = VB = 0

p A = pB = 0

(PA=PB= Presin atmosfrica, igual a cero, trabajando con presiones relativas)

z A = zB + hp A B

z A zB = hp A B

H = hpA B .. (a13)

B B
Donde: hpA B = hLocalizadas + hf ... (a14)
A A

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 146


Es decir la prdida de carga desde A hasta B, ser la suma de las prdidas de carga debida a

la friccin, ms las prdidas de cargas localizadas e igual al desnivel de las superficies libres

de agua de los estanques o carga esttica H, es decir:

B B

De (a13) y (a14): H = h L+ h f . (a15)


A A

-Tubera que conecta dos depsitos mediante una instalacin de bombeo.

E A + HB = EB + hPA B

B B
z A + HB = zB + hL + hf
A A

B B
HB =H +
h + h
A
L
A
f

Donde: HB = Altura dinmica total o carga neta que el agua recibe de la bomba.

H = Altura Esttica a carga esttica.

h
A
L = Prdidas de cargas localizadas desde hasta es decir de la

tubera de succin y de la tubera de impulsin.

h
A
f = Perdidas de cargas por friccin desde hasta es decir las

producidas en la tubera de succin y en la de impulsin.


MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 147
Potencia Neta o Potencia til de la Bomba

PotBOMBA = QHB ( kg m seg)

QHB
PotBOMBA = ( H.P )
76

QHB
PotBOMBA = ( C.V )
75

Potencia Bruta o Potencia Entregada.

QHB
Pot.Bomba = (H.P)
76 e

QHB
Pot.Bomba = (C.V)
75 e

P BRUTA = P UTIL + P PRDIDA

PUTIL
e= <1
PBRUTA

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 148


-Tubera que conecta dos depsitos mediante una Turbina.

B B
E A = EB + HT + hL + hf
A A

B B
z A = zB + HT + hL + hf
A A

B B
z A zB = HT + hL + hf
A A

B B
H = HT + hL + hf
A A

B B

HT =H
h L+ h f
A A

Donde: HT = Altura o carga neta que la turbina recibe del agua.

H = Altura o carga esttica.

h
A
L = Prdidas de cargas localizadas desde hasta .

h
A
f = Perdidas de cargas por friccin desde hasta .

Potencia Neta o Potencia til de la Turbina.

Pot TURBINA = QHT ( kg m seg)

QHT
Pot TURBINA = ( H.P )
76

QHT
Pot TURBINA = ( C.V )
75
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 149
Problemas de Aplicacin

r 2
1. Calcular y para la siguiente distribucin de velocidades: V = 2Vm 1 que se
R

produce en una tubera de seccin circular.

Solucin:

V ds
3

Por definicin se sabe que: = s

Vm3 S

r 2
Pero: V = 2Vm 1
R

Segn dato del problema es una distribucin de velocidades caracterstica de un flujo laminar.

Diferencial de rea o superficie: ds = 2rdr

8Vm3 2 2
( )
3
V3 = R r S = R2 Vmedia = Vm
R6

8V 3 3 1
(
= 6m R2 r 2 3 2 ) 2rdr
s
R Vm R

R
8Vm3 2
(R )
3
= 2
r2 rdr
R6 Vm3 R2 0

Simplificando e integrando resulta:

4 R
8 R r
= 8
2 2
( )
R 4
0

= 2

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 150


Reemplazando en la Ec. (a12), resulta:

4
=
3

2. Se desea abastecer de agua a un edificio por el mtodo cisterna bomba tanque

elevado; con la ayuda del plano de arquitectura se ha bosquejado el sistema que se

muestra en la figura. Los dimetros de las tuberas de succin e impulsin son 16 y 12

respectivamente, obtenindose una descarga en el tanque elevado de 0.10 m3/s Qu

bomba seleccionara Ud. y cual seria la presin en los puntos B y C?

Nota: Considere e = 0,8 y hallar la potencia en HP

La perdida de carga entre a A y B es equivalente a 4 cargas de velocidad. La prdida de

carga entre C y D es igual a 5 m. de agua

VD2 B D
HB = H + + hp + hp
2g A C

VD2 V2
HB = 12 + + 4 B + 5m
2g 2g

Q 0,10m3 seg
VB = = = 0,770m seg
SB (16 x 0,0254)2
4
Q 0,10m3 / s
VD = = = 1,37m / s
SD (12 x 0,0254)
4

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 151


( 1,37m s ) ( 0,770m s )
2 2

HB = 12,00m + +4 + 5,00m
2g 2g
HB = 17,180m
Clculo la Potencia Bruta de la Bomba.
QH
Pot.BOMBA =
75 e

Pot.BOMBA =
( 1000kg m ) ( 0,10m s ) ( 17,18m)
3 3

75 0,80
Pot.BOMBA = 28.63 (H.P)

Calculo de la Presin en B
BmA = BmB + hpA B
p A VA2 p V2 V2
zA + + = zB + B + B + 4 B
2g 2g 2g
pB V2
1+ + = + +5 B
2g
pB V2
= 1 5 B
2g

( 0,77 )
2
pB
= 1 5
2g
pB
= 0,84875m pB = 848,75 kg m2

pB = 0,084875kg cm2
Clculo de la Presin en C:
Bmc = BmD + hpC D

pC VC2 p V2
ZC + + = ZD + D + D + 5m
2g 2g
Pero, VC = VD , entonces:

pC VC2 V2
+ + = 13 + + C + 5m
2g 2g
pC
= 18,00m pC = 18 000kg / m2

pc = 1,8kg / cm2

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 152


3.-En una tubera AB fluye aceite. El dimetro se contrae gradualmente de 0,45m en A a

0,30m en B.En B se bifurca; la tubera BC tiene 0,15 m de dimetro y la tubera BD

0,25m de dimetro. C y D descargan en la atmsfera.

La velocidad media en A es 0,80 m/s y la velocidad media en D es 1,60 m/s. Calcular el

gasto en C y D y las velocidades en B y C.

Clculo de Q A : Q A = VA SA

VA = 0,80m / s

S A = 0,1590m2

Q A = 0,127m3 / s

Por el principio de continuidad: Q A = QB

V A SA = VB SB

0,127m3 / s = VBSB

SB = 0,0707m2

VB = 1,80m / s

Clculo de QD : QD = VD SD

VD = 1,60m / s

SD = 0,7854m2

QD = 0,079m3 / s

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 153


Clculo de QC : QB = QC + QD

Despejando: QC = QB QD

QB = 0,127m3 / s

QD = 0,079m3 / s

QC = 0,048m3 / s

Clculo de VC : QC = VC SC

QC = 0,048m3 / s

SC = 0,01767m2

VC = 2,72m / s

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 154


4.-Se desea disear el muro de anclaje en un corto tramo de la tubera de presin de una

central hidroelctrica. En dicho tramo se produce una reduccin de la seccin (1): ( = 24 " )

a la seccin (2): ( = 12" ); fluyendo un caudal de 0,250 m3 /s. La presin en la seccin

aguas abajo es 1,48 kg/cm2. Hallar el mdulo y ngulo que hace con la horizontal la fuerza

que soporta el muro.

a.- Clculo de F1 :

Aplicando Bernoulli entre (1) y (2):

E1 = E2

2 2
p v p v
z1 + 1 + 1 = z2 + 2 + 2
2g 2g

z 1= 0,50m

z 2 = 0,00m

4Q 4(0,25)
v1 = = = 0,868m / s
D1
2
(24" x0,0254)2

4Q 4(0,25)
v2 = = = 3,43m / s
D2
2
(12" x0,0254)2

p1 = 1,48kg / cm2 = 14 800kg / m2

Reemplazando los datos en la Ecuacin de Bernoulli, resulta:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 155


p1 = 14 860kg / m2 = 1,486kg / cm2

F1 = p1A1 = (14 860kg / m2 )( x0,612 m2 / 4) = 4 343kg.

F2 = p2 A 2 = (14800kg / m2 )( x0,3052 m2 / 4) = 1081kg.

b.- Clculo del Mdulo y Angulo de la Fuerza que soporta el muro.

Aplicando la Ecuacin de la Cantidad de Movimiento:

F x = Q(V2X V1X )......(A)


F y = Q(V2Y V1Y )......(B)

De la Ecuacin (A):

Q
F1 cos 45 F2 FX = (V2 V1 cos 45)
g

Reemplazando los valores conocidos de F1 , F2 , , Q , g , V2 y V1 en la expresin anterior

y despejando el valor de FX , resulta:

FX = 1917,66kg

De la Ecuacin (B):

Q
F1sen45 + FY = (0,00 V1sen45)
g

Reemplazando los valores conocidos de F1 , , Q , g y V1 en la expresin anterior y

despejando el valor de FY , resulta:

FY = 3 054,84kg

La Resultante de la Fuerza que soporta al muro, ser:

1
F = (F2 x + F2 Y ) 2

F = 3 606,86kg

La inclinacin de la Fuerza que soporta el muro:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 156


FX
= arc tan( )
FY

= 122,118

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