ANLISIS DE TRANSITORIOS DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN Y SEGUNDO ORDEN

Introduccin:

En este tema se consideran circuitos que intervienen diversas combinaciones de dos o tres
elementos pasivos (R, L, C).
En la primera parte el tema se examinan dos tipos de circuitos simpes:
El circuito con una resistencia y un condensador (circuito RC)
El circuito con una resistencia y una bobina (circuito RL)
Los circuitos RC y RL se analizaran aplicando las leyes de Kirchhoff.
EL anlisis de circuitos resistivos da como resultado ecuaciones algebraicas. Sim embargo, los
circuitos RC y RL producen ecuaciones deferenciales.
Las ecs. Diferenciales resultantes del anlisis de circuitos RC y RL son de primer orden. Por ello,
se les denomina Circuitos de primer orden.
Estudiaremos tanto circuitos con fuentes independientes como circuitos sin fuentes
independientes.
Cuando no hay fuentes independientes, las tensiones y corrientes en el circuito se deben a las
condiciones iniciales en el condensador o en la bobina (ala energa inicialmente almacenada en
ellos).
En la segunda parte del tema estudiara circuitos que tienen dos elementos de
almacenamiento.
A estos circuitos se les conoce como Circuitos de segundo orden porque se describen mediante
ecs. Diferenciables que contienen segundas derivadas.
En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto con fuente independiente como
sin ella.
Se entiende por "transitorio" de un circuito elctrico el tiempo que transcurre desde la conexin
o desconexin de algn componente hasta alcanzar el rgimen estacionario de corrientes y
diferencias de potencial. El caso que estudiaremos en esta prctica es el ms usual consistente
en la conexin o desconexin del generador: Transitorio de conexin: (t) = 0 , t 0 y (t) = , t
> 0 (1) Transitorio de desconexin: (t) = , t 0 y (t) = 0 , t > 0

TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN

TRANSITORIOS DE CIRCUITOS RC
VC

I (t)
VR

C
(t) R
De acuerdo con la figura, nos planteamos calcular I (t) al conectar o desconectar el generador
en t=0. Suponemos para ello que el condensador se encuentra inicialmente descargado (Q (t)=0
y Vc (t)=0 en t0). Teniendo en cuenta la ley de Ohm y que la carga almacenada por el
condensador en cada instante de tiempo es Q (t), tendremos:

Q (t) = 0 Vc=

As pues, la diferencia de potencial proporcionada por el generador ( (t) definida en la

ecuacin 1, que indistintamente puede corresponder al transitorio de conexin o de
desconexin) es igual, en cualquier instante de tiempo, a la diferencia de potencial en los bornes
del condensador (Vc (t)) ms la diferencia de potencial en los bornes de la Resistencia (VR (t)),
es decir, (t)= Vc (t)+VR (t). Derivando esta ecuacin, y recordando que VR (t) =R I (t),
encontramos que la corriente I (t) que circula por el circuito satisface la siguiente ecuacin
diferencial:

R + =

La solucin de dicha ecuacin es:

I (t) = =

Donde el signo + corresponde al transitorio de conexin del generador, y el signo al transitorio

de desconexin. = RC es la constante de tiempo del transitorio RC. En la ecuacin anterior se
ha considerado el caso ideal en el que toda la resistencia del circuito est concentrada en R. En
realidad, el generador de fem suele tener una resistencia interna r que hay que tener en cuenta
si no es pequea comparada con el valor de R. En ese caso la corriente sera:


I (t) = + con = ( + )

Transitorio de circuitos RL: conexin y desconexin de una autoinduccin

VL
I (t)
VR (t)
L
(t) R
De acuerdo con la figura, nos planteamos ahora calcular la corriente I (t) que circula al
conectar o desconectar el generador en t=0. Teniendo en cuenta las caractersticas de una
autoinduccin, VL (t) ser:

VL= L

Donde L es el coeficiente de autoinduccin de la bobina. La tensin proporcionada por el
generador ((t) definida en la ecuacin 1, que indistintamente puede corresponder al
transitorio de conexin o de desconexin) es igual, en cualquier instante de tiempo, a la
diferencia de potencial en los bornes de la bobina (VL(t)) ms = t / e R 31 la diferencia
de potencial en los bornes de la resistencia (VR(t)=R I(t)), es decir, (t)= VL(t)+VR(t). Por lo
tanto, la corriente I (t) satisface la siguiente ecuacin diferencial:

L + RI = (t)

La solucin para el caso de conexin del generador es:


I (t)= (1 )= (1 )


Y para el caso de desconexin


I (t)= (1 )


Siendo = L/R en este caso la constante de tiempo del transitorio RL. En realidad hay que
considerar como en el apartado anterior la resistencia interna de la fem r, y sobre todo la
resistencia de la bobina RB. Si despreciamos el valor de r frente a RB y R, podemos escribir
como solucin para el transitorio de conexin:


I (t)= (1 )
con =
+

TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN
Circuitos RLC serie y RLC paralelo:

R1 L1

V1 C1
L1 C1
I1 R1

0 0

En general, la ecuacin diferencial que describe el comportamiento

de ambos sistemas es:
 2 () ()
2
+ 2 + 2 () = 0

Para el circuito RLC serie:

2 () () 1
+ + () = 0
2

1
=

=
2
Y para el RLC paralelo:

2 () 1 () 1
+ + () = 0
2

1
=

1
=
2

Existent tres tipos de respuesta segn el valor del coeficiente de amortiguamiento

 Solucin:
() = 1 1 + 2 2

2 + 2 + 2 = 0

X>1
Sistema sobreamortiguado Condiciones iniciales:

X(0)=1 +2

0 =1 1 + 2 2

Solucin:
() = 1 + 2

s=

X=1 Condiciones iniciales:

Sistema crticamente amortiguado
X(0)=1

0 =-s1 +2

 Solucin:

() = [1 . cos( . )
+ 2 . ( . )]
X<1
Sistema su amortiguado
s=

= . 1 2

X=1
Condiciones iniciales:
Sistema crticamente amortiguado X(0)=1

| = 1 + 1
=0