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INSTRUMENTACIN

OBJETIVO GENERAL:
Adquirir los conocimientos para solucionar operar, instalar y mantener las instalaciones
empleadas en procesos industriales.

UNIDAD 1 CONCEPTOS BSICOS DE LA INSTRUMENTACIN

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL: Es el grupo de elementos que sirven para medir,


convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar
los recursos utilizados en ste. Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos
encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.

NECESIDADES E IMPORTANCIA DE LA INSTRUMENTACIN


En todos los procesos es necesario controlar y mantener constante algunas magnitudes
fsicas o elctricas por esa razn, los instrumentos de control permiten el mantenimiento y
regulacin de estas variables de forma ms ptima.
Lo anterior a ocasionado que la funcin de un operador sea prcticamente la de un
supervisor y vigilante del proceso, desde centro de controles situados en el propio proceso
o bien en salas de control exclusivas.

CLASIFICACIN DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES


Continuos y discontinuos.-En ambos tipos en general deben mantenerse las variables en
un valor deseado fijo o bien, en un valor variable con el tiempo con base a una relacin
predeterminada.

Un sistema de control que permite el mantenimiento de variables se puede definir como:


El que compara el valor de la variable o condicin a controlar con el valor deseado con el
fin de que se pueda tomar una accin de acuerdo a la desviacin o error existente sin la
intervencin del operario (sistema de control automtico o de malla cerrada)
FUNCIONES O ETAPAS BSICAS PARA LA DESCRIPCIN DE CUALQUIER
INSTRUMENTO.

Medio en que se Elemento sensor Elemento de Elemento


mide primario conversin de variable
variable manipulable

Cantidad
medida

Elemento
Elemento de
Observador transmisor de
presentacin de
dato
datos

UTR UTM

Canal de
comunicacin
NOTA:
UTR= Unidad Terminal Remota
UTM= Unidad Terminal Maestra

Elemento sensor primario:


Es el elemento principal que recibe energa del medio medido y da una salida que
depende de la cantidad y tipo de energa recibida.
Elemento de conversin de variable:
Es un elemento necesario para convertir la seal de salida del elemento sensor primario
en una variable ms adecuada a las caractersticas de diseo del instrumento. Esta etapa
puede no ser necesaria o bien puede ser ms de una.
Elemento variable manipulable:
Sirve par lograr un cambio en el valor numrico de acuerdo a una condicin con relacin
preestablecida. Esta etapa puede ser antes o despus del elemento de conversin
variable.
Elemento transmisor de datos:
Esta etapa es necesaria para los casos en que el elemento de presentacin de datos se
encuentra retirado del elemento sensor primario.
Elemento de presentacin de datos:
Es necesario para que la informacin de la cantidad medida sea interpretada por el
observador y tome las acciones necesarias para el control.

DEFINICIONES EN INSTRUMENTACIN

Campo de medida.-Intervalo de la variable medida existente entre el valor inferior y


superior
Alcance.-Diferencia algebraica del campo de medida
Exactitud: Lmites de errores aceptados cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio es importante saber que la exactitud varia para cada punto dentro
del campo de medida por tal razn, cuando se desea mxima para un valor de trabajo;
se calibra para este valor como referencia y se verifica para el resto de la escala.

% del alcance

% maximo de
campo

Forma de expresar
% de la lectura
la exactitud

% de la longitud de
la escala

% unidades
directas

Precisin.-cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas cercanas entre


si es decir, es el grado de dispersin de la variable medida para un mismo valor
aceptable. Este concepto es sinnimo de Repetibilidad.
Zona Muerta:
Es el campo de valores de la variable que no hacen variar la indicacin del instrumento.
Sensibilidad.-es la relacin entre el incremento de la lectura con respecto al
aumento de del valor de la variable medida, despus de haberse alcanzado el estado
de reposo.
Repetibilidad:
Es la capacidad de medir repetidamente valores idnticos da la variable en las
mismas condiciones de servicio y sentido de variacin recorriendo todo el campo de la
escala. Es sinnimo de precisin.
Histresis.-es la diferencia mxima mostrada por el instrumento para el mismo valor,
cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos (ascendente y descendente)
Resolucin:
En los instrumentos analgicos es la menor diferencia de valor que puede distinguir un
operador lo cual es dependiente de un posible error de paralaje.
En los instrumentos digitales es el cambio de valor de la variable que ocasiona que el
digito menos significativo se modifique
Ejemplo: una lectura en un instrumento digital de 531.01c el digito menos significativo
es el ultimo 1.
Vida til de servicio.- mnimo tiempo especificado de servicio continuo durante el cual
el instrumento se comporta en condiciones normales.

Inst. ciego
Inst. indicadores
Inst. registradores
Elementos primarios
En funcion del Elemento transmisor
instrumento
Inst. convertidores
Inst receptores
Inst. controladores
Elemento final de
Clases de control
instrumentos

Inst. caudal
Inst. nivel
Enfuncion de la Inst.
variable del temperatura
proceso
Inst. presion
Inst. densidad
EN FUNCIN DEL INSTRUMENTO.

Ciegos.-no tienen indicacin visible del valor de la variable.


Ejemplo: presostatos y termostatos utilizados como alarma o disparo
Indicadores.-son aquellos que tienen que muestran el valor de la variable por medio de
una escala graduada o bien de forma digital.
Registradores.- son los que registran una variable por medio de una seal continua o
discreta.
Transductor:
Recibe una seal de entrada y la convierte en una de la misma o diferente a la seal de
entrada fsica.
Convertidores.-reciben una seal de entrada estndar neumtica (3-15 psi) o
electrnica (4-20 mA) la cual despus de modificarla la envan tambin de forma estndar.
Controladores:
Es el que compara la variable controlada (presin, temperatura, nivel) con un valor
deseado ejerciendo una accin correctiva de acuerdo con la seal error seal de
entrada del controlador.
Elemento final de control:
Es el que recibe la seal del elemento controlador modificando la entrada del agente
de control (flujo de un fluido) con el propsito de tener la seal de salida requerida.

CDIGO DE IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS:

En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de


transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el
diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de control.

Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de


Amrica).
A CONTINUACIN SE DESCRIBE LA SIMBOLOGA CONSIDERADA POR LA
NORMA ISA-S5.1 84 REVISIN 1992).
NORMA ISA-S5.2-76(R-1992).

Esta norma contiene todos los smbolos lgicos que representan operaciones con
enclavamiento binario y sistemas secuenciales para el arranque, operacin, alarma y paro
de procesos y equipos en la industria qumica, petroqumica, centrales de potencia, aire
acondicionado.
Dichas operaciones binarias pueden ser realizadas por cualquier clase de hardware
(elctrico, electrnico, fluidito, neumtico, hidrulico, manual)
La existencia de una seal lgica puede corresponder fsicamente a la existencia o no de
una seal de instrumentos, dependiendo del tipo particular del sistema de hardware y de
la filosofa de diseo del circuito.
Ejemplo: diseo de una FAH (alarma de caudal alto) para esta sea accionada por la
operacin de un relevador elctrico en la que sus contactos pueden abrir o cerrar cual
dicho CAUDAL sea alto por lo que:
La condicin de caudal alto puede representarse por ausencia o presencia de una seal
elctrica.
En aparatos que tienen posiciones de abierto, cerrado, intermedia se les aplica las
siguientes definiciones:
Posicin abierta: significa 100% abierta
Posicin no abierta: significa abierta menos del 100%
Posicin cerrada: significa 0% abierta
Posicin no cerrada: significa mayor que 0% abierta.
Posicin intermedia: 0% abierta 100%
Las siguientes tablas representan y definen los smbolos lgicos en donde se ve que en
la tabla de verdad , 0 indica la no existencia de la entrada lgica o de las seal de
salida. 1 indica la existencia de la seal o estado de la entrada lgica:
A, B.C, se interpretan como entradas lgicas; D como la existencia de la sealo estado de
salida lgica.

Transductor:
Recibe una seal de entrada y la convierte en una de la misma o diferente a la seal de
entrada fsica.
Sensibilidad:
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable medida
despus de haber alcanzado el estado de reposo se puede expresar en % del campo de
medida.
Error.-se le conoce a la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el
instrumento y el valor real de la variable medida.

Error esttico.- es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el


instrumento y el valor real de la variable medida cuando el proceso est en estado
permanente.

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