UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

LABORATORIO DE DINMICA DE MAQUINARIA

PRCTTICA 6

APLICACIN DEL PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE ENERGA I

GRUPO: 4

INTEGRANTES:

SANCHEZ LEDESMA ALEJANDRO

MONCADA RAMIREZ IVAN ALFREDO

NEZ CRUZ DANIEL

17/11/17
*Objetivo:

-Determinar la ecuacin del movimiento del sistema de masa giratoria por el mtodo de la energa.
-Obtener los valores de la velocidad angular para diferentes posiciones angulares del sistema giratorio,
incluyendo el valor para =0, donde =mx para la posicin vertical. Comparar los valores medidos con los
valores tericos

*Material:

-Sistema de masa giratoria

-Tacmetro

*Desarrollo:

- Sistema de masa giratoria

Procedimiento

1. Encender el sistema de masa giratoria

2. Aumentar el par del motor haciendo que la masa gire

3. Observar como el ngulo aumenta y hacer anotaciones en los valores establecidos

c
Momentos de inercia para la barra

b
a

1
= = (3 2 + 2 )
12
1
= 2
2
= = = 0

Ecuaciones

. . = + Ecuacin de la energa mecnica

Energa cintica (T)

= +

1 2
1
= + ( 2 + 2 + 2 2 2 2 )
2 2
=
= + +
; velocidad del centro de gravedad de la barra


= 2 vector que va desde el punto 0 hasta el centro de gravedad de la barra

= + +

= , = cos, =
 1 2
= + ( )2 = (3 2 + 2 ) +
2 12 4

=
1 2
1
= + ( 2 + 2 + 2 )
2 2


=

Velocidad del centro de gravedad de la esfera

= ( + ) Vector del punto 0 al centro de gravedad de la esfera

= + +

= , = cos, =
2
= 5 2 + ( + )2

=
2
= 2
5

Energa potencial (V)

= +

= = ( cos)
2 2

= cos Diferencia de altura del centro de gravedad de la barra
2 2

= = (( + ) ( + )cos)

= ( + ) ( + )cos Diferencia de altura del centro de gravedad de la esfera

Las h (alturas) se miden con respecto al nivel de energa potencial nula (n.e.p.n.). Cuando el cuerpo barra-esfera
se encuentra en posicin totalmente vertical, toda la energa es potencial; cuando la altura sea igual a cero (el
cuerpo se encuentra en el n.e.p.n.) toda la energa ser cintica, el cuerpo estar girando teniendo un ngulo
recto con respecto a la vertical (=90).

Anlisis dimensional

1 [2 ]
= 2 + (. . . ) = [] 2 = [ 2 ] [] = [] [] = []
2 [ ]
[]
= = [] [] = [] [] = []
[ 2 ]
Desarrollo de las ecuaciones para encontrar teo (velocidad angular terica)

Se considera que los productos de momento de inercia son nulos cuando al menos uno de sus ejes es un eje de
simetra, y adems: = = 0, ya que es constante
1 2
= + 2 + 2
2

= ( + cos) ( 2 ) = 2

2 2 2 2
= 2 2 ( + + ) + 2 cos2 ( )
8 4 3 2

1 2
1
= + ( + )
2 2
= ( + cos) ( + ) = ( + )

( + )2 2 2
= 2 (2 (3 + ) + cos 2 )
2 5 5

= (1 cos)( + ( + ))
2

2 + ( + )
= ( )
1
( (42 3 2 ) + ( + )2 )cos
12

[2 ]
[][ 2 ][] [] [ 2 ] 1 1
= = = 2 =
[][ ]2 2
[][ ] [ ] []

El resultado en la ecuacin est dado en revoluciones por segundo, por lo que habr que transformar a rpms
para comparar con los resultados experimentales

*Resultados:

Datos:

= .207[]

= .610[]

= 0.165[]

= 0.025[]

= 0.0095[]
*Conclusiones:

Despus de analizar los resultados obtenidos tanto los experimentales y los tericos tenemos que el ngulo
influye de manera que en ambos resultados, al aumentar el ngulo la velocidad aumenta, pero en al
compralos entre ellos tenemos que para el primer y el tercer resultado tenemos un error un poco grande,
pero con el segundo, ya que se tiene un error menor as que con esto podemos concluir que los resultados son
aceptables.
Posteriormente se pudo observar que hubo una diferencia muy grande entre las velocidades experimental y
terica. En el caso de la velocidad angular terica, se calcul en base a un anlisis vectorial y cintico en que se
considera el momento de inercia de masa del cuerpo estudiado y las componentes de las velocidades angulares
a las que se mueve. De ah se obtuvo una ecuacin que deba arrojar un valor de velocidad angular. Sin
embargo, se encuentra el problema de que la ecuacin est basada totalmente en la ecuacin de la energa
mecnica en la que sta es igual a la energa potencial ms la energa cintica, sin considerar la prdida de
energa que existe por friccin, vibraciones y el balanceo de la cabeza giratoria. Por dems, conforme se
aumentaba la velocidad, se pudo observar que ste cabeceo se volva cada vez ms catico, tendiendo incluso a
un movimiento peligroso para la mquina al aproximarse al punto de mxima energa cintica, con el pndulo
casi a 90.

Se concluye, por lo tanto, que el mtodo no es confiable para el anlisis, pues debe ser ajustado para considerar
las prdidas de energa y otros factores, tales como la inconstancia en el ngulo observado.

Por otra parte, se encuentra til ste anlisis para comprender como influye la oposicin al giro y la velocidad
angular en el estudio de la energa en un sistema en movimiento, as como sus componentes escalares y
vectoriales.

Bibliografa:

Beer, & Johnson. (2004). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica (Sptima ed.). McGraw
Hill.

Apuntes de clase