Microelectrnica

Fase 5

ESTUDIANTE:
DAVID BURBANO MARTINEZ
CC: 1085313862
TUTOR: PABLO ANDRES GUERRA GONZALEZ
Grupo: 299008_22

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
SAN JUAN DE PASTO
Noviembre 24 DE 2017
 Introduccion

En el presente trabajo se encuentra el desarrollo del robot mini-sumo de donde

se disea el circuito integrado y este debe ser capaz de efectuar todos sus
movimientos como los solicita, en primera instancia utilizando DSCH donde se
genera el layout en microwind. Tambin se puede observar las distintas tablas
de diseo.
Tabla de verdad del diseo segn funciones obtenidas por medio de su
respectiva simplificacin.

Entradas

Polaroid Nmesis Taquidermo D S

0 0 0 0 0

0 0 0 0 1

0 0 1 1 0

0 0 1 1 1

0 1 0 0 0

0 1 0 0 1

0 1 1 1 0

0 1 1 1 1

1 0 0 0 0

1 0 0 0 1

1 0 1 1 0

1 0 1 1 1

1 1 0 0 0

1 1 0 0 1

1 1 1 1 0

1 1 1 1 1
 Salidas

M1 M2

0 0

1 1

0 0

1 1

0 0

1 1

0 0

1 1

0 0

1 1

Ecuaciones

M1 = S + P` N T` D

M2 =S + P`N T`D`+ P N` T`D`

En la simulacion se obtiene :
Microwind compilacion con sus respectivas salidas

Proceso en 3D finalizado