Slabo de Ingeniera de Control I

I. Datos Generales
UC0459
Cdigo

Obligatorio
Carcter
4
Crditos

Periodo acadmico 2017

Prerrequisito Ninguno

Horas Tericas: 2 Prcticas: 4

II. Sumilla de la Asignatura

La asignatura corresponde al rea de Estudios especficos, es de naturaleza terico-prctica. Tiene

como propsito desarrollar en el estudiante la capacidad de aplicar conceptos matemticos en
la solucin de problemas de sistemas de control.
La asignatura comprende: Introduccin a los Sistemas de Control, Aplicaciones de la Transformada
de Laplace, Modelado matemtico de sistemas dinmicos, Anlisis de Sistemas en el Dominio
Temporal, Criterios de estabilidad, Lugar de Races, Anlisis de Sistemas en el Dominio de la
Frecuencia, Sintonizacin de Controladores PID.

III. Resultado de Aprendizaje de la Asignatura

Al finalizar la asignatura, el estudiante ser capaz de analizar sistemas dinmicos en el dominio

temporal y de frecuencia determinando la ganancia o prdida, basado en modelos fsico
matemticos, aplicando la observacin, la fsica y la matemtica de LAPLACE.

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IV. Organizacin de Aprendizajes

Unidad I
Duracin
Transformada de Laplace 24
en horas

Resultado de Al finalizar la unidad, el estudiante ser capaz de identificar las condiciones del
aprendizaje de la fenmeno fsico para resolver problemas de ecuaciones diferenciales.
unidad

Conocimientos Habilidades Actitudes

Introduccin a los sistemas de
control.
Control en lazo abierto.
Control en lazo cerrado.
Variable controlada. Identifica las magnitudes,
Variable manipulada. las caractersticas y Asume una actitud,
Planta, sensor y actuador. variables crtica, responsable y
Funciones especiales. correspondientes de un participativa que le
Aplicaciones de la sistema dinmico de permita evaluar con
transformada de LAPLACE. produccin. objetividad la
Transformada directa. Resuelve problemas de informacin que se le
Transformada inversa. ecuaciones diferenciales presenta,
Propiedades. aplicando la contextualizado a la
Teoremas. transformada de ingeniera de control.
Transformada de LAPLACE.
funciones especiales.
Resolucin de problemas
de ecuaciones
diferenciales.

Instrumento de Rbrica
evaluacin
Bsica:

Ogata, K. (2010). Ingeniera de control moderna (5 ed.). Madrid:

Pearson.
Bibliografa (bsica
y complementaria) Complementaria:
Golnaragui, F. y Kuo, B. (2010). Automatic control systems (9a ed.). s.l.:
John Wiley & Sons.

Recursos http://dea.unsj.edu.ar/control2/TutorialMatlab.pdf
educativos digitales

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 Unidad II
Duracin
Modelamiento de Sistemas Dinmicos 24
en horas

Resultado de Al finalizar la unidad, el estudiante ser capaz de elaborar el modelo fsico

aprendizaje de la matemtico ms apropiado para el fenmeno fsico en estudio.
unidad
Conocimientos Habilidades Actitudes
Funcin de transferencia:
definicin y operaciones.
Tcnicas de
modelamiento: diagramas
de bloque y reduccin de
diagramas equivalentes.
Operaciones con
Representa el sistema
diagramas de bloque. Asume una actitud,
dinmico en un conjunto
Propiedades y crtica, responsable y
de diagramas de bloque.
equivalencias en participativa que le
Identifica las ecuaciones
diagramas de bloque. permita evaluar con
diferenciales de cada
Modelado matemtico de objetividad la
bloque en funcin a los
sistemas dinmicos: informacin que se le
fenmenos fsicos con los
Linealizacin de modelos. presenta,
que interactan.
Sistemas de primer y contextualizado a la
Valida el modelo
segundo orden. Tcnica de ingeniera de control.
mediante pruebas.
modelamiento. Sistemas
mecnicos. Sistemas
elctricos. Sistemas
hidrulicos. Sistemas
trmicos.

Instrumento de Prueba de desarrollo

evaluacin
Bsica:
Ogata, K. (2010). Ingeniera de control moderna (5 ed.). Madrid:
Pearson.

Bibliografa (bsica Complementaria:

y complementaria) Bolton, W. Ingeniera de control (2 ed.).
Golnaraghi, F. y Kuo, B. (2010). Automatic control systems (9 ed.). s.l.
: John Wiley & Sons.

http://pentagono.uniandes.edu.co/tutorial/Matlab/tutorial_matlab.
Recursos
pdf
educativos digitales

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 Unidad III
Duracin
Anlisis en el Dominio Temporal 24
en horas

Resultado de Al finalizar la unidad, el estudiante ser capaz de analizar los sistemas en el

aprendizaje de la dominio temporal determinando su ganancia o prdida.
unidad
Conocimientos Habilidades Actitudes
Anlisis en el dominio
temporal
Respuesta transitoria.
Sobrepaso.
Tiempo de
Determina las
levantamiento.
caractersticas del Asume una actitud,
Tiempo de retardo.
sistema en el anlisis crtica, responsable y
Tiempo de
temporal. participativa que le
asentamiento.
Interpreta los valores de permita evaluar con
Frecuencia.
las caractersticas, en objetividad la
Coeficiente de
funcin a prdidas o informacin que se le
amortiguamiento.
ganancias del sistema. presenta,
Polos y zeros.
Procesa la informacin contextualizado a la
Criterios de estabilidad y el
grfica del lugar de las ingeniera de control.
lugar de las races.
races.
Teorema de Routh-
Hurwitz.
Lugar geomtrico de los
polos y ceros.
Root-locus.

Instrumento de Rbrica
evaluacin
Bsica:

Ogata, K. (2010). Ingeniera de control moderna (5 ed.). Madrid:

Pearson.
Bibliografa (bsica
Complementaria:
y complementaria)
Bolton, W. Ingeniera de control (2 ed.).
Golnrachi, F. y Kuo, B. (2010). Automatic control systems (9 ed.). s.l.:
John Wiley & Sons.

http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T04_05/Intro_matlab.
Recursos pdf
educativos digitales

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 Unidad IV
Duracin
Anlisis en el Dominio de la Frecuencia 24
en horas

Resultado de Al finalizar la unidad, el estudiante ser capaz de analizar los sistemas en el

aprendizaje de la dominio de la frecuencia, determinando su ganancia o prdida.
unidad
Conocimientos Habilidades Actitudes

Anlisis de sistemas en el
dominio de la frecuencia.
Anlisis de BODE.
Anlisis de Nyquist.
Anlisis de NICHOLS.
Ancho de banda.
Resonancia, retardo y
filtros.
Medidas de robustez.
Margen de ganancia.
Rechazo de
perturbaciones.
Sintonizacin de controladores
PID.
Control ON/OFF.
Control proporcional.
Control integral.
Control derivativo.
Control con supervisor.
Sintonizacin PID.
Determina las
caractersticas del
sistema en el anlisis de
frecuencia. Asume una actitud,
Interpreta los valores de crtica, responsable y
las caractersticas, en participativa que le
funcin a prdidas o permita evaluar con
objetividad la
ganancias del sistema.
informacin que se le
Procesa la informacin presenta,
grfica de las funciones contextualizado a la
de anlisis de frecuencia. ingeniera de control.
Halla las variables de
sintonizacin para control
PID.

Instrumento de
Prueba de desarrollo
evaluacin
Bsica:

Ogata, K. (2010). Ingeniera de control moderna (5 ed.). Madrid:

Pearson.
Bibliografa (bsica y
Complementaria:
complementaria)
Bolton, W. Ingeniera de control (2 ed.).
Golnrachi, F. y Kuo, B. (2010). Automatic control systems (9 ed.). s.l.:
John Wiley & Sons.

Recursos educativos
http://mathworks.com
digitales

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 V. Metodologa

Se implementar un conjunto de estrategias didcticas centradas en el estudiante con la finalidad

de que construya su conocimiento a partir de la interaccin con el docente y sus pares. Para el logro
de los resultados de aprendizajes previstos, se aplicar la metodologa activa, a travs de las tcnicas
de aprendizaje cooperativo, el aprendizaje basado en problemas y estudio de casos, que sern
expuestas aplicando tcnicas participativas de inter aprendizaje.

La evaluacin y asesoramiento a los estudiantes ser permanente complementadas con trabajos

aplicativos a situaciones cotidianas.

VI. Evaluacin

Rubros Comprende Instrumentos Peso

Evaluacin de Prerrequisitos o conocimientos Prueba objetiva
Requisito
entrada de la asignatura
Unidad I Rbrica
Consolidado 1
Unidad II Prueba de desarrollo 20%
Evaluacin Unidad I y II Prueba de desarrollo
20%
parcial
Unidad III Rbrica
A) Consolidado 2
Unidad IV Prueba de desarrollo 20%

Evaluacin final Todas las unidades Prueba mixta 40%

Evaluacin de Todas las unidades Prueba mixta
recuperacin (*)
(*) Reemplaza la nota ms baja obtenida en los rubros anteriores

Frmula para obtener el promedio:

PF = C1 (20%) + EP (20%) + C2 (20%) + EF (40%)

2017.

Firmado por
FELIPE NESTOR GUTARRA MEZA

CN = FELIPE NESTOR GUTARRA MEZA

O = UNIVERSIDAD CONTINENTAL
OU = 20319363221
T = DECANO
Signature date and time: 10/03/2017 20:04:54
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