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7.1 Prsentation des lois de comportement lastique linaire parfaitement plastique................................2
7.2 Loi de comportement lastique linaire ..............................................................................................4
7.2.1 Modules et coefficient dlasticit...............................................................................................4
7.2.2 Loi de HOOKE.............................................................................................................................6
7.2.3 Dcomposition des tenseurs t et en tenseurs sphriques et dviatoriques. .......................7
'3 '3 1
3 3
'3
2
'1
On utilise encore trs couramment en gotechnique, la loi lastique linaire, parfaitement plastique
avec les critres de plasticit, ici de rupture, de Mohr-Coulomb et de Tresca. La loi de comportement
modlise les courbes dviateur et dformation volumique en fonction de la dformation axiale.
Concernant la courbe dviateur- dformation axiale, sous un premier chargement, si la valeur du
dviateur q est infrieure un certain seuil S donn par la loi de plasticit, on considre que le
comportement du sol est lastique linaire (Fig.7.2). Entre les points O et E le dviateur est proportionnel
la dformation axiale 1 - 3 = k . 1. Les chemins de chargement OE et de dchargement EO sont
identiques. Ds quun point du sol atteint le seuil de plasticit S la dformation tend vers une valeur
infinie et suit le chemin EP tant quon maintient le dviateur gal S. Si on procde ensuite, partir du
point P, un dchargement PO, le chemin de contraintes au dchargement suit la mme pente quau
chargement, la pente au dchargement est donc identique la pente de premier chargement.Au
dchargement complet il subsiste une dformation permanente plastique p. Ensuite si on opre un
rechargement, le chemin de contrainte OP va suivre la mme pente jusquau mme seuil de plasticit S,
la dformation totale tant alors = p + e. Enfin si le dviateur atteint nouveau S, la dformation totale
tend nouveau vers linfini.
S E P
e e
p
O
O' 1
Fig.7.2 Courbes dviateur dformation axiale pour la loi lastique -linaire parfaitement plastique
Concernant la courbe dformation volumique dformation axiale, sous un premier chargement, si la valeur du
dviateur q est infrieure un certain seuil S donn par la loi de plasticit, on considre que le comportement du sol
est lastique linaire (Fig.7.3). Entre les points O et E, le volume de lchantillon diminue, proportionnellement la
dformation axiale. Quand le dviateur atteint le seuil de plasticit S, suivant ltat initial du sol et la contrainte 3
le volume de lchantillon augmente, il se dilate, phnomne de dilatance (Fig. 7.3) ou se contracte, phnomne de
contractance (Fig.6.6, 6.7). Pour de grandes dformations, au-del du point P, par exemple, on atteint ltat critique
pour lequel la dformation volumique ne varie plus (Fig.6.6, 6.7 et 7.3)
1
Fig.7.3 Courbes dformation volumique dformation axiale
pour la loi lastique - linaire parfaitement plastique
( )
t = tr (1 ) + 2 (7.1)
On dfinit les modules et les coefficients dlasticit partir des essais en compression simple (Fig.7.2)
ou en traction simple pour lesquels :
1 est la contrainte principale axiale, 2 = 3 = 0
1 est la dilatation principale axiale, 2 = 3 0
1
1
3 < 0
Sous un effort de compression (traction) simple la contrainte normale 1 entrane une dilatation 1 de
mme signe, raccourcissement (allongement pour la traction) et une dilatation de signe contraire dans la
direction perpendiculaire 3, allongement (raccourcissement pour la traction).
La contrainte 1 est relie la dilatation 1 par le module dlasticit axiale de YOUNG E, qui a la
dimension dune contrainte.
t xy t xy
G = = (7.4) avec G=
2 xy xy
E
G = (7.5)
2 (1+ )
Toutes les facettes supportent la mme contrainte normale p ngative avec les conventions de la
mcanique (elle serait positive avec les conventions de la mcanique des sols). Toutes les directions sont
principales.
On utilise la relation 7.1 avec les coefficients de Lam
t=(tr )(1)+ 2 (7.1)
tr t = (3 + 2 )tr = 3p
t1 + t 2 + t 3
p =
3
donc 3 + 2 > 0
p
K= (7.6)
V
V
3 + 2
avec K=
3
p E
K= = (7.7)
V 3(1 2 )
V
Dans le cas de contraintes multiaxiales et en gnral pour les cas tridimensionnels on tablit la loi de
Hooke qui sont les quations compltes en lasticit linaire.
On prfrera transformer les quations de LAME en fonction de E et pour crire les quations de
HOOKE. En tridimensionnel, elles sexpriment par les relations tensorielles suivantes :
t=
E
1+
+
1
2
tr( )
(1)
(7.9)
=
1+
E
t
E
tr t 1 ( )( )
E 3
tr t = tr + tr
1+ 1 2
do
E
tr t = tr
1 2
et daprs (7.7) :
tr t = 3K (tr ) (7.10)
t d = 2G (7.11)
d
tv = 3K v (7.12)
Les tenseurs sphriques et dviatoriques des contraintes et des dformations sont proportionnels.
t xx t xy 0
t dp = t yx t yy 0 (7.13)
0 0 (t xx + t yy )
On peut exprimer les contraintes en fonction des dformations et inversement daprs (7.9)
t xx =
E
{(1 ) xx + yy }
(1 + )(1 2 )
t yy =
E
{(1 ) yy + xx } (7.14)
(1 + )(1 2 )
E
t xy = xy
1+
1+
xx = {(1 )t xx t yy }
E
1+
yy = {(1 )t yy t xx } (7.15)
E
1+
xy = t xy
E
E
t rr = {(1 ) rr + }
(1 + )(1 2 )
E
t r = r
1+
1+
rr = {(1 )t rr t }
E
1+
= {(1 )t t rr } (7.17)
E
1+
r = t r
E
Pi Ri
Pe
Re
On crit les quations de Lam (7.9), plutt que celles de Hooke, pour simplifier lcriture.
On rappelle que z est nulle puisquon est en dformation plane et que les axes r, , z sont principaux.
do on notant
t rr = r : contrainte radiale
t = : contrainte orthoradiale
rr = r : dilatation radiale
= : dilatation orthoradiale
r = ( r + ) + 2 r (7.18)
= ( r + ) + 2 (7.19)
d r r
+ = 0 (4.22)
dr r
pour tablir lquation diffrentielle suivante :
d du u du du u
+ + 2 + 2 =0
dr dr r dr r dr r
Et on obtient
d u du
r + r u = 0 (7.22)
dr dr
qui a comme solutions videntes
u=r
1
u=
r
B
u= Ar + (7.23)
r
B
r = 2 A + 2 A
r
B
= 2 A + 2 A +
r
do lon tire les valeurs des 2 constantes A et B.
( Pe Pi ) Ri2 Re2
B=
2 ( Re2 Ri2 )
( Pe Re2 ) ( Pi Ri2 )
A=
2( + )( Re2 Ri2 )
Ri2 2 Re2
Pi Ri 1 r
Pe R 1 2
e
(7.24)
r
r =
Re Ri
2 2
Ri2 2 Re2
Pi Ri 1 + r
Pe R 1 + 2
e
r
= (7.25)
Re Ri
2 2
En tenant compte des relations entre le module de Young E et le coefficient de Poisson avec les
coefficients de Lam :
u(r ) =
(1+ ) (12 ) Pe R e2 Pi R i2 r+
(Pe Pi )R e2 R i2 1
(7.26)
E R R2
e
2
i R R
2
e
2
i r
R2
Pi R i2 1 e
r
r =
Re Ri
2 2
R2
Pi R i2 1 + e
r
=
Re Ri
2 2
Pi (R e2 + R i2 )
(r = R i ) = (7.27)
R e2 R i2
2Pi R i2
(r =Re ) = 2 (7.28)
R e R i2
r Pi
r
r
Ri
Re
On constate que r et sont de signes contraires. Si la pression intrieure est une pression, r est une
compression et une traction (Fig. 7.6).
La valeur absolue de est maximum pour r = Ri et est suprieure la valeur absolue de la pression
applique lintrieur du tube.
R2
Pe R e2 1 i
r
r =
Re Ri
2 2
R i2
Pe R 1 + 2
e
r
=
R e2 R i2
2Pe R e2
(r = R i ) = (7.29)
R e2 R i2
Pe (R e2 + R i2 )
(r =Re ) = (7.30)
R e2 R i2
r
Pe
r r
Ri
Re
Fig7.7Rpartition des contraintes dans un tube pais soumis une pression extrieur Pe.
On constate que r et sont de mme signe. Si la pression extrieure est une compression
(cas des tunnels, des puits, des forages, par exemple) r et sont des compressions
(Fig.7.7).
La valeur absolue de est maximum pour r = Ri , elle est minimum pour r = Re et suprieure
la valeur absolue de la pression extrieure Pe.
Le critre de plasticit de Coulomb dans les axes de Mohr s'exprime donc par la formule
gnrale :
= C + tan (7.32)
= C + ( - u) tan (7.33)
Si lenveloppe dune famille de cercles de Mohr est une droite, le lieu des points
reprsentatifs de ces tats de contraintes est galement une droite dans le plan p, q (Fig.7.10).
q,
O' O 3 I 1 p,
Fig.7.10 Correspondance entre la droite de rupture dans les axes de Mohr et dans les axes
de Cambridge
1 3
= O ' I sin
2
1 3 = q = ( 1 + 3 + 2 H ) sin
q
q = 2 p + sin + 2 c cos
3
6 sin 6c cos
q= p+
3 sin 3 sin
La figure 7.11 reprsente deux enveloppes pour le mme cercle de Mohr. Les coordonnes s
et t concident avec les coordonnes et .
t ,
R2
R1
O I1 I2 s' , '
Fig.7.11 Correspondance entre la droite de rupture dans les axes de Mohr et dans les axes de Lambe
La droite de rupture dans les axes de Mohr tangente le cercle au point M, la droite de rupture
dans les axes de Lambe passe par le sommet du cercle L. Des considrations lmentaires
montrent que les deux droites interceptent les axes et s au mme point A. On en dduit :
'1 '3 = '1 +'3 + 2H sin'
t = s'.sin' + C'.cos'
On a t = s.tan + t0 (7.35)
Avec (7.36):
sin = tan
t0
C=
cos
7.3.2 Dtermination de E, et
Le seuil de plasticit ayant t dfini on dtermine les paramtres des relations entre le
dviateur et la dformation volumique en fonction de la dformation axiale (Fig.7.12) dans le
domaine lastique. On complte par la dtermination de langle de dilatance dans le
domaine plastique qui permet dobtenir une courbe complte de la dformation volumique en
fonction de la dformation axiale (Fig.7.12).
Il suffit dappliquer la loi dlasticit linaire en considrant que dans lessai triaxial :
d2 = d3 et d2 = d3 = 0
En appliquant lquation (7.9) on obtient :
d1 - d3 = E d1 (7.37)
La figure 7.12 montre sur la courbe dviateur 1 - 3 en fonction de la dformation axiale 1,
comment dterminer le module de Young E.
En fait la dtermination dun module E, raliste, est une opration trs dlicate, llasticit
tant rapidement non linaire mme pour de faibles dformations.
En ralit le module de Young E diminue quand la dformation augmente et augmente avec
la contrainte de confinement 3.
Il suffit dappliquer la loi dlasticit linaire en considrant que dans lessai triaxial :
d2 = d3 et d2 = d3 = 0
En appliquant lquation (7.9) on obtient:
d v
= 1 2 ' (7.38)
d 1
Les significations de ces diffrents paramtres seront prcises et discutes dans le chapitre
essais de laboratoire , mais ds prsent il est ncessaire dindiquer que les paramtres
et C nont pas de signification si on ne prcise pas la nature du sol, son tat de
saturation, son type de chargement.
La figure 7.13 modlise le comportement dun sable par la loi lastique linaire parfaitement
plastique avec critre de plasticit de Mohr- Coumob
Fig. 7.13 Modlisation de lessai triaxial drain sur un sable par la loi lastique - linaire parfaitement
plastique avec critre de rupture de Mohr-Coulomb)
= Cu (7.41)
E' Eu
Gu = G' = =
(
2 1+ '
)
2(1 + u )
(1 + u )
Eu = E'
(1 + )'
(1 + u )
E u = E' (7.42)
(1 + )
'
Le module de Young non drain Eu sera donc toujours plus lev que le module de Young
drain E.