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    Movimiento angular en un plano EL DESPLAZAMIENTO ANGULAR (6) generalmente se expresa en radianes, grados 0 revoluciones: bien 1 rad = 57.3" Un radian es el éngulo subtendido en el centro del cfrculo por un arco de igual longitu que el radio del circulo, Asf, un dngulo 8en radianes esté dado en términos de la longitu del arco s que éste subtiende sobre un efteulo de radio r por La medida en radianes de un dngulo es un ntimero dimensional, Los radianes, como los grados, no son una unidad fisica; el radiin no se puede expresar en términos de metros, kilogramos o segundos. No obstante, se usaré la abreviatura rad para recordar que se esté trabajando con radianes, LA VELOCIDAD ANGULAR (@) de un objeto es la raz6n con la cual Ia coordenada angular, e1 desplazamiento angular 6, cambia con el tiempo. Si @cambia de @ a 6,en un tiempo f, entonces la velocidad angular promedio es Las unidades de 0,4, Son exclusivamente rad/s. También, un sistema de rotacién, después de dar una vuelta completa o ciclo, hace un recorrido de 2 rad w= af donde fes la frecuencia de rotacién en rev/s, rolaciones por segundo 0 ciclos por segundo. En consecuenci ‘también se conoce como frecuencia angular. A «se le puede asociar una direccin, y, de este modo, crear una cantidad vectorial , Asi, si los dedos de 1a mano derecha se curvan en la direceién de la rotacién, el pulgar apunta a lo largo del eje de rotacidn en la direccién de @, el vector velocidad angular. ® CHOVIMIENTO FROUDE ERPS LA ACELERACION ANGULAR (a) de un objeto es Ia raz6n con la cual la velocidad angular cambia con el tiempo. Si la velocidad angular cambia uniformemente de ay @ a en un tiempo 1, entonces 1a aceleracién angular es constante y Las unidades tipicas de arson rad/s?, rev/min, etc. Es posible asociar una direccin a A@ y. por lo tanto, 41a, expecificando de este modo el vector aceleracién angular G, pero no necesitaremos hacerlo en lo que sigue. LAS ECUACIONES PARA EL MOVIMIENTO ANGULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO: son andlogas at las del movimiento lineal uniformemente acelerado. En 1a notacién acostumbrads, se tiene: Lineal Angular prom = F(V9+ VY) | prom = $(O0+ OH) Dyront (m+ at vpavp + 2ax a} = 0} +208 xevytt bait ot + far ‘Toméndolas por separado, la segunda ccuacién es la definicién de velocidad promedio, y es vélida, sea Ia aceleracién constante 0 no. RELACIONES ENTRE CANTIDADES ANGULARES TANGENCIALES: Cuando una rueda de radio + gira sobre su propio eje, un punto en el borde de la rueda se puede describ en términos de la distancia ‘ireular s que se ha desplazado, su rapidez tangencial vy su aceleraci6n tangencial ay Estas cantidades estén felacionadas con las cantidades angulares 8, @ y ct, que describen la nvtacién de la rueda a través de las relaciones s=r8 v=r@ a= rae teniendo cuidado de que las medidas sean en radianes para @, ay ct Con un simple razonamiento se puede emostrar que ses la longitud de una banda enredada en la rueda, o bien Ia distancia que la rueda avanzarfa {sin resbalar) si estuviera en libertad de hacerlo, En tal caso, V y ay son la rapidez y aceleracién de wn punto cen fa banda o del centro de fa rueda, HOVERS ANGULAR EW UN PLANO ACELERACION CENTRIPETA (a¢): Un punto de masa m que s¢ mueye con rapidez constante ven i circulo de radio r esti siendo acelerado. Aunque la magnitud de su velocidad lineal no cambia, la Gireceién de 1a velocidad esti cambiando continuamente. Este cambio en la velocidad da origen a una iceleraciOn ae de la masa, dirigida hacia el centro del circulo, A esta aceleraciGn se le lama centripeta; valor est dado por ac = —__Tibideztangencial we Tadiodela trayectoriacireular donde v es la rapidez de la masa en su desplazamiento perimetral en el circulo ‘Como v= 70, también se tiene ac= ri, donde a debe estar en rad/s. Advierta que, en fisica. es comin usar la palabra “aceleraciGn” como ura cantidad escalar o vectorial. Por fortuna, suele no haber ambighedad, LA FUERZA CENTRIPETA (F) es la fuerza no balanceada que debe actuar sobre una masa q¥e Se maueve en una trayectoria circular de radio r para proporcionarle una aceleracién centripela vi/r. De la ecuacién F= ma, se tiene mre? Foe cen donde F,. debe estar dirigida al centro de la trayectoria circular. PROBLEMAS RESUELTOS Expresar cada una de las siguientes cantidades en medidas angulares: a) 28°, ) } rev/s, ) 2.18 rad/s?. a) >) a (COVENT ANGULAR EN UN PLANO”) La lenteja de un péndulo de 90 cm de longitud se balancea en un arco de 15 em, como se muestra en la Fig. 9-1, Encuéntrese el angulo de oscilacién @, en radianes y en grados. Entonces en grados = (0.167 rad) Un ventilador gira a raz6n de 900 rpm (rev/min). a) Calcular la rapide. angular de un punto que se encuentra en una de las aspas del ventilador. ) Determinese la rapidez tangencial del extremo del aspa, si la distancia desde el centro al extremo es de 20.0 em. 4) f= 900 min ¥. puesto que @= 2h w= 942 8 para cualquier punto del aspa. +b) La rapider tangencial es a, donde a debe estar en radianes. Por tanto, v= ar = (04.2 rad/s}(0.200 m) = 18.8m/s [Nétese que el radin, que no es una unidad real, no aparece en el resultado final ‘WOVIMIENTO ANGULAR EN UN PLANO ‘Una banda pasa por una rueda de radio 25 cm, como se muestra en Ja Fig. 9-2, Si un punto en la banda tiene una rapidez de 5 m/s, ,qué tan répido gira la rueda? Por regla general, los valores de @ resultan en unidades de s“'; los radianes deben usarse apropiadamente en la resolucién del problema, 50.ms GE Una rueda de 40 cm de radio gira sobre su eje, que esté fijo. Su mente desde el reposo hasta una rapidez de 900 rpm en un tiempo de 20 s. Encontrar a) la taceleraci6n angular de la rueda y b) la aceleracién tangencial de un punto que se encuentra en el borde. 42) Como la accleracin es constante, podemos usar la dfinicién a= (0 )/t para obtener b) Entonces ay =1a:= (040m)(47 532) 1885 = 1.9m/¢ Una polea de 5.0 cm de radio, instalada en un motor, est girando a 30 rev/s y disminuye su ‘velocidad uniformemente a 20 rev/s en 2.0 s. Calcular a) la aceleracion angular del motor, ) el néimero de revoluciones que efectia en este tiempo y c) la longitud de la banda que se enreda durante este lapso, (20=30)rad/s _ . 205 = a) aa o 7 @ (CRIOWIMIENTO ANGULAR EN UN PLANO) » = pon! = $(0}-+ 0) = $1000 rad/s)(2.0 8) = 1007 rad 14 rad ©) Con 6 (0.050 my(314 rad) = 16 m ‘Un automévil tiene Hantas de 30 cm de radio. Parte del reposo y acelera uniformemente hasta una rapide de 15 m/s en un tiempo de 8.0 s. Encontrar la aceleracién angular de las antas y el nimero de yueltas que da una Ilanta en este tiempo. Sabemeos que ay= (0) 14) por tanto _1Sm/s 80s ay 875 m/s? Entonces Nétese que se han usado las unidades angulares corrects, los radianes. ‘Ahora podemos utilizar O= ayr-+ }a° para calcular 0-04 4(62 rad/s7(8.05)?= 200 rad etna 2) so rad La centrifuga de secado de una lavadora que gira a 900 rpm frena uniformemente a 300 rpm ‘mientras efectia 50 revoluciones. Calcular a) la aceleracién angular y 6) el tiempo requerido para completar las 50 revoluciones. Fécilmente se encuentra que 900 rev/min = 15.0 rev/s = 30.0 rad/s y 300 rev/min = $.00rev/s = 10.0% rad/s. 4) De la ccunci6n = a+ 228, rnemos = 1008 rad/s¥ = (90.05 rad/e)? = -40maa/s (100m rad) me 1) Como pum = $0) + 0) =20.07 rad/S, O= Opt 2 @ 100 rad eon 200K Tad/s duis (CMOVIMIENTO ANGULAR EN UN PLANO) Un objeto de 200 g se amarra al exiremo de una cuerda haciéndolo girar en un eifeulo horizontal de radio 1.20 m a raz6n de 3.0 rev/s. Considérese que la cuerda se encuen.:a en posicién horizon- tal, es decir, el efecto de la gravedad se puede despreciur, Determinense a) la accleracién del objeto y ) la tensidn en ta cuerda. 42) Bl objeto no acelera tangencialmente a la cicunferencia, pero sufre una aceleracion radial o centripeta dada por c= = rw? donde « debe tener los radianes como unidad. Puesto que @=3.0 rev/s= 6.0n rad/s, 143 km/s? ac = (6,0R-rad/s)X1.20 m) = 426 m/s? =| b) Para producir la aveleracin calculada ena), la cuerda debe trar de la masa de 0.200 kg eon uns fuerza centripeta dada por Fe= mae = (0.200 kg(426 m/s") = 85 N Esta es la tensi6n en ta cuerda. {Cul ¢s la méxima rapidez con Ja que un automévil puede tomar una curva de 25 m de radio en {in camino plano si el coeficiente de friecién estética entre las antas y la carretera es de 0.80? La fuerza radial requerida para mantener al auto en la curva (fuerza centripeta) es proporcionada por la fuerza de fricciGn entre las Ilantasy el camino, Si la masa del auto es m, entonces la maxima fuerza de friceion (en este caso la centrpeta) es 0.80mg; ésta surge cuando el auto se encuentra a punto de derrapar y volearse Por tanto, la méxima rapidez esté dada por me _o.g0mg obien v= JO80gr = f(O80N9.RTm/s?)(25 m) = |4 m/s ‘Una nave espacial se encuentra en 6rbita alrededor de la Luna a una altura de 20 000 m. Suponga que solamente Ia atraccién gravitacional lunar actia sobre ella. Encontrat la rapidez y el tiempo que tarda en completar una érbita. Para la Luna, m, = 7:34 10? kg y r= 1.738 x 10° m. La fuerza gravitacional con que la Luna atrae a la nave es igual a la fuerza centeipeta: donde R es el radio de la érbita, Resolviendo, se encuentra que px [Ce = [CRTRTO Nig WTS TOE AD) = 674s R (1738+ 0.0200) x 10° m MOVIMIENTO ANGULAR EN UN PLANO de donde deducimos que “Tiempo para una ibita = 7% = 6.6210 8 =110min Como se muestra en la Fig. 9-3, una pelota B esté amarrada a un extremo de un cordel de 24 em de longitud, y el otro extremo se encuentra sujeto a un punto fijo O, La pelota se mueve en un cfrculo horizontal como se muestra. Encontrar la rapidez de Ia pelota en su trayectoria circular si el cordel forma un angulo de 30° con la vertical. Las inicasfuerzas que ctan sobce Ia pelo Son su peso my la tensin Fen el cordel. La tensiGn debe Inacer dos cosas: 1) balancear el peso de Ia pelota por medio de su componente vertical, Fy cos 30": 2) proporcionar Ia fuerza centipetarequerida por medio de su componente horizontal, Fy sen 30°, Bntonces se puode escribir Feonmteme | 7 Remsrnn SE Resolviendo para Fla primera ccuacién y sustiuyendo en la segunda se llega a vigsen30" _ ov? e050” in embargo, r= BE =(0.24 m) sen 30°=0.12 m y g=9.81 m/s?, de donde v= 0.82 m/s. @ WOVIMIENTO ANGULAR EN UN PLANO Como se muestra en la Fig. 9-4, una cuenta de 20 g resbala desde el reposo en el punto A a lo largo de un alambre (considere que no hay friccidn). Si h tiene 25 em y R tiene 5.0 em, zeual es la magnitud de la fuerza sobre la cuenta en a) el punto B y b) el punto D? A Pe a » 42) Como rega general, recuétdese conservar unas cuants cifras signifiativas mas en los pasos interme- dios del edlculo que las que se van a encontrar en la respuesta. Esto evita los errores por redondeo. Calculemos primero la rapide. de la cuenta en el punto B. Esta ha cafdo a una altura h~2R y, por tanto, la pérdida de EP, es ma(h—2R). Esta debe sec igual a Ia EC en el punto 8: mv? = mg(i—2R) donde v es la rapidez de 1a cuenta en el punto B. Por consiguiente, v= g2gh=2R) = (AOBIm/AVO.1S my Como se muestra en la Fig, 9-4b, dos fuerzas actian sobre la cuenta cuando ésta se encuentra en B: {el peso de la cuenta mg y 2) Ia fuerza F (considerada hacia abajo) del alambre sobre la cuenta. La suma algebraica de las dos fuerzas es igual a la fuerza centripeta requerida, mu/R, si la cuenta sigue Ia trayectoria circular. Podemos escribir 716 m/s mu? 1.716% ne =ocme|( 22s) -0 1-28 nto 28-0) -0n El alambre debe ejercer una fuerza de 0.98 N hacia abajo sobre la cuenta para mantener en trayectoria cireular (CHOVIMIENTO ANGULAR EN UN PLANO) }b) La situacion es similar en el punto D, pero ahora el peso es perpendicular a a direccién de ta fuerza centripeta, Esto es, el alambre debe proporcionar esta fuerza. Siguiendo un procedimiento como el nterior, se lega a [2g(h= R) = [29-81 m/s 10.20 m) = 1.98m/s mv? _ (0.020 kg)(1.98 m/s} R 0.050 \Como se muestra en la Fig, 9-5, un cuerpo de 0.90 kg amarrado a una cuerda gira en un cfrculo ‘vertical de 2.50 m de radio. a) {CuAl debe ser la rapidez mfnima v, que debe tener en el punto més alto del circuto, de tal forma que no salga de la trayectoria circular? b) Bajo la condicién a), ,cual ¢s la rapidez. v, del objeto en el punto mas bajo? c) {Cuél es la tensién Fn, en la cuerda cuando el cuerpo esté en el punto més bajo del circulo y moviéndose con Ia rapidez.eritica %5? ‘@) Como lo muestra la Fig 9-5, dos fuerzas radiales actéan sobre el cuerpo en el punto més alto; 1) su peso ing y 2) la tensiGn Fy, La resultante de estas dos fuerzas debe ser igual a la fuerza centrfpeta. mg + Fr Para una r dada, v tendré el valor més pequetio cuando Fy, =0. En este caso, Mh amg 0 u=Ve encuentra ¥,=4.95 m/s como la rapidez en el punto ms alto. ®@ Utilizando r=2.50 my g=9.81 m/ MOVIMIENTO ANGULAR EN UN PLANO 1) Viajando de abajo hacia arriba el cuerpo sub una altura 2r. Dado que la rapidez en ¢1 punto mas alto ‘95 m/s, y la rapidez en el punto mis bajo ¢s Uy, Por conservacién de 1a energfa se tiene: EC en el punto bajo = EC en el punto alto + BPg en el punto alto mvj = 4 mu? + me(2r) donde hemos escogido el punto bajo del cireulo como el nivel cero EP, Ohsérvese que m se cancels Con v,=4.95 m/s, r= 250 my g=9.81 m/s se obtiene Uy= I11 m/s. ©) Cuando el objeto se encuentra en el punto bajo de Ia trayectoria, vernos en la Fig, 9-S que la fuerza radial ro balanceada sobre él es Fry —mig. Esta fuerza proporciona la fuerza centripeta F-me = Conm 190 ka, g= 981 m/s3, w= LL m/s y r= 2.50 m da (e+t#)=s5n ‘Una curva de 30 m de radio va a ser peraltada para que un auto pueda tomarla con una rapidez. de 13 m/s sin depender de la friccidn. ;Cual debe ser la pendiente de la curva (peralte)? radio 30m En a Fig. 9-6 se muestra lasituacién cuando no hay fricciGn, Solamente dos fuerzas actéan sobre el carro: 1) el peso mg del auto y 2) la fuerza normal Fy que ejerce el pavimento sobre

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