01

Objetivos da Esttica:

- Anlise do equilbrio esttico de pontos materiais, corpos extensos, sistemas de

corpos e estruturas em geral.
Universidade Federal de So Carlos

F 0 (Soma das Foras)
Departamento de Engenharia Civil - DECiv Equilbrio esttico:
v 0 (velocidade nula)
Apresentao da Disciplina
Ponto Material:

MECNICA APLICADA Condio de Equilbrio:

- Todas as foras concorrem
Prof. Andr Luis Christoforo
a um ponto.
F 0
Espao 2D
christoforoal@yahoo.com.br

02 0B) Vetores de Fora: Reviso 03

Corpo Extenso:
Objetivo: Para um conjunto de foras aplicadas em um ponto (em 2 ou 3
- Quando existem dois ou mais pontos dimenses), determinar o vetor fora resultante (FR), ou seja, sua intensidade,
distintos de aplicao das foras. direo e sentido.

F 0 FR = ?

e OU
Condies de Equilbrio: FRx Fx 600 cos(30o ) 400 sen(45o ) 236,77 N
M 0 FRy Fx 600 sen(30o ) 400 cos(45o ) 582,84 N
(Soma dos
(momento de
Momentos) FR FRx 2 FRy 2 629,09 N
uma fora)
OU
Vnculos
F1 600 cos(30o ) i+600 cos(60o ) j F2 400 cos(45o ) i+400 cos(45o ) j
DCL
o o

F1 600 cos(30 ) i+cos(60 ) j F1 u F1 FR F1 F2
Reaes nos

versor de F
Vnculos? FR 236,701 i + 582,84 j
u F1 [cos(30o )]2 +[ cos(60 o )]2 1

04 2) Momento e Resultante de um Sistema de 05

1) Equilbrio de Partculas (2 e 3 Dimenses): Foras (2 e 3 Dimenses):
- Representa um sistema no qual a fora e o momento resultante produzam
em um determinado ponto da estrutura o mesmo efeito que o carregamento
original aplicado.

- no ponto A:

2D 3D
FR 10 20 30 N

F 0 M R 10 3 20 6 150 N m

- no ponto B:
FRx 0
F Rx
FRx 0
; FRy 0 ; 0 FRx ; FRy ; FRz 0 ; 0; 0 FRy 0

FR 10 20 30 N
FRy 0 F 0
Rz
M R 10 2 20 5 120 N m

1
 06 4) Anlise Estrutural: 07
3) Equilbrio de Corpos Rgidos (2 e 3 Dimenses):
Trelias:

(Vnculo Ideal) (Vnculo Ideal)

(Fora Reativa) (Foras Reativas)

Mquinas e Estruturas:
Reao nos Vnculos?

Cabos Flexveis: 08 5) Atrito: 09

cabos O projeto efetivo de um sistema de freios requer capacidade

cabos
eficiente para que o mecanismo resista as foras de atrito.

Fe s N
(Ampliao da Superfcie Rugosa)

http://www.metalica.com.br/images/stories/Id480/maior/estaiada04.jpg Fc c N

P
180lb

Fat

Fe = e N
N

10 11

Foras de Atrito em Correias Planas:

Cunhas:
- Movimento ou iminncia
de movimento da correia
- Diagrama de corpo livre de um
element de correita infinitesimal (ds)

Parafusos:

2
 12 13
Presso em Fluidos:
6) Centro de Gravidade e Centride:
Para fluidos incompressveis, a presso (p) em um ponto deste fluido a mesma
em todas as direes.

p gz

p
gz
p1 z1
Peso
p2 z2 especfico

Coordenada y do Centride: p z
yA 1093750
y 87,5mm
A 12500

7) Momentos de Inrcia: 14

O projeto estrutural de
uma viga ou coluna
requer o clculo do
momento de inrcia
para o respectivo
dimensionamento.

(Posio B)

Posio A mais
eficiente!!!
Maior Ix
(Posio A)

3
 01

Vetores de Fora:

Representao de uma Grandeza Vetorial:

Universidade Federal de So Carlos
Departamento de Engenharia Civil
- Mdulo
- Direo
Reviso: Vetores de Fora (Cap. 1) - Sentido

Prof. Andr Luis Christoforo

E-mail: christoforoal@yahoo.com.br Lei dos Senos e dos Cossenos:
Material didtico adaptado/modificado das obras de:
- Beer, F. P.; Johnston Jr., E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros:
Esttica. 5.ed. So Paulo: Makron Books, 1991. 980p.
- Hibbeler, R. C. Mecnica Esttica. 10 ed. So Paulo: Pearson Education
do Brasil, 2005, 540p.
- Rodrigues, L. E. M. J. Notas de Aula.

02 03
Soma Vetorial Regra do Paralelogramo:
Exerccios:
- O Clculo da fora resultante pode ser obtido atravs da soma vetorial com a
aplicao da regra do paralelogramo. 1) O parafuso mostrado na figura est sujeito a duas foras F1 e F2.
Determine o mdulo e a direo da fora resultante FR.

Fora Resultante?

04 05

2) Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra com

problemas em seus motores. Sabendo-se que a fora resultante FR igual a
30kN, encontre suas componentes nas direes CA e CB.

- Determinao de FR:

FR 298,25 N 300 N 200 N

sen(70 o ) sen( ) sen( )

300 N
- Det. de : sen( ) sen(70o ) 0,945 arcsen(0,945) 70,91o
98,25 N

200 N
- dado por: sen( ) sen(70 o ) 0,630 arcsen(0,630) 39,09o
98,25 N

1
 06 Sistemas de Foras Coplanares Vetores cartesianos: 07

- Obteno das
componentes de R
em relao aos
eixos de interesse:

- Adio de foras vetoriais:

- Decomposio de foras:

08 09
Reduo a uma nica fora resultante: Mdulo e direo da fora resultante:

(sistema de foras) (decomposio de cada fora (fora resultante) - Mdulo da fora resultante:
nas direes de x e y)

- Vetores Cartesianos:

- Fora resultante: - Direo da fora resultante:

(soma vetorial)

10 11
Exerccios:
3) O elo da figura abaixo est submetido as foras F1 e F2. Determine a
intensidade e a orientao da fora resultante FR.

(Resoluo)
(Mdulo de FR)

(Direo de FR)

2
 12 13
4) A extremidade da barra est submetida a trs foras concorrentes e
coplanares. Determine a intensidade e a orientao da fora resultante FR.

(Resoluo)

14 15
Adio e subtrao de vetores cartesianos:

- Vetor Unitrio ( ): (Mdulo de u = 1)

- Um vetor A pode ter um, dois ou trs componentes
ao longo dos eixos de coordenadas x, y e z.

- Em trs dimenses, o conjunto de vetores unitrios i ; j ; k usado para
designar as direes dos eixos x, y e z, respectivamente.

- A quantidade de componentes depende de como o Vetor de A
vetor est orientado em relao a esses eixos. Versor de A

Para um Vetor A uA : A A uA

Mdulo de A
- Sistema de coordenadas utilizando a regra da mo
direita.

Para um Vetor F uF : F F uF
(Notao muito til)

16 17

- Obteno dos ngulos diretores coordenados:

- Representao
de um vetor
cartesiano:

- ngulos diretores
coordenados:

3
 18 19
Exerccios:

- Sistema de foras concorrentes: 5) Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora

resultante que atua sobre o anel, conforme mostrado na figura

20 21
6) Duas foras atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique os
ngulos diretores coordenados de F2, de modo que a fora resultante FR
atue ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 800N.

(versor da resultante )

- Determinao de F2 :

(Mdulo de F2 )

22 23
Vetores posio, vetor fora orientado ao longo de
uma reta e aplicao do produto escalar :
- ngulos diretores de F2 :
- Vetor posio:

- O vetor posio r definido como um vetor fixo que localiza um ponto do
espao em relao a outro.
- O vetor posio pode ser escrito na forma cartesiana.

4
 24 25
- Vetor posio entre dois pontos A e B e fora da origem: - Aplicao do vetor posio:

- O vetor posio calculado a partir da subtrao das coordenadas x, y, z das

extremidades dos vetores em anlise.
- O vetor posio indica o comprimento real ou a distncia entre dois pontos no
espao.

- Vetor fora orientado ao longo de uma reta:

(Notao muito til)

26 27
Exerccios:
7) A corda mostrada na figura est presa aos pontos A e B. Determine seu
comprimento e sua direo, medidos de A para B.

8) A placa circular parcialmente suportada pelo cabo AB. Sabe-se 28 29

que a fora no cabo em A igual a 500N. Expresse essa fora como
um vetor cartesiano. - Produto Escalar:
Em determinados problemas de esttica necessrio se determinar o ngulo
formado entre duas retas ou ento os componentes paralelo e perpendicular
de uma fora em relao a um eixo.
(resultados)

(ngulo)

- Componentes Paralela e Perpendicular de um vetor:

5
 30 31
Exerccio:
9) A estrutura mostrada na figura est submetida a uma fora horizontal.
Determine a intensidade dos componentes dessa fora paralela e perpendicular
ao elemento AB.

?
(origem)
?

6
 01

Equilbrio de ponto material em 2 dimenses:

Universidade Federal de So Carlos (Estrutura)

Departamento de Engenharia Civil

Cap. 2 EQUILBRIO DE PARTCULAS

(diagrama de (condio de
Prof. Andr Luis Christoforo corpo livre) equilbrio)

E-mail: christoforoal@yahoo.com.br

Material didtico adaptado/modificado das obras de:

- Beer, F. P.; Johnston Jr., E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros:
Esttica. 5.ed. So Paulo: Makron Books, 1991. 980p.
- Hibbeler, R. C. Mecnica Esttica. 10 ed. So Paulo: Pearson Education
do Brasil, 2005, 540p.
- Rodrigues, L. E. M. J. Notas de Aula.

02 03
y - Cabos e molas:
- Exemplo de diagrama de corpo livre:

- Cabos
x trabalham
(Lei de Hooke) apenas na
S - deformao da mola trao (T)!
k - coeficiente de rigidez da mola

Exerccios: 04 05

1) Determine a tenso nos cabos AB e AD para o equilbrio do motor 2) Determine o comprimento da corda AC da figura, de modo que a luminria
de 250kg mostrado na figura. de 8kg seja suspensa na posio mostrada. O comprimento no deformado da
mola lAB = 0,4m e a mola tem rigidez kAB = 300N/m.

1
 06 07

Equilbrio de ponto material em 3 dimenses:

Exerccios: 08 09
3) Determine a intensidade e os ngulos diretores da fora F necessrios
para o equilbrio do ponto.

10 4) A caixa de 100kg mostrada na figura suportada por trs cordas, 11

uma delas acoplada na mola mostrada. Determine a fora nas
cordas AC e AD e a deformao da mola.

2
 12 13
5) Considere que o cabo AB esteja submetido a uma fora de 700N. Determine
as foras de trao nos cabos AC e AD e a intensidade da fora vertical F.

- Deformao da mola

14 15

16 17
6) Se cada cabo pode suportar uma trao mxima de 1000 N, determine a
maior massa que o cilindro pode ter na condio de equilbrio.

A (0 ;0 ;0) B (1 ; 1,5 ;3)

C (1 ; -2 ;2) D (3 ; -4 ;0)

rAB B A (1 ; -1,5 ;3)

2 2 2
rAB rAB 2 1 -1,5 3 3,50 m

r
u AB AB (0, 286 ; 0, 429 ; 0,857)
rAB

TAB TAB u AB (0,286 TAB ; 0,429 TAB ; 0,857 TAB )

TAB

3

TAB TAB u AB (0,286 TAB ; 0,429 TAB ; 0,857 TAB ) 18 19

TAB

TAC TAC u AC (0,333 TAC ; 0,667 TAC ; 0,667 TAC )

TAC

TAD TAD u AD (0,600 TAD ; 0,800 TAD ; 0 TAD )

TAD

P (0 ; 0 ; 9,807 m) 0,286 0,333 0,600 TAB 0
0, 429 0, 667 0,800 T 0

AC
F 0 ; Fx ; Fy ; Fz 0 ; 0 ; 0 0,857 0, 667


0 TAD 9,807 m

0,286 TAB 0,333 TAC 0,600 TAD 0 0 [A] {T} {C}

0,429 TAB 0,667 TAC 0,800 TAD 0 0
0,857 T 0,667 T 0 9,807 m 0 TAB 11, 074 m
AB AC
{T} [A]1 {C} TAC 0,475 m
0,286 0,333 0,600 TAB 0 T 5,542 m
0, 429 0, 667 0,800 T AD
AC 0


0,857 0, 667 0 TAD 9,807 m 11, 074 m 1000 m 90,30 kg

[A] {T} {C}

4
 01
Momento de uma fora:
- O momento de uma fora fornece uma medida da tendncia dessa
fora provocar a rotao no corpo em torno do eixo em anlise.
Universidade Federal de So Carlos
Departamento de Engenharia Civil

Cap. 3 MOMENTOS E RESULTANTES

DE UM SISTEMA DE FORAS
Prof. Andr Luis Christoforo
E-mail: christoforoal@yahoo.com.br (Momento em torno (No gera momento -
(Momento em torno
Material didtico adaptado/modificado das obras de: do eixo Z) do eixo X) concorre ao polo)
- Beer, F. P.; Johnston Jr., E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros:
Esttica. 5.ed. So Paulo: Makron Books, 1991. 980p. - Para problemas em duas dimenses mais conveniente utilizar uma
- Hibbeler, R. C. Mecnica Esttica. 10 ed. So Paulo: Pearson Education abordagem escalar e para problemas em trs dimenses a abordagem
do Brasil, 2005, 540p. vetorial mais conveniente.
- Rodrigues, L. E. M. J. Notas de Aula.

02 03

Formulao escalar para o momento:

Momento resultante de um sistema de foras coplanares:
- Momento uma grandeza vetorial, possui intensidade direo e sentido.
- Conveno de sinais: segue a regra da mo direita, anti-horrio
positivo e horrio negativo.

(sentido do giro)

Exerccios: 04 05

1) Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada uma das 2) Determine os momentos da fora de 800N em relao aos pontos A, B, C
barras mostradas. e D.

1
 06 07
3) Determine os momentos das foras em relao ao ponto O.
(d)
(a)

(b)

(e)
(c)

Mro M o 353,553 5,121 353,553 2,121

1060,659 N m 1060,659 N m

(f) 08 09

Momento de uma fora anlise vetorial:

- O momento de uma fora em relao a um ponto pode ser determinado

atravs da aplicao das regras de produto vetorial.

Sol. 1:

Sol. 2:

- A regra do produto vetorial para o clculo de momentos geralmente

aplicada para sistemas em trs dimenses.

10 11

Princpio dos momentos: Regras do Produto Vetorial:

- Teorema de Varignon: Estabelece que o momento de uma fora em - O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C e matematicamente
relao a um ponto igual a soma dos momentos das componentes das a operao escrita do seguinte modo:
foras em relao ao mesmo ponto.

2
 Formulao vetorial cartesiana: 12 Exerccios: 13

4) Para a cantoneira da figura a seguir, determine o momento da fora

F em relao ao ponto O segundo a anlise escalar e a anlise vetorial.

- Anlise Escalar:

- Anlise Vetorial:

14 15
6) O poste abaixo est sujeito a uma fora de 60N na direo de C para B.
5) Determine o momento da fora F em relao ao ponto O. Expresse o
Determine a intensidade do momento criado por essa fora em relao ao
resultado como um vetor cartesiano.
suporte no ponto A.

16 Momento em relao a um eixo: formulao vetorial: 17

Aplicao do produto
misto: Projeo de um
vetor momento sobre um
eixo de interesse.

M0 (calcular determinante)

3
 Exerccio: 18 Momento de um binrio: 19
7) A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine a - Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma intensidade,
intensidade do momento dessa fora em relao ao eixo x. sentidos opostos e separadas por um distncia d. O clculo do momento de
C um binrio independe do ponto (polo) de referncia.

- Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o mesmo momento.

Exerccios: 20 21
8) Determine o momento de binrio que age sobre o encanamento e 9) Determine a distncia d entre A e B tal que o momento de binrio
expresse o resultado como um vetor cartesiano. resultante tenha uma intensidade de 20Nm.

A (0 ;0 ;0,30) m B (0,40 ; 0 ;0,30) m A (350 ;0 ;0) m

rOA A O (0 ; 0 ; 0,30) m
o o
B 350 ; -d cos(30
rOB B O (0, 40 ; 0 ; 0,30) m ) ;d sen(30
) m
0,866 0,50

rAB rOB rOA (0, 40 ; 0 ; 0) m

rOA A O (350 ; 0 ; 0) m rOB B O 350 ; -0,866 d ; 0,50 d) m
4 3
FA FA u A 450 0 ; ; 0 ; -360 ; 270 N
5 5
FA rAB rOB rOA (0 ; -0,866 d ; 0,50 d) m

i j k F1 F1 u1 50 1 ; 0 ; 0 50 ; 0 ; 0 N

M rAB FA 0,40 0
0 144 k 108 j N m

F1

0 360 270 F2 F2 u2 35 0 ; 0 ; 1 0 ; 0 ; 35 N

M (108)2 (144) 2 = 180N m F2

22 23
Sistemas equivalentes de cargas concentradas:

i j k i j k
- Representa um sistema no qual a fora e o momento resultante produzam
M1 rAB F1 0 0,866 d 0,50 d M 2 rAB F2 0 0,866 d 0,50 d em um determinado ponto da estrutura o mesmo efeito que o carregamento
50 0 0 0 0 35 original aplicado.

M R = M1 M 2 = 30,31 d ; 25 d ; 43,30 d N m - no ponto A:

M R = 20 N m
FR 10 20 30 N

30,31 d 2 25 d 2 43,30 d 2 20 d 0,342m 342mm M R 10 3 20 6 150 N m

- no ponto B:

FR 10 20 30 N

M R 10 2 20 5 120 N m

4
 24 25

Exerccios:
FRx
10) Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora resultante e
um momento atuante no ponto A. FRy
FR

26 11) A estrutura mostrada na figura est submetida a um momento 27

M e as foras F1 e F2. Substitua esse sistema por uma nica fora
e um momento equivalente atuante no ponto O.

(sistema equivalente)

Fr F1 F2 249,9i 166,5 j 800k

28 29
Sistemas equivalentes de cargas distribudas:

- A intensidade da fora resultante de um carregamento distribudo

equivalente a soma de todas as foras atuantes na superfcie de contato,
devendo ser localizada nas coordenadas do centro geomtrico da sua rea
de atuao.
fora
[F ]
p( x) (dimenso)
[ L]
comprimento

L
Fy Feq 0 p( x)d x

(Feq igual a rea sob a funo

de carregamento distribudo)

5
 30 Exerccios: 31
L 12) Determine a intensidade e a localizao da fora resultante
Feq p( x)d x equivalente que atua no eixo mostrado na figura.
0

L L
L 0 p ( x) x d x
x
0 p( x) x d x
M O Feq x 0 p( x) x d x x
Feq
L
0 p( x)d x
(centro geomtrico)
(Momento da fora (Momento da fora
equivalente) distribuda - real)

32 33
13) Um carregamento distribudo com p(x) = 800.x (Pa) atua no topo de
uma superfcie de uma viga como mostra a figura. Determine a
intensidade e a localizao da fora resultante equivalente.

34 35
14) A placa da figura abaixo est sujeita a quatro foras paralelas.
Determine a intensidade e a direo de uma fora resultante equivalente
ao sistema de foras dado e situe seu ponto de aplicao na placa.

Uma fora resultante FR = 1400N situada no ponto P(3,0 m; 2,50m)

equivalente ao sistema de foras paralelas que aplicado na placa.

6
 01
Equilbrio de um corpo extenso em 2 dimenses

Graus de liberdade:
Universidade Federal de So Carlos - Um corpo extenso no plano possui trs possibilidades de
movimento, sendo duas translaes e uma rotao, assim como
Departamento de Engenharia Civil ilustra a figura:
Cap. 4 EQUILBRIO DE CORPOS
RGIDOS
Prof. Andr Luis Christoforo
E-mail: christoforoal@yahoo.com.br
Material didtico adaptado/modificado das obras de:
- Beer, F. P.; Johnston Jr., E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros:
Esttica. 5.ed. So Paulo: Makron Books, 1991. 980p.
- Hibbeler, R. C. Mecnica Esttica. 10 ed. So Paulo: Pearson Education
do Brasil, 2005, 540p.
- Rodrigues, L. E. M. J. Notas de Aula.

Vnculos em estruturas planas: 02 03

- Vnculos so elementos estruturais que tm por finalidade conectar a - Apoio Mvel:

estrutura a um referencial indeslocvel ou tambm, de interligar os Retira um grau de liberdade do corpo extenso no plano, sendo este uma
elementos estruturais que a compe. translao.

- Apoio Fixo: - Engastamento Fixo:

Retira dois graus de liberdade do corpo extenso no plano, sendo estes duas Retira trs graus de liberdade do corpo extenso no plano, sendo estes duas
translaes. translaes e uma rotao.

04 05
- Viga:
- Engastamento Mvel: Estrutura constituda por elemento de barra e sujeita a um conjunto de foras
no-colineares ao seu eixo, gerando esforos de flexo e(ou) cisalhamento.

Retira dois graus de liberdade do corpo extenso no plano, sendo estes uma
translao e uma rotao.

1
 06 - Vigas ipostticas: 07
Classificao das vigas: - Possuem quantidade de vnculos inferior quantidade necessria para
manter a estrutura em equilbrio.
- Isostticas
- Do ponto de vista algbrico:
- Quanto a vinculao, as vigas so classificadas como: - Ipostticas F 0
X
-3 Equaes de

- Hiperestticas
-equilbrio: F y
0
-2 Incgnitas:
- Vigas isostticas: M 0
A
- Possuem a quantidade necessria e suficiente de vnculos para manter
a estrutura em equilbrio. - Vigas Hiperestticas:
- Possuem quantidade de vnculos superior quantidade necessria para
- Do ponto de vista algbrico:
manter a estrutura em equilbrio.
- Do ponto de vista algbrico:
F 0
X
F 0
X
-3 Equaes de F 0 -3 Incgnitas: -3 Equaes de
-4 Incgnitas:
-equilbrio:
y
-equilbrio: F y
0
M A 0
M A 0

08 09

Diagrama de Corpo Livre Analogia Prtica/Terica

A viga da figura abaixo dita uma vez hiperesttica, apresentando um
vnculo a mais alm da quantidade necessria ao equilbrio. Este vnculo
em excesso denominado de redundante ao equilbrio.

As vigas hiperestticas so foco de estudo da Resistncia dos Materiais, e

a quarta equao surge da considerao de deformabilidade do material,
o que no se considera no presente curso.

10 11

Outros tipos de vnculos

2
 12 13

14 15
Exerccios: 2) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos apoios A e B.
1) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos apoios A e
C.

16 17
3) Para a viga da figura abaixo determine as reaes nos apoios A e B.

F 0 R 10 0 R 10kN
X HA HA

F 0 R R 0
Y VA VB

M 0 2 R 20 0 R 10kN
A VB VB
R 10kN
- Substituindo (III) em (II), tem-se que: HA

Portanto, a
RVA 10kN
RVA 10 0 RVA 10kN soluo :

RVB 10kN

3
 18 19
4) Para a viga da figura abaixo determine as reaes no engaste fixo. 5) Para a viga bi-apoiada abaixo determine as reaes nos apoios.

L 2

F 0 R 5 0 R 5kN
X HA HA Feq p x dx p ( x) 5 (kN/m) Feq 5dx Feq 10kN
0 0
F 0 R 10 0 R 10kN
Y VA VA
x
Sx
L 2 2

S x p x xdx 5 xdx 5 xdx

5 2 2
[ x ]0 10 x
10
1m
Feq 10
M 0 M 10 1 10 0 M
A A A 20kN .m 0 0 0
2

RHA 5kN
F 0 R 0
x HA

F 0 R R 10
y VA VB
RVA 10kN
Portanto, a soluo :
M 0 10 1 2 R 0 R
A VB VB 5kN
M A 20kN .m RVA 5kN

20 21
6) Para a viga bi-apoiada abaixo determine as reaes nos apoios.
x 0 p x 0 0
p x ax b
x L p x L q

De (I) se tem: b0
Da equao (II) tem-se: a L 0 q a q q
p x x
L L

L L L
q q q L q 2 qL
Feq p x dx Feq xdx xdx Feq x 2 Feq L qL
0 0
L L0 2L 0 2L 2 F x 0 RHA 0 F y 0 RVA RVB
L
2
p x xdx Sx
L
q q
L
q x3
L
q L3 qL2 qL 2 q L2 qL
x 0
Sx x xdx x 2 dx Sx M A 0 L L RVB 0 L RVB 0 RVB
L 3 0 2 3 3 3
L
Feq 0
L L0 3L 3
p x dx
0 q L2 qL qL qL qL qL
2 2 RVA RVA RVA
x 3 L x L 3 2 2 3 6
qL 3 3
2

22 Equilbrio de um corpo extenso em 3 dimenses 23

7) Para a viga bi-apoiada abaixo determine as reaes nos apoios.
- Equaes de equilbrio vetoriais:

- Equaes de equilbrio escalares:

F 1 1 k N / M 3 , 0 M 3 , 0 k N

3, 0 (parte 1 da carga)
x1 1, 5 m
2

1
F 2 2 4 k N / M 3 , 0 M 6,0 kN RHA 0kN

x 2 3 , 0 2 , 0 m (parte 2 da carga) RVA 3,5kN () - A VIGA isosttica quando apresenta seis reaes de apoio como incgnitas,
2 3
RVB 5,5kN () visto que so disponveis 6 equaes de equilbrio explicitadas na forma escalar.

4
Vnculos em estruturas Tridimensionais: 24 25

26 27
Exerccios:
8) Desenhe e discuta os diagramas de corpo livre para as estruturas a seguir.

28 29

Desconsiderando os
momentos
em torno dos eixos x e z

5
 9) Determine as reaes nos vnculos da estrutura a seguir. Admita 30 31
placa homognea com massa de 100 kg.

(Anlise Escalar!!!)

(Eq. I) Resolver sistema

linear 33
(Eq. II) Substituindo-se o valore de AZ na penltima equao do slide anterior ou o
OU!!!!
valor de TC na antepenltima equao do slide anterior encontra-se o valor
da fora incgnita Bz.
(Eq. III)

(Eq. Redundante Bx e By j OU
M z Bx (2m) By (3m) 0 foram determinadas)

10) A Barra AB da figura est sujeita fora de 200N. Determine as 32 33

reaes na junta esfrica A e a trao nos cabos BD e BE .

z z (produto vetorial)

y y

x F= x F=

A resoluo do sistema de equaes fornece: