Capitulo 2.

Introduccin.
La teora del flujo de transito consiste en el desarrollo de relaciones matemticas
entre los elementos primarios de un flujo vehicular tales como:
Flujo
Densidad
Velocidad
Estas relaciones ayudaran al ingeniero de trnsito para la planeacin diseo, y
evolucin de la efectividad de la implementacin de las medidas de ingeniera de
trnsito en un sistema de carreteras.
La teora del flujo de trnsito se usa en el diseo para:
Determinar las longitudes adecuadas de carril para almacenar a los vehculos que
dan vuelta a la izquierda en carriles separados para realizar esta maniobra.
la demora promedio en las intersecciones o cruceros y las arcas de incorporacin
al trnsito mediante rampas en los viaductos.
As como cambios en el el nivel de comportamiento del viaducto debido a las
instalaciones de dispositivos de control vehicular mejoradas en las rampas, otra
aplicacin importante de la teora del flujo de trnsito en la simulacin en la cual
se utilizan algunos algoritmos matemticos para estudios complejos interrelaciones
que existen entre los elementos de un flujo vehicular o red vehicular, y para estimar
el efecto de los cambios en el flujo de trnsito sobre factores como: accidentes,
tiempo de viaje, contaminacin del aire, consumo de gasolinera, se han empleado
mtodos que van desde; fsicas, hasta empricos en estudios relacionados con la
descripcin y la cuantificacin del flujo de trnsito. Sin embargo, este cap.
introducir solamente aquellos aspectos de la teora de flujo de trnsito que pueden
emplearse para la planificacin diseo y operacin de los sistemas de carreteras.
2.- Elementos de flujo de transito
Antes de estudiar las relaciones entre los elementos del flujo de transito primero
deben definirse los elementos del flujo de trnsito.
Para su descripcin se muestra a continuacin el diagrama de espacio-tiempo que
sirve como un dispositivo til para definir los elementos del flujo de trnsito.
El diagrama de espacio-tiempo es un grfico que describe la relacin entre la
ubicacin de los vehculos en un flujo vehicular y el tiempo a medir que los vehculos
avanzan a lo largo de la carretera.
Para el tiempo cero, los vhs 1, 2, 3, 4 se encuentra en las respectivas distancias d1,
d2, d3, d4 con base a un punto de referencia mientras que los vehculos 5 y 6 cruzan
al punto de referencia posteriormente en los instantes t5 y t6 respectivamente.
Los elementos primarios del flujo del trnsito son:
La densidad
El flujo
la velocidad
Otro elemento que se asocia con la densidad es la separacin o brecha, entre dos
vehculos en un flujo vehicular.
3.- El Flujo. (q)
Es la taza horaria equivalente a la cual transitan los vehculos, por un punto, en una
carretera durante un periodo menor de una hora.
()(3600)
Puede determinarse: q= vhs/hr

Donde:
q= flujo horario equivalente
n= No. de vhs que transitan por un punto a T segs.
T= en segs.
* Comentario
1hr = 60 min; 1hr = 3600 segs
()(3600)
q= vhs/hr

4.- ejemplo (1)

Una persona observa un punto en una va en el que transitan 50 vhs en 15 min.
Calcule q
1. formula
()(3600)
q= vhs/hr

2. T= 15 min
T= (15) (60)
T= 900 sgs
3. Sustituyendo
(50)(3600)
q= vhs/hr q= (50) (40) q= 200 vhs/hr
900
5.- densidad (k)
Algunas veces denominada concentracin es el n de vhs que viajan sobre una
longitud unitaria de carretera para un instante de tiempo. En general la longitud
unitaria es 1 milla vhs/milla.
6.- velocidad ()
Es la distancia recorrida por un vehculo durante una unidad de tiempo. Puede
expresarse en millas por hora (milla/hrs), kilmetros por hora (km/hr) o pies por
segundos (ft/s)
La velocidad de un vhs para un instante t es la pendiente del diagrama espacio-
tiempo, para ese vehculo en el instante t.
Por ejemplo.
Los vehculos 1 y 2 en la fig., se mueve a una velocidad constante porque las
pendientes de los grficos son constantes. El vehculo 3 se mueve a una velocidad
constante entre el instante cero y el instante 3 luego se detiene durante el periodo
t3 a t3 (la pendiente del grafico es igual a cero) y luego acelera para moverse, con
una velocidad constante hasta el punto final.
Existen dos tipos de velocidades media.
Velocidad media en el espacio.
Velocidad media en el tiempo.
7.- velocidad media en el tiempo. (t)
Es la media aritmtica de las velocidades de los vhs que transitan por un punto, en
una carretera durante un intervalo de tiempo.
La velocidad media en el tiempo se calcula mediante.
1
t=

Donde:
t= velocidad media en el tiempo
n= nmero de vhs que transitan por un punto de la carretera
= velocidad del vehculo (pies/seg)

8.- velocidad media en el espacio (s)

Es la media armnica de las velocidades de los vhs que transitan por un punto de
una carretera durante un instante de tiempo.
Se obtiene al dividir la distancia total recorrida por dos o ms vehculos en un tramo
de carretera entre el tiempo total requerido por esos vhs para que recorran esta
distancia.
Esta es la velocidad que interviene en las relaciones de flujo, la velocidad media
en el espacio se calcula mediante.

s= 1 = s= 1/ ; s= t
/t
L

Donde:
s= velocidad media en el espacio
n= n de vhs.
t= el tiempo que le toma al vhs esimo recorrer un tramo de la carretera
= velocidad del vehculo (pie/sgs)
L= longitud del tramo de carretera en
Media armnica (H)
La media armnica de una serie de nmeros v1, v2, v3. vn. es la reciproca de la
media aritmtica de los recprocos de los nmeros.
H= 1/((1/n)( 1/x))

Velocidad en el espacio.

Pero la pendiente de la recta tambin la podemos obtener de la sig. Manera P=
1 1
por lo tanto P= , P=

Esta velocidad en el espacio es la inversa de la velocidad en el tiempo es decir, la

inversa de la media aritmtica y eso no es ms que la media armnica.
La distancia entre esas velocidades tiende a disminuir a medida que aumentan los
valores absolutos de las velocidades.
Se ha demostrado que a partir de los datos de campo que la relacin entre la
velocidad media en el tiempo y la velocidad media en el espacio puede darse como:

t= s+ s--------------- 6.4
La ecuacin (6.5) muestra una relacin ms directa desarrollada pergarber y sankar,
basada en datos recolectados en varios sitios de los viaductos.
t= 0.96 s + 3,541 ------------- (6.5)
Donde:
t= velocidad media en el tiempo (km/hr)
s= velocidad media en el espacio (km/hr)
En la figura tambin se muestra un grfico de velocidad media en el tiempo, contra
velocidades con el espacio con base en los mismos datos.

9. el intervalo entre los vehculos en el tiempo (h) intervalo simple.

Es la diferencia entre el instante, para el cual el frente de un vehculo llega a un
punto de la carretera y el instante para el cual llega el frente del sig. Vehculo al
mismo punto.
El intervalo entre vehculo en el tiempo se expresa en segundos.
Por ejemplo:
En el diagrama espacio-tiempo de la figura 1 el intervalo (h) que existe los vehculos
(3 y 4) para d1 es h3-4, como se aprecia en la fig. (1).
a) Intervalo promedio

Es el promedio de todos los intervalos simples (h), existentes entre los diversos
vehculos, que circulan por la vialidad.
Se trata de un promedio y se expresa en seg. Por veh. (s/vhs) y se calcula de la
siguiente manera.

N N-1 4 3 2 1

hn-1 3 2 1
Fig. Intervalo entre vhs.
Por lo tanto al ser promedio lo calculamos de la siguiente manera:
h
=
1
Dnde:
= intervalo promedio (s/vhs)
N= nmero de vhs.
N-1= nmero de intervalos (vhs)
h= intervalo simple entre el vehculo y el vehculo +1
nota: obsrvese que la unidad de intervalo promedio (s/vhs) son las unidades
inversas de la tasa de flujo (q) (vhs/s), por lo que tambin puede plantearse la sig.
1
Relacin = .

10.- El espaciamiento entre vehculos, (d) en el espacio.

a) Espaciamiento simple (s)
Es la distancia entre el frente de un vhs y el frente del siguiente vehculo, medidas
entre sus defensas.
En general se expresa en pies, metros.
El espacio entre vh en el espacio para los vehculos 3 y 4 para el instante ts es d3-4
como se aprecia en la figura.
b) Espaciamiento promedio ()

Es el promedio de todos los espaciamientos simples, existentes entre los diversos

vehculos que circulan por una vialidad.
Por tratarse de un promedio se expresa en mts/vhs

N N-1 4 3 2 1

n-1 3 2 1
 Se calcula de la sig. Manera
S
= 1 m/vhs

Dnde:
= espaciamiento promedio (m/vhs)
N= nmero de vehculos.
N-1= nmero de espaciamiento (vhs)
S= espaciamiento simple, entre el vehculo y el siguiente vhs +1
Nota: observa que las unidades del espaciamiento promedio (m/vhs) son las
unidades inversas de la densidad o congestionamiento (k) (vhs/m) por lo tanto
podemos plantear = 1/k.
11.- Problema.
Determinar el flujo, la densidad o concentracin, velocidad media en el tiempo,
velocidad media en el espacio.
En la figura siguiente se muestra vhs que viajan a velocidades constantes en una
carretera de dos carriles entre los puntos x-y con sus posiciones y velocidades
obtenidas para un instante de tiempo mediante una fotografa.
Un observador ubicado en x observa los 4 vhs que transitan por el punto x,
durante un periodo T (s).
30 m/hr 40 m/hr 45 m/hr 45 m/hr

X D C B A Y

15 20 30 20 35 20 85 20 55
20
300 pies

Fig. Ubicacin y velocidad de cuatro vhs. En una carretera de dos carriles para un
instante de tiempo, las velocidades de los vhs, se miden y son 45, 45, 40, 30 m/hr,
respectivamente.

Solucin
1. Calculo del flujo (q)
()(3600)
q= vhs/hr

Sustituyendo.
(4)(3600) 14,400
q= vhs/hr ---------------------- q= vhs/hr

2. Calculo de la densidad o concentracin.

k= vhs/mi L= 300 pies ---------- 1, mi= 5280 pies ---------------------- 2

Dividiendo miembro a miembro 1 y 2 tenemos

300 300
= 5280 ------------ L= q= 5280

Sustituyendo valores tenemos

4
k= 300 => K= 70.4 vhs/mi

5280

3. Calculando la velocidad media en el tiempo.

1
=

Dnde:
1= 30 mi/hr
2= 40 mi/hr
3= 45 mi/hr
4= 45 mi/hr
t= 160 mi/hr
160
= => = 40 mi/hr
4

4. Calculo de la velocidad media en el espacio

s = ------------ s =()
( )

Las velocidades las tenemos en mi/hr esto lo debemos indicar en pies/s.

mi= 5280 pies, hr= 3600 segundos.
Dividiendo 1 entre 2
mi/hr = 1.47 pies/sg. v=L/t, t=L/v
Es decir
t= L/
Aplicamos a cada vehculo
300 300
tA= (1.47)(45)= 4.54 s tB= (1.47)(45)= 4.54 s

300 300
tc= (1.47)(40)= 5.10 s td= (1.47)(30)= 6.80 s

5. Ahora el clculo de s

n= 4 vhs
L= 300 pies
t= (4.54+4.54+5.10+6.80) = 20.98 seg.
Por tanto
(4)(300)
s = = 57.19 ft/s
(20.98)

Ahora en mi/hr
mi/hr= 1.47 ft/s ---------------------------- ft/s= mi/hr/1.47
Por lo tanto
s= 57.19 ft/s
s= (57.19) (1/1.47) mi/hr
s = 38.90 mi/hr

12.- problema
Sobre un punto especfico de una vialidad se realiz un aforo vehicular durante
una hora, en pequeos periodos de 15 min dando como resultado los nmeros de
vehculos en la tabla siguiente. Se desea calcular:
1. Las tasas de flujo para cada periodo,
2. volumen horario
3. comparar las tazas de flujo mximo y el volumen horario.
Tabla (1) volmenes en 15 min
Intervalo de tiempo Volmenes
hrs : minutos c/15 min
Q15()
07:00 07:15 412
07:15 07:30 698
 07:30 07:45 387
07:45 08:00 307

Solucin

1. calculo de la tasa de flujo para cada periodo segn la tabla anterior y

de acuerdo a la ecu. (1) las tasas de flujo para los cuatro periodos
son:
()(3600)
q=

Sustituyendo valores
(412)(3600)
q1= = 1648 vhs/hr
(15)(60)

O tambin
(1) (412) 60
q1= = q1= (15)
( ) = 1648 vhs/hr o q1= (412) (4)= 1648 vhs/hr
()

(698) 60
q2= (15)
( ) = 2762 vhs/hr

(387) 60
q3= (15)
( ) = 1548 vhs/hr

(307) 60
q4= (15)
( ) = 1228 vhs/hr

2. Calculo de volumen horario (Q)

Para la hora efectiva de las 07:00 a las 08:00
El volumen es:
Q= Q15(1) + Q15(2) + Q15(3) + Q15(4)
Q= 421 + 698 + 387 + 307
Q= 1809 vhs/hr

3. Este volumen horario referido a un periodo de 15 min (0.25 hr) es:

Q15= 1804 vhs/hr (0.25) ======== Q15= 451 vhs/hr
La figura muestra los diferentes volmenes, lo mismo que el volumen horario,
referidos a periodos de 15 min.

Ttulo del grfico

800
700
600
volumenes

500
400
300
200
100
0
07:00 07:15 07:30 07:45 08:00
intervalo de tiempo

Q(1) Q(2) Q(3) Q(4)

4. De acuerdo con los volmenes obtenidos anteriormente, la tasa de flujo

mximo, corresponde al segundo periodo, por lo tanto.
qmax= q2= 2792 vhs/hr
Q= 1804 vhs/hr
Se observa que:
q2Q significa que la frecuencia con la que pasaran los vehculos en el 2 cuarto
de hora fue afectada.
Esto muestra la concentracin de vhs en cortos intervalos de tiempos, que en caso
de tratarse de periodos de mximas demandas, puede generar problemas de
congestionamiento.
Esta conclusin, manifiesta la importancia de tomar en cuenta los volmenes
vehiculares en periodos cortos que al ser altos causan congestin y por
consiguiente.

13. problema
Sobre una determinada calzada de una arteria Urbana de 3 carriles se
cronometraron los tiempos de paso de cada uno de los vehculos por un punto de
referencia tal como se indica en la tabla.
Se requiere calcular.
1. la tasa de flujo para el periodo en estudio.
2. intervalo promedio
3. representar e interpretar grficamente los diversos intervalos simples
y promedio.
# vehculos Tiempo paso # vhs Tiempo paso
1 11:30:00 31 11:32:22
2 11:30:10 32 11:32:30
3 11:30:11 33 11:32:44
4 11:30:14 34 11:32:46
5 11:30:15 35 11:32:52
6 11:30:19 36 11:32:59
7 11:30:24 37 11:33:02
8 11:30:34 38 11:33:04
9 11:30:35 39 11:33:09
10 11:30:36 40 11:33:10
11 11:30:37 41 11:33:11
12 11:30:43 42 11:33:35
13 11:30:44 43 11:33:38
14 11:30:50 44 11:34:04
15 11:30:54 45 11:34:09
16 11:31:04 46 11:34:12
17 11:31:06 47 11:34:16
18 11:31:12 48 11:34:17
19 11:31:15 49 11:34:20
20 11:31:22 50 11:34:24
21 11:31:25 51 11:34:26
22 11:31:27 52 11:34:27
23 11:31:32 53 11:34:32
24 11:31:34 54 11:34:40
25 11:31:38 55 11:34:42
26 11:31:41 56 11:34:46
27 11:31:42 57 11:34:48
28 11:31:45 58 11:34:55
29 11:31:50 59 11:34:56
30 11:31:39 60 11:35:00
Solucin
1. segn la tabla se aforaron 60 vhs. N durante T= 5 min
Por lo que acuerdo con la ec. del flujo se tiene:
60 60
q= N/T = ( 5 ) ( 1
)

q= 720 vhs/hr
 2. calculo del intervalo simple, entre pares de vhs. de la tabla anterior
obtenemos la siguiente tabla.
Intervalo en s vhs; Intervalo en s vhs;
10(1y2) 4(14y15)
1(2y3) 10(15y16)
3(4y5) 2(16y17)
4(5y6) 6(17y18)
5(6y7) 3(18y19)
10(7y8) 2(19y20)
1(8y9) 4(20y21)
1(9y10) 1(21y22)
1(10y11) 5(22y23)
6(11y12) 2(23y24)
1(12y13) 4(24y25)
6(13y14) 3(25y26)

h= 1

h= intervalo promedio
N= nmero de vehculos
3. El intervalo promedio tambin se puede calcular utilizando la sig. Ecu.
1 1 3600
= = ( )
720 1

= 5.00 s/vh
4. En la siguiente fig. aparecen los diversos intervalos, simples para cada
par de vhs consecutivos, lo mismo que el intervalo promedio
Las partes sombreadas por debajo de la lnea de intervalo promedio
indican que varios vehculos circulan de intervalos pequeos formando
grupos que reflejan concentracin vehicular que se mueven a lo largo
del tiempo.

14. problema
En un tramo de un kilmetro de una autopista de tres carriles por sentido, en un
instante dado son observados 30 vhs, en el carril de la derecha, 20 vhs en el carril
central, y 18 vhs en el carril de la izquierda
Calcular:
1. densidad por carril
2. y en toda la calzada
 3. estimar el espaciamiento promedio.
Solucin:
1. calculo de la densidad

k= vhs/distancia en km

a). para el carril de la derecha

30
kD = = 1 ===== kD= 30 vhs/km

b). para el carril del centro

20
kC = = 1 ===== kC= 20 vhs/km

c). para el carril de la izquierda.

18
kI = = 1 ===== kI= 18 vhs/km

2. densidad para toda la autopista.

++ 30+20+18
Kautopista = = ===== autopista= 68 vhs/km
1

3. calculo del espaciamiento promedio en cada carril.

Seria anteriormente la ecuacin
= 1/k
a). para carril de la derecha.
1 1 1000
D= = ( ) ========== D = 33 m/vhs
30 1

b). para carril del centro

1 1 1000
C= = ( ) ========== C = 50 m/vhs
20 1

c). carril de la izquierda.

1 1 1000
I= = ( ) ========== I = 55.56 m/vhs
18 1

15. problema.
este ejemplo permite entender las caractersticas microscpicas del flujo vehicular,
mediante el anlisis de la distribuciones de intervalos y espaciamientos, y sus
relaciones con el flujo y densidad para tal efecto, se utiliza el diagrama espacio-
tiempo, que es un grafico que describe la relacin entre la ubicacin de los vhs. en
una corriente vehicular y el tiempo a medida que los vehculos avanzan a lo largo
del carril de una carretera o calle.
en la fig. Se muestra un diagrama espacio-tiempo para 4 vehculos donde el eje
vertical representa la distancia y el eje horizontal el tiempo.
Solucin:
1. posicin de los vehculos
Vhs 1 est a 50 m de A
Vhs 2 est a 25 m de A
Vhs 3 est a 10 m de A
Vhs 4 est media a 00 m de A
2. calculo espaciamientos.
1= 50m 25m = 25m
2= 25m 10m = 15m
3= 10m 00m = 10m

3. calculo del espaciamiento promedio por medio de la ec.

25+15+ 10
= =
1 3

= 16.67 m/vhs
4. calculo de la densidad media o concentracin media
1
=

1 1000
= ( )
16.67m/vhs 1
= 60 vhs/km.
16. problema
Suponiendo que unos observadores estacionados en dos secciones xx-yy alejados
300 ft en una carretera registran el tiempo de llegada de 4 vehculos como se
muestra en la tabla.
Si el tiempo total de observacin en xx fue de 15 s.
Determine:
1. velocidad media en el tiempo
2. velocidad media en el espacio
3. el flujo en la seccin xx
vehculo Seccin xx Seccin yy
A To To + 7.58 s
B To + 3 s To + 9.18 s
C To + 6 s To + 12.36 s
D To + 12 s To + 21.74 s

Solucin:
1. si en el cuadro anterior hacemos T=0 nos queda.
vehculo Seccin xx Seccin yy
A 0 7.58 s
B 3s 9.18 s
C 6s 12.36 s
D 12 s 21.74 s

2. de la tabla anterior obtenemos los tiempos de cada vehculo de la

seccin xx a yy.
t1= 7.58 0 = 7.58s
t2= 9.18 3 = 6.18s
t3= 12.36 6 = 6.36s
t4= 21.74 12 = 9.74s
3. calculo de la velocidad media en el tiempo.
1
= mi=5280 ft, hr= 3600s
500 1 3600 500 1 3600
1= 7.58 (5280)( ) = 44.97 mi/hr 2= 6.18 (5280)( ) = 55.16 mi/hr
1 1

500 1 3600 500 1 3600

3= 6.36 (5280)( ) = 53.60 mi/hr 4= 9.74 (5280)( ) = 35.00 mi/hr
1 1
 4. calculo de la velocidad media en el espacio.
Sabemos que:

s =( ) N= 4, L= 500ft

t= 7.58 + 6.18 + 6.36 + 9.74 = 29.86 s

(4)(500) 1 3600
s =( )( )( )
. 5280 1

s = 45.66 mi/hr se aproxima a t

5. calculo de la tasa de flujo

(3600)
q=

(4)(3600)
q= vhs/hr
15

q= 960 vhs/hr.